DE102021210865A1

DE102021210865A1 - domestic dishwasher

Info

Publication number: DE102021210865A1
Application number: DE102021210865.2A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hader; Daniel Köhler
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-03-30
Also published as: WO2023052058A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), der einen Spülraum (4) der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) umschließt, einer an dem Spülbehälter (2) verschwenkbar angeschlagenen Tür (3), und einem Türöffnungssystem (17A, 17B) zum automatisierten Verbringen der Tür (3) von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand, wobei das Türöffnungssystem (17A, 17B) ein Türschloss (18A, 18B) und ein Türöffnungsmodul (19A, 19B) aufweist, wobei das Türöffnungsmodul (19A, 19B) einen Verschlusskopf (26, 58) und ein Antriebselement (52) zum Bewegen des Verschlusskopfs (26, 58) aufweist, wobei das Türschloss (18A, 18B) in dem geschlossenen Zustand der Tür (3) den Verschlusskopf (26, 58) umgreift, wobei das Antriebselement (52) den Verschlusskopf (26, 58) zum Verbringen der Tür (3) von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand derart bewegt, dass der Verschlusskopf (26, 58) außer Eingriff mit dem Türschloss (18A, 18B) gerät, und wobei der Verschlusskopf (26, 58) während des Bewegens desselben entlang einer Hochrichtung (y) der Tür (3) festgelegt ist.The invention relates to a domestic dishwasher (1) with a washing compartment (2) which encloses a washing compartment (4) of the domestic dishwasher (1), a door (3) which is pivotably attached to the washing compartment (2), and a door opening system ( 17A, 17B) for automatically moving the door (3) from a closed state to an open state, the door opening system (17A, 17B) having a door lock (18A, 18B) and a door opening module (19A, 19B), the door opening module ( 19A, 19B) has a locking head (26, 58) and a drive element (52) for moving the locking head (26, 58), the door lock (18A, 18B) locking the locking head (26, 58), the drive element (52) moving the locking head (26, 58) to move the door (3) from the closed state to the open state in such a way that the locking head (26, 58) disengages from the door lock (18A , 18B) device, and wherein the locking head (26, 58) is fixed during the movement thereof along a vertical direction (y) of the door (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine.The present invention relates to a domestic dishwasher.

Eine Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, in dem zu reinigendes Spülgut aufnehmbar ist. An dem Spülbehälter ist drehbar eine Tür angeschlagen, um den Spülbehälter zu verschließen und zu öffnen. Die Tür kann mit Hilfe eines Türöffnungssystems automatisiert geöffnet werden, um beispielsweise nach einer Beendigung eines Spülgangs den Spülbehälter zu belüften und einen Trocknungsvorgang für das feuchte Spülgut einzuleiten.A dishwasher comprises a washing compartment in which items to be cleaned can be accommodated. A door is pivotally hinged to the wash tub to close and open the wash tub. The door can be opened automatically with the aid of a door opening system in order, for example, to ventilate the washing container after a wash cycle has ended and to initiate a drying process for the moist wash items.

Die DE 10 2012 016 541 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine umfassend einen Korpus mit einem durch eine Zugangsöffnung zugänglichen Spülraum, eine an dem Korpus angebrachte Tür zum Verschließen der Zugangsöffnung, wobei die Tür auf ihrer dem Spülraum zugewandten Türseite von einer Türinnenwand begrenzt ist, welche Dichtanlageflächen für eine an dem Korpus angebrachte Dichtungsanordnung bereitstellt, einen Türverschluss mit einem an der Tür relativ zu dieser feststehend angebrachten Verschlusskopf und einer an dem Korpus angeordneten Verschlusseinheit mit zwei relativ zueinander beweglichen Verschlussarmen, welche den Verschlusskopf bei geschlossener Tür beidseits umgreifen, wobei der Verschlusskopf bei einem Schließen der Tür gegen die Verschlussarme stößt und diese aus einer relativen Ruhestellung gegen eine Federkraft auseinanderdrängt, und wobei sich der Verschlusskopf über eine Oberflächenkontur der Türinnenwand erhebt.The DE 10 2012 016 541 A1 describes a dishwasher comprising a body with a washing chamber accessible through an access opening, a door attached to the body for closing the access opening, the door being delimited on its door side facing the washing chamber by an inner door wall which provides sealing contact surfaces for a sealing arrangement attached to the body , a door lock with a locking head fixed to the door relative to the latter and a locking unit arranged on the body with two locking arms that can be moved relative to one another and that encompass the locking head on both sides when the door is closed, the locking head striking the locking arms when the door is closed and this forces apart from a relative rest position against a spring force, and wherein the locking head rises above a surface contour of the door inner wall.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushalts-Geschirrspülmaschine zur Verfügung zu stellen.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved domestic dishwasher.

Demgemäß wird eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, der einen Spülraum der Haushalts-Geschirrspülmaschine umschließt, einer an dem Spülbehälter verschwenkbar angeschlagenen Tür, und einem Türöffnungssystem zum automatisierten Verbringen der Tür von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand vorgeschlagen. Dabei weist das Türöffnungssystem ein Türschloss und ein Türöffnungsmodul auf, wobei das Türöffnungsmodul einen Verschlusskopf und ein Antriebselement zum Bewegen des Verschlusskopfs aufweist, wobei das Türschloss in dem geschlossenen Zustand der Tür den Verschlusskopf umgreift, wobei das Antriebselement den Verschlusskopf zum Verbringen der Tür von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand derart bewegt, dass der Verschlusskopf außer Eingriff mit dem Türschloss gerät, und wobei der Verschlusskopf während des Bewegens desselben entlang einer Hochrichtung der Tür festgelegt ist.Accordingly, a household dishwasher is proposed with a washing compartment that encloses a washing chamber of the household dishwasher, a door pivotably hinged to the washing compartment, and a door opening system for automatically moving the door from a closed state to an open state. The door opening system has a door lock and a door opening module, the door opening module having a locking head and a drive element for moving the locking head, the door lock enclosing the locking head when the door is in the closed state, the drive element gripping the locking head to move the door from the closed position State moved to the open state such that the lock head disengages from the door lock, and wherein the lock head is fixed during the moving thereof along a vertical direction of the door.

Dadurch, dass der Verschlusskopf mit Hilfe des Antriebselements automatisiert bewegt werden kann, ist es möglich, eine automatisierte Türöffnung, beispielsweise am Ende eines Spülprogramms der Haushalts-Geschirrspülmaschine, zu verwirklichen.Because the locking head can be moved automatically with the aid of the drive element, it is possible to implement automated door opening, for example at the end of a washing program in the domestic dishwasher.

Der Spülbehälter ist vorzugsweise quaderförmig oder kastenförmig. Innerhalb des Spülbehälters ist der Spülraum vorgesehen. Der Spülraum kann von dem Spülbehälter und der an dem Spülbehälter angeschlagenen Tür umgrenzt oder umschlossen sein. Der Spülbehälter und die Tür bestimmen somit die Grenzen oder die räumliche Ausdehnung des Spülraums. Dass die Tür an dem Spülraum „angeschlagen“ ist, bedeutet vorliegend insbesondere, dass die Tür um eine vorzugsweise an einer Unterkante der Tür vorgesehene Schwenkachse drehbar an dem Spülbehälter gelagert sein kann. Hierzu kann ein Scharniersystem vorgesehen sein, welches die Tür mit dem Spülbehälter koppelt.The rinsing container is preferably cuboid or box-shaped. The rinsing space is provided inside the rinsing container. The wash compartment can be delimited or enclosed by the wash compartment and the door attached to the wash compartment. The washing compartment and the door thus determine the boundaries or the spatial extent of the washing area. In the present case, the fact that the door is “hinged” on the washing compartment means in particular that the door can be mounted on the washing compartment so that it can rotate about a pivot axis that is preferably provided on a lower edge of the door. A hinge system can be provided for this purpose, which couples the door to the washing compartment.

Unter einem „automatisierten“ Verbringen der Tür von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass die Tür ohne ein manuelles Bewegen derselben nur mit Hilfe des Türöffnungssystems von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand verbracht werden kann. Hierzu dient das Antriebselement. Das Türschloss und das Türöffnungsmodul bilden zusammen das Türöffnungssystem. Dabei weist bevorzugt das Türschloss keine elektrischen und/oder elektronischen Komponenten auf und arbeitet somit vorzugsweise ausschließlich mechanisch. Das Türöffnungsmodul weist vorzugsweise sämtliche elektrischen und/oder elektronischen Komponenten des Türöffnungssystems auf.An “automated” movement of the door from the closed state to the open state is to be understood here in particular as meaning that the door can be brought from the closed state to the open state only with the aid of the door opening system without moving it manually. The drive element is used for this. The door lock and the door opening module together form the door opening system. In this case, the door lock preferably has no electrical and/or electronic components and therefore preferably works exclusively mechanically. The door opening module preferably has all electrical and/or electronic components of the door opening system.

Der Verschlusskopf ist insbesondere stabförmig oder nockenförmig und ragt über eine Oberkante der Tür beziehungsweise über eine Stirnseite eines Gehäuses des Türöffnungsmoduls hinaus. Das Antriebselement ist insbesondere derart mit dem Verschlusskopf gekoppelt, dass das Antriebselement den Verschlusskopf entweder verdrehen kann oder eine lineare Bewegung des Verschlusskopfes in einer Querrichtung oder in einer Tiefenrichtung der Tür durchführt. Das Antriebselement ist insbesondere nicht dazu geeignet, den Verschlusskopf entlang der Hochrichtung zu bewegen.The locking head is in particular rod-shaped or cam-shaped and protrudes over an upper edge of the door or over an end face of a housing of the door opening module. In particular, the drive element is coupled to the lock head in such a way that the drive element can either rotate the lock head or perform a linear movement of the lock head in a transverse direction or in a depth direction of the door. In particular, the drive element is not suitable for moving the closure head along the vertical direction.

Der Tür beziehungsweise dem Türöffnungssystem ist vorzugsweise ein Koordinatensystem mit der zuvor erwähnten Querrichtung oder x-Richtung, der Hochrichtung oder y-Richtung und der Tiefenrichtung oder z-Richtung zugeordnet. Die Richtungen sind dabei senkrecht zueinander orientiert. Die Hochrichtung der Tür ist von der Unterkante der Tür in Richtung der Oberkante der Tür orientiert. Die Querrichtung hingegen ist von einer ersten Seitenkante der Tür in Richtung einer zweiten Seitenkante der Tür orientiert. Die Tiefenrichtung erstreckt sich entlang einer Dicke der Tür. Die Tür bildet im Wesentlichen eine von der Hochrichtung und der Breitenrichtung aufgespannte Ebene. Entlang der Tiefenrichtung betrachtet weist die Tür eine deutlich kleinere Ausdehnung auf als entlang der Querrichtung und der Hochrichtung betrachtet.The door or the door opening system is preferably assigned a coordinate system with the previously mentioned transverse direction or x-direction, the vertical direction or y-direction and the depth direction or z-direction. The directions are oriented perpendicular to each other. The vertical direction of the door is from the bottom edge of the door oriented towards the top edge of the door. The transverse direction, on the other hand, is oriented from a first side edge of the door in the direction of a second side edge of the door. The depth direction extends along a thickness of the door. The door essentially forms a plane spanned by the vertical direction and the width direction. Viewed along the depth direction, the door has a significantly smaller extent than viewed along the transverse direction and the vertical direction.

Vorzugsweise umgreift das Türschloss in dem geschlossenen Zustand der Tür den Verschlusskopf formschlüssig. Eine formschlüssige Verbindung entsteht durch das Ineinander- oder Hintergreifen von zwei Bauteilen, vorliegend dem Verschlusskopf und dem Türschloss. Eine formschlüssige Verbindung kann beliebig oft hergestellt und wieder gelöst werden. Dass der Verschlusskopf „außer Eingriff“ mit dem Türschloss gerät, bedeutet vorliegend insbesondere, dass der Verschlusskopf nach dem Bewegen desselben nicht mehr in formschlüssigem Eingriff mit dem Türschloss ist. Sobald der Verschlusskopf außer Eingriff mit dem Türschloss ist, kann die Tür manuell oder schwerkraftbedingt geöffnet werden.In the closed state of the door, the door lock preferably encompasses the locking head in a form-fitting manner. A form-fitting connection is created by the interlocking or rear engagement of two components, in this case the locking head and the door lock. A positive connection can be made and released again as often as you like. The fact that the locking head “disengages” from the door lock means in the present case in particular that the locking head is no longer in positive engagement with the door lock after the same has been moved. Once the locking head is disengaged from the door lock, the door can be opened manually or by gravity.

