DE102022102295A1

DE102022102295A1 - Method for controlling a cleaning device

Info

Publication number: DE102022102295A1
Application number: DE102022102295.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Feichter
Original assignee: Epitome GmbH
Current assignee: Epitome GmbH
Priority date: 2022-02-01
Filing date: 2022-02-01
Publication date: 2023-08-03
Also published as: WO2023148128A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingeben von Steuerbefehlen in eine Vorrichtung zum Reinigen eines Mundraumes mit einer in einem Mundraum anordbaren Reinigungseinrichtung und einer außerhalb des Mundraumes (4) anordbaren Eingabeeinrichtung (5) zum Eingeben von Steuerbefehlen, wobei die Eingabeeinrichtung (5) zumindest zur Weitergabe der Steuerbefehle eine Datenleitung verwendet wird wobei die Eingabe von Steuerbefehlen über die Erfassung von berührungslosen Verwendergesten erfolgt.The invention relates to a method for entering control commands into a device for cleaning an oral cavity with a cleaning device that can be arranged in an oral cavity and an input device (5) that can be arranged outside of the oral cavity (4) for entering control commands, the input device (5) being at least for forwarding a data line is used for the control commands, with the input of control commands taking place via the detection of contactless user gestures.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Reinigungsvorrichtung und insbesondere eine Reinigungsvorrichtung für den Mundraum.The invention relates to a method for controlling a cleaning device and in particular to a cleaning device for the oral cavity.

Reinigungsvorrichtungen für den Mundraum sind im einfachsten Fall Zahnbürsten, wobei zwischen manuell geführten Zahnbürsten und elektrischen Zahnbürsten unterschieden wird. Eine Mehrzahl von elektrischen Zahnbürsten sind mittlerweile gängig, wobei diese Zahnbürsten neben einer Dreh- oder Schwingbewegung eines Bürstenkopfes unter anderem auch Andruckkontrollen und ähnliches gewährleisten.In the simplest case, cleaning devices for the oral cavity are toothbrushes, with a distinction being made between manually operated toothbrushes and electric toothbrushes. A number of electric toothbrushes are now common, these toothbrushes not only ensuring a rotational or oscillating movement of a brush head, but also, among other things, pressure controls and the like.

Darüber hinaus gibt es sogenannte Mundduschen, bei denen üblicherweise aus einer Düse eine Flüssigkeit ausgestoßen wird, mit welcher insbesondere im Interdentalbereich befindliche Verschmutzungen weggespült werden sollen.In addition, there are so-called oral irrigators, in which a liquid is usually ejected from a nozzle, with which dirt in particular in the interdental area is to be flushed away.

Mittlerweile sind auch Vorrichtungen bekannt, die von einem Verwender in den Mund genommen werden können und im weitesten Sinne ein Mundstück darstellen, wobei in dem Mundstück eine Reinigung durch entsprechende Reinigungseinrichtungen erfolgen soll.In the meantime, devices are also known which can be placed in the mouth by a user and represent a mouthpiece in the broadest sense, with cleaning being carried out in the mouthpiece by appropriate cleaning devices.

Aus der US 2021/0219710 A1 ist ein Mundstück für die Mundpflege und ein Verfahren zur Herstellung von Mundstücken für die Mundpflege bekannt. Ein derartiges Mundstück umfasst eine Basis, die an einen Kieferbogen angepasst ist, wobei die Basis sich elastisch in Reaktion auf Druckschwankungen im Mundstück verformen kann. Zudem umfasst das Mundstück einen Satz von einer oder mehreren Stützen, die an der Basis befestigt sind und so angeordnet sind, dass die Basis elastisch verformt werden kann, wenn der Druck im Mundstück variiert. Zudem sind Mundpflegeelemente vorhanden, die an dem Satz von einer oder mehreren Stützen befestigt sind und so angeordnet sind, dass sie Druck auf den Zahnbogen übertragen, wenn sich die Basis als Reaktion auf die Druckschwankungen im Mundstück elastisch verformt. Das Mundstück soll hierbei zum Reinigen, Polieren, Aufhellen, zur Beseitigung von Mundgeruch und für andere allgemeine Mundpflegeanwendungen verwendet werden und insbesondere kann es sich um Bürstenelemente handeln.From the U.S. 2021/0219710 A1 discloses an oral care mouthpiece and a method for producing oral care mouthpieces. Such a mouthpiece comprises a base adapted to an arch of the jaw, which base can deform elastically in response to pressure fluctuations in the mouthpiece. In addition, the mouthpiece comprises a set of one or more supports attached to the base and arranged so that the base can be elastically deformed when the pressure in the mouthpiece varies. There are also oral care elements attached to the set of one or more supports and arranged to transmit pressure to the dental arch as the base elastically deforms in response to pressure fluctuations in the mouthpiece. The mouthpiece is intended to be used for cleaning, polishing, whitening, bad breath removal and other general oral care applications and in particular may be brushing elements.

Aus der US 11,065,091 B2 ist eine elektrisch betriebene Zahnbürste mit einem Griff bekannt, wobei in dem Griff eine Stromquelle angeordnet ist und zudem ein Kopf mit einem Hohlraum vorhanden ist, der an einem distalen Ende des Griffs angeordnet ist. Zudem ist ein elektrischleitendes Element vorhanden, das in dem Hohlraum angeordnet ist und elektrisch mit der Stromquelle verbunden ist sowie ein bewegliches Reinigungselement, das mit dem Kopf verbunden und relativ zu dem Hohlraum beweglich ist. Das bewegliche Reinigungselement umfasst ein Zahnreinigungsstütz-element, ein auf dem Stützelement angebrachtes Zahnreinigungselement und ein ferromagnetisches Element. Das Anlegen eines elektrischen Stromes an das elektrisch-leitende Element erzeugt ein magnetisches Feld an dem elektrisch-leitenden Element. Das Magnetfeld zieht das ferromagnetische Element selektiv an oder stößt es ab, um das bewegliche Reinigungsmittel relativ zu dem elektrisch-leitenden Element zu bewegen.From the U.S. 11,065,091 B2 discloses an electrically powered toothbrush having a handle, a power source located within the handle and a head having a cavity located at a distal end of the handle. There is also an electrically conductive element disposed within the cavity and electrically connected to the power source, and a movable cleaning element coupled to the head and movable relative to the cavity. The movable cleaning member includes a tooth-cleaning support member, a tooth-cleaning member mounted on the support member, and a ferromagnetic member. The application of an electrical current to the electrically conductive element creates a magnetic field across the electrically conductive element. The magnetic field selectively attracts or repels the ferromagnetic element to move the moveable cleaning means relative to the electrically conductive element.

Aus der US 2021/0228324 A1 ist ein Verfahren zum Reinigen von Zähnen des Mundstücktyps bekannt, wobei dieses Verfahren das Erzeugen einer oder mehrerer Gruppen von abwechselnden Erregungssignalen durch eine Erregungsquelle umfasst und das Erzeugen eines oder mehrerer Reinigungsvorgänge mit unterschiedlichen Reinigungsaktionen, die auf verschiedene Teile der Zähne angewendet werden, entsprechend der Erregungssignale. Zudem wird eine Korrelation zwischen der Reinigungsoperation und der Reinigungsaktion erzeugt für jeden Bereich eines Zahnes, wobei die Korrelation es erlaubt, jede Position eines Zahnes eines Verwenders individuell zu reinigen. Das Reinigungsverfahren soll das Problem lösen, dass existierende Zahnreinigungselemente keine individualisierte Reinigung von unterschiedlichen Teilen der Zähne eines Verwenders leisten können.From the US 2021/0228324 A1 discloses a method for cleaning mouthpiece-type teeth, which method comprises generating one or more groups of alternating excitation signals by an excitation source and generating one or more cleaning processes with different cleaning actions applied to different parts of the teeth according to the excitation signals . In addition, a correlation between the cleaning operation and the cleaning action is generated for each area of a tooth, the correlation allowing each position of a user's tooth to be cleaned individually. The cleaning method is intended to solve the problem that existing tooth cleaning elements cannot provide individualized cleaning of different parts of a user's teeth.

Viele Geräte, insbesondere Geräte, die als Mundstücke ausgebildet sind, bedürfen einer manuellen Steuerung, beispielsweise für das Ein- oder Ausschalten oder Einstellen verschiedener Parameter.Many devices, in particular devices that are designed as mouthpieces, require manual control, for example for switching on or off or setting various parameters.

Die Steuerung von Geräten zur Reinigung des Mundraumes und insbesondere von Geräten, die mit einem Mundstück ausgebildet sind und durch die Kiefer eines Verwenders am Einsatzort gehalten werden, stellt die Verwender vor Schwierigkeiten insbesondere bei der Eingabe von Befehlen mit einer Hand werden Verwender schnell frustriert, so dass die Akzeptanz solcher Geräte gering ist.The control of devices for cleaning the oral cavity and in particular devices that are designed with a mouthpiece and are held in place by the jaws of a user presents the user with difficulties, especially when entering commands with one hand, users quickly become frustrated, see above that the acceptance of such devices is low.

