DE102022106092A1 - Method, device and computer program for supporting an occupant of a vehicle in operating a vehicle system, in particular an information system, communication system and display operating system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Unterstützen eines Insassen eines Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22) beim Betreiben des Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems, Kommunikationssystems oder eines Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22). Das Verfahren (100) umfasst:- Ermitteln (101) eines Insassenfehlers bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs (10, 11, 12);- Erkennen (102), eines zweiten Bedienvorgangs eines zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22); wobei der zweiter Bedienvorgang zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit den einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist; und daraufhin:- Ausführen (103) einer Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang.Method, device and computer program for supporting an occupant of a vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22) when operating the vehicle, in particular a vehicle system, in particular an information system, communication system or a display operating system of a vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22). The method (100) comprises: - Determining (101) an occupant error during one or more first operating processes of a first vehicle (10, 11, 12); - Detecting (102) a second operating process of a second vehicle (20, 21, 22) ; wherein the second operation has at least some degree of similarity to the one or more first operations; and then: - Executing (103) a measure in relation to a possible occupant error in the second operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, Vorrichtung, sowie ein Computerprogramm zum Unterstützen eines Insassen eines Fahrzeugs beim Betreiben eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems und/oder Kommunikationssystems, und/oder des Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes System aus mehreren, insbesondere einer Vielzahl von Fahrzeugen.The invention relates to a method, device and a computer program for supporting an occupant of a vehicle in operating a vehicle system, in particular an information system and/or communication system, and/or the display operating system of a vehicle. The invention further relates to a corresponding system consisting of several, in particular a large number, of vehicles.

Insassen (z.B. Fahrer oder Passagiere) eines Fahrzeugs, tendieren häufig zu bestimmten, teils personenspezifischen Fehlern, die insbesondere in bestimmten Kontexten unter bestimmten Bedingungen auftreten. Manche Fehler können daher mehrmals oder häufig wiederholt werden. Meistens lassen sich diese nicht durch analytische Zusammenhänge herleiten bzw. prädizieren, weil die zugrundeliegenden perzeptiven, kognitiven sowie psychologischen Zusammenhänge komplex sein können.Occupants (e.g. drivers or passengers) of a vehicle often tend to make certain, sometimes person-specific errors that occur particularly in certain contexts under certain conditions. Some errors may therefore be repeated several times or frequently. Most of the time, these cannot be derived or predicted through analytical connections because the underlying perceptual, cognitive and psychological connections can be complex.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, einen Insassen eines Fahrzeugs beim Betreiben eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems und/oder Kommunikationssystems, und/oder des Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs zu unterstützen. Insbesondere umfasst die technische Aufgabe eine technische Lösung mit der ein verbessertes Betreiben eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems und/oder Kommunikationssystems, und/oder des Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs Fahrzeug ermöglicht wird bzw. der Insasse des Fahrzeugs dabei unterstützt wird.The present document deals with the technical task of supporting an occupant of a vehicle in operating a vehicle system, in particular an information system and/or communication system, and/or the display operating system of a vehicle. In particular, the technical task includes a technical solution with which an improved operation of a vehicle system, in particular an information system and/or communication system, and/or the display operating system of a vehicle is made possible or the occupant of the vehicle is supported in doing so.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The task is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It should be noted that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all the features of the independent patent claim, without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can be made the subject of an independent claim, a division application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which may constitute an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Insassen eines Fahrzeugs beim Betreiben eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems und/oder Kommunikationssystems, und/oder des Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst: ein Ermitteln eines Insassenfehlers bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs; ein Erkennen oder Prädizieren, eines zweiten Bedienvorgangs eines zweiten Fahrzeugs; wobei der zweiter Bedienvorgang zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit den einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist; und daraufhin: Ausführen einer Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang.According to a first aspect, a method for supporting an occupant of a vehicle when operating a vehicle system, in particular an information system and/or communication system, and/or the display operating system of a vehicle is proposed. The method includes: determining an occupant error during one or more first operations of a first vehicle; recognizing or predicting a second operation of a second vehicle; wherein the second operation has at least some degree of similarity to the one or more first operations; and then: taking action regarding a possible occupant error during the second operation.

Unter dem Begriff „Bedienvorgang” ist insbesondere ein von der (klassischen) fahrerischen Tätigkeit abweichende Bedienung, insbesondere eine von der fahrerischen Tätigkeit überlagerte bzw. zumindest teilweise gleichzeitig mit der fahrerischen Tätigkeit ausgeführte Bedienung des Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugsystems (z.B. eines Informationssystems, Kommunikationssystems, sowie Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs) zu verstehen.The term “operating process” refers in particular to an operation that deviates from the (classic) driving activity, in particular an operation of the vehicle, in particular of a vehicle system (e.g. an information system, communication system,) that is superimposed on the driving activity or is carried out at least partially simultaneously with the driving activity. as well as the display and operating system of a vehicle).

Unter dem Begriff „Bedienfehler“ eines Insassen des (jeweiligen) Fahrzeugs ist insbesondere eine fehlerhafte, nicht zu dem gewünschten Ergebnis führende Informationseingabe, in ein Fahrzeugsystem, eine Informationsausgabe und/oder Aktion bzw. Interaktion mit einem Anzeige-Bediensystems (insbesondere auch zu verstehen als die Mensch-Maschine-Schnittstelle) eines Fahrzeugs.The term “operating error” by an occupant of the (respective) vehicle is, in particular, an incorrect information input into a vehicle system that does not lead to the desired result, an information output and/or action or interaction with a display operating system (in particular also to be understood as the human-machine interface) of a vehicle.

Insbesondere handelt es sich bei dem einen oder mehreren Bedienfehler um solche, die durch den Insassen des Fahrzeugs, insbesondere durch perzeptive, kognitive und/oder psychologische Effekte zurückzuführende Fehler.In particular, the one or more operating errors are those that are caused by the occupant of the vehicle, in particular by perceptual, cognitive and/or psychological effects.

Das Ermitteln eines Insassenfehlers bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs kann das Ermitteln diverser, z.B. qualitativer und/oder quantitativer Parameters des Insassenfehlers umfassen. Diese können im Verfahren (z.B. bei der Auswahl der Maßnahme, beim Bestimmen oder Anpassen der Parameter der Maßnahme, etc.) berücksichtigt werden. Beispielsweise, wenn der Insasse sich bei einer Informationseingabe vertippt oder ein anstatt oder neben dem gewünschten Bedienelement ein anderen Bedienelement bedient hat, kann dies als Parameter der Insassenfehlers ermittelt und berücksichtigt werden.Determining an occupant error during one or more first operating processes of a first vehicle can include determining various, for example qualitative and/or quantitative, parameters of the occupant error. These can be taken into account in the process (e.g. when selecting the measure, determining or adjusting the parameters of the measure, etc.). For example, if the occupant made a typing error when entering information or operated a different control element instead of or next to the desired one, this can be determined and taken into account as a parameter of the occupant error.

Insbesondere bezieht sich der Bedienvorgang auf ein System bzw. Funktionalität des Fahrzeugs die eine Informationsausgabe (zur Wahrnehmung durch den Insassen), Informationseingabe (z.B. Angebot zur Eingabe der Information, z.B. Eintippen, Auswahl von Optionen, durch den Insassen). Beispielsweise kann das entsprechende Fahrzeugsystem ein Navigationssystem, ein Infotainment oder ein Kommunikationssystem des Fahrzeugs sein. Nachstehen werden auch derartige Vorgänge unter dem Begriff „Bedienung des Fahrzeugs“ subsummiert.In particular, the operating process relates to a system or functionality of the vehicle that includes information output (for perception by the occupant), information input (e.g. offer to enter the information, e.g. On tap, selection of options, by the occupant). For example, the corresponding vehicle system can be a navigation system, an infotainment system or a communication system of the vehicle. Such processes are also subsumed under the term “operation of the vehicle”.

Unter dem Begriff „Erkennen“ ist im Rahmen des vorliegenden Dokuments insbesondere auch Prädizieren zu verstehen. Ermitteln kann insbesondere heißen, dass ein (z.B. zweiter) Bedienvorgang in Bezug auf die Zukunft (z.B. mit einem gewissen Wahrscheinlichkeitsmaß und/oder für ein bestimmtes Zeitintervall) prädiziert wird. Ein solches Erkennen bzw. Prädizieren kann sich auf eine Bedienhandlung beziehen die nur teilweise (z.B. erst zu einem kleinen Teil) umgesetzt oder noch nicht angefangen wurde. Dabei kann eine Maßnahme noch vor oder in einem frühen Stadium der Ausführung des Bedienvorgangs ausgeführt werden kann (und somit besonders effektiv sein kann).In the context of this document, the term “recognizing” is also understood to mean, in particular, predication. Determination can in particular mean that a (e.g. second) operating procedure is predicted in relation to the future (e.g. with a certain degree of probability and/or for a certain time interval). Such recognition or prediction can relate to an operating action that has only been partially implemented (e.g. only to a small extent) or has not yet been started. A measure can be carried out before or at an early stage of executing the operating process (and can therefore be particularly effective).

Das Ermitteln, insbesondere Prädizieren kann anhand einer z.B. ermittelten Absicht des Insassen eine (bestimmte) Bedienvorgang auszuführen und/oder diverser weiteren Anzeichen, z.B. Parametermustern die häufig kurz vor einem (bestimmten) Bedienvorgang oder einem Bedienvorgang) (einer bestimmten Art) vorkommen.The determination, in particular prediction, can be based on, for example, a determined intention of the occupant to carry out a (certain) operating procedure and/or various other signs, e.g. parameter patterns that often occur shortly before a (certain) operating procedure or an operating procedure (of a certain type).

Beispielsweise werden nur oder vorranging die ersten Bedienvorgänge berücksichtigt, die zumindest mit einem bestimmten Wahrscheinlichkeitsmaß erkannt, insbesondere prädiziert worden sind.For example, only or primarily the first operating processes that have been recognized, in particular predicted, with at least a certain degree of probability are taken into account.

Bei dem (zweiten) Insassenfehler kann es sich um einen Insassenfehler handeln, der noch nicht erkannt wurde bzw. erkennbar ist und/oder in einem noch nicht stattgefundenen (sondern beispielsweise lediglich prädizierten) oder nicht hinreichend fortgeschrittenen zweiten Bedienvorgang stattfindet bzw. möglicherweise stattfinden wird.The (second) occupant error can be an occupant error that has not yet been recognized or is recognizable and/or is taking place or will possibly take place in a second operating process that has not yet taken place (but, for example, has only been predicted) or is not sufficiently advanced.

Der zweite Bedienvorgang kann sich von dem ersten Bedienvorgang unterscheiden. Beispielsweise kann es ein artverwandter und/oder zu einem Anteil von zumindest 30, 50, 70 % gleicher (aber nicht exakt derselbe) Bedienvorgang sein. Beispielsweise kann der ermittelte bzw. erwartete zweite Bedienvorgang dem einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen hinsichtlich zumindest 30, 50, 70% der Merkmale ähneln oder gleichen. Dadurch erhöht sich die Menge der zweiten Bedienvorgänge bei welchen der Insassen die im Rahmen des Verfahrens unterstützt werden können.The second operation may differ from the first operation. For example, it can be a related operation and/or one that is at least 30, 50, 70% the same (but not exactly the same) operation. For example, the determined or expected second operating process can be similar or the same as the one or more first operating processes with regard to at least 30, 50, 70% of the features. This increases the number of second operating procedures in which the occupants can be supported as part of the procedure.

Beispielsweise kann durch die Berücksichtigung der Ähnlichkeit erreicht werden, dass ein aufgrund eines andersartigen unähnlichen ersten Bedienvorgangs keine oder keine unpassende (z.B. kontraproduktive bzw. einen Fehler verursachende) Maßnahme ausgeführt wird.For example, by taking the similarity into account, it can be achieved that no or no inappropriate (e.g. counterproductive or error-causing) measure is carried out due to a different, dissimilar first operating process.

Das Ausführen der zumindest einer Maßnahme kann eine Auswahl einer (von mehreren möglichen) Maßnahmen und/oder ein Bestimmen oder Anpassen der Parameter der Maßnahme und/oder Veranlassen der Maßnahme umfassen oder sein. Eine Maßnahme kann eine (z.B. jeweils zweckmäßige) Veränderung des Betriebsmodus eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Informationssystems, Kommunikationssystems, sowie Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs umfassen oder sein.Executing the at least one measure can include or be a selection of one (of several possible) measures and/or determining or adjusting the parameters of the measure and/or initiating the measure. A measure can include or be a (e.g. appropriate) change in the operating mode of a vehicle system, in particular an information system, communication system and display operating system of a vehicle.

Je nach Ähnlichkeit eines zweiten Bedienvorgang mit unterschiedlichen ersten Bedienvorgängen (z.B. Varianten der Bedienhandlungen), kann eine Auswahl der Maßnahme, Bestimmen oder Anpassen eines Parameters der Maßnahme, und/oder Reduktion einer Maßnahme, insbesondere hinsichtlich ihrer Intensität oder Deaktivieren einer Maßnahme (z.B. einer solchen, die normalerweise aktiv ist oder gemäß den Einstellungen des Insassen zu aktivieren wäre). Dabei kann z.B. bewirkt werden, dass keine Nachteile durch weniger effektive oder zumindest teilweise kontraproduktive Maßnahmen entstehen.Depending on the similarity of a second operating process with different first operating processes (e.g. variants of the operating actions), a selection of the measure, determining or adjusting a parameter of the measure, and / or reducing a measure, in particular with regard to its intensity or deactivating a measure (e.g. such , which is normally active or should be activated according to the occupant's settings). This can, for example, ensure that no disadvantages arise from less effective or at least partially counterproductive measures.

Je nach dem Ähnlichkeitsmaß zwischen dem zweiten Bedienvorgang und einem oder mehreren unterschiedlichen ersten Bedienvorgängen können beispielsweise Maßnahmen unterschiedlicher Arten und/oder Maßnahmen mit unterschiedlichen bzw. unterschiedlich angepassten Parametern ausgeführt werden.Depending on the degree of similarity between the second operating process and one or more different first operating processes, for example, measures of different types and/or measures with different or differently adapted parameters can be carried out.

Bei der Maßnahme kann es sich um eine vorausschauende Maßnahme handeln. Die Maßnahme kann eine für den bestimmten Insassen, Insassen mit einem bestimmten persönlichen Profil, und/oder für eine bestimmte Art oder Variante des zweiten Bedienvorgangs und/oder für den bestimmten (jeweiligen, konkreten Bedienvorgang) spezifische Maßnahme sein. Es können also für Bedienvorgänge derselben Art, die jeweils von einem zweiten Fahrer und einem zweiten Beifahrer ausgeführt oder (vorerst nur) beabsichtigt werden, jeweils unterschiedliche (jeweils passende, zweckmäßige) Maßnahmen ausgeführt werden.The measure may be a proactive measure. The measure can be a measure specific to the specific occupant, occupants with a specific personal profile, and/or to a specific type or variant of the second operating process and/or to the specific (respective, specific operating process). Different (each appropriate, expedient) measures can therefore be carried out for operating operations of the same type, which are carried out or (initially only) intended by a second driver and a second passenger.

Es können mehrere Maßnahmen, insbesondere eine zweckmäßig gewählte Kombination und/oder Sequenz von Maßnahmen ausgeführt werden.Several measures, in particular an appropriately selected combination and/or sequence of measures, can be carried out.

Das Ausführen der zumindest einer Maßnahme kann in einer vorausbestimmten Abhängigkeit, insbesondere gemäß eines vorausbestimmten mathematischen Zusammenhangs, von den im Verfahren ermittelten Informationen. Beispielsweise kann die Auswahl der Maßnahme, Bestimmen oder Anpassen eines Parameters der Maßnahme, eine Reduktion oder Deaktivieren einer Maßnahme in einer, z.B. dem mathematischen Zusammenhang gekennzeichneter, Abhängigkeit von einer oder mehreren im Verfahren ermittelter Informationen erfolgen.The execution of the at least one measure can be carried out in a predetermined dependency, in particular in accordance with a predetermined mathematical context, from the steps described in Ver drive determined information. For example, the selection of the measure, determination or adjustment of a parameter of the measure, a reduction or deactivation of a measure can take place in a dependency, for example characterized by the mathematical context, on one or more pieces of information determined in the method.

Ein solcher mathematischer Zusammenhang kann eine mathematische Funktion, Gesetzmäßigkeit, Regel, Vorschrift, Formel und/oder Relation kennzeichnen. Diese kann z.B. durch Parameter und/oder Koeffizienten einer vorausbestimmten (computerimplementierten) Funktion gekennzeichnet, insbesondere repräsentiert werden. Beispielsweise kann der mathematische Zusammenhang, insbesondere abhängig von einer Vielzahl der erkannten Insassenfehler, insbesondere in dem jeweiligen ersten Fahrzeug oder in einem Backend, ermittelt und daraufhin auf das jeweilige zweite Fahrzeug (unmittelbar oder mittelbar) übermittelt werden (auch zu verstehen: in dem Fahrzeug aktiviert werden). Das Übermitteln kann mittels einer Datenanbindung, insbesondere Mobilfunktechnologie, z.B. nach einem Standard von zumindest 4G, 5G erfolgen. Der zumindest ein (auf das jeweilige Fahrzeug übermittelte) mathematischer Zusammenhang und in diesem (z.B. als eine Konfigurationsdatei) zum Ausführen der Maßnahme verwendet werden. Dabei kann die Maßnahme, muss aber nicht aus dem ersten Fahrzeug oder Backend gesteuert werden.Such a mathematical connection can characterize a mathematical function, law, rule, regulation, formula and/or relation. This can, for example, be characterized, in particular represented, by parameters and/or coefficients of a predetermined (computer-implemented) function. For example, the mathematical relationship, in particular depending on a large number of detected occupant errors, in particular in the respective first vehicle or in a backend, can be determined and then transmitted to the respective second vehicle (directly or indirectly) (also to be understood: activated in the vehicle become). The transmission can be carried out using a data connection, in particular mobile radio technology, for example according to a standard of at least 4G, 5G. The at least one mathematical context (transmitted to the respective vehicle) and used in this (e.g. as a configuration file) to carry out the measure. The measure can, but does not have to, be controlled from the first vehicle or backend.

Bei der Maßnahme kann es sich beispielsweise um eine Maßnahme zur Vermeidung eines möglichen, insbesondere erwarteten (zweiten) Insassenfehlers und/oder zur Minderung einer Konsequenz eines, insbesondere erwarteten (zweiten) Insassenfehlers handeln.The measure can be, for example, a measure to avoid a possible, in particular expected (second) occupant error and/or to reduce a consequence of a particularly expected (second) occupant error.

Besonders bevorzugt kann sich die Maßnahme auf einen bestimmten zweiten Bedienvorgang oder einem zweiten Bedienvorgang einer bestimmten Art beziehen. Die Maßnahme kann sich auch auf den Bedienvorgang eines bestimmten (auch als der zweite Insasse bezeichneten) Insassen bzw. einen Insasse aus einer bestimmten Personengruppe beziehen. Beispielsweise werden für konkrete zweite Bedienvorgänge jeweils eine (für diese spezifische) Maßnahmen bewirkt. Besonders bevorzugt handelt es sich um bestimmte für den bestimmten Bedienvorgang ermittelte, z.B. für den bestimmten Bedienvorgang bestimmte oder angepasste Maßnahme. Es können jeweils auf die ermittelten oder prädizierten Bedienvorgänge zugeschnittene Maßnahmen sein. Dabei kann das Verfahren dynamisch ausgeführt werden. Die Wirkung des Verfahrens kann sich daher von einer allgemeinen Verbesserung der Fahrzeuge unterscheiden oder wesentlich darüber hinausgehen.Particularly preferably, the measure can relate to a specific second operating process or a second operating process of a specific type. The measure can also relate to the operating process of a specific occupant (also referred to as the second occupant) or an occupant from a specific group of people. For example, one (specific) measure is implemented for specific second operating processes. Particularly preferably, it is a specific measure determined for the specific operating process, e.g. determined or adapted for the specific operating process. There can be measures tailored to the identified or predicted operating processes. The process can be carried out dynamically. The effect of the process may therefore differ from or go significantly beyond a general improvement of the vehicles.

