DE102021208746A1 - Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission - Google Patents

Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102021208746A1
DE102021208746A1 DE102021208746.9A DE102021208746A DE102021208746A1 DE 102021208746 A1 DE102021208746 A1 DE 102021208746A1 DE 102021208746 A DE102021208746 A DE 102021208746A DE 102021208746 A1 DE102021208746 A1 DE 102021208746A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input shaft
transmission
gear
switching element
electrical machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021208746.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Fabian Kutter
Martin Brehmer
Matthias Horn
Oliver BAYER
Johannes Kaltenbach
Thomas Martin
Michael Wechs
Thomas Kroh
Max Bachmann
Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Ingo Pfannkuchen
Stefan Beck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102021208746.9A priority Critical patent/DE102021208746A1/en
Priority to CN202210947626.8A priority patent/CN115704446A/en
Publication of DE102021208746A1 publication Critical patent/DE102021208746A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/264—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators with outer rotor and inner stator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0039—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising three forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600), umfassend:eine erste Eingangswelle (10.1);eine zweite Eingangswelle (10.2);eine Vorgelegewelle (13);ein mit der ersten Eingangswelle (10.1) drehfest verbundenes erstes Festrad (14.1), das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) drehfest verbundenen zweiten Festrad (14.2) zum Bilden eines ersten Radsatzes (15.1) kämmt;ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) lösbar und drehfest verbindbares erstes Losrad (16.1), das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) drehfest verbundenen dritten Festrad (14.3) kämmt oder ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) drehfest verbundenes drittes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) lösbar und drehfest verbindbaren ersten Losrad kämmt, jeweils zum Bilden eines zweiten Radsatzes (15.2);ein erstes Schaltelement (17.1) zum Verbinden der ersten Eingangswelle (10.1) mit der zweiten Eingangswelle (10.2);ein zweites Schaltelement (17.2) zum Verbinden der zweiten Eingangswelle (10.2) oder der Vorgelegewelle (13) mit dem ersten Losrad (16.1);wobei die erste Antriebsvorrichtung (2) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (10.2) verbunden ist;wobei eine erste elektrische Maschine (11) mit der ersten Eingangswelle (10.1) drehfest verbunden oder über ein drittes Schaltelement (17.3) lösbar und drehfest verbindbar ist;und wobei eine zweite elektrische Maschine (12) mit der zweiten Eingangswelle (10.2) drehfest verbunden oder über ein viertes Schaltelement (17.4) lösbar und drehfest verbindbar ist.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600), comprising: a first input shaft (10.1); a second input shaft (10.2); a countershaft (13); a first fixed wheel ( 14.1) which meshes with a second fixed wheel (14.2) which is non-rotatably connected to the countershaft (13) to form a first wheel set (15.1);a first loose wheel (16.1) which can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft (10.2) and which is connected to a meshes with the countershaft (13) non-rotatably connected third fixed wheel (14.3) or with the second input shaft (10.2) non-rotatably connected third fixed wheel, which meshes with a first loose wheel that can be detachably and non-rotatably connected to the countershaft (13), in each case to form a second wheelset (15.2);a first switching element (17.1) for connecting the first input shaft (10.1) to the second input shaft (10.2);a second switching element (17.2) for connecting the second input shaft (10.2) or the countershaft (13) with the first loose wheel (16.1);wherein the first drive device (2) is non-rotatably connected to the second input shaft (10.2);wherein a first electric machine (11) is non-rotatably connected to the first input shaft (10.1) or via a third switching element (17.3 ) is releasably and non-rotatably connectable;and wherein a second electrical machine (12) is non-rotatably connected to the second input shaft (10.2) or is releasably and non-rotatably connectable via a fourth switching element (17.4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen AntriebsstrangThe invention relates to a transmission for a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a drive train for a motor vehicle with such a transmission and a motor vehicle with such a drive train

Gattungsgemäße Getriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere für Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben Radsätzen auch eine oder mehrere elektrische Maschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gangstufen zwischen einer oder mehreren Eingangswellen und einer Ausgangswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente und damit verbundener Wahl von entsprechenden Radsätzen schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Dabei werden Gangstufen des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen elektrischen Maschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. In den gleichen und/oder weiteren Gangstufen ist üblicherweise ein Fahrbetrieb mit einer Antriebsvorrichtung, die beispielsweise eine Brennkraftmaschine ist, vorgesehen und/oder ein Fahrbetrieb, in dem die Antriebsvorrichtung und die elektrische Maschinen zusammen zum Antrieb des Fahrzeugs dienen.Generic transmissions are known from the prior art. In particular for hybrid vehicles, transmissions are known which, in addition to wheelsets, also have one or more electric machines. The transmission is usually designed with multiple gears, d. H. several different transmission ratios can be switched as gear steps between one or more input shafts and an output shaft by actuating corresponding switching elements and the associated selection of corresponding wheel sets, this preferably being carried out automatically. Gears of the transmission are mostly also used in conjunction with the at least one electric machine to represent purely electric driving. In the same and/or further gears, driving with a drive device, which is for example an internal combustion engine, is usually provided and/or driving in which the drive device and the electric machines together serve to drive the vehicle.

Aus FR 2811395 ist beispielsweise ein Getriebe mit zwei Eingangswellen bekannt, bei dem an einer Eingangswelle ein Verbrennungsmotor angreift und an einer zweiten Eingangswelle eine elektrische Maschine angreift. An den beiden Eingangswellen sind jeweils zwei Festräder vorgesehen, die mit Losrädern an einer Vorgelegewelle Radsätze für Gangstufen bilden. Die Losräder sind über Schaltelemente mit der Vorgelegewelle verbindbar, wobei die Schaltelemente paarweise zu Doppelschalteinrichtungen zusammengefasst sind.Out of FR2811395 For example, a transmission with two input shafts is known, in which an internal combustion engine acts on one input shaft and an electric machine acts on a second input shaft. Two fixed gears are provided on each of the two input shafts, which form wheel sets for gear ratios with idler gears on a countershaft. The idler gears can be connected to the countershaft via shifting elements, with the shifting elements being combined in pairs to form double shifting devices.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Funktionen auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.Proceeding from the prior art described, it is an object of the invention to provide a transmission for a motor vehicle with which different functions can be implemented in a suitable manner with a compact design.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Erfindungsaspekt mit einem Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen des ersten Erfindungsaspekts wieder. Ein Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug nach einem zweiten Erfindungsaspekt ist Gegenstand von Anspruch 14. Ein Kraftfahrzeug nach einem dritten Erfindungsaspekt ist zudem Gegenstand des Anspruchs 15.According to a first aspect of the invention, this object is achieved with a transmission having the features of claim 1 . The dependent claims which follow thereupon each reflect advantageous developments of the first aspect of the invention. A power train for a motor vehicle according to a second aspect of the invention is the subject of claim 14. A motor vehicle according to a third aspect of the invention is also the subject of claim 15.

Nach dem ersten Erfindungsaspekt umfasst das Getriebe
eine erste Eingangswelle;
eine zweite Eingangswelle;
eine Vorgelegewelle zur drehfesten Verbindung des Getriebes mit einem Abtrieb;
ein mit der ersten Eingangswelle drehfest verbundenes erstes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle drehfest verbundenen zweiten Festrad zum Bilden eines ersten Radsatzes kämmt;
ein mit der zweiten Eingangswelle lösbar und drehfest verbindbares erstes Losrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle drehfest verbundenen dritten Festrad kämmt oder ein mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbundenes drittes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle lösbar und drehfest verbindbaren ersten Losrad kämmt, jeweils zum Bilden eines zweiten Radsatzes;
ein erstes Schaltelement zum Verbinden der ersten Eingangswelle mit der zweiten Eingangswelle;
ein zweites Schaltelement zum Verbinden der zweiten Eingangswelle oder der Vorgelegewelle mit dem ersten Losrad;
wobei die erste Antriebsvorrichtung drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist;
wobei eine erste elektrische Maschine mit der ersten Eingangswelle drehfest verbunden oder über ein drittes Schaltelement lösbar und drehfest verbindbar ist;
und wobei eine zweite elektrische Maschine mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbunden oder über ein viertes Schaltelement lösbar und drehfest verbindbar ist.According to the first aspect of the invention, the transmission comprises
a first input shaft;
a second input shaft;
a countershaft for non-rotatably connecting the transmission to an output;
a first fixed gear non-rotatably connected to the first input shaft, which meshes with a second fixed gear non-rotatably connected to the countershaft to form a first wheel set;
a first idler wheel that can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft and meshes with a third fixed wheel that is non-rotatably connected to the countershaft or a third fixed wheel that is non-rotatably connected to the second input shaft and that meshes with a first loose wheel that can be releasably and non-rotatably connected to the countershaft, in each case for forming a second wheelset;
a first switching element for connecting the first input shaft to the second input shaft;
a second switching element for connecting the second input shaft or the countershaft to the first idler gear;
wherein the first drive device is non-rotatably connected to the second input shaft;
wherein a first electrical machine is connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft or can be connected in a detachable and rotationally fixed manner via a third switching element;
and wherein a second electrical machine is connected to the second input shaft in a rotationally fixed manner or can be connected in a detachable and rotationally fixed manner via a fourth switching element.

Soweit Elemente mit Hilfe einer Nummerierung bezeichnet sind, also beispielsweise „erstes Bauteil“, „zweites Bauteil“ und „drittes Bauteil“, so ist diese Nummerierung rein zur Differenzierung in der Bezeichnung vorgesehen und stellt keine Abhängigkeit der Elemente voneinander oder eine zwingende Reihenfolge der Elemente dar. Das heißt insbesondere, dass eine Vorrichtung nicht ein „erstes Bauteil“ aufweisen muss, um ein „zweites Bauteil“ aufweisen zu können. Auch kann die Vorrichtung ein „erstes Bauteil“, sowie ein „drittes Bauteil“ umfassen, ohne aber zwangsläufig ein „zweites Bauteil“ aufzuweisen.If elements are identified by numbering, for example “first component”, “second component” and “third component”, this numbering is intended purely for differentiation in the designation and does not represent a dependency of the elements on one another or a mandatory order of the elements This means in particular that a device does not have to have a “first component” in order to be able to have a “second component”. The device can also include a “first component” and a “third component”, but without necessarily having a “second component”.

Als Antriebsvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, die einen mechanischen Drehmoment sowie eine Drehzahl an einer Welle zur Verfügung stellt. Antriebsvorrichtungen sind insbesondere Verbrennungsmaschinen oder elektrische Maschinen. Soweit im folgenden in Ausführungsbeispielen von einer Antriebsvorrichtung als Verbrennungsmaschine ausgegangen wird, schließt dies nicht aus, dass in einer entsprechenden Ausführungsform die Antriebsvorrichtung anders ausgebildet sein kann.A drive device is understood to be a device that makes a mechanical torque and a speed available on a shaft. Drive devices are in particular internal combustion engines or electrical machines. Insofar as a drive device is assumed to be an internal combustion engine in the following exemplary embodiments, this does not rule out the possibility of the drive device being designed differently in a corresponding embodiment.

Unter einer Welle ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zum Übertragen von Drehmomenten zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann Komponenten des Getriebes dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird. Zudem kann die jeweilige Welle als einstückiges Bauteil ausgeführt sein oder mehrteilig vorliegen, indem sich die jeweilige Welle aus mehreren drehfest miteinander verbundenen Wellenteilen zusammensetzt.In the context of the invention, a rotatable component of the transmission for transmission is under a shaft To understand gene of torques, via which each associated components of the transmission are rotatably connected to each other or via which such a connection is made upon actuation of a corresponding switching element. The respective shaft can connect components of the transmission to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example. In addition, the respective shaft can be designed as a one-piece component or can be in multiple parts, in that the respective shaft is composed of several shaft parts connected to one another in a torque-proof manner.

Mit axial ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Getriebes gemeint, parallel zu welcher Rotationsachsen der Eingangswellen und der Vorgelegewelle angeordnet sind. Unter radial ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen rotierbaren Komponente, insbesondere einer jeweiligen Welle zu verstehen.In the context of the invention, axial means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, parallel to which the axes of rotation of the input shafts and the countershaft are arranged. Radial is then to be understood as meaning an orientation in the diameter direction of a respective rotatable component, in particular a respective shaft.

