DE102022002963A1 - Optical testing device and testing method - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Prüfvorrichtung zur Inspektion eines Glanzverhaltens von Oberflächen umfassend Lichtmittel zum Erzeugen von auf einen Erfassungsbereich einer Flächenkamera abgestrahlten ersten Lichtpulsen und wenigstens zweiten Lichtpulsen aus polarisiertem Licht in einem gepulsten Betrieb, wobei die ersten und die wenigstens zweiten Lichtpulse unterschiedlich polarisiert und innerhalb einer Lichtsequenz zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugbar sind, die Flächenkamera mit einer Matrixsensorfläche mit einem ersten Pixelstreifen und wenigstens einem zweiten Pixelstreifen, wobei die Flächenkamera so ausgebildet ist, dass der Erfassungsbereich auf die Matrixsensorfläche abbildbar ist, einen Analysatorpolfilter, der so relativ zur Flächenkamera angeordnet ist, dass an einem Messobjekt reflektierte Lichtstrahlen der ersten und/oder der wenigstens einen zweiten Lichtpulse vor dem Erreichen der Matrixsensorfläche den Analysatorpolfilter passieren, wobei nur ein Wirkanteil der reflektierten Lichtstrahlen die Matrixsensorfläche trifft, der der Polarisationsrichtung des Analysatorpolfilters entspricht und ein Restanteil absorbiert und/oder reflektiert wird, Fördermittel zum Transportieren des Messobjekts durch den Erfassungsbereich mit einer Relativgeschwindigkeit sowie, Steuermittel, die so ausgebildet sind, dass ein Flächenbereich des Messobjekts an einer ersten Detektionsposition des Erfassungsbereichs durch einen ersten Lichtpuls der Lichtsequenz auf den ersten Pixelstreifen als eine erste Helligkeitsinformation und dass derselbe Flächenbereich des Messobjekts an einer zweiten Detektionsposition des Erfassungsbereichs durch einen zweiten Lichtpuls der Lichtsequenz auf den wenigstens einen zweiten Pixelstreifen als eine zweite Helligkeitsinformation abbildbar ist.The present invention relates to an optical testing device for inspecting the gloss behavior of surfaces, comprising light means for generating first light pulses and at least second light pulses from polarized light emitted onto a detection area of a surface camera in a pulsed operation, the first and the at least second light pulses being differently polarized and within a light sequence can be generated at different times, the area camera with a matrix sensor area with a first pixel strip and at least one second pixel strip, the area camera being designed so that the detection area can be imaged on the matrix sensor area, an analyzer polarizing filter which is arranged relative to the area camera, that light rays of the first and/or the at least one second light pulses reflected on a measurement object pass through the analyzer polarizing filter before reaching the matrix sensor surface, with only an effective portion of the reflected light rays hitting the matrix sensor surface, which corresponds to the polarization direction of the analyzer polarizing filter and a remaining portion is absorbed and/or reflected is, conveying means for transporting the measurement object through the detection area at a relative speed and, control means which are designed such that a surface area of the measurement object at a first detection position of the detection area is affected by a first light pulse of the light sequence on the first pixel strip as a first brightness information and that the same Surface area of the measurement object at a second detection position of the detection area can be imaged as second brightness information by a second light pulse of the light sequence onto the at least one second pixel strip.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Prüfvorrichtung nach Anspruch 1. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein optisches Prüfverfahren nach Anspruch 8.The present invention relates to an optical testing device according to
Aus dem Stand der Technik sind optische Prüfvorrichtungen und entsprechende Prüfverfahren allgemein bekannt, bei denen durch Bestrahlen eines Messobjekts mit Lichtpulsen aus polarisiertem Licht Reflexionen gezielt genutzt werden, um eine Analyse des Glanzverhaltens des Messobjekts durchzuführen.Optical testing devices and corresponding testing methods are generally known from the prior art, in which reflections are specifically used by irradiating a measurement object with light pulses of polarized light in order to carry out an analysis of the gloss behavior of the measurement object.
Eine solche, bereits bekannte Prüfvorrichtung umfasst Lichtmittel, die zum Erzeugen der Lichtpulse aus polarisiertem Licht ausgebildet sind sowie eine Flächenkamera, die zum Erfassen der an der Oberfläche des Messobjekts zurückgeworfenen Lichtstrahlen ausgebildet ist. Für eine verbesserte Auswertung ist es ferner bekannt, dass zumindest zeitweise ein beweglicher Analysatorpolfilter vor der Flächenkamera angeordnet wird, um die Analyse der Oberfläche zu optimieren. Durch den zusätzlichen Analysatorpolfilter wird von der Flächenkamera nämlich nur ein Wirkanteil der am Messobjekt reflektierten Lichtstrahlen erfasst, dessen Polarisationsrichtung mit der Polarisationsrichtung des Analysatorpolfilters übereinstimmt. Unter einer entsprechenden Variation der Polarisierung der erzeugten Lichtpulse lassen sich somit einzelne Messergebnisse miteinander vergleichen, um das Glanzverhalten des Messobjekts genauer zu bestimmen.Such a test device, which is already known, includes light means which are designed to generate the light pulses from polarized light and a surface camera which is designed to detect the light rays reflected on the surface of the measurement object. For improved evaluation, it is also known that at least temporarily a movable analyzer polarizing filter is arranged in front of the area camera in order to optimize the analysis of the surface. Due to the additional analyzer polarizing filter, the area camera only records an effective portion of the light rays reflected on the measurement object, the polarization direction of which corresponds to the polarization direction of the analyzer polarizing filter. By appropriately varying the polarization of the light pulses generated, individual measurement results can be compared with each other in order to determine the gloss behavior of the measurement object more precisely.
Für die optische Analyse des Messobjekts müssen mindestens zwei Messungen durchgeführt werden, was einen erhöhten Zeitaufwand zur Folge hat. Ferner sind Prüfvorrichtungen bekannt, die mehrere Flächenkameras umfassen, um die optische Analyse mittels der Prüfvorrichtung auch in einer automatisierten Fertigung zu integrieren. Neben zusätzlichen Kosten entstehen aufgrund der unterschiedlichen Flächenkameras hardwareabhängige Messfehler, was den Vergleich der einzelnen Messungen erschwert.For the optical analysis of the measurement object, at least two measurements must be carried out, which results in an increased expenditure of time. Furthermore, testing devices are known that include several area cameras in order to integrate the optical analysis using the testing device in automated production. In addition to additional costs, hardware-dependent measurement errors arise due to the different area cameras, which makes it difficult to compare individual measurements.
Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine optische Prüfvorrichtung anzugeben, die sich in einer bestehenden Fertigungslinie zum Herstellen länglicher Messobjekte integrieren lässt, wobei das Glanzverhalten der gefertigten Messobjekte ohne negative Auswirkung auf die Fertigungslinie inspiziert werden soll. Ferner ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein entsprechendes Prüfverfahren anzugeben.The present invention is therefore based on the object of overcoming the disadvantages known from the prior art. In particular, it is the object of the present invention to provide an optical testing device that can be integrated into an existing production line for producing elongated measurement objects, the gloss behavior of the manufactured measurement objects being inspected without a negative impact on the production line. Furthermore, it is the object of the present invention to specify a corresponding test method.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Hinsichtlich des Prüfverfahrens wird die Aufgabe durch Anspruch 8 gelöst.This object is achieved by a device according to the invention according to
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the description, the claims and/or the figures fall within the scope of the invention. To avoid repetition, features disclosed according to the device should also be considered as disclosed according to the method and should be claimable. Likewise, features disclosed according to the method should also be considered disclosed according to the device and can be claimed.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist eine optische Prüfvorrichtung zu Inspektion eines Glanzverhaltens von Oberflächen, insbesondere zur Inspektion von Lackaufträgen auf einem Messobjekt, vorgesehen.In the context of the present invention, an optical testing device is provided for inspecting the gloss behavior of surfaces, in particular for inspecting paint applications on a measurement object.
Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung umfasst Lichtmittel zum Erzeugen von auf einen Erfassungsbereich einer Flächenkamera abgestrahlten ersten Lichtpulsen und wenigstens zweiten Lichtpulsen aus polarisiertem Licht in einem gepulsten Betrieb, wobei die ersten und die wenigstens zweiten Lichtpulse unterschiedlich polarisiert und innerhalb einer Lichtsequenz zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugbar sind.The testing device according to the invention comprises light means for generating first light pulses emitted onto a detection area of an area camera and at least second light pulses from polarized light in a pulsed operation, the first and the at least second light pulses being differently polarized and able to be generated at different times within a light sequence.
Anders ausgedrückt sind die Lichtmittel so ausgebildet, dass erste Lichtpulse und wenigstens zweite Lichtpulse aus polarisiertem Licht in einem gepulsten Betrieb erzeugbar und auf den Erfassungsbereich der Flächenkamera, in dem ein zu untersuchendes Messobjekt positioniert und/oder ausgerichtet ist, abstrahlbar sind. Die ersten und die wenigstens zweiten Lichtpulse sind unterschiedlich und/oder zueinander abweichend polarisiert und werden innerhalb einer Lichtsequenz zu unterschiedlichen Zeitpunkten erzeugt.In other words, the light means are designed in such a way that first light pulses and at least second light pulses can be generated from polarized light in a pulsed operation and can be emitted onto the detection area of the area camera in which a measurement object to be examined is positioned and/or aligned. The first and at least second light pulses are polarized differently and/or differently from one another and are generated at different times within a light sequence.
Bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang vorgesehen, wenn die Lichtsequenz erste und zweite Lichtpulsen umfasst. Alternativ kann die Lichtsequenz auch aus zwei ersten Lichtpulsen und einem oder zwei zweiten Lichtpulsen oder umgekehrt oder neben einem ersten und einem zweiten Lichtpuls auch einen dritten Lichtpuls und insbesondere auch einen vierten Lichtpuls und/oder weitere Lichtpulse umfassen. Der erste Lichtpuls unterscheidet sich vom zweiten Lichtpuls und weiteren Lichtpulsen durch die Polarisierung der enthaltenen Lichtstrahlen. Entsprechend unterscheidet sich auch der zweite Lichtpuls von den weiteren Lichtpulsen durch die Polarisierung der umfassten Lichtstrahlen. In this context, it is preferred if the light sequence comprises first and second light pulses. Alternatively, the light sequence can also consist of two first light pulses and one or two second light pulses or vice versa or, in addition to a first and a second light pulse, also include a third light pulse and in particular also a fourth light pulse and/or further light pulses. The first light pulse differs from the second light pulse and other light pulses in the polarization of the light rays it contains. Accordingly, the second light pulse also differs from the further light pulses by the polarization of the light beams included.
Ferner umfasst die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung eine Flächenkamera mit einer Matrixsensorfläche mit einem ersten Pixelstreifen und wenigstens einem zweiten Pixelstreifen. Diese Flächenkamera ist so ausgebildet, dass der Erfassungsbereich auf die Matrixsensorfläche abbildbar ist. Der Erfassungsbereich und die Matrixsensorfläche umfassen insbesondere einen rechteckigen Grundriss.Furthermore, the testing device according to the invention comprises an area camera with a matrix sensor surface with a first pixel strip and at least one second pixel strip. This area camera is designed so that the detection area can be imaged on the matrix sensor surface. The detection area and the matrix sensor area in particular comprise a rectangular floor plan.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst eine solche Flächenkamera, die auch als Matrixkamera bezeichnet werden kann, eine Sensorfläche, insbesondere eine Matrixsensorfläche, die aus einer Vielzahl von lichtsensitiven Pixeln ausgebildet wird.In the context of the present invention, such an area camera, which can also be referred to as a matrix camera, comprises a sensor surface, in particular a matrix sensor surface, which is formed from a large number of light-sensitive pixels.
Zum Ausbilden der Matrixsensorfläche sind die einzelnen Pixel zueinander unmittelbar benachbart angeordnet und bilden somit mehrere Längs- und/oder Querreihen aus. Es handelt sich also um eine rechteckförmige Anordnung von Einzelpixeln, wobei jedes einzelne Pixel zum Erfassen einer Helligkeit ausgebildet ist. Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die erfasste Helligkeit von jedem Pixel als digitaler Messwert darstellbar und somit speicherbar ist.To form the matrix sensor surface, the individual pixels are arranged directly adjacent to one another and thus form several longitudinal and/or transverse rows. It is therefore a rectangular arrangement of individual pixels, with each individual pixel being designed to record a brightness. It is particularly preferred if the detected brightness of each pixel can be represented as a digital measured value and can therefore be saved.
Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung einen Analysatorpolfilter, der vor der Flächenkamera angeordnet und so ausgebildet ist, dass nur ein Wirkanteil von an dem Messobjekt reflektierten Lichtstrahlen der ersten und/oder der wenigstens einen zweiten Lichtpulse den Analysatorpolfilter passieren und ein Restanteil absorbiert und/oder reflektiert wird. Die Polarisationsrichtung des Analysatorpolfilters entspricht der Polarisationsrichtung des ersten Lichtpulses.Furthermore, the testing device according to the invention comprises an analyzer polarizing filter, which is arranged in front of the area camera and is designed such that only an effective portion of light rays of the first and/or the at least one second light pulses reflected on the measurement object pass through the analyzer polarizing filter and a remaining portion is absorbed and/or reflected . The polarization direction of the analyzer polarizing filter corresponds to the polarization direction of the first light pulse.
