DE102021213814A1

DE102021213814A1 - Device and method for controlling a household appliance

Info

Publication number: DE102021213814A1
Application number: DE102021213814.4A
Authority: DE
Inventors: Manuel Aicher; Marcus Skatulla; Simon Haitzer
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-07

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zur Steuerung eines Hausgeräts (100) beschrieben, das zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor (106) umfasst. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, auf Basis eines Sensorsignals (200) des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors (106) eine auf einem Stoß gegen das Hausgerät (100) beruhende Nutzereingabe eines Nutzers des Hausgeräts (100) zu detektieren. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, eine mit der detektierten Nutzereingabe assoziierte Funktion des Hausgeräts (100) zu bewirken.A device (101) for controlling a household appliance (100) is described, which comprises at least one weight and/or acceleration sensor (106). The device (101) is set up, on the basis of a sensor signal (200) from the at least one weight and/or acceleration sensor (106), to detect a user input from a user of the domestic appliance (100) that is based on an impact against the domestic appliance (100). The device (101) is also set up to bring about a function of the domestic appliance (100) associated with the detected user input.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung, die es einem Nutzer eines Hausgeräts ermöglichen, das Hausgerät zu steuern.The invention relates to a method and a corresponding device that enable a user of a domestic appliance to control the domestic appliance.

Ein Hausgerät, insbesondere eine Küchenmaschine, umfasst typischerweise eine Benutzerschnittstelle, die es einem Nutzer des Hausgeräts ermöglicht, mit dem Hausgerät zu interagieren. Insbesondere können über die Benutzerschnittstelle Nutzereingaben erfasst werden, durch die z.B. ein Betriebsparameter und/oder ein Betriebsprogramm des Hausgeräts festgelegt werden kann. Die Benutzerschnittstelle kann z.B. einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder ein oder mehrere mechanische Bedienelemente (etwa einen Drehwähler und/oder eine Taste) umfassen.A domestic appliance, in particular a food processor, typically includes a user interface that allows a user of the domestic appliance to interact with the domestic appliance. In particular, user inputs can be recorded via the user interface, through which, for example, an operating parameter and/or an operating program of the domestic appliance can be defined. For example, the user interface may include a touch-sensitive screen and/or one or more mechanical controls (such as a rotary dial and/or button).

Es kann insbesondere bei einem Hausgerät, das in der Küche verwendet wird, vorkommen, dass der Nutzer (etwa beim Kochen oder Backen) schmutzige und/oder feuchte Hände aufweist. Dies kann dazu führen, dass Nutzereingaben über die Benutzerschnittstelle nicht zuverlässig erfasst werden können und/oder dass die Benutzerschnittstelle aufgrund der Nutzereingaben verschmutzt wird.In the case of a household appliance that is used in the kitchen in particular, it can happen that the user (e.g. when cooking or baking) has dirty and/or damp hands. This can result in user inputs via the user interface not being able to be reliably recorded and/or in the user interface becoming dirty as a result of the user inputs.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort und die Zuverlässigkeit der Nutzerinteraktion mit einem Hausgerät, insbesondere mit einer Küchenmaschine, in effizienter Weise zu erhöhen.The present document deals with the technical task of efficiently increasing the convenience and reliability of user interaction with a domestic appliance, in particular with a food processor.

Die Aufgabe wird jeweils durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is achieved in each case by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent patent claims, described in the following description or shown in the attached drawing.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung eines Hausgeräts beschrieben, das zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor umfasst. Die ein oder mehreren Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren des Hausgeräts können an einer Basis des Hausgeräts angeordnet sein (mit der das Hausgerät auf einem Untergrund, etwa einem Boden oder einer Arbeitsplatte, steht).According to one aspect of the invention, a device for controlling a household appliance is described, which comprises at least one weight and/or acceleration sensor. The one or more weight and/or acceleration sensors of the household appliance can be arranged on a base of the household appliance (with which the household appliance stands on a base, for example a floor or a worktop).

Die ein oder mehreren Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren können dafür vorgesehen sein, Messwerte in Bezug auf das Gewicht des Hausgeräts und/oder in Bezug auf ein Gut zu erfassen, das in dem Hausgerät bearbeitet wird. Das Hausgerät kann z.B. einen Behälter zur Aufnahme eines in dem Hausgerät zu bearbeitenden Guts (etwa eines Nahrungsmittels) aufweisen. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis des Sensorsignals des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors Gewichtsinformation in Bezug auf das Gewicht des Guts zu ermitteln, das sich in dem Behälter befindet. Insbesondere kann auf Basis des Sensorsignals das Gewicht des Guts ermittelt (und ggf. über die Benutzerschnittstelle des Hausgeräts angezeigt) werden.The one or more weight and/or acceleration sensors can be provided to record measured values in relation to the weight of the domestic appliance and/or in relation to an item that is being processed in the domestic appliance. The domestic appliance can, for example, have a container for receiving an item (e.g. food) to be processed in the domestic appliance. The device can be set up to determine weight information relating to the weight of the item located in the container on the basis of the sensor signal of the at least one weight and/or acceleration sensor. In particular, the weight of the item can be determined (and possibly displayed via the user interface of the domestic appliance) on the basis of the sensor signal.

Das Hausgerät kann z.B. eine Waschmaschine, eine Spülmaschine, ein Trockner, ein Ofen, ein Kühlschrank und/oder eine Küchenmaschine (insbesondere eine Küchenmaschine mit Kochfunktion) sein.The household appliance can be, for example, a washing machine, a dishwasher, a dryer, an oven, a refrigerator and/or a food processor (in particular a food processor with a cooking function).

Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis des Sensorsignals des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors eine auf einem Stoß gegen das Hausgerät beruhende Nutzereingabe eines Nutzers des Hausgeräts zu detektieren. Mit anderen Worten, es kann auf Basis des Sensorsignals erkannt werden, dass der Nutzer bewusst gegen das Hausgerät gestoßen hat (z.B. mit dem Ellenbogen), um eine Nutzereingabe an dem Hausgerät zu bewirken.The device is set up, on the basis of the sensor signal of the at least one weight and/or acceleration sensor, to detect a user input from a user of the domestic appliance that is based on an impact against the domestic appliance. In other words, it can be recognized on the basis of the sensor signal that the user has deliberately bumped against the domestic appliance (e.g. with his elbow) in order to cause a user input on the domestic appliance.

Das Sensorsignal des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors kann den zeitlichen Verlauf des Messwertes des Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors umfassen. Die einzelnen Messwerte können dabei jeweils das von dem Sensor erfasste Gewicht und/oder die von dem Sensor erfasste Beschleunigung anzeigen. Es kann dann auf Basis einer pulsartigen Veränderung (z.B. eines Anstiegs und/oder eines Abfalls) des Messwertes innerhalb des zeitlichen Verlaufs erkannt werden, dass ein Stoß gegen das Hausgerät bewirkt wurde.The sensor signal of the at least one weight and/or acceleration sensor can include the time profile of the measured value of the weight and/or acceleration sensor. The individual measured values can each indicate the weight detected by the sensor and/or the acceleration detected by the sensor. On the basis of a pulse-like change (e.g. an increase and/or a decrease) in the measured value over the course of time, it can then be recognized that the household appliance has been hit.

Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, einen Puls des Sensorsignals zu detektieren. Ferner kann die Vorrichtung ausgebildet sein, zu bestimmen, dass der Puls derart ausgebildet ist, dass der Puls auf einen (bewussten) Stoß gegen das Hausgerät zurückzuführen ist, der von dem Nutzer als Nutzereingabe bewirkt wurde. Mit anderen Worten, es kann erkannt werden, dass der Puls auf einen bewussten Stoß gegen das Hausgerät (zum Bewirken einer Nutzereingabe) zurückzuführen ist, und nicht auf einen unbewussten Stoß (etwa aufgrund einer versehentlichen Berührung) zurückzuführen ist. Dies kann auf Basis von ein oder mehreren Puls-Eigenschaften des Pulses erkannt werden.In particular, the device can be set up to detect a pulse of the sensor signal. Furthermore, the device can be designed to determine that the pulse is designed in such a way that the pulse can be traced back to a (deliberate) impact on the household appliance, which was caused by the user as a user input. In other words, it can be recognized that the pulse is due to a conscious push against the home appliance (to cause user input) and not due to an unconscious push (say, due to an accidental touch). This can be detected based on one or more pulse characteristics of the pulse.

Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, das Sensorsignal zu analysieren, um einen Puls zu detektieren, der ein oder mehrere vordefinierte Puls-Eigenschaften aufweist (die typischerweise bei einem bewussten Stoß zum Bewirken einer Nutzereingabe vorliegen). Es kann dann in Reaktion auf einen detektierten Puls, der die ein oder mehreren vordefinierten Puls-Eigenschaften aufweist, bestimmt werden, dass eine Nutzereingabe des Nutzers des Hausgeräts erfolgt ist.In particular, the device may be configured to analyze the sensor signal to detect a heart rate having one or more predefined heart rate characteristics (typically present in a deliberate jolt to effect a user input). It can then in response to a detected pulse, which has the one or more predefined pulse properties, it can be determined that a user input from the user of the domestic appliance has taken place.

Die ein oder mehreren vordefinierten Puls-Eigenschaften des Pulses (der mit einem bewussten Stoß zum Bewirken einer Nutzereingabe assoziiert ist) können umfassen: eine Eigenschaft dahingehend, dass die Amplitude des Pulses gleich wie oder größer als ein vordefinierter Amplituden-Schwellenwert ist; und/oder eine Eigenschaft dahingehend, dass die Pulsbreite des Pulses gleich wie oder kleiner als ein vordefinierter Pulsbreiten-Schwellenwert ist; und/oder eine Eigenschaft dahingehend, dass für den Puls der zeitliche Gradient des Sensorsignals betraglich einen vordefinierten Gradienten-Schwellenwert erreicht oder überschreitet.The one or more predefined pulse characteristics of the pulse (associated with a deliberate burst to cause user input) may include: a characteristic that the amplitude of the pulse is equal to or greater than a predefined amplitude threshold; and/or a characteristic that the pulse width of the pulse is equal to or less than a predefined pulse width threshold; and/or a property such that the absolute value of the temporal gradient of the sensor signal for the pulse reaches or exceeds a predefined gradient threshold value.

Durch die Analyse von Pulsen des Sensorsignals können Stoß-basierte Nutzereingaben, die in diesem Dokument auch als Kick-Eingaben bezeichnet werden, in besonders zuverlässiger und robuster Weise erkannt werden.By analyzing pulses of the sensor signal, impact-based user inputs, which are also referred to as kick inputs in this document, can be recognized in a particularly reliable and robust manner.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine mit der detektierten Nutzereingabe assoziierte Funktion des Hausgeräts zu bewirken. Die Funktion kann dabei von dem Kontext abhängen, in dem das Hausgerät betrieben wird. Alternativ oder ergänzend kann die Funktion von dem Zustand des Hausgeräts abhängen. Beispielhafte Funktionen sind: das Navigieren innerhalb eines (aktiven) Betriebsprogramms des Hausgeräts, das Festlegen eines Betriebsparameters und/oder eines Betriebsprogramms des Hausgeräts, etc.The device is also set up to bring about a function of the domestic appliance associated with the detected user input. The function can depend on the context in which the domestic appliance is operated. Alternatively or additionally, the function can depend on the state of the domestic appliance. Exemplary functions are: navigating within an (active) operating program of the household appliance, setting an operating parameter and/or an operating program of the household appliance, etc.

