DE102022003157B3 - Method for checking the tightness of an interior and analysis device for carrying out such a method - Google Patents

Method for checking the tightness of an interior and analysis device for carrying out such a method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens einem thermischen Sensor (3), wobei- der mindestens eine thermische Sensor (3) in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet wird, wobei- mittels des mindestens einen thermischen Sensors (3) erste Sensordaten (17.1) des Innenraums erfasst werden, wobei- mittels einer Bewässerungsanlage das Kraftfahrzeug von außen mit Wasser beaufschlagt wird, wobei- während und/oder nach der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors (3) zweite Sensordaten (17.2) des Innenraums erfasst werden, wobei- die ersten Sensordaten (17.1) mit den zweiten Sensordaten (17.2) verglichen werden, wobei- basierend auf dem Vergleich (19) die Dichtigkeit des Innenraums bewertet wird.The invention relates to a method for checking the tightness of an interior of a motor vehicle by means of at least one thermal sensor (3), wherein - the at least one thermal sensor (3) is arranged in the interior of the motor vehicle, wherein - by means of the at least one thermal sensor (3 ) first sensor data (17.1) of the interior are recorded, wherein - the motor vehicle is supplied with water from the outside by means of an irrigation system, wherein - during and / or after the motor vehicle is supplied with water by means of the at least one thermal sensor (3) second sensor data ( 17.2) of the interior are detected, whereby - the first sensor data (17.1) are compared with the second sensor data (17.2), whereby - the tightness of the interior is evaluated based on the comparison (19).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums und eine Analysevorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for checking the tightness of an interior and an analysis device for carrying out such a method.

Während einer Kraftfahrzeugendmontage werden Kraftfahrzeuge einer Regenprobe unterzogen. Das Ziel der Regenprobe ist es, Undichtigkeiten des Kraftfahrzeugs aufzudecken und dabei die Kraftfahrzeuge nicht zu beschädigen. Dabei wird entweder eine Durchfahrt des Kraftfahrzeugs durch eine Bewässerungsanlage oder eine Beregnung des Kraftfahrzeugs mit vorbestimmten Parametern, insbesondere für einen vorbestimmten Zeitraum, mittels der Bewässerungsanlage durchgeführt. Anschließend wird das Kraftfahrzeug in Hinblick auf Feuchtigkeitseintritte in einen Innenraum des Kraftfahrzeugs untersucht. Nachteilig führen undichte Kraftfahrzeuge zu einem hohen Nacharbeitsaufwand. Zunächst sind die Wassereintritte zu analysieren, trocken zu legen und die Fehlerursache zu suchen. Dann erfolgt eine Nacharbeit und eine Nachprüfung, ob die Undichtigkeit behoben ist. Je nach Fehlerausprägung kann es zum Eindringen von höheren Wassermengen in die Kraftfahrzeuge kommen, was dann Interieurbauteile beschädigen kann.During final motor vehicle assembly, motor vehicles are subjected to a rain test. The aim of the rain test is to detect leaks in the motor vehicle and not to damage the motor vehicles. Either the motor vehicle passes through an irrigation system or the motor vehicle is irrigated with predetermined parameters, in particular for a predetermined period of time, using the irrigation system. The motor vehicle is then examined with regard to moisture ingress into an interior of the motor vehicle. The disadvantage is that leaky motor vehicles require a lot of rework. First, the water ingress must be analyzed, drained and the cause of the error found. Rework is then carried out and a check is carried out to see whether the leak has been remedied. Depending on the severity of the error, larger amounts of water can enter the vehicle, which can then damage interior components.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2022 000 179 A1 ist ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums eines von außen mit Wasser beaufschlagten Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei wird zumindest ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordneter Feuchtigkeitssensor datentechnisch mit einem Analysetool gekoppelt. Mittels des Analysetools werden während der mittels einer Bewässerungsanlage durchgeführten äußeren Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser Sensordaten kontinuierlich ausgelesen. Mittels eines mit dem Analysetool gekoppelten Kommunikationsmoduls werden die ausgelesenen Sensordaten an eine Steuereinheit der Bewässerungsanlage und/oder an einen Befundmonitor übermittelt. Wenn ermittelt wird, dass erfasste Sensordaten einen vorgegebenen Feuchtigkeitsschwellwert überschreiten, wird mittels der Steuereinheit die Bewässerungsanlage automatisch abgeschaltet. Nachteilig daran ist, dass bei diesem Verfahren lediglich einfache Feuchtigkeits-Schwellenwerte gemessen werden, die auf Feuchtigkeitseintritte hindeuten können. Weiter ist mittels des Verfahrens nachteilig nur eine grobe lokale Einordnung des Feuchtigkeitseintritts und damit des Fehlerorts möglich.From the German disclosure document DE 10 2022 000 179 A1 a method for checking the tightness of an interior of a motor vehicle exposed to water from the outside is known. At least one moisture sensor arranged in the interior of the motor vehicle is coupled in terms of data technology to an analysis tool. Using the analysis tool, sensor data is continuously read out while the motor vehicle is exposed to external water using an irrigation system. Using a communication module coupled to the analysis tool, the read sensor data is transmitted to a control unit of the irrigation system and/or to a findings monitor. If it is determined that recorded sensor data exceeds a predetermined moisture threshold, the irrigation system is automatically switched off using the control unit. The disadvantage is that this method only measures simple moisture threshold values, which can indicate the ingress of moisture. Furthermore, the disadvantage of the method is that only a rough local classification of the ingress of moisture and thus the location of the error is possible.