Anders ausgedrückt, der Analysatorpolfilter, der als ein klassischer Polarisationsfilter ausgebildet ist, ist so relativ zur Flächenkamera angeordnet, dass sämtliche Lichtstrahlen vor dem Erreichen der Matrixsensorfläche den Analysatorpolfilter durchlaufen. Aufgrund der klassischen Eigenschaften eines Polarisationsfilters können daher nur Lichtstrahlen mit einer bestimmten Polarisationsrichtung den Analysatorpolfilter durchdringen und somit von der Flächenkamera erfasst werden. Lichtstrahlen, deren Polarisationsrichtung nicht mit dem Analysatorpolfilter übereinstimmen, werden dagegen vom Analysatorpolfilter absorbiert und/oder abgelenkt, weshalb diese Lichtstrahlen nicht die Matrixsensorfläche erreichen können.In other words, the analyzer polarizing filter, which is designed as a classic polarization filter, is arranged relative to the area camera in such a way that all light rays pass through the analyzer polarizing filter before reaching the matrix sensor surface. Due to the classic properties of a polarization filter, only light rays with a specific polarization direction can penetrate the analyzer polarizing filter and can therefore be detected by the area camera. On the other hand, light rays whose polarization direction does not match the analyzer polarizing filter are absorbed and/or deflected by the analyzer polarizing filter, which is why these light rays cannot reach the matrix sensor surface.
Ferner wird darauf hingewiesen, dass die Lichtmittel die ersten und die wenigstens zweiten Lichtpulse so abstrahlen und/oder erzeugen, dass diese im Erfassungsbereich der Flächenkamera vom Messobjekt umgelenkt werden. Somit erfolgt in Abhängigkeit der Oberflächenbeschaffenheit des Messobjekts eine Ablenkung der Lichtstrahlen des ersten und des wenigstens zweiten Lichtpulses. Neben einer reinen Umlenkung der Lichtstrahlen kann es zusätzlich zu einer Beeinflussung der Polarisierungsrichtung des Lichts kommen.Furthermore, it is pointed out that the light means emit and/or generate the first and at least second light pulses in such a way that they are deflected by the measurement object in the detection range of the area camera. Thus, depending on the surface quality of the measurement object, the light beams of the first and at least second light pulses are deflected. In addition to simply redirecting the light rays, the polarization direction of the light can also be influenced.
Kommt es bei der Reflexion der Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses am Messobjekt nicht zu einer Beeinträchtigung und/oder Veränderung der Polarisation der Lichtstrahlen, hat dies konkret zur Folge, dass sämtliche Lichtstrahlen in Richtung des Analysatorpolfilters umgelenkt werden. Aufgrund der übereinstimmenden Polarisierung können dann sämtliche reflektierten Stahlen den Analysatorpolfilter passieren und treffen somit auf die Matrixsensorfläche der Flächenkamera.If the reflection of the light rays of the first light pulse on the measurement object does not lead to an impairment and/or change in the polarization of the light rays, this has the concrete consequence that all light rays are deflected in the direction of the analyzer polarizing filter. Due to the matching polarization, all reflected steel can then pass through the analyzer polarizing filter and thus hit the matrix sensor surface of the area camera.
Zusätzlich weist die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Fördermittel zum Transportieren des Messobjekts durch den Erfassungsbereich mit einer Relativgeschwindigkeit auf. Bei den Fördermitteln handelt es sich bevorzugt um ein Förderband oder eine andere Handhabungsvorrichtung. Die Fördermittel sind bevorzugt dazu ausgebildet, dass das Messobjekt mit einer konstanten Geschwindigkeit durch den Erfassungsbereich transportiert wird. Alternativ kann auch ein ungleichmäßiger Transport, beispielsweise eine schrittweise Förderung des Messobjekts, erfolgen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass die Fördermittel im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Bestandteil einer Fertigungslinie sein können, wobei die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung dann zum Zusammenwirken mit den Fördermitteln eine Schnittstelle umfasst.In addition, the testing device according to the invention has conveying means for transporting the measurement object through the detection area at a relative speed. The conveying means is preferably a conveyor belt or another handling device. The conveying means are preferably designed so that the measurement object is transported through the detection area at a constant speed. Alternatively, uneven transport, for example a step-by-step conveyance of the measurement object, can also take place. Furthermore, it is pointed out that the funding means in the context of the present invention can also be part of a production line, with the testing device according to the invention then comprising an interface for interaction with the funding means.
Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung umfasst zudem Steuermittel, die so ausgebildet sind, dass ein Flächenbereich des Messobjekts an einer ersten Detektionsposition des Erfassungsbereichs durch einen ersten Lichtpuls der Lichtsequenz auf den ersten Pixelstreifen als eine erste Helligkeitsinformation und dass derselbe Flächenbereich des Messobjekts an einer zweiten Detektionsposition des Erfassungsbereichs durch einen zweiten Lichtpuls der Lichtsequenz auf den wenigstens einen zweiten Pixelstreifen als eine zweite Helligkeitsinformation abbildbar ist. Alternativ hierzu kann die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung auch eine Schnittstelle umfassen, die zum Zusammenwirken mit einer bestehenden Fertigungslinie und/oder Fördermitteln ausgebildet ist, um insbesondere eine Relativgeschwindigkeit abzufragen, mit der das Messobjekt durch den Erfassungsbereich der Flächenkamera transportiert wird. Alternativ ist es weiterbildend vorgesehen, dass die Steuermittel so ausgebildet sind, dass die Relativgeschwindigkeit, insbesondere mittels der Flächenkamera und/oder Messtechnik, erfassbar ist.The testing device according to the invention also includes control means which are designed so that a surface area of the measurement object at a first detection position of the detection area is transmitted by a first light pulse of the light sequence on the first pixel strip as a first brightness information and that the same surface area of the measurement object at a second detection position of the detection area a second light pulse of the light sequence can be imaged onto the at least one second pixel strip as second brightness information. Alternatively, the testing device according to the invention can also include an interface which is designed to interact with an existing production line and/or conveying means, in order in particular to query a relative speed at which the measurement object is transported through the detection range of the area camera. Alternatively, it is further provided that the control means are designed in such a way that the relative speed can be detected, in particular by means of the area camera and/or measuring technology.
Anders ausgedrückt, das Messobjekt wird mit der Relativgeschwindigkeit durch den Erfassungsbereich der Flächenkamera bewegt und schrittweise durch mehrere Teilbereiche und/oder Flächenbereiche erfasst. Jeder Flächenbereich wird wenigstens zweifach, bevorzugt dreifach oder vierfach, auf wenigstens zwei Pixelstreifen, bevorzugt auf drei oder vier Pixelstreifen, abgebildet.In other words, the measurement object is moved at the relative speed through the detection area of the area camera and is gradually detected through several sub-areas and/or area areas. Each surface area is imaged at least twice, preferably three times or four times, on at least two pixel strips, preferably on three or four pixel strips.
Für die Helligkeitsdetektion mittels des ersten Pixelstreifens werden Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses genutzt, die sich hinsichtlich ihrer Polarisierung von Lichtstrahlen des wenigstens zweiten Lichtpulses unterscheiden, die zur Helligkeitsdetektion mittels des wenigstens zweiten Pixelstreifens genutzt werden.For brightness detection using the first pixel strip, light beams of the first light pulse are used, which differ in terms of their polarization from light beams of the at least second light pulse, which are used for brightness detection using the at least second pixel strip.
