DE102022004175B3 - Electronic camera - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kamera mit einer Vielzahl von elektronischen Komponenten, einschließlich eines elektronischen Bildsensors, welcher ausgebildet ist, Bildsensordaten zu generieren. Ferner umfasst die elektronische Kamera ein Gehäuse zur Aufnahme der Vielzahl von elektronischen Komponenten, einschließlich des Bildsensors, wobei das Gehäuse eine erste Aufnahmebohrung umfasst. Die elektronische Kamera umfasst ferner eine erste Push-Pull-Steckerhülse für eine Daten- und/oder Signalverbindung mit dem Bildsensor, wobei die erste Push-Pull-Steckerhülse einen Einführungsabschnitt und einen Nutenabschnitt mit einem ersten Dichtring umfasst, welche kraftschlüssig in die erste Aufnahmebohrung eingebracht sind.The invention relates to an electronic camera with a plurality of electronic components, including an electronic image sensor which is designed to generate image sensor data. The electronic camera further comprises a housing for accommodating the plurality of electronic components, including the image sensor, the housing comprising a first receiving hole. The electronic camera further comprises a first push-pull connector sleeve for a data and/or signal connection with the image sensor, wherein the first push-pull connector sleeve comprises an insertion section and a groove section with a first sealing ring, which are force-fittingly inserted into the first receiving hole are.
Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Kamera mit einem Gehäuse, insbesondere eine elektronische Kamera für die Automatisierungstechnik.The invention relates to an electronic camera with a housing, in particular an electronic camera for automation technology.
In der Automatisierungstechnik kommen häufig elektronische Kameras als Sensoren für eine Steuer- und/oder Regelungstechnik zum Einsatz. In vollautomatischen Produktionsanlagen können elektronische Kameras unter anderem zur Qualitätskontrolle, zur Anlagensteuerung, zur Positionierung von Produkten oder Anlagenteilen, zur Ablaufanalyse in Echtzeit und dergleichen eingesetzt werden. Auch die flexible Fertigung unterschiedlicher Produkttypen auf ein und derselben Produktionslinie kann durch elektronische Kameras leichter umgesetzt werden.In automation technology, electronic cameras are often used as sensors for control and/or regulation technology. In fully automatic production systems, electronic cameras can be used, among other things, for quality control, system control, positioning of products or system parts, process analysis in real time, and the like. The flexible production of different product types on one and the same production line can also be implemented more easily using electronic cameras.
Um den steigenden Anforderungen der modernen Automatisierungstechnik zu genügen, weisen solche elektronischen Kameras oftmals ein hohes Auflösungsvermögen bei hohen Bildraten auf und erlauben eine Bildgebung in Schwarzweiß, in Farbe oder in anderen, für das menschliche Auge nicht wahrnehmbaren Spektralbereichen. Darüber hinaus sollen elektronische Kameras über ein möglichst geringes Einbauvolumen verfügen, um deren Integration in Produktionsanlagen zu erleichtern. In der Regel erfolgt zumindest eine Teilauswertung bzw. Vorauswertung der von einem Bildsensor der elektronischen Kamera gelieferten Rohdaten mit Hilfe von komplexen digitalen Algorithmen zur Bildverarbeitung, die im Allgemeinen ein hohes numerisches, hardwareseitiges Verarbeitungsvermögen der elektronischen Komponenten, beispielsweise Prozessoren, der elektronischen Kamera erfordern, welche in der Regel in einem Gehäuse der elektronischen Kamera verbaut sind.In order to meet the increasing demands of modern automation technology, such electronic cameras often have high resolution at high frame rates and allow imaging in black and white, in color or in other spectral ranges that are not perceptible to the human eye. In addition, electronic cameras should have the smallest possible installation volume in order to facilitate their integration into production systems. As a rule, at least a partial evaluation or pre-evaluation of the raw data supplied by an image sensor of the electronic camera is carried out with the help of complex digital algorithms for image processing, which generally require a high numerical, hardware processing capability of the electronic components, for example processors, of the electronic camera, which are usually installed in a housing of the electronic camera.
