DE102021212544A1

DE102021212544A1 - Drive device with an external rotor motor

Info

Publication number: DE102021212544A1
Application number: DE102021212544.1A
Authority: DE
Inventors: Helmut Pfalzgraf
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2023-05-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1), insbesondere eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, aufweisend einen bürstenlosen Elektromotor (4) mit einem Stator (13) mit einer Drehfeld- oder Statorwicklung (14) und mit einem Rotor (15), der als radial außerhalb des Stators (13) umlaufender Außenläufer mit einem Rotorgehäuse (20) mit innenwandseitig angeordneten Permanentmagneten (17) ausgebildet ist, wobei das Rotorgehäuse (20) mehrteilig mit einem zylindrisch geformten Gehäusemantel (23) und mit mindestens einem Gehäuseboden (24) sowie mit einer bodenseitig aufgenommenen Buchse (25) gebildet ist, wobei der Gehäusemantel (23) stirnseitig eine Anzahl von Axiallaschen (28) aufweist, zwischen denen Axialnuten (29, 30) vorgesehen sind, und wobei der Gehäuseboden (24) eine Anzahl an Radiallaschen (32) aufweist, welche in korrespondierende Axialnuten (29, 30) des Gehäusemantels (23) eingreifen.The invention relates to a drive device (1), in particular an electromotive adjusting drive of a motor vehicle, having a brushless electric motor (4) with a stator (13) with a rotating field or stator winding (14) and with a rotor (15) which is positioned radially outside of the stator (13) rotating external rotor with a rotor housing (20) with permanent magnets (17) arranged on the inner wall, the rotor housing (20) being in several parts with a cylindrically shaped housing jacket (23) and with at least one housing base (24) and with a base side socket (25) is formed, the housing casing (23) having a number of axial lugs (28) on the face side, between which axial grooves (29, 30) are provided, and the housing base (24) having a number of radial lugs (32). , which engage in corresponding axial grooves (29, 30) of the housing jacket (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere eines elektromotorischen Verstellantriebs, vorzugsweise eines (Seil-)Fensterhebers, eines Kraftfahrzeugs, mit einem Elektromotor mit einem eine Stator- oder Drehfeldwicklung aufweisenden Stator und mit einem mit einer Antriebs- oder Rotorwelle verbundenen oder verbindbaren Rotor, der radial zur Wellenachse der Antriebswelle außerhalb des Stators umläuft. Sie betrifft weiter einen derartigen Außenläufermotor, insbesondere für eine solche Antriebsvorrichtung.The invention relates to a drive device, in particular an electromotive adjustment drive, preferably a (cable) window lifter, of a motor vehicle, with an electric motor with a stator having a stator or rotary field winding and with a rotor connected or connectable to a drive or rotor shaft, which is radial revolves around the shaft axis of the drive shaft outside the stator. It also relates to such an external rotor motor, in particular for such a drive device.

Eine aus der DE 10 2016 216 890 A1 bekannte Antriebsvorrichtung, die beispielsweise als elektromotorischer Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs ein Stellelement, insbesondere eine Fensterscheibe einer Fahrzeugseitentür, zwischen zwei Endpositionen entlang eines Verstellweges antreibt, umfasst üblicherweise einen als Außenläufermotor ausgeführten Elektromotor und ein daran gekoppeltes Getriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist. Das Getriebegehäuse ist mit einem den Stator und den Rotor des Elektromotors aufnehmenden Motorgehäuse beispielsweise über eine flanschartige Anbindung verbunden.One from the DE 10 2016 216 890 A1 A known drive device, which, for example as an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, drives an actuating element, in particular a window pane of a vehicle side door, between two end positions along an adjustment path, usually comprises an electric motor designed as an external rotor motor and a gear coupled to it, which is arranged in a gear housing. The transmission housing is connected to a motor housing that accommodates the stator and the rotor of the electric motor, for example via a flange-like connection.

Der Außenläufermotor weist einen Stator mit einer Stator- oder Drehfeldwicklung und einen mit einer Antriebswelle verbundenen Rotor auf, der radial zur Wellenachse der Antriebswelle außerhalb des Stators umläuft. Der Rotor weist einen Poltopf mit an der Innenseite der umfänglichen (zylindrischen) Mantelfläche angeordneten Permanentmagneten und mit einem Topfboden auf, in dem zentral eine Lagerbuchse als Gleitlager für die Antriebswelle vorgesehen ist. Der Poltopf ist vorzugsweise aus einem Material mit ferromagnetischen Eigenschaften, beispielsweise aus einem Metallmaterial, insbesondere im Tiefziehverfahren, gefertigt und stellt insbesondere einen magnetischen Rückschluss für die Magnetanordnung dar.The external rotor motor has a stator with a stator or rotary field winding and a rotor connected to a drive shaft, which rotates radially to the shaft axis of the drive shaft outside the stator. The rotor has a pole pot with permanent magnets arranged on the inside of the peripheral (cylindrical) lateral surface and with a pot bottom in which a bearing bush is provided centrally as a slide bearing for the drive shaft. The pole pot is preferably made of a material with ferromagnetic properties, for example a metal material, in particular using a deep-drawing process, and in particular represents a magnetic yoke for the magnet arrangement.

Tendenziell werden im Automobilbereich anstelle von mechanisch kommutierten Elektromotoren zunehmend elektronisch kommutierte Elektromotoren eingesetzt, insbesondere im Bereich der Stellantriebe, wie beispielsweise auch (Seil-)Fensterheberantriebe. Während elektromotorische Antriebe mit einer Leistung ab etwa 100 Watt grundsätzlich kostenintensiv sind, andererseits aber speziell der Außenläufermotor konzeptionell vergleichsweise kostengünstig ist, ist bei diesem Motortyp unter Beibehaltung der geringen Stückkosten eine Leistungssteigerung auf 50W oder auch 100W aufgrund von Unwucht-, Toleranz- und Geräusch- oder Akustikproblemen sowie insbesondere im Hinblick auf Festigkeitsproblemen des auch als (Abtriebs-)Glocke bezeichneten Rotorpoltopfes wünschenswert. So ist beispielsweise bei der Herstellung des Poltopfes als Tiefziehteil eine geringe Materialmenge an der stärksten beanspruchten Stelle problematisch, insbesondere hinsichtlich betriebsbedingter Wärmeentwicklungen, was zu unerwünschten Festigkeitsproblemen und Toleranzerweiterungen führen kann. Daher sind aktuelle Antriebe dieser Art typischerweise Kurzzeitläufer, da bei diesen die betriebsbedingte Erwärmung nur in geringem Maße abgeführt wird.In the automotive sector, electronically commutated electric motors are increasingly being used instead of mechanically commutated electric motors, particularly in the area of actuators, such as (rope) window regulator drives. While electric motor drives with an output of around 100 watts or more are fundamentally expensive, but on the other hand the external rotor motor in particular is conceptually comparatively inexpensive, with this type of motor, while maintaining the low unit costs, an increase in output to 50W or even 100W is possible due to imbalance, tolerance and noise or acoustic problems and in particular with regard to strength problems of the rotor pole pot, also known as the (output) bell. For example, when producing the pole pot as a deep-drawn part, a small amount of material at the most stressed point is problematic, particularly with regard to operational heat development, which can lead to undesirable strength problems and tolerance extensions. Therefore, current drives of this type are typically short-time runners, since the heat generated during operation is only dissipated to a small extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung mit einem, insbesondere für hohe Antriebsleistungen von beispielsweise 100 Watt, besonders geeigneten Elektromotor anzugeben. Des Weiteren soll ein elektronisch kommutierter Elektromotor, insbesondere für eine solche Antriebsvorrichtung, mit einem geeigneten Rotortopf als Außenläufer angegeben werden. Insbesondere soll ein stabiles, kostengünstiges, gewichtsarmes bzw. in Großserie her- oder darstellbares Rotorgehäuse, insbesondere als magnetischer Rückschluss für Magnetanordnung der Permanentmagnete, für einen derartigen Elektromotor bereitgestellt werden.The invention is based on the object of specifying a drive device with an electric motor that is particularly suitable, in particular for high drive powers of, for example, 100 watts. Furthermore, an electronically commutated electric motor, in particular for such a drive device, is to be specified with a suitable rotor pot as an external rotor. In particular, a stable, inexpensive, low-weight rotor housing that can be produced or represented in large series, in particular as a magnetic yoke for the magnet arrangement of the permanent magnets, is to be provided for such an electric motor.