Die Patentanmeldung DE 10 2012 007 559 A1 betrifft ein Verfahren zur Dichtheitsprüfung eines Fahrzeugs, bei welchem das Fahrzeug mittels einer Bewässerungseinrichtung bewässert und anschließend ein Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs mittels einer Detektoreinheit auf einen Eintritt von Wasser untersucht wird, wobei nach dem Bewässern des Fahrzeugs wenigstens von einem Teilbereich des Fahrzeuginnenraums mittels einer Thermographieeinheit der Detektoreinheit eine thermographische Aufnahme erzeugt wird. Vorteilhafterweise wird dabei das Wasser vor dem Bewässern des Fahrzeugs auf eine von dem Fahrzeug unterschiedliche Temperatur temperiert, Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Dichtheitsprüfung eines Fahrzeugs.The patent application DE 10 2012 007 559 A1 relates to a method for leak testing of a vehicle, in which the vehicle is watered using an irrigation device and then a vehicle interior of the vehicle is examined for the ingress of water using a detector unit, wherein after watering the vehicle, at least a portion of the vehicle interior is examined using a thermography unit of the detector unit a thermographic image is created. Advantageously, the water is tempered to a temperature that is different from that of the vehicle before watering the vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for checking the leaks of a vehicle.

Die Patentanmeldung DE 10 2015 005 622 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Betriebsmittelundichtigkeiten in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Motorraum und/oder in den Radkästen eines Kraftfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird mit wenigstens einer Thermographiekamera an einer auf Betriebsmittelundichtigkeit zu untersuchenden Stelle des Fahrzeugs eine Aufnahme als Wärmebild gemacht und mittels einer Auswerteeinrichtung eine feuchte/nasse Stelle mit einer anhaftenden Flüssigkeit im Wärmebild als potentielle Undichtigkeitsstelle lokalisiert. Weiter und zusätzlich wird die mittels Thermographie erkannte eine feuchte Stelle einer weiteren Analyse, insbesondere einer Konturanalyse und/oder einer Fluorophorreaktionsanalyse und/oder einer Verdunstungstemperaturanalyse, unterzogen, um die Flüssigkeitsart der Flüssigkeit oder der Flüssigkeiten an der erkannten feuchten/nassen Stelle zu bestimmen und/oder entsprechend zuzuordnen.The patent application DE 10 2015 005 622 A1 relates to a method for detecting equipment leaks in a vehicle, in particular in an engine compartment and/or in the wheel arches of a motor vehicle. According to the invention, a photograph is taken as a thermal image using at least one thermography camera at a location on the vehicle to be examined for leaks in equipment and, by means of an evaluation device, a damp/wet location with an adhering liquid is located in the thermal image as a potential leak location. Further and additionally, the wet spot identified by thermography is subjected to a further analysis, in particular a contour analysis and/or a fluorophore reaction analysis and/or an evaporation temperature analysis, in order to determine the liquid type of the liquid or liquids at the detected damp/wet spot and/ or assign accordingly.

