DE102021206495A1

DE102021206495A1 - Determining the viscosity of a building material in a mixing drum of a truck mixer

Info

Publication number: DE102021206495A1
Application number: DE102021206495.7A
Authority: DE
Inventors: Migen Bebeti; Raphael Zohner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2022-12-29

Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel (10) eines Fahrmischers (100) befindenden Baustoffs (2), mit den Schritten: Ausgeben von einem Steuersignal an eine Leistungselektronik (70) eines elektrischen Trommelantriebs (20) zum Einstellen einer konstanten Trommeldrehzahl der Mischtrommel (10), Auslesen (S1) von Informationen zu einem zeitlichen Verlaufs eines Drehmoments des elektrischen Trommelantriebs (20) aus der Leistungselektronik (70) während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl, Bestimmen eines Gradienten in dem zeitlichen Verlauf des Drehmoments basierend auf den ausgelesenen Informationen, und Bestimmen der Viskosität des sich in der Mischtrommel (10) befindenden Baustoffs (2) basierend auf dem bestimmten Gradienten. Die Erfindung beschreibt auch ein System zum Bestimmen der Viskosität des sich in der elektrisch antreibbaren Mischtrommel (10) des Fahrmischers (100) befindenden Baustoffs (2), ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs des Fahrmischers (100) und einen solchen.

The invention describes a method for determining the viscosity of a building material (2) located in an electrically drivable mixing drum (10) of a truck mixer (100), with the steps: Outputting a control signal to power electronics (70) of an electric drum drive (20) for setting a constant drum speed of the mixing drum (10), reading out (S1) information on a time profile of a torque of the electric drum drive (20) from the power electronics (70) during the setting of the constant drum speed, determining a gradient in the time profile of the Torque based on the information read out, and determining the viscosity of the building material (2) located in the mixing drum (10) based on the determined gradient. The invention also describes a system for determining the viscosity of the building material (2) in the electrically drivable mixing drum (10) of the truck mixer (100), a method for controlling operation of the truck mixer (100) and such.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer Mischtrommel eines Fahrmischers befindenden Baustoffs.The present invention relates to a method and a system for determining the viscosity of a building material located in a mixing drum of a truck mixer.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Fahrmischers, welches auf Verfahrensschritten des Verfahrens zum Bestimmen der Viskosität basiert. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Fahrmischers, welche auf dem System zum Bestimmen der Viskosität basiert.The present invention also relates to a method for controlling operation of a truck mixer, which is based on method steps of the method for determining the viscosity. The present invention also relates to a control device for controlling an operation of a truck mixer, which is based on the system for determining the viscosity.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich zudem auf einen Fahrmischer mit einem System zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer Mischtrommel des Fahrmischers befindenden Baustoffs.The present invention also relates to a truck mixer with a system for determining the viscosity of a building material located in a mixing drum of the truck mixer.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Viskosität eines Baustoffs, beispielsweise Beton, mittels Viskosimeter zu bestimmen, um die Fließfähigkeit und das Verformungsverhalten des Baustoffs zu untersuchen. Aus der so bestimmten Viskosität kann Information zur Verarbeitbarkeit des Baustoffs abgeleitet werden.It is known from the prior art to determine the viscosity of a building material, for example concrete, using a viscometer in order to examine the flowability and the deformation behavior of the building material. Information on the workability of the building material can be derived from the viscosity determined in this way.

Die Viskosität des Baustoffs kann sich während des Transports des Baustoffs zu einer Baustelle verändern. Daher kann es erforderlich sein, die Viskosität auch während des Transports des Baustoffs zu überwachen. Aus der WO 2009/126138 A1 ist hierfür ein Verfahren zum Überwachen von der Thixotropie von selbstverdichtendem Beton in einer Mischtrommel bekannt, bei welchem die Mischtrommel während des Transports des Betons als Rheometer verwendet werden soll.The viscosity of the building material can change during the transport of the building material to a construction site. It may therefore be necessary to monitor the viscosity even during transport of the building material. From the WO 2009/126138 A1 for this purpose a method is known for monitoring the thixotropy of self-compacting concrete in a mixing drum, in which the mixing drum is intended to be used as a rheometer during transport of the concrete.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem Aspekt ein Verfahren zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel eines Fahrmischers befindenden Baustoffs. Eine Verarbeitbarkeit des Baustoffs kann von der mit dem Verfahren bestimmten Viskosität abhängig sein. Eine Verarbeitbarkeit des Baustoffs kann von der mit dem Verfahren bestimmten Viskosität abhängig sein. Zudem kann eine bautechnischer Qualitätsparameter von der mit dem Verfahren bestimmten Viskosität abhängig sein.In one aspect, the present invention relates to a method for determining the viscosity of a building material located in an electrically drivable mixing drum of a truck mixer. The processability of the building material can depend on the viscosity determined using the method. The processability of the building material can depend on the viscosity determined using the method. In addition, a structural quality parameter can depend on the viscosity determined using the method.

Bei dem Baustoff kann es sich um jedes fließfähige Baumaterial zum Errichten von Bauwerken handeln. Beispielsweise kann der Baustoff mindestens eines von Sand, Splitt, Kies und Zement aufweisen. Zusätzlich dazu kann der Baustoff Wasser aufweisen. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann der sich in der Mischtrommel des Fahrmischers befindende Baustoff Beton aufweisen. Bei dem Baustoff kann es sich um Beton handeln, welcher sich als Transportbeton beziehungsweise Frischbeton in der Mischtrommel befinden kann.The building material can be any free-flowing building material for erecting buildings. For example, the building material may include at least one of sand, grit, gravel, and cement. In addition to this, the building material can contain water. According to one embodiment of the method, the building material located in the mixing drum of the truck mixer can include concrete. The building material can be concrete, which can be in the mixing drum as ready-mixed concrete or fresh concrete.