Eine Vorgelegewelle ist als Welle zu verstehen, die auf einer anderen, vorzugsweise parallelen Achse verläuft als die Eingangswelle bzw. Eingangswellen, wobei Vorgelegewelle und Eingangswellen insbesondere an mehreren Punkten über Radsätze ein Drehmoment aneinander übertragen können.A countershaft is to be understood as a shaft that runs on a different, preferably parallel axis than the input shaft or input shafts, with the countershaft and input shafts being able to transmit torque to one another in particular at a number of points via wheel sets.

Als Abtrieb wird ein dem Getriebe nachgeschalteter Teil eines Antriebsstrangs verstanden, mittels dem eine im Getriebe übersetzte Antriebsleistung zu Rädern des Kraftfahrzeugs übertragen wird. Der Abtrieb umfasst insbesondere ein Differenzial.An output is understood to be a part of a drive train connected downstream of the transmission, by means of which a drive power translated in the transmission is transmitted to the wheels of the motor vehicle. The output includes in particular a differential.

Als drehfeste Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Drehmoment führenden Teilen verstanden, die es erlaub, zwischen den Teilen eine Antriebsleistung zu übertragen. Insbesondere sind dabei beide Teile entsprechend gelagert. Als drehfeste Verbindungen sind sowohl solche zu verstehen, die keine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen, als auch solche, die eine Übersetzung oder Zwischenbauteile aufweisen.A non-rotatable connection is understood to be a connection between two torque-carrying parts that allows drive power to be transmitted between the parts. In particular, both parts are stored accordingly. Non-rotatable connections are to be understood as meaning both those that have no translation or intermediate components and those that have a translation or intermediate components.

Als Losräder werden Zahnräder, die drehbar an einer Welle gelagert sind und bevorzugt durch ein Schaltelement drehfest sowie lösbar mit dieser oder einer anderen Welle verbunden werden können, verstanden. Festräder hingegen sind solche Zahnräder, die dauerhaft drehfest mit einer Welle verbunden sind. In der vorliegenden Erfindung sind der zweiten Eingangswelle zugeordnete Losräder beispielsweise an der ersten oder zweiten Eingangswelle oder an der Vorgelegewelle gelagert. Zahnräder, die miteinander in Eingriff stehen oder miteinander kämmen, übertragen über ihre Verzahnungen, die ineinandergreifen, eine Drehzahl und ein Drehmoment.Gears that are rotatably mounted on a shaft and can preferably be connected to this or another shaft in a rotationally fixed and detachable manner by a switching element are understood to be idle wheels. Fixed gears, on the other hand, are gears that are permanently connected to a shaft in a rotationally fixed manner. In the present invention, idler gears assigned to the second input shaft are mounted, for example, on the first or second input shaft or on the countershaft. Gears that mesh or mesh with each other transmit speed and torque through their meshing teeth.

Als Radsatz wird eine Paarung aus Zahnrädern, insbesondere aus einem Fest- und einem Losrad oder zwei Festrädern, verstanden, mittels der eine Getriebeeingangswelle mit einer Vorgelegewelle unter einer definierten Übersetzung drehfest verbindbar ist und die dazu vorgesehen ist, die Antriebsleistung von der Antriebsvorrichtung hin zum Abtrieb mit dieser Übersetzung zu übertragen. Insbesondere ist ein Radsatz dazu vorgesehen, in einem Lastpfad einer Gangstufe eine Übersetzung bereitzustellen.A wheel set is a pairing of gears, in particular a fixed wheel and a loose wheel or two fixed wheels, by means of which a transmission input shaft can be connected in a rotationally fixed manner to a countershaft with a defined transmission ratio and which is intended to transfer the drive power from the drive device to the output to be transmitted with this translation. In particular, a wheel set is provided to provide a translation in a load path of a gear.

Ist ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander verbunden, sondern eine Verbindung wird erst durch Betätigen des Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If a switching element is provided between two components, then these components are not permanently connected to one another, but rather a connection is only made by actuating the switching element. An actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred to a closed state and as a result the components directly connected to it are adjusted to one another in terms of their rotational movements, if necessary. If the shifting element in question is designed as a positive shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. Within the scope of the invention, this desired or also undesired state is nevertheless referred to as a non-rotatable connection of the respective components via the switching element.

Als Gangstufe wird eine Summe aus Schaltstellungen aller Schaltelemente im Getriebe verstanden, die eine Gesamtübersetzung als Produkt aller Einzelübersetzungen ergibt. Dabei wird die Antriebsleistung in einer Gangstufe über einen Lastpfad, also eine bestimmte Folge von Teilen des Getriebes zwischen An- und Abtrieb übertragen.A gear is understood to be a sum of the shift positions of all shift elements in the transmission, which results in an overall transmission as the product of all the individual transmissions. The drive power in a gear is transmitted via a load path, i.e. a specific sequence of parts of the transmission between the input and output.

Als lösbare Verbindung wird eine solche verstanden, die sich nach ihrem Herstellen zerstörungsfrei öffnen lässt, insbesondere derart, dass das Herstellen und Lösen der Verbindung wiederholt werden kann. Bevorzugt lässt sich die Verbindung dabei zwischen einem definierten geschlossenen und einem definierten geöffneten Zustand beliebig wechseln.A detachable connection is understood to be one that can be opened non-destructively after it has been made, in particular in such a way that the making and breaking of the connection can be repeated. The connection can preferably be changed between a defined closed state and a defined open state.

Die elektrischen Maschinen setzen sich im vorliegenden Fall bevorzugt jeweils aus einem Stator und einem Rotor zusammen, von welchen der Stator permanent festgesetzt ist, während der Rotor radial innen- oder außenliegend zum Stator rotierbar aufgenommen ist. Die elektrischen Maschinen sind hierbei Teil des erfindungsgemäßen Getriebes und dabei bevorzugt mit in ein Getriebegehäuse des Getriebes integriert, wobei der Stator hierbei weiter bevorzugt jeweils an einem drehfesten Bauelement des Getriebes festgesetzt ist. Die elektrischen Maschinen können insbesondere zum einen in einem generatorischen Betrieb zur Erzeugung von Strom genutzt oder in einem elektromotorischen Betrieb betrieben werden, in welchem eine Antriebsbewegung über die elektrischen Maschinen erzeugt wird.In the present case, the electrical machines are preferably each composed of a stator and a rotor, of which the stator is permanently fixed, while the rotor is rotatably accommodated radially on the inside or outside of the stator. The electric machines are here part of the transmission according to the invention and preferably also integrated into a transmission housing of the transmission, the stator being more preferably fixed in each case on a non-rotatable component of the transmission. In particular, the electric machines can be used in generator mode to generate electricity or in electric motor mode, in which a drive movement is generated via the electric machines.

Der erste Erfindungsaspekt umfasst nun die technische Lehre, wonach die erste Eingangswelle einerseits der ersten elektrischen Maschine und andererseits einem ersten Radsatz zugeordnet ist. Über diese erste Eingangswelle ist dabei eine erste Gangstufe geschaffen, über die eine Antriebsleistung der ersten elektrische Maschine über den ersten Radsatz bei dessen Übersetzung zur Vorgelegewelle und damit zum Abtrieb übertragen wird. Diese erste Gangstufe dient der Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs insbesondere beim Anfahren und in niedrigen Geschwindigkeitsbereichen, wobei über das erste Schaltelement die an der zweiten Eingangswelle angekoppelte Antriebsvorrichtung und ggf. die zweite elektrische Maschine in der ersten Gangstufe zugeschaltet werden können.The first aspect of the invention now includes the technical teaching according to which the first input shaft is assigned to the first electrical machine on the one hand and to a first wheel set on the other. A first gear is created via this first input shaft, via which a drive power of the first electric machine is transmitted via the first wheel set when it is translated to the countershaft and thus to the output. This first gear is used to drive the motor vehicle forwards, especially when starting and in low speed ranges, with the drive device coupled to the second input shaft and possibly the second electric machine being able to be switched on in the first gear via the first switching element.

Weiterhin umfasst der erste Erfindungsaspekt die technische Lehre, wonach die zweite Eingangswelle einerseits der Antriebsvorrichtung und andererseits einem zweiten Radsatz zugeordnet ist. Über diese zweite Eingangswelle ist dabei eine zweite Gangstufe geschaffen, über die eine Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung über den zweiten Radsatz bei dessen Übersetzung zur Vorgelegewelle und damit zum Abtrieb übertragen wird. Mit der zweiten Eingangswelle ist zudem die zweite elektrische Maschine verbunden oder verbindbar, so dass eine Antriebsleistung der zweiten elektrischen Maschine auf dem gleichen Wege gemeinsam mit der Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung übertragbar ist. Die zweite Gangstufe dient der Vorwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei hohen bis maximalen Geschwindigkeiten, und insbesondere unter Antrieb durch die Antriebsvorrichtung und/oder die zweite elektrische Maschine.Furthermore, the first aspect of the invention includes the technical teaching according to which the second input shaft is assigned to the drive device on the one hand and to a second wheel set on the other hand. A second gear stage is created via this second input shaft, via which a drive power of the drive device is transmitted via the second wheel set when it is translated to the countershaft and thus to the output. The second electrical machine is also connected or can be connected to the second input shaft, so that drive power from the second electrical machine can be transmitted in the same way together with the drive power from the drive device. The second gear serves to drive the motor vehicle forward, in particular at high to maximum speeds, and in particular when driven by the drive device and/or the second electric machine.

Das Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt ist insbesondere dazu vorgesehen, dass ein Anfahren und Fahren bei niedriger bis mäßiger Geschwindigkeit mittels der ersten elektrischen Maschine in der ersten Gangstufe erfolgt und darauffolgend bei Erreichen einer entsprechenden Fahrtgeschwindigkeit ein Zuschalten der Antriebsvorrichtung und/oder der zweiten elektrischen Maschine über die zweite Eingangswelle erfolgt. Ein solches Zuschalten kann in der ersten Gangstufe mittels dem ersten Schaltelement oder mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe erfolgen.The transmission according to the first aspect of the invention is intended in particular for starting and driving at a low to moderate speed using the first electric machine in the first gear and then when a corresponding driving speed is reached, the drive device and/or the second electric machine is switched on the second input wave occurs. Such an engagement can take place in the first gear by means of the first shifting element or with a change from the first gear to the second gear.

Insofern ein drittes Schaltelement vorgesehen ist und die erste elektrische Maschine somit wahlweise mit der ersten Eingangswelle verbunden werden kann oder nicht, so kann die erste elektrische Maschine abgekoppelt werden, wenn diese nicht benötigt wird. Konkret wird die erste elektrische Maschine dann nicht gebraucht, wenn in der ersten Gangstufe bei geschlossenem ersten Schaltelement das Kraftfahrzeug nur über die Antriebsvorrichtung angetrieben werden soll. Das dritte Schaltelement bietet dann den Vorteil, dass durch die erste elektrische Maschine keine Schleppverluste erzeugt werden.If a third switching element is provided and the first electrical machine can thus be selectively connected to the first input shaft or not, the first electrical machine can be uncoupled when it is not required. Specifically, the first electric machine is not needed when the motor vehicle is to be driven only via the drive device in the first gear with the first switching element closed. The third switching element then offers the advantage that no drag losses are generated by the first electrical machine.

Insofern das vierte Schaltelement vorgesehen ist und die zweite elektrische Maschine somit wahlweise mit der zweiten Eingangswelle verbunden werden kann oder nicht, so kann die zweite elektrische Maschine abgekoppelt werden, wenn diese nicht benötigt wird. Konkret wird die zweite elektrische Maschine dann nicht benötigt, wenn in der zweiten Gangstufe bei geschlossenem zweiten Schaltelement das Kraftfahrzeug nur über die Antriebsvorrichtung angetrieben werden soll. Das vierte Schaltelement bietet dann den Vorteil, dass durch die zweite elektrische Maschine keine Schleppverluste erzeugt werden.If the fourth switching element is provided and the second electrical machine can thus be selectively connected to the second input shaft or not, the second electrical machine can be decoupled when it is not required. In concrete terms, the second electrical machine is then not required if the motor vehicle is to be driven only via the drive device in the second gear with the second shifting element closed. The fourth switching element then offers the advantage that no drag losses are generated by the second electrical machine.