Dass der Verschlusskopf während des Bewegens desselben entlang der Hochrichtung der Tür betrachtet, „festgelegt“ ist, bedeutet vorliegend insbesondere, dass sich der Verschlusskopf entlang der Hochrichtung betrachtet auch bei dem Bewegen desselben nicht verlagert oder bewegt. Der Verschlusskopf ragt somit auch bei dem Bewegen desselben immer gleich weit über die Oberkante der Tür beziehungsweise über die Stirnseite des Gehäuses des Türöffnungsmoduls heraus. Der Verschlusskopf ist also entlang der Hochrichtung betrachtet feststehend oder unbeweglich. Der Verschlusskopf wird also nicht entlang der Hochrichtung bewegt. Der Verschlusskopf kann insbesondere nur entlang der Querrichtung, entlang der Tiefenrichtung sowie rotatorisch um eine Drehachse bewegt werden. Eine Bewegung des Verschlusskopfs entlang der Hochrichtung ist bevorzugt ausgeschlossen.The fact that the locking head is “fixed” while it is being moved along the vertical direction of the door means in the present case in particular that the locking head is not shifted or moved when it is being moved, viewed along the vertical direction. The locking head therefore always protrudes the same distance over the upper edge of the door or over the front side of the housing of the door opening module, even when it is being moved. The locking head is therefore stationary or immovable when viewed along the vertical direction. The bolt head is therefore not moved along the vertical direction. In particular, the closure head can be moved only along the transverse direction, along the depth direction and in rotation about an axis of rotation. A movement of the closure head along the vertical direction is preferably excluded.

Das Türschloss ist bevorzugt behälterseitig und das Türöffnungsmodul ist vorzugsweise türseitig angeordnet. „Behälterseitig“ bedeutet vorliegend, dass das Türschloss an dem Spülbehälter angeordnet ist. Bevorzugt ist das Türschloss bezüglich des Spülbehälters festgelegt oder unbeweglich. Insbesondere kann das Türschloss fest mit dem Spülbehälter verbunden sein. Beispielsweise ist das Türschloss mit einem umlaufenden Flansch oder Rahmen des Spülbehälters verbunden. „Türseitig“ bedeutet vorliegend insbesondere, dass das Türöffnungsmodul an der Tür angebracht ist. Insbesondere ist das Türöffnungsmodul im Bereich der Oberkante der Tür vorgesehen. Dass das Türöffnungsmodul türseitig angeordnet ist, ermöglicht es, die gesamte Elektrik und/oder Elektronik in der Tür selbst unterzubringen.The door lock is preferably arranged on the container side and the door opening module is preferably arranged on the door side. In the present case, “on the container side” means that the door lock is arranged on the washing container. The door lock is preferably fixed or immovable with respect to the washing compartment. In particular, the door lock can be permanently connected to the washing compartment. For example, the door lock is connected to a peripheral flange or frame of the washing compartment. In the present case, “on the door” means in particular that the door opening module is attached to the door. In particular, the door opening module is provided in the area of the upper edge of the door. The fact that the door opening module is arranged on the door side makes it possible to accommodate the entire electrics and/or electronics in the door itself.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Türschloss einen ersten Schlossarm und einen zweiten Schlossarm auf, die mit Hilfe eines Federelements gegeneinander federvorgespannt sind, wobei die beiden Schlossarme den Verschlusskopf in dem geschlossenen Zustand der Tür umgreifen, und wobei der Verschlusskopf die beiden Schlossarme während des Bewegens desselben gegen eine Federkraft des Federelements auseinanderdrückt.According to one embodiment, the door lock has a first lock arm and a second lock arm, which are spring-biased against one another with the aid of a spring element, the two lock arms encompassing the lock head when the door is closed, and the lock head moving the two lock arms against one another during the movement of the same pushes apart a spring force of the spring element.

Das Türschloss umfasst vorzugsweise ein Gehäuse, an dem der erste Schlossarm und der zweite Schlossarm jeweils um eine Drehachse drehbar gelagert sind. Es sind eine erste Drehachse und eine zweite Drehachse vorgesehen. Die Drehachsen können beispielsweise Bolzen oder dergleichen sein, die an dem Gehäuse gelagert sind. Zusätzlich können die Schlossarme gegenüber dem Gehäuse auch in der Tiefenrichtung linear verschieblich gelagert sein. Die beiden Schlossarme können identisch aufgebaut und spiegelsymmetrisch angeordnet sein. Die Schlossarme können jedoch auch jeweils eine unterschiedliche Geometrie aufweisen. Das heißt insbesondere, dass sich der erste Schlossarm geometrisch von dem zweiten Schlossarm unterscheiden kann. Das Federelement ist vorzugsweise eine Zugfeder, die sowohl in den ersten Schlossarm als auch in den zweiten Schlossarm eingehängt ist. Das Federelement ist insbesondere eine Zylinderfeder. Das Federelement kann jedoch beispielsweise auch aus einem Elastomer gefertigt sein. Darunter, dass die beiden Schlossarme mit Hilfe des Federelements gegeneinander „federvorgespannt“ oder „vorgespannt“ sind, ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass das Federelement die Federkraft derart auf die beiden Schlossarme aufbringt, dass diese gegeneinandergepresst oder gegeneinandergedrückt werden. Während des Bewegens des Verschlusskopfs drückt dieser die beiden Schlossarme auseinander, wodurch das Federelement gedehnt oder gelängt wird. Sobald der Verschlusskopf die beiden Schlossarme nicht mehr auseinanderdrückt, beispielsweise weil dieser außer Eingriff mit den Schlossarmen ist, bewegt das Federelement die beiden Schlossarme zurück in eine Ursprungsstellung oder Ursprungsposition. Die beiden Schlossarme bilden zusammen eine Schlossarmeinrichtung des Türschlosses.The door lock preferably comprises a housing on which the first lock arm and the second lock arm are each mounted so as to be rotatable about an axis of rotation. A first axis of rotation and a second axis of rotation are provided. The axes of rotation can be bolts or the like, for example, which are mounted on the housing. In addition, the lock arms can also be mounted in a linearly displaceable manner in relation to the housing in the depth direction. The two lock arms can be constructed identically and arranged mirror-symmetrically. However, the lock arms can also each have a different geometry. This means in particular that the first lock arm can differ geometrically from the second lock arm. The spring element is preferably a tension spring that is hooked into both the first lock arm and the second lock arm. The spring element is in particular a cylinder spring. However, the spring element can also be made of an elastomer, for example. In the present case, the fact that the two lock arms are “spring-biased” or “preloaded” against one another with the help of the spring element means in particular that the spring element applies the spring force to the two lock arms in such a way that they are pressed or pressed against one another. As the bolt head moves, it pushes the two lock arms apart, causing the spring element to stretch or lengthen. As soon as the locking head no longer presses the two lock arms apart, for example because it is disengaged from the lock arms, the spring element moves the two lock arms back into an original position. The two lock arms together form a lock arm device of the door lock.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist zumindest einer der Schlossarme eine Haltegeometrie auf, die den Verschlusskopf in dem geschlossenen Zustand der Tür umgreift.According to a further embodiment, at least one of the lock arms has a holding geometry that encompasses the locking head when the door is in the closed state.

Vorzugsweise umgreift die Haltegeometrie in dem geschlossenen Zustand der Tür den Verschlusskopf formschlüssig. Jeder der beiden Schlossarme kann eine derartige Haltegeometrie aufweisen. Alternativ kann auch nur einer der beiden Schlossarme, beispielsweise der erste Schlossarm, eine derartige Haltegeometrie aufweisen. In einer Aufsicht ist die Haltegeometrie vorzugsweise V-förmig ausgebildet und umfasst eine schräg angeordnete erste Fläche, an der der Verschlusskopf in dem geschlossenen Zustand der Tür anliegt, eine vorzugsweise senkrecht zu der ersten Fläche angeordnete zweite Fläche, an der der Verschlusskopf in dem geöffneten Zustand der Tür anliegt, und eine zwischen der ersten Fläche und der zweiten Fläche vorgesehene Rundung, über welche der Verschlusskopf gleitet, wenn dieser die beiden Schlossarme gegen die Federkraft des Federelements auseinanderdrückt.The holding geometry preferably encompasses the ver in the closed state of the door closing head form-fitting. Each of the two lock arms can have such a holding geometry. Alternatively, only one of the two lock arms, for example the first lock arm, can have such a holding geometry. In a top view, the holding geometry is preferably V-shaped and comprises an inclined first surface, on which the locking head rests when the door is closed, a second surface, preferably arranged perpendicular to the first surface, on which the locking head rests when the door is open of the door, and a curve provided between the first surface and the second surface, over which the locking head slides when it pushes the two lock arms apart against the spring force of the spring element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform gleitet der Verschlusskopf während des Bewegens desselben auf der Haltegeometrie ab, um die beiden Schlossarme gegen die Federkraft des Federelements auseinanderzudrücken.According to a further embodiment, the locking head slides off the holding geometry while it is being moved, in order to push the two lock arms apart against the spring force of the spring element.

Wie zuvor erwähnt, kann der Verschlusskopf auf den beiden Flächen sowie auf der Rundung abgleiten. Es kann jeder der beiden Schlossarme eine derartige Haltegeometrie aufweisen. Die Schlossarme weisen aufgrund der Haltegeometrie insbesondere eine hakenförmige Geometrie auf.As previously mentioned, the bolt head can slide on the two surfaces as well as on the curve. Each of the two lock arms can have such a holding geometry. Due to the holding geometry, the lock arms have in particular a hook-shaped geometry.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen die beiden Schlossarme jeweils eine Zentriergeometrie auf, um die beiden Schlossarme zueinander auszurichten.According to a further embodiment, the two lock arms each have a centering geometry in order to align the two lock arms with one another.

Vorzugsweise weist der erste Schlossarm eine Zentriergeometrie in Form eines Zylinderabschnitts auf. Der zweite Schlossarm hingegen weist vorzugsweise eine dachförmige oder V-förmige Zentriergeometrie auf, welche mit der Zentriergeometrie des ersten Schlossarms zusammenwirkt. Vorzugsweise richten die Zentriergeometrien die beiden Schlossarme zueinander aus, sobald der Verschlusskopf außer Eingriff mit den Schlossarmen gerät und das Federelement die Schlossarme in ihre Ursprungsposition zurückbewegt.The first lock arm preferably has a centering geometry in the form of a cylinder section. The second lock arm, on the other hand, preferably has a roof-shaped or V-shaped centering geometry, which interacts with the centering geometry of the first lock arm. The centering geometries preferably align the two lock arms with one another as soon as the locking head disengages from the lock arms and the spring element moves the lock arms back into their original position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist zumindest einer der beiden Schlossarme eine Anlagegeometrie mit einer Zentrierfläche zum Zentrieren des Verschlusskopfs an dem Türschloss bei einem manuellen Verbringen der Tür von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand auf.According to a further embodiment, at least one of the two lock arms has a contact geometry with a centering surface for centering the locking head on the door lock when the door is manually moved from the open state to the closed state.

Vorzugsweise ist die Anlagegeometrie mit der Zentrierfläche an dem zweiten Schlossarm vorgesehen. In diesem Fall weist nur der erste Schlossarm eine wie zuvor erwähnte Haltegeometrie auf. Bei dem manuellen Verbringen der Tür von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand legt sich die Zentrierfläche an den Verschlusskopf an und richtet die beiden Schlossarme, welche mit Hilfe der zuvor erwähnten Zentriergeometrie zueinander ausgerichtet sind, bezüglich des Verschlusskopfs aus.The contact geometry with the centering surface is preferably provided on the second lock arm. In this case, only the first lock arm has a holding geometry as mentioned above. When the door is manually brought from the open state to the closed state, the centering surface comes into contact with the locking head and aligns the two lock arms, which are aligned with one another with the aid of the aforementioned centering geometry, with respect to the locking head.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ragt einer der beiden Schlossarme weiter aus einem Gehäuse des Türschlosses hinaus als der andere der beiden Schlossarme.According to a further embodiment, one of the two lock arms projects further out of a housing of the door lock than the other of the two lock arms.

Vorzugsweise ragt der zweite Schlossarm weiter aus dem Gehäuse heraus als der erste Schlossarm. Insbesondere ragt die zuvor erwähnte Anlagegeometrie mit der Zentrierfläche des zweiten Schlossarms weiter aus dem Gehäuse hinaus als der erste Schlossarm. Der erste Schlossarm kann jedoch ebenfalls aus dem Gehäuse herausragen.The second lock arm preferably projects further out of the housing than the first lock arm. In particular, the previously mentioned contact geometry with the centering surface of the second lock arm protrudes further out of the housing than the first lock arm. However, the first lock arm can also protrude from the housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebselement dazu eingerichtet, den Verschlusskopf zum Verbringen der Tür von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand von einer ersten Position, in welcher das Türschloss den Verschlusskopf umgreift, in eine zweite Position zu verdrehen, in welcher der Verschlusskopf außer Eingriff mit dem Türschloss ist.According to a further embodiment, the drive element is set up to rotate the locking head to move the door from the closed state to the open state from a first position, in which the door lock engages around the locking head, into a second position, in which the locking head is disengaged with the door lock.

Vorzugsweise wird der Verschlusskopf von der ersten Position in die zweite Position um 270° verdreht. Bei dem Verbringen des Verschlusskopfs von der ersten Position in die zweite Position drückt der Verschlusskopf die zuvor erwähnten Schlossarme an der Haltegeometrie oder an den Haltegeometrien auseinander, so dass die Schlossarme gegen die Federkraft des Federelements voneinander wegbewegt werden. Zwischen der ersten Position und der zweiten Position kann eine beliebige Anzahl von Zwischenpositionen vorgesehen sein.The closure head is preferably rotated through 270° from the first position into the second position. When the locking head is moved from the first position into the second position, the locking head pushes the previously mentioned lock arms apart on the holding geometry or on the holding geometries, so that the lock arms are moved away from one another against the spring force of the spring element. Any number of intermediate positions can be provided between the first position and the second position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Verschlusskopf an einem Entriegelungselement vorgesehen, das um eine Drehachse drehbar in oder an einem Gehäuse des Türöffnungsmoduls gelagert ist.According to a further embodiment, the locking head is provided on an unlocking element which is mounted in or on a housing of the door opening module such that it can rotate about an axis of rotation.

Das Entriegelungselement umfasst vorzugsweise neben dem Verschlusskopf eine kreisrunde Drehscheibe, aus welcher sich stirnseitig der Verschlusskopf herauserstreckt. Die Drehscheibe ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zu der Drehachse aufgebaut. Der Verschlusskopf hingegen ist bezüglich der Drehachse radial versetzt angeordnet. Das Antriebselement ist geeignet, das Entriegelungselement um die Drehachse in Rotation zu versetzen. Hierzu kann beispielsweise zwischen dem Antriebselement und dem Entriegelungselement ein Getriebe vorgesehen sein. Das Entriegelungselement kann eine Verzahnung aufweisen, welche mit dem Antriebselement oder mit dem zuvor erwähnten Getriebe zusammenwirkt. Das Entriegelungselement ist gegenüber dem Gehäuse abgedichtet. Hierzu kann ein Dichtelement, insbesondere in Form eines O-Rings, vorgesehen sein. Die Drehscheibe ist vorzugsweise bündig mit der Stirnseite des Gehäuses des Türöffnungsmoduls angeordnet. „Bündig“ bedeutet vorliegend, dass die Stirnseite des Gehäuses und die Drehscheibe in einer gemeinsamen Ebene liegen. Der Verschlusskopf erstreckt sich über diese Ebene in der Hochrichtung betrachtet hinaus. Es ist auch möglich, dass die Drehscheibe leicht übersteht, so dass in der Tür lediglich ein kreisrunder Ausschnitt für die Drehscheibe erforderlich ist. Die Drehscheibe kann dann vorteilhafterweise scharfe Kanten des Ausschnitts gegen einen Zugriff schützen.In addition to the locking head, the unlocking element preferably comprises a circular rotary disc, from which the locking head extends on the front side. The turntable is preferably constructed rotationally symmetrically to the axis of rotation. The closure head, on the other hand, is arranged radially offset with respect to the axis of rotation. The drive element is suitable for causing the unlocking element to rotate about the axis of rotation. For this purpose, for example, a gear can be provided between the drive element and the unlocking element. The unlocking element can have a toothing, which with the drive element or with the previously mentioned Gear works together. The unlocking element is sealed against the housing. A sealing element, in particular in the form of an O-ring, can be provided for this purpose. The turntable is preferably arranged flush with the end face of the housing of the door opening module. In the present case, “flush” means that the end face of the housing and the turntable lie in a common plane. The bolt head extends beyond this plane viewed in the vertical direction. It is also possible for the turntable to protrude slightly, so that only a circular cut-out for the turntable is required in the door. The turntable can then advantageously protect sharp edges of the cutout against access.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebselement dazu eingerichtet, den Verschlusskopf zum Verbringen der Tür von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand von einer ersten Position, in welcher das Türschloss den Verschlusskopf umgreift, linear in eine zweite Position zu bewegen, in welcher der Verschlusskopf außer Eingriff mit dem Türschloss ist.According to a further embodiment, the drive element is set up to move the locking head linearly from a first position, in which the door lock engages around the locking head, to a second position, in which the locking head exits, in order to bring the door from the closed state to the open state Intervention with the door lock is.

In diesem Fall vollführt der Verschlusskopf keine rotatorische, sondern eine translatorische oder lineare Bewegung von der ersten Position in die zweite Position und umgekehrt. Vorzugsweise wird der Verschlusskopf linear entlang der Tiefenrichtung oder entgegen der Tiefenrichtung bewegt. Alternativ kann der Verschlusskopf auch entlang der Querrichtung und entgegen der Querrichtung bewegt werden, um diesen von der ersten Position in die zweite Position und umgekehrt zu verbringen.In this case, the bolt head does not perform a rotary movement, but rather a translatory or linear movement from the first position to the second position and vice versa. The closure head is preferably moved linearly along the depth direction or counter to the depth direction. Alternatively, the closure head can also be moved along the transverse direction and counter to the transverse direction in order to move it from the first position to the second position and vice versa.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Tür manuell von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand und umgekehrt verbringbar, während sich der Verschlusskopf in der ersten Position befindet.According to a further embodiment, the door can be brought manually from the closed state to the open state and vice versa, while the locking head is in the first position.

Das heißt insbesondere, dass die Tür nicht ausschließlich automatisiert geöffnet werden kann. Bei dem manuellen Verbringen der Tür von dem geschlossenen Zustand in den geöffneten Zustand wird der Verschlusskopf gegen die Schlossarme bewegt, welche mit ihren Haltegeometrien auf dem Verschlusskopf abgleiten, wobei sich die Schlossarme gegen die Federkraft des Federelements auseinanderbewegen. Entsprechendes gilt bei dem Verbringen der Tür von dem geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand.This means in particular that the door cannot only be opened automatically. When the door is manually moved from the closed state to the open state, the lock head is moved against the lock arms, which slide with their holding geometries on the lock head, with the lock arms moving apart against the spring force of the spring element. The same applies when the door is moved from the open state to the closed state.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform drückt sich der Verschlusskopf in der zweiten Position von dem Türschloss ab, um einen für eine schwerkraftbedingte Öffnung der Tür ausreichenden Hub der Tür zu erzielen.According to a further embodiment, the locking head pushes itself off the door lock in the second position in order to achieve a lift of the door that is sufficient for the door to be opened by gravity.

Beispielsweise beträgt der erforderliche Hub etwa 9 mm. Dieser Hub der Tür ist ausreichend, um eine zwischen der Tür und dem Spülbehälter vorgesehene umlaufende Dichteinrichtung abzulösen und eine Öffnungsbewegung der Tür um die Schwenkachse durch die Schwerkraft einzuleiten. Im Anschluss an den Öffnungsvorgang der Tür fährt der Verschlusskopf bevorzugt zeit- und/oder sensorgesteuert wieder in seine erste Position zurück.For example, the stroke required is about 9 mm. This stroke of the door is sufficient to detach a peripheral sealing device provided between the door and the washing compartment and to initiate an opening movement of the door about the pivot axis by gravity. After the door has been opened, the locking head moves back into its first position, preferably under time and/or sensor control.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine Sensoren, die dazu eingerichtet sind, eine Annäherung des Türschlosses an das Türöffnungsmodul oder umgekehrt zu erkennen.According to a further embodiment, the household dishwasher includes sensors that are set up to detect when the door lock is approaching the door opening module or vice versa.

Insbesondere sind die Sensoren auch geeignet, eine Annäherung der Tür, insbesondere der Oberkante der Tür, an den Spülbehälter zu erkennen. Beispielsweise kann das Türöffnungsmodul die Sensoren umfassen. Alternativ kann auch das Türschloss Sensoren umfassen. Die Sensoren können beispielsweise kapazitiv, induktiv und/oder nach dem Hallprinzip funktionieren. Die Sensoren arbeiten bevorzugt kontaktlos. Im einfachsten Fall können die Sensoren jedoch auch kontaktbehaftet, beispielsweise in Form von Schaltern, arbeiten.In particular, the sensors are also suitable for detecting when the door, in particular the upper edge of the door, is approaching the washing compartment. For example, the door opening module can include the sensors. Alternatively, the door lock can also include sensors. The sensors can, for example, function capacitively, inductively and/or according to the Hall principle. The sensors preferably work without contact. In the simplest case, however, the sensors can also work with contacts, for example in the form of switches.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Türöffnungsmodul bis auf den Verschlusskopf innerhalb der Tür angeordnet.According to a further embodiment, the door opening module is arranged inside the door, except for the locking head.

Das heißt insbesondere, dass lediglich der Verschlusskopf entlang der Hochrichtung betrachtet über die Tür, insbesondere über die Oberkante der Tür, herausragt. Das Türöffnungsmodul ist insbesondere zwischen einer Innentür und einer Außentür der Tür angeordnet. Somit ist lediglich der Verschlusskopf außerhalb der Tür angeordnet. Auch bei dem Bewegen des Verschlusskopfs verbleibt dieser immer oder stets außerhalb der Tür.This means in particular that only the locking head protrudes over the door, in particular over the upper edge of the door, viewed in the vertical direction. The door opening module is arranged in particular between an inner door and an outer door of the door. Thus, only the locking head is arranged outside the door. Even when the locking head is moved, it always remains outside the door.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Antriebselement einen Elektromotor, insbesondere einen rotatorisch arbeitenden Elektromotor, auf.According to a further embodiment, the drive element has an electric motor, in particular a rotary electric motor.

Insbesondere ist der Elektromotor ein Gleichstrommotor. Das Antriebselement kann neben dem Elektromotor beispielsweise ein wie zuvor erwähntes Getriebe umfassen. Das Antriebselement kann auch selbst ein Elektromotor sein. Alternativ kann das Antriebselement auch ein Linearmotor sein. Ferner kann das Antriebselement auch ein Wachsmotor oder dergleichen sein.In particular, the electric motor is a DC motor. In addition to the electric motor, the drive element can include, for example, a gear mechanism as mentioned above. The drive element itself can also be an electric motor. Alternatively, the drive element can also be a linear motor. Furthermore, the drive element can also be a wax motor or the like.

Weitere mögliche Implementierungen der Haushalts-Geschirrspülmaschine umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Haushalts-Geschirrspülmaschine hinzufügen.Further possible implementations of the domestic dishwasher also include combinations of previously or below with regard to the embodiment that are not explicitly mentioned games described features or embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the domestic dishwasher.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Haushalts-Geschirrspülmaschine sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Haushalts-Geschirrspülmaschine. Im Weiteren wird die Haushalts-Geschirrspülmaschine anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Türöffnungssystems für die Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß 1;
3 zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Türöffnungsmoduls für das Türöffnungssystem gemäß 2;
4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Türöffnungsmoduls gemäß 3;
5 zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Türschlosses für das Türöffnungssystem gemäß 2;
6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Türschlosses gemäß 5;
7 zeigt eine schematische Aufsicht des Türöffnungssystems gemäß 2;
8 zeigt eine weitere schematische Aufsicht des Türöffnungssystems gemäß 2;
9 zeigt eine weitere schematische Aufsicht des Türöffnungssystems gemäß 2;
10 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Türöffnungssystems für die Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß 1;
11 zeigt eine schematische Aufsicht des Türöffnungssystems gemäß 10; und
12 zeigt eine weitere schematische Aufsicht des Türöffnungssystems gemäß 10.

Further advantageous refinements and aspects of the domestic dishwasher are the subject of the dependent claims and the exemplary embodiments of the domestic dishwasher described below. The domestic dishwasher is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.

1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a domestic dishwasher;
2 FIG. 12 shows a schematic perspective view of an embodiment of a door opening system for the domestic dishwasher according to FIG 1 ;
3 FIG. 12 shows a schematic top view of an embodiment of a door opening module for the door opening system according to FIG 2 ;
4 FIG. 12 shows a schematic perspective view of the door opening module according to FIG 3 ;
5 shows a schematic top view of an embodiment of a door lock for the door opening system according to FIG 2 ;
6 shows a schematic perspective view of the door lock according to FIG 5 ;
7 shows a schematic top view of the door opening system according to FIG 2 ;
8th shows a further schematic top view of the door opening system according to FIG 2 ;
9 shows a further schematic top view of the door opening system according to FIG 2 ;
10 shows a schematic perspective view of a further embodiment of a door opening system for the domestic dishwasher according to FIG 1 ;
11 shows a schematic top view of the door opening system according to FIG 10 ; and
12 shows a further schematic top view of the door opening system according to FIG 10 .

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.Elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference symbols in the figures, unless otherwise stated.

Die 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.The 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1. The household dishwasher 1 comprises a washing compartment 2, which can be closed by a door 3, which is in particular watertight. For this purpose, a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2 . The washing compartment 2 is preferably cuboid. The washing compartment 2 can be arranged in a housing of the domestic dishwasher 1 . The washing compartment 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing items to be washed.

Die Tür 3 ist in der 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.Door 3 is in the 1 shown in their open position. The door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3 . With the help of the door 3, a loading opening 6 of the washing compartment 2 can be closed or opened. The washing compartment 2 has a base 7, a cover 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another. The bottom 7, the top 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example. Alternatively, for example, the bottom 7 can be made of a plastic material.

Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar. Die Tür 3 weist eine Oberkante 15 und eine Unterkante 16 auf. An der Unterkante 16 ist die Schwenkachse 5 vorgesehen.The household dishwasher 1 also has at least one washware holder 12 to 14 . Preferably, several, for example three, washware holders 12 to 14 can be provided, with washware holder 12 being a lower washware holder or a lower rack, washware holder 13 being an upper washware holder or an upper rack and washware holder 14 being a cutlery drawer. As the 1 further shows that the washing items receptacles 12 to 14 are arranged one above the other in the washing compartment 2 . Each washware holder 12 to 14 can be moved either into or out of the washing compartment 2 . In particular, each washware receptacle 12 to 14 can be pushed or moved into the washing compartment 2 in an insertion direction E and pulled out or moved out of the washing compartment 2 in an extension direction A counter to the insertion direction E. The door 3 has an upper edge 15 and a lower edge 16 . The pivot axis 5 is provided on the lower edge 16 .

Die 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Türöffnungssystems 17A zum automatisierten Öffnen der Tür 3. Das Türöffnungssystem ist somit geeignet, die Tür 3 selbsttätig zu entriegeln und zu öffnen. Das Türöffnungssystem 17A kann daher auch als Türöffnungs- und Entriegelungssystem bezeichnet werden.The 2 shows a schematic perspective view of an embodiment of a door opening system 17A for the automated opening of the door 3. The door opening system is thus suitable for unlocking and opening the door 3 automatically. The door opening system 17A can therefore also be referred to as a door opening and unlocking system.

Dem Türöffnungssystem 17A ist ein Koordinatensystem mit einer ersten Raumrichtung, Querrichtung oder x-Richtung x, einer zweiten Raumrichtung, Hochrichtung oder y-Richtung y und einer dritten Raumrichtung, Tiefenrichtung oder z-Richtung z zugeordnet. Die Richtungen x, y, z sind senkrecht zueinander orientiert.A coordinate system with a first spatial direction, transverse direction or x-direction x, a second spatial direction, vertical direction or y-direction y and a third spatial direction, depth direction or z-direction z is assigned to the door opening system 17A. The directions x, y, z are oriented perpendicular to one another.

Das Türöffnungssystem 17A umfasst ein Türschloss 18A, das behälterseitig angeordnet ist. „Behälterseitig“ heißt dabei insbesondere, dass das Türschloss 18A an dem Spülbehälter 2 angeordnet und insbesondere fest mit diesem verbunden ist. Das Türschloss 18A arbeitet rein mechanisch und umfasst keine elektrischen oder elektronischen Komponenten. Das Türschloss 18A ist insbesondere an einem Rahmen oder Flansch des Spülbehälters 2 vorgesehen und insbesondere mit diesem Rahmen oder Flansch fest verbunden.The door opening system 17A comprises a door lock 18A which is arranged on the container side. In this case, “on the container side” means in particular that the door lock 18A is arranged on the washing container 2 and, in particular, is firmly connected to it. The door lock 18A works purely mechanically and does not include any electrical or electronic components. The door lock 18A is provided in particular on a frame or flange of the washing compartment 2 and is in particular firmly connected to this frame or flange.

Neben dem Türschloss 18A umfasst das Türöffnungssystem 17A ein Türöffnungsmodul 19A. Das Türöffnungsmodul 19A ist türseitig angeordnet. „Türseitig“ bedeutet dabei, dass das Türöffnungsmodul 19A an der Tür 3 angeordnet und insbesondere fest mit dieser verbunden ist. Das Türöffnungsmodul 19A ist an der Oberkante 15 der Tür 3 platziert. Dabei ist das Türöffnungsmodul 19A zumindest abschnittsweise innerhalb der Tür 3 angeordnet.In addition to the door lock 18A, the door opening system 17A includes a door opening module 19A. The door opening module 19A is arranged on the door side. “On the door” means that the door opening module 19A is arranged on the door 3 and, in particular, is firmly connected to it. The door opening module 19A is placed at the top edge 15 of the door 3. FIG. The door opening module 19A is arranged inside the door 3 at least in sections.

Das Türöffnungsmodul 19A weist ein quaderförmiges Gehäuse 20 auf. Das Gehäuse 20 ist innerhalb der Tür 3 platziert. Das Gehäuse 20 kann zwischen einer Außentür und einer Innentür der Tür 3 angeordnet sein. Das Gehäuse 20 kann ein Kunststoffbauteil, insbesondere ein Kunststoffspritzgussbauteil, sein. Eine Stirnseite 21 des Gehäuses 20 kann bündig mit der Oberkante 15 der Tür 3 angeordnet sein. „Bündig“ heißt hierbei insbesondere, dass die Stirnseite 21 und die Oberkante 15 in einer gemeinsamen Ebene liegen und die Stirnseite 21 nicht über die Oberkante 15 hinausragt oder hinter dieser zurücksteht. Das Türöffnungsmodul 19A sitzt insbesondere angeflanscht an einer Unterseite der Oberkante 15. Das heißt, dass das Türöffnungsmodul 19A um eine Materialstärke der Tür 3 niedriger als die Oberkante 15 sein kann. Aus diesem Grund verfügt das Türöffnungsmodul 19A insbesondere über zwei Senkungen für eine Verschraubung mit der Innentür.The door opening module 19A has a cuboid housing 20 . The case 20 is placed inside the door 3 . The housing 20 can be arranged between an outer door and an inner door of the door 3 . The housing 20 can be a plastic component, in particular a plastic injection molded component. An end face 21 of the housing 20 can be arranged flush with the top edge 15 of the door 3 . “Flush” here means in particular that the end face 21 and the top edge 15 lie in a common plane and the end face 21 does not protrude beyond the top edge 15 or is set back behind it. The door opening module 19A is in particular flanged to an underside of the upper edge 15. This means that the door opening module 19A can be lower than the upper edge 15 by a material thickness of the door 3. For this reason, the door opening module 19A has, in particular, two countersinks for screwing to the inner door.

Im Gegensatz zu dem Türschloss 18A umfasst das Türöffnungsmodul 19A elektrische und/oder elektronische Komponenten. Diese Komponenten können beispielsweise eine Verkabelung, Schalter, Sensoren, Mikroprozessoren, eine Steuereinheit, eine Rechnereinheit und/oder ein Antriebselement umfassen. Die Sensoren können beispielsweise Magnetfeldsensoren umfassen. Das Antriebselement kann ein Elektromotor oder ein Wachsmotor sein. Das Antriebselement kann dazu eingerichtet sein, eine rotatorische oder eine translatorische Bewegung zu erzeugen. Die vorgenannten elektrischen und/oder elektronischen Komponenten sind innerhalb des Gehäuses 20 platziert. Somit ist es möglich, alle zum Öffnen der Tür 3 erforderlichen elektrischen und/oder elektronischen Komponenten ausschließlich türseitig und nicht behälterseitig vorzusehen. Das Gehäuse 20 kann wasserdicht abgedichtet sein.In contrast to the door lock 18A, the door opening module 19A comprises electrical and/or electronic components. These components can include, for example, wiring, switches, sensors, microprocessors, a control unit, a computer unit and/or a drive element. The sensors can include magnetic field sensors, for example. The drive element can be an electric motor or a wax motor. The drive element can be set up to generate a rotary or a translatory movement. The aforesaid electrical and/or electronic components are placed inside the housing 20 . It is thus possible to provide all electrical and/or electronic components required for opening the door 3 exclusively on the door side and not on the container side. The housing 20 can be sealed watertight.

Die 3 zeigt eine schematische Aufsicht auf das Türöffnungsmodul 19A. Die 4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Türöffnungsmoduls 19A. Nachfolgend wird auf die 3 und 4 gleichzeitig Bezug genommen.The 3 shows a schematic plan view of the door opening module 19A. The 4 12 shows a schematic perspective view of the door opening module 19A. The following will refer to the 3 and 4 referenced at the same time.

Das Gehäuse 20 des Türöffnungsmoduls 19A weist eine Vorderseite 22, die dem Spülbehälter 2 zugewandt ist, und eine Rückseite 23 auf, die dem Spülbehälter 2 abgewandt ist. Die z-Richtung z ist von der Vorderseite 22 in Richtung der Rückseite 23 orientiert. Das Türöffnungsmodul 19A weist ein Entriegelungselement 24 mit einer Drehscheibe 25 und einem sich aus der Drehscheibe 25 herauserstreckenden Verschlusskopf 26 auf. Das Entriegelungselement 24 ist drehbar in dem Gehäuse 20 gelagert und kann mit Hilfe des zuvor erwähnten Antriebselements gegenüber dem Gehäuse 20 verdreht werden. Das Entriegelungselement 24 und insbesondere die Drehscheibe 25 ist rotationssymmetrisch zu einer Drehachse 27 aufgebaut. Der Verschlusskopf 26 ist bezüglich der Drehachse 27 radial oder seitlich versetzt angeordnet.The housing 20 of the door opening module 19A has a front side 22 which faces the washing compartment 2 and a rear side 23 which faces away from the washing compartment 2 . The z-direction z is oriented from the front side 22 in the direction of the back side 23 . The door opening module 19A has an unlocking element 24 with a rotating disk 25 and a locking head 26 extending out of the rotating disk 25 . The unlocking element 24 is rotatably mounted in the housing 20 and can be rotated relative to the housing 20 with the aid of the previously mentioned drive element. The unlocking element 24 and in particular the turntable 25 is rotationally symmetrical to an axis of rotation 27 . The closure head 26 is offset radially or laterally with respect to the axis of rotation 27 .

Das Entriegelungselement 24 kann ein einstückiges, insbesondere ein materialeinstückiges, Bauteil sein. „Einstückig“ oder „einteilig“ heißt dabei, dass die Drehscheibe 25 und der Verschlusskopf 26 ein gemeinsames Bauteil bilden und nicht aus unterschiedlichen Bauteilen zusammengesetzt sind. „Materialeinstückig“ heißt dabei, dass das Entriegelungselement 24 durchgehend aus demselben Material gefertigt wird. Das Entriegelungselement 24 kann aus einem metallischen Werkstoff, beispielsweise aus Stahl oder Aluminium, oder aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Das Entriegelungselement 24 kann ein Kunststoffspritzgussbauteil sein.The unlocking element 24 can be a one-piece component, in particular a one-piece material component. “In one piece” or “in one piece” means that the rotary disc 25 and the locking head 26 form a common component and are not composed of different components. "One-piece material" means that the unlocking element 24 is made of the same material throughout. The unlocking element 24 can be made of a metallic material, for example steel or aluminum, or made of a plastic material. The unlocking element 24 can be a plastic injection molded component.

Das Entriegelungselement 24 ist gegenüber dem Gehäuse 20 wasserdicht abgedichtet. Hierzu kann ein Dichtelement, beispielsweise in Form eines O-Rings, vorgesehen sein. Das Entriegelungselement 24 ist durch einen in der Stirnseite 21 vorgesehenen Durchbruch hindurchgeführt, so dass die Drehscheibe 25 bündig mit der Stirnseite 21 angeordnet ist. Der Verschlusskopf 26 ragt entlang der y-Richtung y betrachtet über die Drehscheibe 25 und damit auch über die Stirnseite 21 hinaus. Im Querschnitt weist der Verschlusskopf 26 eine rautenförmige Geometrie auf.The unlocking element 24 is sealed against the housing 20 in a watertight manner. A sealing element, for example in the form of an O-ring, can be provided for this purpose. The unlocking element 24 is passed through an opening provided in the end face 21 so that the turntable 25 is arranged flush with the end face 21 . The locking head 26 protrudes in the y-direction y beyond the rotating disk 25 and thus also beyond the end face 21 . In the cross In section, the closure head 26 has a diamond-shaped geometry.

Mit Hilfe des Antriebselements des Türöffnungsmoduls 19A kann der Verschlusskopf 26 mitsamt des Entriegelungselements 24 in einer Drehrichtung D, die vorliegend im Uhrzeigersinn orientiert ist, um die Drehachse 27 von einer ersten Position P1 in eine zweite Position P2 (gestrichelt dargestellt) und umgekehrt gedreht werden. Die Drehrichtung D kann auch entgegen dem Uhrzeigersinn orientiert sein. Von der ersten Position P1 zu der zweiten Position P2 legt der Verschlusskopf 26 einen Drehwinkel von 270° zurück. Zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 kann eine beliebige Anzahl von Zwischenpositionen vorgesehen sein.With the help of the drive element of the door opening module 19A, the locking head 26 together with the unlocking element 24 can be rotated in a direction of rotation D, which is clockwise in the present case, about the axis of rotation 27 from a first position P1 to a second position P2 (shown in phantom) and vice versa. The direction of rotation D can also be oriented counterclockwise. From the first position P1 to the second position P2, the closure head 26 covers an angle of rotation of 270°. Any number of intermediate positions can be provided between the first position P1 and the second position P2.

Die 5 zeigt eine schematische Aufsicht auf das Türschloss 18A. Die 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Türschlosses 18A. Nachfolgend wird auf die 5 und 6 gleichzeitig Bezug genommen.The 5 shows a schematic plan view of the door lock 18A. The 6 12 shows a schematic perspective view of the door lock 18A. The following will refer to the 5 and 6 referenced at the same time.

Das Türschloss 18A weist ein quaderförmiges oder kastenförmiges Gehäuse 28 auf. Das Gehäuse 28 kann aus einem Kunststoffmaterial oder aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein. Das Gehäuse 28 ist bezüglich des Spülbehälters 2 festgelegt. Das Gehäuse 28 kann direkt mit dem Spülbehälter 2 verbunden sein. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Das Gehäuse 28 umfasst einen Boden 29, eine Vorderwand 30, die der Tür 3 zugewandt ist, eine Rückwand 31, die der Tür 3 abgewandt ist, und zwei einander gegenüberliegende Seitenwände 32, 33. Die Vorderwand 30 umfasst einen rechteckförmigen Ausbruch oder Durchbruch 34. Die Rückwand 31 umfasst ebenfalls einen rechteckförmigen Ausbruch oder Durchbruch 35.The door lock 18A has a cuboid or box-shaped housing 28 . The housing 28 can be made of a plastic material or of a metallic material. The housing 28 is fixed with respect to the rinsing container 2 . The housing 28 can be connected directly to the washing compartment 2 . However, this is not mandatory. The housing 28 includes a bottom 29, a front wall 30 facing the door 3, a rear wall 31 facing away from the door 3, and two opposite side walls 32, 33. The front wall 30 includes a rectangular opening or opening 34. The rear wall 31 also includes a rectangular breakout or opening 35.

An dem Gehäuse 28 sind ein erster Schlossarm 36 und ein zweiter Schlossarm 37 drehbar gelagert. Die beiden Schlossarme 36, 37 zusammen bilden eine Schlossarmeinrichtung 38 des Türschlosses 18A. Der erste Schlossarm 36 ist um eine erste Drehachse 39 drehbar an dem Gehäuse 28 gelagert. Der zweite Schlossarm 37 ist um eine zweite Drehachse 40 drehbar an dem Gehäuse 28 gelagert. Die Drehachsen 39, 40 können Bolzen oder dergleichen sein oder umfassen. Die beiden Schlossarme 36, 37 können zusätzlich zu der rotatorischen Lagerung mit Hilfe der Drehachsen 39, 40 auch linear verschieblich entlang und entgegen der z-Richtung z an dem Gehäuse 28 gelagert sein.A first lock arm 36 and a second lock arm 37 are rotatably mounted on the housing 28 . The two lock arms 36, 37 together form a lock arm device 38 of the door lock 18A. The first lock arm 36 is rotatably mounted on the housing 28 about a first axis of rotation 39 . The second lock arm 37 is rotatably mounted on the housing 28 about a second axis of rotation 40 . The axes of rotation 39, 40 can be or include bolts or the like. The two lock arms 36, 37 can also be mounted on the housing 28 in a linearly displaceable manner along and counter to the z-direction z, in addition to the rotational mounting with the aid of the rotary axes 39, 40.

Der erste Schlossarm 36 weist eine V-förmige Haltegeometrie 41 zum Eingreifen in oder Hintergreifen des Verschlusskopfes 26 auf. Die Haltegeometrie 41 weist zwei, insbesondere in erster Näherung, senkrecht zueinander angeordnete Flächen 42, 43 und eine Rundung 44 auf, an der die Flächen 42, 43 ineinander übergehen. Die senkrechte Anordnung der Flächen 42, 43 ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Die Flächen 42, 43 können in einem beliebigen Winkel relativ zueinander platziert werden. Die Haltegeometrie 41 ragt zumindest teilweise durch den Durchbruch 35 hindurch und somit aus dem Gehäuse 28 hinaus.The first lock arm 36 has a V-shaped holding geometry 41 for engaging in or behind the locking head 26 . The holding geometry 41 has two surfaces 42, 43 arranged perpendicularly to one another, in particular in a first approximation, and a rounding 44 at which the surfaces 42, 43 merge into one another. However, the vertical arrangement of the surfaces 42, 43 is not absolutely necessary. The surfaces 42, 43 can be placed at any angle relative to each other. The holding geometry 41 protrudes at least partially through the opening 35 and thus out of the housing 28 .

Der erste Schlossarm 36 umfasst ferner eine Zentriergeometrie 45. Die Zentriergeometrie 45 kann zylinderförmig sein. Das heißt, die Zentriergeometrie 45 kann Teil eines Kreiszylinders sein. An dem ersten Schlossarm 36 ist ein Einhängabschnitt 46 vorgesehen, in den ein Federelement 47 eingehängt ist. Das Federelement 47 ist eine Zugfeder. Das Federelement 47 kann eine Zylinderfeder sein.The first lock arm 36 also includes a centering geometry 45. The centering geometry 45 can be cylindrical. That is, the centering geometry 45 can be part of a circular cylinder. A suspension section 46 is provided on the first lock arm 36, in which a spring element 47 is suspended. The spring element 47 is a tension spring. The spring element 47 can be a cylinder spring.

Der zweite Schlossarm 37 weist eine Anlagegeometrie 48 auf, die aus dem Gehäuse 28 durch den Durchbruch 35 hinausragt. Die Anlagegeometrie 48 ragt weiter aus dem Gehäuse 28 hinaus als die Haltegeometrie 41 des ersten Schlossarms 36. Die Anlagegeometrie 48 weist eine Zentrierfläche 49 auf, die dem ersten Schlossarm 36 zugewandt ist. Der zweite Schlossarm 37 umfasst ferner eine zu der Zentriergeometrie 45 des ersten Schlossarms 36 korrespondierende Zentriergeometrie 50. Die Zentriergeometrie 50 ist jedoch V-förmig. In einen Einhängabschnitt 51 des zweiten Schlossarms 37 ist das Federelement 47 eingehängt.The second lock arm 37 has a contact geometry 48 which projects out of the housing 28 through the opening 35 . The contact geometry 48 projects further out of the housing 28 than the holding geometry 41 of the first lock arm 36. The contact geometry 48 has a centering surface 49 which faces the first lock arm 36. The second lock arm 37 also includes a centering geometry 50 that corresponds to the centering geometry 45 of the first lock arm 36. However, the centering geometry 50 is V-shaped. The spring element 47 is suspended in a suspension section 51 of the second lock arm 37 .

Die Funktionalität des Türöffnungssystems 17A wird nachfolgend anhand der 7 bis 9, die jeweils schematische Aufsichten des Türöffnungssystems 17A zeigen, erläutert. Dabei ist in den 8 und 9 das Federelement 47 nicht dargestellt.The functionality of the door opening system 17A is based on the 7 until 9 , each showing schematic plan views of the door opening system 17A. Here is in the 8th and 9 the spring element 47 is not shown.

Das Federelement 47 spannt die Schlossarme 36, 37 derart gegeneinander vor, dass die Zentriergeometrien 45, 50 aneinander anliegen. Der Verschlusskopf 26 befindet sich zunächst (7 und 8) in seiner ersten Position P1. Die Haltegeometrie 41 des ersten Schlossarms 36 hintergreift den Verschlusskopf 26 derart, dass die Fläche 42 an dem Verschlusskopf 26 anliegt. In der ersten Position P1 agiert der Verschlusskopf 26 somit als Haltegeometrie für die Tür 3 in dem Türschloss 18A. Über die Selbsthemmung eines verbauten Getriebes des Türöffnungsmoduls 19A wird der Verschlusskopf 26 stromlos in der ersten Position P1 gehalten.The spring element 47 prestresses the lock arms 36, 37 against one another in such a way that the centering geometries 45, 50 rest against one another. The bolt head 26 is initially ( 7 and 8th ) in its first position P1. The holding geometry 41 of the first lock arm 36 engages behind the locking head 26 in such a way that the surface 42 rests against the locking head 26 . In the first position P1 the locking head 26 thus acts as a holding geometry for the door 3 in the door lock 18A. The locking head 26 is held in the first position P1 without current via the self-locking of a built-in gear mechanism of the door opening module 19A.

Ein Benutzer kann nun manuell die Tür 3 öffnen und schließen. Zum Öffnen der Tür 3 wird diese um die Schwenkachse 5 verschwenkt, wobei das Türöffnungsmodul 19A zusammen mit der Tür 3 in einer Öffnungsrichtung R der Tür 3 von dem an dem Spülbehälter 2 feststehenden Türschloss 18A wegbewegt wird. Dabei gleitet der Verschlusskopf 26 auf der Fläche 42 der Haltegeometrie 41 ab, wodurch die beiden Schlossarme 36, 37 voneinander wegbewegt werden und das Federelement 47 gedehnt oder auseinandergezogen wird. Sobald der Verschlusskopf 26 über die Rundung 44 bewegt wird, verlagert das Federelement 47 die beiden Schlossarme 36, 37 derart, dass die Zentriergeometrien 45, 50 wieder aneinander anliegen.A user can now open and close the door 3 manually. To open the door 3, it is pivoted about the pivot axis 5, with the door opening module 19A together with the door 3 in an opening direction R of the door 3 from the door lock 18A fixed on the washing compartment 2 is moved away. The locking head 26 slides on the surface 42 of the holding geometry 41, as a result of which the two lock arms 36, 37 are moved away from one another and the spring element 47 is stretched or pulled apart. As soon as the locking head 26 is moved over the rounding 44, the spring element 47 shifts the two lock arms 36, 37 in such a way that the centering geometries 45, 50 rest against one another again.

Zum Schließen der Tür 3 wird das Türöffnungsmodul 19A entgegen der Öffnungsrichtung R wieder auf das Türschloss 18A zubewegt. Der Verschlusskopf 26 liegt dann an der Fläche 43 der Haltegeometrie 41 und an der Zentrierfläche 49 an. Die Zentrierung erfolgt somit mit Hilfe der Zentrierfläche 49 des zweiten Schlossarms 37. Durch eine Kraftaufbringung auf die Tür 3 entgegen der Öffnungsrichtung R, gleitet der Verschlusskopf 26 auf der Fläche 43 und auf der Zentrierfläche 49 ab, wodurch die Schlossarme 36, 37 auseinander gedrückt werden und das Federelement 47 gelängt wird. Sobald der Verschlusskopf 26 die Rundung 44 überwunden hat, schnappt die Haltegeometrie 41 hinter den Verschlusskopf 26 ein und das Türöffnungssystem 17A ist wieder verriegelt.To close the door 3, the door opening module 19A is moved back towards the door lock 18A counter to the opening direction R. The closure head 26 then rests against the surface 43 of the holding geometry 41 and the centering surface 49 . The centering is thus carried out with the aid of the centering surface 49 of the second lock arm 37. By applying force to the door 3 in the opposite direction to the opening direction R, the locking head 26 slides on the surface 43 and on the centering surface 49, as a result of which the lock arms 36, 37 are pressed apart and the spring element 47 is lengthened. As soon as the locking head 26 has overcome the rounding 44, the retaining geometry 41 snaps behind the locking head 26 and the door opening system 17A is locked again.

Das manuelle Öffnen und Schließen der Tür 3 wird somit dadurch ermöglicht, dass der Verschlusskopf 26 die Schlossarme 36, 37 des Türschlosses 18A entgegen einer Federkraft F des Federelements 47 auseinanderdrücken muss. Der Verschlusskopf 26 gleitet so entweder bei einem Schließvorgang der Tür 3 in die von den Schlossarmen 36, 37 gebildete Schlossarmeinrichtung 38 oder aber bei einem Öffnungsvorgang der Tür 3 aus dieser Schlossarmeinrichtung 38 heraus.The manual opening and closing of the door 3 is thus made possible by the locking head 26 having to push the lock arms 36 , 37 of the door lock 18A apart against a spring force F of the spring element 47 . The locking head 26 thus either slides into the lock arm device 38 formed by the lock arms 36, 37 when the door 3 is closed, or out of this lock arm device 38 when the door 3 is opened.

Der zweite Schlossarm 37 ist im Vergleich zu dem ersten Schlossarm 36 entlang der z-Richtung z betrachtet etwas länger ausgeführt, so dass der zweite Schlossarm 37 mit seiner Zentrierfläche 49 die Führung des Verschlusskopfs 26 bei dem Schließvorgang und dem Öffnungsvorgang der Tür 3 übernimmt. Der zweite Schlossarm 37 sorgt dafür, dass beide Schlossarme 36, 37 bezüglich des Verschlusskopfs 26 zentriert werden. Bei geöffneter Tür 3 sorgen die Zentriergeometrien 45, 50 der beiden Schlossarme für eine Rückstellung der Schlossarme 36, 37.The second lock arm 37 is slightly longer than the first lock arm 36 viewed in the z-direction z, so that the second lock arm 37 with its centering surface 49 guides the lock head 26 when the door 3 is closed and opened. The second lock arm 37 ensures that both lock arms 36, 37 are centered with respect to the bolt head 26. When the door 3 is open, the centering geometries 45, 50 of the two lock arms ensure that the lock arms 36, 37 are reset.

Zusätzlich zu dem zuvor erläuterten manuellen Öffnen und Schließen der Tür 3 ist jedoch mit Hilfe des Türöffnungssystems 17A auch ein automatisiertes Öffnen und Schließen der Tür 3 möglich. Zunächst befindet sich der Verschlusskopf 26 hierzu, wie in den 7 und 8 gezeigt, in seiner ersten Position P1. Die Haltegeometrie 41 des ersten Schlossarms 36 hintergreift den Verschlusskopf 26 und die Tür 3 ist geschlossen.In addition to the previously explained manual opening and closing of the door 3, however, automated opening and closing of the door 3 is also possible with the aid of the door opening system 17A. First, the closure head 26 is this, as in the 7 and 8th shown in its first position P1. The holding geometry 41 of the first lock arm 36 engages behind the locking head 26 and the door 3 is closed.

Zum Öffnen der Tür 3 wird der Verschlusskopf 26 in der Drehrichtung D von der ersten Position P1 über eine beliebige Anzahl von Zwischenpositionen P3 in die zweite Position P2 gedreht. In der 9 ist eine Zwischenposition P3 des Verschlusskopfs 26 gezeigt, bei welcher der Verschlusskopf 26 gegenüber der ersten Position P1 in der Drehrichtung D um einen Drehwinkel von 90° verdreht ist. Wie in der 9 zu sehen ist, wird der Verschlusskopf 26 von der Fläche 42 der Haltegeometrie 41 abgehoben und gleitet über die Rundung 44.To open the door 3, the locking head 26 is rotated in the direction of rotation D from the first position P1 through any number of intermediate positions P3 to the second position P2. In the 9 an intermediate position P3 of the locking head 26 is shown, in which the locking head 26 is rotated by an angle of 90° in the direction of rotation D relative to the first position P1. Like in the 9 can be seen, the locking head 26 is lifted from the surface 42 of the holding geometry 41 and slides over the rounding 44.

Um in die zweite Position P2 zu gelangen, wird der Verschlusskopf 26 somit mit Hilfe des Türöffnungsmoduls 19A gedreht. Dabei drückt der Verschlusskopf 26 auf den ersten etwa 150° seiner Drehbewegung von der ersten Position P1 in Richtung der zweiten Position P2 die beiden zangenartig ausgebildeten Schlossarme 36, 37 des Türschlosses 18A auseinander und öffnet dadurch das Türschloss 18A. Ein Maximum der Auslenkung der Schlossarme 36, 37 wird dabei bei der in der 9 gezeigten Zwischenposition P3 von 90° erreicht.In order to reach the second position P2, the locking head 26 is thus rotated with the aid of the door opening module 19A. During the first approximately 150° of its rotary movement from the first position P1 in the direction of the second position P2, the locking head 26 pushes the two pliers-like lock arms 36, 37 of the door lock 18A apart and thereby opens the door lock 18A. A maximum of the deflection of the lock arms 36, 37 is at the in the 9 shown intermediate position P3 of 90° is reached.

Durch die kontinuierliche Bewegung des Verschlusskopfs 26 bis auf 270°, das heißt bis in die zweite Position P2, gelangt der Verschlusskopf 26 vor den ersten Schlossarm 36 des Türschlosses 18A und drückt sich dann von der Fläche 43 der Haltegeometrie 41 des ersten Schlossarms 36 ab (nicht gezeigt). Der erste Schlossarm 36 des Türschlosses 18A stützt sich in der Orientierung der 9 seitlich und nach hinten in dem Gehäuse 28 ab und kann somit nicht weiter ausweichen.Due to the continuous movement of the locking head 26 up to 270°, i.e. up to the second position P2, the locking head 26 gets in front of the first lock arm 36 of the door lock 18A and then pushes itself off the surface 43 of the holding geometry 41 of the first lock arm 36 ( Not shown). The first lock arm 36 of the door lock 18A is supported in the orientation of 9 laterally and to the rear in the housing 28 and can therefore no longer deviate.

Da der Verschlusskopf 26 mit dem Türöffnungsmodul 19A an der Tür 3 befestigt ist, ergibt sich somit eine Kraft in der Öffnungsrichtung R der Tür 3, welche auf den Verschlusskopf 26 wirkt. Diese Kraft wird dazu verwendet die Tür 3 von der einleitend erwähnten Dichteinrichtung, die zwischen dem Spülbehälter 2 und der Tür 3 angeordnet ist, abzulösen und die Tür 3 entgegen einer Reibung in einem Scharniersystem der Tür 3 aufzuschieben.Since the locking head 26 is fastened to the door 3 with the door opening module 19A, there is a force in the opening direction R of the door 3 which acts on the locking head 26 . This force is used to detach the door 3 from the sealing device mentioned in the introduction, which is arranged between the washing compartment 2 and the door 3, and to push the door 3 open against friction in a hinge system of the door 3.

Ein Abstand der Drehachse 27 der Drehscheibe 25 zu einem Mittelpunkt des Verschlusskopfs 26 bei dem Wechsel von der ersten Position P1 in die zweite Position P2 entspricht einem erreichbaren Hub der Tür 3. Im vorliegenden Beispiel ergibt sich ein Hub der Tür 3 von etwa 9 Millimeter. Dieser Hub der Tür 3 ist ausreichend, um die umlaufende Dichteinrichtung abzulösen und eine Öffnungsbewegung der Tür 3 um die Schwenkachse 5 durch die Schwerkraft einzuleiten.A distance between the axis of rotation 27 of the turntable 25 and a center point of the locking head 26 when changing from the first position P1 to the second position P2 corresponds to an achievable lift of the door 3. In the present example, the lift of the door 3 is about 9 millimeters. This lift of the door 3 is sufficient to detach the peripheral sealing device and to initiate an opening movement of the door 3 about the pivot axis 5 by gravity.

Im Anschluss an den Öffnungsvorgang der Tür 3 fährt der Verschlusskopf 26 zeit- und/oder sensorgesteuert wieder in seine erste Position P1 zurück. Dies geschieht durch eine Umkehr der Drehrichtung D des Entriegelungselements 24. Das heißt, dass der Verschlusskopf 26 entgegen der Drehrichtung D aus der zweiten Position P2 zurück in die erste Position P1 gedreht wird.After the door 3 has been opened, the locking head 26 moves back into its first position P1 under time and/or sensor control. This is done by reversing the rotation direction D of the unlocking element 24. This means that the locking head 26 is rotated counter to the direction of rotation D from the second position P2 back to the first position P1.

Außer in der ersten Position P1 ergeben sich konstruktionsbedingt Zustände, in denen die Tür 3 nicht durch den Benutzer geschlossen werden kann. Diese Zustände sind vergleichbar mit Zuständen, die auch bei anderen Türöffnungssystemen erreicht werden. Im Vergleich zu existierenden Türöffnungssystemen ergeben sich aber bei dem zuvor erläuterten Türöffnungssystem 17A Vorteile in diesen zuvor erwähnten Zuständen.Except in the first position P1, there are construction-related states in which the door 3 cannot be closed by the user. These states are comparable to states that are also reached with other door opening systems. Compared to existing door opening systems, however, the door opening system 17A explained above has advantages in these aforementioned states.

Es ist für den Benutzer zum einen vorteilhafterweise leicht ersichtlich, dass sich der Verschlusskopf 26 in Bewegung befindet und auch, wann der Verschlusskopf 26 die erste Position P1 wieder erreicht hat. Zum anderen kann die Zeitdauer für den Wechsel zwischen der zweiten Position P2 und der ersten Position P1 sehr kurz ausfallen da nur eine Schwenkbewegung des Verschlusskopfs 26 über 270° erforderlich ist. Verfahrbewegungen von Stößeln oder dergleichen über mehrere Millimeter beziehungsweise Zentimeter sind bei dem Türöffnungssystem 17A nicht notwendig.On the one hand, it is advantageously easy for the user to see that the locking head 26 is in motion and also when the locking head 26 has reached the first position P1 again. On the other hand, the period of time for the change between the second position P2 and the first position P1 can be very short since only a pivoting movement of the locking head 26 over 270° is required. Traversing movements of plungers or the like over several millimeters or centimeters are not necessary with the door opening system 17A.

Ferner weist das Türöffnungssystem 17A noch die nachfolgend aufgezählten Vorteile auf. Aufgrund der rotatorischen Bewegung des Verschlusskopfs 26 kann sich das Türöffnungsmodul 19A aktiv von dem Türschloss 18A und damit die Innentür der Tür 3 von einem Rahmen des Spülbehälters 2 abdrücken. Dadurch sind keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise eine Feder in dem Scharniersystem der Tür 3, für eine Kompensation einer Verklebungskraft der Dichteinrichtung zwischen dem Spülbehälter 2 und der Tür 3 und für eine Überwindung eines Kipppunkts der Tür 3 nötig, um eine Schwerkraftöffnung einzuleiten.Furthermore, the door opening system 17A also has the advantages listed below. Due to the rotational movement of the locking head 26, the door opening module 19A can actively push itself off the door lock 18A and thus the inner door of the door 3 off a frame of the washing compartment 2. As a result, no additional components, such as a spring in the hinge system of the door 3, are required to compensate for an adhesive force of the sealing device between the washing compartment 2 and the door 3 and to overcome a tipping point of the door 3 in order to initiate gravity opening.

Eine zur Überwindung der Verklebungskraft eingesetzte Feder kann in dem geschlossenen Zustand der Tür 3 eine Gegenkraft für das Türschloss erzeugen. Dies führt dazu, dass eine spezielle Variante des Türschlosses für den Einsatz mit automatisierter Türöffnung erforderlich sein kann. Bei dem zuvor erläuterten Türöffnungsmodul 19A ist keine gesonderte Türschlossvariante für Haushalts-Geschirrspülmaschinen 1 mit automatischer Türöffnung erforderlich, da die zusätzliche Federkraft in dem Scharniersystem entfällt.A spring used to overcome the adhesive force can generate a counterforce for the door lock when the door 3 is in the closed state. As a result, a special variant of the door lock may be required for use with automated door opening. In the case of the door opening module 19A explained above, no separate door lock variant for domestic dishwashers 1 with automatic door opening is required, since the additional spring force in the hinge system is eliminated.

