DE102021212655A1

DE102021212655A1 - Method for driving a display unit in a motor vehicle and display control for carrying out this method

Info

Publication number: DE102021212655A1
Application number: DE102021212655.3A
Authority: DE
Inventors: Eric De La Chaux
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Vorgeschlagen werden ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei ein erstes Informationssignal umfassend Multimediale und/oder HMI-Inhalte erhalten wird, wobei mindestens ein zweiten Informationssignal erhalten wird, das Bild- und/oder Videoinhalte aus einer für das Fahrzeug verkehrsrelevanten Umgebung umfasst, wobei die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die Inhalte des ersten Informationssignal und die Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals simultan, in verschiedenen Bereichen der Anzeigeeinheit darzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein Kritikalitätssignal erhalten wird, sofern sich in der verkehrsrelevanten Umgebung des Fahrzeugs eine den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigende Situation ergibt und dass in Reaktion auf den Erhalt des Kritikalitätssignals die Anzeigeeinheit angesteuert wird, Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals hervorgehoben darzustellen, welche die den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigende Situation umfassen,sowie eine Anzeigesteuerung, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend einen Prozessor zur Erzeugung von Ansteuersignalen, welche der Ansteuerung der der Anzeigeeinheit dienen.A method for controlling a display unit in a motor vehicle is proposed, with a first information signal containing multimedia and/or HMI content being obtained, with at least a second information signal being obtained containing image and/or video content from an environment relevant to the vehicle's traffic , wherein the display unit is controlled to display the contents of the first information signal and the contents of the at least one second information signal simultaneously in different areas of the display unit, characterized in that a criticality signal is also obtained if there is an operation in the traffic-relevant environment of the vehicle of the vehicle arises and that in response to the receipt of the criticality signal, the display unit is controlled to display contents of the at least one second information signal in a highlighted manner, which include the situation affecting the operation of the vehicle, and a display controller set up to carry out the method according to one of the preceding claims, comprising a processor for generating control signals which are used to control the display unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug und Anzeigesteuerung zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit aus.The invention is based on a method for activating a display unit in a motor vehicle and a display control for activating a display unit.

Im Bereich der Kraftfahrzeugtechnik, insbesondere bei Personenkraftwagen, Pkw, finden zunehmend große Zentraldisplays Verbreitung, die auf Höhe der Unterkante der Windschutzscheibe oder darunter im Bereich der Mittelkonsole angeordnet werden. Die Größe und der Funktionsumfang dieser Zentraldisplays nimmt fortlaufend zu.In the field of motor vehicle technology, especially in passenger cars, large central displays are increasingly being used, which are arranged at the level of the lower edge of the windshield or below in the area of the center console. The size and range of functions of these central displays is constantly increasing.

Neben der Wiedergabe von an den Fahrzeugführer gerichteten Informationen, wie beispielsweisen Fahrhinweisen eines Fahrzeugnavigationssystemen, die vor dem Hintergrund einer Kartendarstellung angezeigt und/oder in Form von Richtungs- und Abbiegepfeilen in Pop-Up-Fenstern eingeblendet werden, dienen diese Zentraldisplays zunehmend auch als Bedienschnittstelle (HMI = Human Machine Interface) zur Bedienung von Fahrzeugfunktionen, wie beispielsweise einer Fahrzeugklimatisierung.In addition to the reproduction of information aimed at the vehicle driver, such as driving instructions from a vehicle navigation system, which are displayed against the background of a map display and/or are shown in pop-up windows in the form of directional and turning arrows, these central displays are increasingly also used as a user interface ( HMI = Human Machine Interface) for operating vehicle functions, such as vehicle air conditioning.

Im Rahmen einer zunehmenden Automatisierung von Fahrfunktionen, insbesondere im Zusammenhang mit dem autonomen Fahren, also einem automatischen Fahren des Fahrzeugs ohne Erfordernis eines Mit- oder Einwirkens des Fahrzeugführers werden diese Zentraldisplays auch zunehmend zur Wiedergabe von multimedialen Inhalten, wie zur Wiedergabe von Videofilmen, Musikvideos oder ähnlichem, daneben auch zur Erledigung von Bürotätigkeiten im Sinne eines mobilen Büros genutzt.As part of the increasing automation of driving functions, in particular in connection with autonomous driving, i.e. automatic driving of the vehicle without the need for the driver to participate or act, these central displays are also increasingly being used to play back multimedia content, such as video films, music videos or similar, also used to do office work in the sense of a mobile office.

Je nach Fahrzustand und Umgebungssituation kann das Fahrzeug jedoch einen notwendigen Fahrereingriff signalisieren. Zudem behält der Fahrzeugführer die Verantwortung für den sicheren Betrieb des Fahrzeugs.However, depending on the driving condition and the surrounding situation, the vehicle can signal that driver intervention is necessary. In addition, the driver remains responsible for the safe operation of the vehicle.

In US2017336797AA ist beschrieben, Videoinhalt, der die Fahrzeugumgebung erfasst, in einem kleinen Teil einer Anzeigeeinheit anzuzeigen. Wenn eine Situation Aufmerksamkeit erfordert, wird der kleine Bereich, der die Umgebung der Straße anzeigt, vergrößert, so dass der Fahrer ihn deutlicher erkennen kann. Diese Vergrößerung des das Umgebungsvideos zeigenden Displayausschnitts ermöglicht dem Fahrzeugführer, rechtzeitig geeignete Maßnahmen zu ergreifen, um ein sicheres Fahren des Fahrzeugs zu gewährleisten.In US2017336797AA discloses displaying video content capturing vehicle surroundings in a small portion of a display unit. When a situation requires attention, the small area showing the area around the road is enlarged so that the driver can see it more clearly. This enlargement of the section of the display showing the video of the surroundings enables the driver of the vehicle to take suitable measures in good time in order to ensure safe driving of the vehicle.