Hinsichtlich der Antriebsvorrichtung wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und bezüglich des (elektronisch kommutierten) Außenläufer-Elektromotors mit den Merkmalen des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.With regard to the drive device, the object is achieved with the features of claim 1 and with regard to the (electronically commutated) external rotor electric motor with the features of claim 10. Advantageous developments and refinements are the subject of the subclaims.

Die Antriebsvorrichtung, insbesondere eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, weist einen bürstenlosen Elektromotor mit einem zu einer Wellenachse einer Rotorwelle koaxialen Stator mit einer Drehfeld- oder Statorwicklung und mit einem Rotor auf, der als radial zur Wellenachse außerhalb des Stators umlaufender Außenläufer mit einem Rotorgehäuse mit innenwandseitig angeordneten Permanentmagneten ausgebildet ist. Das mehrteilige Rotorgehäuse ist aus einem zylindrisch geformten Gehäusemantel und aus mindestens einem Gehäuseboden sowie aus einer in einer zentralen Bodenöffnung des Gehäusebodens aufgenommenen Buchse für die bzw. zur Aufnahme der Rotorwelle gebildet. Der Gehäusemantel weist an einer (Gehäuse-)Stirnseite bzw. umfangsseitig einer Stirnseite eine Anzahl von Axiallaschen auf, zwischen denen - entlang dieser Stirnseite bzw. in Umfangsrichtung des Gehäusemantels - Axialnuten vorgesehen sind. Der Gehäuseboden weist eine Anzahl an Radiallaschen auf, welche in korrespondierende Axialnuten des Gehäusemantels eingreifen.The drive device, in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, has a brushless electric motor with a stator that is coaxial to a shaft axis of a rotor shaft, with a rotating field or stator winding and with a rotor, which, as an external rotor rotating radially to the shaft axis outside the stator, has a rotor housing with an inner wall arranged permanent magnet is formed. The multi-part rotor housing is formed from a cylindrically shaped housing casing and from at least one housing base and from a bushing accommodated in a central base opening of the housing base for or for accommodating the rotor shaft. The housing jacket has on a (housing) end face or on the peripheral side of an end face a number of axial brackets, between which - along this end face or in the circumferential direction of the housing jacket - axial grooves are provided. The bottom of the housing has a number of radial tabs which engage in corresponding axial grooves in the housing casing.

Im Montagezustand des Rotors ist die Wellenbuchse einerseits mit der Rotorwelle und andererseits mit dem mindestens einen Gehäuseboden, insbesondere drehfest, vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig, verbunden. Mit anderen Worten erfolgt die, vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssige, Verbindung des Rotorgehäuses zur Rotorwelle über die in die Bodenöffnung eingebrachte Wellenbuchse.In the assembled state of the rotor, the shaft bushing is, on the one hand, to the rotor shaft and, on the other hand, to the at least one housing base, in particular non-rotatably, preferably force- and/or form-fitting, connected. In other words, the preferably non-positive and/or positive connection of the rotor housing to the rotor shaft takes place via the shaft bushing introduced into the bottom opening.

In besonders vorteilhafter Weiterbildung weist das Rotorgehäuse einen ersten Gehäuseboden mit ersten Radiallaschen und einen gegenüber dem ersten Gehäuseboden axial versetzten zweiten Gehäuseboden mit zweiten Radiallaschen auf. Besonders geeignet ist der Gehäusemantel des Rotorgehäuses als gerolltes Stanz-Biege-Teil, insbesondere als gerolltes Stanzblech, vorzugsweise Eisen-Stanzblech, insbesondere mit geschweißter Fügestelle, gefertigt. Der oder jeder Gehäuseboden ist zweckmäßigerweise als Stanzteil, vorzugsweise ebenfalls aus Eisen, gefertigt.In a particularly advantageous development, the rotor housing has a first housing base with first radial tabs and a second housing base, which is axially offset relative to the first housing base, and has second radial tabs. The housing casing of the rotor housing is particularly suitable as a rolled stamped and bent part, in particular as a rolled stamped sheet metal, preferably iron stamped sheet metal, in particular with a welded joint. The or each housing base is expediently made as a stamped part, preferably also made of iron.

Die Buchse ist besonders zweckmäßig eine Sinterbuchse. Mit anderen Worten ist die Buchse als Sinterteil gefertigt. Dies ermöglicht besonders enge Fertigungstoleranzen und eine einfache rotationssymmetrische Gestaltung der Buchse bei geringem Materialaufwand. Geeigneter Weise weist die Buchse einen an dessen Mantelaußenseite angeformten, vorzugsweise umlaufenden, Radialwulst auf. Mit anderen Worten weist die zylindrische Buchse mantelaußenseitig einen radial überstehenden Stütz- oder Positionierring auf.The bushing is particularly expediently a sintered bushing. In other words, the bushing is manufactured as a sintered part. This enables particularly tight manufacturing tolerances and a simple, rotationally symmetrical design of the bushing with low material costs. The bushing suitably has a radial bead that is integrally formed on the outer side of the bushing, preferably running all the way around. In other words, the cylindrical bushing has a radially protruding support or positioning ring on the outside of the casing.

Zweckmäßigerweise liegt die Buchse mit deren Radialwulst am Öffnungsrand der Bodenöffnung des erste Gehäusebodens und vorzugsweise des zweiten Gehäusebodens des Rotorgehäuses an. Mit anderen Worten ist die Ringwulst der Buchse im Montagezustand des Rotorgehäuses zwischen den beiden Gehäuseböden angeordnet. Geeigneter Weise entspricht der axiale Abstand zwischen dem ersten Gehäuseboden und dem zweiten Gehäuseboden des Rotorgehäuses der axialen Breite des Radialwulstes der Buchse. Zusätzlich oder alternativ entspricht der axiale Abstand zwischen dem ersten Gehäuseboden und dem zweiten Gehäuseboden des Rotorgehäuses der Differenz zwischen der ersten und zweiten Nuttiefe der Axialnuten des Gehäusemantels des Rotorgehäuses.The bushing is expediently in contact with its radial bead on the opening edge of the bottom opening of the first housing bottom and preferably the second housing bottom of the rotor housing. In other words, the annular bead of the bushing is arranged between the two housing bases when the rotor housing is assembled. Suitably, the axial distance between the first housing floor and the second housing floor of the rotor housing corresponds to the axial width of the radial ridge of the bushing. Additionally or alternatively, the axial distance between the first housing base and the second housing base of the rotor housing corresponds to the difference between the first and second groove depth of the axial grooves of the housing jacket of the rotor housing.

