DE102022101256A1

DE102022101256A1 - Suction station for autonomous emptying of a dust container of a vacuum robot

Info

Publication number: DE102022101256A1
Application number: DE102022101256.5A
Authority: DE
Inventors: Dominik Holz
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2023-07-20

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Absaugstation (1) zur autonomen Entleerung eines Staubbehälters eines Saugroboters, die Absaugstation (1) umfassend- einen Auffangbehälter (4) zur Aufnahme von Schmutzpartikeln,- ein Gebläse (5) zur Erzeugung eines Saugluftstroms,- einen Auffahrbereich (6) zur Aufnahme des Saugroboters, wobei der Auffahrbereich (6) mindestens eine Absaugöffnung (7) zur strömungstechnischen Verbindung des Staubbehälters des Saugroboters mit dem Auffangbehälter (4) der Absaugstation (1) umfasst,- wobei ein Inhalt des Staubbehälters des Saugroboters unter Wirkung des Saugluftstroms an der Absaugöffnung (7) übernehmbar und über einen Saugkanal (8) zu dem Auffangbehälter (4) der Absaugstation (1) beförderbar ist,- mindestens einen Verbindungsabschnitt (10) zur strömungstechnischen Verbindung der Reinigungseinrichtung (9) mit der Absaugöffnung (7) des Auffahrbereichs,- mindestens eine Saugöffnung (11) zur Aufnahme von Staubpartikeln und- mindestens ein Luftführungsmittel (12) zur Übertragung des mittels des Gebläses (5) der Absaugstation (1) erzeugten Saugluftstroms ausgehend von der Absaugöffnung (7) der Absaugstation (1) auf die Saugöffnung (11) der Reinigungseinrichtung (9), wobei Staubpartikel unter Wirkung des Saugluftstroms an der Saugöffnung (11) der Reinigungseinrichtung (9) aufnehmbar und zu dem Auffangbehälter (4) der Absaugstation (1) beförderbar sind.The present invention relates to a suction station (1) for the autonomous emptying of a dust container of a vacuum robot, the suction station (1) comprising - a collection container (4) for collecting dirt particles, - a blower (5) for generating a suction air flow, - a drive-on area (6) for receiving the suction robot, the drive-on area (6) having at least one suction opening (7) for the fluidic connection of the dust container of the suction robot with the collection container (4) of the suction station ( 1) comprises,- whereby the contents of the dust container of the robotic vacuum cleaner can be taken over under the effect of the suction air flow at the suction opening (7) and conveyed via a suction channel (8) to the collection container (4) of the suction station (1),- at least one connecting section (10) for the fluidic connection of the cleaning device (9) to the suction opening (7) of the drive-on area,- at least one suction opening (11) for collecting dust particles and- at least one air ducting means (12) for transferring the suction air flow generated by the fan (5) of the suction station (1) from the suction opening (7) of the suction station (1) to the suction opening (11) of the cleaning device (9), with dust particles being able to be picked up at the suction opening (11) of the cleaning device (9) under the effect of the suction air flow and transported to the collecting container (4) of the suction station (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Absaugstation zur autonomen Entleerung eines Staubbehälters eines Saugroboters gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a suction station for the autonomous emptying of a dust container of a vacuum robot according to the preamble of claim 1.

Die Absaugstation umfasst ein Auffangbehälter, in den die in dem Staubbehälter des Saugroboters enthaltenen Schmutzpartikel überführt werden sollen. Typischerweise ist ein Auffangbeutel in den Auffangbehälter einlegbar, um die Schmutzpartikel nach der Überführung einfach aus dem Auffangbehälter entnehmen zu können. Weiterhin weist die Absaugstation ein Gebläse zur Erzeugung eines Saugluftstroms auf.The suction station includes a collection container into which the dirt particles contained in the dust container of the vacuum robot are to be transferred. A collection bag can typically be placed in the collection container in order to be able to easily remove the dirt particles from the collection container after transfer. Furthermore, the suction station has a fan for generating a suction air flow.

Ferner umfasst die Absaugstation zur Aufnahme des Saugroboters einen Auffahrbereich. Der Saugroboter fährt dabei typischerweise zur Entleerung autonom auf den Auffahrbereich auf. In aller Regel ist der Auffahrbereich hierbei in Form einer Rampe unter einem Winkel zu einer zu reinigenden Bodenfläche angeordnet. Der Auffahrbereich umfasst dabei mindestens eine Absaugöffnung zur strömungstechnischen Verbindung des Staubbehälters des Saugroboters, der zu entleeren ist, mit dem Auffangbehälter der Absaugstation.The suction station also includes a drive-on area for receiving the robotic vacuum cleaner. The vacuum robot typically drives autonomously to the drive-on area for emptying. As a rule, the drive-on area is arranged in the form of a ramp at an angle to a floor surface to be cleaned. The drive-on area comprises at least one suction opening for the fluidic connection of the dust container of the vacuum robot, which is to be emptied, with the collection container of the suction station.

Ein Inhalt des Staubbehälters des Saugroboters ist dabei unter Wirkung des Saugluftstroms an der Absaugöffnung übernehmbar und über einen Saugkanal zu dem Auffangbehälter der Absaugstation beförderbar. Der Saugkanal befindet sich dabei typischerweise ebenfalls in dem Innenraum der Absaugstation. Mittels des Gebläses ist mithin ein Saugluftstrom erzeugbar, der die von dem Saugroboter aufgenommenen Schmutzpartikel in den Auffangbehälter der Absaugstation befördert. Auf diese Weise ist der Staubbehälter des Saugroboters autonom, d.h. ohne händisches Zutun, entleerbar.A content of the dust container of the vacuum robot can be taken over under the effect of the suction air flow at the suction opening and conveyed via a suction channel to the collecting container of the suction station. The suction channel is typically also located in the interior of the suction station. A suction air flow can therefore be generated by means of the blower, which conveys the dirt particles picked up by the vacuum robot into the collection container of the suction station. In this way, the dust container of the vacuum robot can be emptied autonomously, i.e. without manual intervention.

Dabei fährt der Saugroboter typischerweise bei Erreichen eines maximalen Fassungsvermögens des Staubbehälters autonom zur der Absaugstation. Dort können die von dem Saugroboter aufgesammelten Staub- und Schmutzpartikel dann autonom abgesaugt und zu einem Auffangbehälter geführt werden, sodass der Saugroboter die Reinigung fortsetzen kann. Ebenso kann vorgesehen sein, dass der Staubbehälter des Saugroboter nach einem jeden Saugvorgang des Saugroboters entleert wird, sobald der sich Saugroboter wieder bei der Absaugstation befindet.In this case, the vacuum robot typically drives autonomously to the extraction station when the maximum capacity of the dust container is reached. There, the dust and dirt particles collected by the vacuum robot can then be sucked off autonomously and guided to a collection container so that the vacuum robot can continue cleaning. It can also be provided that the dust container of the robotic vacuum cleaner is emptied after each vacuuming process by the robotic vacuum cleaner as soon as the robotic vacuum cleaner is back at the suction station.