Insbesondere umfasst der Bedienvorgang des (ersten bzw. zweiten) Fahrzeugs, eine Interaktion des Fahrzeugs mit dem Insassen bzw. des Insassen des Fahrzeugs.In particular, the operating process of the (first or second) vehicle includes an interaction of the vehicle with the occupant or the occupant of the vehicle.

Ein Insassenfehler bzw. ein häufig vorkommender Irrtum kann z.B. daran erkannt werden, dass ein Insasse in einem Menüpunkt (z.B. zu einem Bedienvorgang in einem Menü) ein oder mehrere Male den Rückgängig-Button bedient hat ohne, dass der Insasse zuvor (z.B. im Bedienmenü) eine (ggf. als sinnvoll erkannte) Aktion bewirkt oder getätigt hat. Der Insassenfehler kann ggf. auch an einer anschließenden (offensichtlich nicht erfolgreichen bzw. nicht der Erwartung des Insassen entsprechenden) Aktion erkannt werden.An occupant error or a common error can be recognized, for example, by the fact that an occupant has pressed the undo button one or more times in a menu item (e.g. for an operation in a menu) without the occupant having previously done so (e.g. in the operating menu). caused or carried out an action (which may have been recognized as meaningful). The occupant error can possibly also be recognized by a subsequent action (which is obviously unsuccessful or does not correspond to the occupant's expectations).

Ein Insassenfehler kann z.B. ein bestimmtes Bedienmuster bzw. ein Abfolge-Muster aus Aktionen des Insassen (im Rahmen eines Bedienvorgangs) sein, das als „im Nachhinein unerwünscht“ bewertet wird. Solche Muster können ggf. bezogen auf einen konkreten Insasse oder bezogen auf eine Insassengruppe, erkannt und berücksichtigt werden.An occupant error can, for example, be a specific operating pattern or a sequence pattern of actions by the occupant (as part of an operating process) that is subsequently assessed as “undesirable”. Such patterns can, if necessary, be recognized and taken into account in relation to a specific inmate or in relation to a group of inmate.

Insbesondere handelt es sich bei dem zweiten Fahrzeug um ein anderes Fahrzeug als das erste Fahrzeug. Bevorzugt kann das zweite Fahrzeug ein ähnliches Fahrzeug als das erste Fahrzeug sein. Beispielsweise kann es sich bei dem zweiten Fahrzeug um ein Fahrzeug mit derselben oder ähnlichen Funktionalität, Anwendung, Verwendungsweck wie die ein oder mehreren ersten Fahrzeuge handeln. Insbesondere kann es sich bei dem zweiten Fahrzeug um ein Fahrzeug von demselben oder ähnlichen Bautyp wie die ein oder mehreren ersten Fahrzeuge handeln. Ausnahmsweise kann das zweite Fahrzeug dasselbe Fahrzeug wie das erste Fahrzeug sein. Insbesondere kann das zweite Fahrzeug einem ersten Fahrzeug zu einem späteren Zeitintervall entsprechen. Auch kann das Verfahren derart ausgeführt werden, dass ein erstes Fahrzeug zugleich oder zu einem späteren Zeitpunkt ein zweites Fahrzeug ist oder als solches gehandhabt wird.In particular, the second vehicle is a different vehicle than the first vehicle. Preferably, the second vehicle may be a similar vehicle to the first vehicle. For example, the second vehicle can be a vehicle with the same or similar functionality, application, intended use as the one or more first vehicles. In particular, the second vehicle can be a vehicle of the same or similar design as the one or more first vehicles. Exceptionally, the second vehicle can be the same vehicle as the first vehicle. In particular, the second vehicle can correspond to a first vehicle at a later time interval. The method can also be carried out in such a way that a first vehicle is a second vehicle at the same time or at a later point in time or is handled as such.

Insbesondere handelt es sich bei einem ersten Fahrzeug und/oder einem zweiten Fahrzeug um unmittelbar oder bevorzugt mittelbar (z.B. über eine oder mehrere weitere Vorrichtungen, z.B. eine drahtlose Verbindung) vernetzte Fahrzeuge. Das Verfahren kann (zumindest teilweise oder vollständig) mit dem System, insbesondere umfassend ein oder mehrere erste Fahrzeuge und/oder ein zweites Fahrzeug und/oder einen Backend-Server, ausgeführt werden.In particular, a first vehicle and/or a second vehicle are directly or preferably indirectly (e.g. via one or more further devices, e.g. a wireless connection) networked vehicles. The method can be carried out (at least partially or completely) with the system, in particular comprising one or more first vehicles and/or a second vehicle and/or a backend server.

Als der Insasse (ebenso und gleichermaßen die Insassin), insbesondere als ein Fahrer, Passagier bzw. Nutzer eines (ggf. konkreten) Fahrzeugs, z.B. ein Nutzer, der das Fahrzeug regelmäßig nutzt oder an diesen als solcher erkannt und/oder (z.B. durch ein Fahrzeugzugangssystem, Schlüssel, etc.) angemeldet ist, verstanden werden. Daher kann korrespondierend zu einem ersten Fahrzeug oder zu dem zweiten Fahrzeug zwischen den einen oder mehreren ersten Insassen und einem zweiten Insassen unterschieden werden.As the occupant (also and equally the occupant), in particular as a driver, passenger or user of a (possibly specific) vehicle, e.g. a user who regularly uses the vehicle or is recognized as such and/or (e.g. by a Vehicle access system, key, etc.) is logged in, can be understood. Therefore, a distinction can be made between the one or more first occupants and a second occupant, corresponding to a first vehicle or to the second vehicle.

Bevorzugt kann der zumindest eine Insassenfehler ein typisch menschlicher Fehler sein, z.B. ein Flüchtigkeitsfehler, ein Aufmerksamkeitsfehler, ein Gedächtnisfehler, ein Geschicklichkeitsfehler, Wahrnehmungsfehler etc. Bei dem Insassenfehler kann es sich um eine unbeabsichtigt, fehlerhaft, anders als gewünscht und/oder in Erwartung eines anderen Ergebnisses ausgeführte Aktion des Insassen handeln. Als ein „fehlerhafter Bedienvorgang“ wird im Rahmen dieses Dokuments zusammenfassend ein Bedienvorgang bezeichnet, der oder deren Ergebnis nicht der Motivation bzw. der Erwartung des Insassen entspricht. Es kann sich dabei um einen technisch korrekt bzw. einwandfrei durch das Fahrzeug erfassten bzw. ausgeführten Vorgang handeln. Insbesondere handelt es sich bei dem (ersten und/oder zweitem) um Insassenfehler um Fehler die nicht mit einem technischen Fehler des jeweiligen Fahrzeugsystems einhergehen. Der zweite (z.B. zunächst nur potentielle oder erwartete) Insassenfehler kann von demselben Typ sein wie der erster Fehler.Preferably, the at least one occupant error can be a typically human error, e.g. a careless error, an attention error, a memory error, a skill error, perception error, etc. The occupant error can be unintentional, erroneous, different from what was desired and/or in the expectation of another the result of the action carried out by the occupant. In the context of this document, an “incorrect operating procedure” is collectively referred to as an operating procedure that or the result of which does not correspond to the motivation or expectations of the occupant. This can be a technically correct or flawless process recorded or carried out by the vehicle. In particular, the (first and/or second) occupant errors are errors that are not associated with a technical error in the respective vehicle system. The second (e.g. initially only potential or expected) occupant error can be of the same type as the first error.

Bevorzugt umfasst das Verfahren ein Erkennen der ein oder mehreren Insassenfehler. Diese können als bestimmte Insassenfehler und/oder Insassenfehler einer bestimmten Art und/oder einem bestimmten Muster entsprechende Bedienfehler erkannt werden. Insbesondere umfasst das Verfahren zumindest vorrangig das Erkennen von menschlichen bzw. für Menschen spezifischen Fehler. Diese können als solche erkennbar sein und (insbesondere abweichend von etwaigen weiteren Effekten oder Defekten) berücksichtigt werden. Es können Insassenfehler sein, die speziell für das menschliche Naturell bzw. für die menschenspezifische Schwächen (etwa im Gegensatz bzw. Vergleich zu Fehlern, Defekten oder Schwächen von Fahrzeugsystemen) sind.Preferably, the method includes detecting the one or more occupant errors. These can be recognized as specific occupant errors and/or occupant errors of a specific type and/or operating errors corresponding to a specific pattern. In particular, the method at least primarily includes the detection of human or human-specific errors. These may be recognizable as such and taken into account (in particular in deviation from any other effects or defects). These can be occupant errors that are specific to human nature or human-specific weaknesses (e.g. in contrast or comparison to errors, defects or weaknesses in vehicle systems).

Bevorzugt kann für einen bestimmten (bereits stattfindenden bzw. prädizierten) zweiten Bedienvorgang oder einen zweiten Bedienvorgang einer bestimmten Art, eine bestimmte Maßnahme ermittelt und insbesondere vorausschauend bewirkt werden. Die Maßnahme kann den zumindest einen (zweiten) Insasse des zumindest zweiten Fahrzeugs unterstützen, indem der, insbesondere bestimmte (zweite) Insassenfehler und/oder Insassenfehler einer bestimmten Art, zumindest teilweise vermieden oder in seiner Konsequenz vermindert werden kann. Bevorzugt kann das Verfahren ganz oder überwiegend automatisch, dynamisch, und/oder insassenspezifisch bzw. insassengruppenspezifisch ausgeführt werden. Im einfachsten Fall können Insassengruppen berücksichtigt werden die jeweils kennzeichnend sind für Fahrer die das Fahrzeug überwiegend manuell fahren, Fahrer die das Fahrzeug überwiegend austomatisiert fahren, Passagiere am Beifahrersitz, Passagiere an einem Rücksitz, etc. Dabei kann das Verfahren (zumindest im Ergebnis) berücksichtigen, dass Fahrer und Beifahrer unterschiedliche Arten der Bedienfehler bzw. Bedienfehler mit unterschiedlicher Wahrscheinlichkeit bzw. mit unterschiedlichen Konsequenzen (z.B. beim Bedienen eines Navigationssystems) verursachen.Preferably, for a specific (already taking place or predicted) second operating process or a second operating process of a specific type, a specific measure can be determined and, in particular, implemented in a forward-looking manner. The measure can support the at least one (second) occupant of the at least second vehicle in that the, in particular certain (second) occupant errors and/or occupant errors of a specific type can be at least partially avoided or their consequences reduced. Preferably, the method can be carried out entirely or predominantly automatically, dynamically, and/or in an occupant-specific or occupant group-specific manner. In the simplest case, groups of occupants can be taken into account that are characteristic of drivers who drive the vehicle predominantly manually, drivers who predominantly drive the vehicle automatically, passengers in the front passenger seat, passengers in a back seat, etc. The method can take into account (at least in the result) that drivers and passengers cause different types of operating errors or operating errors with different probability or with different consequences (e.g. when operating a navigation system).

Das Ausführen einer Maßnahme kann eine Auswahl einer Maßnahme, ein Bestimmen oder Anpassen eines oder mehrerer Parameter der Maßnahme, ein Veranlassen und/oder ein unmittelbares oder mittelbares Bewirken der Maßnahme, z.B. mit entsprechend eingerichteten Mitteln des jeweiligen Fahrzeugs, umfassen. Derart eingerichtete Mittel des Fahrzeugs bilden einen weiteren Aspekt der Erfindung.Executing a measure can include selecting a measure, determining or adjusting one or more parameters of the measure, initiating and/or directly or indirectly effecting the measure, e.g. with appropriately equipped means of the respective vehicle. Means of the vehicle set up in this way form a further aspect of the invention.

Das Verfahren kann derart ausführbar gemacht werden, dass eine (z.B. jeweils zweckmäßige) Maßnahme ermittelt und veranlasst wird, noch bevor der (zweite) Insasse des zweiten Fahrzeugs einen (bestimmten) Insassenfehler macht oder ggf. machen kann. Es kann bereits eine Maßnahme ermittelt und insbesondere veranlasst werden, noch bevor ein (bestimmter) zweiter Bedienvorgang des (zweiten) Insassen anfängt oder es zu einem (bestimmten) Insassenfehler kommen kann.The method can be made executable in such a way that a (e.g. appropriate) measure is determined and initiated even before the (second) occupant of the second vehicle makes or possibly can make a (certain) passenger error. A measure can already be determined and, in particular, initiated before a (certain) second operating procedure by the (second) occupant begins or a (certain) occupant error can occur.

Insbesondere kann erkannt (insbesondere prädiziert) werden, dass an dem (zweiten) Fahrzeug ein zweiter Bedienvorgang ausgeführt wird (bzw. ausgeführt werden wird), der zumindest einem vorhergehenden, zumindest teilweise von einem oder mehreren, insbesondere untereinander ähnlichen, Insassenfehlern behafteten, ersten Bedienvorgang hinreichend ähnelt, insbesondere zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit diesem bzw. diesen aufweist.In particular, it can be recognized (in particular predicted) that a second operating operation is being carried out (or will be carried out) on the (second) vehicle, which is at least a previous first operating operation, which is at least partially affected by one or more, in particular mutually similar, occupant errors sufficiently similar, in particular having at least a certain degree of similarity to this or these.

Besonders bevorzugt umfasst das Verfahren einen Abgleich einer Vielzahl der ersten Bedienvorgängen und/oder ersten Insassenfehlern untereinander. Dabei kann das Ähnlichkeitsmaß dieser, auch untereinander, ermittelt und berücksichtigt werden. Es kann eine Häufung von (untereinander) ähnlichen Gruppen aus Bedienvorgängen und (untereinander) ähnlichen Insassenfehlern (z.B. gegenüber einem Durchschnittswert bzw. einem statistischen Wert) erkannt werden und die entsprechende Häufigkeitsinformation berücksichtigt werden. Falls (besonders) ähnliche Insassenfehler bei (besonders) ähnlichen Bedienvorgängen erkannt werden, kann in Reaktion darauf eine, insbesondere auf die Gruppe der ersten untereinander ähnlichen Insassenfehler bei den ersten untereinander ähnlichen Bedienvorgängen, für diese bestimmte oder angepasste (d.h. auch für diese spezifische und/oder auf diese zugeschnittene) Maßnahme bewirkt werden.The method particularly preferably includes a comparison of a large number of the first operating processes and/or first occupant errors with one another. The degree of similarity between these, including one another, can be determined and taken into account. There may be an accumulation of (among other) similar groups of operating procedures and (among each other) similar occupant errors (e.g. compared to an average value or a statistical value). be recognized and the corresponding frequency information taken into account. If (particularly) similar occupant errors are detected during (particularly) similar operating procedures, in response to this, a specific or adapted (ie also specific for this and/or or a measure tailored to this purpose.

Bei jedem der in diesem Dokument beschriebenen Ähnlichkeitsmaßen (auch zu verstehen als „degree of similarity and/or affinity“) kann es sich bevorzugt um ein objektives, nach bestimmten, vorausbestimmten oder adaptiv gewählten Kriterien (z.B. mittels einer entsprechend eingerichteten Mustererkennung) zugeordnetes, insbesondere quantifizierbares, Maß handeln. Dabei können auch qualitative und/oder quantitative Parameter bzw. Muster der Bedienvorgänge bzw. Insassenfehler verglichen bzw. gemäß einem bestimmten Kriterium bewertet werden.Each of the similarity measures described in this document (also to be understood as “degree of similarity and/or affinity”) can preferably be an objective one, assigned according to certain, predetermined or adaptively selected criteria (e.g. by means of an appropriately set up pattern recognition), in particular quantifiable, measure of action. Qualitative and/or quantitative parameters or patterns of operating processes or occupant errors can also be compared or evaluated according to a specific criterion.

Eine Ähnlichkeit im Sinne des vorliegenden Dokuments kann auch eine Unähnlichkeit berücksichtigen, umfassen oder sein. Beispielsweise kann das besagte Ähnlichkeitsmaß alternativ oder zusätzlich ein Unähnlichkeitsmaß berücksichtigen.A similarity within the meaning of this document can also take into account, include or be a dissimilarity. For example, said similarity measure can alternatively or additionally take into account a dissimilarity measure.

Beispielsweise kann das Vorliegen des zumindest einen gewissen Ähnlichkeitsmaßes (z.B. eines Mindestmaßes an Ähnlichkeit) auch verstanden werden als eine unter einem (bestimmten) Schwellwert liegende Unähnlichkeit (z.B. als ein Höchstmaß der Unähnlichkeit).For example, the presence of at least a certain level of similarity (e.g. a minimum level of similarity) can also be understood as a dissimilarity that is below a (certain) threshold value (e.g. as a maximum level of dissimilarity).

Beispielsweise ist das „zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß“ zu verstehen als eine einen bestimmten Schwellwert übersteigende Ähnlichkeit, und/oder als eine einen bestimmten Schwellwert unterschreitende Unähnlichkeit.For example, “at least a certain level of similarity” is to be understood as a similarity that exceeds a certain threshold and/or as a dissimilarity that falls below a certain threshold.

In einem beispielhaften Fall kann ein Unähnlichkeitsmaß (z.B. etwa mittels eines Negativklassifikators) ermittelt bzw. durch das Anwenden eines Unähnlichkeitskriteriums erkannt werden, wenn die Unähnlichkeit unter einem bestimmten Schwellwert liegt. Diese kann, z.B. durch die Bildung einer Kehrgröße, auch als eine Kehrgröße der Ähnlichkeit berücksichtigt werden. Beispielsweise kann vorrangig oder nur dann eine Maßnahme, ein bestimmter Parameter der Maßnahme oder eine vorausschauende Maßnahme bewirkt werden, wenn keine zu große Unähnlichkeit der Bedienvorgänge erkannt wird.In an exemplary case, a dissimilarity measure can be determined (e.g. using a negative classifier) or recognized by applying a dissimilarity criterion if the dissimilarity is below a certain threshold value. This can also be taken into account as a reciprocal variable of similarity, for example by forming a reciprocal variable. For example, a measure, a specific parameter of the measure or a proactive measure can be implemented primarily or only if no excessive dissimilarity in the operating processes is detected.

Ein Ähnlichkeitsmaß bzw. ein Unähnlichkeitsmaß kann (jeweils) auf Basis mehrerer (auch unterschiedlicher, mehrdimensionaler) Kriterien bewertet werden. Beispielsweise kann dies erfolgen durch einen Vergleich von Amplituden, Mustern (z.B. der zu vergleichenden Bedienvorgänge), und/oder der Zeitfunktionen nach der sich unterschiedliche Parameter verändern.A similarity measure or a dissimilarity measure can (each) be evaluated on the basis of several (including different, multi-dimensional) criteria. For example, this can be done by comparing amplitudes, patterns (e.g. the operations to be compared), and/or the time functions according to which different parameters change.

Insbesondere können ein Ähnlichkeitsmaß und/oder ein Unähnlichkeitsmaß, z.B. jeweils in Bezug auf Bedienvorgänge (diverse Parameter bzw. Muster der Bedienvorgänge), in Bezug auf Insassenfehler (diverse Parameter bzw. Muster der Insassenfehler), und/oder in Bezug auf Insasse (diverse Parameter bzw. Muster betreffend die Person des Insassen) ermittelt und berücksichtigt werden.In particular, a similarity measure and/or a dissimilarity measure can be used, for example in relation to operating processes (various parameters or patterns of operating processes), in relation to occupant errors (various parameters or patterns of occupant errors), and/or in relation to occupants (various parameters or patterns relating to the person of the occupant) are identified and taken into account.