Die Patentanmeldung DE 10 2016 100 903 A1 betrifft ein Verfahren zur Auswertung einer thermografischen Bildaufnahme des Fahrzeuginnenraums im Zusammenhang mit einer Dichtigkeitsprüfung des Fahrzeugs gegenüber von außen eintretender Nässe, wobei Bildteilelemente der Bildaufnahme einen Wertebereich zwischen einer unteren Grenze und einer oberen Grenze aufweisen. Die Werte der Bildteilelemente der Bildaufnahme werden transformiert derart, dass die transformierten Werte der Bildteilelemente den Bereich zwischen der unteren Grenze und der oberen Grenze ausnutzen. Der kleinste Wert der Bildteilelemente der Bildaufnahme entspricht nach der Transformation der unteren Grenze und der größte Wert der Bildteilelemente der Bildaufnahme entspricht nach der Transformation der oberen Grenze. Die Werte der Bildelemente der Bildaufnahme, die zwischen dem kleinsten Wert und dem größten Wert liegen, werden mit einem Streckungsfaktor derart gestreckt, dass diese Werte linear in Werten zwischen der unteren Grenze und der oberen Grenze transformiert werden.The patent application DE 10 2016 100 903 A1 relates to a method for evaluating a thermographic image recording of the vehicle interior in connection with a leak test of the vehicle against moisture entering from the outside, with partial image elements of the image recording having a value range between a lower limit and an upper limit. The values of the image sub-elements of the image recording are transformed in such a way that the transformed values of the image sub-elements utilize the area between the lower limit and the upper limit. The smallest value of the image sub-elements of the image recording corresponds to the lower limit after the transformation and the largest value of the image sub-elements of the image recording corresponds to the upper limit after the transformation. The values of the image elements of the image recording, which lie between the smallest value and the largest value, are stretched with a stretching factor in such a way that these values are linearly transformed into values between the lower limit and the upper limit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums und eine Analysevorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens zu schaffen, wobei die genannten Nachteile zumindest teilweise behoben, vorzugsweise vermieden sind.The invention is therefore based on the object of providing a method for checking the tightness of an interior and an analysis device device for carrying out such a method, whereby the disadvantages mentioned are at least partially remedied, preferably avoided.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie der in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten Ausführungsformen.The object is achieved by providing the present technical teaching, in particular the teaching of the independent claims and the embodiments disclosed in the dependent claims and the description.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens einem thermischen Sensor geschaffen wird. Dabei wird zunächst der mindestens eine thermische Sensor in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet. Anschließend werden mittels des mindestens einen thermischen Sensors erste Sensordaten des Innenraums erfasst. Mittels einer Bewässerungsanlage wird das Kraftfahrzeug von außen mit Wasser beaufschlagt, wobei während der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors zweite Sensordaten des Innenraums erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich werden nach der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors die zweiten Sensordaten des Innenraums erfasst. Danach werden die ersten Sensordaten mit den zweiten Sensordaten verglichen, wobei basierend auf dem Vergleich die Dichtigkeit des Innenraums bewertet wird. Vorteilhafterweise ist es damit möglich, die Dichtigkeit des Innenraums indirekt, insbesondere ohne direkte Erfassung der Feuchtigkeit, insbesondere optisch und damit berührungslos zu bewerten. Weiterhin erfolgt vorteilhafterweise keine Messung von Feuchtigkeits-Schwellenwerten, um die Dichtigkeit des Innenraums zu bewerten. Insbesondere wird mittels des mindestens einen thermischen Sensors ein möglicher Wassereintritt während der Beregnung in den Innenraum des Kraftfahrzeugs dokumentiert. Das Verfahren ermöglicht vorteilhafterweise eine objektive Messung und/oder Beurteilung der Dichtigkeit. Insbesondere ist es anhand des Vergleichs, insbesondere des Vergleichs eines Initial-Zustands, welcher insbesondere mittels der ersten Sensordaten erfasst wird, mit einem Beregnungs-Zustand, welcher insbesondere mittels der zweiten Sensordaten erfasst wird, vorteilhaft möglich, einen Wassereintritt und damit eine Undichtigkeit zu detektieren.The object is achieved in particular by creating a method for checking the tightness of an interior of a motor vehicle using at least one thermal sensor. The at least one thermal sensor is first arranged in the interior of the motor vehicle. First sensor data of the interior are then recorded using the at least one thermal sensor. By means of an irrigation system, the motor vehicle is supplied with water from the outside, with second sensor data of the interior being recorded by means of the at least one thermal sensor while the motor vehicle is supplied with water. Alternatively or additionally, after the motor vehicle has been exposed to water, the second sensor data of the interior is recorded by means of the at least one thermal sensor. The first sensor data is then compared with the second sensor data, with the tightness of the interior being evaluated based on the comparison. Advantageously, it is thus possible to evaluate the tightness of the interior indirectly, in particular without directly detecting the moisture, in particular optically and thus without contact. Furthermore, there is advantageously no measurement of moisture threshold values in order to evaluate the tightness of the interior. In particular, a possible entry of water into the interior of the motor vehicle during irrigation is documented by means of the at least one thermal sensor. The method advantageously enables an objective measurement and/or assessment of the tightness. In particular, based on the comparison, in particular the comparison of an initial state, which is detected in particular by means of the first sensor data, with a irrigation state, which is detected in particular by means of the second sensor data, it is advantageously possible to detect an ingress of water and thus a leak .

Insbesondere verändert sich eine Temperatur eines Bereichs des Innenraums des Kraftfahrzeugs, wenn Wasser in den Innenraum eindringt und den Bereich mit Wasser benetzt. Insbesondere ergibt sich je nach Temperatur des Wassers, mit dem das Kraftfahrzeug beaufschlagt wird, eine lokale Erwärmung oder eine lokale Abkühlung des mit dem eindringenden Wasser benetzten Bereichs. Eine solche lokale Temperaturänderung kann vorteilhafterweise mit dem mindestens einen thermischen Sensor erfasst werden.In particular, a temperature of an area of the interior of the motor vehicle changes when water penetrates into the interior and wets the area with water. In particular, depending on the temperature of the water with which the motor vehicle is exposed, there is a local heating or a local cooling of the area wetted with the penetrating water. Such a local temperature change can advantageously be detected with the at least one thermal sensor.

Insbesondere wird der mindestens eine thermische Sensor auf einer Mittelarmlehne des Kraftfahrzeugs angeordnet.In particular, the at least one thermal sensor is arranged on a center armrest of the motor vehicle.

Insbesondere wird der mindestens eine thermische Sensor nach der Erfassung der zweiten Sensordaten und insbesondere nach einer Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs entfernt.In particular, the at least one thermal sensor is removed from the interior of the motor vehicle after the second sensor data has been recorded and in particular after the motor vehicle has been exposed to water.

