DE102022100695A1

DE102022100695A1 - Mobile calibration device, calibration system and calibration method

Info

Publication number: DE102022100695A1
Application number: DE102022100695.6A
Authority: DE
Inventors: Tim Thomas; Iheb Meddeb; David Tiebel; Bastian Weinhorst
Original assignee: SAFETEC GmbH
Current assignee: Safetec De GmbH
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2023-07-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Kalibriervorrichtung (10) zur Kalibrierung einer Messvorrichtung (100) zur Messung von radioaktiver Aktivität, die mobile Kalibriervorrichtung (10) aufweisend einen Grundkörper (20), einen Probenhalter (30) zur lösbaren Anordnung einer radioaktiven Kalibrierprobe (P), wobei der Probenhalter (30) mit dem Grundkörper (20) verbunden ist, wenigstens eine Bewegungsvorrichtung (40) zur Bewegung des Probenhalters (30), eine Steuereinheit (50) zur Steuerung der Bewegung des Probenhalters (30) durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung (40) und eine Positionseinheit (60) zur Erfassung der Position des Probenhalters (30). Ferner betrifft die Erfindung ein Kalibriersystem (150) zur Kalibrierung einer Messvorrichtung (100) zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung (10) sowie ein Kalibrierverfahren (200) zur Kalibrierung einer Messvorrichtung (100) zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung (10).The invention relates to a mobile calibration device (10) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity, the mobile calibration device (10) having a base body (20), a sample holder (30) for the detachable arrangement of a radioactive calibration sample (P), wherein the sample holder (30) is connected to the base body (20), at least one movement device (40) for moving the sample holder (30), a control unit (50) for controlling the movement of the sample holder (30) by the at least one movement device (40 ) and a position unit (60) for detecting the position of the sample holder (30). The invention also relates to a calibration system (150) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity using a mobile calibration device (10) and a calibration method (200) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity using a mobile calibration device (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Kalibriervorrichtung zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität, insbesondere von Gammastrahlung. Ferner betrifft die Erfindung ein Kalibriersystem zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung. Auch betrifft die Erfindung ein Kalibrierverfahren zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung.The present invention relates to a mobile calibration device for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity, in particular gamma radiation. Furthermore, the invention relates to a calibration system for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device. The invention also relates to a calibration method for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device.

Bekannte Messvorrichtungen zur Messung von radioaktiver Aktivität, insbesondere Freimessanlagen, sind bei der Inbetriebnahme und/oder bei einer Überprüfung zu Kalibrieren. Die derzeitig öffentlich bekannten Kalibriervorrichtungen zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität umfassen zumeist einen hohen manuellen Aufwand. Bei der Inbetriebsetzung einer entsprechenden Messvorrichtung ist es notwendig eine Charakterisierung der Messeinheiten der Messvorrichtung, also eine Detektorcharakterisierung durchzuführen. Dies geschieht zumeist indem Kalibrierquellen, bevorzugt nacheinander, in Form von Kalibrierproben in die Messvorrichtung eingebracht werden und die Antwort der Messeinheiten der Messvorrichtungen, z. B. eine Detektorantwort, auf diese Kalibrierquellen aufgenommen wird. Das Kalibrieren der Messvorrichtungen erfolgt zumeist durch das Einbringen einer bekannten Kalibrierprobe in die Messvorrichtung. Die Kalibrierproben und/oder -quellen zeichnen sich dadurch aus, dass deren Eigenschaften sehr genau bekannt sind. Bekannte Eigenschaften der Kalibrierproben sind beispielsweise die Stärke der Radioaktivität, Zerfälle pro Sekunde in Becquerel, die Isotropie der ausgesendeten Strahlung und/oder die Zusammensetzung der Quelle, beispielsweise eine Zusammensetzung aus nur einer Art Radionuklid.Known measuring devices for measuring radioactive activity, in particular clearance measuring systems, must be calibrated when they are put into operation and/or when they are checked. The currently publicly known calibration devices for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity usually involve a high level of manual effort. When putting a corresponding measuring device into operation, it is necessary to characterize the measuring units of the measuring device, ie to carry out a detector characterization. This is mostly done by calibration sources, preferably one after the other, being introduced into the measuring device in the form of calibration samples and the response of the measuring units of the measuring devices, e.g. a detector response, to these calibration sources. The measuring devices are usually calibrated by introducing a known calibration sample into the measuring device. The calibration samples and/or sources are characterized in that their properties are known very precisely. Known properties of the calibration samples are, for example, the strength of the radioactivity, decays per second in Becquerels, the isotropy of the emitted radiation and/or the composition of the source, for example a composition of only one type of radionuclide.

Die Detektorantwort auf diese Kalibrierquelle wird an unterschiedlichen Stellen in der Messvorrichtung gemessen, um eine Variation des Abstandes von und des Winkels zu den Detektoren zu ermöglichen. Da die Messeinheiten die Strahlung der Kalibrierquelle mit verschiedenen Energien mit unterschiedlicher Wahrscheinlichkeit registrieren, werden zumeist nicht nur Kalibrierquellen eines Radionuklids verwendet, sondern mehrere Kalibrierquellen verschiedener Radionuklide und damit verschiedener Strahlungsenergien. Die Energie der Strahlung kann durch Streuung und/oder Absorption auf dem Weg von der Quelle zum Detektor verändert werden, worauf die Detektoren wiederum unterschiedlich reagieren. Um die Detektorcharakterisierung zu vervollständigen werden die Kalibrierquellen daher bevorzugt mit unterschiedlichen Abschirmungen, beispielsweise unterschiedlich dicken Abschirmungen, gemessen um diesen Effekt zu berücksichtigen.The detector response to this calibration source is measured at different locations in the measuring device to allow variation of the distance from and angle to the detectors. Since the measuring units register the radiation of the calibration source with different energies with different probabilities, not only calibration sources of one radionuclide are usually used, but several calibration sources of different radionuclides and thus different radiation energies. The energy of the radiation can be changed by scattering and/or absorption on the way from the source to the detector, which in turn causes the detectors to react differently. In order to complete the detector characterization, the calibration sources are therefore preferably measured with different shields, for example shields of different thicknesses, in order to take this effect into account.

Die Qualität einer Detektorcharakterisierung hängt sehr stark von der Anzahl sowie der Qualität der durchgeführten Kalibriermessungen ab. Das Einsetzen und Wechseln der Kalibrierproben, sowie die Bewegung der Kalibrierproben innerhalb der Messvorrichtung erfolgen zumeist manuell und erfordern somit einen sehr hohen Zeit- und Personalaufwand.The quality of a detector characterization depends very much on the number and the quality of the calibration measurements carried out. The insertion and changing of the calibration samples, as well as the movement of the calibration samples within the measuring device, are usually carried out manually and thus require a great deal of time and personnel.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile im Stand der Technik zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine mobile Kalibriervorrichtung zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität, insbesondere von Gammastrahlung, bereitzustellen, mit der eine Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität besonders einfach ermöglicht wird. Insbesondere ist es ferner die Aufgabe der Erfindung ein Kalibriersystem zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung sowie ein Kalibrierverfahren zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to eliminate or at least partially eliminate the disadvantages in the prior art described above. In particular, the object of the invention is to provide a mobile calibration device for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity, in particular gamma radiation, with which a calibration of a measuring device for measuring radioactive activity is made possible in a particularly simple manner. In particular, it is also the object of the invention to provide a calibration system for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device and a calibration method for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine mobile Kalibriervorrichtung zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Kalibriersystem zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 und durch ein Kalibrierverfahren zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 13. Weitere Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen mobilen Kalibriervorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kalibriersystem, dem erfindungsgemäßen Kalibrierverfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is solved by the patent claims. In particular, the object is achieved by a mobile calibration device for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity with the features of independent claim 1. The object is also achieved by a calibration system for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity by a mobile calibration device with the features of independent claim 10 and by a calibration method for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device with the features of independent claim 13. Further advantages and details of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features that are described in connection with the mobile calibration device according to the invention naturally also apply in connection with the calibration system according to the invention, the calibration method according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to mutually.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine mobile Kalibriervorrichtung zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität. Die mobile Kalibriervorrichtung weist einen Grundkörper, einen Probenhalter zur lösbaren Anordnung einer radioaktiven Kalibrierprobe, wobei der Probenhalter mit dem Grundkörper verbunden ist, wenigstens eine Bewegungsvorrichtung zur Bewegung des Probenhalters, eine Steuereinheit zur Steuerung der Bewegung des Probenhalters durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung und eine Positionseinheit zur Erfassung der Position des Probenhalters auf.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a mobile calibration device for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity. The mobile Calibration device has a base body, a sample holder for the detachable arrangement of a radioactive calibration sample, the sample holder being connected to the base body, at least one movement device for moving the sample holder, a control unit for controlling the movement of the sample holder by the at least one movement device, and a position unit for detecting the position of the sample holder.

Die erfindungsgemäße mobile Kalibriervorrichtung ist als mobil zu verstehen, da die mobile Kalibriervorrichtung für eine Kalibrierung der Messvorrichtung in die Messvorrichtung bewegt werden kann und anschließend aus der Messvorrichtung mit geringem Aufwand und bevorzugt werkzeugfrei herausbewegt werden kann. Bevorzugt ist somit die mobile Kalibriervorrichtung nach der Kalibrierung der Messvorrichtung ohne Rückstände aus der Messvorrichtung entfernbar. Der erfindungsgemäße Probenhalter ist bevorzugt als ein Greifarm und/oder ein Teller zur lösbaren Anordnung der radioaktiven Kalibrierprobe ausgestaltet. Der Probenhalter ist bevorzugt beweglich mit dem Grundkörper verbunden. Die Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Probenhalter ist bevorzugt durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung beweglich und/oder in dem Abstand zwischen dem Probenhalter und dem Grundkörper variierbar und/oder beweglich ausgestaltet. Beispielsweise ist der Probenhalter als ein Teller ausgestaltet, auf dem die Kalibrierprobe platzierbar ist. Der Grundkörper ist erfindungsgemäß derart ausgestaltet, dass möglichst wenig Material des Grundkörpers zwischen der radioaktiven Kalibrierprobe und der Messvorrichtung vorhanden ist. Bevorzugte konstruktive Ausgestaltungen des Grundkörpers werden in der weiteren Beschreibung der Erfindung im Detail betrachtet. Bevorzugt ist der Grundkörper hohl oder im Wesentlichen hohl ausgestaltet. Die Formulierung „X oder im Wesentlichen X“ soll im Rahmen der Erfindung als mögliche, geringe Abweichung, beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen, Material- und/oder Prozesseigenschaften verstanden werden, ohne die zugrundeliegende, beabsichtigte Funktion des Merkmals zu verändern. Bevorzugt ist der Probenhalter zumindest abschnittsweise in dem hohl oder im Wesentlichen hohl ausgestalteten Grundkörper angeordnet und/oder beweglich. Der Grundkörper ist bevorzugt als strukturelles Skelett und/oder strukturelle Vorrichtung ausgestaltet und zu verstehen, um in Kombination mit der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung und/oder der Steuereinheit eine Bewegung des Probenhalters innerhalb des Grundkörpers und/oder der Messvorrichtung zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße wenigstens eine Bewegungsvorrichtung ist zur Bewegung des Probenhalters ausgestaltet. Beispielsweise umfasst die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung eine Motoreinheit und ein Antriebsmittel zwischen dem Probenhalter und der Motoreinheit, sodass eine Bewegung des Probenhalters relativ zum Grundkörper ermöglicht wird. Der Grundkörper ist bevorzugt in der Messvorrichtung starr oder im Wesentlichen starr anordenbar, sodass bevorzugt lediglich der Probenhalter innerhalb der Messvorrichtung durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung bewegbar ist. Im Kern der Erfindung ermöglicht die erfindungsgemäße mobile Kalibriervorrichtung somit eine Bewegung des Probenhalters und damit der radioaktiven Kalibrierprobe innerhalb der Messvorrichtung, wenn die mobile Kalibriervorrichtung in der Messvorrichtung angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Steuereinheit ist zur Steuerung der Bewegung des Probenhalters durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung ausgestaltet. Beispielsweise umfasst die Steuereinheit eine Rechnereinheit, die mit einer Motorvorrichtung der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung verbunden ist und somit eine Steuerung der Bewegung des Probenhalters ermöglicht. Die Steuereinheit ist in der mobilen Kalibriervorrichtung integriert oder von dieser beabstandet angeordnet. Bevorzugt ist die Steuereinheit kabelgebunden mit der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung datenkommunizierend verbunden. Die erfindungsgemäße Positionseinheit ist zur Erfassung der Position des Probenhalters, insbesondere in Relation zum Grundkörper und/oder zur Messvorrichtung, ausgestaltet. Die Positionseinheit erfasst die Position des Probenhalters beispielsweise auf Grundlage von Daten der Steuereinheit zur Bewegung des Probenhalters und/oder mittels einer Sender- und Empfänger-Kombination, wobei beispielsweise der Probenhalter eine Sendeeinheit und die Positionseinheit eine Empfangseinheit umfasst. Eine durch die Positionseinheit erfasste Position des Probenhalters kann beispielsweise eine absolute Position in einer zweidimensionalen Ebene oder einem dreidimensionalen Raum sein. Eine durch die Positionseinheit erfasste Position des Probenhalters kann beispielsweise eine relative Position zu einem definierten Ausgangspunkt sein.The mobile calibration device according to the invention is to be understood as mobile, since the mobile calibration device can be moved into the measuring device for a calibration of the measuring device and can then be moved out of the measuring device with little effort and preferably without tools. The mobile calibration device can thus preferably be removed from the measuring device without leaving any residue after the calibration of the measuring device. The sample holder according to the invention is preferably designed as a gripping arm and/or a plate for the detachable arrangement of the radioactive calibration sample. The sample holder is preferably movably connected to the base body. The connection between the base body and the sample holder is preferably designed to be movable by the at least one movement device and/or to be variable and/or movable in the distance between the sample holder and the base body. For example, the sample holder is designed as a plate on which the calibration sample can be placed. According to the invention, the base body is designed in such a way that as little material as possible of the base body is present between the radioactive calibration sample and the measuring device. Preferred structural configurations of the base body are considered in detail in the further description of the invention. The base body is preferably designed to be hollow or essentially hollow. In the context of the invention, the wording “X or essentially X” should be understood as a possible, small deviation, for example due to manufacturing tolerances, material and/or process properties, without changing the underlying, intended function of the feature. The sample holder is preferably arranged and/or movable at least in sections in the base body, which is designed to be hollow or essentially hollow. The base body is preferably designed and to be understood as a structural skeleton and/or structural device in order to enable movement of the sample holder within the base body and/or the measuring device in combination with the at least one movement device and/or the control unit. The at least one movement device according to the invention is designed to move the sample holder. For example, the at least one movement device comprises a motor unit and a drive means between the sample holder and the motor unit, so that the sample holder can be moved relative to the base body. The base body can preferably be arranged rigidly or essentially rigidly in the measuring device, so that preferably only the sample holder can be moved within the measuring device by the at least one movement device. At the heart of the invention, the mobile calibration device according to the invention thus enables the sample holder and thus the radioactive calibration sample to be moved within the measuring device when the mobile calibration device is arranged in the measuring device. The control unit according to the invention is designed to control the movement of the sample holder by the at least one movement device. For example, the control unit includes a computer unit which is connected to a motor device of the at least one movement device and thus enables the movement of the sample holder to be controlled. The control unit is integrated in the mobile calibration device or arranged at a distance from it. The control unit is preferably connected by cable to the at least one movement device in a data-communicating manner. The position unit according to the invention is designed to detect the position of the sample holder, in particular in relation to the base body and/or the measuring device. The position unit detects the position of the sample holder, for example based on data from the control unit for moving the sample holder and/or by means of a transmitter and receiver combination, the sample holder for example including a transmitter unit and the position unit including a receiver unit. A position of the sample holder detected by the position unit can be, for example, an absolute position in a two-dimensional plane or in a three-dimensional space. A position of the sample holder detected by the position unit can, for example, be a position relative to a defined starting point.

Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da eine Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität besonders einfach ermöglicht wird. Insbesondere ermöglicht die vorliegende Erfindung voll- oder halbautomatisch eine große Anzahl an Messungen mit gleichbleibender hoher Qualität durchzuführen. Dabei wird der Arbeitsaufwand reduziert und die Qualität der Detektorcharakterisierung erhöht. Beispielsweise ermöglicht die erfindungsgemäße mobile Kalibriervorrichtung ein zumindest teilweise automatisierbares Kalibrierverfahren, wobei die Kalibrierprobe in Form einer Kalibrierquelle an einer Stelle in der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung platziert und eine Messung der Detektorantwort durchgeführt wird. Daraufhin wird die Kalibrierprobe an einer weiteren Position platziert und eine weitere Detektorantwort aufgenommen. Dieser Verfahrensablauf wird bevorzugt für weitere Positionen durchgeführt.A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous since calibration of a measuring device for measuring radioactive activity is made possible in a particularly simple manner. In particular, the present invention enables a large number of measurements to be carried out fully or semi-automatically with consistently high quality. The amount of work is reduced and the quality of the detector characterization is increased. For example, the mobile calibration device according to the invention enables a calibration method that can be at least partially automated, the calibration sample being placed in the form of a calibration source at a point in the mobile calibration device and/or the measuring device and a measurement of the detector response being carried out. The calibration sample is then sent to another Placed position and recorded another detector response. This procedure is preferably carried out for further positions.

Die derart aufgenommenen Daten werden beispielsweise verwendet um eine Kalibrierung der Messvorrichtung und/oder eine Detektorcharakterisierung durchzuführen und ferner Vorhersagen von Detektorantworten von radioaktiven Quellen abweichender Konfiguration und Position zu berechnen. Durch Überprüfung der Vorhersagen kann die Qualität der Detektorcharakterisierung überprüft werden.The data recorded in this way is used, for example, to carry out a calibration of the measuring device and/or a detector characterization and also to calculate predictions of detector responses from radioactive sources with a different configuration and position. By checking the predictions, the quality of the detector characterization can be checked.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung zur mehrdimensionalen, insbesondere zur dreidimensionalen, Bewegung des Probenhalters ausgestaltet ist und/oder dass die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung zur Bewegung des Probenhalters innerhalb des Grundkörpers ausgestaltet ist. Insbesondere umfasst die mobile Kalibriervorrichtung genau eine Bewegungsvorrichtung. Eine möglichst umfangreiche Bewegungsfreiheit des Probenhalters und/oder eine Erreichbarkeit möglichst aller Positionen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung ist besonders vorteilhaft, da somit die Kalibrierung der Messvorrichtung durch die mobile Kalibriervorrichtung vorteilhaft umfangreich ausgestaltet werden kann und die Kalibrierung somit genauer ermöglicht wird. Eine mehrdimensionale Bewegung des Probenhalters durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung umfasst bevorzugt eine Bewegung entlang der drei Raumachsen und/oder eine Drehung um wenigstens eine der Raumachsen.According to a preferred further development of the invention, in a mobile calibration device it can be provided that the at least one movement device is designed for multidimensional, in particular for three-dimensional, movement of the sample holder and/or that the at least one movement device is designed for movement of the sample holder within the base body. In particular, the mobile calibration device includes precisely one movement device. The greatest possible freedom of movement of the sample holder and/or the ability to reach as many positions as possible within the mobile calibration device and/or the measuring device is particularly advantageous, since the calibration of the measuring device by the mobile calibration device can thus be advantageously configured extensively and the calibration is thus made more precise. A multidimensional movement of the sample holder by the at least one movement device preferably includes a movement along the three spatial axes and/or a rotation about at least one of the spatial axes.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die mobile Kalibriervorrichtung eine Schnittstelle umfasst, wobei die Schnittstelle zur daten- und/oder signalkommunizierenden Verbindung mit der Messvorrichtung ausgestaltet ist. Eine erfindungsgemäße Schnittstelle ermöglicht vorteilhaft beispielsweise eine Steuerung der Bewegung des Probenhalters durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung in Abhängigkeit von den bereits erfassten Daten der Messvorrichtung. Somit wird durch die erfindungsgemäße Schnittstelle eine Abhängigkeit und/oder Rückkopplung zwischen den Messungen der Messvorrichtung und der Bewegung und/oder Position des Probenhalters ermöglicht. Bevorzugt ermöglicht eine erfindungsgemäße mobile Kalibriervorrichtung somit eine Ermittlung von Bereichen, in denen die Messvorrichtung noch kalibriert oder genauer kalibriert werden kann und bewegt den Probenhalter daraufhin in diese besagten Bereiche, um Messungen zur Kalibrierung der Messvorrichtung zu ermöglichen. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da durch die Schnittstelle mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Kalibrierung der Messvorrichtung durch die mobile Kalibriervorrichtung verbessert wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the mobile calibration device comprises an interface, the interface being designed for data- and/or signal-communicating connection with the measuring device. An interface according to the invention advantageously enables, for example, the movement of the sample holder to be controlled by the at least one movement device as a function of the data already recorded by the measuring device. Thus, the interface according to the invention enables a dependency and/or feedback between the measurements of the measuring device and the movement and/or position of the sample holder. A mobile calibration device according to the invention thus preferably enables areas to be determined in which the measuring device can still be calibrated or calibrated more precisely and then moves the sample holder into these said areas in order to enable measurements for calibrating the measuring device. A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous because the interface improves calibration of the measuring device by the mobile calibration device using simple and inexpensive means.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die mobile Kalibriervorrichtung, insbesondere der Probenhalter, wenigstens eine Abschirmvorrichtung zur zumindest teilweisen Abschirmung des Probenhalters und/oder der radioaktiven Kalibrierprobe umfasst. Eine Abschirmvorrichtung ist im Rahmen der Erfindung bevorzugt als eine Vorrichtung zur zumindest teilweisen Abschirmung der radioaktiven Kalibrierprobe, insbesondere gegenüber wenigstens einer Messeinheit der Messvorrichtung und/oder der Umgebung zu verstehen. Die wenigstens eine Abschirmvorrichtung ist beispielhaft als zwei Halbschalen ausgestaltet, die von gegenüberliegenden Seiten an und/oder um die Kalibrierprobe angeordnet werden können. Bevorzugt sind die zwei Halbschalen mit einer Seilverbindung mit dem Probenhalter verbunden. Die zwei Halbschalen werden bevorzugt mit wenigstens einer Bewegungsvorrichtung, insbesondere der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung, auf den Probenhalter zu oder weg bewegt. Die wenigstens eine Abschirmvorrichtung besteht bevorzugt aus Stahl oder Blei und weist eine Dicke von einigen Zentimetern auf. Die wenigstens eine Abschirmvorrichtung ist bevorzugt zur anpassbaren und/oder mehrstufigen Abschirmung des Probenhalters ausgestaltet, wobei die anpassbare und/oder mehrstufige Abschirmung beispielsweise durch Drehung, Bewegung, Abstandsveränderung gegenüber der radioaktiven Kalibrierprobe der wenigstens einen Abschirmvorrichtung erfolgt. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibiervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da eine Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch die wenigstens eine Abschirmvorrichtung besonders einfach ermöglicht wird. Beispielsweise kann nachdem alle gewünschten, beispielsweise vorher festgelegten Positionen einer ersten radioaktiven Kalibrierprobe vermessen wurden, die Konfiguration der ersten Kalibrierprobe, insbesondere die Abschirmung verändert und dieselben und/oder weitere Positionen mit der veränderten Konfiguration erneut abgefahren und vermessen werden.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the mobile calibration device, in particular the sample holder, comprises at least one shielding device for at least partially shielding the sample holder and/or the radioactive calibration sample. Within the scope of the invention, a shielding device is preferably to be understood as a device for at least partially shielding the radioactive calibration sample, in particular from at least one measuring unit of the measuring device and/or the environment. The at least one shielding device is configured as two half-shells, for example, which can be arranged on and/or around the calibration sample from opposite sides. The two half-shells are preferably connected to the sample holder with a cable connection. The two half-shells are preferably moved towards or away from the sample holder with at least one movement device, in particular the at least one movement device. The at least one shielding device is preferably made of steel or lead and has a thickness of a few centimeters. The at least one shielding device is preferably designed for adjustable and/or multi-stage shielding of the sample holder, with the adjustable and/or multi-stage shielding taking place, for example, by rotation, movement, changing the distance from the radioactive calibration sample of the at least one shielding device. A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous since calibration of a measuring device for measuring radioactive activity is made possible in a particularly simple manner by the at least one shielding device. For example, after all desired, for example predetermined positions of a first radioactive calibration sample have been measured, the configuration of the first calibration sample, in particular the shielding, can be changed and the same and/or other positions with the changed configuration can be traversed and measured again.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die mobile Kalibriervorrichtung einen Probenspeicher umfasst, wobei der Probenspeicher zur Lagerung einer Vielzahl an radioaktiven Kalibrierproben und/oder Abschirmvorrichtungen ausgestaltet ist. Ein Probenspeicher ist im Rahmen der Erfindung als eine Lagervorrichtung für eine Vielzahl an radioaktiven Kalibrierproben und/oder Abschirmvorrichtungen zu verstehen. Der Probenspeicher ermöglicht vorteilhaft die Messung und Kalibrierung der Messvorrichtung mittels mehreren Kalibrierproben und/oder Abschirmvorrichtungen. Beispielsweise kann nachdem alle gewünschten, beispielsweise vorher festgelegten Positionen einer ersten radioaktiven Kalibrierprobe vermessen wurden, die Kalibrierprobe verändert und dieselben Positionen mit einer zweiten radioaktiven Kalibrierprobe erneut abgefahren und vermessen werden. Der Probenspeicher ist bevorzugt außerhalb der Messvorrichtung angeordnet und beinhaltet verschiedene Kalibrierproben und bevorzugt auch weitere unterschiedliche Abschirmungen. Der Probenspeicher ist bevorzugt zur Abschirmung der radioaktiven Kalibrierproben innerhalb des Probenspeichers ausgestaltet, sodass diese keine Verfälschung der Kalibrierung der Messvorrichtung erzeugen. Wurde beispielsweise eine Konfiguration von einer radioaktiven Kalibrierprobe und einer Abschirmung an allen vorgesehenen Positionen in der Messvorrichtung gemessen und kalibriert, so kann vorteilhaft durch die erfindungsgemäße Lagervorrichtung eine weitere Konfiguration an radioaktiver Kalibrierprobe und Abschirmung bereitgestellt werden. Danach kann die neue Konfiguration gemessen und für den Kalibrierungsprozess genutzt werden. Dieser Vorgang kann vorteilhaft wiederholt werden, um den Kalibrierungsprozess je nach Anwendungsfall ausreichend umfangreich und exakt durchzuführen. Auf Basis der erfassten Daten und damit einer Detektorcharakterisierung können nun Voraussagen für weitere Konfigurationen getroffen werden, welche daraufhin von der mobilen Kalibriervorrichtung und der Messvorrichtung überprüft werden. Wenn diese Überprüfung erfolgreich abgeschlossen ist kann die Detektorcharakterisierung für eine Praxis verwendet werden.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the mobile calibration device comprises a sample store, the sample store being designed for storing a large number of radioactive calibration samples and/or shielding devices. A sample store is within the scope of the invention as a storage device for a large number of radioactive calibration samples and/or to understand shielding devices. The sample memory advantageously enables the measurement and calibration of the measuring device using a number of calibration samples and/or shielding devices. For example, after all desired, for example predetermined positions of a first radioactive calibration sample have been measured, the calibration sample can be changed and the same positions can be traversed and measured again with a second radioactive calibration sample. The sample store is preferably arranged outside of the measuring device and contains various calibration samples and preferably also other different shields. The sample store is preferably designed to shield the radioactive calibration samples within the sample store so that they do not falsify the calibration of the measuring device. For example, if a configuration of a radioactive calibration sample and a shield was measured and calibrated at all intended positions in the measuring device, a further configuration of radioactive calibration sample and shield can advantageously be provided by the storage device according to the invention. After that, the new configuration can be measured and used for the calibration process. This process can advantageously be repeated in order to carry out the calibration process sufficiently extensively and accurately, depending on the application. Based on the recorded data and thus a detector characterization, predictions can now be made for further configurations, which are then checked by the mobile calibration device and the measuring device. If this verification is successfully completed, the detector characterization can be used for a practice.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung und der Probenhalter zur Ablage und zur Aufnahme einer der radioaktiven Kalibrierproben und/oder einer der Abschirmvorrichtungen in und aus dem Probenspeicher ausgestaltet sind. Ein Auswechseln der Kalibrierprobe und/oder der Abschirmvorrichtung durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung und den Probenhalter ist eine vorteilhafte Weiterentwicklung der mobilen Kalibriervorrichtung, da somit eine vorteilhafte Automatisierung des Kalibrierprozesses ermöglicht wird. Somit ermöglicht die derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung eine Kalibrierung der Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität besonders einfach. Ein Auswechseln der radioaktiven Kalibrierproben und/oder einer der Abschirmvorrichtungen erfolgt bevorzugt durch beispielsweise eine Kipp- und/oder Aufnahmebewegung und/oder Ablagebewegung der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung und/oder des Probenhalters. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da ein Kalibrieren der Messvorrichtung mit besonders einfachen und kostengünstigen Mitteln ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the at least one movement device and the sample holder are designed for depositing and receiving one of the radioactive calibration samples and/or one of the shielding devices in and out of the sample store. Replacing the calibration sample and/or the shielding device with the at least one movement device and the sample holder is an advantageous further development of the mobile calibration device, since this enables an advantageous automation of the calibration process. Thus, the mobile calibration device configured in this way enables the measuring device for measuring radioactive activity to be calibrated in a particularly simple manner. The radioactive calibration samples and/or one of the shielding devices are preferably replaced by, for example, a tilting and/or pick-up movement and/or depositing movement of the at least one movement device and/or the sample holder. A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous, since the measuring device can be calibrated using particularly simple and inexpensive means.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass der Grundkörper einen stabförmigen Träger umfasst, wobei an einem ersten Ende des stabförmigen Trägers der Probenhalter und an einem zweiten Ende des stabförmigen Trägers eine Gewichtsausgleichsvorrichtung angeordnet sind. Das erste Ende des stabförmigen Trägers ist dabei bevorzugt dem zweiten Ende des stabförmigen Trägers gegenüberliegend angeordnet. Der Probenhalter ist bevorzugt mit einer Seilvorrichtung und/oder wenigstens einer Bewegungsvorrichtung, insbesondere der wenigstens einen Bewegungsvorrichtung, an dem ersten Ende des stabförmigen Trägers angeordnet. Bevorzugt ist der Abstand des Probenhalters zu dem ersten Ende des stabförmigen Trägers variierbar ausgestaltet. Anschaulich beschrieben ist der stabförmige Träger somit bevorzugt wie eine Angelrute ausgestaltet, wobei der Probenhalter wie ein Angelhaken an der Rute angeordnet ist. Die Gewichtsausgleichsvorrichtung ermöglicht bevorzugt ein Gegengewicht zu dem Probenhalter und der radioaktiven Kalibrierprobe an der gegenüberliegenden Seite des stabförmigen Trägers. Bevorzugt ist der stabförmige Träger über eine Drehvorrichtung an dem Grundkörper der mobilen Kalibriervorrichtung, insbesondere zentrisch und/oder an einem Deckenabschnitt des Grundkörpers, angeordnet, wobei somit der stabförmige Träger innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung drehbar ausgestaltet ist. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ermöglicht vorteilhaft mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Beweglichkeit des Probenhalters in möglichst viele Positionen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the base body comprises a rod-shaped carrier, the sample holder being arranged at a first end of the rod-shaped carrier and a weight compensation device being arranged at a second end of the rod-shaped carrier. The first end of the rod-shaped carrier is preferably arranged opposite the second end of the rod-shaped carrier. The sample holder is preferably arranged with a cable device and/or at least one movement device, in particular the at least one movement device, at the first end of the rod-shaped carrier. The distance between the sample holder and the first end of the rod-shaped carrier is preferably designed to be variable. Described clearly, the rod-shaped carrier is thus preferably configured like a fishing rod, with the sample holder being arranged on the rod like a fishing hook. The counterbalancing device preferably enables a counterweight to the sample holder and the radioactive calibration sample on the opposite side of the rod-shaped support. The rod-shaped carrier is preferably arranged via a rotating device on the base body of the mobile calibration device, in particular centrally and/or on a cover section of the base body, the rod-shaped carrier thus being designed to be rotatable within the mobile calibration device and/or the measuring device. A mobile calibration device configured in this way advantageously enables the sample holder to be moved into as many positions as possible within the mobile calibration device and/or the measuring device using simple and inexpensive means.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung wenigstens eine Seilvorrichtung umfasst, wobei die Seilvorrichtung zur vertikalen und/oder horizontalen Bewegung des Probenhalters ausgestaltet ist. Eine Seilvorrichtung ermöglicht im Rahmen der Erfindung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Bewegung des Probenhalters innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung. Die wenigstens eine Seilvorrichtung hat ferner den Vorteil, dass wenig Material innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung vorhanden ist und somit eine geringe Beeinflussung der Messung und/oder Kalibrierung ermöglicht wird. Anschaulich beschrieben ist der Probenhalter bevorzugt über mehrere Seilvorrichtungen, insbesondere mehrere paarweise gegeneinander wirkende Seilvorrichtungen, aufgehangen und durch auf- und/oder abwinden der Seilvorrichtungen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung beweglich angeordnet. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Beweglichkeit des Probenhalters in möglichst viele Positionen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, in a mobile calibration device it can be provided that the at least one movement device comprises at least one cable device, the cable device being designed for vertical and/or horizontal movement of the sample holder. Within the scope of the invention, a cable device enables the sample holder to be moved within the mobile calibration device and/or the measuring device using simple and inexpensive means. The at least one cable device also has the advantage that there is little material inside the mobile calibration device and/or the measuring device, which means that the measurement and/or calibration can be influenced to a lesser extent. The sample holder is clearly described pulled over several cable devices, in particular several pairs of cable devices acting against each other, suspended and movably arranged within the mobile calibration device and/or the measuring device by winding the cable devices up and/or down. A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous because the sample holder can be moved into as many positions as possible within the mobile calibration device and/or the measuring device with simple and inexpensive means, while at the same time requiring little space within the mobile calibration device and/or the measuring device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer mobilen Kalibriervorrichtung vorgesehen sein, dass der Grundkörper als ein Grundgerüst und/oder quaderförmig ausgestaltet ist, wobei die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung zur Bewegung des Probenhalters entlang der drei Raumachsen und/oder innerhalb des Grundkörpers ausgestaltet ist. Ein Grundgerüst ist im Rahmen der Erfindung beispielsweise als eine Konstruktion aus stabförmigen Profilen zu verstehen. Bevorzugt ermöglicht die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung eine Bewegung entlang der stabförmigen Profile und/oder zwischen den stabförmigen Profilen des Grundgerüsts. Anschaulich beschrieben funktioniert die derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung beispielsweise wie ein Hallenkran und/oder umfasst einen Rahmen mit Schienen für die Beweglichkeit und die Positionierung des Probenhalters. Der Probenhalter bzw. eine Aufhängung des Probenhalters ist beispielsweise beweglich auf den Schienen angeordnet und ermöglicht ebenfalls beispielsweise mittels Elektroantrieben eine Bewegung entlang der Schienen. Das Grundgerüst und/oder die Schienen sind bevorzugt derart ausgestaltet, dass sie in den Ecken und/oder entlang der Kanten der Messvorrichtung anordenbar sind, sodass ein möglichst großer Innenraum der Messvorrichtung frei und ohne Beeinträchtigung für die Kalibrierung verbleibt. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung ist besonders vorteilhaft, da mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Beweglichkeit des Probenhalters in möglichst viele Positionen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung und/oder der Messvorrichtung durch die Ausgestaltung des Grundkörpers als Grundgerüst ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a mobile calibration device that the base body is designed as a basic structure and/or cuboid, with the at least one movement device being designed for moving the sample holder along the three spatial axes and/or within the base body. Within the scope of the invention, a basic framework is to be understood, for example, as a construction made of rod-shaped profiles. The at least one movement device preferably enables a movement along the rod-shaped profiles and/or between the rod-shaped profiles of the basic structure. Described clearly, the mobile calibration device designed in this way functions, for example, like an indoor crane and/or comprises a frame with rails for the mobility and positioning of the sample holder. The sample holder or a suspension of the sample holder is, for example, movably arranged on the rails and likewise enables a movement along the rails, for example by means of electric drives. The basic frame and/or the rails are preferably designed in such a way that they can be arranged in the corners and/or along the edges of the measuring device, so that the largest possible interior space of the measuring device remains free and without impairment for the calibration. A mobile calibration device configured in this way is particularly advantageous because the sample holder can be moved into as many positions as possible within the mobile calibration device and/or the measuring device with simple and inexpensive means, while at the same time requiring little installation space within the mobile calibration device and/or the measuring device due to the design of the base body is made possible as a basic framework.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kalibriersystem zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung gelöst. Das Kalibriersystem weist eine mobile Kalibriervorrichtung und eine Messvorrichtung auf, wobei die Kalibriervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Kalibriersystem ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu der mobilen Kalibriervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a calibration system for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device. The calibration system has a mobile calibration device and a measuring device, the calibration device being designed according to the first aspect. All the advantages that have already been described for the mobile calibration device according to the first aspect of the invention result from the calibration system described.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Kalibriersystem vorgesehen sein, dass die Messvorrichtung eine Messkammer umfasst, wobei die mobile Kalibriervorrichtung innerhalb der Messkammer anordenbar ist. Die Messkammer ist bevorzugt als hohles Volumen oder im Wesentlichen als hohles Volumen ausgestaltet. Die Messkammer ist mit anderen Worten ein leerer oder im Wesentlichen leerer Innenraum der Messvorrichtung. Die mobile Kalibriervorrichtung ist in dieser Messkammer für den Prozess der Kalibrierung der Messvorrichtung anordenbar und danach bevorzugt rückstandslos entfernbar.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a calibration system that the measuring device comprises a measuring chamber, with the mobile calibration device being able to be arranged inside the measuring chamber. The measuring chamber is preferably designed as a hollow volume or essentially as a hollow volume. In other words, the measuring chamber is an empty or essentially empty interior of the measuring device. The mobile calibration device can be arranged in this measuring chamber for the process of calibrating the measuring device and can then preferably be removed without leaving any residue.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Kalibriersystem vorgesehen sein, dass die Messkammer quaderförmig ausgestaltet ist und/oder mehrere Messkammerwände und zumindest eine verschließbare Messkammertür umfasst, wobei die Messkammerwände und die zumindest eine verschließbare Messkammertür jeweils wenigstens eine Messeinheit umfassen. Die Messkammer ist bevorzugt quaderförmig oder im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet. Die Messkammerwände sollen im Rahmen der Erfindung ebenfalls den Messerkammerboden sowie die Messkammerdecke umfassen. Bevorzugt weist jede Messkammerwand und die Messkammertür jeweils vier Messeinheiten auf, wobei die Messvorrichtung somit insgesamt 24 Messeinheiten umfasst.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a calibration system that the measuring chamber is cuboid and/or comprises several measuring chamber walls and at least one closable measuring chamber door, the measuring chamber walls and the at least one closable measuring chamber door each comprising at least one measuring unit. The measuring chamber is preferably cuboid or essentially cuboid. Within the scope of the invention, the measuring chamber walls should also include the measuring chamber floor and the measuring chamber ceiling. Each measuring chamber wall and the measuring chamber door preferably has four measuring units each, with the measuring device thus comprising a total of 24 measuring units.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kalibrierverfahren zur Kalibrierung einer Messvorrichtung zur Messung von radioaktiver Aktivität durch eine mobile Kalibriervorrichtung gelöst. Das Kalibrierverfahren umfasst die nachfolgenden Verfahrensschritte:

- Bereitstellen einer Messvorrichtung,
- Bereitstellen einer mobilen Kalibriervorrichtung, insbesondere wobei die mobile Kalibriervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ausgestaltet ist,
- Anordnen der mobilen Kalibriervorrichtung in der Messvorrichtung,
- Anordnen einer radioaktiven Kalibrierprobe in dem Probenhalter der mobilen Kalibriervorrichtung,
- Erfassen einer Position des Probenhalters durch eine Positionseinheit der mobilen Kalibriervorrichtung,
- Erfassen einer radioaktiven Aktivität der radioaktiven Kalibrierprobe durch die Messvorrichtung,
- Bewegen des Probenhalters durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung der mobilen Kalibriervorrichtung,
- Steuern der Bewegung des Probenhalters durch eine Steuereinheit der mobilen Kalibriervorrichtung.

According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a calibration method for calibrating a measuring device for measuring radioactive activity using a mobile calibration device. The calibration procedure includes the following procedural steps:

- Provision of a measuring device,
- Providing a mobile calibration device, in particular wherein the mobile calibration device is designed according to the first aspect,
- arranging the mobile calibration device in the measuring device,
- Arranging a radioactive calibration sample in the sample holder of the mobile calibration device,
- detecting a position of the sample holder by a position unit of the mobile calibration device,
- detecting a radioactive activity of the radioactive calibration sample by the measuring device,
- moving the sample holder by the at least one moving device of the mobile calibration device,
- Controlling the movement of the sample holder by a control unit of the mobile calibration device.

Bei dem beschriebenen Kalibrierverfahren ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu der mobile Kalibriervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und dem Kalibriersystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Die zuvor und die im Nachfolgenden beschrieben Verfahrensschritte können, wenn nicht explizit anderweitig angegeben, einzeln, zusammen, einfach, mehrfach, zeitlich parallel und/oder nacheinander in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. Eine Benennung als beispielsweise „erster Verfahrensschritt“ und „zweiter Verfahrensschritt“ bedingt keine zeitliche Reihenfolge und/oder Priorisierung. Eine bevorzugte Reihenfolge der Verfahrensschritte sieht vor, dass die Verfahrensschritte in der aufgeführten Reihenfolge ausgeführt werden.All the advantages that have already been described for the mobile calibration device according to the first aspect of the invention and the calibration system according to the second aspect of the invention result from the calibration method described. Unless explicitly stated otherwise, the method steps described above and below can be carried out individually, together, once, multiple times, at the same time and/or one after the other in any order. A designation as, for example, “first procedural step” and “second procedural step” does not require any chronological order and/or prioritization. A preferred order of the method steps provides that the method steps are carried out in the order listed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Kalibrierverfahren vorgesehen sein, dass das Kalibrierverfahren wenigstens einen der folgenden Verfahrensschritte umfasst:

- Zumindest abschnittsweise Abschirmen des Probenhalters durch eine Abschirmvorrichtung der mobilen Kalibriervorrichtung,
- Ablage und/oder Aufnahme einer radioaktiven Kalibrierprobe und/oder einer Abschirmvorrichtung aus einem Probenspeicher durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung und/oder den Probenhalter der mobilen Kalibriervorrichtung.

According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a calibration method that the calibration method comprises at least one of the following method steps:

- Shielding of the sample holder at least in sections by a shielding device of the mobile calibration device,
- Depositing and/or picking up a radioactive calibration sample and/or a shielding device from a sample store by the at least one movement device and/or the sample holder of the mobile calibration device.

Eine erfindungsgemäße mobile Kalibriervorrichtung, ein Kalibriersystem sowie ein Kalibrierverfahren werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

1 in einer perspektivischen Ansicht ein Kalibriersystem mit einer Messvorrichtung und einer mobilen Kalibriervorrichtung,
2 in einer Seitenansicht ein Kalibriersystem mit einer Messvorrichtung und einer mobilen Kalibriervorrichtung,
3 in einer Seitenansicht ein weiteres Kalibriersystem mit einer Messvorrichtung und einer mobilen Kalibriervorrichtung, und
4 in einem Flussdiagramm ein erfindungsgemäßen Kalibrierverfahren.

A mobile calibration device according to the invention, a calibration system and a calibration method are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:

1 in a perspective view a calibration system with a measuring device and a mobile calibration device,
2 in a side view a calibration system with a measuring device and a mobile calibration device,
3 a side view of another calibration system with a measuring device and a mobile calibration device, and
4 in a flowchart a calibration method according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 4 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of action are in the 1 until 4 each provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch in einer Seitenansicht ein Kalibriersystem 150 mit einer Messvorrichtung 100 und einer mobilen Kalibriervorrichtung 10 gezeigt. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 ist zur Kalibrierung der Messvorrichtung 100 zur Messung von radioaktiver Aktivität ausgestaltet. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 weist einen Grundkörper 20, einen Probenhalter 30 zur lösbaren Anordnung einer radioaktiven Kalibrierprobe P, wobei der Probenhalter 30 mit dem Grundkörper 20 verbunden ist, mehrere Bewegungsvorrichtungen 40 zur Bewegung des Probenhalters 30, eine Steuereinheit 50 zur Steuerung der Bewegung des Probenhalters 30 durch die mehrere Bewegungsvorrichtungen 40 auf. Die Messvorrichtung 100 umfasst eine Messkammer 110, wobei die mobile Kalibriervorrichtung 10 innerhalb der Messkammer 110 angeordnet ist. Die Messkammer 110 ist quaderförmig ausgestaltet ist und umfasst mehrere Messkammerwände 112 und eine verschließbare Messkammertür 114, wobei die Messkammerwände 112 und die verschließbare Messkammertür 114 jeweils vier Messeinheiten 116 umfassen. Zur besseren Übersicht sind die Messeinheiten 116 nur bei einer Messkammerwand 112 dargestellt. Die mehreren Bewegungsvorrichtungen 40 sind zur mehrdimensionalen Bewegung des Probenhalters 30 innerhalb des Grundkörpers 20 ausgestaltet. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 umfasst ferner eine Schnittstelle 52, wobei die Schnittstelle 52 zur daten- und signalkommunizierenden Verbindung mit der Messvorrichtung 100 ausgestaltet ist. Die mehreren Bewegungsvorrichtungen 40 sind als Seilvorrichtungen 42 ausgestaltet, wobei die Seilvorrichtungen 42 zur vertikalen und horizontalen Bewegung des Probenhalters 30 ausgestaltet sind.In 1 a calibration system 150 with a measuring device 100 and a mobile calibration device 10 is shown schematically in a side view. The mobile calibration device 10 is designed to calibrate the measuring device 100 for measuring radioactive activity. The mobile calibration device 10 has a base body 20, a sample holder 30 for the detachable arrangement of a radioactive calibration sample P, the sample holder 30 being connected to the base body 20, a plurality of movement devices 40 for moving the sample holder 30, a control unit 50 for controlling the movement of the sample holder 30 through the multiple movement devices 40 on. The measuring device 100 includes a measuring chamber 110 , the mobile calibration device 10 being arranged within the measuring chamber 110 . The measuring chamber 110 is cuboid and comprises several measuring chamber walls 112 and a closable measuring chamber door 114 , the measuring chamber walls 112 and the closable measuring chamber door 114 each comprising four measuring units 116 . For a better overview, the measuring units 116 are only shown for one measuring chamber wall 112 . The multiple movement devices 40 are designed for multidimensional movement of the sample holder 30 within the base body 20 . The mobile calibration device 10 also includes an interface 52, the interface 52 being designed for data- and signal-communicating connection with the measuring device 100. The plurality of movement devices 40 are designed as cable devices 42, with the cable devices 42 being designed for the vertical and horizontal movement of the sample holder 30.

In 2 ist schematisch in einer Seitenansicht ein Kalibriersystem 150 mit einer Messvorrichtung 100 und einer mobilen Kalibriervorrichtung 10 gezeigt. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 weist eine Positionseinheit 60 zur Erfassung der Position des Probenhalters 30 auf. Der Grundkörper 20 der mobilen Kalibriervorrichtung 10 ist als ein stabförmiger Träger 22 ausgestaltet, wobei an einem ersten Ende des stabförmigen Trägers 22 der Probenhalter 30 und an einem zweiten Ende des stabförmigen Trägers 22 eine Gewichtsausgleichsvorrichtung 24 angeordnet sind. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 umfasst mehrere Abschirmvorrichtungen 80 zur mehrstufigen Abschirmung des Probenhalters 30. Die Abschirmvorrichtungen 80 sind an einer Seilvorrichtung 42 angeordnet und können beidseitig an den Probenhalter 30 bewegt werden, um die Abschirmung mehrstufig einzustellen. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 umfasst einen Probenspeicher 70, wobei der Probenspeicher 70 zur Lagerung einer Vielzahl an radioaktiven Kalibrierproben P und Abschirmvorrichtungen 80 ausgestaltet ist. Die Bewegungsvorrichtung 40 und der Probenhalter 30 sind zur Ablage und zur Aufnahme einer der radioaktiven Kalibrierproben P und einer der Abschirmvorrichtungen 80 in und aus dem Probenspeicher 70 ausgestaltet. Der stabförmige Träger 22 ist drehbar innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung 10 und der Messvorrichtung 100 angeordnet. Der Probenhalter 30 kann an der Seilvorrichtung 42 auf und abgefahren werden.In 2 a calibration system 150 with a measuring device 100 and a mobile calibration device 10 is shown schematically in a side view. The mobile calibration device 10 has a position unit 60 for detecting the position of the sample holder 30 . The main body 20 of the mobile calibration device 10 is configured as a rod-shaped carrier 22 , the sample holder 30 being arranged at a first end of the rod-shaped carrier 22 and a weight-balancing device 24 being arranged at a second end of the rod-shaped carrier 22 . The mobile calibration device 10 comprises a plurality of shielding devices 80 for multi-stage shielding of the sample holder 30. The shielding devices 80 are arranged on a cable device 42 and can be moved on both sides of the sample holder 30 in order to shield the sample holder adjustment in several stages. The mobile calibration device 10 comprises a sample store 70, the sample store 70 being designed for storing a large number of radioactive calibration samples P and shielding devices 80. The movement device 40 and the sample holder 30 are designed for depositing and receiving one of the radioactive calibration samples P and one of the shielding devices 80 into and out of the sample storage 70 . The rod-shaped carrier 22 is rotatably arranged inside the mobile calibration device 10 and the measuring device 100 . The sample holder 30 can be moved up and down the cable device 42 .

In 3 ist schematisch in einer Seitenansicht ein weiteres Kalibriersystem 150 mit einer Messvorrichtung 100 und einer mobilen Kalibriervorrichtung 10 gezeigt. Die mobile Kalibriervorrichtung 10 umfasst einen Probenspeicher 70, wobei der Probenspeicher 70 zur Lagerung einer Vielzahl an radioaktiven Kalibrierproben P und Abschirmvorrichtungen 80 ausgestaltet ist. Die Bewegungsvorrichtung 40 und der Probenhalter 30 sind zur Ablage und zur Aufnahme einer der radioaktiven Kalibrierproben P und einer der Abschirmvorrichtungen 80 in und aus dem Probenspeicher 70 ausgestaltet. Der Grundkörper 20 ist als ein Grundgerüst und quaderförmig ausgestaltet, wobei die Bewegungsvorrichtung 40 zur Bewegung des Probenhalters 30 entlang einer der drei Raumachsen, hier seitlich, entlang der stabförmigen Profile innerhalb des Grundkörpers ausgestaltet ist. Das Grundgerüst ist ferner in und aus der Zeichenebene bewegbar. Mittels der Seilvorrichtung 42 ist der Probenhalter 30 auf und ab bewegbar. Eine derart ausgestaltete mobile Kalibriervorrichtung 10 ist besonders vorteilhaft, da mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Beweglichkeit des Probenhalters 30 in möglichst viele Positionen innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung 10 und/oder der Messvorrichtung 100 bei gleichzeitig geringem Bauraumbedarf innerhalb der mobilen Kalibriervorrichtung 10 und/oder der Messvorrichtung 100 durch die Ausgestaltung des Grundkörpers als Grundgerüst ermöglicht wird.In 3 a further calibration system 150 with a measuring device 100 and a mobile calibration device 10 is shown schematically in a side view. The mobile calibration device 10 comprises a sample store 70, the sample store 70 being designed for storing a large number of radioactive calibration samples P and shielding devices 80. The movement device 40 and the sample holder 30 are designed for depositing and receiving one of the radioactive calibration samples P and one of the shielding devices 80 into and out of the sample storage 70 . The base body 20 is designed as a basic framework and cuboid, the movement device 40 for moving the sample holder 30 along one of the three spatial axes, here laterally, being designed along the rod-shaped profiles within the base body. The framework is also movable in and out of the plane of the drawing. The sample holder 30 can be moved up and down by means of the cable device 42 . A mobile calibration device 10 configured in this way is particularly advantageous because the sample holder 30 can be moved to as many positions as possible within the mobile calibration device 10 and/or the measuring device 100 using simple and inexpensive means, while at the same time requiring little installation space within the mobile calibration device 10 and/or the measuring device 100 is made possible by the design of the base body as a framework.

In 4 ist schematisch in einem Flussdiagramm ein erfindungsgemäßes Kalibrierverfahren 200 gezeigt. Für eine verbesserte Übersichtlichkeit sind in 4 nur die Bezugszeichen der Verfahrensschritte angegeben. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem ersten Verfahrensschritt das Bereitstellen 202 einer Messvorrichtung 100. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Bereitstellen 204 einer mobilen Kalibriervorrichtung 10, wobei die mobile Kalibriervorrichtung 10 gemäß dem ersten Aspekt ausgestaltet ist. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Anordnen 206 der mobilen Kalibriervorrichtung 10 in der Messvorrichtung 100. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Anordnen 208 einer radioaktiven Kalibrierprobe P in dem Probenhalter 30 der mobilen Kalibriervorrichtung 10. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Erfassen 210 einer Position des Probenhalters 30 durch eine Positionseinheit 60 der mobilen Kalibriervorrichtung 10. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Erfassen 212 einer radioaktiven Aktivität der radioaktiven Kalibrierprobe P durch die Messvorrichtung 100. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Bewegen 214 des Probenhalters 30 durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung 40 der mobilen Kalibriervorrichtung 10. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das Steuern 216 der Bewegung des Probenhalters 30 durch eine Steuereinheit 50 der mobilen Kalibriervorrichtung 10. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt das zumindest abschnittsweise Abschirmen des Probenhalters 30 durch eine Abschirmvorrichtung 80 der mobilen Kalibriervorrichtung 10. Das Kalibrierverfahren 200 umfasst in einem weiteren Verfahrensschritt die Ablage und/oder Aufnahme einer radioaktiven Kalibrierprobe P und/oder einer Abschirmvorrichtung 80 aus einem Probenspeicher 70 durch die wenigstens eine Bewegungsvorrichtung 40 und/oder den Probenhalter 30 der mobilen Kalibriervorrichtung 10.In 4 a calibration method 200 according to the invention is shown schematically in a flowchart. For a better overview are in 4 only the reference numbers of the process steps are given. In a first method step, the calibration method 200 includes providing 202 a measuring device 100. In a further method step, the calibration method 200 includes providing 204 a mobile calibration device 10, the mobile calibration device 10 being configured according to the first aspect. In a further step, the calibration method 200 includes arranging 206 the mobile calibration device 10 in the measuring device 100. In a further step, the calibration method 200 includes arranging 208 a radioactive calibration sample P in the sample holder 30 of the mobile calibration device 10. The calibration method 200 includes in one further method step the detection 210 of a position of the sample holder 30 by a position unit 60 of the mobile calibration device 10. The calibration method 200 includes in a further method step the detection 212 of a radioactive activity of the radioactive calibration sample P by the measuring device 100. The calibration method 200 includes in a further method step the movement 214 of the sample holder 30 by the at least one movement device 40 of the mobile calibration device 10. The calibration method 200 comprises in a further method step the control 216 of the movement of the sample holder 30 by a control unit 50 of the mobile calibration device 10. The calibration method 200 comprises in a further method step the at least partially shielding of the sample holder 30 by a shielding device 80 of the mobile calibration device 10. In a further method step, the calibration method 200 comprises the depositing and/or picking up of a radioactive calibration sample P and/or a shielding device 80 from a sample store 70 by the at least one movement device 40 and/or the sample holder 30 of the mobile calibration device 10.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Mobile KalibriervorrichtungMobile calibration device
2020: Grundkörperbody
2222: stabförmiger Trägerrod-shaped carrier
2424: Gewichtsausgleichsvorrichtungweight balancing device
3030: Probenhaltersample holder
4040: Bewegungsvorrichtungmoving device
4242: Seilvorrichtungrope device
5050: Steuereinheitcontrol unit
5252: Schnittstelleinterface
6060: Positionseinheitposition unit
7070: Probenspeichersample storage
8080: Abschirmvorrichtung shielding device
100100: Messvorrichtungmeasuring device
110110: Messkammermeasuring chamber
112112: Messkammerwandmeasuring chamber wall
114114: Messkammertürmeasuring chamber door
116116: Messeinheit unit of measure
150150: Kalibriersystem calibration system
200200: Kalibrierverfahrencalibration procedure
202202: BereitstellenProvide
204204: BereitstellenProvide
206206: Anordnenarrange
208208: Anordnenarrange
210210: ErfassenCapture
212212: ErfassenCapture
214214: BewegenMove
216216: Steuern Steer
PP: radioaktive Kalibrierproberadioactive calibration sample

Claims

Mobile calibration device (10) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity, the mobile calibration device (10) having a base body (20), a sample holder (30) for the detachable arrangement of a radioactive calibration sample (P), the sample holder ( 30) is connected to the base body (20), at least one movement device (40) for moving the sample holder (30), a control unit (50) for controlling the movement of the sample holder (30) by the at least one movement device (40) and a positioning unit (60) for detecting the position of the sample holder (30).

Mobile calibration device (10) after claim 1 , characterized in that the at least one movement device (40) is designed for multidimensional movement of the sample holder (30) and/or that the movement device (40) is designed for movement of the sample holder (30) within the base body (20).

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile calibration device (10) comprises an interface (52), the interface (52) being configured for data and/or signal-communicating connection with the measuring device (100). .

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile calibration device (10) comprises at least one shielding device (80) for at least partially shielding the sample holder (30).

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile calibration device (10) comprises a sample store (70), the sample store (70) for storing a large number of radioactive calibration samples (P) and/or shielding devices (80 ) is designed.

Mobile calibration device (10) after claim 5 , characterized in that the at least one moving device (40) and the sample holder (30) are designed to deposit and receive one of the radioactive calibration samples (P) and/or one of the shielding devices (80) in and out of the sample store (70).

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (20) comprises a rod-shaped carrier (22), the sample holder (30) being at a first end of the rod-shaped carrier (22) and the Rod-shaped carrier (22) a weight compensation device (24) are arranged.

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one movement device (40) comprises at least one cable device (42), the cable device (42) being designed for vertical and/or horizontal movement of the sample holder (30). .

Mobile calibration device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (20) is designed as a basic structure and/or cuboid, the at least one movement device (40) for moving the sample holder (30) along the three spatial axes and / or is designed within the base body (20).

Calibration system (150) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity by a mobile calibration device (10), the calibration system (150) having a mobile calibration device (10) and a measuring device (100), characterized in that the mobile calibration device (10) according to any of Claims 1 until 9 is designed.

Calibration system (150) according to claim 10 , characterized in that the measuring device (100) comprises a measuring chamber (110), wherein the mobile calibration device (10) can be arranged within the measuring chamber (110).

Calibration system (150) according to claim 11 , characterized in that the measuring chamber (110) is cuboid and/or comprises a plurality of measuring chamber walls (112) and at least one closable measuring chamber door (114), the measuring chamber walls (112) and the at least one closable measuring chamber door (114) each comprise at least one measuring unit (116).

Calibration method (200) for calibrating a measuring device (100) for measuring radioactive activity by a mobile calibration device (10), characterized in that the calibration method (200) comprises the following method steps: - providing (202) a measuring device (100), - Providing (204) a mobile calibration device (10), in particular wherein the calibration device (10) according to one of Claims 1 until 9 is configured, - arranging (206) the mobile calibration device (10) in the measuring device (100), - arranging (208) a radioactive calibration sample (P) in the sample holder (30) of the mobile calibration device (10), - detecting (210) a position of the sample holder (30) by a position unit (60) of the mobile calibration device (10), - detecting (212) a radioactive activity of the radioactive calibration sample (P) by the measuring device (100), - moving (214) the sample holder (30 ) by the at least one movement device (40) of the mobile calibration device (10), - controlling (216) the movement of the sample holder (30) by a control unit (50) of the mobile calibration device (10).

Calibration procedure (200) according to Claim 13 , characterized in that the calibration method (200) comprises at least one of the following method steps: - shielding of the sample holder (30) at least in sections by a shielding device (80) of the mobile calibration device (10), - depositing and/or picking up a radioactive calibration sample (P ) and/or a shielding device (80) from a sample storage (70) by the at least one movement device (40) and/or the sample holder (30) of the mobile calibration device (10).