DE102022004581A1 - Parking lock actuating device for actuating a locking element of a parking lock for a motor vehicle, method for operating such a parking lock actuating device and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Parksperrenbetätigungseinrichtung (16) zum Betätigen eines Sperrelements (14) einer Parksperre (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem zwischen wenigstens einer Einlegestellung (E) als erster Stellung zum Einlegen des Sperrelements (14) und wenigstens einer Auslegestellung (A) als zweiter Stellung zum Auslegen des Sperrelements (14) bewegbaren Betätigungselement (20), wobei das Betätigungselement (18) eine erste Verzahnung (28) und wenigstens zwei voneinander beabstandete Ausnehmungen (30, 32) aufweist. Es ist ein um eine Drehachse (D) drehbares Wellenelement (34) vorgesehen. Es ist ein um die Drehachse (D) relativ zu dem Wellenelement (34) verdrehbares Zahnrad (40) mit einer mit der ersten Verzahnung (28) korrespondierenden zweiten Verzahnung (42) vorgesehen. Vorgesehen ist ein Blockierelement (44), welches zwischen einer Sperrstellung (SS) einer eine Bewegung des Betätigungselements (18) freigebenden Freigabestellung (FS) bewegbar ist.The invention relates to a parking lock actuating device (16) for actuating a locking element (14) of a parking lock (10) for a motor vehicle, with an actuating element (20) that can be moved between at least one insertion position (E) as the first position for engaging the locking element (14) and at least one extension position (A) as the second position for extending the locking element (14), wherein the actuating element (18) has a first toothing (28) and at least two recesses (30, 32) spaced apart from one another. A shaft element (34) that can rotate about an axis of rotation (D) is provided. A gear wheel (40) that can be rotated about the axis of rotation (D) relative to the shaft element (34) and has a second toothing (42) corresponding to the first toothing (28) is provided. A blocking element (44) is provided which can be moved between a blocking position (SS) and a release position (FS) which allows movement of the actuating element (18).
Description
Die Erfindung betrifft eine Parksperrenbetätigungseinrichtung zum Betätigen eines Sperrelements einer Parksperre für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Parksperrenbetätigungseinrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Parksperrenbetätigungseinrichtung.The invention relates to a parking lock actuating device for actuating a locking element of a parking lock for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a parking lock actuating device. The invention also relates to a motor vehicle with such a parking lock actuating device.
Der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Parksperrenbetätigungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Parksperrenbetätigungseinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug zu schaffen, sodass eine besonders vorteilhafte Betätigung eines Sperrelements einer Parksperre realisiert werden kann.The object of the present invention is to provide a parking lock actuating device for a motor vehicle, a method for operating such a parking lock actuating device and a motor vehicle, so that a particularly advantageous actuation of a locking element of a parking lock can be realized.
Diese Aufgabe wird durch eine Parksperrenbetätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a parking lock actuation device having the features of patent claim 1, by a method having the features of patent claim 9 and by a motor vehicle having the features of
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine auch als Parksperreneinheit oder Parksperrenaktor oder Parksperrenaktuator bezeichnete Parksperrenbetätigungseinrichtung zum Betätigen eines Sperrelements einer Parksperre für ein Kraftfahrzeug. Dies bedeutet, dass das vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildete und einfach auch als Fahrzeug bezeichnete Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand die Parksperre und die Parksperrenbetätigungseinrichtung aufweist. Das Sperrelement ist beispielsweise zwischen wenigstens einer auch als Parkstellung bezeichneten Blockierstellung und wenigstens einer Lösestellung insbesondere relativ zu einem Gehäuse der Parksperre bewegbar. Insbesondere kann das Sperrelement um eine Schwenkachse relativ zu dem Gehäuse zwischen der Parkstellung (Blockierstellung) und der Lösestellung verschwenkbar sein. Beispielsweise kann das Sperrelement als eine Sperrklinke ausgebildet sein, die beispielsweise um die Schwenkachse relativ zu dem Gehäuse zwischen der Parkstellung (Blockierstellung) und der Lösestellung verschwenkbar ist. Die Parkstellung wird auch als P-Stellung bezeichnet, und die Lösestellung wird beispielsweise auch als Nicht-Parkstellung oder nP-Stellung bezeichnet.A first aspect of the invention relates to a parking lock actuating device, also referred to as a parking lock unit or parking lock actuator, for actuating a locking element of a parking lock for a motor vehicle. This means that the motor vehicle, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, and also simply referred to as a vehicle, has the parking lock and the parking lock actuating device in its fully manufactured state. The locking element can be moved, for example, between at least one blocking position, also referred to as the parking position, and at least one release position, in particular relative to a housing of the parking lock. In particular, the locking element can be pivoted about a pivot axis relative to the housing between the parking position (blocking position) and the release position. For example, the locking element can be designed as a pawl which can be pivoted, for example, about the pivot axis relative to the housing between the parking position (blocking position) and the release position. The parking position is also referred to as the P position, and the release position is also referred to, for example, as the non-parking position or nP position.
Das Kraftfahrzeug weist einfach auch als Räder bezeichnete Fahrzeugräder auf. Die Fahrzeugräder sind Bodenkontaktelemente, über welche das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung des Kraftfahrzeugs nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird beispielsweise das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, so rollen die Bodenkontaktelemente, insbesondere direkt, an dem Boden ab. Das Kraftfahrzeug, dessen auch als Fahrgastraum oder Fahrgastzelle bezeichneter Innenraum durch einen beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildeten Aufbau des Kraftfahrzeugs begrenzt ist, weist beispielsweise eine Antriebseinheit auf, mittels welcher beispielsweise wenigstens oder genau zwei der Fahrzeugräder antreibbar sind, wodurch das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden kann. Beispielsweise ist das jeweilige Fahrzeugrad drehmomentübertragend mit einer jeweiligen Welle verbunden, die beispielsweise von einer Wellendrehachse relativ zu dem Aufbau und relativ zu dem genannten Gehäuse drehbar ist. Die Parksperre umfasst beispielsweise ein drehfest mit der Welle verbundenes Parksperrenrad. In der Parkstellung wirkt beispielsweise das Sperrelement, insbesondere formschlüssig, mit dem Parksperrenrad zusammen, wodurch die Welle und somit das drehmomentübertragend mit der Welle verbundene Fahrzeugrad gegen relativ zu dem Aufbau erfolgende Drehungen gesichert sind. Dadurch wird beispielsweise dann, wenn das Kraftfahrzeug an oder auf einem Gefälle abgestellt und geparkt ist, das Kraftfahrzeug gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert. In der Lösestellung gibt die Parksperre, das heißt das Sperrelement, die Welle und somit das drehmomentübertragend mit der Welle verbundene Fahrzeugrad für eine relativ zu dem Aufbau erfolgende Drehung frei, sodass beispielsweise der Kraftwagen entlang des genannten Bodens beziehungsweise entlang des genannten Gefälles gefahren werden kann.The motor vehicle has vehicle wheels, also referred to simply as wheels. The vehicle wheels are ground contact elements by means of which the motor vehicle can be or is supported on a ground in the vertical direction of the motor vehicle. If, for example, the motor vehicle is driven along the ground, the ground contact elements roll, in particular directly, on the ground. The motor vehicle, whose interior, also referred to as the passenger compartment or passenger cell, is delimited by a structure of the motor vehicle designed, for example, as a self-supporting body, has, for example, a drive unit by means of which, for example, at least or exactly two of the vehicle wheels can be driven, whereby the motor vehicle as a whole can be driven. For example, the respective vehicle wheel is connected in a torque-transmitting manner to a respective shaft, which can be rotated, for example, by a shaft rotation axis relative to the structure and relative to the aforementioned housing. The parking lock comprises, for example, a parking lock wheel connected in a rotationally fixed manner to the shaft. In the parking position, for example, the locking element interacts, in particular in a form-fitting manner, with the parking lock gear, whereby the shaft and thus the vehicle wheel connected to the shaft in a torque-transmitting manner are secured against rotation relative to the body. This secures the vehicle against unwanted rolling away, for example when the motor vehicle is parked on or at a slope. In the release position, the parking lock, i.e. the locking element, releases the shaft and thus the vehicle wheel connected to the shaft in a torque-transmitting manner for rotation relative to the body, so that, for example, the motor vehicle can be driven along the aforementioned ground or along the aforementioned slope.