Die Viskosität des Baustoffs kann mindestens eines von einer Zähigkeit des Baustoffs, einer Fließfähigkeit des Baustoffs und einem Widerstand des Baustoffs gegenüber Scherung beziehungsweise einer Scherfestigkeit des Baustoffs definieren. Bei der Viskosität kann es sich daher um mindestens eines von der Zähigkeit des Baustoffs, der Fließfähigkeit des Baustoffs und dem Widerstand des Baustoffs gegenüber Scherung beziehungsweise der Scherfestigkeit des Baustoffs handeln. Mit der Viskosität kann somit eine für eine bauliche Verarbeitung des Baustoffs auf einer Baustelle relevante Konsistenz bestimmt werden.The viscosity of the building material can define at least one of a toughness of the building material, a flowability of the building material and a resistance of the building material to shear or a shearing strength of the building material. The viscosity can therefore be at least one of the toughness of the building material, the flowability of the building material and the resistance of the building material to shear or the shear strength of the building material. The viscosity can thus be used to determine a consistency that is relevant for structural processing of the building material on a construction site.

Das Verfahren kann daher auch zum Bestimmen eines Fließverhaltens des Baustoffs durchgeführt werden. Je höher die mit dem Verfahren bestimmte Viskosität ist, desto dickflüssiger beziehungsweise zäher und somit weniger fließfähig kann der Baustoff sein. Je niedriger die mit dem Verfahren bestimmte Viskosität ist, desto dünnflüssiger beziehungsweise fließfähiger kann der Baustoff sein.The method can therefore also be carried out to determine a flow behavior of the building material. The higher the viscosity determined with the method, the thicker or tougher and therefore less flowable the building material can be. The lower the viscosity determined with the method, the thinner or more flowable the building material can be.

Bei dem Fahrmischer kann es sich um ein Mischfahrzeug handeln, welches den Baustoff in der Mischtrommel transportieren kann. Gemäß einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Fahrmischer um ein Betonmischfahrzeug, welches Beton zu einer Baustelle transportieren kann.The truck mixer can be a mixing vehicle that can transport the building material in the mixing drum. According to one embodiment, the truck mixer is a concrete mixer truck that can transport concrete to a construction site.

Das Verfahren weist als einen Schritt ein Ausgeben von einem Steuersignal an eine Leistungselektronik eines elektrischen Trommelantriebs zum Einstellen einer konstanten Trommeldrehzahl der Mischtrommel auf. Die Mischtrommel kann sich vor dem Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal in Ruhe befinden beziehungsweise nicht angetrieben werden oder bereits angetrieben werden. Die Leistungselektronik kann einen Inverter zum Regeln des elektrischen Trommelantriebs aufweisen. Der Inverter kann zur Spannungsumwandlung von einer mit einer Batterie bereitgestellten Gleichspannung in eine zum Betreiben eines Elektromotors des elektrischen Trommelantriebs notwendige Wechselspannung eingerichtet sein.As a step, the method has an output of a control signal to power electronics of an electric drum drive for setting a constant drum speed of the mixing drum. Before the step of outputting the control signal, the mixing drum can be at rest or not driven or already driven. The power electronics can have an inverter for controlling the electric drum drive. The inverter can be set up for voltage conversion from a DC voltage provided by a battery into an AC voltage required to operate an electric motor of the electric drum drive.

Bei dem Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl kann es sich um ein entsprechendes Steuern der konstanten Trommeldrehzahl oder Regeln der konstanten Trommeldrehzahl handeln. Während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl kann sich die Trommeldrehzahl ändern, beispielsweise zunehmen oder abnehmen. Der Inverter der Leistungselektronik kann den Elektromotor des elektrischen Trommelantriebs zum elektrischen Antreiben der Mischtrommel mit Energie versorgen und entsprechend steuern oder regeln. Der Inverter kann die konstante Trommeldrehzahl regeln. Die Leistungselektronik des elektrischen Trommelantriebs kann zudem ein Getriebe des elektrischen Trommelantriebs zum elektrischen Antreiben der Mischtrommel steuern oder regeln.When setting the constant drum speed, it can be a corresponding Controlling the constant speed of the drum or regulating the constant speed of the drum. During the setting of the constant drum speed, the drum speed can change, for example increase or decrease. The inverter of the power electronics can supply energy to the electric motor of the electric drum drive for electrically driving the mixing drum and control or regulate it accordingly. The inverter can control the constant drum speed. The power electronics of the electric drum drive can also control or regulate a gearing of the electric drum drive for electrically driving the mixing drum.

Bei dem elektrischen Trommelantrieb kann es sich um einen elektromechanischen Trommelantrieb handeln. Bei der elektrisch antreibbaren Mischtrommel kann es sich daher auch um eine elektromechanisch antreibbare Mischtrommel handeln. Ferner kann es sich bei dem Fahrmischer um ein zumindest im Betrieb der Mischtrommel elektrisch angetriebenes Fahrzeug handeln.The electric drum drive can be an electromechanical drum drive. The electrically drivable mixing drum can therefore also be an electromechanically drivable mixing drum. Furthermore, the truck mixer can be an electrically driven vehicle, at least when the mixing drum is in operation.

Das Verfahren weist als einen weiteren Schritt ein Auslesen von Informationen zu einem zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des elektrischen Trommelantriebs aus der Leistungselektronik während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl auf. Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens kann die im Schritt des Auslesens von Informationen ausgelesenen Informationen interne Steuerungsparameter eines Inverters der Leistungselektronik aufweisen oder auf diesen basieren. Die Informationen können aus dem Inverter ausgelesen werden, welcher die Informationen ermitteln und bereitstellen kann. Die Informationen können entsprechende Steuergrößen oder Regelgrößen zum Steuern oder Regeln des Trommelantriebs aufweisen oder auf diesen basieren. Im Schritt des Auslesens können auch entsprechende Informationen zu Abtriebsgrößen des elektrischen Trommelantriebs ausgelesen werden.As a further step, the method includes reading out information about a time profile of a torque of the electric drum drive from the power electronics while the constant drum speed is being set. According to one embodiment of the method, the information read out in the step of reading out information can have internal control parameters of an inverter of the power electronics or be based on them. The information can be read from the inverter, which can determine and provide the information. The information can have corresponding control variables or regulation variables for controlling or regulating the drum drive or can be based on them. In the reading step, corresponding information on output variables of the electric drum drive can also be read out.