Im Rahmen dieser Weiterbildung des Rotorgehäuses mit zwei Gehäuseböden weist der Gehäusemantel stirnseitig zweckmäßigerweise eine erste Gruppe von Axialnuten mit einer ersten Nuttiefe und umfangsseitig des zylindrischen Gehäusemantels versetzt eine zweite Gruppe von, geeigneter Weise zu den Axialnuten der ersten Gruppe alternierenden, Axialnuten mit einer gegenüber der ersten Nuttiefe geringeren zweiten Nuttiefe auf. Besonders vorteilhaft sind die Axialnuten der zweiten Gruppe in die Axiallaschen des Gehäusemantels eingebracht.Within the scope of this further development of the rotor housing with two housing bases, the housing jacket expediently has a first group of axial grooves with a first groove depth on the front side and a second group of axial grooves, suitably alternating with the axial grooves of the first group, offset in relation to the first group on the circumferential side of the cylindrical housing jacket Groove depth lower second groove depth. The axial grooves of the second group are particularly advantageously introduced into the axial lugs of the housing jacket.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Breite der Axialnuten der ersten Gruppe und die Breite der Axialnuten der zweiten Gruppe in Umfangsrichtung des Gehäusemantels gleich. Zweckmäßigerweise ist die Breite der Radiallaschen des ersten Gehäusebodens und die Breite der Radiallaschen des zweiten Gehäusebodens in Umfangsrichtung des jeweiligen Gehäusebodens gleich. According to a particularly advantageous embodiment, the width of the axial grooves in the first group and the width of the axial grooves in the second group are the same in the circumferential direction of the housing jacket. The width of the radial tabs of the first housing base and the width of the radial tabs of the second housing base are expediently the same in the circumferential direction of the respective housing base.

Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, dass die Breite der zwischen den Radiallaschen des Gehäusebodens jeweils gebildeten Radialnuten - in Umfangsrichtung des Gehäusebodens gesehen - der Breite der oder jeder Axiallasche des Gehäusemantels entspricht. Die Breite der zwischen den Radiallaschen gebildeten Radialnuten - in Umfangsrichtung des Gehäusebodens gesehen - ist zweckmäßigerweise gleich.An expedient further development provides that the width of the radial grooves formed between the radial lugs of the housing base--seen in the circumferential direction of the housing base--corresponds to the width of the or each axial lug of the housing casing. The width of the radial grooves formed between the radial tabs—seen in the circumferential direction of the housing base—is expediently the same.

Die Breite der Axiallaschen des Gehäusemantels entspricht zweckmäßigerweise der Breite der Axialnuten der zweiten Gruppe zuzüglich hierzu beidseitig verbleibender axialer Laschenstege (Axialstege), zwischen denen die jeweilige Axialnut der zweiten Gruppe gebildet ist. Die beiden Gehäuseböden können somit vorteilhafterweise, insbesondere kostengünstig, als Gleichteil ausgeführt bzw. hergestellt und bereitgestellt werden. Geeigneter Weise sind in die erste Gruppe von Axialnuten die Radiallaschen des ersten Gehäusebodens und in die zweite Gruppe von Axialnuten die Radiallaschen des zweiten Gehäusebodens eingesetzt oder einsetzbar. Im Montagezustand des Rotorgehäuses sind die Gehäuseböden in Umfangsrichtung des Gehäusemantels gegeneinander, insbesondere um die halbe Differenz zwischen der Breite einer Axiallasche und einer Radiallasche, versetzt angeordnet.The width of the axial lugs of the housing jacket suitably corresponds to the width of the axial grooves of the second group plus axial lug webs (axial webs) remaining on both sides, between which the respective axial groove of the second group is formed. The two housing bottoms can thus advantageously, in particular cost-effectively, be designed or manufactured and provided as identical parts. The radial tabs of the first housing base are suitably inserted or insertable into the first group of axial grooves and the radial tabs of the second housing base are inserted or insertable into the second group of axial grooves. In the assembled state of the rotor housing, the housing bottoms are offset from one another in the circumferential direction of the housing jacket, in particular by half the difference between the width of an axial bracket and a radial bracket.

Der für eine Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Fensterhebers, als Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, vorgesehene und eingerichtete Elektromotor weist einen Stator mit einer Drehfeld- oder Statorwicklung und einen als Außenläufer mit Permanentmagneten bzw. einer Magnetanordnung ausgebildeten Rotor auf, der einen hohlzylindrischen Gehäusemantel und mindestens einen Gehäuseboden, vorzugsweise zwei axial versetzte Gehäuseböden, mit darin zentral aufgenommener Buchse für eine Rotorwelle aufweist, wobei der Gehäusemantel stirnseitig eine Anzahl von Axialnuten und der Gehäuseboden eine Anzahl von im Montagezustand des Rotorgehäuses in korrespondierende Axialnuten des Gehäusemantels eingreifende Radiallaschen aufweist.The electric motor provided and set up for a drive device, in particular a window lifter, as an adjusting device of a motor vehicle has a stator with a rotating field or stator winding and a rotor designed as an external rotor with permanent magnets or a magnet arrangement, which has a hollow-cylindrical housing jacket and at least one housing base, preferably has two axially offset housing bases, with a bush for a rotor shaft accommodated centrally therein, the housing shell having a number of axial grooves on the end face and the housing base having a number of radial tabs engaging in corresponding axial grooves of the housing shell when the rotor housing is assembled.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch eine Aufteilung des Rotortopfes in kostengünstige (Einzel-)Teile, die für die jeweilige Anforderung ausgewählt und einfach zu montieren sind, eine Leistungssteigerung des Außenläufermotors, beispielsweise auf 50W oder 100W, konzeptionell erreicht ist. Hierzu ist das Rotorgehäuse bzw. der Rotortopf aus einzeln hergestellten Bauteilen aufgebaut, insbesondere aus einem metallischen Mantelkörper (Gehäusemantel), einem metallischen Boden (Gehäuseboden) und bodenseitig eingesetzter Buchse (Sinterbuchse).The advantages achieved by the invention are, in particular, that by dividing the rotor pot into inexpensive (individual) parts that are selected for the respective requirement and simple are to be mounted, an increase in performance of the external rotor motor, for example to 50W or 100W, has been conceptually achieved. For this purpose, the rotor housing or the rotor pot is made up of individually manufactured components, in particular a metal jacket body (housing jacket), a metal base (housing base) and a bushing (sintered bushing) inserted on the bottom side.

Eine gesinterte Buchse (Sinterbuchse) bietet den Vorteil deren Herstellung in sehr enger Toleranz und in einer geringen Baugröße bei einfacher rotationssymmetrischer Gestaltung. Ein zu einem Hohlzylinder oder Rohr als Mantelkörper für den Gehäusemantel gerolltes Stanzblech ist stabil, kostensparend und bei geringer benötigter (quasi abfallfreier) Materialmenge einfach herstell- und verarbeitbar Der Gehäuseboden ist als Stanzblech ebenfalls einfach herstellbar. Ein Verstemmen des, vorzugsweise gerollten, Mantelkörpers mit dem, zweckmäßigerweise gestanzten, Gehäuseboden bietet ein vorteilhaft kostensparendes Fügeverfahren zum Verbinden dieser Teile (Mantelkörper, Gehäuseboden).A sintered bushing (sintered bushing) offers the advantage of being manufactured with very narrow tolerances and in a small size with a simple, rotationally symmetrical design. A stamped sheet metal rolled into a hollow cylinder or tube as a jacket body for the housing shell is stable, cost-saving and easy to produce and process with a small amount of material required (virtually waste-free). The housing base can also be easily produced as a stamped sheet metal. Caulking the preferably rolled casing with the housing base, which is expediently stamped, offers an advantageously cost-saving joining method for connecting these parts (casing body, housing base).