Die einfach auch als Betätigungseinrichtung oder Betätigungseinheit bezeichnete Parksperrenbetätigungseinrichtung umfasst ein Betätigungselement, welches, insbesondere entlang einer ersten Betätigungsrichtung und/oder translatorisch, zwischen wenigstens einer Einlegestellung zum Einlegen des Sperrelements und somit der Parksperre und wenigstens einer Auslegestellung zum Auslegen des Sperrelements beziehungsweise der Parksperre bewegbar ist. Insbesondere ist die erste Betätigungsrichtung eine Gerade beziehungsweise die erste Betätigungsrichtung verläuft vorzugsweise entlang einer Geraden, wobei die zuvor genannte Gerade auch als erste Gerade bezeichnet wird. Die Einlegestellung ist eine erste Stellung des Betätigungselements beziehungsweise wird auch als erste Stellung des Betätigungselements bezeichnet, und die Auslegestellung ist eine zweite Stellung des Betätigungselements beziehungsweise wird auch als zweite Stellung des Betätigungselements bezeichnet. Unter dem Einlegen des Sperrelements ist insbesondere eine Bewegung des Sperrelements, insbesondere aus der Lösestellung, in die Blockierstellung (Parkstellung) zu verstehen. Unter dem Auslegen des Sperrelements ist insbesondere eine Bewegung des Sperrelements, insbesondere aus der Blockierstellung, in die Lösestellung zu verstehen. Um somit beispielsweise das Sperrelement, insbesondere aus der Lösestellung, in die Blockierstellung zu bewegen und somit das Sperrelement und somit die Parksperre insgesamt einzulegen, wird beispielsweise das Betätigungselement, insbesondere aus der Auslegestellung, in die Einlegestellung bewegt. Um beispielsweise das Sperrelement, insbesondere aus der Blockierstellung, in die Lösestellung zu bewegen oder eine Bewegung des Sperrelements, insbesondere aus der Blockierstellung, in die Lösestellung zuzulassen und um somit das Sperrelement und die Parksperre auszulegen, wird beispielsweise das Betätigungselement, insbesondere aus der Einlegestellung, in die Auslegestellung bewegt. Ganz insbesondere ist das Betätigungselement als eine einfach auch als Stange bezeichnete Betätigungsstange ausgebildet, die beispielsweise entlang der ersten Betätigungsrichtung translatorisch zwischen der Einlegestellung und der Auslegestellung insbesondere relativ zu dem Gehäuse bewegbar, insbesondere verschiebbar und somit translatorisch bewegbar, ist.The parking lock actuating device, also referred to simply as an actuating device or actuating unit, comprises an actuating element which is movable, in particular along a first actuating direction and/or translationally, between at least one insertion position for inserting the locking element and thus the parking lock and at least one release position for releasing the locking element or the parking lock. In particular, the first actuating direction is a straight line or the first actuating direction preferably runs along a straight line, wherein the aforementioned straight line is also referred to as the first straight line. The insertion position is a first position of the actuating element or is also referred to as first position of the actuating element, and the deployment position is a second position of the actuating element or is also referred to as the second position of the actuating element. The engagement of the locking element is to be understood in particular as a movement of the locking element, in particular from the release position, into the blocking position (parking position). The deployment of the locking element is to be understood in particular as a movement of the locking element, in particular from the blocking position, into the release position. In order to move the locking element, in particular from the release position, into the blocking position and thus to engage the locking element and thus the parking lock as a whole, the actuating element is moved, in particular from the deployment position, into the insertion position. In order to move the locking element, in particular from the blocking position, into the release position or to allow a movement of the locking element, in particular from the blocking position, into the release position and thus to disengage the locking element and the parking lock, the actuating element is moved, in particular from the insertion position, into the engagement position. In particular, the actuating element is designed as an actuating rod, also referred to simply as a rod, which is movable, in particular displaceable and thus movable, in translation, for example along the first actuating direction between the insertion position and the extraction position, in particular relative to the housing.
