DE102019002664A1 - Method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer fahrzeugdynamischen virtuellen Realität in einem Fahrzeug (1), wobei Fahrzeugdynamikdaten erfasst und basierend auf diesen, auf Benutzerdaten und auf einem Modell einer virtuellen Welt eine virtuelle Ansicht erzeugt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass
- das Bewusstsein eines Nutzers (3) einer innerhalb des Fahrzeuges (1) erzeugten virtuellen Realität in einer fahrzeugseitig erfassten Gefahren- und/oder Notfallsituation aus einer Immersion in eine Realität zurückgeführt wird und an den Nutzer (3) eine kontaktanaloge Warnung mit richtungsanaloger Visualisierung in der virtuellen Ansicht ausgegeben wird, wobei
- die Warnung eine Darstellung einer Fahrzeugumgebung an kontaktanaloger Position und einen Zustand eines Fahrers (2) des Fahrzeuges (1) an kontaktanaloger Position umfasst.

Figure DE102019002664A1_0000
The invention relates to a method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle (1), wherein vehicle dynamics data is detected and based on this, a virtual view is generated on user data and on a model of a virtual world. According to the invention, it is provided that
the consciousness of a user (3) of a virtual reality generated within the vehicle (1) is returned from an immersion into a reality in a danger and / or emergency situation recorded on the vehicle side and to the user (3) a contact-analogous warning with visualization analogous to direction the virtual view is output, where
- The warning includes a representation of a vehicle environment at contact-analogous position and a state of a driver (2) of the vehicle (1) at contact-analogue position.
Figure DE102019002664A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer fahrzeugdynamischen virtuellen Realität in einem Fahrzeug, wobei Fahrzeugdynamikdaten erfasst und basierend auf diesen, Benutzerdaten und einem Modell einer virtuellen Welt eine virtuelle Ansicht erzeugt wird.The invention relates to a method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle, wherein vehicle dynamics data is detected and based on this, user data and a model of a virtual world, a virtual view is generated.

Aus der DE 10 2014 220 053 A1 sind ein System und ein Verfahren für eine dynamische fahrzeuginterne virtuelle Realität bekannt. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Fahrzeugdaten von einem oder mehreren Fahrzeugsystemen eines Fahrzeuges, wobei die Fahrzeugdaten Fahrzeugdynamikdaten einschließen. Zudem werden Nutzerdaten von einem Virtual-Reality-Gerät empfangen. Das Verfahren schließt ein Erzeugen einer virtuellen Ansicht basierend auf den Fahrzeugdaten, den Benutzerdaten und einem Modell einer virtuellen Welt ein, wobei das Modell der virtuellen Realität eine oder mehrere Komponenten umfasst, die die virtuelle Ansicht definieren. Dabei schließt das Erzeugen der virtuellen Ansicht ein Erweitern einer oder mehrerer Komponenten des Modells der virtuellen Welt gemäß den Fahrzeugdaten und/oder den Benutzerdaten und ein Rendern der virtuellen Ansicht an ein Ausgabegerät ein, indem das Ausgabegerät so geregelt oder gesteuert wird, dass eine Anzeige der virtuellen Ansicht gemäß den Fahrzeugdynamikdaten aktualisiert wird.From the DE 10 2014 220 053 A1 For example, a system and method for dynamic in-vehicle virtual reality is known. The method includes receiving vehicle data from one or more vehicle systems of a vehicle, the vehicle data including vehicle dynamics data. In addition, user data is received by a virtual reality device. The method includes generating a virtual view based on the vehicle data, the user data, and a virtual world model, wherein the virtual reality model includes one or more components that define the virtual view. In doing so, generating the virtual view includes expanding one or more components of the virtual world model according to the vehicle data and / or the user data and rendering the virtual view to an output device by controlling or controlling the output device such that a display of the virtual world virtual view according to the vehicle dynamics data is updated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Anzeige einer fahrzeugdynamischen virtuellen Realität in einem Fahrzeug anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Anzeige einer fahrzeugdynamischen virtuellen Realität in einem Fahrzeug, wobei Fahrzeugdynamikdaten erfasst und basierend auf diesen, Benutzerdaten und einem Modell einer virtuellen Welt eine virtuelle Ansicht erzeugt wird, sieht erfindungsgemäß vor, dass das Bewusstsein eines Nutzers einer innerhalb des Fahrzeuges erzeugten virtuellen Realität in einer fahrzeugseitig erfassten Gefahren- und/oder Notfallsituation aus einer Immersion in eine Realität zurückgeführt wird und an den Nutzer eine kontaktanaloge Warnung mit richtungsanaloger Visualisierung in der virtuellen Ansicht ausgegeben wird, wobei die Warnung eine Darstellung einer Fahrzeugumgebung an kontaktanaloger Position und einen Zustand eines Fahrers des Fahrzeuges an kontaktanaloger Position umfasst.A method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle, wherein vehicle dynamics data is detected and a virtual view is generated based thereon, user data and a model of a virtual world, according to the invention provides that the consciousness of a user of a virtual reality generated within the vehicle a danger and / or emergency situation recorded on the vehicle is returned from an immersion into a reality and the user is given a contact-analog warning with directional visualization in the virtual view, wherein the warning is a representation of a vehicle environment at a contact-analogous position and a condition of a driver of the vehicle Vehicle comprises at contact-analogous position.

Durch Anwendung des Verfahrens können ein Sicherheitsgefühl und eine Akzeptanz des Nutzers gegenüber der In-Car-Virtual-Reality erheblich gesteigert werden.By using the method, a sense of security and acceptance of the user compared to the in-car virtual reality can be significantly increased.

Darüber hinaus kann eine Verunsicherung des Nutzers der In-Car-Virtual-Reality, beispielsweise bei einer vergleichsweise starken Bremsung des Fahrzeuges weitestgehend ausgeschlossen werden. Der Nutzer ist über die Gefahren- und/oder Notfallsituation in Kenntnis gesetzt, so dass die Ungewissheit, ob z. B. nach einer Bremsung eine Kollision folgt, zumindest verringert werden kann und sich der Nutzer nicht fragen muss, ob in der „realen Welt“ alles in Ordnung ist. Das Gefühl des Ausgeliefertseins des Nutzers kann im Wesentlichen vermieden werden.In addition, an uncertainty of the user of the in-car virtual reality, for example, in a relatively strong braking of the vehicle can be largely excluded. The user is informed about the danger and / or emergency situation, so that the uncertainty, whether z. B. after a braking collision follows, at least can be reduced and the user does not have to ask whether in the "real world" everything is fine. The sense of being at the mercy of the user can essentially be avoided.

Ein Immersionsbruch an bestimmten Stellen kann der Immersion helfen, da der Nutzer sich ansonsten wundert, was da gerade in der „realen Welt“ passiert, insbesondere warum so stark gebremst wurde und/oder ein ruckartiger Lenkeinschlag durchgeführt wurde.An immersion break at certain points can help the immersion, because the user otherwise wonders what is happening in the "real world", in particular why was slowed down so much and / or a jerky steering angle was performed.

Dabei ist unter Immersion der durch eine Umgebung der virtuellen Realität hervorgerufene Effekt zu verstehen, dass der Nutzer die virtuelle Umgebung als real empfindet.Under immersion, the effect caused by a virtual reality environment is to be understood as meaning that the user perceives the virtual environment as real.

Kontaktanaloge Position bedeutet, dass dem Nutzer eine Position angezeigt wird, die derart in seine momentane Sicht eingeblendet wird, dass der Nutzer das Gefühl erhält, dass die angezeigte Position Bestandteil der Umgebung ist.Contact-analogue position means that the user is shown a position that is displayed in his current view in such a way that the user gets the feeling that the displayed position is part of the environment.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem Fahrer und einem Nutzer einer In-Car-Virtual-Reality.
Showing:
  • 1 schematically a section of a vehicle with a driver and a user of an in-car virtual reality.

In der einzigen Figur ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem Fahrer 2 und einem Nutzer 3 einer innerhalb des Fahrzeuges 1 erzeugten virtuellen Realität, eine sogenannte In-Car-Virtual-Reality, gezeigt.In the single figure is a section of a vehicle 1 with a driver 2 and a user 3 one inside the vehicle 1 generated virtual reality, a so-called in-car virtual reality.

Der Nutzer 3 trägt eine sogenannte Virtual-Reality-Brille 4, mittels welcher eine virtuelle Welt für den Nutzer 3 dargestellt wird, wobei der Nutzer 3 durch eine vergleichsweise sehr immersive Anwendung im Wesentlichen von einer Außenwelt, also einer „realen Welt“, abgeschottet ist. Beispielsweise spielt der Nutzer 3 ein Spiel.The user 3 wears a so-called virtual reality glasses 4 , by means of which a virtual world for the user 3 is shown, wherein the user 3 by a comparatively very immersive application essentially of an outside world, so a "real world", is sealed off. For example, the user plays 3 a game.

Um dem Nutzer 3 in einer Gefahren- und/oder Notfallsituation, wie z. B. bei einer Notbremsung und/oder einer sogenannten Precrash-Situation zu ermöglichen, sich auf die kommende Situation vorzubereiten und/oder noch eingreifen zu können, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen. Beispielsweise soll dem Nutzer 3 ermöglicht werden, den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 in einem Müdigkeitsanfall laut anzusprechen.To the user 3 in a danger and / or emergency situation, such. B. in an emergency stop and / or to enable a so-called precrash situation, to be able to prepare for the coming situation and / or to intervene, a method described below is provided. For example, the user should 3 be enabled, the driver 2 of the vehicle 1 to speak loudly in a fit of fatigue.

Die Gefahren- oder Notfallsituation wird anhand erfasster Signale einer fahrzeugseitigen Sensorik, insbesondere einer Umgebungssensorik, ermittelt.The danger or emergency situation is determined on the basis of detected signals of a vehicle-side sensor system, in particular an environmental sensor system.

Die erfassten Signale werden einer Steuereinheit zur Auswertung und Verarbeitung zugeführt, wobei mittels der Steuereinheit basierend auf hinterlegten Schwellwerten und situationsabhängig entschieden wird, welche Visualisierung und/oder welcher Signalton passend ist.The detected signals are fed to a control unit for evaluation and processing, wherein it is decided by means of the control unit based on stored threshold values and situation-dependent which visualization and / or which signal sound is suitable.

Der Nutzer 3 mit der Virtual-Reality-Brille 4 wird aus der Immersion gerissen und erhält eine audiovisuelle Warnung mit richtungsanaloger Hilfsvisualisierung innerhalb der virtuellen Realität. Steht dem Fahrzeug 1 z. B. eine Kollision bevor, so kann zumindest ein Pfeil auf eine Fahrzeugfront, insbesondere eine Motorhaube 5, zeigen, wobei bei erfasster Müdigkeit des Fahrers 2 zumindest ein Pfeil auf den Fahrer 2 zeigt.The user 3 with the virtual reality glasses 4 is snapped out of the immersion and receives an audiovisual warning with directional auxiliary visualization within the virtual reality. Stands the vehicle 1 z. B. before a collision, then at least one arrow on a vehicle front, in particular a hood 5 , showing, with detected fatigue of the driver 2 at least one arrow on the driver 2 shows.

Alternativ oder zusätzlich kann als Warnung ein Kollisionsobjekt an kontaktanaloger Position innerhalb einer virtuellen Ansicht über eine radarbasierte Information, eine virtuelle-Realität-Visualisierung eine Kollisionsobjektes, insbesondere eines weiteren Fahrzeuges, eines Totwinkelassistenten des Fahrzeuges 1 und/oder eine virtuelle-Realität-Visualisierung kontaktanaloger Fahrbahnmarkierungen ausgegeben werden.Alternatively or additionally, as a warning, a collision object at a contact-analogous position within a virtual view via radar-based information, a virtual-reality visualization of a collision object, in particular another vehicle, a blind spot assistant of the vehicle 1 and / or a virtual-reality visualization of contact-analog lane markings.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, aufgenommene Bilder einer Fahrzeugkamera, insbesondere einer sogenannten Dashcam, und/oder aufgenommene Bilder einer anderen relevanten Umgebungskamera des Fahrzeuges 1 an die Virtual-Reality-Brille 4 und/oder eine andere für den Nutzer 3 einsehbare vergleichsweise großflächige Anzeigeeinheit, beispielsweise als Liveschaltung, zu übertragen.In one embodiment, it is provided that captured images of a vehicle camera, in particular a so-called dashcam, and / or recorded images of another relevant environment camera of the vehicle 1 to the virtual reality glasses 4 and / or another for the user 3 viewable comparatively large-scale display unit, for example, as a live circuit to transfer.

Denkbar ist auch eine Anzeige von aktuellen 3D-Szenerekonstruktionen über fahrzeugseitige Kameras und/oder eine Kamerabild-Weiterleitung, so dass die aufgenommenen Bilder mittels der Virtual-Reality-Brille 4 wiedergegeben werden. Dazu ist ein sogenanntes Kamera-Videopass-through in ein Headmounted-Display, insbesondere die Virtual-Reality-Brille 4, integriert. Die Virtual-Reality-Brille 4 bildet dabei ein „Portal zur echten Welt“ in einer Gefahren- und/oder Notfallsituation.Also conceivable is a display of current 3D scene designs via vehicle-side cameras and / or a camera image forwarding, so that the recorded images by means of the virtual reality glasses 4 be reproduced. This is a so-called camera video pass-through in a head mounted display, in particular the virtual reality glasses 4 , integrated. The virtual reality glasses 4 forms a "portal to the real world" in a dangerous and / or emergency situation.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrerdriver
33
Nutzeruser
44
Virtual-Reality-BrilleVirtual reality glasses
55
MotorhaubeEngine Hood

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014220053 A1 [0002]DE 102014220053 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Anzeige einer fahrzeugdynamischen virtuellen Realität in einem Fahrzeug (1), wobei Fahrzeugdynamikdaten erfasst und basierend auf diesen, auf Benutzerdaten und auf einem Modell einer virtuellen Welt eine virtuelle Ansicht erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - das Bewusstsein eines Nutzers (3) einer innerhalb des Fahrzeuges (1) erzeugten virtuellen Realität in einer fahrzeugseitig erfassten Gefahren- und/oder Notfallsituation aus einer Immersion in eine Realität zurückgeführt wird und an den Nutzer (3) eine kontaktanaloge Warnung mit richtungsanaloger Visualisierung in der virtuellen Ansicht ausgegeben wird, wobei - die Warnung eine Darstellung einer Fahrzeugumgebung an kontaktanaloger Position und einen Zustand eines Fahrers (2) des Fahrzeuges (1) an kontaktanaloger Position umfasst.A method for displaying a vehicle-dynamic virtual reality in a vehicle (1), wherein vehicle dynamics data is detected and based on this, on user data and on a model of a virtual world a virtual view is generated, characterized in that - the consciousness of a user (3) generated within the vehicle (1) virtual reality in a vehicle detected danger and / or emergency situation from an immersion in a reality is returned to the user (3) a contact-analogous warning with directional visualization in the virtual view, where - A warning includes a representation of a vehicle environment at a contact-analogous position and a state of a driver (2) of the vehicle (1) at a contact-analogous position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Pfeil in Richtung eines Kollisionsobjektes, eine virtuelle-Realität-Visualisierung eines Kollisionsobjektes anhand erfasster Signale eines Totwinkelassistenten und/oder eine virtuelle-Realität-Visualisierung von Fahrbahnmarkierungen als Warnung ausgegeben werden bzw. wird.Method according to Claim 1 , characterized in that at least one arrow in the direction of a collision object, a virtual-reality visualization of a collision object based on detected signals of a blind spot assistant and / or a virtual-reality visualization of lane markings is issued as a warning or is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer durch den Zustand des Fahrers (2) bedingten Gefahren- und/oder Notfallsituation die virtuelle-Realität-Visualisierung mittels zumindest eines Pfeiles in Richtung des Fahrers (2) ausgegeben wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that at a condition of the driver (2) conditional danger and / or emergency situation, the virtual-reality visualization by means of at least one arrow in the direction of the driver (2) is output.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020117852A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Audi Aktiengesellschaft Traffic situation-dependent control of a virtual reality device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102020117852A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Audi Aktiengesellschaft Traffic situation-dependent control of a virtual reality device

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