Zudem können Anforderungen hinsichtlich Unwucht-, Toleranz-, Geräusch- oder Akustikproblemen sowie insbesondere bezüglich auftretender Festigkeitsprobleme an den einzelnen (Bau-)Teilen des Rotorgehäuses separat erfüllen werden, zumal die jeweiligen Teile und deren Anforderungen - im Gegensatz zu einem mehrstufigen Tiefziehwerkzeug - nicht direkt voneinander abhängig sind (Serienvalidierung). Hierdurch sind Belastungen im jeweiligen Material erheblich reduziert, und durch Modifikation einzelner Teile kann ein modularer Baukasten mit einem Design für viele Motor-Varianten bereitgestellt werden.In addition, requirements with regard to imbalance, tolerance, noise or acoustic problems and in particular with regard to strength problems that occur on the individual (component) parts of the rotor housing can be met separately, especially since the respective parts and their requirements - in contrast to a multi-stage deep-drawing tool - are not direct are interdependent (series validation). As a result, stresses in the respective material are significantly reduced, and by modifying individual parts, a modular kit with a design for many engine variants can be provided.

Das jeweilige Bodenblech als Gehäuseboden kann, insbesondere beim Stanzen, auch gleichzeitig als Fächerlüfter ausgeführt werden. Dadurch wird eine direkte Kühlung der Drehstrom- oder Statorwicklung erreicht, was wiederum die Betriebszeit des Außenläufermotors bzw. der Antriebsvorrichtung erheblich steigert.The respective base plate as a housing base can also be designed as a fan fan at the same time, especially when stamping. This achieves direct cooling of the three-phase current or stator winding, which in turn significantly increases the operating time of the external rotor motor or the drive device.

Der als Außenläufer ausgeführte Rotor ist bevorzugt zur Verwendung in einem Elektromotor für Verstellsysteme in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise in einem Elektromotor einer Sitzverstellung, besonders bevorzugt in einem Elektromotor eines (Sei-)Fensterhebers, vorgesehen und eingerichtet.The rotor designed as an external rotor is preferably provided and set up for use in an electric motor for adjustment systems in a motor vehicle, for example in an electric motor for a seat adjustment, particularly preferably in an electric motor for a (side) window lifter.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Darin zeigen:

1 in perspektivischer Darstellung eine Antriebsvorrichtung mit einem Antriebs- oder Getriebegehäuse und darin aufgenommenem Elektromotor in Außenläuferausführung zum Antrieb einer Seiltrommel als Abtriebselement einer Verstelleinrichtung, insbesondere eines (Seil- )Fensterhebers, eines Kraftfahrzeugs,
2 in einer perspektivischen Darstellung den Außenläufermotor mit einem einen Stator umlaufenden Rotor und mit einer eine (Getriebe- )Schnecke tragenden Rotorwelle,
3 in einer perspektivischen Darstellung den Gehäusemantel eines mehrteiligen Rotorgehäuses, mit Axialnuten zweier Gruppen unterschiedlicher (axialer) Nuttiefe und mit innenwandseitig angeordneten Permanentmagneten als oder in ringförmiger Magnetanordnung,
4 in perspektivischer Darstellung den als gerolltes Stanzblech (Stanz-Biege-Teil) mit einer Fügenaht gefertigten Gehäusemantel mit Axiallaschen und mit den Axialnuten unterschiedlicher (axialer) Nuttiefe,
5 in einer Draufsicht einen Radiallaschen aufweisenden Gehäuseboden des Rotorgehäuses,
6 in perspektivischer Darstellung eine Buchse als Sinterteil (Sinterbuchse) mit außenseitiger Ringwulst,
7 in einer perspektivischen Schnittdarstellung das Rotorgehäuse mit dem Gehäusemantel mit stirnseitig vorgesehenen Axiallaschen und Axialnuten sowie mit zwei axial beabstandeten Gehäuseböden mit Radiallaschen, und
8 in einer perspektivischen Darstellung das Rotorgehäuse gemäß 6 mit bodenseitig eingesetzter Buchse.

Exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to a drawing. Show in it:

1 a perspective view of a drive device with a drive or gear housing and an external rotor electric motor accommodated therein for driving a cable drum as an output element of an adjusting device, in particular a (cable) window lifter, of a motor vehicle,
2 in a perspective view the external rotor motor with a rotor rotating around a stator and with a rotor shaft carrying a (gear) worm,
3 in a perspective view the housing jacket of a multi-part rotor housing, with axial grooves of two groups of different (axial) groove depths and with permanent magnets arranged on the inner wall as or in a ring-shaped magnet arrangement,
4 in a perspective representation of the housing shell manufactured as a rolled stamped sheet metal (stamped and bent part) with a joint seam with axial lugs and with the axial grooves of different (axial) groove depths,
5 in a top view, a housing bottom of the rotor housing having radial tabs,
6 a perspective view of a bush as a sintered part (sintered bush) with an annular bead on the outside,
7 in a perspective sectional view, the rotor housing with the housing jacket with axial lugs and axial grooves provided on the front side and with two axially spaced housing bottoms with radial lugs, and
8th in a perspective view the rotor housing according to 6 with socket inserted at the bottom.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 1 mit einem aus einem Getriebegehäuse 2 und einem Motorgehäuse 3 gebildeten Antriebsgehäuse, in welches ein Außenläufermotor als bürstenloser, elektronisch kommutierter Elektromotor 4 (2) eingesetzt ist. Das Getriebegehäuse 2 und das Motorgehäuse 3 sind mittels einer Flanschverbindung 5 miteinander lösbar verbunden, vorzugsweise mit Flanschschrauben 6 verschraubt. Der Außenläufermotor 4 treibt im Ausführungsbeispiel über ein Getriebe eine Seiltrommel 7 als Abtriebselement an. 1 shows an electromotive drive device 1 with a drive housing formed from a gear housing 2 and a motor housing 3, in which an external rotor motor as a brushless, electronically commutated electric motor 4 ( 2 ) is used. The transmission housing 2 and the motor housing 3 are detachably connected to one another by means of a flange connection 5 , preferably screwed with flange screws 6 . In the exemplary embodiment, the external rotor motor 4 drives a cable drum 7 as an output element via a gear.

Das Getriebe der Antriebsvorrichtung 1 ist ein 90°-Umlenkgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe. Dessen im Getriebegehäuse 2 angeordnetes (nicht sichtbares) Schneckenrad, welches mit der Seiltrommel 7 für ein Zugseil, insbesondere eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs, gekoppelt ist, kämmt mit einer vom Außenläufer-Elektromotor 4 angetriebenen Schnecke 8 (2). Ein Anschlussstecker 9 mit Anschlussleitungen 10 zur Strom- und Spannungsversorgung der als Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs dienenden Antriebsvorrichtung 1 sowie zum Zuführen und/oder Ausleiten von Steuer- und/oder Sensorsignalen wird in eine gehäuseseitigen Anschlussaufnahme 11 eingesteckt.The gear of the drive device 1 is a 90° deflection gear, in particular a worm gear. Its arranged in the gear housing 2 (not visible) worm wheel, which gekop with the cable drum 7 for a traction cable, in particular a window lifter of a motor vehicle pelt, meshes with a worm 8 ( driven by the external rotor electric motor 4 2 ). A connector plug 9 with connecting lines 10 for supplying power and voltage to the drive device 1 serving as the adjustment drive of the motor vehicle and for supplying and/or outputting control and/or sensor signals is plugged into a connection receptacle 11 on the housing.