Um nun das Sperrelement und somit die Parksperre besonders vorteilhaft, das heißt insbesondere auf besonders kosten-, gewichts- und bauraumgünstige Weise, betätigen, das heißt einlegen und auslegen zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Betätigungselement eine erste Verzahnung und wenigstens zwei beispielsweise entlang der Betätigungsrichtung (erste Betätigungsrichtung) voneinander beabstandete Ausnehmungen aufweist. Beispielsweise ist die jeweilige Ausnehmung als eine jeweilige Nut ausgebildet. Vorzugsweise ist die erste Verzahnung eine erste Außenverzahnung. Ist das Betätigungselement beispielsweise als die zuvor genannte Stange ausgebildet, so ist die Stange dadurch, dass sie die erste Verzahnung aufweist, vorzugsweise als eine Zahnstange ausgebildet.In order to be able to actuate, i.e. to engage and disengage, the locking element and thus the parking lock in a particularly advantageous manner, i.e. in particular in a particularly cost-effective, weight-effective and space-saving manner, the invention provides that the actuating element has a first toothing and at least two recesses spaced apart from one another, for example along the actuating direction (first actuating direction). For example, the respective recess is designed as a respective groove. Preferably, the first toothing is a first external toothing. If the actuating element is designed as the aforementioned rod, for example, the rod is preferably designed as a rack because it has the first toothing.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung umfasst außerdem ein Wellenelement, welches, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, um eine Drehachse drehbar ist. Vorzugsweise ist, das erste Wellenelement eine erste Welle, insbesondere eine Vollwelle, welche auch als Massivwelle bezeichnet wird. Beispielsweise verläuft die Drehachse schräg oder senkrecht zur ersten Betätigungsrichtung. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die erste Betätigungsrichtung senkrecht zu einer ersten Betätigungsrichtungsebene verläuft, wobei die Drehachse senkrecht zu einer Drehachsenebene verläuft, und wobei die erste Betätigungsrichtungsebene und die Drehachsenebene schräg oder senkrecht zueinander verlaufen.The parking lock actuation device also comprises a shaft element which is rotatable about an axis of rotation, in particular relative to the housing. The first shaft element is preferably a first shaft, in particular a solid shaft, which is also referred to as a solid shaft. For example, the axis of rotation runs obliquely or perpendicularly to the first actuation direction. This is to be understood in particular that the first actuation direction runs perpendicularly to a first actuation direction plane, wherein the axis of rotation runs perpendicular to a rotation axis plane, and wherein the first actuation direction plane and the rotation axis plane run obliquely or perpendicularly to one another.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung umfasst außerdem ein Zahnrad, welches um die Drehachse relativ zu dem Wellenelement, insbesondere begrenzt, verdrehbar ist. Unter dem Merkmal, dass das Zahnrad um die Drehachse relativ zu dem Wellenelement vorzugsweise begrenzt verdrehbar ist, ist zu verstehen, dass das Zahnrad vorzugsweise um die Drehachse relativ zu dem Wellenelement um weniger als 360 Grad verdrehbar ist. Insbesondere ist beispielsweise das Zahnrad um die Drehachse relativ zu dem Wellenelement um weniger als 357 Grad, insbesondere um weniger als 355 Grad, verdrehbar, und/oder das Zahnrad ist beispielsweise um die Drehachse relativ zu dem Wellenelement um höchstens 355 Grad, insbesondere um höchstens 350 Grad, verdrehbar. Das Zahnrad weist eine mit der ersten Verzahnung korrespondierende, zweite Verzahnung auf, welche vorzugsweise als zweite Außenverzahnung ausgebildet ist. Insbesondere ist es denkbar, dass die Verzahnungen ineinandergreifen, mithin in Eingriff miteinander stehen. Beispielsweise ist das Zahnrad eine zweite Welle, insbesondere eine Hohlwelle. Es ist denkbar, dass die zweite Welle zumindest auf einem Längenbereich der ersten Welle angeordnet ist.The parking lock actuation device also comprises a gearwheel which can be rotated about the axis of rotation relative to the shaft element, in particular to a limited extent. The feature that the gearwheel can preferably be rotated about the axis of rotation relative to the shaft element to a limited extent is to be understood as meaning that the gearwheel can preferably be rotated about the axis of rotation relative to the shaft element by less than 360 degrees. In particular, for example, the gearwheel can be rotated about the axis of rotation relative to the shaft element by less than 357 degrees, in particular by less than 355 degrees, and/or the gearwheel can be rotated about the axis of rotation relative to the shaft element by a maximum of 355 degrees, in particular by a maximum of 350 degrees, for example. The gearwheel has a second toothing corresponding to the first toothing, which is preferably designed as a second external toothing. In particular, it is conceivable that the toothings mesh with one another, and thus engage with one another. For example, the gearwheel is a second shaft, in particular a hollow shaft. It is conceivable that the second shaft is arranged at least along a length range of the first shaft.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung umfasst ein Blockierelement, welches zwischen einer Sperrstellung und einer Freigabestellung bewegbar ist. Beispielsweise kann das Blockierelement entlang einer schräg oder senkrecht zur ersten Betätigungsrichtung und/oder schräg oder senkrecht zur Drehachse verlaufenden, zweiten Betätigungsrichtung, insbesondere translatorisch, zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung bewegt werden. Ferner ist es denkbar, dass das Blockierelement, welches auch als Rastelement bezeichnet wird, als ein auch als Rasthebel oder Rastenhebel bezeichneter Blockierhebel ausgebildet ist, welcher beispielsweise um eine Blockierelementschwenkachse, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, zwischen der Sperrstellung und der Freigabestellung verschwenkbar ist. Insbesondere kann das Blockierelement relativ zu dem Gehäuse zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung bewegbar sein.The parking lock actuation device comprises a blocking element which can be moved between a blocking position and a release position. For example, the blocking element can be moved, in particular translationally, between the blocking position and the release position along a second actuation direction which runs obliquely or perpendicularly to the first actuation direction and/or obliquely or perpendicularly to the axis of rotation. It is also conceivable that the blocking element, which is also referred to as a locking element, is designed as a blocking lever, also referred to as a locking lever or detent lever, which can be pivoted, for example, about a blocking element pivot axis, in particular relative to the housing, between the blocking position and the release position. In particular, the blocking element can be movable relative to the housing between the release position and the blocking position.
Die Blockierelementschwenkachse verläuft beispielsweise schräg oder senkrecht zur Drehachse. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Blockierelementdrehachse senkrecht zu einer Blockierelementebene verläuft, welche schräg oder senkrecht zur Drehachsenebene verläuft. Ferner ist denkbar, dass die Blockierelementschwenkachse schräg oder vorzugsweise parallel zur ersten Betätigungsrichtungsebene verläuft. Mit anderen Worten ist denkbar, dass die Blockierelementschwenkachse schräg oder parallel zur ersten Betätigungsrichtung verläuft. Ferner ist es denkbar, dass die zweite Betätigungsrichtung schräg oder senkrecht zur ersten Betätigungsrichtung verläuft. Mit anderen Worten ist es denkbar, dass die zweite Betätigungsrichtung senkrecht zu einer zweiten Betätigungsrichtungsebene verläuft, wobei beispielsweise die zweite Betätigungsrichtungsebene schräg oder senkrecht zur ersten Betätigungsrichtungsebene verläuft.The blocking element pivot axis runs, for example, obliquely or perpendicularly to the axis of rotation. This is to be understood in particular that the blocking element pivot axis runs perpendicular to a blocking element plane which runs obliquely or perpendicularly to the axis of rotation plane. It is conceivable that the blocking element pivot axis runs obliquely or preferably parallel to the first actuation direction plane. In other words, it is conceivable that the blocking element pivot axis runs obliquely or parallel to the first actuation direction. It is also conceivable that the second actuation direction runs obliquely or perpendicularly to the first actuation direction. In other words, it is conceivable that the second actuation direction runs perpendicular to a second actuation direction plane, for example the second actuation direction plane runs obliquely or perpendicularly to the first actuation direction plane.