Die Vorrichtung ermöglicht es somit einem Nutzer, Nutzereingaben über Stöße gegen das Hausgerät zu bewirken. Die Stöße können dabei in effizienter Weise auf Basis des Sensorsignals eines (bereits anderweitig verwendeten) Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors des Hausgeräts erkannt werden. So kann in effizienter Weise eine komfortable und zuverlässige Nutzerinteraktion mit dem Hausgerät ermöglicht werden.The device thus makes it possible for a user to bring about user inputs via impacts against the domestic appliance. In this case, the impacts can be detected in an efficient manner on the basis of the sensor signal of a weight and/or acceleration sensor (already used elsewhere) of the domestic appliance. In this way, a comfortable and reliable user interaction with the domestic appliance can be made possible in an efficient manner.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, auf Basis des Sensorsignals des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors den Eigenschaftswert zumindest einer Stoß-Eigenschaft des Stoßes gegen das Hausgerät zu ermitteln. Beispielhafte Stoß-Eigenschaften des Stoßes gegen das Hausgerät sind: die Richtung (z.B. rechts, links oder oben), aus der der Stoß gegen das Hausgerät erfolgt ist; und/oder die Stelle des Hausgeräts (z.B. Deckel oder Seitenwand), an der der Stoß gegen das Hausgerät erfolgt ist.The device can be set up to determine the property value of at least one impact property of the impact against the domestic appliance on the basis of the sensor signal of the at least one weight and/or acceleration sensor. Exemplary impact characteristics of the home appliance impact are: the direction (e.g., right, left, or up) from which the home appliance impact occurred; and/or the location of the home appliance (e.g. lid or side wall) where the home appliance was struck.

Es kann dann eine Funktion des Hausgeräts bewirkt werden, die von dem ermittelten Eigenschaftswert der Stoß-Eigenschaft des Stoßes gegen das Hausgerät abhängt. Beispielsweise kann eine Mehrzahl von unterschiedlichen Funktionen des Hausgeräts mit einer entsprechenden Mehrzahl von unterschiedlichen Eigenschaftswerten der zumindest einen Stoß-Eigenschaft des Stoßes gegen das Hausgerät assoziiert sein. Die Zuordnung zwischen Eigenschaftswerten und Funktionen kann in einer Speichereinheit des Hausgeräts hinterlegt sein. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die Funktion aus der Mehrzahl von unterschiedlichen Funktionen zu bewirken, die (gemäß der Zuordnung) mit dem ermittelten Eigenschaftswert assoziiert ist.A function of the domestic appliance can then be brought about which depends on the determined property value of the impact property of the impact against the domestic appliance. For example, a plurality of different functions of the domestic appliance can be associated with a corresponding plurality of different property values of the at least one impact property of the impact against the domestic appliance. The association between property values and functions can be stored in a memory unit of the domestic appliance. The device may be set up to bring about the function from the plurality of different functions that is associated (according to the association) with the determined property value.

Durch die Berücksichtigung von unterschiedlichen Ausprägungen (d.h. Eigenschaftswerten) zumindest einer Stoß-Eigenschaft kann die Anzahl von Funktionen erhöht werden, die durch Kick-Eingaben ausgelöst werden können. So kann der Komfort der Nutzerinteraktion weiter erhöht werden.By considering different instances (i.e., property values) of at least one kick property, the number of functions that can be triggered by kick inputs can be increased. In this way, the convenience of user interaction can be further increased.

Das Hausgerät kann eine Mehrzahl von unterschiedlichen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren umfassen, die an einer entsprechenden Mehrzahl von unterschiedlichen Teilbereichen des Hausgeräts angeordnet ist. Die unterschiedlichen Teilbereiche können z.B. unterschiedlichen (insbesondere vier unterschiedlichen) Ecken der Basis des Hausgeräts (auf der das Hausgerät steht) entsprechen.The domestic appliance can include a plurality of different weight and/or acceleration sensors, which are arranged on a corresponding plurality of different partial areas of the domestic appliance. The different partial areas can, for example, correspond to different (in particular four different) corners of the base of the household appliance (on which the household appliance stands).

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die Nutzereingabe auf Basis einer Mehrzahl von Sensorsignalen der entsprechenden Mehrzahl von unterschiedlichen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren zu detektieren. Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet sein, auf Basis der Mehrzahl von Sensorsignalen den Eigenschaftswert zumindest einer Stoß-Eigenschaft des Stoßes gegen das Hausgerät zu ermitteln. Es kann dann in Abhängigkeit von dem ermittelten Eigenschaftswert die zu bewirkende Funktion des Hausgeräts aus der Mehrzahl von unterschiedlichen Funktionen des Hausgeräts ausgewählt werden.The device can be set up to detect the user input on the basis of a plurality of sensor signals from the corresponding plurality of different weight and/or acceleration sensors. In particular, the device can be set up to determine the property value of at least one impact property of the impact against the domestic appliance on the basis of the plurality of sensor signals. Depending on the determined property value, the function of the domestic appliance to be effected can then be selected from the plurality of different functions of the domestic appliance.

