DE102021210453A1

DE102021210453A1 - CONTROL DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR CONFIGURING DEVICES OF A FIELDBUS NETWORK

Info

Publication number: DE102021210453A1
Application number: DE102021210453.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Breitenbach; Christian Kaufmann; Julien Rausch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2023-03-23

Abstract

Es sind ein Steuergerät (31; 32), ein System (1) und ein Verfahren zum Konfigurieren von Geräten (41; 42; 43) eines Feldbusnetzwerks (40) bereitgestellt. Das Steuergerät (31; 32) ist zum Antrieb mindestens einer Komponente (421; 431) einer Maschine in eine Bewegung ausgestaltet, wobei das Steuergerät (31; 32) aufweist eine erste Schnittstelle (310), die zur Kommunikation mit mindestens einem Feldbusgerät (41; 42; 43) gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, eine zweite Schnittstelle (312), die zur Kommunikation mit einem Gerätemanagementgerät (11) gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheiden kann, und eine Speichereinrichtung (314) zur Speicherung der Konfigurationsdaten (81), und wobei das Steuergerät (31; 32) derart ausgestaltet ist, dass das Steuergerät (31; 32) dem Gerätemanagementgerät (11) steuerungsmäßig zumindest teilweise untergeordnet ist, wobei das Steuergerät (31; 32) ausgestaltet ist, bei der Inbetriebnahme des mindestens einen Feldbusgeräts (41; 42; 43) Konfigurationsdaten (81) aus dem jeweiligen Feldbusgerät (41; 42; 43) auszulesen und in ein von dem Gerätemanagementgerät (11) lesbares Format zu konvertieren, wobei die Konfigurationsdaten (81) Informationen über die Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts (41; 42; 43) aufweisen, und wobei das Steuergerät (31; 32) ausgestaltet ist, unter Verwendung der in der Speichereinrichtung (314) gespeicherten Konfigurationsdaten (81) auszuwerten, ob und wenn ja wann ein von dem Gerätemanagementgerät (11) empfangener Befehl (S13_11) zur Änderung mindestens einer Konfiguration des mindestens eines Feldbusgeräts (41; 42; 43) ausgeführt werden darf, so dass das mindestens eine Feldbusgerät (41; 42; 43) keine Prüfung zum Ausführen des empfangenen Befehls (S13_11) vornehmen muss.A control device (31; 32), a system (1) and a method for configuring devices (41; 42; 43) of a fieldbus network (40) are provided. The control unit (31; 32) is designed to drive at least one component (421; 431) of a machine into motion, with the control unit (31; 32) having a first interface (310) which is used for communication with at least one fieldbus device (41 ; 42; 43) is designed according to the first communication protocol, a second interface (312) which is designed for communication with a device management device (11) according to a second communication protocol, which can differ from the first communication protocol, and a memory device (314) for storing the configuration data (81), and wherein the control device (31; 32) is designed in such a way that the control device (31; 32) is at least partially subordinate to the device management device (11) in terms of control, the control device (31; 32) being designed , upon commissioning of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) configuration data (81) from the respective fieldbus device (41; 42; 43). read and converted into a format that can be read by the device management device (11), the configuration data (81) containing information about the configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43), and wherein the control unit (31; 32) is designed to use the configuration data (81) stored in the storage device (314) to evaluate whether and if so when a command (S13_11) received from the device management device (11) for Changing at least one configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may be executed, so that the at least one fieldbus device (41; 42; 43) does not have to carry out a check to execute the received command (S13_11).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät, ein System und ein Verfahren zum Konfigurieren von Geräten eines Feldbusnetzwerks. Das Feldbussystem kann insbesondere Geräte einer Maschine oder einer technischen Anlage zur Kommunikation miteinander verbinden.The present invention relates to a control device, a system and a method for configuring devices in a fieldbus network. In particular, the field bus system can connect devices of a machine or a technical installation to one another for communication.

Beim Betrieb von Maschinen und/oder technischen Anlagen wirkt in der Regel eine Vielzahl von Geräten zusammen, um eine technische Aufgabe zu lösen. Beispielsweise hat eine Maschine oder eine Anlage ein Steuergerät, welches als Reaktion auf eine vorbestimmte Eingabe an einem Bediengerät eine vorbestimmte Aufgabe ansteuert. Die Aufgabe kann insbesondere sein, eine Antriebseinrichtung anzusteuern, um eine Welle anzutreiben. Hierbei kann das Steuergerät die Ansteuerung abhängig von Daten vornehmen, die beispielsweise ein anderes Bediengerät oder ein Sensor liefert. Das von Bedienpersonal bedienbare Bediengerät kann insbesondere ein Schalter und/oder eine berührungsempfindliche Anzeigeeinrichtung und/oder ein Mikrofon sein oder aufweisen. Die Kommunikation zwischen dem Steuergerät, dem mindestens einen Bediengerät und dem Sensor kann dabei mit einem Feldbus realisiert werden.When operating machines and/or technical systems, a large number of devices usually work together in order to solve a technical task. For example, a machine or a system has a control unit which controls a predetermined task in response to a predetermined input on an operating device. In particular, the task can be to control a drive device in order to drive a shaft. In this case, the control unit can carry out the activation depending on data which, for example, is supplied by another operating device or a sensor. The operating device that can be operated by operating personnel can be or have a switch and/or a touch-sensitive display device and/or a microphone. The communication between the control device, the at least one operating device and the sensor can be implemented with a field bus.

Die Maschinen oder Anlage muss gegebenenfalls von Zeit zu Zeit umgerüstet werden, um beispielsweise ein anderes Produkt produzieren oder transportieren zu können. Gegebenenfalls ist zusätzlich oder alternativ Software zu aktualisieren, welche beim Betrieb der Maschine oder Anlage genutzt wird.The machine or system may have to be converted from time to time, for example to be able to produce or transport a different product. If necessary, software that is used during operation of the machine or system must be updated additionally or alternatively.

Problematisch ist, wenn die Umrüstung der Maschinen oder Anlage an den Feldbus angeschlossene Geräte betrifft, da eine zentrale Verwaltung von Feldbusgeräten, wie beispielsweise Antriebsreglern, Buskopplern, usw., derzeit nicht möglich ist. Daher sind die Feldbusgeräte jeweils am Gerät zu aktualisieren, falls beispielsweise eine neue Softwareversion für die Feldbusgeräte zu installieren ist. Eine derartige lokale Aktualisierung ist sehr aufwändig in Bezug auf Zeit und Kosten. Zudem ist ein zuverlässiges Archivieren und somit Management von installierten Softwarefunktionen, die auch Patch genannt werden, nicht oder nicht vollständig und/oder nicht fehlerfrei möglich. Dies ist besonders nachteilig, wenn Geräte wegen Umrüstung einer Anlage oder Maschine oder wegen einem Defekt oder Sonstigem ausgetauscht werden müssen. Dadurch kann auch die notwendige Sicherheit für den Betrieb einer Maschine oder einer technischen Anlage nicht immer gewährleistet werden.It is problematic if the conversion of the machine or system affects devices connected to the fieldbus, since central management of fieldbus devices, such as drive controllers, bus couplers, etc., is currently not possible. The fieldbus devices must therefore be updated on the device, for example if a new software version is to be installed for the fieldbus devices. Such a local update is very expensive in terms of time and costs. In addition, reliable archiving and thus management of installed software functions, which are also called patches, is not possible or not possible completely and/or not free of errors. This is particularly disadvantageous when devices have to be exchanged due to the conversion of a system or machine or due to a defect or something else. As a result, the necessary safety for the operation of a machine or a technical system cannot always be guaranteed.

Ein weiteres Problem besteht darin, dass sicherzustellen ist, dass Änderungen von Komponenten der Maschine oder Anlage oder die Abfrage von Daten an der Maschine oder Anlage nicht von unauthorisierten Personen durchgeführt werden dürfen. Abfragen in Bezug auf die Authorisierung führen jedoch zu zusätzlichem Aufwand und mindern die übertragbare Datenrate zwischen den Feldbusgeräten. Die Minderung der Datenrate kann den Betrieb der Geräte stören, schlimmstenfalls sogar die Betriebssicherheit beeinträchtigen.A further problem is that it must be ensured that changes to components of the machine or system or the querying of data on the machine or system may not be carried out by unauthorized persons. However, requests for authorization lead to additional work and reduce the data rate that can be transmitted between the fieldbus devices. The reduction in the data rate can disrupt the operation of the devices, and in the worst case even impair operational reliability.

Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät, ein System und ein Verfahren zum Konfigurieren von Geräten eines Feldbussystems bereitzustellen, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden können. Insbesondere sollen ein Steuergerät, ein System und ein Verfahren zum Konfigurieren von Geräten eines Feldbussystems bereitgestellt werden, mit welchen die notwendige Sicherheit für den Betrieb einer Maschine oder einer technischen Anlage unaufwändig und kostengünstig verbessert werden kann.It is therefore the object of the present invention to provide a control device, a system and a method for configuring devices of a fieldbus system, with which the aforementioned problems can be solved. In particular, a control device, a system and a method for configuring devices of a fieldbus system are to be provided, with which the necessary safety for the operation of a machine or a technical installation can be improved in a simple and cost-effective manner.

Die genannte Aufgabe wird durch ein Steuergerät nach Anspruch 1 gelöst. Das Steuergerät ist zum Antrieb mindestens einer Komponente einer Maschine in eine Bewegung ausgestaltet, wobei das Steuergerät aufweist eine erste Schnittstelle, die zur Kommunikation mit mindestens einem Feldbusgerät gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, eine zweite Schnittstelle, die zur Kommunikation mit einem Gerätemanagementgerät gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheiden kann, und eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Konfigurationsdaten, und wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass das Steuergerät dem Gerätemanagementgerät steuerungsmäßig zumindest teilweise untergeordnet ist, wobei das Steuergerät ausgestaltet ist, bei der Inbetriebnahme des mindestens einen Feldbusgeräts Konfigurationsdaten aus dem jeweiligen Feldbusgerät auszulesen und in ein von dem Gerätemanagementgerät lesbares Format zu konvertieren, wobei die Konfigurationsdaten Informationen über die Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts aufweisen, und wobei das Steuergerät ausgestaltet ist, insbesondere nach zumindest einem Teil der Inbetriebnahme des Systems, unter Verwendung der in der Speichereinrichtung gespeicherten Konfigurationsdaten auszuwerten, ob und wenn ja wann ein von dem Gerätemanagementgerät empfangener Befehl zur Änderung mindestens einer Konfiguration des mindestens eines Feldbusgeräts ausgeführt werden darf, so dass das mindestens eine Feldbusgerät keine Prüfung zum Ausführen des empfangenen Befehls vornehmen muss.The stated object is achieved by a control unit according to claim 1. The control device is designed to drive at least one component of a machine into a movement, the control device having a first interface designed for communication with at least one fieldbus device according to the first communication protocol, a second interface designed for communication with a device management device according to a second communication protocol is configured, which can differ from the first communication protocol, and a memory device for storing the configuration data, and wherein the control unit is configured in such a way that the control unit is at least partially subordinate to the device management device in terms of control, wherein the control unit is configured, when the device is put into operation read at least one fieldbus device configuration data from the respective fieldbus device and to convert it into a readable format of the device management device, the configuration data information about the Configuration of the at least one fieldbus device, and wherein the control device is designed, in particular after at least part of the commissioning of the system, using the configuration data stored in the memory device to evaluate whether and if so when a command received from the device management device to change at least one configuration of the at least one fieldbus device may be executed, so that the at least one fieldbus device does not have to carry out a check to execute the received command.

