DE102021208350A1 - AC busbar support for inverters for operating an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, inverter - Google Patents

AC busbar support for inverters for operating an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, inverter Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen AC-Stromschienenträger (10) für einen Inverter zum Betreiben eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug und/oder einem Hybridfahrzeug, wobei der Inverter mehrere Halbleiterschaltelemente umfasst, die dazu dienen, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln, wobei der AC-Stromschienenträger (10) einen aus einem elektrisch isolierenden Material gebildeten Trägerkörper (14) und mehrere AC-Stromschienen (12A-C) aufweist, die zum Leiten der jeweiligen Phasenströme im Trägerkörper (14) angeordnet sind, wobei ein Stromsensor (16), der an einer Leiterplatte (22) des Inverters befestigt ist, zum Erfassen des in einer der AC-Stromschienen (12A-C) fließenden Phasenstroms derart am Trägerkörper (14) angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen einer der AC-Stromschiene (12A-C) zugewandten Seitenfläche (162) des Stromsensors (16) und derAC-Stromschiene (12A-C) maximal 1,5 Millimeter, vorzugsweise maximal 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise maximal 0.1 Millimeter beträgt.The invention relates to an AC busbar support (10) for an inverter for operating an electric drive in an electric vehicle and/or a hybrid vehicle, the inverter comprising a plurality of semiconductor switching elements which are used to convert an input-side DC current into an output-side DC current by switching the semiconductor switching elements multi-phase AC current with multiple phase currents, wherein the AC busbar support (10) has a support body (14) formed from an electrically insulating material and a plurality of AC busbars (12A-C) which are used for conducting the respective phase currents in the support body (14 ) are arranged, wherein a current sensor (16), which is attached to a printed circuit board (22) of the inverter, for detecting the phase current flowing in one of the AC busbars (12A-C) is arranged on the carrier body (14) such that a Distance between a side face (162) of the current sensor (16) facing the AC busbar (12A-C) and the AC bus rail (12A-C) is a maximum of 1.5 millimeters, preferably a maximum of 0.5 millimeters, more preferably a maximum of 0.1 millimeters.

Description

Die Erfindung betrifft einen AC-Stromschienenträger für Inverter zum Betreiben eines elektrischen Antriebs eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie einen entsprechenden Inverter.The invention relates to an AC busbar support for inverters for operating an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle according to the preamble of claim 1 and a corresponding inverter.

Im Stand der Technik sind reine Elektrofahrzeuge sowie Hybridfahrzeuge bekannt, welche ausschließlich bzw. unterstützend von einer oder mehreren elektrischen Maschinen als Antriebsaggregate angetrieben werden. Um die elektrischen Maschinen solcher Elektrofahrzeuge bzw. Hybridfahrzeuge mit elektrischer Energie zu versorgen, umfassen die Elektrofahrzeuge und Hybridfahrzeuge elektrische Energiespeicher, insbesondere wiederaufladbare elektrische Batterien. Diese Batterien sind dabei als Gleichspannungsquellen ausgebildet, die elektrischen Maschinen benötigen in der Regel jedoch eine Wechselspannung. Daher wird zwischen einer Batterie und einer elektrischen Maschine eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs üblicherweise eine Leistungselektronik mit einem sog. Inverter geschaltet.Purely electric vehicles and hybrid vehicles are known in the prior art, which are driven exclusively or in support of one or more electric machines as drive units. In order to supply the electric machines of such electric vehicles or hybrid vehicles with electric energy, the electric vehicles and hybrid vehicles include electric energy stores, in particular rechargeable electric batteries. These batteries are designed as DC voltage sources, but the electrical machines usually require an AC voltage. Therefore, power electronics with a so-called inverter are usually connected between a battery and an electric machine of an electric vehicle or a hybrid vehicle.

Derartige Inverter umfassen üblicherweise Halbleiterschaltelemente, die typischerweise aus Transistoren gebildet sind. Dabei ist es bekannt, die Halbleiterschaltelemente in unterschiedlichen Integrationsgraden bereitzustellen, nämlich entweder als diskrete Einzelschalter mit einem geringen Integrationsgrad, jedoch hoher Skalierbarkeit, als Leistungsmodule mit einem hohen Integrationsgrad, jedoch geringer Skalierbarkeit, sowie als Halbbrücken, die hinsichtlich Integrationsgrad und Skalierbarkeit zwischen Einzelschaltern und Halbbrücken rangieren.Such inverters typically include semiconductor switching elements typically formed of transistors. It is known to provide the semiconductor switching elements in different degrees of integration, namely either as discrete individual switches with a low degree of integration but high scalability, as power modules with a high degree of integration but low scalability, and as half-bridges, which in terms of degree of integration and scalability between individual switches and half-bridges rank

Aufgrund des inneren elektrischen Widerstandes der im Inverter integrierten Stromleitungen wird im Betrieb des Inverters Wärme erzeugt, die bei steigender Stromstärke zunimmt. Um die Halbleiterschaltelemente und weitere stromtragende elektronische Bauteile im Inverter vor einer Überbeaufschlagung mit Strom sowie einer damit einhergehenden Überhitzung zu schützen, wird eine Strommessung für die einzelnen Stromphasen durchgeführt. Insbesondere soll hierdurch eine Überschreitung eines maximalen Betriebsstroms, welcher eine charakteristische Größe der Halbleiterschaltelemente ist, vermieden werden. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Invertern werden Stromsensoren zwecks Erfassung der mittels der Halbleiterschaltelemente erzeugten AC-Phasenströme eingesetzt.Due to the internal electrical resistance of the power lines integrated in the inverter, heat is generated during operation of the inverter, which increases with increasing current strength. In order to protect the semiconductor switching elements and other current-carrying electronic components in the inverter from excessive current and the associated overheating, a current measurement is carried out for the individual current phases. In particular, this is intended to prevent a maximum operating current, which is a characteristic variable of the semiconductor switching elements, from being exceeded. In the inverters known from the prior art, current sensors are used for the purpose of detecting the AC phase currents generated by means of the semiconductor switching elements.

