DE102022106122A1

DE102022106122A1 - Processing facility

Info

Publication number: DE102022106122A1
Application number: DE102022106122.1A
Authority: DE
Inventors: Herbert Ginzinger; Johann Wimmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-16
Filing date: 2022-03-16
Publication date: 2023-09-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage zum Bearbeiten von Werkstücken, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen mindestens eines Werkstücks und mindestens einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des mindestens einen Werkstücks, wobei die Transporteinrichtung mit mindestens einem Werkstücktransporter gestaltet ist, der mittels Statormotor in einer X-Richtung und in einer Y-Richtung zu positionieren ist, und die mindestens eine Bearbeitungseinrichtung mit einer Werkstückhaube gestaltet ist, mittels der zum Bearbeiten ein Werkstück zumindest teilweise zu überdecken ist.The invention relates to a processing system for processing workpieces, with a transport device for moving at least one workpiece and at least one processing device for processing the at least one workpiece, the transport device being designed with at least one workpiece transporter, which is moved by means of a stator motor in an X direction and in a Y direction is to be positioned, and the at least one processing device is designed with a workpiece hood, by means of which a workpiece is to be at least partially covered for processing.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage zum Bearbeiten von Werkstücken bzw. Bauteilen, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen mindestens eines Werkstücks und mindestens einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des mindestens einen Werkstücks.The invention relates to a processing system for processing workpieces or components, with a transport device for moving at least one workpiece and at least one processing device for processing the at least one workpiece.

Unter einer Bearbeitungsanlage versteht man eine verfahrenstechnische Vorrichtung, um Werkstücke, häufig aus der Elektro- und Elektronikindustrie, auf diverse Art und Weise zu bearbeiten. Bearbeiten in diesem Sinne kann insbesondere ein Ändern der Form des Werkstücks bedeuten, ein Durchführen von Montageschritten am Werkstück oder auch ein Messvorgang am oder mit dem Werkstück bedeuten.A processing system is a process engineering device for processing workpieces, often from the electrical and electronics industry, in various ways. Machining in this sense can in particular mean changing the shape of the workpiece, carrying out assembly steps on the workpiece or even a measuring process on or with the workpiece.

Zugrundeliegende AufgabeUnderlying task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsanlage zu schaffen, die technologisch besonders einfach aufgebaut sowie zu betreiben ist und die zugleich eine sehr hohe Flexibilität bei den zu bewältigenden Bearbeitungsvorhaben aufweist.The invention is based on the object of creating a processing system which is technologically particularly simple to construct and operate and which at the same time has a very high level of flexibility in the processing projects to be carried out.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einer Bearbeitungsanlage zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere elektronischen Werkstücken bzw. Bauteilen gelöst, mit einer Transporteinrichtung zum Bewegen mindestens eines Werkstücks und mindestens einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten des mindestens einen Werkstücks, wobei die Transporteinrichtung mit mindestens einem Werkstücktransporter zum Transportieren eines Werkstücks gestaltet ist, der mittels Planarmotor bzw. Statormotor in einer X-Richtung und in einer Y-Richtung zu positionieren ist, und wobei die mindestens eine Bearbeitungseinrichtung mit einer Werkstückhaube gestaltet, mittels der zum Bearbeiten ein Werkstück zumindest teilweise zu überdecken ist.This object is achieved according to the invention with a processing system for processing workpieces, in particular electronic workpieces or components, with a transport device for moving at least one workpiece and at least one processing device for processing the at least one workpiece, the transport device having at least one workpiece transporter for transporting a workpiece is designed, which is to be positioned by means of a planar motor or stator motor in an