Mit dem Steuergerät ist keine Vor-Ort-Präsenz an einem Feldbusgerät oder im lokalen Netzwerk notwendig, um alle Geräte des Feldbusses auf den technischen Stand, insbesondere denselben aktuellen Stand, zu bringen, damit die notwendige Sicherheit für den Betrieb einer Maschine oder einer technischen Anlage gewährleistet ist. Dies ist über eine Fernaktualisierung erzielbar, was auch Remote-Update genannt werden kann. Dabei übernimmt ein Steuergerät des Systems die Sicherheitsfunktionen. Eine Anfrage von außen, insbesondere dem Gerätemanagement oder einer Bedienperson an das Steuergerät ist hierfür nicht gefordert. Daher sind hierfür keine Absicherungen, wie beispielsweise Firewalls erforderlich.With the control unit, no on-site presence at a fieldbus device or in the local network is necessary to open all fieldbus devices to bring the technical status, in particular the current status, so that the necessary safety for the operation of a machine or a technical system is guaranteed. This can be achieved via a remote update, which can also be called a remote update. A control unit of the system takes over the safety functions. A request from outside, in particular the device management or an operator to the control device is not required for this. Therefore, no safeguards such as firewalls are required for this.

Infolgedessen ist ein zentrales Ausrollen von Softwareaktualisierungen, beispielsweise Firmwareaktualisierungen, auf die unterlagerten Geräte ohne grundlegende Sicherheitsfunktionalität auf der Feldbusebene möglich.As a result, software updates, for example firmware updates, can be rolled out centrally to the subordinate devices without basic security functionality at the fieldbus level.

Das Steuergerät ermöglicht damit sehr unaufwändig und sicher eine Serieninbetriebname der Feldbusgeräte. Dabei bietet das System, insbesondere dessen Steuergerät, eine automatische Inventarisierung der Feldbusgeräte und deren Softwarestände. Damit werden zum Beispiel gezielt Softwareaktualisierungen nur oder bei allen den Geräten durchgeführt, welche die Softwareaktualisierung(en) benötigen und/oder bei welchen die Softwareaktualisierung(en) zulässig sind. Je nach Ergebnis einer Integritätsprüfung bzw. Prüfung der Authorisierung einer Bedienperson können/kann die Inventarisierung der Feldbusgeräte und deren Softwarestände und/oder das Ausführen von Softwareaktualisierungen oder sonstiger Befehlen gezielt blockiert und damit unterbunden werden, um die Sicherheit einer technischen Anlage oder Maschine zu gewährleisten.The control unit thus enables series commissioning of the fieldbus devices in a very simple and reliable manner. The system, in particular its control unit, offers an automatic inventory of the fieldbus devices and their software versions. In this way, for example, software updates are carried out in a targeted manner only or for all devices that require the software update(s) and/or for which the software update(s) are permitted. Depending on the result of an integrity check or check of the authorization of an operator, the inventory of the fieldbus devices and their software versions and/or the execution of software updates or other commands can be specifically blocked and thus prevented in order to ensure the safety of a technical system or machine.

Zudem ermöglicht das Steuergerät, dass Abfragen in Bezug auf die Authorisierung nicht, oder nur zu sicherheitsunkritischen Zeiten, zu zusätzlichem Aufwand im Feldbusnetzwerk führen. Dadurch kann die übliche Kommunikation im Feldbus ohne Sicherheitsabfragen beibehalten werden. Als Folge davon wird die übertragbare Datenrate im Feldbus durch etwaige Sicherheitsfunktionen nicht herabgesetzt. Die ist besonders vorteilhaft, wenn eine Verarbeitung von Daten in Echtzeit verlangt ist. Damit kann auch bei anstehenden Aktualisierungen ein reibungsloser und somit sicherer Betrieb der Geräte und daher auch der zugehörigen Maschine oder Anlage gewährleistet werden.In addition, the control unit ensures that queries relating to the authorization do not lead to additional work in the fieldbus network, or only at times that are not critical to safety. As a result, the usual communication in the fieldbus can be maintained without security prompts. As a result, the data rate that can be transmitted in the fieldbus is not reduced by any safety functions. This is particularly advantageous when real-time processing of data is required. In this way, smooth and therefore safe operation of the devices and therefore also of the associated machine or system can be guaranteed even with pending updates.

Im Ergebnis ermöglicht das Steuergerät, dass der Feldbus beispielsweise ein echtzeitfähiges Kommunikationsnetzwerk ist und als solches betrieben werden kann. Hierbei ist Echtzeit im Sinne von beispielsweise der DIN ISO/IEC 2382 zu verstehen als der Betrieb eines Rechensystems, bei dem Programme bzw. Software zur Verarbeitung anfallender Daten ständig betriebsbereit sind, derart, dass die Verarbeitungsergebnisse innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne verfügbar sind. Hierbei können die Daten je nach Anwendungsfall nach einer zeitlich zufälligen Verteilung oder zu vorherbestimmten Zeitpunkten anfallen.As a result, the control unit enables the fieldbus to be, for example, a real-time capable communication network and to be operated as such. Real-time in the sense of DIN ISO/IEC 2382, for example, is to be understood as the operation of a computing system in which programs or software for processing incoming data are constantly ready for operation, such that the processing results are available within a specified period of time. Depending on the application, the data can be generated randomly or at predetermined times.

Insgesamt reduziert das Steuergerät den Aufwand bei Softwareaktualisierungen der Maschine oder einer technischen Anlage, insbesondere deren Feldbusgeräte, erheblich, ohne die Sicherheit der Maschine oder einer technischen Anlage zu reduzieren.Overall, the control device significantly reduces the effort involved in updating the software of the machine or a technical system, in particular its fieldbus devices, without reducing the safety of the machine or a technical system.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Steuergeräts sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous further refinements of the control device are specified in the dependent claims.

Gemäß einer Ausgestaltung weist der Befehl einen Befehl zum Starten einer Aktualisierung von Software des mindestens einen Feldbusgeräts auf.According to one configuration, the command has a command for starting an update of software for the at least one fieldbus device.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung weist der Befehl einen Befehl zur Änderung eines Parameters auf, der bei Ausführen von Software des mindestens einen Feldbusgeräts zu verwenden ist.According to another embodiment, the command has a command for changing a parameter that is to be used when executing software of the at least one fieldbus device.

Das Steuergerät kann ausgestaltet sein zu prüfen, ob eine Bedieneinrichtung, die über das Gerätemanagementgerät einen Zugriff auf das Steuergerät anfragt, zur Herstellung einer Verbindung über die zweite Schnittstelle authorisiert ist oder nicht.The control device can be designed to check whether an operating device that requests access to the control device via the device management device is authorized to establish a connection via the second interface or not.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät ausgestaltet, bei der Auswertung, ob und wenn ja wann ein von dem Gerätemanagementgerät empfangener Befehl zur Änderung mindestens einer Konfiguration des mindestens eines Feldbusgeräts ausgeführt werden darf, einen über die zweiten Schnittstelle empfangen Zeitstempel zu verwenden.According to one exemplary embodiment, the control device is designed to use a time stamp received via the second interface when evaluating whether and if so when a command received from the device management device to change at least one configuration of the at least one fieldbus device may be executed.

Optional ist das Steuergerät ausgestaltet, Daten mit Informationen über eine Authorisierung des Gerätemanagementgeräts von dem Gerätemanagementgerät anzufordern und die angeforderten Daten in Bezug darauf auszuwerten, ob der von dem Gerätemanagementgerät empfangene Befehl zur Änderung mindestens einer Information der Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts ausgeführt werden darf oder nicht.Optionally, the control device is designed to request data with information about an authorization of the device management device from the device management device and to evaluate the requested data in relation to whether the command received from the device management device to change at least one piece of information about the configuration of the at least one fieldbus device may be executed or not .

Das Steuergerät kann ausgestaltet sein, an das Gerätemanagementgerät von Zeit zu Zeit eine Anfrage zu senden, ob mindestens eine Information der Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts zu ändern oder nicht, wobei das Steuergerät ausgestaltet ist, nach Empfang eines Befehls zur Änderung der mindestens einen Information der Konfiguration als Reaktion auf die Anfrage zu prüfen, ob und wenn ja wann der von dem Gerätemanagementgerät empfangene Befehl zur Änderung mindestens einer Konfiguration des mindestens eines Feldbusgeräts ausgeführt werden darf.The control unit can be configured to send an inquiry to the device management device from time to time as to whether or not to change at least one piece of information in the configuration of the at least one fieldbus device, the control unit being configured after receiving a command to change the at least one piece of information in the Configuration in response to the request to check whether and if so when the command received from the device management device to change at least one configuration of at least one fieldbus device may be executed.

Möglicherweise ist das Steuergerät ausgestaltet, die Änderung der mindestens einen Information der Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts auszuführen, wenn sich das mindestens eine Feldbusgerät für eine vorbestimmte Zeit in einem Bereitschaftsbetriebszustand befindet.The control device may be designed to change the at least one piece of information in the configuration of the at least one fieldbus device when the at least one fieldbus device is in a standby operating state for a predetermined time.

Das Steuergerät kann ausgestaltet sein, die Konfigurationsdaten, die in das von dem Gerätemanagementgerät lesbare Format konvertiert sind, in der Speichereinrichtung zu speichern.The control device can be designed to store the configuration data, which are converted into the format that can be read by the device management device, in the memory device.

Das zuvor beschriebene Steuergerät kann Teil einer Maschine sein, wobei das Steuergerät mindestens eine Bewegungs- und/oder CNC-Steuerung und/oder SPS-Steuerung für das mindestens eine Feldbusgerät aufweist.The control unit described above can be part of a machine, with the control unit having at least one motion and/or CNC control and/or PLC control for the at least one fieldbus device.

Die zuvor genannte Aufgabe wird zudem durch ein System nach Anspruch 11 gelöst. Das System hat mindestens zwei Feldbusgeräte, die zum Antrieb mindestens einer Komponente einer Maschine in eine Bewegung ausgestaltet sind, ein Steuergerät zum Steuern mindestens einer Funktion von mindestens einem der mindestens zwei Feldbusgeräte, wobei das Steuergerät (31; 32)den mindestens zwei Feldbusgeräten steuerungsmäßig übergeordnet ist, einen Feldbus, an welchen die mindestens zwei Feldbusgeräte und das Steuergerät angeschlossen sind, um über den Feldbus gemäß einem ersten Kommunikationsprotokoll miteinander zu kommunizieren, und ein Gerätemanagementgerät zur Überwachung der Funktion des Systems und zur Herstellung einer Verbindung mit dem Steuergerät für mindestens eine Bedieneinrichtung, falls die Bedieneinrichtung zum Zugriff auf das Steuergerät authorisiert ist, wobei das Steuergerät ausgestaltet ist, bei der Inbetriebnahme des Systems Konfigurationsdaten mit Informationen über die Konfiguration der mindestens zwei Feldbusgeräte aus den mindestens zwei Feldbusgeräten auszulesen und in ein von dem Gerätemanagementgerät lesbares Format zu konvertieren, wobei das Steuergerät aufweist eine erste Schnittstelle, die zur Kommunikation mit den mindestens zwei Feldbusgeräten gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, eine zweite Schnittstelle, die zur Kommunikation mit dem Gerätemanagementgerät gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheiden kann, und eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Konfigurationsdaten, und wobei das Steuergerät ausgestaltet ist, insbesondere nach zumindest einem Teil der Inbetriebnahme des Systems, unter Verwendung der in der Speichereinrichtung gespeicherten Daten auszuwerten, ob und wenn ja wann ein von dem Gerätemanagementgerät empfangener Befehl zur Änderung mindestens einer Konfiguration mindestens eines Feldbusgeräts der mindestens zwei Feldbusgeräte ausgeführt werden darf, so dass das mindestens eine Feldbusgerät keine Prüfung zum Ausführen des empfangenen Befehls vornehmen muss.The aforementioned object is also achieved by a system according to claim 11. The system has at least two fieldbus devices, which are designed to drive at least one component of a machine into a movement, a control unit for controlling at least one function of at least one of the at least two fieldbus devices, the control unit (31; 32) being superordinate to the at least two fieldbus devices in terms of control is, a fieldbus to which the at least two fieldbus devices and the control unit are connected in order to communicate with one another via the fieldbus in accordance with a first communication protocol, and a device management device for monitoring the function of the system and for establishing a connection with the control unit for at least one operating device If the operating device is authorized to access the control unit, the control unit being configured to configure data with information about the configuration of the at least two fieldbus devices from the at least two fieldbus devices when the system is started up read and converted into a format that can be read by the device management device, the control device having a first interface, which is designed for communication with the at least two fieldbus devices according to the first communication protocol, a second interface, which is designed for communication with the device management device according to a second communication protocol that can differ from the first communication protocol, and a memory device for storing the configuration data, and wherein the control device is designed, in particular after at least part of the commissioning of the system, to evaluate whether and if yes, using the data stored in the memory device when a command received from the device management device to change at least one configuration of at least one fieldbus device of the at least two fieldbus devices may be executed, so that the at least one fieldbus device does not pass a test for A execute the received command.