Insgesamt zeichnet sich ein Getriebe gemäß dem ersten Erfindungsaspekts durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus. Insbesondere stellt es dabei eine für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs geeignete Menge an Funktionen bereit.Overall, a transmission according to the first aspect of the invention is characterized by a compact design, low component loads, good gearing efficiency and low losses. In particular, it provides a set of functions that is suitable for operating a motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist die erste elektrische Maschine größer als die zweite elektrische Maschine. Die erste elektrische Maschine dient dabei insbesondere dem Anfahren des Kraftfahrzeugs und/oder einem Betrieb, in dem die erste elektrische Maschine das Kraftfahrzeug alleine antreibt. Demgegenüber ist die zweite elektrische Maschine vorrangig zur Unterstützung der Antriebsvorrichtung sowie für weitere, im Folgenden beschriebene Funktionen vorgesehen. Der ersten elektrischen Maschine sind demnach höhere Leistungsanforderungen zugeordnet als der zweiten elektrischen Maschine. Durch die größere Gestaltung der ersten elektrischen Maschine kann den zugeordneten Funktionen gemäß eine möglichst kompakte Gestaltung der beiden elektrischen Maschinen erreicht werden.According to one embodiment, the first electrical machine is larger than the second electrical machine. The first electric machine is used in particular for starting the motor vehicle and/or for operation in which the first electric machine alone drives the motor vehicle. In contrast, the second electrical machine is provided primarily to support the drive device and for other functions described below. Accordingly, higher power requirements are associated with the first electrical machine than with the second electrical machine. Due to the larger design of the first electrical machine, the two electrical machines can be designed as compact as possible in accordance with the associated functions.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine koaxial angeordnet. Auf diese Weise wird ein insgesamt guter mechanischer Wirkungsgrad erreicht.According to a further preferred embodiment, the first electrical machine and the second electrical machine are arranged coaxially. In this way, an overall good mechanical efficiency is achieved.

Bevorzugt sind die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine in axialer Richtung einander überlappend angeordnet. Dabei ist insbesondere die kleinere zweite elektrische Maschine innenliegend der größeren ersten elektrischen Maschine angeordnet. Durch die überlappende oder mit anderen Worten verschachtelte Anordnung wird ein besonders kompaktes Getriebe geschaffen. Insbesondere ist ein solches Getriebe in axialer Richtung besonders kompakt, ohne dass dazu eine oder beide elektrischen Maschinen achsparallel zu den Eingangswellen angeordnet werden müsste und das Getriebe in der Folge quer zur axialen Richtung größer würde.The first electrical machine and the second electrical machine are preferably arranged so that they overlap one another in the axial direction. In this case, in particular, the smaller, second electrical machine is arranged on the inside of the larger, first electrical machine. A particularly compact transmission is created by the overlapping or, in other words, nested arrangement. In particular, such a transmission is particularly compact in the axial direction, without one or both electrical machines having to be arranged axially parallel to the input shafts and the transmission consequently becoming larger transversely to the axial direction.

In einer Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einer Doppelschalteinrichtung mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Dabei kann über den Aktuator einerseits das erste Schaltelement und andererseits das zweite Schaltelement betätigt werden, wobei weiterhin eine Neutralstellung vorgesehen sein kann, in der keines der Schaltelemente betätigt ist. Dies hat den Vorteil, dass durch das Zusammenfassen die Anzahl an Aktuatoren reduziert und damit der Herstellungsaufwand gemindert wird.In one embodiment, the first switching element and the second switching element are combined to form a double switching device with a common actuator. The actuator can be used to actuate the first switching element on the one hand and the second switching element on the other, it also being possible for a neutral position to be provided in which none of the switching elements is actuated. This has the advantage that combining them reduces the number of actuators and thus reduces the manufacturing effort.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zumindest ein mit der zweiten Eingangswelle lösbar und drehfest verbindbares weiteres Losrad vorgesehen, das mit zumindest einem mit der Vorgelegewelle drehfest verbundenen weiteren Festrad kämmt oder zumindest ein mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbundenes weiteres Festrad, das mit zumindest einem mit der Vorgelegewelle lösbar und drehfest verbindbaren weiteren Losrad kämmt, jeweils zum Bilden zumindest eines weiteren Radsatzes, wobei zumindest ein weiteres Schaltelement zum Verbinden der zweiten Eingangswelle oder der Vorgelegewelle mit dem zumindest einen weiteren Losrad vorgesehen ist. Auf diese Weise wird zumindest eine weitere Gangstufe, insbesondere zum vorwärts gerichteten Antrieb des Kraftfahrzeugs, geschaffen, mittels der Antriebsleistung von der zweiten Eingangswelle bei einer dem weiteren Radsatz zugeordneten Übersetzung zum Abtrieb übertragen werden kann. Die zweite Eingangswelle kann dann wahlweise mit dem zweiten Radsatz oder mit genau einem weiteren Radsatz verbunden sein.According to a further preferred embodiment, at least one further idler wheel is provided which can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft and which meshes with at least one further fixed wheel which is non-rotatably connected to the countershaft or at least one further fixed wheel which is non-rotatably connected to the second input shaft and which is connected to at least one with the Countershaft detachably and non-rotatably connectable further loose wheel meshes, each to form at least one further wheel set, wherein at least one further switching element is provided for connecting the second input shaft or the countershaft with the at least one further loose wheel. In this way, at least one further gear stage, in particular for forward drive of the motor vehicle, is created, by means of which drive power can be transmitted from the second input shaft to the output at a transmission ratio assigned to the further wheel set. The second input shaft can then be optionally connected to the second wheel set or to exactly one other wheel set.

Bevorzugt sind die Übersetzung des ersten, zweiten und weiteren Radsatzes jeweils so gewählt, dass die erste Gangstufe beim Anfahren und in niedrigen Geschwindigkeitsbereichen vorgesehen ist, während die zweite Gangstufe und die weitere Gangstufe bzw. weiteren Gangstufen eine gestaffelte Folge von Übersetzungen für Fahrbereiche mit höheren Geschwindigkeiten bilden. Auf diese Weise kann zwischen der zweiten und der weiteren Gangstufe bzw. den weiteren Gangstufen je nach Fahrgeschwindigkeit jeweils diejenige geschaltet werden, bei der die Antriebsvorrichtung effizient und mit ausreichendem Leistungsangebot betreibbar ist.The translation of the first, second and further gear set is preferably selected in such a way that the first gear is provided when starting off and in low speed ranges, while the second gear and the further gear or further gears have a staggered sequence of translations for driving ranges with higher speeds form. In this way, depending on the driving speed, the one at which the drive device can be operated efficiently and with sufficient power can be switched between the second and the further gear or the further gears.

In einer Ausgestaltung der vorgenannten Ausführungsform ist als einziger weiterer Radsatz ein dritter Radsatz zum Ausbilden einer dritten Gangstufe vorgesehen. Der dritte Radsatz ist dann durch ein mit der zweiten Eingangswelle lösbar und drehfest verbindbares zweites Losrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle drehfest verbundenen viertes Festrad kämmt oder ein mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbundenes viertes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle lösbar und drehfest verbindbaren zweiten Losrad kämmt, gebildet. Dabei ist ein sechste Schaltelement zum Verbinden der zweiten Eingangswelle oder der Vorgelegewelle mit dem zweiten Losrad vorgesehen. Ein Zuschalten der Antriebsvorrichtung aus dem ersten Gang kann bei einer solchen Ausführungsform bevorzugt mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe oder mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die dritte Gangstufe erfolgen.In one refinement of the aforementioned embodiment, a third wheel set is provided as the only other wheel set to form a third gear. The third wheel set is then connected by a second idler gear that can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft, which meshes with a fourth fixed wheel that is non-rotatably connected to the countershaft, or a fourth fixed wheel that is non-rotatably connected to the second input shaft and that can be connected detachably and non-rotatably to the countershaft second idler gear meshes formed. A sixth shifting element is provided for connecting the second input shaft or the countershaft to the second idler wheel. In such an embodiment, switching on the drive device from the first gear can preferably take place with a change from the first gear to the second gear or with a change from the first gear to the third gear.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorgenannten Ausführungsform sind als weitere Radsätze ein vorbeschriebener dritter Radsatz sowie ein vierter Radsatz zum Ausbilden einer vierten Gangstufe vorgesehen. Der vierte Radsatz ist dann durch ein mit der zweiten Eingangswelle lösbar und drehfest verbindbares drittes Losrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle drehfest verbundenen fünften Festrad kämmt oder ein mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbundenes fünftes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle lösbar und drehfest verbindbaren dritten Losrad kämmt, gebildet. Dabei ist ein siebtes Schaltelement zum Verbinden der zweiten Eingangswelle oder der Vorgelegewelle mit dem dritten Losrad vorgesehen. Ein Zuschalten der Antriebsvorrichtung aus dem ersten Gang kann bei einer solchen Ausführungsform bevorzugt mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die zweite Gangstufe oder mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die dritte Gangstufe oder mit einem Wechsel aus der ersten Gangstufe in die vierte Gangstufe erfolgen.In a further refinement of the aforementioned embodiment, a third wheel set as described above and a fourth wheel set for forming a fourth gear stage are provided as further wheel sets. The fourth wheel set is then connected to the second input shaft by a third idler gear that can be detachably and non-rotatably connected, which meshes with a fifth fixed wheel that is non-rotatably connected to the countershaft, or a fifth fixed wheel that is non-rotatably connected to the second input shaft and that can be connected detachably and non-rotatably to the countershaft third idler gear meshes formed. A seventh switching element is provided for connecting the second input shaft or the countershaft to the third loose wheel. In such an embodiment, the drive device can be switched on from the first gear preferably with a change from the first gear to the second gear or with a change from the first gear to the third gear or with a change from the first gear to the fourth gear .

In weiteren Ausgestaltung der vorgenannten Ausführungsformen können neben dem dritten und dem vierten Radsatz weitere entsprechend ausgebildete Radsätze mit weiteren Schaltelementen vorgesehen sein.In a further refinement of the above-mentioned embodiments, in addition to the third and fourth wheel sets, further correspondingly designed wheel sets with further shifting elements can be provided.

In einer Ausgestaltung der vorgenannten Ausführungsform sind das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement und das zumindest eine weitere Schaltelement zu einer Mehrfachschalteinrichtung mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. In einer entsprechenden Ausführungsform sind bei Vorliegen mehrerer weiterer Schaltelemente das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement und alle weiteren Schaltelemente in einer Mehrfachschalteinrichtung mit gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Alternativ können aus dem ersten und/oder dem zweiten Schaltelement und den mehreren weiteren Schaltelemente einzelne einer Mehrfachschalteinrichtung, etwa einer Doppelschalteinrichtung, zugeordnet sein und andere keiner oder einer anderen Mehrfachschalteinrichtung zugeordnet sein. In einer solchen Ausführungsform ist das zweite Schaltelement mit einem weiteren Schaltelement zu einer Doppelschalteinrichtung zusammengefasst. Dabei kann über den Aktuator je nach Ausgestaltung das erste, das zweite oder ein weiteres Schaltelement betätigt werden, wobei zudem eine Neutralstellung oder mehrere Neutralstellungen vorgesehen sein kann bzw. können, in der bzw. denen keines der Schaltelemente betätigt ist. Das Zusammenfassen zu Mehrfachschalteinrichtungen hat den Vorteil, dass durch das Zusammenfassen die Anzahl an Aktuatoren reduziert und damit der Herstellungsaufwand gemindert wird.In one refinement of the aforementioned embodiment, the first shifting element and/or the second shifting element and the at least one further shifting element are combined to form a multiple shifting device with a common actuator. In a corresponding version If there are several other shifting elements, the first shifting element, the second shifting element and all other shifting elements are combined in a multiple shifting device with a common actuator. Alternatively, one of the first and/or the second shifting element and the several further shifting elements can be assigned to a multiple shifting device, for example a double shifting device, and others can be assigned to no multiple shifting device or to another multiple shifting device. In such an embodiment, the second switching element is combined with a further switching element to form a double switching device. Depending on the configuration, the first, the second or a further switching element can be actuated via the actuator, in which case a neutral position or several neutral positions can be provided in which none of the switching elements is actuated. The combination to form multiple switching devices has the advantage that the combination reduces the number of actuators and thus reduces the manufacturing effort.

In einer weiteren Ausführungsform ist die zweite elektrische Maschine mit der ersten Eingangswelle über ein fünftes Schaltelement lösbar und drehfest verbindbar. In diesem Fall ist ein vorbeschriebenes viertes Schaltelement vorgesehen, so dass die zweite elektrische Maschine wahlweise mit der ersten Eingangswelle oder der zweiten Eingangswelle verbindbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die zweite elektrische Maschine neben der Antriebsvorrichtung auch die erste elektrische Maschine unterstützen kann, wenn beide gemeinsam mit der ersten Eingangswelle verbunden sind und auf diese wirken. Die erste elektrische Maschine kann dann vorteilhaft kleiner dimensioniert werden, da die an der ersten Eingangswelle bestehenden Leistungsanforderungen nicht durch diese alleine bedient werden muss.In a further embodiment, the second electrical machine can be detachably and non-rotatably connected to the first input shaft via a fifth switching element. In this case, a fourth switching element as described above is provided, so that the second electrical machine can be connected to the first input shaft or the second input shaft as desired. This has the advantage that, in addition to the drive device, the second electrical machine can also support the first electrical machine if both are jointly connected to the first input shaft and act on it. The first electrical machine can then advantageously be dimensioned smaller, since the power requirements existing on the first input shaft do not have to be served by this alone.

In einer Ausgestaltung dieser Ausführungsform sind das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement zu einer Doppelschalteinrichtung mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Dabei kann über den Aktuator einerseits das vierte Schaltelement und andererseits das fünfte Schaltelement betätigt werden, wobei weiterhin eine Neutralstellung vorgesehen sein kann, in der keines der Schaltelemente betätigt ist. Dies hat den Vorteil, dass durch das Zusammenfassen die Anzahl an Aktuatoren reduziert und damit der Herstellungsaufwand gemindert wird. Soweit das Doppelschalteinrichtung eine Neutralstellung aufweist, besteht weiterhin der Vorteil, dass die zweite elektrische Maschine von beiden Eingangswellen abgekoppelt sein kann, wenn diese nicht benötigt wird und somit in diesem Fall keine Schleppverluste verursacht.In one refinement of this embodiment, the fourth switching element and the fifth switching element are combined to form a double switching device with a common actuator. The actuator can be used to actuate the fourth shifting element on the one hand and the fifth shifting element on the other hand, it also being possible for a neutral position to be provided in which none of the shifting elements is actuated. This has the advantage that combining them reduces the number of actuators and thus reduces the manufacturing effort. If the double switching device has a neutral position, there is still the advantage that the second electrical machine can be decoupled from both input shafts when it is not required and thus does not cause any drag losses in this case.

Entsprechend dem vorbeschriebenen weist das Getriebe bevorzugt zumindest zwei Gangstufen auf, wobei in einer ersten Gangstufe die erste elektrische Maschine das Kraftfahrzeug über den ersten Radsatz antreiben kann und in der zweiten Gangstufe die Antriebsvorrichtung das Kraftfahrzeug über den zweiten Radsatz antreiben kann. According to the above, the transmission preferably has at least two gears, in a first gear the first electric machine can drive the motor vehicle via the first gear set and in the second gear the drive device can drive the motor vehicle via the second gear set.

In der ersten Gangstufe treibt entweder die erste elektrische Maschine das Kraftfahrzeug alleine an, wenn diese als erste elektrische Gangstufe ausgebildet ist. Alternativ treiben bei einer Ausbildung als erste Verbrennungsgangstufe bei geschlossenem ersten Schaltelement die erste elektrische Maschine und die Antriebsvorrichtung das Kraftfahrzeug gemeinsam an. Weiterhin alternativ treiben in der ersten Gangstufe mit vorhandenem und geschlossenem fünften Schaltelement die erste und die zweite elektrische Maschine oder bei zudem geschlossenem ersten Schaltelement die erste und die zweite elektrische Maschine und die Antriebsvorrichtung das Kraftfahrzeug gemeinsam an. Weiterhin alternativ treibt in der ersten Gangstufe bei geöffnetem dritten und geöffnetem vierten Schaltelement lediglich die Antriebsvorrichtung das Kraftfahrzeug an.In the first gear, either the first electric machine drives the motor vehicle alone if it is designed as the first electric gear. Alternatively, in an embodiment as a first combustion gear, with the first switching element closed, the first electrical machine and the drive device drive the motor vehicle together. Furthermore, alternatively, in the first gear, with the fifth shifting element present and closed, the first and the second electric machine or with the first shifting element also closed, the first and the second electric machine and the drive device drive the motor vehicle together. Furthermore, as an alternative, only the drive device drives the motor vehicle in the first gear when the third and fourth shifting elements are open.

In der zweiten Gangstufe treiben alternativ, insbesondere bei geschlossenem vierten Schaltelement, die Antriebsvorrichtung und die zweite elektrische Maschine das Kraftfahrzeug gemeinsam an.In the second gear, alternatively, in particular when the fourth shifting element is closed, the drive device and the second electric machine drive the motor vehicle together.

Soweit weitere Radsätze vorhanden sind, bilden diese weitere Gangstufen, wobei in einer weiteren Gangstufe die Antriebsvorrichtung das Kraftfahrzeug über den dieser Gangstufe zugeordneten weiteren Radsatz antreiben kann. Alternativ, insbesondere bei geschlossenem vierten Schaltelement, treiben in den weiteren Gangstufe die Antriebsvorrichtung und die zweite elektrische Maschine das Kraftfahrzeug gemeinsam an.To the extent that further wheel sets are present, these form further gear steps, with the drive device being able to drive the motor vehicle in a further gear step via the further wheel set assigned to this gear step. Alternatively, in particular when the fourth shifting element is closed, the drive device and the second electric machine drive the motor vehicle together in the further gears.

Weiterhin sind mit dem Getriebe ein Ladebetrieb sowie ein serieller Fahrbetrieb darstellbar. Dabei ist ein etwaig vorhandenes viertes Schaltelement geschlossen und sowohl das erste als auch das zweite Schaltelement bevorzugt geöffnet. Die Antriebsvorrichtung treibt dann über die zweite Eingangswelle die zweite elektrische Maschine an, die als Generator betrieben wird. In dem Ladebetrieb wird dabei durch die zweite elektrische Maschine erzeugte elektrische Energie in einem Energiespeicher gespeichert. In einem seriellen Betrieb wird diese elektrische Energie zumindest teilweise dazu genutzt, die erste elektrische Maschine als Elektromotor zu betreiben und mit dieser bei - falls vorhanden - eingelegtem dritten Schaltelement über die erste Gangstufe das Kraftfahrzeug anzutreiben.Furthermore, the transmission can be used for charging and serial driving. In this case, any fourth switching element that is present is closed and both the first and the second switching element are preferably open. The drive device then drives the second electric machine, which is operated as a generator, via the second input shaft. In the charging mode, electrical energy generated by the second electrical machine is stored in an energy store. In serial operation, this electrical energy is at least partially used to operate the first electrical machine as an electric motor and to drive the motor vehicle via the first gear when the third shift element is engaged—if present.

In einer Ausführungsform ist die erste elektrische Maschine als Innenläufer und die zweite elektrische Maschine als Außenläufer ausgebildet oder die erste elektrische Maschine ist als Außenläufer und die zweite elektrische Maschine als Innenläufer ausgebildet. Vorteilhaft lassen sich die insbesondere überlappend bzw. ineinander verschachtelt angeordneten elektrischen Maschinen so vorteilhaft kompakt anordnen und insbesondere vorteilhaft am Gehäuse des Getriebes platzieren.In one embodiment, the first electrical machine is designed as an internal rotor and the second electrical machine is designed as an external rotor, or the first electrical machine is designed as an external rotor and the second electrical machine is designed as an internal rotor. Advantageously, the electrical machines, which are arranged in particular in an overlapping or nested manner, can thus advantageously be arranged in a compact manner and, in particular, advantageously be placed on the housing of the transmission.

In einer weiteren Ausführungsform des Getriebes sind die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle koaxial angeordnet, wobei die zweite Eingangswelle als Vollwelle ausgebildet ist und die erste Eingangswelle als die zweite Eingangswelle zumindest teilweise axial überlappend angeordnete Hohlwelle ausgebildet ist. Auf diese Weise ist ein besonders kompaktes Getriebe geschaffen, wobei insbesondere die zweite Welle das Getriebe durchgreift und an einem axialen Ende der zweiten Eingangswelle die zweite elektrische Maschine und an dem gegenüberliegenden axialen Ende die Antriebsvorrichtung angeordnet ist.In a further embodiment of the transmission, the first input shaft and the second input shaft are arranged coaxially, the second input shaft being designed as a solid shaft and the first input shaft being designed as a hollow shaft arranged at least partially axially overlapping the second input shaft. In this way, a particularly compact transmission is created, with the second shaft in particular reaching through the transmission and the second electrical machine being arranged on one axial end of the second input shaft and the drive device being arranged on the opposite axial end.

In einer Ausführungsform weist die Vorgelegewelle ein sechstes Festrad zum Herausführen eines Drehmoments aus dem Getriebe auf, dass mit einem Zahnrad des Abtriebs kämmt, insbesondere einem Eingangszahnrad eines dem Getriebe nachgeschalteten Differenzials. In einer dazu alternativen Ausführungsform erfolgt ein Herausführen des Drehmoments aus dem Getriebe über ein an der Vorgelegewelle angeordnetes Festrad, das zudem einem Radsatz des Getriebes zugeordnet ist, etwa dem zweiten Festrad, dem dritten Festrad oder einem Festrad eines weiteren Radsatzes wie etwa dem vierten Festrad oder dem fünften Festrad. Insbesondere erfolge dann das Herausführen des Drehmoments aus dem Getriebe über das einem Radsatz zugeordneten Festrad mit dem geringsten Durchmesser.In one embodiment, the countershaft has a sixth fixed wheel for extracting a torque from the transmission, which meshes with a gear wheel of the output, in particular an input gear wheel of a differential connected downstream of the transmission. In an alternative embodiment, the torque is extracted from the transmission via a fixed gear arranged on the countershaft, which is also assigned to a gear set of the transmission, for example the second fixed gear, the third fixed gear or a fixed gear of a further gear set such as the fourth fixed gear or the fifth fixed wheel. In particular, the torque is then extracted from the transmission via the fixed wheel with the smallest diameter assigned to a wheel set.

Die zweite elektrische Maschine kann auch der Antriebsvorrichtung unmittelbar zugeordnet sein und auf der gleichen Seite des Getriebes angeordnet sein wie die Antriebsvorrichtung. Die zweite elektrische Maschine kann dann als Riemen-Starter-Generator ausgebildet sein und fest mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt sein. Die zweite elektrische Maschine kann dabei auch vor der Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, also abseits des Getriebes. Die zweite elektrische Maschine wird auch in diesem Fall als mit der zweiten Eingangswelle drehfest verbunden oder über ein viertes Schaltelement lösbar und drehfest verbindbar verstanden.The second electrical machine can also be assigned directly to the drive device and can be arranged on the same side of the transmission as the drive device. The second electrical machine can then be in the form of a belt starter generator and be firmly coupled to the drive device. The second electrical machine can also be provided in front of the drive device, ie away from the transmission. In this case, too, the second electrical machine is understood to be connected in a rotationally fixed manner to the second input shaft or to be detachably and rotationally fixedly connected via a fourth switching element.

Der zweite Aspekt der Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem vorbeschriebenen Getriebe. Der Antriebsstrang weist die bereits bezüglich des Getriebes ausgeführten Vorteile auf.The second aspect of the invention relates to a drive train for a motor vehicle with a transmission as described above. The drive train has the advantages already mentioned with regard to the transmission.

Der dritte Aspekt der Erfindung zudem ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang, der ebenfalls die bereits bezüglich des Getriebes ausgeführten Vorteile aufweist.The third aspect of the invention also includes a motor vehicle with such a drive train, which also has the advantages already mentioned with regard to the transmission.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben, die verschiedene Ausführungsformen der Erfindung zeigen, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Einzelnen zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Antriebsstrang nach dem zweiten Erfindungsaspekt in einer bevorzugten Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer ersten Ausführungsform;
  • 3 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen des Getriebes aus 2;
  • 4 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer zweiten Ausführungsform;
  • 5 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer dritten Ausführungsform;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer vierten Ausführungsform;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer fünften Ausführungsform;
  • 8 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen der Getriebe aus 4 bis 7;
  • 9 eine schematische Darstellung eines Teils des Antriebsstrangs aus 1 mit einem Getriebe nach dem ersten Erfindungsaspekt in einer sechsten Ausführungsform;
  • 10 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen des Getriebes aus 9;
The invention is described below with reference to figures which show different embodiments of the invention, identical or similar elements being provided with the same reference symbols. In detail shows:
  • 1 a schematic view of a drive train according to the second aspect of the invention in a preferred embodiment;
  • 2 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a first embodiment;
  • 3 a table showing the different functions of the transmission 2 ;
  • 4 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a second embodiment;
  • 5 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a third embodiment;
  • 6 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a fourth embodiment;
  • 7 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a fifth embodiment;
  • 8th a table showing the different functions of the gearbox 4 until 7 ;
  • 9 shows a schematic representation of a part of the drive train 1 with a transmission according to the first aspect of the invention in a sixth embodiment;
  • 10 a table showing the different functions of the transmission 9 ;

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Antriebsstrang 1 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug, nach dem zweiten Erfindungsaspekt, wobei in dem Antriebsstrang 1 eine Antriebsvorrichtung 2 in Form einer Verbrennungsmaschine über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer 3 mit einem Getriebe 100, 200, 300, 400, 500, 600 verbunden ist. Dem Getriebe 100, 200, 300, 400, 500, 600 ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe 5 nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder 6 und 7 einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe 100, 200, 300, 400, 500, 600 und der Torsionsschwingungsdämpfer 3 sind dabei in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 8 des Getriebes 100, 200, 300, 400, 500, 600 zusammengefasst, in welches dann auch das Differentialgetriebe 5 integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Antriebsvorrichtung 2, der Torsionsschwingungsdämpfer 3, das Getriebe 100, 200, 300, 400, 500, 600 und auch das Differentialgetriebe 5 quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a drive train 1 for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle, according to the second aspect of the invention, wherein in the drive train 1 a drive device 2 in the form of a combustion machine is connected to a transmission 100, 200, 300, 400, 500, 600 via an intermediate torsional vibration damper 3. A differential gear 5 is connected downstream of the gear 100, 200, 300, 400, 500, 600 on the output side, via which a drive power is distributed to drive wheels 6 and 7 of a drive axle of the motor vehicle. The transmission 100, 200, 300, 400, 500, 600 and the torsional vibration damper 3 are combined in a common transmission housing 8 of the transmission 100, 200, 300, 400, 500, 600, in which the differential gear 5 can then also be integrated. As also in 1 can be seen, the drive device 2, the torsional vibration damper 3, the gear 100, 200, 300, 400, 500, 600 and also the differential gear 5 are aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

2 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebe 100. Das Getriebe 100 weist eine erste Eingangswelle 10.1 sowie eine zweite Eingangswelle 10.2 auf. An der ersten Eingangswelle 10.1 ist eine erste elektrische Maschine 11 angeordnet, die einen Rotor 11 a sowie einen gehäuseseitig festgelegten Stator 11 b aufweist. Der Rotor 11 a ist drehfest mit der ersten Eingangswelle 10.1 verbunden und kann diese antreiben. An der zweiten Eingangswelle 10.2 ist über den Torsionsschwingungsdämpfer 3 eine Anschlusswelle 4 angebunden, die mit der Antriebsvorrichtung 2 verbunden ist, so dass die Antriebsvorrichtung 2 auf die zweite Eingangswelle 10.2 wirkt und diese antreiben kann. Weiterhin ist an der zweiten Eingangswelle 10.2 eine zweite elektrische Maschine 12 mit einem Rotor 12a sowie einem gehäuseseitig festgelegten Stator 12b angeordnet, die die zweite Eingangswelle 10.2 ebenfalls antreiben kann. 2 shows a first embodiment of a transmission 100 according to the invention. The transmission 100 has a first input shaft 10.1 and a second input shaft 10.2. A first electric machine 11, which has a rotor 11a and a stator 11b fixed on the housing side, is arranged on the first input shaft 10.1. The rotor 11a is non-rotatably connected to the first input shaft 10.1 and can drive it. A connecting shaft 4 is connected to the second input shaft 10.2 via the torsional vibration damper 3 and is connected to the drive device 2, so that the drive device 2 acts on the second input shaft 10.2 and can drive it. Furthermore, a second electric machine 12 with a rotor 12a and a stator 12b fixed on the housing side is arranged on the second input shaft 10.2, which can also drive the second input shaft 10.2.

Die erste elektrische Maschine 11 ist als Innenläufer ausgebildet, während die zweite elektrische Maschine 12 als Außenläufer ausgebildet ist. Die zweite elektrische Maschine 12 ist zudem koaxial zur ersten elektrischen Maschine 11 angeordnet und überlappt mit dieser in axialer Richtung. Die erste Eingangswelle 10.1 ist als Hohlwelle ausgebildet und koaxial um die zweite Eingangswelle 10.2, die als Vollwelle ausgebildet ist, angeordnet. Weiterhin weist das Getriebe 100 eine Vorgelegewelle 13 auf, die achsparallel zu den beiden Eingangswellen 10.1, 10.2 angeordnet ist. An der Vorgelegewelle ist ein sechstes Festrad 14.6 angeordnet, dass das Getriebe 100 über eine Stirnradstufe mit einem abtriebsseitigen Differenzial 5 verbindet.The first electrical machine 11 is designed as an internal rotor, while the second electrical machine 12 is designed as an external rotor. The second electrical machine 12 is also arranged coaxially to the first electrical machine 11 and overlaps with it in the axial direction. The first input shaft 10.1 is designed as a hollow shaft and is arranged coaxially around the second input shaft 10.2, which is designed as a solid shaft. Furthermore, the transmission 100 has a countershaft 13 which is arranged axially parallel to the two input shafts 10.1, 10.2. A sixth fixed wheel 14.6 is arranged on the countershaft and connects the transmission 100 to a differential 5 on the output side via a spur gear stage.

An der ersten Eingangswelle 10.1 ist ein als Stirnrad ausgebildetes erstes Festrad 14.1 angeordnet, das drehfest mit der ersten Eingangswelle 10.1 verbunden ist. Das erste Festrad 14.1 kämmt mit einem mit der Vorgelegewelle 13 drehfest verbundenen zweiten Festrad 14.2, das ebenfalls als Stirnrad ausgebildet ist. Das erste Festrad 14.1 und das zweite Festrad 14.2 bilden zusammen einen ersten Radsatz 15.1 aus.Arranged on the first input shaft 10.1 is a first fixed wheel 14.1 designed as a spur gear, which is connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10.1. The first fixed wheel 14.1 meshes with a second fixed wheel 14.2, which is connected in a rotationally fixed manner to the countershaft 13 and is also designed as a spur wheel. The first fixed wheel 14.1 and the second fixed wheel 14.2 together form a first wheel set 15.1.

Weiterhin ist, um die Eingangswellen 10.1, 10.2 gelagert ein erstes Losrad 16.1 angeordnet, das als Stirnrad ausgebildet ist und mit einem mit der Vorgelegewelle 13 drehfest verbundenen und ebenfalls als Stirnrad ausgebildeten dritten Festrad 14.3 kämmt. Das erste Losrad 16.1 und das dritte Festrad 14.3 bilden zusammen einen zweiten Radsatz 15.2.Furthermore, mounted around the input shafts 10.1, 10.2, a first idler wheel 16.1 is arranged, which is designed as a spur gear and meshes with a third fixed gear wheel 14.3, which is connected in a rotationally fixed manner to the countershaft 13 and is also designed as a spur gear. The first loose wheel 16.1 and the third fixed wheel 14.3 together form a second wheel set 15.2.

Die zweite Eingangswelle 10.2 ist über ein erstes Schaltelement 17.1 drehfest und lösbar mit der ersten Eingangswelle 10.1 verbindbar. Das erste Schaltelement 17.1 ist beispielsweise als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgebildet. Die zweite Eingangswelle 10.2 ist weiterhin über ein zweites Schaltelement 17.2 mit dem ersten Losrad 16.1 verbindbar. Auch das zweite Schaltelement 17.2 ist beispielweise als formschlüssiges Klauenschaltelement ausgebildet. Das erste Schaltelement 17.1 und das zweite Schaltelement 17.2 sind zu einer Doppelschalteinrichtung 18 mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Das Getriebe 100 umfasst somit nur einen Aktuator.The second input shaft 10.2 can be connected to the first input shaft 10.1 in a rotationally fixed and detachable manner via a first switching element 17.1. The first shifting element 17.1 is designed, for example, as a form-fitting claw shifting element. The second input shaft 10.2 can also be connected to the first loose wheel 16.1 via a second shifting element 17.2. The second shifting element 17.2 is also designed, for example, as a form-fitting claw shifting element. The first switching element 17.1 and the second switching element 17.2 are combined to form a double switching device 18 with a common actuator. The transmission 100 thus includes only one actuator.

Aus 3 ergeben sich als verschiedene Getriebefunktionen die mit dem Getriebe 100 schaltbaren Gangstufen.Out of 3 the gear steps that can be shifted with the transmission 100 result as different transmission functions.

In einer ersten Funktion I ergibt sich eine erste Gangstufe als erste elektrische Gangstufe E1, wenn keines der Schaltelemente 17.1, 17.2 geschlossen ist. Die erste elektrische Maschine 11 treibt dann das Kraftfahrzeug über die erste Eingangswelle 10.1, den ersten Radsatz 15.1 und die Vorgelegewelle 13 an.In a first function I, a first gear results as the first electric gear E1 if none of the switching elements 17.1, 17.2 is closed. The first electrical machine 11 then drives the motor vehicle via the first input shaft 10.1, the first wheel set 15.1 and the countershaft 13.

Die erste Gangstufe ergibt sich in einer zweiten Funktion II als erste Verbrennungsgangstufe V1, wenn das erste Schaltelement 17.1 geschlossen ist und das zweite Schaltelement 17.2 geöffnet bleibt. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, die erste Eingangswelle 10.1, den ersten Radsatz 15.1 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann auch die erste elektrische Maschine 11 eine zusätzliche Antriebsleistung auf die erste Eingangswelle 10.1 aufbringen, so dass die erste Verbrennungsgangstufe V1 als hybride Gangstufe betrieben wird. Die erste elektrische Maschine 11 kann alternativ in der ersten Verbrennungsgangstufe V1 leerlaufen oder als Generator betrieben werden. Zusätzliche oder alternativ zur ersten elektrischen Maschine 11 kann auch die zweite elektrische Maschine 12 eine zusätzliche Antriebsleistung einbringen, nämlich an der zweiten Eingangswelle 10.2, und so die erste Verbrennungsgangstufe V1 zu einer hybriden Gangstufe bestimmen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann alternativ in der ersten Verbrennungsgangstufe V1 leerlaufen oder als Generator betrieben werden.The first gear results in a second function II as the first combustion gear V1 when the first switching element 17.1 is closed and the second switching element 17.2 remains open. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the first input shaft 10.1, the first wheel set 15.1 and the countershaft 13. Optionally, the first electric machine 11 can apply additional drive power to the first input shaft 10.1, so that the first combustion gear V1 is operated as a hybrid gear. Alternatively, the first electric machine 11 can run idle in the first combustion gear stage V1 or be operated as a generator. In addition to or as an alternative to the first electrical machine 11, the second electrical machine 12 can also bring in additional drive power, namely on the second input shaft 10.2, and thus the first version determine combustion gear ratio V1 to a hybrid gear ratio. Alternatively, the second electric machine 12 can run idle in the first combustion gear stage V1 or be operated as a generator.

In einer dritten Funktion III ergibt sich eine zweite Verbrennungsgangstufe V2 durch Schließen des zweiten Schaltelements 17.2. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, den zweiten Radsatz 15.2 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann die zweite elektrische Maschine 12 eine zusätzliche Antriebsleistung einbringen, nämlich an der zweiten Eingangswelle 10.2, und so die zweite Verbrennungsgangstufe V2 zu einer hybriden Gangstufe bestimmen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann alternativ in der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 leerlaufen oder als Generator betrieben werden.In a third function III, a second combustion gear stage V2 results from closing the second switching element 17.2. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the second wheel set 15.2 and the countershaft 13. Optionally, the second electric machine 12 can bring in additional drive power, namely on the second input shaft 10.2, and thus determine the second combustion gear V2 to be a hybrid gear. Alternatively, the second electric machine 12 can run idle in the second combustion gear V2 or be operated as a generator.

Die Gangstufen, in denen die Antriebsvorrichtung 2 zum Antrieb des Kraftfahrzeugs dient, werden hier zur Vereinfachung beispielhaft als Verbrennungsgangstufen V1, V2 bezeichnet. Die Antriebsvorrichtung 2 kann jedoch auch als etwas anderes als eine Verbrennungskraftmaschine ausgebildet sein, wobei dann die entsprechenden Gangstufen keine Verbrennungsgangstufen sind, sondern anderweitig zu bezeichnen wären.The gears in which the drive device 2 is used to drive the motor vehicle are referred to here as combustion gears V1, V2 for the sake of simplicity. However, the drive device 2 can also be in the form of something other than an internal combustion engine, in which case the corresponding gears are not combustion gears but would have to be designated differently.

Als vierte Funktion IV ergibt sich ein serieller Betrieb S oder ein Ladebetrieb L, wenn keines der Schaltelemente 17.1, 17.2 geschlossen ist. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann über die zweite Eingangswelle 10.2 die zweite elektrische Maschine 12 an, die als Generator betrieben wird. Die dabei an der zweiten elektrischen Maschine 12 erzeugte elektrische Energie wird wahlweise in einem seriellen Betrieb S zum Betreiben der ersten elektrischen Maschine 11 in der vorbeschriebenen ersten elektrischen Gangstufe E1 verwendet und/oder in einem Ladebetrieb L in einen Energiespeicher eingespeist.A serial operation S or a charging operation L results as the fourth function IV if none of the switching elements 17.1, 17.2 is closed. The drive device 2 then drives the second electric machine 12, which is operated as a generator, via the second input shaft 10.2. The electrical energy generated in the second electrical machine 12 is optionally used in a serial operation S to operate the first electrical machine 11 in the above-described first electrical gear ratio E1 and/or fed into an energy store in a charging operation L.

4 zeigt ein Getriebe 200 in einer zweiten Ausführungsform, wobei dieses im Wesentlichen dem Getriebe 100 aus 2 gleicht. Im Unterscheid zu diesem ist bei dem Getriebe 200 ein um die Eingangswellen 10.1, 10.2 gelagertes zweites Losrad 16.2 vorgesehen, das als Stirnrad ausgebildet ist und mit einem mit der Vorgelegewelle 13 drehfest verbundenen und ebenfalls als Stirnrad ausgebildeten vierten Festrad 14.4 kämmt. Das zweite Losrad 16.2 und das vierte Festrad 14.4 bilden zusammen einen dritten Radsatz 15.3. 4 shows a transmission 200 in a second embodiment, this being essentially identical to the transmission 100 2 equals. In contrast to this, the transmission 200 has a second idler gear 16.2 mounted around the input shafts 10.1, 10.2, which is designed as a spur gear and meshes with a fourth fixed gear 14.4, which is non-rotatably connected to the countershaft 13 and is also designed as a spur gear. The second loose wheel 16.2 and the fourth fixed wheel 14.4 together form a third wheel set 15.3.

Zudem ist ein sechstes Schaltelement 17.6 vorgesehen, mittels dem die zweite Eingangswelle 10.2 mit dem zweiten Losrad 16.2 drehfest und lösbar verbunden werden kann. Das erste Schaltelement 17.1, das zweite Schaltelement 17.2 und das sechste Schaltelement 17.6 sind zu einer Dreifachschalteinrichtung 19 mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Die Dreifachschalteinrichtung 19 greift über einen Zahneingriff von radial innen in die Losräder 16.1, 16.2 oder die erste Eingangswelle 10.1 ein. Die Dreifachschalteinrichtung 19 ist dafür als Schieber mit einer Rastierung ausgebildet. Das Getriebe 200 umfasst somit nur einen Aktuator.In addition, a sixth switching element 17.6 is provided, by means of which the second input shaft 10.2 can be non-rotatably and detachably connected to the second idler wheel 16.2. The first switching element 17.1, the second switching element 17.2 and the sixth switching element 17.6 are combined to form a triple switching device 19 with a common actuator. The triple shifting device 19 engages in the idler gears 16.1, 16.2 or the first input shaft 10.1 via tooth engagement from radially inside. The triple switching device 19 is designed as a slide with a detent. The transmission 200 thus includes only one actuator.

Ferner ist im Unterschied zu dem Getriebe 100 bei dem Getriebe 200 die erste elektrische Maschine 11 als Außenläufer und die zweite elektrischer Maschine 12 als Innenläufer ausgebildet.Furthermore, in contrast to the transmission 100, in the transmission 200 the first electrical machine 11 is designed as an external rotor and the second electrical machine 12 is designed as an internal rotor.

5 zeigt ein Getriebe 300 in einer dritten Ausführungsform, wobei dieses im Wesentlichen dem Getriebe 200 aus 4 gleicht. Im Unterscheid zu diesem ist bei dem Getriebe 300 die erste elektrische Maschine 11 nicht drehfest mit der ersten Eingangswelle 10.1 verbunden, sondern über ein drittes Schaltelement 17.3 mit einem eigenen Aktuator drehfest und lösbar mit der ersten Eingangswelle 10.1 verbindbar. Das Getriebe 300 umfasst somit zwei Aktuatoren. Ferner sind sowohl die erste elektrische Maschine 11 als auch die zweite elektrische Maschine 12 jeweils als Innenläufer ausgebildet. 5 shows a transmission 300 in a third embodiment, this being essentially identical to the transmission 200 4 equals. In contrast to this, in the transmission 300 the first electrical machine 11 is not connected in a rotationally fixed manner to the first input shaft 10.1, but can be connected in a rotationally fixed and detachable manner to the first input shaft 10.1 via a third switching element 17.3 with its own actuator. The transmission 300 thus includes two actuators. Furthermore, both the first electrical machine 11 and the second electrical machine 12 are each designed as internal rotors.

6 zeigt ein Getriebe 400 in einer vierten Ausführungsform, wobei dieses im Wesentlichen dem Getriebe 300 aus 5 gleicht. Im Unterscheid zu diesem ist bei dem Getriebe 400 keine Dreifachschalteinrichtung 19 vorgesehen, sondern das erste Schaltelement 17.1 und das dritte Schaltelement 17.3 sind jeweils als einzelne Schaltelement mit jeweils eigenen Aktuatoren vorgesehen, wobei das erste Schaltelement 17.1 zwischen dem ersten Festrad 14.1 und dem ersten Losrad 16.1 angeordnet ist. Das zweite Schaltelement 17.2 und das sechste Schaltelement 17.6 sind zu einer Doppelschalteinrichtung 20 mit gemeinsamen Aktuator zusammengefasst und zwischen zweitem Losrad 16.2 und der Anschlusswelle 4 angeordnet. Das Getriebe 400 umfasst somit drei Aktuatoren. Ferner ist die erste elektrische Maschine 11 als Innenläufer und die zweite elektrische Maschine 12 als Außenläufer ausgebildet. 6 shows a transmission 400 in a fourth embodiment, this being essentially identical to the transmission 300 5 equals. In contrast to this, no triple shifting device 19 is provided in the transmission 400, but rather the first shifting element 17.1 and the third shifting element 17.3 are each provided as individual shifting elements each with their own actuators, with the first shifting element 17.1 between the first fixed wheel 14.1 and the first idler wheel 16.1 is arranged. The second switching element 17.2 and the sixth switching element 17.6 are combined to form a double switching device 20 with a common actuator and are arranged between the second loose wheel 16.2 and the connecting shaft 4. The transmission 400 thus includes three actuators. Furthermore, the first electrical machine 11 is designed as an internal rotor and the second electrical machine 12 as an external rotor.

7 zeigt ein Getriebe 500 in einer fünften Ausführungsform, wobei dieses im Wesentlichen dem Getriebe 400 aus 6 gleicht. Im Unterscheid zu diesem ist bei dem Getriebe 500 ein viertes Schaltelement 17.4 vorgesehen, mittels dem die zweite elektrische Maschine 12 mit der zweiten Eingangswelle 10.2 drehfest und lösbar verbindbar ist. Weiterhin ist ein fünftes Schaltelement 17.5 vorgesehen, mittels dem die zweite elektrische Maschine 12 mit der ersten Eingangswelle 10.1 drehfest und lösbar verbindbar ist. Das vierte Schaltelement 17.4 und das fünfte Schaltelement 17.5 sind zu einer Doppelschalteinrichtung 21 mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst. Das Getriebe 600 umfasst somit vier Aktuatoren. 7 shows a transmission 500 in a fifth embodiment, wherein this is essentially the transmission 400 from 6 equals. In contrast to this, a fourth shifting element 17.4 is provided in the transmission 500, by means of which the second electrical machine 12 can be connected in a rotationally fixed and detachable manner to the second input shaft 10.2. Furthermore, a fifth switching element 17.5 is provided, by means of which the second electrical machine 12 can be connected in a rotationally fixed and detachable manner to the first input shaft 10.1. The fourth switching element 17.4 and the fifth switching element 17.5 are connected to a double switching device 21 with a common actuator goal summarized. The transmission 600 thus includes four actuators.

Aus 8 ergeben sich als verschiedene Getriebefunktionen die mit den Getrieben 200, 300, 400, 500 schaltbaren Gangstufen. Dabei sind die gezeigten Schaltzustände der jeweiligen Schaltelemente 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6 jeweils dann relevant, wenn ein jeweiliges Schaltelement 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6 ausgebildet ist.Out of 8th the gear steps that can be shifted with the transmissions 200, 300, 400, 500 result as different transmission functions. The shown switching states of the respective switching elements 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6 are relevant when a respective switching element 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6 is formed.

In einer ersten Funktion I ergibt sich eine erste Gangstufe als erste elektrische Gangstufe E1, wenn das dritte Schaltelement 17.3 geschlossen oder nicht vorhanden ist. Die erste elektrische Maschine 11 treibt dann das Kraftfahrzeug über die erste Eingangswelle 10.1, den ersten Radsatz 15.1 und die Vorgelegewelle 13 an. Ist ein fünftes Schaltelement 17.5 vorhanden, so kann dieses zusätzlich in der ersten elektrischen Gangstufe E1 geschlossen sein, so dass die zweite elektrische Maschine 12 eine zusätzliche Antriebsleistung an der ersten Eingangswelle 10.1 einbringen kann. Die beiden elektrischen Maschinen 11, 12 treiben dann das Kraftfahrzeug gemeinsam auf dem vorgenannten Wege an.In a first function I, a first gear is obtained as the first electrical gear E1 when the third switching element 17.3 is closed or not present. The first electrical machine 11 then drives the motor vehicle via the first input shaft 10.1, the first wheel set 15.1 and the countershaft 13. If a fifth switching element 17.5 is present, it can also be closed in the first electric gear stage E1, so that the second electric machine 12 can bring in additional drive power to the first input shaft 10.1. The two electrical machines 11, 12 then drive the motor vehicle together in the aforementioned way.

Die erste Gangstufe ergibt sich in einer zweiten Funktion II als erste Verbrennungsgangstufe V1, wenn das erste Schaltelement 17.1 geschlossen ist und das zweite Schaltelement 17.2 sowie das sechste Schaltelement 17.6 geöffnet bleiben. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, die erste Eingangswelle 10.1, den ersten Radsatz 15.1 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann bei geschlossenem oder nicht vorhandenen dritten Schaltelement 17.3 auch die erste elektrische Maschine 11 eine zusätzliche Antriebsleistung auf die erste Eingangswelle 10.1 aufbringen, so dass die erste Verbrennungsgangstufe V1 als hybride Gangstufe betrieben wird. In einer solchen hybriden Gangstufe kann auch bei geschlossenem fünften Schaltelement 17.5 die zweite elektrische Maschine 12 eine weitere zusätzliche Antriebsleistung an der ersten Eingangswelle 10.1 einbringen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann auch bei geschlossenem vierten Schaltelement 17.4 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Eingangswelle 10.2 einbringen. Die erste elektrische Maschine 11 sowie die zweite elektrische Maschine 12 können alternativ in der ersten Verbrennungsgangstufe V1 leerlaufen oder als Generatoren betrieben werden oder bei geöffnetem dritten Schaltelement 17.3 bzw. geöffneten vierten und fünften Schaltelementen 17.4, 17.5 abgekoppelt sein.The first gear results in a second function II as the first combustion gear V1 when the first switching element 17.1 is closed and the second switching element 17.2 and the sixth switching element 17.6 remain open. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the first input shaft 10.1, the first wheel set 15.1 and the countershaft 13. Optionally, when the third switching element 17.3 is closed or not present, the first electric machine 11 can also apply additional drive power to the first input shaft 10.1, so that the first combustion gear V1 is operated as a hybrid gear. In such a hybrid gear stage, the second electric machine 12 can introduce further additional drive power to the first input shaft 10.1 even when the fifth shifting element 17.5 is closed. The second electrical machine 12 can bring in additional drive power to the second input shaft 10.2 even when the fourth switching element 17.4 is closed. The first electrical machine 11 and the second electrical machine 12 can alternatively run idle in the first combustion gear stage V1 or be operated as generators or be decoupled when the third switching element 17.3 or the fourth and fifth switching elements 17.4, 17.5 are open.