Mit Hilfe des vorgestellten Türöffnungssystems 17A ist es möglich, alternativ zu einem Thermoaktuator, wie beispielsweise einem Wachsmotor, auch ein wie zuvor schon erwähntes Antriebselement 52 (3) in Form eines rotatorisch arbeitenden Elektromotors, insbesondere eines Gleichstrommotors, zur Türöffnung, insbesondere zum Antreiben des Entriegelungselements 24, einzusetzen. Dieses Antriebselement 52 kann auch das zuvor erwähnte selbsthemmende Getriebe umfassen. Es ist im Vergleich zu einem Thermoaktuator eine Komfortöffnung mit kurzen Ansteuerzeiten möglich. Der Einsatz eines Thermoaktuators als Antriebselement 52 für das Türöffnungsmodul 19A ist jedoch nicht ausgeschlossen.With the aid of the presented door opening system 17A it is possible, as an alternative to a thermal actuator, such as a wax motor, to use a drive element 52 ( 3 ) in the form of a rotary electric motor, in particular a DC motor, for door opening, in particular for driving the unlocking element 24. This drive member 52 may also include the aforementioned self-locking gear. In comparison to a thermal actuator, a comfort opening with short activation times is possible. However, the use of a thermal actuator as a drive element 52 for the door opening module 19A is not ruled out.

Durch die rotatorische Bewegung des Entriegelungselements 24 mit dem Verschlusskopf 26 kann eine Abdichtung des Türöffnungsmoduls 19A, beispielsweise mit Hilfe eines O-Rings, gegenüber der Innentür der Tür 3 besser erfolgen als bei einer Hubbewegung. Auf Ablaufkanäle im Inneren des Türöffnungsmoduls 19A kann daher verzichtet werden. Das Türöffnungsmodul 19A kann wasserdicht verkapselt werden. Es tritt somit kein Wasser in die Innentür ein.The rotational movement of the unlocking element 24 with the locking head 26 allows the door opening module 19A to be sealed better, for example with the aid of an O-ring, with respect to the inner door of the door 3 than with a lifting movement. There is therefore no need for drainage channels inside the door opening module 19A. The door opening module 19A can be encapsulated waterproof. This means that no water enters the inner door.

Durch die Kombination mit einem Sensor 53 (3) und/oder einem Sensor 54 (5) zur Messung des Hubs der Tür 3 in dem Türöffnungsmodul 19A und/oder in dem Türschloss 18A, beispielsweise kapazitiv, induktiv und/oder nach dem Hallprinzip funktionierend, kann bei Bedarf, insbesondere neben einer Kontrolle einer Anwesenheit der Tür 3 auch eine sogenannte Push-To-Open-Funktion realisiert werden. Einer der Sensoren 53, 54 ist ausreichend. Vorzugsweise ist zumindest der türöffnungsmodulseitige Sensor 53 vorgesehen. Die Sensoren 53, 54 arbeiten bevorzugt kontaktlos. Im einfachsten Fall können die Sensoren 53, 54 jedoch auch kontaktbehaftet, beispielsweise in der Form von Schaltern, arbeiten.By combining it with a sensor 53 ( 3 ) and/or a sensor 54 ( 5 ) for measuring the stroke of the door 3 in the door opening module 19A and/or in the door lock 18A, for example capacitively, inductively and/or working according to the Hall principle, a so-called push To-open function can be realized. One of the sensors 53, 54 is sufficient. At least the sensor 53 on the door opening module side is preferably provided. The sensors 53, 54 preferably work without contact. In the simplest case, however, the sensors 53, 54 can also work with contacts, for example in the form of switches.

Durch die Verwendung wie zuvor erwähnter Sensoren 53, 54 ist es möglich, eine Schließkraft und auch eine Öffnungskraft der Tür 3 deutlich zu reduzieren. Dies kann durch eine Zwischenposition P3 des Verschlusskopfs 26 bei einem Drehwinkel von etwa 30° bis 45°, in welcher die Schlossarme 36, 37 des Türschlosses 18A zum Öffnen und Schließen der Tür 3 nicht so weit auseinandergedrückt werden müssen, erreicht werden.By using sensors 53, 54 as previously mentioned, it is possible to significantly reduce a closing force and also an opening force of the door 3. This can be achieved by an intermediate position P3 of the locking head 26 at a rotation angle of about 30° to 45°, in which the lock arms 36, 37 of the door lock 18A do not have to be pushed apart so far to open and close the door 3.

Zusätzlich ist es möglich, in Kombination mit diesen zuvor genannten Sensoren 53, 54 eine Anpresskraft der Tür 3 gegen die zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 angeordnete Dichteinrichtung in dem geschlossenen Zustand der Tür 3 noch zu erhöhen. Dies kann durch ein Weiterdrehen des Verschlusskopfs 26 über die erste Position P1 hinaus geschehen. Zieht der Benutzer dann an der Tür 3, um diese in der Öffnungsrichtung R zu bewegen, würde das Türöffnungsmodul 19A, insbesondere basierend auf Sensorsignalen der Sensoren 53, 54, den Verschlusskopf 26 wieder in die erste Position P1 fahren, um ein leichteres Öffnen der Tür 3 zu ermöglichen. Dies erlaubt eine größere Toleranzbreite für die an einer Dichtschnittstelle der Tür 3 beteiligten Bauteile ohne sich nachteilig auf die Öffnungskraft der Tür 3 auszuwirken.In addition, it is possible, in combination with these aforementioned sensors 53, 54, to further increase a pressing force of the door 3 against the sealing device arranged between the door 3 and the washing compartment 2 when the door 3 is in the closed state. This can be done by rotating the closure head 26 further beyond the first position P1. If the user then pulls on the door 3 in order to move it in the opening direction R, the door opening module 19A would move the locking head 26 back into the first position P1, in particular based on sensor signals from the sensors 53, 54, in order to facilitate the opening of the door 3 to make possible. This allows a larger tolerance range for the components involved in a sealing interface of the door 3 without adversely affecting the opening force of the door 3.

Dadurch, dass das behälterseitig angeordnete Türschloss 18A rein mechanisch funktioniert, ist es möglich, die komplette Elektronik des Türöffnungssystems 17A in der Tür 3 mit Hilfe einer Leitung zu verkabeln. Insbesondere kann auch eine Steuereinheit 55 ( 3) des Türöffnungssystems 17A dem Türöffnungsmodul 19A zugeordnet sein. Die Steuereinheit 55 ist dann bevorzugt in dem Gehäuse 20 des Türöffnungsmoduls 19A aufgenommen.Because the door lock 18A arranged on the container side functions purely mechanically, it is possible to wire the complete electronics of the door opening system 17A in the door 3 using a cable. In particular, a control unit 55 ( 3 ) of the door opening system 17A can be assigned to the door opening module 19A. The control unit 55 is then preferably accommodated in the housing 20 of the door opening module 19A.

Die Steuereinheit 55 kann das Antriebselement 52 ansteuern und/oder Sensorsignale der Sensoren 53, 54 auswerten und das Antriebselement 52 basierend auf diesen Sensorsignalen ansteuern, um das Entriegelungselement 24 mit dem Verschlusskopf 26 geeignet zu verdrehen und wahlweise in die Positionen P1, P2, P3 zu bewegen. Die Steuereinheit 55 kann einen Mikroprozessor umfassen. Die Steuereinheit 55 kann eine Steuer- und Regeleinheit sein oder als solche bezeichnet werden. Die Steuereinheit 55 kann mit einer nicht gezeigten Bedienblende oder einem Bedienpanel der Haushals-Geschirrspülmaschine 1 drahtgebunden oder drahtlos gekoppelt sein. Diese Bedienblende ist bevorzugt ebenfalls an der Tür 3 angeordnet.The control unit 55 can control the drive element 52 and/or evaluate sensor signals from the sensors 53, 54 and control the drive element 52 based on these sensor signals in order to suitably rotate the unlocking element 24 with the locking head 26 and optionally into the positions P1, P2, P3 move. The control unit 55 may include a microprocessor. The control unit 55 can be a control and regulation unit or can be referred to as such. The control unit 55 can be coupled to a control panel (not shown) or a control panel of the domestic dishwasher 1 either in a wired or wireless manner. This control panel is preferably also arranged on the door 3 .

Durch diese zuvor erwähnte einfache Verkabelung des Türöffnungssystems 17A ist es möglich, einen einfacheren Kabelbaum einzusetzen. Es ergibt sich dadurch eine Kostenersparnis. Ferner kann auf eine an der Decke 8 des Spülbehälters 2 vorgesehene Verkabelung verzichtet werden. Es ergibt sich dadurch ein einfacheres Erdungs- und Verkabelungskonzept. Dies vereinfacht die Herstellbarkeit der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 und kann zu einer Kostenreduktion führen.With the aforementioned simple wiring of the door opening system 17A, it is possible to use a simpler wiring harness. This results in cost savings. Furthermore, cabling provided on the ceiling 8 of the washing container 2 can be dispensed with. This results in a simpler grounding and cabling concept. This simplifies the manufacturability of the domestic dishwasher 1 and can lead to a cost reduction.

Bei dem vorliegend erläuterten Türöffnungssystem 17A ist für den Benutzer einfach ersichtlich, warum sich das Türschloss 18A noch nicht schließen lässt, da der Verschlusskopf 26 noch nicht in der richtigen ersten Position P1 steht beziehungsweise noch deutlich sichtbar zwischen den Positionen P1, P2 verfährt. Durch den Wegfall eines behälterseitigen Türöffnungsmoduls erhöht sich vorteilhafterweise ein verfügbarer Bauraum für die Decke 8 des Spülbehälters 2 sowie für ein aus Dämmungsgründen an der Decke 8 vorgesehenes Vlies.With the door opening system 17A explained here, the user can easily see why the door lock 18A cannot yet be closed, since the locking head 26 is not yet in the correct first position P1 or is still clearly visible moving between the positions P1, P2. Owing to the omission of a container-side door opening module, there is advantageously an increase in available installation space for the cover 8 of the washing container 2 and for a fleece provided on the cover 8 for reasons of insulation.

Die 10 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Türöffnungssystems 17B für die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die 11 und 12 zeigen jeweils schematische Aufsichten des Türöffnungssystems 17B. Nachfolgend wird auf die 10 bis 12 gleichzeitig Bezug genommen. Der Aufbau des Türöffnungssystems 17B entspricht im Wesentlichen dem Aufbau des Türöffnungssystems 17A. Nachfolgend wird daher nur auf Unterschiede der beiden Ausführungsformen der Türöffnungssysteme 17A, 17B eingegangen.The 10 shows a schematic perspective view of a further embodiment of a door opening system 17B for the domestic dishwasher 1. FIG 11 and 12 each show schematic plan views of the door opening system 17B. The following will refer to the 10 until 12 referenced at the same time. The structure of the door opening system 17B essentially corresponds to the structure of the door opening system 17A. In the following, therefore, only the differences between the two embodiments of the door opening systems 17A, 17B will be discussed.

Das Türöffnungssystem 17B umfasst ein behälterseitiges Türschloss 18B und ein türseitiges Türöffnungsmodul 19B. Das Türöffnungsmodul 19B umfasst ein Gehäuse 20 und ein beweglich an dem Gehäuse 20 gelagertes Entriegelungselement 56 mit einer Scheibe 57 und einem sich aus der Scheibe 57 herauserstreckenden Verschlusskopf 58. Die Verschlussköpfe 26, 58 können geometrisch identisch aufgebaut sein. Im Gegensatz zu dem Entriegelungselement 24 ist das Entriegelungselement 56 nicht drehbar, sondern in einer Bewegungsrichtung B linear entlang der z-Richtung z und entgegen der z-Richtung z verschiebbar. Der Verschlusskopf 58 kann so von einer in der 11 gezeigten ersten Position P1 in eine in der 12 gezeigte zweite Position P2 und umgekehrt verbracht werden. Der Verschlusskopf 58 weist im Querschnitt eine rautenförmige Geometrie auf.The door opening system 17B comprises a container-side door lock 18B and a door-side door opening module 19B. The door opening module 19B comprises a housing 20 and an unlocking element 56, movably mounted on the housing 20, with a disk 57 and a locking head 58 extending out of the disk 57. The locking heads 26, 58 can be of identical geometric design. In contrast to the unlocking element 24, the unlocking element 56 cannot be rotated, but can be displaced linearly in a direction of movement B along the z-direction z and counter to the z-direction z. The closure head 58 can be of a in the 11 shown in the first position P1 in the 12 be spent shown second position P2 and vice versa. The closure head 58 has a diamond-shaped geometry in cross section.

Das Türschloss 18B weist ein wie zuvor erwähntes Gehäuse 28 und zwei drehbar an dem Gehäuse 28 gelagerte Schlossarme 59, 60, insbesondere einen ersten Schlossarm 59 und einen zweiten Schlossarm 60, auf. Im Gegensatz zu den Schlossarmen 36, 37 sind die Schlossarme 59, 60 identisch aufgebaut. Die Schlossarme 59, 60 bilden eine Schlossarmeinrichtung 61. Die Schlossarme 59, 60 sind um wie zuvor erwähnte Drehachsen 39, 40 drehbar an dem Gehäuse 28 gelagert. Jeder Schlossarm 59, 60 weist eine Haltegeometrie 62, die identisch wie die Haltegeometrie 41 ausgebildet sein kann, auf. Die Haltegeometrie 62 weist zwei senkrecht zueinander angeordnete Flächen 63, 64 sowie eine Rundung 65 auf, an der die Flächen 63, 64 ineinander übergehen. Jeder Schlossarm 59, 60 umfasst einen Einhängabschnitt 66, 67, in den ein wie zuvor erläutertes Federelement 47 eingehängt ist.The door lock 18B has a housing 28 as previously mentioned and two lock arms 59, 60 rotatably mounted on the housing 28, in particular a first lock arm 59 and a second lock arm 60. In contrast to the lock arms 36, 37, the lock arms 59, 60 are constructed identically. The lock arms 59, 60 form a lock arm device 61. The lock arms 59, 60 are mounted on the housing 28 so as to be rotatable about pivot axes 39, 40 as previously mentioned. Each lock arm 59, 60 has a holding geometry 62, which can be designed identically to the holding geometry 41. The holding geometry 62 has two surfaces 63, 64 arranged perpendicularly to one another and a rounded portion 65 at which the surfaces 63, 64 merge into one another. Each lock arm 59, 60 includes a suspension section 66, 67, in which a spring element 47, as explained above, is suspended.

Befindet sich der Verschlusskopf 58 in der ersten Position P1 (11) kann die Tür 3 manuell geöffnet werden. Der Verschlusskopf 58 gleitet dabei auf den Flächen 63 der Haltegeometrien 62 der beiden Schlossarme 59, 60 ab, bis die Rundung 65 über den Verschlusskopf 58 schnappt. Die Schlossarme 59, 60 werden dabei gegen die Federkraft F des Federelements 47 auseinanderbewegt. Bei einem Schließen der Tür 3 wird der Verschlusskopf 58 gegen die Flächen 64 der Haltegeometrien 62 gedrückt, wobei der Verschlusskopf 58 auf den Flächen 64 abgleitet und die Schlossarme 59, 60 gegen die Federkraft F des Federelements 47 auseinanderdrückt. Die Haltegeometrien 62 schnappen über den Verschlusskopf 58 über und die Tür 3 ist wieder verriegelt.When the bolt head 58 is in the first position P1 ( 11 ) door 3 can be opened manually. The locking head 58 slides on the surfaces 63 of the holding geometries 62 of the two lock arms 59, 60 until the rounding 65 snaps over the locking head 58. The lock arms 59, 60 are thereby moved apart against the spring force F of the spring element 47. When the door 3 is closed, the locking head 58 is pressed against the surfaces 64 of the holding geometries 62, the locking head 58 sliding on the surfaces 64 and the lock arms 59, 60 being pressed apart against the spring force F of the spring element 47. The holding geometries 62 snap over the Locking head 58 and the door 3 is locked again.

Zum automatisierten Öffnen der Tür 3 wird der Verschlusskopf 58 von der ersten Position P1 (11) in die zweite Position P2 (10 und 12) verfahren. Zum Bewegen oder Verfahren des Verschlusskopfs 58 ist ein wie zuvor erwähntes Antriebselement 52 (nicht gezeigt) vorgesehen. Der Verschlusskopf 58 drückt dabei die Schlossarme 59, 60 gegen die Federkraft F des Federelements 47 auseinander, bis die Haltegeometrien 62 über den Verschlusskopf 58 überschnappen. Der Verschlusskopf 58 liegt nun an den Flächen 64 der Haltegeometrien 62 an und drückt sich von diesen ab, um einen ausreichenden Hub der Tür 3 zu erreichen, so dass diese sich schwerkraftbedingt von selbst öffnet. Der Verschlusskopf 58 fährt dann wieder in die erste Position P1 zurück.For automated opening of the door 3, the locking head 58 is moved from the first position P1 ( 11 ) to the second position P2 ( 10 and 12 ) procedure. A drive element 52 (not shown) as previously mentioned is provided for moving or displacing the closure head 58 . The lock head 58 presses the lock arms 59, 60 apart against the spring force F of the spring element 47 until the holding geometries 62 snap over the lock head 58. The locking head 58 is now in contact with the surfaces 64 of the holding geometries 62 and is pressed off by them in order to achieve a sufficient lift of the door 3 so that it opens by itself due to the force of gravity. The closure head 58 then returns to the first position P1.

Die lineare Bewegung des Verschlusskopfs 58 entlang der Bewegungsrichtung B kann durch eine schräg zu der x-Richtung x verlaufende Kulissenführung und einen mit dem Entriegelungselement 56 gekoppelten Stößel verwirklicht werden. Die zuvor erwähnte Kulissenführung kann mit Hilfe des zuvor erwähnten Antriebselements 52 entlang der x-Richtung x und entgegen der x-Richtung x bewegt werden, um den Verschlusskopf 58 in der Bewegungsrichtung B zu bewegen. Das Antriebselement 52 kann ein Linearmotor oder ein rotatorisch arbeitender Motor sein. Das Antriebselement 52 kann auch ein Wachsmotor sein.The linear movement of the locking head 58 along the direction of movement B can be implemented by a sliding block guide running obliquely to the x-direction x and a plunger coupled to the unlocking element 56 . The link guide mentioned above can be moved along the x-direction x and counter to the x-direction x with the aid of the previously mentioned drive element 52 in order to move the closure head 58 in the direction of movement B. The drive element 52 can be a linear motor or a rotary motor. The drive element 52 can also be a wax motor.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BezugszeichenlisteReference List

11: Haushalts-Geschirrspülmaschinedomestic dishwasher
22: Spülbehälterflush tank
33: Türdoor
44: Spülraumdishwashing room
55: Schwenkachsepivot axis
66: Beschickungsöffnungloading opening
77: BodenFloor
88th: DeckeCeiling
99: Rückwandback panel
1010: SeitenwandSide wall
1111: SeitenwandSide wall
1212: Spülgutaufnahmeitems to be washed
1313: Spülgutaufnahmeitems to be washed
1414: Spülgutaufnahmeitems to be washed
1515: Oberkantetop edge
1616: Unterkantebottom edge
17A17A: Türöffnungssystemdoor opening system
17B17B: Türöffnungssystemdoor opening system
18A18A: Türschlossdoor lock
18B18B: Türschlossdoor lock
19A19A: Türöffnungsmoduldoor opening module
19B19B: Türöffnungsmoduldoor opening module
2020: GehäuseHousing
2121: Stirnseiteface
2222: Vorderseitefront
2323: Rückseiteback
2424: Entriegelungselementunlocking element
2525: Drehscheibeturntable
2626: Verschlusskopfbolt head
2727: Drehachseaxis of rotation
2828: GehäuseHousing
2929: BodenFloor
3030: Vorderwandfront wall
3131: Rückwandback panel
3232: SeitenwandSide wall
3333: SeitenwandSide wall
3434: Durchbruchbreakthrough
3535: Durchbruchbreakthrough
3636: Schlossarmlock arm
3737: Schlossarmlock arm
3838: Schlossarmeinrichtunglock arm device
3939: Drehachseaxis of rotation
4040: Drehachseaxis of rotation
4141: Haltegeometrieholding geometry
4242: FlächeSurface
4343: FlächeSurface
4444: Rundungrounding
4545: Zentriergeometriecentering geometry
4646: Einhängabschnitthanging section
4747: Federelementspring element
4848: Anlagegeometriesystem geometry
4949: Zentrierflächecentering surface
5050: Zentriergeometriecentering geometry
5151: Einhängabschnitthanging section
5252: Antriebselementdrive element
5353: Sensorsensor
5454: Sensorsensor
5555: Steuereinheitcontrol unit
5656: Entriegelungselementunlocking element
5757: Scheibedisc
5858: Verschlusskopfbolt head
5959: Schlossarmlock arm
6060: Schlossarmlock arm
6161: Schlossarmeinrichtunglock arm device
6262: Haltegeometrieholding geometry
6363: FlächeSurface
6464: FlächeSurface
6565: Rundungrounding
6666: Einhängabschnitthanging section
6767: Einhängabschnitt hanging section
AA: Auszugsrichtungpull direction
BB: Bewegungsrichtungdirection of movement
DD: Drehrichtungdirection of rotation
EE: Einschubrichtunginsertion direction
Ff: Federkraftspring force
P1P1: Positionposition
P2p2: Positionposition
P3P3: Zwischenpositionintermediate position
RR: Öffnungsrichtungopening direction
xx: x-Richtung/Querrichtungx-direction/transverse direction
yy: y-Richtung/Hochrichtungy-direction/vertical direction
ze.g: z-Richtung/Tiefenrichtungz-direction/depth direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102012016541 A1 [0003]

Claims

Household dishwasher (1) with a washing compartment (2) which encloses a washing compartment (4) of the household dishwasher (1), a door (3) pivotably hinged on the washing compartment (2), and a door opening system (17A, 17B) for automatically moving the door (3) from a closed state to an open state, the door opening system (17A, 17B) having a door lock (18A, 18B) and a door opening module (19A, 19B), the door opening module (19A, 19B) has a locking head (26, 58) and a drive element (52) for moving the locking head (26, 58), the door lock (18A, 18B) encompassing the locking head (26, 58) when the door (3) is in the closed state, wherein the drive member (52) moves the locking head (26, 58) to move the door (3) from the closed condition to the open condition such that the locking head (26, 58) disengages from the door lock (18A, 18B). , and wherein the closure head (26, 58) wa While moving the same along a vertical direction (y) of the door (3) is fixed.

Household dishwasher after claim 1 , characterized in that the door lock (18A, 18B) has a first lock arm (36, 59) and a second lock arm (37, 60) which are spring-loaded against one another with the aid of a spring element (47), the two lock arms (36, 37, 59, 60) encompass the locking head (26, 58) in the closed state of the door (3), and wherein the locking head (26, 58) counteracts the two lock arms (36, 37, 59, 60) during movement of the same a spring force (F) of the spring element (47) pushes them apart.

Household dishwasher after claim 2 , characterized in that at least one of the lock arms (36, 37, 59, 60) has a holding geometry (41, 62) which encompasses the locking head (26, 58) when the door (3) is in the closed state.

Household dishwasher after claim 3 , characterized in that the locking head (26, 58) slides on the holding geometry (41, 62) while it is being moved in order to lock the two lock arms (36, 37, 59, 60) against the spring force (F) of the spring element (47) to push apart.

Household dishwasher according to any of claims 2 - 4 , characterized in that the two lock arms (36, 37) each have a centering geometry (45, 50) in order to align the two lock arms (36, 37) with one another.

Household dishwasher according to any of claims 2 - 5 , characterized in that at least one of the two lock arms (36, 37) has a contact geometry (48) with a centering surface (49) for centering the locking head (26) on the door lock (18A) when the door (3) is moved manually from the has open state in the closed state.

Household dishwasher according to any of claims 2 - 6 , characterized in that one of the two lock arms (36, 37) projects further out of a housing (28) of the door lock (18A) than the other of the two lock arms (36, 37).

Household dishwasher according to any of Claims 1 - 7 , characterized in that the drive element (52) is adapted to the lock head (26) for bringing the door (3) from the closed state to the open state from a first position (P1), in which the door lock (18A) the lock head (26) engages to rotate to a second position (P2) in which the lock head (26) is disengaged from the door lock (18A).

Household dishwasher after claim 8 , characterized in that the locking head (26) is provided on an unlocking element (24) which is mounted in or on a housing (20) of the door opening module (19A) so as to be rotatable about an axis of rotation (27).

Household dishwasher according to any of Claims 1 - 7 , characterized in that the drive element (52) is adapted to the locking head (58) for bringing the door (3) from the closed state to the open state from a first position (P1), in which the door lock (18B) the latch head (58) to move linearly to a second position (P2) in which the latch head (58) is disengaged from the door latch (18B).

Household dishwasher according to any of Claims 8 - 10 , characterized in that the door (3) can be brought manually from the closed state to the open state and vice versa, while the locking head (26, 58) is in the first position (P1).

Household dishwasher according to any of Claims 8 - 11 , characterized in that the locking head (26, 58) pushes itself off the door lock (18A, 18B) in the second position (P2) in order to achieve a lift of the door (3) sufficient for the door (3) to be opened by gravity .

Household dishwasher according to any of Claims 1 - 12 , characterized by sensors (53, 54) which are designed to detect an approach of the door lock (18A, 18B) to the door opening module (19A, 19B) or vice versa.

Household dishwasher according to any of Claims 1 - 13 , characterized in that the door opening module (19A, 19B) is arranged inside the door (3) except for the locking head (26, 58).

Household dishwasher according to any of Claims 1 - 14 , characterized in that the drive element (52) has an electric motor, in particular a rotating electric motor.