DE102021204941A1

DE102021204941A1 - Electronics module of an exterior mirror

Info

Publication number: DE102021204941A1
Application number: DE102021204941.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Herthan; Thomas Liedtke; Manfred Stenzel
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-11-17
Also published as: WO2022243195A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul (22) eines Außenspiegels (10) eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer Leiterplatte (24) auf der ein Bildsensor (44) einer Kamera (46) und eine Funkkommunikationseinrichtung (28, 30, 32) angeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung einen Außenspiegel (10) eines Kraftfahrzeugs (2).The invention relates to an electronic module (22) of an exterior mirror (10) of a motor vehicle (2), with a printed circuit board (24) on which an image sensor (44) of a camera (46) and a radio communication device (28, 30, 32) are arranged. The invention also relates to an outside mirror (10) of a motor vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs. Das Elektronikmodul weist eine Leiterplatte auf. Ferner betrifft die Erfindung einen Außenspiegel eines KraftfahrzeugsThe invention relates to an electronic module of an exterior mirror of a motor vehicle. The electronics module has a printed circuit board. Furthermore, the invention relates to an exterior mirror of a motor vehicle

Personenkraftwagen (Pkw) weisen üblicherweise zwei Außenspiegel auf, die außenseitig an der Karosserie im Bereich von der beiden vorderen Seitentüren angebunden sind. Jeder Außenspiegel weist üblicherweise ein Außenspiegelgehäuse auf, mittels dessen zumindest teilweise ein Spiegel gehalten ist, der den Außenspiegel hinsichtlich der Längsrichtung nach hinten begrenzt oder zumindest von dort aus sichtbar ist. Mittels des Spiegels ist es für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs möglich, einen in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs hinter diesem liegenden Bereich zu überwachen. Mittels des Außenspiegelgehäuses wird die aerodynamische Form des Außenspiegels im Vergleich zu dem im Wesentlichen flächig angeordneten Spiegel verbessert. Ferner ist innerhalb des Außenspiegelgehäuses meist noch eine Mechanik zur Verstellung des Spiegels vorhanden, sodass dieser an unterschiedliche Fahrer angepasst werden kann.Passenger cars usually have two exterior mirrors that are attached to the outside of the body in the area of the two front side doors. Each exterior mirror usually has an exterior mirror housing, by means of which a mirror is at least partially held, which delimits the exterior mirror with respect to the longitudinal direction to the rear or is at least visible from there. By means of the mirror, it is possible for a driver of the motor vehicle to monitor an area lying behind the motor vehicle in the longitudinal direction thereof. The aerodynamic shape of the exterior mirror is improved by means of the exterior mirror housing in comparison to the mirror which is arranged essentially flat. Furthermore, there is usually a mechanism for adjusting the mirror inside the exterior mirror housing, so that it can be adapted to different drivers.

Zudem ist es bekannt, zusätzliche Komponenten des Kraftfahrzeugs innerhalb des Außenspiegelgehäuses anzuordnen, wie beispielsweise eine Beleuchtung, mittels derer bei Bedarf ein Einstiegsbereichs der Seitentüren ausgeleuchtet werden kann. Ferner ist meist ein Teil des Außenspiegelgehäuses mittels eines Fahrtrichtungsanzeigers gebildet. Auch ist meist innerhalb des Außenspiegelgehäuses eine Kamera angeordnet, die beispielsweise ein Bestandteil eines Abstandssensors ist, oder die zum Erstellen einer zwei oder dreidimensionalen Karte dient, die bei Bedarf innerhalb des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Auch ist es bekannt, innerhalb des Außenspiegelgehäuses eines Funkkommunikationseinrichtung anzuordnen, die ein Bestandteil eines sogenanntes „Keyless-Go“-Systems ist.In addition, it is known to arrange additional components of the motor vehicle within the exterior mirror housing, such as lighting, by means of which an entry area of the side doors can be illuminated if necessary. Furthermore, part of the exterior mirror housing is usually formed by means of a direction indicator. A camera is also usually arranged inside the exterior mirror housing, which is part of a distance sensor, for example, or which is used to create a two-dimensional or three-dimensional map that is displayed inside the motor vehicle if necessary. It is also known to arrange a radio communication device inside the exterior mirror housing, which is part of a so-called “keyless go” system.