Dabei können das Ähnlichkeitsmaß und Unähnlichkeitsmaß auch nach jeweils unterschiedlichen Verfahren (die als Teil des Verfahrens aufgefasst werden können) ermittelt bzw. berücksichtigt werden. Beispielsweise kann nach einem beliebigen Verfahren oder einem vorausbestimmten Kriterium, z.B. Ähnlichkeitskriterium und/oder Unähnlichkeitskriterium, erkannt oder ein Rückschluss darauf gemacht werden, dass zumindest ein gewisses (hinreichendes) Ähnlichkeitsmaß und/oder höchstens ein gewisses (z.B. höchstens zulässiges) Unähnlichkeitsmaß vorliegt. Dies kann auch erfolgen, ohne dabei ein (z.B. explizites) Ähnlichkeitsmaß bzw. Unähnlichkeitsmaß zu ermitteln.The similarity measure and dissimilarity measure can also be determined or taken into account using different procedures (which can be viewed as part of the procedure). For example, using any method or a predetermined criterion, e.g. similarity criterion and/or dissimilarity criterion, it can be recognized or a conclusion drawn that at least a certain (sufficient) degree of similarity and/or at most a certain (e.g. maximum permissible) degree of dissimilarity is present. This can also be done without determining a (e.g. explicit) similarity measure or dissimilarity measure.

Bevorzugt werden bei unterschiedlichen Ähnlichkeitsmaßen (z.B. bei einer Erkennung unterschiedlicher Ähnlichkeitsmaße zwischen Bedienvorgängen, Insassenfehlern, Personenprofilen der Insassen, etc.) jeweils unterschiedliche Maßnahmen bzw. Maßnahmen mit unterschiedlichen Parametern, z.B. Maßnahmen unterschiedlicher Arten, Maßnahmen zu unterschiedlichen Zeitpunkten und/oder mit unterschiedlichen Intensitäten, bewirkt.For different similarity measures (e.g. when detecting different similarity measures between operating processes, occupant errors, occupant personal profiles, etc.), different measures or measures with different parameters are preferred, e.g. measures of different types, measures at different times and/or with different intensities, effects.

Beispielsweise kann ein zweiter Bedienvorgang erkannt werden, der ein besonders hohes Ähnlichkeitsmaß (bzw. ein besonders niedriges Maß der Unähnlichkeit) mit einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen aufweist, die mit jeweils untereinander besonders hohem Ähnlichkeitsmaß (bzw. einem besonders niedrigen Maß der Unähnlichkeit) aufweisenden Insassenfehler erkannt, insbesondere prädiziert, werden. In Reaktion darauf, insbesondere abhängig von den ermittelten Informationen, kann beim Ausführen der Maßnahme besonders sicher davon ausgegangen werden, dass eine Maßnahme notwendig ist und/oder eine bestimmte Maßnahme tatsächlich die passende Maßnahme sein wird. Dabei kann ein Risiko einer unnötigen oder störenden Maßnahme reduziert werden. Diese kann also auch vorausschauend veranlasst werden. Dabei kann die Auswahl der Maßnahme und/oder das Bestimmen oder Anpassen der Parameter der Maßnahme besonders präzise erfolgen.For example, a second operation can be recognized that has a particularly high level of similarity (or a particularly low level of dissimilarity) with a large number of first operations, each with a particularly high level of similarity (or a particularly low level of dissimilarity) with occupant errors recognized, especially predicted. In response to this, in particular depending on the information determined, when executing the measure it can be assumed with particular certainty that a measure is necessary and/or a specific measure will actually be the appropriate measure. The risk of an unnecessary or disruptive measure can be reduced. This can also be done in advance. The selection of the measure and/or that Determining or adjusting the parameters of the measure can be done particularly precisely.

Bevorzugt werden die entsprechenden Daten aus einer (hohen) Vielzahl der ersten Fahrzeuge verwendet. Das System (auch zu verstehen als eine oder mehrere, insbesondere zumindest teilweise oder zeitweise vernetzte Vorrichtungen) kann daher viele z.B. Tausende, Millionen Fahrzeuge umfassen.The corresponding data from a (large) number of the first vehicles is preferably used. The system (also to be understood as one or more, in particular at least partially or temporarily networked devices) can therefore include many, for example thousands, millions of vehicles.

Es kann z.B. ermittelt worden sein (z.B. durch einen Backend-Server oder durch das Fahrzeug oder durch ein anderes (ggf. baugleiches bzw. ähnliches Fahrzeug), dass der erste Bedienvorgang des jeweiligen Insassen zumindest teilweise rückgängig gemacht wurde. In Reaktion darauf kann dann bestimmt worden sein, dass der erste Bedienvorgang einen Insassenfehler aufwies.For example, it may have been determined (e.g. by a backend server or by the vehicle or by another (possibly identical or similar vehicle) that the first operating operation of the respective occupant was at least partially reversed. In response to this, it can then be determined that the first operation had an occupant error.

Es kann somit ein erster Bedienvorgang identifiziert worden sein, der (ggf. häufig) einen Insassenfehler aufweist. Es kann dann erkannt (insbesondere prädiziert) werden, dass an dem Fahrzeug ein zweiter Bedienvorgang ausgeführt wird, der dem ersten Bedienvorgang ähnelt (und daher ggf. auch einen möglichen Insassenfehler aufweist). Der (mögliche) Insassenfehler kann dabei einen Insassenfehler bei der Nutzung und/oder bei der Bedienung des Fahrzeugs und/oder bei einer Interkation mit dem Fahrzeug (auch zu verstehen mit einer Fahrzeugfunktionalität, z.B. einem Navigationssystem) umfassen.A first operating process may therefore have been identified which (possibly often) has an occupant error. It can then be recognized (in particular predicted) that a second operating procedure is being carried out on the vehicle, which is similar to the first operating procedure (and therefore may also have a possible occupant error). The (possible) occupant error can include an occupant error when using and/or operating the vehicle and/or when interacting with the vehicle (also to be understood as involving a vehicle functionality, e.g. a navigation system).

Ein Bedienvorgang kann das Betätigen eines Bedienelements (etwa einer Taste, Wippe, eines mehrdimensional beweglichen Bedien- bzw. Eingabeelements, eines Drehknopfes, eines Schiebereglers, etc.) umfassen oder sein.An operating process can include or be the actuation of a control element (such as a button, rocker, a multi-dimensionally movable control or input element, a rotary knob, a slider, etc.).

Bevorzugt kann der Bedienvorgang eine Eingabe mittels eines empfindlichen Bildschirms (z.B. eines Touchscreens oder eines berührungslosen interaktiven Bildschirms), mittels Gesten, z.B. Wischgesten, Fingergesten bzw. einer wie auch immer ausgestalteten Gestenerkennung, umfassen oder sein.Preferably, the operating process can include or be an input using a sensitive screen (e.g. a touchscreen or a non-contact interactive screen), using gestures, e.g. swiping gestures, finger gestures or gesture recognition, however configured.

Ein Bedienvorgang kann die Auswahl bzw. Betätigung eines Menüpunktes in einem Benutzermenü des Fahrzeugs umfassen bzw. sein, z.B. ein Tippen, Einstellen bzw. Feinjustieren von Werten, eine Bedienung eines virtuellen Reglers.An operating process can include or be the selection or operation of a menu item in a user menu of the vehicle, e.g. typing, setting or fine-tuning values, operating a virtual controller.

Ein Bedienvorgang kann auch eine, insbesondere berührungslose, Aktion bzw. Interaktion des Insassen mit der Bedienschnittstelle des Fahrzeugs umfassen.An operating process can also include an, in particular non-contact, action or interaction of the occupant with the operating interface of the vehicle.

Bevorzugt umfasst der (erste und/oder zweite) Bedienvorgang eine oder mehrere feinmotorische Handlungen und/oder mit einzelnen Fingern ausführbare Handlungen des Insassen. Solche Bedienvorgänge können typischerweise mit mehreren bzw. unterschiedlichen Insassenfehlern behaftet sein, beispielsweise im Vergleich zu einem Knopfdruck.The (first and/or second) operating process preferably includes one or more fine motor actions and/or actions of the occupant that can be carried out with individual fingers. Such operating procedures can typically involve multiple or different occupant errors, for example in comparison to pressing a button.

Für das Fahrzeug, sozusagen aus der Sichtperspektive des Fahrzeugs, kann der Bedienvorgang einem Einlesen bzw. Erkennen eines bestimmten Bedienvorgangs bzw. einer Eingabe und/oder eines von dem Insassen gewünschten Ergebnisses entsprechen.For the vehicle, so to speak from the visual perspective of the vehicle, the operating process can correspond to reading in or recognizing a specific operating process or an input and/or a result desired by the occupant.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln von ein oder mehreren ersten Parametern in Bezug auf den ersten Bedienvorgang, und das Ermitteln von ein oder mehreren zweiten Parametern in Bezug auf den zweiten Bedienvorgang. Die ein oder mehreren Parameter können dabei den jeweiligen Bedienvorgang beschreiben (z.B. das Bedienelement, welches betätigt wird; der Menüpunkt, der im Rahmen des Bedienvorgangs ausgewählt wurde, etc.).The method may include determining one or more first parameters related to the first operating process, and determining one or more second parameters related to the second operating process. The one or more parameters can describe the respective operating process (e.g. the control element that is activated; the menu item that was selected as part of the operating process, etc.).

Besonders bevorzugt werden ein oder mehrere Parameter, die für einen Ablauf des Bedienvorgangs kennzeichnend sind, ermittelt und berücksichtigt. Ein oder mehrere solcher Parameter, insbesondere eine Veränderungscharakteristik eines oder mehrerer Parameterwerte, z.B. kennzeichnend eine Interaktion mit der Bedienschnittstelle, können im Zeitverlauf ermittelt und berücksichtigt werden.Particularly preferably, one or more parameters that are characteristic of a sequence of the operating process are determined and taken into account. One or more such parameters, in particular a change characteristic of one or more parameter values, e.g. characterizing an interaction with the operating interface, can be determined and taken into account over time.

Es kann dann auf Basis der ein oder mehreren ersten Parameter und auf Basis der ein oder mehreren zweiten Parameter ein Ähnlichkeitsmaß (auch zu verstehen als ein Wert eines Ähnlichkeitsindikators) für die Ähnlichkeit des ersten und zweiten Bedienvorgangs ermittelt werden. Ferner kann basierend auf dem ermittelten Ähnlichkeitsmaß bestimmt werden, ob der zweite Bedienvorgang eine (gewisse, hinreichende) Ähnlichkeit, insbesondere ein Ähnlichkeitsmaß, zu dem ersten Bedienvorgang aufweist oder nicht (und ggf. oder der zweite Bedienvorgang dem ersten Bedienvorgang z.B. hinsichtlich seiner Art und/oder Parameters entspricht). Insbesondere kann in präziser und zuverlässiger Weise ein zweiter Bedienvorgang mit einem möglichen Insassenfehler erkannt (insbesondere prädiziert) werden. Das Verfahren kann ferner umfassen, in Reaktion auf den erkannten zweiten Bedienvorgang (der dem ersten Bedienvorgang gemäß des Ähnlichkeitsmaßes ähnelt oder entspricht), das Ausführen zumindest einer Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang. Insbesondere kann das Ausführen der Maßnahme ein Ermitteln, insbesondre eine Auswahl, ein Bestimmen oder ein Anpassen der Maßnahme (z.B. von mehreren Varianten, Ausprägungen, Methoden, Intensitäten, etc.) umfassen. Mit anderen Worten, es kann eine spezielle und/oder dynamisch ermittelte (sozusagen auf einen möglichen zweiten Insassen zugeschnittene) Maßnahme sein.A similarity measure (also to be understood as a value of a similarity indicator) for the similarity of the first and second operating processes can then be determined based on the one or more first parameters and based on the one or more second parameters. Furthermore, based on the determined similarity measure, it can be determined whether the second operating process has a (certain, sufficient) similarity, in particular a similarity measure, to the first operating process or not (and if necessary or the second operating process corresponds to the first operating process, for example in terms of its type and/or or parameter). In particular, a second operating process with a possible occupant error can be recognized (in particular predicted) in a precise and reliable manner. The method may further include, in response to the detected second operation (which is similar to or corresponds to the first operation according to the similarity measure), executing at least one action with respect to a possible occupant error in the second operation. In particular, executing the measure can involve a determination, in particular an outcome include choosing, determining or adapting the measure (e.g. several variants, characteristics, methods, intensities, etc.). In other words, it can be a special and/or dynamically determined measure (tailored, so to speak, to a possible second occupant).

Die Maßnahme kann darauf ausgerichtet sein, die Bedienlogik und/oder einen Parameter der Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs zumindest temporär bzw. nur temporär zu ändern. Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme darauf ausgerichtet sein, den möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang und/oder eine Auswirkung des möglichen Insassenfehlers auf das Fahrzeug zu vermeiden. Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme eine Ausgabe an den Insasse des Fahrzeugs umfassen, wobei die Ausgabe z.B. einen Vorschlag zur Änderung des Verhaltens des Fahrzeugs (insbesondere auch zu verstehen als Verhalten eines Systems bzw. einer Funktionalität des Fahrzeugs), insbesondere des Verhaltens der Informationseingabe, Informationsausgabe, Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs, umfasst (wobei die Änderung z.B. durch den Insasse des Fahrzeugs vorgenommen oder bestätigt werden kann).The measure can be aimed at changing the operating logic and/or a parameter of the user interface of the vehicle at least temporarily or only temporarily. Alternatively or additionally, the measure can be aimed at avoiding the possible occupant error during the second operating process and/or an effect of the possible occupant error on the vehicle. Alternatively or additionally, the measure can include an output to the occupant of the vehicle, the output being, for example, a suggestion for changing the behavior of the vehicle (in particular also to be understood as the behavior of a system or a functionality of the vehicle), in particular the behavior of the information input, Information output, user interface of the vehicle (where the change can be made or confirmed, for example, by the occupant of the vehicle).

Das Verfahren ermöglicht es somit, in zuverlässiger Weise einen möglichen Insassenfehler bei der Bedienung eines Fahrzeugs zu erkennen (insbesondere zu prädizieren), und den Insassenfehler zu vermeiden und/oder zumindest teilweise zu kompensieren.The method thus makes it possible to reliably detect (in particular predict) a possible occupant error when operating a vehicle and to avoid and/or at least partially compensate for the occupant error.

Das Verfahren kann mit der Zielsetzung ausführbar (auch: parametriert, optimiert) sein bzw. derart ausgeführt werden, dass (zumindest statistisch) die Wahrscheinlichkeit der Bedienfehlern und/oder Konsequenzen dieser sinkt. Dabei bzw. dadurch kann der Komfort, die Effektivität, die Zuverlässigkeit und/oder der Erfolg beim Betreiben, insbesondere bei der Bedienung, eines (z.B. des zweiten) Fahrzeugs erhöht werden.The method can be executable (also: parameterized, optimized) with the objective or can be carried out in such a way that (at least statistically) the probability of operating errors and/or the consequences thereof decreases. In doing so or as a result, the comfort, effectiveness, reliability and/or success when operating, in particular when operating, a (e.g. the second) vehicle can be increased.

Insbesondere können das Verfahren und/oder das (entsprechende) System darauf ausgerichtet und/oder optimiert und/oder gesteuert oder geregelt werden, dass Komfort, Effektivität, Zuverlässigkeit und/oder Erfolg bei der Bedienung eines Fahrzeugs zumindest in einer statistischen Betrachtung ein oder mehrere objektive oder objektivierte Maße zu erhöhen oder zu einem Zielwert hin, insbesondere zu einem Maximum hin, zu verändern. Als Erfolg ist insbesondere eine verbesserte Übereinstimmung eines Ergebnisses des Bedienvorgangs mit der Motivation und/oder der Erwartung des Insassen zu verstehen. Insbesondere kann das Verfahren derart ausgeführt werden, dass eine qualitative und/oder quantitative Kennzahl (vereinfacht: Anzahl und/oder Schwere) weiterer Insassenfehler verringert wird. Beispielsweise können im Verfahren hierzu eine zweckmäßige Verarbeitung der Daten vorgesehen werden bzw. das System entsprechend eingerichtet werden.In particular, the method and/or the (corresponding) system can be aligned and/or optimized and/or controlled or regulated so that comfort, effectiveness, reliability and/or success in operating a vehicle, at least in a statistical view, one or more objective ones or to increase objective measures or change them towards a target value, in particular towards a maximum. Success is to be understood in particular as an improved correspondence between a result of the operating process and the motivation and/or expectations of the occupant. In particular, the method can be carried out in such a way that a qualitative and/or quantitative key figure (simplified: number and/or severity) of further occupant errors is reduced. For example, the process can provide for appropriate processing of the data or the system can be set up accordingly.

Die zumindest eine Maßnahme kann umfassen: eine Veränderung eines Informationsausgabekanals in dem eine Information an einen Insassen eines Fahrzeugs ausgegeben wird. Dabei kann (z.B. abhängig von der ermittelten Wahrscheinlichkeit und/oder Konsequenz, eines Bedienfehlers bei dem zweiten Bedienvorgang) der Informationskanal (z.B. nur temporär und/oder insassenspezifisch bzw. personenspezifisch) verändert werden. Die Veränderung kann z.B. von oder hin zu einem visuellen, auditiven, haptischen und/oder kinästhetischen Informationskanal erfolgen.The at least one measure may include: changing an information output channel in which information is output to an occupant of a vehicle. The information channel can be changed (e.g. only temporarily and/or occupant-specific or person-specific) (e.g. depending on the determined probability and/or consequence of an operating error during the second operating process). The change can take place, for example, from or towards a visual, auditory, haptic and/or kinesthetic information channel.

Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Maßnahme umfassen: Veränderung eines Informationseingabekanals, der einem Insassen des zweiten Fahrzeugs zur Bedieneingaben oder Informationseingabe aktiviert, insbesondere zur Eingabe einer Information angeboten wird; und/oder Veränderung des Informationseingabekanals über den eine Eingabe des Insassen des Fahrzeugs zumindest vorrangig verarbeitet wird, insbesondere hin zu einer Spracheingabe, Gestensteuerung, Touchscreen und/oder physikalisch beweglichen Bedienelement.Alternatively or additionally, the at least one measure can include: changing an information input channel that is activated to an occupant of the second vehicle for operating input or information input, in particular is offered for inputting information; and/or changing the information input channel via which an input from the occupant of the vehicle is at least primarily processed, in particular towards a voice input, gesture control, touchscreen and/or physically movable control element.

Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Maßnahme umfassen: Veränderung eines Parameters einer Ausgabe und/oder eines Eingabemöglichkeit im Zusammenhang mit jeweiligen Bedienvorgang auszugebenen Information.Alternatively or additionally, the at least one measure can include: changing a parameter of an output and/or an input option in connection with the respective operating process.

Dabei kann ein Umfangs der Ausgabe; und/oder eine Darstellungsart und/oder Detaillierungsgrads der Ausgabe; und/oder eine vom Insassen wahrnehmbare Position der Ausgabe verändert werden. Beispielsweise kann ein Kontrast, Symbol, und/oder Schriftart und/oder Größe, und/oder Position und/oder Verschiebung virtueller Bedienelemente verändert werden.There can be a scope of the output; and/or a display type and/or level of detail of the output; and/or a position of the output that can be perceived by the occupant can be changed. For example, a contrast, symbol, and/or font and/or size, and/or position and/or displacement of virtual controls can be changed.