In den Figuren sind die Axialrichtung A und die Radialrichtung R durch Pfeile verdeutlicht. Zudem ist die in den 1 und 2 strichpunktiert veranschaulichte Dreh- oder Wellenachse einer Antriebs- oder Rotorwelle 12 mit D bezeichnet.In the figures, the axial direction A and the radial direction R are illustrated by arrows. In addition, the 1 and 2 dash-dotted illustrated axis of rotation or shaft of a drive or rotor shaft 12 is denoted by D.

Wie aus 2 ersichtlich ist, weist der Elektromotor 4 einen Stator 13 mit einer Stator- oder Drehfeldwicklung 14 und einen Rotor 15 mit einem Rotorgehäuse 16 und darin aufgenommenen Permanentmagneten 17 als ringförmige Magnetanordnung auf. Die Stator- oder Drehfeldwicklung 14 des Stators 13 ist aus Spulen (Einzel- und/oder Doppelspule) gebildet. Diese sind auf sternförmig radial nach Außen gerichteten Statorzähnen 18 eines, insbesondere als Blechpaket ausgeführten, nicht näher gezeigten Statorgrundkörpers des Stators 13 gewickelt oder aufgesetzt.How out 2 As can be seen, the electric motor 4 has a stator 13 with a stator or rotary field winding 14 and a rotor 15 with a rotor housing 16 and permanent magnets 17 accommodated therein as an annular magnet arrangement. The stator or rotary field winding 14 of the stator 13 is formed from coils (single and/or double coil). These are wound or placed on star-shaped, radially outwardly directed stator teeth 18 of a stator base body, not shown in detail, of the stator 13 , in particular designed as a laminated core.

Die Rotorwelle 12 ist im als Gehäusedeckel ausgeführten Motorgehäuse 3 an einer Lagerstelle 19 gelagert oder sitzt dort ein. Die Permanentmagnete 17 des Rotors 15 sind in einem topfartigen Rotorgehäuse 20 innenwandseitig angeordnet. Der Rotor 15 mit dessen Rotorgehäuse 20 und mit den darin angeordneten Permanentmagneten 17 umgibt (umschließt) den die Drehfeldwicklung 14 aufweisenden Stator 13 unter Bildung eines Luftspaltes. Das Rotorgehäuse 20 ist mit der Rotorwelle 12 drehfest verbunden und rotiert somit innerhalb des Motorgehäuses 3 oder Getriebedeckels um den im Getriebegehäuse 2 feststehenden Stator 13 des als Außenläufermotor ausgeführten, bürstenlosen Elektromotors 4.The rotor shaft 12 is mounted in the motor housing 3 designed as a housing cover at a bearing point 19 or is seated there. The permanent magnets 17 of the rotor 15 are arranged in a pot-like rotor housing 20 on the inner wall side. The rotor 15 with its rotor housing 20 and with the permanent magnets 17 arranged therein surrounds (encloses) the stator 13 having the rotary field winding 14, forming an air gap. The rotor housing 20 is non-rotatably connected to the rotor shaft 12 and thus rotates within the motor housing 3 or gearbox cover around the stator 13, which is fixed in the gearbox housing 2, of the brushless electric motor 4 designed as an external rotor motor.

Der vorzugsweise als stanzpaketierter Blechstapel ausgeführte und die Drehfeldwicklung 14 tragende Statorgrundkörper des Stators 13 sitzt fest auf einem auch als Statorbuchse bezeichneten hohlzylindrischen Statorträger 21, über den oder durch welchen die Rotorwelle 12 geführt ist. Diese ist innerhalb des Getriebegehäuses 2 in einem (weiteren) Lager 22 gelagert.The stator base body of the stator 13, which is preferably designed as a stamped stack of laminations and carries the rotary field winding 14, sits firmly on a hollow-cylindrical stator support 21, also referred to as a stator bushing, over which or through which the rotor shaft 12 is guided. This is mounted in a (further) bearing 22 within the transmission housing 2 .

Innerhalb des Getriebegehäuses 2 befindet sich in nicht näher dargestellter Art und Weise eine mit elektronischen und/oder elektrischen Bauelementen bestückte Leiterplatte einer Motorelektronik, die in einem mit einem Deckel verschließbaren Elektronik des Getriebegehäuses 2 (in 1 an der in der Zeicheneben liegenden Unterseite des Getriebegehäuses 3) angeordnet ist. Vorteilhafterweise vor der Montage der Leiterplatte wird der Elektromotor 4 über eine Gehäuseöffnung in einen etwa hohlzylindrischen Gehäuseschacht des Getriebegehäuses 2 eingeschoben, wobei Phasenanschlüsse (Phasenanschlussdrähte) der Drehfeldwicklung 14 des Stators 13 mit der Leiterplatte der Motorelektronik elektrisch kontaktiert werden.Inside the transmission housing 2, in a manner not shown in detail, is a motor electronic circuit board equipped with electronic and/or electrical components, which is located in an electronic system of the transmission housing 2 that can be closed with a cover (in 1 is arranged on the underside of the transmission housing 3) lying in the plane of the drawing. Advantageously, before the printed circuit board is installed, the electric motor 4 is pushed through a housing opening into an approximately hollow-cylindrical housing shaft of the gear housing 2, with phase connections (phase connecting wires) of the rotating field winding 14 of the stator 13 being electrically contacted with the printed circuit board of the motor electronics.

2 zeigt den bürstenlosen Elektromotor 4 mit dem zur Wellenachse D der Rotorwelle 12 koaxialen Stator 13 mit der Drehfeld- oder Statorwicklung 14 und mit dem Rotor 15, der als radial zur Wellenachse D außerhalb des Stators 13 umlaufender Außenläufer mit dem Rotorgehäuse 16 und mit den an der Gehäuseinnenwand angeordneten Permanentmagneten bzw. der ringförmigen Magnetanordnung 17 ausgeführt ist. Das mehrteilige Rotorgehäuse 16 ist aus einem zylindrisch geformten Gehäusemantel 23 und im Ausführungsbeispiel aus zwei Gehäuseböden 24 sowie aus einer Buchse 25 (6 bis 8) zusammengesetzt. 2 shows the brushless electric motor 4 with the stator 13, which is coaxial to the shaft axis D of the rotor shaft 12, with the rotating field or stator winding 14 and with the rotor 15, which, as an external rotor rotating radially to the shaft axis D outside the stator 13, with the rotor housing 16 and with the on the Housing inner wall arranged permanent magnets or the annular magnet assembly 17 is performed. The multi-part rotor housing 16 consists of a cylindrically shaped housing jacket 23 and, in the exemplary embodiment, of two housing bases 24 and a bushing 25 ( 6 until 8th ) composed.

Die 3 und 4 zeigen den Gehäusemantel 23 mit bzw. ohne innenwandseitig angeordnete Permanentmagneten 17. Diese bilden die ringförmige Magnetanordnung (Ringmagnet) mit einer Anzahl von beispielsweise sechs alternierend magnetisierten Magnetpolen N, S.The 3 and 4 show the housing jacket 23 with or without permanent magnets 17 arranged on the inner wall. These form the ring-shaped magnet arrangement (ring magnet) with a number of, for example, six alternately magnetized magnet poles N, S.