In einer Ausgestaltung werden die ersten Sensordaten und/oder die zweiten Sensordaten drahtlos an eine - insbesondere außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnete - Anzeigevorrichtung, insbesondere einen Befundmonitor, übermittelt. Alternativ oder zusätzlich werden die ersten Sensordaten und/oder die zweiten Sensordaten in Echtzeit an die Anzeigevorrichtung, insbesondere den Befundmonitor, übermittelt. Vorteilhafterweise ist es damit möglich, potenzielle Wassereintritte von außen, insbesondere von außerhalb des Kraftfahrzeugs, insbesondere von außerhalb der Bewässerungsanlage, zu überwachen. Weiterhin ist es damit vorteilhafterweise möglich, schnell auf potenzielle Wassereintritte zu reagieren und insbesondere die Beaufschlagung mit Wasser zu stoppen, bevor der Innenraum des Kraftfahrzeugs stark beschädigt wird.In one embodiment, the first sensor data and/or the second sensor data are transmitted wirelessly to a display device, in particular a findings monitor, which is arranged in particular outside the motor vehicle. Alternatively or additionally, the first sensor data and/or the second sensor data are transmitted in real time to the display device, in particular the findings monitor. This advantageously makes it possible to monitor potential water ingress from outside, in particular from outside the motor vehicle, in particular from outside the irrigation system. Furthermore, it is advantageously possible to react quickly to potential water ingress and in particular to stop the exposure to water before the interior of the motor vehicle is severely damaged.

In einer weiteren Ausgestaltung werden während der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors zweite Sensordaten des Innenraums erfasst, wobei zusätzlich nach der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors dritte Sensordaten des Innenraums erfasst werden. Danach werden die ersten Sensordaten mit den dritten Sensordaten verglichen, wobei basierend auf dem Vergleich die ebenfalls Dichtigkeit des Innenraums bewertet wird. Alternativ oder zusätzlich werden die zweiten Sensordaten mit den dritten Sensordaten verglichen, wobei basierend auf dem Vergleich ebenfalls die Dichtigkeit des Innenraums bewertet wird.In a further embodiment, while the motor vehicle is exposed to water, second sensor data of the interior is recorded by means of the at least one thermal sensor, with third sensor data of the interior being additionally recorded after the motor vehicle is exposed to water using the at least one thermal sensor. The first sensor data is then compared with the third sensor data, with the tightness of the interior also being evaluated based on the comparison. Alternatively or additionally, the second sensor data are compared with the third sensor data, with the tightness of the interior also being evaluated based on the comparison.

In einer weiteren Ausgestaltung werden zu einer Mehrzahl an Zeitpunkten während der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser, diskret oder kontinuierlich, Sensordaten erfasst. Damit ist es vorteilhafterweise möglich, einen Zeitpunkt eines Auftretens einer Undichtigkeit zu bestimmen. Weiterhin können anhand des Zeitpunkts vorteilhafterweise mögliche Fehlerursachen, welche die Undichtigkeit auslösen, eingegrenzt werden.In a further embodiment, sensor data is recorded, discretely or continuously, at a plurality of times during the application of water to the motor vehicle. This makes it advantageously possible to determine the time when a leak occurs. Furthermore, possible causes of errors that trigger the leak can advantageously be narrowed down based on the time.

Insbesondere wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass ein Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors mindestens ein Verkleidungsteil an mindestens einer Säule, ausgewählt aus einer A-Säule, einer B-Säule, einer C-Säule, und einer D-Säule, umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors mindestens ein Türmodul umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors einen Fahrerbereich oder Frontbereich, insbesondere ein Cockpit umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors mindestens einen Fußboden, insbesondere einen Teppich im Fußraum des Kraftfahrzeugs, umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors mindestens einen Sitz umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors mindestens einen Dachhimmel umfasst. Alternativ oder zusätzlich wird der mindestens eine thermische Sensor derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass der Erfassungsbereich des mindestens einen thermischen Sensors einen Kofferraum umfasst.In particular, the at least one thermal sensor is arranged and/or configured in this way that a detection area of the at least one thermal sensor comprises at least one trim part on at least one pillar, selected from an A-pillar, a B-pillar, a C-pillar, and a D-pillar. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes at least one door module. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes a driver area or front area, in particular a cockpit. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes at least one floor, in particular a carpet in the footwell of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes at least one seat. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes at least one headliner. Alternatively or additionally, the at least one thermal sensor is arranged and/or aligned such that the detection area of the at least one thermal sensor includes a trunk.

In einer Ausgestaltung wird eine Mehrzahl an thermischen Sensoren in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet. Insbesondere werden jeweils zwei thermische Sensoren der Mehrzahl an thermischen Sensoren derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass ein erster Erfassungsbereich des ersten thermischen Sensors und ein zweiter Erfassungsbereich des zweiten thermischen Sensors sich höchstens teilweise überlappen. Alternativ oder zusätzlich werden die Mehrzahl an thermischen Sensoren insbesondere derart angeordnet und/oder ausgerichtet, dass mindestens 50%, vorzugsweise mindestens 75%, vorzugsweise mindestens 90%, vorzugsweise mindestens 95%, des Innenraums des Kraftfahrzeugs mittels der Mehrzahl an thermischen Sensoren erfasst werden können. Dabei werden mit mindestens einem thermischen Sensor der Mehrzahl an thermischen Sensoren die ersten Sensordaten, die zweiten Sensordaten und vorzugsweise die dritten Sensordaten erfasst. Vorzugsweise werden mit jedem thermischen Sensor der Mehrzahl an thermischen Sensoren die ersten Sensordaten, die zweiten Sensordaten und vorzugsweise die dritten Sensordaten erfasst. Insbesondere werden mittels eines ersten thermischen Sensors erste erste Sensordaten, erste zweite Sensordaten und vorzugsweise erste dritte Sensordaten erfasst. Alternativ oder zusätzlich werden insbesondere mittels eines zweiten thermischen Sensors zweite erste Sensordaten, zweite zweite Sensordaten und vorzugsweise zweite dritte Sensordaten erfasst. Insbesondere werden jeweils die Mehrzahl an ersten Sensordaten und die Mehrzahl an zweiten Sensordaten und vorzugsweise die Mehrzahl an dritten Sensordaten zusammengefasst, sodass vorzugsweise aus den ersten Sensordaten eine erste 360°-Thermographieaufnahme des Innenraums, aus den zweiten Sensordaten eine zweite 360°-Thermographieaufnahme des Innenraums, und vorzugsweise aus den dritten Sensordaten eine dritte 360°-Thermographieaufnahme des Innenraums berechnet werden. Vorzugsweise wird die Zusammenfassung der Mehrzahl an Sensordaten mittels eines computer-implementierten Algorithmus durchgeführt.In one embodiment, a plurality of thermal sensors are arranged in the interior of the motor vehicle. In particular, two thermal sensors of the plurality of thermal sensors are arranged and/or aligned in such a way that a first detection area of the first thermal sensor and a second detection area of the second thermal sensor at most partially overlap. Alternatively or additionally, the plurality of thermal sensors are in particular arranged and/or aligned in such a way that at least 50%, preferably at least 75%, preferably at least 90%, preferably at least 95%, of the interior of the motor vehicle can be detected by means of the plurality of thermal sensors . The first sensor data, the second sensor data and preferably the third sensor data are recorded with at least one thermal sensor of the plurality of thermal sensors. Preferably, the first sensor data, the second sensor data and preferably the third sensor data are recorded with each thermal sensor of the plurality of thermal sensors. In particular, first first sensor data, first second sensor data and preferably first third sensor data are recorded by means of a first thermal sensor. Alternatively or additionally, second first sensor data, second second sensor data and preferably second third sensor data are recorded, in particular by means of a second thermal sensor. In particular, the plurality of first sensor data and the plurality of second sensor data and preferably the plurality of third sensor data are combined, so that preferably from the first sensor data a first 360 ° thermographic image of the interior, from the second sensor data a second 360 ° thermographic image of the interior , and preferably a third 360 ° thermographic image of the interior can be calculated from the third sensor data. Preferably, the combination of the plurality of sensor data is carried out using a computer-implemented algorithm.

Zur Lösung der Aufgabe ist es vorgesehen, dass eine Fensterfläche des Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der ersten Sensordaten und zweiten Sensordaten - physikalisch, beispielsweise durch Abkleben, oder elektronisch, beispielsweise durch Maskierung oder Filterung - ausgeblendet wird. Alternativ wird die Fensterfläche bei dem Vergleich der ersten Sensordaten und zweiten Sensordaten ausgeblendet. Alternativ wird die Fensterfläche bei der Bewertung des Vergleichs ausgeblendet.To solve the problem, it is provided that a window area of the motor vehicle is hidden - physically, for example by masking, or electronically, for example by masking or filtering - when the first sensor data and second sensor data are recorded. Alternatively, the window area is hidden when comparing the first sensor data and second sensor data. Alternatively, the window area is hidden when evaluating the comparison.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Analysevorrichtung mit mindestens einem thermischen Sensor und einer Steuervorrichtung geschaffen wird. Die Steuervorrichtung ist eingerichtet, um ein erfindungsgemäßes Verfahren oder ein Verfahren nach einer oder mehreren der zuvor erläuterten Ausführungsformen durchzuführen. In Zusammenhang mit der Analysevorrichtung ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden. Weiterhin ist es vorteilhaft möglich, die Analysevorrichtung für eine Mehrzahl an Kraftfahrzeugen zu verwenden.The problem is also solved by creating an analysis device with at least one thermal sensor and a control device. The control device is set up to carry out a method according to the invention or a method according to one or more of the previously explained embodiments. In connection with the analysis device, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method. Furthermore, it is advantageously possible to use the analysis device for a plurality of motor vehicles.

Die Steuervorrichtung ist insbesondere mit dem mindestens einen thermischen Sensor, insbesondere der Mehrzahl an thermischen Sensoren, wirkverbunden und eingerichtet zu dessen Ansteuerung.The control device is in particular operatively connected to the at least one thermal sensor, in particular the plurality of thermal sensors, and is set up to control it.

Vorzugsweise ist die Mehrzahl an thermischen Sensoren miteinander synchronisiert.Preferably, the plurality of thermal sensors are synchronized with one another.

In einer Ausgestaltung weist die Analysevorrichtung insbesondere eine Stromversorgungsvorrichtung, insbesondere eine Batterie, zum Betreiben des mindestens einen thermischen Sensors und der Steuervorrichtung auf.In one embodiment, the analysis device has in particular a power supply device, in particular a battery, for operating the at least one thermal sensor and the control device.

In einer weiteren Ausgestaltung weist die Analysevorrichtung zusätzlich insbesondere mindestens einen optischen Sensor, insbesondere eine Mehrzahl an optischen Sensoren, auf. Insbesondere ist die Steuervorrichtung mit dem mindestens einen optischen Sensor, insbesondere der Mehrzahl an optischen Sensoren, wirkverbunden und eingerichtet zu dessen Ansteuerung.In a further embodiment, the analysis device additionally has, in particular, at least at least one optical sensor, in particular a plurality of optical sensors. In particular, the control device is operatively connected to the at least one optical sensor, in particular the plurality of optical sensors, and is set up to control it.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Analysevorrichtung eine Anzeigevorrichtung aufweist. Die Anzeigevorrichtung ist eingerichtet, um eine Bewertung der Dichtigkeit des Innenraums anzuzeigen und/oder insbesondere visuell darzustellen.According to a further development of the invention it is provided that the analysis device has a display device. The display device is set up to display and/or in particular visually represent an assessment of the tightness of the interior.

In einer Ausgestaltung ist die Anzeigevorrichtung als Befundmonitor ausgebildet.In one embodiment, the display device is designed as a findings monitor.

Insbesondere ist die Anzeigevorrichtung - insbesondere drahtlos - mit der Steuervorrichtung verbunden.In particular, the display device is connected - in particular wirelessly - to the control device.

Gemäß einer Weiterbildung weist die Analysevorrichtung ein Kommunikationsmodul auf. Das Kommunikationsmodul ist eingerichtet, um die Bewertung der Dichtigkeit an eine Datenbank zu übermitteln. Insbesondere ist das Kommunikationsmodul mit der Steuervorrichtung verbunden.According to a further development, the analysis device has a communication module. The communication module is set up to transmit the assessment of the tightness to a database. In particular, the communication module is connected to the control device.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Analysevorrichtung,
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Analysevorrichtung, und
  • 3 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Bewertung der Dichtigkeit eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs.
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  • 1 a schematic representation of a first exemplary embodiment of an analysis device,
  • 2 a schematic representation of a second embodiment of the analysis device, and
  • 3 a flowchart of an exemplary embodiment of a method for evaluating the tightness of an interior of a motor vehicle.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Analysevorrichtung 1. Die Analysevorrichtung 1 weist mindestens einen thermischen Sensor 3 und eine Steuervorrichtung 5 auf. Optional weist die Analysevorrichtung 1 zusätzlich ein Kommunikationsmodul 7 und eine Anzeigevorrichtung 9 auf. 1 shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of an analysis device 1. The analysis device 1 has at least one thermal sensor 3 and a control device 5. Optionally, the analysis device 1 additionally has a communication module 7 and a display device 9.

Der mindestens eine thermische Sensor 3 ist insbesondere eingerichtet, um Sensordaten eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs zu erfassen.The at least one thermal sensor 3 is set up in particular to record sensor data from an interior of a motor vehicle.

Die Steuervorrichtung 5 ist mit dem mindestens einen thermischen Sensor 3 wirkverbunden und eingerichtet zu dessen Ansteuerung. Weiterhin ist die Steuervorrichtung 5 eingerichtet, um ein Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. Das Verfahren wird anhand von 3 näher erläutert.The control device 5 is operatively connected to the at least one thermal sensor 3 and is set up to control it. Furthermore, the control device 5 is set up to carry out a method for checking the tightness of an interior of a motor vehicle. The procedure is based on 3 explained in more detail.

Die Anzeigevorrichtung 9 ist insbesondere eingerichtet, um eine Bewertung der Dichtigkeit des Innenraums anzuzeigen und/oder insbesondere visuell darzustellen. Weiterhin ist die Steuervorrichtung 5 mit der Anzeigevorrichtung 9 wirkverbunden und eingerichtet zu deren Ansteuerung. Insbesondere ist die Anzeigevorrichtung 9 als Befundmonitor ausgebildet.The display device 9 is in particular set up to display and/or in particular visually represent an assessment of the tightness of the interior. Furthermore, the control device 5 is operatively connected to the display device 9 and is set up to control it. In particular, the display device 9 is designed as a findings monitor.

Das Kommunikationsmodul 7 ist insbesondere eingerichtet, um die Bewertung der Dichtigkeit an eine Datenbank 10 zu übermitteln. Weiterhin ist die Steuervorrichtung 5 mit dem Kommunikationsmodul 7 wirkverbunden und eingerichtet zu dessen Ansteuerung. Weiterhin sind insbesondere die Anzeigevorrichtung 9 und das Kommunikationsmodul 7 insbesondere drahtlos miteinander verbunden, sodass die Bewertung der Dichtigkeit drahtlos von dem Kommunikationsmodul 7 an die Anzeigevorrichtung 9 übermittelt werden kann.The communication module 7 is in particular set up to transmit the assessment of the tightness to a database 10. Furthermore, the control device 5 is operatively connected to the communication module 7 and is set up to control it. Furthermore, the display device 9 and the communication module 7 are in particular connected to one another wirelessly, so that the assessment of the tightness can be transmitted wirelessly from the communication module 7 to the display device 9.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Analysevorrichtung 1. 2 shows a schematic representation of a second exemplary embodiment of the analysis device 1.

Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numbers in all figures, so that reference is made to the previous description.

Die Analysevorrichtung 1 weist eine Mehrzahl an thermischen Sensoren 3 und zusätzlich ein Trägerbauteil 11 und eine Stromversorgungsvorrichtung 13 zum Betreiben der Mehrzahl an thermischen Sensoren 3, der Steuervorrichtung 5 und dem Kommunikationsmodul 7 auf.The analysis device 1 has a plurality of thermal sensors 3 and additionally a support component 11 and a power supply device 13 for operating the plurality of thermal sensors 3, the control device 5 and the communication module 7.

Das Trägerbauteil 11 weist zwei Gelenke 15 auf, die eingerichtet sind, um die Analysevorrichtung 1 an den zu überwachenden Innenraum anzupassen und einen reibungslosen Ein- und Ausbau der Analysevorrichtung 1 zu gewährleisten.The support component 11 has two joints 15, which are set up to adapt the analysis device 1 to the interior to be monitored and to ensure smooth installation and removal of the analysis device 1.

Die Mehrzahl an thermischen Sensoren 3, die Steuervorrichtung 5, das Kommunikationsmodul 7 und die Stromversorgungsvorrichtung 13 sind auf dem Trägerbauteil 11 angeordnet und/oder in das Trägerbauteil 11 integriert.The plurality of thermal sensors 3, the control device 5, the communication module 7 and the power supply device 13 are arranged on the carrier component 11 and/or integrated into the carrier component 11.

Vier erste thermische Sensoren 3.1 sind insbesondere angeordnet und/oder ausgerichtet, um mindestens ein Verkleidungsteil an mindestens einer Säule, ausgewählt aus einer A-Säule, einer B-Säule, einer C-Säule, und einer D-Säule, und/oder ein Türmodul zu überwachen. Vier zweite thermische Sensoren 3.2 sind insbesondere angeordnet und/oder ausgerichtet, um mindestens einen Fußboden, insbesondere einen Teppich im Fußraum des Kraftfahrzeugs, und/oder einen Sitz zu überwachen. Zwei dritte thermische Sensoren 3.3 sind insbesondere angeordnet und/oder ausgerichtet, um mindestens einen Dachhimmel zu überwachen.Four first thermal sensors 3.1 are in particular arranged and/or aligned to at least one trim part on at least one pillar, selected from an A-pillar, a B-pillar, a C-pillar, and a D-pillar, and/or a door module to monitor. Four second thermal sensors 3.2 are arranged in particular and/or which is designed to monitor at least one floor, in particular a carpet in the footwell of the motor vehicle, and / or a seat. Two third thermal sensors 3.3 are in particular arranged and/or aligned in order to monitor at least one headliner.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens zur Bewertung der Dichtigkeit des Innenraums des Kraftfahrzeugs. 3 shows a flowchart of an exemplary embodiment of the method for evaluating the tightness of the interior of the motor vehicle.

In einem ersten Schritt a) wird der mindestens eine thermische Sensor 3 in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet.In a first step a), the at least one thermal sensor 3 is arranged in the interior of the motor vehicle.

Insbesondere wird der mindestens eine thermische Sensor 3, vorzugsweise die Analysevorrichtung 1, insbesondere das Trägerbauteil 11, auf einer Mittelarmlehne des Kraftfahrzeugs angeordnet.In particular, the at least one thermal sensor 3, preferably the analysis device 1, in particular the support component 11, is arranged on a center armrest of the motor vehicle.

In einem zweiten Schritt b) werden mittels des mindestens einen thermischen Sensors 3 erste Sensordaten 17.1 des Innenraums insbesondere ortsabhängig erfasst.In a second step b), first sensor data 17.1 of the interior are recorded, in particular depending on the location, using the at least one thermal sensor 3.

Insbesondere wird eine Fensterfläche des Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der ersten Sensordaten 17.1 ausgeblendet.In particular, a window area of the motor vehicle is hidden when the first sensor data 17.1 is recorded.

Insbesondere werden die ersten Sensordaten 17.1 drahtlos und/oder in Echtzeit an die Anzeigevorrichtung 9 übermittelt.In particular, the first sensor data 17.1 is transmitted wirelessly and/or in real time to the display device 9.

In einem dritten Schritt c) wird das Kraftfahrzeug mittels einer Bewässerungsanlage von außen mit Wasser beaufschlagt.In a third step c), the motor vehicle is supplied with water from the outside using an irrigation system.

In einem vierten Schritt d) werden während und/oder nach der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors 3 zweite Sensordaten 17.2 des Innenraums insbesondere ortsabhängig erfasst.In a fourth step d), second sensor data 17.2 of the interior are recorded, in particular depending on the location, during and/or after the motor vehicle is exposed to water using the at least one thermal sensor 3.

Insbesondere wird die Fensterfläche des Kraftfahrzeugs bei der Erfassung der zweiten Sensordaten 17.2 ausgeblendet.In particular, the window area of the motor vehicle is hidden when the second sensor data 17.2 is recorded.

Insbesondere werden die zweiten Sensordaten 17.2 drahtlos und/oder in Echtzeit an die Anzeigevorrichtung 9 übermittelt.In particular, the second sensor data 17.2 is transmitted wirelessly and/or in real time to the display device 9.

In einem fünften Schritt e) werden die ersten Sensordaten 17.1 mit den zweiten Sensordaten 17.2 verglichen, wobei ein Vergleich 19 erhalten wird.In a fifth step e), the first sensor data 17.1 is compared with the second sensor data 17.2, with a comparison 19 being obtained.

Insbesondere werden die ortsabhängigen ersten Sensordaten 17.1 und die ortsabhängigen zweiten Sensordaten 17.2 vor dem Vergleich 19 geometrisch in Übereinstimmung miteinander gebracht.In particular, the location-dependent first sensor data 17.1 and the location-dependent second sensor data 17.2 are brought into geometric agreement with one another before the comparison 19.

Insbesondere werden mittels des Vergleichs 19 Temperaturdifferenzen zwischen den ersten Sensordaten 17.1 und den zweiten Sensordaten 17.2 berechnet.In particular, the comparison 19 is used to calculate temperature differences between the first sensor data 17.1 and the second sensor data 17.2.

Insbesondere wird die Fensterfläche bei dem Vergleich 19 der ersten Sensordaten 17.1 und der zweiten Sensordaten 17.2 ausgeblendet.In particular, the window area is hidden in the comparison 19 of the first sensor data 17.1 and the second sensor data 17.2.

In einem sechsten Schritt f) wird basierend auf dem Vergleich 19 die Dichtigkeit des Innenraums bewertet, wobei eine Bewertung 21 erhalten wird.In a sixth step f), the tightness of the interior is evaluated based on the comparison 19, with an evaluation 21 being obtained.

Insbesondere wird auf eine Undichtigkeit des Innenraums geschlossen, falls eine berechnete Temperaturdifferenz des Vergleichs 19 einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.In particular, a leak in the interior is concluded if a calculated temperature difference of the comparison 19 exceeds a predetermined threshold value.

Claims (4)

Verfahren zum Überprüfen einer Dichtigkeit eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs mittels mindestens einem thermischen Sensor (3), wobei - der mindestens eine thermische Sensor (3) in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet wird, wobei - mittels des mindestens einen thermischen Sensors (3) erste Sensordaten (17.1) des Innenraums erfasst werden, wobei - mittels einer Bewässerungsanlage das Kraftfahrzeug von außen mit Wasser beaufschlagt wird, wobei - während und/oder nach der Beaufschlagung des Kraftfahrzeugs mit Wasser mittels des mindestens einen thermischen Sensors (3) zweite Sensordaten (17.2) des Innenraums erfasst werden, wobei - die ersten Sensordaten (17.1) mit den zweiten Sensordaten (17.2) verglichen werden, wobei - basierend auf dem Vergleich (19) die Dichtigkeit des Innenraums bewertet wird wobei eine Fensterfläche des Kraftfahrzeugs bei a) der Erfassung der ersten Sensordaten (17.1) und der zweiten Sensordaten (17.2), oder b) dem Vergleich der ersten Sensordaten und der zweiten Sensordaten (17.2), oder c) der Bewertung (21) des Vergleichs (19) wobei in einer optischen Aufnahme die Bewertung (21) der Dichtigkeit dargestellt wird ausgeblendet wird.Method for checking the tightness of an interior of a motor vehicle by means of at least one thermal sensor (3), wherein - The at least one thermal sensor (3) is arranged in the interior of the motor vehicle, wherein - first sensor data (17.1) of the interior are recorded by means of the at least one thermal sensor (3), whereby - the motor vehicle is supplied with water from the outside by means of an irrigation system, whereby - during and/or after the motor vehicle is exposed to water, second sensor data (17.2) of the interior is recorded by means of the at least one thermal sensor (3), whereby - the first sensor data (17.1) are compared with the second sensor data (17.2), whereby - Based on the comparison (19), the tightness of the interior is evaluated, with a window surface of the motor vehicle being a) the acquisition of the first sensor data (17.1) and the second sensor data (17.2), or b) comparing the first sensor data and the second sensor data (17.2), or c) the evaluation (21) of the comparison (19), the evaluation (21) of the tightness being shown in an optical recording being hidden. Analysevorrichtung (1) mit mindestens einem thermischen Sensor (3) und einer Steuervorrichtung (5), wobei die Steuervorrichtung (5) eingerichtet ist, um ein Verfahren nach dem Anspruch 1 demdurchzuführen.Analysis device (1) with at least one thermal sensor (3) and a control device (5), the control device (5) being set up to carry out a method according to the Claim 1 to carry it out. Analysevorrichtung (1) nach Anspruch 2 mit einer Anzeigevorrichtung (9), wobei die Anzeigevorrichtung (9) eingerichtet ist, um eine Bewertung (21) der Dichtigkeit des Innenraums anzuzeigen und/oder insbesondere visuell darzustellen.Analysis device (1) according to Claim 2 with a display device (9), the display device (9) being set up to display and/or in particular visually represent an evaluation (21) of the tightness of the interior. Analysevorrichtung (1) nach Anspruch 2 oder 3 mit einem Kommunikationsmodul (9), wobei das Kommunikationsmodul (9) eingerichtet ist, um die Bewertung (21) der Dichtigkeit an eine Datenbank (10) zu übermitteln.Analysis device (1) according to Claim 2 or 3 with a communication module (9), the communication module (9) being set up to transmit the assessment (21) of the tightness to a database (10).
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