Zur Verbindung mit der Steuerungs- und/oder Regelelektronik der Produktionsanlagen, insbesondere zum Auslesen der Daten des Bildsensors und/oder zur Energieversorgung der elektronischen Komponenten verfügen derartige elektronische Kameras in der Regel über mehrere Schnittstellen häufig in Form von Steckverbindungsanschlüssen. Derartige Schnittstellen sind in der Regel so ausgestaltet, dass die elektronische Kamera die Anforderungen einer IP-Schutzklasse hinsichtlich des Eindringens von Staub und Wasser in das Gehäuse der elektronischen Kamera erfüllt, beispielsweise die Schutzklasse IP65 oder IP67. Bei bekannten elektronischen Kameras kommen hier beispielsweise Einschraubhülsen mit Flachdichtung gegenüber dem Gehäuse zum Einsatz. Dabei ist jedoch der hohe Platzbedarf nachteilig, der es in der Regel nicht erlaubt, zwei Steckverbinder mit einem geringen Abstand nebeneinander anzuordnen, was zu einem entsprechend großen Einbauvolumen der elektronischen Kamera führt.For connection to the control and/or regulation electronics of the production systems, in particular for reading out the data from the image sensor and/or for supplying energy to the electronic components, such electronic cameras generally have several interfaces, often in the form of plug-in connections. Such interfaces are usually designed in such a way that the electronic camera meets the requirements of an IP protection class with regard to the penetration of dust and water into the housing of the electronic camera, for example protection class IP65 or IP67. In known electronic cameras, for example, screw-in sleeves with a flat seal opposite the housing are used. However, the large space requirement is a disadvantage, as it generally does not allow two connectors to be arranged next to each other at a small distance, which leads to a correspondingly large installation volume for the electronic camera.
Eine weitere bekannte Lösung besteht darin, die Steckerhülsen der Steckverbindungsanschlüsse mittels Druckguss stoffschlüssig in das Gehäuse der elektronischen Kamera zu integrieren. Diese Lösung ist jedoch mit hohen Kosten verbunden und daher bei kleinen bis mittleren Stückzahlen in der Regel nicht wirtschaftlich.Another known solution is to integrally integrate the plug sleeves of the plug connection connections into the housing of the electronic camera by means of die casting. However, this solution is associated with high costs and is therefore generally not economical for small to medium quantities.
Eine noch weitere bekannte Lösung besteht darin, das Gehäuse der elektronischen Kamera zu fräsen. Doch auch diese Lösung erlaubt es nicht, zwei Steckverbindungsanschlüsse mit einem geringen Abstand nebeneinander anzuordnen, da deren minimaler Abstand durch die geometrische Größe der verwendeten Fräswerkzeuge bestimmt wird. Daher kann der Abstand der Steckerhülsen nicht kleiner werden als die Größe der Fräswerkzeuge für das Gewinde.Another known solution is to mill the housing of the electronic camera. However, this solution also does not allow two plug connection connections to be arranged next to each other with a small distance, since their minimum distance is determined by the geometric size of the milling tools used. Therefore, the distance between the connector sleeves cannot be smaller than the size of the milling tools for the thread.
Die Druckschrift
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Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte, insbesondere leichter handhabbare und kompaktere elektronische Kamera bereitzustellen.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved, in particular to provide an electronic camera that is easier to handle and more compact.