Die US2016280234AA beschreibt eine Anzeigeeinheit zur Darstellung der Umgebung des Fahrzeugs. Die von einer linken Kamera aufgenommenen Videodaten werden auf dem linken Teil des Displays angezeigt und die von einer rechten Kamera aufgenommenen Videodaten werden auf dem rechten Teil des Displays angezeigt. Der mittlere Teil des Displays fungiert als Infotainment-Gerät.The US2016280234AA describes a display unit for displaying the surroundings of the vehicle. Video data recorded by a left camera is displayed on the left part of the display and video data recorded by a right camera is displayed on the right part of the display. The middle part of the display acts as an infotainment device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Die Erfindung hat den Vorteil, einen Fahrzeugführer trotz Konzentration auf eine Anzeigeeinheit, welche insbesondere außerhalb eines primären Blickfeldes des Fahrzeugführers angeordnet sein kann, welcher primäre Blickwinkel sich aus der Blickrichtung des Fahrzeugführers ergibt, wenn dieser zur Führung des Fahrzeugs den in Fahrtrichtung befindlichen Verkehrsraum des Fahrzeugs beobachtet, dennoch für das sichere Fahren des Fahrzeugs relevante Umgebungsinformationen sichtbar zu machen und insbesondere die Aufmerksamkeit auf die Fahraufgabe zu lenken, wenn dies, insbesondere durch äußere Umstände, erforderlich wird. Dadurch kann die Sicherheit von teil- oder vollautonomen Fahrzeugen, auch als Level 3 zw. Level 4, bezeichnet, verbessert werden. Zudem wird die Akzeptanz autonomer Fahrfunktionen auf Seiten des Kunden gefördert, da er stets ein Mindestmaß an Kontrolle und damit Einflussmöglichkeit auf das Führen des Fahrzeugs behält.The invention has the advantage that a vehicle driver, despite concentrating on a display unit, which can be arranged in particular outside of the vehicle driver's primary field of vision, which primary viewing angle results from the vehicle driver's line of sight when he uses the vehicle's traffic area in the direction of travel to guide the vehicle observed, nevertheless, to make environmental information relevant for the safe driving of the vehicle visible and, in particular, to draw attention to the driving task if this becomes necessary, in particular due to external circumstances. This can improve the safety of partially or fully autonomous vehicles, also referred to as level 3 or level 4. In addition, the acceptance of autonomous driving functions on the part of the customer is promoted, since he always retains a minimum of control and thus the possibility of influencing the driving of the vehicle.

Dazu wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welche insbesondere außerhalb eines primären Blickfeldes des Fahrzeugführers angeordnet sein kann, welcher primäre Blickwinkel sich aus der Blickrichtung des Fahrzeugführers ergibt, wenn dieser zur Führung des Fahrzeugs den in Fahrtrichtung befindlichen Verkehrsraum des Fahrzeugs beobachtet. Diese Anzeigeeinheit kann insbesondere ein bereits erwähntes Zentraldisplay sein, welches in Form und Dimension einem Tablet-Computer ähnelt und oberhalb einer Mittelkonsole in Höhe der Unterkante der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs oder auf oder in einer Mittelkonsole nahe oder auf der Längsachse des Fahrzeugs angeordnet ist. Diese Anzeigeeinheit kann alternativ auch ein von einem Fahrzeugbenutzer mitgeführtes, über ein entsprechendes Display verfügendes elektronisches Gerät, beispielsweise ein Tablet-PC oder Notebook sein, welches im Fahrzeug außerhalb des primären Blickfeldes des Fahrzeugführers temporär angeordnet oder, beispielsweise auf dem Beifahrersitz, abgelegt ist.For this purpose, a method for controlling a display unit in a motor vehicle is proposed, which can be arranged in particular outside of a primary field of vision of the vehicle driver, which primary viewing angle results from the viewing direction of the vehicle driver when he observes the traffic area of the vehicle in the direction of travel to guide the vehicle . This display unit can in particular be a central display as already mentioned, which is similar to a tablet computer in shape and dimensions and is arranged above a center console at the level of the lower edge of the windshield of a motor vehicle or on or in a center console near or on the longitudinal axis of the vehicle. Alternatively, this display unit can also be an electronic device that is carried by the vehicle user and has a corresponding display, for example a tablet PC or notebook, which is temporarily arranged in the vehicle outside of the driver's primary field of vision or is stored, for example, on the front passenger seat.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Verfahren zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit in einem Kraftfahrzeug, wobei ein erstes Informationssignal umfassend Multimediale und/oder HMI-Inhalte erhalten wird, wobei mindestens ein zweiten Informationssignal erhalten wird, das Bild- und/oder Videoinhalte aus einer für das Fahrzeug verkehrsrelevanten Umgebung umfasst und wobei die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die Inhalte des ersten Informationssignal und die Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals simultan, in verschiedenen Bereichen der Anzeigeeinheit darzustellen, welches sich dadurch auszeichnet, dass ferner ein Kritikalitätssignal erhalten wird, sofern sich in der verkehrsrelevanten Umgebung des Fahrzeugs eine den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigende Situation ergibt und dass in Reaktion auf den Erhalt des Kritikalitätssignals die Anzeigeeinheit angesteuert wird, Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals hervorgehoben darzustellen, welche die den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigende Situation umfassen.The invention is characterized by a method for controlling a display unit in a motor vehicle, with a first information signal comprising multimedia and/or HMI content is obtained, wherein at least one second information signal is obtained, which includes image and/or video content from an environment relevant to traffic for the vehicle and wherein the display unit is controlled, the content of the first information signal and the content of the at least one second information signal simultaneously, in different To represent areas of the display unit, which is characterized in that a criticality signal is also received if there is a situation affecting the operation of the vehicle in the traffic-relevant environment of the vehicle and that in response to the receipt of the criticality signal the display unit is controlled, contents of the at least highlight a second information signal comprising the situation affecting the operation of the vehicle.