Der aus einem Stanzblech, vorzugsweise Eisen-Stanzblech, hergestellte Gehäusemantel 23 des Rotorgehäuses 20 ist als gerolltes Stanz-Biege-Teil, insbesondere mit geschweißter Fügestelle 26, ausgeführt. Der Gehäusemantel 23 weist umfangsseitig einer Stirnseite 27 eine Anzahl von im Ausführungsbeispiel acht in Axialrichtung A orientierten Axiallaschen 28 auf, zwischen denen im Ausführungsbeispiel acht in Axialrichtung A orientierte Axialnuten 29 mit einer ersten axialen Nuttiefe c₁ gebildet sind. Der Gehäusemantel 23 des Rotorgehäuses 20 mit zwei Gehäuseböden 24 weist eine erste Gruppe von Axialnuten 29 mit der ersten Nuttiefe c₁ und umfangsseitig des zylindrischen Gehäusemantels 23 kammartig versetzt eine zweite Gruppe von im Ausführungsbeispiel ebenfalls acht in Axialrichtung A orientierten Axialnuten 30 mit einer gegenüber der ersten Nuttiefe c₁ geringeren zweiten Nuttiefe c₂ auf. Die Axialnuten 30 der zweiten Gruppe sind in die Axiallaschen 28 des Gehäusemantels 23 des Rotorgehäuses 20 eingebracht. Die Breite b₁ der Axialnuten 29 der ersten Gruppe und die Breite b₂ der Axialnuten 30 der zweiten Gruppe ist - in Umfangsrichtung U des Gehäusemantels 23 gesehen - gleich.The housing jacket 23 of the rotor housing 20 made from stamped sheet metal, preferably stamped iron sheet metal, is designed as a rolled stamped and bent part, in particular with a welded joint 26 . On the circumference of an end face 27, the housing jacket 23 has a number of axial brackets 28 oriented in the axial direction A in the exemplary embodiment, between which eight axial grooves 29 oriented in the axial direction A are formed in the exemplary embodiment with a first axial groove depth c ₁ . The housing shell 23 of the rotor housing 20 with two housing bases 24 has a first group of axial grooves 29 with the first groove depth c ₁ and circumferentially of the cylindrical housing shell 23 offset like a comb a second group of in the exemplary embodiment also eight axial grooves 30 oriented in the axial direction A with one opposite the first Groove depth c ₁ lower second groove depth c ₂ on. The axial grooves 30 of the second group are introduced into the axial lugs 28 of the housing shell 23 of the rotor housing 20 . The width b ₁ of the axial grooves 29 of the first group and the width b ₂ of the axial grooves 30 of the second group is—seen in the circumferential direction U of the housing shell 23—equal.

5 zeigt den als Stanzteil, vorzugsweise ebenfalls aus Eisen, gefertigten Gehäuseboden 24 mit einer zentralen Bodenöffnung 31 zur Aufnahme der Buchse 25 für die Rotorwelle 12. Der Gehäuseboden 24 weist eine Anzahl von im Ausführungsbeispiel acht in Radialrichtung R orientierte Radiallaschen 32 auf. Zwischen diesen sind entsprechend acht (in Radialrichtung R orientierte) Radialnuten 33 gebildet. Die Breite d₁ der Radiallaschen 32 jedes Gehäusebodens 24 ist - in Umfangsrichtung U des jeweiligen Gehäusebodens 24 gesehen - gleich. Die Breite d₂ der zwischen den Radiallaschen des Gehäusebodens 24 jeweils gebildeten Radialnuten 33 entspricht - in Umfangsrichtung des Gehäusebodens 24 gesehen - der Breite b₃ der Axiallaschen 28 des Gehäusemantels 23 (4). Die Breite b₃ der Axiallaschen 28 des Gehäusemantels 23 entspricht der Breite b₂ der Axialnuten 30 der zweiten Gruppe zuzüglich hierzu beidseitig verbleibender axialer Laschenstege (Axialstege) 34, zwischen denen die jeweilige Axialnut 30 der zweiten Gruppe gebildet ist. 5 shows the housing bottom 24 made as a stamped part, preferably also made of iron, with a central bottom opening 31 for receiving the bushing 25 for the rotor shaft 12. The housing base 24 has a number of radial brackets 32 oriented in the radial direction R, eight in the exemplary embodiment. Correspondingly, eight radial grooves 33 (oriented in the radial direction R) are formed between these. The width d ₁ of the radial tabs 32 of each housing base 24 is the same—seen in the circumferential direction U of the respective housing base 24 . The width d ₂ of the radial grooves 33 formed between the radial lugs of the housing bottom 24 corresponds—seen in the circumferential direction of the housing bottom 24—to the width b ₃ of the axial lugs 28 of the housing jacket 23 ( 4 ). The width b ₃ of the axial tabs 28 of the housing casing 23 corresponds to the width b ₂ of the axial grooves 30 of the second group plus axial tab webs (axial webs) 34 remaining on both sides, between which the respective axial groove 30 of the second group is formed.

Die im Montagezustand des Rotorgehäuses 20 den Radiallaschen 32 des (oberen, zweiten) Gehäusebodens 24 axial überstehenden Abschnitt der Laschen- oder Axialstege 34 können, insbesondere durch Umformung oder Verstemmen, zum Fügen des oder jedes Gehäusebodens 24 mit dem Gehäusemantel 23 verwendet werden.The section of the tab or axial webs 34 that protrudes axially from the radial tabs 32 of the (upper, second) housing base 24 when the rotor housing 20 is assembled can be used to join the or each housing base 24 to the housing jacket 23, in particular by forming or caulking.

6 zeigt die als Sinterteil ausgeführte bzw. gefertigte Buchse (Sinterbuchse) 24 mit einer zentralen (Durchgangs-)Öffnung (Innendurchmesser) 35 für die Rotorwelle 12. Im Montagezustand des Rotorgehäuses 16 ist die Buchse 25 mit der Rotorwelle 12 drehfest, insbesondere kraft- und/oder formschlüssig, verbunden. Die Buchse 25 weist einen an dessen Mantelaußenseite angeformten, im Ausführungsbeispiel umlaufenden, in Radialrichtung R (radial) überstehenden Stütz- oder Positionierring nach Art eines Radialwulstes 36 mit einer mit h bezeichneten axialen Breite auf. 6 shows the bushing (sintered bushing) 24 designed or manufactured as a sintered part with a central (through) opening (internal diameter) 35 for the rotor shaft 12. or form-fitting, connected. The bushing 25 has a supporting or positioning ring which is formed on the outer side of the casing and, in the exemplary embodiment, is circumferential and protrudes in the radial direction R (radially) in the manner of a radial bead 36 with an axial width denoted by h.

Der Außendurchmesser der Buchse 25 ist an den Innendurchmesser der Bodenöffnung 31 des Gehäusebodens 24 derart angepasst, dass die Buchse 25 in der Bodenöffnung 31 des jeweiligen Gehäusebodens 24 form- und/oder kraftschlüssig, insbesondere nach Art einer Presspassung, einsitzt oder einsetzbar ist. Die Verbindung des Rotorgehäuses 16 zur Rotorwelle 12 ist somit zweckmäßigerweise kraft- und/oder formschlüssig und erfolgt über die in der Bodenöffnung 31 des Gehäusebodens 24 befestigten Buchse 25.The outside diameter of the bushing 25 is adapted to the inside diameter of the bottom opening 31 of the housing bottom 24 in such a way that the bushing 25 sits or can be inserted in the bottom opening 31 of the respective housing bottom 24 in a positive and/or non-positive manner, in particular in the manner of a press fit. The connection of the rotor housing 16 to the rotor shaft 12 is therefore expediently non-positive and/or positive and takes place via the bushing 25 fastened in the bottom opening 31 of the housing bottom 24.