Durch die Berücksichtigung der Sensorsignale von mehreren Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren kann die Güte der Stoß-basierten Nutzerinteraktion weiter erhöht werden.The quality of the shock-based user interaction can be further increased by taking into account the sensor signals from a number of weight and/or acceleration sensors.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Hausgerät, insbesondere eine Küchenmaschine, etwa eine Küchenmaschine mit Kochfunktion, beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung (als Teil einer Benutzerschnittstelle des Hausgeräts) umfasst.According to a further aspect, a domestic appliance, in particular a kitchen appliance, for example a kitchen appliance with a cooking function, is described which includes the device described in this document (as part of a user interface of the domestic appliance).

Das Hausgerät kann bevorzugt derart ausgebildet sein, dass ein Stoß gegen das Hausgerät für eine Nutzereingabe durch den Ellenbogen eines Nutzers des Hausgeräts bewirkt werden kann. Zu diesem Zweck kann das Hausgerät zumindest eine ebene Fläche (etwa einen Deckel) aufweisen, gegen die der Nutzer des Hausgeräts mit dem Ellenbogen stoßen kann, um eine Nutzereingabe zu bewirken. So kann eine besonders komfortable und zuverlässige Nutzersteuerung des Hausgeräts ermöglicht werden.The domestic appliance can preferably be designed in such a way that the elbow of a user of the domestic appliance can cause a push against the domestic appliance for a user input. For this purpose, the domestic appliance can have at least one flat surface (such as a cover) against which the user of the domestic appliance can bump his elbow in order to bring about a user input. A particularly convenient and reliable user control of the domestic appliance can thus be made possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung eines Hausgeräts beschrieben, das zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor umfasst. Das Verfahren umfasst das Detektieren, auf Basis eines Sensorsignals des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors, einer auf einem Stoß gegen das Hausgerät beruhenden Nutzereingabe eines Nutzers des Hausgeräts. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken einer mit der detektierten Nutzereingabe assoziierten Funktion des Hausgeräts.According to a further aspect of the invention, a method for controlling a household appliance is described, which comprises at least one weight and/or acceleration sensor. The method includes detecting, on the basis of a sensor signal from the at least one weight and/or acceleration sensor, a user input from a user of the domestic appliance that is based on an impact against the domestic appliance. The method further includes effecting a home appliance function associated with the detected user input.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Verfahrens und/oder der beschriebenen Vorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that any aspect of the method and/or the device described in this document can be combined with one another in many different ways. In particular, the features of the patent claims can be combined with one another in many different ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1a ein Blockdiagramm einer beispielhaften Küchenmaschine;
1 b eine Küchenmaschine in einer perspektivischen Ansicht;
1c beispielhafte Gewichtssensoren an der Basis einer Küchenmaschine;
2 ein beispielhaftes Sensorsignal eines Gewichtssensors; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Steuerung eines Hausgeräts anhand einer Nutzereingabe.

The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the attached drawing. show it

1a Figure 14 is a block diagram of an exemplary food processor;
1 b a food processor in a perspective view;
1c exemplary weight sensors at the base of a food processor;
2 an exemplary sensor signal of a weight sensor; and
3 a flowchart of an exemplary method for controlling a domestic appliance based on a user input.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, eine besonders komfortable und zuverlässige Benutzerschnittstelle für ein Hausgerät bereitzustellen. In diesem Zusammenhang zeigt 1a eine Küchenmaschine 100 als Beispiel für ein Hausgerät. Es sei darauf hingewiesen, dass die in diesem Dokument für eine Küchenmaschine 100 beschriebenen Aspekte allgemein auf ein Hausgerät anwendbar sind.As explained at the outset, the present document is concerned with providing a particularly convenient and reliable user interface for a domestic appliance. In this context shows 1a a food processor 100 as an example of a household appliance. It should be noted that the aspects described in this document for a food processor 100 are generally applicable to a household appliance.

Die in 1a dargestellte Küchenmaschine 100 umfasst einen Behälter 104, der auf einer Basis 103 der Küchenmaschine 100 angeordnet ist und in dem Zutaten für ein herzustellendes Nahrungsmittel verarbeitet werden können, z.B. mittels eines Werkzeugs bzw. Einsatzes 107, das bzw. der durch einen Motor 102 angetrieben wird. Dabei können ggf. nacheinander unterschiedliche Werkzeuge 107 (z.B. ein Messer, ein Knethaken, ein Rührer oder ein Besen) an dem Motor 102 montiert werden. Die Küchenmaschine 100 kann eingerichtet sein, den Behälter 104 mittels einer Temperierungseinheit 105 (z.B. einer Kühleinheit oder einer Heizeinheit) zu temperieren, z.B. zu kühlen (Kühleinheit) oder zu erwärmen (Heizeinheit).In the 1a The kitchen appliance 100 shown comprises a container 104 which is arranged on a base 103 of the kitchen appliance 100 and in which ingredients for a foodstuff to be produced can be processed, eg by means of a tool or insert 107 which is driven by a motor 102 . Different tools 107 (eg a knife, a kneading hook, a stirrer or a broom) can be mounted on the motor 102 one after the other. The food processor 100 can be set up to control the temperature of the container 104 by means of a temperature control unit 105 (eg a cooling unit or a heating unit), eg to cool (cooling unit) or heat (heating unit).