Die relative Positionierung der Lichtmittel zu dem Messobjekt ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung so gewählt, dass die Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses und die Lichtstrahlen des wenigstens zweiten Lichtpulses beim Auftreffen auf eine gerade Spiegelfläche in Richtung der Flächenkamera und/oder des Analysatorpolfilters umgelenkt werden, wobei der Erfassungsbereich vollständig auf die Matrixsensorfläche abgebildet wird.The relative positioning of the light means to the measurement object is selected in the context of the present invention so that the light rays of the first light pulse and the light rays of the at least second light pulse are deflected in the direction of the area camera and / or the analyzer polarizing filter when striking a straight mirror surface, the Detection area is completely mapped onto the matrix sensor surface.
Zum doppelten Erfassen eines bestimmten Flächenbereichs und/oder Flächenabschnitts des Messobjekts mittels des ersten und des zweiten Pixelstreifens werden die ersten und die zweiten Lichtpulse mittels der Steuermittel in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit des mittels der Fördermittel transportierten Messobjekts erzeugt.For double detection of a specific surface area and/or surface section of the measurement object by means of the first and second pixel strips, the first and second light pulses are generated by means of the control means depending on the relative speed of the measurement object transported by means of the conveying means.
Vorteilhaft werden somit Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses, die auf einen ersten Flächenbereich des Messobjekts an der ersten Detektionsposition auftreffen, auf den ersten Pixelstreifen der Matrixsensorfläche abgebildet, wobei Lichtstrahlen des zweiten Lichtpulses, die auch auf diesen ersten Flächenbereich des Messobjekts an der zweiten Detektionsposition auftreffen, auf den zweiten Pixelstreifen abbildbar sind.Light rays of the first light pulse, which strike a first surface area of the measurement object at the first detection position, are thus advantageously imaged onto the first pixel strip of the matrix sensor surface, with light rays of the second light pulse, which also strike this first surface area of the measurement object at the second detection position the second pixel strip can be imaged.
Die Steuermittel sind mit anderen Worten dergestalt, dass das vollständige Messobjekt durch die Flächenkamera bereichsweise durch mehrere Flächenbereiche wenigstens zweifach optisch erfasst wird, wobei für die erste Erfassung eines Helligkeitswerts der erste Pixelstreifen und für die wenigstens zweite Erfassung eines Helligkeitswerts der wenigstens zweite Pixelstreifen genutzt wird.In other words, the control means are such that the entire measurement object is optically recorded at least twice by the area camera in several area areas, the first pixel strip being used for the first detection of a brightness value and the at least second pixel strip being used for the at least second detection of a brightness value.
Ferner ist weiterbildend vorgesehen, dass die erste Lichteinheit so ausgebildet ist, dass die ersten Lichtpulse aus einer ersten Richtung auf den Erfassungsbereich treffen und/oder dass die wenigstens eine zweite Lichteinheit so ausgebildet ist, dass die zweiten Lichtpulse aus einer zweiten Richtung auf den Erfassungsbereich treffen. Die Lichtmittel umfassen somit zwei unterschiedliche Lichteinheiten und/oder Lichtquellen, die zueinander benachbart und/oder voneinander so beabstandet angeordnet sind, dass auf den Erfassungsbereich abgestrahlte Lichtstrahlen sich beim Auftreffen auf eine Spiegelfläche in Richtung der Flächenkamera und/oder des Analysatorpolfilters ausbreiten.Furthermore, it is further provided that the first light unit is designed such that the first light pulses hit the detection area from a first direction and/or that the at least one second light unit is designed such that the second light pulses hit the detection area from a second direction . The light means thus comprise two different light units and/or light sources, which are arranged adjacent to one another and/or spaced apart from one another in such a way that light beams emitted onto the detection area spread in the direction of the area camera and/or the analyzer polarizing filter when they strike a mirror surface.
Die Position der ersten Lichteinheit und der zweiten Lichteinheit wirkt sich dann auf die Position des ersten und des zweiten Pixelstreifens in der Matrixsensorfläche aus, um zu unterschiedlichen Zeitpunkten denselben Flächenbereich an der ersten Detektionsposition und wenigstens der zweiten Detektionsposition zu erfassen.The position of the first light unit and the second light unit then affects the position of the first and second pixel strips in the matrix sensor area in order to detect the same area area at the first detection position and at least the second detection position at different times.
Im Rahmen einer Weiterbildung ist es ferner geplant, dass der Analysatorpolfilter und der erste Polfilter als gemeinsamer Polfilter, insbesondere als eine einstückige und/oder monolithische Einheit, ausgebildet sind. Vorteilhaft kann durch eine solche bevorzugte Ausgestaltung des Analysatorpolfilters auf aufwendige Kalibrierungsverfahren zum Abgleich des ersten Polfilters relativ zum Analysatorpolfilter vollständig verzichtet werden. Damit können nachgelagerte mathematische Rechenalgorithmen zum Abgleich der Polarisation der erfassten Lichtstrahlen hinsichtlich einer Polarisierungsabweichung zwischen der Polarisierungsrichtung der Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses und der Polarisierung des Analysatorpolfilters vollständig entfallen. Im Ergebnis lässt sich auf überraschend einfache Weise der Aufwand für eine technische Umsetzung einer entsprechenden erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung reduzieren, was die Fertigung kostengünstiger erfindungsgemäßer Prüfvorrichtung ermöglicht.As part of a further development, it is also planned that the analyzer polarizing filter and the first polarizing filter are designed as a common polarizing filter, in particular as a one-piece and/or monolithic unit. Advantageously, with such a preferred embodiment of the analyzer polarizing filter, complex calibration procedures for adjusting the first polarizing filter relative to the analyzer polarizing filter can be completely dispensed with. This means that downstream mathematical calculation algorithms for adjusting the polarization of the detected light beams with regard to a polarization deviation between the polarization direction of the light beams of the first light pulse and the polarization of the analyzer polarizing filter can be completely eliminated. As a result, the effort for a technical implementation of a corresponding testing device according to the invention can be reduced in a surprisingly simple manner, which enables the production of cost-effective testing devices according to the invention.
Die Prüfvorrichtung umfasst zudem in einer bevorzugten Ausgestaltung Auswertemittel, die derart ausgebildet sind, dass die erste Helligkeitsinformation der Lichtsequenz in einen ersten Bildspeicher und die zweite Helligkeitsinformation derselben Lichtsequenz in wenigstens einen zweiten Bildspeicher kopiert werden, um den Flächenbereich des Messobjekts durch eine erste Teilabbildung und wenigstens eine zweite Teilabbildung abzubilden.In a preferred embodiment, the testing device also includes evaluation means which are designed such that the first brightness information of the light sequence is copied into a first image memory and the second brightness information of the same light sequence is copied into at least one second image memory in order to measure the surface area of the measurement object through a first partial image and at least to depict a second partial image.
