DE102022002984A1

DE102022002984A1 - Vehicle braking method and system to optimize braking performance

Info

Publication number: DE102022002984A1
Application number: DE102022002984.7A
Authority: DE
Inventors: Zhimin Gong; Zhao He; Yide Zhai; Nengtao Zheng
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-08-26
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2023-03-02
Also published as: CN113703367A

Abstract

Diese Erfindung offenbart ein Fahrzeugbremsverfahren und -system zur Optimierung der Bremsleistung, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst: S1: Bestimmung eines ersten Bremsleistungsparameters, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht; S2: Bestimmung eines zweiten Bremsleistungsparameters, der für die Auswirkung der aktuellen Fahrzeugumgebung auf die Bremsleistung des Fahrzeugs steht; S3: Bestimmung eines Gesamtbremsleistungsparameters auf Grundlage des ersten und zweiten Bremsleistungsparameters; S4: Vornahme eines Vergleichs des Gesamtbremsleistungsparameters mit dem im Fahrzeug gespeicherten ursprünglichen Bremsleistungsparameter; S5: Im Falle einer Abweichung zwischen dem Gesamtbremsleistungsparameter und dem ursprünglichen Bremsleistungsparameter folglich Vornahme eines Ausgleichs des Bremssystems des Fahrzeugs gemäß der Abweichung und Speichern des Gesamtbremsleistungsparameters in der Steuereinheit des Fahrzeugs als ursprünglicher Bremsleistungsparameter; wobei mittels Überwachung und Analyse der Daten der Geschwindigkeitsänderung beim Bremsen des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitspanne und/oder für eine bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit der erste Bremsleistungsparameter, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht, bestimmt wird.This invention discloses a vehicle braking method and system for optimizing braking performance, this method comprising the steps of: S1: determining a first braking performance parameter representative of the current braking performance of the vehicle itself; S2: Determination of a second braking performance parameter representing the effect of the current vehicle environment on the braking performance of the vehicle; S3: determining an overall braking performance parameter based on the first and second braking performance parameters; S4: making a comparison of the overall braking performance parameter with the original braking performance parameter stored in the vehicle; S5: in case of a discrepancy between the total braking performance parameter and the original braking performance parameter, consequently making a compensation of the braking system of the vehicle according to the discrepancy and storing the total braking performance parameter in the vehicle's control unit as the original braking performance parameter; wherein the first braking performance parameter, which represents the current braking performance of the vehicle itself, is determined by monitoring and analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a certain period of time and/or for a certain distance traveled in the past.

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Fahrzeuge, insbesondere bezieht sie sich auf ein Fahrzeugbremsverfahren und -system zur Optimierung der Bremsleistung.This invention relates to the technical field of vehicles, more particularly it relates to a vehicle braking method and system for optimizing braking performance.

Um beim Fahren einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und die daraus resultierende Gefahr eines Auffahrunfalls zu vermeiden, werden derzeit immer mehr Kraftfahrzeuge mit einer Abstandswarnfunktion oder einer aktiven Bremsfunktion ausgestattet. Die derzeitigen Abstandswarnfunktionen beurteilen die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit sowie den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, und beurteilen dann mithilfe inhärenter Algorithmen, ob Auffahrgefahr besteht, wobei, wenn die Gefahr besteht, eine Warnung an den Fahrer gesendet wird (beispielsweise ertönt im Fahrzeug ein Warnton) und erforderlichenfalls ein aktives Eingreifen erfolgt, nämlich das Fahrzeug aktiv gebremst wird.In order to avoid too small a distance to the vehicle in front when driving and the resulting risk of a rear-end collision, more and more motor vehicles are currently being equipped with a distance warning function or an active braking function. Current distance warning functions assess the current vehicle speed and distance to the vehicle in front, and then use built-in algorithms to assess whether there is a risk of a collision, sending a warning to the driver if there is a risk (e.g. a warning chime will sound in the vehicle) and, if necessary, a warning active intervention takes place, namely the vehicle is actively braked.

Beispielsweise offenbarte das Patentdokument CN109070851A ein Verfahren zur Vornahme einer Notbremsung in einem Fahrzeug sowie ein Notbremssystem zur Ausführung dieses Verfahrens. Dieses Bremssystem greift nicht auf die im Vorfeld für das Bremssystem vorgenommenen festen Parametereinstellungen zurück und kann in der Notbremssteuereinheit den Abstand zum betreffenden Objekt, die relative Geschwindigkeit und den Winkel ableiten.For example, the patent document disclosed CN109070851A a method for performing emergency braking in a vehicle and an emergency braking system for carrying out this method. This braking system does not rely on the fixed parameter settings made in advance for the braking system and can derive the distance to the object in question, the relative speed and the angle in the emergency braking control unit.

Jedoch bilden sowohl bei der Abstandswarnfunktion als auch bei der aktiven Bremsung derzeit stets feste Algorithmen die Grundlage, die Veränderung des Bremswegs durch Faktoren, wie die Straßenbedingungen, der Verschleiß der Reifen, der Verschleiß des Bremssystems etc., finden keine Berücksichtigung. Beispielsweise wird an Regentagen, wenn die Straßen nass und glatt sind, der Bremsweg länger. Wird dann immer noch anhand fester Algorithmen beurteilt, ob Auffahrgefahr besteht, ist es, wenn die aktive Bremsung oder die Abstandswarnung aktiviert ist und das Fahrzeug aktiv bremst oder der Fahrer nach Erhalt der Warnung bremst, möglicherweise so, dass aufgrund der nassen und glatten Fahrbahn der Bremsweg länger ist und es zum Auffahrunfall kommt. Als weiteres Beispiel weist der Bremsweg jedes Fahrzeugs aufgrund zufälliger Fehler bei der Bearbeitung der Komponenten des Bremssystems eine gewisse Fehlabweichung auf. Auch Faktoren, wie die Alterung des Bremssystems im Laufe der Zeit, der Wartungszustand etc., wirken sich ebenfalls in gewissem Maße auf die Veränderung des Bremswegs aus. Wie neu oder alt die Reifen sind, der Verschleißzustand und das Gewicht der Fahrzeugladung oder die Anzahl der Fahrzeuginsassen sind alles Faktoren, die eine Veränderung des Bremswegs bewirken. Wird dennoch weiterhin mit festen Algorithmen die Auffahrgefahr beurteilt, können die vorangehend genannten verschiedenen Faktoren aufgrund der Verlängerung des Bremswegs alle zu einem Auffahrunfall führen.However, both the distance warning function and active braking are currently always based on fixed algorithms, changes in the braking distance due to factors such as road conditions, tire wear, brake system wear, etc. are not taken into account. For example, on rainy days when the roads are wet and slippery, the braking distance becomes longer. If there is still a fixed algorithm used to assess whether there is a risk of a rear-end collision, if active braking or the distance warning is activated and the vehicle brakes actively or the driver brakes after receiving the warning, it may be the case that due to the wet and slippery road surface, the Braking distance is longer and a rear-end collision occurs. As another example, every vehicle's stopping distance will have some degree of error due to random errors in the processing of the components of the braking system. Factors such as the aging of the braking system over time, the state of maintenance, etc. also have an effect on the change in braking distance to a certain extent. How new or old the tires are, the state of wear and the weight of the vehicle load or the number of occupants in the vehicle are all factors that cause a change in stopping distance. If the risk of rear-end collision is still assessed using fixed algorithms, the various factors mentioned above can all lead to a rear-end collision due to the longer braking distance.

Aus diesem Grund soll dringend ein Fahrzeugbremsverfahren und -system zur Optimierung der Bremsleistung bereitgestellt werden, das die besagten im aktuellen Stand der Technik bestehenden technischen Probleme lösen kann.Therefore, there is an urgent need to provide a vehicle braking method and system for optimizing braking performance that can solve the above technical problems existing in the prior art.

Diese Erfindung offenbart ein Fahrzeugbremsverfahren und -system zur Optimierung der Bremsleistung, um eines oder mehrere der im aktuellen Stand der Technik bestehenden technischen Probleme zu lösen. Bei dem Fahrzeugbremsverfahren und -system zur Optimierung der Bremsleistung gemäß dieser Erfindung wird basierend auf der nahezu in Echtzeit erfassten Fahrumgebung (einschließlich Straßen- und Wetterbedingungen) und dem aktuellen Zustand des Bremssystems die Bremswirkung berechnet, was eine bedeutende Optimierung der aktiven Bremsfunktion und der Abstandswarnfunktion bedeutet.This invention discloses a vehicle braking method and system for optimizing braking performance to solve one or more technical problems of the prior art. In the vehicle braking method and system for optimizing braking performance according to this invention, based on the driving environment (including road and weather conditions) detected in near real time and the current state of the braking system, the braking effect is calculated, which means a significant optimization of the active braking function and the distance warning function .

Ein Aspekt dieser Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems, wobei dieses Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

S1: Bestimmung eines ersten Bremsleistungsparameters, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht;
S2: Bestimmung eines zweiten Bremsleistungsparameters, der für die Auswirkung der aktuellen Fahrzeugumgebung auf die Bremsleistung des Fahrzeugs steht;
S3: Bestimmung eines Gesamtbremsleistungsparameters auf Grundlage des besagten ersten Bremsleistungsparameters und des besagten zweiten Bremsleistungsparameters;
S4: Vornahme eines Vergleichs des bestimmten Gesamtbremsleistungsparameters mit dem im Fahrzeug gespeicherten ursprünglichen Bremsleistungsparameter;
S5: Im Falle einer Abweichung zwischen dem Gesamtbremsleistungsparameter und dem ursprünglichen Bremsleistungsparameter folglich Vornahme eines Ausgleichs des Bremssystems des Fahrzeugs gemäß der besagten Abweichung und Speichern des besagten Gesamtbremsleistungsparameters in der Steuereinheit des Fahrzeugs als ursprünglicher Bremsleistungsparameter; wobei mittels Überwachung und Analyse der Daten der Geschwindigkeitsänderung beim Bremsen des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitspanne in der Vergangenheit und/oder für eine bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit ein erster Bremsleistungsparameter, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht, bestimmt wird; sowie die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der aktuelle Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug erfasst werden; auf Grundlage der erfassten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und des bestimmten Gesamtbremsleistungsparameters der Bremsweg berechnet wird; und wenn der besagte Bremsweg größer ist als der aktuelle Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug oder diesem Abstand entspricht, vom Fahrzeugsteuerungssystem eine Warnung gesendet wird und/oder aktiv eine Bremsung vorgenommen wird.

One aspect of this invention relates to a method for operating a braking system, this method comprising the following steps:

S1: Determination of a first braking performance parameter representing the current braking performance of the vehicle itself;
S2: Determination of a second braking performance parameter representing the effect of the current vehicle environment on the braking performance of the vehicle;
S3: determining an overall braking performance parameter based on said first braking performance parameter and said second braking performance parameter;
S4: Carrying out a comparison of the determined overall braking performance parameter with the original braking performance parameter stored in the vehicle;
S5: in case of a discrepancy between the total braking performance parameter and the original braking performance parameter, consequently making a compensation of the braking system of the vehicle according to said discrepancy and storing said total braking performance parameter in the vehicle's control unit as the original braking performance parameter; whereby by monitoring and analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a certain period of time in the past and/or for a specific driving distance in the past, a first braking performance parameter, which represents the current braking performance of the vehicle itself, is determined; and the current speed of the vehicle and the current distance between the vehicle and the preceding vehicle are detected; the braking distance is calculated on the basis of the detected current speed of the vehicle and the determined total braking performance parameter; and if said braking distance is greater than or equal to the current distance between the vehicle and the vehicle ahead, a warning is sent by the vehicle control system and/or braking is actively applied.

Hierbei beruht diese Erfindung auf der folgenden Erkenntnis, nämlich dass die Bremsleistung des Fahrzeugs selbst hauptsächlich mit der aktuellen Funktionsfähigkeit des Fahrzeugbremssystems und mit dem aktuellen Verschleißzustand der Reifen zusammenhängt; jedoch ist die Änderung der auf das Fahrzeug selbst bezogenen Faktoren, wie Verschleißzustand des Fahrzeugbremssystems, Verschleißzustand der Reifen, Schmierzustand der beweglichen Teile des Fahrzeugs und Fahrzeugalterung etc., innerhalb der bestimmten Zeitspanne in der Vergangenheit und/oder der bestimmten Fahrstrecke in der Vergangenheit nicht groß, so dass diese Änderung tatsächlich im Wesentlichen außer Acht gelassen werden kann. Nach einer relativ langen Zeit oder einer relativ langen Fahrstrecke wird diese Änderung, da sie sich anhäuft, jedoch sehr deutlich. Durch Erfassen der Bremsdaten innerhalb einer bestimmten Zeitspanne in der Vergangenheit und/oder einer bestimmten Fahrstrecke in der Vergangenheit kann die aktuelle Gesamtbremsleistung des Fahrzeugs präzise beurteilt werden, wobei die Bremsleistung des Fahrzeugs selbst hauptsächlich mit der Funktionsfähigkeit des Fahrzeugbremssystems (beispielsweise mit dem Verschleißzustand der Bremsscheiben, mit dem Zusammenspiel der einzelnen Komponenten des Bremssystems etc.) und mit dem Verschleißzustand der Reifen zusammenhängt. Und durch Berücksichtigen der aktuellen Gesamtbremsleistung des Fahrzeugs können die aktive Bremsfunktion und die Abstandswarnfunktion optimiert werden. Die bestimmte Zeitspanne und/oder die bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit können selbsttätig vom Fahrzeughalter oder im Vorfeld vom Fahrzeughersteller eingestellt werden, so kann beispielsweise die bestimmte Zeitspanne 48 Stunden, 60 Stunden oder eine Woche und die bestimmte Fahrstrecke 50 km, 100 km oder 200 km etc. betragen. Außerdem hat auch die äußere Umgebung, in der das Fahrzeug fährt, einen bedeutenden Einfluss auf die Bremsleistung des Fahrzeugs, wie beispielsweise die Straßenbedingungen, das Wetter etc. Bei der Lösung dieser Erfindung wird durch gemeinsame Berücksichtigung der durch die Veränderung des Fahrzeugs selbst bewirkte Änderung der Bremsleistung und die durch die äußere Umgebung bewirkte Änderung der Bremsleistung das Fahrzeugbremssystem noch besser betrieben. Hierbei kann der Gesamtbremsleistungsparameter einfach durch Multiplikation des ersten Bremsleistungsparameters mit den zweiten Bremsleistungsparameter erhalten werden. Auch kann er durch einen gewichteten Durchschnitt des ersten Bremsleistungsparameters und des zweiten Bremsleistungsparameters ermittelt werden.Here, this invention is based on the following knowledge, namely that the braking performance of the vehicle itself is mainly related to the current functionality of the vehicle brake system and the current state of wear of the tires; however, the change in the vehicle-related factors such as the state of wear of the vehicle brake system, the state of wear of the tires, the lubricating state of the moving parts of the vehicle and the aging of the vehicle, etc., is not large within the specified period of time in the past and/or the specified driving distance in the past , so that this change can actually be largely ignored. However, after a relatively long time or a relatively long driving distance, since this change accumulates, it becomes very noticeable. By collecting the braking data within a certain period of time in the past and/or a certain driving distance in the past, the current overall braking performance of the vehicle can be precisely assessed, with the braking performance of the vehicle itself being mainly related to the functionality of the vehicle's braking system (e.g. the state of wear of the brake discs, with the interaction of the individual components of the braking system, etc.) and with the wear and tear of the tires. And by taking into account the current total braking performance of the vehicle, the active braking function and the distance warning function can be optimized. The specific period of time and/or the specific distance traveled in the past can be set automatically by the vehicle owner or in advance by the vehicle manufacturer, for example the specific time period can be 48 hours, 60 hours or a week and the specific distance traveled can be 50 km, 100 km or 200 km etc. amount. In addition, the external environment in which the vehicle runs also has a significant influence on the braking performance of the vehicle, such as road conditions, weather, etc. In the solution of this invention, by jointly considering the change in the Braking performance and the change in braking performance caused by the external environment made the vehicle braking system operate even better. Here, the total braking performance parameter can be obtained simply by multiplying the first braking performance parameter by the second braking performance parameter. It can also be determined by a weighted average of the first braking performance parameter and the second braking performance parameter.

Vorzugsweise wird mittels Analyse der Daten der Geschwindigkeitsänderung beim Bremsen des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitspanne in der Vergangenheit und/oder für eine bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit bei im Wesentlichen gleichen äußeren Umgebungsbedingungen (beispielsweise Straßen- und Wetterbedingungen) der erste Bremsleistungsparameter, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht, bestimmt.Preferably, by analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a specific period of time in the past and/or for a specific route in the past with essentially the same external environmental conditions (e.g. road and weather conditions), the first braking performance parameter that is relevant for the current Braking performance of the vehicle itself is determined.

Vorzugsweise wird die aktuelle Last des Fahrzeugs erfasst und die aktuelle Last bei der Bestimmung des zweiten Bremsleistungsparameters berücksichtigt. Da der Bremsweg des Fahrzeugs auch mit dem Gewicht der Fahrzeugladung oder der Anzahl der Fahrzeuginsassen zusammenhängt, ist der Bremsweg des Fahrzeugs unter gleichen Bedingungen umso länger, je größer die Last des Fahrzeugs ist. Die Beziehung zwischen der Fahrzeuglast und dem Bremsweg kann durch Versuche bestimmt werden. Beispielsweise kann sie vom Fahrzeughersteller im Vorfeld ermittelt werden, und die entsprechende Beziehung kann dann beispielsweise in Form einer Funktion, einer Kurve oder einer Tabelle in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeichert werden.The current load of the vehicle is preferably recorded and the current load is taken into account when determining the second braking performance parameter. Since the braking distance of the vehicle is also related to the weight of the vehicle load or the number of vehicle occupants, the greater the load on the vehicle, the longer the braking distance of the vehicle under the same conditions. The relationship between vehicle load and braking distance can be determined through experimentation. For example, it can be determined in advance by the vehicle manufacturer, and the corresponding relationship can then be stored in the vehicle's control unit, for example in the form of a function, a curve or a table.

Vorzugsweise werden die aktuellen Wetterbedingungen, insbesondere die Temperatur- und die Feuchtigkeitsbedingungen, erfasst; und werden die besagten aktuellen Wetterbedingungen bei der Bestimmung des zweiten Bremsleistungsparameters zusätzlich berücksichtigt. In der Tat ist das Wetter auch ein wichtiger Faktor bei der Entstehung von Verkehrsunfällen. Beispielsweise verlängert sich der Bremsweg bei Regen und Schnee deutlich. Im Rahmen dieser Erfindung findet der Faktor Wetter durch die Beurteilung von Temperatur und Feuchtigkeit Berücksichtigung. Die Beziehung zwischen dem Faktor Wetter und dem Bremsweg kann durch Versuche oder basierend auf Erfahrungswerten festgelegt werden, beispielsweise kann sie vom Nutzer oder Fahrzeughersteller im Vorfeld eingestellt und in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeichert werden. Beispielsweise besagt die Erfahrung, dass sich der Bremsweg bei Regen (beispielsweise bei einer Feuchtigkeit von über 80 %) um 30 % verlängert. Und bei Schneefall verlängert sich der Bremsweg unter gleichen Bedingungen um mindestens 60 %.The current weather conditions, in particular the temperature and humidity conditions, are preferably recorded; and the said current weather conditions are additionally taken into account when determining the second braking performance parameter. In fact, the weather is also an important factor in causing road accidents. For example, the braking distance increases significantly in rain and snow. Within the scope of this invention, the weather factor is taken into account through the assessment of temperature and humidity. The relationship between the weather factor and the braking distance can be established by experiment or based on experience, for example it can be set in advance by the user or vehicle manufacturer and stored in the vehicle's control unit. For example, experience has shown that the braking distance increases when it rains (e.g. during a Moisture above 80%) increased by 30%. And when it snows, the braking distance increases by at least 60% under the same conditions.

Vorzugsweise werden außerdem noch die Daten zur aktuellen Fahrzeugposition erfasst, wobei aus diesen Positionsdaten die Straßenbedingungen der aktuell befahrenen Straße abgeleitet werden können und die aktuellen Straßenbedingungen bei der Bestimmung des zweiten Bremsleistungsparameters berücksichtigt werden. Unterschiedliche Straßenbedingungen gehen mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten einher, so ist der Unterschied zwischen dem Reibungskoeffizienten auf der Autobahn und dem auf der Landstraße sehr groß, wodurch entsprechend auch der Bremsweg nicht gleich lang ist. Durch Berücksichtigung unterschiedlicher Straßenbedingungen kann der Bremsweg noch präziser abgeleitet werden, wodurch die Unfallgefahr folglich verringert wird. Beispielsweise kann anhand der Straßenklasse der entsprechende Reibungskoeffizient bestimmt werden, oder es kann anhand der historischen Bremsdaten des betreffenden Fahrzeugs oder anderer Fahrzeuge auf dieser Straße auf die aktuellen Straßenbedingungen oder den Reibungskoeffizienten geschlossen werden. Es kommt auch in Betracht, die aktuellen Straßenbedingungen oder den Reibungskoeffizienten basierend auf den Positionsdaten online zu ermitteln. Für die Positionsdaten kann beispielsweise auf das Navigationsgerät zurückgegriffen werden.Preferably, the data on the current vehicle position is also recorded, with the road conditions of the road currently being traveled being able to be derived from this position data and the current road conditions being taken into account when determining the second braking performance parameter. Different road conditions are associated with different friction coefficients, so the difference between the friction coefficient on the highway and that on the country road is very large, which means that the braking distance is not the same. By taking different road conditions into account, the braking distance can be derived even more precisely, which consequently reduces the risk of an accident. For example, the corresponding friction coefficient can be determined based on the road class, or the current road conditions or the friction coefficient can be inferred from the historical braking data of the vehicle in question or other vehicles on this road. It is also conceivable to obtain the current road conditions or the friction coefficient online based on the position data. For example, the navigation device can be used for the position data.

Vorteilhafterweise handelt es sich bei dem ursprünglichen Bremsleistungsparameter um einen werkseitig eingestellten Parameter oder um einen beim vorherigen Fahren in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeicherten Bremsleistungsparameter, wobei ein Vergleich des bestimmten Gesamtbremsleistungsparameters mit dem werkseitig eingestellten Parameter oder dem beim vorherigen Fahren in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeicherten Bremsleistungsparameter vorgenommen wird; und nur, wenn die Abweichung zwischen beiden einen festgelegten Schwellenwert überschreitet, folglich ein Ausgleich des Bremssystems des Fahrzeugs gemäß der besagten Abweichung vorgenommen wird und der aktuell erfasste Bremsleistungsparameter in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeichert wird. Der besagte Schwellenwert kann im Vorfeld festgelegt werden und beispielsweise 5 % oder 10 % etc. betragen. Beispielsweise kann vorgegeben werden, dass wenn sich der Bremsleistungsparameter des Fahrzeugs um 5 % verschlechtert, die Bremskraft des Bremssystems beim Bremsen um 5 % angehoben oder der Abstand, bei dem eine Warnung gesendet wird, um 5 % vergrößert wird.Advantageously, the original braking performance parameter is a factory-set parameter or a braking performance parameter stored in the vehicle's control unit during previous driving, with a comparison of the determined total braking performance parameter with the factory-set parameter or the braking performance parameter stored in the vehicle's control unit during previous driving is made; and only if the deviation between the two exceeds a predetermined threshold, consequently the braking system of the vehicle is compensated according to said deviation and the currently detected braking performance parameter is stored in the vehicle's control unit. Said threshold value can be set in advance and can be 5% or 10% etc., for example. For example, it can be specified that if the braking performance parameter of the vehicle deteriorates by 5%, the braking force of the braking system during braking is increased by 5% or the distance at which a warning is sent is increased by 5%.

Vorzugsweise kann der in der Steuereinheit des Fahrzeugs gespeicherte ursprüngliche Bremsleistungsparameter vom Nutzer, vom Hersteller des Fahrzeugs oder von der Fahrzeugwerkstatt neu eingestellt werden. Beispielsweise können nach einem Reifenwechsel oder Austausch der Bremsscheiben der Werkstattmitarbeiter oder der Nutzer den Bremsleistungsparameter des Fahrzeugs zum Beispiel auf Werkseinstellungen zurücksetzen.The original braking performance parameter stored in the vehicle's control unit can preferably be reset by the user, by the manufacturer of the vehicle or by the vehicle workshop. For example, after a tire change or replacement of the brake discs, the workshop employee or the user can reset the vehicle's braking performance parameters to the factory settings, for example.

Ein anderer Aspekt dieser Erfindung bezieht sich noch auf ein Bremssystem, umfassend eine Energieversorgungsvorrichtung, eine Steuereinheit, eine Antriebsvorrichtung und eine Bremse, wobei die besagte Steuereinheit einen Speicher und einen Prozessor umfasst und die besagte Steuereinheit so konzipiert ist, dass sie dazu dient, irgendeine der vorgenannten Ausführungsformen des Verfahrens gemäß dieser Erfindung umzusetzen.Yet another aspect of this invention relates to a braking system comprising a power supply device, a control unit, a drive device and a brake, said control unit including a memory and a processor and said control unit being designed to serve any of implement the aforementioned embodiments of the method according to this invention.

Vorteilhafterweise ist die besagte Steuereinheit mit den Signalen des Regensensors, des Navigationsgeräts, des Temperatursensors, des Radargeräts zur Entfernungsmessung und/oder des Lastsensors des Fahrzeugs verbunden.Advantageously, said control unit is connected to the signals of the rain sensor, the navigation device, the temperature sensor, the radar device for measuring distance and/or the load sensor of the vehicle.

Die in Bezug auf das Verfahren zum Betrieb des Bremssystems beschriebenen verschiedenen Varianten und ihre vorteilhaften technischen Wirkungen gelten gleichermaßen auch für dieses Bremssystem. Sie werden hier nicht noch einmal wiederholt.The different variants described in relation to the method for operating the braking system and their advantageous technical effects also apply equally to this braking system. They will not be repeated here again.

Die übrigen Besonderheiten und Vorteile dieser Erfindung werden im Folgenden durch die Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele mithilfe von Figuren dargelegt. Die Figuren zeigen Folgendes:

Bei 1 handelt es sich um ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens zum Betrieb eines Bremssystems gemäß dieser Erfindung;
Bei 2 handelt es sich um die Darstellung der modularen Architektur einer Ausführungsform des Bremssystems gemäß dieser Erfindung;
Bei 3 handelt es sich um eine schematische Darstellung eines fahrenden Fahrzeugs, das mit einem Bremssystem gemäß dieser Erfindung ausgestattet ist.

The other special features and advantages of this invention are set out below through the description of preferred exemplary embodiments with the aid of figures. The figures show the following:

At 1 Figure 12 is a flow chart of one embodiment of the method of operating a braking system according to this invention;
At 2 Fig. 12 is a modular architecture representation of an embodiment of the braking system according to this invention;
At 3 Figure 1 is a schematic representation of a moving vehicle equipped with a braking system according to this invention.

Im Folgenden werden die Ausführungsbeispiele dieser Erfindung mithilfe der Figuren im Detail erläutert. Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich lediglich um einen Teil der möglichen Ausführungsbeispiele dieser Erfindung, diese Erfindung ist jedoch keineswegs darauf beschränkt.The exemplary embodiments of this invention are explained in detail below with the aid of the figures. The embodiments described are only a part of the possible embodiments of this invention, but this invention is in no way limited thereto.

1 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieser Erfindung. Wie in 1 zu sehen, umfasst das besagte Verfahren die Schritte S1 bis S5, wobei in Schritt S1 mittels Überwachung und Analyse der Daten der Geschwindigkeitsänderung beim Bremsen des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitspanne in der Vergangenheit und/oder für eine bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit ein erster Bremsleistungsparameter, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht, bestimmt wird. Vorzugsweise wird mittels Überwachung und Analyse der historischen Daten bei im Wesentlichen gleichen äußeren Umgebungsbedingungen (beispielsweise Straßen- und Wetterbedingungen) der erste Bremsleistungsparameter, der für die aktuelle Bremsleistung des Fahrzeugs selbst steht, bestimmt. In Schritt S2 wird auf Grundlage der Signale verschiedener Fahrzeugsensoren, wie den Signalen des Regensensors, des Navigationsgeräts, des Temperatursensors und/oder des Lastsensors des Fahrzeugs, gemeinsam ein zweiter Bremsleistungsparameter, der für die Auswirkung der aktuellen Fahrzeugumgebung auf die Bremsleistung des Fahrzeugs steht, bestimmt. Anschließend wird in Schritt S3 auf Grundlage des besagten ersten Bremsleistungsparameters und des besagten zweiten Bremsleistungsparameters ein Gesamtbremsleistungsparameter bestimmt. Der Gesamtbremsleistungsparameter kann einfach durch Multiplikation des ersten Bremsleistungsparameters mit dem zweiten Bremsleistungsparameter erhalten werden. Auch kann er durch einen gewichteten Durchschnitt basierend auf dem ersten Bremsleistungsparameter und dem zweiten Bremsleistungsparameter ermittelt werden. Im Anschließenden Schritt S4 wird ein Vergleich des bestimmten Gesamtbremsleistungsparameters mit dem im Fahrzeug gespeicherten ursprünglichen Bremsleistungsparameter vorgenommen. In Schritt S5 erfolgt eine Beurteilung, und im Falle einer Abweichung zwischen dem Gesamtbremsleistungsparameter und dem ursprünglichen Bremsleistungsparameter wird folglich ein Ausgleich des Bremssystems des Fahrzeugs gemäß der besagten Abweichung vorgenommen und der besagte Gesamtbremsleistungsparameter in der Steuereinheit des Fahrzeugs als ursprünglicher Bremsleistungsparameter gespeichert. 1 Figure 12 shows a flowchart of the method according to a preferred embodiment of this invention. As in 1 As can be seen, said method comprises steps S1 to S5, where in Step S1 a first braking performance parameter, which represents the current braking performance of the vehicle itself, is determined by monitoring and analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a specific period of time in the past and/or for a specific driving distance in the past. Preferably, the first braking performance parameter, which represents the current braking performance of the vehicle itself, is determined by monitoring and analyzing the historical data under substantially the same external environmental conditions (e.g. road and weather conditions). In step S2, based on the signals from various vehicle sensors, such as the signals from the rain sensor, the navigation device, the temperature sensor and/or the load sensor of the vehicle, a second braking performance parameter is jointly determined, which represents the effect of the current vehicle environment on the braking performance of the vehicle . A total braking performance parameter is then determined in step S3 based on said first braking performance parameter and said second braking performance parameter. The total braking performance parameter can be obtained simply by multiplying the first braking performance parameter by the second braking performance parameter. Also, it can be determined by a weighted average based on the first braking performance parameter and the second braking performance parameter. In the subsequent step S4, the total braking performance parameter determined is compared with the original braking performance parameter stored in the vehicle. In step S5, an assessment is made and, in the event of a discrepancy between the total braking performance parameter and the original braking performance parameter, the vehicle's braking system is compensated according to said discrepancy and said total braking performance parameter is stored in the vehicle's control unit as the original braking performance parameter.

2 zeigt eine Darstellung der modularen Architektur einer möglichen Ausführungsform des Bremssystems 10. Wie in 2 zu sehen, umfasst das Bremssystem eine Energieversorgungsvorrichtung 1, eine Steuereinheit 2, eine Antriebsvorrichtung 3 und eine Bremse 4, wobei die besagte Steuereinheit einen Speicher 21 und einen Prozessor 22 umfasst. Darüber hinaus ist die Steuereinheit 2 mit den Signalen der verschiedenen Sensoren des Fahrzeugs, wie des Regensensors, des Temperatursensors, des Radargeräts zur Entfernungsmessung und/oder des Lastsensors des Fahrzeugs, verbunden. 2 shows a representation of the modular architecture of a possible embodiment of the braking system 10. As in FIG 2 As can be seen, the braking system comprises a power supply device 1, a control unit 2, a drive device 3 and a brake 4, said control unit comprising a memory 21 and a processor 22. In addition, the control unit 2 is connected to the signals of the various sensors of the vehicle, such as the rain sensor, the temperature sensor, the radar device for measuring distance and/or the load sensor of the vehicle.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines fahrenden Fahrzeugs 5, das mit dem Bremssystem gemäß dieser Erfindung ausgestattet ist. Wie in 3 zu sehen, ist das Fahrzeug 5 mit dem Bremssystems 10 ausgestattet und fährt auf der Straße. Das Radargerät zur Entfernungsmessung nimmt eine dynamische Überwachung des Abstands zwischen dem Fahrzeug 5 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 6 vor. Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug 5 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 6 wie in der im unteren Teil von 3 dargestellten Situation ausreichend groß ist, befindet sich das Bremssystem 10 im Standby-Zustand. Jedoch kommt es beispielsweise dadurch, dass das vorausfahrende Fahrzeug 6 bremst, dazu, dass der Abstand zwischen dem Fahrzeug 5 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 6 kleiner wird (3, oberer Teil). Zu diesem Zeitpunkt erfasst das Radargerät zur Entfernungsmessung von Fahrzeug 5 das Kleinerwerden des Abstands und sendet ein Signal an die Steuereinheit 2. Die Steuereinheit 2 berechnet mithilfe des vorgenannten Verfahrens und auf Grundlage der erfassten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und des bestimmten Gesamtbremsleistungsparameters den Bremsweg; und wenn der besagte Bremsweg größer ist als der aktuelle Abstand zwischen dem Fahrzeug 5 und dem vorausfahrenden Fahrzeug 6 oder diesem Abstand entspricht, wird vom Fahrzeugsteuerungssystem eine Warnung gesendet und/oder aktiv eine Bremsung vorgenommen. 3 Figure 12 shows a schematic representation of a running vehicle 5 equipped with the braking system according to this invention. As in 3 1, the vehicle 5 is equipped with the braking system 10 and is driving on the road. The radar device for distance measurement dynamically monitors the distance between the vehicle 5 and the vehicle 6 driving ahead. When the distance between the vehicle 5 and the preceding vehicle 6 is as shown in FIG 3 illustrated situation is sufficiently large, the braking system 10 is in the standby state. However, for example, because the vehicle 6 driving ahead brakes, the distance between the vehicle 5 and the vehicle 6 driving ahead becomes smaller ( 3 , upper part). At this time, the radar device for measuring distance of vehicle 5 detects the decrease in the distance and sends a signal to the control unit 2. The control unit 2 calculates the braking distance using the above method and based on the detected current speed of the vehicle and the determined total braking performance parameter; and if said braking distance is greater than or equal to the current distance between the vehicle 5 and the preceding vehicle 6, the vehicle control system sends a warning and/or actively brakes.

Zusammenfassend gesagt lösen das Verfahren und das Bremssystem gemäß dieser Erfindung das durch unterschiedliche Straßenbedingungen, das Wetter und den Verschleiß der Bremskomponenten bedingte Problem der Fehlabweichung beim Bremsweg, wofür sie die in Fahrzeugen vorhandene Abstandswarnfunktion und aktive Bremsfunktion verwenden, wobei zum Angehen der Unterschiede zwischen den Bremssystemen, des unterschiedlichen Reifenzustands und des unterschiedlichen Alterungszustands verschiedener Fahrzeuge sowie der aufgrund von beispielsweise regenbedingt glatten und nassen Fahrbahnoberflächen voneinander abweichenden Bremswege durch Erfassen der historischen Daten der Geschwindigkeitsänderung beim Bremsen des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitspanne in der Vergangenheit und für eine bestimmte Fahrstrecke in der Vergangenheit und durch Berechnung des aktuellen Gesamtbremsleistungsparameters durch die Steuereinheit sowie Vornahme eines Vergleichs mit dem der Steuereinheit der aktiven Bremsung und des Abstandswarnsystems aktuell inhärenten, werkseitig oder bei der letzten Speicherung eingegebenen Parameter die Abweichung der Bremsleistung festgestellt wird und basierend auf dieser Abweichung die entsprechenden Einstellungen der aktiven Bremsung und des Abstandswarnsystems korrigiert werden.In summary, the method and the braking system according to this invention solve the problem of the error in braking distance caused by different road conditions, weather and wear of the braking components, using the existing distance warning function and active braking function in vehicles, whereby to address the differences between the braking systems , the different tire condition and the different aging condition of different vehicles as well as the different braking distances due to, for example, slippery and wet road surfaces caused by rain by collecting the historical data of the speed change when braking the vehicle for a certain period of time in the past and for a certain driving distance in the past and by the control unit calculating the current total braking performance parameter and making a comparison with that of the active braking control unit and de s distance warning system currently inherent, factory parameters or parameters entered during the last save, the deviation of the braking performance is determined and based on this deviation the corresponding settings of the active braking and the distance warning system are corrected.

Es gilt zu verstehen, dass es sich bei den vorangehenden Ausführungsformen lediglich um beispielhafte Aufführungsformen zur Erläuterung des Aufbaus dieser Erfindung handelt und diese Erfindung folglich nicht auf diese beschränkt ist. Normale Techniker auf diesem Gebiet können ohne Verlassen des Kerngedankens und Wesens dieser Erfindung jedwede Varianten und Verbesserungen vornehmen, wobei diese Varianten und Verbesserungen als ebenfalls in den Schutzbereich dieser Erfindung fallend erachtet werden.It should be understood that the foregoing embodiments are merely exemplary embodiments for explaining the constitution of this invention, and thus this invention is not limited to them. Any variations and improvements can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and spirit of this invention, which variations and improvements are also deemed to fall within the scope of this invention.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

CN 109070851A [0003]

Claims

Vehicle braking method and system for optimizing braking performance, said method comprising the steps of: S1: Determination of a first braking performance parameter representing the current braking performance of the vehicle itself; S2: Determination of a second braking performance parameter representing the effect of the current vehicle environment on the braking performance of the vehicle; S3: determining an overall braking performance parameter based on said first braking performance parameter and said second braking performance parameter; S4: Carrying out a comparison of the determined overall braking performance parameter with the original braking performance parameter stored in the vehicle; S5: in case of a discrepancy between the total braking performance parameter and the original braking performance parameter, consequently making a compensation of the braking system of the vehicle according to said discrepancy and storing said total braking performance parameter in the vehicle's control unit as the original braking performance parameter; wherein a first braking performance parameter representing the current braking performance of the vehicle itself is determined by monitoring and analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a certain period of time in the past and/or for a certain distance in the past; and the current speed of the vehicle and the current distance between the vehicle and the preceding vehicle are detected; the braking distance is calculated on the basis of the detected current speed of the vehicle and the determined total braking performance parameter; and if said braking distance is greater than or equal to the current distance between the vehicle and the vehicle ahead, a warning is sent by the vehicle control system and/or braking is actively applied.

Vehicle braking procedure claim 1 , characterized in that by analyzing the data of the speed change when braking the vehicle for a specific period of time in the past and/or for a specific route in the past with essentially the same external environment, the first braking performance parameter, which is responsible for the current braking performance of the vehicle itself stands, is determined.

Vehicle braking procedure claim 1 or 2 , characterized in that the current load of the vehicle is detected and that the current load is taken into account when determining the second braking performance parameter.

Vehicle braking procedure claim 1 or 2 , characterized in that the current weather conditions are detected and that said current weather conditions are additionally taken into account when determining the second braking performance parameter.

Vehicle braking procedure claim 1 or 2 , characterized in that data on the current vehicle position are also recorded, the road conditions of the road currently being traveled on being able to be derived from this position data and the current road conditions being taken into account in the determination of the second braking performance parameters.

Vehicle braking procedure claim 1 or 2 , characterized in that said initial braking performance parameter is a factory set parameter or braking performance parameters stored in the control unit of the vehicle during previous driving, a comparison of the determined total braking performance parameter with the factory set parameter or that in the control unit of the vehicle during previous driving braking performance parameter stored in the vehicle and only if the deviation between the two exceeds a predetermined threshold value, consequently the braking system of the vehicle is compensated according to said deviation and the currently detected braking performance parameter is stored in the control unit of the vehicle.

Vehicle braking procedure claim 1 or 2 , characterized in that the original braking performance parameter stored in the control unit of the vehicle can be reset by the user, by the manufacturer of the vehicle or by the vehicle workshop.

Vehicle braking system for optimizing braking performance, comprising an energy supply device, a control unit, a drive device and a brake, said control unit comprising a memory and a processor and said control unit being designed to serve to carry out the method according to any one of Claims 1 until 7 implement.

system after claim 8 , characterized in that said control unit with the Signals of the rain sensor, the navigation device, the temperature sensor and / or the load sensor of the vehicle is connected.