Des Weiteren kann die Küchenmaschine 100 ein oder mehrere Sensoren 106, 111 umfassen, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die Küchenmaschine 100 (insbesondere in Bezug auf einen Zustand der Küchenmaschine 100) und/oder in Bezug auf das herzustellende Nahrungsmittel zu erfassen. Ein beispielhafter Sensor ist ein Temperatursensor 111, der eingerichtet ist, Temperaturdaten in Bezug auf die Temperatur des Behälters 104 und/oder des darin enthaltenen Nahrungsmittels zu erfassen. Der Temperatursensor 111 kann einen temperaturabhängigen Messwiderstand und/oder einen Infrarot (IR) basierten Sensor umfassen. Ein weiterer beispielhafter Sensor ist ein Gewichtssensor 106 bzw. eine Waage und/oder ein Beschleunigungssensor, der bzw. die eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf das Gewicht des Behälters 104 und/oder der Küchenmaschine 100 und/oder in Bezug auf eine Beschleunigung der Küchenmaschine 100 zu erfassen. Ein Beschleunigungssensor kann eine inertiale Messeinheit (auf Englisch, inertial measurement unit) umfassen.Furthermore, the food processor 100 can include one or more sensors 106, 111 which are set up to record sensor data relating to the food processor 100 (in particular relating to a state of the food processor 100) and/or relating to the food to be produced. An exemplary sensor is a temperature sensor 111 configured to collect temperature data relating to the temperature of the container 104 and/or the food contained therein. The temperature sensor 111 can include a temperature-dependent measuring resistor and/or an infrared (IR)-based sensor. Another exemplary sensor is a weight sensor 106 or a scale and/or an acceleration sensor that is set up to transmit sensor data relating to the weight of the container 104 and/or the food processor 100 and/or relating to an acceleration of the food processor 100 to capture. An acceleration sensor may include an inertial measurement unit.

Außerdem kann die Küchenmaschine 100 eine Benutzerschnittstelle 108 umfassen, die es einem Nutzer ermöglicht, Steuereingaben (auch als Nutzereingaben bezeichnet) an die Küchenmaschine 100 zu tätigen (z.B. über ein oder mehrere Knöpfe), und/oder die es der Küchenmaschine 100 ermöglicht, Rückmeldungen an einen Nutzer der Küchenmaschine 100 auszugeben (z.B. über einen Bildschirm und/oder über eine Anzeige). Insbesondere kann die Benutzerschnittstelle 108 dazu genutzt werden, Information in Bezug auf Arbeitsschritte eines Rezeptes zur Herstellung eines bestimmten Nahrungsmittels an einen Nutzer auszugeben.In addition, the food processor 100 may include a user interface 108 that allows a user to provide control inputs (also referred to as user inputs) to the food processor 100 (e.g., via one or more buttons), and/or that allows the food processor 100 to provide feedback output to a user of the food processor 100 (e.g., via a screen and/or via a display). In particular, the user interface 108 can be used to output information to a user relating to the working steps of a recipe for the production of a specific food.

Des Weiteren umfasst die Küchenmaschine 100 eine (Steuer-) Vorrichtung 101, die eingerichtet sein kann, Rezeptdaten für ein Rezept zur Herstellung eines bestimmten Nahrungsmittels zu ermitteln (z.B. aus einer Speichereinheit der Küchenmaschine 100 auszulesen oder von einer Datenbank herunterzuladen). Ferner kann die (Steuer-) Vorrichtung 101 eingerichtet sein, die Küchenmaschine 100 zumindest teilweise automatisch in Abhängigkeit von den Rezeptdaten zu betreiben, um den Nutzer bei der Herstellung des bestimmten Nahrungsmittels zu unterstützen.Furthermore, the food processor 100 includes a (control) device 101 which can be set up to determine recipe data for a recipe for the production of a specific food (eg read from a memory unit of the food processor 100 or download from a database). Furthermore, the (control) device 101 be set up to operate the food processor 100 at least partially automatically depending on the recipe data in order to support the user in the production of the specific food.

Die Küchenmaschine 100 kann einen Deckel 109 zum Abdecken des Behälters 104 aufweisen. Dabei kann der Deckel 109 ggf. mittels einer Riegelvorrichtung (nicht dargestellt) verriegelt werden, um bei Bedarf den Zugang zu dem Behälter 104 zu unterbinden. Food processor 100 may include a lid 109 for covering container 104 . In this case, the cover 109 can optionally be locked by means of a locking device (not shown) in order to prevent access to the container 104 if necessary.

1b zeigt eine beispielhafte Küchenmaschine 100 in einer perspektivischen Ansicht. 1b shows an exemplary food processor 100 in a perspective view.

1c zeigt eine beispielhafte Basis 103 einer Küchenmaschine 100. Die Basis 103 kann mehrere Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren 106 umfassen, die in unterschiedlichen Bereichen 121, 122, 123, 124 der Basis 103 angeordnet sind. In dem in 1c dargestellten Beispiel umfasst die Basis 103 vier unterschiedliche Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren 106, die z.B. in vier unterschiedlichen Ecken und entsprechenden Teilbereichen 121, 122, 123, 124 der Basis 103 angeordnet sind. 1c 10 shows an exemplary base 103 of a food processor 100. The base 103 can include a plurality of weight and/or acceleration sensors 106 which are arranged in different areas 121, 122, 123, 124 of the base 103. in the in 1c In the example shown, the base 103 includes four different weight and/or acceleration sensors 106, which are arranged, for example, in four different corners and corresponding partial areas 121, 122, 123, 124 of the base 103.