Das Verfahren weist als einen weiteren Schritt ein Bestimmen eines Gradienten in dem zeitlichen Verlauf des Drehmoments basierend auf den ausgelesenen Informationen auf. Bei dem Drehmoment kann es sich um ein Abtriebsmoment des elektrischen Trommelantriebs handeln.As a further step, the method includes determining a gradient in the time profile of the torque based on the information read out. The torque can be an output torque of the electric drum drive.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich das Drehmoment während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl ändern kann, beispielsweise linear ändern kann. Wird beim Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl eine aktuelle Drehzahl erhöht, kann das Drehmoment während des Einstellens der erhöhten Trommeldrehzahl linear ansteigen und sich erhöhen. Wird beim Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl eine aktuelle Drehzahl verringert, kann das Drehmoment während des Einstellens der erhöhten Trommeldrehzahl linear abfallen und sich verringern. Bei eingestellter konstanter Trommeldrehzahl kann sich auch ein konstantes Drehmoment einstellen.The invention is based on the finding that the torque can change while the constant drum speed is being set, for example can change linearly. If a current speed is increased when setting the constant drum speed, the torque can linearly increase and increase during the setting of the increased drum speed. If a current speed is reduced when setting the constant drum speed, the torque can drop linearly and decrease while setting the increased drum speed. If the drum speed is set to be constant, a constant torque can also be set.

Der Erfindung liegt weiter als Erkenntnis zugrunde, dass sich in Abhängigkeit eines Veränderns beziehungsweise Einstellens einer Trommeldrehzahl der Schwerpunkt des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs relativ zur Trommeldrehachse verlagern kann. Durch eine Mitnahme und Haftung des Baustoffs auf einer Innenfläche der Mischtrommel, auf welcher eine spiralförmiges Schaufelblech beziehungsweise Schneckenblech radial angeordnet ist, verlagert sich in Abhängigkeit der sich ändernden Trommeldrehzahl der Schwerpunkt relativ zur Trommeldrehachse und somit auch ein Abstand des Schwerpunkts zur Trommeldrehachse. Das Drehmoment des Trommelantriebs kann sich daher basierend auf oder in Abhängigkeit des verlagerten Schwerpunkts des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs ändern.The invention is also based on the finding that the center of gravity of the building material located in the mixing drum can shift relative to the axis of rotation of the drum depending on a change or setting of a drum speed. By entrainment and adhesion of the building material on an inner surface of the mixing drum, on which a spiral blade plate or screw plate is arranged radially, the center of gravity shifts relative to the drum axis of rotation and thus also a distance of the center of gravity to the drum axis of rotation, depending on the changing drum speed. The torque of the drum drive can therefore change based on or depending on the shifted center of gravity of the building material located in the mixing drum.

Das Verfahren weist als einen weiteren Schritt ein Bestimmen der Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs basierend auf dem bestimmten Gradienten auf. Im Schritt des Bestimmens der Viskosität kann die Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs in Abhängigkeit von mindestens zwei bestimmten Drehmomenten und der Zeitdauer zwischen dem Bestimmen der beiden Drehmomenten bestimmt werden. Die Viskosität kann somit in vorteilhafter Weise während eines Mischens des Baustoffs in der Mischtrommel, einem Transport oder vor einer Entnahme des Baustoffs aus der Mischtrommel bestimmt werden, ohne eine Probe des Baustoffs aus der Mischtrommel zu entnehmen. Die Viskosität kann zudem mit der vorliegenden Erfindung bereits basierend auf aus der Leistungselektronik ausgelesener Information bestimmt werden, ohne hierfür einen zusätzlichen Sensor, beispielsweise eine Beschleunigungssensor, zu verwenden.As a further step, the method includes determining the viscosity of the building material located in the mixing drum based on the determined gradient. In the step of determining the viscosity, the viscosity of the building material located in the mixing drum can be determined as a function of at least two specific torques and the length of time between the determination of the two torques. The viscosity can thus advantageously be determined during mixing of the building material in the mixing drum, during transport or before the building material is removed from the mixing drum, without taking a sample of the building material from the mixing drum. In addition, with the present invention, the viscosity can already be determined on the basis of information read out from the power electronics, without using an additional sensor, for example an acceleration sensor, for this purpose.

Die Viskosität kann basierend auf einem funktionalen Zusammenhang zwischen dem Drehmoment, der Zeit und der zu bestimmenden Viskosität bestimmt werden. Der Gradient des zeitlichen Verlauf des Drehmoments kann daher im Schritt des Bestimmens der Viskosität eine Berechnungsgröße für ein Festlegen der Viskosität sein. Der funktionale Zusammenhang kann empirisch vorbestimmt worden sein. Das Verfahren kann daher als einen weiteren Schritt ein empirisches Vorbestimmen des funktionalen Zusammenhangs aufweisen. Das empirische Vorbestimmen kann beispielsweise mittels entsprechender Messreihen durchgeführt werden.The viscosity can be determined based on a functional relationship between the torque, the time and the viscosity to be determined. The gradient of the time profile of the torque can therefore be a calculation variable for determining the viscosity in the step of determining the viscosity. The functional relationship may have been predetermined empirically. The method can therefore have an empirical predetermination of the functional relationship as a further step. The empirical predetermination can be carried out, for example, by means of a corresponding series of measurements.