Erfindungsgemäß ist zum Transport von Werkstücken innerhalb einer Bearbeitungsanlage ein Planarmotor- bzw. Statormotor-Positioniersystem vorgesehen. Bei einem solchen Positioniersystem ist ein Positionierschlitten als Werkstücktransporter unter Ausführung einer Positionierbewegung in einer durch ein kartesisches X-Y-Koordinatensystem definierten Positionierebene relativ zu einem Transportertisch bzw. Schlittenträger und einer dort ortsfest angeordneten Bearbeitungseinrichtung variabel verfahrbar und positionierbar. Das mindestens eine zu bearbeitende Werkstück befindet sich dabei vorzugsweise auf einem Werkstückträger, insbesondere in Form einer elektrischen Leiterplatte.According to the invention, a planar motor or stator motor positioning system is provided for transporting workpieces within a processing system. In such a positioning system, a positioning slide as a workpiece transporter can be variably moved and positioned relative to a transporter table or slide carrier and a processing device arranged in a stationary manner by executing a positioning movement in a positioning plane defined by a Cartesian X-Y coordinate system. The at least one workpiece to be machined is preferably located on a workpiece carrier, in particular in the form of an electrical circuit board.

Das erfindungsgemäße Statormotor-Positioniersystem umfasst vorzugsweise eine am Schlittenträger angeordnete Statoranordnung, die einen X-Statorabschnitt bzw. eine X-Antriebsspule und einen Y-Statorabschnitt bzw. eine Y-Antriebsspule aufweist. Die Antriebsspulen bilden also einen Stator des Schlittenträgers. Der X-Statorabschnitt dient dazu, ein in der X-Richtung bewegbares, magnetisches Wanderfeld bereitzustellen, während der Y-Statorabschnitt dazu dient, ein in der Y-Richtung bewegbares, magnetisches Wanderfeld bereitzustellen.The stator motor positioning system according to the invention preferably comprises a stator arrangement arranged on the slide carrier, which has an X stator section or an X drive coil and a Y stator section or a Y drive coil. The drive coils therefore form a stator of the slide carrier. The X stator section serves to provide a traveling magnetic field movable in the X direction, while the Y stator section serves to provide a traveling magnetic field movable in the Y direction.

Der Positionierschlitten verfügt über eine Magnetanordnung, insbesondere in Form von Permanent- und/oder Elektromagneten, die während der Positionierbewegung gleichzeitig mit dem X-Wanderfeld und dem Y-Wanderfeld in magnetischer Wechselwirkung steht. Der Positionierschlitten ist durch Bewegung des X-Wanderfelds zu einer Positionierbewegung in der X-Richtung des X-Y-Koordinatensystems und durch Bewegung des Y-Wanderfelds zu einer Positionierbewegung in der Y-Richtung des X-Y-Koordinatensystems antreibbar.The positioning carriage has a magnet arrangement, in particular in the form of permanent and/or electromagnets, which simultaneously interacts magnetically with the X-traveling field and the Y-traveling field during the positioning movement. The positioning carriage can be driven to a positioning movement in the X direction of the XY coordinate system by moving the X traveling field and to a positioning movement in the Y direction of the

Der Stator bildet also insbesondere eine Förderstrecke in X- und in Y-Richtung aus, entlang der einzelne Werkstücke insbesondere auf Werkstückträgern bewegt werden können. Dabei werden die Werkstücktransporter insbesondere an der Förderstrecke gehalten und geführt.The stator therefore forms in particular a conveyor path in the X and Y directions, along which individual workpieces can be moved, in particular on workpiece carriers. The workpiece transporters are held and guided in particular on the conveyor line.

Durch gezieltes Ansteuern des derartigen Statormotor-Positioniersystems kann so ein Werkstücktransporter mit seinem mindestens einen darauf angebrachten Werkstück an einer Bearbeitungseinrichtung in X-Richtung und in Y-Richtung derart platziert werden, dass mit der Bearbeitungseinrichtung ein zugehöriges Werkstück sehr vorteilhaft bearbeitet werden kann. Dabei muss die Bearbeitungseinrichtung dann insbesondere nurmehr den eigentlichen Bearbeitungsvorgang ausführen, nicht aber zugehörige Transportvorgänge, wie etwa ein Umlagern des Werkstücks.By specifically controlling the stator motor positioning system of this type, a workpiece transporter with its at least one workpiece mounted thereon can be placed on a processing device in the X direction and in the Y direction in such a way that an associated workpiece can be processed very advantageously with the processing device. In particular, the processing device then only has to carry out the actual processing process, but not associated transport processes, such as relocating the workpiece.