Die (Steuer-) Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, den Nutzer über die Benutzerschnittstelle 108 durch ein geführtes Rezept zu führen. Dabei kann dem Nutzer in den einzelnen Rezeptschritten des Rezepts jeweils mitgeteilt werden, welche Zutat der Nutzer in den Behälter 104 geben soll und/oder welches Werkzeug 107 der Nutzer auf die Kupplung 110 des Motors 102 aufsetzen soll. In einem jeweils folgenden Schritt kann dann der Motor 102 zum Antrieb des eingesetzten Werkzeugs 107 aktiviert und betrieben werden. So kann der Nutzer in komfortabler Weise bei der Herstellung eines Nahrungsmittels unterstützt werden.The (control) device 101 can be set up to guide the user through a guided recipe via the user interface 108 . The user can be informed in the individual recipe steps of the recipe which ingredient the user should put in the container 104 and/or which tool 107 the user should put on the clutch 110 of the motor 102 . In a respective subsequent step, the motor 102 for driving the tool 107 used can then be activated and operated. In this way, the user can be supported in a comfortable manner in the production of a foodstuff.

Der Nutzer kann während eines Koch- oder Backvorgangs schmutzige und/oder feuchte Hände aufweisen. Als Folge daraus kann ggf. die Zuverlässigkeit von Nutzereingaben über die Benutzerschnittstelle 108 beeinträchtigt sein (z.B. bei Verwendung eines berührungsempfindlichen Bildschirms). Ferner kann die Benutzerschnittstelle 108 bei Nutzereingaben verschmutzt werden. Es können somit der Komfort und/oder die Zuverlässigkeit der Küchenmaschine 100 beeinträchtigt werden.The user may have dirty and/or wet hands during a cooking or baking process. As a result, the reliability of user inputs via the user interface 108 may be impaired (e.g. when using a touch-sensitive screen). Furthermore, the user interface 108 can become dirty upon user input. The convenience and/or the reliability of the food processor 100 can thus be impaired.

Die (Steuer-) Vorrichtung 101 der Küchenmaschine 100 kann ausgebildet sein, Sensorsignale der ein oder mehreren Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren 106 der Küchenmaschine 100 auszuwerten, um eine Nutzereingabe zu detektieren. Das Sensorsignal 200 eines Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors 106 kann dabei, wie beispielhaft in 2 dargestellt, Messwerte 202 des Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors 106 als Funktion der Zeit 201 anzeigen. Die Messwerte 202 können z.B. jeweils dem Wert einer von dem jeweiligen Sensor 106 bewirkten elektrischen Spannung entsprechen. Durch die Messwerte 202 kann das von dem jeweiligen Sensor 106 erfasste Gewicht und/oder die von dem jeweiligen Sensor 106 bewirkte Beschleunigung angezeigt werden.The (control) device 101 of the food processor 100 can be designed to evaluate sensor signals from the one or more weight and/or acceleration sensors 106 of the food processor 100 in order to detect a user input. The sensor signal 200 of a weight and/or acceleration sensor 106 can, as exemplified in 2 shown, display measured values 202 of the weight and/or acceleration sensor 106 as a function of time 201 . The measured values 202 can, for example, each correspond to the value of an electrical voltage caused by the respective sensor 106 . The weight detected by the respective sensor 106 and/or the acceleration caused by the respective sensor 106 can be displayed by the measured values 202 .

Es kann dem Nutzer der Küchenmaschine 100 ermöglicht werden, zum Bewirken einer Nutzereingabe einen impulsartigen Schlag bzw. Stoß gegen die Küchenmaschine 100 zu geben. Beispielsweise kann es dem Nutzer ermöglicht werden, einen Stoß auf die Oberseite, insbesondere auf den Deckel 109, der Küchenmaschine 100 zu bewirken. Der Stoß kann dabei durch den Ellenbogen des Nutzers bewirkt werden, sodass auch bei schmutzigen und/oder feuchten Händen eine Verschmutzung der Küchenmaschine 100 vermieden werden kann. Eine durch einen impulsartigen Stoß gegen die Küchenmaschine 100 bewirkte Nutzereingabe kann als Kick-Eingabe bezeichnet werden.The user of the food processor 100 may be allowed to give an impulse hit to the food processor 100 to cause user input. For example, the user can be allowed to hit the top, in particular the lid 109, of the food processor 100. The impact can be caused by the user's elbow, so that soiling of the food processor 100 can be avoided even with dirty and/or damp hands. A user input caused by a pulse-like impact against the food processor 100 can be referred to as a kick input.

Durch den Stoß gegen die Küchenmaschine 100 kann eine pulsartige Gewichtsänderung der Küchenmaschine 100 und/oder eine pulsartige Beschleunigung der Küchenmaschine 100 bewirkt werden, die von den ein oder mehreren Gewichts- und/oder Beschleunigungssensoren 106 erfasst werden können. Das in 2 dargestellte Sensorsignal 200 weist z.B. einen Puls 210 auf, der auf einen Stoß gegen die Küchenmaschine 100 zurückzuführen ist. Die (Steuer-) Vorrichtung 101 der Küchenmaschine 100 kann eingerichtet sein, einen Puls 210 in dem Sensorsignal 200 eines Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors 106 der Küchenmaschine 100 zu erkennen. Insbesondere kann auf Basis des erkannten Pulses 210 eine Nutzereingabe, insbesondere eine Kick-Eingabe, des Nutzers der Küchenmaschine 100 erkannt werden.The impact against the food processor 100 can cause a pulse-like change in the weight of the food processor 100 and/or a pulse-like acceleration of the food processor 100, which can be detected by the one or more weight and/or acceleration sensors 106. This in 2 The sensor signal 200 shown has, for example, a pulse 210 which can be attributed to an impact on the food processor 100 . The (control) device 101 of the food processor 100 can be set up to detect a pulse 210 in the sensor signal 200 of a weight and/or acceleration sensor 106 of the food processor 100 . In particular, based on the detected pulse 210, a user input, in particular a kick input, by the user of the food processor 100 can be detected.