Die vorstehende Aufgabe der Erfindung wird durch eine elektronische Kamera gelöst, welche eine Vielzahl von elektronischen Komponenten aufweist, einschließlich eines elektronischen Bildsensors, welcher ausgebildet ist, Bildsensordaten zu generieren. Ferner umfasst die elektronische Kamera ein Gehäuse zur Aufnahme der Vielzahl von elektronischen Komponenten, einschließlich des Bildsensors, wobei das Gehäuse eine erste Aufnahmebohrung ausbildet. Die elektronische Kamera umfasst ferner einen ersten geräteseitigen Steckverbinder für eine Daten- und/oder Signalverbindung mit dem Bildsensor. Dieser erste geräteseitige Steckverbinder besteht aus einer Steckerhülse mit einem Einführungsabschnitt und einem erfindungsgemäßen umlaufenden Nutenabschnitt mit einem ersten Dichtring, welche kraftschlüssig in die erste Aufnahmebohrung eingebracht wird und einem einsteckbaren und elektrisch kontaktierbaren Kontakteinsatz. Der erfindungsgemäße Einsatz einer Push-Pull-Geometrie an dieser Steckerhülse erlaubt vorteilhafterweise eine schnelle und einfach Montage von Verbindungskabeln an der elektronischen Kamera. Der Schutz vor insbesondere Staub und Feuchtigkeit wird durch den erfindungsgemäßen Dichtring gewährleistet.The above object of the invention is achieved by an electronic camera which has a variety of electronic components, including an electronic image sensor which is designed to generate image sensor data. The electronic camera further comprises a housing for accommodating the plurality of electronic components, including the image sensor, the housing forming a first receiving hole. The electronic camera further comprises a first device-side connector for a data and/or signal connection to the image sensor. This first device-side connector consists of a plug sleeve with an insertion section and a circumferential groove section according to the invention with a first sealing ring, which is non-positively inserted into the first receiving hole and a pluggable and electrically contactable contact insert. The inventive use of a push-pull geometry on this connector sleeve advantageously allows quick and easy installation of connecting cables on the electronic camera. Protection against dust and moisture in particular is guaranteed by the sealing ring according to the invention.
In einer Ausführungsform umfasst das Gehäuse ferner eine zweite Aufnahmebohrung und die elektronische Kamera umfasst ferner einen zweiten geräteseitigen Steckverbinder für eine weitere Daten- und/oder Signalverbindung mit dem Bildsensor, wobei der zweite geräteseitige Steckverbinder ebenfalls aus einer Steckerhülse mit einen Einführungsabschnitt und einem erfindungsgemäßen umlaufenden Nutenabschnitt mit einem zweiten Dichtring, welche kraftschlüssig in die zweite Aufnahmebohrung eingebracht wird und einem einsteckbaren und elektrisch kontaktierbaren Kontakteinsatz. Die Verwendung einer ersten und zweiten kraftschlüssig mit dem Gehäuse verbindbaren Steckerhülse gestattet in vorteilhafter Weise eine Vereinfachung der Montage der elektronische Kamera, unter einer garantierten Dichtheit der Steckerhülse im Gehäuse der elektronische Kamera. Eine Beschädigung des Gehäuses bei der Montage kann im Vergleich zu bekannte Steckerhülsen mit Schraubbefestigung deutlich minimiert oder sogar ausgeschlossen werden. Es wird hierbei im Montageprozess der Steckerhülse senkrecht zur Gehäuseoberfläche eine Kraft appliziert, welche die Steckerhülse in das Gehäuse drückt. Im Gegensatz dazu erfolgt bei bekannten Montageprozessen von Steckerhülsen eine Drehbewegung der Steckerhülse in Bezug auf die Gehäuseoberfläche, die leicht zu einer Beschädigung dieser führen kann. Zudem kann bei dem Einschraubvorgang der Steckerhülse bei einem schwergängigen Gewinde die Drehmomentbegrenzung des Schraubwerkzeuges vorzeitig einsetzen, was zu einer ungenügenden Dichtheit der verwendeten Dichtung führen kann.In one embodiment, the housing further comprises a second receiving hole and the electronic camera further comprises a second device-side plug connector for a further data and/or signal connection with the image sensor, wherein the second device-side plug connector also consists of a plug sleeve with an insertion section and a circumferential groove section according to the invention with a second sealing ring, which is non-positively inserted into the second receiving hole and an insertable and electrically contactable contact insert. The use of a first and second plug sleeve that can be connected to the housing in a force-fitting manner advantageously allows the assembly of the electronic camera to be simplified, with a guaranteed tightness of the plug sleeve in the housing of the electronic camera. Damage to the housing during assembly can be significantly minimized or even eliminated compared to known connector sleeves with screw fastening. During the assembly process of the connector sleeve, a force is applied perpendicular to the housing surface, which presses the connector sleeve into the housing. In contrast, in known assembly processes for connector sleeves, a rotational movement of the connector sleeve occurs in relation to the housing surface, which can easily lead to damage to it. In addition, during the screwing-in process of the connector sleeve if the thread is stiff, the torque limitation of the screwing tool can set in prematurely, which can lead to insufficient tightness of the seal used.