Damit können erfindungsgemäß die Bewegungsabläufe hinsichtlich des Anordnens von Werkstücken in X-Richtung und Y-Richtung besonders flexibel gestaltet und zugleich kann die Funktion der Bearbeitungseinrichtung konstruktiv besonders einfach realisiert werden.According to the invention, the movement sequences with regard to the arrangement of workpieces in the

Bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage ist ferner an der mindestens einen Bearbeitungseinrichtung eine Werkstückhaube zum wahlweisen Überdecken eines sich dort befindenden Werkstücks vorgesehen. Mittels einer solchen Werkstückhaube kann am Werkstück eine vordefinierte und insbesondere abgeschottete Umgebung geschaffen werden, in der dann mittels der Bearbeitungseinrichtung besondere Bearbeitungsschritte vollzogen werden können. So ist es erfindungsgemäß möglich, dass an einem örtlich positionierten, dort insbesondere stillstehenden Werkstück bestimmte Umgebungsbedingungen bestehen, die für die Bearbeitung zweckmäßig sind, ohne dass solche Bedingungen in einem größeren Raum hergestellt werden müssten. Durch entsprechende technische Gestaltungen sind viele Varianten und Variationen von Umgebungsbedingungen unter der Werkstückhaube möglich.In the processing system according to the invention, there is also a workpiece hood on the at least one processing device for optionally covering a workpiece hood located there Workpiece provided. By means of such a workpiece hood, a predefined and in particular isolated environment can be created on the workpiece, in which special processing steps can then be carried out using the processing device. According to the invention, it is possible for a locally positioned, particularly stationary workpiece to have certain environmental conditions that are appropriate for machining, without such conditions having to be created in a larger space. Through appropriate technical designs, many variants and variations of environmental conditions under the workpiece hood are possible.

Die erfindungsgemäße Kombination einer solchen Werkstückhaube mit einem Statormotor-Positioniersystem ist auch deshalb besonders vorteilhaft, weil eine Abdichtung der Werkstückhaube an dem derartigen Positioniersystem besonders einfach zu gestaltet ist. Da insbesondere der Werkstücktransporter beim Verfahren über dem Transportertisch schwebt, ist kein mechanisches Führungssystem erforderlich und entsprechend kann mit einem weitestgehend ebenen Transportertisch gearbeitet werden. Solche Positioniersysteme weisen also in der Regel einen weitestgehend ebenen Transportertisch auf, oder zumindest einen Werkstücktransporter, dessen Oberseite weitgehend eben ausgebildet sein kann. An solchen ebenen Flächen kann dann die erfindungsgemäße Werkstückhaube auch sehr einfach abgedichtet sein. Ferner kann mit einem solchen Positioniersystem ein vergleichsweise rascher Wechsel zwischen verschiedenen Bearbeitungseinrichtungen und damit auch zwischen unterschiedlichen Umgebungsbedingungen realisiert werden.The combination according to the invention of such a workpiece hood with a stator motor positioning system is also particularly advantageous because sealing the workpiece hood on such a positioning system is particularly easy to design. Since the workpiece transporter in particular floats above the transporter table during the process, no mechanical guidance system is required and you can therefore work with a transporter table that is as flat as possible. Such positioning systems generally have a largely flat transporter table, or at least a workpiece transporter, the top of which can be largely flat. The workpiece hood according to the invention can then also be sealed very easily on such flat surfaces. Furthermore, with such a positioning system, a comparatively rapid change between different processing devices and thus also between different environmental conditions can be realized.