Es kann somit einem Nutzer mit schmutzigen Fingern ermöglicht werden, einen nachfolgenden Arbeitsschritt und/oder einen Wiegeschritt zu aktivieren, ohne dabei die Benutzerschnittstelle 108 des Geräts 100 zu verschmutzen. Dabei kann das Gerät 100 insbesondere durch einen „Ellenbogen- Kick“ zum nächsten Schritt veranlasst werden. Ein relativ schneller sprungartiger Anstieg und anschließender Abfall des Gewichtes (detektiert durch einen bereits vorhandenen Sensor 106, wie z.B. einer Waage oder einem Beschleunigungssensor), kann als Nutzer-Interaktion erkannt und an die (Steuer-) Vorrichtung 101 des Geräts 100 weitergegeben werden. So kann in effizienter Weise die Nutzerinteraktion mit dem Geräts 100 verbessert werden.A user with dirty fingers can thus be enabled to activate a subsequent work step and/or a weighing step without soiling the user interface 108 of the device 100 in the process. The device 100 can be prompted to the next step in particular by an “elbow kick”. A relatively rapid sudden increase and subsequent decrease in weight (detected by an existing sensor 106, such as a scale or an acceleration sensor) can be recognized as a user interaction and passed on to the (control) device 101 of the device 100. In this way, the user interaction with the device 100 can be improved in an efficient manner.

Die Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensorsignale 200 von ein oder mehreren unterschiedlichen Sensoren 106 die Richtung und/oder die Stelle eines Stoßes gegen das Gerät 100 zu ermitteln. Dies kann insbesondere durch die Auswertung der Sensorsignale 200 von mehreren Sensoren 106 erreicht werden, die an unterschiedlichen Stellen des Geräts 100 angeordnet sind. Beispielsweise kann durch die Auswertung der Sensorsignale 200 der in 2 dargestellten Sensoren 106 erkannt werden, in welchem Teilbereich 121, 122, 123, 124 des Geräts 100 ein Stoß gegen das Gerät 100 bewirkt wurde und/oder aus welcher Richtung ein Stoß gegen das Gerät 100 bewirkt wurde.The device 101 can be set up to determine the direction and/or location of an impact against the device 100 on the basis of the sensor signals 200 from one or more different sensors 106 . This can be achieved in particular by evaluating the sensor signals 200 from a number of sensors 106 which are arranged at different points on the device 100 . For example, by evaluating the sensor signals 200 in 2 The sensors 106 shown can be used to identify the subregion 121, 122, 123, 124 of the device 100 in which the device 100 was impacted and/or the direction from which the device 100 was impacted.

Die Richtung und/oder der Ort der Kick-Eingabe können dazu verwendet werden, die Anzahl von Funktionen des Geräts 100 zu erhöhen, die durch eine Kick-Eingabe bewirkt werden können. Beispielsweise kann durch eine Kick-Eingabe von links eine erste Funktion (z.B. ein Übergang zu dem nächsten Schritt eines geführten Rezepts) bewirkt werden. In einem weiteren Beispiel kann durch eine Kick-Eingabe von rechts eine zweite Funktion (z.B. eine Rückkehr zu dem vorhergehenden Schritt des geführten Rezepts) bewirkt werden. Ferner kann z.B. durch eine Kick-Eingabe von oben eine dritte Funktion (z.B. eine Ermittlung des Taragewichts) bewirkt werden.The direction and/or location of the kick input can be used to increase the number of device 100 functions that can be effected by a kick input. For example, a first function (e.g. a transition to the next step of a guided recipe) can be effected by a kick input from the left. In another example, a second function (e.g., return to the previous step of the guided recipe) may be effected by a kick input from the right. Furthermore, a third function (e.g. determination of the tare weight) can be triggered by a kick input from above.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zur Steuerung eines Hausgeräts 100, das zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor 106 umfasst. Der Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor 106 kann dafür vorgesehen sein, das Gewicht eines Guts (insbesondere eines Nahrungsmittels) zu erfassen, das sich in einem Behälter 104 des Hausgeräts 100 befindet. 3 FIG. 1 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 300 for controlling a domestic appliance 100, which comprises at least one weight and/or acceleration sensor 106. The weight and/or acceleration sensor 106 can be provided for detecting the weight of an item (in particular a food item) that is located in a container 104 of the domestic appliance 100 .