Insbesondere können Verwender auf diese Geräte entweder einwirken, indem sie auf einen aus dem Mund herausschauenden Bereich schauen, dort die Steuerflächen identifizieren und mit den Fingern betätigen. Dies ist jedoch unbefriedigend, da hierfür ein unbequemer Blickwinkel eingenommen werden muss und zudem bei Fehlsichtigkeiten eine entsprechende Brille getragen werden muss, wobei selbst bei einer Altersweitsichtigkeit hierbei der Nachteil besteht, dass der Abstand selbst für Lesebrillen zu kurz ist. Außerdem wird die Zahnreinigung üblicherweise am frühen Morgen oder am späten Abend durchgeführt, wenn Sehhilfen bereits abgelegt sind.In particular, users can interact with these devices either by looking at an area protruding from the mouth, identifying the control surfaces there and actuating them with their fingers. However, this is unsatisfactory, since an uncomfortable viewing angle has to be taken for this and, moreover, appropriate glasses have to be worn in the case of ametropia, with the disadvantage here even in the case of presbyopia that the distance is too short even for reading glasses. Also, teeth cleaning is usually done early in the morning or late Performed in the evening when visual aids have already been removed.

Darüber hinaus ist es bei Betätigungsfeldern, die in einem Spiegel gesehen werden, nachteilig, dass zwar durch eine spiegelverkehrte Beschriftung dieser Felder, diese im Spiegel gelesen werden können, jedoch ist es für Verwender frustrierend, hier eine Betätigung mit den Fingern vorzunehmen, da die Bewegungen ja im Spiegel häufig in die falsche Richtung erfolgen.In addition, it is disadvantageous in the case of actuation fields that are seen in a mirror, that although these fields can be read in the mirror by a mirror-inverted labeling of these fields, it is frustrating for users to operate here with their fingers, since the movements yes, often in the wrong direction in the mirror.

Darüber hinaus ist selbstverständlich bei einem derartigen Gerät eine Sprachsteuerung nicht möglich.In addition, of course, voice control is not possible with such a device.

Eine Touch-Eingabe ist nicht sinnvoll, weil der Anwender nasse Hände haben kann oder das Gerät mit fließendem Wasser abgespült wurde und daher kapazitive Touch-Erkennungen unmöglich sind oder ungenau sind.Touch input does not make sense because the user may have wet hands or the device has been rinsed with running water and therefore capacitive touch detections are impossible or inaccurate.

Resistive Touch-Erkennung ist aufgrund des notwendigen Anpressdrucks an das Display nicht praktikabel, da dies für den Verwender durch den hierdurch ausgeübten Druck auf das Gebiss unangenehm ist.Resistive touch recognition is not practicable due to the necessary contact pressure on the display, as this is uncomfortable for the user due to the pressure exerted on the teeth.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung zur Reinigung des Mundraumes zu schaffen, wobei die Steuerung durch den Verwender in einfacher und intuitiver Weise erfolgt.The object of the invention is to create a method for controlling a device for cleaning the oral cavity, with the control being carried out by the user in a simple and intuitive manner.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a method having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in hiervon abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments are identified in dependent subclaims.

Es ist eine weitere Aufgabe, eine Vorrichtung zur Reinigung des Mundraumes zu schaffen, welche die durch den Verwender in einfacher und intuitiver Weise steuerbar ist.It is a further object to provide an oral cavity cleaning device which can be controlled by the user in a simple and intuitive manner.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst.The object is achieved with a method having the features of claim 16.

Erfindungsgemäß wird die Steuerung einer Vorrichtung zur Reinigung des Mundraumes, mit einem Mundstück, welches im Mund gehalten wird, über Gestensteuerung durchgeführt. Die Vorrichtung ist insbesondere eine Vorrichtung, welche dazu dient, die Zähne und die angrenzende Bereiche des Zahnfleisches zu reinigen. Die Vorrichtung kann hierbei dadurch im Mundraum gehalten werden, dass sie zumindest teilweise die Form der Kieferbögen nachbildet und durch einen Formschluss oder einen Kraftschluss durch die Kieferbögen oder die Zähne, welche teilbereichsweise auf Teilen der Vorrichtung aufliegen, gehalten wird.According to the invention, a device for cleaning the oral cavity with a mouthpiece that is held in the mouth is controlled by gesture control. The device is in particular a device which serves to clean the teeth and the adjacent areas of the gums. The device can be held in the oral cavity by at least partially simulating the shape of the jaw arches and being held by a positive or non-positive fit through the jaw arches or the teeth, some of which rest on parts of the device.

Die Bestätigung von entsprechenden Befehlen oder Aufforderung zur Eingabe kann akustisch oder haptisch durch das Gerät erfolgen, so dass ein Spiegel nicht notwendig ist. Gleichwohl kann selbstverständlich auch eine visuelle Ausgabe über ein oder mehrere Displays erfolgen. Auch alle drei Ausgabeformen lassen sich selbstverständlich ohne weiteres verwirklichen.Corresponding commands or requests for input can be confirmed acoustically or haptically by the device, so that a mirror is not necessary. Nevertheless, of course, a visual output can also take place via one or more displays. All three forms of output can of course also be implemented without further ado.

Bei einer Mehrzahl von unterschiedlichen Ausgabe von Bestätigungen oder Eingabeaufforderungen hat insbesondere auch den Vorteil, dass ein Verwender sich während der Zahnreinigung nicht vor einem Spiegel oder in einem Badezimmer befinden muss, sondern während der Zahnreinigung auch weitere Tätigkeiten vollführen kann.In the case of a plurality of different output of confirmations or prompts, it also has the particular advantage that a user does not have to be in front of a mirror or in a bathroom during the tooth cleaning, but can also carry out other activities during the tooth cleaning.

Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Gestensteuerung so erfolgt, dass der Anwender seine Hand im Abstand von 1 cm bis zu 50 cm vor dem Gerät und führt verschiedene Gesten mit einer oder beiden Händen aus.In particular, it is provided that gesture control takes place in such a way that the user places his hand at a distance of 1 cm up to 50 cm in front of the device and performs various gestures with one or both hands.

Die Gesten können dem Anwender für sinnvolle Aktionen, z.B. den Start des Reinigungsvorganges nach der Entnahme des Gerätes aus der Ladestation oder das Beenden des Reinigungsvorganges während der Reinigung am Display dargestellt werden.The gestures can be shown to the user for meaningful actions, e.g. starting the cleaning process after removing the device from the charging station or ending the cleaning process during cleaning on the display.

Das Gerät bzw. die Vorrichtung selbst kann zusätzlich über biometrische Sicherungsfunktionen verfügen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass über eine eingebaute Kamera eine Gesichtserkennung oder über einen Fingerabdrucksensor eine Fingerabdruckerkennung durchgeführt wird. Zudem kann es vorgesehen sein, dass Zahnschema über entsprechende optische oder mechanische Drucksensoren zu erfassen.The device or the device itself can additionally have biometric security functions. For example, it can be provided that a face recognition is carried out via a built-in camera or a fingerprint recognition is carried out via a fingerprint sensor. In addition, it can be provided that the odontogram is recorded via corresponding optical or mechanical pressure sensors.

Bei mechanischen Drucksensoren handelt es sich zum Beispiel um ein Sensorenfeld welches in einem Mundstück so angeordnet ist, dass es in der Verwendung zu den Zahnkronen weist. Zudem ist die Auflösung und damit die Zahl der Sensoren im Sensorenfeld so gewählt, dass die Aufbisssituation sehr fein erfasst werden kann. Da die Zahnform individuell und einzigartig ist, kann über die Erfassung der auf der Sensorfläche einwirkenden Zahnbereiche eine biometrische Erfassung sicher durchgeführt werden.Mechanical pressure sensors are, for example, a sensor field which is arranged in a mouthpiece in such a way that it points towards the tooth crowns when in use. In addition, the resolution and thus the number of sensors in the sensor field is selected in such a way that the bite situation can be recorded very precisely. Since the shape of the tooth is individual and unique, biometric recording can be carried out reliably by recording the tooth areas acting on the sensor surface.

Über alle genannten Methoden ist es möglich, dass entweder die Vorrichtung nur von dem vorgesehenen Verwender freigegeben und benutzt werden kann oder bei mehreren Verwendern (gegebenenfalls mit unterschiedlichen Mundstücken) die jeweiligen Daten nur für den erkannten Benutzer ermittelt, weitergeleitet und gespeichert werden.Using all of the methods mentioned, it is possible for the device to be released and used only by the intended user The respective data can only be determined, forwarded and stored for the recognized user, or in the case of several users (possibly with different mouthpieces).