Vorteilhafte Weiterbildungen der ErfindungAdvantageous developments of the invention

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mehrere Werkstücktransporter vorgesehen, die jeweils zum Transportieren von einem Typ Werkstück angepasst sind. Somit lassen sich diverse, unterschiedliche Werkstücke mit einer vergleichsweise einfach gestalteten Bearbeitungsanlage bearbeiten.In an advantageous development of the invention, several workpiece transporters are provided, each of which is adapted to transport one type of workpiece. This means that various, different workpieces can be processed with a comparatively simple processing system.

Für die erfindungsgemäße Werkstückhaube ist ferner vorzugsweise eine Hebe-Senk-Vorrichtung vorgesehen, mittels der ein wahlweisen Anheben und Absenken der Werkstückhaube durchzuführen ist. Das Anheben und Absenken erfolgt besonders bevorzugt im Wesentlichen senkrecht. Die Werkstückhaube ist ferner vorteilhaft an ihrer Unterseite mit einer weitgehend ebenen Dichtfläche gestaltet, die an einer weitgehend ebenen Oberfläche des Transportertisches abdichtet.For the workpiece hood according to the invention, a lifting and lowering device is also preferably provided, by means of which the workpiece hood can be selectively raised and lowered. The raising and lowering is particularly preferably carried out essentially vertically. The workpiece hood is also advantageously designed on its underside with a largely flat sealing surface, which seals against a largely flat surface of the transporter table.

An der mindestens einen Bearbeitungseinrichtung ist die Werkstückhaube vorzugsweise als eine Temperaturhaube gestaltet, unter der eine definierte Temperatur am zugehörigen Werkstück erzielt werden kann. So ist vorteilhaft eine im Vergleich zur Umgebung besonders niedrige oder hohe Temperatur für das Werkstück einzustellen. Somit können insbesondere für bestimmte Arten von Bearbeitung definierte Temperaturbedingungen erfüllt werden oder es kann ein Werkstück einer gezielten Temperaturbelastung, insbesondere einer Temperaturwechselbelastung für Belastungstests ausgesetzt werden.On the at least one processing device, the workpiece hood is preferably designed as a temperature hood under which a defined temperature can be achieved on the associated workpiece. It is therefore advantageous to set a particularly low or high temperature for the workpiece compared to the environment. This means that defined temperature conditions can be met, particularly for certain types of machining, or a workpiece can be exposed to a targeted temperature load, in particular to a thermal cycling load, for stress tests.

Die erfindungsgemäße Werkstückhaube ist ferner vorzugsweise als eine Druckhaube, insbesondere eine Unterdruck- bzw. Vakuumhaube oder eine Überdruckhaube gestaltet. Wie auch andere Arten der erfindungsgemäßen Werkstückhaube ist eine solche Haube vorzugsweise derart groß gestaltet, dass sie ein zugehöriges Werkstück inklusive einem zugehörigen Werkzeug überdeckt. Als ein solches Werkzeug ist vorteilhaft insbesondere ein Vergießkopf zum Ausgießen einer Vergießmasse auf das zugehörige Werkstück vorgesehen.The workpiece hood according to the invention is also preferably designed as a pressure hood, in particular a negative pressure or vacuum hood or an overpressure hood. Like other types of workpiece hood according to the invention, such a hood is preferably designed so large that it covers an associated workpiece including an associated tool. As such a tool, a casting head in particular is advantageously provided for pouring a casting compound onto the associated workpiece.

Ferner ist vorteilhaft die Werktstückhaube als eine Atmosphärenhaube, insbesondere zum Bereitstellen einer Reinraum-Atmosphäre und/oder einer GasAtmosphäre, gestaltet.Furthermore, the workpiece hood is advantageously designed as an atmosphere hood, in particular for providing a clean room atmosphere and/or a gas atmosphere.

