DE102021212040A1

DE102021212040A1 - DETECTION DEVICE, CONTROL SYSTEM, DETECTION METHOD AND COMPUTER PROGRAM

Info

Publication number: DE102021212040A1
Application number: DE102021212040.7A
Authority: DE
Inventors: Keita Michikawa
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-06-30
Also published as: JP2022102694A

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Feststellungsvorrichtung 100, ein Steuerungssystem, ein Feststellungsverfahren und ein Computerprogramm werden bereitgestellt. Eine Feststellungsvorrichtung 100 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine erste Erfassungseinheit, die Informationen in Bezug auf eine menschliche Antriebskraft erfasst, die auf ein menschlich angetriebenes Fahrzeug 1 ausgeübt wird, eine zweite Erfassungseinheit, die einen Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 erfasst, und eine Feststellungseinheit, die ein Vorliegen oder ein Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 gemäß den Informationen in Bezug auf die von der ersten Erfassungseinheit erfassten menschlichen Antriebskraft und den von der zweiten Erfassungseinheit erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 bestimmt.The present invention relates to a detection device 100, a control system, a detection method and a computer program are provided. A determination device 100 according to the present invention includes a first detection unit that detects information related to a human driving force applied to a human-powered vehicle 1, a second detection unit that detects a state of the human-powered vehicle 1, and a determination unit that determines presence or absence of theft of the human-powered vehicle 1 according to the information related to the human driving force detected by the first detection unit and the state of the human-powered vehicle 1 detected by the second detection unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellungsvorrichtung, ein Steuerungssystem, ein Feststellungsverfahren und ein Computerprogramm.The present invention relates to a determination device, a control system, a determination method and a computer program.

Mit elektrischen Komponenten ausgestattete menschlich angetriebene Fahrzeuge wie Rennräder, Mountainbikes, Fahrräder mit elektrischer Unterstützung (E-Bikes) und so weiter werden seit kurzem in großem Umfang verkauft. Ein Stellplatz für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug befindet sich häufig im Freien und kann von einer unbestimmten Anzahl von Personen genutzt werden. Für den Besitzer eines solchen menschlich angetriebenen Fahrzeugs besteht daher die Gefahr, dass sein menschlich angetriebenes Fahrzeug gestohlen wird. Da ein mit elektrischen Komponenten ausgestattetes menschlich angetriebenes Fahrzeug oft teuer ist, entsteht dem Besitzer bei einem Diebstahl seines menschlich angetriebenes Fahrzeugs ein erheblicher Schaden.Human-powered vehicles equipped with electric components, such as racing bicycles, mountain bikes, electric-assist bicycles (e-bikes), and so on, have recently been widely sold. A parking space for a human-powered vehicle is often outdoors and can be used by an indefinite number of people. Therefore, the owner of such a human-powered vehicle is at risk of having his human-powered vehicle stolen. Since a human-powered vehicle equipped with electrical components is often expensive, the owner suffers significant damage if his human-powered vehicle is stolen.

Das zum Stand der Technik gehörende Dokument JP 2004 - 322 875 A offenbart eine Diebstahlschutzfunktion zur Überwachung von Vibrationen, die in einem Fahrrad auftreten, und zur Einleitung einer vorbestimmten Diebstahlschutzmaßnahme, wenn eine Vibration festgestellt wird.The prior art document JP 2004 - 322 875 A discloses an anti-theft function for monitoring vibrations occurring in a bicycle and initiating a predetermined anti-theft action when vibration is detected.

Wenn eine in diesem Dokument offenbarte Technik angewendet wird, muss ein Vibrationssensor für den Diebstahlschutz neu vorgesehen werden. Infolgedessen steigen die Herstellungskosten und der Preis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs.When a technique disclosed in this document is applied, a vibration sensor for anti-theft must be newly provided. As a result, the manufacturing cost and price of a human-powered vehicle increases.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Feststellungsvorrichtung, die in der Lage ist, das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls zu bestimmen, ohne die Kosten für die Herstellung eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs und dessen Preis zu erhöhen, ein Steuerungssystem, ein Feststellungsverfahren und ein Computerprogramm bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a determination device capable of determining the presence or absence of theft without increasing the cost of manufacturing a human-powered vehicle and its price, a control system, a determination method and a computer program to provide.

Eine Feststellungsvorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine erste Erfassungseinheit, die Informationen in Bezug auf eine auf ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ausgeübte menschliche Antriebskraft erfasst, eine zweite Erfassungseinheit, die einen Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs erfasst, und eine Feststellungseinheit, die das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß den von der ersten Erfassungseinheit erfassten Informationen in Bezug auf die menschliche Antriebskraft und dem von der zweiten Erfassungseinheit erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bestimmt.A determination device according to a first aspect of the present invention includes a first detection unit that detects information related to a human driving force applied to a human-powered vehicle, a second detection unit that detects a state of the human-powered vehicle, and a determination unit that detects the presence or determined not to be theft of the human-powered vehicle according to the information related to the human driving force detected by the first detection unit and the state of the human-powered vehicle detected by the second detection unit.

Gemäß der Feststellungsvorrichtung des ersten Aspekts kann das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs anhand der Informationen über die menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs festgestellt werden. Wenn eine menschliche Antriebskraft in einem Zustand angewendet wird, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs oder der Betrieb der Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eingeschränkt ist, wird festgestellt, dass ein Diebstahl vorliegt. Zu den Informationen, die sich auf die menschliche Antriebskraft beziehen, gehören ein Drehmoment, eine Drehgeschwindigkeit und/oder eine Winkelgeschwindigkeit, die auf ein Pedal, eine Kurbel oder eine hintere Nabe ausgeübt werden. Diese Werte werden von einem Drehmomentsensor und einem Trittfrequenzsensor gemessen, die sich mit hoher Wahrscheinlichkeit an dem mit elektrischen Komponenten ausgestatteten menschlich angetriebenen Fahrzeug befinden. Der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist eine Information, die von der Steuervorrichtung verwaltet wird, die den Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs oder den Betrieb der Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs steuert. In der Feststellungsvorrichtung des ersten Aspekts kann das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls ohne Bereitstellung eines neuen Sensors bestimmt werden.According to the determination device of the first aspect, the presence or absence of theft of the human-powered vehicle can be determined based on the human driving force information and the human-powered vehicle state. When a human driving force is applied in a state where the operation of the human-powered vehicle or the operation of the human-powered vehicle component is restricted, it is determined that there is theft. Information related to human driving force includes torque, rotational speed, and/or angular velocity applied to a pedal, crank, or rear hub. These values are measured by a torque sensor and a cadence sensor, which are likely to be located on the human-powered vehicle equipped with electrical components. The human-powered vehicle state is information managed by the control device that controls the operation of the human-powered vehicle or the operation of the human-powered vehicle component. In the determination device of the first aspect, the presence or absence of theft can be determined without providing a new sensor.

In der Feststellungsvorrichtung eines zweiten Aspekts gemäß dem ersten Aspekt umfassen die Informationen bezüglich der menschlichen Antriebskraft einen Messwert eines Drehmoments, einer Drehgeschwindigkeit und/oder einer Winkelgeschwindigkeit, die auf ein Pedal, eine Kurbel und/oder eine hintere Nabe des menschlich angetriebenen Fahrzeugs einwirken. Gemäß der Feststellungsvorrichtung des zweiten Aspekts können die Informationen bezüglich der menschlichen Antriebskraft von dem Drehmomentsensor und dem Trittfrequenzsensor erfasst werden, die mit hoher Wahrscheinlichkeit an dem mit den elektrischen Komponenten ausgestatteten menschlich angetriebenen Fahrzeug angeordnet sind.In the determination device of a second aspect according to the first aspect, the human driving force information includes a measured value of torque, rotational speed and/or angular velocity acting on a pedal, a crank and/or a rear hub of the human-powered vehicle. According to the determination device of the second aspect, the information on the human driving force can be detected from the torque sensor and the cadence sensor, which are arranged on the human-powered vehicle equipped with the electric components with a high probability.

In der Feststellungsvorrichtung eines dritten Aspekts gemäß dem zweiten Aspekt umfasst der Zustand einen Betriebseinschränkungszustand, in dem ein Betrieb von dem menschlich angetriebenen Fahrzeug und/oder einer an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug montierten Komponente eingeschränkt ist. Gemäß der Feststellungsvorrichtung des dritten Aspekts können die Informationen bezüglich des Zustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs von der Steuervorrichtung erfasst werden, die den Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs oder den Betrieb der Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs steuert.In the determination device of a third aspect according to the second aspect, the state includes an operation restricted state in which an operation of the human-powered vehicle and/or a component mounted on the human-powered vehicle is restricted. According to the determination device of the third aspect, the information related to the state of the human-powered vehicle can be acquired by the control device the one that controls the operation of the human-powered vehicle or the operation of the human-powered vehicle component.

In der Feststellungsvorrichtung eines vierten Aspekts gemäß dem dritten Aspekt stellt die Feststellungseinheit fest, dass das menschlich angetriebene Fahrzeug in einem Fall gestohlen wird, in dem der Messwert größer als ein voreingestellter Schwellenwert ist, und die zweite Erfassungseinheit den Betriebseinschränkungszustand erfasst. Gemäß der Feststellungsvorrichtung des vierten Aspekts wird in dem Fall, in dem eine menschliche Antriebskraft in einem Zustand aufgebracht wird, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs oder der Betrieb der Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eingeschränkt ist, festgestellt, dass ein Diebstahl vorliegt.In the determination device of a fourth aspect according to the third aspect, the determination unit determines that the human-powered vehicle is stolen in a case where the measurement value is larger than a preset threshold, and the second detection unit detects the operation restricted state. According to the determination device of the fourth aspect, in the case where a human driving force is applied in a state where the operation of the human-powered vehicle or the operation of the component of the human-powered vehicle is restricted, it is determined that there is theft.

In der Feststellungsvorrichtung eines fünften Aspekts gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte umfasst der Zustand ferner einen Fahrzustand, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug fährt, und einen Parkzustand, in dem das menschlich angetriebene geparkt ist, und die Feststellungseinheit bestimmt das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug im Parkzustand befindet. Gemäß der Feststellungsvorrichtung des fünften Aspekts wird das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls in dem Parkzustand bestimmt, in dem ein Diebstahl auftreten kann.In the determination device of a fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects, the state further includes a driving state in which the human-powered vehicle is running and a parking state in which the human-powered vehicle is parked, and the determination unit determines the presence or absence of either Stealing the human-powered vehicle in a case where the human-powered vehicle is in the parking state. According to the determination device of the fifth aspect, the presence or absence of theft is determined in the parking state where theft may occur.

In der Feststellungsvorrichtung eines sechsten Aspekts gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte umfasst der Zustand ferner einen Wachzustand, in dem die Komponente aktiviert ist, und einen Schlafzustand, in dem die Komponente deaktiviert ist, und die Feststellungseinheit bestimmt das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in einem Fall, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug in dem Schlafzustand befindet. Gemäß der Feststellungsvorrichtung des sechsten Aspekts wird das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls in dem Schlafzustand, in dem ein Diebstahl auftreten kann, bestimmt.In the determination device of a sixth aspect according to any one of the first to fourth aspects, the state further includes a waking state in which the component is activated and a sleeping state in which the component is deactivated, and the determination unit determines the presence or absence of theft of the human-powered vehicle in a case where the human-powered vehicle is in the sleep state. According to the determination device of the sixth aspect, the presence or absence of theft is determined in the sleep state in which theft may occur.

Ein Steuerungssystem nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Feststellungsvorrichtung nach einem der ersten bis sechsten Aspekte und eine Steuervorrichtung, die die Komponente in Abhängigkeit von einem Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung steuert.A control system according to a seventh aspect of the present invention includes the determination device according to any one of the first to sixth aspects and a control device that controls the component depending on a determination result of the determination device.

Gemäß der Feststellungsvorrichtung des siebten Aspekts wird die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs durch die Steuervorrichtung in Abhängigkeit von dem Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung gesteuert.According to the determination device of the seventh aspect, the component of the human-powered vehicle is controlled by the control device depending on the determination result of the determination device.

Im Steuerungssystem eines achten Aspekts gemäß dem siebten Aspekt ist eine der folgenden Vorrichtungen enthalten: eine erste Vorrichtung, die sich auf das Bremsen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bezieht, eine zweite Vorrichtung, die sich auf eine Haltungsänderung eines Fahrers des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bezieht, eine dritte Vorrichtung, die sich auf das Fahren des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bezieht, und/oder eine vierte Vorrichtung, die sich auf das Abschließen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bezieht. Gemäß dem Steuerungssystem des achten Aspekts ist mindestens eine der ersten bis vierten Vorrichtung enthalten. Die erste Vorrichtung umfasst beispielsweise einen Bremshebel, einen Bremssattel, ein Antiblockiersystem und dergleichen. Die zweite Vorrichtung umfasst beispielsweise eine Federungsvorrichtung, eine verstellbare Sattelstütze und dergleichen. Die dritte Vorrichtung umfasst beispielsweise eine Hilfsvorrichtung und dergleichen. Die vierte Vorrichtung umfasst beispielsweise eine Schließvorrichtung für das menschlich angetriebene Fahrzeug oder die Komponente.In the control system of an eighth aspect according to the seventh aspect, one of the following devices is included: a first device related to braking of the human-powered vehicle, a second device related to an attitude change of a driver of the human-powered vehicle, a third Device related to driving the human-powered vehicle and/or a fourth device related to locking the human-powered vehicle. According to the control system of the eighth aspect, at least one of the first to fourth devices is included. The first device includes, for example, a brake lever, a brake caliper, an anti-lock brake system, and the like. The second device includes, for example, a suspension device, an adjustable seat post, and the like. The third device includes, for example, an auxiliary device and the like. The fourth device includes, for example, a locking device for the human-powered vehicle or the component.

Bei dem Steuerungssystem eines neunten Aspekts gemäß dem siebten oder achten Aspekt umfasst der Zustand einen Betriebseinschränkungszustand, in dem ein Betrieb des Fahrzeugs mit menschlichem Antrieb und/oder einer an dem Fahrzeug mit menschlichem Antrieb montierten Komponente eingeschränkt ist, und die Komponente den Zustand zwischen dem Betriebseinschränkungszustand und einem Nichtbetriebseinschränkungszustand, in dem die Betriebseinschränkung aufgehoben ist, als Reaktion auf eine manuelle Bedienung umschaltet. Gemäß dem Steuerungssystem des neunten Aspekts wird das Bauteil des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer manuellen Betätigung zwischen dem Zustand der Betriebseinschränkung und dem Zustand ohne Betriebseinschränkung umgeschaltet.In the control system of a ninth aspect according to the seventh or eighth aspect, the state includes an operation restricted state in which an operation of the human-powered vehicle and/or a component mounted on the human-powered vehicle is restricted, and the component includes the state between the operation restricted state and a non-operation restriction state in which the operation restriction is released in response to a manual operation. According to the control system of the ninth aspect, the component of the human-powered vehicle is switched between the operation-restricted state and the non-operation-restricted state in response to a manual operation.