Das Ablegen der einzelnen Teilabbildung erfolgt hierbei derart, dass die erste Teilabbildung und die wenigstens zweite Teilabbildung zueinander ortssynchron sind. Die einzelnen Helligkeitsinformationen werden in diesem Zusammenhang in einer Spalte mit mehreren Einträgen abgespeichert, wobei jedem Flächenbereich eine erste Teilabbildung und eine zweite Teilabbildung zuordenbar ist. Vorteilhaft lassen sich somit eine erste Teilabbildung mit wenigstens einer zweiten Teilabbildung vergleichen, da von den wenigstens zwei Teilabbildungen immer derselbe Flächenbereich abgebildet wird.The individual partial image is stored in such a way that the first partial image and the at least second partial image are spatially synchronous with one another. In this context, the individual brightness information is stored in a column with several entries, with each surface area being able to be assigned a first partial image and a second partial image. A first partial image can therefore advantageously be compared with at least one second partial image, since the same surface area is always imaged by the at least two partial images.
Mit anderen Worten, der erste Bildspeicher und der zweite Bildspeicher, die von der Prüfvorrichtung umfasst sind, werden zeitgleich oder sequenziell mit den ermittelten Helligkeitsinformationen aus dem ersten und dem wenigstens zweiten Pixelstreifen befüllt, wobei jeder Bildspeicher mit zunehmender Betriebszeit der Prüfvorrichtung eine wachsende Aufzählung und/oder Auflistung von Helligkeitsinformationen umfasst.In other words, the first image memory and the second image memory, which are included in the testing device, are filled simultaneously or sequentially with the determined brightness information from the first and at least the second pixel strip, with each image memory having a growing list and/or as the operating time of the testing device increases. or listing brightness information.
Die Auswertemittel sind weiterbildend so ausgestaltet, dass die erste Teilabbildung und die zweite Teilabbildung zueinander ortssynchron sind. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bedeutet ortssynchron, dass jedem Flächenbereich eine erste Teilabbildung des ersten Bildspeichers und wenigstens eine zweite Teilabbildung des wenigstens zweiten Bildspeichers zuordenbar ist.In a further development, the evaluation means are designed in such a way that the first partial image and the second partial image are spatially synchronous with one another. In the context of the present invention, location-synchronous means that each surface area can be assigned a first partial image of the first image memory and at least a second partial image of the at least second image memory.
Im Rahmen dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung ist es weiterbildend vorgesehen, dass die Auswertemittel so eingerichtet sind, dass das vollständige Messobjekt durch eine Abfolge von aufeinanderfolgenden Lichtsequenzen durch mehrere erste Helligkeitsinformationen des ersten Bildspeichers als eine erste Abbildung und durch mehrere zweite Helligkeitsinformationen des zweiten Bildspeichers als wenigstens eine zweite Abbildung darstellbar ist. Vorteilhaft lassen sich somit wenigstens zwei Abbilder, insbesondere Abbildungen, des vollständigen Messobjekts erzeugen, die sich unmittelbar miteinander vergleichen lassen.In the context of this embodiment of the test device according to the invention, it is further provided that the evaluation means are set up in such a way that the complete measurement object is represented by a sequence of successive light sequences by a plurality of first brightness information items from the first image memory as a first image and by a plurality of second brightness information items from the second image memory as at least a second illustration can be displayed. At least two images, in particular images, of the complete measurement object can thus advantageously be generated, which can be directly compared with one another.
Schließlich ist es im Rahmen dieser Ausgestaltung auch vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung Vergleichsmittel umfasst, die dahingehend ausgebildet und/oder eingerichtet sind, dass die erste Abbildung und die wenigstens zweite Abbildung zueinander ins Verhältnis gesetzt und/oder zueinander vergleich- und/oder zueinander verrechenbar sind, um eine Quantität zu bestimmen, die in Relation zum Glanzverhalten des Messobjekts steht.Finally, within the scope of this embodiment, it is also provided that the testing device according to the invention comprises comparison means which are designed and/or set up in such a way that the first image and the at least second image can be placed in relation to one another and/or can be compared with one another and/or offset against one another to determine a quantity that is related to the gloss behavior of the measurement object.
Mit anderen Worten erfolgt durch die Vergleichsmittel eine numerische Berechnung zwischen der ersten Abbildung und der wenigstens zweiten Abbildung, um aus den einzelnen Helligkeitsinformationen einen numerischen Wert und/oder einen Faktor und/oder ein Qualitätsmaß und/oder eine Vergleichsgröße zu bestimmen. Mittels dieser Ausführungsform können vorteilhaft zusätzliche Eigenschaften des Messobjekts ermittelt werden, um das Glanzverhalten des Messobjekts genauer zu bestimmen und/oder zu beurteilen.In other words, the comparison means carry out a numerical calculation between the first image and the at least second image in order to determine a numerical value and/or a factor and/or a quality measure and/or a comparison variable from the individual brightness information. By means of this embodiment, additional properties of the measurement object can advantageously be determined in order to determine and/or assess the gloss behavior of the measurement object more precisely.
Darüber hinaus ist im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung auch ein erfindungsgemäßes Prüfverfahren vorgesehen, um das Glanzverhalten von Oberflächen zu bestimmen oder um einen frischen Lackauftrag auf einem Messobjekt zu inspizieren. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn das erfindungsgemäße Prüfverfahren mittels einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung ausgeführt wird.In addition, in the context of the present invention, a test method according to the invention is also provided to determine the gloss behavior of surfaces or to inspect a fresh application of paint on a measurement object. In this context, it is preferred if the test method according to the invention is carried out using a test device according to the invention.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Prüfverfahrens erfolgt zunächst das Erzeugen von auf einen Erfassungsbereich einer Flächenkamera abgestrahlten ersten Lichtpulsen zu einem ersten Zeitpunkt und das Erzeugen von auch auf den Erfassungsbereich der Flächenkamera abgestrahlten wenigstens zweiten Lichtpulsen zu einem zweiten Zeitpunkt. Die Lichtpulse werden aus Lichtstrahlen aus polarisiertem Licht in einem gepulsten Betrieb mittels Lichtmittel erzeugt, wobei die ersten Lichtpulse hinsichtlich den wenigstens zweiten Lichtpulsen eine unterschiedliche Polarisierung aufweisen. Vorteilhaft kann somit eine Lichtsequenz aus ersten Lichtpulsen und zweiten Lichtpulsen erzeugt werden.As part of the test method according to the invention, first light pulses emitted onto a detection area of a surface camera are first generated at a first time and at least second light pulses which are also emitted onto the detection area of the area camera are generated at a second time. The light pulses are generated from light beams of polarized light in a pulsed operation using light means, the first light pulses having a different polarization with respect to the at least second light pulses. A light sequence can thus advantageously be generated from first light pulses and second light pulses.
Neben dem Erzeugen von ersten und zweiten Lichtpulsen können bei einer Lichtsequenz weiterbildend auch weitere Lichtpulse erzeugt werden, die zeitlich beabstandet, insbesondere periodisch, auf das Messobjekt abgestrahlt werden.In addition to generating first and second light pulses, further light pulses can also be generated in a light sequence, which are emitted at a time interval, in particular periodically, onto the measurement object.