Alternativ oder zusätzlich ist ist die erfindungsgemäße Werkstückhaube als eine Strahlungshaube, insbesondere zum Ausleuchten eines ultravioletten Lichts (UV-Licht) oder eines infraroten Lichts (IR-Licht), gestaltet.Alternatively or additionally, the workpiece hood according to the invention is designed as a radiation hood, in particular for illuminating an ultraviolet light (UV light) or an infrared light (IR light).

Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage bevorzugt die mindestens eine Bearbeitungseinrichtung als eine Formänderungseinrichtung, eine Montageeinrichtung und/oder eine Messeinrichtung gestaltet, also als eine Einrichtung zum Durchführen mindestens eines Formänderungsvorgangs, mindestens eines Montagevorgangs und/oder mindestens eines Messvorgangs an dem Werkstück. Mittels einer derartigen Einrichtung kann das erfindungsgemäße Prinzip des Bewegens der Werkstücke mittels Statormotor gewinnbringend für viele Arten von Bearbeitungsschritten, vorzugsweise Montagefunktionen, und insbesondere auch für eine umfassendere oder umfangreichere Mehr-Funktionalität der Bearbeitungsanlage genutzt werden. Besonders bevorzugt ist eine Aushärteeinrichtung vorgesehen, zum Aushärten von Vergießmasse bzw. Vergießmaterial, insbesondere mittels UV-Licht oder IR-Strahlung, wobei vorteilhaft ein Strahler zum Aussenden von Licht bzw. Strahlung des jeweiligen Spektrums vorgesehen ist.Furthermore, in the processing system according to the invention, the at least one processing device is preferably designed as a shape changing device, an assembly device and/or a measuring device, i.e. as a device for carrying out at least one shape changing process, at least one assembly process and/or at least one measuring process on the workpiece. By means of such a device, the principle according to the invention of moving the workpieces by means of a stator motor can be used profitably for many types of processing steps, preferably assembly functions, and in particular also for a more comprehensive or extensive multi-functionality of the processing system. Particularly preferably, a curing device is provided for curing potting compound or potting material, in particular by means of UV light or IR radiation, with a radiator advantageously being provided for emitting light or radiation of the respective spectrum.

Der mindestens eine Werkstücktransporter ist vorteilhaft mittels Statormotor zu kippen und/oder zu drehen. Dieses Kippen und/oder Drehen passiert vorteilhaft in der X-Y-Ebene also relativ zur Z-Richtung. Mit dem Kippen und/oder Drehen können zusätzliche, sehr vorteilhafte Bewegungen des Werkstücks mit in die erfindungsgemäße Bearbeitungsanlage integriert werden. Alternativ oder zusätzlich ist der mindestens eine Werkstücktransporter vorzugsweise mittels Statormotor auf einer Unterlage abzulegen. Mit dem derartigen Ablegen kann eine besonders lagegenaue und auch stabile Positionierung des jeweils zu bearbeitenden Werkstücks erreicht werden. Auch ist der mindestens eine Werkstücktransporter vorteilhaft mittels Statormotor zu vibrieren und/oder zu schütteln. Mit derartigem Vibrieren oder Schütteln kann insbesondere ein Fließen von Vergießmasse am jeweiligen Werkstück verbessert werden. Schließlich ist der mindestens eine Werkstücktransporter auch vorzugsweise mittels Statormotor zu wiegen. Mittels einer solchen Wiegefunktion können zum einen Überwachungs- und Prüffunktionen realisiert oder auch das Auf- bzw. Eingießen einer Vergussmasse gesteuert werden.The at least one workpiece transporter can advantageously be tilted and/or using a stator motor to rotate. This tilting and/or rotation advantageously happens in the XY plane, i.e. relative to the Z direction. By tilting and/or rotating, additional, very advantageous movements of the workpiece can be integrated into the processing system according to the invention. Alternatively or additionally, the at least one workpiece transporter is to be placed on a base, preferably using a stator motor. With such depositing, a particularly precise and stable positioning of the workpiece to be processed can be achieved. It is also advantageous to vibrate and/or shake the at least one workpiece transporter using a stator motor. Such vibration or shaking can in particular improve the flow of casting compound on the respective workpiece. Finally, the at least one workpiece transporter is also preferably weighed using a stator motor. Using such a weighing function, monitoring and testing functions can be implemented or the pouring or pouring of a casting compound can be controlled.