In einer dritten Funktion III ergibt sich eine zweite Verbrennungsgangstufe V2 durch Schließen des zweiten Schaltelements 17.2. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, den zweiten Radsatz 15.2 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann die zweite elektrische Maschine 12 bei geschlossenem vierten Schaltelement 17.4 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Eingangswelle 10.2 einbringen, und so die zweite Verbrennungsgangstufe V2 zu einer hybriden Gangstufe bestimmen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann alternativ in der zweiten Verbrennungsgangstufe V2 leerlaufen oder als Generator betrieben werden oder bei geöffnetem vierten Schaltelement 17.4 abgekoppelt sein.In a third function III, a second combustion gear stage V2 results from closing the second switching element 17.2. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the second wheel set 15.2 and the countershaft 13. Optionally, the second electrical machine 12 can introduce additional drive power to the second input shaft 10.2 when the fourth switching element 17.4 is closed, and thus determine the second combustion gear V2 to be a hybrid gear. Alternatively, the second electrical machine 12 can run idle in the second combustion gear V2 or be operated as a generator or be decoupled when the fourth switching element 17.4 is open.

In einer vierten Funktion IV ergibt sich eine dritte Verbrennungsgangstufe V3 durch Schließen des sechsten Schaltelements 17.6. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, den dritten Radsatz 15.3 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann die zweite elektrische Maschine 12 bei geschlossenem vierten Schaltelement 17.4 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Eingangswelle 10.2 einbringen, und so die dritte Verbrennungsgangstufe V3 zu einer hybriden Gangstufe bestimmen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann alternativ in der dritten Verbrennungsgangstufe V3 leerlaufen oder als Generator betrieben werden oder bei geöffnetem vierten Schaltelement 17.4 abgekoppelt sein.In a fourth function IV, a third combustion gear stage V3 results from closing the sixth switching element 17.6. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the third wheel set 15.3 and the countershaft 13. Optionally, the second electrical machine 12 can introduce additional drive power to the second input shaft 10.2 when the fourth switching element 17.4 is closed, and thus determine the third combustion gear V3 to be a hybrid gear. Alternatively, the second electrical machine 12 can run idle in the third combustion gear V3 or be operated as a generator or be decoupled when the fourth switching element 17.4 is open.

Als fünfte Funktion V ergibt sich ein serieller Betrieb S oder ein Ladebetrieb L, wenn das vierte Schaltelement 17.4 geschlossen ist. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann über die zweite Eingangswelle 10.2 die zweite elektrische Maschine 12 an, die als Generator betrieben wird. Die dabei an der zweiten elektrischen Maschine 12 erzeugte elektrische Energie wird wahlweise in einem seriellen Betrieb S zum Betreiben der ersten elektrischen Maschine 11 in der vorbeschriebenen ersten elektrischen Gangstufe E1 bei geschlossenem dritten Schaltelement 17.3 verwendet und/oder in einem Ladebetrieb L in einen Energiespeicher eingespeist.A serial operation S or a charging operation L results as the fifth function V when the fourth switching element 17.4 is closed. The drive device 2 then drives the second electric machine 12, which is operated as a generator, via the second input shaft 10.2. The electrical energy generated in the second electrical machine 12 is optionally used in a serial mode S to operate the first electrical machine 11 in the above-described first electrical gear stage E1 with the third switching element 17.3 closed and/or fed into an energy store in a charging mode L.

9 zeigt ein Getriebe 600 in einer sechsten Ausführungsform, wobei dieses im Wesentlichen dem Getriebe 500 aus 7 gleicht. Im Unterscheid zu diesem ist bei dem Getriebe 600 ein um die Eingangswellen 10.1, 10.2 gelagertes drittes Losrad 16.3 vorgesehen, das als Stirnrad ausgebildet ist und mit einem mit der Vorgelegewelle 13 drehfest verbundenen und ebenfalls als Stirnrad ausgebildeten fünften Festrad 14.5 kämmt. Das dritte Losrad 16.3 und das fünfte Festrad 14.5 bilden zusammen einen vierten Radsatz 15.4. 9 shows a transmission 600 in a sixth embodiment, this being essentially identical to the transmission 500 7 equals. In contrast to this, the transmission 600 has a third idler gear 16.3 mounted around the input shafts 10.1, 10.2, which is designed as a spur gear and meshes with a fifth fixed gear 14.5, which is non-rotatably connected to the countershaft 13 and is also designed as a spur gear. The third loose wheel 16.3 and the fifth fixed wheel 14.5 together form a fourth wheel set 15.4.

Zudem ist ein siebtes Schaltelement 17.7 vorgesehen, mittels dem die zweite Eingangswelle 10.2 mit dem dritten Losrad 16.3 drehfest und lösbar verbunden werden kann. Das erste Schaltelement 17.1, das zweite Schaltelement 17.2, das sechste Schaltelement 17.6 und das siebte Schaltelement 17.7 sind zu einer Vierfachfachschalteinrichtung 22 mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst, die entsprechend der Dreifachschalteinrichtung 19 der Getriebe 200 und 300 ausgebildet ist. Das Getriebe 600 umfasst dann drei Aktuatoren.In addition, a seventh switching element 17.7 is provided, by means of which the second input shaft 10.2 can be non-rotatably and detachably connected to the third loose wheel 16.3. The first switching element 17.1, the second switching element 17.2, the sixth Shifting element 17.6 and the seventh shifting element 17.7 are combined to form a quadruple shifting device 22 with a common actuator, which is designed in accordance with the triple shifting device 19 of the transmissions 200 and 300. The transmission 600 then includes three actuators.

Ferner sind wiederum beide elektrischen Maschinen 11, 12 wie bei den Getrieben 300 und 400 als Innenläufer ausgebildet.Furthermore, both electrical machines 11, 12 are in turn designed as internal rotors, as in the case of the transmissions 300 and 400.

Aus 10 ergeben sich als verschiedene Getriebefunktionen die mit dem Getriebe 600 schaltbaren Gangstufen. Die Funktionen I bis IV entsprechen dabei den Funktionen I bis IV aus 8, wobei jeweils das siebte Schaltelement 17.7 geöffnet ist, und sollen hier nicht erneut beschrieben werden.Out of 10 the gear steps that can be shifted with the transmission 600 result as different transmission functions. The functions I to IV correspond to the functions I to IV 8th , wherein the seventh switching element 17.7 is open in each case, and should not be described again here.

In einer fünften Funktion V ergibt sich eine vierte Verbrennungsgangstufe V4 durch Schließen des siebten Schaltelements 17.7. Die Antriebsvorrichtung 2 treibt dann das Kraftfahrzeug über die zweite Eingangswelle 10.2, den vierten Radsatz 15.4 und die Vorgelegewelle 13 an. Wahlweise kann die zweite elektrische Maschine 12 bei geschlossenem vierten Schaltelement 17.4 eine zusätzliche Antriebsleistung an der zweiten Eingangswelle 10.2 einbringen, und so die vierte Verbrennungsgangstufe V4 zu einer hybriden Gangstufe bestimmen. Die zweite elektrische Maschine 12 kann alternativ in der vierten Verbrennungsgangstufe V4 leerlaufen oder als Generator betrieben werden oder bei geöffnetem vierten Schaltelement 17.4 abgekoppelt sein.In a fifth function V, a fourth combustion gear stage V4 results from closing the seventh switching element 17.7. The drive device 2 then drives the motor vehicle via the second input shaft 10.2, the fourth wheel set 15.4 and the countershaft 13. Optionally, the second electrical machine 12 can introduce additional drive power to the second input shaft 10.2 when the fourth switching element 17.4 is closed, and thus determine the fourth combustion gear V4 to be a hybrid gear. Alternatively, the second electric machine 12 can run idle in the fourth combustion gear V4 or be operated as a generator or be decoupled when the fourth switching element 17.4 is open.

Die sechste Funktion VI entspricht wiederum der fünften Funktion V aus 8, wobei das siebte Schaltelement 17.7 geöffnet ist, und soll hier nicht erneut beschrieben werden.The sixth function VI in turn corresponds to the fifth function V out 8th , wherein the seventh switching element 17.7 is open, and should not be described again here.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugantriebsstrangautomotive powertrain
22
Antriebsvorrichtungdrive device
33
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
44
Anschlusswelleconnecting shaft
55
Differentialgetriebedifferential gear
66
Antriebsraddrive wheel
77
Antriebsraddrive wheel
88th
Getriebegehäusegear case
10.110.1
erste Eingangswellefirst input shaft
10.210.2
zweite Eingangswellesecond input shaft
1111
erste elektrische Maschinefirst electric machine
11 a11 a
Rotorrotor
11b11b
Statorstator
1212
zweite elektrische Maschinesecond electric machine
12a12a
Rotorrotor
12b12b
Statorstator
1313
Vorgelegewellecountershaft
14.114.1
erstes Festradfirst fixed wheel
14.214.2
zweites Festradsecond fixed wheel
14.314.3
drittes Festradthird fixed wheel
14.414.4
viertes Festradfourth fixed wheel
14.514.5
fünftes Festradfifth fixed wheel
14.614.6
sechstes Festradsixth fixed wheel
15.115.1
erster Radsatzfirst wheelset
15.215.2
zweiter Radsatzsecond wheelset
15.315.3
dritter Radsatzthird set of wheels
15.415.4
vierter Radsatzfourth wheelset
16.116.1
erstes Losradfirst loose wheel
16.216.2
zweites Losradsecond loose wheel
16.316.3
drittes Losradthird loose wheel
17.117.1
erstes Schaltelementfirst switching element
17.217.2
zweites Schaltelementsecond switching element
17.317.3
drittes Schaltelementthird switching element
17.417.4
viertes Schaltelementfourth switching element
17.517.5
fünftes Schaltelementfifth switching element
17.617.6
sechstes Schaltelementsixth switching element
17.717.7
siebtes Schaltelementseventh switching element
1818
Doppelschalteinrichtungdouble switching device
1919
Dreifachschalteinrichtungtriple switching device
2020
Doppelschalteinrichtungdouble switching device
2121
Doppelschalteinrichtungdouble switching device
2222
VierfachfachschalteinrichtungQuadruple switching device
100100
Getriebetransmission
200200
Getriebetransmission
300300
Getriebetransmission
400400
Getriebetransmission
500500
Getriebetransmission
600600
Getriebe transmission
E1E1
erste elektrischer Gangstufefirst electric gear
V1V1
erste Verbrennungsgangstufefirst stage of combustion
V2v2
zweite Verbrennungsgangstufesecond stage of combustion
V3V3
dritte Verbrennungsgangstufethird stage of combustion
V4V4
vierte Verbrennungsgangstufefourth stage of combustion
SS
serieller Betriebserial operation
LL
Ladebetriebcharging operation
II
erste Getriebefunktionfirst gear function
IIII
zweite Getriebefunktionsecond gear function
IIIIII
dritte Getriebefunktionthird gear function
IVIV
vierte Getriebefunktionfourth gear function
VV
fünfte Getriebefunktionfifth gear function
VIVI
sechste Getriebefunktionsixth gear function

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • FR 2811395 [0003]FR 2811395 [0003]

Claims (15)

Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung (2), umfassend: eine erste Eingangswelle (10.1); eine zweite Eingangswelle (10.2); eine Vorgelegewelle (13) zur drehfesten Verbindung des Getriebes (100, 200, 300, 400, 500, 600) mit einem Abtrieb; ein mit der ersten Eingangswelle (10.1) drehfest verbundenes erstes Festrad (14.1), das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) drehfest verbundenen zweiten Festrad (14.2) zum Bilden eines ersten Radsatzes (15.1) kämmt; ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) lösbar und drehfest verbindbares erstes Losrad (16.1), das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) drehfest verbundenen dritten Festrad (14.3) kämmt oder ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) drehfest verbundenes drittes Festrad, das mit einem mit der Vorgelegewelle (13) lösbar und drehfest verbindbaren ersten Losrad kämmt, jeweils zum Bilden eines zweiten Radsatzes (15.2); ein erstes Schaltelement (17.1) zum Verbinden der ersten Eingangswelle (10.1) mit der zweiten Eingangswelle (10.2); ein zweites Schaltelement (17.2) zum Verbinden der zweiten Eingangswelle (10.2) oder der Vorgelegewelle (13) mit dem ersten Losrad (16.1); wobei die erste Antriebsvorrichtung (2) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (10.2) verbunden ist; wobei eine erste elektrische Maschine (11) mit der ersten Eingangswelle (10.1) drehfest verbunden oder über ein drittes Schaltelement (17.3) lösbar und drehfest verbindbar ist; und wobei eine zweite elektrische Maschine (12) mit der zweiten Eingangswelle (10.2) drehfest verbunden oder über ein viertes Schaltelement (17.4) lösbar und drehfest verbindbar ist.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) for a motor vehicle with a drive device (2), comprising: a first input shaft (10.1); a second input shaft (10.2); a countershaft (13) for non-rotatably connecting the transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) to an output; a first fixed wheel (14.1) non-rotatably connected to the first input shaft (10.1) and meshing with a second fixed wheel (14.2) non-rotatably connected to the countershaft (13) to form a first wheel set (15.1); a first loose wheel (16.1) that can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft (10.2), which meshes with a third fixed wheel (14.3) that is non-rotatably connected to the countershaft (13), or a third fixed wheel that is non-rotatably connected to the second input shaft (10.2), the meshes with a first idler gear which can be detachably and non-rotatably connected to the countershaft (13), in each case to form a second gear set (15.2); a first switching element (17.1) for connecting the first input shaft (10.1) to the second input shaft (10.2); a second switching element (17.2) for connecting the second input shaft (10.2) or the countershaft (13) to the first loose wheel (16.1); wherein the first drive device (2) is non-rotatably connected to the second input shaft (10.2); wherein a first electrical machine (11) is non-rotatably connected to the first input shaft (10.1) or can be releasably and non-rotatably connected via a third switching element (17.3); and wherein a second electrical machine (12) is non-rotatably connected to the second input shaft (10.2) or can be releasably and non-rotatably connected via a fourth switching element (17.4). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 1, wobei die erste elektrische Maschine (11) größer als die zweite elektrische Maschine (12) ist.Gears (100, 200, 300, 400, 500, 600) to claim 1 , wherein the first electrical machine (11) is larger than the second electrical machine (12). Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste elektrische Maschine (11) und die zweite elektrische Maschine (12) koaxial angeordnet sind.Gears (100, 200, 300, 400, 500, 600) to claim 1 or 2 , wherein the first electrical machine (11) and the second electrical machine (12) are arranged coaxially. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Maschine (11) und die zweite elektrische Maschine (12) in axialer Richtung einander überlappend angeordnet sind.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical machine (11) and the second electrical machine (12) are arranged overlapping one another in the axial direction. Getriebe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Schaltelement (17.1) und das zweite Schaltelement (17.2) zu einer Doppelschalteinrichtung (18) mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst sind.Transmission (100) according to one of the preceding claims, wherein the first shifting element (17.1) and the second shifting element (17.2) are combined to form a double shifting device (18) with a common actuator. Getriebe (200, 300, 400, 500, 600) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zumindest ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) lösbar und drehfest verbindbares weiteres Losrad (16.2, 16.3) vorgesehen ist, das mit zumindest einem mit der Vorgelegewelle (13) drehfest verbundenen weiteren Festrad (14.4, 14.5) kämmt oder zumindest ein mit der zweiten Eingangswelle (10.2) drehfest verbundenes weiteres Festrad, das mit zumindest einem mit der Vorgelegewelle (13) lösbar und drehfest verbindbaren weiteren Losrad kämmt, jeweils zum Bilden zumindest eines weiteren Radsatzes (15.3, 15.4), wobei zumindest ein weiteres Schaltelement (17.6, 17.7) zum Verbinden der zweiten Eingangswelle (10.2) oder der Vorgelegewelle (13) mit dem zumindest einen weiteren Losrad (16.2, 16.3) vorgesehen ist.Transmission (200, 300, 400, 500, 600) according to one of Claims 1 until 3 , wherein at least one further loose wheel (16.2, 16.3) is provided which can be detachably and non-rotatably connected to the second input shaft (10.2) and which meshes with at least one further fixed wheel (14.4, 14.5) which is non-rotatably connected to the countershaft (13) or at least one with the second input shaft (10.2) non-rotatably connected further fixed wheel, which meshes with at least one further loose wheel that can be detachably and non-rotatably connected to the countershaft (13), in each case to form at least one further wheel set (15.3, 15.4), with at least one further shifting element (17.6, 17.7 ) is provided for connecting the second input shaft (10.2) or the countershaft (13) to the at least one further loose wheel (16.2, 16.3). Getriebe (200, 300, 600) nach Anspruch 6, wobei das erste Schaltelement (17.1) und/oder das zweite Schaltelement (17.2) und das zumindest eine weitere Schaltelement (17.6, 17.7) zu einer Mehrfachschalteinrichtung (19, 20, 22) mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst sind.Gears (200, 300, 600) to claim 6 , wherein the first switching element (17.1) and/or the second switching element (17.2) and the at least one further switching element (17.6, 17.7) are combined to form a multiple switching device (19, 20, 22) with a common actuator. Getriebe (500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite elektrische Maschine (12) mit der ersten Eingangswelle (10.1) über ein fünftes Schaltelement (17.5) lösbar und drehfest verbindbar ist.Transmission (500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the second electrical machine (12) can be connected to the first input shaft (10.1) via a fifth switching element (17.5) in a detachable and non-rotatable manner. Getriebe (500, 600) nach Anspruch 8, wobei das vierte Schaltelement (17.4) und das fünfte Schaltelement (17.5) zu einer Doppelschalteinrichtung (21) mit einem gemeinsamen Aktuator zusammengefasst sind.Gear (500, 600) after claim 8 , wherein the fourth switching element (17.4) and the fifth switching element (17.5) are combined to form a double switching device (21) with a common actuator. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest zwei Gangstufen (E1, V1, V2) wobei in einer ersten Gangstufe (E1, V1) die erste elektrische Maschine (11) das Kraftfahrzeug über den ersten Radsatz (15.1) antreiben kann und in der zweiten Gangstufe (V2) die Antriebsvorrichtung (2) das Kraftfahrzeug über den zweiten Radsatz (15.2) antreiben kann.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, having at least two gears (E1, V1, V2), with the first electric machine (11) driving the motor vehicle in a first gear (E1, V1). can drive via the first wheel set (15.1) and in the second gear (V2) the drive device (2) can drive the motor vehicle via the second wheel set (15.2). Getriebe (200, 300, 400, 500, 600) nach Anspruch 6 und 10, aufweisend zumindest eine weitere Gangstufe (V3, V4), in der die Antriebsvorrichtung (2) das Kraftfahrzeug über den zumindest einen weiteren Radsatz (15.3, 15.4) antreiben kann.Gears (200, 300, 400, 500, 600) to claim 6 and 10 , having at least one further gear (V3, V4) in which the drive device (2) can drive the motor vehicle via the at least one further wheel set (15.3, 15.4). Getriebe (100, 200, 400, 500) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste elektrische Maschine (11) als Innenläufer und die zweite elektrische Maschine (12) als Außenläufer ausgebildet ist oder die erste elektrische Maschine (11) als Außenläufer und die zweite elektrische Maschine (12) als Innenläufer ausgebildet ist.Transmission (100, 200, 400, 500) according to one of the preceding claims, wherein the first electrical machine (11) as an internal rotor and the second electrical machine (12) as an external rotor is designed or the first electrical machine (11) is designed as an external rotor and the second electrical machine (12) is designed as an internal rotor. Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Eingangswelle (10.1) und die zweite Eingangswelle (10.2) koaxial angeordnet sind, und wobei die zweite Eingangswelle (10.2) als Vollwelle ausgebildet ist und die erste Eingangswelle (10.1) als die zweite Eingangswelle (10.2) zumindest teilweise axial überlappend angeordnete Hohlwelle ausgebildet ist.Transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims, wherein the first input shaft (10.1) and the second input shaft (10.2) are arranged coaxially, and wherein the second input shaft (10.2) is designed as a solid shaft and the first input shaft (10.1) is designed as a hollow shaft arranged at least partially axially overlapping the second input shaft (10.2). Antriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (100, 200, 300, 400, 500, 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit einer Antriebsvorrichtung (2).Drive train (1) for a motor vehicle with a transmission (100, 200, 300, 400, 500, 600) according to one of the preceding claims and with a drive device (2). Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang (1) nach Anspruch 14.Motor vehicle with a drive train (1). Claim 14 .
DE102021208746.9A 2021-08-11 2021-08-11 Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission Pending DE102021208746A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021208746.9A DE102021208746A1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission
CN202210947626.8A CN115704446A (en) 2021-08-11 2022-08-09 Transmission for a motor vehicle, and drivetrain and motor vehicle having such a transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021208746.9A DE102021208746A1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021208746A1 true DE102021208746A1 (en) 2023-02-16

Family

ID=85040168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021208746.9A Pending DE102021208746A1 (en) 2021-08-11 2021-08-11 Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115704446A (en)
DE (1) DE102021208746A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2811395A1 (en) 2000-07-06 2002-01-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Gearbox for hybrid vehicle includes a principal driving shaft driven by the IC engine and an auxiliary shaft driven by the electric motor, in relation via the synchronizer
US20090291803A1 (en) 2005-06-13 2009-11-26 Nexxtdrive Limited Vehicle Propulsion Systems Using Motor/ Generator In Transmission For Powering Electric Supercharger
DE102018217827A1 (en) 2018-10-18 2020-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Transmission and drive system of a motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2811395A1 (en) 2000-07-06 2002-01-11 Peugeot Citroen Automobiles Sa Gearbox for hybrid vehicle includes a principal driving shaft driven by the IC engine and an auxiliary shaft driven by the electric motor, in relation via the synchronizer
US20090291803A1 (en) 2005-06-13 2009-11-26 Nexxtdrive Limited Vehicle Propulsion Systems Using Motor/ Generator In Transmission For Powering Electric Supercharger
DE102018217827A1 (en) 2018-10-18 2020-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Transmission and drive system of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN115704446A (en) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016108552A1 (en) Hybrid powertrain with power-splitting transmission and switching method
DE102015221499A1 (en) Drive arrangement for a hybrid vehicle and drive train with such a drive arrangement
DE202016103126U1 (en) Hybrid powertrain with power-splitting transmission, especially with switch positions
WO2020160717A1 (en) Transmission unit having a sliding sleeve for implementing four shifting positions; drive train and motor vehicle
AT520555B1 (en) DRIVE TRAIN FOR A MOTOR VEHICLE
DE102018215234A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017204548A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102018215232A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102018000195B4 (en) Transmission device for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle
DE102021208746A1 (en) Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission
DE102020211061A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102018215226A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102018219624A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102021205939B4 (en) Transmission for a motor vehicle, drive train and method for operating the transmission
DE102018215237A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102018207992A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102021208744A1 (en) Transmission for a motor vehicle and drive train and motor vehicle with such a transmission
DE102017222710A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017223159A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017216301A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102017222703B4 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102022206564A1 (en) Motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle
DE102022203840A1 (en) Motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle
DE102020214524A1 (en) Transmission for a motor vehicle
DE102022203377A1 (en) Motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: HENTRICH PATENT- & RECHTSANWALTSPARTNERSCHAFT , DE