Das Steuerungssystem eines zehnten Aspekts nach einem der siebten bis neunten Aspekte umfasst ferner eine Speichervorrichtung, die den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs speichert. Gemäß dem Steuerungssystem nach dem zehnten Aspekt wird der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in der Speichervorrichtung gespeichert. Die Feststellungsvorrichtung liest den in der Speichervorrichtung gespeicherten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs aus und ermittelt anhand des ausgelesenen Zustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und der Information über die menschliche Antriebskraft das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs.The control system of a tenth aspect according to any one of the seventh to ninth aspects further includes a storage device that stores the state of the human-powered vehicle. According to the control system of the tenth aspect, the state of the human-powered vehicle is stored in the storage device. The determination device reads the human-powered vehicle state stored in the storage device, and determines the presence or absence of theft of the human-powered vehicle based on the read human-powered vehicle state and the human-powered vehicle information.

Bei dem Steuerungssystem eines elften Aspekts gemäß dem zehnten Aspekt wird in dem Fall, in dem die Feststellungsvorrichtung das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs feststellt, der Zustand als Diebstahlzustand identifiziert, und die Speichervorrichtung speichert den Diebstahlzustand. Gemäß dem Steuerungssystem des elften Aspekts wird das Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung in der Speichervorrichtung gespeichert.In the control system of an eleventh aspect according to the tenth aspect, in the case where the determination device determines the theft of the human-powered vehicle, the state is identified as the theft state, and the storage device stores the theft state. According to the control system of the eleventh aspect, the determination result of the determination device is stored in the storage device.

Das Steuerungssystem eines zwölften Aspekts gemäß dem siebten Aspekt umfasst ferner eine Benachrichtigungsvorrichtung, die das Feststellungsergebnis meldet. Gemäß dem Steuerungssystem des zwölften Aspekts wird das Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung durch die Benachrichtigungsvorrichtung gemeldet. Durch die Meldung des Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit der am menschlich angetriebenen Fahrzeug angebrachten Benachrichtigungsvorrichtung kann der Dieb gewarnt werden.The control system of a twelfth aspect according to the seventh aspect further includes a notification device that notifies the determination result. According to the control system of the twelfth aspect, the determination result is notified to the determination device by the notification device. By notifying the theft of the human-powered vehicle with the notification device attached to the human-powered vehicle, the thief can be warned.

Das Steuerungssystem eines dreizehnten Aspekts gemäß dem siebten Aspekt umfasst ferner eine Kommunikationsvorrichtung, die eine externe Vorrichtung über das Feststellungsergebnis informiert. Gemäß dem Steuerungssystem des dreizehnten Aspekts wird das Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung der externen Vorrichtung von der Kommunikationsvorrichtung mitgeteilt.The control system of a thirteenth aspect according to the seventh aspect further includes a communication device that notifies an external device of the determination result. According to the control system of the thirteenth aspect, the determination result of the determination device is notified to the external device by the communication device.

Bei dem Steuerungssystem eines vierzehnten Aspekts gemäß dem dreizehnten Aspekt ist die externe Vorrichtung ein mobiles Endgerät, das von einem autorisierten Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs mitgeführt wird. Gemäß dem Steuerungssystem des vierzehnten Aspekts wird das Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung dem autorisierten Benutzer mitgeteilt.In the control system of a fourteenth aspect according to the thirteenth aspect, the external device is a mobile terminal carried by an authorized user of the human-powered vehicle. According to the control system of the fourteenth aspect, the determination result of the determination device is notified to the authorized user.

In dem Steuerungssystem eines fünfzehnten Aspekts gemäß dem dreizehnten Aspekt ist die externe Vorrichtung eine Verwaltungsvorrichtung, die Informationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug verwaltet. Gemäß dem Steuerungssystem des fünfzehnten Aspekts wird das Feststellungsergebnis der Feststellungsvorrichtung einem Manager oder dergleichen mitgeteilt.In the control system of a fifteenth aspect according to the thirteenth aspect, the external device is a management device that manages information related to the human-powered vehicle. According to the control system of the fifteenth aspect, the determination result of the determination device is notified to a manager or the like.

Das Steuerungssystem eines sechzehnten Aspekts gemäß einem der siebten bis fünfzehnten Aspekte umfasst ferner einen Sensor, der ein Drehmoment, ein Drehgeschwindigkeit und/oder eine Winkelgeschwindigkeit misst, die auf ein Pedal, ein Kurbel und/oder eine hintere Nabe des menschlich angetriebenen Fahrzeugs ausgeübt wird, und der Sensor ist so vorgesehen, dass er einer Außenfläche des menschlich angetriebenen Fahrzeugs nicht ausgesetzt ist. Gemäß dem Steuerungssystem des sechzehnten Aspekts erschwert dies das Auffinden des Sensors, der für eine Diebstahlfeststellung verwendet werden kann, was die Diebstahlschutzfunktion verbessert.The control system of a sixteenth aspect according to any one of the seventh to fifteenth aspects further comprises a sensor that measures a torque, a rotational speed and / or an angular velocity applied to a pedal, a crank and / or a rear hub of the human-powered vehicle, and the sensor is provided so as not to be exposed to an exterior surface of the human-powered vehicle. According to the control system of the sixteenth aspect, this makes it difficult to find the sensor that can be used for theft detection, improving the anti-theft function.

Bei dem Steuerungssystem eines siebzehnten Aspekts gemäß dem sechzehnten Aspekt ist der Sensor an einer Innenseite der Kurbel, einer äußeren Umfangsfläche oder einer Innenseite einer Kurbelwelle, einer Innenseite eines Gehäuses mit einem Antriebsmechanismus menschlich angetriebenen Fahrzeugs und/oder einer Innenseite einer Nabenspindel angeordnet. Gemäß dem Steuerungssystem des siebzehnten Aspekts wird dadurch ein Ablösen des Sensors, der zur Diebstahlfeststellung verwendet werden kann, erschwert, was die Diebstahlschutzfunktion verbessert.In the control system of a seventeenth aspect according to the sixteenth aspect, the sensor is arranged on an inside of the crank, an outer peripheral surface or an inside of a crankshaft, an inside of a housing having a human-powered vehicle drive mechanism, and/or an inside of a hub spindle. According to the control system of the seventeenth aspect, this makes it difficult for the sensor that can be used for theft detection to become detached, improving the antitheft function.

Ein Feststellungsverfahren gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst unter Verwendung eines Computers das Erfassen von Informationen, die sich auf eine menschliche Antriebskraft beziehen, die auf ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ausgeübt wird, das Erfassen eines Zustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und das Bestimmen des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß den erfassten Informationen, die sich auf die menschliche Antriebskraft und dem erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beziehen.A determination method according to an eighteenth aspect of the present invention includes acquiring, using a computer, information related to a human driving force applied to a human-powered vehicle, acquiring a state of the human-powered vehicle, and determining the presence or Absence of theft of the human-powered vehicle according to the detected information related to the human driving force and the detected state of the human-powered vehicle.

Gemäß dem Feststellungsverfahren des achtzehnten Aspekts kann das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs anhand der Informationen über die menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs bestimmt werden.According to the determination method of the eighteenth aspect, the presence or absence of theft of the human-powered vehicle can be determined based on the human driving force information and the human-powered vehicle state.

Ein Computerprogramm gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung veranlasst einen Computer zur Ausführung der Verarbeitung der Erfassung von Informationen, die sich auf eine auf ein menschlich angetriebenes Fahrzeug ausgeübte menschliche Antriebskraft beziehen, der Erfassung eines Zustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs und der Feststellung des Vorliegens oder des Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs gemäß den erfassten Informationen, die sich auf die menschliche Antriebskraft und den erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs beziehen.A computer program according to a nineteenth aspect of the present invention causes a computer to execute the processing of acquiring information relating to a human driving force applied to a human-powered vehicle, detecting a state of the human-powered vehicle, and determining the presence or the Absence of theft of the human-powered vehicle according to the detected information related to the human driving force and the detected state of the human-powered vehicle.

Gemäß dem Computerprogramm des neunzehnten Aspekts kann mit Hilfe des Computers eine Ausführungsumgebung erreicht werden, in der das Vorliegen oder das Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs in Abhängigkeit von den Informationen über die menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs festgestellt wird.According to the computer program of the nineteenth aspect, an execution environment in which the presence or absence of theft of the human-powered vehicle depending on the information about the human driving force and the condition of the human-powered vehicle is determined.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls festzustellen, ohne die Herstellungskosten und den Preis eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs zu erhöhen.According to the present invention, it is possible to determine the presence or absence of theft without increasing the manufacturing cost and price of a human-powered vehicle.

Ein vollständigeres Verständnis der Erfindung und vieler damit verbundener Vorteile wird leicht erreicht, wenn diese durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden wird, wobei:

1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs ist, das mit einer Feststellungsvorrichtung einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist;
2 ein Blockdiagramm ist, das die Ausbildung eines Steuerungssystems für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug zeigt;
3 ein Blockdiagramm ist, das den Aufbau der Feststellungsvorrichtung zeigt;
4 ein Flussdiagramm ist, das den Ablauf der Diebstahlfeststellung darstellt, die von der Feststellungsvorrichtung durchgeführt wird;
5 ein Flussdiagramm ist, das den Ablauf der von der Feststellungsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform auszuführenden Verarbeitung darstellt; und
6 ein Flussdiagramm ist, das den Ablauf der von der Feststellungsvorrichtung einer dritten Ausführungsform auszuführenden Verarbeitung darstellt.

A more complete understanding of the invention and the many attendant advantages thereof will be readily obtained as the same becomes better understood by reference to the following detailed description in connection with the accompanying drawings, in which:

1 Fig. 12 is a side view of a human-powered vehicle equipped with a detection device of a first embodiment;
2 Fig. 12 is a block diagram showing the configuration of a control system for a human-powered vehicle;
3 Fig. 12 is a block diagram showing the construction of the determination device;
4 Fig. 12 is a flow chart showing the flow of theft determination performed by the determination device;
5 Fig. 12 is a flowchart showing the flow of processing to be executed by the determination device of a second embodiment; and
6 Fig. 12 is a flowchart showing the flow of processing to be executed by the determination device of a third embodiment.

Ausgewählte Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen gleiche Bezugsziffern entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.Selected embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings, in which like reference numbers indicate corresponding or identical elements throughout the different drawings.

1 ist eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, das mit einer Feststellungsvorrichtung 100 einer ersten Ausführungsform ausgestattet ist. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebsquelle für die Fortbewegung nutzt. Fahrzeuge, die nur einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor als Antriebskraft verwenden, sind von dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 der vorliegenden Ausführungsform ausgeschlossen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist ein Fahrrad, beispielsweise ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Crossrad, ein Stadtrad, ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung (E-Bike) und dergleichen. 1 12 is a side view of a human-powered vehicle 1 equipped with a detection device 100 of a first embodiment. The human-powered vehicle 1 is a vehicle that at least partially uses human power as a power source for locomotion. Vehicles using only an engine or an electric motor as a driving force are excluded from the human-powered vehicle 1 of the present embodiment. The human-powered vehicle 1 is a bicycle such as a mountain bike, a racing bike, a cross bike, a city bike, an electric-assist bicycle (e-bike), and the like.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist mit einem Fahrzeugkörper 10, einem Vorderrad 12, einem Hinterrad 14, einem Lenker 16, einem Sitz 18 und einem Antriebsmechanismus 20 ausgestattet. In der folgenden Beschreibung werden die Begriffe, die Richtungen wie vorne, hinten, rechts, links, oben, unten oder Ähnliches angeben, in Bezug auf die Richtungen verwendet, die der Fahrer sieht, wenn er auf dem Sitz 18 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 sitzt.The human-powered vehicle 1 is equipped with a vehicle body 10, a front wheel 12, a rear wheel 14, a handle 16, a seat 18, and a driving mechanism 20. As shown in FIG. In the following description, the terms indicating directions such as front, rear, right, left, up, down, or the like are used with respect to the directions that the driver sees when sitting on the seat 18 of the human-powered vehicle 1 .

Der Fahrzeugkörper 10 ist mit einem Rahmen 10A und einer Vordergabel 10B ausgestattet. Das Vorderrad 12 ist drehbar an der Vordergabel 10B gelagert. Das Hinterrad 14 ist drehbar an dem Rahmen 10A gelagert. Der Lenker 16 ist am Rahmen 10A so gelagert, dass er die Fahrtrichtung des Vorderrads 12 ändern kann.The vehicle body 10 is equipped with a frame 10A and a front fork 10B. The front wheel 12 is rotatably supported on the front fork 10B. The rear wheel 14 is rotatably supported on the frame 10A. The handlebar 16 is supported on the frame 10A so that it can change the traveling direction of the front wheel 12.

Der Antriebsmechanismus 20 überträgt eine menschliche Antriebskraft auf das Hinterrad 14. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst eine Kurbel 22, eine vordere Kettenradbaugruppe 24A, eine hintere Kettenradbaugruppe 24B, eine Kette 26 und ein Paar Pedale 28. Der Antriebsmechanismus 20 kann ferner mit einer Kettenvorrichtung versehen sein, um ein Abspringen der Kette 26 zu verhindern.The drive mechanism 20 transmits a human driving force to the rear wheel 14. The drive mechanism 20 includes a crank 22, a front sprocket assembly 24A, a rear sprocket assembly 24B, a chain 26 and a pair of pedals 28. The drive mechanism 20 may further be provided with a chain device to prevent the chain 26 from coming off.

Die Kurbel 22 umfasst eine rechte Kurbel 22A, eine linke Kurbel 22B und eine Kurbelwelle 22C. Die Kurbelwelle 22C ist drehbar an dem Rahmen 10A gelagert. Die rechte Kurbel 22A und die linke Kurbel 22B sind mit der Kurbelwelle 22C verbunden. Eines der beiden Pedale 28 ist drehbar an der rechten Kurbel 22A gelagert, während das andere der beiden Pedale drehbar an der linken Kurbel 22B gelagert ist.The crank 22 includes a right crank 22A, a left crank 22B and a crankshaft 22C. The crankshaft 22C is rotatably supported on the frame 10A. The right crank 22A and the left crank 22B are connected to the crankshaft 22C. One of the pair of pedals 28 is pivoted to the right crank 22A, while the other of the pair of pedals is pivoted to the left crank 22B.

Die vordere Kettenradbaugruppe 24A ist so mit der Kurbelwelle 22C gekoppelt, dass sie sich zusammen mit der Kurbelwelle 22C dreht. In einem Beispiel umfasst die vordere Kettenradbaugruppe 24A mehrere vordere Kettenräder mit unterschiedlichen Außendurchmessern. Die mehreren vorderen Kettenräder haben Außendurchmesser, die von der Mittelfläche des Fahrzeugkörpers 10 in der Richtung parallel zur zentralen Drehachse der Kurbelwelle 22C nach außen zunehmen.The front sprocket assembly 24A is coupled to the crankshaft 22C for rotation with the crankshaft 22C. In one example, front sprocket assembly 24A includes multiple front sprockets with different outside diameters. The plurality of front sprockets have outer diameters that increase outward from the center surface of the vehicle body 10 in the direction parallel to the central axis of rotation of the crankshaft 22C.

Die hintere Kettenradbaugruppe 24B ist drehbar an einer hinteren Nabe 14A des Hinterrads 14 gelagert. In einem Beispiel umfasst die hintere Kettenradbaugruppe 24B mehrere hintere Ritzel mit unterschiedlichen Außendurchmessern. Die mehrfachen hinteren Ritzel haben Außendurchmesser, die von der Mittelfläche des Fahrzeugkörpers 10 in der Richtung parallel zur zentralen Drehachse der Nabenbaugruppe nach außen hin abnehmen.The rear sprocket assembly 24B is rotatably supported on a rear hub 14A of the rear wheel 14 . In one example, rear sprocket assembly 24B includes multiple rear sprockets with different outside diameters. The multiple rear sprockets have outer diameters that decrease outwardly from the center surface of the vehicle body 10 in the direction parallel to the central axis of rotation of the hub assembly.

Die Kette 26 wird um die vordere Kettenradbaugruppe 24A und die hintere Kettenradbaugruppe 24B mitgeführt. Wenn sich die Kurbel 22 durch eine menschliche Antriebskraft, die auf die Pedale 28 wirkt, vorwärts dreht, dreht sich die vordere Kettenradbaugruppe 24A zusammen mit der Kurbel 22 vorwärts. Die Drehung der vorderen Kettenradbaugruppe 24A wird über die Kette 26 auf die hintere Kettenradbaugruppe 24B übertragen, um dadurch das Hinterrad 14 zu drehen. Anstelle der Kette 26 kann auch ein Riemen oder eine Welle verwendet werden.The chain 26 is carried around the front sprocket assembly 24A and the rear sprocket assembly 24B. When the crank 22 rotates forward by human driving force acting on the pedals 28, the front sprocket assembly 24A rotates forward together with the crank 22. The rotation of the front sprocket assembly 24A is transmitted to the rear sprocket assembly 24B via the chain 26 to thereby rotate the rear wheel 14 . Instead of the chain 26, a belt or a shaft can also be used.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist mit Komponenten ausgestattet, die mit Strom aus einer Batterieeinheit 60 betrieben und von einer Steuervorrichtung 200 gesteuert werden. Die Steuervorrichtung 200 ist in 2 dargestellt. Zu den Komponenten gehören eine Übertragungsvorrichtung 32, eine Hilfsvorrichtung 34, eine Bremsvorrichtung 36, eine Antiblockierbremsvorrichtung (ABS) 38, eine Federungsvorrichtung 40 und/oder eine verstellbare Sattelstütze 42. Jede der Komponenten schaltet ihren Steuerungszustand beispielsweise durch eine Betätigungsvorrichtung 30.The human-powered vehicle 1 is equipped with components powered by power from a battery unit 60 and controlled by a controller 200 . The control device 200 is in 2 shown. The components include a transmission device 32, an auxiliary device 34, a braking device 36, an anti-lock braking device (ABS) 38, a suspension device 40 and/or an adjustable seat post 42. Each of the components switches its control state, for example by an actuating device 30.

Die Betätigungsvorrichtung 30 befindet sich an dem Lenker 16. Die Betätigungsvorrichtung 30 ist mit Betätigungsschaltern 30A und 30B versehen, die beispielsweise durch einen Finger eines Fahrers betätigt werden. Bei den Betätigungsschaltern 30A und 30B handelt es sich um Schalter zum Umschalten eines Steuerzustands von der Übertragungsvorrichtung 32, der Hilfsvorrichtung 34, der Bremsvorrichtung 36, der Antiblockierbremsvorrichtung 38, der Federungsvorrichtung 40 und/oder der verstellbaren Sattelstütze 42. Die Betätigungsvorrichtung 30 kann beispielsweise ein Fahrradcomputer sein, der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angeordnet ist, oder kann beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet-Endgerät, ein Wearable-Endgerät oder dergleichen sein, das von dem Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 getragen wird.The operating device 30 is located on the handlebar 16. The operating device 30 is provided with operating switches 30A and 30B which are operated by a rider's finger, for example. The operating switches 30A and 30B are switches for switching a control state of the transmission device 32, the auxiliary device 34, the braking device 36, the anti-lock braking device 38, the suspension device 40 and/or the adjustable seat post 42. The operating device 30 can be, for example, a bicycle computer mounted on the human-powered vehicle 1, or may be, for example, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or the like carried by the driver of the human-powered vehicle 1.

Die Anzahl der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachten Betätigungsvorrichtungen 30 kann vielfältig sein und ist nicht auf eine beschränkt. Obwohl die Betätigungsvorrichtung 30 in dem in 1 dargestellten Beispiel mit zwei Betätigungsschaltern 30A und 30B ausgestattet ist, kann sie auch mit einem oder mehr als drei Betätigungsschaltern ausgestattet sein. Die Betätigungsvorrichtung 30 kann so ausgebildet sein, dass sie mit einem Betätigungshebel, einem Betätigungsrad oder ähnlichem ausgestattet ist, ohne auf einen Betätigungsschalter beschränkt zu sein.The number of operating devices 30 mounted on the human-powered vehicle 1 may be various and is not limited to one. Although the actuating device 30 in the in 1 Although the illustrated example is equipped with two operation switches 30A and 30B, it can also be equipped with one or more than three operation switches. The operation device 30 may be configured to be equipped with an operation lever, an operation wheel, or the like, without being limited to an operation switch.

Die Betätigungsvorrichtung 30 ist mit der Steuervorrichtung 200 verbunden und liefert der Steuervorrichtung 200 ein Betätigungssignal, das einer an dem Betätigungsschalter 30A oder dem Betätigungsschalter 30B durchgeführten Betätigung entspricht.The operation device 30 is connected to the control device 200 and provides the control device 200 with an operation signal corresponding to an operation performed on the operation switch 30A or the operation switch 30B.

Die Steuervorrichtung 200 ist ein Computer, der den Betrieb der am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angeordneten Komponenten in Reaktion auf ein Betriebssignal steuert, das beispielsweise von der Betätigungsvorrichtung 30 geliefert wird. Die Steuervorrichtung 200 ist über eine Kommunikationsleitung mit der zu steuernden Komponente verbunden. Die mit der Steuervorrichtung 200 verbundene Komponente umfasst mindestens eine der folgenden Komponenten: die Übertragungsvorrichtung 32, die Hilfsvorrichtung 34, die Bremsvorrichtung 36, die Antiblockierbremsvorrichtung 38, die Federungsvorrichtung 40 und die verstellbare Sattelstütze 42. Die Steuervorrichtung 200 steuert den Betrieb der Komponente, indem sie ein Steuersignal als Reaktion auf ein von der Betätigungsvorrichtung 30 geliefertes Betriebssignal erzeugt und das erzeugte Steuersignal an die zu steuernde Komponente überträgt.The control device 200 is a computer that controls the operation of the components arranged on the human-powered vehicle 1 in response to an operation signal supplied from the operating device 30, for example. The control device 200 is connected to the component to be controlled via a communication line. The component connected to the control device 200 comprises at least one of the following components: the transmission device 32, the auxiliary device 34, the braking device 36, the anti-lock braking device 38, the suspension device 40 and the adjustable seat post 42. The control device 200 controls the operation of the component by generates a control signal in response to an operating signal provided by the actuator 30 and transmits the generated control signal to the component to be controlled.

Die Kommunikationsleitung, die die Steuervorrichtung 200 mit der Komponente verbindet, kann eine Stromversorgungsleitung sein, die für die Powerline-Kommunikation (PLC) verwendet wird. Die Steuervorrichtung 200 und die Komponente sind nicht auf eine drahtgebundene Kommunikation beschränkt, sondern können auch über Funk verbunden sein, wie beispielsweise ANT (eingetragenes Warenzeichen), ANT+ (eingetragenes Warenzeichen), Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen), WiFi (eingetragenes Warenzeichen), ZigBee (eingetragenes Warenzeichen), Long Term Evolution (LTE).The communication line connecting the control device 200 to the component may be a power supply line used for power line communication (PLC). The control device 200 and the component are not limited to wired communication, but may be connected via radio such as ANT (registered trademark), ANT+ (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), ZigBee ( registered trademark), Long Term Evolution (LTE).

Die Übertragungsvorrichtung 32 ist beispielsweise an der hinteren Kettenradbaugruppe 24B angeordnet. Die Übertragungsvorrichtung 32 ist mit einer Antriebsschaltung 32A, einem elektrischen Antrieb 32B und einer Kettenführung 32C ausgestattet. Die Antriebsschaltung 32A und der elektrische Antrieb 32B sind in 2 dargestellt. Die Antriebsschaltung 32A der Übertragungsvorrichtung 32 treibt den elektrischen Antrieb 32B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 an. Der elektrische Antrieb 32B treibt die Kettenführung 32C an, um das hintere Ritzel zu wechseln, über das die Kette 26 geführt wird, wodurch das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 geändert wird. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann an der vorderen Kettenradbaugruppe 24A angeordnet sein.The transmission device 32 is arranged, for example, on the rear sprocket assembly 24B. The transmission device 32 is equipped with a drive circuit 32A, an electric drive 32B and a chain guide 32C. The drive circuit 32A and the electric drive 32B are in 2 shown. The drive circuit 32A of the transmission device 32 drives the electric driver 32B in response to a control signal from the controller 200 . The electric driver 32B drives the chain guide 32C to change the rear sprocket over which the chain 26 is passed, thereby changing the gear ratio of the human-powered vehicle 1 . The transfer device 32 may be located on the front sprocket assembly 24A.

In einem Beispiel ist die Übertragungsvorrichtung 32 eine externe Übersetzung. Wenn es sich bei der Übertragungsvorrichtung 32 um eine externe Übersetzung handelt, umfasst die hintere Kettenradbaugruppe 24B mehrere hintere Ritzel mit unterschiedlichen Außendurchmessern. Wenn ein Hochschalten eingeleitet wird, treibt die Antriebsschaltung 32A den elektrischen Antrieb 32B an, um das hintere Ritzel, um das die Kette 26 gegenwärtig geführt wird, auf ein hinteres Ritzel mit einem kleineren Außendurchmesser zu verschieben. Wenn ein Herunterschalten eingeleitet wird, treibt die Antriebsschaltung 32A den elektrischen Antrieb 32B an, um das hintere Ritzel, über das die Kette 26 gegenwärtig geführt wird, auf ein hinteres Ritzel mit einem größeren Außendurchmesser zu verschieben.In one example, transmission device 32 is an external translation. If the transmission device 32 is a external gearing, the rear sprocket assembly 24B includes a plurality of rear sprockets with different outside diameters. When an upshift is initiated, the drive circuit 32A drives the electric drive 32B to shift the rear sprocket around which the chain 26 is currently being trained to a rear sprocket with a smaller outer diameter. When a downshift is initiated, the drive circuit 32A drives the electric drive 32B to shift the rear sprocket over which the chain 26 is currently being trained to a rear sprocket with a larger outer diameter.

In einem anderen Beispiel ist die Übertragungsvorrichtung 32 eine interne Übersetzung. Die interne Übersetzung ist beispielsweise an der hinteren Nabe 14A angeordnet und schaltet die Gänge an der Rotationseingabe zur hinteren Kettenradbaugruppe 24B und überträgt die Rotation auf das Hinterrad 14. In der hinteren Kettenradbaugruppe 24B der internen Übersetzung ist eine einzelne hintere Kettenradbaugruppe enthalten. Die Übertragungsvorrichtung 32 kann eine stufenlose Übersetzung sein.In another example, transmission device 32 is an internal translation. The internal transmission is located, for example, at the rear hub 14A and shifts gears at the rotational input to the rear sprocket assembly 24B and transmits rotation to the rear wheel 14. Contained within the internal transmission rear sprocket assembly 24B is a single rear sprocket assembly. The transmission device 32 can be a continuously variable transmission.

Die Hilfsvorrichtung 34 ist auf dem Antriebsmechanismus 20 angeordnet. Die Hilfsvorrichtung 34 ist mit einer Antriebsschaltung 34A und einem elektrischen Antrieb 34B ausgestattet. Die Antriebsschaltung 34A und der elektrische Antrieb 34B sind in 2 dargestellt. Die Antriebsschaltung 34A der Hilfsvorrichtung 34 treibt den elektrischen Antrieb 34B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 an. Die Antriebskraft des elektrischen Antriebs 34B wird als Hilfsantriebskraft zur Unterstützung der Fahrt des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ausgegeben. Der Steuerzustand der Hilfsvorrichtung 34 umfasst mehrere Steuerzustände, die sich in der Hilfsantriebskraft unterscheiden. Der Steuerzustand für die Hilfsvorrichtung 34 wird auch als Unterstützungsstufe bezeichnet. Die Hilfsvorrichtung 34 ändert die Unterstützungsstufe in Abhängigkeit von der menschlichen Antriebskraft, die beispielsweise auf die Kurbel 22 ausgeübt wird. Wenn die Unterstützungsstufe vier Stufen umfasst, sind beispielsweise eine hohe Unterstützungsstufe, eine mittlere Unterstützungsstufe, eine niedrige Unterstützungsstufe und eine Null-Unterstützungsstufe vorgesehen. In der Null-Unterstützungsstufe wird der elektrische Antrieb 34B nicht angetrieben, und es wird keine Unterstützung geleistet. Die Hilfsvorrichtung 34 kann als generative Bremsvorrichtung zur Steuerung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ausgebildet sein.The auxiliary device 34 is arranged on the drive mechanism 20 . The auxiliary device 34 is equipped with a drive circuit 34A and an electric drive 34B. The drive circuit 34A and the electric drive 34B are in 2 shown. The drive circuit 34A of the auxiliary device 34 drives the electric driver 34B in response to a control signal from the controller 200 . The driving force of the electric driver 34</b>B is output as auxiliary driving force for assisting the human-powered vehicle 1 to travel. The control state of the auxiliary device 34 includes a plurality of control states differing in the auxiliary driving force. The control state for the auxiliary device 34 is also referred to as the support level. The assist device 34 changes the assist level depending on the human driving force applied to the crank 22, for example. If the support level comprises four levels, for example a high support level, a medium support level, a low support level and a zero support level are provided. In the zero assist level, the electric drive 34B is not powered and no assist is provided. The auxiliary device 34 can be designed as a generative braking device for controlling the human-powered vehicle 1 .

Bei den Bremsvorrichtungen 36 handelt es sich um Felgenbremsen, die beispielsweise am Vorderrad 12 und am Hinterrad 14 angeordnet sind. Die am Vorderrad 12 angeordnete Bremsvorrichtung 36 ist mit einer Antriebsschaltung 36A, einem elektrischen Antrieb 36B und einem Bremssattel 36C mit einem Bremsbelag versehen, der mit dem Rad des Vorderrads 12 in Kontakt sein kann. Die Antriebsschaltung 36A und der elektrische Antrieb 36B sind in 2 dargestellt. Die Bremsvorrichtung 36 kann mit einer an dem Lenker 16 angeordneten Bremsbetätigungsvorrichtung 36D verbunden sein. Die Antriebsschaltung 36A der Bremsvorrichtung 36 treibt den elektrischen Antrieb 36B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 oder eine an der Bremsbetätigungsvorrichtung 36D durchgeführten Operation an. Der elektrische Antrieb 36B treibt den Bremssattel 36C an, um den Bremsbelag in Kontakt mit dem Rad des Vorderrads 12 zu bringen und die Drehbewegung des Vorderrads 12 zu bremsen.The braking devices 36 are rim brakes, which are arranged, for example, on the front wheel 12 and on the rear wheel 14 . The brake device 36 arranged on the front wheel 12 is provided with a driving circuit 36A, an electric driver 36B and a brake caliper 36C with a brake lining which can be in contact with the wheel of the front wheel 12 . The drive circuit 36A and the electric drive 36B are in 2 shown. The braking device 36 may be connected to a brake operating device 36D disposed on the handlebar 16 . The driving circuit 36A of the brake device 36 drives the electric driver 36B in response to a control signal from the controller 200 or an operation performed on the brake operating device 36D. The electric drive 36B drives the brake caliper 36C to bring the brake pad into contact with the wheel of the front wheel 12 and brake the rotation of the front wheel 12 .

Die am Hinterrad 14 angeordnete Bremsvorrichtung 36 verfügt über eine Antriebsschaltung 36A, einen elektrischen Antrieb 36B und einen Bremssattel 36C mit einem Bremsbelag, der mit dem Rad des Hinterrads 14 in Kontakt kommen kann. Die Antriebsschaltung 36A und der elektrische Antrieb 36B sind in 2 dargestellt. Die Bremsvorrichtung 36 kann mit der an dem Lenker 16 angeordneten Bremsbetätigungsvorrichtung 36D verbunden sein. Die Antriebsschaltung 36A der Bremsvorrichtung 36 treibt den elektrischen Antrieb 36B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 oder eine an der Bremsbetätigungsvorrichtung 36D durchgeführte Operation an. Der elektrische Antrieb 36B treibt den Bremssattel 36C an, um den Bremsbelag in Kontakt mit dem Rad des Hinterrads 14 zu bringen und die Drehbewegung des Hinterrads 14 zu bremsen.The brake device 36 arranged on the rear wheel 14 has a driving circuit 36A, an electric driver 36B and a brake caliper 36C with a brake pad which can come into contact with the wheel of the rear wheel 14. The drive circuit 36A and the electric drive 36B are in 2 shown. The braking device 36 may be connected to the brake operating device 36D disposed on the handlebar 16 . The driving circuit 36A of the brake device 36 drives the electric driver 36B in response to a control signal from the controller 200 or an operation performed on the brake operating device 36D. The electric drive 36B drives the brake caliper 36C to bring the brake pad into contact with the wheel of the rear wheel 14 and brake the rotation of the rear wheel 14 .

Bei den Bremsvorrichtungen 36 kann es sich um Scheibenbremsen handeln, die jeweils einen Bremsbelag enthalten, der mit einem an der Nabe des Vorderrads 12 und der Nabe des Hinterrads 14 befestigten Rotor in Kontakt stehen kann. Bei der Scheibenbremse wird die Bremsflüssigkeit beispielsweise durch den elektrischen Antrieb gesteuert, um den Bremsbelag zu bewegen und den Bremsbelag gegen den Rotor (Scheibenbremsrotor) zu drücken, wodurch die Drehbewegung des Vorderrads 12 oder des Hinterrads 14 gebremst wird. Alternativ bewegt die Scheibenbremse den Bremsbelag direkt durch den elektrischen Antrieb, um den Bremsbelag gegen den Rotor zu drücken und die Drehbewegung des Vorderrads 12 oder des Hinterrads 14 zu bremsen.The braking devices 36 may be disc brakes, each including a brake pad that may contact a rotor attached to the hub of the front wheel 12 and the hub of the rear wheel 14 . For example, in the disc brake, the brake fluid is controlled by the electric drive to move the brake pad and press the brake pad against the rotor (disc brake rotor), thereby braking the rotation of the front wheel 12 or the rear wheel 14 . Alternatively, the disc brake moves the brake pad directly by the electric drive to press the brake pad against the rotor and brake the rotational movement of the front wheel 12 or the rear wheel 14 .

Die Antiblockierbremsvorrichtung 38 ist an der Bremsvorrichtung 36 angeordnet. Die Antiblockierbremsvorrichtung 38 ist mit einem Reservoir zum Speichern von Hydrauliköl, einer Pumpe zum Zuführen von Hydrauliköl zum Bremssattel 36C der Bremsvorrichtung 36, um hydraulischen Druck auszuüben, einem Ventil zum Einstellen des auf den Bremssattel 36C ausgeübten hydraulischen Drucks und einer Antriebsschaltung 38A zum Steuern des Öffnens oder Schließens des Ventils versehen. Die Antriebsschaltung 38A ist in 2 dargestellt. Die Antriebsschaltung 38A der Antiblockierbremsvorrichtung 38 steuert das Öffnen oder Schließen des Ventils in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200, um den auf den Bremssattel 36C ausgeübten Hydraulikdruck einzustellen und so die von der Bremsvorrichtung 36 auf das Vorderrad 12 oder das Hinterrad 14 auszuübende Bremskraft zu steuern. Die Antiblockierbremsvorrichtung 38 kann in mehreren Steuerzuständen betrieben werden, die sich in der Größe des auf den Bremssattel 36C ausgeübten hydraulischen Drucks unterscheiden.The anti-lock braking device 38 is arranged on the braking device 36 . The anti-lock brake device 38 is provided with a reservoir for storing hydraulic oil, a pump for supplying hydraulic oil to the caliper 36C of the brake device 36 for hydraulic pressure to practice, a valve for adjusting the hydraulic pressure applied to the caliper 36C and a drive circuit 38A for controlling the opening or closing of the valve. The drive circuit 38A is in 2 shown. The drive circuit 38A of the anti-lock brake device 38 controls the opening or closing of the valve in response to a control signal from the controller 200 to adjust the hydraulic pressure applied to the brake caliper 36C and thus the braking force to be applied by the brake device 36 to the front wheel 12 or the rear wheel 14 Taxes. The anti-lock brake device 38 is operable in multiple control states that differ in the amount of hydraulic pressure applied to the brake caliper 36C.

Die Federungsvorrichtung 40 ist eine Vorderradaufhängung, die beispielsweise an der Vorderradgabel 10B angeordnet ist und zum Abbremsen des auf das Vorderrad 12 wirkenden Stoßes dient. Die Federungsvorrichtung 40 ist mit einer Antriebsschaltung 40A und einem elektrischen Antrieb 40B ausgestattet. Die Antriebsschaltung 40A und der elektrische Antrieb 40B sind in 2 dargestellt. Die Federungsvorrichtung 40 wird gesteuert, indem beispielsweise ein Bremsfaktor, eine Rückstoßkraft, ein Hubbetrag und ein Sperrzustand als Betriebsparameter eingestellt werden. Die Antriebsschaltung 40A der Federungsvorrichtung 40 treibt den elektrischen Antrieb 40B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 an und bremst den auf das Vorderrad 12 einwirkenden Stoß ab. Die Federungsvorrichtung 40 kann eine Hinterradaufhängung zum Abbremsen des auf das Hinterrad 14 wirkenden Stoßes sein.The suspension device 40 is a front suspension which is arranged, for example, on the front fork 10</b>B and serves to brake the shock applied to the front wheel 12 . The suspension device 40 is equipped with a drive circuit 40A and an electric drive 40B. The drive circuit 40A and the electric drive 40B are in 2 shown. The suspension device 40 is controlled by setting, for example, a braking factor, a rebound force, a stroke amount, and a lock state as operating parameters. The driving circuit 40A of the suspension device 40 drives the electric driver 40B in response to a control signal from the control device 200 and brakes the shock applied to the front wheel 12 . The suspension device 40 may be a rear suspension for braking the shock acting on the rear wheel 14 .

Die verstellbare Sattelstütze 42 ist an dem Rahmen 10A befestigt. Die verstellbare Sattelstütze 42 ist mit einer Antriebsschaltung 42A und einem elektrischen Antrieb 42B ausgestattet. Die Antriebsschaltung 42A und der elektrische Antrieb 42B sind in 2 dargestellt. Die Antriebsschaltung 42A der verstellbaren Sattelstütze 42 treibt den elektrischen Antrieb 42B in Reaktion auf ein Steuersignal von der Steuervorrichtung 200 an, um den Sitz 18 relativ zum Rahmen 10A anzuheben oder abzusenken.The adjustable seat post 42 is fixed to the frame 10A. The adjustable seat post 42 is equipped with a drive circuit 42A and an electric drive 42B. The drive circuit 42A and the electric drive 42B are in 2 shown. The drive circuit 42A of the adjustable seat post 42 drives the electric actuator 42B in response to a control signal from the controller 200 to raise or lower the seat 18 relative to the frame 10A.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist mit einer Schließvorrichtung 50 zum Umschalten des Zustands des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 zwischen einem verriegelten Zustand und einem entriegelten Zustand versehen. Der verriegelte Zustand ist ein betriebsbeschränkter Zustand, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und/oder der Betrieb der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachten Komponente eingeschränkt ist. Der entriegelte Zustand ist ein Zustand ohne Betriebsbeschränkung, in dem die Betriebsbeschränkung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und die Betriebsbeschränkung der Komponente aufgehoben sind.The human-powered vehicle 1 is provided with a locking device 50 for switching the state of the human-powered vehicle 1 between a locked state and an unlocked state. The locked state is an operation-restricted state in which the operation of the human-powered vehicle 1 and/or the operation of the component mounted on the human-powered vehicle 1 is restricted. The unlocked state is an unrestricted state in which the restriction on operation of the human-powered vehicle 1 and the restriction on operation of the component are released.

Die in 1 als ein Beispiel dargestellte Schließvorrichtung 50 ist am Hinterrad 14 angeordnet. Die Schließvorrichtung 50 ist mit einer Antriebsschaltung 50A und einem elektrischen Antrieb 50B ausgestattet. Die Antriebsschaltung 50A und der elektrische Antrieb 50B sind in 2 dargestellt. Die Antriebsschaltung 50A der Schließvorrichtung 50 treibt den elektrischen Antrieb 50B als Reaktion auf einen Verriegelungsvorgang durch den Fahrer an und schränkt die Drehung des Hinterrads 14 physisch ein. Die Schließvorrichtung 50 schränkt die Drehung des Hinterrads 14 physisch ein, um den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 vom entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand umzuschalten. Die Antriebsschaltung 50A der Schließvorrichtung 50 gibt den Antrieb des elektrischen Antriebs 50B als Reaktion auf einen Entriegelungsvorgang durch den Fahrer frei, um die Drehung des Hinterrads 14 zu ermöglichen. Die Schließvorrichtung 50 ermöglicht die Drehung des Hinterrads 14, um den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 vom verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand zu wechseln. Die Verriegelung und Entriegelung durch den Fahrer kann mit einem physischen Schlüssel oder mit einem elektronischen Schlüssel durch einen Fahrradcomputer oder ein mobiles Endgerät, das der Fahrer bei sich trägt, erfolgen.In the 1 The locking device 50 shown as an example is arranged on the rear wheel 14 . The locking device 50 is equipped with a drive circuit 50A and an electric drive 50B. The drive circuit 50A and the electric drive 50B are in 2 shown. The drive circuit 50A of the closure device 50 drives the electric drive 50B in response to a driver locking operation and physically limits the rotation of the rear wheel 14 . The locking device 50 physically restricts the rotation of the rear wheel 14 to switch the state of the human-powered vehicle 1 from the unlocked state to the locked state. The drive circuit 50A of the latch 50 enables drive of the electric drive 50B in response to an unlocking operation by the driver to allow the rear wheel 14 to rotate. The locking device 50 allows the rear wheel 14 to rotate to change the state of the human-powered vehicle 1 from the locked state to the unlocked state. Locking and unlocking by the rider can be done with a physical key or with an electronic key through a cycle computer or a mobile device that the rider carries with them.

Die Schließvorrichtung 50 kann so ausgebildet sein, dass sie die Drehung des Hinterrads 14, des Vorderrads 12 oder der Kurbel 22 einschränkt, ohne darauf beschränkt zu sein. In diesem Fall schränkt die Schließvorrichtung 50 die Drehung des Vorderrads 12 oder der Kurbel 22 als Reaktion auf einen Verriegelungsvorgang durch den Fahrer ein, um den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 in den gesperrten Zustand zu versetzen. Alternativ erlaubt die Schließvorrichtung 50 die Drehung des Vorderrads 12 oder der Kurbel 22 als Reaktion auf einen Entriegelungsvorgang durch den Fahrer, um den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 in den entriegelten Zustand zu versetzen.The locking device 50 may be configured to restrict rotation of the rear wheel 14, the front wheel 12, or the crank 22, but is not limited thereto. In this case, the locking device 50 restricts the rotation of the front wheel 12 or the crank 22 in response to a locking operation by the driver to put the state of the human-powered vehicle 1 in the locked state. Alternatively, the locking device 50 allows the rotation of the front wheel 12 or the crank 22 in response to an unlocking operation by the driver to bring the state of the human-powered vehicle 1 into the unlocked state.

Die Schließvorrichtung 50 kann so ausgebildet sein, dass sie den Betrieb der am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 montierten Komponente einschränkt. Wenn die Schließvorrichtung 50 beispielsweise den Betrieb der Übertragungsvorrichtung 32 einschränkt, kann die Schließvorrichtung 50 den Antriebsschaltkreis 32A als Reaktion auf eine Verriegelungsoperation durch den Fahrer steuern und den Betrieb des elektrischen Antriebs 32B verhindern. Alternativ kann die Schließvorrichtung 50 die Betriebsbeschränkung als Reaktion auf eine Entriegelung durch den Fahrer aufheben und den Betrieb des elektrischen Antriebs 32B erlauben. Die Schließvorrichtung 50 kann so ausgebildet sein, dass sie den Betrieb der Übertragungsvorrichtung 32, der Hilfsvorrichtung 34, der Antiblockierbremsvorrichtung 38, der Federungsvorrichtung 40 und der verstellbaren Sattelstütze 42 einschränkt, ohne darauf beschränkt zu sein.The locking device 50 may be configured to restrict the operation of the component mounted on the human-powered vehicle 1 . For example, when the locking device 50 restricts the operation of the transmission device 32, the locking device 50 can control the drive circuit 32A in response to a locking operation by the driver and prevent the operation of the electric drive 32B. Alternatively, the locking device 50 may override the operational restriction in response to a driver unlock and the Allow operation of electric drive 32B. The locking device 50 may be configured to restrict the operation of the transmission device 32, the auxiliary device 34, the anti-lock brake device 38, the suspension device 40, and the adjustable seat post 42, but is not limited thereto.

Die Batterieeinheit 60 umfasst eine Batterie 60A und einen Batteriehalter 60B. Die Batterie 60A ist eine wiederaufladbare Batterie mit einer oder mehreren Batteriezellen. Der Batteriehalter 60B ist am Rahmen 10A des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 befestigt. Die Batterie 60A ist abnehmbar am Batteriehalter 60B befestigt. Die Batterie 60A ist elektrisch mit der Übertragungsvorrichtung 32, der Hilfsvorrichtung 34, der Bremsvorrichtung 36, der Antiblockierbremsvorrichtung 38, der Federungsvorrichtung 40, der verstellbaren Sattelstütze 42, der Schließvorrichtung 50 und der Steuervorrichtung 200 verbunden und versorgt jede dieser Vorrichtungen bei Bedarf mit Strom.The battery unit 60 includes a battery 60A and a battery holder 60B. The battery 60A is a rechargeable battery with one or more battery cells. The battery holder 60B is fixed to the frame 10A of the human-powered vehicle 1 . The battery 60A is detachably attached to the battery holder 60B. The battery 60A is electrically connected to the transmission device 32, the auxiliary device 34, the braking device 36, the anti-lock braking device 38, the suspension device 40, the adjustable seat post 42, the locking device 50 and the control device 200 and supplies power to each of these devices when required.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist außerdem mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1, einem Drehmomentsensor S2 und einem Trittfrequenzsensor S3 ausgestattet. In der folgenden Beschreibung werden sie auch als Sensoren S1-S3 bezeichnet, wenn es nicht notwendig ist, sie einzeln zu erwähnen.The human-powered vehicle 1 is also equipped with a vehicle speed sensor S1, a torque sensor S2, and a cadence sensor S3. In the following description they are also referred to as sensors S1-S3 if it is not necessary to mention them individually.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 ist ein Sensor zur Ausgabe eines Signals, das der Geschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 entspricht. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 ist am Rahmen 10A oder an der Vorderradgabel 10B angebracht. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 enthält beispielsweise ein Hall-Element und misst die Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 oder des Hinterrads 14, indem er einen am Vorderrad 12 oder am Hinterrad 14 angebrachten Magneten (nicht dargestellt) erfasst. In einem Beispiel gibt der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 ein Signal aus, das die Rotationsgeschwindigkeit des Vorderrads 12 oder des Hinterrads 14 anzeigt. In einem anderen Beispiel berechnet der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 die Geschwindigkeit des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 entsprechend der gemessenen Drehgeschwindigkeit des Vorderrads 12 oder des Hinterrads 14 und gibt ein Signal aus, das die berechnete Geschwindigkeit angibt.The vehicle speed sensor S<b>1 is a sensor for outputting a signal corresponding to the speed of the human-powered vehicle 1 . The vehicle speed sensor S1 is attached to the frame 10A or the front fork 10B. The vehicle speed sensor S1 includes a Hall element, for example, and measures the rotating speed of the front wheel 12 or the rear wheel 14 by detecting a magnet (not shown) attached to the front wheel 12 or the rear wheel 14 . In one example, the vehicle speed sensor S1 outputs a signal indicative of the rotational speed of the front wheel 12 or the rear wheel 14 . In another example, the vehicle speed sensor S1 calculates the speed of the human-powered vehicle 1 according to the measured rotational speed of the front wheel 12 or the rear wheel 14 and outputs a signal indicative of the calculated speed.

Der Drehmomentsensor S2 ist ein Sensor, der ein Signal ausgibt, das einem auf die Kurbelwelle 22 ausgeübten Drehmoment entspricht. Der Drehmomentsensor S2 ist irgendwo in einem Antriebsweg von der rechten Kurbel 22A über die linke Kurbel 22B und die Kurbelwelle 22C zur vorderen Kettenradbaugruppe 24A oder einem Antriebsweg von der Kurbelwelle 22C zur vorderen Kettenradbaugruppe 24A vorgesehen. Insbesondere ist der Drehmomentsensor S2 vorzugsweise an der Innenseite der rechten Kurbel 22A oder der linken Kurbel 22B, an der äußeren Umfangsfläche oder der Innenseite der Kurbelwelle 22C oder an der Innenseite des Antriebsmechanismus 20 angeordnet, wenn der Antriebsmechanismus 20 ein Gehäuse aufweist. Dies soll das Abnehmen des Drehmomentsensors S2 erschweren, der für eine Diebstahlfeststellung verwendet werden kann, was die Diebstahlschutzfunktion verbessert. Der Drehmomentsensor S2 umfasst einen Verzerrungssensor, einen magnetostriktiven Sensor, einen Fotosensor, einen Drucksensor oder ähnliches und erfasst ein auf die Kurbel 22 wirkendes Drehmoment. In einem anderen Beispiel kann der Drehmomentsensor S2 ein Sensor sein, der ein Signal ausgibt, das dem auf die hintere Nabe 14A aufgebrachten Drehmoment entspricht. In diesem Fall ist der Drehmomentsensor S2 vorzugsweise an der Innenseite einer Nabenspindel angeordnet.The torque sensor S2 is a sensor that outputs a signal corresponding to torque applied to the crankshaft 22 . The torque sensor S2 is provided anywhere in a drive path from the right crank 22A through the left crank 22B and the crankshaft 22C to the front sprocket assembly 24A or a drive path from the crankshaft 22C to the front sprocket assembly 24A. Specifically, the torque sensor S2 is preferably arranged on the inside of the right crank 22A or the left crank 22B, on the outer peripheral surface or inside of the crankshaft 22C, or on the inside of the driving mechanism 20 when the driving mechanism 20 has a housing. This is intended to make it difficult to detach the torque sensor S2, which can be used for theft detection, improving the anti-theft function. The torque sensor S2 includes a distortion sensor, a magnetostrictive sensor, a photo sensor, a pressure sensor, or the like, and detects torque acting on the crank 22 . In another example, the torque sensor S2 may be a sensor that outputs a signal that corresponds to the torque applied to the rear hub 14A. In this case, the torque sensor S2 is preferably arranged on the inside of a hub spindle.

Der Trittfrequenzsensor S3 ist ein Sensor zur Ausgabe eines Signals, das eine Trittfrequenz anzeigt. Der Trittfrequenzsensor S3 ist an der rechten Kurbel 22A, der linken Kurbel 22B oder dem Rahmen 10A angebracht. Insbesondere ist der Trittfrequenzsensor S3 vorzugsweise an der Innenseite der rechten Kurbel 22A oder der linken Kurbel 22B oder an der Innenseite des Antriebsmechanismus 20 angeordnet, wenn der Antriebsmechanismus 20 ein Gehäuse aufweist. Dies erschwert das Entfernen des Trittfrequenzsensors S3, der für eine Diebstahlserkennung verwendet werden kann, was die Diebstahlschutzfunktion verbessert. Der Trittfrequenzsensor S3 umfasst zum Beispiel ein Hall-Element. In einem Beispiel erfasst der Trittfrequenzsensor S3 einen Magneten (nicht abgebildet), der an der rechten Kurbel 22A oder der linken Kurbel 22B vorgesehen ist, und zählt die Anzahl der Umdrehungen der Kurbelwelle 22C pro Zeiteinheit, um so die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 22C zu messen. Der Trittfrequenzsensor S3 kann die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle 22C anstelle der Drehzahl der Kurbelwelle 22C messen. In einem anderen Beispiel kann der Trittfrequenzsensor S3 die Drehgeschwindigkeit oder die Winkelgeschwindigkeit der hinteren Nabe 14A messen. In diesem Fall ist der Trittfrequenzsensor S3 vorzugsweise an der Innenseite der Nabenspindel angeordnet.The cadence sensor S3 is a sensor for outputting a signal indicative of a cadence. The cadence sensor S3 is attached to the right crank 22A, the left crank 22B or the frame 10A. In particular, the cadence sensor S3 is preferably arranged on the inside of the right crank 22A or the left crank 22B, or on the inside of the drive mechanism 20 when the drive mechanism 20 has a housing. This makes it difficult to remove the S3 cadence sensor, which can be used for theft detection, which improves the anti-theft function. Cadence sensor S3 includes a Hall element, for example. In one example, the cadence sensor S3 detects a magnet (not shown) provided on the right crank 22A or the left crank 22B and counts the number of rotations of the crankshaft 22C per unit time so as to measure the rotational speed of the crankshaft 22C. The cadence sensor S3 may measure the angular velocity of the crankshaft 22C instead of the rotational speed of the crankshaft 22C. In another example, cadence sensor S3 may measure rotational speed or angular speed of rear hub 14A. In this case, the cadence sensor S3 is preferably arranged on the inside of the hub spindle.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ist ferner mit einer Feststellungsvorrichtung 100 ausgestattet. Die Feststellungsvorrichtung 100 ist eine Art Computer. In einem Beispiel ist die Feststellungsvorrichtung 100 auf einem speziellen Endgerät wie einem Fahrradcomputer oder ähnlichem montiert, das auf dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebracht ist. In einem anderen Beispiel ist die Feststellungsvorrichtung 100 auf einem Universalendgerät wie einem Smartphone, einem Tablet, einem tragbaren Endgerät oder dergleichen montiert, das vom Fahrer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 getragen wird. In einem weiteren Beispiel ist die Feststellungsvorrichtung 100, wenn der Antriebsmechanismus 20 ein Gehäuse aufweist, im Inneren des Gehäuses als Mikrocomputer angebracht. Die Feststellungsvorrichtung 100 erfasst Informationen über eine auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte menschliche Antriebskraft und einen Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und stellt anhand der erfassten Informationen über die Antriebskraft und den erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 fest, ob ein Diebstahl des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 vorliegt oder nicht. Der Aufbau der Feststellungsvorrichtung 100 wird anhand von 3 im Detail beschrieben.The human-powered vehicle 1 is further equipped with a determination device 100 . The determination device 100 is a kind of computer. In one example, the determination device 100 is mounted on a special terminal such as a cycle computer or the like mounted on the human-powered vehicle 1 . In another example, the determination device 100 is on a Universa terminal such as a smartphone, a tablet, a portable terminal or the like carried by the driver of the human-powered vehicle 1 . In another example, when the drive mechanism 20 has a housing, the detection device 100 is mounted inside the housing as a microcomputer. The determination device 100 acquires information on a human driving force applied to the human-powered vehicle 1 and a state of the human-powered vehicle 1, and determines whether the human-powered vehicle is stolen based on the acquired information on the driving force and the sensed state of the human-powered vehicle 1 Vehicle 1 is present or not. The structure of the detection device 100 is based on FIG 3 described in detail.

2 ist ein Blockdiagramm, das die Ausbildung eines Steuerungssystems des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 zeigt. Das Steuerungssystem des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 umfasst die Steuervorrichtung 200, die Betätigungsvorrichtung 30, die Batterieeinheit 60 und die von der Steuervorrichtung 200 zu steuernden Komponenten. Zu den von der Steuervorrichtung 200 zu steuernden Komponenten gehören die Übertragungsvorrichtung 32, die Hilfsvorrichtung 34, die Bremsvorrichtung 36, die Antiblockierbremsvorrichtung 38, die Federungsvorrichtung 40, die verstellbare Sattelstütze 42 und die Schließvorrichtung 50. Obwohl in 2 nicht eindeutig dargestellt, kann das Steuerungssystem die Feststellungsvorrichtung 100 und die verschiedenen Sensoren S1 bis S3 umfassen. 2 14 is a block diagram showing the configuration of a control system of the human-powered vehicle 1. FIG. The control system of the human-powered vehicle 1 includes the control device 200 , the operating device 30 , the battery unit 60 and the components to be controlled by the control device 200 . The components to be controlled by the control device 200 include the transmission device 32, the auxiliary device 34, the braking device 36, the anti-lock braking device 38, the suspension device 40, the adjustable seat post 42 and the locking device 50. Although in FIG 2 not shown clearly, the control system may include the detection device 100 and the various sensors S1 to S3.

Das Steuervorrichtung 200 ist mit einer Steuereinheit 202 und einer Speichereinheit 204 ausgestattet. Die Steuereinheit 202 ist mit einer Zentraleinheit (CPU), einem Festwertspeicher (ROM), einem Direktzugriffsspeicher (RAM) und dergleichen ausgestattet. In dem Festwertspeicher der Steuereinheit 202 werden Steuerprogramme zur Steuerung des Betriebs der Komponenten gespeichert. Die in der Steuereinheit 202 vorgesehene Zentraleinheit liest das im Festwertspeicher gespeicherte Steuerprogramm aus und führt es aus, um den Betrieb jeder der Komponenten als Reaktion auf eine Betätigung durch den Fahrer, die über die Betätigungsvorrichtung 30 eingegeben wird, zu steuern. Im Direktzugriffsspeicher der Steuereinheit 202 werden temporäre Daten gespeichert, die während der Ausführung einer Steuerung erzeugt werden. Die Steuervorrichtung 200 kann Sensorausgaben von den verschiedenen Sensoren S1 bis S3 erfassen und den Betrieb jeder der Komponenten als Reaktion auf die von den Sensoren S1 bis S3 gemessenen Werte einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Drehmoments und einer Trittfrequenz steuern. Wenn ein Verriegelungsvorgang oder ein Entriegelungsvorgang unter Verwendung des elektronischen Schlüssels durchgeführt wird, funktioniert die Steuervorrichtung 200 auch als die Schließvorrichtung 50. Das heißt, die Steuervorrichtung 200 schränkt den Betrieb von mindestens einer der Komponenten ein, wenn ein Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, und hebt die Einschränkung des Betriebs der Komponente auf, wenn ein Entriegelungsvorgang durchgeführt wird.The control device 200 is equipped with a control unit 202 and a storage unit 204 . The control unit 202 is equipped with a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like. Control programs for controlling the operation of the components are stored in the read-only memory of the control unit 202 . The CPU provided in the control unit 202 reads out and executes the control program stored in the ROM to control the operation of each of the components in response to a driver's operation input through the operating device 30 . The random access memory of the control unit 202 stores temporary data generated during the execution of a control. The controller 200 may acquire sensor outputs from the various sensors S1 to S3 and control the operation of each of the components in response to vehicle speed, torque and cadence measured by the sensors S1 to S3. When a locking operation or an unlocking operation is performed using the electronic key, the control device 200 also functions as the locking device 50. That is, the control device 200 restricts the operation of at least one of the components when a locking operation is performed and releases the restriction of the operation of the component when an unlocking operation is performed.

Die Speichereinheit 204 ist mit einem Speicher wie einem elektronisch löschbaren, programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM) und dergleichen ausgestattet. Die Speichereinheit 204 speichert beispielsweise den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Der in der Speichereinheit 204 gespeicherte Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 umfasst einen gesperrten Zustand, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und/oder der Betrieb der Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs eingeschränkt ist, und einen entsperrten Zustand, in dem eine solche Einschränkung des Betriebs aufgehoben ist. Das Steuergerät 202 identifiziert bei Aktivierung der Schließvorrichtung 50 das menschlich angetriebene Fahrzeuge 1 und/oder die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 als in dem verriegelten Zustand befindlich. Die Steuereinheit 202 identifiziert das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 und die Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 als im entriegelten Zustand befindlich, wenn die Aktivierung der Schließvorrichtung 50 aufgehoben wird. Die Steuereinheit 202 speichert den erkannten verriegelten Zustand oder den erkannten entriegelten Zustand in der Speichereinheit 204 als Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1.The memory unit 204 is equipped with a memory such as electronically erasable programmable read only memory (EEPROM) and the like. The storage unit 204 stores, for example, the state of the human-powered vehicle 1. The state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 includes a locked state in which the operation of the human-powered vehicle 1 and/or the operation of the human-powered vehicle component is stopped is restricted and an unlocked state in which such restriction of operation is removed. Upon activation of the locking device 50, the controller 202 identifies the human-powered vehicle 1 and/or the component of the human-powered vehicle 1 as being in the locked state. The control unit 202 identifies the human-powered vehicle 1 and the component of the human-powered vehicle 1 as being in the unlocked state when activation of the locking device 50 is released. The control unit 202 stores the detected locked state or the detected unlocked state in the storage unit 204 as the state of the human-powered vehicle 1.

Der in der Speichereinheit 204 gespeicherte Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 kann einen Fahrzustand, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 fährt, und einen Parkzustand, in dem das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 geparkt ist, umfassen. Die Steuereinheit 202 erfasst die Messwerte von den verschiedenen Sensoren S1 bis S3 und identifiziert den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 als den Fahrzustand oder den Parkzustand entsprechend den erfassten Messwerten. Die Steuereinheit 202 kann den Zustand als Fahrzustand identifizieren, wenn die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1 gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit, das von dem Drehmomentsensor S2 gemessene Drehmoment und die von dem Trittfrequenzsensor S3 gemessene Trittfrequenz endliche Zahlen darstellen, während die Steuereinheit 202 den Zustand als Parkzustand identifizieren kann, wenn sie Null oder einen Wert nahe Null darstellen. Die Steuereinheit 202 speichert den identifizierten Fahrzustand oder den identifizierten Parkzustand in der Speichereinheit 204 als einen Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Alternativ kann die Steuereinheit 202 den Zustand als Parkzustand identifizieren, wenn der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 vom entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand übergeht, und den Zustand als Fahrzustand identifizieren, wenn der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 vom verriegelten Zustand in den entriegelten Zustand übergeht.The state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 may include a driving state in which the human-powered vehicle 1 is running and a parking state in which the human-powered vehicle 1 is parked. The control unit 202 acquires the measurement values from the various sensors S1 to S3 and identifies the state of the human-powered vehicle 1 as the driving state or the parking state according to the acquired measurement values. The control unit 202 can identify the condition as a driving condition when the vehicle speed measured by the vehicle speed sensor S1, the torque measured by the torque sensor S2, and the cadence measured by the cadence sensor S3 represent finite numbers, while the control unit 202 can identify the condition as a parking condition when they represent zero or a value close to zero. The control unit 202 stores the identified driving condition or the identified parking condition in the storage unit 204 as a state of the human-powered vehicle 1. Alternatively, the control unit 202 may identify the state as a parking state when the state of the human-powered vehicle 1 transitions from the unlocked state to the locked state, and identify the state as a driving state when the state of the human driven vehicle 1 transitions from the locked state to the unlocked state.

Der in der Speichereinheit 204 gespeicherte Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 kann einen Wachzustand, in dem die Komponente aktiviert ist, und einen Schlafzustand, in dem die Komponente deaktiviert ist, umfassen. Die Steuereinheit 202 identifiziert den Zustand der Komponente als den Wachzustand, in dem die Komponente aktiviert ist, wenn der Wert des von der Betätigungsvorrichtung 30 eingegebenen Betriebssignals oder die von den verschiedenen Sensoren S1 bis S3 erfassten Messwerte endliche Werte darstellen. Zu diesem Zeitpunkt wird die für den Betrieb erforderliche Energie von der Batterieeinheit 60 an jede der Komponenten geliefert. Die Steuereinheit 202 versetzt die Komponenten vom Wachzustand in den Schlafzustand, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, nachdem der Wert des von der Betätigungsvorrichtung 30 eingegebenen Betriebssignals oder die von den verschiedenen Sensoren S1 bis S3 eingegebenen Messwerte Null oder Werte nahe Null sind. Zu diesem Zeitpunkt wird Bereitschaftsstrom von der Batterieeinheit 60 an jede der Komponenten geliefert. Der Bereitschaftsstrom ist eine geringere elektrische Leistung als im Wachzustand. Die Steuereinheit 202 identifiziert den Zustand der Komponente als Wachzustand oder Schlafzustand und speichert den identifizierten Wachzustand oder den identifizierten Schlafzustand in der Speichereinheit 204 als Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1.The state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 may include a waking state in which the component is activated and a sleeping state in which the component is deactivated. The control unit 202 identifies the state of the component as the awake state in which the component is activated when the value of the operating signal input from the actuator 30 or the readings taken by the various sensors S1 to S3 represent finite values. At this time, the power required for operation is supplied from the battery unit 60 to each of the components. The control unit 202 puts the components from the waking state to the sleeping state when a predetermined time elapses after the value of the operation signal input from the actuator 30 or the measurement values input from the various sensors S1 to S3 are zero or values close to zero. At this time, standby power is supplied from the battery pack 60 to each of the components. The standby current is less electrical power than when awake. The control unit 202 identifies the state of the component as a waking state or a sleeping state, and stores the identified waking state or a sleeping state in the storage unit 204 as a state of the human-powered vehicle 1.

Der in der Speichereinheit 204 gespeicherte Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 kann einen Diebstahlzustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 beinhalten. Wenn die Feststellungsvorrichtung 100 das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellt, wird der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 als Diebstahlszustand bestimmt. Die Steuereinheit 202 der Steuervorrichtung 200 speichert einen Diebstahlzustand in der Speichereinheit 204 als Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, wenn die Feststellungsvorrichtung 100 das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellt.The state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 may include a theft state of the human-powered vehicle 1 . When the determination device 100 determines the theft of the human-powered vehicle 1, the state of the human-powered vehicle 1 is determined as the state of theft. The control unit 202 of the control device 200 stores a state of theft in the storage unit 204 as a state of the human-powered vehicle 1 when the determination device 100 determines that the human-powered vehicle 1 is theft.

Darüber hinaus kann die Steuereinheit 202 den Betrieb der Komponenten steuern, wenn die Feststellungsvorrichtung 100 das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellt. Beispielsweise kann die Steuereinheit 202 mindestens eine der Übertragungsvorrichtung 32, der Hilfsvorrichtung 34, der Bremsvorrichtung 36, der Antiblockierbremsvorrichtung 38, der Federungsvorrichtung 40 und/oder der verstellbaren Sattelstütze 42 so steuern, dass sie aus dem entriegelten Zustand in den verriegelten Zustand übergeht.In addition, the control unit 202 can control the operation of the components when the determination device 100 determines that the human-powered vehicle 1 is stolen. For example, controller 202 may control at least one of transmission device 32, auxiliary device 34, braking device 36, anti-lock braking device 38, suspension device 40, and/or adjustable seat post 42 to transition from the unlocked state to the locked state.

3 ist ein Blockdiagramm, das die Ausbildung der Feststellungsvorrichtung 100 zeigt. Die Feststellungsvorrichtung 100 ist mit einer Steuereinheit 102, einer Speichereinheit 104, einer Eingabeeinheit 106, einer Anschlusseinheit 108 und einer Ausgabeeinheit 110 ausgestattet. 3 12 is a block diagram showing the configuration of the determination device 100. FIG. The determination device 100 is equipped with a control unit 102 , a storage unit 104 , an input unit 106 , a connection unit 108 and an output unit 110 .

Die Steuereinheit 102 ist mit einer Zentraleinheit, einem Festwertspeicher, einem Direktzugriffsspeicher und dergleichen ausgestattet. Im Festwertspeicher der Steuereinheit 102 sind Steuerprogramme usw. zur Steuerung des Betriebs der in der Feststellungsvorrichtung 100 vorhandenen Hardwarekomponenten gespeichert. Die in der Steuereinheit 102 vorgesehene Zentraleinheit führt die im Festwertspeicher gespeicherten Steuerprogramme und ein in der später zu beschreibenden Speichereinheit 104 gespeichertes Feststellungsverarbeitungsprogramm PG aus, um dadurch den Betrieb der Hardwarekomponenten zu steuern, was bewirkt, dass die Feststellungsvorrichtung 100 als eine Vorrichtung zum Bestimmen des Vorliegens oder des Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 funktioniert. In dem in der Steuereinheit 102 vorgesehenen Direktzugriffsspeicher werden Daten gespeichert, die während der Ausführung der Feststellungsverarbeitung oder dergleichen verwendet werden.The control unit 102 is equipped with a CPU, a read-only memory, a random access memory, and the like. In the ROM of the control unit 102, control programs, etc. for controlling the operation of the hardware components provided in the determination device 100 are stored. The CPU provided in the control unit 102 executes the control programs stored in the ROM and a determination processing program PG stored in the storage unit 104 to be described later, to thereby control the operation of the hardware components, causing the determination device 100 to function as a device for determining the presence or the absence of theft of the human-powered vehicle 1 works. In the random access memory provided in the control unit 102, data used during execution of the determination processing or the like is stored.

Bei der Steuereinheit 102 kann es sich um eine oder mehrere Verarbeitungsschaltungen handeln, darunter eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU), ein Field Programmable Gate Array (FPGA), ein digitaler Signalprozessor (DSP), ein Quantenprozessor, ein flüchtiger oder nicht flüchtiger Speicher und dergleichen, ohne auf die Ausbildung mit einer Zentraleinheit, einem Festwertspeicher und einem Direktzugriffsspeicher beschränkt zu sein.The controller 102 may be one or more processing circuits, including but not limited to a graphics processing unit (GPU), a field programmable gate array (FPGA), a digital signal processor (DSP), a quantum processor, volatile or non-volatile memory, and the like to be limited to the configuration with a central processing unit, a read-only memory and a random access memory.

Die Speichereinheit 104 ist mit einem Speicher wie einem elektronisch löschbaren, programmierbaren Festwertspeicher und ähnlichem ausgestattet. Die Speichereinheit 104 speichert das von der Steuereinheit 102 auszuführende Feststellungsverarbeitungsprogramm PG, die während der Feststellungsverarbeitung zu verwendenden Daten und dergleichen.The memory unit 104 is equipped with memory such as electronically erasable programmable read only memory and the like. The storage unit 104 stores the determination processing program PG to be executed by the control unit 102, the data to be used during the determination processing, and the like.

Das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG ist ein Computerprogramm zum Erfassen von Informationen, die sich auf eine menschliche Antriebskraft, die auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübt wird, und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 beziehen, und zum Veranlassen des Computers, eine Verarbeitung zum Bestimmen des Vorliegens oder des Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 gemäß den erfassten Informationen, die sich auf die menschliche Antriebskraft und den erfassten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 beziehen, durchzuführen.The determination processing program PG is a computer program for acquiring information relating to a human driving force applied to the human-powered vehicle 1 and the state of the human-powered vehicle 1, and causing the computer to perform processing for determining the presence or absence of theft of the human-powered vehicle 1 according to the detected information that relating to the human driving force and the detected state of the human-powered vehicle 1 to perform.

Das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG wird beispielsweise von einem Aufzeichnungsmedium M angeboten. Das Aufzeichnungsmedium M ist ein tragbarer Speicher wie eine CD-ROM, ein USB-Speicher, eine SD (Secure Digital)-Karte, ein Compact Flash (eingetragenes Warenzeichen) oder ähnliches. Das Aufzeichnungsmedium M ist ein nicht-transitorisches Aufzeichnungsmedium, auf dem das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG lesbar gespeichert ist. Die Steuereinheit 102 liest das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG mit einem Lesegerät (nicht dargestellt) vom Aufzeichnungsmedium M und installiert das gelesene Feststellungsverarbeitungsprogramm PG in der Speichereinheit 104. Das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG kann auch durch Kommunikation angeboten werden. In diesem Fall kann die Steuereinheit 102 das Feststellungsverarbeitungsprogramm PG durch die Kommunikation mit dem externen Gerät erhalten und das erhaltene Feststellungsverarbeitungsprogramm in der Speichereinheit 104 installieren.The determination processing program PG is offered from a recording medium M, for example. The recording medium M is a portable memory such as a CD-ROM, a USB memory, an SD (Secure Digital) card, a Compact Flash (registered trademark), or the like. The recording medium M is a non-transitory recording medium on which the determination processing program PG is readably stored. The control unit 102 reads the determination processing program PG from the recording medium M with a reader (not shown) and installs the read determination processing program PG in the storage unit 104. The determination processing program PG can also be offered through communication. In this case, the control unit 102 can obtain the determination processing program PG through the communication with the external device and install the obtained determination processing program in the storage unit 104 .

Die Eingabeeinheit 106 ist mit Schnittstellen ausgestattet, an die die verschiedenen Sensoren angeschlossen werden. Zu den an die Eingabeeinheit 106 angeschlossenen Sensoren gehören der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor S1, der Drehmomentsensor S2 und der Trittfrequenzsensor S3. In einem Beispiel sind die Sensoren S1 bis S3 mit Drähten wie Signalleitungen verbunden. In einem anderen Beispiel können die Sensoren S1 bis S3 über Funk, wie ANT (eingetragenes Warenzeichen), ANT+ (eingetragenes Warenzeichen), Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen), WiFi (eingetragenes Warenzeichen), ZigBee (eingetragenes Warenzeichen), Long Term Evolution (LTE) oder ähnliches verbunden sein. Die Steuereinheit 102 empfängt die Messwerte von den Sensoren S1 bis S3, die über die Eingabeeinheit 106 eingegeben werden.The input unit 106 is equipped with interfaces to which the various sensors are connected. The sensors connected to the input unit 106 include the vehicle speed sensor S1, the torque sensor S2, and the cadence sensor S3. In one example, sensors S1 through S3 are connected with wires such as signal lines. In another example, the sensors S1 to S3 can be wireless, such as ANT (registered trademark), ANT+ (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), ZigBee (registered trademark), Long Term Evolution (LTE) or something similar. The control unit 102 receives the measured values from the sensors S1 to S3, which are entered via the input unit 106.

Die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100 erfasst über die Eingabeeinheit 106 Informationen über die auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 einwirkende menschliche Antriebskraft. Die Information bezüglich der menschlichen Antriebskraft umfasst den Messwert des Drehmoments, der Drehgeschwindigkeit und/oder der Winkelgeschwindigkeit, die auf mindestens eines der Pedale 28, die Kurbel 22 und/oder die hintere Nabe 14A des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 einwirken. Die Steuereinheit 102 erfasst einen Messwert des Drehmoments, das auf mindestens eines der Pedale 28, die Kurbel 22 und/oder die hintere Nabe 14A einwirkt, indem sie die Sensorausgabe vom Drehmomentsensor S2 über die Eingabeeinheit 106 erhält. Darüber hinaus erfasst die Steuereinheit 102 einen Messwert der Drehgeschwindigkeit oder der Winkelgeschwindigkeit von mindestens einem der Pedale 28, der Kurbel 22 und/oder der hinteren Nabe 14A, indem sie die Sensorausgabe von dem Trittfrequenzsensor S3 über die Eingabeeinheit 106 erhält.The control unit 102 of the determination device 100 acquires information about the human driving force acting on the human-powered vehicle 1 via the input unit 106 . The human driving force information includes the measurement of the torque, rotational speed, and/or angular velocity applied to at least one of the pedals 28, the crank 22, and the rear hub 14A of the human-powered vehicle 1. The controller 102 takes a reading of the torque applied to at least one of the pedals 28, the crank 22, and the rear hub 14A by receiving the sensor output from the torque sensor S2 via the input unit 106. In addition, the control unit 102 acquires a measurement of the rotational speed or the angular speed of at least one of the pedals 28, the crank 22 and/or the rear hub 14A by receiving the sensor output from the cadence sensor S3 via the input unit 106.

Die Anschlusseinheit 108 ist mit einer Schnittstelle versehen, an die die Steuervorrichtung 200 angeschlossen ist. Die Steuereinheit 102 bezieht über die Anschlusseinheit 108 notwendige Informationen von der Steuervorrichtung 200 und gibt über die Anschlusseinheit 108 Informationen aus, die der Steuervorrichtung 200 mitgeteilt werden sollen. Zu den von der Steuervorrichtung 200 erfassten Informationen gehört beispielsweise ein Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Die der Steuervorrichtung 200 mitzuteilende Information umfasst ein Feststellungsergebnis über das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1.The connection unit 108 is provided with an interface to which the control device 200 is connected. The control unit 102 obtains necessary information from the control device 200 via the connection unit 108 and outputs information via the connection unit 108 that is to be communicated to the control device 200 . The information acquired by the control device 200 includes, for example, a state of the human-powered vehicle 1. The information to be notified to the control device 200 includes a determination result of the presence or absence of theft of the human-powered vehicle 1.

Die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100 erfasst den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 über die Anschlusseinheit 108. Der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 umfasst einen gesperrten Zustand, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und/oder der Betrieb der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachten Komponente eingeschränkt ist. Die Steuereinheit 102 erfasst den in der Speichereinheit 204 der Steuervorrichtung 200 gespeicherten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 einschließlich des gesperrten Zustands über die Anschlusseinheit 108.The control unit 102 of the determination device 100 detects the state of the human-powered vehicle 1 via the connection unit 108. The state of the human-powered vehicle 1 includes a locked state in which the operation of the human-powered vehicle 1 and/or the operation of the human-powered vehicle Vehicle 1 mounted component is restricted. Control unit 102 acquires the state of human-powered vehicle 1 stored in memory unit 204 of control device 200, including the locked state, via connection unit 108.

Die Ausgabeeinheit 110 ist mit einer Schnittstelle ausgestattet, an die ein Ausgabegerät angeschlossen wird. Bei dem Ausgabegerät handelt es sich in einem Beispiel um eine Benachrichtigungsvorrichtung 300, die an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebracht ist. Die Benachrichtigungsvorrichtung 300 ist eine Anzeigevorrichtung mit einem Display, beispielsweise einer Flüssigkristallanzeige, einer organischen Elektrolumineszenzanzeige (EL) oder dergleichen. Bei der Feststellung des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs gibt die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100 das Feststellungsergebnis von der Ausgabeeinheit 110 an die Benachrichtigungsvorrichtung 300 aus. Die Benachrichtigungsvorrichtung 300 zeigt das von der Ausgabeeinheit 110 ausgegebene Feststellungsergebnis als Textinformation oder Bildinformation an. Die Benachrichtigungsvorrichtung 300 kann, nicht beschränkt auf die Anzeigevorrichtung, eine Tonausgabevorrichtung zur Ausgabe von Ton oder dergleichen sein. In diesem Fall kann die Benachrichtigungsvorrichtung 300 das von der Ausgabeeinheit 110 ausgegebene Feststellungsergebnis als Toninformation ausgeben. Bei der Benachrichtigungsvorrichtung 300 kann es sich beispielsweise um einen Fahrradcomputer, einen Summer, eine Beleuchtung oder einen Vibrationsmechanismus handeln, der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angeordnet ist.The output unit 110 is equipped with an interface to which an output device is connected. The output device is a notification device 300 attached to the human-powered vehicle 1 in one example. The notification device 300 is a display device having a display such as a liquid crystal display, an organic electroluminescence (EL) display, or the like. Upon determining the presence or absence of theft of the human-powered vehicle, the control unit 102 gives the determination device 100 the determination result from the output unit 110 to the notification device 300. The notification device 300 displays the determination result output from the output unit 110 as text information or image information. The notification device 300 may be a sound output device for outputting sound or the like, not limited to the display device. In this case, the notification device 300 can output the determination result output from the output unit 110 as sound information. The notification device 300 may be, for example, a cycle computer, a buzzer, a light, or a vibrating mechanism arranged on the human-powered vehicle 1 .

In einem anderen Beispiel ist ein Ausgabegerät, das mit der Ausgabeeinheit 110 der Feststellungsvorrichtung 100 verbunden wird, eine Kommunikationsvorrichtung 400. Die Kommunikationsvorrichtung 400 kann an der Feststellungsvorrichtung 100 oder als eine von der Feststellungsvorrichtung 100 getrennte Einheit an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebracht sein. Bei der Feststellung des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 gibt die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100 das Feststellungsergebnis von der Ausgabeeinheit 110 an die Kommunikationsvorrichtung 400 aus. Die Kommunikationsvorrichtung 400 überträgt das über die Ausgabeeinheit 110 gewonnene Feststellungsergebnis an eine externe Vorrichtung. Die externe Vorrichtung als zu übertragendes Ziel ist beispielsweise ein Endgerät 410, das von einem berechtigten Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 getragen wird. Die externe Vorrichtung des zu übertragenden Ziels kann neben dem Endgerät 410 des autorisierten Benutzers auch eine Verwaltungsvorrichtung 420 zur Verwaltung von Informationen in Bezug auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 sein. Die Verwaltungsvorrichtung 420 speichert Identifikationsinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, Identifikationsinformationen der am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 montierten Komponenten, autorisierte Benutzerinformationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 in Verbindung miteinander als die das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 betreffenden Informationen.In another example, an output device that is connected to the output unit 110 of the determination device 100 is a communication device 400. The communication device 400 may be attached to the determination device 100 or to the human-powered vehicle 1 as a separate unit from the determination device 100. When determining whether or not the human-powered vehicle 1 is stolen, the control unit 102 of the determining device 100 outputs the determination result from the output unit 110 to the communication device 400 . The communication device 400 transmits the determination result obtained via the output unit 110 to an external device. The external device as a destination to be transmitted is, for example, a terminal 410 carried by an authorized user of the human-powered vehicle 1 . The external device of the destination to be transmitted may also be a management device 420 for managing information related to the human-powered vehicle 1, besides the authorized user's terminal 410. The management device 420 stores identification information of the human-powered vehicle 1, identification information of the components mounted on the human-powered vehicle 1, authorized user information of the human-powered vehicle 1, and the presence or absence of theft of the human-powered vehicle 1 in association with each other as that of the human-powered vehicle 1 relevant information.

Nachfolgend wird der Ablauf der Diebstahlsfeststellung durch die Feststellungsvorrichtung 100 beschrieben.The process of determining theft by the determination device 100 will be described below.

4 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf der von der Feststellungsvorrichtung 100 auszuführenden Diebstahlfeststellungsverarbeitung darstellt. Im Schritt S101 erfasst die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100 die Informationen, die sich auf eine menschliche Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 beziehen. Die Steuereinheit 102 erfasst einen Messwert des Drehmoments, das auf mindestens eines der Pedale 28, die Kurbel 22 und die hintere Nabe 14A ausgeübt wird, indem sie eine Sensorausgabe von dem Drehmomentsensor S2 über die Eingabeeinheit 106 erhält. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 102 einen Messwert der Drehgeschwindigkeit oder der Winkelgeschwindigkeit von mindestens einem der Pedale 28, der Kurbel 22 und/oder der hinteren Nabe 14A erfassen, indem sie eine Sensorausgabe von dem Trittfrequenzsensor S3 durch die Eingabeeinheit 106 erhält. 4 FIG. 12 is a flowchart showing the flow of theft determination processing to be executed by the determination device 100. FIG. In step S<b>101 , the control unit 102 of the determination device 100 acquires the information related to a human driving force on the human-powered vehicle 1 . The controller 102 acquires a reading of the torque applied to at least one of the pedals 28, the crank 22, and the rear hub 14A by receiving a sensor output from the torque sensor S2 via the input unit 106. Additionally, the controller 102 may obtain a reading of rotational speed or angular velocity of at least one of the pedals 28, the crank 22, and/or the rear hub 14A by receiving a sensor output from the cadence sensor S3 through the input unit 106.

In Schritt S102 erfasst die Steuereinheit 102 einen Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. Die Steuereinheit 102 kann den in der Speichereinheit 204 der Steuervorrichtung 200 gespeicherten Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 über die Anschlusseinheit 108 erfassen. Der Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 umfasst einen gesperrten Zustand, in dem der Betrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 und/oder der Betrieb der an dem menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachten Komponente eingeschränkt ist.In step S102 , the control unit 102 acquires a state of the human-powered vehicle 1 . The control unit 102 can acquire the state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 of the control device 200 via the connection unit 108 . The state of the human-powered vehicle 1 includes a locked state in which operation of the human-powered vehicle 1 and/or operation of the component attached to the human-powered vehicle 1 is restricted.

Im Schritt S103 beurteilt die Steuereinheit 102, ob der Messwert des Drehmomentsensors S2 oder des Trittfrequenzsensors S3, der als Information über die menschliche Antriebskraft erfasst wurde, größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist oder nicht. Der Schwellenwert als zu vergleichendes Objekt wurde zuvor eingestellt und in der Speichereinheit 104 gespeichert. Der Schwellenwert des Drehmoments beträgt beispielsweise 1 bis 5 Nm. Der Schwellenwert für die Trittfrequenz beträgt beispielsweise 1 bis 5 U/min.In step S103, the control unit 102 judges whether or not the measured value of the torque sensor S2 or the cadence sensor S3 detected as the human driving force information is larger than a predetermined threshold value. The threshold value as an object to be compared has been previously set and stored in the storage unit 104 . The torque threshold is, for example, 1 to 5 Nm. For example, the cadence threshold is 1 to 5 rpm.

Wenn die Steuereinheit 102 in Schritt S103 feststellt, dass der Messwert größer als der Schwellenwert ist, beurteilt sie in Schritt S104, ob sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 in einem verriegelten Zustand befindet oder nicht.When the control unit 102 determines in step S103 that the measured value is larger than the threshold value, it judges in step S104 whether or not the human-powered vehicle 1 is in a locked state.

Wenn die Steuereinheit 102 in Schritt S104 feststellt, dass sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im verriegelten Zustand befindet, bestimmt sie in Schritt S105, dass das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 gestohlen wird. Das heißt, die Steuereinheit 102 kann den Fall erkennen, dass eine menschliche Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübt wird, um zu versuchen, es unbefugt zu bewegen, obwohl das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 oder die Komponenten des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 verriegelt sind, und bestimmt das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1.When the control unit 102 determines in step S104 that the human-powered vehicle 1 is in the locked state, it determines in step S105 that the human-powered vehicle 1 is stolen. That is, the control unit 102 can recognize the case that a human driving force is applied to the human-powered vehicle 1 to try to move it without authority, although the human-powered vehicle 1 or the components of the human-powered vehicle 1 are locked, and determines the existence of theft of the human-powered vehicle 1.

Wenn in Schritt S103 festgestellt wird, dass der Messwert gleich oder kleiner als der Schwellenwert ist, oder wenn in Schritt S104 festgestellt wird, dass sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 nicht im verriegelten Zustand befindet, stellt die Steuereinheit 102 in Schritt S106 fest, dass das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 nicht gestohlen ist. Die Reihenfolge von Schritt S103 und Schritt S104 kann umgekehrt werden.If it is determined in step S103 that the measured value is equal to or smaller than the threshold value, or if it is determined in step S104 that the human-powered vehicle 1 is not in the locked state, the control unit 102 determines in step S106 that the human-powered vehicle 1 is not stolen. The order of step S103 and step S104 can be reversed.

Im Schritt S107 gibt die Steuereinheit 102 das Feststellungsergebnis aus. Das Feststellungsergebnis wird in einem Beispiel von der Ausgabeeinheit 110 an die Benachrichtigungsvorrichtung 300 ausgegeben. Die Benachrichtigungsvorrichtung 300 teilt das Feststellungsergebnis als Textinformation, Bildinformation oder Toninformation mit. In einem anderen Beispiel wird das Feststellungsergebnis von der Ausgabeeinheit 110 an die Kommunikationsvorrichtung 400 ausgegeben. Die Kommunikationsvorrichtung 400 überträgt das von der Feststellungsvorrichtung 100 ermittelte Feststellungsergebnis an mindestens eines der Endgeräte 410, die der berechtigte Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 mit sich führt, und die Verwaltungsvorrichtung 420, die die Informationen des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 verwaltet. Die Steuereinheit 102 kann das Feststellungsergebnis im Schritt S107 nur dann ausgeben, wenn sie feststellt, dass das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 gestohlen wird.In step S107, the control unit 102 outputs the determination result. The determination result is output from the output unit 110 to the notification device 300 in an example. The notification device 300 notifies the determination result as text information, image information, or sound information. In another example, the determination result is output from the output unit 110 to the communication device 400 . The communication device 400 transmits the determination result obtained by the determination device 100 to at least one of the terminal devices 410 that the legitimate user of the human-powered vehicle 1 carries and the management device 420 that manages the information of the human-powered vehicle 1 . The control unit 102 can output the determination result in step S107 only when it determines that the human-powered vehicle 1 is stolen.

Wie oben beschrieben, wird in der ersten Ausführungsform in dem Fall, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im verriegelten Zustand befindet und auf mindestens eines der Pedale 28, der Kurbel 22 und/oder der hintern Nabe 14A des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 eine menschliche Antriebskraft einwirkt, das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 festgestellt, und dies kann dem berechtigten Benutzer oder dem Verwalter mitgeteilt werden. Darüber hinaus meldet die Feststellungsvorrichtung 100 die Information über das Vorliegen eines Diebstahls an die am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachte Benachrichtigungsvorrichtung 300, um dadurch eine Person zu warnen, die das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 unbefugt bewegt.As described above, in the first embodiment, in the case where the human-powered vehicle 1 is in the locked state and at least one of the pedal 28, the crank 22 and/or the rear hub 14A of the human-powered vehicle 1 is a human Driving force acts, the existence of theft of the human-powered vehicle 1 is determined, and this can be notified to the authorized user or the manager. In addition, the determination device 100 notifies the information of the existence of theft to the notification device 300 attached to the human-powered vehicle 1, thereby to warn a person who moves the human-powered vehicle 1 without authority.

Die zweite Ausführungsform beschreibt eine Ausbildung, bei der die Diebstahlfeststellungsverarbeitung in dem Fall durchgeführt wird, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet. Die Ausbildung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ähnelt derjenigen der ersten Ausführungsform, weshalb sie hier nicht beschrieben wird.The second embodiment describes a configuration in which the theft determination processing is performed in the case where the human-powered vehicle 1 is in the parking state. The configuration of the human-powered vehicle 1 is similar to that of the first embodiment, so it is not described here.

5 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf der von der Feststellungsvorrichtung 100 der zweiten Ausführungsform auszuführenden Verarbeitung darstellt. In Schritt S201 beurteilt die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100, ob sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet oder nicht. Die Steuereinheit 102 beurteilt, ob sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet oder nicht, indem sie den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, der in der Speichereinheit 204 der Steuervorrichtung 200 gespeichert ist, über die Anschlusseinheit 108 erfasst. Wenn die Steuereinheit 102 in Schritt S201 feststellt, dass sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 nicht im Parkzustand befindet, beendet sie die Verarbeitung gemäß diesem Flussdiagramm. 5 12 is a flowchart showing the flow of processing to be executed by the determination device 100 of the second embodiment. In step S201, the control unit 102 of the determination device 100 judges whether or not the human-powered vehicle 1 is in the parking state. The control unit 102 judges whether or not the human-powered vehicle 1 is in the parking state by acquiring the state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 of the control device 200 via the terminal unit 108 . When the control unit 102 determines in step S201 that the human-powered vehicle 1 is not in the parking state, it ends the processing according to this flowchart.

Wenn die Steuereinheit 102 in Schritt S201 feststellt, dass sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet, führt sie in Schritt S202 die Diebstahlfeststellungsverarbeitung aus. Das Verfahren der Diebstahlfeststellungsverarbeitung ist ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Das heißt, die Steuereinheit 102 erfasst die Informationen in Bezug auf eine auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. In dem Fall, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 in dem verriegelten Zustand befindet und eine menschliche Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübt wird, kann die Steuereinheit 102 das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellen.When the control unit 102 determines in step S201 that the human-powered vehicle 1 is in the parking state, it executes the theft determination processing in step S202. The procedure of the theft determination processing is similar to that of the first embodiment. That is, the control unit 102 acquires the information related to a human driving force applied to the human-powered vehicle 1 and the state of the human-powered vehicle 1. In the case where the human-powered vehicle 1 is in the locked state and a human driving force is applied to the human-powered vehicle 1 , the control unit 102 can determine the existence of theft of the human-powered vehicle 1 .

Wie oben beschrieben, wird in der zweiten Ausführungsform die Diebstahlfeststellung nur durchgeführt, wenn sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet, und somit kann die Feststellung in einer Situation durchgeführt werden, in der ein Diebstahl auftreten kann, während die Diebstahlfeststellung nicht in einer Situation durchgeführt werden muss, in der ein Diebstahl nicht auftreten kann.As described above, in the second embodiment, the theft determination is made only when the human-powered vehicle 1 is in the parking state, and thus the determination can be made in a situation where theft may occur while theft determination is not in a situation must be carried out in which a theft cannot occur.

Eine dritte Ausführungsform beschreibt eine Ausbildung, bei der die Diebstahlfeststellung in dem Fall durchgeführt wird, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Schlafzustand befindet. Die Ausbildung des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 ähnelt derjenigen der ersten Ausführungsform, weshalb sie hier nicht beschrieben wird.A third embodiment describes an arrangement in which the theft determination is performed in the case where the human-powered vehicle 1 is in the sleeping state. The configuration of the human-powered vehicle 1 is similar to that of the first embodiment, so it is not described here.

6 ist ein Flussdiagramm, das den Ablauf der von der Feststellungsvorrichtung 100 der dritten Ausführungsform auszuführenden Verarbeitung darstellt. Im Schritt S301 beurteilt die Steuereinheit 102 der Feststellungsvorrichtung 100, ob sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Schlafzustand befindet oder nicht. Die Steuereinheit 102 beurteilt, ob sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Schlafzustand befindet oder nicht, indem sie den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1, der in der Speichereinheit 204 der Steuervorrichtung 200 gespeichert ist, über die Anschlusseinheit 108 erfasst. Wenn im Schritt S301 festgestellt wird, dass es sich nicht im Schlafzustand befindet, beendet die Steuereinheit 102 die Verarbeitung gemäß diesem Flussdiagramm. 6 12 is a flowchart showing the flow of processing to be executed by the determination device 100 of the third embodiment puts. In step S301, the control unit 102 of the determination device 100 judges whether or not the human-powered vehicle 1 is in the sleep state. The control unit 102 judges whether or not the human-powered vehicle 1 is in the sleeping state by acquiring the state of the human-powered vehicle 1 stored in the storage unit 204 of the control device 200 via the terminal unit 108 . If it is determined in step S301 that it is not in the sleep state, the control unit 102 ends the processing according to this flowchart.

Wenn die Steuereinheit 102 in Schritt S301 feststellt, dass sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Schlafzustand befindet, führt sie in Schritt S302 die Diebstahlfeststellungsverarbeitung aus. Das Verfahren der Diebstahlfeststellungsverarbeitung ist ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Das heißt, die Steuereinheit 102 erfasst die Informationen in Bezug auf eine auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1. In dem Fall, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 in dem verriegelten Zustand befindet und eine menschliche Antriebskraft auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübt wird, kann die Steuereinheit 102 das Vorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellen.When the control unit 102 determines in step S301 that the human-powered vehicle 1 is in the sleep state, it executes the theft determination processing in step S302. The procedure of the theft determination processing is similar to that of the first embodiment. That is, the control unit 102 acquires the information related to a human driving force applied to the human-powered vehicle 1 and the state of the human-powered vehicle 1. In the case where the human-powered vehicle 1 is in the locked state and a human driving force is applied to the human-powered vehicle 1 , the control unit 102 can determine the existence of theft of the human-powered vehicle 1 .

Wie oben beschrieben, wird in der dritten Ausführungsform die Diebstahlfeststellung nur durchgeführt, wenn sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Schlafzustand befindet, und somit kann die Feststellung in einer Situation durchgeführt werden, in der ein Diebstahl auftreten kann, während die Diebstahlfeststellung nicht in einer Situation durchgeführt werden muss, in der ein Diebstahl nicht auftreten kann.As described above, in the third embodiment, the theft determination is made only when the human-powered vehicle 1 is in the sleeping state, and thus the determination can be made in a situation where theft may occur while theft determination is not in a situation must be carried out in which a theft cannot occur.

Obwohl die zweite Ausführungsform die Ausbildung beschreibt, in der das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls in dem Fall bestimmt wird, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet, während die dritte Ausführungsform die Ausbildung beschreibt, in der das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls in dem Fall bestimmt wird, in dem sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Ruhezustand befindet, können beide Ausbildungen miteinander kombiniert werden. Die Feststellungsvorrichtung 100 kann so ausgebildet sein, dass sie das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls feststellt, wenn sich das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 im Parkzustand und im Ruhezustand befindet, und dass sie ansonsten das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls nicht feststellt.Although the second embodiment describes the constitution in which the presence or absence of theft is determined in the case where the human-powered vehicle 1 is in the parking state, while the third embodiment describes the constitution in which the presence or absence of theft in the case where the human-powered vehicle 1 is at rest, both forms may be combined with each other. The determination device 100 may be configured to determine the presence or absence of theft when the human-powered vehicle 1 is in the parking state and the rest state, and not to determine the presence or absence of theft otherwise.

Es versteht sich, dass die hier offengelegten Ausführungsformen in jeder Hinsicht illustrativ und nicht restriktiv sind. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche definiert, nicht durch die oben genannte Bedeutung, und alle Änderungen, die innerhalb der Bedeutungen und der Grenzen der Ansprüche oder der Äquivalenz solcher Bedeutungen und Grenzen fallen, sollen von den Ansprüchen umfasst werden.It is to be understood that the embodiments disclosed herein are in all respects illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims, not the above meaning, and all changes that come within the meaning and range of the claims, or equivalence of such meaning and range, are intended to be embraced by the claims.

Während in der ersten bis dritten Ausführungsform die am menschlich angetriebenen Fahrzeug 1 angebrachte Feststellungsvorrichtung 100 so ausgebildet ist, dass sie das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls feststellt, kann beispielsweise die Verwaltungsvorrichtung 420 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls feststellen. In diesem Fall werden die Informationen über eine auf das menschlich angetriebene Fahrzeug 1 ausgeübte menschliche Antriebskraft und den Zustand des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 über die Kommunikationsvorrichtung 400 an die Verwaltungsvorrichtung 420 übermittelt, und die Verwaltungsvorrichtung 420 kann anhand dieser Informationen das Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Diebstahls des menschlich angetriebenen Fahrzeugs 1 feststellen.For example, while the determination device 100 attached to the human-powered vehicle 1 is configured to determine the presence or absence of theft in the first to third embodiments, the management device 420 of the human-powered vehicle 1 may determine the presence or absence of theft. In this case, information on a human driving force applied to the human-powered vehicle 1 and the state of the human-powered vehicle 1 is transmitted to the management device 420 via the communication device 400, and the management device 420 can determine the presence or absence of theft of the human-powered vehicle based on this information human-powered vehicle 1 determine.

BezugszeichenlisteReference List

11: menschlich angetriebenes Fahrzeughuman powered vehicle
1010: Fahrzeugkörpervehicle body
10A10A: Rahmenframe
10B10B: Vorderradgabelfront fork
1212: Vorderradfront wheel
1414: Hinterradrear wheel
14A14A: Hintere Naberear hub
1616: Lenkerhandlebars
1818: SitzSeat
2020: Antriebsmechanismusdrive mechanism
2222: Kurbelcrank
22A22A: Rechte KurbelRight crank
22B22B: Linke KurbelLeft crank
22C22C: Kurbelwellecrankshaft
24A24A: vordere Kettenradbaugruppefront sprocket assembly
24B24B: hintere Kettenradbaugrupperear sprocket assembly
2626: KetteChain
2828: Pedalpedal
3030: Betätigungsvorrichtungoperating device
30A30A: Betätigungsschalteractuation switch
30B30B: Betätigungsschalteractuation switch
3232: Übertragungsvorrichtungtransmission device
32A32A: Antriebsschaltungdrive circuit
32B32B: elektrischer Antriebelectric drive
32C32C: Kettenführungchain guide
3434: Hilfsvorrichtungauxiliary device
34A34A: Antriebsschaltungdrive circuit
34B34B: elektrischer Antriebelectric drive
3636: Bremsvorrichtungbraking device
36A36A: Antriebsschaltungdrive circuit
36B36B: elektrischer Antriebelectric drive
36C36C: Bremssattelcaliper
36D36D: Bremsbetätigungsvorrichtungbrake actuation device
3838: Antiblockierbremsvorrichtunganti-lock braking device
38A38A: Antriebsschaltungdrive circuit
4040: Federungsvorrichtungsuspension device
40A40A: Antriebsschaltungdrive circuit
40B40B: elektrischer Antriebelectric drive
4242: verstellbare Sattelstützeadjustable seat post
42A42A: Antriebsschaltungdrive circuit
42B42B: elektrischer Antriebelectric drive
5050: Schließvorrichtunglocking device
50A50A: Antriebsschaltungdrive circuit
50B50B: elektrischer Antriebelectric drive
6060: Batterieeinheitbattery unit
60A60A: Batteriebattery
60B60B: Batteriehalterbattery holder
100100: Feststellungsvorrichtungdetection device
102102: Steuereinheitcontrol unit
104104: Speichereinheitstorage unit
106106: Eingabeeinheitinput unit
108108: Anschlusseinheitconnection unit
110110: Ausgabeeinheitoutput unit
200200: Steuervorrichtungcontrol device
202202: Steuereinheitcontrol unit
204204: Speichereinheitstorage unit
300300: Benachrichtigungsvorrichtungnotification device
400400: Kommunikationsvorrichtungcommunication device
410410: Endgerätend device
420420: Verwaltungsvorrichtung management device
PGPG: Feststellungsverarbeitungsprogrammdetermination processing program
S1S1: Fahrzeuggeschwindigkeitssensorvehicle speed sensor
S2S2: Drehmomentsensortorque sensor
S3S3: Trittfrequenzsensorcadence sensor
S101 - S302S101-S302: Verfahrensschritte / SchritteProcess steps / steps
MM: Aufnahmemediumrecording medium

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP2004322875A [0003]

Claims

Detection device (100) comprising: a first acquisition unit that acquires information related to a human driving force acting on a human-powered vehicle (1); a second detection unit that detects a condition of the human-powered vehicle (1); and a determination unit that determines the presence or absence of theft of the human-powered vehicle (1) according to the information on the human driving force detected by the first detection unit and the state of the human-powered vehicle (1) detected by the second detection unit was found.

Detection device (100) after claim 1 , wherein the information relating to the human driving force comprises a measurement of a torque, a rotational speed and/or an angular velocity applied to a pedal (28), a crank (22) and/or a rear hub (14A) of the human-powered vehicle (1) is applied.

Detection device (100) after claim 2 wherein the state includes an operation restricted state in which an operation of the human-powered vehicle (1) and/or a component (32, 34, 36, 38, 40, 42) mounted on the human-powered vehicle (1) is restricted.

Detection device (100) after claim 3 wherein the determination unit determines that the human-powered vehicle (1) is stolen in a case where the measurement value is larger than a preset threshold value, and the second detection unit detects the operation restriction state.

Detection device (100) according to one of Claims 1 until 4 wherein the state further includes a driving state in which the human-powered vehicle (1) is running and a parking state in which the human-powered vehicle (1) is parked, and the determining unit includes the presence or absence of theft of the human-powered vehicle vehicle (1) in a case where the human-powered vehicle (1) is in the parking state.

Detection device (100) according to one of Claims 1 until 4 , the state further comprising an awake state in which the component (32, 34, 36, 38, 40, 42) is activated and a sleep state in which the component (32, 34, 36, 38, 40, 42) is deactivated and the determining unit determines the presence or absence of theft of the human-powered vehicle (1) in a case where the human-powered vehicle (1) is in the sleeping state.

A control system comprising: the detection device (100) according to any one of Claims 1 until 6 ; and a control device (200) which controls the component (32, 34, 36, 38, 40, 42) depending on a determination result of the determination device (100).

control system according to claim 7 A system comprising a first device related to deceleration of the human-powered vehicle (1), a second device related to an attitude change of a driver of the human-powered vehicle (1), a third device related to driving the human-powered vehicle (1), and/or a fourth device related to locking the human-powered vehicle (1).

control system according to claim 7 or 8th wherein the state includes an operation restricted state in which an operation of the human-powered vehicle (1) and/or a component (32, 34, 36, 38, 40, 42) mounted on the human-powered vehicle (1) is restricted, and the component (32, 34, 36, 38, 40, 42) switches the state between the operation restriction state and a non-operation restriction state in which the operation restriction is released in response to a manual operation.

Control system according to one of Claims 7 until 9 , further comprising a storage device that stores the state of the human-powered vehicle (1).

control system according to claim 10 wherein in a case where the determining device (100) determines the existence of theft of the human-powered vehicle (1), the state is identified as a theft state and the storage device stores the theft state.

control system according to claim 7 , further comprising a notification device (300) that notifies the determination result.

control system according to claim 7 , further comprising a communication device (400), informing an external device of the determination result.

control system according to Claim 13 wherein the external device is a mobile terminal carried by an authorized user of the human-powered vehicle (1).

control system according to Claim 13 wherein the external device is a management device (420) that manages information related to the human-powered vehicle (1).

Control system according to one of Claims 7 until 15 , further comprising a sensor (S1, S2, S3) which measures a torque, a rotational speed and/or an angular speed applied to a pedal (28), a crank (22) and/or a rear hub (14A) of the human powered vehicle (1), wherein the sensor (S1, S2, S3) is provided so as not to be exposed to an outer surface of the human-powered vehicle (1).

control system according to Claim 16 , wherein the sensor (S1, S2, S3) on an inside of the crank (22), an outer peripheral surface or an inside of a crankshaft (22C), an inside of a housing having a drive mechanism (20) of the human-powered vehicle (1) and / or an inside of a hub spindle is arranged.

Determination procedure, comprising: with the help of a computer, acquiring information on a human driving force exerted on a human-powered vehicle (1); detecting a condition of the human-powered vehicle (1); and determining the presence or absence of theft of the human-powered vehicle (1) according to the detected information related to the human driving force and the detected state of the human-powered vehicle (1).

Computer program that causes a computer to perform the processing of: acquiring information on a driving force exerted on a human-powered vehicle (1); detecting a condition of the human-powered vehicle (1); and determining the presence or absence of theft of the human-powered vehicle (1) depending on the detected information on the human driving force and the detected state of the human-powered vehicle (1).