Gemäß einer Ausführungsform sind die erste Aufnahmebohrung, in welche die Steckerhülse mit dem Einführungsabschnitt, dem Nutenabschnitt und dem ersten Dichtring des ersten Push-Pull-Steckverbinders kraftschlüssig eingebracht wird, und die zweite Aufnahmebohrung, in welche die Steckerhülse mit dem Einführungsabschnitt, dem Nutenabschnitt und dem zweiten Dichtring des zweiten Push-Pull-Steckverbinders kraftschlüssig eingebracht sind, in einer Gehäusewand des Gehäuses der elektronischen Kamera ausgebildet.According to one embodiment, the first receiving hole, into which the plug sleeve with the insertion section, the groove section and the first sealing ring of the first push-pull connector is non-positively inserted, and the second receiving hole, into which the plug sleeve with the insertion section, the groove section and the second sealing ring of the second push-pull connector are inserted in a non-positive manner, formed in a housing wall of the housing of the electronic camera.
In einer Ausführungsform sind die erste Aufnahmebohrung und/oder die zweite Aufnahmebohrung im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Dementsprechend weisen in einer Ausführungsform der Einführungsabschnitt der ersten Steckerhülse und/oder der Einführungsabschnitt der zweiten Steckerhülse einen im Wesentlichen kreisförmigen Umfang auf.In one embodiment, the first receiving hole and/or the second receiving hole are essentially circular. Accordingly, in one embodiment, the insertion section of the first connector sleeve and/or the insertion section of the second connector sleeve have a substantially circular circumference.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Abstand zwischen der Mittelachse der ersten Aufnahmebohrung und der Mittelachse der zweiten Aufnahmebohrung kleiner als 20, insbesondere 18 Millimeter. Dementsprechend ist bei dieser Ausführungsform der Abstand zwischen einer mit der Mittelachse der ersten Aufnahmebohrung zusammenfallenden Längsachse des ersten Push-Pull-Steckverbinders und einer mit der Mittelachse der zweiten Aufnahmebohrung zusammenfallenden Längsachse des zweiten Push-Pull-Steckverbinders kleiner gleich 20, insbesondere 18 Millimeter.According to one embodiment, the distance between the central axis of the first receiving hole and the central axis of the second receiving hole is less than 20, in particular 18 millimeters. Accordingly, in this embodiment, the distance between a longitudinal axis of the first push-pull connector coinciding with the central axis of the first receiving hole and a longitudinal axis of the second push-pull connector coinciding with the central axis of the second receiving hole is less than or equal to 20, in particular 18 millimeters.