In der Sperrstellung greift das Blockierelement in der Auslegestellung des Betätigungselements in eine erste der Ausnehmungen ein, wodurch das Blockierelement das Betätigungselement in der Auslegestellung, insbesondere formschlüssig, sichert, mithin gegen eine Bewegung aus der Auslegestellung, insbesondere formschlüssig, sichert oder stützt. Mit anderen Worten, dann, wenn sich das Blockierelement in der Sperrstellung befindet und dann, wenn sich das Betätigungselement in der Auslegestellung befindet, greift das Blockierelement in die erste Ausnehmung des Betätigungselements ein, wodurch das Blockierelement das Betätigungselement in der Auslegestellung, insbesondere formschlüssig, sichert, insbesondere gegen eine Bewegung aus der Auslegestellung, insbesondere in die Einlegestellung. In der Sperrstellung greift das Blockierelement in der Einlegestellung des Betätigungselements in die zweite Ausnehmung des Betätigungselements ein, wodurch das Blockierelement das Betätigungselement, insbesondere formschlüssig, in der Einlegestellung sichert und somit insbesondere gegen eine Bewegung aus der Einlegestellung, insbesondere in die Auslegestellung, schützt. Mit anderen Worten, dann, wenn sich das Blockierelement in der Sperrstellung befindet und dann, wenn sich das Betätigungselement in der Einlegestellung befindet, greift das Blockierelement, insbesondere formschlüssig, in die zweite Ausnehmung ein, wodurch das Blockierelement das Betätigungselement in der Einlegestellung, insbesondere formschlüssig, sichert und gegen eine Bewegung aus der Einlegestellung, insbesondere in die Auslegestellung, sichert oder schützt, insbesondere formschlüssig. Insgesamt ist erkennbar, dass dann, wenn das Blockierelement in die jeweilige Ausnehmung eingreift, das Blockierelement, insbesondere formschlüssig, mit dem Betätigungselement zusammenwirkt, wodurch das Betätigungselement, insbesondere formschlüssig, in der jeweiligen Stellung gesichert, das heißt gehalten, ist.In the locked position, the blocking element engages in a first of the recesses in the deployment position of the actuating element, whereby the blocking element secures the actuating element in the deployment position, in particular in a form-fitting manner, and thus secures or supports it against movement from the deployment position, in particular in a form-fitting manner. In other words, when the blocking element is in the locked position and when the actuating element is in the deployment position, the blocking element engages in the first recess of the actuating element, whereby the blocking element secures the actuating element in the deployment position, in particular in a form-fitting manner, in particular against movement from the deployment position, in particular into the insertion position. In the locked position, the blocking element engages in the second recess of the actuating element in the insertion position of the actuating element, whereby the blocking element secures the actuating element, in particular in a form-fitting manner, in the insertion position and thus protects it in particular against movement from the insertion position, in particular into the laid-down position. In other words, when the blocking element is in the locked position and when the actuating element is in the insertion position, the blocking element engages, in particular in a form-fitting manner, in the second recess, whereby the blocking element secures the actuating element in the insertion position, in particular in a form-fitting manner, and secures or protects it, in particular in a form-fitting manner, against movement from the insertion position, in particular into the deployment position. Overall, it can be seen that when the blocking element engages in the respective recess, the blocking element interacts, in particular in a form-fitting manner, with the actuating element, whereby the actuating element is secured, i.e. held, in the respective position, in particular in a form-fitting manner.
In der Freigabestellung gibt das Blockierelement das Betätigungselement für eine Bewegung frei, sodass beispielsweise dann, wenn sich das Blockierelement in der Freigabestellung befindet, das sich zunächst in der Auslegestellung befindende Betätigungselement in die Einlegestellung bewegt werden kann. Befindet sich beispielsweise das Betätigungselement zunächst in der Einlegestellung, und befindet sich das Blockierelement in der Freigabestellung, so kann dann das Betätigungselement beispielsweise aus der Einlegestellung in die Auslegestellung bewegt werden. In der Freigabestellung ist das Blockierelement, insbesondere vollständig, außerhalb der Ausnehmungen angeordnet.In the release position, the blocking element releases the actuating element for movement, so that, for example, when the blocking element is in the release position, the actuating element, which is initially in the extended position, can be moved into the inserted position. For example, if the actuating element is initially in the inserted position and the blocking element is in the release position, the actuating element can then be moved, for example, from the inserted position into the extendible position. In the release position, the blocking element is arranged, in particular completely, outside the recesses.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung weist eine erste Mitnahmeeinrichtung auf, über welche das Blockierelement bei einer in eine um die Drehachse verlaufende Drehrichtung erfolgenden Drehung des Wellenelements von dem Wellenelement antreibbar und dadurch aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegbar ist. Die zuvor genannte, um die Drehachse verlaufende Drehrichtung wird auch als erste Drehrichtung bezeichnet, und die zuvor genannte, die Bewegung des Blockierelements aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewirkende Drehung des Wellenelements wird auch als erste Drehung bezeichnet.The parking lock actuation device has a first driving device, via which the blocking element can be driven by the shaft element when the shaft element rotates in a direction of rotation around the axis of rotation and can thus be moved from the blocking position into the release position. The aforementioned direction of rotation around the axis of rotation is also referred to as the first direction of rotation, and the aforementioned rotation of the shaft element causing the blocking element to move from the blocking position into the release position is also referred to as the first rotation.
Vorgesehen ist auch eine, insbesondere die Verdrehbarkeit des Zahnrads relativ zu dem Wellenelement begrenzende, zweite Mitnahmeeinrichtung, über welche das Zahnrad bei der in die erste Drehrichtung erfolgenden, ersten Drehung des Wellenelements, insbesondere nachdem das Blockierelement über die erste Mitnahmeeinrichtung mittels des Wellenelements bei der oder durch die erste Drehung aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegt wurde, von dem Wellenelement antreibbar und dadurch um die Drehachse in die erste Drehrichtung drehbar ist, wodurch das Betätigungselement, insbesondere nachdem das Blockierelement über die erste Mitnahmeeinrichtung mittels des Wellenelements bei der oder durch die erste Drehung aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewegt wurde, über die Verzahnungen aus einer der Stellungen, insbesondere aus der Einlegestellung, in die andere Stellung, insbesondere die Auslegestellung, bewegbar ist, insbesondere während sich das Blockierelement in der Freigabestellung befindet.Also provided is a second driving device, which in particular limits the rotatability of the gear relative to the shaft element, via which the gear can be driven by the shaft element during the first rotation of the shaft element in the first direction of rotation, in particular after the blocking element has been moved from the locking position to the release position via the first driving device by means of the shaft element during or by the first rotation, and can thus be rotated about the axis of rotation in the first direction of rotation, whereby the actuating element, in particular after the blocking element has been moved from the locking position to the release position via the first driving device by means of the shaft element during or by the first rotation, can be moved via the toothing from one of the positions, in particular from the insertion position, to the other position, in particular the deployment position, in particular while the blocking element is in the release position.