Die Erfindung betrifft somit insbesondere ein Verfahren zum Eingeben von Steuerbefehlen in eine Vorrichtung zum Reinigen eines Mundraumes mit einer in einem Mundraum anordbaren Reinigungseinrichtung und einer außerhalb des Mundraumes anordbaren Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen, wobei die Eingabeeinrichtung zumindest zur Weitergabe der Steuerbefehle eine Datenleitung verwendet wird wobei die Eingabe von Steuerbefehlen über die Erfassung von berührungslosen Verwendergesten erfolgt.The invention thus relates in particular to a method for entering control commands into a device for cleaning an oral cavity with a cleaning device that can be arranged in an oral cavity and an input device for entering control commands that can be arranged outside of the oral cavity, with the input device using a data line at least for forwarding the control commands the input of control commands takes place via the detection of non-contact user gestures.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass als Datenleitung eine physische elektrische Leitung oder eine Leitung nach einem Funkstandard oder eine Lichtleitung verwendet wird.One embodiment provides that a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line is used as the data line.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass als Erfassungsmittel zur Aufnahme der Handbewegung zur Gestensteuerung eines oder mehrere aus der Gruppe von Elektrischen Feldern, Kameras, Stereokameras mit Bilderkennung oder Photogrammetrie, Time-of-Flight-Kameras, Lichtfeldkameras, Ultraschall, Infrarot, Streifenprojektion, Radar, Laserscanner verwendet wird.One embodiment provides that one or more from the group of electric fields, cameras, stereo cameras with image recognition or photogrammetry, time-of-flight cameras, light field cameras, ultrasound, infrared, fringe projection, radar, Laser scanner is used.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Erzeugung eines elektrischen Feldes durch die Eingabeeinrichtung mittels Elektroden, die über einen Eingabebereich verteilt sind durchgeführt wird.One embodiment provides that an electric field is generated by the input device by means of electrodes that are distributed over an input area.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass durch die Eingabeeinrichtung Handbewegungen in einem Abstand 1 cm bis zu 50 cm vor dem Gerät detektiert werden.One embodiment provides that the input device detects hand movements at a distance of 1 cm up to 50 cm in front of the device.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Sensoren oder Elektroden unter einer Abdeckung der Eingabeeinrichtung unsichtbar verdeckt angeordnet werden.One embodiment provides for the sensors or electrodes to be arranged so that they are invisibly concealed under a cover of the input device.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass ein Microcontroller die gemessenen Elektrischen Felder interpretiert und diese als Rohdaten bzw. Sensorwerte weitergibt oder die X/Y/Z-Koordinaten des Objektes vor dem Display berechnet und an die Steuerungs-CPU zur weiteren Verarbeitung weitergibt.One embodiment provides that a microcontroller interprets the measured electrical fields and forwards them as raw data or sensor values or calculates the X/Y/Z coordinates of the object in front of the display and forwards them to the control CPU for further processing.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Steuerung ausgebildet ist zur Erkennung von Gesten der flache Hand, der geballte Faust oder nur eines Fingers.One embodiment provides that the controller is designed to recognize gestures of the flat hand, the clenched fist or just one finger.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Steuerung ausgebildet ist zur Erkennung von Gesten einer oder beider Hände.One embodiment provides that the controller is designed to recognize gestures of one or both hands.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass beliebige Gesten mit gewünschten Befehlen verknüpfbar sind, so lange die Gesten eine für die Sensorik ausreichende Unterscheidbarkeit aufweisen.One embodiment provides that any gestures can be linked to desired commands as long as the gestures are sufficiently distinguishable for the sensors.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass zur Ausgabe von Bestätigungen, Steueranfragen, Gerätezuständen und dergleichen der Reinigungsvorrichtung eine Ausgabeeinrichtung verwendet wird, welche außerhalb des Mundraumes angeordnet ist.One embodiment provides that an output device, which is arranged outside the oral cavity, is used to output confirmations, control requests, device statuses and the like of the cleaning device.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass über das Display wird während der Gestenerkennung dem Anwender optisch und/oder akustisch und/oder haptisch eine Rückkopplung zur Eingabe als Bestätigung der erfolgreichen oder nicht erfolgreichen Eingabe und/oder über den Start und/oder das Ende einer Operation gegeben wird.One embodiment provides that the display gives the user visual and/or acoustic and/or haptic feedback on the input as confirmation of the successful or unsuccessful input and/or about the start and/or end of an operation during gesture recognition becomes.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass mittels der Erfassung biometrischer Daten die Vorrichtung nur von dem vorgesehenen Verwender freigegeben und benutzt werden kann oder bei mehreren Verwendern insbesondere mit unterschiedlichen Mundstücken die jeweiligen Daten nur für den erkannten Benutzer ermittelt und/oder weitergeleitet und/oder gespeichert werden.One embodiment provides that the device can only be released and used by the intended user by means of the acquisition of biometric data or, in the case of several users, in particular with different mouthpieces, the respective data is only determined and/or forwarded and/or stored for the recognized user.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass als biometrische Sicherungsfunktionen eine, mehrere oder alle aus der nachfolgenden Gruppe verwendet werden: Gesichtserkennung über eine eingebaute Kamera, eine Fingerabdruckerkennung über einen Fingerabdrucksensor, eine Zahnschemaerkennung über optische und/oder mechanische Drucksensoren.One embodiment provides for one, several or all of the following group to be used as biometric security functions: facial recognition via a built-in camera, fingerprint recognition via a fingerprint sensor, tooth pattern recognition via optical and/or mechanical pressure sensors.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass bei mechanischen Drucksensoren die Aufbisssituation auf eine drucksensitive Fläche im den Zahnkronen zugewandten Bereich des Mundstückes erfasst wird.One embodiment provides that, with mechanical pressure sensors, the bite situation is detected on a pressure-sensitive surface in the area of the mouthpiece facing the tooth crowns.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen des Mundraumes wobei die Vorrichtung eine in einem Mundraum anordbare Reinigungseinrichtung und eine außerhalb des Mundraumes angeordnete Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Steuerbefehlen besitzt, wobei die Eingabeeinrichtung zur Erfassung von berührungslosen Verwendergesten ausgebildet ist.A further aspect of the invention relates to a device for cleaning the oral cavity, the device having a cleaning device which can be arranged in an oral cavity and an input device for entering control commands which is arranged outside the oral cavity, the input device being designed to record contactless user gestures.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Vorrichtung zur Weitergabe der Steuerbefehle eine Datenleitung besitzt.One embodiment provides that the device for forwarding the control commands has a data line.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Datenleitung eine physische elektrische Leitung oder eine Leitung nach einem Funkstandard oder eine Lichtleitung ist.One embodiment provides that the data line is a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass Reinigungseinrichtung ein Mundstück aufweist, welches im Mundraum gehalten wird.One embodiment provides that the cleaning device has a mouthpiece that is held in the oral cavity.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass als Erfassungsmittel zur Erfassung der Handbewegung zur Gestensteuerung eines oder mehrere aus der Gruppe von Elektrischen Feldern, Kameras, Stereokameras mit Bilderkennung oder Photogrammetrie, Time-of-Flight-Kameras, Lichtfeldkameras, Ultraschall, Infrarot, Streifenprojektion, Radar, Laserscanner vorhanden ist.One embodiment provides that one or more from the group of electric fields, cameras, stereo cameras with image recognition or photogrammetry, time-of-flight cameras, light field cameras, ultrasound, infrared, fringe projection, radar, Laser scanner is available.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Eingabeeinrichtung Elektroden aufweist, welche zur Erzeugung eines elektrischen Feldes an der Eingabeeinrichtung zur Erfassung von berührungslosen Gesten eines Verwenders ausgebildet sind.One embodiment provides that the input device has electrodes which are designed to generate an electric field on the input device for detecting contactless gestures of a user.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass zur Ausgabe von Bestätigungen, Steueranfragen, Gerätezuständen und dergleichen der Reinigungsvorrichtung eine Ausgabeeinrichtung vorhanden ist, welche außerhalb des Mundraumes angeordnet ist.An embodiment provides that for the output of confirmations, control requests, device statuses and the like of the cleaning device there is an output device which is arranged outside the oral cavity.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Ausgabeeinrichtung mit der Reinigungseinrichtung über eine Datenleitung verbunden ist.One embodiment provides that the output device is connected to the cleaning device via a data line.

Eine Ausführungsform sieht vor, die Elektroden der Eingabeeinrichtung von einem Verwender weg weisend über einen Eingabebereich der Eingabeeinrichtung verteilt angeordnet sind.One embodiment provides for the electrodes of the input device to be distributed over an input area of the input device, pointing away from a user.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Erfassungsmittel unter einer Abdeckung der Eingabeeinrichtung unsichtbar verdeckt angeordnet sind.One embodiment provides that the detection means are arranged invisibly under a cover of the input device.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Ausgabeeinrichtung Mittel aufweist welche dem Anwender optisch und/oder akustisch und/oder haptisch eine Rückkopplung zur Eingabe als Bestätigung der erfolgreichen oder nicht erfolgreichen Eingabe und/oder über den Start und/oder das Ende einer Operation geben, wobei die Mittel optische Anzeigen, wie LEDs welche den Gerätestatus anzeigen oder Displays, hergestellt als LCDs, TFTs, LED-Arrays oder OLEDs und/oder akustische Ausgabeelemente wie Tongeber oder Lautsprecher und/oder haptische Ausgabeelemente wie Vibrationserzeuger aufweist.One embodiment provides that the output device has means which give the user optical and/or acoustic and/or haptic feedback on the input as confirmation of the successful or unsuccessful input and/or about the start and/or end of an operation, wherein the means have optical indicators such as LEDs which indicate the device status or displays, produced as LCDs, TFTs, LED arrays or OLEDs and/or acoustic output elements such as sound generators or loudspeakers and/or haptic output elements such as vibration generators.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Vorrichtung über biometrische Sicherungsfunktionen verfügt, wobei zumindest eine oder mehrere oder alle Funktion aus den nachfolgenden Funktionen vorhanden sind: eine Kamera für eine Gesichtserkennung, ein Fingerabdrucksensor für eine Fingerabdruckerkennung, optische und/oder mechanische Drucksensoren zur Erfassung eines Zahnschemas.One embodiment provides that the device has biometric security functions, with at least one or more or all functions from the following functions being present: a camera for face recognition, a fingerprint sensor for fingerprint recognition, optical and/or mechanical pressure sensors for detecting a dental chart .