In einer Ausführungsform umfasst die erste Aufnahmebohrung einen abgeschrägten Führungsabschnitt, welcher ausgebildet ist, das Einbringen des Einführungsabschnitts und des Nutenabschnitts mit dem ersten Dichtring der ersten Steckerhülse in die erste Aufnahmebohrung zu führen. Alternativ oder zusätzlich umfasst die zweite Aufnahmebohrung einen abgeschrägten Führungsabschnitt, welcher ausgebildet ist, das Einbringen des Einführungsabschnitts und des Nutenabschnitts mit dem zweiten Dichtring der zweiten Steckerhülse in die zweite Aufnahmebohrung zu führen.In one embodiment, the first receiving hole comprises a beveled guide section, which is designed to guide the insertion of the insertion section and the groove section with the first sealing ring of the first plug sleeve into the first receiving hole. Alternatively or additionally, the second receiving hole comprises a beveled guide section, which is designed to guide the insertion of the insertion section and the groove section with the second sealing ring of the second plug sleeve into the second receiving hole.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Steckerhülse ferner einen Kragenabschnitt, welcher in radialer Richtung über den Einführungsabschnitt hinaus absteht und ausgebildet ist, an das Gehäuse anzustoßen, um das Einbringen des Einführungsabschnitts und des Nutenabschnitts mit dem ersten Dichtring der ersten Steckerhülse in die erste Aufnahmebohrung in axialer Richtung zu begrenzen. Alternativ oder zusätzlich umfasst die zweite Steckerhülse ferner einen Kragenabschnitt, welcher in radialer Richtung über den Einführungsabschnitt hinaus absteht und ausgebildet ist, an das Gehäuse anzustoßen, um das Einbringen des Einführungsabschnitts und des Nutenabschnitts mit dem zweiten Dichtring der zweiten Steckerhülse in die zweite Aufnahmebohrung in axialer Richtung zu begrenzen.According to one embodiment, the first plug sleeve further comprises a collar section which protrudes in the radial direction beyond the insertion section and is designed to abut the housing in order to enable the introduction of the insertion section and the groove section with the first sealing ring of the first plug sleeve into the first receiving bore in the axial direction limit direction. Alternatively or additionally, this includes second plug sleeve also has a collar section which projects in the radial direction beyond the insertion section and is designed to abut the housing in order to limit the introduction of the insertion section and the groove section with the second sealing ring of the second plug sleeve into the second receiving bore in the axial direction.
In einer Ausführungsform besteht das Gehäuse der elektronischen Kamera aus einem Metall.In one embodiment, the housing of the electronic camera is made of metal.
Gemäß einer Ausführungsform sind der erste Push-Pull-Steckverbinder und/oder der zweite Push-Pull-Steckverbinder ausgebildet, eine BUS-Verbindung, insbesondere eine USB-Verbindung, eine Ethernet-Verbindung und/oder eine Verbindung zur Energieversorgung mit den elektronischen Komponenten der elektronischen Kamera bereitzustellen.According to one embodiment, the first push-pull connector and/or the second push-pull connector are designed to have a BUS connection, in particular a USB connection, an Ethernet connection and/or a connection for power supply to the electronic components of the electronic camera.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren näher beschrieben. In den Figuren zeigen:
-
1 eine Querschnittsansicht einer Explosionsdarstellung einer elektronischen Kamera gemäß einer Ausführungsform mit einem Gehäuse und einer ersten und zweiten Steckerhülse; -
2 eine perspektivische Ansicht einer Explosionsdarstellung der elektronischen Kamera von1 ; -
3 eine Querschnittsansicht der elektronischen Kamera von1 , wobei die erste und zweite Steckerhülse in das Gehäuse der elektronischen Kamera eingebracht sind; und -
4 eine detaillierte Querschnittsansicht der ersten Steckerhülse der elektronischen Kamera gemäß einer Ausführungsform.
-
1 a cross-sectional view of an exploded view of an electronic camera according to an embodiment with a housing and a first and second connector sleeve; -
2 a perspective view of an exploded view of the electronic camera of1 ; -
3 a cross-sectional view of the electronic camera of1 , wherein the first and second connector sleeves are inserted into the housing of the electronic camera; and -
4 a detailed cross-sectional view of the first connector sleeve of the electronic camera according to an embodiment.
In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen als Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Ausführungsformen genutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Konzept der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einem beschränkenden Sinne zu verstehen. Ferner versteht es sich, dass die Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch etwas anderes angegeben ist.In the following detailed description, reference is made to the accompanying figures, which form a part hereof, and in which are shown, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. It is understood that other embodiments may be used and structural or logical changes may be made without departing from the concept of the present invention. The following detailed description is therefore not to be taken in a limiting sense. Furthermore, it is to be understood that the features of the various embodiments described herein may be combined with one another unless specifically stated otherwise.
Die Aspekte und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen sich im Allgemeinen auf gleiche Elemente beziehen. In der folgenden Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein eingehendes Verständnis von einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zu vermitteln.
Der Übersichtlichkeit halber sind in den
Wie bereits vorstehend erwähnt, umfasst bei der in den
Wie sich dies insbesondere der
Wie sich dies insbesondere der
Wie sich dies insbesondere den Detailansichten in den
Wie sich dies insbesondere den
Wie in den
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