Im Rahmen eines weiteren Verfahrensschritts erfolgt dann das Bereitstellen einer Flächenkamera mit einer Matrixsensorfläche mit einem ersten Pixelstreifen und wenigstens einem zweiten Pixelstreifen, wobei der Erfassungsbereich vollständig auf der Matrixsensorfläche der Flächenkamera abgebildet wird.As part of a further method step, an area camera with a matrix sensor area with a first pixel strip and at least one second pixel strip is then provided, the detection area being completely imaged on the matrix sensor area of the area camera.
Ferner wird bei dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren auch ein Analysatorpolfilter bereitgestellt, der so relativ zur Flächenkamera angeordnet ist, dass an einem Messobjekt reflektierte Lichtstrahlen der ersten und/oder der wenigstens zweiten Lichtpulse vor dem Erreichen der Matrixsensorfläche den Analysatorpolfilter passieren, wobei nur ein Wirkanteil der reflektierten Lichtstrahlen die Matrixsensorfläche erreichen. Der Wirkanteil wird in diesem Zusammenhang aus Lichtstrahlen mit einer bestimmten Polarisierung gebildet, wobei diese Polarisierung mit der Polarisationsrichtung des Analysatorpolfiters übereinstimmt. Lichtstrahlen, die eine andere Polarisierungsrichtung aufweisen, werden somit vollständig absorbiert und/oder reflektiert.Furthermore, in the test method according to the invention, an analyzer polarizing filter is also provided, which is arranged relative to the area camera in such a way that light rays of the first and/or the at least second light pulses reflected on a measurement object pass through the analyzer polarizing filter before reaching the matrix sensor surface, with only an effective portion of the reflected light rays reach the matrix sensor surface. In this context, the active component is formed from light beams with a specific polarization, this polarization coinciding with the polarization direction of the analyzer pole filter. Light rays that have a different polarization direction are therefore completely absorbed and/or reflected.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt erfolgt das Transportieren des Messobjekts durch den Erfassungsbereich mit einer Relativgeschwindigkeit durch Fördermittel, wobei es besonders bevorzugt ist, wenn das Messobjekt durch den Erfassungsbereich mit konstanter Geschwindigkeit gefördert wird. Alternativ hierzu kann die Relativgeschwindigkeit auch mittels einer Schnittstelle erfasst werden.In a further preferred method step, the measurement object is transported through the detection area at a relative speed by conveying means, it being particularly preferred if the measurement object is conveyed through the detection area at a constant speed. Alternatively, the relative weight can be used Speed can also be recorded using an interface.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt dann das Erzeugen eines ersten Lichtpulses und das Abbilden eines Flächenbereichs des Messobjekts an einer ersten Detektionsposition des Erfassungsbereichs durch den ersten Lichtpuls der Lichtsequenz auf dem ersten Pixelstreifen als eine erste Helligkeitsinformation mittels Steuermitteln. In einem folgenden erfindungsgemäßen Verfahrensschritt erfolgt nun das Erzeugen eines zweiten Lichtpulses der Lichtsequenz und das Abbilden desselben Flächenbereichs des Messobjekts an einer zweiten Detektionsposition des Erfassungsbereichs auf den wenigstens einen zweiten Pixelstreifen als eine zweite Helligkeitsinformation mittels der Steuermittel.In a further method step according to the invention, a first light pulse is then generated and a surface area of the measurement object is imaged at a first detection position of the detection area by the first light pulse of the light sequence on the first pixel strip as first brightness information by means of control means. In a subsequent method step according to the invention, a second light pulse of the light sequence is generated and the same surface area of the measurement object is imaged at a second detection position of the detection area onto the at least one second pixel strip as second brightness information by means of the control means.
Vorteilhaft können somit ohne eine negative Beeinflussung der Relativgeschwindigkeit der Fördermittel wenigstens zwei Abbildungen des Messobjekts erzeugt werden, wobei die wenigstens zwei Abbildungen durch eine Vielzahl von Teilabbildungen ausgebildet sind.Advantageously, at least two images of the measurement object can be generated without a negative influence on the relative speed of the conveying means, the at least two images being formed by a large number of partial images.
Ferner ist es weiterbildend vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Prüfverfahren den folgenden Verfahrensschritt umfasst: Kopieren der ersten Helligkeitsinformation in einen ersten Bildspeicher und Kopieren der wenigstens zweiten Helligkeitsinformation derselben Lichtsequenz in wenigstens einen zweiten Bildspeicher mittels von der Prüfvorrichtung umfasste Auswertemittel, um den Flächenbereich des Messobjekts durch eine erste Teilabbildung und wenigstens eine zweite Teilabbildung darzustellen, wobei die erste Teilabbildung und die wenigstens zweite Teilabbildung zueinander ortssynchron sind und/oder Darstellen des vollständigen Messobjekts durch unmittelbar aufeinanderfolgende Lichtsequenzen mittels einer Vielzahl von ersten Helligkeitsinformationen des ersten Bildspeichers als eine erste Abbildung und durch eine Vielzahl von zweiten Helligkeitsinformationen des zweiten Bildspeichers als wenigstens eine zweite Abbildung mittels der Auswertemittel.Furthermore, it is further provided that the test method according to the invention comprises the following method step: copying the first brightness information into a first image memory and copying the at least second brightness information of the same light sequence into at least one second image memory by means of evaluation means included in the testing device in order to measure the surface area of the measurement object by a represent the first partial image and at least one second partial image, wherein the first partial image and the at least second partial image are spatially synchronous with one another and/or represent the complete measurement object by immediately successive light sequences by means of a plurality of first brightness information from the first image memory as a first image and by a plurality of second brightness information of the second image memory as at least a second image by means of the evaluation means.
Schließlich ist es insbesondere auch vorgesehen, dass es zu einem ins Verhältnis setzen und/oder verrechnen der ersten Abbildung und der wenigstens zweiten Abbildung kommt, um eine Quantität zu bestimmen, die in Relation zum Glanzverhaltens des Messobjekts steht, mittels von der Prüfvorrichtung umfasste Vergleichsmittel.Finally, it is also provided in particular that the first image and the at least second image are compared and/or calculated in order to determine a quantity that is in relation to the gloss behavior of the measurement object, using comparison means included in the testing device.
Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei den gezeigten Ausführungsformen beispielhaft dargestellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend den für einen bestimmten Anwendungsfall notwendigen Eigenschaften der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei den beschriebenen Ausführungsformen weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawings. The combination of features shown as an example in the embodiments shown can be supplemented by further features in accordance with the above statements in accordance with the properties of the testing device according to the invention that are necessary for a specific application. Also in accordance with the above statements, individual features can be omitted from the described embodiments if the effect of this feature is not important in a specific application.
in den Zeichnungen sind Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus mit demselben Bezugszeichen bezeichnet.In the drawings, elements with the same function and/or the same structure are designated with the same reference numerals.