Eine Ausführungsform sieht vor, dass bei mechanischen Drucksensoren eine drucksensitive Fläche im den Zahnkronen zugewandten Bereich des Mundstückes vorhanden ist, welche eine Auflösung besitzt die so ausgebildet ist, dass die Aufbisspunkte der Zähne auf der Fläche erfassbar sind.One embodiment provides that, with mechanical pressure sensors, there is a pressure-sensitive surface in the area of the mouthpiece facing the tooth crowns, which has a resolution designed such that the bite points of the teeth can be detected on the surface.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung beispielhaft erläutert. Es zeigen dabei:

1: die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer stark schematisierten Ansicht auf die Eingabe- und Ausgabeeinrichtung;
2a -2e: exemplarisch und stark schematisiert mögliche Gesten zur Steuerung der Vorrichtung.

The invention is explained by way of example with reference to a drawing. They show:

1 : the device according to the invention in a highly schematic view of the input and output device;
2a - 2e : exemplary and highly schematized possible gestures for controlling the device.

Ein erfindungsgemässes Verfahren zum Eingeben von Steuerbefehlen ist für eine Vorrichtung 1 (1) zum Reinigen eines Mundraumes vorgesehen.A method according to the invention for entering control commands is for a device 1 ( 1 ) intended for cleaning an oral cavity.

Die Vorrichtung 1 umfasst zumindest eine in einem Mundraum anordbare Reinigungseinrichtung (nicht gezeigt) und eine außerhalb des Mundraumes anordbares Kommunikationsmodul 2 mit zumindest einer Eingabeeinrichtung 5 zum Eingeben von Steuerbefehlen, wobei die Eingabeeinrichtung 5 zumindest zur Weitergabe der Steuerbefehle eine Datenleitung verwendet wird wobei die Eingabe von Steuerbefehlen über die Erfassung von berührungslosen Verwendergesten mit Erfassungsmitteln 6 erfolgt.The device 1 comprises at least one cleaning device (not shown) that can be arranged in an oral cavity and a communication module 2 that can be arranged outside of the oral cavity and has at least one input device 5 for entering control commands, with the input device 5 using a data line at least for forwarding the control commands, with the input of Control commands via the detection of contactless user gestures with detection means 6 takes place.

Zudem kann die Vorrichtung 1 eine Ausgabeeinrichtung 7 umfassen, um einem Verwender entsprechende Anweisungen oder Rückkopplungen zu geben. Dies schließt nicht aus, dass neben berührungslosen Erfassungsmitteln 6 andere Erfassungsmittel eingesetzt werden können.In addition, the device 1 can include an output device 7 in order to give a user appropriate instructions or feedback. This does not rule out the possibility of using other detection means in addition to contactless detection means 6 .

Die Ausgabeeinrichtung 7 kann eine optische oder akustische Ausgabeeinrichtung sein. Bei einer optischen Ausgabeeinrichtung kann ein Display vorhanden sein. Bei einer akustischen Ausgabeeinrichtung kann die Ausgabe von unterschiedlichen Tönen aber auch die Ausgabe von Sprache vorgesehen sein.The output device 7 can be an optical or acoustic output device. A display can be present in the case of an optical output device. In the case of an acoustic output device, the output of different tones but also the output of speech can be provided.

Die Vorrichtung 1 besitzt zur Weitergabe der Steuerbefehle eine Datenleitung, wobei die Datenleitung eine physische elektrische Leitung oder eine Leitung nach einem Funkstandard oder eine Lichtleitung ist. Die Eingabeeinrichtung 5 und die Reinigungseinrichtung können dementsprechend körperlich verbunden sein und insbesondere einstückig verbunden sein. Beide Einrichtungen können aber auch getrennt voneinander vorhanden sein und über ein Funknetzstandard miteinander kommunizieren. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein Verwender die Reinigungseinrichtung im Mund hält, während die Eingabeeinrichtung 5 beispielsweise an einem Badezimmerspiegel oder Spiegelschrank angeordnet ist.The device 1 has a data line for passing on the control commands, the data line being a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line. The input device 5 and the cleaning device can accordingly be physically connected and in particular can be connected in one piece. However, the two devices can also be present separately from one another and can communicate with one another via a radio network standard. For example, it is conceivable that a user holds the cleaning device in his mouth while the input device 5 is arranged on a bathroom mirror or mirrored cabinet, for example.

Als Erfassungsmittel 6 zur Aufnahme der Handbewegung zur Gestensteuerung werden eines oder mehrere aus der Gruppe von elektrischen Feldern, Stereokameras mit Bilderkennung oder Photogrammetrie, Time-of-Flight-Kameras, Lichtfeldkameras, Ultraschall, Infrarot, Streifenprojektion, Radar, Laserscanner verwendet.One or more from the group of electric fields, stereo cameras with image recognition or photogrammetry, time-of-flight cameras, light field cameras, ultrasound, infrared, fringe projection, radar, laser scanners are used as the detection means 6 for recording the hand movement for gesture control.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass für die Gestendetektion und Verfolgung ein System GestIC® unter anderem entsprechend der WO 2016/026948 , der WO 2016/066717 A1 der Firma Microchip Technology Germany, Aventinstraße 2, 83022 Rosenheim verwendet wird.In particular, it is envisaged that for the gesture detection and tracking a system GestIC® according to the WO 2016/026948 , the WO 2016/066717 A1 from Microchip Technology Germany, Aventinstraße 2, 83022 Rosenheim.

Ein derartiges System GestIC® arbeitet wie folgt: ein E-Feld wird durch elektrische Ladungen erzeugt und breitet sich dreidimensional um die Oberfläche aus, die die elektrische Ladung trägt. Das Anlegen von Gleichspannungen (DC) an eine Elektrode führt zu einem konstanten elektrischen Feld. Das Anlegen von Wechselspannungen (AC) an die Elektrode bewirkt, dass sich die Ladungen im Laufe der Zeit verändern und damit auch das Feld. Wenn sich die Ladung sinusförmig mit der Frequenz (f) ändert, ist die resultierende elektromagnetische Welle durch die Wellenlänge λ = c/f gekennzeichnet, wobei c die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Welle ist - im Vakuum die Lichtgeschwindigkeit.Such a system GestIC® works as follows: an E-field is generated by electric charges and propagates three-dimensionally around the surface that carries the electric charge. The application of direct current (DC) voltages to an electrode results in a constant electric field. The application of alternating currents (AC) to the electrode causes the charges to change over time and with it the field. If the charge varies sinusoidally with frequency (f), the resulting electromagnetic wave is characterized by the wavelength λ = c/f, where c is the propagation speed of the wave - in a vacuum, the speed of light.

Die GestIC-Technologie verwendet Sendefrequenzen (f) im Bereich von 100 kHz, was einer Wellenlänge von etwa drei Kilometern entspricht. Diese Tx-Wellenlänge ist viel größer als der Bereich der Elektrodengeometrien, die in der Regel weniger als 20 × 20 Zentimeter groß sind. Daher ist die magnetische Komponente praktisch Null und es findet keine Wellenausbreitung statt. Daraus ergibt sich ein quasistatisches elektrisches Nahfeld, das zur Erfassung leitfähiger Objekte wie dem menschlichen Körper verwendet werden kann.The GestIC technology uses transmission frequencies (f) in the range of 100 kHz, which corresponds to a wavelength of around three kilometers. This Tx wavelength is much larger than the range of electrode geometries, which are typically less than 20×20 centimeters. Therefore, the magnetic component is practically zero and no wave propagation takes place. This results in a quasi-static electric near field that can be used to detect conductive objects such as the human body.

Wenn die Hand oder der Finger einer Person in den Erfassungsbereich eindringt, wird die elektrische Feldverteilung verzerrt. Die Leitfähigkeit des menschlichen Körpers zieht die Feldlinien zur Hand oder zum Finger, und sie werden zur Erde abgeleitet. Die Nähe des Körpers bewirkt eine Kompression der Äquipotentiallinien und verschiebt die Signalpegel der Empfängerelektrode (Rx) auf ein niedrigeres Potential, das von einem unserer 3D-Gesten- und Bewegungsverfolgungscontroller mit GestIC-Technologie erkannt wird.If a person's hand or finger enters the detection area, the electric field distribution will be distorted. The conductivity of the human body pulls the field lines to the hand or finger and they are diverted to earth. The proximity of the body causes compression of the equipotential lines, shifting the receiver electrode (Rx) signal levels to a lower potential that is detected by one of our 3D gesture and motion tracking controllers with GestIC technology.

