DE102022104323A1 - Deflection device for products - Google Patents

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DE102022104323A1
DE102022104323A1 DE102022104323.1A DE102022104323A DE102022104323A1 DE 102022104323 A1 DE102022104323 A1 DE 102022104323A1 DE 102022104323 A DE102022104323 A DE 102022104323A DE 102022104323 A1 DE102022104323 A1 DE 102022104323A1
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Bernd Wintergerst
Thorsten Remmele
Christian Fauter
Johannes König
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
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Abstract

Umlenkeinrichtung (100) für eine Transporteinrichtung (190) zum Transportieren von Produkten (130), wobei die Umlenkeinrichtung (100) ein, um eine erste Drehachse (R) drehbar gelagertes Element (101) und eine Führungseinrichtung (102) umfasst, wobei die Führungseinrichtung (102) sich zumindest teilweise entlang einer Peripherie des Elements (101) erstreckt und zusammen mit dem Element (101) einen Umlenkbereich zumindest teilweise begrenzt, wobei das Element (101) und die Führungseinrichtung (102) derart angeordnet sind, dass ein dem Umlenkbereich zugeführtes Produkt (130) in dem Umlenkbereich durch Drehung des Elements (101) um die erste Drehachse und durch eine durch die Führungseinrichtung (102) auf das Produkt wirkende Zentripetalkraft umgelenkt werden kann und nach Passieren des Umlenkbereichs aufgrund der Massenträgheit die Umlenkeinrichtung (100) verlassen kann.Deflection device (100) for a transport device (190) for transporting products (130), the deflection device (100) comprising an element (101) rotatably mounted about a first axis of rotation (R) and a guide device (102), the guide device (102) extends at least partially along a periphery of the element (101) and together with the element (101) at least partially delimits a deflection area, wherein the element (101) and the guide device (102) are arranged in such a way that a The product (130) can be deflected in the deflection area by rotating the element (101) about the first axis of rotation and by a centripetal force acting on the product through the guide device (102) and can leave the deflection device (100) after passing the deflection area due to inertia .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umlenkeinrichtung für eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten nach Anspruch 1, sowie eine Transportstrecke zum Transportieren von Produkten nach Anspruch 13 und eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten nach Anspruch 14 und ein Verfahren zum Verpacken von Produkten nach Anspruch 15.The present invention relates to a deflection device for a transport device for transporting products according to claim 1, as well as a transport section for transporting products according to claim 13 and a packaging machine for packaging products according to claim 14 and a method for packaging products according to claim 15.

Stand der TechnikState of the art

Transporteinrichtungen zum Transportieren von Produkten sind aus dem Stand der Technik bekannt. Diese umfassen üblicherweise Transportbänder, um Produkte, die ggf. keine feste Form oder Größe aufweisen (etwa Würste oder andere Lebensmittel), zu transportieren. Die Transportbänder sind dabei üblicherweise als einen oder mehrere angetriebene Riemen umfassend ausgestaltet. Dies erlaubt einen zuverlässigen Transport, erfordert jedoch zumeist, dass der Transport nur in gerader Linie erfolgt. Transportbänder, die eine gekrümmte Form aufweisen und die Produkte somit auf gekrümmten Bahnen transportieren können, sind zumeist teuer und erfordern aufgrund des erzielbaren Krümmungsradius viel Platz.Transport devices for transporting products are known from the prior art. These usually include conveyor belts to transport products that may not have a fixed shape or size (such as sausages or other foods). The conveyor belts are usually configured as one or more driven belts. This allows for reliable transport, but mostly requires that transport be in a straight line only. Conveyor belts that have a curved shape and can therefore transport the products on curved paths are usually expensive and require a lot of space because of the radius of curvature that can be achieved.

Für die Konstruktion von Produktionsanlagen bewirkt dies Einschränkungen hinsichtlich der räumlichen Anordnung von Behandlungsmaschinen für die Produkte.For the construction of production plants, this causes restrictions with regard to the spatial arrangement of treatment machines for the products.

AufgabeTask

Ausgehend vom bekannten Stand der Technik besteht die zu lösende technische Aufgabe somit darin, eine Umlenkeinrichtung für eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten anzugeben, mit der ein zuverlässiges Umlenken von Produkten von einer ersten in eine zweite Transportrichtung bewirkt und gleichzeitig Platz eingespart werden kann.Based on the known prior art, the technical problem to be solved is to specify a deflection device for a transport device for transporting products, with which reliable deflection of products from a first to a second transport direction can be effected and at the same time space can be saved.

LösungSolution

Diese Aufgabe wird durch die Umlenkeinrichtung für eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten gemäß Anspruch 1, die Transportstrecke zum Transportieren von Produkten nach Anspruch 13, sowie die Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten nach Anspruch 14 und das Verfahren zum Verpacken von Produkten nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is achieved by the deflection device for a transport device for transporting products according to claim 1, the transport route for transporting products according to claim 13, and the packaging machine for packaging products according to claim 14 and the method for packaging products according to claim 15. Advantageous developments of the invention are included in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Umlenkeinrichtung für eine Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten umfasst ein um eine erste Drehachse gelagertes Element und eine Führungseinrichtung, wobei die Führungseinrichtung sich zumindest teilweise entlang einer Peripherie des Elements erstreckt und zusammen mit dem Element einen Umlenkbereich zumindest teilweise begrenzt, wobei das Element und die Führungseinrichtung derart angeordnet sind, dass ein dem Umlenkbereich zugeführtes Produkt in dem Umlenkbereich durch Drehung des Elements um die erste Drehachse und durch eine durch die Führungseinrichtung auf das Produkt wirkende Zentripetalkraft umgelenkt werden kann und nach Passieren des Umlenkbereichs aufgrund der Massenträgheit die Umlenkeinrichtung verlassen kann.The deflection device according to the invention for a transport device for transporting products comprises an element mounted about a first axis of rotation and a guide device, wherein the guide device extends at least partially along a periphery of the element and, together with the element, at least partially delimits a deflection area, the element and the are arranged in such a way that a product fed to the deflection area can be deflected in the deflection area by rotation of the element about the first axis of rotation and by a centripetal force acting on the product through the guide device and, after passing the deflection area, can leave the deflection device due to inertia.

Dass die Führungseinrichtung und das Element einen Umlenkbereich zumindest teilweise begrenzen, ist hier so zu verstehen, dass eine Bewegung des Produkts aus dem Umlenkbereich heraus nur durch Einwirken zusätzlicher Kräfte über die Schwerkraft und die Zentripetalkraft hinaus möglich ist. Das Element und die Führungseinrichtung begrenzen somit den Umlenkbereich derart, dass ein Verlassen des Umlenkbereichs allein aufgrund der auf das Produkt einwirkenden Schwerkraft und/oder der Zentripetalkraft nicht möglich ist.The fact that the guide device and the element at least partially delimit a deflection area is to be understood here in such a way that a movement of the product out of the deflection area is only possible through the action of additional forces beyond gravity and centripetal force. The element and the guide device thus delimit the deflection area in such a way that it is not possible to leave the deflection area solely because of the force of gravity and/or the centripetal force acting on the product.

Diese Umlenkeinrichtung erlaubt ein zuverlässiges Umlenken von Produkten auf verglichen mit üblichen Transporteinrichtungen engem Raum, da der notwendige Krümmungsradius des Umlenkbereichs und die maximale Transportgeschwindigkeit letztlich nur von der Größe und Stabilität der Produkte begrenzt werden. Hiermit kann trotz hohem Durchsatz ein zuverlässiges Umlenken auch auf kleinem Raum bewirkt werden, was die Platzanforderungen an komplexe Verpackungsanlagen reduziert.This deflection device allows products to be reliably deflected in a small space compared to conventional transport devices, since the necessary radius of curvature of the deflection area and the maximum transport speed are ultimately only limited by the size and stability of the products. Despite the high throughput, reliable deflection can also be achieved in a small space, which reduces the space requirements for complex packaging systems.

Es kann vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung ein konkav in Richtung der ersten Drehachse gekrümmtes Förderband umfasst. Dass das Förderband konkav in Richtung der ersten Drehachse gekrümmt ist, ist hier so zu verstehen, dass das Förderband im Wesentlichen entlang der Peripherie des Elements verläuft und somit den Umlenkbereich in einer radialen Richtung begrenzt. Das Förderband kann insbesondere eine Förderfläche umfassen, die im Wesentlichen parallel zur Drehachse verläuft. Dies bedeutet, dass nicht exakte Parallelität vorliegen muss, sondern auch Abweichungen von bis zu 5°, bis zu 10° oder bis zu 20° möglich sind, das Förderband also einen entsprechenden Winkel mit der Drehachse einschließen kann. Durch das Vorsehen eines konkav gekrümmten Förderbandes, das bevorzugt mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, die der Tangentialgeschwindigkeit der Produkte in dem Element im Bereich der Peripherie entspricht, wird die auf das Produkt einwirkende Reibung reduziert, was Beschädigungen vermeidet. Provision can be made for the guide device to comprise a conveyor belt which is concavely curved in the direction of the first axis of rotation. The fact that the conveyor belt is concavely curved in the direction of the first axis of rotation is to be understood here in such a way that the conveyor belt runs essentially along the periphery of the element and thus delimits the deflection area in a radial direction. The conveyor belt can in particular comprise a conveying surface which runs essentially parallel to the axis of rotation. This means that there does not have to be exact parallelism, but deviations of up to 5°, up to 10° or up to 20° are also possible, so the conveyor belt can enclose a corresponding angle with the axis of rotation. By providing a concavely curved conveyor belt, which is preferably moved at a speed corresponding to the tangential speed of the products in the element in the region of the periphery, the friction acting on the product is reduced, which avoids damage.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Förderband eine zur ersten Drehachse zeigende, konkav gekrümmte Kontaktfläche aufweist. Die konkave Krümmung der Kontaktfläche bedeutet hier, dass sich, gesehen entlang einer Richtung parallel zur Drehachse, der Abstand der Kotaktfläche zur Drehachse von einem ersten Wert aus vergrößert bis zu einem maximalen Wert und anschließend wieder verringert. Durch die konkav gekrümmte Kontaktfläche wird verhindert, dass die Produkte während des Beförderns im Umlenkbereich aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft unbeabsichtigt den Innenbereich der Führungseinrichtung beispielsweise nach oben hin (gesehen von der Auflagefläche der Produkte auf dem Element) entweichen können.In a further development of this embodiment, it is provided that the conveyor belt has a concavely curved contact surface pointing towards the first axis of rotation. The concave curvature of the contact surface means here that, seen along a direction parallel to the axis of rotation, the distance between the contact surface and the axis of rotation increases from a first value to a maximum value and then decreases again. The concavely curved contact surface prevents the products from unintentionally escaping the interior of the guide device, for example upwards (seen from the contact surface of the products on the element) during transport in the deflection area due to the centrifugal force acting on them.