Das System erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Steuergerät genannt sind. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Systems sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The system achieves the same advantages as previously mentioned in relation to the controller. Advantageous further configurations of the system are specified in the dependent claims.

Das Steuergerät des Systems kann ein Steuergerät sein, wie zuvor beschrieben.The controller of the system may be a controller as previously described.

Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Konfigurieren von Geräten eines Feldbusnetzwerks nach Anspruch 13 gelöst. Das Verfahren wird mit einem Steuergerät ausgeführt wird, das zum Steuern mindestens eines Feldbusgeräts ausgestaltet ist, das zum Antrieb mindestens einer Komponente einer Maschine in eine Bewegung ausgestaltet ist, wobei das Steuergerät eine erste Schnittstelle, die zur Kommunikation mit mindestens einem Feldbusgerät gemäß dem ersten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, eine zweite Schnittstelle, die zur Kommunikation mit einem Gerätemanagementgerät gemäß einem zweiten Kommunikationsprotokoll ausgestaltet ist, das sich von dem ersten Kommunikationsprotokoll unterscheiden kann, und eine Speichereinrichtung zur Speicherung der Konfigurationsdaten aufweist, und wobei das Steuergerät derart ausgestaltet ist, dass das Steuergerät dem Gerätemanagementgerät steuerungsmäßig zumindest teilweise untergeordnet ist, und wobei das Verfahren die Schritte aufweist Auslesen, bei der Inbetriebnahme des mindestens einen Feldbusgeräts, von Konfigurationsdaten aus dem jeweiligen Feldbusgerät und Konvertieren der Konfigurationsdaten in ein von dem Gerätemanagementgerät lesbares Format, wobei die Konfigurationsdaten Informationen über die Konfiguration des mindestens einen Feldbusgeräts aufweisen, und Auswerten, unter Verwendung der in der Speichereinrichtung gespeicherten Konfigurationsdaten, ob und wenn ja wann ein von dem Gerätemanagementgerät empfangener Befehl zur Änderung mindestens einer Konfiguration des mindestens eines Feldbusgeräts ausgeführt werden darf, so dass das mindestens eine Feldbusgerät keine Prüfung zum Ausführen des empfangenen Befehls vornehmen muss.The object is also achieved by a method for configuring devices of a fieldbus network according to claim 13. The method is carried out with a control device that is designed to control at least one fieldbus device that is designed to drive at least one component of a machine into a movement, the control device having a first interface that is used to communicate with at least one fieldbus device according to the first communication protocol is designed, a second interface, which is designed for communication with a device management device according to a second communication protocol, which can differ from the first communication protocol, and has a memory device for storing the configuration data, and wherein the control unit is designed in such a way that the control unit Device management device is at least partially subordinate in terms of control, and the method has the steps of reading out, during commissioning of the at least one fieldbus device, configuration data from the respective fieldbus device and Ko nverting the configuration data into a format that can be read by the device management device, the configuration data having information about the configuration of the at least one fieldbus device, and evaluating, using the configuration data stored in the memory device, whether and if so when a command received from the device management device to change at least a configuration of the at least one fieldbus device may be executed, so that the at least one fieldbus device does not have to carry out a check to execute the received command.

Das Verfahren erzielt die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Steuergerät genannt sind.The method achieves the same advantages as previously mentioned in relation to the control unit.

Der Schritt des Auswertens kann insbesondere nach zumindest einem Teil der Inbetriebnahme des Systems ausgeführt werden.The evaluation step can be carried out in particular after at least part of the commissioning of the system.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich von Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with regard to exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen:

1 ein Blockschaltbild eines Systems mit einer Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Erfassen der Struktur von Geräten eines Feldbusses des Systems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Aktualisieren von Geräten eines Feldbusses des Systems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; und
4 ein Blockschaltbild eines Systems mit einer Vorrichtung gemäß gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

The invention is described in more detail below with reference to the attached drawing and using exemplary embodiments. Show it:

1 a block diagram of a system with a device according to a first embodiment;
2 a flow chart for illustrating a method for detecting the structure of devices of a field bus of the system according to the first embodiment;
3 a flowchart to illustrate a method for updating devices of a fieldbus of the system according to the first embodiment; and
4 a block diagram of a system with a device according to a second embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols unless otherwise stated.

1 zeigt schematisch ein System 1, das von mindestens einer Bedienperson 5 gesteuert werden kann. Das System 1 verwendet ein Extern-Kommunikationsnetzwerk 10, das insbesondere das Internet ist oder zumindest teilweise verwendet. Das System 1 hat zudem ein Verwaltungsnetzwerk 20, ein Steuerungsnetzwerk 30 und ein Maschinengerätenetzwerk 40. Zwischen den Netzwerken 10, 20, 30, 40 kann mittels Verbindungen 50, 60, 70, 80, die jeweils als Kommunikationsbus realisiert sein können, kommuniziert werden. Somit sind insbesondere Konfigurationsdaten 81 und/oder Nutzdaten 83 und/oder Authorisierungsdaten 85 zwischen beispielsweise zwei Netzwerken der Netzwerke 10, 20, 30, 40 austauschbar. 1 FIG. 1 shows schematically a system 1 that can be controlled by at least one operator 5. FIG. The system 1 uses an external communication network 10, which in particular is or at least partially uses the Internet. The system 1 also has an administration network 20, a control network 30 and a machine device network 40. Communication can take place between the networks 10, 20, 30, 40 by means of connections 50, 60, 70, 80, which can each be implemented as a communication bus. Thus, in particular, configuration data 81 and/or user data 83 and/or authorization data 85 can be exchanged between, for example, two networks of networks 10, 20, 30, 40.

Das Kommunikationsnetzwerk 10 ist extern von dem Verwaltungsnetzwerk 20, dem Steuerungsnetzwerk 30 und dem Maschinengerätenetzwerk 40 angeordnet. Das Extern-Kommunikationsnetzwerk 10 verbindet mit mindestens einem Gerätemanagementgerät 11, 12, 13, 14. Das mindestens eine Gerätemanagementgerät 11 bis 14 ist beispielsweise ein Server, mit welchem die Verbindung 60 in das Steuerungsnetzwerk 30 aufgebaut werden kann. Möglicherweise ist das mindestens eine Gerätemanagementgerät 11 an einem externen Standort einer Firma angeordnet. Möglicherweise ist mindestens ein Gerät der Geräte 11 bis 14 eine Cloud, insbesondere eine extern angeordnete und verwaltete Speichereinrichtung. Ganz allgemein kann das Gerätemanagement, insbesondere mindestens einer der Geräte 11 oder Geräte 12 bis 14, in einer Cloud- oder Werksinfrastrukur gelagert sein. Insbesondere das Gerätemanagementgerät 11 dient zur Überwachung der Funktion des Systems 1. Das Gerät 11 hat mindestens eine Schnittstelle 111 und eine Speichereinrichtung 114. Die mindestens eine Schnittstelle 111 wird zur Herstellung mindestens einer der Verbindungen 50, 60 zwischen den Netzwerken 20, 30 verwendet. In der Speichereinrichtung 114 sind die Daten 81, 83, 85 und/oder eine Datenbank 115 speicherbar. Insbesondere sind die Konfigurationsdaten 81 in der Datenbank 115 speicherbar. Insbesondere sind die Daten 83, 85 in derselben Datenbank 115 speicherbar oder in mindestens einer anderen in der Speichereinrichtung 114 gespeicherten, jedoch nicht dargestellten Datenbank. Mindestens eines der Geräte 12 bis 14 kann zumindest teilweise identisch zu dem Gerät 11 ausgestaltet sein.The communication network 10 is external to the management network 20 , the control network 30 and the machine device network 40 . The external communication network 10 connects to at least one device management device 11, 12, 13, 14. The at least one device management device 11 to 14 is, for example, a server with which the connection 60 to the control network 30 can be established. The at least one device management device 11 may be arranged at an external location of a company. Possibly at least one of the devices 11 to 14 is a cloud, in particular an externally arranged and managed storage device. In very general terms, the device management, in particular at least one of the devices 11 or devices 12 to 14, can be stored in a cloud or factory infrastructure. In particular, the device management device 11 is used to monitor the function of the system 1. The device 11 has at least one interface 111 and a storage device 114. The at least one interface 111 is used to establish at least one of the connections 50, 60 between the networks 20, 30. The data 81, 83, 85 and/or a database 115 can be stored in the storage device 114. In particular, the configuration data 81 can be stored in the database 115 . In particular, the data 83, 85 can be stored in the same database 115 or in at least one other database stored in the storage device 114, but not shown. At least one of the devices 12 to 14 can be configured at least partially identically to the device 11 .

Das Verwaltungsnetzwerk 20 kann auch Officenetzwerk genannt werden. Das Verwaltungsnetzwerk 20 kann das Intranet einer Firma oder einer Behörde sein. In dem Verwaltungsnetzwerk 20 ist mindestens ein netzwerkfähiges Bediengerät 21 bis 25 angeordnet, mit welchem eine Bedienperson 5, insbesondere ein Administrator, sich mit dem Netzwerk 10 verbinden kann. Dadurch kann sich die Bedienperson 5 auch mit zumindest dem Netzwerk 30, gegebenenfalls auch mit dem Netzwerk 40 verbinden. Die netzwerkfähigen Bediengeräte 21, 22 sind beispielsweise Geräte wie ein berührungsempfindlicher Bildschirm, ein per Sprache steuerbarer Bildschirm, ein mobiler Computer, insbesondere ein Laptop, ein Smartphone oder dergleichen. Die netzwerkfähigen Bediengeräte 23, 24, 25 sind beispielsweise Personalcomputer (PC) oder festinstallierte berührungsempfindliche Bildschirmgeräte, oder dergleichen.The management network 20 can also be called an office network. The management network 20 can be the intranet of a company or a government agency. At least one network-enabled operating device 21 to 25 is arranged in the administration network 20, with which an operator 5, in particular an administrator, can connect to the network 10. As a result, the operator 5 can also connect to at least the network 30, possibly also to the network 40. The network-enabled operating devices 21, 22 are, for example, devices such as a touch-sensitive screen, a screen that can be controlled by voice, a mobile computer, in particular a laptop, a smartphone or the like. The network-enabled operating devices 23, 24, 25 are, for example, personal computers (PC) or permanently installed touch-sensitive screen devices, or the like.

Bei dem Beispiel von 1 hat eine Bedienperson 5 von dem Bediengerät 22 aus die Kommunikationsverbindung 50 zu dem Gerätemanagementgerät 11 aufgebaut. Die Bedienperson 5 ist insbesondere ein Administrator. Mit der Verbindung 50 kann die Bedienperson 5 von dem Bediengerät 22 aus auf das Gerät 11 zugreifen. Dadurch kann sich die Bedienperson über die Verbindung 60 mit dem Netzwerk 30 und dadurch auch mit dem Netzwerk 40 verbinden.In the example of 1 an operator 5 has set up the communication connection 50 to the device management device 11 from the operating device 22 . The operator 5 is in particular an administrator. The operator 5 can use the connection 50 to access the device 11 from the operating device 22 . This allows the operator via the connection 60 with connect to the network 30 and thereby also to the network 40.