Als weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage ist vorzugsweise eine Steuereinrichtung zum aufeinander abgestimmten Steuern von Verfahrwegen von mehreren Werkstücktransportern und mindestens einer Bearbeitungseinrichtung insbesondere mittels künstlicher Intelligenz vorgesehen.As a further embodiment of the processing system according to the invention, a control device is preferably provided for the coordinated control of travel paths of several workpiece transporters and at least one processing device, in particular by means of artificial intelligence.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsanlage und
2 die Vorderansicht der Bearbeitungsanlage gemäß 1.

An exemplary embodiment of the solution according to the invention is explained in more detail below using the attached schematic drawings. It shows:

1 a top view of an exemplary embodiment of a processing system according to the invention and
2 the front view of the processing system according to 1 .

Detaillierte Beschreibung des AusführungsbeispielsDetailed description of the exemplary embodiment

In den Fig. ist eine Bearbeitungsanlage 10 dargestellt, die ein Positioniersystem bzw. eine Transporteinrichtung 12 mit einem Schlittenträger bzw. Transportertisch 14 umfasst. Der Transportertisch 14 erstreckt sich mit einer ebenen Oberfläche in eine X-Richtung 16 sowie eine Y-Richtung 18. Unter der Oberfläche des Transportertisches 14 sind in geordneter, regelmäßiger Anordnung mehrere X-Antriebsspulen 20 sowie Y-Antriebsspulen 22 angeordnet, mittels denen mit Hilfe von elektrischem Strom elektromagnetische X-Wanderfelder und Y-Wanderfelder erzeugt werden können.A processing system 10 is shown in the figures, which includes a positioning system or a transport device 12 with a slide carrier or transporter table 14. The transporter table 14 extends with a flat surface in an X-direction 16 and a Y-direction 18. Below the surface of the transporter table 14, several Electromagnetic X-traveling fields and Y-traveling fields can be generated by electric current.

Die Oberfläche des Transportertisches 14 dient dabei als Unterlage bzw. Schlittenträger für mindestens einen Positionierschlitten bzw. Werkstücktransporter 24, in dem sich zumindest ein X-Elektromagnet 28 und zumindest ein Y-Elektromagnet 30 befinden. Diese Elektromagnete wirken mit den oben genannten Wanderfeldern in der Funktionsweise eines Statormotors 32 zusammen, wodurch der Werkstücktransporter 24 auf dem Transportertisch 14 weitestgehend frei in X-Richtung 16 sowie in Y-Richtung 18 beweglich und insbesondere auch drehbar, kippbar sowie zu vibrieren ist.The surface of the transporter table 14 serves as a base or slide support for at least one positioning slide or workpiece transporter 24, in which at least one X electromagnet 28 and at least one Y electromagnet 30 are located. These electromagnets interact with the above-mentioned traveling fields in the functioning of a stator motor 32, whereby the workpiece transporter 24 on the transporter table 14 can be moved as freely as possible in the X direction 16 and in the Y direction 18 and in particular can also be rotated, tilted and vibrated.