Dennoch ist bei den bekannten Invertern eine Potentialtrennung zwischen den Stromsensoren und anderen potentialbehafteten Bauteilen im Inverter nicht hinreichend gewährleistet. Auch ist die Stromerfassung hinsichtlich Genauigkeit begrenzt, da die Stromsensoren oft nicht nah genug an den AC-Stromleitungen angeordnet sind. Außerdem ist die Befestigung des Stromsensors im Inverter häufig nicht hinreichend stabil, sodass Vibrationen aus der Umgebung des Stromsensors zu einer zusätzlichen Reduzierung der Messgenauigkeit führen.Nevertheless, in the case of the known inverters, a potential separation between the current sensors and other potential-bearing components in the inverter is not sufficiently guaranteed. Also, current sensing is limited in accuracy because current sensors are often not placed close enough to the AC power lines. In addition, the attachment of the current sensor in the inverter is often not sufficiently stable, so that vibrations from the area around the current sensor lead to an additional reduction in the measurement accuracy.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen AC-Stromschienenträger bereitzustellen, um die vorstehend genannten Nachteile zumindest teilweise zu beheben.It is an object of the invention to provide an AC bus bar support in order to at least partially eliminate the disadvantages mentioned above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den AC-Stromschienenträger und den Inverter gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor.According to the invention, this object is achieved by the AC busbar support and the inverter according to the independent patent claims. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent patent claims.

Die Erfindung betrifft einen AC-Stromschienenträger, der für einen Inverter zum Betreiben eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug und/oder einem Hybridfahrzeug verwendet wird. Der Inverter umfasst mehrere Halbleiterschaltelemente, die dazu ausgebildet sind, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln. Mehrere DC-Leistungsanschlüsse (insbesondere positive und negative DC-Leistungsanschlüsse) sind zum Einspeisen der DC-Leistung, die eingangsseitig mittels einer Batterie erzeugt wird, am Inverter angebracht. Gleichzeitig sind mehrere AC-Leistungsanschlüsse zum Abgeben der mittels der Halbleiterschaltelemente erzeugten AC-Leistung vorgesehen. Der AC-Stromschienenträger verbindet die AC-Leistungsanschlüsse und den elektrischen Antrieb, beispielsweise den zu bestromenden Elektromotor. Hierzu sind mehrere AC-Stromschienen zum Leiten der jeweiligen Phasenströme angeordnet, sodass jede AC-Stromschiene einem bestimmten AC-Leistungsanschluss sowie einem bestimmten Phasenstrom fest zugeordnet ist. Die AC-Stromschienen sind in einem Trägerkörper des AC-Stromschienenträgers integriert. Der Trägerkörper ist aus einem elektrisch isolierenden Material, etwa Kunststoff, gebildet. Vorzugsweise entsteht der Trägerkörper mittels Umspritzens der AC-Stromschienen mit einem kunststoffbasierten Spritzgussmaterial.The invention relates to an AC busbar support used for an inverter for operating an electric drive in an electric vehicle and/or a hybrid vehicle. The inverter includes a plurality of semiconductor switching elements which are designed to convert an input-side DC current into an output-side multi-phase AC current with a plurality of phase currents by switching the semiconductor switching elements. A plurality of DC power terminals (particularly positive and negative DC power terminals) are attached to the inverter for feeding the DC power generated by a battery on the input side. At the same time, a number of AC power connections are provided for delivering the AC power generated by means of the semiconductor switching elements. The AC busbar support connects the AC power connections and the electric drive, for example the electric motor to be powered. For this purpose, several AC busbars are arranged for conducting the respective phase currents, so that each AC busbar is permanently assigned to a specific AC power connection and a specific phase current. The AC busbars are integrated in a support body of the AC busbar support. The carrier body is formed from an electrically insulating material, such as plastic. The carrier body is preferably created by overmolding the AC busbars with a plastic-based injection molding material.

Im Inverter ist ferner eine Leiterplatte vorgesehen, die mit elektronischen Bauteilen zum Steuern der Halbleiterschaltelemente bestückt ist. Ein Stromsensor zum Erfassen der Phasenströme ist im AC-Stromschienenträger integriert. Hierbei ist der Stromsensor einerseits an der Leiterplatte des Inverters befestigt, und andererseits zum Erfassen des in einer der AC-Stromschienen fließenden Phasenstroms derart am Trägerkörper angeordnet, dass ein Abstand zwischen einer der AC-Stromschiene zugewandten Seitenfläche des Stromsensors und der AC-Stromschiene maximal 1,5 Millimeter, vorzugsweise maximal 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise maximal 0.1 Millimeter beträgt.A printed circuit board is also provided in the inverter, which is equipped with electronic components for controlling the semiconductor switching elements. A current sensor for detecting the phase currents is integrated in the AC busbar support. Here, the current sensor is attached to the circuit board of the inverter on the one hand, and on the other hand to detect the phase current flowing in one of the AC busbars Roms arranged on the carrier body in such a way that a distance between a side surface of the current sensor facing the AC busbar and the AC busbar is a maximum of 1.5 millimeters, preferably a maximum of 0.5 millimeters, more preferably a maximum of 0.1 millimeters.

Auf diese Weise ist eine sichere Befestigung des Stromsensors im Inverter ermöglicht, bei der der Stromsensor von anderen potentialbehafteten Bauteilen des Inverters zuverlässig potentialgetrennt ist. Gleichzeitig ist eine mechanisch stabile Halterung des Stromsensors gegeben. Auch ist aufgrund des vergleichsweise reduzierten Abstands zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene eine besonders genaue Stromerfassung begünstigt.In this way, the current sensor can be securely fastened in the inverter, with the current sensor being reliably isolated from other components of the inverter that have potential. At the same time, the current sensor is mechanically stable. Due to the comparatively reduced distance between the current sensor and the AC busbar, a particularly accurate current detection is also favored.

Gemäß einer Ausführungsform ist auf einer der Leiterplatte zugewandten Oberseite des Trägerkörpers eine Ausnehmung zur Aufnahme des Stromsensors ausgebildet. Vorzugsweise ist die AC-Stromschiene unterhalb der Ausnehmung angeordnet, sodass die AC-Stromschiene zumindest teilweise die Ausnehmung vertikal überschneidet. Auf diese Weise ist ein verringerter Abstand zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene ermöglicht.According to one embodiment, a recess for accommodating the current sensor is formed on an upper side of the carrier body facing the printed circuit board. The AC busbar is preferably arranged below the cutout, so that the AC busbar at least partially vertically overlaps the cutout. This allows for a reduced distance between the current sensor and the AC busbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist zwischen der Seitenfläche des Stromsensors und der AC-Stromschiene ein Bodenteil der Ausnehmung angeordnet. According to a further embodiment, a base part of the recess is arranged between the side surface of the current sensor and the AC busbar.

Das Bodenteil ist Bestandteil des aus dem elektrisch isolierenden Material gebildeten Trägerkörpers. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene gewährleistet.The bottom part is part of the carrier body formed from the electrically insulating material. This ensures reliable electrical isolation between the current sensor and the AC busbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist auf einer der Leiterplatte zugewandten Oberseite des Trägerkörpers eine Isolationsfolie angeordnet. Die Isolationsfolie kann besonders dünn ausgebildet sein und sorgt für einen verringerten Abstand und gleichzeitig eine zuverlässige Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene.According to a further embodiment, an insulating film is arranged on a top side of the carrier body facing the printed circuit board. The insulating film can be made particularly thin and ensures a reduced distance and at the same time reliable electrical isolation between the current sensor and the AC busbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist in der AC-Stromschiene eine Durchgangsöffnung zur Aufnahme des Stromsensors ausgebildet. Auf diese Weise kann der Stromsensor die Stromstärke des in der AC-Stromschiene vorhandenen Phasenstroms durch Erfassen der Magnetfeldstärke an nicht nur einem, sondern zwei Orten im Umfeld der AC-Stromschiene ermitteln. Dies erhöht die Genauigkeit der Strommessung.According to a further embodiment, a through-opening for accommodating the current sensor is formed in the AC busbar. In this way, the current sensor can determine the amperage of the phase current present in the AC busbar by detecting the magnetic field strength at not just one but two locations around the AC busbar. This increases the accuracy of the current measurement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Trägerkörper einen Mantelvorsatz auf, der sich in die Durchgangsöffnung hineinerstreckt und den dort aufgenommenen Stromsensor umschließt. Dadurch, dass der Mantelvorsatz als Bestandteil des Trägerkörpers ebenfalls aus dem elektrisch isolierenden Material gebildet ist, wird auf diese Weise eine zuverlässige Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene ermöglicht.According to a further embodiment, the carrier body has a jacket attachment which extends into the through-opening and encloses the current sensor accommodated there. The fact that the jacket attachment is also formed from the electrically insulating material as a component of the carrier body enables reliable potential isolation between the current sensor and the AC busbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein Zwischenraum zwischen dem Stromsensor und einer Innenwand der Durchgangsöffnung vollständig durch den Mantelvorsatz gefüllt. Diese Maßnahme erhöht die Sicherheit der Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor und der AC-Stromschiene.According to a further embodiment, an intermediate space between the current sensor and an inner wall of the through-opening is completely filled by the jacket attachment. This measure increases the safety of the electrical isolation between the current sensor and the AC busbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Mantelvorsatz derart an einer Innenwand der Durchgangsöffnung angebracht, dass der Stromsensor seitlich vom Mantelvorsatz beabstandet ist. Hierdurch kann der Abstand zwischen der Stromsensor und der AC-Stromschiene zusätzlich reduziert werden.According to a further embodiment, the casing attachment is attached to an inner wall of the through-opening in such a way that the current sensor is laterally spaced from the casing attachment. This allows the distance between the current sensor and the AC busbar to be further reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist auf einer von der Leiterplatte abgewandten Unterseite des Trägerkörpers eine wärmeleitende Isolationsbeschichtung befestigt. Die Isolationsbeschichtung sorgt für eine elektrische Isolierung der gesamten AC-Stromschiene von anderen potentialbeaufschlagten Bauteilen des Inverters. Außerdem kann die AC-Stromschiene effektiv entwärmt werden.According to a further embodiment, a thermally conductive insulating coating is attached to an underside of the carrier body that faces away from the printed circuit board. The insulating coating provides electrical isolation of the entire AC busbar from other potential components of the inverter. In addition, the AC busbar can be effectively cooled.

Die Erfindung betrifft weiterhin den vorstehend beschriebenen Inverter mit einem solchen AC-Stromschienenträger. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen AC-Stromschienenträger beschriebenen Vorteile auch für den erfindungsgemäßen Inverter.The invention further relates to the inverter described above with such an AC busbar support. This results in the advantages already described in connection with the AC busbar support according to the invention for the inverter according to the invention as well.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

  • 1 beispielhaft und schematisch einen möglichen Aufbau eines erfindungsgemäßen AC-Stromschienenträger für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs in Perspektivansicht inklusive eines Teilausschnittes einer Leiterplatte;
  • 2 den erfindungsgemäßen AC-Stromschienenträger aus 1 in einer weiteren Perspektivansicht;
  • 3 den erfindungsgemäßen AC-Stromschienenträger aus 1 in einer seitlichen Schnittansicht;
  • 4 eine schematische Darstellung des AC-Stromschienenträgers gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 5 eine schematische Darstellung des AC-Stromschienenträgers gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 6 eine schematische Darstellung des AC-Stromschienenträgers gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 7 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Herstellen des AC-Stromschienenträgers aus 6;
  • 8 eine schematische Darstellung des AC-Stromschienenträgers gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 9 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Herstellen des AC-Stromschienenträgers aus 8.
Show it:
  • 1 as an example and schematically a possible structure of an AC busbar support according to the invention for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle in a perspective view including a partial section of a printed circuit board;
  • 2 the AC busbar support according to the invention 1 in another perspective view;
  • 3 the AC busbar support according to the invention 1 in a side sectional view;
  • 4 a schematic representation of the AC busbar support according to a further embodiment;
  • 5 a schematic representation of the AC busbar support according to a further embodiment;
  • 6 a schematic representation of the AC busbar support according to a further embodiment;
  • 7 a schematic representation of a method for manufacturing the AC busbar support 6 ;
  • 8th a schematic representation of the AC busbar support according to a further embodiment;
  • 9 a schematic representation of a method for manufacturing the AC busbar support 8th .

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols across the figures. These objects, functional units and comparable components are designed to be identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt schematisch und beispielhaft einen AC-Stromschienenträger 10, der in einem Inverter (hier nicht vollständig gezeigt) eingebaut ist. Der Inverter umfasst in der Regel mehrere Halbleiterschaltelemente, die dazu ausgebildet sind, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln. Mehrere DC-Leistungsanschlüsse (insbesondere positive und negative DC-Leistungsanschlüsse) sind zum Einspeisen der DC-Leistung, die eingangsseitig mittels einer Batterie erzeugt wird, am Inverter angebracht. Gleichzeitig sind mehrere AC-Leistungsanschlüsse zum Abgeben der mittels der Halbleiterschaltelemente erzeugten AC-Leistung vorgesehen. 1 FIG. 1 shows, schematically and by way of example, an AC busbar support 10 which is installed in an inverter (not fully shown here). The inverter generally includes a plurality of semiconductor switching elements which are designed to convert an input-side DC current into an output-side multi-phase AC current with a plurality of phase currents by switching the semiconductor switching elements. A plurality of DC power terminals (particularly positive and negative DC power terminals) are attached to the inverter for feeding the DC power generated by a battery on the input side. At the same time, a number of AC power connections are provided for delivering the AC power generated by means of the semiconductor switching elements.

Der AC-Stromschienenträger 10 verbindet die AC-Leistungsanschlüsse und den elektrischen Antrieb, beispielsweise den zu bestromenden Elektromotor. Hierzu sind mehrere AC-Stromschienen 12A-C zum Leiten der jeweiligen Phasenströme angeordnet, sodass jede AC-Stromschiene 12A-C einem bestimmten AC-Leistungsanschluss sowie einem bestimmten Phasenstrom fest zugeordnet ist. Wie in 1 schematisch gezeigt, ist eine Leiterplatte 22 des Inverters oberseitig des AC-Stromschienenträgers 10 mittels Schrauben angebracht, wobei anstatt Schrauben auch eine andere Verbindungsweise, etwa heißverstemmte Kunststoffdome, verwendet werden kann. Die Leiterplatte 22 ist mit elektronischen Bauteilen zum Steuern der Halbleiterschaltelemente bestückt.The AC busbar support 10 connects the AC power connections and the electric drive, for example the electric motor to be powered. For this purpose, several AC busbars 12A-C are arranged to conduct the respective phase currents, so that each AC busbar 12A-C is permanently assigned to a specific AC power connection and a specific phase current. As in 1 As shown schematically, a printed circuit board 22 of the inverter is attached to the top of the AC bus bar support 10 by means of screws, although other methods of connection, such as heat-swaged plastic domes, can be used instead of screws. The circuit board 22 is equipped with electronic components for controlling the semiconductor switching elements.

Wie in der Perspektivansicht in 2 schematisch gezeigt, sind die AC-Stromschienen 12A-C in einem Trägerkörper 14 des AC-Stromschienenträgers integriert. Der Trägerkörper 14 ist aus einem elektrisch isolierenden Material, etwa Kunststoff, gebildet. In der hier beispielhaft gezeigten Ausführungsform entsteht der Trägerkörper 14 mittels Umspritzens der AC-Stromschienen 12A-C mit einem kunststoffbasierten Spritzgussmaterial. Der Trägerkörper 14 weist einen Balken 15 auf, an dem die AC-Stromschienen 12A-C leistungsanschlussseitig befestigt sind. Die AC-Stromschienen 12A-C umfassen mehrere Ausgangskontakte, die seitlich aus dem Balken 15 herausragen, um die AC-Phasenströme in den Elektromotor einzuspeisen.. Der Trägerkörper 14 weist mehrere senkrecht zum Balken 15 ausgerichtete Flügel 19A-C auf, die jeweils einer AC-Stromschiene 12A-C zugeordnet sind. An jedem Flügel 19A-C sind mehrere Eingangskontakte 24A-C befestigt, die aus dem jeweiligen Flügel 19A-C in einer von den Ausgangskontakten entgegengesetzten Richtung seitlich herausragen. Jedem Ausgangskontakt bzw. AC-Stromschiene 12A-C sind eine Mehrzahl von Eingangskontakten 24A-C zugeordnet, um von den Halbbrücken kontaktiert zu werden.As in the perspective view in 2 As shown schematically, the AC bus bars 12A-C are integrated into a support body 14 of the AC bus bar support. The carrier body 14 is formed from an electrically insulating material, such as plastic. In the embodiment shown here as an example, the carrier body 14 is created by overmolding the AC busbars 12A-C with a plastic-based injection molding material. The support body 14 has a beam 15 to which the AC busbars 12A-C are attached on the power connection side. The AC busbars 12A-C comprise a plurality of output contacts which protrude laterally from the bar 15 in order to feed the AC phase currents into the electric motor - Busbar 12A-C are assigned. Attached to each wing 19A-C are a plurality of input contacts 24A-C which project laterally from the respective wing 19A-C in an opposite direction from the output contacts. A plurality of input contacts 24A-C are assigned to each output contact or AC bus bar 12A-C in order to be contacted by the half-bridges.

Auf einer Oberfläche jeder Flügel 19A-C ist eine Ausnehmung 17 zum Platzieren eines Stromsensors 16 vorgesehen. Der Stromsensor 16 dient zum Erfassen der in den AC-Stromschienen 12A-C fließenden Phasenströme. Der Stromsensor 16 ist in einer seitlichen Schnittansicht in 3 näher gezeigt. Wie dort ersichtlich ist der Stromsensor 16 einerseits an der Leiterplatte 22 befestigt, und andererseits derart am Trägerkörper 14 angeordnet, dass ein Abstand zwischen einer der AC-Stromschiene 12A-C zugewandten Seitenfläche 162 (siehe 4, 5, 6, 8) des Stromsensors 16 und der AC-Stromschiene 12A-C maximal 1,5 Millimeter, vorzugsweise maximal 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise maximal 0.1 Millimeter beträgt. A recess 17 for placing a current sensor 16 is provided on one surface of each vane 19A-C. The current sensor 16 serves to detect the phase currents flowing in the AC bus bars 12A-C. The current sensor 16 is shown in a side sectional view in FIG 3 shown closer. As can be seen there, the current sensor 16 is fastened on the one hand to the circuit board 22 and on the other hand is arranged on the carrier body 14 in such a way that a distance between a side surface 162 facing the AC busbar 12A-C (see 4 , 5 , 6 , 8th ) of the current sensor 16 and the AC busbar 12A-C is a maximum of 1.5 millimeters, preferably a maximum of 0.5 millimeters, more preferably a maximum of 0.1 millimeters.

Wie in 3 ebenfalls ersichtlich ist die Leiterplatte 22 mittels einer Schraube 26 am Trägerkörper 14 befestigt. Gleichzeitig ist die AC-Stromschiene 12A-C an einem Gehäuse des Inverters befestigt. Die Schrauben 26 stellen jedoch lediglich eine von mehreren möglichen Befestigungsweisen dar. Alternativ können heißverstemmte Kunststoffdome eingesetzt werden. Der Trägerkörper 14 ist hier beispielhaft mittels Umspritzens der AC-Stromschienen 12A-C entstanden. Der Stromsensor 16 ist an einer dem Trägerkörper 14 zugewandten Rückseite 222 der Leiterplatte 22 beispielhaft als SMD-Bauteil bestückt, die gleichzeitig als Signalleitung fungiert. Wie in 6-9 gezeigt, kann der Stromsensor 16 per THT-Lötung oder Pressfit-Pins mit der Leiterplatte 22 kontaktiert werden. Auf einer von der Leiterplatte 22 abgewandten Unterseite 150 der AC-Stromschiene 12A-C ist eine Isolationsbeschichtung 20 angebracht, um die AC-Stromschiene 12A-C gegen andere potentialbehaftete Bauteile des Inverters elektrisch zu isolieren. Gleichzeitig dient die Isolationsbeschichtung 20, die aus einem wärmeleitenden Material gebildet ist, zur thermischen Kopplung zwischen der AC-Stromschiene 12A-C und einem im Inverter verbauten Kühlkörper (nicht gezeigt).As in 3 The printed circuit board 22 is also fastened to the carrier body 14 by means of a screw 26 . At the same time, the AC bus bar 12A-C is attached to a housing of the inverter. However, the screws 26 only represent one of several possible fastening methods. Alternatively, heat-calked plastic domes can be used. The carrier body 14 was created here, for example, by overmolding the AC busbars 12A-C. The current sensor 16 is fitted, for example, as an SMD component on a rear side 222 of the printed circuit board 22 facing the carrier body 14, which at the same time acts as a signal line acts. As in 6-9 shown, the current sensor 16 can be contacted with the printed circuit board 22 by THT soldering or press-fit pins. An insulating coating 20 is applied to an underside 150 of the AC busbar 12A-C that faces away from the printed circuit board 22 in order to electrically insulate the AC busbar 12A-C from other non-potential components of the inverter. At the same time, the insulating coating 20, which is formed from a thermally conductive material, serves for thermal coupling between the AC bus bar 12A-C and a heat sink (not shown) installed in the inverter.

4 und 5 zeigen jeweils einen AC-Stromschienenträger 10A,B gemäß einer Ausführungsform. Die in 4-5 gezeigten Ausführungsformen sind der in 1-3 gezeigten allgemeinen Ausführungsform prinzipiell ähnlich. Beispielsweise ist auch dort der Stromsensor 16, wie in der allgemeinen Ausführungsform aus 1-3 gezeigt, rückseitig der Leiterplatte 22 fixiert. Außerdem ist bei den Ausführungsformen aus 4-5 ebenfalls eine wärmeleitende Isolationsbeschichtung 20 unterseitig der AC-Stromschiene 12A-C angebracht. 4 and 5 each show an AC busbar support 10A,B according to an embodiment. In the 4-5 The embodiments shown are the one shown in FIG 1-3 shown general embodiment similar in principle. For example, the current sensor 16 is also off there, as in the general embodiment 1-3 shown, the back of the circuit board 22 fixed. Also, in the embodiments, is off 4-5 a thermally conductive insulation coating 20 is also attached underneath the AC busbar 12A-C.

Die beiden Ausführungsformen in 4-5 unterscheiden sich jedoch in der Form des Trägerkörpers 14. Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform ist, wie in der Schnittansicht in 4B ersichtlich, der Stromsensor 16 in einer Ausnehmung 144 des Trägerkörpers 14 aufgenommen. Die Ausnehmung 144 ist auf einer Oberseite 142 des Trägerkörpers 14 ausgebildet und umfasst ein Bodenteil 146, dem die Seitenfläche 162 des Stromsensors 16 zugewandt ist. Zwischen der Seitenfläche 162 und dem Bodenteil 146 kann ein Spalt gebildet sein. Das Bodenteil 146, welches Bestandteil des Trägerkörpers 14 und somit aus dem stromisolierenden Material (etwa Kunststoffspritzgussmaterial) gebildet ist, stellt eine elektrische Isolierung bzw. Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor 16 und der AC-Stromschiene 12A-C sicher. Auch ist aufgrund der geringen Schichtdicke des Bodenteils 146 möglich, den maximalen Abstand von 1,5 Millimeter, vorzugsweise 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise 0.1 Millimeter einzuhalten.The two embodiments in 4-5 differ, however, in the shape of the carrier body 14. In the in 4 The embodiment shown is as in the sectional view in FIG 4B As can be seen, the current sensor 16 is accommodated in a recess 144 of the carrier body 14 . The recess 144 is formed on an upper side 142 of the carrier body 14 and includes a base part 146, which the side surface 162 of the current sensor 16 faces. A gap may be formed between side surface 162 and bottom portion 146 . The base part 146, which is part of the carrier body 14 and is therefore formed from the current-insulating material (such as plastic injection molding material), ensures electrical insulation or potential separation between the current sensor 16 and the AC busbar 12A-C. Due to the small layer thickness of the base part 146, it is also possible to maintain the maximum distance of 1.5 millimeters, preferably 0.5 millimeters, more preferably 0.1 millimeters.

Bei der in 5 gezeigten Ausführungsform ist dagegen eine Isolationsfolie 18 auf der Oberseite 142 des Trägerkörpers 14 zwecks elektrischer Isolierung aufgebracht. Der Stromsensor 16 liegt hier beispielhaft unmittelbar auf der Isolationsfolie 18 auf, nachdem die Leiterplatte 22 mit dem Trägerkörper 14 in Verbindung gebracht wurde. Alternativ kann der Stromsensor 16 derart angeordnet werden, dass der Stromsensor 16 gleiche Abstände zur AC-Stromschiene 12A-C und dem Trägerkörper 14 aufweist (siehe 4). Die Isolationsfolie 18 gewährleistet eine Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor 16 und der AC-Stromschiene 12A-C. Gleichzeitig kann die Dicke der Isolationsfolie 18 derart gewählt sein, dass der maximale Abstand von 1,5 Millimeter, vorzugsweise 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise 0.1 Millimeter eingehalten wird.At the in 5 In the embodiment shown, on the other hand, an insulating film 18 is applied to the upper side 142 of the carrier body 14 for the purpose of electrical insulation. In this example, the current sensor 16 rests directly on the insulating film 18 after the printed circuit board 22 has been connected to the carrier body 14 . Alternatively, the current sensor 16 can be arranged in such a way that the current sensor 16 has the same distances to the AC busbar 12A-C and the carrier body 14 (see FIG 4 ). The insulating film 18 ensures potential isolation between the current sensor 16 and the AC busbar 12A-C. At the same time, the thickness of the insulating film 18 can be selected such that the maximum distance of 1.5 millimeters, preferably 0.5 millimeters, more preferably 0.1 millimeters is maintained.

6 bis 9 zeigen zwei weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen AC-Stromschienenträgers 10C,D. Im Unterschied zu den in 1-5 gezeigten Ausführungsformen weist die AC-Stromschiene 12A-C eine Durchgangsöffnung 122 auf, die sich von einer Oberseite bis zu einer Unterseite der AC-Stromschiene 12A-C erstreckt. Die Durchgangsöffnung 122 ist derart ausgebildet, um den Stromsensor 16 seitlich umschließend aufzunehmen. Die Durchgangsöffnung 122 kann auf zwei Wegen bereitgestellt werden. 6 until 9 show two further embodiments of the AC busbar support 10C,D according to the invention. In contrast to the 1-5 In the embodiments shown, the AC bus bar 12A-C has a through hole 122 extending from a top to a bottom of the AC bus bar 12A-C. The through-opening 122 is designed in such a way as to receive the current sensor 16 in a laterally enclosing manner. The through hole 122 can be provided in two ways.

6 zeigt eine Ausführungsform des AC-Stromschienenträgers 10C, bei dem die Durchgangsöffnung 122 gemäß einem in 7 gezeigten Verfahren bereitgestellt ist. 6B zeigt eine Schnittansicht entlang einer ersten Schnittlinie P-P aus 6A. 6C zeigt eine Schnittansicht entlang einer zweiten Schnittlinie Q-Q aus 6A. Zum Bereitstellen der Durchgangsöffnung 122 wird zunächst die AC-Stromschiene 12A-C mit einem Kunststoffmaterial umspritzt, um den Trägerkörper 14 zu bilden. Hierbei wird ein mittlerer Bereich, der durch einen Rand 28 (siehe 6B-C und 7) eingeschlossen ist, während des Spritzgussverfahrens mit einem entsprechenden Werkstück belegt, sodass kein Kunststoffmaterial in den mittleren Bereich gelangt und der Trägerkörper 14 eine entsprechende Lücke aufweist. Nur in einem Zwischenbereich zwischen einer Innenwand 124 der Ausnehmung 122 und der Lücke ist ein Mantelvorsatz ausgebildet, der eine Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor 16 und der AC-Stromschiene 12A-C gewährleistet. Nach dem Spritzgussverfahren wird das Werkstück aus dem mittleren Bereich entfernt und der bereits an der Leiterplatte 22 fixierte Stromsensor 16 in den mittleren Bereich eingebracht. 6 shows an embodiment of the AC bus bar support 10C, in which the through opening 122 according to a in 7 method shown is provided. 6B Figure 12 shows a sectional view along a first section line PP 6A . 6C FIG. 14 is a sectional view taken along a second sectional line QQ 6A . To provide the through opening 122, the AC bus bar 12A-C is first overmolded with a plastic material to form the carrier body 14. Here, a central area, which is defined by an edge 28 (see 6B-C and 7 ) is included, covered during the injection molding process with a corresponding workpiece, so that no plastic material gets into the middle area and the carrier body 14 has a corresponding gap. Only in an intermediate area between an inner wall 124 of the recess 122 and the gap is a jacket attachment that ensures potential isolation between the current sensor 16 and the AC busbar 12A-C. After the injection molding process, the workpiece is removed from the central area and the current sensor 16 already fixed to the printed circuit board 22 is introduced into the central area.

8 zeigt eine Ausführungsform des AC-Stromschienenträgers 10D, bei dem die Durchgangsöffnung 122 gemäß einem in 9 gezeigten Verfahren bereitgestellt ist. 8B zeigt eine Schnittansicht entlang einer ersten Schnittlinie P-P aus 8A. 8C zeigt eine Schnittansicht entlang einer zweiten Schnittlinie Q-Q aus 8A. Zum Bereitstellen der Durchgangsöffnung 122 wird der Stromsensor 16, wie in 9 gezeigt, ohne Anbindung zur Leiterplatte 22 mittig in die Ausnehmung 122 der AC-Stromschiene 12A-C eingebracht. In dieser Position des Stromsensors wird die AC-Stromscheine 12A-C umspritzt. Alternativ könnte der Stromsensor in der Umspritzung montiert werden und anschließend wird die Leiterplatte montiert und mit dem Stromsensor kontaktiert. Nach dem Spritzgussverfahren wird die Leiterplatte 122 oberseitig mit dem Stromsensor 16 in Steckverbindung gebracht. 8th shows an embodiment of the AC busbar support 10D, in which the through hole 122 according to a FIG 9 method shown is provided. 8B Figure 12 shows a sectional view along a first section line PP 8A . 8C FIG. 14 is a sectional view taken along a second sectional line QQ 8A . To provide the through hole 122, the current sensor 16, as in FIG 9 shown, without connection to the printed circuit board 22 placed centrally in the recess 122 of the AC busbar 12A-C. In this position of the current sensor, the AC current busbar 12A-C is overmoulded. Alternatively, the current sensor could be mounted in the encapsulation and then the printed circuit board is mounted and contacted with the current sensor. After the spray During the casting process, the circuit board 122 is plugged into the current sensor 16 on the top side.

Im Unterschied zur Ausführungsform aus 6, bei der ein Zwischenraum zwischen der Seitenfläche 162 des Stromsensors 16 und dem Rand 28 vom Spritzgussmaterial freigelegt ist, ist der Zwischenraum zwischen der Seitenfläche 162 und der Innenwand 124 der AC-Stromschiene 12A-C mit dem Spritzgussmaterial vollständig gefüllt. In beiden Varianten kann der maximale Abstand von 1,5 Millimeter, vorzugsweise 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise 0.1 Millimeter wirksam und auf einfache Weise eingehalten werden. Auch ist aufgrund der stromisolierenden Eigenschaft des Trägerkörpers (bzw. des Spritzgussmaterials) eine Potentialtrennung zwischen dem Stromsensor 16 und der AC-Stromschiene 12A-C gewährleistet.In contrast to the embodiment 6 , where a gap between the side surface 162 of the current sensor 16 and the rim 28 is exposed by the molding material, the gap between the side surface 162 and the inner wall 124 of the AC bus bars 12A-C is completely filled with the molding material. In both variants, the maximum distance of 1.5 millimeters, preferably 0.5 millimeters, more preferably 0.1 millimeters can be effectively and easily maintained. A potential separation between the current sensor 16 and the AC busbar 12A-C is also ensured due to the current-isolating property of the carrier body (or the injection-molded material).

BezugszeichenlisteReference List

10, 10A-D10, 10A-D
AC-StromschienenträgerAC busbar support
12A-C12A-C
AC-StromschienenAC busbars
122122
Durchgangsöffnungpassage opening
124124
Innenwandinner wall
1414
Trägerkörpercarrier body
142142
Oberseitetop
144144
Ausnehmungrecess
146146
Bodenteilbottom part
148148
Mantelvorsatzjacket attachment
150150
Unterseitebottom
1616
Stromsensorcurrent sensor
162162
Seitenflächeside face
164164
Steckverbindungconnector
1717
Ausnehmungrecess
1818
Isolationsfolieinsulation film
19A-C19A-C
Flügelwing
2020
Isolationsbeschichtunginsulation coating
2222
Leiterplattecircuit board
24A-C24A-C
Eingangskontakteinput contacts

Claims (11)

AC-Stromschienenträger (10) für einen Inverter zum Betreiben eines elektrischen Antriebs in einem Elektrofahrzeug und/oder einem Hybridfahrzeug, wobei der Inverter mehrere Halbleiterschaltelemente umfasst, die dazu dienen, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln, wobei der AC-Stromschienenträger (10) einen aus einem elektrisch isolierenden Material gebildeten Trägerkörper (14) und mehrere AC-Stromschienen (12A-C) aufweist, die zum Leiten der jeweiligen Phasenströme im Trägerkörper (14) angeordnet sind, wobei ein Stromsensor (16), der an einer Leiterplatte (22) des Inverters befestigt ist, zum Erfassen des in einer der AC-Stromschienen (12A-C) fließenden Phasenstroms derart am Trägerkörper (14) angeordnet ist, dass ein Abstand zwischen einer der AC-Stromschiene (12A-C) zugewandten Seitenfläche (162) des Stromsensors (16) und der AC-Stromschiene (12A-C) maximal 1.5 Millimeter, vorzugsweise maximal 0.5 Millimeter, weiter vorzugsweise maximal 0.1 Millimeter beträgt.AC busbar support (10) for an inverter for operating an electric drive in an electric vehicle and/or a hybrid vehicle, the inverter comprising a plurality of semiconductor switching elements which are used to convert an input-side DC current into an output-side multi-phase AC current by switching the semiconductor switching elements with a plurality of phase currents, the AC busbar support (10) having a support body (14) formed from an electrically insulating material and a plurality of AC busbars (12A-C) which are arranged in the support body (14) for conducting the respective phase currents, wherein a current sensor (16), which is fixed to a circuit board (22) of the inverter, for detecting the phase current flowing in one of the AC bus bars (12A-C) is arranged on the support body (14) such that a distance between one of the AC busbar (12A-C) facing side surface (162) of the current sensor (16) and the AC busbar (12A-C) maximum 1. 5 millimeters, preferably a maximum of 0.5 millimeters, more preferably a maximum of 0.1 millimeters. AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 1, wobei auf einer der Leiterplatte (22) zugewandten Oberseite (142) des Trägerkörpers (14) eine Ausnehmung (144) zur Aufnahme des Stromsensors (16) ausgebildet ist.AC busbar support (10) according to claim 1 , A recess (144) for receiving the current sensor (16) being formed on a top side (142) of the carrier body (14) facing the printed circuit board (22). AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 2, wobei zwischen der Seitenfläche (162) des Stromsensors (16) und der AC-Stromschiene (12A-C) ein Bodenteil (146) der Ausnehmung (144) angeordnet ist.AC busbar support (10) according to claim 2 , wherein a base part (146) of the recess (144) is arranged between the side surface (162) of the current sensor (16) and the AC busbar (12A-C). AC-Stromschienenträger (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei auf einer der Leiterplatte (22) zugewandten Oberseite (142) des Trägerkörpers (14) eine Isolationsfolie (18) angeordnet ist.AC busbar support (10) according to one of Claims 1 until 3 , An insulating film (18) being arranged on a top side (142) of the carrier body (14) facing the printed circuit board (22). AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 1, wobei in der AC-Stromschiene (12A-C) eine Durchgangsöffnung (122) zur Aufnahme des Stromsensors (16) ausgebildet ist.AC busbar support (10) according to claim 1 wherein a through hole (122) for receiving the current sensor (16) is formed in the AC bus bar (12A-C). AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 5, wobei der Trägerkörper (14) einen Mantelvorsatz (148) aufweist, der den in der Durchgangsöffnung (122) aufgenommenen Stromsensor (16) umschließt.AC busbar support (10) according to claim 5 , The carrier body (14) having a jacket attachment (148) which encloses the current sensor (16) accommodated in the through-opening (122). AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 6, wobei ein Zwischenraum zwischen dem Stromsensor (16) und einer Innenwand (124) der Durchgangsöffnung (122) vollständig durch den Mantelvorsatz (148) gefüllt ist.AC busbar support (10) according to claim 6 , wherein a gap between the current sensor (16) and an inner wall (124) of the through hole (122) is completely filled by the jacket attachment (148). AC-Stromschienenträger (10) nach Anspruch 6, wobei der Mantelvorsatz (148) derart an einer Innenwand (124) der Durchgangsöffnung (122) angebracht ist, dass der Stromsensor (16) seitlich vom Mantelvorsatz (148) beabstandet ist.AC busbar support (10) according to claim 6 , wherein the jacket attachment (148) is attached to an inner wall (124) of the through-opening (122) in such a way that the current sensor (16) is laterally spaced from the jacket attachment (148). AC-Stromschienenträger (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Trägerkörper (14) mittels Umspritzens der AC-Stromschienen (12A-C) mit einem Spritzgussmaterial gebildet ist.AC busbar support (10) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the carrier body (14) is formed by overmolding the AC busbars (12A-C) with an injection molding material. AC-Stromschienenträger (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei auf einer von der Leiterplatte (22) abgewandten Unterseite (150) der AC-Stromschiene (12A-C) und/oder des Trägerkörpers (14) eine wärmeleitende Isolationsbeschichtung (20) befestigt ist.AC busbar support (10) according to one of Claims 1 until 9 , A thermally conductive insulating coating (20) being attached to an underside (150) of the AC busbar (12A-C) and/or of the carrier body (14) that faces away from the printed circuit board (22). Inverter für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs, umfassend mehrere Halbleiterschaltelemente umfasst, die dazu ausgebildet sind, mittels Schaltens der Halbleiterschaltelemente einen eingangsseitigen DC-Strom in einen ausgangsseitigen mehrphasigen AC-Strom mit mehreren Phasenströmen umzuwandeln, weiter umfassend einen AC-Stromschienenträger (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und eine Leiterplatte (22).Inverter for an electric drive of an electric vehicle or a hybrid vehicle, comprising a plurality of semiconductor switching elements which are designed to convert an input-side DC current into an output-side multi-phase AC current with a plurality of phase currents by switching the semiconductor switching elements, further comprising an AC busbar support (10 ) after one of the Claims 1 until 10 and a circuit board (22).
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