Das Verfahren kann ein Ermitteln von ein oder mehreren Fahrsituationen und/oder Kontext-Parametern in Bezug auf eine Randbedingung und/oder in Bezug auf einen Kontext des Insassenfehlers bei dem ersten Bedienvorgang umfassen. In entsprechender Weise können ein oder mehrere Kontext-Parameter in Bezug auf eine Randbedingung und/oder in Bezug auf einen Kontext des zweiten Bedienvorgangs ermittelt werden.The method may include determining one or more driving situations and/or context parameters in relation to a boundary condition and/or in relation to a context of the occupant error in the first operating process. In a corresponding manner, one or more context parameters can be determined in relation to a boundary condition and/or in relation to a context of the second operating process.

Der zweite Bedienvorgang (bei dem möglicherweise ein weiterer Insassenfehler passieren wird) kann dann mit erhöhter Zuverlässigkeit in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Fahrsituationsparameter und/oder Kontext-Parametern erkannt (insbesondere prädiziert) werden. Alternativ oder ergänzend kann die Maßnahme in Bezug auf den möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Kontext-Parametern ermittelt und/oder bewirkt werden. Dabei kann die jeweils aktuelle und/oder vorangegangene und/oder für die nahe Zukunft prädizierte Fahrsituation berücksichtigt werden.The second operating process (in which another occupant error may occur) can then be performed with increased reliability depending on the one or more driving situations tion parameters and/or context parameters are recognized (in particular predicted). Alternatively or additionally, the measure can be determined and/or effected in relation to the possible occupant error during the second operating process depending on the one or more context parameters. The current and/or previous and/or predicted driving situation for the near future can be taken into account.

Der Begriff „Fahrsituation“ kann im Rahmen des vorliegenden Dokuments z.B. als eine bestimmte durch eine Anordnung, Aktion, oder Interaktion von Verkehrsteilnehmer oder durch bestimmte Fahrparameter von Verkehrsteilnehmern gekennzeichnete Situation verstanden werden.In the context of this document, the term “driving situation” can be understood, for example, as a specific situation characterized by an arrangement, action, or interaction of road users or by certain driving parameters of road users.

Insbesondere unterscheidet sich die Bedeutung des Begriffs „Situation“ bzw. „Fahrsituation“ von einer häufig umgangssprachlich verwendeten Bedeutung des Begriffs „Verkehrssituation“ welche vielmehr zusammenfassenden, allgemeinen Kategorien wie etwa „freier Verkehr“, „dichter Verkehr“, „zähfließender Verkehr“, „Stau“, „Stauende“ etc. entspricht.In particular, the meaning of the term “situation” or “driving situation” differs from the meaning of the term “traffic situation” that is often used colloquially, which rather summarizes general categories such as “free traffic”, “dense traffic”, “slow-moving traffic”, “ Traffic jam”, “end of traffic jam” etc. corresponds.

Insbesondere ist eine Fahrsituation (vielmehr) durch ein bestimmtes Muster (auch zu verstehen als ein Datenmuster), z.B. ein Muster kennzeichnend eine Anordnung und/oder Geschwindigkeit der Objekte und/oder ein Muster der Parameter der Fahrsituation, gekennzeichnet. Auch kann die Fahrsituation durch ein räumliches Muster der sogenannten Freiräume in der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sein. Beispielsweise kann sich eine Trigger-Bedingung auf derartige Merkmale bzw. entsprechende Parameter der Fahrsituation beziehen.In particular, a driving situation is (rather) characterized by a specific pattern (also to be understood as a data pattern), e.g. a pattern characterizing an arrangement and/or speed of the objects and/or a pattern of the parameters of the driving situation. The driving situation can also be characterized by a spatial pattern of so-called open spaces in the area surrounding the vehicle. For example, a trigger condition can relate to such features or corresponding parameters of the driving situation.

Bevorzugt kann die zumindest eine Fahrsituation gekennzeichnet sein durch einen oder mehrere nachfolgend aufgezählte Merkmale:

  • - eine (bestimmte) räumliche Verteilung der Verkehrsteilnehmer und/oder der Bewegungsparameter der Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Anordnungsmuster der Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des (realen) Fahrzeugs,
  • - eine (bestimmte) räumliche Verteilung unbeweglicher Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs,
  • - eine relative Position und/oder Bewegungsparameter zu bestimmten Arten von Spurmarkierungen, Verkehrszeichen, Ampeln (nicht notwendigerweise zu bestimmten Ampeln, etc.),
  • - eine Information über die Vorfahrt des Fahrzeugs, insbesondere gegenüber bestimmten Verkehrsteilnehmern und/oder Verkehrsteilnehmern, die tatsächlich oder zumindest potentiell aus bestimmten Richtungen, z.B. einer querenden Straße von rechts oder von links kommen oder kommen können,
  • - eine Information zu einer, z.B. einen Grenzwert überschreitenden, Handlung eines Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Fahrzeugs, wie z.B. ein Hupen, Lichthupen, Drängeln, Überholen des Fahrzeugs, ein Überholversuch und dergleichen.
The at least one driving situation can preferably be characterized by one or more features listed below:
  • - a (certain) spatial distribution of the road users and/or the movement parameters of the road users, in particular an arrangement pattern of the road users in the area surrounding the (real) vehicle,
  • - a (certain) spatial distribution of immovable objects in the area surrounding the vehicle,
  • - a relative position and/or movement parameter to certain types of lane markings, traffic signs, traffic lights (not necessarily to specific traffic lights, etc.),
  • - information about the right of way of the vehicle, in particular towards certain road users and/or road users who are actually or at least potentially coming from certain directions, e.g. a crossing street from the right or from the left,
  • - Information about an action by a road user in the vicinity of the vehicle, for example exceeding a limit value, such as honking, flashing lights, jostling, overtaking the vehicle, attempting to overtake and the like.

Ferner kann die Fahrsituation durch einen oder mehrere Parameter im Zusammenhang mit relevanten Verkehrsregeln, Verkehrszeichen, Vorfahrten, Ampeln und/oder Ampelphasen gekennzeichnet sein.Furthermore, the driving situation can be characterized by one or more parameters in connection with relevant traffic rules, traffic signs, right-of-way, traffic lights and/or traffic light phases.

Bevorzugt kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine bestimmte Grenzwerte überschreitende Fahrsituation bzw. um eine Fahrsituation, die durch bestimmte Grenzwerte überschreitende Parameter gekennzeichnet ist, handeln. Beispielsweise kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine Fahrsituation mit einer unerwünschten bzw. gefährlichen Annäherung an ein Objekt oder einen Verkehrsteilnehmer, einen einen Grenzwert überschreitenden Beschleunigungswert, eine unterwünschte Anordnung zu weiteren Verkehrsteilnehmern etc. handeln.The at least one driving situation can preferably be a driving situation that exceeds certain limit values or a driving situation that is characterized by parameters that exceed certain limit values. For example, the at least one driving situation can be a driving situation with an undesirable or dangerous approach to an object or a road user, an acceleration value that exceeds a limit value, an undesirable arrangement with other road users, etc.

Bei der Fahrsituation kann es sich um eine (z.B. vergleichsweise selten vorkommende) Sondersituation oder eine gefährliche Fahrsituation handeln, z.B. eine Fahrsituation, für die ein erhöhtes Risiko ermittelt oder angenommen wird.The driving situation can be a special situation (e.g. that occurs comparatively rarely) or a dangerous driving situation, e.g. a driving situation for which an increased risk is determined or assumed.

Der zumindest ein Kontext-Parameter kann ein Kontext zur Wahrnehmung (bzw. Wahrnehmungskontext) des Insassen umfassen oder sein. Beispielsweise kann ein Kontext-Parameter kennzeichnend, insbesondere repräsentierend sein für Beleuchtungsverhältnisse, insbesondere eine Stärke und/oder Richtung der Beleuchtung, Veränderung der Beleuchtung im Verlauf der Zeit (z.B. Alleenfahrt, Brücken, kurvige Straße, etc.) und/oder Lärmverhältnisse, insbesondere Lärm anderer Fahrzeuge, Lärm von einem oder mehreren weiteren Insassen (z.B. bestimmte Stimmen), Radio, etc.The at least one context parameter can include or be a context for the perception (or perception context) of the occupant. For example, a context parameter can be characteristic, in particular representative, of lighting conditions, in particular a strength and/or direction of the lighting, changes in the lighting over time (e.g. driving along avenues, bridges, winding streets, etc.) and/or noise conditions, in particular noise other vehicles, noise from one or more other occupants (e.g. certain voices), radio, etc.

Somit kann (z.B. eine effektive und gezielte) Maßnahme zum Vorbeugen eines zweiten Bedienfehler der aufgrund einer temporär gestörten bzw. leicht veränderten Wahrnehmung der Information entstehen kann und/oder einer Konsequenz eines solchen zweiten Bedienfehlers ausgeführt werden.Thus (e.g. an effective and targeted) measure can be carried out to prevent a second operating error that can arise due to a temporarily disturbed or slightly changed perception of the information and/or a consequence of such a second operating error.

Das Verfahren kann umfassen, das Ermitteln von zumindest einem Konsequenz-Parameter in Bezug auf eine Konsequenz und/oder eine Auswirkung des möglichen Insassenfehlers bei dem zweiten Bedienvorgang. Es kann dann in Abhängigkeit von dem Konsequenz-Parameter eine Maßnahme in Bezug auf den möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang ermittelt oder bewirkt werden. So kann die Zuverlässigkeit der Bedienung des Fahrzeugs weiter erhöht werden.The method may include determining at least one consequence parameter in relation to a consequence and/or an effect of the possible occupant error in the second operating procedure. It can then be dependent A measure can be determined or effected by the consequence parameter in relation to the possible occupant error in the second operating process. In this way, the reliability of the operation of the vehicle can be further increased.

Im Rahmen des Verfahrens kann erste Insasseninformation in Bezug auf den (ersten) Insasse und/oder in Bezug auf die Personengruppe, die der Insasse angehört, durch den der Insassenfehler bei dem ersten Bedienvorgang bewirkt wurde, ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann Zugehörigkeit des Insassen zu einer oder mehreren Personengruppen kann als ein persönliches Profil bzw. Parameter eines persönlichen Profils des Insassen aufgefasst werden. Alternativ oder ergänzend kann zweite Insasseninformation in Bezug auf den (zweiten) Insasse und/oder in Bezug auf die Personengruppe, die der Insasse angehört, insbesondere (z.B. laut eigenen Angaben, oder automatisch durch Mustererkennung) zugeordnet wird, durch den der zweite Bedienvorgang bewirkt wurde bzw. bewirkt wird, ermittelt werden. Das Erkennen des zweiten Bedienvorgangs und/oder das Ermitteln und/oder Bewirken der Maßnahme können dann in Abhängigkeit von der ersten und/oder in Abhängigkeit von der zweiten Insasseninformation erfolgen. Insbesondere kann die Ähnlichkeit zwischen dem ersten Bedienvorgang und dem zweiten Bedienvorgang mit erhöhter Genauigkeit auf Basis der ersten Insasseninformation und auf Basis der zweiten Insasseninformation ermittelt werden.As part of the method, first occupant information can be determined in relation to the (first) occupant and/or in relation to the group of people that belongs to the occupant who caused the occupant error in the first operating process. Alternatively or additionally, the occupant's membership in one or more groups of people can be understood as a personal profile or parameters of a personal profile of the occupant. Alternatively or additionally, second occupant information can be assigned in relation to the (second) occupant and/or in relation to the group of people to which the occupant belongs, in particular (e.g. according to the occupant's own information, or automatically through pattern recognition) through which the second operating operation was effected or is caused, can be determined. The recognition of the second operating process and/or the determination and/or effecting of the measure can then take place depending on the first and/or depending on the second occupant information. In particular, the similarity between the first operating process and the second operating process can be determined with increased accuracy based on the first occupant information and based on the second occupant information.

Das Verfahren kann das Ermitteln einer Eingabe von dem Insassen des Fahrzeugs umfassen. In der Eingabe kann der Insasse z.B. festlegen, wie auf einen möglichen Insassenfehler reagiert werden soll (z.B. durch automatische Korrektur des möglichen Insassenfehlers und/oder durch Ausgabe eines Hinweises in Bezug auf den möglichen Insassenfehler). Es kann dann eine von der Eingabe des Insassen abhängige Maßnahme ermittelt und/oder bewirkt werden.The method may include determining input from the occupant of the vehicle. In the input, the occupant can, for example, specify how to react to a possible occupant error (e.g. by automatically correcting the possible occupant error and/or by issuing a message regarding the possible occupant error). A measure dependent on the occupant's input can then be determined and/or implemented.

Im Rahmen des Verfahrens können (z.B. vorab und/oder im Vorfeld) Daten in Bezug auf eine Mehrzahl (z.B. Hunderte, Tausende, Millionen) von ersten Bedienvorgängen bzw. der in diesen erkannten Bedienfehler ermittelt worden sein. Diese können mittels eines Backend-Servers ermittelt, von diesem gespeichert und/oder verarbeitet werden. Die ersten Bedienvorgänge können dabei an ein oder mehreren unterschiedlichen (ggf. baugleichen) Fahrzeugen erfolgt sein. Auf Basis der Daten kann eine Häufigkeitsinformation in Bezug auf die Häufigkeit des Insassenfehlers bei der Mehrzahl von ersten Bedienvorgängen ermittelt werden oder ermittelt worden sein. Insbesondere kann ermittelt werden bzw. (zu dem Zeitintervall, zu dem ein zweiter Insassenfehler an dem zweiten Fahrzeug passieren kann) bereits ermittelt worden sein, wie häufig der Insassenfehler, insbesondere ein bestimmter Insassenfehler oder ein Insassenfehler einer bestimmten Art, bei den ersten Bedienvorgängen ist. Die Maßnahme in Bezug auf den möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang kann dann in Abhängigkeit von der ermittelten Häufigkeitsinformation bewirkt werden.As part of the method, data may have been determined (e.g. in advance and/or in advance) in relation to a plurality (e.g. hundreds, thousands, millions) of first operating procedures or the operating errors recognized in these. These can be determined using a backend server, stored and/or processed by it. The first operations can be carried out on one or more different (possibly identical) vehicles. Based on the data, frequency information relating to the frequency of the occupant error in the plurality of first operating processes can be determined or has been determined. In particular, it can be determined or has already been determined (at the time interval at which a second occupant error can occur on the second vehicle) how frequent the occupant error, in particular a specific occupant error or an occupant error of a specific type, is during the first operating processes. The measure in relation to the possible occupant error during the second operating process can then be effected depending on the frequency information determined.

Beispielsweise erfolgen die Auswahl, das Bestimmen oder das Anpassen eines Parameters der Maßnahme abhängig von der Häufigkeitsinformation. Beispielsweise kann keine Maßnahme bewirkt werden, wenn die Häufigkeit des Insassenfehlers kleiner als ein bestimmter Häufigkeits-Schwellenwert ist. Andererseits kann ggf. nur dann oder vorrangig eine Maßnahme (z.B. eine Maßnahme einer bestimmten Art und/oder eine Maßnahme mit einem bestimmten Parameterwertebereich) bewirkt werden, wenn die Häufigkeit des Insassenfehlers größer als der bestimmte Häufigkeits-Schwellenwert ist. Besonders durch die Berücksichtigung von Häufigkeitsinformation können der Komfort und die Zuverlässigkeit der Bedienung des Fahrzeugs weiter erhöht werden.For example, the selection, determination or adjustment of a parameter of the measure takes place depending on the frequency information. For example, no action can be taken if the frequency of the occupant error is less than a certain frequency threshold. On the other hand, a measure (e.g. a measure of a certain type and/or a measure with a certain parameter value range) can possibly only be implemented or primarily if the frequency of the occupant error is greater than the specific frequency threshold value. Especially by taking frequency information into account, the comfort and reliability of operating the vehicle can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System zur Unterstützung eines Insassen beim Betrieb, insbesondere bei der Bedienung, eines Fahrzeugs beschrieben. Das System ist eingerichtet, einen Insassenfehler bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs zu ermitteln; und eingerichtet ist einen zweiten Bedienvorgang eines zweiten Fahrzeugs zu erkennen oder zu prädizieren; wobei der zweite Bedienvorgang zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit dem einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist; und daraufhin: eine Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang auszuführen.According to a further aspect, a system for supporting an occupant when operating, in particular when operating, a vehicle is described. The system is set up to determine an occupant error during one or more first operating processes of a first vehicle; and is set up to recognize or predict a second operating operation of a second vehicle; wherein the second operation has at least some degree of similarity to the one or more first operations; and then: take an action regarding a possible occupant error in the second operation.

Bevorzugt umfasst das System ein oder mehrere erste Fahrzeuge, zumindest ein zweites Fahrzeug und/oder ein Backend (auch zu verstehen als eine Cloud, ein Server, ein Portal). Bevorzugt sind ein oder mehrere erste Fahrzeuge zu einer unmittelbaren oder mittelbaren Wirkverbindung mit dem zumindest einen zweiten Fahrzeug und/oder dem Backend ausgestaltet. Dabei können die ein oder mehreren ersten Fahrzeuge ausgestaltet sein, Parameter kennzeichnend einen oder mehrere (erste) Insassenfehler, z.B. Art der Insassenfehler, Art der entsprechenden Bedienvorgänge, etc. zu ermitteln.The system preferably comprises one or more first vehicles, at least one second vehicle and/or a backend (also to be understood as a cloud, a server, a portal). One or more first vehicles are preferably designed for a direct or indirect operative connection with the at least one second vehicle and/or the backend. The one or more first vehicles can be designed to determine parameters characterizing one or more (first) occupant errors, e.g. type of occupant errors, type of corresponding operating processes, etc.

Ferner können die ein oder mehreren ersten Fahrzeuge ausgestaltet sein, die entsprechenden Daten (z.B. bei der Ausführung der Wirkverbindung) an das Backend (BE) zu übermitteln. Das Backend kann ausgestaltet sein, die Daten aus einer Mehrzahl der ersten Fahrzeuge zu verarbeiten, insbesondere eine oder mehrere Häufigkeitsinformationen (z.B. zu mehreren unterschiedlichen Gruppen aus Bedienvorgängen und Insassenfehlern) zu ermitteln. Auf Basis der verarbeiteten Daten, insbesondere auf Basis der Häufigkeitsinformation, kann (zumindest teilweise in dem Backend und/oder zumindest teilweise in dem zweiten Fahrzeug) eine Maßnahme bewirkt werden.Furthermore, the one or more first vehicles can be designed to transmit the corresponding data (eg when executing the active connection) to the backend (BE). The backend can be designed to process the data from a plurality of the first vehicles, in particular one or more frequency information (e.g. about several different groups of operating procedures and occupant errors). Based on the processed data, in particular based on the frequency information, a measure can be implemented (at least partially in the backend and/or at least partially in the second vehicle).

Insbesondere kann zu dem System auch ein Betriebssystem der Fahrzeuge und/oder zur Ausführung des Verfahrens eingerichtete Datenschnittstellen, z.B. hardwarenahe Schnittstellen, gezählt werden. Das System, z.B. die Mehrzahl der ersten Fahrzeuge, zweiter Fahrzeuge und/oder Backend können von demselben Anbieter, Betreiber, Dienstleister und/oder einem entsprechend der Erfindung gestalteten Standard oder Konvention betrieben werden. Die ein oder mehreren ersten Fahrzeuge und die ein oder mehreren zweiten Fahrzeuge können direkt oder indirekt vom demselben Hersteller oder Betreiber angeboten werden.In particular, the system can also include an operating system of the vehicles and/or data interfaces set up to carry out the method, for example hardware-related interfaces. The system, e.g. the majority of the first vehicles, second vehicles and/or backend can be operated by the same provider, operator, service provider and/or a standard or convention designed in accordance with the invention. The one or more first vehicles and the one or more second vehicles may be offered directly or indirectly by the same manufacturer or operator.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt umfassend ein Computerprogramm und/oder Daten zum Ausführen des Computerprogramms, beschrieben, wobei das Computerprogrammprodukt ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a computer program product comprising a computer program and/or data for executing the computer program is described, wherein the computer program product is designed to carry out the method described in this document when it is executed on at least one computing unit.