Auf dem Werkstücktransporter 24 ist eine elektrische Leiterplatte als Werkstückträger 34 abgelegt, gegebenenfalls geklemmt und auf diese Weise dort ortsfest gehalten. Auf dem Werkstückträger 34 können dann Werkstücke 36 mittels einer ortsfest neben dem Transportertisch 14 angeordneten Bearbeitungseinrichtung 38 mit einer Vergießmasse (nicht dargestellt) vergossen werden.An electrical circuit board is placed on the workpiece transporter 24 as a workpiece carrier 34, if necessary clamped and held stationary there in this way. Workpieces 36 can then be cast on the workpiece carrier 34 with a casting compound (not shown) by means of a processing device 38 arranged stationary next to the transporter table 14.

Dazu weist die Bearbeitungseinrichtung 38 mindestens einen Werkstückvergießer 40 auf, der allein in einer Z-Richtung 42 mittels einer Z-Achsschiene 44 verfahrbar ist. An dem Werkstückvergießer 40 befindet sich ein Vergießkopf 46 mittels dem je ein Werkstück 36 mit der Vergießmasse vergossen wird.For this purpose, the processing device 38 has at least one workpiece casting device 40, which can be moved solely in a Z direction 42 by means of a Z axis rail 44. On the workpiece caster 40 there is a casting head 46 by means of which a workpiece 36 is cast with the casting compound.

Der Transportertisch 14 weist oberseitig eine im Wesentlichen ebene Oberfläche 48 auf. An der Bearbeitungseinrichtung 38 ist ferner eine Werkstückhaube 50 angeordnet, die in Form einer nach unten hin offenen, quaderförmigen Hülle gestaltet, ist. Die Werkstückhaube 50 ist mittels einer Hebe-Senk-Vorrichtung 52 um einen Hebe-Senk-Weg 54 von ihrer in 2 dargestellten, abgesenkten Stellung nach vertikal oben hin anhebbar und danach nach vertikal unten hin absenkbar. Der Hebe-Senk-Weg 54 ist so groß gestaltet, dass in dem beim Anheben freien Bereich unter der Werkstückhaube 50 ein Werkstückt4ansporter 24 inklusive Werkstückträger 34 und Werkstück 36 verfahren kann. Im dargestellten, abgesenkten Zustand liegt die Werkstückhaube 50 mit ihrer unteren Randfläche bzw. Unterseite 56, die weitestgehend eben ist, auf der ebenfalls weitestgehend ebenen Oberfläche 48 des Transportertisches 14 auf und dichtet dort weitgehend gasdicht ab.The transporter table 14 has a substantially flat surface 48 on the top side. A workpiece hood 50, which is designed in the form of a cuboid shell that is open towards the bottom, is also arranged on the processing device 38. The workpiece hood 50 is raised and lowered by a lifting and lowering path 54 by means of a lifting and lowering device 52 2 shown, lowered position can be raised vertically upwards and then lowered vertically downwards. The lifting-lowering path 54 is designed so large that a workpiece transporter 24 including workpiece carrier 34 and workpiece 36 can move in the area under the workpiece hood 50 that is free when lifting. In the lowered state shown, the workpiece hood 50 lies with its lower edge surface or underside 56, which is largely flat, on the also largely flat surface 48 of the transporter table 14 and seals it there in a largely gas-tight manner.

Im Inneren der Werkstückhaube 50 befindet sich ein Strahler 58 mittels dem ein Licht 60 zum Aushärten der ausgebrachten Vergießmasse auszustrahlen ist.Inside the workpiece hood 50 there is a spotlight 58 by means of which a light 60 is to be emitted for curing the applied casting compound.