Es zeigen:
-
1A /B: eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform und -
2 : eine weitere Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform.
-
1A /B: a schematic side view of a testing device according to the invention according to a preferred embodiment and -
2 : a further side view of a testing device according to the invention according to a further preferred embodiment.
In der
Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung 1 umfasst Lichtmittel 3, die so ausgebildet sind, dass erste Lichtpulse und wenigstens zweite Lichtpulse aus polarisiertem Licht mit unterschiedlicher Polarisierung in einem gepulsten Betrieb erzeugbar sind. Die aufeinander folgenden Lichtpulse bilden gemeinsam eine Lichtsequenz aus.The
Die ersten und wenigstens zweiten Lichtpulse werden von den Lichtmitteln 3 so abgestrahlt, dass sie auf das Messobjekt 2 auftreffen und in Richtung einer Flächenkamera 5 abgelenkt werden. Das Messobjekt 2 ist hierfür innerhalb eines Erfassungsbereichs 4 der Flächenkamera 5 positioniert, der in den
Das Messobjekt 2 wird durch als ein Förderband ausgebildete Fördermittel 10 mit konstanter Relativgeschwindigkeit R durch den von der Flächenkamera 5 überwachten Erfassungsbereich 4 geführt, wobei die erfindungsgemäße Prüfverrichtung 1 im aktiven Betrieb der Fördermittel 10 die optische Inspektion durchführen kann. Vorteilhaft wird somit die klassische Fertigungslinie zum Herstellen des Holzfurniers nicht durch die Inspektion mittels der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung 1 negativ beeinflusst. Da durch die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung 1 Störstellen im Messobjekt 2 führzeitig erkannt werden können, lässt sich der Ausschuss an Messobjekten 2 aus fehlerhafter Produktion minimieren.The
Die Flächenkamera 5 umfasst eine rein schematisch dargestellte Matrixsensorfläche 6, die durch eine Vielzahl von lichtsensitiven Einzelpixeln ausgebildet ist. Die einzelnen Pixel sind in mehreren Reihen nebeneinander und untereinander, insbesondere zueinander benachbart, in der Art einer Matrix angeordnet. Anders ausgedrückt, die Matrixsensorfläche 6 umfasst eine Vielzahl von Pixelzeilen, wobei eine dieser Pixelzeilen einen ersten Pixelstreifen 7 und eine weitere Pixelzeile einen zweiten Pixelstreifen 8 ausbilden.The
Ferner umfasst die Prüfvorrichtung 1 einen Analysatorpolfilter 9, der vor der Flächenkamera 5 positioniert und so ausgebildet ist, dass nur ein Wirkanteil von an dem Messobjekt 2 reflektierten Lichtstrahlen der ersten und/oder der wenigstens zweiten Lichtpulse den Analysatorpolfilter 9 durchlaufen können. Der Wirkanteil ist so definiert, dass die Polarisationsrichtung der Lichtstrahlen des Wirkanteils der Polarisationsrichtung des Analysatorpolfilters 9 entsprechen muss. Ferner ist der Analysatorpolfilter 9 so ausgebildet, dass seine Polarisationsrichtung der Polarisationsrichtung der Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses entsprechen, die mittels der Lichtmittel 3 im Rahmen der Lichtsequenz erzeugt werden.Furthermore, the
Weiterhin umfasst die Prüfvorrichtung 1 Steuermittel 11, die mit den Lichtmitteln 3, den Fördermitteln 10 sowie der Flächenkamera 5 in Wirkverbindung stehen. Die Steuermittel 11 sind so ausgebildet, dass ein Flächenbereich 12 des Messobjekts 2 an einer ersten Detektionsposition 13 des Erfassungsbereichs 4 durch Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses der Lichtsequenz auf den ersten Pixelstreifen 7 der Matrixsensorfläche 6 als eine erste Helligkeitsinformation abbildbar ist. Derselbe Flächenbereich 12 des Messobjekts 2 wird anschließend an einer zweiten Detektionsposition 14 des Erfassungsbereichs 4 durch Lichtstrahlen des zweiten Lichtpulses der Lichtsequenz auf den wenigstens einen zweiten Pixelstreifen 8 der Matrixsensorfläche 6 als eine zweite Helligkeitsinformation abgebildet.Furthermore, the
Durch den Analysatorpolfilter 9, der vor der Flächenkamera 5 angeordnet ist, wird sichergestellt, dass nur Lichtstrahlen mit der gleichen Polarisierung den ersten bzw. den zweiten Pixelstreifen 7, 8 erreichen und dort als erste bzw. zweite Helligkeitsinformation erfasst werden können. Da sich die Polarisierung der ersten Lichtpulse von der Polarisierung der zweiten Lichtpulse unterscheiden und der Analysatorpolfilter 9 so ausgebildet ist, dass nur Lichtstrahlen mit der Polarisierungsrichtung des ersten Lichtpulses passieren lässt, können zusätzliche Informationen über die Oberflächenbeschaffenheit des Messobjekts ermittelt werden.The analyzer
Im Betrieb wird das Messobjekt 2 mit konstanter Geschwindigkeit R mittels der Fördermittel 10 durch den Erfassungsbereich 4 geführt und die Lichtmittel 3 erzeugen eine Lichtsequenz aus ersten und zweiten Lichtpulsen, die zeitlich aufeinanderfolgen und zueinander unterschiedlich polarisiert sind. In der
Die Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses sind einheitlich polarisiert und umfassen eine Polarisationsrichtung von 0°. Die Lichtstrahlen treffen unter einem schrägen Einfallswinkel auf das Messobjekt 2 und werden innerhalb des Erfassungsbereichs 4 in Richtung des Analysatorpolfilters 9 sowie der hinsichtlich des Strahlengangs dahinter angeordneten Flächenkamera 5 abgelenkt. Zum abgebildeten Zeitpunkt befindet sich ein bestimmter Flächenbereich 12 des Messobjekts 2 genau an der ersten Detektionsposition 13 des Erfassungsbereichs 4, wobei die Lichtstrahlen, die auf diesen Flächenbereich 12 treffen, so abgelenkt werden, dass sie nach dem Passieren des Analysatorpolfilters 9 genau auf den ersten Pixelstreifen 7 treffen und dort als erste Helligkeitsinformation erfasst werden. Lichtstrahlen des ersten Lichtpulses, die bei der Reflexion hinsichtlich ihrer ursprünglichen Polarisierung verändert werden, können somit den Analysatorpolfilter 9 nicht überwinden und werden dort absorbiert. Sie tragen somit nicht zur erfassten Helligkeitsinformation bei.The light beams of the first light pulse are uniformly polarized and have a polarization direction of 0°. The light rays hit the
Nach dem Erzeugen des ersten Lichtpulses wird bei der vorliegenden Lichtsequenz ein zweiter Lichtpuls erzeugt, wobei der Strahlengang der Lichtstrahlen des zweiten Lichtpulses in der
Sämtliche Bezugszeichen sind in Übereinstimmung zu der
Die erzeugten Lichtstrahlen des zweiten Lichtpulses umfassen nun eine Polarisierung von 90°. Zum dargestellten Zeitpunkt befindet sich der bestimmte Flächenbereich 12, der in der
Lichtstrahlen des zweiten Lichtpulses, die innerhalb des Erfassungsbereichs 4 auf das Messobjekt 2 auftreffen, werden wieder in Richtung der Flächenkamera 5 abgelenkt. Werden die Lichtstrahlen bei der Reflexion am Messobjekt 2 zusätzlich hinsichtlich ihrer Polarisierung so beeinflusst, dass die Polarisierung 0° entspricht, kann der Analysatorpolfilter 9 überwunden werden. Der Wirkanteil der reflektierten Lichtstrahlen umfasst somit wiederum eine Polarisierung von 0° und trifft auf die Matrixsensorfläche 6. Zum Abbilden der an dem bestimmten Flächenbereich 12 abgelenkten Lichtstrahlen wird nun der zweite Pixelstreifen 8 genutzt. Die Position des zweiten Pixelstreifens 8 ist somit in Abhängigkeit von der Position des ersten Pixelstreifens 7 und der Relativgeschwindigkeit R der Fördermittel 10 gewählt, derart, dass derselbe Flächenbereich 12 als erste Helligkeitsinformation und als zweite Helligkeitsinformation erfassbar ist.Light rays of the second light pulse, which strike the
In der
Diese Ausführungsform umfasst Lichtmittel 3, die durch eine erste Lichteinheit 15 zum Erzeugen der ersten Lichtpulse und eine zweite Lichteinheit 16 zum Erzeugen der zweiten Lichtpulse ausgebildet sind. Die erste Lichteinheit 15 ist als separates Bauteil unabhängig von der zweiten Lichteinheit 16 angeordnet.This embodiment includes light means 3, which are formed by a first light unit 15 for generating the first light pulses and a second light unit 16 for generating the second light pulses. The first light unit 15 is arranged as a separate component independent of the second light unit 16.