Das Computerprogrammprodukt kann als ein Update eines bisherigen Computerprogramms ausgebildet sein, welches beispielsweise im Rahmen einer Funktionserweiterung, beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update“ die Teile des Computerprogramms bzw. des entsprechenden Programmcodes umfasst. Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist, oder zumindest eine verschlüsselte Datei. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Programmprodukt beschrieben, das ein autorisiertes Zugriffsrecht auf abgelegte Daten des Computerprogrammprodukts umfasst.The computer program product can be designed as an update of a previous computer program, which includes the parts of the computer program or the corresponding program code, for example as part of a functional expansion, for example as part of a so-called “remote software update”. The computer program product includes in particular a medium readable by the data processing device, on which the program code is stored, or at least an encrypted file. According to a further aspect, a program product is described that includes an authorized access right to stored data of the computer program product.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung ohne Beschränkung der Allgemeinheit anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Alle Merkmale der Ausführungsbeispiele sind untereinander und/oder mit den Merkmalen der Ansprüche kombinierbar. Dabei zeigen:

  • 1 ein Beispiel für das System. Dieses umfasst mehrere erste Fahrzeuge 10, 11, 12, ein Backend (BE) sowie zumindest ein zweites Fahrzeug 20, 21, 22; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 100 zum Betrieb eines oder mehrerer Fahrzeuge 11, 11, 12 bzw. 20, 21, 22, insbesondere eines System umfassend das ein oder mehrere Fahrzeuge.
In the following, the invention is described in more detail using exemplary embodiments without restricting the generality. All features of the exemplary embodiments can be combined with one another and/or with the features of the claims. Show:
  • 1 an example of the system. This includes several first vehicles 10, 11, 12, a backend (BE) and at least one second vehicle 20, 21, 22; and
  • 2 a flowchart of an exemplary method 100 for operating one or more vehicles 11, 11, 12 or 20, 21, 22, in particular a system comprising one or more vehicles.

Das ein oder mehrere Fahrzeuge 11, 11, 12 bzw. 20, 21, 22 können (jeweils) eine Benutzerschnittstelle bzw. HMI (= Human-Machine-Interface) umfassen, die ausgebildet ist, eine Bedienung bzw. einen Bedienvorgang eines Insassen des jeweiligen Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 zu erfassen bzw. zu erkennen. Die Bedienschnittstelle kann aber auch als eine Informationseingabevorrichtung, Informationsausgabevorrichtung aufgefasst werden.The one or more vehicles 11, 11, 12 or 20, 21, 22 can (each) include a user interface or HMI (= human-machine interface), which is designed to operate or operate an occupant of the respective vehicle Vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 to detect or recognize. However, the operating interface can also be understood as an information input device and information output device.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 eine (Steuer-) Vorrichtung, die eingerichtet ist, das Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 in Abhängigkeit von dem erkannten Bedienvorgang zu betreiben (z.B. die Eingange oder Ausgabe von Information, das Abspielen eines Audiosignals, etc.).Furthermore, the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 includes a (control) device that is set up to operate the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 depending on the recognized operating process (e.g. the input or output of information, the playing of an audio signal, etc.).

Es kann erkannt werden, dass ein bestimmter Insasse eines Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 und/oder ein Insasse der zu einer Personengruppe angehört oder zugeordnet wird, insbesondere in einem besonderen, ein statistischen Maß überschneidenden Maße, dazu neigt, bestimmte Insassenfehler, insbesondere in Bezug auf die Bedienung des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 zu machen, insbesondere zu wiederholen.It can be recognized that a specific occupant of a vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 and/or an occupant who belongs to or is assigned to a group of people, in particular to a particular extent that overlaps a statistical measure, tends to to make, in particular to repeat, certain occupant errors, in particular with regard to the operation of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22.

Beispielsweise kann ein Bedienfehler darin bestehen, dass der zumindest eine Insasse bzw. Insasse aus einer Personengruppe vergisst (rechtzeitig) eine bestimmte Bedienaktion an seinem Fahrzeug, zu tätigen, betätigt nicht die beabsichtigte Option, Auswahl oder Wirkung, oder „verklickt“ sich oder eine bestimmte Bedienaktion wird falsch (z.B. in die falsche Richtung) ausführt.For example, an operating error can consist in the fact that at least one occupant or occupant from a group of people forgets to carry out a certain operating action on their vehicle (in good time), does not activate the intended option, selection or effect, or “clicks” or a certain one Operating action is carried out incorrectly (e.g. in the wrong direction).

Die in diesem Dokument beschriebene System kann (auch) eingerichtet sein, einen Insassenfehler als solchen zu erkennen. Ein Insassenfehler kann beispielsweise daran erkannt werden, dass der Insasse den (fehlerhaften) Bedienvorgang selbst widerruft, korrigiert oder zu spät (wesentlich später als ein entsprechendes ursächliches Ereignis) ausführt.The system described in this document can (also) be set up to recognize an occupant error as such. An occupant error can be recognized, for example, by the occupant revoking the (incorrect) operating procedure themselves, correcting it or doing it too late (much later). as a corresponding causal event).

Zur Erkennung eines fehlerhaften bzw. nicht erfolgreichen Bedienvorgangs können Daten in Bezug auf das Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 (z.B. in Bezug auf die Bedienung des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22) ausgewertet werden. Ggf. kann eine (maschinen-erlernte) künstliche Intelligenz darauf trainiert werde, Insassenfehler als solchen zu erkennen.To detect an incorrect or unsuccessful operating process, data relating to the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 (e.g. relating to the operation of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22) can be evaluated . If necessary, a (machine-learned) artificial intelligence can be trained to recognize occupant errors as such.

Beispielsweise kann erfasst werden, dass ein Insasse (statistisch) und/oder ein bestimmter Insasse jedes Mal einen bestimmten Menüpunkt an der Benutzerschnittstelle 102 eines Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 auswählt und daraufhin jedes Mal, mehrmals hintereinander, bei mehreren Bedienvorgängen, oder hinreichend häufig, die Auswahl des Menüpunktes wieder rückgängig macht.For example, it can be recorded that an occupant (statistically) and/or a specific occupant each time selects a specific menu item on the user interface 102 of a vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 and then each time, several times in a row, for several operations, or sufficiently frequently, the selection of the menu item is reversed.

Alternativ oder ergänzend können Konsequenzen (beliebiger oder einer oder mehreren bestimmten Arten) der Handlungen des Insassen, z.B. bei unterschiedlichen Bedienvorgängen, Situationen, Kontexten, etc., ermittelt werden. Es können Konsequenzen sein, die (insbesondere im Nachhinein gesehen bzw. gemäß einer nachträglichen Auswertung der Daten) zu einem unterwarteten, mit keinem von ein oder mehreren vorausbestimmten (als „korrekt“, „positiv“, bzw. „nicht fehlerhaft“ definierten) Kriterien und/oder Muster hinreichend übereinstimmende oder ähnliche, sozusagen komischen bzw. offensichtlich unerwünschten Ergebnis geführt haben.Alternatively or additionally, consequences (of any kind or of one or more specific types) of the occupant's actions, e.g. in different operating procedures, situations, contexts, etc., can be determined. There may be consequences that (particularly in hindsight or according to a subsequent evaluation of the data) lead to an unexpected result, with none of one or more predetermined criteria (defined as “correct”, “positive”, or “not incorrect”) and/or patterns have led to sufficiently consistent or similar, so to speak strange or obviously undesirable results.

Alternativ oder ergänzend kann eine Abweichung des Bedienvorgangs eines bestimmten Insassen von einem statistisch typischen Bedienvorgang und/oder Abweichung des Insassen, z.B. einem typischen Insassen Nutzer und/oder einem Insassen, der derselben Personengruppe angehört, ermittelt und berücksichtigt werden. Durch die Analyse von Daten in Bezug auf die Bedienung von Fahrzeugen 10, 11, 12, 20, 21, 22 kann es somit ermöglicht werden, einen Insassenfehler bei der Bedienung eines bestimmten Fahrzeuges 10, 11, 12, 20, 21, 22 in zuverlässiger Weise (als solchen bzw. als Bedienfehler einer bestimmten Art bzw. mit einer bestimmten Konsequenz) zu erkennen und/oder zu prädizieren.Alternatively or additionally, a deviation of the operating process of a specific occupant from a statistically typical operating process and/or deviation of the occupant, e.g. a typical occupant user and/or an occupant who belongs to the same group of people, can be determined and taken into account. By analyzing data relating to the operation of vehicles 10, 11, 12, 20, 21, 22, it can thus be made possible to detect an occupant error in the operation of a particular vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 more reliably to recognize and/or predict in a manner (as such or as an operating error of a certain type or with a certain consequence).

Ggf. kann ein Insassenfehler aus der Vergangenheit „im Nachhinein“ als ein Insassenfehler, insbesondere als ein bestimmter Insassenfehler bzw. ein Insassenfehler einer bestimmten Art, bewertet werden und in der Zukunft, z.B. wenn das nächste Mal ein Muster mit den erkannten Randbedingungen und/oder bei der erkannten Situation vorliegt, vermieden werden.If necessary, an occupant error from the past can be evaluated “retroactively” as an occupant error, in particular as a specific occupant error or an occupant error of a certain type, and in the future, e.g. the next time a pattern with the recognized boundary conditions and/or present in the identified situation can be avoided.

Wenn ein Insassenfehler bei der Bedienung eines Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22 erkannt wird, kann zumindest eine (z.B. möglichst zweckmäßige bzw. passende) präventive Maßnahme veranlasst werden. Die Maßnahme kann abhängig von den ein oder mehreren Mustern (z.B. abhängig von einem Handlungsmuster, das nicht zu einem erwarteten oder zufriedenstellenden Ergebnis führt) ermittelt werden.If an occupant error is detected when operating a vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, at least one preventive measure (e.g. the most expedient or appropriate possible) can be initiated. The measure can be determined depending on one or more patterns (e.g. depending on a pattern of actions that does not lead to an expected or satisfactory result).

Es können ggf. mehrere alternative oder ergänzend wählbare Maßnahmen veranlasst werden. Als Maßnahme kann eine (passende, z.B. präventiv auszugebende) Insasseninformation generiert werden. Besonders bevorzugt kann eine präventive (z.B. von einem wiedererkannten Muster abhängige) Insasseninformation erzeugt werden, mit der einem erneuten Insassenfehlerauftritt oder einer entsprechenden Konsequenz vorgebeugt werden kann. Ferner kann eine Maßnahme eine Veränderung bzw. eine gezielte Anpassung eines oder mehrerer Eigenschaften der Bedienschnittstelle und/oder der Funktionsweise des Fahrzeugs 10, 11, 12 und/oder eines anderen, ähnlichen Fahrzeugs (insbesondere auch zu verstehen als eines Fahrzeugs eines ähnlichen Typs, Ausstattung, Alters, eingesetzte Technologien, etc.) 20, 21, 22 umfassen.If necessary, several alternative or additional measures can be selected. As a measure, occupant information (suitable, e.g. to be issued preventively) can be generated. Particularly preferably, preventative occupant information (e.g. dependent on a recognized pattern) can be generated, with which a new occupant error or a corresponding consequence can be prevented. Furthermore, a measure can involve a change or a targeted adaptation of one or more properties of the operating interface and/or the functionality of the vehicle 10, 11, 12 and/or another similar vehicle (in particular also to be understood as a vehicle of a similar type, equipment , age, technologies used, etc.) 20, 21, 22.

Beispielsweise kann aus einer Auswertung von mehrerer Bedienvorgängen eines bestimmten Insassen oder eines Insassen der zu einer bestimmten Insassengruppe (auch zu verstehen Personengruppe zu der ein Insasse mehr oder minder gezählt werden kann) zugehört, ermittelt werden, dass ein Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22 auf eine bestimmte Art und Weise fehlerhaft bedient, insbesondere mit diesem auf eine bestimmte Art und Weise fehlerhaft interagiert wird. Dies kann z.B. an einem oder mehreren jeweiligen Mustern erkannt werden. Beispielsweise wird erkannt, dass ein jeweiliger Bedienvorgang von dem jeweiligen Insasse nochmal anders ausgeführt wird bzw. das Ergebnis des Bedienvorgangs von diesem korrigiert wird. Daraufhin kann (teilweise, überwiegend oder ganz austomatisiert) eine Maßnahme, insbesondere in Form einer Information für den Insassen als ein Vorschlag, generiert werden, die entsprechende Bedeutung bzw. die Funktionsweise der Bedienschnittstelle und/oder einen Parameter der entsprechenden Funktionalität zu verändern.For example, from an evaluation of several operating processes by a specific occupant or an occupant who belongs to a specific group of occupants (also to be understood as a group of people to which an occupant can more or less be counted), it can be determined that a vehicle 10, 11, 12, . .. 20, 21, 22 is incorrectly operated in a certain way, in particular it is incorrectly interacted with in a certain way. This can be recognized, for example, by one or more respective patterns. For example, it is recognized that a respective operating process is carried out differently by the respective occupant or that the result of the operating process is corrected by the occupant. A measure can then be generated (partially, predominantly or completely automated), in particular in the form of information for the occupant as a suggestion, to change the corresponding meaning or the functioning of the operating interface and/or a parameter of the corresponding functionality.

Dabei kann die Maßnahme für denselben konkreten Insassen und/oder bevorzugt für einen anderen Insassen, insbesondere einen Insassen der zu derselben Personengruppe zugeordnet wird, veranlasst werden.The measure can be initiated for the same specific occupant and/or preferably for another occupant, in particular an occupant who is assigned to the same group of people.

Insbesondere kann aus Insassenfehlern (z.B. wenn diese etwa als Fehlschläge erkannt werden) desselben Insassen und/oder eines oder mehrerer anderer Insasse (ebenso automatisch) eine Maßnahme zu einer zweckmäßigen bzw. zweckmäßig gewählten Veränderung eines Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... (auch zu verstehen: einer Vorrichtung bzw. Funktionalität des Fahrzeugs), insbesondere der Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... generiert werden. Die Veränderung des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... kann dann ggf. abhängig von einer Zustimmung des jeweiligen Insassen zur Ausführung zumindest eines Schritts des Verfahrens oder automatisch umgesetzt werden.In particular, from occupant errors (e.g. if these are recognized as failures) of the same occupant and/or one or more other occupants (also automatically) take a measure to make an appropriate or appropriately selected change to a vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... (also to be understood as: a device or functionality of the vehicle) , in particular the user interface of the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... are generated. The change to the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can then possibly be implemented depending on the consent of the respective occupant to carry out at least one step of the method or automatically.

Alternativ oder ergänzend kann eine Maßnahme auf eine Vermeidung oder Verminderung einer Konsequenz des Insassenfehlers gerichtet sein. Dabei kann ggf. eine Wiederholung des Insassenfehlers zugelassen werden, es kann aber zumindest eine Maßnahme zur Vermeidung einer mit dem Insassenfehler verbundenen Konsequenz (an dem Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...) veranlasst oder vorbereitet werden.Alternatively or additionally, a measure can be aimed at avoiding or reducing a consequence of the occupant error. If necessary, a repetition of the occupant error can be permitted, but at least one measure can be taken to avoid a consequence associated with the occupant error (on the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...) or to get prepared.

Im Rahmen des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens kann die Erfassung (auch zu verstehen als eine Art „Beobachtung“) erfolgen, dass bestimmte Insassenfehler und/oder bestimmte Häufigkeitsverteilungen von (bestimmten) Insassenfehlern von einem Merkmal der Persönlichkeit des Insassen, z.B. von der Personengruppe, der ein Insasse zugeordnet werden kann, abhängen.As part of the process described in this document, it can be recorded (also to be understood as a type of “observation”) that certain occupant errors and/or certain frequency distributions of (certain) occupant errors depend on a characteristic of the occupant's personality, e.g. the group of people, to which an inmate can be assigned.

Alternativ oder zusätzlich kann Zugehörigkeit des Insassen zu einer oder mehreren Personengruppen kann als ein persönliches Profil bzw. Parameter eines persönlichen Profils des Insassen aufgefasst werden.Alternatively or additionally, the occupant's membership in one or more groups of people can be understood as a personal profile or parameters of a personal profile of the occupant.

Die Erkennung bzw. Interpretation eines Insassenfehlers und/oder einer Maßnahme zur Vermeidung des Insassenfehlers bzw. zur Vermeidung der Wiederholung des Insassenfehlers und/oder einer Maßnahme zur Minderung einer Konsequenz eines (erwarteten) Insassenfehlers können daher abhängig von der Erkennung einer Personengruppe sein, der der Insasse angehört bzw. automatisch, z.B. aufgrund seiner Angaben, Eingaben und/oder seines Verhaltens zugeordnet wird. Somit kann (zumindest statistisch) der Betrieb eines Fahrzeugs 10, 11, 12, .. 20, 21, 22, ... weiter verbessert werden.The detection or interpretation of an occupant error and/or a measure to avoid the occupant error or to avoid the repetition of the occupant error and/or a measure to reduce a consequence of an (expected) occupant error can therefore be dependent on the recognition of a group of people who are the Inmate is heard or assigned automatically, e.g. based on his information, input and/or behavior. Thus (at least statistically) the operation of a vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be further improved.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) beispielhaften Verfahrens 100 zur Unterstützung eines Insassen eines Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22. 2 shows a flowchart of an exemplary method 100 (possibly computer-implemented) for supporting an occupant of a vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22.

Das Verfahren 100 umfasst das Ermitteln 101, insbesondere das Erkennen, eines Insassenfehlers bei Betrieb von einem oder mehreren ersten Fahrzeugen 10, 11, 12, insbesondere eines Teils der Fahrzeugflotte (Z.B. Versuchs- oder Kundenflotte). Diese können als solche, insbesondere im Nachhinein bzw. Post-Factum, erkannt werden.The method 100 includes determining 101, in particular recognizing, an occupant error when operating one or more first vehicles 10, 11, 12, in particular a part of the vehicle fleet (e.g. test or customer fleet). These can be recognized as such, especially in retrospect or post-factum.

Die Insassenfehler betreffen insbesondere Bedienvorgänge bzw. werden im Zusammenhang mit den Bedienvorgängen (im Allgemeinen: Nutzungsvorgängen) der ersten Fahrzeuge 10, 11, 12, ... von ihren jeweiligen, insbesondere aktuellen, Insassen gemacht. Diese können als solche erkannt, zu den bestimmten Bedienvorgängen zugeordnet werden und/oder die Daten zu dem Insassenfehler können zusammen mit den Daten der Bedienvorgänge verarbeitet bzw. berücksichtigt werden. Die Insassenfehler können von weiteren, z.B. technischen, Fehlern unterschieden werden, z.B. indem erkannt wird, dass kein technischer Fehler vorlag bzw. einen Einfluss eines technischen Fehlers vergleichsweise gering war.The occupant errors relate in particular to operating processes or are made in connection with the operating processes (generally: usage processes) of the first vehicles 10, 11, 12, ... by their respective, in particular current, occupants. These can be recognized as such, assigned to the specific operating processes and/or the data on the occupant error can be processed or taken into account together with the data from the operating processes. The occupant errors can be distinguished from other, e.g. technical, errors, for example by recognizing that there was no technical error or that the influence of a technical error was comparatively small.

Ferner umfasst das Verfahren 100 das Erkennen 102, insbesondere das Prädizieren, eines zweiten Bedienvorgangs eines zweiten Fahrzeugs 20, 21, 22, wobei der zweite Bedienvorgang eine (hinreichende) Ähnlichkeit, insbesondere zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß, mit dem einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist. Dabei kann ein quantitatives bzw. fein abgestuftes Ähnlichkeitsmaß ermittelt und berücksichtigt werden. Beispielsweise kann die Auswahl einer Maßnahme (von mehreren möglichen), und/oder ein Bestimmen oder Anpassen der Parameter der Maßnahme und/oder Veranlassen der Maßnahme (auch) eine Funktion des Ähnlichkeitsmaßes sein. Beispielsweise kann bei einem relativ geringen Ähnlichkeitsmaß eine weniger intensive Maßnahme veranlasst werden.Furthermore, the method 100 includes the recognition 102, in particular the prediction, of a second operating operation of a second vehicle 20, 21, 22, wherein the second operating operation has a (sufficient) similarity, in particular at least a certain degree of similarity, with the one or more first operating operations. A quantitative or finely graded similarity measure can be determined and taken into account. For example, the selection of a measure (from several possible ones), and/or determining or adjusting the parameters of the measure and/or initiating the measure can (also) be a function of the similarity measure. For example, if the similarity measure is relatively low, a less intensive measure can be initiated.

Es kann z.B. ein zweiter Bedienvorgang erkannt werden, für den eine (z.B. mittels einer Musterkennung bzw. mittels eines Mustervergleichs geschätzte) Ähnlichkeit, insbesondere ein Ähnlichkeitsmaß (etwa ein Indikator der umso größer ist, je ähnlicher die Bedienvorgänge sind), einen Wert aufweist, der größer als ein bestimmter Schwellenwert ist.For example, a second operating process can be recognized for which a similarity (e.g. estimated by means of pattern recognition or by means of a pattern comparison), in particular a similarity measure (e.g. an indicator which is greater the more similar the operating processes are), has a value that is greater than a certain threshold value.

Das Verfahren 100 umfasst ferner das Ausführen (insbesondere auch zu verstehen als ein Veranlassen bzw. Bewirken) 103 einer Maßnahme in Bezug auf einen (zunächst möglichen bzw. als möglich zu betrachtenden) Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang. Dabei kann es sich um den zweiten Insassenfehler eines zweiten Insassen handeln, der sich von dem einen oder mehreren ersten Insassen (der ein oder mehreren ersten Bedienvorgänge) unterscheidet.The method 100 further includes executing (in particular also to be understood as initiating or causing) 103 a measure in relation to an (initially possible or to be considered possible) occupant error in the second operating process. This may be the second occupant error of a second occupant that is different from the one or more first occupants (the one or more first operations).

Somit ergibt sich zumindest im Ergebnis des Verfahrens 100 die Wirkung, dass einem möglichen Insassenfehler eines zweiten Insassen vorgebeugt wird, noch ehe der Insasse überhaupt einen Insassenfehler gemacht hat bzw. ehe der Insasse mit einem bestimmten Bedienvorgang angefangen hat. Ein Bedienvorgang kann im Zusammenhang mit einer Eingabe und/oder Ausgabe von Information mittels des jeweiligen Fahrzeugs stehen.This results, at least in the result of the method 100, in the effect that a possible Inmate errors by a second occupant are prevented before the occupant has even made an occupant error or before the occupant has started a specific operating procedure. An operating process can be related to inputting and/or outputting information using the respective vehicle.

Das Ausführen der Maßnahme kann z.B. eine Auswahl, das Bestimmen oder das Anpassen des Parameters der (in dem jeweiligen Fall zweckmäßigen) Maßnahme, das Bestimmen einer Vorbedingung zum Ausführen der Maßnahmen, das Veranlassen der Maßnahme, und/oder das Ausführen der Maßnahme, insbesondere anhängig von dem Zutreffen der Vorbedingung umfassen.Executing the measure can, for example, be a selection, determining or adjusting the parameter of the measure (appropriate in the respective case), determining a precondition for executing the measures, initiating the measure, and/or executing the measure, in particular pending of the precondition being met.

Das Ausführen der Maßnahme erfolgt insbesondere in Reaktion auf einen oder mehrere vorhergehende Schritte des Verfahrens 100, insbesondere in einer vorausbestimmten Abhängigkeit von den ermittelten Informationen. Bevorzugt erfolgt dies dynamisch und sozusagen auf die dem jeweils zutreffenden Fall abgepassten Art und Weise. Des Weiteren umfasst das Verfahren 100 ggf. auch das Veranlassen (Bewirken) einer Maßnahme, die das Verhalten des zweiten Fahrzeugs, insbesondere temporär und/oder dauerhaft, verändert. Dies kann in Bezug auf bestimmte Insasse und/oder Insassengruppen, die zu bestimmten Personengruppen zugeordnet werden, erfolgen. Bei der Maßnahme kann es sich (auch) um ein, auf bestimmte Insasse oder Insasse zugehörig zu bestimmten Personengruppen zugeschnittenes (d.h. jeweils auf diese zugeschnittenes), Update des zumindest einen zweiten Fahrzeugs handeln.The measure is carried out in particular in response to one or more previous steps of the method 100, in particular in a predetermined dependency on the information determined. This is preferably done dynamically and, so to speak, in a manner tailored to the relevant case. Furthermore, the method 100 may also include initiating (effecting) a measure that changes the behavior of the second vehicle, in particular temporarily and/or permanently. This can be done in relation to certain inmates and/or groups of inmates who are assigned to certain groups of people. The measure can (also) be an update of the at least one second vehicle that is tailored to specific occupants or occupants belonging to specific groups of people (i.e. tailored to them).

Das Verfahren 100 kann ein Erkennen 101 (unter dem Begriff „Erkennen“ kann insbesondere auch ein vorausschauendes Erkennen oder Prädizieren verstanden werden) eines zweiten Bedienvorgangs an dem Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22, der eine Ähnlichkeit zu zumindest einem vorhergehenden ersten Bedienvorgang aufweist; wobei der erste Bedienvorgang einen Insassenfehler aufwies. Es kann somit ein zweiter Bedienvorgang an dem Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 erkannt werden, der zumindest einem ersten Bedienvorgang ähnelt, der einen Insassenfehler (z.B. eine Ungeschicklichkeit bzw. Fehlbedienung des Insassen) aufwies. Dies kann als Indiz dafür angesehen werden (insbesondere in Abhängigkeit von der Häufigkeit des Insassenfehlers bei einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen), dass auch bei dem zweiten Bedienvorgang ein Insassenfehler vorliegen könnte.The method 100 can detect 101 (the term “recognize” can in particular also be understood as predictive recognition or prediction) of a second operating process on the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22, which is similar to at least one previous one has first operation; where the first operation had an occupant error. A second operating operation on the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 can therefore be recognized, which is at least similar to a first operating operation that had an occupant error (e.g. clumsiness or incorrect operation of the occupant). This can be viewed as an indication (particularly depending on the frequency of the occupant error in a large number of first operating processes) that an occupant error could also be present in the second operating process.

Das Verfahren 100 kann ferner umfassen, in Reaktion auf den erkannten zweiten Bedienvorgang, das Bewirken 103 einer Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang.The method 100 may further include, in response to the detected second operation, effecting 103 an action regarding a possible occupant error in the second operation.

Dabei kann insbesondere eine Maßnahme bewirkt 103 werden, um (bevorzugt vorausschauend) zu vermeiden, dass auch der zweite Bedienvorgang den Insassenfehler aufweist (in einem vereinfachten Beispiel durch Ausgabe eines Warnhinweises in Bezug auf den möglichen Insassenfehler). Alternativ oder ergänzend kann eine Maßnahme bewirkt werden, um eine mögliche Konsequenz und/oder Auswirkung des Insassenfehlers auf das Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... zu vermeiden oder zumindest zu reduzieren (z.B. durch Berücksichtigung des Insassenfehlers bei dem Betrieb des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...). So können der Komfort und die Zuverlässigkeit der Bedienung eines Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... erhöht werden.In particular, a measure can be implemented 103 in order to prevent (preferably proactively) that the second operating process also has the occupant error (in a simplified example by issuing a warning regarding the possible occupant error). Alternatively or additionally, a measure can be implemented to avoid or at least reduce a possible consequence and/or effect of the occupant error on the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... (e.g. by taking into account the occupant error during the operation of the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...). In this way, the comfort and reliability of operating a vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be increased.

Das Verfahren 100 kann insbesondere auch als ein Verfahren zur Handhabung von Insassenfehlern aufgefasst werden. Das Verfahren 100 kann das Ermitteln eines Insassenfehlers beim Betrieb eines ersten Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen an dem ersten Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, .... umfassen. Das Verfahren 100 kann ferner das Erkennen, insbesondere das Prädizieren, eines zweiten Bedienvorgangs an einem zweiten Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... umfassen, der ein gewisses (hinreichendes, z.B. einen vorausbestimmten statischen oder dynamischen Schwellwert übersteigendes) Ähnlichkeitsmaß mit den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist. Das zweite Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... und das erste Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... können ggf. das gleiche Fahrzeug, oder baugleiche Fahrzeuge oder ggf. unterschiedliche (ähnliche) Fahrzeuge sein.The method 100 can in particular also be understood as a method for handling occupant errors. The method 100 can determine an occupant error when operating a first vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... during one or more first operating processes on the first vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, .... include. The method 100 can further include recognizing, in particular predicting, a second operating process on a second vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... that has a certain (sufficient, e.g. a predetermined static or dynamic threshold value) has similarity measure with the one or more first operations. The second vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... and the first vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can possibly be the same vehicle, or identical vehicles or possibly different (similar) vehicles.

Das Verfahren 100 kann auf das Erkennen 101 (z.B. in Reaktion auf das Erkennen 101 und/oder abhängig von den Parametern des erkannten Bedienvorgangs) umfassen, das Ermitteln 102, insbesondere das Prädizieren, einer Maßnahme. Die Maßnahme kann dabei zur Vermeidung des Insassenfehlers und/oder zur Minderung einer Konsequenz eines erwarteten Insassenfehlers im Zusammenhang mit dem erkannten bzw. prädizierten zweiten Bedienvorgang dienen. Das Ermitteln, insbesondere das Prädizieren, einer Maßnahme kann ein Bestimmen oder ein Anpassen einer Maßnahme, z.B. einer Variante bzw. eines Parameters der Maßnahme, umfassen.The method 100 can include the detection 101 (e.g. in response to the detection 101 and/or depending on the parameters of the detected operating process), the determination 102, in particular the prediction, of a measure. The measure can serve to avoid the occupant error and/or to reduce a consequence of an expected occupant error in connection with the recognized or predicted second operating process. Determining, in particular predicting, a measure can include determining or adapting a measure, e.g. a variant or a parameter of the measure.

Ferner kann die ermittelte, insbesondere prädiktiv (z.B. nur oder vorranging für den Fall, dass ein bestimmter Insassenfehler wie erwartet gemacht wird) ermittelte, Maßnahme ausgeführt werden.Furthermore, the determined measure, in particular determined predictively (e.g. only or primarily in the event that a specific occupant error is made as expected), can be carried out.

Die ermittelte Maßnahme und/oder das Veranlassen der Maßnahme kann an eine (bestimmte) Vorbedingung geknüpft werden. Beispielsweise wird die Maßnahme erst ausgeführt, wenn und falls die Vorbedingung zutrifft. Somit muss bei dem (zweiten) Bedienvorgang keine mögliche Störung erzeugt werden, beispielsweise wenn der Bedienvorgang nicht ähnlich ausfallen wird oder erkannt wird, dass die Wahrscheinlichkeit für den (zweiten) Insassenfehler des (zweiten) Insassen gering ist. Eine solche Vorbedingung kann z.B. für unterschiedliche Insassenfehler, z.B. für Insassenfehler mit unterschiedlichen (erwarteten bzw. maximal erwarteten) Konsequenzen, unterschiedlich sein. Die Vorbedingung kann z.B. abhängig von einer sich weiter erhöhenden Wahrscheinlichkeit und/oder abhängig von dem Überschreiten eines Wahrscheinlichkeitsmaßes und/oder einer Konsequenz des Insassenfehlers sein.The identified measure and/or the initiation of the measure can be linked to a (certain) precondition. For example, the measure is only carried out when and if the precondition is met. This means that no possible disruption needs to be created during the (second) operating process, for example if the operating process will not be similar or it is recognized that the probability of the (second) occupant error being made by the (second) occupant is low. Such a precondition can be different, for example, for different occupant errors, for example for occupant errors with different (expected or maximum expected) consequences. The precondition can, for example, be dependent on a further increasing probability and/or dependent on the exceeding of a probability measure and/or a consequence of the occupant's error.

Bevorzugt wird ein Insassenfehler bereits vor (z.B. einige Sekunden oder Millisekunden vor), seinem erwarteten Auftritt, insbesondere vor dem zweiten Bedienvorgang, prädiziert. Bereits dadurch kann eine (wertvolle) Zeit für das Bestimmen bzw. Auswahl und Ausführen der Maßnahme) gewonnen werden.An occupant error is preferably predicted before (e.g. a few seconds or milliseconds before) its expected occurrence, in particular before the second operating process. This alone can save (valuable) time for determining or selecting and executing the measure.

Beispielsweise kann (für den einen oder mehrere Insassen unmerkbar, sozusagen im Hintergrund) bereits bei relativ kleinen Fehlerwahrscheinlichkeiten eine oder mehrere passende Maßnahmen bzw. Varianten von Maßnahmen vorausermittelt werden (die dann bei Bedarf z.B. erst im Falle eine steigender Wahrscheinlichkeit ausgeführt wird). Eine solche Maßnahme kann eine Maßnahme zur Vorbereitung einer Vorrichtung des Fahrzeugs auf den Bedienfehler bzw. eine Konsequenz eines (möglichen) Bedienfehlers umfassen oder sein.For example, one or more suitable measures or variants of measures can be determined in advance (unnoticed by one or more occupants, in the background, so to speak) even with relatively small error probabilities (which are then only carried out if necessary, for example if the probability increases). Such a measure can include or be a measure for preparing a device of the vehicle for the operating error or a consequence of a (possible) operating error.

Durch das Vorausermittelten einer möglichen Maßnahme können einem (z.B. prädiktiven) Algorithmus die nötige Zeit verschafft werden, um einen Insassenfehler zu prädizieren. Wenn erkannt wird, dass die Vorbedingung für eine bestimmte Maßnahme zutrifft, dann kann die Maßnahme ausgewählt und ausgeführt werden.By determining a possible measure in advance, a (e.g. predictive) algorithm can be given the necessary time to predict an occupant error. If it is recognized that the precondition for a particular measure applies, then the measure can be selected and carried out.

Ein Bedienvorgang kann eine Aktion des Insassen in Bezug auf das Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 oder eine Interaktion des Insassen mit dem Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 umfassen bzw. sein. Bei einem Insassenfehler kann es sich um einen Insassenfehler mit Merkmalen des sog. menschlichen Versagens handeln.An operation may include an action of the occupant with respect to the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 or an interaction of the occupant with the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22. An occupant error can be an occupant error with characteristics of so-called human error.

Im Rahmen des Verfahrens 100 können ein oder mehrere Parameter der Fahrsituation und/oder Randbedingungen und/oder des Kontextes in Zusammenhang mit dem Auftritt des zumindest einen Insassenfehlers bei den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen ermittelt und berücksichtigt werden. Insbesondere können ein oder mehrere Parameter der Fahrsituation und/oder Randbedingungen, die dem Auftritt des Insassenfehlers vorausgehen, und/oder ein oder mehrere Parameter der Randbedingungen, die im Wesentlichen während des Auftritts des Insassenfehlers vorliegen, ermittelt und berücksichtigt werden.As part of the method 100, one or more parameters of the driving situation and/or boundary conditions and/or the context can be determined and taken into account in connection with the occurrence of the at least one occupant error in the one or more first operating processes. In particular, one or more parameters of the driving situation and/or boundary conditions that precede the occurrence of the occupant error and/or one or more parameters of the boundary conditions that essentially exist during the occurrence of the occupant error can be determined and taken into account.

Die ein oder mehreren Parameter können in einem Speicher, z.B. in einem Ringspeicher bzw. in einer vergleichbaren Speicherstruktur, gespeichert und abhängig von einem Auftritt bzw. Erkennen eines Insassenfehlers bereitgestellt und/oder weiterverarbeitet werden.The one or more parameters can be stored in a memory, for example in a ring memory or in a comparable memory structure, and provided and/or further processed depending on the occurrence or detection of an occupant error.

Insbesondere können ein oder mehrere Parameter der Randbedingungen, bevorzugt ein Muster aus Parametern der Randbedingungen, in Zusammenhang mit dem Auftritt des Insassenfehlers bei den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen ermittelt und berücksichtigt werden.In particular, one or more parameters of the boundary conditions, preferably a pattern of parameters of the boundary conditions, can be determined and taken into account in connection with the occurrence of the occupant error in the one or more first operating processes.

Bevorzugt können Daten in Bezug auf die ein oder mehreren Parameter der Randbedingungen bei einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen ermittelt, abgeglichen und berücksichtigt werden.Preferably, data relating to the one or more parameters of the boundary conditions can be determined, compared and taken into account in a large number of first operating processes.

Ein oder mehrere Parameter der Randbedingungen können kennzeichnend, insbesondere repräsentierend sein, für:

  • - Beleuchtungsverhältnisse, insbesondere eine Stärke und/oder Richtung der Beleuchtung, Veränderung der Beleuchtung im Verlauf der Zeit (z.B. Alleenfahrt, Brücken, kurvige Straße, etc.); und/oder
  • - Lärmverhältnisse, insbesondere Lärm anderer Fahrzeuge, Lärm von einem oder mehreren weiteren Insassen (z.B. bestimmte Stimmen), Radio, etc.; und/oder
  • - eine Bewegung, insbesondere ein Bewegungsmuster, des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22; und/oder
  • - eine Bediensituation, z.B. ein oder mehrere Aktionen, die vor dem ersten Bedienvorgang erfolgen, und/oder ein oder mehrere Aktionen, die (zumindest wahrscheinlich) nach dem ersten Bedienvorgang folgen.
One or more parameters of the boundary conditions can be characteristic, in particular representative, of:
  • - Lighting conditions, in particular the intensity and/or direction of the lighting, changes in the lighting over time (e.g. driving on avenues, bridges, winding streets, etc.); and or
  • - Noise conditions, in particular noise from other vehicles, noise from one or more other occupants (e.g. certain voices), radio, etc.; and or
  • - a movement, in particular a movement pattern, of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22; and or
  • - an operating situation, for example one or more actions that take place before the first operation and/or one or more actions that (at least probably) follow the first operation.

Alternativ oder ergänzend kann eine zeitliche und/oder räumliche Veränderungscharakteristik, insbesondere ein Gradient, etwa ein zeitlicher und/oder räumlicher Gradient, eines (jeweiligen) Parameters bzw. eines Parameterwerts als Parameter ermittelt und berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, a temporal and/or spatial change characteristic, in particular a gradient, such as a temporal and/or spatial gradient, of a (respective) parameter or a parameter value can be determined and taken into account as a parameter.

Im Rahmen des Verfahrens 100 können ein oder mehrere Parameter der Konsequenz zumindest eines Insassenfehlers in Bezug auf die ein oder mehreren ersten und/oder zweiten Bedienvorgänge, insbesondere mehrere Varianten eines Bedienvorgangs, ermittelt und berücksichtigt werden.As part of the method 100, one or more parameters of the consequence of at least one occupant error in relation to the one or more first and/or second operating processes, in particular several variants of an operating process, can be determined and taken into account.

Bevorzugt wird die zumindest eine Maßnahme abhängig von einem oder mehreren Parametern einer entsprechenden, insbesondere im Rahmen des Verfahrens 100 prädizierten, Konsequenz bestimmt. Abhängig von einer prädizierten Konsequenz kann z.B. früher und/oder mit einer anderen Maßnahme reagiert werden.Preferably, the at least one measure is determined depending on one or more parameters of a corresponding consequence, in particular predicted in the context of the method 100. Depending on a predicted consequence, for example, you can react earlier and/or with a different measure.

Beispielsweise erfolgt eine Auswahl einer Maßnahme aus einer Liste von zumindest zwei unterschiedlichen Maßnahmen oder unterschiedliche Arten von Maßnahmen in Zusammenhang mit dem zumindest einen zweiten Bedienvorgang, ggf. abhängig von den Daten in Bezug auf die ein oder mehreren Parametern der Konsequenzen bei den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen. Mit anderen Worten, es kann eine Prädiktion einer Konsequenz eines bestimmten Insassenfehlers abhängig von Daten aus den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen erfolgen.For example, a measure is selected from a list of at least two different measures or different types of measures in connection with the at least one second operating process, possibly depending on the data relating to the one or more parameters of the consequences for the one or more first ones operations. In other words, a prediction of a consequence of a specific occupant error can take place depending on data from the one or more first operating processes.

Bevorzugt können die Daten in Bezug auf die ein oder mehreren Parameter der Konsequenz einer Vielzahl der Insassenfehlern ermittelt, abgeglichen und berücksichtigt werden. Beispielsweise können statistische Häufungen von Auftritten bestimmter bzw. durch bestimmte Parameter gekennzeichneter Konsequenzen von Insassenfehlern einer bestimmten Art, insbesondere bei ein oder mehreren bestimmten Kriterien, z.B. Muster entsprechender erster Bedienvorgänge, Fahrsituationen, Kontexten, etc., ermittelt und berücksichtigt werden.Preferably, the data can be determined, compared and taken into account in relation to the one or more parameters of the consequence of a large number of occupant errors. For example, statistical accumulations of occurrences of certain or consequences of occupant errors of a certain type characterized by certain parameters, in particular with one or more certain criteria, e.g. patterns of corresponding first operating procedures, driving situations, contexts, etc., can be determined and taken into account.

Bevorzugt wird eine Information zu einer Anzahl oder Häufigkeit des Auftritts und/oder Nicht-Auftritts des zumindest einen (insbesondere eines bestimmten) Insassenfehlers nach und/oder etwa gleichzeitig mit dem Auftritt des Insassenfehlers aus einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen ermittelt. Daraufhin kann die zumindest eine Maßnahme bei einem zweiten Bedienvorgang abhängig von der Information zu einer Anzahl oder Häufigkeit des Auftritts des Insassenfehlers bestimmt werden.Preferably, information about a number or frequency of occurrence and/or non-occurrence of the at least one (in particular a specific) occupant error is determined after and/or approximately simultaneously with the occurrence of the occupant error from a plurality of first operating processes. The at least one measure can then be determined in a second operating process depending on the information regarding a number or frequency of occurrence of the occupant error.

Beispielsweise wird eine Information ermittelt, die kennzeichnend ist für die Anzahl oder Häufigkeit des Auftritts eines Insassenfehlers, eines bestimmten Insassenfehlers oder eines Insassenfehlers einer bestimmten Art bei einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen, insbesondere in Zusammenhang mit einem bestimmten Parameter der Fahrsituationen, Randbedingungen, beispielsweise einem bestimmten Mustern der Parameter der Fahrsituationen und/oder Randbedingungen.For example, information is determined that is characteristic of the number or frequency of occurrence of an occupant error, a specific occupant error or an occupant error of a specific type in a large number of first operating processes, in particular in connection with a specific parameter of the driving situations, boundary conditions, for example a specific one Patterns of the parameters of the driving situations and/or boundary conditions.

Alternativ oder zusätzlich kann Information kennzeichnend die Anzahl oder Häufigkeit des Nicht-Auftritts eines Insassenfehlers, eines bestimmten Insassenfehlers oder eines Insassenfehlers einer bestimmten Art bei einer Vielzahl von ersten Bedienvorgängen ermittelt werden, insbesondere in Zusammenhang mit einem bestimmten, insbesondere demselben Parameter der Fahrsituationen und/oder der Randbedingungen, beispielsweise dem bestimmten Mustern der Parameter dieser.Alternatively or additionally, information characterizing the number or frequency of non-occurrence of an occupant error, a specific occupant error or an occupant error of a specific type can be determined in a plurality of first operating processes, in particular in connection with a specific, in particular the same, parameter of the driving situations and/or the boundary conditions, for example the specific patterns of the parameters of these.

Im Rahmen des Verfahrens 100 können ein oder mehrere Parameter des zweiten Bedienvorgangs ermittelt werden, und es kann basierend darauf zumindest ein Ähnlichkeitsmaß der ein oder mehrere Parameter des zweiten Bedienvorgangs mit ein oder mehreren Parametern der ein oder mehreren ersten Bedienvorgänge ermittelt und berücksichtigt werden.As part of the method 100, one or more parameters of the second operating process can be determined, and based on this, at least one measure of similarity of the one or more parameters of the second operating process with one or more parameters of the one or more first operating processes can be determined and taken into account.

Besonders bevorzugt können ein oder mehrere Muster der Parameter des zweiten Bedienvorgangs ermittelt und zumindest ein Ähnlichkeitsmaß der ein oder mehreren, ermittelten Muster mit zumindest ein oder mehreren Parametern eines ersten Bedienvorgangs ermittelt und berücksichtigt werden. Beispielsweise können eine Kombination und/oder ein Muster von Parametern, die eine Position und/oder ein Fahrprofil des Insassen kennzeichnen, ermittelt und berücksichtigt werden.Particularly preferably, one or more patterns of the parameters of the second operating process can be determined and at least one measure of similarity of the one or more determined patterns can be determined and taken into account with at least one or more parameters of a first operating process. For example, a combination and/or a pattern of parameters that characterize a position and/or a driving profile of the occupant can be determined and taken into account.

Im Rahmen des Verfahrens 100 kann eine Information kennzeichnend zumindest einen Insassenfehler in den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen ermittelt und berücksichtigt werden, insbesondere abhängig von dem Insasse und/oder der Personengruppe, der der Insasse angehört bzw. der der Insasse im Verfahren zugeordnet wird.As part of the method 100, information characterizing at least one occupant error in the one or more first operating processes can be determined and taken into account, in particular depending on the occupant and/or the group of people to which the occupant belongs or to which the occupant is assigned in the method.

Die zumindest eine Maßnahme, insbesondere eine Variante und/oder ein Parameter der Maßnahme, können abhängig von einer vorab ermittelten Eingabe oder Auswahl des Insassen bestimmt werden.The at least one measure, in particular a variant and/or a parameter of the measure, can be determined depending on a previously determined input or selection of the occupant.

Insbesondere kann es dem Insasse ermöglicht werden, (vorab) über eine Maßnahme (mit) zu entscheiden, die ausgeführt werden soll, wenn ein bestimmter Insassenfehler (z.B. ein Insassenfehler einer bestimmten Art) erkannt oder prädiziert wird. Beispielsweise kann es dem Insassen ermöglicht werden, eine (ggf. von dem Insassen konfigurierbare, gestaltbare) Maßnahme auszuwählen, zu programmieren bzw. aus vorgegebenen Elementen zusammenzustellen. Beispielsweise kann es dem Insassen ermöglicht werden, sich selbst eine Erinnerungsinformation, z.B. einen Text, ein Stichwort, eine Ansage, etc., auszuwählen, zu erstellen bzw. vorzukonfigurieren.In particular, it can be made possible for the occupant to decide (in advance) about a measure that should be carried out if a specific occupant error (e.g. an occupant error of a certain type) is recognized or predicted. For example, it can be made possible for the occupant to select, program or put together a measure (possibly configurable and designed by the occupant) from predetermined elements. For example, the occupant can be given the opportunity to remember information, such as a text, a keyword, etc Announcement, etc., to select, create or pre-configure.

Mit anderen Worten kann dem Insasse die Möglichkeit gegeben werden (mit) zu entscheiden, wie ihm bei einem bestimmten Insassenfehler bzw. bei einem Insassenfehler einer bestimmten Art ggf. geholfen werden kann.In other words, the occupant can be given the opportunity to decide how he or she can possibly be helped in the event of a specific occupant error or an occupant error of a certain type.

Die zumindest eine Maßnahme kann eine Veränderung einer Bedienlogik und/oder eines Parameters der Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 umfassen. Beispielsweise kann abhängig von einer (statistischen) Häufung von ein oder mehreren bestimmten Insassenfehlern das Verhalten des jeweiligen Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... insbesondere hinsichtlich der Bedienlogik und/oder eines Parameters der Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... verändert werden. Beispielsweise kann eine Menüstruktur des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... (z.B. in mehreren Schritten) verändert werden.The at least one measure can include a change to an operating logic and/or a parameter of the user interface of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22. For example, depending on a (statistical) accumulation of one or more specific occupant errors, the behavior of the respective vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... in particular with regard to the operating logic and / or a parameter of the user interface of the Vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be changed. For example, a menu structure of the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be changed (e.g. in several steps).

Im Rahmen des Verfahrens 100 kann die zumindest eine Maßnahme eine Ausgabe einer Insasseninformation mit einem bestimmten Vorschlag zur Veränderung des Verhaltens des Fahrzeugs (z.B. zumindest einer Vorrichtung bzw. Funktionalität des Fahrzeugs) 10, 11, 12, 20, 21, 22 umfassen. Die Insasseninformation kann z.B. einen Vorschlag zur Veränderung der Bedienlogik und/oder eines Parameters der Interpretation einer Eingabe des Nutzers des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 umfassen. Die (dann ggf. wirksame) Veränderung des Verhaltens des Fahrzeugs 10, 11, 12, 20, 21, 22 kann abhängig von einer Bestätigung des Insassen ausgeführt werden.As part of the method 100, the at least one measure can include an output of occupant information with a specific suggestion for changing the behavior of the vehicle (e.g. at least one device or functionality of the vehicle) 10, 11, 12, 20, 21, 22. The occupant information can, for example, include a suggestion for changing the operating logic and/or a parameter for interpreting an input from the user of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22. The (then possibly effective) change in the behavior of the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22 can be carried out depending on confirmation from the occupant.

Ein zweites Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... kann eingerichtet sein, Daten betreffend eines in diesem Dokument beschriebenen Insassenfehlers unmittelbar oder mittelbar von den ein oder mehreren ersten Fahrzeugen 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... zu empfangen. Insbesondere handelt es sich um verarbeitete z.B. im Backend BE bzw. im Rahmen der Datenverarbeitung DV aggregierte Daten. Ferner können es dem Verfahren entsprechende Konfigurationsdaten sein. Beispielsweise können die Konfigurationsdaten den bereits beschriebenen mathematischen Zusammenhang umfassen bzw. repräsentieren.A second vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be set up to receive data relating to an occupant error described in this document directly or indirectly from the one or more first vehicles 10, 11, 12, . .. 20, 21, 22, ... to receive. In particular, this concerns data processed, for example, in the backend BE or as part of data processing DV. Furthermore, it can be configuration data corresponding to the method. For example, the configuration data can include or represent the mathematical relationship already described.

Des Weiteren wird in diesem Dokument ein Verfahren beschrieben, das darauf gerichtet ist, Daten in Bezug auf einen Insassenfehler zu ermitteln und/oder bereitzustellen (z.B. als Teil eines ersten Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...), bzw. Daten in Bezug auf einen Insassenfehler zu empfangen und/oder zur Ermittlung einer Maßnahme zu nutzen (z.B. als Teil eines zweiten Fahrzeugs 10, 11, 12, ...20, 21, 22, ...).Furthermore, this document describes a method aimed at determining and/or providing data relating to an occupant error (e.g. as part of a first vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, . ..), or to receive data relating to an occupant error and/or to use it to determine a measure (e.g. as part of a second vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ...).

Ferner wird in diesem Dokument ein System (aus einer oder mehreren Vorrichtungen) beschrieben, das eingerichtet ist, eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren 100 auszuführen.Furthermore, this document describes a system (made up of one or more devices) that is set up to carry out one of the methods 100 described in this document.

Insbesondere ist oder umfass das System das ein oder bevorzugt eine Vielzahl von ersten Fahrzeugen 10, 11, 12, ... , ein oder mehrere zweite Fahrzeuge 20, 21, 22, .. und ggf. einen Backend BE (insbesondere mit einer Datenverarbeitung DV zur Aggregation der Daten aus einer Vielzahl der Fahrzeuge 10, 11, 12, 20, 21, 22. Es kann sich um ein sogenanntes verteiltes System handeln. Abhängig von dem Ergebnis der Datenverarbeitung bzw. der Aggregation der Daten kann der besagter mathematischer Zusammenhang ermittelt (und in Fahrzeugen F10, F11, F 12 verwendet werden).In particular, the system is or includes one or preferably a plurality of first vehicles 10, 11, 12, ..., one or more second vehicles 20, 21, 22, ... and possibly a backend BE (in particular with data processing DV for aggregating the data from a large number of vehicles 10, 11, 12, 20, 21, 22. It can be a so-called distributed system. Depending on the result of the data processing or the aggregation of the data, the said mathematical relationship can be determined ( and used in vehicles F10, F11, F 12).

Das System kann ausgebildet sein, ein oder mehrere der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren 100 auszuführen. Es kann sich um ein verteiltes System handeln. Das System kann gemäß einem oder mehreren der in dem Dokument beschriebenen Merkmalen des Verfahrens ausgebildet sein. Das erste Fahrzeug 10, 11, 12, ... und das zweite Fahrzeug 20, 21, 22, ... können dabei Fahrzeuge von unterschiedlicher oder von gleicher Art sein.The system may be configured to perform one or more of the methods 100 described in this document. It can be a distributed system. The system can be designed according to one or more of the features of the method described in the document. The first vehicle 10, 11, 12, ... and the second vehicle 20, 21, 22, ... can be vehicles of different or of the same type.

Ein oder mehrere Parameter kennzeichnend den Bedienvorgang, die Bediensituation, den Kontext, die Position, eine Fahrsituation, eine Randbedingung, etc., bei der das (jeweilige, erste und/oder zweite) Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... betrieben wird, können ermittelt werden. Ein bestimmter Insasse und/oder eine Personengruppe des Insassen können ermittelt, erkannt bzw. geschätzt werden. Das Verhalten des Insassen oder eines Insassen aus einer bestimmten Personengruppe, insbesondere hinsichtlich gehäufter und/oder sich wiederholender Insassenfehler des Insassen oder der Insasse aus der bestimmten Personengruppe, können ausgewertet werden. Ein oder mehrere der ermittelten Informationen können für die Erkennung und/oder die Prädiktion der ein oder mehreren Insassenfehler (z.B. in einem Prädiktionsalgorithmus) bereitgestellt werden.One or more parameters characterizing the operating process, the operating situation, the context, the position, a driving situation, a boundary condition, etc., in which the (respective, first and / or second) vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... is operated can be determined. A specific occupant and/or a group of occupants can be identified, recognized or estimated. The behavior of the inmate or an inmate from a specific group of people, in particular with regard to frequent and/or repetitive inmate errors by the inmate or the inmate from the specific group of people, can be evaluated. One or more of the determined information can be provided for the detection and/or the prediction of the one or more occupant errors (e.g. in a prediction algorithm).

Es kann ermittelt, insbesondere prädiziert, werden, dass der Insasse (ggf. in der nahen Zukunft) einen Insassenfehler, insbesondere einen Insassenfehler einer bestimmten Art, macht und/oder mit zumindest einem gewissen Wahrscheinlichkeitsmaß machen wird oder bereits zumindest teilweise dabei ist, einen Insassenfehler zu machen. Ggf. kann auch erkannt werden, dass kein Insassenfehler, insbesondere kein Insassenfehler einer bestimmten Art, gemacht wird. Auch diese Information kann beim Ermitteln der Maßnahmen und/oder beim allgemeinen Betrieb des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... berücksichtigt werden.It can be determined, in particular predicted, that the occupant (possibly in the near future) is making an occupant error, in particular an occupant error of a certain type, and/or will make it with at least a certain degree of probability or is already at least partially in the process of making an occupant error close. If necessary, it can also be recognized that there is no occupant error, in particular no occupant error of a certain type, is made. This information can also be taken into account when determining the measures and/or during the general operation of the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ....

Im Rahmen des Verfahrens 100 kann ein Maß für eine Wahrscheinlichkeit und/oder ein Maß für eine Konsequenz eines bereits gemachten, aktuell stattfindenden oder prädizierten Insassenfehlers ermittelt und berücksichtigt werden.As part of the method 100, a measure of a probability and/or a measure of a consequence of an occupant error that has already been made, is currently occurring or has been predicted can be determined and taken into account.

Abhängig von den ermittelten Informationen können ein oder mehrere Maßnahmen ermittelt werden. Es kann eine Maßnahme ermittelt werden, die zum Vorbeugen eines (bestimmten, erwarteten) Insassenfehlers und/oder zur Vermeidung bzw. zur Reduktion einer Konsequenz des Insassenfehlers bestimmt ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine Maßnahme zur Insasseninformation und/oder zur Veränderung des Verhaltens des Fahrzeugs (z.B. einer oder mehreren bestimmten bzw. durch den Bedienfehler betroffenen Funktionalitäten) 10, 11, 12, 20, 21, 22 ermittelt werden. Bevorzugt werden zwei oder mehr unterschiedliche Maßnahmen ermittelt.Depending on the information identified, one or more measures can be identified. A measure can be determined that is intended to prevent a (specific, expected) occupant error and/or to avoid or reduce a consequence of the occupant error. Alternatively or additionally, a measure for occupant information and/or for changing the behavior of the vehicle (e.g. one or more specific functionalities or those affected by the operating error) 10, 11, 12, 20, 21, 22 can be determined. Two or more different measures are preferably determined.

Zu den ein oder mehreren Maßnahmen kann (jeweils) eine Vorbedingung bestimmt oder angepasst werden. Eine Vorbedingung kann einen bestimmten Trigger kennzeichnen, bei dem eine bestimmte Maßnahme, insbesondere eine von mehreren Maßnahmen, ausgewählt, parametriert, veranlasst und/oder ausgeführt wird. Die Vorbedingung kann abhängig von einem Parameter des Bedienvorgangs, der Bediensituation, des Kontextes, der Position, der Fahrsituation, einer Randbedingung, bei der das Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... bedient wird, und/oder abhängig von beliebigen weiteren Daten sein.A prerequisite can (each) be determined or adjusted for one or more measures. A precondition can identify a specific trigger in which a specific measure, in particular one of several measures, is selected, parameterized, initiated and/or executed. The precondition can depend on a parameter of the operating process, the operating situation, the context, the position, the driving situation, a boundary condition in which the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... is operated, and/or dependent on any other data.

Beispielsweise kann die zumindest eine Vorbedingung an eine Handlung und/oder eine Bedienhandlung des Insassen gekoppelt sein. Die Vorbedingung kann auch an ein bestimmtes Muster aus den in diesem Dokument genannten Daten gekoppelt sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Vorbedingung an ein bestimmtes Maß einer Wahrscheinlichkeit und/oder an eine Konsequenz eines Insassenfehlers gekoppelt sein.For example, the at least one precondition can be linked to an action and/or an operating action by the occupant. The precondition can also be linked to a specific pattern from the data mentioned in this document. Alternatively or additionally, a precondition can be linked to a certain level of probability and/or to a consequence of an occupant error.

Beispielsweise können Maßnahmen an jeweilige Vorbedingungen gekoppelt bzw. Maßnahmen und Vorbedingungen zueinander zugeordnet, z.B. verlinkt, sein. Die Maßnahmen und/oder Vorbedingungen können z.B. noch vor ihrer (möglichen) Ausführung veranlasst werden.For example, measures can be linked to respective preconditions or measures and preconditions can be assigned to one another, e.g. linked. The measures and/or preconditions can, for example, be initiated before their (possible) execution.