Die GestIC-Technologie verwendet kostengünstige und dünne Sensorelektroden aus einem beliebigen leitfähigen Material. Sie kann unsichtbar hinter dem Gehäuse des Zielgeräts integriert werden, so dass die Gesamtdicke des Industriedesigns eines Produkts nicht erhöht wird. Die GestIC-Technologie ermöglicht sogar die Wiederverwendung vorhandener leitfähiger Strukturen, wie z. B. der Indium-Zinn-Oxid-Beschichtung (ITO) eines Displays, und bietet damit eine sehr kostengünstige Systemlösung.The GestIC technology uses inexpensive and thin sensor electrodes made of any conductive material. It can be invisibly integrated behind the target device body so that the overall thickness of a product's industrial design is not increased. The GestIC technology even enables the reuse of existing conductive structures, e.g. B. the indium tin oxide coating (ITO) of a display, and thus offers a very cost-effective system solution.

Die entsprechenden Steuergeräte verwenden in der Regel vier Empfängerelektroden (Rx), um den Ursprung der durch die Hand des Benutzers verursachten E-Feldschwankungen zu erkennen. Diese Elektrodensignale werden vom Gerät verarbeitet, um die Handposition relativ zum Erfassungsbereich in x-, y- und z-Datenpunkten zu berechnen und das Bewegungsmuster in Echtzeit in Gesten zu klassifizieren. Die On-Chip Colibri Gesture Suite, eine einfach zu bedienende Bibliothek mit Funktionen der GestIC-Technologie, ermöglicht eine hochentwickelte Gestenerkennung auf der Grundlage eines Hidden-Markov-Modells.The corresponding control devices typically use four receiver electrodes (Rx) to detect the origin of the E-field fluctuations caused by the user's hand. These electrode signals are processed by the device to calculate the hand position relative to the sensing area in x, y and z data points and to classify the movement pattern into gestures in real time. The on-chip Colibri Gesture Suite, an easy-to-use library of GestIC technology features, enables advanced gesture recognition based on a hidden Markov model.

Beispiele für Elektrodenmaterialien sind:

Starre PCB-Elektroden (Printed Circuit Board)
Flexible gedruckte Schaltungselektroden (FPC)
Laser-Katalysator-Beschichtung (LCP) Elektroden
Laserdirektstrukturierte (LDS) Elektroden
Leitfähige Folien
ITO-Beschichtung

Examples of electrode materials are:

Rigid PCB (Printed Circuit Board) Electrodes
Flexible Printed Circuit (FPC) Electrodes
Laser Catalyst Coating (LCP) electrodes
Laser Direct Structured (LDS) electrodes
Conductive foils
ITO coating

Ein Kommunikationsmodul 2 ist stark schematisiert in 1 gezeigt. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen 5, 7.A communication module 2 is highly schematized in 1 shown. 1 shows a plan view of the input and output devices 5, 7.

Bei dieser Ausführungsform sind als Erfassungsmittel 6 beispielsweise GestIC Elektroden direkt am Touch ITO 10 angeordnet, wobei der Touchsensor 10 mit dem Gestensensor synchronisiert ist und die mittlere Fläche für Berührungskommunikation als auch für Gesten verwendet wird. Für die gemeinsame Benutzung der Elektrode ist ein Mulitplexer SoC vorgesehen (nicht gezeigt.In this embodiment, GestIC electrodes, for example, are arranged directly on the touch ITO 10 as the detection means 6, with the touch sensor 10 being synchronized with the gesture sensor and the middle area being used for touch communication as well as for gestures. A multiplexer SoC is provided for sharing the electrode (not shown.

Im Folgenden wird eine beispielhafte Anordnung von Elektroden und Touchflächen sowie Displayflächen anhand von 1 erläutert. Die Anordnung ist nicht an die Anordnung wie in 1 gebunden, es können auch andere Anordnungen gewählt werden.The following is an exemplary arrangement of electrodes and touch surfaces and display surfaces based on 1 explained. The arrangement is not adapted to the arrangement as in 1 bound, other arrangements can also be selected.

1 ist eine plane Ansicht der an sich gebogenen Kommunikationsmoduls 2. Das Kommunikationsmodul 2 weist in diesem Fall als Erfassungsmittel 6 der Eingabeeinrichtung 5 eine Zentrale Gesten-Elektrode (TX) und zentrale Touch-Sensorfläche 8, eine obere Gesten-Elektrode (RX) 9, eine untere Gesten-Elektrode (RX) 10, eine rechte Gesten-Elektrode (RX) 11, eine linke Gesten-Elektrode (RX) 12, eine rechte Touch-Sensorfläche 13, eine linke Touch-Sensorfläche 14 auf und als Ausgabeeinrichtung 7 eine aktive Display-Fläche 15 welche alle über einen Eingabebereich 5a (2a) verteilt angeordnet sind. 1 is a plan view of the curved communication module 2. In this case, the communication module 2 has a central gesture electrode (TX) and a central touch sensor surface 8, an upper gesture electrode (RX) 9, a detection means 6 of the input device 5 lower gesture electrode (RX) 10, a right gesture electrode (RX) 11, a left gesture electrode (RX) 12, a right touch sensor surface 13, a left touch sensor surface 14 and as an output device 7 an active display -Area 15 which all have an input area 5a ( 2a) are distributed.

Um sicher zu stellen, dass die Gesten der überwiegenden Zahl der möglichen Verwender ohne weiteres erfasst werden können ist es vorteilhaft wenn die Eingabeeinrichtung so ausgebildet ist, dass durch die Eingabeeinrichtung 5 Handbewegungen in einem Abstand von 1 cm bis zu 50 cm vor dem Gerät detektiert werden. Dies deckt nach aller Erfahrung die notwendigen Bereiche sicher ab und ist für alle Verwender ein bequemer Bereich.In order to ensure that the gestures of the majority of possible users can be easily detected, it is advantageous if the input device is designed in such a way that the input device 5 detects hand movements at a distance of 1 cm to 50 cm in front of the device . According to all experience, this certainly covers the necessary areas and is a comfortable area for all users.

Sowohl aus designerischen und ästhetischen Gründen, aber auch aus Gründen der Betriebssicherheit, insbesondere in feuchter Umgebung ist es zweckmäßig, wenn die Elektroden 6 unter einer Abdeckung der Eingabeeinrichtung 5 unsichtbar verdeckt angeordnet werden.For reasons of design and aesthetics, but also for reasons of operational safety, particularly in a damp environment, it is expedient if the electrodes 6 are arranged invisibly under a cover of the input device 5.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass ein Microcontroller die gemessenen Elektrischen Felder interpretiert und die X/Y/Z-Koordinaten des Objektes vor dem Display an die Steuerungs-CPU zur weiteren Verarbeitung weitergibt.One embodiment provides that a microcontroller interprets the measured electrical fields and forwards the X/Y/Z coordinates of the object in front of the display to the control CPU for further processing.

Um die Zahl der möglichen Eingaben zu erhöhen ist es von Vorteil, wenn die Steuerung Gesten der flache Hand, der geballte Faust oder eines oder mehrerer Finger erkennen bzw. unterscheiden kann.In order to increase the number of possible inputs, it is advantageous if the controller can recognize or differentiate gestures of the palm of the hand, the clenched fist or one or more fingers.

Die Steuerung kann bevorzugt so ausgebildet sein, dass sie Gesten einer oder beider Hände erkennt. Hierdurch ist die Zahl der möglichen unterscheidbaren Befehle größer.The controller can preferably be designed in such a way that it recognizes gestures of one or both hands. This increases the number of possible distinguishable commands.

Nach der Erfindung ist es vorzugsweise vorgesehen, dass beliebige Gesten mit gewünschten Befehlen verknüpfbar sind, so lange die Gesten eine für die Sensorik ausreichende Unterscheidbarkeit aufweisen. Somit hat ein Verwender die Möglichkeit die Gesten an die von ihm gewünschten Befehle oder an Befehle die er besonders häufig gibt anzupassen.According to the invention, provision is preferably made for any gestures to be able to be linked to desired commands, as long as the gestures are sufficiently distinguishable for the sensors. A user thus has the option of adapting the gestures to the commands he wants or to commands that he gives particularly frequently.

Zusätzlich ist es in einer Weiterbildung vorgesehen, dass zur Ausgabe von Bestätigungen, Steueranfragen, Gerätezuständen und dergleichen der Reinigungsvorrichtung 1 die Ausgabeeinrichtung 7 vorhanden ist, welche ebenfalls außerhalb des Mundraumes 4 angeordnet ist. Theoretisch ist auch ein Vibrationsgeber innerhalb des Mundraumes als Ausgabeeinrichtung oder als ein Teil der Ausgabeeinrichtung 7 denkbar.In addition, a further development provides for the output device 7 , which is also arranged outside the oral cavity 4 , to output confirmations, control queries, device statuses and the like of the cleaning device 1 . Theoretically, a vibrator inside the oral cavity as an output device or as part of the output device 7 is also conceivable.

Wie in 1 ersichtlich, können die Eingabe und Ausgabeeinrichtung 5, 7 baulich in dem Kommunikationsmodul 2 zusammengefasst sein. Wie zudem ersichtlich ist, kann das Kommunikationsmodul 2 ergonomisch um den Mund herum gebogen sein und vom Verwender weg weisend sowohl die Ausgabeeinrichtung 7 als auch die Eingabeeinrichtung 5 umfassen.As in 1 As can be seen, the input and output devices 5, 7 can be structurally combined in the communication module 2. As can also be seen, the communication module 2 can be bent ergonomically around the mouth and can include both the output device 7 and the input device 5 pointing away from the user.

Zudem kann das Kommunikationsmodul 2 auch weitere funktionale Baugruppen wie Funkmodule, Energieversorgung und weitere funktionale Baugruppen beherbergen.In addition, the communication module 2 can also accommodate other functional assemblies such as radio modules, power supply and other functional assemblies.

Generell ist es Aufgabe der Ausgabeeinrichtung 7 dem Verwender Anweisungen zu geben, Ihn um Eingaben zu bitten oder ihm Rückkopplungen zu geben. dementsprechend weist die Ausgabeeinrichtung 7 Mittel auf, welche dem Anwender optisch und/oder akustisch und oder haptisch eine Rückkopplung zur Eingabe als Bestätigung der erfolgreichen oder nicht erfolgreichen Eingabe und/oder über den Start und/oder das Ende einer Operation geben.In general, it is the task of the output device 7 to give the user instructions, to ask him for input or to give him feedback. Accordingly, the output device 7 has means which provide the user with optical and/or acoustic and/or haptic feedback on the input as confirmation of the successful or unsuccessful input and/or about the start and/or the end of an operation.

Dementsprechend vielfältig können die entsprechenden Mittel sein, wobei auch eine Mehrzahl von unterschiedlichen Mitteln vorhanden sein kann. Es können lediglich beispielhaft somit eines, mehrere oder alle der folgenden Mittel einzeln oder in jeweiliger Mehrzahl vorhanden sein: optische Anzeigen, wie LEDs, welche den Gerätestatus anzeigen oder Displays, hergestellt als LCDs, TFTs, LED-Arrays oder OLEDs und/oder akustische Ausgabeelemente wie Tongeber oder Lautsprecher und/oder haptische Ausgabeelemente wie Vibrationserzeuger.The corresponding means can be correspondingly diverse, with a plurality of different means also being able to be present. One, several or all of the following means can therefore be present, either individually or in plural numbers, simply by way of example: optical displays, such as LEDs, which indicate the device status or displays, produced as LCDs, TFTs, LED arrays or OLEDs and/or acoustic output elements such as tone generators or loudspeakers and/or haptic output elements such as vibration generators.

Auch die Ausgabeeinrichtung 7 ist mit der Reinigungseinrichtung über eine Datenleitung verbunden. Auch die Ausgabeeinrichtung 7 kann getrennt von der Reinigungseinrichtung vorgesehen sein und somit ebenfalls abgesetzt von letzterer angeordnet sein.The output device 7 is also connected to the cleaning device via a data line. The output device 7 can also be provided separately from the cleaning device and can therefore also be arranged separately from the latter.

Die Ausgabeeinrichtung 7 kann dabei mit der Eingabeeinrichtung 5 eine bauliche Einheit bilden, beide Einrichtungen können aber auch getrennt voneinander vorliegen. In letzterem Fall kommunizieren die Reinigungseinrichtung, die Eingabeeinrichtung 5 und die Ausgabeeinrichtung 7 über entsprechende Datenleitungen, wobei es Sinn macht, dass bei getrennten Einrichtungen 5, 7 dies beispielsweise mittels einer drahtlosen Verbindung geschieht.The output device 7 can form a structural unit with the input device 5, but both devices can also be separated from present to each other. In the latter case, the cleaning device, the input device 5 and the output device 7 communicate via corresponding data lines, it making sense that in the case of separate devices 5, 7 this is done by means of a wireless connection, for example.

Die Datenleitung ist dementsprechend auch hier eine physische elektrische Leitung oder eine Leitung nach einem Funkstandard oder eine Lichtleitung.Here, too, the data line is accordingly a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line.

Bei der Bildung des Kommunikationsmodules 2 aus der Eingabeeinrichtung 5 und der Ausgabeeinrichtung 7 können zum Beispiel die Elektroden 6 der Eingabeeinrichtung 5 von einem Verwender weg weisend über einen Eingabebereich 5ader Ausgabeeinrichtung 7 verteilt angeordnet sein. Dies führt in vorteilhafter Weise zu einer kompakten Anordnung.When the communication module 2 is formed from the input device 5 and the output device 7, the electrodes 6 of the input device 5 can, for example, be distributed over an input area 5a of the output device 7, pointing away from a user. This advantageously leads to a compact arrangement.

Über alle genannten Methoden ist es möglich, dass entweder die Vorrichtung nur von dem vorgesehenen Verwender freigegeben und benutzt werden kann oder bei mehreren Verwendern (gegebenenfalls mit unterschiedlichen Mundstücken) die jeweiligen Daten nur für den erkannten Benutzer ermittelt, weitergeleitet und gespeichert werden.Using all the methods mentioned, it is possible that either the device can only be released and used by the intended user or, in the case of several users (possibly with different mouthpieces), the respective data is only determined, forwarded and stored for the recognized user.

Es sind unter anderem folgende Operationen des Geräts und Eingaben an das Gerät denkbar, wobei die Aufzählung rein beispielhaften Charakter hat:

• Start des Reinigungsvorganges Die Hand wird von unten nach oben am Display vorbeibewegt
• Ende des Reinigungsvorganges Die Hand wird von oben nach unten am Display vorbeibewegt
• Unterbrechen des Reinigungsvorganges Die Hand wird schnell auf die Displaymitte zubewegt und vor dem Display gestoppt.
• Bestätigung von Meldungen Die Hand wird zweimal zum Display bewegt und vor dem Display gestoppt.
• Betätigung virtueller Schieberegler Die Hand wird langsam zum Display bewegt, dort gestoppt und von dort langsam nach oben bzw. unten bewegt, oder

die Hand wird langsam zum Display bewegt, dort gestoppt und von dort langsam nach rechts bzw. links bewegt oderAmong other things, the following operations of the device and inputs to the device are conceivable, with the list being purely exemplary:

• Start of the cleaning process The hand is moved past the display from bottom to top
• End of the cleaning process The hand is moved past the display from top to bottom
• Interrupting the cleaning process The hand is quickly moved towards the center of the display and stopped in front of the display.
• Acknowledgment of messages The hand is moved to the display twice and stopped in front of the display.
• Actuation of virtual sliders The hand is slowly moved to the display, stopped there and slowly moved up or down from there, or

the hand is slowly moved to the display, stopped there and then slowly moved to the right or left or

Die Hand wird langsam zum Display bewegt, dort gestoppt und von dort langsam bis schnell im Kreis bewegt.The hand is slowly moved to the display, stopped there and then moved slowly to quickly in a circle.

Zudem ist die Erkennung, ob die flache Hand, die geballte Faust oder nur ein Finger vor das Gerät bewegt wird möglich. Es ist auch der gleichzeitige Einsatz beider Hände denkbar.It is also possible to recognize whether the flat hand, the clenched fist or just a finger is being moved in front of the device. It is also conceivable to use both hands at the same time.

Letztlich können auch andere Gesten mit den jeweiligen Befehlen verknüpft werden, so lange die Gesten eine für die Sensorik ausreichende Unterscheidbarkeit aufweisen.Ultimately, other gestures can also be linked to the respective commands, as long as the gestures are sufficiently distinguishable for the sensors.

Über das Display wird während der Gestenerkennung dem Anwender eine Rückkopplung oder Rückbestätigung gegeben. So kann ein Schieberegler mit der aktuellen Position angezeigt werden oder ein Notfallknopf kann angezeigt werden, der von der nicht ausgelösten Position in die ausgelöste Position gedrückt wird.Feedback or confirmation is given to the user via the display during gesture recognition. So a slider can be shown showing the current position or an emergency button can be shown being pressed from the non-triggered position to the triggered position.

In vorteilhafter Weise wird die Steuerung über automatische Algorithmen während der ersten Verwendung angelernt. Dabei werden die Erkennungsalgorithmen für die Gesten des Anwenders in Bezug auf Abstände und maximale Auslenkung kalibriert.Advantageously, the control is learned via automatic algorithms during the first use. The recognition algorithms for the user's gestures are calibrated in relation to distances and maximum deflection.

In einer weiteren vorteilhaften Weise haben der Benutzer und/oder das Gerät bei nicht zufriedenstellender Erkennungsrate der Gesten die Möglichkeit eine manuelle Anlernung für den jeweiligen Verwender und seine Eigenheiten durchzuführen.In a further advantageous manner, the user and/or the device have the option of carrying out manual training for the respective user and his or her peculiarities if the recognition rate of the gestures is not satisfactory.

Nachfolgend wird lediglich beispielhaft erläutert, wie eine solche Anlernung erfolgen kann, hierbei ist der Text unter Anführungszeichen die Anweisung des Gerätes an den Benutzer, der weitere Text beschreibt die Aktion des Benutzers. Der Text in Klammer beschreibt die Gerätefunktion. Ziel der Anlernfunktion ist es dem Benutzer Standardgesten wie Schieberegler oder Druckknöpfe anzulernen und die Bereiche sowie Kinematik der Handbewegungen dem Gerät anzulernen.The following is an example of how such a training can take place. The text in quotation marks is the instruction of the device to the user, the further text describes the action of the user. The text in brackets describes the device function. The aim of the teach-in function is to give the user standard gestures such as sliders or push buttons and to teach the areas and kinematics of the hand movements to the device.

„Willkommen bei epitome. Wir führen nun gemeinsam die Geräteinstallation durch.“ „Als erstes kalibrieren wir die Gestensteuerung. Führen Sie ihre Hand knapp vor das Display, ohne es zu berühren. Dieser Punkt ist der zentrale Ausgangspunkt für alle Gesten.“"Welcome to epitome. We will now carry out the device installation together.” “First we calibrate the gesture control. Put your hand just in front of the display without touching it. This point is the central starting point for all gestures.”

Benutzer führt Hand in geringem Abstand vor das Display. Der minimale Abstand wird kalibriert.

„Danke“
„Bewegen Sie die Hand vor das Display und dann auf einen größeren Abstand, der noch angenehm ist.“
Benutzer führt Hand in größerem Abstand vor das Display.
(Der maximale Abstand wird kalibriert.)
„Danke“ oder „Stop, sie haben den maximalen Abstand erreicht. Bitte die Gesten in diesem Bereich durchführen.“
„Bewegen Sie die Hand ausgehend vom zentralen Ausgangspunkt vor dem Display nach links.“ Benutzer führt Hand in bequemer Position vor dem Display nach links.
„Stop, Sie haben den linken Rand erreicht.“ oder „Danke“
(Der linke Rand wird kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand ausgehend vom zentralen Ausgangspunkt vor dem Display nach rechts.“
Benutzer führt Hand in bequemer Position vor dem Display nach rechts.
„Stop, Sie haben den rechten Rand erreicht.“ oder „Danke“
(Der rechte Rand wird kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand ausgehend vom zentralen Ausgangspunkt vor dem Display nach oben.“ Benutzer führt Hand in bequemer Position vor dem Display nach oben.
„Stop, Sie haben den oberen Rand erreicht.“ oder „Danke“
(Der obere Rand wird kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand ausgehend vom zentralen Ausgangspunkt vor dem Display nach unten.“
Benutzer führt Hand in bequemer Position vor dem Display nach unten.
„Stop, Sie haben den unteren Rand erreicht.“ oder „Danke“
(Der untere Rand wird kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand, als ob sie einen virtuellen Druckknopf in der Mitte des Displays drücken würden.“
Benutzer führt Hand mit natürlicher Geste zum gedachten Druckknopf und drückt ihn virtuell.
„Danke“ oder Erklärung warum das Anlernen nicht funktioniert hat, z.B. weil der Erkennungsbereich verlassen wurde.
(Der Geste wird mit Position und Geschwindigkeitsprofil der Bewegung kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand, als ob sie einen waagrechten Schieberegler in der Mitte des Displays drei Mal von rechts nach links und wieder zurück bewegen würden.“
Benutzer bewegt Hand in natürlicher Geste vor dem Display drei Mal von rechts nach links und wieder zurück.
„Danke“ oder Erklärung warum das Anlernen nicht funktioniert hat, z.B. weil der Erkennungsbereich verlassen wurde.
(Der Geste wird mit Position und Geschwindigkeitsprofil der Bewegung kalibriert.)
„Bewegen Sie die Hand, als ob sie einen senkrechten Schieberegler in der Mitte des Displays drei Mal von unten nach oben und wieder zurück bewegen würden.“
Benutzer bewegt Hand in natürlicher Geste vor dem Display drei Mal von unten nach oben und wieder zurück.
„Danke“ oder Erklärung warum das Anlernen nicht funktioniert hat, z.B. weil der Erkennungsbereich verlassen wurde.
(Der Geste wird mit Position und Geschwindigkeitsprofil der Bewegung kalibriert.)
„Wischen Sie einen gedachten Gegenstand von der Mitte des Bildschirms drei Mal weg.“ Benutzer bewegt Hand in natürlicher Geste als ob er vor dem Display etwas angreift und wegwischt.
„Danke“ oder Erklärung warum das Anlernen nicht funktioniert hat, z.B. weil der Erkennungsbereich verlassen wurde.
(Der Geste wird mit Position und Geschwindigkeitsprofil der Bewegung kalibriert.)
„Die Gestensteuerung ist jetzt angelernt.“

User places hand a short distance in front of the display. The minimum distance is calibrated.

"Thanks"
"Move your hand in front of the display and then to a greater distance that is comfortable."
User moves hand farther away in front of the display.
(The maximum distance is calibrated.)
"Thank you" or "Stop, you have reached the maximum distance. Please perform the gestures in this area.”
"Starting from the central starting point, move your hand to the left in front of the display." User moves your hand to the left in a comfortable position in front of the display.
"Stop, you've reached the left margin." or "Thank you"
(The left margin is calibrated.)
"From the central starting point in front of the display, move your hand to the right."
User guides hand to the right in a comfortable position in front of the display.
"Stop, you've reached the right margin." or "Thank you"
(The right margin is calibrated.)
“Starting from the central starting point, move hand up in front of the display.” User raises hand in a comfortable position in front of the display.
"Stop, you've reached the top." or "Thank you"
(The top margin is calibrated.)
"Starting from the central starting point, move your hand down in front of the display."
User guides hand down in a comfortable position in front of the display.
"Stop, you've reached the bottom." or "Thank you"
(The bottom margin is calibrated.)
"Move your hand as if you were pressing a virtual push button in the center of the display."
With a natural gesture, the user moves his hand to the imaginary push button and virtually presses it.
"Thank you" or an explanation as to why the teach-in did not work, for example because the detection area was left.
(The gesture is calibrated with the position and speed profile of the movement.)
"Move your hand as if you were moving a horizontal slider in the middle of the display from right to left and back again three times."
User moves hand from right to left and back three times in front of the display in a natural gesture.
"Thank you" or an explanation as to why the teach-in did not work, for example because the detection area was left.
(The gesture is calibrated with the position and speed profile of the movement.)
"Move your hand as if you were moving a vertical slider in the middle of the display from bottom to top and back again three times."
User moves hand from bottom to top and back three times in front of the display in a natural gesture.
"Thank you" or an explanation as to why the teach-in did not work, for example because the detection area was left.
(The gesture is calibrated with the position and speed profile of the movement.)
"Swipe an imaginary object away from the center of the screen three times." User moves hand in natural gesture as if grabbing and swiping something in front of the display.
"Thank you" or an explanation as to why the teach-in did not work, for example because the detection area was left.
(The gesture is calibrated with the position and speed profile of the movement.)
"The gesture control is now learned."

Nachfolgend wird lediglich beispielhaft beschrieben, wie der Benutzer verschiedene Aktionen oder Einstellungen mittels Gesten auslösen oder verändern kann. Die folgenden Dialoge zwischen Gerät und Benutzer zeigen exemplarisch mögliche Interaktionen. Unter Anführungsstrichen sind die verbalen Anweisungen des Gerätes angeführt. In Klammern wird der Displayinhalt oder die Aktion des Gerätes beschrieben. Der restliche Text erklärt die Gesten des Benutzers.In the following, it is only described as an example of how the user triggers various actions or settings using gestures or can change. The following dialogs between device and user show examples of possible interactions. The verbal instructions of the device are given in quotation marks. The display content or the action of the device is described in brackets. The rest of the text explains the user's gestures.

Reinigungsvorgang:

„Hallo, wir werden jetzt deine Zähne und dein Zahnfleisch säubern. Bist du bereit? Wenn ja, Drück den (virtuellen) Druckknopf'
(Es wird ein ein- und ausfahrender Druckknopf in der Mitte des Displays angezeigt.)
Der Benutzer führt die Druckknopf Geste aus.
(Das Gerät startet den Reinigungsvorgang)
„Wenn du die Reinigung beenden möchtest, nimm das Gerät aus dem Mund oder mach die Wischgeste.
(Das Display zeigt eine Hand die wiederholt Wischgesten ausführt.)
(Das Gerät hat den Reinigungsvorgang abgeschlossen.)
„Der Reinigungsvorgang ist abgeschlossen. Wie hat es sich angefühlt? Führe den (virtuellen) Schieberegler nach rechts für gut und nach links für ungewohnt. Wenn es neutral war, kannst du auch die Mittelstellung oder alle anderen Zwischenschritte angeben.“
(Das Display zeigt einen horizontalen Schieberegler, der sich bewegt und dabei grün am rechten Ende und rot am linken Ende wird.)
Der Benutzer führt die Wischgeste Geste aus.
(Das Gerät speichert das Userfeedback in der Cloud.)
„Alles erledigt. Danke!“

cleaning process:

"Hello, we're going to clean your teeth and gums now. Are you ready? If yes, press the (virtual) button
(A push button extending and retracting appears in the center of the display.)
The user performs the push button gesture.
(The device starts the cleaning process)
"When you want to stop cleaning, take the device out of your mouth or make the swipe gesture.
(The display shows a hand making repeated swipe gestures.)
(The device has completed the cleaning process.)
"The cleaning process is complete. How did it feel? Move the (virtual) slider to the right for good and to the left for unfamiliar. If it was neutral, you can also indicate the middle position or any other intermediate step.”
(The display shows a horizontal slider that moves, turning green on the right end and red on the left end.)
The user performs the swipe gesture.
(The device stores the user feedback in the cloud.)
"All done. Thanks!"

Intensität der Reinigung reduzieren:

„Ich starte nun mit dem Einstellen der Reinigungsintensität. Versuche eine so hohe Intensität zu wählen, die sich gerade noch angenehm anfühlt. Höhere Intensität führt zu besseren Reinigungsergebnissen.“
„Du kannst den (virtuellen) Schiebregler nach oben für höhere Intensität und nach unten für niedrigere Intensität führen. Wir beginnen im mittleren Bereich.“
(Ein Schieberegler wird angezeigt.)
(Das Gerät beginnt mit Reinigung im mittleren Bereich der Intensität.)
Der Benutzer hebt den Regler etwas, spürt, dass es sich gut anfühlt und schiebt den gedachten Regler in einen Beriech von 80% des Maximalwertes.
„Danke, wir haben 80% als Reinigungsintensität gewählt. Willst du den Wert ändern drücke auf den Knopf ansonsten wische ihn weg.“
(Ein Druckknopf wird am Display angezeigt.)

Reduce cleaning intensity:

“I will now start by setting the cleaning intensity. Try to choose an intensity that is just about comfortable. Higher intensity leads to better cleaning results.”
“You can move the (virtual) slider up for higher intensity and down for lower intensity. We start in the middle area.”
(A slider will appear.)
(The device starts cleaning in the medium range of intensity.)
The user lifts the controller a little, feels that it feels good and pushes the imaginary controller to a range of 80% of the maximum value.
"Thank you, we chose 80% as the cleaning intensity. If you want to change the value, press the button otherwise wipe it away."
(A push button will appear on the display.)

Der Benutzer wischt den Knopf weg und bestätigt damit den Intensitätswert.

(Das Gerät speichert 80% als gewünschter Reinigungsintensität für alle zukünftigen Reinigungsvorgänge.) „Danke, das wars schon.“

The user swipes the button away, confirming the intensity value.

(The device saves 80% as the desired cleaning intensity for all future cleaning processes.) "Thanks, that's it."

Zusätzlich zu den genannten Gesten ist es auch möglich Aktionen des Gerätes direkt mittels Geste zu starten. Exemplarisch werden folgende Beispiele genannt:

• Reinigung Starten: Der Benutzer führt eine Kreisbewegung vor dem Gerät durch.
• Gerät im geführten Modus starten: Der Benutzer führt einen doppelten Druck auf einen gedachten Druckknopf aus. - Das Gerät fragt was er möchte und nennt Beispiele, die ebenfalls mittels Druckknopfbetätigung gestartet werden können.
• Benutzer entfernt angezeigte Information: Der Benutzer führt die Wischgeste aus.

In addition to the gestures mentioned, it is also possible to start device actions directly using gestures. The following examples are given as examples:

• Start cleaning: The user performs a circular movement in front of the device.
• Start device in guided mode: The user presses an imaginary button twice. - The device asks what he wants and gives examples that can also be started by pressing a button.
• User removes displayed information: The user performs the swipe gesture.

Bei der Erfindung ist von Vorteil, das eine einfache, zuverlässige und benutzerfreundliche Steuerung einer Vorrichtung zum Reinigen eines Mundraumes geschaffen wird, welche eine intuitive Bedienung eines Verwenders erlaubtThe advantage of the invention is that simple, reliable and user-friendly control of a device for cleaning an oral cavity is created, which allows intuitive operation by a user

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US20210219710A1 [0005]
US11065091B2 [0006]
US20210228324A1 [0007]
WO 2016026948 [0065]
WO 2016066717 A1 [0065]

Claims

Method for entering control commands into a device (1) for cleaning an oral cavity, having a cleaning device which can be arranged in an oral cavity and a communication module (2) which can be arranged outside the oral cavity, comprising at least one input device (5) for inputting control commands, the input device (5) a data line is used at least for forwarding the control commands, with the input of control commands taking place via the detection of contactless user gestures.

procedure after claim 1 , characterized in that a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line is used as the data line.

procedure after claim 1 , characterized in that one or more from the group of electric fields, cameras, stereo cameras with image recognition or photogrammetry, time-of-flight cameras, light field cameras, ultrasound, infrared, fringe projection, radar, laser scanners is used.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the generation of an electric field is carried out by the input device (5) by means of electrodes (6) which are distributed over an input area (5ax).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input device (5) detects hand movements at a distance of 1 cm up to 50 cm in front of the device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors or electrodes (6) are arranged invisibly under a covering of the input device (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a microcontroller interprets the measured electrical fields and passes them on as raw data or sensor values or calculates the X/Y/Z coordinates of the object in front of the display and sends them to the control CPU for further processing passes on.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the controller is designed to recognize gestures of the flat hand, the clenched fist or just one finger.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the controller is designed to recognize gestures of one or both hands.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that any gestures can be linked to desired commands as long as the gestures are sufficiently distinguishable for the sensors.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an output device (7) which is arranged outside the oral cavity is used to output confirmations, control requests, device statuses and the like of the cleaning device (1).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output device (7) during the gesture recognition gives the user visual and/or acoustic and/or haptic feedback on the input as confirmation of the successful or unsuccessful input and/or about the start and/or the end of an operation is given.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the acquisition of biometric data, the device can only be released and used by the intended user or, in the case of several users, in particular with different mouthpieces, the respective data is only determined and/or forwarded for the recognized user and /or be saved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one, several or all of the following groups are used as biometric security functions: facial recognition via a built-in camera, fingerprint recognition via a fingerprint sensor, tooth pattern recognition via optical and/or mechanical pressure sensors.

procedure after Claim 14 , characterized in that with mechanical pressure sensors the bite situation is detected on a pressure-sensitive surface in the area of the mouthpiece facing the tooth crowns.

Device for cleaning the oral cavity, the device (1) being in an oral cavity cleaning device that can be arranged and a communication module (2) arranged outside the oral cavity, comprising at least one input device (5) for entering control commands, the input device (5) being designed to record contactless user gestures.

device after Claim 16 , characterized in that the device (1) for forwarding the control commands has a data line.

device after Claim 17 , characterized in that the data line is a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line.

Device according to one of Claims 16 until 18 , characterized in that the cleaning device has a mouthpiece which is held in the oral cavity.

Device according to one of Claims 16 until 19 , characterized in that one or more from the group of electric fields, cameras, stereo cameras with image recognition or photogrammetry, time-of-flight cameras, light field cameras, ultrasound, infrared, fringe projection, Radar, laser scanner is present.

Device according to one of Claims 16 until 20 , characterized in that the input device (5) has electrodes (6) which are designed to generate an electric field on the input device (5) for detecting non-contact gestures of a user.

Device according to one of Claims 16 until 21 , characterized in that for the output of confirmations, control requests, device statuses and the like of the cleaning device (1) there is an output device (7) which is arranged outside the oral cavity (4).

Device according to one of Claims 16 until 22 , characterized in that the output device (7) is connected to the cleaning device (2) via a data line.

device after Claim 23 , characterized in that the data line is a physical electrical line or a line according to a radio standard or an optical line.

Device according to one of Claims 16 until 24 , characterized in that the electrodes of the input device (5) pointing away from a user are distributed over an input area (5a) of the input device (7).

Device according to one of Claims 16 until 25 , characterized in that the detection means (6) are arranged invisibly under a cover of the input device (5).

Device according to one of Claims 16 until 26 , characterized in that the output device (7) has means which give the user optical and/or acoustic and/or haptic feedback on the input as confirmation of the successful or unsuccessful input and/or about the start and/or the end of an operation , The means having optical displays such as LEDs which indicate the device status or displays, produced as LCDs, TFTs, LED arrays or OLEDs and/or acoustic output elements such as sound generators or loudspeakers and/or haptic output elements such as vibration generators.

Device according to one of Claims 16 until 27 , characterized in that the device has biometric security functions, with at least one or more or all functions from the following functions being present: a camera for face recognition, a fingerprint sensor for fingerprint recognition, optical and/or mechanical pressure sensors for detecting a dental chart.

device after claim 28 , characterized in that with mechanical pressure sensors there is a pressure-sensitive surface in the area of the mouthpiece facing the tooth crowns, which has a resolution which is designed such that the bite points of the teeth can be detected on the surface.