Das Verfahren kann als einen weiteren Schritt ein Bestimmen einer Masse des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs aufweisen. Die Masse des Baustoffs kann sensorisch erfasst oder von einem Fahrzeugführer festgelegt werden. Das Bestimmen der Masse kann auch basierend auf einem Wiegen des Fahrmischers vor und nach dem Beladen der Mischtrommel mit dem Baustoff durchgeführt werden. Im Schritt des Bestimmens der Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs kann daher die Viskosität basierend auf der bestimmten Masse durchgeführt werden. Bei dem funktionalen Zusammenhang kann es sich somit um einen funktionalen Zusammenhang zwischen der bestimmten Masse und dem bestimmten Gradienten und der zu bestimmenden Viskosität handeln.As a further step, the method can include determining a mass of the building material located in the mixing drum. The mass of the building material can be detected by sensors or specified by a vehicle driver. The mass can also be determined based on weighing the truck mixer before and after loading the mixing drum with the building material. In the step of determining the viscosity of the building material located in the mixing drum, the viscosity can therefore be carried out based on the determined mass. The functional relationship can thus be a functional relationship between the determined mass and the determined gradient and the viscosity to be determined.

Zusätzlich zu einem Bestimmen der Masse des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs kann das Verfahren als einen weiteren Schritt ein Bestimmen einer Temperatur des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs aufweisen. Im Schritt des Bestimmens der Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs kann daher die Viskosität basierend auf der bestimmten Temperatur durchgeführt werden. Bei dem funktionalen Zusammenhang kann es sich somit um einen funktionalen Zusammenhang zwischen der bestimmten Masse, der bestimmten Temperatur und dem bestimmten Gradienten und der zu bestimmenden Viskosität handeln.In addition to determining the mass of the building material located in the mixing drum, the method can include, as a further step, determining a temperature of the building material located in the mixing drum. In the step of determining the viscosity of the building material located in the mixing drum, the viscosity can therefore be carried out based on the determined temperature. The functional relationship can thus be a functional relationship between the specific mass, the specific temperature and the specific gradient and the viscosity to be determined.

Ferner kann im Schritt des Bestimmens der Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs die Viskosität basierend auf der Trommelinnengeometrie, beispielsweise der Trommelhöhe, durchgeführt werden. Bei dem funktionalen Zusammenhang kann es sich somit um einen funktionalen Zusammenhang zwischen der bestimmten Masse, der bestimmten Temperatur, dem bestimmten Gradienten und der Trommelinnengeometrie und der zu bestimmenden Viskosität handeln.Furthermore, in the step of determining the viscosity of the building material located in the mixing drum, the viscosity can be determined based on the inner geometry of the drum, for example the height of the drum. The functional relationship can thus be a functional relationship between the specific mass, the specific temperature, the specific gradient and the inner geometry of the drum and the viscosity to be determined.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann im Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal ein Steuersignal an die Leistungselektronik des elektrischen Trommelantriebs zum Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl ungleich Null ausgegeben werden. Vor dem Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal kann sich die Mischtrommel in Ruhe befinden beziehungsweise eine Trommeldrehzahl gleich Null eingestellt sein. Der Gradient des Drehmoments kann daher ein Gradient eines sich aufbauenden Drehmoments sein. Bei dem Gradient kann es sich daher um einen Gradienten eines Drehmomentaufbaus handeln. Alternativ dazu kann die Mischtrommel vor dem Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal mit einer Betriebsgeschwindigkeit angetrieben werden beziehungsweise eine von der einzustellenden konstanten Trommeldrehzahl verschiedene Trommeldrehzahl eingestellt sein. Die von der einzustellenden konstanten Trommeldrehzahl verschiedene Trommeldrehzahl kann kleiner oder größer als die einzustellende konstante Trommeldrehzahl sein. Der Gradient des Drehmoments kann daher auch ein Gradient eines sich abbauenden Drehmoments sein. Bei dem Gradient kann es sich daher um einen Gradienten eines Drehmomentabbaus handeln. Somit kann die Viskosität effizient und ohne zusätzlichen Betriebsaufwand bei einer Inbetriebnahme der Mischtrommel vor einem Transport des Baustoffs bestimmt werden. Eine Qualitätskontrolle des Baustoffs kann so bei einer Baustoffabholung durch den Fahrmischer erfolgen.According to a further embodiment of the method, in the step of outputting the control signal, a control signal can be output to the power electronics of the electric drum drive for setting the constant drum speed not equal to zero. Before the step of outputting the control signal, the mixing drum can be at rest or a drum speed can be set to zero. The gradient of the torque can therefore be a gradient of a build-up torque. The gradient can therefore be a torque build-up gradient. As an alternative to this, before the step of outputting the control signal, the mixing drum can be driven at an operating speed or a drum speed that is different from the constant drum speed to be set can be set. The drum speed, which differs from the constant drum speed to be set, can be less than or greater than the constant drum speed to be set. The gradient of the torque can therefore also be a gradient of a decreasing torque. The gradient can therefore be a torque reduction gradient. In this way, the viscosity can be determined efficiently and without additional operating expense when the mixing drum is started up before the building material is transported. A quality control of the building material can be carried out when the building material is picked up by the truck mixer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann im Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal ein Steuersignal an die Leistungselektronik des elektrischen Trommelantriebs zum Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl gleich Null ausgegeben werden. Vor dem Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal kann die Mischtrommel mit einer Betriebsgeschwindigkeit angetrieben werden beziehungsweise eine Trommeldrehzahl kann eingestellt sein. Basierend auf dem Schritt des Ausgebens von dem Steuersignal kann die Mischtrommel angehalten beziehungsweise gestoppt werden. Zum Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl kann es erforderlich sein, die Mischtrommel in einem weiteren Schritt in einer Ruhestellung zu halten. Somit kann die Viskosität effizient und ohne zusätzlichen Betriebsaufwand auch bei einem Wechsel eines Betriebsmodus der Mischtrommel von einem Transport zu einer Abgabe des Baustoffs aus der Mischtrommel bestimmt werden. Eine Qualitätskontrolle des Baustoffs kann so auch kurz vor einer Verarbeitung des Baustoffs erfolgen.According to a further embodiment of the method, in the step of outputting the control signal, a control signal can be output to the power electronics of the electrical drum drive for setting the constant drum speed equal to zero. Before the step of outputting the control signal, the mixing drum can be driven at an operating speed or a drum speed can be set. Based on the step of outputting the control signal, the mixing drum can be halted or stopped. In order to set the constant drum speed, it may be necessary to keep the mixing drum in a rest position in a further step. In this way, the viscosity can be determined efficiently and without additional operating expense, even when changing the operating mode of the mixing drum from transport to delivery of the building material from the mixing drum. A quality control of the building material can also be carried out shortly before the building material is processed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens kann im Schritt des Bestimmens der Viskosität eine Höhe der Viskosität in Abhängigkeit von einer Größe des Gradienten bestimmt werden. Aus einem hohen Gradienten des Drehmoments beziehungsweise einem schnellen Anstieg des Drehmoments kann abgeleitet werden, dass der Baustoff niederviskos ist. Aus einem niedrigen Gradienten des Drehmoments beziehungsweise einem langsamen Anstieg des Drehmoments kann abgeleitet werden, dass der Baustoff hochviskos ist. Gemäß dieser Ausführungsform kann daher die Höhe der zu bestimmenden Viskosität indirekt proportional zu der Größe des Drehmomentgradienten sein. Der Schritt des Bestimmens der Viskosität kann somit auf dem Zusammenhang basieren, dass je größer der Gradient des Drehmoments ist, desto geringer ist die Viskosität des Baustoffs. Die Viskosität kann somit rein funktional basierend auf einem zeitlichen Drehmomentverlauf bestimmt werden.According to a further embodiment of the method, in the step of determining the viscosity, a level of the viscosity can be determined as a function of a size of the gradient. A high torque gradient or a rapid increase in torque can be used to deduce that the building material is of low viscosity. From a low gradient of the torque or a slow rise in torque, it can be deduced that the building material is highly viscous. According to this embodiment, the level of the viscosity to be determined can therefore be indirectly proportional to the magnitude of the torque gradient. The step of determining the viscosity can thus be based on the relationship that the greater the gradient of the torque, the lower the viscosity of the building material. The viscosity can thus be determined purely functionally based on a torque curve over time.