Das Steuerungsnetzwerk 30 hat mindestens ein Steuergerät 31, 32. Das Steuergerät 31 kann eine erste Schnittstelle 310, eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 311, mindestens eine zweite Schnittstelle 312, eine Managementvorrichtung 313 und eine Speichereinrichtung 314 aufweisen. In der Speichereinrichtung 314 sind die Daten 81, 83, 85 speicherbar, insbesondere in mindestens einer Datenbank 315. Die mindestens eine zweite Schnittstelle 312 dient zum Anschluss an mindestens das Netzwerk 40 und/oder an ein anderes Steuergerät 31, 32 des Steuerungsnetzwerks 30. Ein Beispiel hierfür ist in 1 gezeigt, bei welchem die Steuergeräte 31, 32 mit der Verbindung 70 miteinander verbunden sind und nur das Steuergerät 31 direkt mit dem Netzwerk 40 verbunden ist. Die Verbindung 70 ist beispielsweise eine Ethernetverbindung. Das Steuergerät 32 kann eine erste Schnittstelle 320, eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) 321, mindestens eine zweite Schnittstelle 322, eine Managementvorrichtung 323 und eine Speichereinrichtung 324 aufweisen. In der Speichereinrichtung 324 sind die Daten 81, 83, 85 speicherbar, insbesondere in mindestens einer Datenbank 325. Auch wenn dies in 1 nicht gezeigt ist, kann mindestens eines der Steuergeräte 31, 32 zudem Anschlüsse für externe Geräte, insbesondere einen mobilen Computer, aufweisen. Das zweite Steuergerät 32 kann dem ersten Steuergerät 31 steuerungsmäßig übergeordnet sein, so dass das zweite Steuergerät 32 der Master für das erste Steuergerät 32 (Slave) ist.The control network 30 has at least one control unit 31, 32. The control unit 31 can have a first interface 310, a programmable logic controller (PLC) 311, at least one second interface 312, a management device 313 and a memory device 314. The data 81, 83, 85 can be stored in the storage device 314, in particular in at least one database 315. The at least one second interface 312 is used to connect to at least the network 40 and/or to another control device 31, 32 of the control network 30 Example of this is in 1 shown, in which the control units 31, 32 are connected to each other with the connection 70 and only the control unit 31 is connected directly to the network 40. The connection 70 is, for example, an Ethernet connection. The control unit 32 can have a first interface 320, a programmable logic controller (PLC) 321, at least one second interface 322, a management device 323 and a memory device 324. The data 81, 83, 85 can be stored in the storage device 324, in particular in at least one database 325. Even if this is 1 is not shown, at least one of the control units 31, 32 can also have connections for external devices, in particular a mobile computer. The second control device 32 can be superior to the first control device 31 in terms of control, so that the second control device 32 is the master for the first control device 32 (slave).

Das Maschinengerätenetzwerk 40 ist ein Feldbusnetzwerk und hat einen Feldbus 80, wie insbesondere Ethercat, Sercos, oder einen sonstigen Feldbus 80. Die Geräte 41, 42, 43 sind Geräte einer Maschine oder technischen Anlage. Die Geräte 41 bis 43 sind mit jeweils einer der Schnittstellen 410, 420, 430 über den Feldbus 80 miteinander verbunden, so dass Daten 81, 83 zwischen den Geräten 41 bis 43 über den Feldbus 80 übertragbar sind. Bei dem Beispiel von 1 ist das Gerät 41 ein Antriebsregler und die Geräte 42, 43 sind jeweils Antriebseinrichtungen, welche bei dem Beispiel von 1 jeweils mindestens eine Maschinenkomponente 421, 431 in eine Bewegung antreiben können. Die mindestens eine Maschinenkomponente 421, 431 ist bei dem Beispiel von 1 jeweils eine Welle, insbesondere Maschinenwelle. Das Gerät 41, insbesondere der Antriebsregler, kann über den Feldbus 80 Sollwerte als Nutzdaten 83 an mindestens eines der Geräte 42, 43, insbesondere Antriebseinrichtungen, in Abhängigkeit von Istwerten vorgeben, um den Betrieb des mindestens einen Geräts 42, 43 zu steuern oder zu regeln. Die Istwerte des Geräts 42 sind mit mindestens einer Erfassungseinrichtung 422 erfassbar. Die Istwerte des Geräts 43 sind mit mindestens einer Erfassungseinrichtung 432 erfassbar. Mindestens eines der Geräte 42, 43 kann über den Feldbus 80 die Istwerte als Nutzdaten 83 an das Gerät 41 senden. Das Feldbusgerät 41 verwendet bei seinem Betrieb Software 413. Das Feldbusgerät 42 verwendet bei seinem Betrieb Software 423. Das Feldbusgerät 43 verwendet bei seinem Betrieb Software 433. Die Software 413, 423, 433 weist beispielsweise Firmware auf oder ist insbesondere Firmware.The machine device network 40 is a fieldbus network and has a fieldbus 80, such as in particular Ethercat, Sercos, or another fieldbus 80. The devices 41, 42, 43 are devices of a machine or technical system. The devices 41 to 43 are each connected to one of the interfaces 410 , 420 , 430 via the fieldbus 80 , so that data 81 , 83 can be transmitted between the devices 41 to 43 via the fieldbus 80 . In the example of 1 the device 41 is a drive controller and the devices 42, 43 are each drive devices, which in the example of 1 each can drive at least one machine component 421, 431 in a movement. The at least one machine component 421, 431 is in the example of 1 one shaft each, in particular a machine shaft. Device 41, in particular the drive controller, can specify setpoint values as user data 83 via fieldbus 80 to at least one of devices 42, 43, in particular drive devices, as a function of actual values in order to control or regulate the operation of at least one device 42, 43 . The actual values of the device 42 can be recorded with at least one recording device 422 . The actual values of the device 43 can be recorded with at least one recording device 432 . At least one of the devices 42, 43 can send the actual values as user data 83 to the device 41 via the fieldbus 80. The fieldbus device 41 uses software 413 during its operation. The fieldbus device 42 uses software 423 during its operation. The fieldbus device 43 uses software 433 during its operation. The software 413, 423, 433 has firmware, for example, or is in particular firmware.

Bei dem Feldbus 80 von 1 bildet das Steuergerät 31 mit der ersten Schnittstelle 310 den Feldbusmaster. Die Geräte 41, 42, 43 bilden mit ihrer zugehörigen Schnittstelle 410, 420, 430 jeweils einen Feldbusslave. Mit anderen Worten, der Feldbusmaster ist in das Steuergerät 31 integriert. Die Geräte 41, 42, 43 sind dem Steuergerät 31 steuerungsmäßig untergeordnet. Das Steuergerät 31 als der Feldbusmaster administriert die unterlagerten Geräte 41, 42, 43. Die Schnittstellen 310, 410, 420, 430 können auch als Buskoppler oder als erste Schnittstelle bezeichnet werden. Das Kommunikationsprotokoll, gemäß welchem über die Schnittstellen 310, 410, 420, 430 kommuniziert wird, kann sich von dem Kommunikationsprotokoll unterscheiden, gemäß welchem über die Schnittstellen 111, 312, 322 kommuniziert wird.With the fieldbus 80 from 1 forms the control unit 31 with the first interface 310 the fieldbus master. The devices 41, 42, 43 each form a fieldbus slave with their associated interface 410, 420, 430. In other words, the fieldbus master is integrated into control unit 31 . The devices 41, 42, 43 are subordinate to the control unit 31 in terms of control. As the fieldbus master, control unit 31 administers subordinate devices 41, 42, 43. Interfaces 310, 410, 420, 430 can also be referred to as bus couplers or as the first interface. The communication protocol according to which communication takes place via interfaces 310, 410, 420, 430 can differ from the communication protocol according to which communication takes place via interfaces 111, 312, 322.

Im Ergebnis ist das Maschinengerätenetzwerk 40 dem Steuerungsnetzwerk 30 unterlagert. Somit kann nur von dem mindestens einen Steuergerät 31, 32 aus auf mindestens eines der Geräte 41 bis 43 des Maschinengerätenetzwerks 40 zugegriffen werden. Das Steuergerät 32 kann ein dem Steuergerät 31 übergeordnetes oder nebengeordnetes oder untergeordnetes Steuergerät sein. An das Steuergerät 32 kann ein anderes Feldbusnetzwerk 40 angeschlossen sein, auch wenn dies in 1 nicht gezeigt ist.As a result, the machine device network 40 is subordinate to the control network 30 . Thus, at least one of the devices 41 to 43 of the machine device network 40 can only be accessed from the at least one control device 31, 32. Control unit 32 can be a control unit that is superordinate or subordinate or subordinate to control unit 31 . Another fieldbus network 40 can be connected to the control unit 32, even if this is 1 is not shown.

Bei dem Beispiel von 1 sind beide Steuergeräte 31, 32 an die Verbindung 60 angeschlossen. Dadurch sind beide Steuergeräte 31, 32 mit dem Gerätemanagementgerät 11 verbunden. Somit kann die Bedienperson 5 auf jedes der Steuergeräte 31, 32 direkt zugreifen. Zudem sind die Steuergeräte 31, 32 untereinander über die Verbindung 70 verbunden. Somit können die Steuergeräte 31, 32 miteinander über die Verbindung 70 kommunizieren. Diese Kommunikation zwischen den Steuergeräten 31, 32 ist daher unabhängig davon möglich, ob eine Verbindung 60 aufgebaut ist oder nicht. Die Verbindung 70 kann ein Kommunikationsbus sein, insbesondere eine Ethernetverbindung oder Ethernetbus oder Vergleichbares.In the example of 1 both control units 31, 32 are connected to the connection 60. As a result, both control units 31, 32 are connected to the device management device 11. The operator 5 can thus access each of the control devices 31, 32 directly. In addition, the control units 31, 32 are connected to one another via the connection 70. Thus, the control units 31, 32 can communicate with each other via the connection 70. This communication between the control devices 31, 32 is therefore possible regardless of whether a connection 60 is established or not. The connection 70 can be a communication bus, in particular an Ethernet connection or Ethernet bus or the like.

Bei dem Beispiel von 1 ist das Steuergerät 31 mit der Kommunikationsverbindung, nämlich dem Feldbus 80, mit dem Gerät 41 verbunden. Das Gerät 41 kann über den Feldbus 80 sowohl mit dem Steuergerät 31 als auch mit den Geräten 42, 43 kommunizieren. Vergleichbares gilt für die Geräte 42, 43.In the example of 1 is the controller 31 with the communication link, viz the field bus 80, connected to the device 41. The device 41 can communicate via the field bus 80 both with the control unit 31 and with the devices 42, 43. The same applies to devices 42, 43.

Ist das System 1 im Automatisierungsumfeld angeordnet, wie bei dem Beispiel von 1 gezeigt, ist eine typisch hierarchische Netzwerkinfrastruktur vorhanden. Hierbei ist ein Steuergerät 31 in dem Steuerungsnetzwerk 30, das ein klassisches Ethernet-Netzwerk sein kann, mit einem unterlagerten Feldbusgerät 41 verbunden.If the system 1 is arranged in the automation environment, as in the example of 1 shown, a typical hierarchical network infrastructure is present. In this case, a control device 31 in the control network 30, which can be a classic Ethernet network, is connected to a lower-level fieldbus device 41.

Die Verbindungen 50, 60 werden im Betrieb des Systems 1 je nach Bedarf, insbesondere nur zeitweise, aufgebaut. Dies ist durch die gestrichelten Linien in 1 gezeigt. Die Verbindung 60 ist insbesondere eine sichere Verbindung. Eine sichere Verbindung gewährleistet, dass nur authorisierte Personen die Verbindung nutzen dürfen. Dadurch können auch im Steuerungsnetzwerk 30 Geräte 11 bis 14, 21 bis 25 und/oder Technologien aus der klassischen Informationstechnologie (IT), insbesondere Gerätemanagement-Dienste über das Gerätemanagementgerät 11, zum Einsatz kommen. Die Verbindungen 50, 60 bewirken eine Öffnung der Steuerungsnetzwerke nach außen oder extern. Die Verbindungen 70, 80 sind im Betrieb einer Maschine oder Anlage, welche die Netzwerke 30, 40 verwendet, ständig aufgebaut oder zumindest in einen Bereitschaftszustand geschaltet.The connections 50, 60 are established during operation of the system 1 as required, in particular only intermittently. This is indicated by the dashed lines in 1 shown. The connection 60 is in particular a secure connection. A secure connection ensures that only authorized persons are allowed to use the connection. As a result, devices 11 to 14, 21 to 25 and/or technologies from classic information technology (IT), in particular device management services via the device management device 11, can also be used in the control network 30. The connections 50, 60 bring about an opening of the control networks to the outside or to the outside. The connections 70, 80 are constantly established during operation of a machine or installation which uses the networks 30, 40, or are at least switched to a standby state.

2 veranschaulicht ein Verfahren, das bei der Inbetriebnahme des Maschinengerätenetzwerks 40 mit dem System 1 und insbesondere der Vorrichtung 313 des Steuergeräts 31 ausgeführt wird. Das Verfahren ist unabhängig von dem in dem Maschinengerätenetzwerk 40 verwendeten Feldbus 80. Das Verfahren kann nach einer Erstbetriebnahme des Systems 1, insbesondere der Netzwerke 30, 40, ausgeführt werden. Zusätzlich kann das Verfahren nach einer Inbetriebnahme ausgeführt werden, die nach einer Umrüstung von zumindest einem Teil der Geräte 41, 42, 43 des Netzwerks 40 erfolgt. 2 illustrates a method that is carried out with the system 1 and in particular the device 313 of the control unit 31 during the commissioning of the machine device network 40 . The method is independent of the fieldbus 80 used in the machine device network 40. The method can be carried out after the system 1, in particular the networks 30, 40, has been put into operation for the first time. In addition, the method can be carried out after commissioning, which takes place after at least some of the devices 41, 42, 43 of the network 40 have been converted.

Nach dem Beginn des Verfahrens wird bei einem Schritt S1 eine Anfrage oder ein Befehl S1_1 an das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, gesendet, eine Katalogisierung oder Registrierung der am unterlagerten Feldbus 80 betriebenen Geräte zu starten und dann auszuführen. Diese Geräte sind bei dem Beispiel von 1 die Geräte 41 bis 43. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter.After the start of the method, in a step S1, a request or command S1_1 is sent to control unit 31, in particular device 313, to start cataloging or registering the devices operated on subordinate fieldbus 80 and then to execute it. These devices are in the example of 1 the devices 41 to 43. Thereafter, the flow proceeds to a step S2.

Bei dem Schritt S2 sendet das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, einen Befehl S2_1 mit Konfigurationsdaten 81 und/oder Authorisierungsdaten 85 an das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11. Das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, ist optional ausgestaltet, in einer Abfrage S2_1 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, die Authorisierungsdaten 85 abzufragen, um eine sichere Verbindung 60 mit dem Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, zu errichten. Hierfür fragt das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, die Authorisierungsdaten 85 ab, die Informationen zu der Authorisierung der Bedienperson 5 enthalten. In step S2, the control unit 31, in particular the device 313, sends a command S2_1 with configuration data 81 and/or authorization data 85 to the device management, in particular for the device 11. The control unit 31, in particular the device 313, is optionally configured in a Query S2_1 to the device management, in particular the device 11, to query the authorization data 85 in order to set up a secure connection 60 with the device management, in particular the device 11. For this purpose, the control unit 31, in particular the device 313, queries the authorization data 85, which contains information about the authorization of the operator 5.

Derartige Informationen können einen Benutzernamen und/oder ein Passwort und/oder biometrische Daten und/oder eine IP-Adresse und/oder sonstige Informationen sein oder aufweisen, mit welchen die Zulässigkeit des Befehls S12_1 der Bedienperson 5 prüfbar ist. Ergibt die Prüfung der Daten 85 durch das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, dass die Bedienperson 5 eine authorisierte Bedienperson ist und somit der Zugriff auf den Feldbus 80 gewährt werden kann, wertet das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, den Befehl S2_1 der Bedienperson 5 als zulässig aus. Mit anderen Worten, das Steuergerät 31 führt eine Integritätsprüfung aus. Die Integritätsprüfung wird somit nicht vom Gerätemanagement ausgeführt, insbesondere dem Gerät 11.Such information can be or have a user name and/or a password and/or biometric data and/or an IP address and/or other information with which the admissibility of the command S12_1 of the operator 5 can be checked. If the examination of the data 85 by the control unit 31, in particular the device 313, shows that the operator 5 is an authorized operator and access to the fieldbus 80 can therefore be granted, the control unit 31, in particular the device 313, evaluates the command S2_1 of the Operator 5 as permissible. In other words, the controller 31 performs an integrity check. The integrity check is therefore not carried out by device management, in particular device 11.

Die Konfigurationsdaten 81 in dem Befehl S2_1 enthalten Informationen über das Steuergerät 31 in einem für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbaren Format. Die Informationen in den Daten 81 sind beispielsweise Konfigurationsinformationen des Steuergeräts 31, wie installierte Hardware, insbesondere Prozessorfabrikat, Prozessorleistung, Speicherkapazität, Anschlussoptionen, oder dergleichen, installierte Software und deren Versionen und/oder Softwarestände, Reserveplätze für Hardware, Typenschild, Informationen über die Anwenderapplikation und/oder Anwendersoftware, usw. Zudem können Informationen über das Gerät 41 in dem für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbaren Format enthalten sein. Die Informationen sind beispielsweise Konfigurationsinformationen des Geräts 41, ähnlich wie bei dem Steuergerät 31. Die Informationen über das Gerät 41 hat das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, zuvor bei dem Gerät 41 beschafft, in das für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbare Format konvertiert und in der Speichereinrichtung 314, insbesondere in der Datenbank 315, gespeichert.The configuration data 81 in the command S2_1 contain information about the control unit 31 in a format that can be read by the device management, in particular for the device 11 . The information in the data 81 is, for example, configuration information of the control unit 31, such as installed hardware, in particular processor make, processor performance, memory capacity, connection options, or the like, installed software and its versions and/or software statuses, reserve spaces for hardware, rating plate, information about the user application and /or application software, etc. In addition, information about the device 41 can be contained in the format that can be read by the device management, in particular for the device 11 . The information is, for example, configuration information of the device 41, similar to the control unit 31. The control unit 31, in particular the device 313, previously procured the information about the device 41 from the device 41, in which for the device management, in particular for the device 11 , readable format and stored in the storage device 314, in particular in the database 315.

Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit einen Schritt S3 aus. Hierbei werden die Konfigurationsdaten 81 in der Speichereinrichtung 114, insbesondere der Datenbank 115, gespeichert. Zudem sendet das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, einen Befehl S2_10, um eine Routine S21 auszuführen.The device management, in particular the device 11, thus carries out a step S3. In this case, the configuration data 81 is stored in the storage device 114, in particular the database 115. In addition, the control unit 31, in particular the device 313, sends a command S2_10 in order to execute a routine S21.

Bei der Routine S21 sendet das Steuergerät 31 und/oder das erste Gerät 41 eine Anfrage oder einen Befehl S2_11 an das zweite Gerät 42 des Feldbusses 80. Nach Empfang einer Antwort S4_1 mit Konfigurationsdaten 81 des Geräts 42, sendet das Steuergerät 31 eine Anfrage oder einen Befehl S2_2 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11. Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit erneut den Schritt S3 aus, jedoch nun für das zweite Gerät 42 des Feldbusses 80, wie nachfolgend beschrieben. Ähnliches wird mit einem Befehl S2_12 des Steuergeräts 31 und/oder des ersten Geräts 41 an das dritte Gerät 43 des Feldbusses 80 ausgeführt. Nach Empfang einer Antwort S5_1 mit Konfigurationsdaten 81 des Geräts 43, sendet das Steuergerät 31 eine Anfrage oder einen Befehl S2_3 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 42. Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit erneut den Schritt S3 aus, jedoch nun für das dritte Feldbusgerät 43, wie nachfolgend beschrieben.In routine S21, control unit 31 and/or first device 41 sends a request or command S2_11 to second device 42 of fieldbus 80. After receiving a response S4_1 with configuration data 81 from device 42, control unit 31 sends a request or a Command S2_2 to the device management, in particular the device 11. The device management, in particular the device 11, thus carries out step S3 again, but now for the second device 42 of the fieldbus 80, as described below. The same is carried out with a command S2_12 from the control device 31 and/or the first device 41 to the third device 43 of the field bus 80 . After receiving a response S5_1 with configuration data 81 of the device 43, the control unit 31 sends a request or a command S2_3 to the device management, in particular the device 42. The device management, in particular the device 11, thus carries out step S3 again, but now for the third field bus device 43, as described below.

Infolge der Anfrage oder dem Befehl S2_11 liest das Steuergerät 31 bei der Routine S21 Informationen über das zweite Gerät 42 bei dem zweiten Gerät 42 aus. In anderen Worten, das zweite Gerät 42 gibt an das Steuergerät 31 in der Antwort S4_1 Konfigurationsdaten 81 aus. Das Gerät 42 führt somit einen Schritt S4 aus. Zudem konvertiert das Steuergerät 31 bei der Routine S21 die in den Daten 81 enthalten Informationen über das zweite Gerät 42 in ein für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbares Format. Die Informationen sind beispielsweise Konfigurationsinformationen des Geräts 42, wie installierte Hardware, insbesondere Prozessorfabrikat, Prozessorleistung, Speicherkapazität, Anschlussoptionen, oder dergleichen, installierte Software und deren Versionen und/oder Softwarestände, Reserveplätze für Hardware, Typenschild, Informationen über die Anwenderapplikation, usw. Das Steuergerät 31 speichert die bei dem Gerät 42 beschafften Informationen unverändert und/oder die Informationen, die in das für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbare Format konvertiert sind, als Konfigurationsdaten 81 in der Speichereinrichtung 314, insbesondere in der Datenbank 315. Zudem sendet das Steuergerät 31 einen Befehl S2_2 mit den Daten 81 des Geräts 42 an das Gerät 11, wobei die Daten 81 die Informationen über das Gerät 42 in einem für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbaren Format enthalten. Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit erneut den Schritt S3 aus.As a result of the request or the command S2_11, the control unit 31 reads information about the second device 42 at the second device 42 in the routine S21. In other words, the second device 42 outputs configuration data 81 to the control device 31 in the response S4_1. The device 42 thus executes a step S4. In addition, in routine S21, control unit 31 converts the information contained in data 81 about second device 42 into a format that device management, in particular device 11, can read. The information is, for example, configuration information of the device 42, such as installed hardware, in particular processor make, processor performance, memory capacity, connection options, or the like, installed software and its versions and/or software statuses, reserve spaces for hardware, rating plate, information about the user application, etc. The control unit 31 stores the information obtained from the device 42 unchanged and/or the information converted into the format that can be read by the device management, in particular for the device 11, as configuration data 81 in the storage device 314, in particular in the database 315. In addition, it sends the control unit 31 sends a command S2_2 with the data 81 of the device 42 to the device 11, the data 81 containing the information about the device 42 in a format that can be read by the device management, in particular for the device 11. The device management, in particular the device 11, thus carries out step S3 again.

Alternativ oder zusätzlich sendet das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, eine Anfrage oder einen Befehl S2_11 an das erste Gerät 41 des Feldbusses 80, so dass in der Antwort S4_1 Konfigurationsdaten 81 des ersten Geräts 41 enthalten sind. Dann können auch die Schritte S21, S2_2 für die Konfigurationsdaten 81 des Geräts 41 durchgeführt werden.Alternatively or additionally, the control device 31, in particular the device 313, sends a request or a command S2_11 to the first device 41 of the fieldbus 80, so that the response S4_1 contains configuration data 81 of the first device 41. Steps S21, S2_2 can then also be carried out for the configuration data 81 of the device 41.

Infolge der Anfrage oder dem Befehl S2_12 liest das Steuergerät 31 bei der Routine S21 Informationen über das dritte Gerät 43 bei dem dritten Gerät 43 aus. In anderen Worten, das dritte Gerät 43 gibt an das Steuergerät 31 in der Antwort S5_1 Konfigurationsdaten 81 aus. Das Gerät 43 führt somit einen Schritt S5 aus. Zudem konvertiert das Steuergerät 31 bei der Routine S21 die in den Daten 81 enthalten Informationen über das dritte Gerät 43 in ein für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbares Format. Die Informationen sind beispielsweise Konfigurationsinformationen des Geräts 43, wie installierte Hardware, insbesondere Prozessorfabrikat, Prozessorleistung, Speicherkapazität, Anschlussoptionen, oder dergleichen, installierte Software und deren Versionen und/oder Softwarestände, Reserveplätze für Hardware, Typenschild, Informationen über die Anwenderapplikation usw. Das Steuergerät 31 speichert die bei dem Gerät 43 beschafften Informationen unverändert und/oder die Informationen, die in das für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbare Format konvertiert sind, als Konfigurationsdaten 81 in der Speichereinrichtung 314, insbesondere in der Datenbank 315. Zudem sendet das Steuergerät 31 einen Befehl S2_3 mit den Daten 81 des Geräts 43 an das Gerät 11, wobei die Daten 81 die Informationen über das Gerät 43 in einem für das Gerätemanagement, insbesondere für das Gerät 11, lesbaren Format enthalten. Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit erneut den Schritt S3 aus.As a result of the request or the command S2_12, the control unit 31 reads information about the third device 43 at the third device 43 in the routine S21. In other words, the third device 43 outputs configuration data 81 to the control unit 31 in the response S5_1. The device 43 thus executes a step S5. In addition, in routine S21, control unit 31 converts the information contained in data 81 about third device 43 into a format that device management, in particular device 11, can read. The information is, for example, configuration information of device 43, such as installed hardware, in particular processor make, processor performance, memory capacity, connection options, or the like, installed software and its versions and/or software statuses, reserve spaces for hardware, nameplate, information about the user application, etc. Control unit 31 saves the information procured from device 43 unchanged and/or the information converted into a format that can be read by device management, in particular for device 11, as configuration data 81 in storage device 314, in particular in database 315. In addition, the Control unit 31 sends a command S2_3 with the data 81 from the device 43 to the device 11, the data 81 containing the information about the device 43 in a format that can be read by device management, in particular for the device 11. The device management, in particular the device 11, thus carries out step S3 again.

Somit werden bei der Inbetriebnahme des Systems 1, insbesondere bei der Inbetriebnahme des Maschinengerätenetzwerks 40, vom Steuergerät 31 Informationen gesammelt und vom Steuergerät 31, insbesondere dessen Vorrichtung 313, in ein für das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, lesbares Format konvertiert und an das Gerätemanagement übertragen. Das Steuergerät 31 nimmt hierbei eine Gateway-Funktion ein und bildet somit stellvertretend das unsichere Feldbusgerät in Richtung Netzwerk 10, insbesondere zu einer Cloud-Infrastruktur, sicher ab.Thus, when the system 1 is started up, in particular when the machine device network 40 is started up, information is collected by the control unit 31 and converted by the control unit 31, in particular its device 313, into a format that can be read by the device management, in particular the device 11, and sent to the device management transfer. The control unit 31 assumes a gateway function here and thus represents the insecure fieldbus device in the direction of the network 10, in particular to a cloud infrastructure, securely.

Die Verbindung 60 zwischen dem Steuergerät 31 und dem Gerätemanagementdienst, insbesondere dem Gerät 11, ist initial einmalig durchzuführen und über geeignete Sicherheitsmechanismen abzusichern, wie zuvor beschrieben. Nicht abschließende Beispiele hierfür sind zuvor genannt. Somit wird verhindert, dass unbefugte Befehle, die auch Kommandos genannt werden können, oder Informationen an das Steuergerät 31 und dann an eines der Geräte 41 bis 43 gesendet werden können. Die unterlagerten Feldbusgeräte 41 bis 43 werden bei Zulässigkeit der Befehle oder Informationen automatisch über die Feldbuskonfigurationserkennung erkannt und im Gerätemanagementdienst, insbesondere dem Gerät 11, abgebildet, wie zuvor beschrieben. Die Feldbuskonfigurationserkennung kann auch Feldbusscan genannt werden.The connection 60 between the control device 31 and the device management service, in particular the device 11, must initially be carried out once and secured using suitable security mechanisms, as described above. Non-exhaustive examples of this are mentioned above. This prevents unauthorized commands, which can also be called commands, or information from being sent to the control device 31 and then to one of the devices 41 to 43 . The lower-level fieldbus devices 41 to 43 are the commands or information are automatically recognized via the fieldbus configuration detection and mapped in the device management service, in particular the device 11, as previously described. Fieldbus configuration detection can also be called fieldbus scan.

3 veranschaulicht ein Verfahren, das bei dem Betrieb und/oder einer (Teil-)Inbetriebnahme des Maschinengerätenetzwerks 40 mit dem System 1 und insbesondere der Vorrichtung 313 ausgeführt wird. Das Verfahren ist unabhängig von dem in dem Maschinengerätenetzwerk 40 verwendeten Feldbus 80. Bei dem Steuergerät 31 kann insbesondere die Vorrichtung 313 zumindest Teile des Verfahrens von 3 ausführen. Die Ausführung des Verfahrens von 3 ist bereits nach Ausführung zumindest eines Teils des Verfahrens von 2 möglich, beispielsweise sobald die Konfiguration zumindest eines der Geräte 41, 42, 43 bestimmt ist und die Daten 81 darüber in der Speichereinrichtung 314 gespeichert sind. Zudem kann das Verfahren von 3 bei Bedarf um zumindest Teile des Verfahrens von 2 ergänzt werden. Dies ist beispielsweise vorteilhaft, falls an den Feldbus 80 zusätzliche Geräte 41, 42, 43 angeschlossen werden. In diesem Fall muss auch die Konfiguration der zusätzliche Geräten 41, 42, 43 erfasst und Daten 81 dazu gespeichert werden. 3 FIG. 12 illustrates a method that is carried out with the system 1 and in particular with the device 313 during operation and/or (partial) commissioning of the machine device network 40 . The method is independent of the fieldbus 80 used in the machine device network 40. In the case of the control unit 31, in particular the device 313 can at least parts of the method from 3 carry out. The execution of the procedure 3 is already after execution of at least part of the method of 2 possible, for example as soon as the configuration of at least one of the devices 41, 42, 43 is determined and the data 81 about it is stored in the memory device 314. In addition, the process of 3 if necessary, at least parts of the process of 2 be added. This is advantageous, for example, if additional devices 41 , 42 , 43 are connected to fieldbus 80 . In this case, the configuration of the additional devices 41, 42, 43 must also be recorded and data 81 stored thereon.

Nach dem Beginn des Verfahrens von 3 sendet die Bedienperson 5 bei einem Schritt S11 von dem Bediengerät 22 eine Anfrage oder einen Befehl S11_1 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11. Die Anfrage oder der Befehl S11_1 hat beispielsweise zum Inhalt, eine Aktualisierung (Update) mindestens einer Komponente 420, 421, 422, 423 des zweiten Geräts 42 zu starten und dann auszuführen. Die mindestens eine Komponente 420, 421, 422, 423 des zweiten Geräts 42 kann die Software des Buskopplers 420 oder der Erfassungseinrichtung 422 oder sonstige Software 423, insbesondere Firmware, des zweiten Geräts 42 oder mindestens ein Parameter der Software 423, insbesondere Firmware, des zweiten Geräts 42 sein. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S12 weiter.After the beginning of the procedure of 3 In a step S11, the operator 5 sends a request or a command S11_1 from the operating device 22 to the device management, in particular the device 11. The content of the request or the command S11_1 is, for example, an update (update) of at least one component 420, 421, 422, 423 of the second device 42 to start and then execute. The at least one component 420, 421, 422, 423 of the second device 42 can be the software of the bus coupler 420 or the detection device 422 or other software 423, in particular firmware, of the second device 42 or at least one parameter of the software 423, in particular firmware, of the second device 42 be. Thereafter, the flow proceeds to a step S12.

Bei dem Schritt S12 bereitet sich das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, vor, auf Anfrage oder Abfrage des Steuergeräts 31 (Befehl S13_1) einen Befehl S12_1 mit Konfigurationsdaten 81 an das Steuergerät 31 zu senden. Die Daten 81 können eine ausführbare Datei enthalten, mit welcher die mindestens eine Komponente 420, 421, 422, 423 des zweiten Geräts 42, insbesondere die Software des Buskopplers 420 oder sonstige Software oder Firmware des zweiten Geräts 42, aktualisieren kann. Zusätzlich oder alternativ können die Daten 81 mindestens einen Parameter aufweisen, mit welchem zumindest ein Parameter der mindestens einen Komponente 420, 421, 422, 423 des zweiten Geräts 42 für die Software des Buskopplers 420 und/oder für sonstige Software oder Firmware des zweiten Geräts 42 geändert werden können/kann. Das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, führt somit einen Schritt S12 aus, um die Konfigurationsdaten 81 für das Steuergerät 31 bereitzuhalten. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S13 weiter.In step S12, the device management, in particular the device 11, prepares to send a command S12_1 with configuration data 81 to the control unit 31 upon request or query from the control unit 31 (command S13_1). The data 81 can contain an executable file with which the at least one component 420, 421, 422, 423 of the second device 42, in particular the software of the bus coupler 420 or other software or firmware of the second device 42, can be updated. Additionally or alternatively, the data 81 can have at least one parameter with which at least one parameter of the at least one component 420, 421, 422, 423 of the second device 42 for the software of the bus coupler 420 and/or for other software or firmware of the second device 42 can/can be changed. The device management, in particular the device 11, thus carries out a step S12 in order to have the configuration data 81 ready for the control unit 31. Thereafter, the flow proceeds to a step S13.