Die erfolgenden Bewegungen des mindestens einen Werkstückträgertransporters 24 in X-Richtung 16 sowie Y-Richtung 18 zum lagegenauen Anordnen von Werkstückträgern 34 unter dem mindestens einen Werkstückvergießer 40 sowie das Bewegen des jeweils zugehörigen Vergießkopfes 46, wie auch das Anheben und Absenken der Werkstückhaube 50 mittels der Hebe-Senk-Vorrichtung 52 sowie das Ein- und Ausschalten des Strahlers 58 wird mittels einer Steuereinrichtung 62 gesteuert, deren Funktionalität mittels künstlicher Intelligenz kontinuierlich weiterentwickelt wird.The movements of the at least one workpiece carrier transporter 24 in the X direction 16 and Y direction 18 for the precise positioning of workpiece carriers 34 under the min at least one workpiece caster 40 and the movement of the associated casting head 46, as well as the raising and lowering of the workpiece hood 50 by means of the raising-lowering device 52 and the switching on and off of the radiator 58 are controlled by means of a control device 62, the functionality of which is controlled by means of artificial Intelligence is continuously developed.

Abschließend sei angemerkt, dass sämtlichen Merkmalen, die in den Anmeldungsunterlagen und insbesondere in den abhängigen Ansprüchen genannt sind, trotz des vorgenommenen formalen Rückbezugs auf einen oder mehrere bestimmte Ansprüche, auch einzeln oder in beliebiger Kombination eigenständiger Schutz zukommen soll.Finally, it should be noted that all features mentioned in the application documents and in particular in the dependent claims, despite the formal reference made to one or more specific claims, should also be given independent protection individually or in any combination.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: BearbeitungsanlageProcessing facility
1212: TransporteinrichtungTransport facility
1414: TransportertischTransporter table
1616: X-RichtungX direction
1818: Y-RichtungY direction
2020: X-AntriebsspuleX drive coil
2222: Y-AntriebsspuleY drive coil
2424: WerkstücktransporterWorkpiece transporter
2626: MagnetanordnungMagnet arrangement
2828: X-ElektromagnetX electromagnet
3030: Y-ElektromagnetY electromagnet
3232: Statormotorstator motor
3434: WerkstückträgerWorkpiece carrier
3636: Werkstückworkpiece
3838: BearbeitungseinrichtungProcessing facility
4040: WerkstückvergießerWorkpiece caster
4242: Z-RichtungZ direction
4444: Z-VerfahrschieneZ-travel rail
4646: VergießkopfPotting head
4848: Oberfläche des Transporttischessurface of the transport table
5050: WerkstückhaubeWorkpiece cover
5252: Hebe-Senk-VorrichtungRaising and lowering device
5454: Hebe-Senk-WegRaise-lower path
5656: Unterseite der WerkstückhaubeUnderside of the workpiece cover
5858: Strahlerspotlight
6060: LichtLight
6262: SteuereinrichtungControl device

Claims

Processing system (10) for processing workpieces (36), with a transport device (12) for moving at least one workpiece (36) and at least one processing device (38) for processing the at least one workpiece (36), characterized in that the transport device ( 12) is designed with at least one workpiece transporter (24) for transporting a workpiece (36), which is to be positioned in an X-direction (16) and in a Y-direction (18) by means of a stator motor (32), and the at least one Processing device (38) is designed with a workpiece hood (50), by means of which a workpiece (36) can be at least partially covered for processing.

processing system Claim 1 , characterized in that several workpiece transporters (24) are provided, each of which is adapted to transport one type of workpiece (36).

processing system Claim 1 or 2 , characterized in that a lifting-lowering device (54) is provided for selectively raising and lowering the workpiece hood (50).

Processing system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the workpiece hood (50) is designed as a temperature hood.

Processing system according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the workpiece hood (50) is designed as a pressure hood.

Processing system according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the workpiece hood (50) is designed as an atmosphere hood.

Processing system according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the workpiece hood (50) is designed as a radiation hood.

Processing system according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the at least one processing device (38) is designed as a shape changing device, an assembly device and / or a measuring device.

Processing system according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the at least one workpiece transporter (24) can be tilted on a base by means of a stator motor (32). to be placed, vibrated, shaken and/or weighed.

Processing system according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that a control device (48) is provided for coordinated control of travel paths of several workpiece transporters (24) and at least one raising-lowering device (54) using artificial intelligence.