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung umfasst beispielsweise einen insbesondere als Schrittmotor ausgebildeten Motor, welcher beispielsweise als ein Elektromotor ausgebildet ist. Mittels des Motors kann das Wellenelement angetrieben und dadurch um die Drehachse, insbesondere in die erste Drehrichtung, gedreht werden. Die Erfindung ermöglicht es, dass sowohl zum Bewegen des Betätigungselements als auch zum Bewegen des Blockierelements derselbe Motor verwendet werden kann, sodass ein einziger, gemeinsamer Motor in Form des zuvor genannten Motors ausreicht und verwendet werden kann, um sowohl das Betätigungselement als auch das Blockierelement bedarfsgerecht zu bewegen. Dadurch können das Sperrelement und somit die Parksperre besonders bedarfsgerecht sowie auf besonders bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise eingelegt und ausgelegt werden. Die Erfindung eignet sich besonders vorteilhaft für Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge, die beispielsweise eine Hochvolt-Batterie zusätzlich zu einer Niedervolt-Batterie aufweisen, sodass zwei Batterien vorgesehen sind, mittels welchen eine vorteilhafte Redundanz insbesondere im Hinblick auf das Einlegen und Auslegen der Parksperre geschaffen werden kann. Der Motor kann beispielsweise wahlweise mit elektrischer Energie aus der Hochvolt-Batterie oder elektrischer Energie aus der Niedervolt-Batterie versorgt werden, um dadurch den Motor zu betreiben. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Redundanz geschaffen werden, sodass ein besonders sicherer Betrieb darstellbar ist.The parking lock actuating device comprises, for example, a motor designed in particular as a stepper motor, which is designed, for example, as an electric motor. The shaft element can be driven by means of the motor and can thus be rotated about the axis of rotation, in particular in the first direction of rotation. The invention makes it possible for the same motor to be used both to move the actuating element and to move the blocking element, so that a single, common motor in the form of the aforementioned motor is sufficient and can be used to move both the actuating element and the blocking element as required. This allows the locking element and thus the parking lock to be inserted and designed in a particularly space-saving, weight-saving and cost-effective manner. The invention is particularly suitable for electric vehicles and hybrid vehicles which, for example, have a high-voltage battery in addition to a low-voltage battery, so that two batteries are provided, by means of which advantageous redundancy can be created, particularly with regard to engaging and disengaging the parking lock. The motor can, for example, be supplied with electrical energy from the high-voltage battery or electrical energy from the low-voltage battery in order to operate the motor. This creates particularly advantageous redundancy, so that particularly safe operation can be achieved.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die zweite Mitnahmeeinrichtung derart oder dazu ausgebildet, dass die zweite Mitnahmeeinrichtung während der in die erste Drehrichtung erfolgenden und über die erste Mitnahmeeinrichtung und eine Bewegung des Blockierelements aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewirkenden, ersten Drehung des Wellenelements eine um die Drehachse erfolgende Relativdrehung zwischen dem Wellenelement und dem Zahnrad zulässt, während vorzugsweise eine um die Drehachse in die erste Drehrichtung erfolgende Drehung des Zahnrads unterbleibt. Des Weiteren ist die zweite Mitnahmeeinrichtung derart oder dazu ausgebildet, dass bei einer sich an die erste Drehung anschließenden und in die erste Drehrichtung erfolgenden, zweiten Drehung des Wellenelements, mithin bei weiterem Drehen des Wellenelements in die erste Drehrichtung, das Wellenelement das Zahnrad über die zweite Mitnahmeeinrichtung mitnimmt und antreibt und dadurch in die erste Drehrichtung dreht, wodurch das Zahnrad über die Verzahnungen das Betätigungselement aus der einen Stellung in die andere Stellung bewegt, insbesondere verschiebt. Dadurch kann eine einfache und bauraumgünstige Bewegung des Betätigungselements aus der einen Stellung in die andere Stellung bewirkt werden.In an advantageous embodiment of the invention, the second driving device is designed such that the second driving device allows a relative rotation about the axis of rotation between the shaft element and the gear during the first rotation of the shaft element in the first direction of rotation and via the first driving device and a movement of the blocking element from the locking position to the release position, while preferably a rotation of the gear about the axis of rotation in the first direction of rotation is avoided. Furthermore, the second driving device is designed such that during a second rotation of the shaft element following the first rotation and taking place in the first direction of rotation, thus during further rotation of the shaft element in the first direction of rotation, the shaft element drives and drives the gear via the second driving device and thereby rotates it in the first direction of rotation, whereby the gear moves, in particular displaces, the actuating element from one position to the other position via the toothing. This allows the actuating element to be moved easily and in a space-saving manner from one position to the other.
Um die Teileanzahl und somit die Kosten, das Gewicht und den Bauraumbedarf der Parksperrenbetätigungseinrichtung in einem besonders geringen Rahmen halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die erste Mitnahmeeinrichtung derart oder dazu ausgebildet ist, dass die erste Mitnahmeeinrichtung nach der Bewegung des Betätigungselements in die andere Stellung eine Bewegung des Blockierelements aus der Freigabestellung in die Sperrstellung zulässt. Hierdurch kann eine einfache und kostengünstige Bewegung des Betätigungselements gewährleistet werden.In order to be able to keep the number of parts and thus the costs, weight and installation space requirements of the parking lock actuation device to a particularly low level, a further embodiment of the invention provides that the first driving device is designed in such a way that the first driving device allows a movement of the blocking element from the release position to the blocking position after the actuation element has moved into the other position. This ensures a simple and cost-effective movement of the actuation element.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Mitnahmeeinrichtung derart oder dazu ausgebildet ist, dass die zweite Mitnahmeeinrichtung während einer in eine um die Drehachse verlaufende und der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung erfolgenden und sich an die zweite Drehung anschließenden, dritten Drehung des Wellenelements eine um die Drehachse erfolgende Relativdrehung zwischen dem Wellenelement und dem Zahnrad zulässt, insbesondere während eine um die Drehachse in die zweite Drehrichtung erfolgende Drehung des Zahnrads unterbleibt. Hierdurch kann ein besonders vorteilhafter Bewegungsablauf realisiert werden, sodass sowohl das Betätigungselement als auch das Blockierelement bedarfsgerecht sowie auf einfach, zeit-, kosten- und gewichtsgünstige Weise bewegt werden können.A further embodiment of the invention is characterized in that the second driving device is designed in such a way that the second driving device allows a relative rotation around the axis of rotation between the shaft element and the gear during a third rotation of the shaft element in a second direction of rotation running around the axis of rotation and opposite to the first direction of rotation and following the second rotation, in particular while a rotation of the gear around the axis of rotation in the second direction of rotation is avoided. This makes it possible to realize a particularly advantageous movement sequence, so that both the actuating element and the blocking element can be moved as required and in a simple, time-, cost- and weight-efficient manner.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die zweite Mitnahmeeinrichtung derart oder dazu ausgebildet ist, dass die zweite Mitnahmeeinrichtung während einer in die erste Drehrichtung erfolgenden, sich an die dritte Drehung anschließenden und über die erste Mitnahmeeinrichtung eines Bewegung des Blockierelements aus der Sperrstellung in die Freigabestellung bewirkenden, vierten Drehung des Wellenelements eine um die Drehachse erfolgende Relativdrehung zwischen dem Wellenelement und dem Zahnrad zulässt, insbesondere während eine um die Drehachse in die Drehrichtung erfolgende Drehung des Zahnrads unterbleibt. Dadurch können sowohl das Blockierelement als auch das Betätigungselement auf besonders einfache, bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise bewegt werden, sodass eine besonders bauraum-, gewichts- und kostengünstige Betätigung der Parksperre auf bedarfsgerechte Weise darstellbar ist.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the second driving device is designed in such a way that the second driving device allows a relative rotation about the axis of rotation between the shaft element and the gear during a fourth rotation of the shaft element in the first direction of rotation, following the third rotation and causing a movement of the blocking element from the blocking position to the release position via the first driving device, in particular while a rotation of the gear about the axis of rotation in the direction of rotation is avoided. As a result, both the blocking element and the actuating element can be moved in a particularly simple, space-saving, weight-saving and cost-effective manner, so that a particularly space-saving, weight-saving and cost-effective actuation of the parking lock can be achieved in a way that is tailored to requirements.