Unter einem „Formschluss“ oder einer „formschlüssigen Verbindung“ zwischen wenigstens zwei miteinander verbundenen Teilen wird insbesondere verstanden, dass der Zusammenhalt der miteinander verbundenen Teile zumindest in einer Richtung durch ein unmittelbares Ineinandergreifen von Konturen der Teile selbst oder durch ein mittelbares Ineinandergreifen über ein zusätzliches Verbindungsteil erfolgt. Das „Sperren“ einer gegenseitigen Bewegung in dieser Richtung erfolgt also formbedingt.A "positive fit" or a "positive connection" between at least two parts connected to one another is understood in particular to mean that the parts connected to one another are held together at least in one direction by direct interlocking of the contours of the parts themselves or by indirect interlocking via an additional connecting part he follows. The "blocking" of a mutual movement in this direction is therefore due to the shape.

Unter einem „Kraftschluss“ oder einer „kraftschlüssigen Verbindung“ zwischen wenigstens zwei miteinander verbundenen Teilen wird insbesondere verstanden, dass die miteinander verbundenen Teile aufgrund einer zwischen ihnen wirkenden Reibkraft gegen ein Abgleiten aneinander gehindert sind. Fehlt eine diese Reibkraft hervorrufende „Verbindungskraft“ (d. h. diejenige Kraft, welche die Teile gegeneinanderdrückt, beispielsweise eine Schraubenkraft oder die Gewichtskraft selbst), kann die kraftschlüssige Verbindung nicht aufrechterhalten und somit gelöst werden.A “positive connection” or a “positive connection” between at least two parts connected to one another is understood in particular to mean that the parts connected to one another are prevented from sliding off one another due to a frictional force acting between them. If there is no "connection force" that causes this frictional force (i.e. the force that presses the parts against each other, for example a screw force or the force of weight itself), the force-fit connection cannot be maintained and can therefore be released.

Wie aus 7 ersichtlich ist, weist das Rotorgehäuse 20 einen ersten Gehäuseboden 24 mit den Radiallaschen 32 und einen gegenüber dem ersten Gehäuseboden 24 in einem Abstand a in Axialrichtung A (axial) versetzten zweiten Gehäuseboden 24 mit Radiallaschen 32 auf. Die beiden Gehäuseböden 24 sind Gleichteile. Geeigneter Weise sind in die erste Gruppe von Axialnuten 29 mit der vergleichsweise großen Nuttiefe c₁ die Radiallaschen 32 des ersten, axial unteren Gehäusebodens 24, vorzugsweise formschlüssig, aufgenommen. In die Axialnuten 29 der zweiten Gruppe mit der vergleichsweise geringen Nuttiefe c₂ sind die Radiallaschen 32 des zweiten, axial oberen Gehäusebodens 24, vorzugsweise formschlüssig, aufgenommen.How out 7 As can be seen, the rotor housing 20 has a first housing base 24 with the radial tabs 32 and a second housing base 24 with radial tabs 32 offset at a distance a in the axial direction A (axially) relative to the first housing base 24 . The two housing bases 24 are identical parts. The radial tabs 32 of the first, axially lower housing base 24 are suitably accommodated in the first group of axial grooves 29 with the comparatively large groove depth c ₁ , preferably in a form-fitting manner. The radial tabs 32 of the second, axially upper housing base 24 are accommodated, preferably in a form-fitting manner, in the axial grooves 29 of the second group with the comparatively small groove depth c ₂ .

Die Buchse 25 liegt mit deren Radialwulst 36 am Öffnungsrand der Bodenöffnung 31 des erste Gehäusebodens 24 und am Öffnungsrand der Bodenöffnung 31 des zweiten Gehäusebodens 24 des Rotorgehäuses 20 an, so dass die Ringwulst 36 der Buchse 25 im Montagezustand des Rotorgehäuses 20 zwischen den beiden Gehäuseböden 24 angeordnet und gegen die Gehäuseböden 24 abgestützt ist. The bushing 25 rests with its radial bead 36 on the opening edge of the base opening 31 in the first housing base 24 and on the opening edge of the base opening 31 in the second housing base 24 of the rotor housing 20, so that the annular bead 36 of the bushing 25 in the assembled state of the rotor housing 20 lies between the two housing bases 24 is arranged and supported against the housing bases 24.

Der axiale Abstand a zwischen den beiden Gehäuseböden 24 des Rotorgehäuses 20 entspricht der axialen Breite h des Radialwulstes 36 der Buchse 25. Mit anderen Worten entspricht der axiale Abstand a zwischen dem ersten Gehäuseboden 24 und dem zweiten Gehäuseboden 24 des Rotorgehäuses 20 der Differenz zwischen der ersten Nuttiefe c₁ und der zweiten Nuttiefe c₂ der Axialnuten 29, 30 des Gehäusemantels 23 des Rotorgehäuses 20.The axial distance a between the two housing bottoms 24 of the rotor housing 20 corresponds to the axial width h of the radial bead 36 of the bushing 25. In other words, the axial distance a between the first housing bottom 24 and the second housing bottom 24 of the rotor housing 20 corresponds to the difference between the first Groove depth c ₁ and the second groove depth c ₂ of the axial grooves 29, 30 of the housing jacket 23 of the rotor housing 20.

8 zeigt das mehrteilige Rotorgehäuse 20 mit dem Gehäusemantel 23 und den zwei axial beabstandeten Gehäuseböden 24 mit zentral eingesetzter Buchse 25. Die den Radiallaschen 32 des axial oberen, ersten Gehäusebodens 24 überstehenden Laschenstege 34 der Axiallaschen 28 werden geeigneter Weise durch Verstemmt derart umgeformt, dass der Verbund aus dem Gehäusemantel 23 und den Gehäuseböden 24 zuverlässig gefügt ist. Die Buchse 25 ist hierbei in und/- oder zwischen den Gehäuseböden 24 sicher gehalten. 8th shows the multi-part rotor housing 20 with the housing shell 23 and the two axially spaced housing bottoms 24 with a centrally inserted bushing 25. The strap webs 34 of the axial straps 28 that protrude beyond the radial straps 32 of the axially upper, first housing bottom 24 are deformed in a suitable manner by caulking in such a way that the composite from the housing shell 23 and is reliably joined to the housing bottoms 24. The socket 25 is held securely in and/or between the housing bottoms 24 .

Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung 1, insbesondere eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs, aufweisend einen bürstenlosen Elektromotor 4 mit einem Stator 13 mit einer Drehfeld- oder Statorwicklung 14 und mit einem Rotor 15, der als radial außerhalb des Stators 13 umlaufender Außenläufer mit einem Rotorgehäuse 20 mit innenwandseitig angeordneter Magnetanordnung aus Permanentmagneten 17 ausgebildet ist, wobei das Rotorgehäuse 20 mehrteilig mit einem zylindrisch geformten, vorzugsweise gerollten, Gehäusemantel 23 und mit mindestens einem Gehäuseboden 24 sowie mit einer bodenseitig aufgenommenen Buchse 25 gebildet ist, wobei der Gehäusemantel 23 stirnseitig eine Anzahl von Axiallaschen 28 aufweist, zwischen denen Axialnuten 29, 30 vorgesehen sind, und wobei der Gehäuseboden 24 eine Anzahl an Radiallaschen 32 aufweist, welche in korrespondierende Axialnuten 29, 30 des Gehäusemantels 23, vorzugsweise formschlüssig, eingreifen bzw. aufgenommen sind.In summary, the invention relates to a drive device 1, in particular an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, having a brushless electric motor 4 with a stator 13 with a rotating field or stator winding 14 and with a rotor 15, which, as an external rotor rotating radially outside of the stator 13, has a rotor housing 20 with a magnet arrangement of permanent magnets 17 arranged on the inner wall, the rotor housing 20 being formed in several parts with a cylindrically shaped, preferably rolled, housing shell 23 and with at least one housing base 24 and with a bushing 25 accommodated on the base, with the housing shell 23 having a number of axial tabs on the front side 28, between which axial grooves 29, 30 are provided, and wherein the housing bottom 24 has a number of radial tabs 32 which engage or are accommodated in corresponding axial grooves 29, 30 of the housing jacket 23, preferably in a form-fitting manner.

Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen.The claimed invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention. In particular, all of the individual features described in connection with the various exemplary embodiments can also be combined in other ways within the scope of the disclosed claims, without departing from the subject matter of the claimed invention.

Auch kann die beschriebene Lösung nicht nur in dem speziell dargestellten Anwendungsfall zum Einsatz kommen, sondern auch in ähnlicher Ausführung bei anderen Kraftfahrzeug-Anwendungen, wie zum Beispiel bei Tür- und Heckklappensystemen, bei Fahrzeugschlössern, bei verstellbaren Sitz- und Innenraumsystemen, bei (Kühler-)Lüfterantrieben sowie bei weiteren elektrischen Antrieben, Steuerungen, Sensoren und deren Anordnung im Fahrzeug.The solution described can also be used not only in the specific application shown, but also in a similar design in other motor vehicle applications, such as door and tailgate systems, vehicle locks, adjustable seat and interior systems, (radiator ) Fan drives as well as other electric drives, controls, sensors and their arrangement in the vehicle.

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebsvorrichtungdrive device
22: Getriebegehäusegear case
33: Motorgehäusemotor housing
44: Elektro-/AußenläufermotorElectric/outrunner motor
55: Flanschverbindungflange connection
66: Flanschschraubeflange screw
77: Seiltrommelcable drum
88th: SchneckeSnail
99: Anschlusssteckerconnector plug
1010: Anschlussleitungconnecting cable
1111: Anschlussaufnahmeconnection recording
1212: Rotor-/Antriebswellerotor/drive shaft
1313: Statorstator
1414: Stator-/Drehfeldwicklungstator/phase winding
1515: Rotorrotor
1616: Rotorgehäuserotor case
1717: Permanentmagnet/Magnetanordnungpermanent magnet/magnet assembly
1818: Statorzahnstator tooth
1919: Lagerstellestorage place
2020: Rotorgehäuserotor case
2121: Statorträgerstator carrier
2222: Lagercamp
2323: Gehäusemantelhousing jacket
2424: Gehäusebodencaseback
2525: BuchseRifle
2626: Fügestellejoint
2727: Stirnseiteface
2828: Axiallascheaxial tab
2929: (erste Gruppe) Axialnuten(first group) axial grooves
3030: (zweite Gruppe) Axialnuten(second group) axial grooves
3131: Bodenöffnungbottom opening
3232: Radiallascheradial tab
3333: Radialnutradial groove
3434: Lasche-/Axialsteglug/axial bar
3535: Durchgangs-/Öffnung/InnendurchmesserPassage/Orifice/Inner Diameter
3636: Radialwulst radial bead
AA: Axialrichtungaxial direction
c1,2c1,2: Nuttiefegroove depth
DD: Drehachseaxis of rotation
RR: Radialrichtungradial direction
Uu: Umfangsrichtungcircumferential direction
b1,2b1,2: Breite der AxialnutWidth of the axial groove
b3b3: Breite der AxiallascheAxial tab width
d1d1: Breite der RadiallascheRadial tab width
d2d2: Breite der RadialnutWidth of the radial groove
hH: Breite der RingwulstWidth of the torus

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102016216890 A1 [0002]

Claims

Drive device (1), in particular an electromotive adjusting drive of a motor vehicle, having a brushless electric motor (4) with a shaft axis (D) of a rotor shaft (12) coaxial to a stator (13) with a rotating field or stator winding (14) and with a rotor (15), which is designed as an external rotor rotating radially to the shaft axis (D) outside the stator (13) with a rotor housing (20) with permanent magnets (17) arranged on the inner wall, - wherein the rotor housing (20) is formed from a cylindrically shaped housing casing (23) and from at least one housing base (24) and from a bushing (25) for the rotor shaft (12) accommodated in a central base opening (31) in the housing base (24). is, - wherein the housing casing (23) has a number of axial brackets (28) on one end face (17), between which axial grooves (29, 30) are provided, and - Wherein the housing base (24) has a number of radial tabs (32) which engage in corresponding axial grooves (29, 30) of the housing jacket (23).

Drive device (1) after claim 1 , characterized in that the rotor housing (20) has a first housing base (24) with first radial tabs (32) and a second housing base (24) axially offset with respect to the first housing base (24) with second radial tabs (32).

Drive device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the housing jacket (23) has a first group of axial grooves (29) of a first groove depth (c ₁ ) on the end face and a second group of axial grooves (30) offset on the circumferential side with a second groove depth that is smaller than the first groove depth (c ₁ ). (c ₂ ) has, and / or - that the axial grooves (30) of the second group in the axial lugs (28) of the housing shell (23) are introduced, and / or - that the width (b ₁ ) of the axial grooves (29) of first group and width (b ₂ ) of the axial grooves (30) of the second group in the circumferential direction (U) of the housing jacket (23) is the same, and/or - that the width (d ₁ ) of the radial tabs (32) of the first housing base (24 ) and the width (d ₂ ) of the radial tabs (32) of the second housing base (24) in the circumferential direction (U) of the respective housing base (24) is the same.

Drive device (1) after claim 3 , characterized in that the radial tabs (32) of the first housing base (24) are inserted or can be inserted into the first group of axial grooves (29) and the radial tabs (32) of the second housing base (24) are inserted or can be inserted into the second group of axial grooves (30). .

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the housing casing (23) of the rotor housing (20) is manufactured as a rolled stamped and bent part, in particular as a rolled stamped sheet metal with a welded joint (26).

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the bush (25) is manufactured as a sintered part, preferably as a sintered bush.

Drive device (1) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the bushing (25) has a radial bead (36) which is formed on the outside of the casing and preferably runs around it.

Drive device (1) after claim 7 , characterized in that - that the bushing (25) rests with its radial bead (36) on the opening edge of the bottom opening (31) of the first housing bottom (24) and/or the second housing bottom (24) of the rotor housing (20), and/or - that the bushing (25) is connected to the first housing base (24) and/or to the second housing base (24) of the rotor housing (20), in particular in a non-positive and/or positive manner.

Drive device (1) according to one of claims 3 until 8th , characterized in that the axial distance (a) between the first housing base (24) and the second housing base (24) of the rotor housing (20) corresponds to the axial width (h) of the radial bead (36) of the bushing (25) and/or the Difference between the first groove depth (c ₁ ) and the second groove depth (c ₂ ) of the axial grooves (29, 30) of the housing shell (23) of the rotor housing (20).

Electric motor (4), in particular for a drive device (1) according to one of Claims 1 until 9 , having a stator (13) with a rotating field or stator winding (14) and a rotor (15) designed as an external rotor with permanent magnets (17), - the rotor (15) comprising a hollow-cylindrical housing jacket (23) and at least one housing base (34) with a bushing (25) accommodated centrally therein, - the housing casing (23) having a number of axial brackets (28) on one end face (27) with axial grooves (29, 30) provided between them, and - wherein the case back (24) a number Has radial tabs (32) which engage in corresponding axial grooves (29, 30) of the housing jacket (23).