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein System zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel eines Fahrmischers befindenden Baustoffs. Bei dem System kann es sich um ein fahrzeuggebundenes System handeln. Das System kann ein Bestandteil einer Fahrzeugsteuereinrichtung sein. Das System kann zum Durchführen des Verfahren gemäß dem vorhergehenden Aspekt eingerichtet sein. Das System kann entsprechende Schnittstellen und Einheiten zum Durchführen von jedem einzelnen oder mehreren der zu dem vorhergehenden Aspekt beschriebenen Verfahrensschritte aufweisen.In a further aspect, the present invention relates to a system for determining the viscosity of a building material located in an electrically drivable mixing drum of a truck mixer. The system can be an in-vehicle system. The system can be part of a vehicle control device. The system can be set up to carry out the method according to the preceding aspect. The system can have corresponding interfaces and units for carrying out each individual or several of the method steps described in relation to the previous aspect.

Das System weist eine Schnittstelle zum Ausgeben von einem Steuersignal an eine Leistungselektronik eines elektrischen Trommelantriebs zum Einstellen einer konstanten Trommeldrehzahl der Mischtrommel auf. Das System weist eine Recheneinheit auf, wobei die Recheneinheit eingerichtet ist, Informationen zu einem zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des elektrischen Trommelantriebs aus der Leistungselektronik während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl der Mischtrommel auszulesen. Die Recheneinheit ist zudem eingerichtet, einen Gradienten in dem zeitlichen Verlauf des Drehmoments basierend auf den ausgelesenen Informationen zu bestimmen und die Viskosität des sich in der Mischtrommel befindenden Baustoffs basierend auf dem bestimmten Gradienten zu bestimmen.The system has an interface for outputting a control signal to power electronics of an electric drum drive for setting a constant drum speed of the mixing drum. The system has an arithmetic unit, the arithmetic unit being set up to read out information about a time profile of a torque of the electric drum drive from the power electronics during the setting of the constant drum speed of the mixing drum. The computing unit is also set up to determine a gradient in the time profile of the torque based on the information read out and to determine the viscosity of the building material located in the mixing drum based on the determined gradient.

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Fahrmischers. Bei dem Betrieb kann es sich um einen Fahrbetrieb oder Arbeitsbetrieb des Fahrmischers handeln. Bei dem Verfahren zum Steuern des Betriebs des Fahrmischers wird die Viskosität eines sich in einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel des Fahrmischers befindenden Baustoffs gemäß den Schritten des Verfahrens nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt bestimmt.In a further aspect, the present invention relates to a method for controlling operation of a truck mixer. The operation can be a driving operation or working operation of the truck mixer. In the method for controlling the operation of the truck mixer, the viscosity of a building material located in an electrically drivable mixing drum of the truck mixer is determined according to the steps of the method according to the corresponding preceding aspect.

Das Verfahren zum Steuern des Betriebs des Fahrmischers weist als einen Schritt ein Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern einer Betriebsvorrichtung des Fahrmischers basierend auf der bestimmten Viskosität auf. Bei der Betriebsvorrichtung kann es sich um jede Vorrichtung zum Steuern eines Betriebs des Fahrmischers handeln.The method for controlling the operation of the truck mixer has as a step an output of a control signal for controlling an operating device of the truck mixer based on the determined viscosity. The operating device can be any device for controlling an operation of the truck mixer.

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt eine Steuereinrichtung zum Steuern eines Betriebs eines Fahrmischers. Bei der Steuereinrichtung kann es sich um eine fahrzeuggebundene Steuereinrichtung handeln. Die Steuereinrichtung kann eine Fahrzeugsteuereinrichtung sein. Die Steuereinrichtung kann zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Aspekte eingerichtet sein. Die Steuereinrichtung kann entsprechende Schnittstellen und Einheiten zum Durchführen von jedem einzelnen oder mehreren der zu den vorhergehenden Aspekten beschriebenen Verfahrensschritte aufweisen.In a further aspect, the present invention relates to a control device for controlling an operation of a truck mixer. The control device can be a vehicle-bound control device. The controller may be a vehicle controller. The control device can be set up to carry out a method according to one of the preceding aspects. The control device can have corresponding interfaces and units for carrying out each individual step or several of the method steps described in relation to the preceding aspects.