Bei dem Schritt S13 fragt das Steuergerät 31 die mit mindestens einer Information geänderten Konfigurationsdaten 81 bei dem Gerätemanagement bzw. dessen Speichereinrichtung 114, insbesondere der Datenbank 115, an, so dass die geänderten Konfigurationsdaten 81 von dort abgerufen und dann in der Speichereinrichtung 314, insbesondere der Datenbank 315, gespeichert werden. Hierfür ist das Steuergerät 31 ausgestaltet, eine Abfrage S13_1 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, zu senden, um eine sichere Verbindung 60 mit dem Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, zu errichten. Das Steuergerät 31 kann die Anfrage/Abfrage S13_1 von Zeit zu Zeit wiederholen, insbesondere zyklisch oder in Abhängigkeit von mindestens einem vorbestimmten Betriebszustand der Geräte 41 bis 43 am Feldbus 40. Ein derartiger Betriebszustand kann sein, Bereitschaftszustand eines Antriebsreglers (Gerät 41), Abschluss eines Fertigungszyklus, usw. Wurden die Konfigurationsdaten 81 in der Speichereinrichtung 114, insbesondere der Datenbank 115, geändert, so gibt das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, die Konfigurationsdaten 81 oder nur die geänderten Konfigurationsdaten 81, insbesondere Informationen zu mindestens einer Änderung, als Reaktion (Befehl 12_1) auf eine Anfrage/Abfrage S13_1 an das Steuergerät 31 aus. Somit ist eine sichere Verbindung für das Steuergerät 31 herstellbar und zwar ohne Anfrage von Seiten des Gerätemanagements, und damit von außen, an das Steuergerät 31. Dadurch ist beispielsweise kein Kanal in Firewalls für Zugriffe von außen und damit ein Öffnen von Firewalls nicht erforderlich. Optional fragt das Steuergerät 31 zusätzlich die Authorisierungsdaten 85 ab, die Informationen zu der Authorisierung der Bedienperson 5 enthalten, welche die Konfigurationsdaten 81 geändert hat. Derartige Informationen können einen Benutzernamen und/oder ein Passwort und/oder biometrische Daten und/oder eine IP-Adresse und/oder sonstige Informationen sein oder aufweisen, mit welchen die Zulässigkeit des Befehls S12_1 der Bedienperson 5 prüfbar ist. Ergibt die Prüfung der Daten 85 durch das Steuergerät 31, dass die Bedienperson 5 eine authorisierte Bedienperson ist und/oder dass eine Aktualisierung der mindestens einen Komponente 420 des zweiten Geräts 42 überhaupt zulässig ist, und somit der Zugriff auf den Feldbus 80 gewährt werden kann, wertet das Steuergerät 31 den Befehl S12_1 der Bedienperson 5 als zulässig. Zusätzlich oder alternativ prüft das Steuergerät 31, ob die Konfigurationsdaten 81 plausibel mit der bisherigen Konfiguration sind. Beispielsweise entscheidet das Steuergerät 31, dass eine Änderung von Parametern zur Änderung der Dimensionierungen der Maschinen- oder Antriebswelle 421 des zweiten Geräts 42 nicht zulässig ist, wenn die Welle 421 selbst nicht geändert, insbesondere ausgetauscht, wird. Das Steuergerät 31 kann somit eine Änderung der Parameter oder von bestimmten Befehlen (Kommandos) bei Bedarf blockieren. Gegebenenfalls kann für diese Prüfung zudem ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung 422 ausgewertet werden. Infolgedessen prüft das Steuergerät 31 ob und wenn ja wann ein Befehl S13_10 an das zweite Gerät 42 gesendet werden darf, um eine Routine S131 auszuführen. Die Routine S131 ist alternativ oder zusätzlich insbesondere ausführbar, wenn das zweite Gerät 42 für eine vorbestimmte Zeit in eine Bereitschaftsbetriebsart geschaltet wurde oder werden kann, in der das zweite Gerät 42 für den Betrieb in dem Netzwerk 40 nicht benötigt wird. Optional ist auch mindestens ein anderes der Geräte 41, 43 für eine vorbestimmte Zeit in eine Bereitschaftsbetriebsart geschaltet. Dadurch wird der Betrieb in dem Netzwerk 40 nicht oder nur relativ geringfügig beeinträchtigt.In step S13, control unit 31 queries the configuration data 81 that has changed with at least one item of information from the device management or its storage device 114, in particular the database 115, so that the changed configuration data 81 is retrieved from there and then stored in the storage device 314, in particular the database 315. For this purpose, the control unit 31 is designed to send a query S13_1 to the device management, in particular the device 11, in order to set up a secure connection 60 with the device management, in particular the device 11. The control unit 31 can repeat the query/interrogation S13_1 from time to time, in particular cyclically or depending on at least one predetermined operating state of the devices 41 to 43 on the fieldbus 40. Such an operating state can be the readiness state of a drive controller (device 41), the completion of production cycle, etc. If the configuration data 81 in the storage device 114, in particular the database 115, was changed, the device management, in particular the device 11, gives the configuration data 81 or only the changed configuration data 81, in particular information about at least one change, as a reaction ( Command 12_1) in response to a request/interrogation S13_1 to control unit 31. A secure connection for the control device 31 can thus be established, namely without a request from the device management, and thus from outside, to the control device 31. As a result, for example, no channel in firewalls for access from outside and therefore no opening of firewalls is required. Optionally, the control unit 31 also queries the authorization data 85 that contains information about the authorization of the operator 5 who changed the configuration data 81 . Such information can be or have a user name and/or a password and/or biometric data and/or an IP address and/or other information with which the admissibility of the command S12_1 of the operator 5 can be checked. If the examination of the data 85 by the control unit 31 shows that the operator 5 is an authorized operator and/or that an update of the at least one component 420 of the second device 42 is permissible at all, and access to the field bus 80 can thus be granted, the control unit 31 evaluates the command S12_1 of the operator 5 as permissible. Additionally or alternatively, the control unit 31 checks whether the configuration data 81 are plausible with the previous configuration. For example, the control unit 31 decides that a change in parameters for changing the dimensions of the machine or drive shaft 421 of the second device 42 is not permitted if the shaft 421 itself is not changed, in particular replaced. The control device 31 can thus block a change in the parameters or of specific commands (commands) if required. If necessary, a detection result of the detection device 422 can also be evaluated for this check. As a result, control unit 31 checks whether, and if so when, a command S13_10 may be sent to second device 42 in order to execute a routine S131. The routine S131 can alternatively or additionally be executed in particular if the second device 42 has been or can be switched to a standby mode for a predetermined time, in which the second device 42 is not required for operation in the network 40 . Optionally, at least one other of the devices 41, 43 is also switched to a standby mode for a predetermined time. As a result, the operation in the network 40 is not affected or is only affected to a relatively small extent.

Bei der Routine S131 sendet das Steuergerät 31 und/oder das erste Gerät 41 eine Anfrage oder einen Befehl S13_11 an das zweite Gerät 42 des Feldbusses 80. Infolgedessen führt das zweite Gerät 42 die Aktualisierung der mindestens einen Komponente 420, 421, 422, 423 des zweiten Geräts 42 aus. Zusätzlich oder alternativ kann der mindestens eine Parameter aktualisiert werden, wenn die Konfigurationsdaten 81 hierzu entsprechende Informationen enthalten, wie zuvor beschrieben. Das zweite Gerät 42 führt somit einen Schritt S14 aus und gibt eine Rückmeldung S14_1 an das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, und/oder das erste Gerät 41 zurück. Somit ist die Routine S131 beendet, so dass der Fluss mit dem Schritt S13 fortgesetzt werden kann.In routine S131, control unit 31 and/or first device 41 sends a request or command S13_11 to second device 42 of fieldbus 80. As a result, second device 42 updates the at least one component 420, 421, 422, 423 of the second device 42 off. In addition or as an alternative, the at least one parameter can be updated if the configuration data 81 contain information corresponding to this, as described above. The second device 42 thus carries out a step S14 and returns feedback S14_1 to the control unit 31, in particular the device 313, and/or the first device 41. Thus, the routine S131 is ended, so that the flow can proceed to the step S13.

Bei dem Schritt S13 sendet das Steuergerät 31 und/oder das erste Gerät 41 infolge der Rückmeldung S14_1 eine Rückmeldung S13_2 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, ob die angeforderte Aktualisierung der mindestens einen Komponente 420, 421, 422 des zweiten Geräts 42 erfolgreich ausgeführt wurde oder nicht. Zusätzlich oder alternativ kann die Rückmeldung S13_2 eine Information zu der Art eines etwaigen Fehlers bei der Aktualisierung der mindestens einen Komponente des zweiten Geräts 42 enthalten. Insbesondere kann die Art des Fehlers bei der Aktualisierung, sein, dass die Prüfung der Daten 85 ergeben hat, dass die Bedienperson 5 nicht authorisiert ist und/oder der Befehl S12_1 nicht zulässig ist oder Sonstiges. Danach geht der Fluss zu dem Schritt S12 zurück.In step S13, as a result of the feedback S14_1, the control unit 31 and/or the first device 41 sends a feedback S13_2 to the device management, in particular the device 11, as to whether the requested update of the at least one component 420, 421, 422 of the second device 42 has been carried out successfully became or not. Additionally or alternatively, the feedback S13_2 can contain information about the type of any error when updating the at least one component of the second device 42 . In particular, the type of error during the update can be that the check of the data 85 has shown that the operator 5 is not authorized and/or the command S12_1 is not permitted or something else. Thereafter, the flow returns to step S12.

Bei dem Schritt S12 sendet das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, infolge der Rückmeldung S13_1 eine Rückmeldung S12_2 an das Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, ob die angeforderte Aktualisierung der mindestens einen Komponente des zweiten Geräts 42 erfolgreich ausgeführt wurde oder nicht. Zusätzlich oder alternativ kann die Rückmeldung S12_2 eine Information zu der Art eines etwaigen Fehlers bei der Aktualisierung der mindestens einen Komponente des zweiten Geräts 42 enthalten. Danach ist das Verfahren beendet.In step S12, the device management, in particular the device 11, sends a response S12_2 to the device management, in particular the device 11, as a result of the feedback S13_1, as to whether the requested update of the at least one component of the second device 42 was carried out successfully or not. Additionally or alternatively, the feedback S12_2 can contain information about the type of any error when updating the at least one component of the second device 42 . After that, the procedure is over.

Das Verfahren von 3 ist zusätzlich oder alternativ für mindestens eines der Geräte 41, 43 des Feldbusses 80 ausführbar.The procedure of 3 can be executed additionally or alternatively for at least one of the devices 41, 43 of the fieldbus 80.

Basierend auf dem sicheren Übertragungskanal den das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, mit der Verbindung 60 zu dem Gerätemanagement, insbesondere das Gerät 11, aufbaut oder aufgebaut hat, ist es zusätzlich möglich, in den Konfigurationsdaten 81 Informationen und/oder Befehle an mindestens eines der Feldbusgeräte 41 bis 43 zu senden. Hierüber können zum Beispiel Softwareparameter oder Applikationsparameter angepasst werden, wie zuvor beschrieben. Zusätzlich oder alternativ können Aktionen wie mindestens eine Softwareaktualisierung (Update) zu vorgegebenen Zeitpunkten angestoßen werden. Das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, agiert in diesem Szenario jeweils als Gateway und übersetzt die Information(en) und/oder Befehl(e) in feldbusspezifische Dienste. Das Gateway kann hier die zusätzliche Sicherheitsmechanismen implementieren und so zum Beispiel eine Integritätsprüfung oder Authorisierungsprüfung vor der Ausführung einer Softwareaktualisierung (Update) oder Parameteraktualisierung durchführen.Based on the secure transmission channel that the control unit 31, in particular the device 313, establishes or has established with the connection 60 to the device management, in particular the device 11, it is also possible in the configuration data 81 to send information and/or commands to at least one of fieldbus devices 41 to 43. This can be used, for example, to adjust software parameters or application parameters, as described above. Additionally or alternatively, actions such as at least one software update (update) can be triggered at predetermined times. In this scenario, the control unit 31, in particular the device 313, acts as a gateway and translates the information(s) and/or command(s) into fieldbus-specific services. The gateway can implement the additional security mechanisms here and thus, for example, carry out an integrity check or authorization check before executing a software update (update) or parameter update.

Die von dem Steuergerät 31, insbesondere der Vorrichtung 313, durchgeführten Verfahren oder Verfahrensschritte von 2 und 3 ermöglichen, dass keine Sicherheitsmechanismen auf den Feldbusgeräten 41 bis 43 implementiert sein müssen. Die komplette Sicherheitsfunktionalität, die für ein zentrales Gerätemanagement mittels des Geräts 11 notwendig ist, ist auf dem Steuergerät 31, insbesondere der Vorrichtung 313, gelagert.The method or method steps carried out by the control unit 31, in particular the device 313 2 and 3 make it possible that no safety mechanisms have to be implemented on the fieldbus devices 41 to 43. The complete safety functionality that is necessary for central device management using device 11 is stored on control device 31 , in particular device 313 .

Die Geräte 41 bis 43 sind über einen zentralen Dienst verwaltbar, der beispielsweise mit dem Steuergerät 31, insbesondere mit der Vorrichtung 313, ausführbar ist.The devices 41 to 43 can be managed via a central service, which can be executed, for example, with the control unit 31, in particular with the device 313.

Das Steuergerät 32 kann auf dieselbe Weise ausgestaltet sein, wie zuvor für das Steuergerät 31 beschrieben.The controller 32 can be designed in the same way as described above for the controller 31 .

4 zeigt ein System 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das System 2 ist in weiten Teilen auf die gleiche Weise aufgebaut, wie das System 1 gemäß dem vorangehenden Ausführungsbeispiel. Jedoch ist das System 2 zudem ausgestaltet, einen zeitlichen Aspekt bei der Aktualisierung der Geräte 41 bis 43 auszuwerten. Auch von dem System 2 sind die zuvor beschriebenen Verfahren ausführbar. 4 shows a system 2 according to a second embodiment. The system 2 is largely constructed in the same way as the system 1 according to the previous exemplary embodiment. However, the system 2 is also designed to evaluate a time aspect when the devices 41 to 43 are updated. The methods described above can also be executed by the system 2 .

Hierbei kann den Konfigurationsdaten 81 und/oder den Nutzdaten 83 und/oder den Authorisierungsdaten 85 ein Zeitstempel 810 im Systemzeit-Format mitgegeben werden bzw. sein. Das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, kann prüfen, ob der Zeitstempel 810 der Konfigurationsdaten 81 und/oder der Nutzdaten 83 und/oder der Authorisierungsdaten 85 eine vorbestimmte Zeitdauer im Vergleich zu der derzeitigen Zeit überschreitet. Ist die vorbestimmte Zeitdauer überschritten, kann das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, bestimmen, dass das Aufrufen und Durchführen mindestens einer der Routinen S2_10, S13_10 nicht mehr zulässig ist. Andernfalls bestimmt das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, dass das Aufrufen und Durchführen mindestens einer der Routinen S2_10, S13_10 zulässig ist. Das Steuergerät 31, insbesondere die Vorrichtung 313, führt somit eine Plausibilitätsprüfung mit mindestens einem Filter aus.A time stamp 810 in the system time format can be given to the configuration data 81 and/or the user data 83 and/or the authorization data 85 . The control unit 31, in particular the device 313, can check whether the time stamp 810 of the configuration data 81 and/or the user data 83 and/or the authorization data 85 exceeds a predetermined time period compared to the current time. If the predetermined period of time has been exceeded, control unit 31, in particular device 313, can determine that calling up and executing at least one of routines S2_10, S13_10 is no longer permitted. Otherwise, control unit 31, in particular device 313, determines that calling up and executing at least one of routines S2_10, S13_10 is permitted. The control device 31, in particular the device 313, thus carries out a plausibility check with at least one filter.

Ansonsten ist das System 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt, wie zuvor in Bezug auf das System 2 des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.Otherwise, the system 2 according to the present embodiment is implemented in the same manner as described above with respect to the system 2 of the first embodiment.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel sind mindestens zwei der Kommunikationsprotokolle in den Netzwerken 10, 20, 30, 40 und/oder bei den Verbindungen 50, 60, 70, 80 identisch. Insbesondere wird über die Verbindung 60 echtzeitfähiges Ethernet verwendet, insbesondere EtherCAT, EtherNet/IP, VARAN, PROFINET, usw. Mindestens eine der Verbindungen 50, 60, 70, 80 ist für beispielsweise Echtzeit-Audio/Video-Streams oder Echtzeit-Kontrollstreams einsetzbar.According to a third exemplary embodiment, at least two of the communication protocols in the networks 10, 20, 30, 40 and/or in the connections 50, 60, 70, 80 are identical. In particular, real-time Ethernet is used via connection 60, in particular EtherCAT, EtherNet/IP, VARAN, PROFINET, etc. At least one of connections 50, 60, 70, 80 can be used for real-time audio/video streams or real-time control streams, for example.

Ansonsten ist das System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die gleiche Weise ausgeführt, wie zuvor in Bezug auf das System 1 des ersten Ausführungsbeispiels und/oder das System 2 des zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben.Otherwise, the system according to the present embodiment is implemented in the same manner as previously described with respect to the system 1 of the first embodiment and/or the system 2 of the second embodiment.

Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen des Systems 1 und der damit ausgeführten Verfahren können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/oder Funktionen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele und deren Modifikationen beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind insbesondere folgende Modifikationen denkbar.All previously described configurations of the system 1 and the methods carried out with it can be used individually or in all possible combinations. In particular, all the features and/or functions of the exemplary embodiments described above and their modifications can be combined as desired. In addition, the following modifications in particular are conceivable.

Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Funktionen gewährleistet sind.The parts shown in the figures are shown diagrammatically and their precise configuration can deviate from the forms shown in the figures, as long as the functions described above are guaranteed.

Bei den Geräten 31, 32, 41 bis 43 müssen die Schnittstellen 312, 322, 410, 420, 430 nicht in die Geräte 31, 32, 41 bis 43 integriert sein. Zudem muss die Vorrichtung 313 nicht in das Steuergerät 31 integriert sein. Zumindest eine der Schnittstellen 312, 322, 410, 420, 430 und/oder die Vorrichtung 313 können/kann separat von dem zugehörigen Geräte 31, 32, 41 bis 43 vorgesehen sein.In the devices 31, 32, 41 to 43, the interfaces 312, 322, 410, 420, 430 do not have to be integrated into the devices 31, 32, 41 to 43. In addition, the device 313 does not have to be integrated into the control device 31 . At least one of the interfaces 312, 322, 410, 420, 430 and/or the device 313 can/can be provided separately from the associated devices 31, 32, 41 to 43.

Das Steuergerät 31 ist insbesondere für Anwendungen ausgestaltet, die mehrere Bewegungs- und/oder CNC-Steuerungen für mehrere Geräte 41 bis 43 aufweisen. Hierbei kann das Steuergerät 31 für eine steuerungsübergreifende Synchronisierung der Antriebseinrichtungen der Geräte 41 bis 43 ausgestaltet sein.The control device 31 is designed in particular for applications that have multiple movement and/or CNC controls for multiple devices 41 to 43 . In this case, the control device 31 can be designed for cross-control synchronization of the drive devices of the devices 41 to 43 .

Mindestens eines der Steuergeräte 31, 32 kann, zusätzlich oder alternativ zu mindestens einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) 311, 321, mindestens eine numerische Steuerung (NC) aufweisen.At least one of the control units 31, 32 can, in addition to or as an alternative to at least one programmable logic controller (PLC) 311, 321, have at least one numerical control (NC).

Das System 1 kann eine Industrieanlage sein, wie zuvor beschrieben. Das System 1 kann insbesondere ein Fahrzeug aufweisen.The system 1 can be an industrial plant as previously described. The system 1 can in particular have a vehicle.

Die System 1 kann zusätzlich oder alternativ eine Bewegungslogiksteuerung für beispielsweise Transportsysteme oder zur Führung von Werkzeugen, usw. aufweisen.The system 1 can additionally or alternatively have a motion logic control for, for example, transport systems or for guiding tools, etc.

Claims

Control unit (31; 32) for controlling at least one fieldbus device (41; 42; 43) which is designed to drive at least one component (421; 431) of a machine into a movement, the control unit (31; 32) having a first interface (310), which is designed for communication with at least one fieldbus device (41; 42; 43) according to the first communication protocol, a second interface (312) for communication with a device management device (11) according to a second communication protocol tet, which can differ from the first communication protocol, and a storage device (314) for storing the configuration data (81), and wherein the control unit (31; 32) is designed such that the control unit (31; 32) the device management device ( 11) is at least partially subordinate in terms of control, the control device (31; 32) being designed to read out configuration data (81) from the respective fieldbus device (41; 42; 43) when the at least one fieldbus device (41; 42; 43) is put into operation and into a format that can be read by the device management device (11), the configuration data (81) having information about the configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43), and wherein the control unit (31; 32) is designed using evaluate the configuration data (81) stored in the storage device (314), whether and if so when, a command (S13_11) received from the device management device (11) to change ung at least one configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may be executed, so that the at least one fieldbus device (41; 42; 43) does not have to carry out a check to execute the received command (S13_11).

Control unit (31; 32) after claim 1 , wherein the command (S13_11) has a command for starting an update of software (423) of the at least one fieldbus device (41; 42; 43).

Control unit (31; 32) after claim 1 or 2 , wherein the command (S13_11) has a command for changing a parameter (424; 434) which is to be used when executing software (423; 434) of the at least one fieldbus device (41; 42; 43).

Control device (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control device (31; 32) is designed to check whether an operating device (21; 22) which via the device management device (11) allows access to the control device (31; 32 ) requests, is authorized or not to establish a connection (60) via the second interface (312).

Control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, and wherein the control unit (31; 32) is designed to evaluate whether and if so when a command (S13_11) received from the device management device (11) to change at least one configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may be executed to use a time stamp (810) received via the second interface (312; 322).

Control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (31; 32) is designed to request data (85) with information about an authorization of the device management device (11) from the device management device (11) and to transmit the requested data (85 ) Evaluate in relation to whether the command (S13_11) received from the device management device (11) to change at least one item of information in the configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may or may not be executed.

Control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (31; 32) is configured to send an inquiry (S13_1) to the device management device (11) from time to time as to whether at least one piece of information of the configuration of the at least one Fieldbus device (41; 42; 43) to change or not, and wherein the control unit (31; 32) is designed to check after receiving a command (S13_11) to change the at least one piece of information of the configuration in response to the request (S13_1). whether and if so when the device management device (11) received command (S13_11) to change at least one configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may be executed.

Control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (31; 32) is configured to change the at least one piece of information of the configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) when the at least one fieldbus device (41; 42; 43) is in a standby mode for a predetermined time.

Control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (31; 32) is designed to store the configuration data (81), which are converted into the format that can be read by the device management device (11), in the memory device (314). save on computer.

machine, with a control unit (31; 32) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (31; 32) has at least one movement and/or CNC controller and/or PLC controller for the at least one fieldbus device (41; 42; 43).

System (1), with at least two fieldbus devices (41; 42; 43), which are designed to drive at least one component (421; 431) of a machine into a movement, a control device (31; 32) for controlling at least one function of at least one of the min at least two fieldbus devices (41; 42; 43), wherein the control unit (31; 32) is superordinate to the at least two fieldbus devices (41; 42; 43) in terms of control, a fieldbus (80) to which the at least two fieldbus devices (41; 42 ; 43) and the control device (31; 32) are connected in order to communicate with one another via the field bus (80) according to a first communication protocol, and a device management device (11) for monitoring the function of the system (1) and for establishing a connection ( 60) with the control device (31; 32) for at least one operating device (21; 22), if the operating device (21; 22) is authorized to access the control device (31; 32), the control device (31; 32) being configured is to read out configuration data (81) with information about the configuration of the at least two fieldbus devices (41; 42; 43) from the at least two fieldbus devices (41; 42; 43) when the system (1) is put into operation and into a device management device ( 11) readable format t to convert, wherein the control unit (31; 32) has a first interface (310) designed for communication with the at least two fieldbus devices (41; 42; 43) according to the first communication protocol, a second interface (312) designed for communication with the device management device (11) according to a second communication protocol, which can differ from the first communication protocol, and a storage device (314) for storing the configuration data (81), and wherein the control device (31; 32) is designed, after at least part of the commissioning of the system (1st ) using the data (81) stored in the storage device (314) to evaluate whether, and if so when, a command (S13_11) received from the device management device (11) to change at least one configuration of at least one fieldbus device (41; 42; 43) of at least two fieldbus devices (41; 42; 43) may be executed, so that the at least one fieldbus device (41; 42; 43) does not require a test, e.g to execute the received command (S13_11).

System (1) after claim 11 , Wherein the control unit (31; 32) is a control unit according to one of claims 2 until 9 is.

Method for configuring devices (41; 42; 43) of a fieldbus network (40), the method being carried out with a control unit (31; 32) which is designed to control at least one fieldbus device (41; 42; 43) which for Drive at least one component (421; 431) of a machine in a movement, wherein the control unit (31; 32) has a first interface (310) for communication with at least one fieldbus device (41; 42; 43) according to the first communication protocol is configured, a second interface (312), which is configured for communication with a device management device (11) according to a second communication protocol, which can differ from the first communication protocol, and a storage device (314) for storing the configuration data (81), and wherein the control unit (31; 32) is designed in such a way that the control unit (31; 32) is at least partially subordinate to the device management device (11) in terms of control is arranged, and wherein the method comprises the steps Reading out, during the commissioning of the at least one fieldbus device (41; 42; 43), configuration data (81) from the respective fieldbus device (41; 42; 43) and converting the configuration data (81) into a format that can be read by the device management device (11). , wherein the configuration data (81) have information about the configuration of the at least one field bus device (41; 42; 43), and Evaluating, using the configuration data (81) stored in the storage device (314), whether and if so when, a command (S13_11) received from the device management device (11) to change at least one configuration of the at least one fieldbus device (41; 42; 43) may be executed, so that the at least one fieldbus device (41; 42; 43) does not have to carry out a check to execute the received command (S13_11).

procedure after Claim 13 , wherein the step of evaluating is carried out after at least part of the commissioning of the system (1).