Das Verfahren 300 umfasst das Detektieren 301, auf Basis des Sensorsignals 200 des zumindest einen Gewichts- und/oder Beschleunigungssensors 106, einer auf einem Stoß, insbesondere einem Ellenbogen-Stoß, gegen das Hausgerät 100 beruhenden Nutzereingabe eines Nutzers des Hausgeräts 100. Das Sensorsignal 200 kann z.B. eine zeitliche Sequenz von Messwerten 202 des von dem Gewichts- und/oder Beschleunigungssensor 106 erfassten Gewichts umfassen. Auf Basis des Sensorsignals 200 kann eine pulsartige Veränderung der Messwerte 202 erkannt werden, die darauf schließen lässt, dass von dem Nutzer ein bewusster Stoß gegen das Hausgerät 100 (z.B. gegen den Deckel 109 des Hausgeräts 100) bewirkt wurde. Dieser Stoß kann dann als Nutzereingabe, insbesondere als Kick-Eingabe, des Nutzers interpretiert werden.The method 300 includes the detection 301, on the basis of the sensor signal 200 of the at least one weight and/or acceleration sensor 106, of a user input from a user of the domestic appliance 100 based on an impact, in particular an elbow impact, against the domestic appliance 100. The sensor signal 200 can, for example, comprise a temporal sequence of measured values 202 of the weight detected by the weight and/or acceleration sensor 106 . A pulse-like change in the measured values 202 can be detected on the basis of the sensor signal 200, which suggests that the user intentionally hit the domestic appliance 100 (e.g. against the cover 109 of the domestic appliance 100). This impact can then be interpreted as a user input, in particular as a kick input, by the user.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Bewirken 302 einer mit der detektierten Nutzereingabe assoziierten Funktion des Hausgeräts 100. Beispielhafte Funktionen sind das Navigieren in einem Betriebsprogramm (etwa in einem geführten Rezept), das Einstellen eines Betriebsparameters und/oder das Auswählen eines Betriebsprogramms. Dabei können ggf. Stöße mit unterschiedlichen Stoß-Eigenschaften mit unterschiedlichen Funktionen des Hausgeräts assoziiert sein.The method 300 also includes the effecting 302 of a function of the domestic appliance 100 associated with the detected user input. Exemplary functions are navigating in an operating program (for example in a guided recipe), setting an operating parameter and/or selecting an operating program. Impacts with different impact properties may be associated with different functions of the domestic appliance.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Aspekte kann in effizienter Weise eine besonders komfortable und zuverlässige Interaktion zwischen einem Nutzer und einem Hausgerät 100, insbesondere einer Küchenmaschine, ermöglicht werden.The aspects described in this document enable a particularly convenient and reliable interaction between a user and a domestic appliance 100, in particular a food processor, in an efficient manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Vorrichtung und/oder des vorgeschlagenen Verfahrens veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed device and/or the proposed method.

Claims

Device (101) for controlling a domestic appliance (100) which comprises at least one weight and/or acceleration sensor (106); wherein the device (101) is set up - on the basis of a sensor signal (200) of the at least one weight and/or acceleration sensor (106) to detect a user input from a user of the domestic appliance (100) which is based on an impact against the domestic appliance (100); and - bring about a function of the domestic appliance (100) associated with the detected user input.

Device (101) according to claim 1 , wherein the device (101) is set up - to detect a pulse (210) of the sensor signal (200); and - to determine that the pulse (210) is formed such that the pulse (210) is due to an impact against the domestic appliance (100) which was caused by the user as a user input.

Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - analyze the sensor signal (200) to detect a pulse (210) having one or more predefined pulse characteristics; and - In response to a detected pulse (210), which has the one or more predefined pulse properties, to determine that a user input of the user of the domestic appliance (100) has taken place.

Device (101) according to claim 3 wherein the one or more predefined pulse characteristics of the pulse (210) comprise - a characteristic that an amplitude of the pulse (210) is equal to or greater than a predefined amplitude threshold; and/or - a characteristic that a pulse width of the pulse (210) is equal to or smaller than a predefined pulse width threshold value; and/or - a property such that for the pulse (210) a temporal gradient of the sensor signal (200) reaches or exceeds a predefined gradient threshold value.

Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine a property value of at least one impact property of the impact against the domestic appliance (100) on the basis of the sensor signal (200) of the at least one weight and/or acceleration sensor (106); and - bring about a function of the domestic appliance (100) which depends on the determined property value of the impact property of the impact against the domestic appliance (100).

Device (101) according to claim 5 , wherein the at least one shock property of the shock against the domestic appliance (100) comprises, - a direction from which the shock against the domestic appliance (100) occurred; and/or - a point on the domestic appliance (100) at which the domestic appliance (100) was struck.

Device (101) according to one of Claims 5 until 6 , wherein - a plurality of different functions of the domestic appliance (100) is associated with a corresponding plurality of different property values of the shock property of the shock against the domestic appliance (100); and - the device (101) is set up to bring about the function from the plurality of different functions which is associated with the determined property value.

Device (101) according to any one of the preceding claims, wherein - the domestic appliance (100) comprises a plurality of different weight and/or acceleration sensors (106) which are arranged on a corresponding plurality of different partial regions (121, 122, 123, 124) of the domestic appliance (100); and - The device (101) is set up to detect the user input on the basis of a plurality of sensor signals (200) of the corresponding plurality of different weight and/or acceleration sensors (106).

Device (101) according to claim 8 , wherein the device (101) is set up - on the basis of the plurality of sensor signals (200) to determine a property value of at least one impact property of the impact against the domestic appliance (100); and - depending on the ascertained property value, to select the function of the domestic appliance (100) to be effected from a plurality of different functions of the domestic appliance (100).

Device (101) according to one of Claims 8 until 9 , wherein the different partial areas (121, 122, 123, 124) correspond to different corners of a base (103) of the domestic appliance (100).

Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the sensor signal (200) comprises a time profile of a measured value (202) of the weight and/or acceleration sensor (106).

Device (101) according to any one of the preceding claims, wherein - The domestic appliance (100) has a container (104) for receiving an item to be processed in the domestic appliance (100); and - The device (101) is set up, on the basis of the sensor signal (200) to determine weight information relating to a weight of the item that is in the container (104).

Household appliance (100), in particular food processor; wherein the domestic appliance (100) has a user interface (108) comprising a device (101) according to any one of the preceding claims.

Household appliance (100) according to Claim 13 , wherein the household appliance (100) is designed such that the impact against the household appliance (100) for a user input can be effected by an elbow of a user of the household appliance (100).

Method (300) for controlling a domestic appliance (100) which comprises at least one weight and/or acceleration sensor (106); the method (300) comprising, - detecting (301), on the basis of a sensor signal (200) of the at least one weight and/or acceleration sensor (106), a user input from a user of the domestic appliance based on an impact against the domestic appliance (100). (100); and - causing (302) a with the detected useful entering the associated function of the home appliance (100).