Die erste Lichteinheit 15 umfasst eine erste Lichtquelle 17 und einen ersten Polfilter 18, um somit polarisierte erste Lichtpulse zu erzeugen. Auch die zweite Lichteinheit 16 umfasst eine separate, zweite Lichtquelle 19 zum Erzeugen von Lichtstrahlen mit beliebiger Polarisierung, wobei zum Erzeugen des polarisierten Lichts der zweiten Lichtpulse der Lichtsequenz ein zweiter Polfilter 20 von der zweiten Lichteinheit 16 umfasst ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der erste Lichtpuls eine Polarisierung von 90° und der zweite Lichtpuls eine Polarisierung von 0°The first light unit 15 comprises a
Ferner umfasst diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung 1 eine Schnittstelle 26, die mit bestehenden Fördermitteln 10 einer Fertigungslinie in Wirkverbindung steht und somit eine Relativgeschwindigkeit R der Fördermittel 10 ermitteln kann. Durch die Fördermittel 10 wird das Messobjekt 2 mit der Relativgeschwindigkeit R durch den Erfassungsbereich 4 transportiert.Furthermore, this embodiment of the
Die dargestellte Prüfvorrichtung umfasst ferner eine Flächenkamera 5 mit einer Matrixsensorfläche 6, wobei eine erste Helligkeitsinformation mittels eines ersten Pixelstreifens 7 und eine zweite Helligkeitsinformation mittels eines zweiten Pixelstreifens 8 erfasst werden kann.The testing device shown further comprises an
Mittels der umfassten Steuermittel 11, die in Abhängigkeit der ermittelten Relativgeschwindigkeit R die Erzeugung der Lichtsequenz beeinflussen, kann ein Flächenbereich 12 des Messobjekts zum einen an einer ersten Detektionsposition 13 als erste Helligkeitsinformation und zum anderen an einer zweiten Detektionsposition 14 als zweite Helligkeitsinformation erfasst und/oder abgebildet werden.By means of the included control means 11, which influence the generation of the light sequence depending on the determined relative speed R, a
Vor der Flächenkamera 5 ist wiederum ein Analysatorpolfilter 9 angeordnet, der Lichtstrahlen nur mit einer bestimmten Polarisierung passieren lässt.In front of the
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Analysatorpolfilter 9 und der erste Polfilter 18 als ein gemeinsamer Polfilter 21 ausgebildet, weshalb auf eine aufwendige Kalibrierung des Analysatorpolfilters 9 zum Abgleich auf die Polarisierung der ersten Lichtpulse vorteilhaft verzichtet werden kann.In the present exemplary embodiment, the analyzer
Die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung 1 umfasst weiterhin Auswertemittel 22, die zum Verarbeiten der erfassten ersten und zweiten Helligkeitsinformation ausgebildet sind. Hierfür wird die zeitlich zuvor ermittelte erste Helligkeitsinformation periodisch in einen ersten Bildspeicher 23 und die ermittelte zweite Helligkeitsinformation in einen zweiten Bildspeicher 24 kopiert. Vorteilhaft kann der optisch erfasste Flächenbereich 12 des Messobjekts 2 somit durch eine erste Teilabbildung und durch eine zweite Teilabbildung zueinander ortssynchron abgebildet werden.The
Zudem sind die Auswertemittel 22 so ausgebildet, dass das vollständige Messobjekt 2 durch unmittelbar aufeinanderfolgende Lichtsequenzen, also durch eine Vielzahl von ersten und zweiten Lichtpulsen, durch eine Vielzahl von ersten Helligkeitsinformationen des ersten Bildspeichers 23 als eine erste Abbildung und durch eine Vielzahl von zweiten Helligkeitsinformationen des zweiten Bildspeichers 24 als wenigstens eine zweite Abbildung darstellbar ist.In addition, the evaluation means 22 are designed in such a way that the
Die Bildspeicher umfassen somit mehrere Helligkeitsinformationen, die dann zu einer Abbildung des Messobjekts 2 zusammengeführt werden können. Vorteilhaft kann das Messobjekt 2 somit durch eine erste Abbildung und eine zweite Abbildung erfasst werden, wobei diese beiden Abbildungen zueinander ortssynchron und somit positionsgetreu zum Messobjekt 2 sind. Ein Bereich in der ersten Abbildung kann somit unmittelbar einem Bereich in der zweiten Abbildung zugeordnet werden.The image memories thus contain several pieces of brightness information, which can then be combined to form an image of the
Schließlich umfasst die Prüfvorrichtung 1 noch Vergleichsmittel 25, die zum ins Verhältnis setzen und/oder verrechnen der ersten Abbildung und der zweiten Abbildung ausgebildet sind. Da die erste Abbildung und die zweite Abbildung zueinander ortssynchron sind, kann ein solcher Vergleich zusätzliche Erkenntnisse über das Glanzverhalten des Messobjekts 2 liefern.Finally, the
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2022
- 2022-08-16 DE DE102022002963.4A patent/DE102022002963A1/en active Pending
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Legal Events
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |