DE102021211008A1

DE102021211008A1 - Room air monitoring device, room air monitoring system, base station and method for operating the room air monitoring device and/or the room air monitoring system

Info

Publication number: DE102021211008A1
Application number: DE102021211008.8A
Authority: DE
Inventors: Matthias Wenz; Reinhard Mantsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-03-30

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Raumluftüberwachungsvorrichtung (10) mit zumindest einem Gehäuse (12) und mit zumindest einer Sensoreinheit (14) zu einem Erfassen zumindest einer Raumluftkenngröße einer Raumluft zumindest eines Raums.Es wird vorgeschlagen, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung (10) eine Fortbewegungseinheit (16) zu einer, insbesondere fliegenden, Fortbewegung des Gehäuses (12) in dem zumindest einen Raum aufweist.The invention is based on a room air monitoring device (10) with at least one housing (12) and with at least one sensor unit (14) for detecting at least one room air parameter of a room air in at least one room. It is proposed that the room air monitoring device (10) has a locomotion unit ( 16) to a, in particular flying, movement of the housing (12) in the at least one space.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Raumluftüberwachungsvorrichtung mit zumindest einem Gehäuse und mit zumindest einer Sensoreinheit zu einem Erfassen zumindest einer Raumluftkenngröße einer Raumluft zumindest eines Raums vorgeschlagen worden.A room air monitoring device with at least one housing and with at least one sensor unit for detecting at least one room air parameter of a room air of at least one room has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung geht aus von einer Raumluftüberwachungsvorrichtung mit zumindest einem Gehäuse und mit zumindest einer Sensoreinheit zu einem Erfassen zumindest einer Raumluftkenngröße einer Raumluft zumindest eines Raums.The invention is based on a room air monitoring device with at least one housing and with at least one sensor unit for detecting at least one room air parameter of a room air of at least one room.

Es wird vorgeschlagen, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung eine Fortbewegungseinheit zu einer, insbesondere fliegenden, Fortbewegung des Gehäuses in dem zumindest einen Raum umfasst. Die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung umfasst vorzugsweise zumindest einen Motor, insbesondere einen Elektromotor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Motor. Die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung umfasst bevorzugt zumindest ein Fortbewegungselement, welches durch den Motor antreibbar ist, insbesondere zu einer Fortbewegung des Gehäuses. Das Fortbewegungselement ist vorzugsweise als ein Rotorblatt ausgebildet. Es wäre auch denkbar, dass das Fortbewegungselement als ein Rad, als eine Gleiskette oder dergleichen ausgebildet ist. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung als ein Düsenantrieb ausgebildet ist. Der Motor der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, das zumindest eine Rotorblatt der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung anzutreiben. Die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet. Unter „zumindest im Wesentlichen vollständig“ kann zumindest zu 50 %, bevorzugt zumindest zu 75 % und besonders bevorzugt zumindest zu 90 % eines Gesamtvolumens und/oder einer Gesamtmasse eines Objekts, insbesondere der Fortbewegungseinheit, verstanden werden. Bevorzugt ist das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zumindest im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses angeordnet. Besonders bevorzugt ist das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zumindest im Wesentlichen vollständig von dem Gehäuse umschlossen, insbesondere abgesehen von Luftauslässen, um einen mittels des zumindest einen Fortbewegungselements, insbesondere des Rotorblatts, erzeugbaren Luftstroms aus dem Gehäuse zu leiten. Alternativ ist auch denkbar, dass die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere zumindest das Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, an einer Außenfläche des Gehäuses angeordnet ist. Insbesondere ist durch eine mittels des Motors erzeugbare Rotation des zumindest einen Fortbewegungselements, insbesondere des Rotorblatts, der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung der Luftstrom erzeugbar. Das Gehäuse ist insbesondere durch den Luftstrom in dem zumindest einen Raum bewegbar. Insbesondere ist die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, das Gehäuse fliegend fortzubewegen. Insbesondere ist die Raumluftüberwachungsvorrichtung als Raumluftüberwachungsdrohne ausgebildet.It is proposed that the indoor air monitoring device comprises a locomotion unit for locomotion, in particular flying, of the housing in the at least one room. The locomotion unit of the indoor air monitoring device preferably comprises at least one motor, in particular an electric motor or another motor which a person skilled in the art considers useful. The locomotion unit of the room air monitoring device preferably comprises at least one locomotion element which can be driven by the motor, in particular for locomotion of the housing. The locomotion element is preferably designed as a rotor blade. It would also be conceivable for the locomotion element to be in the form of a wheel, a crawler track or the like. Furthermore, it is alternatively also conceivable that the locomotion unit of the room air monitoring device is designed as a nozzle drive. The motor of the locomotion unit of the indoor air monitoring device is provided in particular to drive the at least one rotor blade of the locomotion unit of the indoor air monitoring device. The locomotion unit of the indoor air monitoring device is preferably arranged at least substantially entirely within the housing. “At least essentially completely” can be understood to mean at least 50%, preferably at least 75% and particularly preferably at least 90% of a total volume and/or a total mass of an object, in particular the locomotion unit. The at least one locomotion element of the locomotion unit of the indoor air monitoring device is preferably arranged at least essentially completely within the housing. The at least one locomotion element of the locomotion unit of the room air monitoring device is particularly preferably at least essentially completely enclosed by the housing, in particular apart from air outlets, in order to direct an air flow that can be generated by means of the at least one locomotion element, in particular the rotor blade, out of the housing. Alternatively, it is also conceivable that the locomotion unit of the room air monitoring device, in particular at least the locomotion element of the locomotion unit of the room air monitoring device, is arranged on an outer surface of the housing. In particular, the air flow can be generated by a rotation, which can be generated by the motor, of the at least one locomotion element, in particular the rotor blade, of the locomotion unit of the indoor air monitoring device. The housing can be moved in particular by the air flow in the at least one space. In particular, the locomotion unit of the indoor air monitoring device is provided to move the housing on the fly. In particular, the indoor air monitoring device is designed as an indoor air monitoring drone.

Die Raumluftkenngröße kann beispielsweise eine Temperaturkenngröße der Raumluft, eine Kenngröße für flüchtige organische Verbindungen (VOC), eine Kohlenstoffdioxid-Kenngröße, eine Kohlenstoffmonoxidkenngröße, eine Feuchtigkeitskenngröße, eine Radon-Kenngröße, eine Feinstaub-Kenngröße oder dergleichen sein. Die Sensoreinheit umfasst beispielsweise zumindest einen Gassensor zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße. Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit zumindest einen optischen Sensor, einen Schallpegelmesser, einen Radarsensor, einen pyroelektrischen Sensor (PIR), einen Inertialsensor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor. Der Schallpegelmesser ist insbesondere dazu vorgesehen, eine Lautstärke in einer den Schallpegelmesser umgebenden Umgebung zu erfassen. Der optische Sensor ist beispielsweise als ein Kamerasensor, als ein Lidarsensor oder dergleichen ausgebildet. Der optische Sensor ist vorzugsweise dazu vorgesehen, eine Helligkeitskenngröße in dem Raum zu erfassen und/oder um eine Raumvermessung des Raums durchzuführen. Der Radarsensor ist beispielsweise für eine 3D-Raumvermessung und/oder als Bewegungsmelder zu einem Erkennen von Bewegungen in dem zumindest einen Raum vorgesehen. Der pyroelektrische Sensor ist vorzugsweise als Bewegungsmelder zu einem Erkennen von Bewegungen in dem zumindest einen Raum vorgesehen. Der Inertialsensor ist beispielsweise als ein Geschwindigkeitssensor, als ein Lagesensor oder dergleichen ausgebildet. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung umfasst insbesondere zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit. Die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung umfasst insbesondere zumindest einen Prozessor und ein Speicherelement sowie ein auf dem Speicherelement gespeichertes Betriebsprogramm. Das Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist vorzugsweise als digitales Speichermedium, beispielsweise als eine Festplatte oder dergleichen ausgebildet. Die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die zumindest eine mittels der Sensoreinheit erfasste Raumluftkenngröße auszuwerten. Die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist besonders bevorzugt dazu eingerichtet, mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfasste Sensormesswerte zu einer Navigation während einer Fortbewegung des Gehäuses in dem zumindest einen Raum auszuwerten.The room air parameter can be, for example, a temperature parameter of the room air, a parameter for volatile organic compounds (VOC), a carbon dioxide parameter, a carbon monoxide parameter, a humidity parameter, a radon parameter, a particulate matter parameter or the like. The sensor unit includes, for example, at least one gas sensor for detecting the at least one indoor air parameter. Preferably, the sensor unit comprises at least one optical sensor, a sound level meter, a radar sensor, a pyroelectric sensor (PIR), an inertial sensor or another sensor considered appropriate by a person skilled in the art. The sound level meter is intended in particular to record a volume in an environment surrounding the sound level meter. The optical sensor is designed, for example, as a camera sensor, as a lidar sensor or the like. The optical sensor is preferably provided to detect a brightness parameter in the room and/or to carry out a room measurement of the room. The radar sensor is provided, for example, for 3D room measurement and/or as a motion detector for detecting movements in the at least one room. The pyroelectric sensor is preferably provided as a motion detector for detecting movements in the at least one room. The inertial sensor is designed, for example, as a speed sensor, as a position sensor or the like. The room air monitoring device comprises in particular at least one control or regulation unit. The control or regulating unit of the room air monitoring device comprises in particular at least one processor and one memory element as well as an operating program stored on the memory element. The storage element of the control or The control unit of the room air monitoring device is preferably designed as a digital storage medium, for example as a hard disk or the like. The control or regulating unit of the room air monitoring device is preferably set up to evaluate the at least one room air parameter detected by the sensor unit. The control or regulating unit of the room air monitoring device is particularly preferably set up to evaluate sensor measurement values recorded by the sensor unit of the room air monitoring device for navigation during movement of the housing in the at least one room.

Mittels der Sensoreinheit erfassbare Sensormesswerte, insbesondere Messwerte zu der zumindest einen Raumluftkenngröße, sind beispielsweise auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit und/oder auf zumindest einem weiteren Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit speicherbar. Es ist denkbar, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung eine Kommunikationseinheit zu einer datentechnischen Kommunikation mit zumindest einer externen Einheit und/oder einer Basisstation für die Raumluftüberwachungsvorrichtung aufweist. Die externe Einheit ist beispielsweise als ein Smartphone, als ein Laptop, als ein Rechner, als ein Server, als eine Cloud, als ein Gateway, insbesondere als ein Smart-Home-Gateway, oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet. Beispielsweise ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, mittels der Sensoreinheit erfassbare Messwerte an die zumindest eine externe Einheit und/oder an die Basisstation zu übertragen, vorzugsweise kabellos. Es ist alternativ oder zusätzlich auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit zu einer kontaktbasierten, insbesondere kabelgebundenen, Datenübertragung mit der zumindest einen externen Einheit und/oder der Basisstation vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit ist beispielsweise als eine funkbasierte Kommunikationseinheit, als eine induktionsbasierte Kommunikationseinheit, als eine kontaktbasierte elektrische Kommunikationseinheit, als eine, insbesondere kontaktbasierte und/oder kontaktlose, optische Kommunikationseinheit oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kommunikationseinheit ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Basisstation und/oder die externe Einheit ein Ausgabemittel, das beispielsweise als Bildschirm, als Lautsprecher oder dergleichen ausgebildet ist, umfasst, über das insbesondere die mittels der Kommunikationseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung übertragenen Sensormesswerte, vorzugsweise zu der zumindest einen Raumluftkenngröße, ausgebbar sind.Sensor measured values that can be recorded by the sensor unit, in particular measured values for the at least one indoor air parameter, can be stored, for example, on the storage element of the control or regulation unit and/or on at least one additional storage element of the control or regulation unit. It is conceivable that the indoor air monitoring device has a communication unit for data communication with at least one external unit and/or a base station for the indoor air monitoring device. The external unit is, for example, a smartphone, a laptop, a computer, a server, a cloud, a gateway, in particular a smart home gateway, or another external unit that a person skilled in the art considers useful educated. For example, the communication unit is provided to transmit measured values that can be detected by the sensor unit to the at least one external unit and/or to the base station, preferably wirelessly. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the communication unit is provided for contact-based, in particular wired, data transmission with the at least one external unit and/or the base station. The communication unit is designed, for example, as a radio-based communication unit, as an induction-based communication unit, as a contact-based electrical communication unit, as an optical communication unit, in particular contact-based and/or contactless, or as another communication unit that a person skilled in the art considers useful. It is conceivable that the base station and/or the external unit includes an output means, which is designed, for example, as a screen, a loudspeaker or the like, via which the measured sensor values transmitted by means of the communication unit of the room air monitoring device, preferably for the at least one room air parameter, can be output are.

Die Raumluftüberwachungsvorrichtung umfasst vorzugsweise zumindest ein Energiespeicherelement zu einer Energieversorgung der Fortbewegungseinheit, insbesondere des Motors, der Steuer- oder Regeleinheit, der Kommunikationseinheit und/oder der Sensoreinheit. Das Energiespeicherelement ist vorzugsweise als Akkuzelle, als Akkupack oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Energiespeicherelement ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass das Gehäuse eine Befestigungseinheit aufweist, die beispielsweise zu einer Befestigung an einer Person oder dergleichen vorgesehen ist, insbesondere um die Raumluftüberwachungsvorrichtung manuell in dem zumindest einen Raum fortzubewegen.The indoor air monitoring device preferably comprises at least one energy storage element for supplying energy to the locomotion unit, in particular the motor, the control or regulation unit, the communication unit and/or the sensor unit. The energy storage element is preferably designed as a rechargeable battery cell, as a rechargeable battery pack or as another energy storage element that appears sensible to a person skilled in the art. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the housing has a fastening unit which is provided, for example, for fastening to a person or the like, in particular in order to move the room air monitoring device manually in the at least one room.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Raumluftüberwachungsvorrichtung kann vorteilhaft eine Raumluftkenngröße an unterschiedlichen Positionen in dem zumindest einen Raum komfortabel erfasst werden. Vorteilhaft kann eine Raumluftkenngröße in unterschiedlichen Höhen in dem zumindest einen Raum erfasst werden. Vorteilhaft kann eine besonders komfortable Raumluftüberwachung realisiert werden. Vorteilhaft kann eine Raumluftüberwachung besonders detailliert durchgeführt werden. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Sicherheit für sich in dem zumindest einen Raum befindliche Personen erreicht werden.The configuration of the room air monitoring device according to the invention advantageously allows a room air parameter to be conveniently detected at different positions in the at least one room. A room air parameter can advantageously be recorded at different heights in the at least one room. A particularly convenient room air monitoring can be advantageously implemented. Room air monitoring can advantageously be carried out in a particularly detailed manner. A particularly high level of safety for people in the at least one room can advantageously be achieved.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße zumindest in einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit zu erfassen. Vorzugsweise wird das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere durch den Motor der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, angetrieben. Es ist denkbar, dass das Gehäuse in dem Fortbewegungszustand eine Translationsbewegung und/oder eine Rotationsbewegung ausführt, oder dass das zumindest eine Fortbewegungselement derart angetrieben wird, dass das Gehäuse in der Luft steht. Bevorzugt ist das Gehäuse in dem Fortbewegungszustand von der Basisstation entkoppelt. Es ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in einem, vorzugsweise von der Basisstation entkoppelten, Zustand zu erfassen, in dem das zumindest eine Fortbewegungselement frei von einem Antrieb, insbesondere durch den Motor der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, ist. Es ist alternativ oder zusätzlich auch denkbar, dass die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in einem an der Basisstation gekoppelten Zustand des Gehäuses zu erfassen. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet, die Raumluftkenngröße während einer Fortbewegung des Gehäuses in dem zumindest einen Raum zu erfassen. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere zumindest in einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, zu einem permanenten Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße eingerichtet ist. Es ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere in zumindest einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in zuvor definierten, beispielsweise auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung gespeicherten, Zeitintervallen zu erfassen. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere in zumindest einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße an zuvor definierten, beispielsweise auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung gespeicherten, Positionen in dem zumindest einen Raum zu erfassen. Bevorzugt ist eine Arbeitsweise der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung und/oder der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung einstellbar, vorzugsweise mittels einer Eingabeeinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung, mittels einer Eingabeeinheit der Basisstation und/oder mittels eines Eingabemittels der externen Einheit. Die Eingabeeinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung kann beispielsweise als eine Taste, als ein Tastenfeld, als ein Einstellrad, als ein Touchscreen, als Touch-Tasten, als Mikrofon, als Knopf oder dergleichen ausgebildet sein. Die Eingabeeinheit der Basisstation ist insbesondere identisch oder verschieden zu der Eingabeeinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ausgebildet. Das Eingabemittel der externen Einheit ist beispielsweise als eine Taste, als ein Tastenfeld, als ein Einstellrad, als ein Touchscreen, als Touch-Tasten, als Mikrofon, als Knopf oder dergleichen ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von Messwerten der zumindest einen mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassten Raumluftkenngröße eine Raumluftkartierung des zumindest einen Raums zu erzeugen. In der Raumluftkartierung sind vorzugsweise die Messwerte zu der zumindest einen mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassten Raumluftkenngröße positionsabhängig hinterlegt. Es ist denkbar, dass die Raumluftkartierung mittels der Kommunikationseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung an die Basisstation und/oder an die externe Einheit übertragbar ist, insbesondere zu einer Ausgabe der Raumluftkartierung über das Ausgabemittel der Basisstation und/oder über das Ausgabemittel der externen Einheit. Vorteilhaft kann eine Raumluft eines Raums detailliert und zeiteffizient überwacht werden. Vorteilhaft kann eine besonders hohe Sicherheit für Personen in dem überwachten Raum realisiert werden.Furthermore, it is proposed that the sensor unit is provided to record the at least one indoor air parameter at least in a state of motion of the locomotion unit. The at least one locomotion element of the locomotion unit of the room air monitoring device is preferably driven in the locomotion state of the locomotion unit of the room air monitoring device, in particular by the motor of the locomotion unit of the room air monitoring device. It is conceivable that the housing executes a translational movement and/or a rotational movement in the locomotion state, or that the at least one locomotion element is driven in such a way that the housing is in the air. Preferably, the housing is decoupled from the base station in the state of travel. Alternatively, it is also conceivable that the sensor unit is intended to detect the at least one room air parameter in a state, preferably decoupled from the base station, in which the at least one locomotion element is free from a drive, in particular by the motor of the locomotion unit of the room air monitoring device, is. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the sensor unit of the indoor air monitoring device is provided for detecting the at least one indoor air parameter when the housing is coupled to the base station. Preferably, the sensor unit is the room air monitoring device set up to detect the room air parameter during a movement of the housing in the at least one room. It is conceivable that the sensor unit of the room air monitoring device, in particular at least in a movement state of the movement unit of the room air monitoring device, is set up for permanent detection of the at least one room air parameter. Alternatively, it is also conceivable that the sensor unit of the room air monitoring device, in particular in at least one movement state of the movement unit of the room air monitoring device, is set up to record the at least one room air parameter in previously defined time intervals, for example stored on the memory element of the control or regulation unit of the room air monitoring device . Alternatively, it is also conceivable that the sensor unit of the room air monitoring device, in particular in at least one movement state of the movement unit of the room air monitoring device, is set up to record the at least one room air parameter at previously defined positions, for example stored on the memory element of the control or regulation unit of the room air monitoring device to cover at least one room. The mode of operation of the sensor unit of the room air monitoring device and/or the movement unit of the room air monitoring device can preferably be set, preferably using an input unit of the room air monitoring device, using an input unit of the base station and/or using an input means of the external unit. The input unit of the indoor air monitoring device can be designed, for example, as a button, as a keypad, as an adjustment wheel, as a touch screen, as touch keys, as a microphone, as a button or the like. The input unit of the base station is designed in particular identically or differently to the input unit of the indoor air monitoring device. The input means of the external unit is designed, for example, as a button, a keypad, an adjustment wheel, a touch screen, touch keys, a microphone, a button or the like. It is conceivable that the control or regulation unit is set up to generate a room air mapping of the at least one room depending on measured values of the at least one room air parameter detected by the sensor unit of the room air monitoring device. In the room air mapping, the measured values for the at least one room air parameter detected by the sensor unit of the room air monitoring device are preferably stored as a function of the position. It is conceivable that the room air mapping can be transmitted to the base station and/or to the external unit by means of the communication unit of the room air monitoring device, in particular for an output of the room air mapping via the output means of the base station and/or via the output means of the external unit. Ambient air in a room can advantageously be monitored in detail and in a time-efficient manner. A particularly high level of security for persons in the monitored space can advantageously be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Fortbewegungseinheit dazu vorgesehen ist, bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit bei einer Translationsbewegung des Gehäuses, das Gehäuse zu einer Rotation um eine Mittelachse des Gehäuses anzutreiben. Vorzugsweise ist die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu vorgesehen, das Gehäuse bei einer Translationsbewegung des Gehäuses bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einer Rotation um die Mittelachse anzutreiben, um Luftverwirbelungen, die insbesondere einen Wert der zumindest einen zu erfassenden Raumluftkenngröße verfälschen könnten, zu minimieren. Die Mittelachse des Gehäuses verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Gehäuses. Unter „im Wesentlichen senkrecht“ kann eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ einer Baueinheit oder eines Elements kann eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinstmöglichen gedachten Quaders ist, welcher die Baueinheit gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Die Mittelachse schneidet vorzugsweise einen geometrischen Schwerpunkt und/oder einen Schwerpunkt des Gehäuses. Besonders bevorzugt schneidet die Mittelachse des Gehäuses einen Schwerpunkt der Raumluftüberwachungsvorrichtung. Das Gehäuse ist vorzugsweise zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Vorzugsweise ist zumindest eine äußere Form des Gehäuses zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Bevorzugt ist das Gehäuse ringförmig ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass das Gehäuse verschieden von einer rotationssymmetrischen Ausbildung ist. Es ist alternativ denkbar, dass das Gehäuse einen polygonalen, beispielsweise einen quadratischen, Querschnitt, der insbesondere parallel zu der Haupterstreckungsebene des Gehäuses verläuft, aufweist. Die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Wert der zumindest einen erfassten Raumluftkenngröße in Abhängigkeit von auftretenden Luftverwirbelungen zu korrigieren. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung einen Sensor zu einem Erfassen von Luftverwirbelungen umfasst und/oder dass die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, einen Wert der zumindest einen mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassten Raumluftkenngröße durch Modelle zu korrigieren. Es ist denkbar, dass in den Modellen ein Korrekturwert für einen Wert der zumindest einen erfassten Raumluftkenngröße in Abhängigkeit von einer Translationsgeschwindigkeit des Gehäuses, von einer Rotationsgeschwindigkeit des Gehäuses, von einer Temperaturkenngröße der Umgebung und/oder von weiteren mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassbaren Sensormesswerten berechenbar ist. Vorteilhaft kann eine Raumluftkenngröße einer Raumluft eines Raums besonders präzise, insbesondere auch während einer Fortbewegung des Gehäuses durch den Raum, erfasst werden.It is also proposed that the locomotion unit is provided to drive the housing to rotate about a central axis of the housing when the at least one indoor air parameter is detected by the sensor unit during a translational movement of the housing. The movement unit of the room air monitoring device is preferably provided to drive the housing to rotate about the central axis during a translational movement of the housing when the at least one room air parameter is detected by the sensor unit of the room air monitoring device in order to prevent air turbulence, which in particular falsifies a value of the at least one room air parameter to be detected could, to minimize. The central axis of the housing runs at least essentially perpendicular to a main plane of extension of the housing. “Essentially perpendicular” can be understood to mean an alignment of a direction relative to a reference direction, with the direction and the reference direction, viewed in particular in a projection plane, enclosing an angle of 90° and the angle has a maximum deviation of in particular less than 8°, advantageously less than 5° and particularly advantageously less than 2°. A “main extension plane” of a structural unit or an element can be understood to mean a plane which is parallel to a largest side face of the smallest possible imaginary cuboid which just completely encloses the structural unit and in particular runs through the center point of the cuboid. The central axis preferably intersects a geometric center of gravity and/or a center of gravity of the housing. The central axis of the housing particularly preferably intersects a center of gravity of the indoor air monitoring device. The housing is preferably at least essentially rotationally symmetrical. At least one outer shape of the housing is preferably designed to be at least essentially rotationally symmetrical. The housing is preferably annular. Alternatively, it is also conceivable that the housing is different from a rotationally symmetrical design. It is alternatively conceivable that the housing has a polygonal, for example a square, cross section, which in particular runs parallel to the main plane of extension of the housing. The control or regulation unit of the room air monitoring direction is preferably set up to correct a value of the at least one detected room air parameter as a function of air turbulence that occurs. It is conceivable that the sensor unit of the room air monitoring device includes a sensor for detecting air turbulence and/or that the control or regulating unit of the room air monitoring device is set up to correct a value of the at least one room air parameter detected by the sensor unit of the room air monitoring device using models. It is conceivable that in the models a correction value for a value of the at least one measured indoor air parameter can be calculated as a function of a translation speed of the housing, a rotational speed of the housing, a temperature parameter of the environment and/or other sensor measured values that can be detected by the sensor unit of the indoor air monitoring device is. Advantageously, a room air parameter of a room air in a room can be detected particularly precisely, in particular while the housing is moving through the room.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Steuer- oder Regeleinheit umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses und die Sensoreinheit zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße in dem zumindest einen Raum zu steuern oder zu regeln. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, Sensormesswerte, insbesondere hinsichtlich einer Fortbewegung des Gehäuses relevante Sensormesswerte, der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses in dem zumindest einen Raum auszuwerten. Beispielsweise umfasst die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zumindest ein Konfigurationsprogramm, bei dem die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem Fortbewegen durch den zumindest einen Raum zu steuern oder zu regeln, um mittels der Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung anhand von Sensormesswerten der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung eine Kartierung des zumindest einen Raums zu erstellen, die vorzugsweise zumindest auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung speicherbar ist. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet, die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem autonomen Fortbewegen und/oder die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße in Abhängigkeit einer Kartierung des Raums, vorzugsweise in Abhängigkeit von der durch das Konfigurationsprogramm erstellten Kartierung des Raums, zu steuern oder zu regeln. Alternativ ist auch denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses in dem zumindest einen Raum und die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngrö-ße frei von einer Kartierung des Raums zu steuern oder zu regeln. Insbesondere ist alternativ denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses in dem zumindest einen Raum lediglich anhand der von der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassbaren Sensormesswerte, insbesondere anhand von hinsichtlich einer Fortbewegung relevanter Sensormesswerte, zu steuern oder zu regeln. Vorteilhaft kann besonders komfortabel eine besonders detaillierte Raumluftüberwachung in dem zumindest einen Raum realisiert werden.Furthermore, it is proposed that the room air monitoring device comprises a control or regulating unit, in particular the previously mentioned control or regulating unit, which is set up to enable the movement unit to move the housing autonomously and the sensor unit to record the at least one room air parameter in the at least one room to control or regulate. In particular, the control or regulating unit of the room air monitoring device is set up to evaluate sensor readings, in particular sensor readings relevant to movement of the housing, of the sensor unit of the room air monitoring device for autonomous movement of the housing in the at least one room. For example, the control or regulation unit of the room air monitoring device comprises at least one configuration program, in which the control or regulation unit of the room air monitoring device is intended to control or regulate the movement unit of the room air monitoring device to move through the at least one room in order to use the control or Control unit of the room air monitoring device based on sensor readings of the sensor unit of the room air monitoring device to create a map of the at least one room, which can preferably be stored at least on the memory element of the control or regulation unit of the room air monitoring device. In particular, the control or regulation unit of the room air monitoring device is set up to enable the movement unit of the room air monitoring device to move autonomously and/or the sensor unit of the room air monitoring device to detect the at least one room air parameter depending on a mapping of the room, preferably depending on the mapping created by the configuration program Mapping of space to control or regulate. Alternatively, it is also conceivable that the control or regulation unit of the room air monitoring device is set up to enable the movement unit of the room air monitoring device to move the housing autonomously in the at least one room and the sensor unit of the room air monitoring device to record the at least one room air parameter free of mapping of the room to control or regulate. In particular, it is alternatively conceivable that the control or regulation unit of the room air monitoring device is set up to enable the locomotion unit of the room air monitoring device to move the housing autonomously in the at least one room solely on the basis of the sensor measured values that can be recorded by the sensor unit of the room air monitoring device, in particular on the basis of values that are relevant with regard to locomotion Sensor readings to control or regulate. A particularly detailed room air monitoring can advantageously be implemented in the at least one room in a particularly comfortable manner.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Gehäuse zumindest zwei voneinander getrennt ausgebildete Luftkanäle aufweist, wobei ein Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle zu einer Führung eines mittels der Fortbewegungseinheit erzeugbaren Luftstroms vorgesehen ist und ein weiterer Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle zu einer Führung eines Luftstroms für die Sensoreinheit zum Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße vorgesehen ist. Der Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle weist vorzugsweise einen ringförmigen Querschnitt auf, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene des Gehäuses. Der weitere Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle weist vorzugsweise einen ringförmigen Querschnitt auf, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene des Gehäuses. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass der Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle und/oder der weitere Luftkanal der zumindest zwei Luftkanäle jeweils eine von einem ringförmigen Querschnitt verschiedene Querschnittsform aufweist, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene des Gehäuses. Die zwei Luftkanäle verlaufen vorzugsweise entlang einer Umfangsrichtung des Gehäuses. Die Umfangsrichtung des Gehäuses verläuft vorzugsweise in einer Ebene, insbesondere in der Haupterstreckungsebene des Gehäuses, die senkrecht zu der Mittelachse des Gehäuses verläuft. Die zwei Luftkanäle erstrecken sich vorzugsweise nahezu über eine gesamte maximale Erstreckung des Gehäuses, insbesondere zumindest über 50 %, bevorzugt zumindest über 75 % und besonders bevorzugt zumindest über 90 % der maximalen Erstreckung des Gehäuses, entlang der Umfangsrichtung des Gehäuses. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass das Gehäuse lediglich einen Luftkanal aufweist, wobei der Luftkanal zu einer Führung eines mittels der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erzeugbaren Luftstroms und zu einer Führung eines Luftstroms für die Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße vorgesehen ist. Vorteilhaft kann einer Verfälschung von Messwerten der zumindest einen Raumluftkenngröße durch mittels der Fortbewegungseinheit erzeugbare Luftströme konstruktiv besonders einfach entgegengewirkt werden. Vorteilhaft kann eine besonders präzise Raumluftüberwachung durch die sich bewegende, insbesondere fliegende, erfindungsgemäße Raumluftüberwachungsvorrichtung realisiert werden.It is also proposed that the housing have at least two air ducts that are separate from one another, with one air duct of the at least two air ducts being provided for guiding an air flow that can be generated by means of the locomotion unit and a further air duct of the at least two air ducts being intended for guiding an air flow for the sensor unit Detecting the at least one indoor air parameter is provided. The air duct of the at least two air ducts preferably has an annular cross section, in particular at least viewed in the main plane of extension of the housing. The further air duct of the at least two air ducts preferably has an annular cross section, in particular at least viewed in the main plane of extension of the housing. Alternatively, however, it is also conceivable that the air duct of the at least two air ducts and/or the further air duct of the at least two air ducts each have a cross-sectional shape that differs from an annular cross-section, in particular at least viewed in the main extension plane of the housing. The two air ducts preferably run along a circumferential direction of the housing. The circumferential direction of the housing preferably runs in one plane, in particular in the main extension plane of the housing, which runs perpendicular to the central axis of the housing. The two air ducts preferably extend almost over the entire maximum extent of the housing, esp in particular at least over 50%, preferably at least over 75% and particularly preferably at least over 90% of the maximum extension of the housing along the circumferential direction of the housing. Alternatively, however, it is also conceivable for the housing to have only one air duct, with the air duct being provided for guiding an air flow that can be generated by means of the movement unit of the room air monitoring device and for guiding an air flow for the sensor unit of the room air monitoring device for detecting the at least one room air parameter. A falsification of measured values of the at least one indoor air parameter can advantageously be counteracted in a structurally particularly simple manner by air flows that can be generated by means of the locomotion unit. A particularly precise room air monitoring can advantageously be implemented by the moving, in particular flying, room air monitoring device according to the invention.

Zudem wird ein Raumluftüberwachungssystem mit zumindest einer, insbesondere der erfindungsgemäßen, Raumluftüberwachungsvorrichtung und mit zumindest einer, insbesondere der zuvor bereits genannten, Basisstation für die Raumluftüberwachungsvorrichtung vorgeschlagen. Die Basisstation ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere in einem an der Basisstation angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung, zu laden, bevorzugt das Energiespeicherelement der Raumluftüberwachungsvorrichtung. Besonders bevorzugt ist die Basisstation zu einem kabellosen, beispielsweise induktionsbasierten, Laden der Raumluftüberwachungsvorrichtung in einem an der Basisstation angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung vorgesehen. Alternativ ist auch denkbar, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung in einem an der Basisstation angeordneten Zustand mittels elektrischer Kontakte der Basisstation und der Überwachungsvorrichtung mit der Basisstation verbindbar ist, insbesondere zu einem Datenaustausch zwischen der Basisstation und der Raumluftüberwachungsvorrichtung und/oder zu einem Laden der Raumluftüberwachungsvorrichtung. Es ist denkbar, dass die Basisstation zumindest eine Sensoreinheit aufweist. Die Sensoreinheit der Basisstation umfasst beispielsweise zumindest einen Gassensor, einen optischen Sensor, einen Schallpegelmesser, einen Radarsensor, einen pyroelektrischen Sensor (PIR), einen Inertialsensor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor. Es ist denkbar, dass Sensoren der Sensoreinheit der Basisstation identisch zu entsprechenden Sensoren der Raumluftüberwachungsvorrichtung ausgebildet sind. Ferner ist denkbar, dass die Basisstation eine Kommunikationseinheit umfasst, die zu einer Datenübertragung zwischen der Basisstation und der Raumluftüberwachungsvorrichtung und/oder der zumindest einen externen Einheit vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit der Basisstation ist beispielsweise identisch oder verschieden zu der Kommunikationseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ausgebildet, insbesondere beruhen die Kommunikationseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung und die Kommunikationseinheit der Basisstation auf identischen oder unterschiedlichen Datenübertragungsmethoden. Vorzugsweise umfasst die Basisstation zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit. Die Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation ist beispielsweise dazu eingerichtet, mittels der Sensoreinheit der Basisstation erfassbare Sensormesswerte und/oder mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassbare Sensormesswerte zu verarbeiten. Die Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation umfasst insbesondere zumindest einen Prozessor und ein Speicherelement sowie ein auf dem Speicherelement gespeichertes Betriebsprogramm. Das Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation ist vorzugsweise als digitales Speichermedium, beispielsweise als eine Festplatte oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise sind auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation mittels der Sensoreinheit der Basisstation erfassbare Sensormesswerte speicherbar und/oder mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erfassbare Sensormesswerte speicherbar. Bevorzugt umfasst die Basisstation zumindest einen Netzanschluss, um die Basisstation mit einer elektrischen Energiequelle zu verbinden, insbesondere um die Sensoreinheit der Basisstation, die Kommunikationseinheit der Basisstation, die Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder um die Raumluftüberwachungsvorrichtung in einem an der Basisstation angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu laden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Basisstation ein Energiespeicherelement aufweist, um die Sensoreinheit der Basisstation, die Kommunikationseinheit der Basisstation, die Steuer- oder Regeleinheit der Basisstation mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder um elektrische Energie zu einem Laden der Raumluftüberwachungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen. Das Energiespeicherelement der Basisstation ist vorzugsweise als Akkuzelle, als Akkupack oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Energiespeicherelement ausgebildet. Vorteilhaft kann ein System zu einem besonders zuverlässigen Betrieb der Raumluftüberwachungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden. Vorteilhaft kann eine besonders präzise und/oder zuverlässige Überwachung eines Raums, insbesondere einer Raumluft des Raums, durch die Basisstation und/oder die Raumluftüberwachungsvorrichtung erfolgen.In addition, a room air monitoring system is proposed with at least one, in particular the room air monitoring device according to the invention and with at least one, in particular the previously mentioned, base station for the room air monitoring device. The base station is preferably set up to charge the room air monitoring device, in particular when the room air monitoring device is arranged on the base station, preferably the energy storage element of the room air monitoring device. The base station is particularly preferably provided for wireless, for example induction-based, charging of the room air monitoring device when the room air monitoring device is arranged on the base station. Alternatively, it is also conceivable that the indoor air monitoring device can be connected to the base station in a state arranged on the base station by means of electrical contacts of the base station and the monitoring device, in particular for data exchange between the base station and the indoor air monitoring device and/or for charging the indoor air monitoring device. It is conceivable that the base station has at least one sensor unit. The sensor unit of the base station comprises, for example, at least one gas sensor, an optical sensor, a sound level meter, a radar sensor, a pyroelectric sensor (PIR), an inertial sensor or another sensor considered useful by a person skilled in the art. It is conceivable that sensors of the sensor unit of the base station are designed identically to corresponding sensors of the room air monitoring device. It is also conceivable that the base station includes a communication unit which is provided for data transmission between the base station and the indoor air monitoring device and/or the at least one external unit. The communication unit of the base station is designed, for example, identically or differently to the communication unit of the room air monitoring device, in particular the communication unit of the room air monitoring device and the communication unit of the base station are based on identical or different data transmission methods. The base station preferably comprises at least one control or regulation unit. The control or regulating unit of the base station is set up, for example, to process sensor measurement values that can be recorded by the sensor unit of the base station and/or sensor measurement values that can be recorded by the sensor unit of the indoor air monitoring device. The control or regulation unit of the base station comprises in particular at least one processor and one memory element as well as an operating program stored on the memory element. The storage element of the control or regulation unit of the base station is preferably designed as a digital storage medium, for example as a hard disk or the like. Sensor readings that can be recorded by the sensor unit of the base station and/or sensor readings that can be recorded by the sensor unit of the indoor air monitoring device can preferably be stored on the memory element of the control or regulation unit of the base station. The base station preferably comprises at least one mains connection in order to connect the base station to an electrical energy source, in particular to supply the sensor unit of the base station, the communication unit of the base station, the control or regulation unit of the base station with electrical energy and/or to supply the indoor air monitoring device in one to load the state of the indoor air monitoring device arranged at the base station. Alternatively or additionally, it is conceivable that the base station has an energy storage element in order to supply the sensor unit of the base station, the communication unit of the base station, the control or regulation unit of the base station with electrical energy and/or to provide electrical energy for charging the indoor air monitoring device place. The energy storage element of the base station is preferably embodied as a rechargeable battery cell, as a rechargeable battery pack or as another energy storage element that appears sensible to a person skilled in the art. A system for a particularly reliable operation of the room air monitoring device can advantageously be made available. Advantageously, a particularly precise and/or reliable monitoring of a room, in particular the room air of the room, can be carried out by the base station and/or the room air monitoring device.

Ferner wird die Basisstation des erfindungsgemäßen Raumluftüberwachungssystems vorgeschlagen. Vorteilhaft kann ein Betrieb eines Raumluftüberwachungssystems, insbesondere einer Raumluftüberwachungsvorrichtung, unterstützt werden.Furthermore, the base station of the room air monitoring system according to the invention is proposed. Operation of a room air monitoring system, in particular a room air monitoring device, can advantageously be supported.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Basisstation als mobile Basisstation ausgebildet ist. Insbesondere ist die Basisstation frei von einer Befestigung mit einer Gebäudestruktur oder dergleichen. Vorzugsweise ist die Basisstation an einer beliebigen Position in dem zumindest einen Raum positionierbar. Bevorzugt ist die Position der Basisstation in dem zumindest einen Raum, insbesondere frei von einem Lösen einer Befestigung, vorzugsweise durch einen Benutzer, variierbar. Es ist auch denkbar, dass die Basisstation eine Fortbewegungseinheit aufweist, um ein Stationsgehäuse der Basisstation in dem zumindest einen Raum fortzubewegen. Die Fortbewegungseinheit der Basisstation umfasst insbesondere zumindest einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor oder dergleichen, der dazu vorgesehen ist, das Stationsgehäuse zu einer Fortbewegung anzutreiben. Vorteilhaft kann eine Basisstation zur Verfügung gestellt werden, die einen besonders flexiblen und komfortablen Einsatz ermöglicht. Vorteilhaft kann eine Position der Basisstation komfortabel und werkzeuglos angepasst werden. Furthermore, it is proposed that the base station is designed as a mobile base station. In particular, the base station is free from attachment to a building structure or the like. The base station can preferably be positioned at any position in the at least one room. The position of the base station in the at least one room can preferably be varied, in particular without a loosening of a fastening, preferably by a user. It is also conceivable that the base station has a locomotion unit in order to move a station housing of the base station in the at least one room. The locomotion unit of the base station comprises in particular at least one motor, preferably an electric motor or the like, which is provided for driving the station housing to move. A base station can advantageously be made available, which enables particularly flexible and convenient use. A position of the base station can advantageously be adjusted comfortably and without tools.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb einer, insbesondere der erfindungsgemäßen, Raumluftüberwachungsvorrichtung und/oder eines, insbesondere des erfindungsgemäßen, Raumluftüberwachungssystems. Es wird vorgeschlagen, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung in einem Verfahrensschritt mittels einer, insbesondere der zuvor bereits genannten, Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einer Fortbewegung durch zumindest einen, insbesondere den zuvor bereits genannten, Raum angetrieben wird. In dem Verfahrensschritt wird insbesondere das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung durch den Motor der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung angetrieben. Vorzugsweise wird in dem Verfahrensschritt durch eine mittels des Motors der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung erzeugte Rotation des zumindest einen Fortbewegungselement, insbesondere des Rotorblatts, der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung ein Luftstrom erzeugt. Das Gehäuse wird bevorzugt in dem Verfahrensschritt durch den Luftstrom in dem zumindest einen Raum bewegt, insbesondere fliegend bewegt. Vorteilhaft kann eine Raumluftüberwachungsvorrichtung komfortabel an unterschiedliche Positionen in dem zumindest einen Raum bewegt werden.Furthermore, the invention is based on a method for operating a room air monitoring device, in particular the room air monitoring device according to the invention, and/or a room air monitoring system, especially the room air monitoring system according to the invention. It is proposed that the indoor air monitoring device is driven in a method step by means of a locomotion unit of the indoor air monitoring device, in particular the previously mentioned one, to move through at least one room, in particular the previously mentioned room. In the method step, in particular the at least one locomotion element of the locomotion unit of the room air monitoring device is driven by the motor of the locomotion unit of the room air monitoring device. An air flow is preferably generated in the method step by a rotation of the at least one locomotion element, in particular the rotor blade, of the locomotion unit of the room air monitoring device generated by means of the motor of the locomotion unit of the room air monitoring device. The housing is preferably moved in the method step by the air flow in the at least one space, in particular moved in a flying manner. Advantageously, a room air monitoring device can be conveniently moved to different positions in the at least one room.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass in einem, insbesondere dem zuvor bereits genannten, Verfahrensschritt mittels einer, insbesondere der zuvor bereits genannten, Sensoreinheit eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Raumluftkenngröße des zumindest einen Raums in einem, insbesondere dem zuvor bereits genannten, Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit erfasst wird. Es ist denkbar, dass in dem Verfahrensschritt mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung die zumindest eine Raumluftkenngröße in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung permanent erfasst wird. Alternativ ist auch denkbar, dass in dem Verfahrensschritt mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung die zumindest eine Raumluftkenngröße in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung in den zuvor definierten Zeitintervallen erfasst wird. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass in dem Verfahrensschritt mittels der Sensoreinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung die zumindest eine Raumluftkenngröße an den zuvor definierten Positionen in dem zumindest einen Raum erfasst wird. Vorteilhaft kann die Raumluft eines Raums besonders detailliert, komfortabel und zeiteffizient überwacht werden.In addition, it is proposed that in one method step, in particular the one already mentioned above, by means of a sensor unit, in particular the one already mentioned above, an indoor air parameter, in particular the one already mentioned above, of the at least one room in one, in particular the previously mentioned, locomotion state of the locomotion unit is detected. It is conceivable that in the method step the at least one room air parameter is permanently recorded in the movement state of the movement unit of the room air monitoring device by means of the sensor unit of the room air monitoring device. Alternatively, it is also conceivable that in the method step the sensor unit of the room air monitoring device detects the at least one room air parameter in the movement state of the movement unit of the room air monitoring device in the previously defined time intervals. Furthermore, it is alternatively also conceivable that in the method step the at least one room air parameter is detected at the previously defined positions in the at least one room by means of the sensor unit of the room air monitoring device. Advantageously, the indoor air in a room can be monitored in a particularly detailed, convenient and time-efficient manner.

Zudem wird vorgeschlagen, dass in einem Verfahrensschritt die Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere ein, vorzugsweise das zuvor bereits genannte, Gehäuse der Raumluftüberwachungsvorrichtung, bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit bei einer Translationsbewegung der Raumluftüberwachungsvorrichtung mittels der Fortbewegungseinheit zu einer Rotation um eine, insbesondere die zuvor bereits genannte, Mittelachse der Raumluftüberwachungsvorrichtung, insbesondere des Gehäuses der Raumluftüberwachungsvorrichtung, angetrieben wird. Vorteilhaft kann eine Raumluftkenngröße einer Raumluft eines Raums besonders präzise, insbesondere auch während einer Fortbewegung des Gehäuses durch den Raum, erfasst werden.In addition, it is proposed that in a method step the room air monitoring device, in particular a housing, preferably the aforementioned housing of the room air monitoring device, when the at least one room air parameter is detected by the sensor unit during a translational movement of the room air monitoring device by means of the locomotion unit, rotates about one, in particular the previously mentioned, central axis of the room air monitoring device, in particular of the housing of the room air monitoring device, is driven. Advantageously, a room air parameter of a room air in a room can be detected particularly precisely, in particular while the housing is moving through the room.

Die erfindungsgemäße Raumluftüberwachungsvorrichtung, das erfindungsgemä-ße Raumluftüberwachungssystem, die erfindungsgemäße Basisstation und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße Raumluftüberwachungsvorrichtung, das erfindungsgemäße Raumluftüberwachungssystem, die erfindungsgemäße Basisstation und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The room air monitoring device according to the invention, the room air monitoring system according to the invention, the base station according to the invention and/or the method according to the invention should/should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the room air monitoring device according to the invention, the room air monitoring system according to the invention, the base station according to the invention and/or the method according to the invention can use one of a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein to fulfill a function described herein have a different number. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the specified limits should also be considered disclosed and can be used as desired.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawings. In the drawing an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Raumluftüberwachungssystem mit einer erfindungsgemäßen Raumluftüberwachungsvorrichtung und einer erfindungsgemäßen Basisstation in einer schematischen Ansicht,
2 die erfindungsgemäße Raumluftüberwachungsvorrichtung in einer Querschnittsdarstellung und
3 einen schematischen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zu einem Betrieb des erfindungsgemäßen Raumluftüberwachungssystems.

Show it:

1 a room air monitoring system according to the invention with a room air monitoring device according to the invention and a base station according to the invention in a schematic view,
2 the room air monitoring device according to the invention in a cross-sectional view and
3 a schematic sequence of a method according to the invention for operating the room air monitoring system according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein Raumluftüberwachungssystem 26 mit zumindest einer Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und mit zumindest einer Basisstation 28 für die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest ein Gehäuse 12. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Sensoreinheit 14 zu einem Erfassen zumindest einer Raumluftkenngröße einer Raumluft zumindest eines Raums. 1 shows a room air monitoring system 26 with at least one room air monitoring device 10 and with at least one base station 28 for the room air monitoring device 10. The room air monitoring device 10 comprises at least one housing 12. The room air monitoring device 10 comprises at least one sensor unit 14 for detecting at least one room air parameter of a room air of at least one room.

Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst eine Fortbewegungseinheit 16 zu einer, insbesondere fliegenden, Fortbewegung des Gehäuses 12 in dem zumindest einen Raum. Die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest einen Motor (hier nicht dargestellt), insbesondere einen Elektromotor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Motor. Die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest ein Fortbewegungselement (hier nicht dargestellt). Das Fortbewegungselement ist als Rotorblatt ausgebildet. Es ist alternativ auch denkbar, dass das Fortbewegungselement als ein Rad, als eine Gleiskette oder dergleichen ausgebildet ist. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass die Fortbewegungseinheit 16 als ein Düsenantrieb ausgebildet ist. Der Motor der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu vorgesehen, das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 anzutreiben. Die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist zumindest im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zumindest im Wesentlichen vollständig innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet. Das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist zumindest im Wesentlichen vollständig von dem Gehäuse 12 umschlossen, insbesondere abgesehen von Luftauslässen, um einen mittels des zumindest einen Fortbewegungselements erzeugbaren Luftstrom aus dem Gehäuse zu leiten. Alternativ ist auch denkbar, dass die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere zumindest das Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, an einer Außenfläche 34 des Gehäuses 12 angeordnet ist. Durch eine mittels des Motors erzeugbare Rotation des zumindest einen Fortbewegungselements der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist der Luftstrom erzeugbar. Das Gehäuse 12 ist insbesondere durch den Luftstrom in dem zumindest einen Raum bewegbar. Die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu vorgesehen, das Gehäuse 12 fliegend fortzubewegen. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist als Raumluftüberwachungsdrohne ausgebildet.The indoor air monitoring device 10 comprises a locomotion unit 16 for locomotion, in particular flying, of the housing 12 in the at least one room. The locomotion unit 16 of the indoor air monitoring device 10 comprises at least one motor (not shown here), in particular an electric motor or another motor which a person skilled in the art deems appropriate. The locomotion unit 16 of the indoor air monitoring device 10 comprises at least one locomotion element (not shown here). The locomotion element is designed as a rotor blade. Alternatively, it is also conceivable for the locomotion element to be in the form of a wheel, a track chain or the like. Furthermore, it is alternatively also conceivable that the locomotion unit 16 is designed as a nozzle drive. The motor of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 is intended to drive the at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 . The locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 is arranged at least essentially completely within the housing 12 . The at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the indoor air monitoring device 10 is preferably arranged at least essentially completely within the housing 12 . The at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 is at least substantially completely enclosed by the housing 12, in particular apart from air outlets, in order to conduct an air flow that can be generated by means of the at least one locomotion element out of the housing. Alternatively, it is also conceivable that the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10, in particular at least the locomotion element of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10, is arranged on an outer surface 34 of the housing 12. The air flow can be generated by a rotation, which can be generated by the motor, of the at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the indoor air monitoring device 10 . The housing 12 can be moved in particular by the air flow in the at least one space. The moving unit 16 of the indoor air monitoring device 10 is provided to move the housing 12 on the fly. The indoor air monitoring device 10 is designed as an indoor air monitoring drone.

Die Raumluftkenngröße kann beispielsweise eine Temperaturkenngröße der Raumluft, eine Kenngröße für flüchtige organische Verbindungen in dem Raum (VOC), eine Kohlenstoffdioxid-Kenngröße, eine Kohlenstoffmonoxidkenngröße, eine Feuchtigkeitskenngröße, eine Radon-Kenngröße, eine Feinstaub-Kenngröße oder dergleichen sein. Die Sensoreinheit 14 umfasst zumindest einen Gassensor (hier nicht dargestellt) zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße. Beispielsweise umfasst die Sensoreinheit 14 zumindest einen optischen Sensor, einen Schallpegelmesser, einen Radarsensor, einen pyroelektrischen Sensor (PIR), einen Inertialsensor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor. Der Schallpegelmesser ist dazu vorgesehen, eine Lautstärke in einer Umgebung des Schallpegelmessers zu erfassen. Der optische Sensor ist beispielsweise als ein Kamerasensor, als ein Lidarsensor oder dergleichen ausgebildet. Der optische Sensor ist dazu vorgesehen, eine Helligkeitskenngröße in dem Raum zu erfassen und/oder um eine Raumvermessung des Raums durchzuführen. Der Radarsensor ist beispielsweise für eine 3D-Raumvermessung und/oder als Bewegungsmelder zu einem Erkennen von Bewegungen in dem zumindest einen Raum vorgesehen. Der pyroelektrische Sensor ist als Bewegungsmelder zu einem Erkennen von Bewegungen in dem zumindest einen Raum vorgesehen. Der Inertialsensor ist beispielsweise als ein Geschwindigkeitssensor, als ein Lagesensor oder dergleichen ausgebildet. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 20. Die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst zumindest einen Prozessor und ein Speicherelement sowie ein auf dem Speicherelement gespeichertes Betriebsprogramm. Das Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist als digitales Speichermedium, beispielsweise als eine Festplatte oder dergleichen ausgebildet.The room air parameter can be, for example, a temperature parameter of the room air, a parameter for volatile organic compounds in the room (VOC), a carbon dioxide parameter, a carbon monoxide parameter, a humidity parameter, a radon parameter, a particulate matter parameter or the like. The sensor unit 14 comprises at least one gas sensor (not shown here) for detecting the at least one room air parameter. For example, the sensor unit 14 includes at least one optical sensor, a sound level meter, a radar sensor, a pyroelectric sensor (PIR), an inertial sensor or another sensor that appears useful to a person skilled in the art. The sound level meter is intended to record a volume in an area surrounding the sound level meter. The optical sensor is designed, for example, as a camera sensor, as a lidar sensor or the like. The optical sensor is designed to to detect a brightness parameter in the room and/or to carry out a room measurement of the room. The radar sensor is provided, for example, for 3D room measurement and/or as a motion detector for detecting movements in the at least one room. The pyroelectric sensor is provided as a motion detector for detecting movements in the at least one room. The inertial sensor is designed, for example, as a speed sensor, as a position sensor or the like. The room air monitoring device 10 comprises at least one control or regulation unit 20. The control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 comprises at least one processor and a memory element as well as an operating program stored on the memory element. The storage element of the control or regulation unit 20 of the indoor air monitoring device 10 is designed as a digital storage medium, for example as a hard disk or the like.

Die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, die zumindest eine mittels der Sensoreinheit 14 erfasste Raumluftkenngröße auszuwerten. Mittels der Sensoreinheit 14 erfassbare Sensormesswerte, insbesondere Messwerte zu der zumindest einen Raumluftkenngröße, sind auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 und/oder auf zumindest einem weiteren Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 speicherbar. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 weist eine Kommunikationseinheit 38 zu einer datentechnischen Kommunikation mit zumindest einer externen Einheit (hier nicht dargestellt) und/oder der Basisstation 28 für die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 auf. Die externe Einheit ist beispielsweise als ein Smartphone, als ein Laptop, als ein Rechner, als ein Server, als eine Cloud, als ein Gateway, insbesondere als ein Smart-Home-Gateway, oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende externe Einheit ausgebildet. Die Kommunikationseinheit 38 ist dazu vorgesehen, mittels der Sensoreinheit 14 erfassbare Messwerte an die zumindest eine externe Einheit und/oder an die Basisstation 28 zu übertragen, vorzugsweise kabellos. Es ist alternativ oder zusätzlich auch denkbar, dass die Kommunikationseinheit 38 zu einer kontaktbasierten, insbesondere kabelgebundenen, Datenübertragung mit der zumindest einen externen Einheit und/oder der Basisstation 28 vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit 38 ist beispielsweise als eine funkbasierte Kommunikationseinheit, als eine induktionsbasierte Kommunikationseinheit, als eine kontaktbasierte elektrische Kommunikationseinheit, als eine, insbesondere kontaktbasierte und/oder kontaktlose, optische Kommunikationseinheit oder als eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Kommunikationseinheit ausgebildet. Es ist denkbar, dass die externe Einheit ein Ausgabemittel, das beispielsweise als Bildschirm, als Lautsprecher oder dergleichen ausgebildet ist, umfasst, über das die mittels der Kommunikationseinheit 38 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 übertragenen Sensormesswerte, insbesondere zu der zumindest einen Raumluftkenngröße, ausgebbar sind. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Basisstation 28 ein Ausgabemittel, das beispielsweise als Bildschirm, als Lautsprecher oder dergleichen ausgebildet ist, umfasst, über das insbesondere die mittels der Kommunikationseinheit 38 an die Basisstation 28 übertragenen Sensormessdaten, vorzugsweise zumindest zu der zumindest einen Raumluftkenngröße, ausgebbar sind. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst vorzugsweise zumindest ein Energiespeicherelement 36 zu einer Energieversorgung der Fortbewegungseinheit 16, insbesondere des Motors, der Steuer- oder Regeleinheit 20, der Kommunikationseinheit 38 und/oder der Sensoreinheit 14. Das Energiespeicherelement 36 ist als Akkuzelle, als Akkupack oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Energiespeicherelement ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass das Gehäuse 12 eine Befestigungseinheit aufweist, die beispielsweise zu einer Befestigung an einer Person oder dergleichen vorgesehen ist, insbesondere um die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 manuell in dem zumindest einen Raum fortzubewegen.The control or regulating unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to evaluate the at least one room air parameter detected by the sensor unit 14 . Sensor measured values that can be recorded by means of sensor unit 14, in particular measured values for the at least one indoor air parameter, can be stored on the storage element of control or regulation unit 20 and/or on at least one additional storage element of control or regulation unit 20. The room air monitoring device 10 has a communication unit 38 for data communication with at least one external unit (not shown here) and/or the base station 28 for the room air monitoring device 10 . The external unit is, for example, a smartphone, a laptop, a computer, a server, a cloud, a gateway, in particular a smart home gateway, or another external unit that a person skilled in the art considers useful educated. The communication unit 38 is provided to transmit measured values that can be detected by the sensor unit 14 to the at least one external unit and/or to the base station 28, preferably wirelessly. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the communication unit 38 to be provided for contact-based, in particular wired, data transmission with the at least one external unit and/or the base station 28 . The communication unit 38 is embodied, for example, as a radio-based communication unit, as an induction-based communication unit, as a contact-based electrical communication unit, as an optical communication unit, in particular a contact-based and/or contactless one, or as another communication unit that appears useful to a person skilled in the art. It is conceivable that the external unit includes an output device, which is embodied, for example, as a screen, a loudspeaker or the like, via which the measured sensor values transmitted by means of communication unit 38 of room air monitoring device 10, in particular for the at least one room air parameter, can be output. Alternatively or additionally, it is conceivable that the base station 28 includes an output device, which is embodied, for example, as a screen, a loudspeaker or the like, via which in particular the sensor measurement data transmitted to the base station 28 by means of the communication unit 38, preferably at least for the at least one indoor air parameter, are spendable. Room air monitoring device 10 preferably comprises at least one energy storage element 36 for supplying energy to locomotion unit 16, in particular to the motor, control or regulation unit 20, communication unit 38 and/or sensor unit 14. Energy storage element 36 is in the form of a rechargeable battery cell, a rechargeable battery pack or another , Formed a person skilled in the art as an energy storage element that appears sensible. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the housing 12 to have a fastening unit which is provided, for example, for fastening to a person or the like, in particular in order to move the room air monitoring device 10 manually in the at least one room.

Die Basisstation 28 ist dazu eingerichtet, die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere in einem an der Basisstation 28 angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, zu laden, bevorzugt das Energiespeicherelement der Raumluftüberwachungsvorrichtung. Besonders bevorzugt ist die Basisstation 28 zu einem kabellosen, beispielsweise induktionsbasierten, Laden, der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 in einem an der Basisstation 28 angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 vorgesehen. Alternativ ist auch denkbar, dass die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 in einem an der Basisstation 28 angeordneten Zustand mittels elektrischer Kontakte der Basisstation 28 und der Überwachungsvorrichtung 10 mit der Basisstation 28 verbindbar ist, insbesondere zu einem Datenaustausch zwischen der Basisstation 28 und der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und/oder zu einem Laden der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10. Die Basisstation 28 weist zumindest eine Sensoreinheit 40 auf. Die Sensoreinheit 40 der Basisstation 28 umfasst beispielsweise zumindest einen Gassensor, einen optischen Sensor, einen Schallpegelmesser, einen Radarsensor, einen pyroelektrischen Sensor (PIR), einen Inertialsensor oder einen anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensor. Es ist denkbar, dass Sensoren der Sensoreinheit 40 der Basisstation 28 identisch zu entsprechenden Sensoren der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ausgebildet sind. Die Basisstation 28 umfasst eine Kommunikationseinheit 42, die zu einer Datenübertragung zwischen der Basisstation 28 und der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und/oder der zumindest einen externen Einheit vorgesehen ist. Die Kommunikationseinheit 42 der Basisstation 28 ist beispielsweise identisch oder verschieden zu der Kommunikationseinheit 38 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ausgebildet, insbesondere beruhen die Kommunikationseinheit 38 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und die Kommunikationseinheit 42 der Basisstation 28 auf identischen oder unterschiedlichen Datenübertragungsmethoden. Die Basisstation 28 umfasst zumindest eine Steuer- oder Regeleinheit 44. Die Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 ist beispielsweise dazu eingerichtet, mittels der Sensoreinheit 40 der Basisstation 28 erfassbare Sensormesswerte und/oder mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassbare Sensormesswerte zu verarbeiten. Die Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 umfasst zumindest einen Prozessor (hier nicht dargestellt) und ein Speicherelement (hier nicht dargestellt) sowie ein auf dem Speicherelement gespeichertes Betriebsprogramm. Das Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 ist als digitales Speichermedium, beispielsweise als eine Festplatte oder dergleichen ausgebildet. Auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 sind mittels der Sensoreinheit 44 der Basisstation 28 erfassbare Sensormesswerte speicherbar und/oder mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassbare Sensormesswerte speicherbar. Die Basisstation 28 umfasst zumindest einen Netzanschluss (hier nicht dargestellt), um die Basisstation 28 mit einer elektrischen Energiequelle zu verbinden, um die Sensoreinheit 44 der Basisstation 28, die Kommunikationseinheit 42 der Basisstation 28, die Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder um die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 in einem an der Basisstation 28 angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu laden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Basisstation 28 ein Energiespeicherelement aufweist, um die Sensoreinheit 40 der Basisstation 28, die Kommunikationseinheit 42 der Basisstation 28, die Steuer- oder Regeleinheit 44 der Basisstation 28 mit elektrischer Energie zu versorgen und/oder um elektrische Energie zu einem Laden der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zur Verfügung zu stellen. Das Energiespeicherelement der Basisstation 28 ist beispielsweise als Akkuzelle, als Akkupack oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Energiespeicherelement ausgebildet.The base station 28 is set up to charge the room air monitoring device 10, in particular when the room air monitoring device 10 is arranged on the base station 28, preferably the energy storage element of the room air monitoring device. The base station 28 is particularly preferably provided for wireless, for example induction-based, charging of the room air monitoring device 10 when the room air monitoring device 10 is arranged on the base station 28 . Alternatively, it is also conceivable that the indoor air monitoring device 10 can be connected to the base station 28 when it is arranged on the base station 28 by means of electrical contacts of the base station 28 and the monitoring device 10, in particular for data exchange between the base station 28 and the indoor air monitoring device 10 and/or to charging the indoor air monitoring device 10. The base station 28 has at least one sensor unit 40. The sensor unit 40 of the base station 28 comprises, for example, at least one gas sensor, an optical sensor, a sound level meter, a radar sensor, a pyroelectric sensor (PIR), an inertial sensor or another sensor considered appropriate by a person skilled in the art. It is conceivable that sensors of the sensor unit 40 of the base station 28 are identical to the corresponding ones Sensors of the room air monitoring device 10 are formed. The base station 28 includes a communication unit 42 which is provided for data transmission between the base station 28 and the indoor air monitoring device 10 and/or the at least one external unit. The communication unit 42 of the base station 28 is designed, for example, identically or differently to the communication unit 38 of the room air monitoring device 10; in particular, the communication unit 38 of the room air monitoring device 10 and the communication unit 42 of the base station 28 are based on identical or different data transmission methods. The base station 28 comprises at least one control or regulation unit 44. The control or regulation unit 44 of the base station 28 is set up, for example, to process sensor measurement values that can be detected by the sensor unit 40 of the base station 28 and/or by the sensor unit 14 of the indoor air monitoring device 10 to process sensor measurement values. The control or regulation unit 44 of the base station 28 comprises at least one processor (not shown here) and one memory element (not shown here) as well as an operating program stored on the memory element. The storage element of the control or regulation unit 44 of the base station 28 is designed as a digital storage medium, for example as a hard disk or the like. The memory element of the control or regulation unit 44 of the base station 28 can be used to store sensor measurement values that can be recorded by the sensor unit 44 of the base station 28 and/or sensor measurement values that can be recorded by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 . The base station 28 comprises at least one mains connection (not shown here) to connect the base station 28 to an electrical energy source in order to supply the sensor unit 44 of the base station 28, the communication unit 42 of the base station 28, the control or regulation unit 44 of the base station 28 with electrical To supply energy and/or to charge the room air monitoring device 10 in a state of the room air monitoring device 10 which is arranged at the base station 28 . Alternatively or additionally, it is conceivable for base station 28 to have an energy storage element in order to supply electrical energy to sensor unit 40 of base station 28, communication unit 42 of base station 28, control or regulating unit 44 of base station 28 and/or to supply electrical energy charging the indoor air monitoring device 10 . The energy storage element of the base station 28 is embodied, for example, as a rechargeable battery cell, as a rechargeable battery pack or as another energy storage element that appears sensible to a person skilled in the art.

Die Basisstation 28 ist als mobile Basisstation ausgebildet. Die Basisstation 28 ist frei von einer Befestigung mit einer Gebäudestruktur oder dergleichen. Die Basisstation 28 ist an einer beliebigen Position in dem zumindest einen Raum positionierbar. Die Position der Basisstation 28 ist in dem zumindest einen Raum, insbesondere frei von einem Lösen einer Befestigung, vorzugsweise durch einen Benutzer, variierbar. Es ist auch denkbar, dass die Basisstation 28 eine Fortbewegungseinheit aufweist, um ein Stationsgehäuse 46 der Basisstation 28 in dem zumindest einen Raum fortzubewegen. Die Fortbewegungseinheit der Basisstation 28 umfasst zumindest einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor oder dergleichen, der dazu vorgesehen ist, das Stationsgehäuse 46 zu einer Fortbewegung anzutreiben.The base station 28 is designed as a mobile base station. The base station 28 is free from attachment to a building structure or the like. The base station 28 can be positioned at any position in the at least one room. The position of the base station 28 can be varied in the at least one room, in particular without a loosening of a fastening, preferably by a user. It is also conceivable that the base station 28 has a locomotion unit in order to move a station housing 46 of the base station 28 in the at least one room. The locomotion unit of the base station 28 comprises at least one motor, preferably an electric motor or the like, which is intended to drive the station housing 46 for locomotion.

Die Sensoreinheit 14 ist dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße zumindest in einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 zu erfassen. Das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 wird in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere durch den Motor der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, angetrieben. Es ist denkbar, dass das Gehäuse 12 in dem Fortbewegungszustand eine Translationsbewegung und/oder eine Rotationsbewegung ausführt, oder dass das zumindest eine Fortbewegungselement derart angetrieben wird, dass das Gehäuse 12 in der Luft steht. Das Gehäuse 12 ist in dem Fortbewegungszustand von der Basisstation 28 entkoppelt. Es ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit 14 dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in einem, vorzugsweise von der Basisstation 28 entkoppelten, Zustand zu erfassen, in dem das zumindest eine Fortbewegungselement frei von einem Antrieb, insbesondere durch den Motor der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, ist. Es ist alternativ oder zusätzlich auch denkbar, dass die Sensoreinheit 14 dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in einem an der Basisstation 28 gekoppelten Zustand des Gehäuses 12 zu erfassen. Die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, die Raumluftkenngröße während einer Fortbewegung des Gehäuses 12 in dem zumindest einen Raum zu erfassen. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere zumindest in einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, zu einem permanenten Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße eingerichtet ist. Es ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit 14, insbesondere in zumindest einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße in zuvor definierten, beispielsweise auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 gespeicherten, Zeitintervallen zu erfassen. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass die Sensoreinheit 14, insbesondere in zumindest einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, dazu eingerichtet ist, die zumindest eine Raumluftkenngröße an zuvor definierten, beispielsweise auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 gespeicherten, Positionen in dem zumindest einen Raum zu erfassen. Beispielsweise ist eine Arbeitsweise der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und/oder der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 einstellbar, vorzugsweise mittels einer Eingabeeinheit (hier nicht dargestellt) der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, mittels einer Eingabeeinheit (hier nicht dargestellt) der Basisstation 28 und/oder mittels eines Eingabemittels der externen Einheit. Die Eingabeeinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 kann beispielsweise als eine Taste, als ein Tastenfeld, als ein Einstellrad, als ein Touchscreen, als Touch-Tasten, als Mikrofon, als Knopf oder dergleichen ausgebildet sein. Die Eingabeeinheit der Basisstation 28 ist insbesondere identisch oder verschieden zu der Eingabeeinheit der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ausgebildet. Es ist auch denkbar, dass die Basisstation 28 und/oder die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 frei von einer Eingabeeinheit ausgebildet sind/ist.The sensor unit 14 is intended to detect the at least one indoor air parameter at least in a state of motion of the locomotion unit 16 . The at least one locomotion element of locomotion unit 16 of room air monitoring device 10 is driven in the locomotion state of locomotion unit 16 of room air monitoring device 10, in particular by the motor of locomotion unit 16 of room air monitoring device 10. It is conceivable that the housing 12 executes a translational movement and/or a rotational movement in the locomotion state, or that the at least one locomotion element is driven in such a way that the housing 12 is in the air. The housing 12 is decoupled from the base station 28 in the locomotion state. Alternatively, it is also conceivable for sensor unit 14 to be provided for detecting the at least one room air parameter in a state, preferably decoupled from base station 28, in which the at least one locomotion element is free from a drive, in particular by the motor of locomotion unit 16 the room air monitoring device 10, is. Alternatively or additionally, it is also conceivable for the sensor unit 14 to be provided for detecting the at least one indoor air parameter when the housing 12 is coupled to the base station 28 . The sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 is set up to detect the room air parameter while the housing 12 is moving in the at least one room. It is conceivable that the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10, in particular at least in a locomotion state of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10, is set up for permanent detection of the at least one room air parameter. Alternatively, it is also conceivable that the sensor unit 14, in particular in at least one state of motion of the movement unit 16 of the room air monitoring device 10, is set up to detect the at least one room air parameter in previously defined time intervals, for example stored on the memory element of the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10. Furthermore, it is alternatively also conceivable that the sensor unit 14, in particular in at least one movement state of the movement unit 16 of the room air monitoring device 10, is set up to measure the at least one room air parameter at previously defined positions, for example stored on the memory element of the control or regulating unit 20, in the to cover at least one room. For example, the mode of operation of sensor unit 14 of room air monitoring device 10 and/or movement unit 16 of room air monitoring device 10 can be adjusted, preferably by means of an input unit (not shown here) of room air monitoring device 10, by means of an input unit (not shown here) of base station 28 and/or by means of a Input means of the external unit. The input unit of the indoor air monitoring device 10 can be embodied, for example, as a button, as a keypad, as an adjustment wheel, as a touch screen, as touch keys, as a microphone, as a button or the like. The input unit of the base station 28 is designed in particular identically or differently to the input unit of the indoor air monitoring device 10 . It is also conceivable that the base station 28 and/or the indoor air monitoring device 10 are/is designed without an input unit.

Das Eingabemittel der externen Einheit ist beispielsweise als eine Taste, als ein Tastenfeld, als ein Einstellrad, als ein Touchscreen, als Touch-Tasten, als Mikrofon, als Knopf oder dergleichen ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von Messwerten der zumindest einen mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassten Raumluftkenngröße eine Raumluftkartierung des zumindest einen Raums zu erzeugen. In der Raumluftkartierung sind vorzugsweise die Messwerte zu der zumindest einen mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassten Raumluftkenngröße positionsabhängig hinterlegt. Es ist denkbar, dass die Raumluftkartierung mittels der Kommunikationseinheit 38 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 an die Basisstation 28 und/oder an die externe Einheit übertragbar ist, insbesondere zu einer Ausgabe der Raumluftkartierung über das Ausgabemittel der Basisstation 28 und/oder über das Ausgabemittel der externen Einheit.The input means of the external unit is designed, for example, as a button, a keypad, an adjustment wheel, a touch screen, touch keys, a microphone, a button or the like. It is conceivable that the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to generate a room air mapping of the at least one room depending on measured values of the at least one room air parameter detected by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 . In the room air mapping, the measured values for the at least one room air parameter detected by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 are preferably stored as a function of the position. It is conceivable that the room air mapping can be transmitted to the base station 28 and/or to the external unit by means of the communication unit 38 of the room air monitoring device 10, in particular for an output of the room air mapping via the output means of the base station 28 and/or via the output means of the external unit.

Die Fortbewegungseinheit 16 ist dazu vorgesehen, bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit 14 bei einer Translationsbewegung des Gehäuses 12, das Gehäuse 12 zu einer Rotation um eine Mittelachse 18 des Gehäuses 12 anzutreiben. Die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu vorgesehen, das Gehäuse 12 bei einer Translationsbewegung des Gehäuses 12 bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung zu einer Rotation um die Mittelachse 18 anzutreiben, um Luftverwirbelungen, die insbesondere einen Wert der zumindest einen zu erfassenden Raumluftkenngröße verfälschen könnten, zu minimieren. Die Mittelachse 18 des Gehäuses 12 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12. Die Mittelachse 18 schneidet einen geometrischen Schwerpunkt und/oder einen Schwerpunkt des Gehäuses. Die Mittelachse 18 des Gehäuses 12 schneidet einen Schwerpunkt der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10. Das Gehäuse 12 ist zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Zumindest eine äußere Form des Gehäuses 12 ist zumindest im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet. Das Gehäuse 12 ist ringförmig ausgebildet. Alternativ ist auch denkbar, dass das Gehäuse 12 verschieden von einer rotationssymmetrischen Ausbildung ist. Es ist alternativ denkbar, dass das Gehäuse 12 einen polygonalen, beispielsweise einen quadratischen, Querschnitt, der insbesondere parallel zu der Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12 verläuft, aufweist. Die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, einen Wert der zumindest einen erfassten Raumluftkenngröße in Abhängigkeit von auftretenden Luftverwirbelungen zu korrigieren. Es ist denkbar, dass die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 einen Sensor zu einem Erfassen von Luftverwirbelungen umfasst und/oder dass die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu eingerichtet ist, einen Wert der zumindest einen mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassten Raumluftkenngröße durch Modelle zu korrigieren. Es ist denkbar, dass in den Modellen ein Korrekturwert für einen Wert der zumindest einen erfassten Raumluftkenngröße in Abhängigkeit von einer Translationsgeschwindigkeit des Gehäuses 12, von einer Rotationsgeschwindigkeit des Gehäuses 12, von einer Temperaturkenngröße der Umgebung und/oder von weiteren mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassbaren Sensormesswerten berechenbar ist.The locomotion unit 16 is provided to drive the housing 12 to rotate about a central axis 18 of the housing 12 when the at least one room air parameter is detected by the sensor unit 14 during a translational movement of the housing 12 . The movement unit 16 of the room air monitoring device 10 is provided to drive the housing 12 to rotate about the central axis 18 during a translational movement of the housing 12 when the at least one room air parameter is detected by the sensor unit 14 of the room air monitoring device, in order to reduce air turbulence, which in particular has a value of at least could falsify a room air parameter to be recorded. The central axis 18 of the housing 12 runs at least essentially perpendicular to a main extension plane 48 of the housing 12. The central axis 18 intersects a geometric center of gravity and/or a center of gravity of the housing. The central axis 18 of the housing 12 intersects a center of gravity of the indoor air monitoring device 10. The housing 12 is at least essentially rotationally symmetrical. At least one outer shape of the housing 12 is designed to be at least essentially rotationally symmetrical. The housing 12 is ring-shaped. Alternatively, it is also conceivable that the housing 12 is different from a rotationally symmetrical design. It is alternatively conceivable for the housing 12 to have a polygonal, for example a square, cross section, which in particular runs parallel to the main extension plane 48 of the housing 12 . The control or regulating unit 20 of the room air monitoring device 10 is preferably set up to correct a value of the at least one detected room air parameter as a function of air turbulence that occurs. It is conceivable that the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 comprises a sensor for detecting air turbulence and/or that the control or regulating unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to record a value of the at least one room air parameter detected by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 corrected by models. It is conceivable that in the models a correction value for a value of the at least one measured room air parameter as a function of a translation speed of the housing 12, a rotational speed of the housing 12, a temperature parameter of the environment and/or others by means of the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 detectable sensor readings can be calculated.

Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 umfasst eine Steuer- oder Regeleinheit 20, die dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit 16 zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses 12 und die Sensoreinheit 14 zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße in dem zumindest einen Raum zu steuern oder zu regeln. Die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfasste Sensormesswerte zu einer Navigation während einer Fortbewegung in dem zumindest einen Raum auszuwerten. Die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ist dazu eingerichtet, Sensormesswerte, insbesondere hinsichtlich einer Fortbewegung des Gehäuses 12 relevante Sensormesswerte, der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses 12 in dem zumindest einen Raum auszuwerten. Beispielsweise umfasst die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zumindest ein Konfigurationsprogramm, bei dem die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu vorgesehen ist, die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem Fortbewegen durch den zumindest einen Raum zu steuern oder zu regeln, um mittels der Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 anhand von Sensormesswerten der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 eine Kartierung des zumindest einen Raums zu erstellen, die vorzugsweise zumindest auf dem Speicherelement der Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 speicherbar ist. Insbesondere ist die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu eingerichtet, die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem autonomen Fortbewegen und/oder die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße in Abhängigkeit einer Kartierung des Raums, vorzugsweise in Abhängigkeit von der durch das Konfigurationsprogramm erstellten Kartierung des Raums, zu steuern oder zu regeln. Alternativ ist auch denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses 12 in dem zumindest einen Raum und die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße frei von einer Kartierung des Raums zu steuern oder zu regeln. Insbesondere ist alternativ denkbar, dass die Steuer- oder Regeleinheit 20 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 dazu eingerichtet ist, die Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem autonomen Fortbewegen des Gehäuses 12 in dem zumindest einen Raum lediglich anhand der von der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erfassbaren Sensormesswerte, insbesondere anhand von hinsichtlich einer Fortbewegung relevanter Sensormesswerte, zu steuern oder zu regeln. The room air monitoring device 10 includes a control or regulating unit 20 which is adapted to the locomotion unit 16 to an autonomous locomotion of the housing 12 and the sensor unit 14 to detect the to control or regulate at least one indoor air parameter in the at least one room. The control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to evaluate sensor measurement values recorded by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 for navigation during movement in the at least one room. Control or regulating unit 20 of room air monitoring device 10 is set up to evaluate sensor readings, in particular sensor readings relevant to movement of housing 12, of sensor unit 14 of room air monitoring device 10 for autonomous movement of housing 12 in the at least one room. For example, the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 comprises at least one configuration program, in which the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is intended to control or regulate the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 to move through the at least one room, to use control or regulation unit 20 of room air monitoring device 10 to create a mapping of the at least one room based on sensor readings from sensor unit 14 of room air monitoring device 10, which can preferably be stored at least on the storage element of control or regulation unit 20 of room air monitoring device 10. In particular, the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to enable the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 to move autonomously and/or the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 to detect the at least one room air parameter as a function of a mapping of the room, preferably as a function from the mapping of the space made by the configuration program. Alternatively, it is also conceivable that the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to enable the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 to move the housing 12 autonomously in the at least one room and the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 to detect the at least one To control or regulate indoor air parameters free of a mapping of the room. In particular, it is alternatively conceivable that the control or regulation unit 20 of the room air monitoring device 10 is set up to enable the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 to move the housing 12 autonomously in the at least one room solely on the basis of the sensor measured values that can be detected by the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 to control or regulate, in particular, on the basis of sensor measurement values that are relevant with regard to locomotion.

2 zeigt eine Querschnittsansicht der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10. Das Gehäuse 12 umfasst zumindest zwei voneinander getrennt ausgebildete Luftkanäle 22, 24, wobei ein Luftkanal 22 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 zu einer Führung eines mittels der Fortbewegungseinheit 16 erzeugbaren Luftstroms vorgesehen ist und ein weiterer Luftkanal 24 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 zu einer Führung eines Luftstroms für die Sensoreinheit 14 zum Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße vorgesehen ist. Der Luftkanal 22 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 weist einen ringförmigen Querschnitt auf, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12. Der weitere Luftkanal 24 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 weist einen ringförmigen Querschnitt auf, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass der Luftkanal 22 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 und/oder der weitere Luftkanal 24 der zumindest zwei Luftkanäle 22, 24 jeweils eine von einem ringförmigen Querschnitt verschiedene Querschnittsform aufweist, insbesondere zumindest betrachtet in der Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12. Die zwei Luftkanäle 22, 24 verlaufen entlang einer Umfangsrichtung des Gehäuses 12. Die Umfangsrichtung des Gehäuses 12 verläuft in einer Ebene, insbesondere in der Haupterstreckungsebene 48 des Gehäuses 12, die senkrecht zu der Mittelachse 18 des Gehäuses 12 verläuft. Die zwei Luftkanäle 22, 24 erstrecken sich nahezu über eine gesamte maximale Erstreckung des Gehäuses 12, insbesondere zumindest über 50 %, bevorzugt zumindest über 75 % und besonders bevorzugt zumindest über 90 % der maximalen Erstreckung des Gehäuses 12, entlang der Umfangsrichtung des Gehäuses 12. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass das Gehäuse 12 lediglich einen Luftkanal 22 aufweist, wobei der Luftkanal 22 zu einer Führung eines mittels der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erzeugbaren Luftstroms und zu einer Führung eines Luftstroms für die Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße vorgesehen ist. 2 shows a cross-sectional view of room air monitoring device 10. Housing 12 comprises at least two air ducts 22, 24 that are separate from one another, with one air duct 22 of the at least two air ducts 22, 24 being provided for guiding an air flow that can be generated by means of locomotion unit 16, and another air duct 24 of at least two air ducts 22, 24 are provided for guiding an air flow for the sensor unit 14 for detecting the at least one room air parameter. The air duct 22 of the at least two air ducts 22, 24 has an annular cross section, in particular at least viewed in the main plane of extension 48 of the housing 12. The further air duct 24 of the at least two air ducts 22, 24 has an annular cross section, in particular at least viewed in the main plane of extension 48 of the housing 12. Alternatively, however, it is also conceivable that the air duct 22 of the at least two air ducts 22, 24 and/or the further air duct 24 of the at least two air ducts 22, 24 each have a cross-sectional shape that differs from an annular cross-section, in particular at least as viewed in the main extension plane 48 of the housing 12. The two air ducts 22, 24 run along a circumferential direction of the housing 12. The circumferential direction of the housing 12 runs in one plane, in particular in the main extension plane 48 of the housing 12, which runs perpendicular to the central axis 18 of the housing 12 . The two air ducts 22, 24 extend almost over the entire maximum extent of the housing 12, in particular at least over 50%, preferably at least over 75% and particularly preferably at least over 90% of the maximum extent of the housing 12, along the circumferential direction of the housing 12. Alternatively, however, it is also conceivable for the housing 12 to have only one air duct 22, with the air duct 22 being used to guide an air flow that can be generated by means of the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 and to guide an air flow for the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 to detect the at least one indoor air parameter is provided.

3 zeigt einen schematischen Ablauf eines Verfahrens zu einem Betrieb der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und/oder des Raumluftüberwachungssystems 26. Die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 wird in einem Verfahrensschritt 30 mittels der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 zu einer Fortbewegung durch zumindest einen Raum angetrieben. In dem Verfahrensschritt 30 wird das zumindest eine Fortbewegungselement der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 durch den Motor der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 angetrieben. In dem Verfahrensschritt 30 wird durch eine mittels des Motors der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 erzeugte Rotation des zumindest einen Fortbewegungselements der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 ein Luftstrom erzeugt. Das Gehäuse 12 wird in dem Verfahrensschritt 30 durch den Luftstrom in dem zumindest einen Raum bewegt, insbesondere fliegend bewegt. 3 shows a schematic sequence of a method for operating room air monitoring device 10 and/or room air monitoring system 26. In a method step 30, room air monitoring device 10 is driven by means of locomotion unit 16 of room air monitoring device 10 to move through at least one room. In step 30 the at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 is driven by the motor of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 . In method step 30, an air flow is generated by the motor of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10 rotating the at least one locomotion element of the locomotion unit 16 of the room air monitoring device 10. In method step 30, the housing 12 is moved by the air flow in the at least one space, in particular in a flying manner.

In dem Verfahrensschritt 30 wird mittels der Sensoreinheit 14 eine Raumluftkenngröße des zumindest einen Raums in einem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 erfasst. Es ist denkbar, dass in dem Verfahrensschritt 30 mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 die zumindest einen Raumluftkenngröße in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 permanent erfasst wird. Alternativ ist auch denkbar, dass in dem Verfahrensschritt 30 mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 die zumindest eine Raumluftkenngröße in dem Fortbewegungszustand der Fortbewegungseinheit 16 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 in den zuvor definierten Zeitintervallen erfasst wird. Ferner ist alternativ auch denkbar, dass in dem Verfahrensschritt 30 mittels der Sensoreinheit 14 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 die zumindest eine Raumluftkenngröße an den zuvor definierten Positionen in dem zumindest einen Raum erfasst wird. In dem Verfahrensschritt 30 wird die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere das Gehäuse 12 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, bei einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße mittels der Sensoreinheit 14 bei einer Translationsbewegung der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 mittels der Fortbewegungseinheit 16 zu einer Rotation um eine Mittelachse 18 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere des Gehäuses 12 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, angetrieben. Es ist denkbar, dass in dem Verfahrensschritt 30 Daten, insbesondere Sensormesswerte, zwischen der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 und der Basisstation 28 und/oder der zumindest einen externen Einheit ausgetauscht werden.In method step 30 , a room air parameter of the at least one room is detected by means of sensor unit 14 when the locomotion unit 16 is in a state of locomotion. It is conceivable that in method step 30 the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 permanently records the at least one room air parameter in the movement state of the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 . Alternatively, it is also conceivable that in method step 30 the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 detects the at least one room air parameter in the movement state of the movement unit 16 of the room air monitoring device 10 in the previously defined time intervals. Furthermore, it is alternatively also conceivable for the at least one room air parameter to be detected at the previously defined positions in the at least one room in method step 30 by means of the sensor unit 14 of the room air monitoring device 10 . In method step 30, room air monitoring device 10, in particular housing 12 of room air monitoring device 10, is rotated about a central axis 18 of room air monitoring device 10, in particular, when the at least one room air parameter is detected by sensor unit 14 during a translational movement of room air monitoring device 10 by means of locomotion unit 16 of the housing 12 of the room air monitoring device 10, driven. It is conceivable that in method step 30 data, in particular sensor readings, are exchanged between room air monitoring device 10 and base station 28 and/or the at least one external unit.

In einem weiteren Verfahrensschritt 32 wird die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, vorzugsweise autonom zu der Basisstation 28 bewegt, insbesondere nachdem eine Messroutine zu einem Erfassen der zumindest einen Raumluftkenngröße erfolgt ist oder bei einem niedrigen Ladezustand des Energiespeicherelements 36 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10. In einem zusätzlichen Verfahrensschritt 50 wird die Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, insbesondere das Energiespeicherelement 46 der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10, durch die Basisstation 28 in einem an der Basisstation 28 angeordneten Zustand der Raumluftüberwachungsvorrichtung 10 geladen.In a further method step 32, the room air monitoring device 10 is moved, preferably autonomously, to the base station 28, in particular after a measurement routine for detecting the at least one room air parameter has been carried out or when the charge level of the energy storage element 36 of the room air monitoring device 10 is low. In an additional method step 50, the Indoor air monitoring device 10, in particular the energy storage element 46 of the indoor air monitoring device 10, charged by the base station 28 in a state of the indoor air monitoring device 10 arranged on the base station 28.

Claims

Room air monitoring device (10) with at least one housing (12) and with at least one sensor unit (14) for detecting at least one room air parameter of a room air of at least one room, characterized by a locomotion unit (16) for a, in particular flying, locomotion of the housing (12) in at least one room.

Room air monitoring device (10) after claim 1 , characterized in that the sensor unit (14) is provided to detect the at least one indoor air parameter at least in a locomotion state of the locomotion unit (16).

Room air monitoring device (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the movement unit (16) is provided for the purpose, when the at least one room air parameter is detected by means of the sensor unit (14) during a translational movement of the housing (12), the housing (12) to a rotation about a central axis (18) of the housing (12) to drive.

Room air monitoring device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a control or regulating unit (20) which is set up to enable the movement unit (16) to move the housing (12) autonomously and the sensor unit (14) to detect the to control or regulate at least one indoor air parameter in the at least one room.

Indoor air monitoring device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) has at least two air ducts (22, 24) which are formed separately from one another, one air duct (22) of the at least two air ducts (22, 24) leading to a guide an air flow that can be generated by means of the locomotion unit (16) is provided and a further air duct (24) of the at least two air ducts (22, 24) is provided for guiding an air flow for the sensor unit (14) for detecting the at least one room air parameter.

Room air monitoring system (26) with at least one room air monitoring device (10) according to one of Claims 1 until 5 and having at least one base station (28) for the indoor air monitoring device (10).

Base station (28) of the room air monitoring system (26). claim 6 .

Base station (28) after claim 7 , Characterized by training as a mobile base station.

Method for operating a room air monitoring device (10), in particular a room air monitoring device (10) according to one of Claims 1 until 5 , And / or an indoor air monitoring system (26), in particular an indoor air monitoring system (26) according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that the indoor air monitoring device (10) is driven in a method step (30) by means of a locomotion unit (16) of the indoor air monitoring device (10) to move through at least one room.

procedure after claim 9 , characterized in that in a method step (30) by means of a sensor unit (14) a room air parameter of the at least one room is detected in a state of motion of the locomotion unit (16).

Procedure according to one of claims 9 or 10 , characterized in that in a method step (30) the room air monitoring device (10), in particular a housing (12) of the room air monitoring device (10), upon detection of the at least one room air parameter by means of the sensor unit (14) during a translational movement of the room air monitoring device (10) is driven by means of the locomotion unit (16) to rotate about a central axis (18) of the room air monitoring device (10), in particular the housing (12) of the room air monitoring device (10).