Es kann vorgesehen sein, dass der Krümmungsradius des Förderbandes gleich groß oder größer als der Krümmungsradius des Elements ist. Unter dem Krümmungsradius ist hier der Krümmungsradius der konkaven Krümmung des Förderbandes zu verstehen, nicht der konkav gekrümmten Kontaktfläche. Mit dieser Ausgestaltung des Förderbandes wird erreicht, dass über die Zentripetalkräfte hinausgehende Kräfte, die etwa nicht in radialer Richtung zum Mittelpunkt des Elements bzw. in Richtung der Drehachse wirken, möglichst minimiert sind. Dadurch können auf die Produkte einwirkende Drehmomente vermieden werden, was einen zuverlässigen Transport ermöglicht.It can be provided that the radius of curvature of the conveyor belt is equal to or greater than the radius of curvature of the element. The radius of curvature here means the radius of curvature of the concave curvature of the conveyor belt, not the concavely curved contact surface. This configuration of the conveyor belt ensures that forces that go beyond the centripetal forces and do not act in the radial direction toward the center point of the element or in the direction of the axis of rotation are minimized as far as possible. This means that torques acting on the products can be avoided, which enables reliable transport.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung eine Vielzahl von um eine Drehachse, die im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse verläuft, drehbar gelagerten Abrollelementen umfasst. Durch die Abrollelemente kann ein gezieltes Bewegen der Führungseinrichtung, beispielsweise vermittelt durch die Produkte selbst, erfolgen. Unbeabsichtigte, aufgrund von Unterschieden der Tangentialgeschwindigkeiten von Förderband und Element auf das Produkt einwirkende Kräfte werden mit dieser Ausgestaltung minimiert.In one embodiment it is provided that the guide device comprises a multiplicity of rolling elements which are mounted so as to be rotatable about an axis of rotation which runs essentially parallel to the first axis of rotation. The rolling elements allow the guide device to move in a targeted manner, for example mediated by the products themselves. Unintentional forces on the product due to differences in tangential velocities of the conveyor belt and element are minimized with this design.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Abrollelemente durch in Kontakt treten mit einem Produkt in Drehung versetzt werden können und/oder wobei wenigstens einem Abrollelement ein Antriebselement zugeordnet ist, um das Abrollelement in Drehung zu versetzen.In particular, it can be provided that the rolling elements can be set in rotation by coming into contact with a product and/or wherein at least one rolling element is assigned a drive element in order to set the rolling element in rotation.

Die erste Ausgestaltung betrifft „passive Abrollelemente“. Zwar bewirkt das In-Drehung-Versetzen dieser Elemente durch die Produkte selbst eine in tangentialer Richtung entgegen der Bewegungsrichtung der Produkte wirkende Kraft, was zum Abbremsen der Produkte führt. Allerdings kann dies durch möglichst widerstandsfrei abrollende Abrollelemente vermieden werden. Insbesondere kann in dieser Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Haftreibungskoeffizient und der Gleitreibungskoeffizient der Abrollelemente bezüglich der Oberfläche der Produkte möglichst klein ist, so dass die auf die Produkte entgegen der Bewegungsrichtung wirkenden Kräfte minimiert werden. Mit dieser Ausgestaltung kann Energie zum Betreiben der Umlenkeinrichtung gespart werden und gleichzeitig ist eine Steuerung der Umlenkeinrichtung allein durch Bewegung des Elements möglich. In der zweiten Ausgestaltung ist wenigstens ein „aktives“ Abrollelement bereitgestellt. Mit dieser Ausgestaltung kann gezielt in Bereichen der Umlenkeinrichtung beispielsweise eine Synchronisation der durch das Abrollelement auf das Produkt einwirkenden tangentialen Kraft mit der durch das Element bewirkten tangentialen Vorschubkraft realisiert werden. Punktuelle Beschleunigungen oder Verlangsamungen des Produkts im Bereich der Führungseinrichtung können hiermit vermieden werden.The first embodiment relates to “passive rolling elements”. The fact that these elements are set in rotation by the products themselves causes a force that acts in a tangential direction counter to the direction of movement of the products, which leads to the products being slowed down. However, this can be avoided by rolling elements that roll with as little resistance as possible. In particular, it can be provided in this embodiment that the coefficient of static friction and the coefficient of sliding friction of the rolling elements with respect to the surface of the products is as small as possible, so that the forces acting on the products counter to the direction of movement are minimized. With this configuration, energy for operating the deflection device can be saved and at the same time the deflection device can be controlled solely by moving the element. At least one “active” rolling element is provided in the second embodiment. With this configuration, for example, a synchronization of the tangential force acting on the product by the rolling element with the tangential feed force caused by the element can be implemented in a targeted manner in areas of the deflection device. Specific accelerations or decelerations of the product in the area of the guide device can be avoided in this way.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung eine Vielzahl entlang einer geschlossenen Kurve transportierter Führungselemente umfasst, die im Umlenkbereich mit einem Produkt in Kontakt treten können. Dass die Führungselemente entlang einer geschlossenen Kurve transportiert werden, umfasst insbesondere, dass ein Teil der geschlossenen Kurve sich entlang der Peripherie des Elements erstreckt, so dass die Führungselemente in dem Umlenkbereich mit dem Produkt in Kontakt treten können und ein anderer Teil der Führungseinrichtung als „Rücklaufbereich“ ausgestaltet ist, der sich nicht im Umlenkbereich bzw. entlang der Peripherie des Elements erstreckt, so dass die Führungselemente, die vom Beginn des Umlenkbereichs bis zum Ende des Umlenkbereichs entlang des Teils der geschlossenen Kurve, der sich entlang der Peripherie des Elements erstreckt, transportiert werden und anschließend in dem sich nicht entlang der Peripherie erstreckenden Bereich wieder zum Beginn des Umlenkbereichs transportiert werden. Grundsätzlich ist dieser Rücklaufbereich als ein Bereich vorgesehen, in dem die Führungselemente nicht mit Produkten in Kontakt treten können. Diese Ausgestaltung kann eine flexible Änderung der Länge des Umlenkbereichs erlauben.In one embodiment it is provided that the guide device comprises a multiplicity of guide elements which are transported along a closed curve and which can come into contact with a product in the deflection area. The fact that the guide elements are transported along a closed curve includes, in particular, that a part of the closed curve extends along the periphery of the element, so that the guide elements can come into contact with the product in the deflection area and another part of the guide device as a "return area ", which does not extend in the deflection area or along the periphery of the element, so that the guide elements transported from the beginning of the deflection area to the end of the deflection area along the part of the closed curve that extends along the periphery of the element and then transported back to the start of the deflection area in the area that does not extend along the periphery. In principle, this return area is intended as an area in which the guide elements cannot come into contact with products. This configuration can allow a flexible change in the length of the deflection area.

So kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Führungselemente vor Erreichen des Umlenkbereichs in eine Umlenkposition bewegt werden können, in der sie auf ein im Umlenkbereich bewegtes Produkt eine Zentripetalkraft ausüben können, und nach Verlassen des Umlenkbereichs in eine Freigabeposition bewegt werden können, in der sie die Bewegung eines Produkts freigeben.In particular, it can be provided that before the guide elements reach the deflection area, they can be moved into a deflection position in which they can exert a centripetal force on a product moving in the deflection area, and after leaving the deflection area can be moved into a release position in which they can Release movement of a product.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Größe des Umlenkbereichs durch Einstellen der Kontur der geschlossenen Kurve einstellbar ist. Hiermit kann auf sich ändernde Anforderungen beim Transport der Produkte reagiert werden, ohne dass ein vollständiger Austausch der Umlenkeinrichtung notwendig wird.Furthermore, it can be provided that the size of the deflection area can be adjusted by adjusting the contour of the closed curve. This can be used to respond to changing requirements Transport of the products are reacted without a complete replacement of the deflection is necessary.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Umlenkeinrichtung ein zweites, um eine zweite Drehachse drehbar gelagertes Element umfasst, wobei das Element und das zweite Element zumindest teilweise überlappen und wobei der Umlenkbereich von dem Element, dem zweiten Element und der Führungseinrichtung begrenzt wird. Hiermit kann der Umlenkbereich auch nach oben hin (gesehen von der Kontaktfläche der Produkte mit dem Element) begrenzt werden, so dass ein Entweichen der Produkte in diese Richtung zumindest teilweise vermieden wird. Diese Ausführungsform ist mit jeder der bisher beschriebenen kombinierbar.In one embodiment it is provided that the deflection device comprises a second element rotatably mounted about a second axis of rotation, the element and the second element overlapping at least partially and the deflection area being delimited by the element, the second element and the guide device. In this way, the deflection area can also be limited upwards (seen from the contact surface of the products with the element), so that the products are at least partially prevented from escaping in this direction. This embodiment can be combined with any of those previously described.

In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erste Drehachse und die zweite Drehachse parallel zueinander sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Ausdehnung des Elements und des zweiten Elements in radialer Richtung gleich ist oder verschieden ist. Hiermit wird insbesondere im Bereich der Peripherie des Elements ein Entweichen von Produkten verhindert.In a further development of this embodiment it is provided that the first axis of rotation and the second axis of rotation are parallel to one another. In particular, it can be provided that the expansion of the element and of the second element in the radial direction is the same or different. This prevents products from escaping, particularly in the area of the periphery of the element.

Erfindungsgemäß ist ferner eine Transportstrecke zum Transportieren von Produkten vorgesehen, wobei die Transportstrecke eine erste Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten entlang einer ersten Transportrichtung, eine zweite Transporteinrichtung zum Transportieren von Produkten entlang einer zweiten Transportrichtung und eine zwischen der ersten und der zweiten Transporteinrichtung angeordnete Umlenkeinrichtung nach einer der obigen Ausführungsformen umfasst, wobei die erste Transporteinrichtung Produkte der Umlenkeinrichtung zuführen kann und die Umlenkeinrichtung Produkte von der ersten Transportrichtung in die zweite Transportrichtung umlenken und der zweiten Transporteinrichtung zuführen kann.According to the invention, a transport route for transporting products is also provided, the transport route having a first transport device for transporting products along a first transport direction, a second transport device for transporting products along a second transport direction, and a deflection device arranged between the first and the second transport device according to one of the above embodiments, wherein the first transport device can feed products to the deflection device and the deflection device can deflect products from the first transport direction into the second transport direction and feed them to the second transport device.

Diese Transportstrecke gewährleistet ein kompaktes Umlenken von Produkten, wodurch die Platzanforderungen von Verpackungsanlagen reduziert werden können.This transport route ensures that products are diverted in a compact manner, which means that the space requirements of packaging systems can be reduced.

Erfindungsgemäß ist ferner einer Verpackungsanlage zum Verpacken von Produkten vorgesehen, wobei die Verpackungsanlage eine Behandlungsmaschine für Produkte und eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten und eine Transportstrecke gemäß obiger Ausführungsform stromab der Behandlungsmaschine und stromauf der Verpackungsmaschine umfasst und wobei optional die Behandlungsmaschine eine Zentrifuge ist oder diese umfasst. Diese Verpackungsanlage hat reduzierten Platzbedarf.According to the invention, a packaging system for packaging products is also provided, the packaging system comprising a treatment machine for products and a packaging machine for packaging products and a transport section according to the above embodiment downstream of the treatment machine and upstream of the packaging machine, and optionally with the treatment machine being or comprising a centrifuge . This packaging system has reduced space requirements.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Transportieren von Produkten vorgesehen, wobei die Produkte von einer ersten Transportrichtung in eine zweite Transportrichtung mittels einer Umlenkeinrichtung nach einer der obigen Ausführungsformen umgelenkt werden. Mit diesem Verfahren wird ein platzsparender Transport von Produkten auch beim Umlenken der Produkte realisiert.Furthermore, a method for transporting products is provided, the products being deflected from a first transport direction into a second transport direction by means of a deflection device according to one of the above embodiments. With this method, a space-saving transport of products is realized even when diverting the products.

Figurenlistecharacter list

  • 1a und 1b zeigen eine schematische Schrägansicht und Draufsicht einer Umlenkeinrichtung gemäß einer Ausführungsform; 1a and 1b show a schematic oblique view and plan view of a deflection device according to one embodiment;
  • 2a bis 2c zeigen Ansichten einer weiteren Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung; 2a until 2c show views of a further embodiment of a deflection device;
  • 3a bis 3c zeigen eine Ausführungsform der Umlenkeinrichtung umfassend eine Vielzahl drehbar gelagerter Abrollelemente; 3a until 3c show an embodiment of the deflection device comprising a plurality of rotatably mounted rolling elements;
  • 4a bis 4c zeigen eine Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung mit Führungselementen; 4a until 4c show an embodiment of a deflection device with guide elements;
  • 5 zeigt eine schematische Ansicht einer Verpackungsanlage mit einer Umlenkeinrichtung gemäß einer Ausführungsform. 5 shows a schematic view of a packaging system with a deflection device according to an embodiment.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

1a und 1b zeigen eine Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung 100 für eine Transporteinrichtung 190 zum Transportieren von Produkten 130. Die Umlenkeinrichtung 100 ist in der hier dargestellten Ausführungsform zwischen zwei Transportbändern 110, 120, in denen die Produkte 130 entlang einer ersten Transportrichtung T1 im Transportband 110 und entlang einer zweiten Transportrichtung T2 im Transportband 120 transportiert werden, angeordnet. Die Transportrichtung T1 und die Transportrichtung T2 sind dabei in der hier gezeigten Ausführungsform nicht parallel zueinander. Die Transportbänder 110, 120 bilden beispielhaft zusammen mit der Umlenkeinrichtung die Transporteinrichtung 190. Die Transportbänder sind hinsichtlich ihrer genauen Ausgestaltung nicht beschränkt. 1a and 1b show an embodiment of a deflection device 100 for a transport device 190 for transporting products 130. In the embodiment shown here, the deflection device 100 is between two conveyor belts 110, 120, in which the products 130 are transported along a first transport direction T1 in the conveyor belt 110 and along a second transport direction T2 are transported in the conveyor belt 120 arranged. The transport direction T1 and the transport direction T2 are not parallel to one another in the embodiment shown here. The conveyor belts 110, 120, for example, together with the deflection device, form the transport device 190. The conveyor belts are not restricted in terms of their precise configuration.

Die Umlenkeinrichtung 100 umfasst in der hier dargestellten Ausführungsform ein um eine erste Drehachse R drehbar gelagertes Element 101, auf dessen Oberfläche die Produkte 130 von der ersten Transporteinrichtung 110 zu der zweiten Transporteinrichtung 120 transportiert werden. Das Element 101 kann insbesondere als Kreisscheibe mit ebener Oberfläche zum Transport der Produkte 130 ausgebildet sein.In the embodiment shown here, the deflection device 100 comprises an element 101 which is mounted such that it can rotate about a first axis of rotation R and on the surface of which the products 130 are transported from the first transport device 110 to the second transport device 120 . The element 101 can in particular be designed as a circular disc with a flat surface for transporting the products 130 .

Weiterhin umfasst die Umlenkeinrichtung 100 eine Führungseinrichtung 102, die sich zumindest teilweise entlang einer Peripherie des Elements 101 erstreckt. Die Peripherie des Elements 101 ist dabei definiert durch den äußeren Rand der hier dargestellten Kreisscheibe bzw. allgemein das in radialer Richtung (gesehen von der Drehachse R aus) äußere Ende des Elements 101.Furthermore, the deflection device 100 includes a guide device 102, which extends at least partially along a periphery of the element 101 extends. The periphery of the element 101 is defined by the outer edge of the circular disc shown here or generally the outer end of the element 101 in the radial direction (seen from the axis of rotation R).

Die Führungseinrichtung 102 erstreckt sich in der hier gezeigten Ausführungsform entlang eines Winkels α entlang der Peripherie des Elements 101, wobei der Winkel α grundsätzlich beliebig (beispielsweise 20°, 45° oder 90°), aber kleiner als 360° ist, so dass die Führungseinrichtung 102 das Element 101 nicht vollständig umgibt.In the embodiment shown here, the guide device 102 extends along the periphery of the element 101 along an angle α, the angle α basically being arbitrary (e.g. 20°, 45° or 90°), but smaller than 360°, so that the guide device 102 does not completely surround element 101.

Der Winkelbereich α und der in diesem Winkelbereich von dem Element 101 und der Führungseinrichtung 102 begrenzte Bereich kann als Umlenkbereich verstanden werden. In einigen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass sich die Führungseinrichtung 102 zumindest teilweise auch in einen Bereich des ersten und/oder zweiten Transportbandes 110 und 120 erstreckt. Dies kann vorteilhaft sein um ein eventuelles Herausgleiten der Produkte aus den Transportbändern vor Eintritt in den Umlenkbereich und/oder nach Austritt aus diesem zu vermeiden. Es ist jedoch auch in diesen Ausführungsformen vorgesehen, dass der Umlenkbereich durch den Winkelbereich α definiert wird, über den sich die Führungseinrichtung 102 entlang der Peripherie des Elements 101 erstreckt, sodass durch die Führungseinrichtung 102 auf die Produkte ausgeübte Zentripetalkräfte Fz ein Entweichen der Produkte aus dem Umlenkbereich verhindern. Bevorzugt kann sich die Führungseinrichtung 102 in den beschriebenen Ausführungsformen entlang des ersten und/oder zweiten Transportbandes 110 bzw. 120 jeweils tangential zum ersten Element 101 (bezogen auf eine Tangente an das Element 101 im Übergabepunkt der Produkte vom ersten Transportband an die Umlenkeinrichtung wenn sich die Führungseinrichtung entlang des ersten Transportbandes erstreckt bzw. im Übergabepunkt der Produkte von der Umlenkeinrichtung an das zweite Transportband wenn sich die Führungseinrichtung 102 entlang des zweiten Transportbandes erstreckt) erstrecken. Die Führungseinrichtung erstreckt sich damit bevorzugt parallel zu den jeweiligen Transportrichtungen T1 und T2 in dem ersten bzw. in dem zweiten Transportband 110 bzw. 120. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine oder beide Transportrichtungen T1 und T2 mit der Führungseinrichtung bzw. insbesondere der mit den Produkten 130 in Kontakt kommenden Oberfläche der Führungseinrichtung 102 einen Winkel einschließen.The angle range α and the area delimited in this angle range by the element 101 and the guide device 102 can be understood as the deflection area. In some embodiments it can be provided that the guide device 102 also extends at least partially into a region of the first and/or second conveyor belt 110 and 120 . This can be advantageous in order to prevent the products from possibly slipping out of the conveyor belts before entering the deflection area and/or after exiting it. However, it is also provided in these embodiments that the deflection area is defined by the angular range α over which the guide device 102 extends along the periphery of the element 101, so that centripetal forces F z exerted on the products by the guide device 102 allow the products to escape prevent the deflection area. In the described embodiments, the guide device 102 can preferably move along the first and/or second conveyor belt 110 or 120 in each case tangentially to the first element 101 (relative to a tangent to the element 101 at the transfer point of the products from the first conveyor belt to the deflection device when the Guide device extends along the first conveyor belt or in the transfer point of the products from the deflection device to the second conveyor belt if the guide device 102 extends along the second conveyor belt). The guide device thus preferably extends parallel to the respective transport directions T1 and T2 in the first and in the second conveyor belt 110 and 120. However, it can also be provided that one or both transport directions T1 and T2 are connected to the guide device or in particular the enclose an angle with the surface of the guide device 102 that comes into contact with the products 130 .

Dem Element 101 ist bevorzugt eine Antriebseinrichtung 111 (insbesondere ein Servomotor oder ein Schrittmotor) zugeordnet, der eine Drehung des Elements 101 entlang der dargestellten Rotationsrichtung um die Drehachse R bewirken kann. Die Drehrichtung ist dabei so ausgestaltet, dass sich das Element 101 von der Transporteinrichtung 110 in Richtung der Transporteinrichtung 120 dreht, so dass ein Vektor parallel zur Radialgeschwindigkeit des Elements 101 im Übergabepunkt der Produkte 130 von der ersten Transporteinrichtung 110 an die Umlenkeinrichtung bevorzugt parallel zur Transportrichtung T1 ist.The element 101 is preferably assigned a drive device 111 (in particular a servomotor or a stepper motor), which can cause the element 101 to rotate about the axis of rotation R in the direction of rotation shown. The direction of rotation is designed such that the element 101 rotates from the transport device 110 in the direction of the transport device 120, so that a vector parallel to the radial speed of the element 101 at the transfer point of the products 130 from the first transport device 110 to the deflection device is preferably parallel to the transport direction T1 is.

Beim weiteren Transport der Produkte 130 entlang des Elements 101 und im Umlenkbereich wirkt aufgrund eines physischen Kontakts der Produkte mit der Führungseinrichtung 102 eine Zentripetalkraft Fz auf die Produkte 130, die in Richtung des Mittelpunktes M des Elements 101 zeigt. Die Produkte werden dadurch entlang der Peripherie des Elements 101 bzw. entlang der Führungsrichtung 102 umgelenkt und an die zweite Transporteinrichtung 120 übergeben. Bevorzugt ist die Bewegungsrichtung der Produkte 130 am Übergabepunkt an die Transporteinrichtung 120 parallel zur Transportrichtung T2.As the products 130 are transported further along the element 101 and in the deflection area, a centripetal force F z acts on the products 130 due to physical contact between the products and the guide device 102, which force points in the direction of the center point M of the element 101. As a result, the products are deflected along the periphery of the element 101 or along the guiding direction 102 and transferred to the second transport device 120 . The direction of movement of the products 130 at the transfer point to the transport device 120 is preferably parallel to the transport direction T2.

Optional kann die Umlenkeinrichtung 100 in dieser Ausführungsform aber auch in jeder weiteren beschriebenen Ausführungsform ein zweites, um eine zweite Drehachse drehbar gelagertes Element 103 umfassen. In der hier dargestellten Ausführungsform ist das zweite Element 103 um eine Drehachse drehbar gelagert, die parallel zur Drehachse R ist oder mit dieser zusammenfällt.Optionally, the deflection device 100 in this embodiment but also in each further described embodiment can comprise a second element 103 mounted rotatably about a second axis of rotation. In the embodiment shown here, the second element 103 is rotatably mounted about an axis of rotation which is parallel to the axis of rotation R or coincides with it.

Ferner sind das Element 101 und zweite Element 103 so angeordnet, dass sich diese in Richtung der Rotationsachse gesehen teilweise überlappen und das zweite Element 103 ist in einem Abstand zum Element 101 angeordnet, so dass die Produkte 130 in dem zwischen dem Element 101 und dem zweiten Element 103 gebildeten Raum transportiert werden können.Furthermore, the element 101 and second element 103 are arranged so that they partially overlap as seen in the direction of the axis of rotation and the second element 103 is arranged at a distance from the element 101 so that the products 130 in the space between the element 101 and the second Element 103 space formed can be transported.

Bevorzugt kann das zweite Element 103 ebenfalls als Kreisscheibe ausgebildet sein. Dabei müssen der Radius des Elements 101 und der Radius des zweiten Elements 103 nicht notwendig identisch sein und das zweite Element 103 kann insbesondere einen Radius aufweisen, der kleiner oder größer als der Radius des Elements 101 ist. In einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das zweite Element 103 gesehen von Rotationsachse R in radialer Richtung nach außen zumindest so weit, dass die Peripherie des zweiten Elements 103 an einer oberen Begrenzungsfläche 121 der Führungseinrichtung 102 anliegt oder einen Abstand zu dieser aufweist, der kleiner ist als die Abmessung der Produkte. Damit wird der Umlenkbereich durch das erste Element 101, das zweite Element 103 und die Führungseinrichtung 102 eingeschlossen. Produkte 130 können in diesem Bereich nicht aus der Umlenkeinrichtung 100 entweichen.The second element 103 can preferably also be designed as a circular disc. The radius of the element 101 and the radius of the second element 103 do not necessarily have to be identical and the second element 103 can in particular have a radius that is smaller or larger than the radius of the element 101 . In a preferred embodiment, the second element 103, viewed from the axis of rotation R, extends outward in the radial direction at least far enough for the periphery of the second element 103 to rest against an upper boundary surface 121 of the guide device 102 or at a distance from it that is less than the dimension of the products. The deflection area is thus enclosed by the first element 101, the second element 103 and the guide device 102. Products 130 cannot escape from the deflection device 100 in this area.

Zumindest das Element 101 und/oder die Führungseinrichtung 102 können bevorzugt eine Oberfläche aufweisen, die antibakterielle oder zumindest sterile Eigenschaften besitzt. Insbesondere können die Oberflächen des Elements 101 und/oder der Führungseinrichtung 102, die mit Produkt 130 in Kontakt kommen, aus Edelstahl bestehen oder Edelstahl umfassen.At least the element 101 and/or the guide device 102 can preferably have a surface that has antibacterial or at least sterile properties. In particular, the surfaces of the element 101 and/or the guide device 102 that come into contact with the product 130 can consist of stainless steel or comprise stainless steel.

In 1b ist eine Draufsicht auf die Umlenkeinrichtung 100 gezeigt. Wie zu erkennen, erstreckt sich die Führungseinrichtung 102 bevorzugt in geringem Abstand (beispielsweise weniger als 1cm), der kleiner ist als die Ausdehnung der Produkte 130, in radialer Richtung des Elements 101 entlang der Peripherie des Elements 101 über dem Winkelbereich α. Der Winkel α entspricht unter der Voraussetzung, dass die Transportrichtung T1 und die Transportrichtung T2 im Übergabepunkt der Produkte von der ersten Transporteinrichtung 110 an die Umlenkeinrichtung 100 bzw. von der Umlenkeinrichtung 100 an die zweite Transporteinrichtung 120 tangential zum Element 101 verlaufen bzw. senkrecht auf dem Radialvektor des Elements 101 in diesem Punkt stehen, auch dem Umlenkwinkel, um den die Transportrichtung der Produkte von der ersten Transporteinrichtung 110 zu der zweiten Transporteinrichtung geändert wird. Abhängig von der Größe der Führungseinrichtung 101 (bzw. des Winkels α des durch sie begrenzten Umlenkbereichs) kann so gezielt ein Umlenken beim Transport der Produkte, abhängig von einer gewünschten Eingangstransportrichtung T1 und einer gewünschten Ausgangstransportrichtung T2 eingestellt werden, wobei stets dasselbe Element 101 verwendet werden kann.In 1b a plan view of the deflection device 100 is shown. As can be seen, the guiding device 102 preferably extends a small distance (e.g. less than 1 cm), which is smaller than the extension of the products 130, in the radial direction of the element 101 along the periphery of the element 101 over the angular range α. The angle α corresponds provided that the transport direction T1 and the transport direction T2 at the transfer point of the products from the first transport device 110 to the deflection device 100 or from the deflection device 100 to the second transport device 120 run tangentially to the element 101 or perpendicular to the Radial vector of the element 101 are at this point, also the deflection angle by which the transport direction of the products is changed from the first transport device 110 to the second transport device. Depending on the size of the guide device 101 (or the angle α of the deflection area delimited by it), a deflection during transport of the products can be set in a targeted manner, depending on a desired input transport direction T1 and a desired output transport direction T2, with the same element 101 always being used can.

Die 2a bis 2c zeigen eine Ausführungsform der Umlenkeinrichtung 200 mit einer Führungseinrichtung 202 mit einem konkav in Richtung der ersten Drehachse R gekrümmten Förderband 241. Das Förderband 241 kann bevorzugt auf einem oder mehreren Antriebselementen 242 gelagert sein, die das Förderband derart antreiben, dass sich das Förderband im Bereich des Elements 201 in Drehrichtung des Elements 201 dreht. Die konkave Krümmung des Förderbands 241 ist dabei bevorzugt so ausgestaltet, dass sein Krümmungsradius gleich groß oder geringfügig größer als der Krümmungsradius des Elements 201 ist. Der Winkelbereich α des Umlenkbereichs wird hier durch die Umlenkpunkte des Förderbandes definiert. Diese Umlenkpunkte sind die Punkte, in denen das Förderband seine Bewegungsrichtung umkehrt, um als Endlosförderband kontinuierlich umlaufen zu können.The 2a until 2c show an embodiment of the deflection device 200 with a guide device 202 with a conveyor belt 241 that is curved concavely in the direction of the first axis of rotation R. The conveyor belt 241 can preferably be mounted on one or more drive elements 242, which drive the conveyor belt in such a way that the conveyor belt moves in the area of the Element 201 rotates in the direction of rotation of element 201. The concave curvature of the conveyor belt 241 is preferably designed in such a way that its radius of curvature is the same size as or slightly larger than the radius of curvature of the element 201 . The angular range α of the deflection area is defined here by the deflection points of the conveyor belt. These deflection points are the points at which the conveyor belt reverses its direction of movement in order to be able to circulate continuously as an endless conveyor belt.

2b zeigt eine Schrägansicht der Umlenkeinrichtung 200. In der hier gezeigten Ausführungsform sind die Krümmungsradien r1 des Elements 201 und r2 des Förderbandes 241 im Bereich des Kontakts mit Produkten 130 gezeigt. Wie bereits erwähnt, kann der Krümmungsradius r2 entweder gleich dem Krümmungsradius r1 sein oder geringfügig größer. Wenn sich das Förderband 241, wie hier schematisch angedeutet, auch teilweise in einem Bereich unterhalb des Elements 201 erstreckt, ist der Krümmungsradius r2 größer als der Krümmungsradius r1. Bevorzugt ist der Krümmungsradius r2 gleich dem Abstand der Kontaktfläche des Förderbands 241 mit den Produkten 130 von der Rotationsachse R des Elements 201. 2 B shows an oblique view of the deflection device 200. In the embodiment shown here, the radii of curvature r 1 of the element 201 and r 2 of the conveyor belt 241 are shown in the area of contact with products 130. As already mentioned, the radius of curvature r 2 can either be equal to the radius of curvature r 1 or slightly larger. If the conveyor belt 241 also partially extends in an area below the element 201, as indicated schematically here, the radius of curvature r 2 is greater than the radius of curvature r 1 . The radius of curvature r 2 is preferably equal to the distance of the contact surface of the conveyor belt 241 with the products 130 from the axis of rotation R of the element 201.

2c zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der das Förderband 241 eine konkav in Richtung der Rotationsachse R gekrümmte Kontaktfläche aufweist. Diese konkave Krümmung der Kontaktfläche ist so zu verstehen, dass sich entlang der Rotationsachse R der Abstand der Kontaktfläche 202 zur Rotationsachse R gesehen von der Oberfläche des Elements 201 aus zuerst vergrößert und anschließend wieder verringert. Die Kontaktfläche des Förderbands 241 bildet in diesem Sinne eine Mulde, in der die Produkte beim Umlenken in der Umlenkeinrichtung 200 entlanglaufen können. Der Krümmungsradius r3 ist dabei bevorzugt wenigstens halb so groß wie die Ausdehnung der Produkte 130 entlang der durch die Rotationsachse R definierten vertikalen Richtung. Bevorzugt ist der Krümmungsradius r3 wenigstens gleich der Ausdehnung der Produkte entlang der Rotationsachse R. Hiermit wird sichergestellt, dass die Produkte beim Umlenken mittels der Umlenkeinrichtung selbst bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten und damit auf sie einwirkenden Zentrifugalkräften nicht nach oben (gesehen von der Oberfläche des Elements 201) aus der Umlenkeinrichtung entweichen können und gleichzeitig nicht gequetscht werden. Dies ist insbesondere bei Produkten mit gekrümmter Oberfläche, wie etwa Würsten, vorteilhaft, da diese ansonsten durch Abrollen entlang der Führungseinrichtung nach oben hin aus dem Umlenkbereich entweichen könnten. 2c 12 shows a further embodiment in which the conveyor belt 241 has a contact surface which is curved concavely in the direction of the axis of rotation R. This concave curvature of the contact surface is to be understood in such a way that along the axis of rotation R the distance of the contact surface 202 from the axis of rotation R, viewed from the surface of the element 201, first increases and then decreases again. In this sense, the contact surface of the conveyor belt 241 forms a trough in which the products can run along during the deflection in the deflection device 200 . The radius of curvature r 3 is preferably at least half as large as the extension of the products 130 along the vertical direction defined by the axis of rotation R. The radius of curvature r 3 is preferably at least equal to the extension of the products along the axis of rotation R. This ensures that the products, when deflected by means of the deflection device, are not thrown upwards (seen from the surface of the element 201 ) can escape from the deflection device and at the same time not be crushed. This is particularly advantageous for products with a curved surface, such as sausages, since they could otherwise escape upwards from the deflection area by rolling along the guide device.

Die 3a bis 3c zeigen eine weitere Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung 300. In der hier gezeigten Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung 350 eine Vielzahl von um eine jeweilige Drehachse R2 drehbar gelagerter Abrollelemente 351. Die Drehachse R2 ist bevorzugt parallel zur Drehachse R des Elements 301 und die Abrollelemente 351 der Führungseinrichtung 350 erstrecken sich über einen Winkelbereich α, der den Umlenkbereich definiert.The 3a until 3c show a further embodiment of a deflection device 300. In the embodiment shown here, the guide device 350 comprises a large number of rolling elements 351 mounted rotatably about a respective axis of rotation R 2. The axis of rotation R 2 is preferably parallel to the axis of rotation R of the element 301 and the rolling elements 351 of the guide device 350 extend over an angular range α, which defines the deflection area.

Dabei ist die Anzahl der Abrollelemente 351 grundsätzlich beliebig. Insbesondere kann abhängig von dem durch die Umlenkeinrichtung zu realisierenden Umlenkwinkel α die Anzahl der Abrollelemente 351 variieren. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Abrollelemente 351 stets identisch sind und insbesondere als Zylinder mit einer Längsachse parallel zur Rotationsachse R2 ausgebildet sind. Die Zylinder können beispielsweise einen Radius von wenigen Zentimetern, etwa 2cm, 5 cm oder 6 cm oder bis zu 10 cm aufweisen und abhängig von dem zu überbrückenden Winkelbereich α bzw. der damit einhergehend der Länge des Kreisbogensegments des Elements 301, entlang dem sich die Führungseinrichtung 350 erstrecken soll, eine entsprechende Anzahl von Abrollelementen 351 vorgesehen werden. Der Radius der Abrollelemente kann abhängig von der Größe der Produkte 130 gewählt werden. Je kleiner die Produkte, desto kleiner kann auch der Radius der Abrollelemente 351 gewählt sein. So kann ein unabsichtliches Einklemmen von Produkten zwischen zwei Abrollelementen 351 vermieden werden.The number of rolling elements 351 is fundamentally arbitrary. In particular, the number of rolling elements 351 can vary depending on the deflection angle α to be implemented by the deflection device. For example, it can be provided that the rolling elements 351 are always identical and, in particular, are designed as cylinders with a longitudinal axis parallel to the axis of rotation R 2 are. The cylinders can, for example, have a radius of a few centimeters, around 2 cm, 5 cm or 6 cm or up to 10 cm and depending on the angular range α to be bridged or the associated length of the circular arc segment of element 301, along which the guide device 350 is to extend, a corresponding number of rolling elements 351 are provided. The radius of the rolling elements can be selected depending on the size of the products 130. The smaller the products, the smaller the radius of the rolling elements 351 that can be selected. In this way, unintentional jamming of products between two rolling elements 351 can be avoided.

In der in 3a dargestellten Draufsicht sind die Abrollelemente 351 als „passive Abrollelemente“ ausgebildet. Dies ist so zu verstehen, dass die Abrollelemente 351 über keine Antriebseinrichtung aktiv angetrieben werden, sondern frei drehbar um die jeweilige Rotationsachsen R2 gelagert sind. Wird nun ein Produkt 130 in dem Element 301 im Umlenkbereich bewegt, so gerät dies aufgrund der auf das Produkt 130 einwirkenden Zentrifugalkraft in Kontakt mit einem oder mehreren der Abrollelemente 351 und versetzt diese durch die entstehende Reibkraft in Drehung. Bei hohem Durchsatz an Produkten 130 und bei gleichzeitig möglichst widerstandsarmer Drehung der Abrollelemente 351 um die Rotationachse R2 führt dies dazu, dass sich die Abrollelemente im Wesentlichen mir derselben Tangentialgeschwindigkeit bewegen, mit der sich auch das Element 301 dreht. Dadurch werden zumindest bei kontinuierlichem Transport von Produkten Bremswirkungen der Abrollelemente 351 auf die Produkte aufgrund von Trägheitskräften minimiert und trotz lediglich passivem Bewegen der Abrollelemente kann ein zuverlässiger Transport der Produkte 130 in der Umlenkeinrichtung 300 erfolgen.in the in 3a shown top view, the rolling elements 351 are designed as “passive rolling elements”. This is to be understood in such a way that the rolling elements 351 are not actively driven by any drive device, but are mounted freely rotatably about the respective axes of rotation R 2 . If a product 130 is now moved in the element 301 in the deflection area, the centrifugal force acting on the product 130 causes it to come into contact with one or more of the rolling elements 351 and causes them to rotate as a result of the frictional force that arises. With a high throughput of products 130 and simultaneous rotation of the rolling elements 351 about the axis of rotation R 2 with as little resistance as possible, this means that the rolling elements move essentially at the same tangential speed with which the element 301 also rotates. As a result, braking effects of the rolling elements 351 on the products due to inertial forces are minimized, at least in the case of continuous transport of products, and the products 130 can be reliably transported in the deflection device 300 despite merely passive movement of the rolling elements.

Die 3b zeigt eine Seitenansicht auf die Umlenkeinrichtung 300. In der hier gezeigten Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung beispielhaft vier Abrollelemente 351. Wie bereits ausgeführt, ist diese Ausführungsform hinsichtlich der Anzahl der Abrollelemente 351 jedoch nicht beschränkt.The 3b shows a side view of the deflection device 300. In the embodiment shown here, the guide device comprises four rolling elements 351, for example. As already explained, this embodiment is not limited with regard to the number of rolling elements 351.

Wie gezeigt, sind die Abrollelemente 351 hier als identische Abrollzylinder ausgebildet, deren Längsachse mit ihrer Rotationsachse zusammenfällt, wobei die Rotationsachse R2 der Abrollelemente 351 parallel zur Rotationsachse R des Elements 301 verläuft.As shown, the rolling elements 351 are designed here as identical rolling cylinders whose longitudinal axis coincides with their axis of rotation, with the axis of rotation R 2 of the rolling elements 351 running parallel to the axis of rotation R of the element 301 .

Die Abrollelemente weisen einen Radius r4 auf. Dieser kann grundsätzlich beliebig gewählt werden, wobei kleine (mit kleinerem Radius) Abrollelemente vorteilhaft leichter sind als große (mit größerem Radius) Abrollelemente. Bei Verwendung kleinerer Abrollelemente sind jedoch mehr Abrollelemente 351 zum Überbrücken des Umlenkbereichs notwendig als bei größeren Abrollelementen. Zusätzlich bieten kleinere Abrollelemente den Vorteil, dass die Entfernung zwischen Produkt und Oberfläche der jeweiligen Abrollelemente klein bleibt, so dass ein Einklemmen von Produkten zwischen benachbarten Abrollelementen vermieden werden kann.The rolling elements have a radius r 4 . In principle, this can be chosen arbitrarily, with small (with a smaller radius) rolling elements advantageously being lighter than large (with a larger radius) rolling elements. When using smaller rolling elements, however, more rolling elements 351 are necessary to bridge the deflection area than with larger rolling elements. In addition, smaller rolling elements offer the advantage that the distance between the product and the surface of the respective rolling elements remains small, so that jamming of products between neighboring rolling elements can be avoided.

In jedem Fall sind die Abrollelemente 351 in einem Abstand D zueinander angeordnet, der mindestens gleich, jedoch bevorzugt größer als der doppelte Radius r4 der Abrollelemente ist. Der sich zwischen benachbarten Abrollelementen ergebende Abstand p stellt ein reibungsarmes Abrollen der Abrollelemente sicher. Bevorzugt ist der Abstand p möglichst klein, insbesondere kleiner als die kleinste Ausdehnung der Produkte, so dass ein unabsichtliches Einklemmen von Produkten in dem Bereich zwischen zwei Abrollelementen vermieden wird. Besonders bevorzugt ist der Abstand p kleiner als 0,5 cm, besonders bevorzugt kleiner als 0,2 cm. Damit wird eine fast durchgängige Abrollfläche durch die Vielzahl von Abrollelementen definiert.In any case, the rolling elements 351 are arranged at a distance D from one another which is at least equal to, but preferably greater than, twice the radius r 4 of the rolling elements. The resulting distance p between adjacent rolling elements ensures low-friction rolling of the rolling elements. The distance p is preferably as small as possible, in particular smaller than the smallest dimension of the products, so that unintentional jamming of products in the area between two rolling elements is avoided. The distance p is particularly preferably less than 0.5 cm, particularly preferably less than 0.2 cm. An almost continuous rolling surface is thus defined by the large number of rolling elements.

3c zeigt eine weitere Ausführungsform der Führungseinrichtung 350 mit Abrollelementen 351 und 353. Die Abrollelemente 351 sind hier erneut als passive Abrollelemente entsprechend den in 3a und 3b beschriebenen Ausführungsformen ausgestaltet. 3c shows another embodiment of the guide device 350 with rolling elements 351 and 353. The rolling elements 351 are here again as passive rolling elements according to the 3a and 3b described embodiments designed.

Die Abrollelemente 353 sind hier als „aktive Abrollelemente“ ausgebildet. Diesen ist ein Antriebselement 352 zugeordnet, etwa ein Servomotor oder ein Schrittmotor, der wenigstens ein Abrollelement 353 aktiv in Drehung versetzen kann. Es kann entweder jeweils ein Antriebselement 352 für genau ein Abrollelement vorgesehen sein oder ein Antriebselement 352 kann als gemeinsames Antriebselement für alle aktiven Abrollelemente 353 fungieren.The rolling elements 353 are designed here as “active rolling elements”. A drive element 352, for example a servomotor or a stepping motor, is assigned to this, which can actively rotate at least one rolling element 353. Either one drive element 352 can be provided for exactly one rolling element, or one drive element 352 can function as a common drive element for all active rolling elements 353 .

Dabei ist bevorzugt das Antriebselement 352 so ausgestaltet, dass es ein Abrollelement 353 mit einer Geschwindigkeit bewegen kann, so dass die Tangentialgeschwindigkeit an der Oberfläche des Abrollelements gleich der Tangentialgeschwindigkeit der Produkte im Element 301 ist. Hierdurch werden an unterschiedlichen Seiten des Produkts auf das Produkt einwirkende Kräfte, die eine Bremswirkung oder eine Beschleunigung auf einer Seite des Produktes und damit eine Fehlstellung des Produktes hervorrufen könnten, vermieden.The drive element 352 is preferably designed in such a way that it can move a rolling element 353 at a speed such that the tangential speed on the surface of the rolling element is equal to the tangential speed of the products in the element 301 . In this way, forces acting on the product on different sides of the product, which could cause a braking effect or an acceleration on one side of the product and thus a misalignment of the product, are avoided.

In der hier dargestellten Ausführungsform sind die in Transportrichtung der Produkte 130 ersten Abrollelemente 351 als passive Abrollelemente ausgebildet, wobei eine danach folgende Gruppe von Abrollelementen 353 dann als aktive Abrollelemente ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass etwaige Verlangsamungen der Produkte aufgrund der passiven Abrollelemente 351 und des von den Produkten auf diese übertragenen Drehmoments durch die aktiven Abrollelemente 353 wieder kompensiert werden kann, so dass Abweichungen in der Transportgeschwindigkeit der Produkte vermieden werden können. Die Anzahl von aktiven und passiven Abrollelementen ist in dieser Ausführungsform nicht beschränkt, ebenso wenig wie die Anordnung der aktiven und passiven Abrollelemente.In the embodiment shown here, the first rolling elements 351 in the transport direction of the products 130 are designed as passive rolling elements, with a subsequent group of rolling elements 353 then acting as active rolling elements is trained. This has the advantage that any slowing down of the products due to the passive rolling elements 351 and the torque transmitted by the products to them can be compensated for by the active rolling elements 353, so that deviations in the transport speed of the products can be avoided. The number of active and passive rolling elements is not limited in this embodiment, nor is the arrangement of the active and passive rolling elements.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass aktive Abrollelemente 353 und passive Abrollelemente 351 entlang der Rotationsrichtung des Elements 301 alternierend angeordnet sind, wobei die Anzahl von aktiven Abrollelementen und die darauffolgende Anzahl von passiven Abrollelementen nicht identisch sein muss. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass alternierend ein aktives und ein passives Abrollelement angeordnet werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass zwischen zwei benachbarten aktiven Abrollelementen jeweils zwei passive Abrollelemente angeordnet sind. Auch andere Kombinationen von Anzahlen von aktiven und passiven Abrollelementen sind denkbar.In a further preferred embodiment, it is provided that active rolling elements 353 and passive rolling elements 351 are arranged alternately along the direction of rotation of element 301, the number of active rolling elements and the subsequent number of passive rolling elements not having to be identical. For example, provision can be made for an active and a passive rolling element to be arranged in alternation. Alternatively, provision can be made for two passive rolling elements to be arranged between two adjacent active rolling elements. Other combinations of numbers of active and passive rolling elements are also conceivable.

4a bis 4c zeigen eine weitere Ausführungsform einer Führungseinrichtung 460 einer Umlenkeinrichtung 400. In der in 4a dargestellten Draufsicht ist die Führungseinrichtung 460 erneut entlang der Peripherie des Elements 401 angeordnet, womit ein Umlenken der Bewegung der Produkte 130 von der ersten Transporteinrichtung 410 auf die zweite Transporteinrichtung 420 ermöglicht wird. 4a until 4c show a further embodiment of a guide device 460 of a deflection device 400. In FIG 4a In the top view shown, the guide device 460 is again arranged along the periphery of the element 401, which makes it possible to redirect the movement of the products 130 from the first transport device 410 to the second transport device 420.

In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Führungseinrichtung 460 eine Vielzahl entlang einer geschlossenen Kurve 463 transportierter Führungselemente 461. Die Transportrichtung der Führungselemente 461 ist dabei dergestalt, dass die Führungselemente in Rotationsrichtung des Elements 401 im Bereich der Peripherie des Elements 401 bewegt werden und währenddessen in Kontakt mit Produkten 130 treten und entlang der geschlossenen Kurve entgegen der Bewegungsrichtung der Produkte 130 in dem Element 401 wieder zurückbewegt werden.In the embodiment shown here, the guide device 460 comprises a large number of guide elements 461 transported along a closed curve 463. The transport direction of the guide elements 461 is such that the guide elements are moved in the direction of rotation of the element 401 in the region of the periphery of the element 401 and are in contact during this time step with products 130 and are moved back along the closed curve against the direction of movement of the products 130 in the element 401.

Die Führungselemente 461 werden entsprechend zwischen einem Übergabepunkt der Produkte von der ersten Transporteinrichtung 410 an die Umlenkeinrichtung bis zu einem Übergabepunkt der Produkte von der Umlenkeinrichtung 400 an die zweite Transporteinrichtung 420 mit derselben Bewegungsrichtung bewegt wie die Produkte 130. Die Positionierung der Führungselemente 461 in diesem Bereich kann als „Umlenkposition“ bezeichnet werden.The guide elements 461 are moved accordingly between a transfer point of the products from the first transport device 410 to the deflection device to a transfer point of the products from the deflector device 400 to the second transport device 420 in the same direction of movement as the products 130. The positioning of the guide elements 461 in this area can be referred to as a "deflection position".

In dem Bereich der geschlossenen Kurve 463, der sich nach dem Übergabepunkt der Produkte 130 an die zweite Transporteinrichtung anschließt und sich bis zum Übergabepunkt der Produkte 130 von der ersten Transporteinrichtung 410 an die Umlenkeinrichtung 400 erstreckt und in dem die Führungselemente entgegen der Transportrichtung der Produkte transportiert werden, sind die Führungselemente in einer „Freigabeposition“ angeordnet.In the area of the closed curve 463, which follows the transfer point of the products 130 to the second transport device and extends to the transfer point of the products 130 from the first transport device 410 to the deflection device 400 and in which the guide elements transport the products counter to the transport direction the guide elements are arranged in a "release position".

Bevorzugt ist der Führungseinrichtung 460 ein Antriebsmittel 462 zum Antreiben der Führungselemente 461 entlang der geschlossenen Kurve 463 zugeordnet. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Kettenantrieb handeln, auf der die Führungselemente 461 jeweils mit geeigneten Aufnahmen 466 befestigt sind. Die Aufnahmen 466 können bevorzugt als Verbindungselemente ausgebildet sein, die schnell wechselbar sind, d.h. die ein Lösen der Führungselemente 461 von der Führung 463, die die geschlossene Kurve bildet, ohne Werkzeug ermöglichen. Das Antriebselement 462 kann als Servomotor oder Schrittmotor ausgebildet sein.A drive means 462 for driving the guide elements 461 along the closed curve 463 is preferably assigned to the guide device 460 . This can be a chain drive, for example, on which the guide elements 461 are each fastened with suitable receptacles 466 . The receptacles 466 can preferably be designed as connecting elements that can be changed quickly, i.e. that enable the guide elements 461 to be detached from the guide 463, which forms the closed curve, without tools. The drive element 462 can be embodied as a servo motor or a stepping motor.

Es ist jedoch auch möglich, dass die Führung 463 zusammen mit den Führungselementen einen Linearantrieb bildet, wobei dann das Antriebselement 462 durch das Zusammenwirken der Führung 463 und den Führungselementen 461 realisiert wird. In dieser Ausführungsform ist bevorzugt die Führung 463 als stromdurchflossener Stator ausgebildet, an dem Wechselstrom anliegt, so dass die Führungselemente, die dann als Schlitten, bevorzugt umfassend Permanentmagnete, ausgestaltet sein können, aufgrund der auf sie einwirkenden elektromagnetischen Kräfte entlang der Führung 463 umlaufen. Dies bietet den Vorteil, dass eine gezielte und unabhängige Steuerung einzelner Führungselemente möglich ist und außerdem die Transportgeschwindigkeit der Produkte in der Umlenkeinrichtung im Wesentlichen stufenlos einstellbar ist, da die Bewegung von Führungselementen 461 entlang einer als Langstator ausgebildeten Führung 463 kontinuierlich hinsichtlich der Geschwindigkeit einstellbar ist.However, it is also possible for the guide 463 to form a linear drive together with the guide elements, in which case the drive element 462 is realized by the interaction of the guide 463 and the guide elements 461 . In this embodiment, the guide 463 is preferably designed as a current-carrying stator to which alternating current is applied, so that the guide elements, which can then be designed as carriages, preferably comprising permanent magnets, rotate along the guide 463 due to the electromagnetic forces acting on them. This offers the advantage that a targeted and independent control of individual guide elements is possible and also the transport speed of the products in the deflection device is essentially continuously adjustable, since the movement of guide elements 461 along a guide 463 designed as a long stator is continuously adjustable with regard to speed.

4b zeigt eine Seitenansicht der Führungseinrichtung 460 umfassend die Führung 463 und darauf entlang bewegte Führungselemente 461 in Relation zum Element 401. Während in der hier dargestellten Ausführungsform und auch in der in 4a dargestellten Ausführungsform die Führung 463 in einer Ebene angeordnet ist, die senkrecht auf der Rotationsachse R des Elements 401 steht, kann auch vorgesehen sein, dass sich die Führung 463 zumindest teilweise auch in einer Ebene erstreckt, die parallel zur Rotationsachse R ist. Dadurch werden die Führungselemente 461 beim Überführen von der Umlenkposition in die Freigabeposition bzw. von der Freigabeposition in die Umlenkposition gesehen von der Oberfläche des Elements 401, beispielsweise von oben kommend, an die Produkte herangeführt. Ein unbeabsichtigtes Schieben der Produkte in radialer Richtung beim Bewegen der Führungselemente von der Umlenkposition in die Freigabeposition oder von der Freigabeposition in die Umlenkposition kann durch eine solche vertikale Verstellung der Führungselemente 461 beim Überführen von der Umlenkposition in die Freigabeposition oder von der Freigabeposition in die Umlenkposition vermieden werden. 4b shows a side view of the guide device 460 comprising the guide 463 and guide elements 461 moved along it in relation to the element 401. While in the embodiment shown here and also in FIG 4a In the embodiment shown, the guide 463 is arranged in a plane that is perpendicular to the axis of rotation R of the element 401, it can also be provided that the guide 463 also extends at least partially in a plane that is parallel to the axis of rotation R. As a result, the guide elements 461 when transferred from the deflection position to the release position or from the release position to the deflection position are viewed from the surface of Elements 401, for example coming from above, introduced to the products. Unintentional pushing of the products in the radial direction when moving the guide elements from the deflection position to the release position or from the release position to the deflection position can be avoided by such a vertical adjustment of the guide elements 461 when transferring from the deflection position to the release position or from the release position to the deflection position become.

4c zeigt ein Führungselement 461 in vergrößerter Darstellung. In der hier gezeigten Ausführungsform umfasst das Führungselement 461 eine konkav in Rotationsrichtung des Elements 401 gekrümmte Oberfläche mit einem Krümmungsradius r5. Dieser Krümmungsradius r5 ist bevorzugt gleich oder größer als der Krümmungsradius des Elements 401. Weiterhin erstreckt sich das Führungselement 461 in einer Richtung parallel zur Rotationsachse R entlang einer Höhe h. Die Höhe h ist bevorzugt wenigstens so groß wie die Abmessung der Produkte entlang der Rotationsachse und kann beispielsweise 5cm oder 10cm betragen. Bevorzugt ist die Höhe h wenigstens doppelt so groß wie die Ausdehnung der Produkte in dieser Richtung, so dass ein unbeabsichtigtes Entweichen der Produkte in radialer Richtung über die Führungseinrichtung hinaus vermieden wird. Auch eine konkave Krümmung des Führungselements in Rotationsrichtung, wie in Bezug auf 2c beschrieben, ist möglich. 4c shows a guide element 461 in an enlarged view. In the embodiment shown here, the guide element 461 comprises a surface which is curved concavely in the direction of rotation of the element 401 and has a radius of curvature r 5 . This radius of curvature r 5 is preferably equal to or greater than the radius of curvature of the element 401. Furthermore, the guide element 461 extends in a direction parallel to the axis of rotation R along a height h. The height h is preferably at least as great as the dimension of the products along the axis of rotation and can be 5 cm or 10 cm, for example. The height h is preferably at least twice as great as the extent of the products in this direction, so that an unintentional escape of the products in the radial direction beyond the guide device is avoided. Also, a concave curvature of the guide element in the direction of rotation, as in relation to FIG 2c described is possible.

Die Führung 463 kann aus einzelnen Führungselementen 463` zusammengesetzt sein (siehe 4b), die bevorzugt beliebig miteinander verbindbar sind, um eine beliebige Kontur der Führung 463 zu realisieren. Hiermit ist ein flexibles Einstellen der Größe des Umlenkbereichs durch Einstellen der Kontur der geschlossenen Kurve (beispielsweise durch Reduzieren der Anzahl der Elemente 463` oder durch Erhöhen von deren Anzahl) möglich.The guide 463 can be composed of individual guide elements 463` (see 4b) , which can preferably be connected to one another in any way in order to realize any contour of the guide 463. This allows flexible adjustment of the size of the deflection area by adjusting the contour of the closed curve (for example by reducing the number of elements 463' or by increasing their number).

5 zeigt eine Verpackungsanlage 500 zum Verpacken von Produkten 540. Die Verpackungsanlage kann eine erste Produktbearbeitungsmaschine 501 sowie eine Verpackungsmaschine 502 umfassen, wobei die Verpackungsmaschine 502 stromabwärts der Behandlungsmaschine 501 angeordnet ist. Zwischen der Behandlungsmaschine 501 und der Verpackungsmaschine 502 erstreckt sich eine Transportstrecke 550. In der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Transportstrecke 550 ein erstes Transportband 520, das Produkte 130 aus der Behandlungsmaschine 501 entnimmt und entlang der Transportrichtung T1 transportiert. An die erste Transporteinrichtung 520 schließt sich eine Umlenkeinrichtung 510 entsprechend einer der vorangegangenen Ausführungsformen an und umfasst entsprechend wenigstens ein um eine Drehachse R drehbar gelagertes Element 511 sowie eine Führungseinrichtung 512, die ein Umlenken der Transportrichtung der Produkte von der ersten Transportrichtung T1 zu einer zweiten Transportrichtung T2 bewirken. Nach Umlenken der Produkte entnimmt die Transporteinrichtung 530 die Produkte und fördert diese in Transportrichtung T2 weiter zu der Verpackungsmaschine 502, in der die Produkte dann verpackt werden können. 5 shows a packaging system 500 for packaging products 540. The packaging system can include a first product processing machine 501 and a packaging machine 502, with the packaging machine 502 being arranged downstream of the treatment machine 501. A transport section 550 extends between the treatment machine 501 and the packaging machine 502. In the embodiment shown here, the transport section 550 includes a first conveyor belt 520, which removes products 130 from the treatment machine 501 and transports them along the transport direction T1. The first transport device 520 is followed by a deflection device 510 in accordance with one of the preceding embodiments and accordingly comprises at least one element 511 that is rotatably mounted about an axis of rotation R and a guide device 512, which deflects the transport direction of the products from the first transport direction T1 to a second transport direction effect T2. After the products have been diverted, the transport device 530 removes the products and conveys them further in the transport direction T2 to the packaging machine 502, in which the products can then be packaged.