Als problematisch bei bekannten Absaugstationen hat sich jedoch eine Anhaftung von Staub sowie anderen Verunreinigungen an der Absaugstation herausgestellt. Auch der Saugroboter selbst verschmutzt infolge seiner Zugänglichkeit in flache und besonders verschmutzte Bereiche, die von ihm zu reinigen sind. Insbesondere, wenn der Saugroboter auf den Auffahrbereich der Absaugstation auffährt, wird in diesem Zuge auch die Absaugstation weiter verschmutzt. Aus diesem Grund müssen Saugroboter und Absaugstation in regelmäßigen Abständen gereinigt werden. Die Reinigung erfolgt dabei typischerweise händisch mittels eines Staubtuchs oder eines weiteren Staubsaugers. Bei der Verwendung eines Staubtuchs kann es dabei allerdings infolge intensiver Reinigung zu optischen Beschädigungen einer Oberfläche der Absaugstation kommen, die in aller Regel aus Kunststoff ausgebildet ist. Ebenso kann es bei einer Abreinigung von stoffbespannten Bestandteilen der Absaugstation und des Saugroboters zu Verunreinigungen des Stoffs kommen. Problematisch ist auch, dass nicht alle Bereiche, insbesondere hinterschnittene Bereiche, einfach mit dem Staubtuch erreicht werden können. Bei der Verwendung von einem Handstaubsauger zur Reinigung der Absaugstation und des Saugroboters muss ein solcher zunächst überhaupt erst vorhanden sein. Darüber hinaus ist die Reinigung in einem solchen Fall mit einem erhöhten Aufwand verbunden, da der Handstaubsauger zunächst zu der Absaugstation und dem Saugroboter bewegt werden muss. Darüber hinaus muss häufig erst ein passendes Saugzubehör auf ein Saugrohr des Handstaubsaugers aufgesteckt werden, um ein Zerkratzen der Oberflächen der Absaugstation und des Saugroboters zu verhindern.However, the adhesion of dust and other contaminants to the suction station has proven to be problematic in known suction stations. The vacuum robot itself also gets dirty due to its accessibility in flat and particularly dirty areas that have to be cleaned by it. In particular, when the vacuum robot drives into the drive-on area of the suction station, the suction station is also further soiled in the course of this. For this reason, the vacuum robot and suction station must be cleaned at regular intervals. The cleaning is typically done manually using a duster or another vacuum cleaner. When using a dust cloth, however, intensive cleaning can result in optical damage to a surface of the suction station, which is generally made of plastic. Likewise, when cleaning fabric-covered components of the suction station and the vacuum robot, contamination of the fabric can occur. It is also problematic that not all areas, in particular undercut areas, can be easily reached with the duster. When using a hand-held vacuum cleaner to clean the suction station and the vacuum robot, one must first be available. In addition, cleaning in such a case is associated with increased effort, since the hand-held vacuum cleaner must first be moved to the suction station and the vacuum robot. In addition, a suitable suction accessory must often first be attached to a suction tube of the handheld vacuum cleaner in order to prevent the surfaces of the suction station and the vacuum robot from being scratched.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Absaugstation bereitzustellen, die besonders einfach zu reinigen ist.The invention is therefore based on the object of providing a suction station that is particularly easy to clean.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels einer Absaugstation mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen.The underlying object is achieved according to the invention by means of a suction station with the features of claim 1. Advantageous refinements result from the associated subclaims.

Die erfindungsgemäße Absaugstation ist dadurch mindestens eine Reinigungseinrichtung gekennzeichnet, die Reinigungseinrichtung umfassend mindestens einen Verbindungsabschnitt zur strömungstechnischen Verbindung der Reinigungseinrichtung mit der Absaugöffnung des Auffahrbereichs, mindestens eine Saugöffnung zur Aufnahme von Staubpartikeln und mindestens ein Luftführungsmittel zur Übertragung der mittels des Gebläses des Absaugstation erzeugten Saugluftstroms ausgehend von der Absaugöffnung der Absaugstation auf die Saugöffnung der Reinigungseinrichtung, wobei Staubpartikel unter Wirkung des Saugluftstroms an der Saugöffnung der Reinigungseinrichtung aufnehmbar und zu dem Auffangbehälter der Absaugstation beförderbar sind.The suction station according to the invention is characterized by at least one cleaning device, the cleaning device comprising at least one connecting section for the fluidic connection of the cleaning device to the suction opening of the drive-on area, at least one suction opening for collecting dust particles and at least one air duct means for transmitting the suction air flow generated by the fan of the suction station starting from the suction opening of the suction station onto the suction opening of the cleaning device, with dust particles being able to be picked up at the suction opening of the cleaning device under the effect of the suction air flow and conveyed to the collection container of the suction station.

Die erfindungsgemäße Absaugstation hat viele Vorteile. Insbesondere ermöglicht die Reinigungseinrichtung der Absaugstation eine einfache äußere Reinigung der Absaugstation selbst sowie eines zugehörigen Saugroboters. Aufgrund der strömungstechnischen Verbindung der Absaugöffnung des Auffahrbereichs mit der Saugöffnung der Reinigungseinrichtung wird der Saugluftstrom, die ohnehin zur Entleerung des Saugroboters zur Verfügung steht, auf die Saugöffnung der Reinigungseinrichtung übertragen. Vorteilhafter Weise muss kein weiteres Mittel, wie beispielsweise ein Staubtuch oder ein separater Handstaubsauger, eingesetzt werden, um die Absaugstation und den Saugroboter zu reinigen. Vielmehr kann der ohnehin von der Absaugstation zur Verfügung gestellte Saugluftstrom genutzt werden. Die Reinigung mittels der Reinigungseinrichtung der Absaugstation kann mithin besonders schnell und einfach erfolgen, da keine weiteren Mittel beschafft werden müssen.The suction station according to the invention has many advantages. In particular, the Reini The suction station’s supply device enables simple external cleaning of the suction station itself and of an associated vacuum robot. Due to the fluidic connection of the suction opening of the drive-on area with the suction opening of the cleaning device, the suction air flow, which is already available for emptying the vacuum robot, is transferred to the suction opening of the cleaning device. Advantageously, no other means, such as a duster or a separate handheld vacuum cleaner, need to be used to clean the suction station and the vacuum robot. Rather, the suction air flow that is made available anyway by the suction station can be used. The cleaning by means of the cleaning device of the suction station can therefore take place particularly quickly and easily, since no further means have to be procured.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Grundform der Reinigungseinrichtung rohrförmig ausgebildet ist. Die Grundform der Reinigungseinrichtung ähnelt mithin einer Grundform eines Saugrohrs oder eines Saugschlauchs eines herkömmlichen Handstaubsaugers. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine Länge der Reinigungseinrichtung jedoch im Vergleich zu Saugrohren herkömmlicher Handstaubsauger verkürzt ist. Aufgrund der Verwendung der Reinigungseinrichtung zur Absaugung der Absaugstation sowie des Saugroboters eignet sich eine verkürzte Länge aufgrund einer besseren Handhabbarkeit besonders gut. Ebenso kann jedoch auch eine beliebige Länge der Reinigungseinrichtung vorgesehen sein. Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Länge der Reinigungseinrichtung an eine Größe der Absaugstation angepasst ist, sodass sicherstellbar ist, dass alle Bereiche der Absaugstation mittels der Reinigungseinrichtung gereinigt werden können.It is preferably provided that a basic form of the cleaning device is tubular. The basic form of the cleaning device is therefore similar to a basic form of a suction tube or a suction hose of a conventional hand-held vacuum cleaner. It is preferably provided that the length of the cleaning device is shortened in comparison to the suction tubes of conventional hand-held vacuum cleaners. Due to the use of the cleaning device for sucking off the suction station and the suction robot, a shortened length is particularly suitable due to better handling. However, any desired length of the cleaning device can also be provided. It is also particularly advantageous if the length of the cleaning device is adapted to a size of the suction station so that it can be ensured that all areas of the suction station can be cleaned by means of the cleaning device.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass es sich bei dem Luftführungsmittel um ein Saugrohr und/oder einen Saugschlauch und/oder eine Luftleitung handelt. Sofern das Luftführungsmittel in Form eines Saugschlauchs ausgebildet ist, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Saugschlauch flexibel ausgestaltet ist, sodass die Reinigungseinrichtung beweglich ist und somit zur äußeren Reinigung aller Bereiche der Absaugstation und des Saugroboters geeignet ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is further provided that the air guiding means is a suction tube and/or a suction hose and/or an air line. If the air guiding means is designed in the form of a suction hose, it can preferably be provided that the suction hose is designed to be flexible, so that the cleaning device is movable and is therefore suitable for external cleaning of all areas of the suction station and the suction robot.

Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Reinigungseinrichtung mindestens einen Halteabschnitt zur händischen Führung der Reinigungseinrichtung aufweist. Vorzugsweise kann der Halteabschnitt dabei angrenzend an die Saugöffnung der Reinigungseinrichtung angeordnet sein, sodass die Saugöffnung besonders einfach zu einem abzusaugenden Bereich führbar ist. Der Halteabschnitt kann dabei eine besonders Oberflächenbeschaffenheit aufweisen, der ein sicheres Führen der Saugöffnung zu einem abzusaugenden Bereich vereinfacht.A further preferred embodiment of the invention provides that the cleaning device has at least one holding section for manual guidance of the cleaning device. The holding section can preferably be arranged adjacent to the suction opening of the cleaning device, so that the suction opening can be guided particularly easily to an area to be vacuumed. The holding section can have a special surface finish that simplifies safe guiding of the suction opening to an area to be sucked off.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Reinigungseinrichtung ein der Saugöffnung zugeordnetes Reinigungselement aufweist, wobei das Reinigungselement vorzugsweise eine Vielzahl von entlang eines Umfangs der Saugöffnung angeordnete Borstenbüschel aufweist. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass das Reinigungselement nach Art einer Bürste oder eines Pinsels ausgebildet ist, wobei die Borstenbüschel des Reinigungselements vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass ein Zerkratzen oder sonstiges Beschädigen der Absaugstation sowie des Saugroboters ausgeschlossen ist. Vorteilhafter Weise kann mithin eine besonders schonende Reinigung erfolgen. Weiterhin kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass ein Querschnitt des Reinigungselements kleiner ausgebildet ist als ein Querschnitt des Luftführungsmittels, sodass der Saugluftstrom kanalisiert und somit eine Saugkraft im Bereich des Reinigungselements erhöht ist.A preferred embodiment of the invention provides that the cleaning device has a cleaning element assigned to the suction opening, wherein the cleaning element preferably has a large number of tufts of bristles arranged along a circumference of the suction opening. Provision can preferably be made for the cleaning element to be designed in the manner of a brush or brush, with the tufts of bristles of the cleaning element preferably being designed in such a way that scratching or other damage to the suction station and the vacuum robot is ruled out. A particularly gentle cleaning can therefore advantageously take place. Furthermore, it can preferably be provided that a cross section of the cleaning element is made smaller than a cross section of the air guidance means, so that the suction air flow is channeled and thus a suction force in the area of the cleaning element is increased.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung mindestens ein Befestigungselement zur Befestigung der Reinigungseinrichtung an dem Gehäuse der Absaugstation aufweist. Mittels des Befestigungselement ist es ermöglicht, die Reinigungseinrichtung an dem Gehäuse der Absaugstation zu befestigen, sofern diese nicht zur Reinigung der Absaugstation oder des Saugroboters verwendet werden soll. Dabei sieht eine vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Absaugstation ein an dem Gehäuse angeordnetes und mit dem Befestigungselement zusammenwirkendes Gegenelement aufweist. Vorzugsweise ist in diesem Fall vorgesehen, dass das Befestigungselement der Reinigungseinrichtung mindestens ein ferromagnetisches Material und das Gegenelement der Absaugstation mindestens einen Magneten umfasst oder dass das Befestigungselement der Reinigungseinrichtung mindestens einen Magneten und das Gegenelement der Absaugstation mindestens ein ferromagnetisches Material umfasst. Vorteilhafter Weise ist die Reinigungseinrichtung mithin besonders einfach an dem Gehäuse der Absaugstation befestigbar. Insbesondere, wenn die Reinigungseinrichtung nicht zur Reinigung genutzt werden soll, hat es sich als besonders von Vorteil erwiesen, diese von der Absaugöffnung zu trennen, um ein Auffahren des Saugroboters auf den Auffahrbereich und eine Herstellung der strömungstechnischen Verbindung zwischen der Absaugöffnung der Absaugstation und dem Staubbehälter des Saugroboters zu ermöglichen. Da die Absaugöffnung der Absaugstation zum Einen für die Entleerung des Auffangbehälters des Saugroboters und zum Anderen für die Bereitstellung eines Saugluftstroms an der Saugöffnung der Reinigungseinrichtung nutzbar, muss die Reinigungseinrichtung von der Absaugöffnung getrennt werden, sofern der Saugroboter autonom entleert werden soll.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the cleaning device has at least one fastening element for fastening the cleaning device to the housing of the suction station. The fastening element makes it possible to fasten the cleaning device to the housing of the suction station if it is not to be used for cleaning the suction station or the vacuum robot. A preferred embodiment of the invention provides that the suction station has a counter-element arranged on the housing and interacting with the fastening element. In this case, it is preferably provided that the fastening element of the cleaning device comprises at least one ferromagnetic material and the counter-element of the suction station comprises at least one magnet, or that the fastening element of the cleaning device comprises at least one magnet and the counter-element of the suction station comprises at least one ferromagnetic material. The cleaning device can therefore advantageously be fastened to the housing of the suction station in a particularly simple manner. In particular, if the cleaning device is not to be used for cleaning, it has proven to be particularly advantageous to separate it from the suction opening in order to prevent the vacuum robot from driving up into the drive-on area and to establish the flow connection between the suction opening of the suction station and the dust container to enable the vacuum robot. On the one hand, there is the suction opening of the suction station for emptying the collection container of the vacuum robot and on the other hand for the provision of a suction air flow at the suction opening of the cleaning device, the cleaning device must be separated from the suction opening if the vacuum robot is to be emptied autonomously.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist deshalb ferner vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung zwischen einer Reinigungsposition und einer Halteposition überführbar ist, wobei die Reinigungseinrichtung bei Vorliegen in der Reinigungsposition über den Verbindungsabschnitt strömungstechnisch mit dem Saugkanal der Absaugstation verbunden ist und bei Vorliegen in der Halteposition von dem Saugkanal getrennt und mittels Zusammenwirken des Befestigungselements mit dem Gegenelement an der Absaugstation haltbar ist. Die Überführung von der Reinigungsposition in die Halteposition der Reinigungseinrichtung erfolgt dabei vorzugsweise händisch mittels einer Trennung der Reinigungseinrichtung von der Absaugöffnung der Absaugstation und der Befestigung der Reinigungseinrichtung an dem Gehäuse der Absaugstation.According to a preferred embodiment of the invention, it is therefore also provided that the cleaning device can be transferred between a cleaning position and a holding position, wherein the cleaning device is fluidically connected to the suction channel of the suction station via the connecting section when it is in the cleaning position and is connected to the suction channel when it is in the holding position Suction channel is separated and maintained by means of interaction of the fastener with the counter-element at the suction station. The transfer from the cleaning position to the holding position of the cleaning device is preferably carried out manually by separating the cleaning device from the suction opening of the suction station and fastening the cleaning device to the housing of the suction station.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Absaugstation mindestens einen Anschlag aufweist, gegen den die Reinigungseinrichtung in der Halteposition anlegbar ist. Ein Anschlag hat sich insbesondere dann von Vorteil erwiesen, wenn die Reinigungseinrichtung unter Wirkung einer Magnetkraft in der Halteposition mittels des Befestigungselements und des Gegenelements an dem Gehäuse der Absaugstation gehalten werden soll. Der Anschlag verhilft hierbei bei einer optimalen Positionierung der Reinigungseinrichtung an dem Gehäuse. Darüber hinaus bietet der Anschlag neben der Magnetkraft zusätzlichen Halt für die Reinigungseinrichtung.A preferred embodiment of the invention provides that the suction station has at least one stop against which the cleaning device can be placed in the holding position. A stop has proven particularly advantageous when the cleaning device is to be held in the holding position by means of the fastening element and the counter-element on the housing of the suction station under the action of a magnetic force. The stop helps here with an optimal positioning of the cleaning device on the housing. In addition to the magnetic force, the stop offers additional support for the cleaning device.