Die Steuereinrichtung weist ein System gemäß dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt zum Bestimmen der Viskosität eines sich in einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel des Fahrmischers befindenden Baustoffs auf. Die Steuereinrichtung weist zudem eine Schnittstelle zum Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern einer Betriebsvorrichtung des Fahrmischers basierend auf der mit dem System bestimmten Viskosität auf.The control device has a system according to the corresponding preceding aspect for determining the viscosity of a building material located in an electrically drivable mixing drum of the truck mixer. The control device also has an interface for outputting a control signal for controlling an operating device of the truck mixer based on the viscosity determined with the system.

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt einen Fahrmischer mit einer elektrisch antreibbaren Mischtrommel. Der Fahrmischer weist ein System nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt zum Bestimmen der Viskosität eines sich in der elektrisch antreibbaren Mischtrommel des Fahrmischers befindenden Baustoffs auf. Gemäß einer Ausführungsform des Fahrmischers kann dieser eine Betriebsvorrichtung und die Steuereinrichtung nach dem entsprechenden vorhergehenden Aspekt zum Steuern eines Betriebs des Fahrmischers aufweisen, wobei die Steuereinrichtung zum Steuern der Betriebsvorrichtung eingerichtet ist.In a further aspect, the present invention relates to a truck mixer with an electrically drivable mixing drum. The truck mixer has a system according to the corresponding preceding aspect for determining the viscosity of a building material located in the electrically drivable mixing drum of the truck mixer. According to one embodiment of the truck mixer, it can have an operating device and the control device according to the corresponding preceding aspect for controlling an operation of the truck mixer, wherein the control device is set up for controlling the operating device.

Die zu einem der Aspekte der vorliegenden Erfindung beschriebenen Ausführungsformen können entsprechende Ausführungsformen zu einem der anderen Aspekte der vorliegenden Erfindung bilden.The embodiments described in relation to one of the aspects of the present invention can form corresponding embodiments in relation to one of the other aspects of the present invention.

Figurenlistecharacter list

1 shows a truck mixer with a control device for controlling an operation of the truck mixer according to a respective embodiment of the present invention.
2 shows the controller 1 with a system for determining the viscosity of a building material located in a mixing drum of the truck mixer according to a respective embodiment of the present invention.
3 FIG. 1 schematically shows a torque curve over time and a torque gradient to explain the invention.
4 shows a flowchart with method steps of a method for determining the viscosity of the building material located in the mixing drum of the truck mixer according to an embodiment of the present invention.
5 shows a flow chart of a method for controlling an operation of the truck mixer according to an embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

1 zeigt einen Fahrmischer 100, welcher sich gemäß einer Ausführungsform nicht fortbewegt. Der Fahrmischer 100 weist eine Mischtrommel 10 auf, welche von einem elektromechanischen Trommelantrieb 20 angetrieben wird. Die Mischtrommel 10 ist auf einem Tragrahmen 110 angeordnet. Der Fahrmischer 100 weist zudem eine Batterie 80 auf, welche den elektromechanischen Trommelantrieb 20 über eine Leistungselektronik 70 des elektromechanischen Trommelantriebs 20 mit Energie versorgt. Die Leistungselektronik 70 weist einen Inverter 80 auf, welcher einen nicht gezeigten Elektromotor des elektromechanischen Trommelantrieb 20 steuert. 1 FIG. 12 shows a truck mixer 100 that is not moving, according to one embodiment. The truck mixer 100 has a mixing drum 10 which is driven by an electromechanical drum drive 20 . The mixing drum 10 is arranged on a support frame 110 . The truck mixer 100 also has a battery 80 which supplies the electromechanical drum drive 20 with energy via power electronics 70 of the electromechanical drum drive 20 . The power electronics 70 have an inverter 80 which controls an electric motor (not shown) of the electromechanical drum drive 20 .

In der Mischtrommel 10 befindet sich ein Baustoff 2, welcher von der mit dem elektromechanischen Trommelantrieb 20 angetriebenen Mischtrommel 10 gemischt wird. Die Mischtrommel 10 weist hierfür in den Figuren nicht gezeigte und an der Innenfläche der Mischtrommel 10 schneckenartig angebrachte Mischbleche auf. Gemäß einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Baustoff 2 um Beton 3.A building material 2 is located in the mixing drum 10 and is mixed by the mixing drum 10 driven by the electromechanical drum drive 20 . For this purpose, the mixing drum 10 has mixing plates (not shown in the figures) attached to the inner surface of the mixing drum 10 in the manner of a worm. According to one embodiment, the building material 2 is concrete 3.

Der Fahrmischer 100 weist eine Steuereinrichtung 60 auf, welche mit dem elektromechanischen Trommelantrieb 20 über die Leistungselektronik 70 verbunden ist. Der Fahrmischer 100 weist zudem eine Betriebsvorrichtung 40 zum Steuern eines Betriebs des Fahrmischers 100 auf, welche mit der Steuereinrichtung 60 verbunden ist und von dieser gesteuert wird. Die in 2 näher erläuterte Steuereinrichtung 60 ist eingerichtet, die Betriebsvorrichtung 40 basierend auf der Viskosität des sich in der Mischtrommel 10 befindenden Baustoffs 2 zu steuern.The truck mixer 100 has a control device 60 which is connected to the electromechanical drum drive 20 via the power electronics 70 . The truck mixer 100 also has an operating device 40 for controlling operation of the truck mixer 100, which is connected to the control device 60 and is controlled by it. In the 2 The control device 60 explained in more detail is set up to control the operating device 40 based on the viscosity of the building material 2 located in the mixing drum 10 .