Wenigstens eines der Transportbänder, also das erste Transportband 520 oder das zweite Transportband 530 oder beide, können dabei als V-förmige Transportbänder ausgebildet sein, die die Produkte 130 in einer „Mulde“ transportieren. Weiterhin kann nach der Umlenkeinrichtung 510 und vor der Transporteinrichtung 530 ein Gleitbereich angeordnet sein, auf dem die Produkte nach Verlassen des Umlenkbereichs der Umlenkeinrichtung 510 zunächst gleiten, bevor sie auf das Transportband 530 überführt werden. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn das Transportband 530 sich mit einer von der Rotationsgeschwindigkeit des Elements 511 verschiedenen Geschwindigkeit bewegt. Der Gleitbereich kann vorzugsweise Abrollelemente umfassen, die entlang einer Rotationsachse drehbar gelagert sind, die in der Transportebene der Produkte liegt und senkrecht zur Transportrichtung T2 der Produkte verläuft.At least one of the conveyor belts, ie the first conveyor belt 520 or the second conveyor belt 530 or both, can be designed as V-shaped conveyor belts that transport the products 130 in a “trough”. Furthermore, after the deflection device 510 and before the transport device 530, a sliding area can be arranged, on which the products first slide after leaving the deflection area of the deflection device 510 before they are transferred to the conveyor belt 530. This can be advantageous in particular when the conveyor belt 530 moves at a speed that differs from the rotational speed of the element 511 . The sliding area can preferably include rolling elements, which are rotatably mounted along an axis of rotation, which lies in the transport plane of the products and runs perpendicular to the transport direction T2 of the products.

Claims (15)

Umlenkeinrichtung (100) für eine Transporteinrichtung (190) zum Transportieren von Produkten (130), wobei die Umlenkeinrichtung (100) ein um eine erste Drehachse (R) drehbar gelagertes Element (101) und eine Führungseinrichtung (102) umfasst, wobei die Führungseinrichtung (102) sich zumindest teilweise entlang einer Peripherie des Elements (101) erstreckt und zusammen mit dem Element (101) einen Umlenkbereich zumindest teilweise begrenzt, wobei das Element (101) und die Führungseinrichtung (102) derart angeordnet sind, dass ein dem Umlenkbereich zugeführtes Produkt (130) in dem Umlenkbereich durch Drehung des Elements (101) um die erste Drehachse (R) und durch eine durch die Führungseinrichtung (102) auf das Produkt (130) wirkende Zentripetalkraft (Fz) umgelenkt werden kann und nach Passieren des Umlenkbereichs aufgrund der Massenträgheit die Umlenkeinrichtung (100) verlassen kann.Deflection device (100) for a transport device (190) for transporting products (130), the deflection device (100) comprising an element (101) rotatably mounted about a first axis of rotation (R) and a guide device (102), the guide device ( 102) extends at least partially along a periphery of the element (101) and together with the element (101) at least partially delimits a deflection area, wherein the element (101) and the guide device (102) are arranged in such a way that a product fed to the deflection area (130) can be deflected in the deflection area by rotating the element (101) about the first axis of rotation (R) and by a centripetal force (F z ) acting on the product (130) through the guide device (102) and after passing the deflection area due to of inertia can leave the deflection device (100). Umlenkeinrichtung (200) nach Anspruch 1, wobei die Führungseinrichtung (202) ein konkav in Richtung der ersten Drehachse (R) gekrümmtes Förderband (241) umfasst.Deflection device (200) after claim 1 , wherein the guide device (202) comprises a conveyor belt (241) curved concavely in the direction of the first axis of rotation (R). Umlenkeinrichtung (200) nach Anspruch 2, wobei das Förderband (241) eine zur ersten Drehachse (R) zeigende, konkav gekrümmte Kontaktfläche aufweist.Deflection device (200) after claim 2 , wherein the conveyor belt (241) has a concavely curved contact surface pointing to the first axis of rotation (R). Umlenkeinrichtung (200) nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Krümmungsradius des Förderbandes (241) gleich groß oder größer als der Krümmungsradius des Elements (101) ist.Deflection device (200) after claim 2 or 3 , wherein the radius of curvature of the conveyor belt (241) is equal to or greater than the radius of curvature of the element (101). Umlenkeinrichtung (300) nach Anspruch 1, wobei die Führungseinrichtung (350) eine Vielzahl von um eine Drehachse, die im Wesentlichen parallel zu der ersten Drehachse (R) verläuft, drehbar gelagerten Abrollelementen (351) umfasst.Deflection device (300) after claim 1 , wherein the guide device (350) comprises a plurality of rolling elements (351) rotatably mounted about an axis of rotation which runs essentially parallel to the first axis of rotation (R). Umlenkeinrichtung (300) nach Anspruch 5, wobei die Abrollelemente (351) durch Inkontakttreten mit einem Produkt (130) in Drehung versetzt werden können und/oder wobei wenigstens einem Abrollelement (353) ein Antriebselement (352) zugeordnet ist, um das Abrollelement (353) in Drehung zu versetzen.Deflection device (300) after claim 5 , wherein the rolling elements (351) can be set in rotation by coming into contact with a product (130) and/or wherein at least one rolling element (353) is assigned a drive element (352) in order to set the rolling element (353) in rotation. Umlenkeinrichtung (400) nach Anspruch 1, wobei die Führungseinrichtung (460) eine Vielzahl entlang einer geschlossenen Kurve (463) transportierter Führungselemente (461) umfasst, die im Umlenkbereich mit einem Produkt (130) in Kontakt treten können.Deflection device (400) after claim 1 , wherein the guide device (460) comprises a multiplicity of guide elements (461) which are transported along a closed curve (463) and which can come into contact with a product (130) in the deflection area. Umlenkeinrichtung (400) nach Anspruch 7, wobei die Führungselemente (461) vor Erreichen des Umlenkbereichs in eine Umlenkposition bewegt werden können, in der sie auf ein im Umlenkbereich bewegtes Produkt (130) eine Zentripetalkraft (Fz) ausüben können, und nach Verlassen des Umlenkbereichs in eine Freigabeposition bewegt werden können, in der sie die Bewegung eines Produkts (130) freigeben.Deflection device (400) after claim 7 , wherein the guide elements (461) can be moved before reaching the deflection area into a deflection position in which they can exert a centripetal force (F z ) on a product (130) moving in the deflection area, and after leaving the deflection area can be moved into a release position , in which they release the movement of a product (130). Umlenkeinrichtung (400) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Größe des Umlenkbereichs durch Einstellen der Kontur der geschlossenen Kurve (463) einstellbar ist.Deflection device (400) after claim 7 or 8th , the size of the deflection area being adjustable by adjusting the contour of the closed curve (463). Umlenkeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Umlenkeinrichtung (100) ein zweites, um eine zweite Drehachse drehbar gelagertes Element (103) umfasst, wobei das Element (101) und das zweite Element (103) zumindest teilweise überlappen und wobei der Umlenkbereich von dem Element (101), dem zweiten Element (103) und der Führungseinrichtung (102) begrenzt wird.Deflection device (100) according to one of Claims 1 until 9 , wherein the deflection device (100) comprises a second element (103) which is rotatably mounted about a second axis of rotation, the element (101) and the second element (103) at least partially overlapping and the deflection region of the element (101), the second element (103) and the guide device (102). Umlenkeinrichtung (100) nach Anspruch 10, wobei die erste Drehachse (R) und die zweite Drehachse parallel zueinander sind.Deflection device (100) after claim 10 , wherein the first axis of rotation (R) and the second axis of rotation are parallel to each other. Umlenkeinrichtung (100) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Ausdehnung des Elements (101) und des zweiten Elements (103) in radialer Richtung gleich ist oder verschieden ist.Deflection device (100) after claim 10 or 11 , wherein the expansion of the element (101) and the second element (103) in the radial direction is the same or different. Transportstrecke (550) zum Transportieren von Produkten, wobei die Transportstrecke (550) eine erste Transporteinrichtung (520) zum Transportieren von Produkten (130) entlang einer ersten Transportrichtung, eine zweite Transporteinrichtung (530) zum Transportieren von Produkten (130) entlang einer zweiten Transportrichtung und eine zwischen der ersten und der zweiten Transporteinrichtung (520, 530) angeordnete Umlenkeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umfasst, wobei die erste Transporteinrichtung (520) Produkte (130) der Umlenkeinrichtung (100) zuführen kann und die Umlenkeinrichtung (100) Produkte (130) von der ersten Transportrichtung in die zweite Transportrichtung umlenken und der zweiten Transporteinrichtung (530) zuführen kann.Transport route (550) for transporting products, the transport route (550) having a first transport device (520) for transporting products (130) along a first transport direction, a second transport device (530) for transporting products (130) along a second transport direction and a deflection device (100) arranged between the first and the second transport device (520, 530) according to one of Claims 1 until 12 comprises, wherein the first transport device (520) can feed products (130) to the deflection device (100) and the deflection device (100) can deflect products (130) from the first transport direction into the second transport direction and can feed them to the second transport device (530). Verpackungsanlage (500) zum Verpacken von Produkten (130), wobei die Verpackungsanlage eine Behandlungsmaschine (501) für Produkte (130) und eine Verpackungsmaschine (502) zum Verpacken von Produkten und eine Transportstrecke (550) nach Anspruch 13 stromab der Behandlungsmaschine (501) und stromauf der Verpackungsmaschine (502) umfasst und wobei optional die Behandlungsmaschine (501) eine Zentrifuge ist oder diese umfasst.Packaging system (500) for packaging products (130), the packaging system having a treatment machine (501) for products (130) and a packaging machine (502) for packaging products and a transport route (550). Claim 13 downstream of the treatment machine (501) and upstream of the packaging machine (502) and optionally wherein the treatment machine (501) is or comprises a centrifuge. Verfahren zum Transportieren von Produkten (130), wobei die Produkte (130) von einer ersten Transportrichtung in eine zweite Transportrichtung mittels einer Umlenkeinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umgelenkt werden.Method for transporting products (130), wherein the products (130) from a first transport direction into a second transport direction by means of a deflection device (100) according to one of Claims 1 until 12 be redirected.
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