Eine weitere vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Auffahrbereich im Bereich der Absaugöffnung mindestens einen Verrastungsabschnitt aufweist, in den der Verbindungsabschnitt der Reinigungseinrichtung einrastbar ist, sodass die Reinigungseinrichtung bei Vorliegen in der Reinigungsposition in Kraft übertragender Weise mit dem Auffahrbereich verbunden ist. Vorteilhafter Weise ist die Reinigungseinrichtung in der Reinigungsposition somit sicher mit dem Auffahrbereich verbindbar. Der Verrastungsabschnitt kann dabei verschiedenartig ausgebildet sein. So ist denkbar, dass der Verrastungsabschnit mittels geeigneter Vorsprünge in Hinterschnitte eingreifen kann, die im Bereich der Absaugöffnung ausgebildet sind. In diesem Fall ist es ferner besonders von Vorteil, wenn der Verrastungsabschnitt im Bereich der Vorsprünge elastisch ausgebildet ist, sodass die Vorsprünge unter Verformung aus den Hinterschnitten entfernbar sind.Another preferred embodiment of the invention provides that the drive-on area has at least one latching section in the area of the suction opening, into which the connecting section of the cleaning device can be locked, so that the cleaning device is connected to the drive-on area in a force-transmitting manner when it is in the cleaning position. Advantageously, the cleaning device can thus be securely connected to the drive-on area in the cleaning position. The latching section can be designed in different ways. It is thus conceivable that the latching section can engage in undercuts, which are formed in the area of the suction opening, by means of suitable projections. In this case, it is also particularly advantageous if the latching section is designed to be elastic in the area of the projections, so that the projections can be removed from the undercuts with deformation.

Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung mittels Betätigung eines Betätigungselements aus der Verrastung lösbar ist, sodass die Reinigungseinrichtung von der Reinigungsposition in die Halteposition überführbar ist. Ein Lösen der Reinigungseinrichtung aus der Reinigungsposition kann mithin händisch erfolgen. Insbesondere für den Fall, dass der Verrastungsabschnitt mittels Vorsprüngen in Hinterschnitte eingreift, ist mittels des Betätigungselements eine Verformung des Verrastungsabschnitts ermöglicht, sodass die Vorsprünge aus den Hinterschnitte entfernbar sind. Als Folge ist der Verbindungsabschnitt und mithin die Reinigungseinrichtung von dem Auffahrbereich lösbar.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the cleaning device can be released from the catch by actuating an actuating element, so that the cleaning device can be transferred from the cleaning position to the holding position. The cleaning device can therefore be released from the cleaning position manually. In particular in the event that the latching section engages in undercuts by means of projections, deformation of the latching section is made possible by means of the actuating element, so that the projections can be removed from the undercuts. As a result, the connecting section and therefore the cleaning device can be detached from the drive-on area.

Eine vorzugsweise Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Auffahrbereich im Bereich der Absaugöffnung mindestens eine Ausnehmung zur Aufnahme eines Magneten aufweist, wobei der Verbindungsabschnitt der Reinigungseinrichtung mindestens ein ferromagnetisches Material aufweist, sodass die Reinigungseinrichtung infolge einer Magnetkraft in der Reinigungsposition haltbar ist. Neben einer Verrastung der Reinigungseinrichtung hat sich einer Verbindung der Reinigungseinrichtung mit der Absaugöffnung der Absaugstation mittels Magnetkraft ebenfalls als besonders von Vorteil erwiesen. Insbesondere mangels eines Verschleißes ist die Nutzung von Magneten zur Befestigung der Reinigungseinrichtung besonders von Vorteil.A preferred embodiment of the invention provides that the drive-on area in the area of the suction opening has at least one recess for receiving a magnet, with the connecting section of the cleaning device having at least one ferromagnetic material, so that the cleaning device can be held in the cleaning position as a result of a magnetic force. In addition to locking the cleaning device in place, connecting the cleaning device to the suction opening of the suction station by means of magnetic force has also proven to be particularly advantageous. In particular, in the absence of wear and tear, the use of magnets for fastening the cleaning device is particularly advantageous.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Verbindungsabschnitt der Reinigungseinrichtung ein elastisch verformbares Rastelement aufweist, wobei das Rastelement in eine im Bereich der Absaugöffnung angeordnete Ausnehmung einführbar und unter Einwirkung einer Kraft aus dieser lösbar ist. Das Rastelement kann dabei vorzugsweise mit einem Hakenabschnitt unter eine Abdeckung des Auffahrbereichs klemmbar sein, sodass die Reinigungseinrichtung in Kraft übertragender Weise mit dem Auffahrbereich verbindbar ist. So ist vorstellbar, dass das Rastelement einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, der an einem Ende das Hakenelement aufweist. Mittels Einwirkens einer händischen Kraft auf einen äußeren Bereich des Rastelements ist dasselbige verformbar, sodass der Querschnitt gestaucht wird. In diesem Zustand ist das Hakenelement aus der Ausnehmung herausholbar. Nach Wegfall der Kraft kehrt das Rastelement in eine ursprüngliche Form zurück.Provision is preferably made for the connecting section of the cleaning device to have an elastically deformable latching element, with the latching element being insertable into a recess arranged in the region of the suction opening and being detachable from this recess under the action of a force. The locking element can preferably be clamped with a hook section under a cover of the ramp area, so that the cleaning device can be connected to the ramp area in a force-transmitting manner. So it is conceivable that the latching element has a semi-circular cross-section, which has the hook element at one end. By applying a manual force to an outer area of the locking element, the same can be deformed, so that the cross section is compressed. In this state, the hook element can be taken out of the recess. After the force is removed, the locking element returns to its original shape.

Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung im Bereich des Verbindungselements mindestens ein Dichtelement zur dichtenden Verbindung mit der Absaugöffnung der Absaugstation aufweist. Mittels des Dichtelements ist sicherstellbar, dass der Saugluftstrom, die von dem Gebläse der Absaugstation erzeugt wird, vorzugsweise vollständig auf die Saugöffnung der Reinigungseinrichtung übertragbar ist. Der Reinigungseinrichtung steht mithin im Bereich der Saugöffnung eine volle mittels des Gebläses erzeugte Saugkraft zur Verfügung. Vorzugsweise kann dabei vorgesehen sein, dass das Dichtelement in Form eines flexiblen Dichtrings ausgebildet ist, der zwischen dem Verbindungselement und der Absaugöffnung anordbar ist.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the cleaning device in the area of the connection elements has at least one sealing element for sealing connection with the suction opening of the suction station. The sealing element can be used to ensure that the suction air flow generated by the fan of the suction station can preferably be transferred completely to the suction opening of the cleaning device. The cleaning device is therefore available in the area of the suction opening with a full suction force generated by the blower. Provision can preferably be made for the sealing element to be designed in the form of a flexible sealing ring which can be arranged between the connecting element and the suction opening.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt:

1 Eine dreidimensionale Ansicht einer erfindungsgemäßen Absaugstation, wobei eine Reinigungseinrichtung der Absaugstation von der Absaugstation getrennt ist.
2 Wie 1, wobei sich die Reinigungseinrichtung in einer Reinigungsposition befindet.
3 Einen vertikalen Schnitt durch die Absaugstation und die Reinigungseinrichtung aus 1 im Bereich einer Absaugöffnung der Absaugstation.
4 Die Absaugstation aus 1, wobei sich die Reinigungseinrichtung in einer Halteposition befindet.
5 Einen vertikalen Schnitt durch die Absaugstation und die Reinigungseinrichtung bei Vorliegen der Reinigungseinrichtung in der Halteposition.
6 Eine weitere erfindungsgemäße Absaugstation.
7 Einen vertikalen Schnitt durch die Absaugstation aus 6 im Bereich der Absaugöffnung der Absaugstation.
8 Eine weitere erfindungsgemäße Absaugstation.
9 Einen vertikalen Schnitt durch die Absaugstation aus 8 im Bereich der Absaugöffnung der Absaugstation.
10 Eine weitere erfindungsgemäße Absaugstation.
11 Einen vertikalen Schnitt durch die Absaugstation aus 10 im Bereich der Absaugöffnung der Absaugstation.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows:

1 A three-dimensional view of a suction station according to the invention, with a cleaning device of the suction station being separated from the suction station.
2 How 1 , wherein the cleaning device is in a cleaning position.
3 Make a vertical section through the suction station and the cleaning device 1 in the area of a suction opening of the suction station.
4 The suction station off 1 , wherein the cleaning device is in a holding position.
5 A vertical section through the suction station and the cleaning device with the cleaning device in the holding position.
6 Another suction station according to the invention.
7 Make a vertical cut through the suction station 6 in the area of the suction opening of the suction station.
8th Another suction station according to the invention.
9 Make a vertical cut through the suction station 8th in the area of the suction opening of the suction station.
10 Another suction station according to the invention.
11 Make a vertical cut through the suction station 10 in the area of the suction opening of the suction station.

Ein erstes Ausführungsbeispiel, das in den 1 und 2 dargestellt ist, umfasst eine erfindungsgemäße Absaugstation 1, die ein Gehäuse 2 aufweist, welches einen Innenraum 3 begrenzt. Das Gehäuse 2 der Absaugstation 1 ist dabei aus einem Kunststoff gebildet. In dem Innenraum 3 der Absaugstation 1 ist ein Auffangbehälter 4 zur Aufnahme von Schmutzpartikeln angeordnet. Darüber hinaus befindet sich in dem Innenraum 3 des Gehäuses 2 der Absaugstation 1 ein Gebläse 5, das einen Saugluftstrom erzeugt. Der Auffangbehälter 4 sowie das Gebläse 5 sind in einem zylinderförmig ausgebildeten Bereich 30 der Absaugstation 1 angeordnet.A first embodiment in the 1 and 2 is shown comprises a suction station 1 according to the invention, which has a housing 2 which delimits an interior space 3 . The housing 2 of the suction station 1 is formed from a plastic. In the interior 3 of the suction station 1, a collection container 4 for receiving dirt particles is arranged. In addition, there is a fan 5 in the interior 3 of the housing 2 of the suction station 1, which generates a flow of suction air. The collection container 4 and the blower 5 are arranged in a cylindrically designed area 30 of the suction station 1 .

Angrenzend an diesen Bereich weist die Absaugstation 1 einen Auffahrbereich 6 zur Aufnahme eines nicht in den Figuren gezeigten Saugroboters auf. Der Auffahrbereich 6 ist in Form einer Rampe 31 ausgebildet. Eine Oberfläche 32 der Rampe 31 ist in einem Winkel 33 zu einer von dem Saugroboter zu reinigenden Bodenfläche 34 angeordnet. Der Auffahrbereich 6 weist dabei eine Absaugöffnung 7 auf. Die Absaugöffnung 7 ist strömungstechnisch über einen innerhalb des Auffahrbereichs 6 und dem zylinderförmig ausgebildeten Bereich 30 angeordneten Saugkanal 8 mit dem Gebläse 5 der Absaugstation 1 verbunden und weist einen rechteckigen Querschnitt auf.Adjacent to this area, the suction station 1 has a drive-on area 6 for receiving a vacuum robot (not shown in the figures). The drive-on area 6 is designed in the form of a ramp 31 . A surface 32 of the ramp 31 is arranged at an angle 33 to a floor surface 34 to be cleaned by the vacuum robot. The drive-on area 6 has a suction opening 7 . The suction opening 7 is fluidically connected to the blower 5 of the suction station 1 via a suction channel 8 arranged within the ramp area 6 and the cylindrically designed area 30 and has a rectangular cross section.

Um den Saugroboter mittels der Absaugstation 1 entleeren zu können, ist vorgesehen, dass der Saugroboter autonom auf den Auffahrbereich 6 auffährt. Dabei weist der Saugroboter vorzugsweise eine Öffnung auf, die in einer Absaugposition, in der sich der Saugroboter auf dem Auffahrbereich 6 befindet, oberhalb der Absaugöffnung 7 der Absaugstation 1 angeordnet ist. Mittels der Absaugöffnung 7 ist ein Staubbehälter des Saugroboters, der zu entleeren ist, strömungstechnisch mit dem Auffangbehälter 4 der Absaugstation 1 verbindbar. Unter Wirkung des Saugluftstroms können in dem Staubbehälter befindliche und von Saugroboter von der Bodenfläche 34 aufgenommene Schmutzpartikel in den Auffangbehälter 4 der Absaugstation 1 befördert werden, sodass der Staubbehälter entleert werden kann, damit der Saugroboter die Reinigung fortsetzen oder erneut aufnehmen kann.In order to be able to empty the robotic vacuum cleaner by means of the suction station 1, it is provided that the robotic vacuum cleaner drives onto the drive-on area 6 autonomously. The robotic vacuum cleaner preferably has an opening which is arranged above the suction opening 7 of the suction station 1 in a suction position in which the robotic vacuum cleaner is located on the drive-on area 6 . A dust container of the vacuum robot, which is to be emptied, can be fluidically connected to the collecting container 4 of the suction station 1 by means of the suction opening 7 . Under the effect of the suction air flow, dirt particles located in the dust container and picked up by the vacuum robot from the floor surface 34 can be conveyed into the collection container 4 of the suction station 1, so that the dust container can be emptied so that the vacuum robot can continue or start cleaning again.

Zur äußeren Reinigung der Absaugstation 1 sowie des Saugroboters weist die Absaugstation 1 eine Reinigungseinrichtung 9 auf, die zwischen einer in der 2 dargestellten Reinigungsposition, bei deren Vorliegen die Reinigungseinrichtung 9 über einen Verbindungsabschnitt 10 strömungstechnisch mit dem Saugkanal 8 der Absaugstation 1 verbunden ist und einer in den 4 und 5 gezeigten Halteposition, bei deren Vorliegen die Reinigungseinrichtung 9 von dem Saugkanal 8 getrennt und mittels Zusammenwirkens eines Befestigungselements 18 mit einem Gegenelement 19 an der Absaugstation 1 haltbar ist.For external cleaning of the suction station 1 and the vacuum robot, the suction station 1 has a cleaning device 9 which is located between a 2 cleaning position shown, in the presence of which the cleaning device 9 is fluidically connected via a connecting section 10 to the suction channel 8 of the suction station 1 and in the 4 and 5 shown holding position, in the presence of which the cleaning device 9 is separated from the suction channel 8 and can be held at the suction station 1 by means of the interaction of a fastening element 18 with a counter-element 19 .

Die Reinigungseinrichtung 9 selbst ist rohrförmig ausgebildet und weist den Verbindungsabschnitt 10, eine Saugöffnung 11 sowie ein Luftführungsmittel 12 auf. An der Saugöffnung 11 der Reinigungseinrichtung 9 angeordnet ist zusätzlich ein Reinigungselement 15 in Form eines Saugpinsels 35. Der Saugpinsel 35 weist dabei eine Vielzahl von Borstenbüschel 17 auf, die entlang eines Umfangs 16 der Saugöffnung 11 angeordnet sind. Die Borstenbüschel 17 sind dabei derart flexibel ausgebildet, dass ein Zerkratzen einer zu reinigenden Oberfläche 32 der Absaugstation 1 mittels des Saugpinsels 35 verhinderbar ist.The cleaning device 9 itself is tubular and has the connecting section 10 , a suction opening 11 and an air guiding means 12 . A cleaning element 15 in the form of a suction brush 35 is also arranged on the suction opening 11 of the cleaning device 9 . The tufts of bristles 17 are flexible enough to prevent scratching of a surface 32 of the suction station 1 to be cleaned by means of the suction brush 35 .

Angrenzend an die Saugöffnung 11 weist die Reinigungseinrichtung 9 einen Halteabschnitt 14 auf. Der Halteabschnitt 14 ist einem harten Material, vorzugsweise Kunststoff, ausgebildet und ermöglicht eine Führung der Saugöffnung 11 zu einem abzusaugenden Bereich der Absaugstation 1 oder des Saugroboters.The cleaning device 9 has a holding section 14 adjacent to the suction opening 11 . The holding section 14 is made of a hard material, preferably plastic, and enables the suction opening 11 to be guided to an area of the suction station 1 or the suction robot that is to be sucked off.

Im Bereich des Halteabschnitts 14 ist ein Befestigungselement 18 in Form eines im Wesentlichen rechteckig ausgebildeten Blechs, bestehend aus einem ferromagnetischen Material, angeordnet.A fastening element 18 in the form of an essentially rectangular sheet metal made of a ferromagnetic material is arranged in the region of the holding section 14 .

Angrenzend an den Halteabschnitt 14 befindet sich das Luftführungsmittel 12, das flexibel ausgebildet ist, um eine Bewegung der Reinigungseinrichtung 9 zu der zu reinigenden Stelle zu ermöglichen. Das Luftführungsmittel 12 ist dabei nach Art eines Saugschlauchs 13 ausgebildet.Adjacent to the holding section 14 is the air guiding means 12, which is designed to be flexible in order to allow movement of the cleaning device 9 to the area to be cleaned. The air guiding means 12 is designed in the manner of a suction hose 13 .

Endseitig des Luftführungsmittels 12 weist die Reinigungseinrichtung 9 den Verbindungsabschnitt 10 auf. Der Verbindungsabschnitt 10 dient dazu, die Reinigungseinrichtung 9 strömungstechnisch mit der Absaugöffnung 7 der Absaugstation 1 zu verbinden. Zugleich ist die Reinigungseinrichtung 9 im Bereich des Verbindungsabschnitts 10 in Kraft übertragender Weise mit dem Auffahrbereich 6 der Absaugstation 1 verbindbar.The cleaning device 9 has the connecting section 10 at the end of the air guiding means 12 . The connecting section 10 serves to connect the cleaning device 9 to the suction opening 7 of the suction station 1 in terms of flow. At the same time, the cleaning device 9 can be connected to the drive-on area 6 of the suction station 1 in a force-transmitting manner in the area of the connecting section 10 .

In der in den 1 bis 5 gezeigten Ausführung der Absaugstation 1 ist der Verbindungsabschnitt 10 in die Absaugöffnung 7 auf dem Auffahrbereich 6 der Absaugstation 1 einrastbar. Hierzu weist der Verbindungsabschnitt 10, wie insbesondere aus 3 ersichtlich ist, ein elastisch verformbares Rastelement 27 auf, wobei die Absaugöffnung 7 mit einem Verrastungsabschnitt 23 versehen ist. Ferner weist der Verbindungsabschnitt 10 der Reinigungseinrichtung 9 ein Betätigungselement 24 auf, um die Reinigungseinrichtung 9 von der Absaugöffnung 7 aus der Verrastung trennen zu können.In the in the 1 until 5 shown embodiment of the suction station 1, the connecting portion 10 can be locked in the suction opening 7 on the ramp area 6 of the suction station 1. For this purpose, the connecting section 10, as shown in particular 3 can be seen, an elastically deformable latching element 27, wherein the suction opening 7 is provided with a latching section 23. Furthermore, the connecting section 10 of the cleaning device 9 has an actuating element 24 in order to be able to separate the cleaning device 9 from the suction opening 7 from the latching.

Der Verrastungsabschnitt 23 der Absaugöffnung 7 weist hierbei zwei gegenüberliegende Hinterschnitte 38 auf, wie insbesondere aus der 3 ersichtlich ist. In die Hinterschnitte 38 ist jeweils ein Verrastungelement 39 des Verrastungsabschnitt 23 des Verbindungsabschnitts 10 der Reinigungseinrichtung 9 einrastbar.The latching section 23 of the suction opening 7 in this case has two opposite undercuts 38, as in particular from FIG 3 is evident. A latching element 39 of the latching section 23 of the connecting section 10 of the cleaning device 9 can be latched into the undercuts 38 .

Das Verrastungselement 39 ist passgenau in den Hinterschnitt 38 der Absaugöffnung 7 einführbar, sodass die Reinigungseinrichtung 9 in Kraft übertragender Weise an der Absaugöffnung 7 gehalten werden kann. Bei Betätigung des Betätigungselements 24 kann das Verrastungselement 39 aus dem Hinterschnitt 38 entfernt werden, sodass die Reinigungseinrichtung 9 von dem Auffahrbereich 6 lösbar ist.The latching element 39 can be inserted with a precise fit into the undercut 38 of the suction opening 7 so that the cleaning device 9 can be held on the suction opening 7 in a force-transmitting manner. When the actuating element 24 is actuated, the latching element 39 can be removed from the undercut 38 so that the cleaning device 9 can be detached from the drive-on area 6 .

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung 9 lediglich dann mit der Absaugöffnung 7 der Absaugstation 1 verbunden wird, wenn die Absaugstation 1 oder der Saugroboter gereinigt werden sollen. In allen anderen Fällen ist vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung 9 an dem zylinderförmigen Bereich 30 der Absaugstation 1 befestigt wird. Hierzu weist die Reinigungseinrichtung 9 - wie insbesondere aus der 5 ersichtlich ist - das Befestigungselement 18 auf, das im Bereich des Halteabschnitts 14 angeordnet ist. Dieses wirkt mit zwei im Innenraum 36 der Absaugstation 1 angeordneten Gegenelementen 19 zusammen, wobei die Gegenelemente 19 in Form von Magneten 26 ausgebildet sind. Die beiden Magnete 26 sind hierfür in entsprechende Ausnehmungen 25 im Gehäuse 2 der Absaugstation 1 angeordnet. Ferner weist die Absaugstation 1 im Bereich der Magnete 26 an einer Außenseite zwei Anschläge 22 auf, in die zwei Vorsprünge 37 der Reinigungseinrichtung 9 eingreifen können. Mittels der Vorsprünge 37 ist die Positionierung der Reinigungseinrichtung 9 im Bereich der Magnete 26 vereinfacht.It is preferably provided that the cleaning device 9 is only connected to the suction opening 7 of the suction station 1 when the suction station 1 or the vacuum robot is to be cleaned. In all other cases it is provided that the cleaning device 9 is attached to the cylindrical area 30 of the suction station 1 . For this purpose, the cleaning device 9 - as in particular from the 5 can be seen - the fastening element 18, which is arranged in the region of the holding portion 14. This interacts with two counter-elements 19 arranged in the interior 36 of the suction station 1 , with the counter-elements 19 being designed in the form of magnets 26 . For this purpose, the two magnets 26 are arranged in corresponding recesses 25 in the housing 2 of the suction station 1 . Furthermore, the suction station 1 has two stops 22 on an outside in the area of the magnets 26, into which two projections 37 of the cleaning device 9 can engage. The positioning of the cleaning device 9 in the area of the magnets 26 is simplified by means of the projections 37 .

Ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Absaugstation 1 ist in den 6 und 7 gezeigt. Die Absaugstation 1 entspricht im Wesentlichen der Absaugstation 1 aus den 1 bis 5, unterscheidet sich jedoch in der Ausgestaltung des Verbindungsabschnitts 10 zur Verbindung der Reinigungseinrichtung 9 und mit dem Auffahrbereich 6 der Absaugstation 1. Im Gegensatz zu dem Verbindungsabschnitt 10 der Absaugstation 1 aus den 1 bis 5 ist der Verbindungsabschnitt 10 einteilig ausgebildet und weist ein flexibles Dichtelement 29 auf. Der Verbindungsabschnitt 10 weist ein Basiselement 40 und zwei senkrecht zu dem Basiselement 40 angeordnete Füße 41 auf, wobei ein Abstand 42 zwischen den Füßen 41 derart gewählt ist, dass er einer Länge 43 der Absaugöffnung 7 der Absaugstation 1 im Wesentlichen entspricht. Der Verbindungsabschnitt 10 lässt sich mithin in die Absaugöffnung 7 einstecken, wobei das Dichtelement 29 sicherstellt, dass eine strömungstechnisch weitestgehend dichte Verbindung herstellbar ist. Die beiden Füße 41 verhindern dabei ein Umkippen der Reinigungseinrichtung 9.A second embodiment of the suction station 1 according to the invention is in the 6 and 7 shown. The suction station 1 essentially corresponds to the suction station 1 from the 1 until 5 , but differs in the design of the connecting section 10 for connecting the cleaning device 9 and with the ramp area 6 of the suction station 1. In contrast to the connecting section 10 of the suction station 1 from the 1 until 5 the connecting section 10 is formed in one piece and has a flexible sealing element 29 . The connecting section 10 has a base element 40 and two feet 41 arranged perpendicularly to the base element 40 , a distance 42 between the feet 41 being chosen such that it essentially corresponds to a length 43 of the suction opening 7 of the suction station 1 . The connecting section 10 can therefore be inserted into the suction opening 7, with the sealing element 29 ensuring that an aerodynamically as tight as possible Ver bond can be made. The two feet 41 prevent the cleaning device 9 from tipping over.

In den 8 und 9 ist eine weitere Ausführung der Absaugstation 1 gezeigt, die sich ebenfalls lediglich in der Ausgestaltung des Verbindungsabschnitts 10 der Reinigungseinrichtung 9 von der in den 1 bis 5 gezeigten Absaugstation 1 unterscheidet. Die in den 8 und 9 gezeigte Reinigungseinrichtung 9 weist einen Verbindungsabschnitt 10 auf, der ebenfalls ein Basiselement 40 sowie ein Dichtelement 29 aufweist. Darüber hinaus weist der Verbindungsabschnitt 10 zwei an dem Basiselement 29 endseitig angeordnete Endelemente 44 auf, die jeweils ein ferromagnetisches Material 22 umfassen. Die Absaugöffnung 7 der Absaugstation 1 weist entsprechende Ausnehmungen 28 auf, die bei Vorliegen der Reinigungseinrichtung 9 in der Reinigungsposition deckungsgleich zu den Endelementen 44 angeordnet sind. In den Ausnehmungen 28 ist jeweils ein Magnet 26 untergebracht. Zugleich ist die Tiefe der Ausnehmungen 28 derart bemessen, dass die Magnete 26 als auch die Endelemente 44 der Reinigungseinrichtung 9 unterbringbar sind, sodass die Reinigungseinrichtung 9 in der Reinigungsposition vorsprungslos mit dem Auffahrbereich 6 verbindbar ist. Die Reinigungseinrichtung 9 ist mithin mittels der Magnete 26 haltbar, wobei das Dichtelement 29 sicherstellt, dass die Verbindung strömungstechnisch weitestgehend dicht ist.In the 8th and 9 Another embodiment of the suction station 1 is shown, which also differs only in the configuration of the connecting section 10 of the cleaning device 9 from that in FIGS 1 until 5 suction station 1 shown differs. The in the 8th and 9 The cleaning device 9 shown has a connecting section 10 which also has a base element 40 and a sealing element 29 . In addition, the connecting section 10 has two end elements 44 which are arranged on the end side of the base element 29 and each comprise a ferromagnetic material 22 . The suction opening 7 of the suction station 1 has corresponding recesses 28 which are arranged congruently with the end elements 44 when the cleaning device 9 is in the cleaning position. A magnet 26 is accommodated in each of the recesses 28 . At the same time, the depth of the recesses 28 is dimensioned such that the magnets 26 and the end elements 44 of the cleaning device 9 can be accommodated, so that the cleaning device 9 can be connected to the drive-on area 6 in the cleaning position without any protrusion. The cleaning device 9 can therefore be held in place by means of the magnets 26, with the sealing element 29 ensuring that the connection is fluidically tight as far as possible.

In den 10 und 11 ist eine weitere Ausführung der Absaugstation 1 gezeigt, die sich ebenfalls lediglich in der Ausgestaltung des Verbindungsabschnitts 10 der Reinigungseinrichtung 9 von der in den 1 bis 6 gezeigten Absaugstation 1 unterscheidet. Der Verbindungsabschnitt 10 weist ebenfalls ein Basiselement 40 sowie ein Dichtelement 29 auf. An gegenüberliegenden Seiten des Basiselements 40 ist jeweils ein reversibel verformbares Rastelement 27 ausgebildet, welches in entsprechende Ausnehmungen 28 in dem Auffahrbereich 6 einführbar ist. Das Rastelement 27 weist einen halbkreisförmigen Querschnitt auf, der unter Einwirken einer händischen Kraft derart verformbar ist, dass diese gestaucht wird. In dem gestauchten Zustand ist das Rastelement 27 in die Ausnehmung 28 einführbar. Die Ausnehmungen 28 sind dabei beabstandet zu der Absaugöffnung 7 in dem Auffahrbereich 6 ausgebildet. Die Reinigungseinrichtung 9 ist dabei mittels eines Einsteckens der Rastelemente 27 in die Ausnehmungen 28 sicher mit dem Auffahrbereich 6 verbindbar. Dabei weisen die Rastelemente 27 endseitig jeweils einen Hakenabschnitt 46 auf, der unter eine obere Abdeckung 47 des Auffahrbereichs 6 greift. Um die Reinigungseinrichtung 9 von dem Auffahrbereich 6 zu trennen, ist das Rastelement 27 händisch derart erneut verformbar, dass die Hakenabschnitte 46 aus der Ausnehmung 28 herausführbar ist.In the 10 and 11 Another embodiment of the suction station 1 is shown, which also differs only in the configuration of the connecting section 10 of the cleaning device 9 from that in FIGS 1 until 6 suction station 1 shown differs. The connecting section 10 also has a base element 40 and a sealing element 29 . A reversibly deformable latching element 27 is formed on opposite sides of the base element 40 and can be inserted into corresponding recesses 28 in the drive-on area 6 . The latching element 27 has a semicircular cross-section which can be deformed under the action of manual force in such a way that it is compressed. In the compressed state, the latching element 27 can be inserted into the recess 28 . The recesses 28 are formed at a distance from the suction opening 7 in the drive-on area 6 . The cleaning device 9 can be securely connected to the drive-on area 6 by inserting the latching elements 27 into the recesses 28 . The latching elements 27 each have a hook section 46 at the end, which engages under an upper cover 47 of the drive-on area 6 . In order to separate the cleaning device 9 from the drive-on area 6, the latching element 27 can be manually deformed again in such a way that the hook sections 46 can be guided out of the recess 28.

BezugszeichenlisteReference List

11: Absaugstationsuction station
22: GehäuseHousing
33: Innenrauminner space
44: Auffangbehältercollection container
55: Gebläsefan
66: Auffahrbereichramp area
77: Absaugöffnungsuction port
88th: Saugkanalsuction channel
99: Reinigungseinrichtungcleaning device
1010: Verbindungsabschnittconnection section
1111: Saugöffnungsuction port
1212: Luftführungsmittelair conduction means
1313: Saugschlauchsuction hose
1414: Halteabschnittholding section
1515: Reinigungselementcleaning element
1616: UmfangScope
1717: Borstenbüscheltuft of bristles
1818: Befestigungselementfastener
1919: Gegenelementcounter element
2020: Ferromagnetisches Materialferromagnetic material
2121: Magnetmagnet
2222: Anschlagattack
2323: Verrastungsabschnittlatching section
2424: Betätigungselementactuator
2525: Ausnehmungrecess
2626: Magnetmagnet
2727: Rastelementlocking element
2828: Ausnehmungrecess
2929: Dichtelementsealing element
3030: BereichArea
3131: Ramperamp
3232: Oberflächesurface
3333: Winkelangle
3434: Bodenflächefloor space
3535: Saugpinselsuction brush
3636: Innenrauminner space
3737: Vorsprunghead Start
3838: Hinterschnittundercut
3939: Verrastungselementlocking element
4040: Basiselementbase element
4141: FußFoot
4242: AbstandDistance
4343: Längelength
4444: Endelementend element
4545: AufnahmeRecording
4646: Hakenabschnitthook section
4747: Abdeckungcover

Claims

Suction station (1) for autonomous emptying of a dust container of a vacuum robot, the suction station (1) comprising - a collection container (4) for collecting dirt particles, - a blower (5) for generating a suction air flow, - a ramp area (6) for accommodating the vacuum robot , wherein the ramp area (6) comprises at least one suction opening (7) for the fluidic connection of the dust container of the vacuum robot with the collecting container (4) of the suction station (1), wherein a content of the dust container of the vacuum robot under the effect of the suction air flow at the suction opening (7) can be taken over and conveyed via a suction channel (8) to the collection container (4) of the suction station (1), characterized by at least one cleaning device (9) for external cleaning of the suction station (1) and/or the vacuum robot, comprising the cleaning device (9). - at least one connecting section (10) for fluidic connection of the cleaning device (9) with the suction opening (7) of the drive-on area (6), - at least one suction opening (11) for collecting dust particles and - at least one air guiding means (12) for transferring the medium of the fan (5) of the suction station (1) starting from the suction opening (7) of the suction station (1) onto the suction opening (11) of the cleaning device (9), with dust particles under the effect of the suction air flow at the suction opening (11) of the cleaning device (9) can be picked up and transported to the collection container (4) of the suction station (1).

suction station (1) after claim 1 , characterized in that a basic form of the cleaning device (9) is tubular.

suction station (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the air guiding means (12) is a suction tube and/or a suction hose (13) and/or an air line.

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (9) has at least one holding section (14) for manual guidance of the cleaning device (9).

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (9) has a cleaning element (15) assigned to the suction opening (11), the cleaning element (15) preferably having a plurality of along a circumference (16) of the suction opening (11) arranged bristle tufts (17).

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (9) has at least one fastening element (18) for fastening the cleaning device (9) to a housing (2) of the suction station (1).

suction station (1) after claim 6 , characterized in that the suction station (1) has a counter-element (19) which is arranged on the housing (2) and interacts with the fastening element (18).

suction station (1) after claim 7 , characterized in that the fastening element (18) comprises at least one ferromagnetic material (20) and the counter-element (19) comprises at least one magnet (21) or that the fastening element (18) comprises at least one magnet (21) and the counter-element (19) of at least one ferromagnetic material (20).

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (9) can be transferred between a cleaning position and a holding position, the cleaning device (9) being in the cleaning position via the connecting section (10) in terms of flow with the suction channel ( 8) is connected to the suction station (1) and, when in the holding position, is separated from the suction channel (8) and can be held at the suction station (1) by means of the interaction of the fastening element (18) with the counter-element (19).

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the suction station (1) has at least one stop (22) against which the cleaning device (9) can be placed in the holding position.

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-up area (6) has at least one latching section (23) in the region of the suction opening (7), into which the connecting section (10) of the cleaning device (9) can be latched, so that the cleaning device (9) is connected in a force-transmitting manner to the drive-on area (6) when it is in the cleaning position.

suction station (1) after claim 11 , characterized in that the cleaning device (9) can be released from the catch by actuating an actuating element (24), so that the cleaning device (9) can be transferred from the cleaning position to the holding position.

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ramp area (6) in the region of the suction opening (7) has at least one recess (25) for receiving a magnet (26), the connecting section (10) of the cleaning device ( 9) has at least one ferromagnetic material (20), so that the cleaning device (9) can be held in the cleaning position as a result of a magnetic force acting on the ferromagnetic material (20).

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting section (10) of the cleaning device (9) has an elastically deformable latching element (27), the latching element (27) fitting into a recess arranged in the region of the suction opening (7). (28) insertable and detachable therefrom under the action of a force.

Suction station (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (9) has at least one sealing element in the region of the connecting element for sealing connection with the suction opening (7) of the suction station (1).