Die in 2 gezeigte Steuereinrichtung 60 ist zum Steuern der Betriebsvorrichtung 40 des Fahrmischers 100 eingerichtet. Die Steuereinrichtung 60 weist ein System 50 zum Bestimmen der Viskosität des sich in der Mischtrommel 10 befindenden Baustoffs 2 auf. Das System 50 weist eine Schnittstelle 54 zum Ausgeben eines Steuersignals an die Leistungselektronik 70 des elektromechanischen Trommelantriebs 20 zum Einstellen einer konstanten Trommeldrehzahl der Mischtrommel 10 auf. Das System 50 weist zudem eine Recheneinheit 56 auf. Die Recheneinheit 56 ist eingerichtet, das Steuersignal zum Antreiben der Mischtrommel 10 mit einer konstanten Trommeldrehzahl an die Leistungselektronik 70 bereitzustellen.In the 2 The control device 60 shown is set up to control the operating device 40 of the truck mixer 100 . The control device 60 has a system 50 for determining the viscosity of the building material 2 located in the mixing drum 10 . The system 50 has an interface 54 for outputting a control signal to the power electronics 70 of the electromechanical drum drive 20 for setting a constant drum speed of the mixing drum 10 . The system 50 also has a computing unit 56 . The computing unit 56 is set up to provide the control signal for driving the mixing drum 10 at a constant drum speed to the power electronics 70 .

Die Recheneinheit 56 ist zudem eingerichtet, Informationen zu einem zeitlichen Verlauf eines Drehmoments des elektrischen Trommelantriebs 20 aus dem Inverter 80 der Leistungselektronik 70 während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl auszulesen und einen Gradienten in dem ausgelesenen zeitlichen Verlauf des Drehmoments basierend auf den ausgelesenen Informationen zu bestimmen. Die Recheneinheit 56 ist zudem eingerichtet, basierend auf dem bestimmten Gradienten die Viskosität des sich in der Mischtrommel 10 befindenden Baustoffs 2 basierend auf einem in der Recheneinheit 56 hinterlegten funktionalen Zusammenhang zwischen dem bestimmten Gradienten und der Viskosität zu bestimmen.The arithmetic unit 56 is also set up to read information about a time profile of a torque of the electric drum drive 20 from the inverter 80 of the power electronics 70 during the setting of the constant drum speed and to determine a gradient in the time profile of the torque read out based on the information read out. The computing unit 56 is also set up to determine the viscosity of the building material 2 located in the mixing drum 10 based on the determined gradient based on a functional relationship stored in the computing unit 56 between the determined gradient and the viscosity.

Die Steuereinrichtung 60 weist zudem eine Prüfeinheit 62 auf, welche eingerichtet ist, die mit der Recheneinheit 56 bestimmte Viskosität dahingehend zu prüfen, ob diese einen vordefinierten Schwellwert für die Viskosität unterschreitet. Die Prüfeinheit 62 ist hierfür mit der Recheneinheit 56 verbunden. Liegt ein Unterschreiten des Schwellwerts als ein Prüfergebnis vor, gibt die Steuereinrichtung 60 über eine weitere Schnittstelle 58 ein Steuersignal zum Steuern der Betriebsvorrichtung 40 aus.The control device 60 also has a checking unit 62 which is set up to check the viscosity determined using the computing unit 56 to determine whether it falls below a predefined threshold value for the viscosity. The checking unit 62 is connected to the arithmetic unit 56 for this purpose. If the test result is that the threshold value is not reached, the control device 60 outputs a control signal for controlling the operating device 40 via a further interface 58 .

In 3 ist ein Drehmomentaufbau für ein mit der Zeit 25 ansteigendes Drehmoment 23 gezeigt. Das Drehmoment 23 steigt bis zu einem Erreichen eines konstanten Drehmoments an, bei dem sich eine konstante Trommeldrehzahl 13 einstellt. Während sich das konstante Drehmoment bei konstanter Trommeldrehzahl 13 einstellt, steigt das Drehmoment 23 in dem ansteigenden Bereich 26 des zeitlichen Verlaufs 21 an. In dem ansteigenden Bereich 26 des zeitlichen Verlaufs 21 ist ein Gradient 22 als Steigung des Verlaufs 21 ausgebildet.In 3 a torque build-up for a torque 23 increasing over time 25 is shown. The torque 23 increases until a constant torque is reached, at which a constant drum speed 13 is established. While the constant torque sets in at a constant drum speed 13, the torque 23 increases in the rising range 26 of the time profile 21. A gradient 22 is formed as the slope of the curve 21 in the rising region 26 of the curve 21 over time.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm mit Verfahrensschritten S0 bis S3 zum Bestimmen der Viskosität 1 des sich in der elektrischen antreibbaren Mischtrommel 10 des Fahrmischers 100 befindenden Baustoffs 2. In einem Schritt SO wird ein Steuersignal zum Antreiben der Mischtrommel 10 und zum Einstellen der konstanten Trommeldrehzahl 13 an die Leistungselektronik 70 ausgegeben. In einem weiteren Schritt S1 werden Informationen zu dem zeitlichen Verlauf 21 des Drehmoments 23 des elektrischen Trommelantriebs 20 aus dem Inverter 80 der Leistungselektronik 70 während des Einstellens der konstanten Trommeldrehzahl 13 ausgelesen. In einem weiteren Schritt S2 wird der Gradient 22 in dem zeitlichen Verlauf 21 des Drehmoments 23 basierend auf den ausgelesenen Informationen bestimmt. In einem weiteren Schritt S3 wird die Viskosität 1 des sich in der Mischtrommel 10 befindenden Baustoffs 2 basierend auf dem bestimmten Gradienten 22 bestimmt. 4 shows a flowchart with method steps S0 to S3 for determining the viscosity 1 of the building material 2 in the electrically drivable mixing drum 10 of the truck mixer 100. In a step SO, a control signal for driving the mixing drum 10 and for setting the constant drum speed 13 is sent to the power electronics 70 spent. In a further step S1, information on the time profile 21 of the torque 23 of the electric drum drive 20 is read from the inverter 80 of the power electronics 70 while the constant drum speed 13 is being set. In a further step S2, the gradient 22 in the time curve 21 of the torque 23 is determined based on the information read out. In a further step S3, the viscosity 1 of the building material 2 located in the mixing drum 10 is determined based on the determined gradient 22.

In 5 sind Verfahrensschritte zum Durchführen eines Verfahrens zum Steuern eines Betriebs des Fahrmischers 100 gezeigt. Die Verfahrensschritte weisen die in 4 mit V1 bezeichneten Verfahrensschritte auf. Basierend auf der mit diesen Verfahrensschritten bestimmten Viskosität 1 des sich in der elektrisch antreibbaren Mischtrommel 10 des Fahrmischers 100 befindenden Baustoffs 2 wird in einem weiteren Schritt S4 ein Steuersignal an die Betriebsvorrichtung 40 des Fahrmischers 100 ausgegeben.In 5 method steps for carrying out a method for controlling an operation of the truck mixer 100 are shown. The process steps indicate the 4 method steps designated V1. Based on the viscosity 1 determined with these method steps of the building material 2 located in the electrically drivable mixing drum 10 of the truck mixer 100, a control signal is output to the operating device 40 of the truck mixer 100 in a further step S4.

BezugszeichenlisteReference List

11: Viskositätviscosity
22: Baustoffbuilding material
33: Betonconcrete
1010: Mischtrommelmixing drum
1313: konstante Trommeldrehzahlconstant drum speed
2020: elektrischer Trommelantriebelectric drum drive
2121: zeitlicher Verlauftime course
2222: Gradientgradient
2323: Drehmomenttorque
2424: konstantes Drehmomentconstant torque
2525: Zeittime
2626: ansteigender Bereichrising area
4040: Betriebsvorrichtungoperating device
5050: Systemsystem
5454: Schnittstelleinterface
5656: Recheneinheitunit of account
5858: Schnittstelleinterface
6060: Steuereinrichtungcontrol device
7070: Leistungselektronikpower electronics
8080: Inverterinverters
100100: Fahrmischertruck mixer
5050: Ausgeben eines SteuersignalsOutputting a control signal
S1S1: Auslesen von Informationreading out information
S2S2: Bestimmen eines Drehmomentgradientendetermining a torque gradient
S3S3: Bestimmer der ViskositätViscosity Determiner
S4S4: Ausgeben eines SteuersignalsOutputting a control signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2009126138 A1 [0005]

Claims

Method for determining the viscosity (1) of a building material (2) located in an electrically drivable mixing drum (10) of a truck mixer (100), characterized by the steps: outputting (S0) a control signal to power electronics (70) of an electric drum drive (20) for setting a constant drum speed (13) of the mixing drum (10), reading (S1) information on a time profile (21) of a torque (23) of the electric drum drive (20) from the power electronics (70) during the setting the constant drum speed (13), determining (S2) a gradient (22) in the time profile (21) of the torque (23) based on the information read out, and determining (S3) the viscosity (1) of the mixing drum ( 10) located building material (2) based on the determined gradient (22).

procedure after claim 1 , characterized in that in the step of outputting (S0) from the control signal, a control signal is output to the power electronics (70) of the electric drum drive (20) for setting the constant drum speed (13) not equal to zero.

procedure after claim 1 , characterized in that in the step of outputting (S0) of the control signal, a control signal is output to the power electronics (70) of the electric drum drive (20) for setting the constant drum speed (13) equal to zero.

Method according to one of the preceding claims, wherein the information read out in the step of reading out (S1) information has internal control parameters of an inverter (80) of the power electronics (70).

Method according to one of the preceding claims, wherein in the step of determining (S3) the viscosity (1), a level of the viscosity (1) is determined as a function of a size of the gradient (22), the level of the determined viscosity (1) being direct is proportional to the magnitude of the gradient (22).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the building material (2) located in the mixing drum (10) of the truck mixer (100) has concrete (3).

System (50) for determining the viscosity (1) of a building material (2) located in an electrically drivable mixing drum (10) of a truck mixer (100), characterized in that the system (50) has an interface (54) for outputting a Control signal to power electronics (70) of an electric drum drive (20) for setting a constant drum speed (13) of the mixing drum (10) and a computing unit (56), wherein the computing unit (56) is set up to transmit information about a time profile (21st ) of a torque (23) of the electric drum drive (20) from the power electronics (70) while setting the constant drum speed (13) of the mixing drum (10), a gradient (22) in the time course (21) of the torque (23 ) based on the information read out and to determine the viscosity (1) of the building material (2) in the mixing drum (10) based on the determined gradient (22). always

Method for controlling operation of a truck mixer (100), characterized in that the viscosity (1) of a building material (2) located in an electrically drivable mixing drum (10) of the truck mixer (100) according to the steps of the method according to one of Claims 1 until 6 is determined, and characterized by the further step of outputting (S4) a control signal for controlling an operating device (40) of the truck mixer (100) based on the determined viscosity (1).

Control device (60) for controlling an operation of a truck mixer (100), characterized in that the control device (60) according to a system (50). claim 7 for determining the viscosity (1) of a building material (2) located in an electrically drivable mixing drum (10) of a truck mixer (100) and an interface (58) for outputting a control signal for controlling an operating device (40) of the truck mixer (100). on the viscosity (1) determined with the system (50).

Truck mixer (100) with an electrically drivable mixing drum (10), characterized in that the truck mixer (100) according to a system (50). claim 7 for determining the viscosity (1) of a building material (2) located in the electrically drivable mixing drum (10) of the truck mixer (100).

Truck mixer (100) to claim 10 , characterized in that the truck mixer (100) according to an operating device (40) and the control device (60). claim 9 for controlling an operation of the truck mixer (100), wherein the control device (60) is set up for controlling the operating device (40).