In einem mit allen Merkmalen dieses Dokuments kombinierbaren Beispiel können zumindest eine Maßnahme und/oder zumindest eine Vorbedingung abhängig von ein oder mehreren Einstellungen des Fahrzeugs 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... und/oder von einer Auswahl des Insassen ermittelt werden.In an example that can be combined with all the features of this document, at least one measure and/or at least one precondition can be dependent on one or more settings of the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... and/or on one Selection of the occupant can be determined.

Beispielsweise kann die Vorbedingung bzw. ein Parameter der Vorbedingung (z.B. durch von dem Insassen selbst) wählbar sein. Beispielsweise kann z.B. mittels einer Konfiguration bzw. Einstellungen) die Ausführung (bestimmter) Maßnahmen an (bestimmte), insbesondere wählbare Vorbedingungen geknüpft werden.For example, the precondition or a parameter of the precondition can be selectable (e.g. by the occupant himself). For example, the execution of (certain) measures can be linked to (certain), in particular selectable, preconditions by means of a configuration or settings.

Es können eine oder mehrere Maßnahmen veranlasst werden, die insbesondere jeweils an ein oder mehrere Vorbedingungen geknüpft sind. Bevorzugt können für mehrere (aktuell wahrscheinliche bzw. drohende) Varianten eines Insassenfehlers unterschiedliche Maßnahmen mit unterschiedlichen Vorbedingungen veranlasst werden.One or more measures can be initiated, each of which is linked to one or more preconditions. Different measures with different preconditions can preferably be initiated for several (currently probable or impending) variants of an occupant error.

Beispielsweise können die Maßnahmen im Backend BE ermittelt und an das jeweilige Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ..., übermittelt werden. Dabei ergibt sich der Vorteil, dass im Backend BE auch eine relativ aufwändige Datenaggregation DV und/oder Prädiktion ermittelt werden kann. Diese muss also nicht notwendigerweise in den Fahrzeugen vorgesehen werden.
Beispielsweise wird eine Liste von Anweisungen, die kennzeichnend dafür ist, im Falle bestimmter Ereignisse bestimmte Maßnahmen auszuführen und/oder zu triggern, ermittelt und an dem Fahrzeug 10, 11, 12, 20, 21, 22 veranlasst werden.
For example, the measures can be determined in the backend BE and transmitted to the respective vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, .... This has the advantage that relatively complex data aggregation DV and/or prediction can also be determined in the backend BE. This does not necessarily have to be provided in the vehicles.
For example, a list of instructions that is characteristic of carrying out and/or triggering certain measures in the event of certain events is determined and initiated on the vehicle 10, 11, 12, 20, 21, 22.

Je nachdem, ob der Insassenfehler und ggf. welche Variante des Insassenfehlers zu erwarten ist, kann daraufhin (in Echtzeit, mit geringem Ressourcenverbrauch) eine Maßnahme ausgewählt und ausgeführt werden. Dabei kann eine Entscheidung in Bezug auf eine Maßnahme hinausgezögert werden. Die Anzahl der wahrscheinlichen Insassenfehler und/oder Maßnahmen kann z.B. schrittweise auf jeweils besonders wahrscheinliche Varianten reduziert werden. Dies ermöglicht eine verbesserte, präzise und effektive Funktionsweise.Depending on whether the occupant error and, if applicable, which variant of the occupant error is to be expected, a measure can then be selected and carried out (in real time, with low resource consumption). This can result in a decision regarding a measure being delayed. The number of probable occupant errors and/or measures can, for example, be gradually reduced to particularly likely variants. This enables improved, precise and effective functionality.

Im Rahmen des Verfahrens 100 können ein Parameter eines weiteren Verlaufs des Bedienvorgangs, der Bediensituation, des Kontextes, des Position, des Bewegungsprofils, einer Fahrsituation, einer Randbedingung, bei der das Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... bedient wird, und/oder weitere Daten ermittelt werden. Die eine oder mehrere Vorbedingungen können (z.B. laufend, zyklisch) überprüft werden.As part of the method 100, a parameter of a further course of the operating process, the operating situation, the context, the position, the movement profile, a driving situation, a boundary condition in which the vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22 , ... is served, and/or further data is determined. One or more preconditions can be checked (e.g. continuously, cyclically).

Im Rahmen des Verfahrens 100 kann eine Maßnahme veranlasst und/oder ausgeführt werden, wenn ein (bestimmter, erwarteter) Insassenfehler erkannt wird und/oder wenn die zumindest eine Vorbedingung erfüllt wird und/oder wenn ein bestimmtes Maß einer Wahrscheinlichkeit und/oder einer Konsequenz eines (möglichen, erwarteten) Insassenfehlers ansteigt.As part of the method 100, a measure can be initiated and/or carried out when a (certain, expected) occupant error is detected and/or when the at least one prior condition is met and/or when a certain level of probability and/or consequence of a (possible, expected) occupant error increases.

Im Rahmen des Verfahrens 100 können je nach ermittelter Information und/oder in Abhängigkeit von dem Fortschritt des Insassenfehlers ein oder mehrere unterschiedliche Maßnahmen in Bezug auf das zweite Fahrzeug 20, 21, 22 ausgeführt werden.As part of the method 100, one or more different measures can be carried out with respect to the second vehicle 20, 21, 22, depending on the information determined and/or depending on the progress of the occupant error.

Durch die in diesem Dokument beschriebenes Verfahren 100 eine sozusagen individuell zugeschnittene Unterstützung bei (z.B. menschlichen, insbesondere für bestimmte Personen oder Personengruppen typischen) Insassenfehlern bereitgestellt werden.The method 100 described in this document provides, so to speak, individually tailored support for (e.g. human, particularly typical for certain people or groups of people) occupant errors.

Ferner kann die Performance eines Fahrzeugs (auch zu verstehen: Fahrzeugfunktionalität bzw. Fahrzeugsystems) 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... erhöht werden. Des Weiteren kann das subjektive Erlebnis bei der Nutzung des Fahrzeugs verbessert werden.Furthermore, the performance of a vehicle (also to be understood as: vehicle functionality or vehicle system) 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... can be increased. Furthermore, the subjective experience when using the vehicle can be improved.

Das System kann auch derart ausgebildet sein, so dass die Erkennung von Insassenfehlern und die Reaktion auf Insassenfehler laufend verbessert werden können. Durch die beschriebenen Maßnahmen können die Konsequenzen von Insassenfehlern reduziert werden. Zur Erkennung von Konsequenzen von (bestimmten) Insassenfehlern kann ein entsprechend eingerichteter Prädiktionsalgorithmus verwendet werden.The system can also be designed in such a way that the detection of occupant errors and the reaction to occupant errors can be continuously improved. The measures described can reduce the consequences of occupant errors. A correspondingly set-up prediction algorithm can be used to recognize the consequences of (certain) occupant errors.

Die beschriebenen Maßnahmen ermöglichen es, ein Fahrzeug 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... mit einer erhöhten Komplexität auszubilden, da mögliche Insassenfehler frühzeitig erkannt, hinsichtlich ihrer Konsequenz weitgehend entschärft bzw. ggf. kompensiert werden können.The measures described make it possible to design a vehicle 10, 11, 12, ... 20, 21, 22, ... with increased complexity, since possible occupant errors can be recognized at an early stage, their consequences can be largely defused or, if necessary, compensated for .

Das System kann einem Insassen helfen, weniger Insassenfehler zu machen bzw. weniger Konsequenzen zu verursachen. Ferner kann sich das System auch an den Insassen und/oder an die ein oder mehreren für den Insassen spezifischen Insassenfehler anpassen.The system can help an inmate make fewer inmate errors or cause fewer consequences. Furthermore, the system can also adapt to the occupant and/or to the one or more occupant errors specific to the occupant.

Insbesondere umfasst die Erfindung auch den Fall, bei dem das zweite Fahrzeug das erste Fahrzeug (zu einem späteren Zeitpunkt) ist bzw. als solches betrachtet wird. Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei dem zweiten Insassen um den ersten Insasse (zu einem späteren Zeitpunkt) handeln. Besonders in einem solchen Fall können personenspezifische, insbesondere von dem Insassen besonders häufig wiederholte, Insassenfehler nach den in diesem Dokument offenbarten Prinzipien gehandhabt werden.In particular, the invention also includes the case in which the second vehicle is the first vehicle (at a later point in time) or is viewed as such. Alternatively or additionally, the second occupant may be the first occupant (at a later point in time). Particularly in such a case, person-specific occupant errors, in particular those that are repeated particularly frequently by the occupant, can be handled according to the principles disclosed in this document.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (17)

Verfahren (100) zum Unterstützen eines Insassen eines Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22) beim Betreibendes Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22), umfassend: - Ermitteln (101) eines Insassenfehlers bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs (10, 11, 12); - Erkennen (102), eines zweiten Bedienvorgangs eines zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22); wobei der zweiter Bedienvorgang zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit den einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist; und daraufhin: - Ausführen (103) einer Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang.Method (100) for supporting an occupant of a vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22) when operating the vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22), comprising: - Determining (101) an occupant error during one or more first operating processes of a first vehicle (10, 11, 12); - Detecting (102) a second operating process of a second vehicle (20, 21, 22); wherein the second operation has at least some degree of similarity to the one or more first operations; and then: - Execute (103) a measure in relation to a possible occupant error during the second operating process. Verfahren (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Maßnahme umfasst: - Veränderung eines Informationsausgabekanals in dem eine Information an einen Insassen eines Fahrzeugs ausgegeben wird, insbesondere hin zu einem visuellen, auditiven, haptischen und/oder kinästhetischen Informationskanal.Procedure (100) according to Claim 1 , wherein the measure comprises: - Changing an information output channel in which information is output to an occupant of a vehicle, in particular towards a visual, auditory, haptic and / or kinesthetic information channel. Verfahren (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Maßnahme umfasst: - Veränderung eines Informationseingabekanals, der einem Insassen des zweiten Fahrzeugs zur Bedieneingaben oder Informationseingabe aktiviert, insbesondere zur Eingabe einer Information angeboten wird; und/oder - Veränderung des Informationseingabekanals über den eine Eingabe des Insassen des Fahrzeugs zumindest vorrangig verarbeitet wird, insbesondere hin zu einer Spracheingabe, Gestensteuerung, Touchscreen und/oder physikalisch beweglichen Bedienelement.Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the measure comprises: - changing an information input channel that is activated to an occupant of the second vehicle for operating input or information input, in particular is offered for inputting information; and/or - changing the information input channel via which input from the occupant of the vehicle is at least primarily processed, in particular towards voice input, gesture control, touchscreen and/or physically movable control element. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das die Maßnahme umfasst: - Veränderung eines Parameters einer Ausgabe und/oder eines Eingabemöglichkeit im Zusammenhang mit jeweiligen Bedienvorgang auszugebenen Information, insbesondere: - eines Umfangs der Ausgabe; und/oder - Darstellungsart und/oder Detaillierungsgrads der Ausgabe; und/oder - vom Insassen wahrnehmbare Position der Ausgabe.Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the measure comprises: - changing a parameter of an output and / or an input option in connection with the respective operating process, in particular: - a scope of the output; and/or - type of representation and/or level of detail Output; and/or - position of the output that can be perceived by the occupant. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln von ein oder mehreren, Fahrsituationsparameter und/oder Kontext-Parametern in Bezug auf eine Randbedingung und/oder in Bezug auf einen Kontext des Insassenfehlers bei dem einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen; und - Erkennen des zweiten Bedienvorgangs und/oder Ausführen (103) der Maßnahme in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Fahrsituationsparameter und/oder Kontext-Parametern.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - Determining one or more driving situation parameters and/or context parameters in relation to a boundary condition and/or in relation to a context of the occupant error in the one or more first operating processes; and - Recognizing the second operating process and/or executing (103) the measure depending on the one or more driving situation parameters and/or context parameters. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln von zumindest einem Konsequenz-Parameter in Bezug auf eine Konsequenz und/oder eine Auswirkung des möglichen Insassenfehlers bei dem zweiten Bedienvorgang; und - Ausführen (103) der Maßnahme in Abhängigkeit von dem Konsequenz-Parameter.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - Determining at least one consequence parameter in relation to a consequence and/or an effect of the possible occupant error in the second operating process; and - Execute (103) the measure depending on the consequence parameter. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Insassenfehler einen Fehler bei einer Bedienung eines Informationssystems und/oder Kommunikationssystems, und/oder des Anzeige-Bediensystems des jeweiligen Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22) und/oder bei einer Interaktion mit einem Informationssystem und/oder Kommunikationssystem, und/oder des Anzeige-Bediensystem des jeweiligen Fahrzeug (10, 11, 12, 20, 21, 22) umfasst.Method (100) according to one of the preceding claims, wherein an occupant error indicates an error in operation of an information system and/or communication system, and/or the display operating system of the respective vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22) and/or or when interacting with an information system and/or communication system, and/or the display operating system of the respective vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22). Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln von ein oder mehreren ersten Parametern in Bezug auf die ein oder mehreren ersten Bedienvorgänge; - Ermitteln von ein oder mehreren zweiten Parametern in Bezug auf den zweiten Bedienvorgang; - Ermitteln eines Ähnlichkeitsmaß auf Basis der ein oder mehreren ersten Parameter und auf Basis der ein oder mehreren zweiten Parameter; und - Bestimmen, auf Basis des ermittelten Ähnlichkeitsmaßes, ob der zweite Bedienvorgang zumindest ein bestimmtes Ähnlichkeitsmaß zu dem ersten Bedienvorgang aufweist oder nicht.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - Determining one or more first parameters in relation to the one or more first operations; - Determining one or more second parameters in relation to the second operating process; - Determining a similarity measure based on the one or more first parameters and based on the one or more second parameters; and - Determine, based on the determined similarity measure, whether or not the second operating process has at least a certain similarity measure to the first operating process. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln einer ersten Insasseninformation in Bezug auf einen ersten Insassen und/oder in Bezug auf eine Personengruppe, zu der der erste Insasse angehört, durch den der Insassenfehler bei den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen bewirkt wurde; und - Erkennen (101) des zweiten Bedienvorgangs und/oder Ausführen (103) der Maßnahme in Abhängigkeit von der ersten Insasseninformation.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - Determining first occupant information in relation to a first occupant and/or in relation to a group of people to which the first occupant belongs, through which the occupant error was caused in the one or more first operating processes; and - Recognizing (101) the second operating process and/or executing (103) the measure depending on the first occupant information. Verfahren (100) gemäß Anspruch 9, umfassend: - Ermitteln einer zweiten Insasseninformation in Bezug auf einen zweiten Insasse und/oder in Bezug auf eine Personengruppe, die der zweite Insasse angehört, durch den der zweite Bedienvorgang erfolgt oder zumindest voraussichtlich erfolgen wird; und - Erkennen einer Ähnlichkeit zwischen den ein oder mehreren ersten Bedienvorgängen und dem zweiten Bedienvorgang auf Basis der ersten Insasseninformation und auf Basis der zweiten Insasseninformation.Procedure (100) according to Claim 9 , comprising: - determining second occupant information in relation to a second occupant and/or in relation to a group of people to which the second occupant belongs, through whom the second operating process takes place or at least is expected to take place; and - recognizing a similarity between the one or more first operations and the second operation based on the first occupant information and based on the second occupant information. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln einer Eingabe von einem Insassen des Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22) bezüglich einer auszuführenden Maßnahme, insbesondere eine Zuordnung zwischen einem bestimmten Bedienfehler oder einem Bedienfehler einer bestimmten Art und der dann auszuführenden Maßnahme oder einer Art der auszuführenden Maßnahme; und - Ausführen (103) einer von der Eingabe des Insassen abhängigen Maßnahme.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - Determining an input from an occupant of the vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22) regarding a measure to be carried out, in particular an association between a specific operating error or an operating error of a certain type and the measure then to be carried out or a type of measure to be carried out Measure; and - Execute (103) a measure dependent on the occupant's input. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Maßnahme darauf ausgerichtet ist: - eine Bedienlogik und/oder einen Parameter einer Benutzerschnittstelle des zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22), insbesondere temporär und/oder insassenspezifisch, zu ändern; und/oder - die Maßnahme eine, insbesondere temporäre und/oder insassenspezifische, Veränderung einer Bedienlogik und/oder eines Parameters der Bedienschnittstelle des zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22) umfasst.Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the measure is aimed at: - to change an operating logic and/or a parameter of a user interface of the second vehicle (20, 21, 22), in particular temporarily and/or in a passenger-specific manner; and or - the measure comprises a change, in particular temporary and/or occupant-specific, of an operating logic and/or a parameter of the operating interface of the second vehicle (20, 21, 22). Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Maßnahme eine Ausgabe an einen Insassen des zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22) umfasst; und - die Ausgabe einen Vorschlag zur Änderung eines Verhaltens des Fahrzeugs (20, 21, 22), insbesondere des Verhaltens eines Informationsausgabevorrichtung, einer Informationseingabevorrichtung und/oder einer Benutzerschnittstelle des zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22), umfasst.Method (100) according to one of the preceding claims, wherein - the measure includes an issue to an occupant of the second vehicle (20, 21, 22); and - the output includes a suggestion for changing a behavior of the vehicle (20, 21, 22), in particular the behavior of an information output device, an information input device and / or a user interface of the second vehicle (20, 21, 22). Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: - Ermitteln, dass die ein oder mehreren ersten Bedienvorgänge zumindest teilweise rückgängig gemacht wurden; und - daraufhin, Bestimmen, dass die ein oder mehreren ersten Bedienvorgänge einen Insassenfehler aufwiesen.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising: - determining that the one or more first operations have been at least partially undone; and - thereupon, determining that the one or more an occupant error occurred during the first operations. Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren (100) umfasst, - Ermitteln von Daten in Bezug auf eine Mehrzahl von ersten Bedienvorgängen; - Ermitteln auf Basis der Daten von Häufigkeitsinformation in Bezug auf eine Häufigkeit des Insassenfehlers bei der Mehrzahl von ersten Bedienvorgängen; und - Ausführen (103) der Maßnahme in Abhängigkeit von der ermittelten Häufigkeitsinformation.Method (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (100) comprises, - Determining data relating to a plurality of first operations; - determining, based on the data, frequency information relating to a frequency of the occupant error in the plurality of first operations; and - Execute (103) the measure depending on the frequency information determined. Computerprogrammprodukt, umfassend ein Computerprogramm, wobei das Computerprogrammprodukt ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit, einen oder mehrere Schritte des Verfahrens (100) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15 auszuführen.Computer program product, comprising a computer program, wherein the computer program product is designed, when executed on at least one computing unit, one or more steps of the method (100) according to at least one of Claims 1 until 15 to carry out. System zur Unterstützung eines Insassen eines Fahrzeugs beim Betreiben eines Fahrzeugs (10, 11, 12, 20, 21, 22); wobei das System eingerichtet ist: - einen Insassenfehler bei einem oder mehreren ersten Bedienvorgängen eines ersten Fahrzeugs (10, 11, 12) zu ermitteln (101); und - einen zweiten Bedienvorgang eines zweiten Fahrzeugs (20, 21, 22) zu erkennen (102); wobei der zweite Bedienvorgang zumindest ein gewisses Ähnlichkeitsmaß mit dem einen oder mehreren ersten Bedienvorgängen aufweist; und daraufhin: - eine Maßnahme in Bezug auf einen möglichen Insassenfehler bei dem zweiten Bedienvorgang auszuführen (103).System for assisting an occupant of a vehicle in operating a vehicle (10, 11, 12, 20, 21, 22); where the system is set up: - to determine (101) an occupant error during one or more first operating processes of a first vehicle (10, 11, 12); and - to recognize (102) a second operating process of a second vehicle (20, 21, 22); wherein the second operation has at least some degree of similarity to the one or more first operations; and then: - carry out a measure in relation to a possible occupant error during the second operating process (103).
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