Das erste Informationssignal kann Multimedia-Inhalte, wie beispielsweise einen Videofilm, ein Musikvideo oder einen anderen Multimedia-Stream umfassen, welche Multimedia-Inhalte über die Anzeigeeinheit ausgegeben werden, während das Fahrzeug im teil- oder vollautonomen Betriebszustand, also von einem Rechner gesteuert, fährt. Das zweite Informationssignal kann insbesondere Video-Inhalte einer in Fahrrichtung vor das Fahrzeug ausgerichteten, also den Verkehrsraum vor dem Fahrzeug aufnehmenden Videokamera enthalten. Weitere zweite Informationssignale können beispielsweise Video-Inhalte einer links, rechts und hinten am Fahrzeug angeordneten, den links und rechts neben dem Fahrzeug sowie hinter dem Fahrzeug liegenden Raum erfassenden und aufzeichnenden Videokameras sein. Von Interesse sind dabei insbesondere diejenigen Räume, die für das Fahrzeug verkehrsrelevant sind, die also entweder vom Fahrzeug selbst befahren werden können oder aus denen heraus Umgebungseinflüsse insbesondere in Gestalt von weiteren Verkehrsteilnehmern erwartbar sind, die bzw. deren Präsenz oder Verhalten sich auf die Fahrt des Fahrzeugs, insbesondere dessen sicheren Betrieb, auswirken können.The first information signal can include multimedia content, such as a video film, a music video or another multimedia stream, which multimedia content is output via the display unit while the vehicle is driving in a partially or fully autonomous operating mode, i.e. controlled by a computer . The second information signal can in particular contain video content from a video camera which is aligned in front of the vehicle in the direction of travel, ie which records the traffic area in front of the vehicle. Further second information signals can be, for example, video content from a video camera arranged on the left, right and rear of the vehicle, capturing and recording the space to the left and right next to the vehicle and behind the vehicle. Of particular interest here are those areas that are traffic-relevant for the vehicle, i.e. that can either be entered by the vehicle itself or from which environmental influences can be expected, especially in the form of other road users, whose presence or behavior affects the journey of the vehicle vehicle, in particular its safe operation.

Die Inhalte des ersten und des mindestens einen zweiten Informationssignals, also beispielsweise Multimedia-Inhalte und Video-Inhalte der in Fahrrichtung vor das Fahrzeug ausgerichteten Kamera, gegebenenfalls auch der weiteren, den Außenraum des Fahrzeugs erfassenden Kameras, werden gleichzeitig, also simultan auf verschiedenen Bereichen der Anzeigefläche der Anzeigeeinheit ausgegeben.The content of the first and at least one second information signal, i.e. for example multimedia content and video content of the camera aligned in front of the vehicle in the direction of travel, possibly also of the other cameras recording the exterior of the vehicle, are displayed simultaneously, i.e. simultaneously on different areas of the vehicle Output display area of the display unit.

Vorzugsweise wird die Anzeigeeinheit dazu angesteuert, die Inhalte des ersten Informationssignals in einem ersten Flächenbereich der Anzeigeeinheit darzustellen und die Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals in mindestens einem bezüglich des ersten Flächenbereichs periphären Flächenbereich der Anzeigeeinheit darzustellen. Weiter bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die Inhalte des ersten Informationssignals in einem zentralen Flächenbereich der Anzeigeeinheit darzustellen und die Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals in mindestens einem Randbereich, insbesondere an einem oberen und/oder unteren Rand der Anzeigeeinheit darzustellen. Eine solche Form der Darstellung hat sich beispielsweise im Bereich der Fernsehtechnik bewährt, wo beispielsweise bei Wiedergabe von Nachrichtensendungen oder Sportübertragungen oder anderen Beiträgen im oberen oder insbesondere unteren Bereich der Bildschirmfläche Informationsbänder oder auch Video-Streams ausgegeben werden, welche aktuelle Informationen zum Hauptinhalt oder Informationen zu aktuellen Ereignissen, etwas Sondernachrichten-Meldungen oder Börsenkurse oder andere Informationen beinhalten.The display unit is preferably controlled to display the contents of the first information signal in a first surface area of the display unit and to display the contents of the at least one second information signal in at least one surface area of the display unit that is peripheral with respect to the first surface area. It is further preferably provided that the display unit is controlled to display the contents of the first information signal in a central surface area of the display unit and to display the contents of the at least one second information signal in at least one edge area, in particular on an upper and/or lower edge of the display unit. Such a form of display has proven itself, for example, in the field of television technology, where, for example, when news programs or sports broadcasts or other contributions are played, information tapes or video streams are output in the upper or especially lower area of the screen, which contain current information about the main content or information about current events, some breaking news or stock prices or other information.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die hervorzuhebenden Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals auch gegenüber weiteren Inhalten des mindestens einen zweiten Informationssignals hervorgehoben darzustellen. Dies hat den Vorteil, dass die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf genau diejenigen wiedergegebenen Inhalte gelenkt wird, welche die für die Auslösung des Kritikalitätssignals relevante Situation erfassen. Damit wird eine schnellere Fokussierung des Fahrzeugführers auf die tatsächlich relevanten Informationen und damit auch eine schnellere Reaktion auf diese relevante Situation ermöglicht.In a preferred embodiment, it is provided that the display unit is controlled so that the content of the at least one second information signal that is to be emphasized is also highlighted in relation to other content of the at least one second information signal. This has the advantage that the vehicle driver's attention is drawn to precisely those reproduced contents which capture the situation relevant to the triggering of the criticality signal. This enables the driver of the vehicle to focus more quickly on the information that is actually relevant and thus also to react more quickly to this relevant situation.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die hervorzuhebenden Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals in von dem Inhalt der ersten Informationsquelle und gemäß vorteilhafter Ausgestaltung auch den für die nicht mit dem Kritikalitätssignal verbundenen Situationen Inhalte des oder der zweiten Informationssignal/e abweichender Art oder Gestaltung auszugeben. Konkrete wird dazu vorgeschlagen, dass die Anzeigeeinheit angesteuert wird, die hervorzuhebenden Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals mit einem gegenüber den Inhalten mindestens des ersten Informationssignals abweichender Farbtemperatur und/oder verändertem Farbschema und/oder erhöhtem Kontrast und/oder erhöhter Helligkeit und/oder erhöhter Schärfe darzustellen.It is preferably provided that the display unit is controlled, the content to be highlighted of the at least one second information signal differs from the content of the first information source and, according to an advantageous embodiment, also from the content of the second information signal(s) for the situations not associated with the criticality signal or issue design. Specifically, it is proposed that the display unit is controlled, the content to be highlighted of the at least one second information signal with a color temperature that differs from the content of at least the first information signal and/or a changed color scheme and/or increased contrast and/or increased brightness and/or increased sharpness to represent.

Dabei kann einerseits die Darstellung der Inhalte des ersten Informationssignals und der nicht Situations-relevanten Inhalte des oder der zweiten Informationssignal/e unverändert und die Situations-relevanten Inhalte des zweiten Informationssignals verändert dargestellt werden. Beispielsweise kann hier vorgesehen sein, die Darstellung der Situations-relevanten Inhalte des zweiten Informationssignals, also die Videobilder des zweiten Informationssignals mit erhöhtem Kontrast, mit erhöhter Helligkeit oder, beispielsweise bei Nachtfahrt, bei dem die übrigen Inhalte in einem Nachtfahrmodus dargestellt werden, in einem dazu inversen Tagfahrmodus dargestellt werden.On the one hand, the presentation of the contents of the first information signal and the non-situation-relevant contents of the second information signal(s) can remain unchanged and the situation-relevant contents of the second information signal as changed. For example, provision can be made here for the situation-relevant content of the second information signal, i.e. the video images of the second information signal, to be displayed with increased contrast, with increased brightness or, for example when driving at night, in which the remaining content is displayed in a night driving mode, in a inverse daytime driving mode.

Umgekehrt kann auch vorgesehen sein, dass die Darstellung der Inhalte des ersten Informationssignals und in bevorzugter Ausgestaltung zusätzlich der nicht Situations-relevanten Inhalte des oder der zweiten Informationssignal/e verändert dargestellt werden, während die die Situations-relevanten Inhalte des zweiten Informationssignals unverändert dargestellt werden. Beispielsweise kann die Darstellung der Inhalte des ersten Informationssignals und in bevorzugter Ausgestaltung der Inhalte des oder der zweiten Informationssignal/e, die nur nicht für die Erzeugung des Kritikalitätssignals relevante Inhalte umfassen, mit verringerter Schärfe oder farblicher oder grafischer Verzerrung, auch „Blurr“ genannt, dargestellt werden. Auch eine Mischung dieser beiden Herangehensweise ist vorstellbar, wobei erfindungsgemäß sichergestellt sein muss, dass die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf diejenigen Inhalte gerichtet wird, welche auf die potenziell kritische bzw. das Kritikalitätssignal auslösenden Situation hinweisen.Conversely, it can also be provided that the display of the contents of the first information signal and, in a preferred embodiment, the non-situation-relevant contents of the second information signal(s) are displayed in a different way, while the situation-relevant contents of the second information signal are displayed unchanged. For example, the presentation of the content of the first information signal and, in a preferred embodiment, the content of the second information signal(s), which only includes content that is not relevant to the generation of the criticality signal, with reduced sharpness or color or graphic distortion, also called “blurr”, being represented. A mixture of these two approaches is also conceivable, in which case it must be ensured according to the invention that the vehicle driver's attention is directed to those contents which indicate the potentially critical situation or the situation which triggers the criticality signal.

Weiter ist in bevorzugter ergänzender oder alternativer Ausgestaltung vorgesehen, dass das Kritikalitätssignal eine Information über einen Verursacher der den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigenden Situation umfasst und dass die Anzeige dazu angesteuert wird, den Verursacher innerhalb der wiedergegebenen Inhalte des mindestens einen zweiten Informationssignals hervorgehoben darzustellen. Konkret kann beispielsweise vorgesehen sein, dass innerhalb eines Video-Bildes bzw. einer Video-Bildfolge ein einzelnes Objekt, etwa ein weiteres Kraftfahrzeug oder ein sonstiger Verkehrsteilnehmer, der sich in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs befindet oder bewegt und für die Fahrt des Ego-Fahrzeugs einen beeinträchtigenden Faktor darstellt, hervorgehoben dargestellt wird. Beispielsweise kann das Fremd-Fahrzeug mit einer Aufmerksamkeit erregenden Farbe eingefärbt oder mit einem leucht-farbigen Rahmen umrandet und damit im Video-Bild hervorgehoben dargestellt werden.In a preferred supplementary or alternative embodiment, it is also provided that the criticality signal includes information about the cause of the situation affecting the operation of the vehicle and that the display is controlled to highlight the cause within the reproduced content of the at least one second information signal. Specifically, it can be provided, for example, that within a video image or a video image sequence, a single object, such as another motor vehicle or other road user, who is or is moving in the vicinity of the ego vehicle and is responsible for driving the ego vehicle Vehicle represents an impairing factor is highlighted. For example, the third-party vehicle can be colored with an eye-catching color or framed with a brightly colored frame and thus highlighted in the video image.

Weiterhin kann ergänzend vorgesehen werden, dass der Flächenbereich für die Darstellung des Inhalts des mindestens einen zweiten Informationssignals auf der Anzeigeeinheit in Reaktion auf den Erhalt des Kritikalitätssignals vergrößert wird, sodass dem Benutzer bzw. Fahrzeugführer das Erkennen der Szene und der Situation erleichtert wird. Diese Vergrößerung ist nicht als Hervorhebung im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen.Furthermore, it can additionally be provided that the surface area for displaying the content of the at least one second information signal on the display unit is enlarged in response to the receipt of the criticality signal, so that it is easier for the user or vehicle driver to recognize the scene and the situation. This enlargement is not to be understood as emphasis within the meaning of the present invention.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Vorrichtung in Gestalt einer Anzeigesteuerung, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens wie vorstehend beschrieben, umfassend einen Prozessor zur Erzeugung von Ansteuersignalen, welche der Ansteuerung der Anzeigeeinheit dienen.The invention is also aimed at a device in the form of a display controller, set up to carry out the method as described above, comprising a processor for generating control signals which serve to control the display unit.

Die Anzeigesteuerung ist bevorzugt als programmgesteuerter Rechner ausgebildet. Die beschriebenen Funktionen sind Teil des Betriebsprogramms dieses programmgesteuerten Rechners, wobei das Betriebsprogramm in einem Daten-, vorzugsweise einem Festwertspeicher des Rechners abgelegt ist und bei Start des Rechners aus dem Speicher gelesen und durch den Prozessor abgearbeitet wird.The display control is preferably designed as a program-controlled computer. The functions described are part of the operating program of this program-controlled computer, the operating program being stored in a data memory, preferably a read-only memory, of the computer and being read from the memory when the computer is started and processed by the processor.

In bevorzugter Ausgestaltung umfasst diese Anzeigesteuerung ein Modul, welches dazu eingerichtet ist, aus den in dem mindestens einen zweiten Informationssignal enthaltenen Bild- und/oder Videoinhalten aus der für das Fahrzeug verkehrsrelevanten Umgebung eine den Betrieb des Fahrzeugs beeinträchtigende Situation zu erkennen und dazu das Kritikalitätssignal zu erzeugen. Dieses Modul ist bevorzugt ein Programmmodul des erwähnten Betriebsprogramms und verfügt über einen Algorithmus zur Mustererkennung und zur Bewertung von Bewegungstrajektorien von mittels der Mustererkennung in aufgenommenen Video-Sequenzen erkannten Objekten, wie insbesondere Fahrzeugen oder anderen Verkehrsteilnehmern, wie etwa Fußgängern. Auf Grundlage der Bewegungstrajektorie/n des oder der weiteren in den Videobildern mindestens einer Kamera erkannten weiteren Verkehrsteilnehmer/s relativ zum Ego-Fahrzeug oder auch relativ zu einem Straßenverlauf führt das Modul eine Bewertung durch dahingehend, ob von dem oder den weiteren Verkehrsteilnehmer/n eine potenzielle Beeinträchtigung, insbesondere eine Gefahr für die sichere Fahrt des Ego-Fahrzeugs ausgeht. Mit Ego-Fahrzeug wird dasjenige Fahrzeug bezeichnet, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung betrieben wird. Wird ein solches Risiko erkannt und der Verursacher, beispielsweise ausgehend bzw. in Gestalt ein sich dem Ego-Fahrzeug von der Seite nähernden, auf einem parallelen Fahrstreifen derselben Straße befindlichen weiteren Fahrzeugs, so wird das Kritikalitätssignal erzeugt sowie dieses weitere Fahrzeug als potenzielles Risiko und damit Verursacher markiert.In a preferred embodiment, this display control comprises a module which is set up to recognize a situation affecting the operation of the vehicle from the image and/or video content contained in the at least one second information signal from the traffic-relevant environment for the vehicle and to send the criticality signal generate. This module is preferably a program module of the operating program mentioned and has an algorithm for pattern recognition and for evaluating movement trajectories of objects recognized by pattern recognition in recorded video sequences, such as in particular vehicles or other road users such as pedestrians. Based on the movement trajectory(s) of the other road user(s) detected in the video images of at least one camera relative to the ego vehicle or also relative to the course of a road, the module carries out an assessment as to whether the other road user(s) potential impairment, in particular a risk for the safe driving of the ego vehicle. The vehicle in which the device according to the invention is operated is referred to as the ego vehicle. If such a risk is recognized and the polluter, for example, coming from or in the form of another vehicle approaching the ego vehicle from the side and located in a parallel lane on the same road, the criticality signal is generated and this other vehicle as a potential risk and thus polluter marked.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Figur beschriebene. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen dabei gleiche oder gleichwirkenden Elemente.

1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anzeigevorrichtung mit einer Anzeigeeinheit und einer erfindungsgemäßen Anzeigesteuerung.

Exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the figure. same The same reference symbols denote elements that are the same or have the same effect.

1 shows a block diagram of a display device according to the invention with a display unit and a display controller according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Auf der rechten Seite der 1 ist ein Ausschnitt auf einem Armaturenbrett 23 mit Mittelkonsole 20 und Mittelkonsole 20 ein Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs, im vorliegenden am Beispiel eines Pkw dargestellt. Oberhalb des Armaturenbretts ist die Windschutzscheibe 25 dargestellt, durch die hindurch ein Fahrzeugführer bei herkömmlich gesteuerten Fahrzeugen den Verkehrsraum in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug beobachtet.On the right side of the 1 is a section of a dashboard 23 with center console 20 and center console 20 is a section of a motor vehicle, shown here using the example of a passenger car. The windshield 25 is shown above the dashboard, through which a vehicle driver observes the traffic area in front of the vehicle in the direction of travel in conventionally controlled vehicles.

Die Mittelkonsole 20 umfasst eine Anzeigeeinheit 10, auch als Display bezeichnet, auf der verschiedene Informationen angezeigt werden können. Bei Blick durch die Windschutzscheibe befindet sich das Display 10 außerhalb des primären Blickfeldes des Fahrzeugführers, also außerhalb oder im periphären Blickfeld des Fahrzeugführers. Umgekehrt befindet sich der durch die Windschutzscheibe 25 sichtbare, vor dem Fahrzeug liegende Verkehrsraum bei Blickzuwendung des Fahrzeugführers auf das Display 10 außerhalb des Blickfeldes des Fahrzeugführers oder in dessen periphären Blickfeld. Damit ist eine für das Führen des Fahrzeugs angemessene Beobachtung des Verkehrsraums bei Blickzuwendung auf das Display 10 nicht gewährleistet. Aus diesem Grund ist die Wiedergabe von Unterhaltungs- bzw. Multimedia-Inhalten 111 auf dem Display vorzugsweise nur bei Stillstand des Fahrzeugs oder bei dessen autonomem Fahrbetrieb freigeschaltet.The center console 20 includes a display unit 10, also referred to as a display, on which various information can be displayed. When looking through the windshield, the display 10 is outside the driver's primary field of vision, ie outside or in the driver's peripheral field of vision. Conversely, the traffic space in front of the vehicle that is visible through the windshield 25 is located outside of the vehicle driver's field of vision or in his peripheral field of vision when the vehicle driver looks at the display 10 . This means that observation of the traffic area that is appropriate for driving the vehicle when looking at the display 10 is not guaranteed. For this reason, the playback of entertainment or multimedia content 111 on the display is preferably enabled only when the vehicle is stationary or when it is driving autonomously.

Weiterhin sind im Bereich der Mittelkonsole 20 auch Bedienelemente 21 und 22, hier beispielsweise in Form von Dreh-Drück-Stellern mit zusätzlicher Joystick-Funktion vorgesehen, über die Fahrzeugfunktionen direkt oder über eine ebenfalls auf dem Display 10 darstellbare Menü-Bedienoberfläche bedient werden können. Insbesondere eine Menü-Bedienung erfordert eine intensive Blickzuwendung auf das Display 10.Furthermore, in the area of the center console 20 there are also operating elements 21 and 22, here for example in the form of rotary pushbuttons with an additional joystick function, which can be used to operate the vehicle functions directly or via a menu user interface that can also be displayed on the display 10. In particular, menu operation requires an intensive look at the display 10.

Auf der linken Seite der 1 ist eine Anzeigesteuerung 20 dargestellt. Es handelt sich dabei um einen programmgesteuerten Rechner, in dessen Programmspeicher ein Betriebsprogramm abgelegt ist, welches bei Betrieb des Rechners aus dem Programmspeicher ausgelesen und von einem Prozessor des Rechners abgearbeitet wird.On the left of the 1 a display controller 20 is shown. It is a program-controlled computer in whose program memory an operating program is stored, which is read out from the program memory during operation of the computer and processed by a processor of the computer.

Der Anzeigesteuerung 20 werden Signale aus verschiedenen Signalquellen zugeführt.Signals from various signal sources are fed to the display controller 20 .

Eine erste Quelle führt der Anzeigesteuerung 20 Multimedia-Signale 211 zu. Dabei kann es sich um beispielsweise um einen Video-Stream handeln, der auf dem Display 10 zu Unterhaltungszwecken etwa bei vollständig autonomer Fahrt bzw. voll automatisierter Steuerung des Fahrzeugs wiedergegeben werden kann. Alternativ kann es sich dabei auch um Informationen von einem EDV-Programm, etwa einer Terminverwaltung handeln oder auch um Dokumente, die auf dem Display 10 zur Durchsicht und Bearbeitung dargestellt werden können. Diese Inhalte werden im weiteren Sinne als Multimedia-Inhalte verstanden. Schließlich kann es sich dabei auch um das bereits erwähnte Menü für Bedienfunktionen des Fahrzeugs, also um HMI-Inhalte handeln. Diese erste Informationsquelle stellt somit ein erstes Informationssignal 211 mit ersten Inhalten dar.A first source provides multimedia signals 211 to the display controller 20 . This can be a video stream, for example, which can be played back on the display 10 for entertainment purposes, for example during fully autonomous driving or fully automated control of the vehicle. Alternatively, this can also be information from an EDP program, such as an appointment management system, or documents that can be shown on the display 10 for review and processing. This content is understood in a broader sense as multimedia content. Finally, this can also be the already mentioned menu for operating functions of the vehicle, i.e. HMI content. This first information source thus represents a first information signal 211 with first contents.

Eine zweite Gruppe von Quellen stellen im oder am Fahrzeug installierte Kameras dar, welche auf den Außenbereich bzw. das äußere Umfeld des Fahrzeugs ausgerichtet sind. Von einer ersten in Fahrrichtung nach vorne gerichteten Kamera (FC) werden Videosignale eines vor dem Fahrzeug befindlichen Umfeldes aufgenommen und als erstes 213 einer zweiten Gruppe von Informationssignalen oder kurz als erstes von zweiten Informationssignalen der Anzeigesteuerung 20 zugeführt. Eine den links des Fahrzeugs befindlichen Außenraum des Fahrzeugs bzw. das linksseitige Fahrzeugumfeld erfassende Kamera (LC) stellt ein zweites 212 der zweiten Gruppe von Informationssignalen zur Verfügung, welches der Anzeigesteuerung 20 zugeführt ist. Eine den rechts des Fahrzeugs befindlichen Außenraum des Fahrzeugs bzw. das rechtsseitige Fahrzeugumfeld erfassende Kamera (RC) stellt ein drittes 214 der zweiten Gruppe von Informationssignalen zur Verfügung, welches der Anzeigesteuerung 20 zugeführt ist. Schließlich ist vorliegend auch eine rückwärtig ausgerichtete vierte Kamera (ReC) vorgesehen, welche den Bereich hinter dem Fahrzeug erfasst und ein entsprechendes viertes 215 zweites Informationssignal der Anzeigesteuerung 20 zuführt. Die von den Kameras zur Verfügung gestellten Informationssignal stellen das mindestens eine, hier die mehreren zweiten Informationssignale dar.A second group of sources are cameras installed in or on the vehicle, which are aimed at the exterior or the external environment of the vehicle. Video signals of an area in front of the vehicle are recorded by a first camera (FC) directed forward in the direction of travel and fed to the display control 20 as the first 213 of a second group of information signals or briefly as the first of second information signals. A camera (LC) capturing the exterior of the vehicle to the left of the vehicle or the vehicle surroundings on the left provides a second 212 of the second group of information signals, which is fed to the display controller 20 . A camera (RC) capturing the exterior space of the vehicle on the right of the vehicle or the vehicle environment on the right makes a third 214 of the second group of information signals available, which is fed to the display controller 20 . Finally, a rear-facing fourth camera (ReC) is also provided here, which captures the area behind the vehicle and feeds a corresponding fourth 215 second information signal to the display control 20 . The information signals made available by the cameras represent the at least one, here the multiple, second information signals.

Die Anzeigesteuerung 20 ist dazu ausgebildet, das erhaltene erste Informationssignal 211, also einerseits die, im weiteren Sinne, Multimedia-Signale und/oder HMI-Signale 211 in ein Ansteuersignal 111 umzusetzen und die Anzeigeeinheit 10 anzusteuern, so dass im Informationssignal 211 enthaltenen Inhalte auf einem ersten, zentralen Bereich 11 des Displays 10 dargestellt werden. Dieser zentrale Bereich 11 des Displays nimmt zugleich den größten Teil der Anzeigefläche des Displays 10 in Anspruch.Display controller 20 is designed to convert the first information signal 211 received, i.e. on the one hand the multimedia signals and/or HMI signals 211 in the broader sense, into a control signal 111 and to control display unit 10, so that the content contained in information signal 211 a first, central area 11 of the display 10 are shown. At the same time, this central area 11 of the display takes up the largest part of the display area of the display 10 .

Die Anzeigesteuerung 20 ist weiter dazu ausgebildet, das oder die erhaltenen zweiten Informationssignale, also hier die Informationssignale 212, 213, 214, 215, der vorderen (FC), der linken (LC), der rechten (RC) und der rückwärtig ausgerichteten Kamera (ReC) aufzubereiten und deren aufbereitete Inhalte zu deren Darstellung in Form eines zweiten Ansteuersignals 110 an die Anzeigevorrichtung auszugeben. Konkret ist die Anzeigesteuerung 20 dazu ausgebildet, ein Steuersignal 113 zu erzeugen, welches bewirkt, dass die Inhalte der Informationssignale 213 der den Verkehrsraum in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug erfassenden Kamera (FC) in einem mittleren Bereich 13 am oberen Rand des Displays 10 als Video-Feed ausgegeben werden. Analog werden die Inhalte des Signals 212 der den linken Außenbereich des Fahrzeugs erfassenden Kamera LC zur Steuerung eines Video-Feeds im linken Bereich 112 des oberen Randes des Display 10, die Inhalte des Signals 214, also der Videobild-Strom der den rechten Außenbereich des Fahrzeugs erfassenden Kamera RC zur Steuerung eines Video-Feeds im rechten Bereich 114 des oberen Randes des Display 10 und die Inhalte des Signals 215, also der Videobild-Strom der den rückwärtigen Außenbereich des Fahrzeugs erfassenden Kamera ReC zur Steuerung eines Video-Feeds im unteren Randbereich des Displays 10 verwendet.The display control 20 is further designed to the received second information signal or signals, so here the information signals 212, 213, 214, 215, the front (FC), the left (LC), the right (RC) and the rear camera ( ReC) and to output their processed contents for their display in the form of a second control signal 110 to the display device. Specifically, the display controller 20 is designed to generate a control signal 113, which causes the contents of the information signals 213 of the camera (FC) capturing the traffic area in front of the vehicle in the direction of travel to be displayed in a central area 13 at the upper edge of the display 10 as a video Feed are issued. Analogously, the contents of the signal 212 of the camera LC covering the left outside area of the vehicle for controlling a video feed in the left area 112 of the upper edge of the display 10, the contents of the signal 214, i.e. the video image stream of the right outside area of the vehicle capturing camera RC for controlling a video feed in the right area 114 of the upper edge of the display 10 and the contents of the signal 215, i.e. the video image stream of the camera ReC capturing the rear outside area of the vehicle for controlling a video feed in the lower edge area of the Displays 10 used.

Auf diese Weise werden dem Fahrzeugführer neben den zentral dargestellten Multimedia-Inhalten auch die Video-Feeds der die Umgebung des Fahrzeugs erfassenden Kameras, wenngleich auf den Randbereich des Displays 10 beschränkt, dargestellt.In this way, in addition to the centrally displayed multimedia content, the vehicle driver is also shown the video feeds of the cameras capturing the surroundings of the vehicle, albeit limited to the edge area of the display 10 .

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass bei Erkennung einer Situation, die eine, hier insbesondere voll automatische Steuerung bzw. vollständig autonome Fahrt, des Fahrzeugs beeinträchtigen kann, ein Kritikalitätssignal erzeugt wird. Dieses Kritikalitätssignal dient dazu, die vorbeschriebene Ausgabe der Inhalte aus dem ersten und den zweiten Informationssignalen, also Multimedia- und/oder HMI-Inhalte einerseits sowie Video-Feeds der Außenkameras andererseits derart zu steuern, dass die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers auf denjenigen Außenkamera-Video-Feed gelenkt wird, welcher den Außenbereich des Fahrzeugs erfasst, in welchem die beeinträchtigende Situation eintritt. Dies wird dadurch erreicht, dass die Wiedergabe desjenigen Außenkamera-Video-Feedes gegenüber der Wiedergabe der Multimedia- und/oder HMI-Inhalte und bevorzugt auch gegenüber den Wiedergaben der Video-Feeds der weiteren Außenkameras visuell hervorgehoben wird.
Die Hervorhebung erfolgt dabei durch Anpassung der Wiedergabeparameter des die beeinträchtigende Situation enthaltenden Video-Feedes, so dass dieser hervorgehoben wird und/oder durch entsprechend gegenläufige Anpassung der Wiedergabeparameter für die übrigen Inhalte. Konkret wird der Kontrast und/oder die Schärfe des die beeinträchtigende Situation enthaltenden Video-Feedes erhöhte und/oder dieselben Wiedergabe-Parameter der Inhalte der übrigen Quellen abgesenkt. In Weiterbildung werden die Farbschemata oder Farbtemperaturen der wiederzugebenden Inhalte für den die Situation abbildenden Inhalte abweichend von denen der anderen wiedergegebenen Inhalte eingestellt. In einer weiteren Weiterbildung werden die Inhalte der Multimedia- und/oder HMI-Inhalte mit einem Verzerrungs- oder Blurr-Filter versehen, während die die kritische Situation erfassenden Inhalte bzw. Video-Bilder scharf dargestellt werden. Weitere Möglichkeiten einer visuellen Hervorhebung der solchermaßen ausgewählten Inhalte gegenüber den übrigen wiedergegebenen Inhalten sind möglich und liegen im Bereich der Erfindung.According to the invention, it is further provided that a criticality signal is generated upon detection of a situation that can impair the vehicle's control, in particular fully automatic control or fully autonomous driving. This criticality signal is used to control the above-described output of the content from the first and the second information signals, i.e. multimedia and/or HMI content on the one hand and video feeds from the external cameras on the other hand, in such a way that the vehicle driver’s attention is drawn to that external camera video Feed is directed, which captures the exterior of the vehicle in which the impairing situation occurs. This is achieved by visually emphasizing the playback of that external camera video feed compared to the playback of the multimedia and/or HMI content and preferably also compared to the playback of the video feeds of the other external cameras.
The highlighting is done by adjusting the playback parameters of the video feed containing the impairing situation so that it is highlighted and/or by adjusting the playback parameters for the other content in the opposite direction. Specifically, the contrast and/or the sharpness of the video feed containing the impairing situation is increased and/or the same playback parameters of the content of the other sources are reduced. In a further development, the color schemes or color temperatures of the content to be reproduced for the content depicting the situation are set differently from those of the other content reproduced. In a further development, the content of the multimedia and/or HMI content is provided with a distortion or blur filter, while the content or video images capturing the critical situation are displayed in sharp focus. Further options for visually emphasizing the content selected in this way in relation to the other content played are possible and lie within the scope of the invention.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist die Anzeigesteuerung 20 dazu ausgebildet, nicht nur eine kritische Situation durch Auswertung der von der oder den mehreren, den Außenbereich des Fahrzeugs erfassenden Kameras zu erkennen, sondern auch den Verursacher der Situation zu ermitteln. Insbesondere verfügt die Anzeigesteuerung 20 dazu über Mittel zum Mustervergleich und Trajektorienauswertung für das Fahrzeugs oder weitere, in den Videosignalen der Kamera/s erfasster weiterer Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des Fahrzeugs. In dieser bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zur Hervorhebung insbesondere der Verursacher der beeinträchtigenden Situation im dem den Verursacher zeigenden Video-Feed durch farbliche Markierung, etwa durch Einfärben oder durch eine farbige Einrahmung oder Markierung mit einem farbigen Pfeil oder dergleichen hervorgehoben wird. Diese Art der Hervorhebung kann alternativ oder zusätzlich zur zuvor beschriebenen Hervorhebung durch Anpassung des gesamten Video-Feedes der betroffenen Kamera und/oder der übrigen Inhalte erfolgen.In a preferred embodiment of the invention, the display controller 20 is designed not only to recognize a critical situation by evaluating the one or more cameras recording the exterior of the vehicle, but also to determine the cause of the situation. In particular, the display control 20 has means for pattern comparison and trajectory evaluation for the vehicle or other road users in the vicinity of the vehicle that are detected in the video signals of the camera/s. In this preferred embodiment, the cause of the impairing situation in particular is highlighted in the video feed showing the cause by colored marking, for example by coloring or by a colored frame or marking with a colored arrow or the like. This type of highlighting can take place as an alternative or in addition to the previously described highlighting by adjusting the entire video feed of the camera concerned and/or the other content.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US2017336797AA [0006]
US2016280234AA [0007]

Claims

Method for controlling a display unit (10) in a motor vehicle, wherein a first information signal (211) comprising multimedia and/or HMI content is obtained, wherein at least one second information signal (212, 213, 214, 215) is obtained, the image and / or includes video content from an environment relevant to the vehicle traffic, the display unit (10) being controlled, the content of the first information signal and the content of the at least one second information signal simultaneously, in different areas (11, 12, 13, 14, 15) the display unit (10), characterized in that a criticality signal is also received if a situation affecting the operation of the vehicle occurs in the traffic-relevant environment of the vehicle and in that the display unit (10) is activated in response to the receipt of the criticality signal, Highlighting the content of the at least one second information signal (212, 213, 214, 215) that includes the situation affecting the operation of the vehicle.

procedure after claim 1 , characterized in that the display unit (10) is controlled to display the contents of the first information signal (211) in a first surface area (11) of the display unit (10) and the contents of the at least one second information signal (212, 213, 214, 215 ) in at least one surface area (12, 13, 14, 15) of the display unit (10) that is peripheral to the first surface area (11).

procedure after claim 2 , characterized in that the display unit (10) is controlled to display the contents of the first information signal (211) in a central surface area (11) of the display unit (10) and the contents of the at least one second information signal (212, 213, 214, 215 ) in at least one edge area, in particular on an upper (12, 13, 14) and/or lower edge area (15) of the display unit (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit (10) is controlled so that the content of the at least one second information signal (212, 213, 214, 215) that is to be emphasized is also highlighted in relation to other content of the at least one second information signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display unit (10) is controlled, the content to be emphasized of the at least one second information signal (212, 213, 214, 215) with a color temperature that differs from the content of at least the first information signal (211). and/or changed color scheme and/or increased contrast and/or increased brightness and/or increased sharpness.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the criticality signal includes information about a causer of the situation affecting the operation of the vehicle and that the display (10) is controlled to display the causer within the reproduced contents of the at least one second information signal (212 , 213, 214, 215) highlighted.

Display controller (20), set up to carry out the method according to one of the preceding claims, comprising a processor for generating control signals (111, 110) which serve to control the display unit (10).

Display control (20) after claim 7 , characterized by a module which is set up to determine a situation impairing the operation of the vehicle from the image and/or video content contained in the at least one second information signal (212, 213, 214, 215) from the traffic-relevant environment for the vehicle recognize and to generate the criticality signal.

Display device (1), comprising a display unit (10) and a display controller (20) according to any one of Claims 7 until 8th for carrying out the method for controlling the display unit according to one of Claims 1 until 6 .