Um einerseits eine vorteilhafte Mitnahme des Blockierelements über die erste Mitnahmeeinrichtung durch das Wellenelement insbesondere auf besonders bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die erste Mitnahmeeinrichtung einen an dem Blockierelement vorgesehenen und mit dem Blockierelement mitbewegbaren Anschlag sowie ein Mitnahmeelement aufweist, welches entlang einer schräg oder senkrecht zur Drehachsen verlaufenden Bewegungsrichtung relativ zu dem Wellenelement translatorisch bewegbar an dem Wellenelement gehalten und mit dem Wellenelement um die Drehachse mitdrehbar ist. Dabei ist beispielsweise eine insbesondere als mechanische Feder und somit als Festkörper ausgebildetes Federelement vorgesehen, über welches beispielsweise das Mitnahmeelement gefedert an dem Wellenelement abstützbar oder abgestützt ist. Somit ist beispielsweise das Mitnahmeelement als ein Druckstück ausgebildet, über welches das Blockierelement besonders vorteilhaft und bedarfsgerecht durch das Wellenelement mitgenommen und somit angetrieben werden kann.In order to be able to realize an advantageous entrainment of the blocking element via the first entrainment device through the shaft element, in particular in a particularly space-saving, weight-saving and cost-effective manner, a further embodiment of the invention provides that the first entrainment device has a stop provided on the blocking element and movable with the blocking element, as well as a entrainment element which is held on the shaft element so as to be translationally movable along a direction of movement running obliquely or perpendicular to the axis of rotation relative to the shaft element and which can rotate with the shaft element about the axis of rotation. In this case, for example, a spring designed in particular as a mechanical spring and thus as a solid body is used. formed spring element is provided, via which, for example, the driving element can be or is supported on the shaft element in a spring-loaded manner. Thus, for example, the driving element is designed as a pressure piece, via which the blocking element can be driven by the shaft element in a particularly advantageous and required manner and can thus be driven.
Um auf besonders bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise eine besonders vorteilhafte Bewegung des Betätigungselements realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Parksperrenbetätigungseinrichtung eine Federeinrichtung aufweist, welche vorzugsweise als eine mechanische Federeinrichtung und somit als ein Festkörper ausgebildet ist. Die Federeinrichtung ist zumindest in der anderen Stellung des Betätigungselements gespannt, wodurch die Federeinrichtung zumindest in der anderen Stellung des Betätigungselements eine Federkraft bereitstellt, mittels welcher infolge einer Bewegung des Blockierelements aus der Sperrstellung in die Freigabestellung das Betätigungselement aus der anderen Stellung in die eine Stellung bewegbar ist.In order to be able to realize a particularly advantageous movement of the actuating element in a particularly space-saving, weight-saving and cost-effective manner, a further embodiment of the invention provides that the parking lock actuating device has a spring device, which is preferably designed as a mechanical spring device and thus as a solid body. The spring device is tensioned at least in the other position of the actuating element, whereby the spring device provides a spring force at least in the other position of the actuating element, by means of which the actuating element can be moved from the other position to the one position as a result of a movement of the blocking element from the locking position to the release position.
Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die zweite Mitnahmeeinrichtung einen mit dem Zahnrad mitdrehbaren, ersten Anschlag und einen mit dem Wellenelement mitdrehbaren, zweiten Anschlag aufweist. Einerseits kann dadurch die begrenzte Verdrehbarkeit des Zahnrads relativ zu dem Wellenelement auf besonders einfache, bauraum- und gewichtsgünstige Weise realisiert werden. Andererseits kann hierdurch eine besonders vorteilhafte Mitnahme des Zahnrads durch das Wellenelement gewährleistet werden.Finally, it has proven to be particularly advantageous if the second driving device has a first stop that can rotate with the gear and a second stop that can rotate with the shaft element. On the one hand, this allows the limited rotatability of the gear relative to the shaft element to be implemented in a particularly simple, space-saving and weight-saving manner. On the other hand, this can ensure that the gear is driven along by the shaft element in a particularly advantageous manner.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperrenbetätigungseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a method for operating a parking lock actuating device according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes und vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildetes Kraftfahrzeug, welches eine Parksperre aufweist, die eine Parksperrenbetätigungseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts und des zweiten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des dritten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A third aspect of the invention relates to a motor vehicle, also referred to simply as a vehicle and preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, which has a parking lock which has a parking lock actuating device according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect and the second aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the third aspect of the invention and vice versa.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in:
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1 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht einer Parksperre für ein Kraftfahrzeug; -
2 eine schematische Seitenansicht einer Parksperrenbetätigungseinrichtung der Parksperre; -
3 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
4 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
5 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
6 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
7 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
8 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; -
9 eine weitere schematische Seitenansicht der Parksperrenbetätigungseinrichtung; und -
10 eine schematische Perspektivansicht eines Blockierelements und eines Wellenelements der Parksperrenbetätigungseinrichtung.
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1 a detail of a schematic perspective view of a parking lock for a motor vehicle; -
2 a schematic side view of a parking lock actuating device of the parking lock; -
3 another schematic side view of the parking lock actuation device; -
4 another schematic side view of the parking lock actuation device; -
5 another schematic side view of the parking lock actuation device; -
6 another schematic side view of the parking lock actuation device; -
7 another schematic side view of the parking lock actuation device; -
8th another schematic side view of the parking lock actuation device; -
9 another schematic side view of the parking lock actuation device; and -
10 a schematic perspective view of a blocking element and a shaft element of the parking lock actuating device.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 ist besonders gut aus
Aus
Außerdem sind die Betätigungselemente 18 und 22 derart miteinander gekoppelt, dass durch Bewegen des Betätigungselements 18 aus der ersten Einlegestellung E in die erste Auslegestellung A das zweite Betätigungselement 22 aus der zweiten Einlegestellung in die zweite Auslegestellung, insbesondere translatorisch, entlang der Betätigungsrichtung 20 bewegbar ist. Mit anderen Worten, wird das Betätigungselement 18 aus der ersten Einlegestellung E in die erste Auslegestellung A entlang der Betätigungsrichtung 20, insbesondere translatorisch, bewegt, so wird hierdurch das zweite Betätigungselement 22 entlang der Betätigungsrichtung 20, insbesondere translatorisch, aus der zweiten Einlegestellung in die zweite Auslegestellung bewegt, und zwar insbesondere relativ zu dem Gehäuse.In addition, the
Bei der Bewegung des Betätigungselements 22 aus der zweiten Auslegestellung in die zweite Einlegestellung kann beispielsweise der konische Längenbereich L an einer korrespondierenden Wandung W des Sperrelements 14 abgleiten, wobei bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel die Wandung W eine vorliegend als Durchgangsöffnung ausgebildete und auch als Fenster bezeichnete Ausnehmung 26 des Sperrelements 14, insbesondere vollständig umlaufen, direkt begrenzt. Dadurch, dass der Längenbereich L bezogen auf die Betätigungsrichtung 20 konisch verläuft, wird mittels des konischen Längenbereichs L und dadurch, dass der konische Längenbereich L an der Wandung W abgleitet, wenn das Betätigungselement 22 aus der zweiten Auslegestellung in die zweite Einlegestellung entlang der Betätigungsrichtung 20, insbesondere translatorisch bewegt wird, die, insbesondere translatorische, entlang der Betätigungsrichtung 20 und relativ zu dem Sperrelement 14 erfolgende Bewegung des Betätigungselements 22 aus der zweiten Auslegestellung in die zweite Einlegestellung in eine solche, um die Schwenkachse verlaufende Schwenkbewegung des Sperrelements 14 umgewandelt, dass das Sperrelement 14 insbesondere relativ zu dem Gehäuse und um die Schwenkachse aus der Lösestellung in die Blockierstellung verschwenkt wird, insbesondere wenn keine Zahn-auf-Zahn-Stellung vorliegt.When the
Um nun die Parksperre 10 auf besonders kosten-, bauraum- und gewichtsgünstige Weise bedarfsgerecht einlegen und auslegen zu können, weist das Betätigungselement 18 eine erste Verzahnung 28 auf, sodass bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel das Betätigungselement 18 als eine Zahnstange ausgebildet ist. Außerdem weist das Betätigungselement 18 zwei Ausnehmungen 30 und 32 auf, welche entlang der Betätigungsrichtung 20 voneinander beabstandet sind. Die Ausnehmungen 30 und 32 sind beispielsweise als Nuten, insbesondere als radiale Nuten, des Betätigungselements 18 ausgebildet. Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 weist außerdem ein Wellenelement 34 auf, welches vorliegend als eine Vollwelle ausgebildet ist. Das Wellenelement 34 ist um eine vorliegend senkrecht zur Betätigungsrichtung 20 verlaufende Drehachse D insbesondere relativ zu dem Gehäuse drehbar. Hierfür weist die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 beispielsweise einen insbesondere als Elektromotor ausgebildeten Motor 36 auf, welcher ganz vorzugsweise als ein Schrittmotor ausgebildet ist. Mittels des Motors 36 kann das Wellenelement 34 angetrieben und dadurch um die Drehachse D, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, gedreht werden, und zwar sowohl in eine um die Drehachse D verlaufende und in
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 umfasst außerdem ein um die Drehachse D relativ zu dem Wellenelement 34 begrenzt verdrehbares Zahnrad 40, welches beispielsweise als eine Hohlwelle ausgebildet sein kann. Das Zahnrad 40 weist eine mit der ersten Verzahnung 28 korrespondierende und als zweite Außenverzahnung ausgebildete Verzahnung 42 auf, welche vorliegend in die Verzahnung 28 eingreift. Vorgesehen ist auch ein Blockierelement 44, welches auch als Rastelement bezeichnet wird. In Zusammenschau mit
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 weist eine Federeinrichtung 46 auf, welche als eine Feder 48 ausgebildet ist oder wenigstens eine Feder 48 aufweist. Die Feder 48 ist ein mechanisches Federelement und somit als Festkörper ausgebildet. Die Feder 48 ist beispielsweise entlang der Betätigungsrichtung 20 zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Gehäuse abstützbar oder abgestützt, und beispielsweise ist die Feder 48 in einer Betätigungsrichtung 20 zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Betätigungselement 18 abstützbar oder abgestützt. Wird das Betätigungselement 18 aus der Einlegestellung E in die Auslegestellung A entlang der Betätigungsrichtung 20 insbesondere relativ zu dem Gehäuse bewegt, insbesondere verschoben und somit translatorisch bewegt, so wird die Feder 48 beziehungsweise die Federeinrichtung 46 gespannt, sodass die Feder 48 beziehungsweise die Federeinrichtung 46 zumindest in der Auslegestellung A eine Federkraft bereitstellt, die entlang der Betätigungsrichtung 20 zumindest mittelbar, insbesondere direkt, auf das Betätigungselement 18 wirkt. Greift in der Auslegestellung A des Betätigungselements 18 das sich in der Sperrstellung SS befindende Blockierelement 44 in die Ausnehmung 32 ein, so wird das Betätigungselement 18 mittels des Blockierelements 44 formschlüssig gegen die Federkraft der Federeinrichtung 46 beziehungsweise der Feder 48 in der Auslegestellung A gehalten und somit vor einer Bewegung aus der Auslegestellung A in die Einlegestellung E geschützt. Wird dann beispielsweise das Blockierelement 44 aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS bewegt, so kann sich die Federeinrichtung 46 beziehungsweise die Feder 48 zumindest teilweise entspannen, sodass mittels der Federkraft der Feder 48 beziehungsweise der Federeinrichtung 46 das Betätigungselement 18 aus der Auslegestellung A in die Einlegestellung E entlang der Betätigungsrichtung 20 und insbesondere relativ zu dem Gehäuse bewegt, insbesondere verschoben und somit translatorisch bewegt, wird. In der Auslegestellung A des Betätigungselements 18 und in der Sperrstellung SS des Blockierelements 44 wird das Betätigungselement 18 in der Auslegestellung A gesichert, insbesondere gegen eine Bewegung aus der Auslegestellung A in die Einlegestellung E. Die Einlegestellung E wird auch als erste Stellung bezeichnet, und die Auslegestellung A wird auch als zweite Stellung bezeichnet. Um somit das Betätigungselement 18 wahlweise aus der ersten Stellung in die zweite Stellung oder aus der zweiten Stellung in die erste Stellung zu bewegen, wird, insbesondere zuvor, das sich beispielsweise zunächst in der Sperrstellung SS befindende Blockierelement 44 aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS bewegt. Es ist somit erkennbar, dass das Blockierelement 44 in der Freigabestellung FS eine Bewegung des Betätigungselements 18 aus einer der Stellungen in die jeweils andere Stellung freigibt, mithin zulässt.The parking
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 umfasst eine erste Mitnahmeeinrichtung 50, welche auch als erste Mitnehmereinrichtung bezeichnet wird. Über die erste Mitnahmeeinrichtung 50 ist bei einer in die um die Drehachse D verlaufende, erste Drehrichtung erfolgenden, ersten Drehung des Wellenelements das sich zunächst in der Sperrstellung SS befindende Blockierelement 44 von dem Wellenelement 34 antreibbar und dadurch aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS bewegbar, insbesondere verschwenkbar. Um nun das zunächst in der Sperrstellung SS befindende Blockierelement 44 aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS insbesondere relativ zu dem Gehäuse zu bewegen, insbesondere zu verschwenken, wird das Wellenelement 34 mittels des Motors 36 derart angetrieben, dass das Wellenelement 34 um die Drehachse D und relativ zu dem Gehäuse in die erste Drehrichtung (Pfeil 37) gedreht wird, mithin die zuvor genannte, in die erste Drehrichtung relativ zu dem Gehäuse erfolgende, erste Drehung ausführt oder durchführt.The parking
Die Parksperrenbetätigungseinrichtung 16 umfasst außerdem eine die Verdrehbarkeit des Zahnrads 40 relativ zu dem Wellenelement 34 begrenzende, zweite Mitnahmeeinrichtung 52, welche auch als zweite Mitnehmereinrichtung bezeichnet wird. Über die zweite Mitnahmeeinrichtung 52 ist das Zahnrad 40 bei der in die erste Drehrichtung erfolgenden, ersten Drehung des Wellenelements 34, insbesondere nachdem das Blockierelement 44 über die erste Mitnahmeeinrichtung 50 mittels des Wellenelements 34 durch die erste Drehung aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS bewegt wurde, von dem Wellenelement 34 antreibbar und dadurch um die Drehachse D in die erste Drehrichtung (Pfeil 37) drehbar, wodurch das Betätigungselement 18, insbesondere nachdem das Blockierelement 44 über die erste Mitnahmeeinrichtung 50 mittels des Wellenelements 34 durch die erste Drehung aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS bewegt wurde, über die Verzahnungen 28 und 42 aus einer der Stellungen in die andere Stellung entlang der Betätigungsrichtung 20 und insbesondere relativ zu dem Gehäuse bewegbar, insbesondere translatorisch bewegbar, ist. Bei dem in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispiel ist die eine Stellung die Einlegestellung E, sodass die andere Stellung die Auslegestellung A ist.The parking
Vorgesehen ist auch ein Sensorelement 53, mittels welchem beispielsweise die Stellungen des Betätigungselements 18, insbesondere magnetisch, erfassbar sind. Somit dient das Sensorelement 53 einer Positionserkennung zum Erkennen, das heißt zum Erfassen der jeweiligen Stellungen des Betätigungselements 18. Hierfür ist oder umfasst beispielsweise das Sensorelement 53 einen Magneten.A
Dem Blockierelement 44 ist eine zweite Federeinrichtung 54 zugeordnet. Die Federeinrichtung 54 ist oder umfasst beispielsweise wenigstens eine Feder 56, welche vorzugsweise als ein mechanisches Federelement und somit als ein Festkörper ausgebildet ist. Durch Bewegen des Blockierelements 44 aus der Sperrstellung SS in die Freigabestellung FS wird die Feder 56 beziehungsweise die Federeinrichtung 54 gespannt, sodass die Federeinrichtung 54 beziehungsweise die Feder 56 zumindest in der Freigabestellung FS eine Federkraft bereitstellt, die zumindest mittelbar, insbesondere direkt, auf das Blockierelement 44 wirkt. Beispielsweise ist die Federeinrichtung 54 beziehungsweise die Feder 66 einerseits, insbesondere einenends, zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Gehäuse und andererseits, insbesondere andernends, zumindest mittelbar, insbesondere direkt, an dem Blockierelement 44 abstützbar oder abgestützt. In der jeweiligen Stellung des Betätigungselements 18 befindet sich das Blockierelement 44 in Überlappung mit einer jeweiligen der Ausnehmungen 30 und 32, sodass sich beispielsweise die zunächst Feder 56 beziehungsweise die zunächst gespannte Federeinrichtung 54 zumindest teilweise entspannen kann. In der Folge kann mittels der Federkraft der Feder 56 beziehungsweise der Federeinrichtung 54 das sich zunächst in der Freigabestellung FS befindende Blockierelement 44 aus der Freigabestellung FS in die Sperrstellung SS bewegt und dabei in die jeweilige Ausnehmung 30, 32 hinein bewegt werden. In von den Stellungen unterschiedlichen Zwischenstellungen des Betätigungselements 18 befindet sich beispielsweise das Blockierelement 44 in zumindest teilweiser Überlappung mit einer sich an die Ausnehmungen 30 und 32 anschließenden, außenumfangsseitigen Mantelfläche 57 des Betätigungselements 18, sodass das sich zunächst in der Freigabestellung FS befindende Blockierelement 44 nicht mittels der Federkraft der Feder 56 beziehungsweise der Federeinrichtung 54 in eine der Ausnehmungen 30, 32 hinein bewegt werden kann.A
Aus
Um nun die Parksperre 10 (wieder) einzulegen, wird beispielsweise ausgehend von der vierten Wellendrehstellung das Wellenelement 34 mittels des Motors 36 derart angetrieben, dass das Wellenelement 34 aus der vierten Wellendrehstellung um die Drehachse D insbesondere relativ zu dem Gehäuse in die zweite Drehrichtung gedreht wird, sodass beispielsweise das Wellenelement 34 aus der vierten Wellendrehstellung zurück in die oder in Richtung der ersten Wellendrehstellung gedreht wird. Dabei wird beispielsweise zunächst das Wellenelement 34 aus der vierten Wellendrehstellung um die Drehachse D und relativ zu dem Gehäuse in die zweite Drehrichtung gedreht, derart, dass das Wellenelement 34 in eine in
Die zweite Mitnahmeeinrichtung 52 umfasst einen mit dem Zahnrad 40 mitdrehbaren, ersten Anschlag 68 und einen mit dem Wellenelement 34 mitdrehbaren, zweiten Anschlag 70. Ab der beispielsweise in
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- ParksperreParking lock
- 1212
- ParksperrenradParking lock wheel
- 1414
- SperrelementLocking element
- 1616
- ParksperrenbetätigungseinrichtungParking lock actuation device
- 1818
- BetätigungselementActuator
- 2020
- BetätigungsrichtungActuation direction
- 2222
- BetätigungselementActuator
- 2424
- FederFeather
- 2525
- SperrverzahnungLocking teeth
- 2626
- AusnehmungRecess
- 2828
- erste Verzahnungfirst gearing
- 3030
- AusnehmungRecess
- 3232
- AusnehmungRecess
- 3434
- WellenelementShaft element
- 3636
- Motorengine
- 3737
- PfeilArrow
- 3838
- PfeilArrow
- 4040
- Zahnradgear
- 4242
- zweite Verzahnungsecond gearing
- 4444
- BlockierelementBlocking element
- 4646
- FedereinrichtungSpring device
- 4848
- FederFeather
- 5050
- erste Mitnahmeeinrichtungfirst take-away facility
- 5252
- zweite Mitnahmeeinrichtungsecond take-along device
- 5353
- SensorelementSensor element
- 5454
- FedereinrichtungSpring device
- 5656
- FederFeather
- 5757
- außenumfangsseitige Mantelflächeouter peripheral surface
- 5858
- Anschlagattack
- 6060
- AusnehmungRecess
- 6262
- MitnahmeelementCarrying element
- 6464
- DoppelpfeilDouble arrow
- 6666
- FederFeather
- 6868
- erster Anschlagfirst attack
- 7070
- zweiter Anschlagsecond attack
- AA
- AuslegestellungLayout position
- DD
- DrehachseRotation axis
- EE
- EinlegestellungInsertion position
- FSFS
- FreigabestellungRelease position
- LL
- LängenbereichLength range
- SAS.A.
- SchwenkachseSwivel axis
- SSSS
- SperrstellungLocking position
- WW
- WandungWall
- W2W2
- WandungWall
- ZSZS
- ZwischenstellungIntermediate position
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202018101384 U1 [0002]DE 202018101384 U1 [0002]
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- 2023-11-15 WO PCT/EP2023/081951 patent/WO2024120777A1/en unknown
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2024120777A1 (en) | 2024-06-13 |
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Legal Events
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