Die jeweils zusätzlichen in dem Außenspiegelgehäuse angeordneten Komponenten werden in Abhängigkeit einer gewählten Ausstattung dort montiert, und es ist erforderlich, für diese einen entsprechenden Montageplatz innerhalb des Außenspiegelgehäuses vorzuhalten. Infolgedessen ist es erforderlich, dass das Außenspiegelgehäuse eine bestimmte Mindestgröße aufweist. Auch werden hierbei sämtliche Komponenten einzelnen innerhalb des Außenspiegelgehäuses an den jeweils vorgesehenen Plätzen montiert, weswegen ein Montageaufwand vergleichsweise groß ist.The additional components arranged in each case in the exterior mirror housing are installed there depending on the selected equipment, and it is necessary to reserve a suitable installation space within the exterior mirror housing for them. As a result, it is necessary for the exterior mirror housing to have a certain minimum size. In this case, all of the components are also mounted individually within the outside mirror housing at the places provided in each case, which is why the assembly effort is comparatively high.

Sofern für den Betrieb des Kraftfahrzeugs lediglich vergleichsweise geringe Energiemengen zur Verfügung stehen, insbesondere sofern dieses als Elektrofahrzeug ausgestaltet ist, soll ein Fahrtwiderstand des Kraftfahrzeugs so gering wie möglich sein. Hierfür wird einerseits ein sogenannter cw-Wert reduziert, was im Bereich des Außenspiegels mittels einer geeigneten Form des Außenspiegelgehäuses erreicht wird. Jedoch wird der Fahrtwiderstand zusätzlich von der Größe der Silhouette des Kraftfahrzeugs senkrecht zur dessen Fortbewegungsrichtung beeinflusst. Da innerhalb des Außenspiegelgehäuses eine vergleichsweise große Anzahl an unterschiedlichen Komponenten montiert ist oder zumindest montierbar sein soll, ist es im Bereich des Außenspiegels nicht möglich, die Silhouette zu verringern.If only comparatively small amounts of energy are available for the operation of the motor vehicle, in particular if it is designed as an electric vehicle, the driving resistance of the motor vehicle should be as low as possible. On the one hand, a so-called drag coefficient is reduced for this purpose, which is achieved in the area of the exterior mirror by means of a suitable shape of the exterior mirror housing. However, the driving resistance is also influenced by the size of the silhouette of the motor vehicle perpendicular to its direction of travel. Since a comparatively large number of different components are installed or at least should be able to be installed inside the exterior mirror housing, it is not possible to reduce the silhouette in the area of the exterior mirror.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Elektronikmodul eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs sowie einen besonders geeigneten Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs anzugeben, wobei vorteilhafterweise eine Montage vereinfacht und/oder eine Baugröße reduziert sind.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable electronic module of an exterior mirror of a motor vehicle and a particularly suitable exterior mirror of a motor vehicle, with assembly advantageously being simplified and/or size being reduced.

Hinsichtlich des Elektronikmoduls wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des Außenspiegels durch die Merkmale des Anspruchs 11 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the electronics module, this object is achieved by the features of claim 1 and with regard to the exterior mirror by the features of claim 11. Advantageous developments and refinements are the subject of the respective dependent claims.

Das Elektronikmodul ist ein Bestandteil eines Außenspiegels. Der Außenspiegel ist im Montagezustand ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs. Mit anderen Worten ist der Außenspiegel geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, ein Bestandteil des Kraftfahrzeugs zu werden. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere landgebunden und vorzugsweise mehrspurig ausgestaltet. Hierbei ist es geeigneterweise möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen frei zu positionieren, insbesondere auf einer entsprechenden Fahrbahn. Hierfür weist das Kraftfahrzeug zweckmäßigerweise entsprechende Räder auf. Zusammenfassend ist es bevorzugt möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Gegebenheiten an Land zu positionieren. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug geeigneterweise nicht schienengeführt. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw) oder ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder Bus.The electronics module is part of an exterior mirror. When assembled, the exterior mirror is a component of a motor vehicle. In other words, the outside mirror is suitable, in particular provided and set up, to become part of the motor vehicle. The motor vehicle is in particular land-based and preferably designed with multiple lanes. It is suitably possible here to position the motor vehicle essentially freely, in particular on a corresponding roadway. The motor vehicle expediently has corresponding wheels for this purpose. In summary, it is preferably possible to position the motor vehicle essentially independently of other conditions on land. In other words, the motor vehicle is suitably not rail-guided. The motor vehicle is preferably a passenger car (car) or a commercial vehicle, such as a truck (truck) or bus.

Das Elektronikmodul weist eine Leiterplatte auf. Die Leiterplatte ist beispielsweise flexibel ausgestaltet oder besonders bevorzugt aus einem glasfaserverstärkten Epoxidharz gefertigt. Die Leiterplatte ist dabei zweckmäßigerweise im Wesentlichen flächig aufgebaut. Insbesondere umfasst die Leiterplatte mehrere Leiterbahnen, die insbesondere aus einem Kupfer erstellt sind, zum Beispiel mittels Ätzens. Die Leiterbahnen sind zweckmäßigerweise an dem glasfaserverstärkten Epoxidharz außenseitig befestigt oder zumindest teilweise in dieses eingebettet. Zum Beispiel befinden sich die Leiterbahnen lediglich auf einer der Seiten des glasfaserverstärkten Epoxidharzes oder auf beiden Seiten.The electronics module has a printed circuit board. The printed circuit board is designed to be flexible, for example, or is particularly preferably made from a glass-fiber-reinforced epoxy resin. In this case, the printed circuit board is expediently constructed essentially in a planar manner. In particular, includes the ladder plate several conductor tracks, which are created in particular from a copper, for example by means of etching. The conductor tracks are expediently attached to the outside of the glass fiber reinforced epoxy resin or at least partially embedded in it. For example, the conductive traces are only on one side of the glass fiber reinforced epoxy or on both sides.

Das Elektronikmodul weist einen Bildsensor einer Kamera auf. Zum Beispiel umfasst das Elektronikmodul die vollständige Kamera, oder die weiteren Bestandteile der Kamera sind kein Bestandteil des Elektronikmoduls, sondern lediglich des Außenspiegels. Der Bildsensor ist insbesondere eine sogenannter „imager“, der beispielsweise nach dem CCD- oder CMOS-Prinzip arbeitet. Vorzugweise umfasst der Bildsensor den CCD-Sensor und/oder den CMOS-Sensor, der beispielsweise als APS („aktiv Pixelsensor“) ausgestaltet ist. Vorzugsweise umfasst der Bildsensor einen zusätzlich zum dem CCD-/CMOS-Sensor einen weiteren Prozessor, mittels dessen bei Betrieb eine Auswertung der mittels des CCD-Sensors bzw. CMOS-Sensors erstellten Messdaten erfolgt. Der Bildsensor ist zweckmäßigerweise ein System on a Chip und beispielsweise ein Single oder Multiple Die. Geeigneterweise umfasst der Bildsensor einen ISP (Image Signal Processor). Vorzugsweise ist es mittels des Bildsensors ermöglicht, ein HDR-Bild („High Dynamic Range“) zu erstellen.The electronics module has an image sensor of a camera. For example, the electronics module includes the complete camera, or the other components of the camera are not part of the electronics module, but only of the exterior mirror. The image sensor is in particular what is known as an “imager” which works, for example, according to the CCD or CMOS principle. The image sensor preferably includes the CCD sensor and/or the CMOS sensor, which is designed, for example, as an APS (“active pixel sensor”). In addition to the CCD/CMOS sensor, the image sensor preferably includes a further processor, by means of which the measurement data created by means of the CCD sensor or CMOS sensor is evaluated during operation. The image sensor is expediently a system on a chip and, for example, a single or multiple die. Suitably, the image sensor comprises an ISP (Image Signal Processor). The image sensor preferably makes it possible to create an HDR image (“high dynamic range”).

Der Bildsensor ist auf der Leiterplatte angeordnet und somit an dieser befestigt und elektrisch mit dieser kontaktiert, zweckmäßigerweise mittels einer oder mehrerer der etwaigen Leiterbahnen der Leiterplatte. Insbesondere ist der Bildsensor mittels SMD-Technik an der Leiterplatte befestigt, sodass eine Montage vereinfacht ist. Zum Beispiel sind an der Leiterplatte weitere Bestandteile der Kamera, wie eine Optik, befestigt, oder diese ist zum Beispiel an den Bildsensor befestigt. Alternativ hierzu ist die Optik der Kamera nicht an der Leiterplatte angebunden oder auch kein Bestandteil des Elektronikmoduls.The image sensor is arranged on the printed circuit board and is thus attached to it and electrically contacted with it, expediently by means of one or more of the possible conductor tracks on the printed circuit board. In particular, the image sensor is attached to the printed circuit board using SMD technology, so that assembly is simplified. For example, other components of the camera, such as optics, are attached to the printed circuit board, or this is attached to the image sensor, for example. Alternatively, the optics of the camera are not connected to the printed circuit board or are not part of the electronics module.

Zudem weist das Elektronikmodul eine Funkkommunikationseinrichtung auf, die auf der Leiterplatte angeordnet und somit elektrisch mit dieser kontaktiert und an dieser befestigt ist. Die Funkkommunikationseinrichtung dient der Funkkommunikation und ist hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Hierfür weist die von Funkkommunikationseinrichtung insbesondere einen Sender und/oder einen Empfänger auf, mittels derer Funksignale gesendet bzw. empfangen werden können. Beispielweise sind der Sender und der Empfänger mittels eines gemeinsamen Bauteils oder unterschiedlicher Bauteile realisiert. Die Funkkommunikationseinrichtung umfasst zweckmäßigerweise eine Antenne. Die Antenne dient insbesondere dem Aussenden von Funksignalen und/oder dem Empfangen von Funksignalen. Hierfür ist die Antenne geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Mit anderen Worten ist die Antenne somit insbesondere ein Bestandteil des Senders und/oder des Empfängers. Geeigneterweise umfasst die Funkkommunikationseinrichtung einen Mikrocontroller, mittels dessen die Antennen vorzugsweise geeignet angesteuert und/oder ausgelesen wird.In addition, the electronics module has a radio communication device, which is arranged on the printed circuit board and is thus electrically contacted with it and attached to it. The radio communication device is used for radio communication and is suitable for this purpose, in particular provided and set up. For this purpose, the radio communication device has in particular a transmitter and/or a receiver, by means of which radio signals can be sent or received. For example, the transmitter and the receiver are implemented using a common component or different components. The radio communication device expediently comprises an antenna. The antenna serves in particular to transmit radio signals and/or receive radio signals. The antenna is suitable for this, in particular provided and set up. In other words, the antenna is thus in particular a component of the transmitter and/or the receiver. The radio communication device suitably includes a microcontroller, by means of which the antennas are preferably suitably controlled and/or read out.

Zweckmäßigerweise genügt die Funkkommunikationseinrichtung einem bestimmten Standard, beispielsweise einem Bluetooth-Standard oder einem Wi-Fi-Standard. Alternativ genügt die Funkkommunikationseinrichtung einem Mobilfunk-Standard, wie 3G, LTE, UMTS oder 5G. In einer weiteren Alternative genügt die Funkkommunikationseinrichtung dem UWB-Standard (Ultra Wideband) oder einem sonstigen Radio-Standard. Geeigneterweise sind an der auf der Leiterplatte mehrere unterschiedliche Funkkommunikationseinrichtung angeordnet, wobei diese insbesondere unterschiedliche Standards genügen, zweckmäßigerweise jeweils einem der vorher genannten. Somit sind unterschiedliche Arten der Funkkommunikation mittels des Elektronikmoduls ermöglicht.The radio communication device expediently satisfies a specific standard, for example a Bluetooth standard or a Wi-Fi standard. Alternatively, the radio communication device satisfies a mobile radio standard such as 3G, LTE, UMTS or 5G. In a further alternative, the radio communication device satisfies the UWB standard (Ultra Wideband) or some other radio standard. Several different radio communication devices are suitably arranged on the printed circuit board, these in particular satisfying different standards, expediently in each case one of the aforementioned ones. Different types of radio communication are thus made possible by means of the electronic module.

Aufgrund des Elektronikmoduls ist eine separate Montage des Bildsensors und der Funkkommunikationseinrichtung nicht erforderlich, und diese können vielmehr gemeinsam montiert werden, vorzugsweise an weiteren Bestandteilen des Außenspiegels oder direkt an dem Kraftfahrzeug selbst. Auch ist aufgrund der Anordnung auf der gemeinsamen Leiterplatte ein Versehen von unterschiedlichen Befestigungsmitteln nicht erforderlich, sodass eine Baugröße verringert werden kann. Zudem sind der Bildsensor und die Funkkommunikationseinrichtung zueinander stabilisiert, sodass eine Robustheit erhöht ist. Zusammenfassend ist es somit möglich, eine Baugröße des Außenspiegels zu reduzieren, sodass auch ein Fahrtwiderstand des Kraftfahrzeugs auf diese Weise reduziert und somit eine Reichweite des Kraftfahrzeugs erhöht wird.Due to the electronic module, separate assembly of the image sensor and the radio communication device is not necessary, and they can rather be assembled together, preferably on other components of the exterior mirror or directly on the motor vehicle itself. Also, due to the arrangement on the common printed circuit board, there is an oversight of different fastening means not necessary, so that a size can be reduced. In addition, the image sensor and the radio communication device are stabilized in relation to one another, so that robustness is increased. In summary, it is thus possible to reduce the overall size of the exterior mirror, so that the driving resistance of the motor vehicle is also reduced in this way and the range of the motor vehicle is thus increased.

Die Kamera dient insbesondere der Überwachung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und ist beispielsweise auf unterschiedliche Bereiche der Umgebung ausrichtbar oder entsprechende der jeweiligen Verwendung auf diese ausgerichtet. Hierfür ist die Optik der Kamera und/oder die vollständige Leiterplatte im Montagezustand geeigneterweise entsprechend ausgerichtet. Beispielsweise ist die Kamera, oder zumindest der Bildsensor, im sichtbaren Bereich und/oder im nicht sichtbaren Bereich sensitiv. Beispielsweise ist die Kamera/Bildsensor im Infrarotbereich sensitiv.The camera is used in particular to monitor the surroundings of the motor vehicle and can be aligned, for example, to different areas of the surroundings or aligned to them depending on the respective use. For this purpose, the optics of the camera and/or the complete printed circuit board is appropriately aligned in the assembled state. For example, the camera, or at least the image sensor, is sensitive in the visible range and/or in the non-visible range. For example, the camera/image sensor is sensitive in the infrared range.

Beispielsweise wird eine bei Betrieb entstehende Abwärme von der Leiterplatte direkt an die Umgebung abgegeben. Besonders bevorzugt jedoch weist das Elektronikmodul einen Kühlkörper auf, der thermisch mit der Leiterplatte kontaktiert ist. Vorzugsweise ist dabei der Kühlkörper zusätzlich an der Leiterplatte befestigt, sodass eine Robustheit erhöht ist. Zum Beispiel ist der Kühlkörper beliebig auf der Leiterplatte positioniert. Besonders bevorzugt jedoch ist dieser bezüglich des Bildsensors auf der gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte angeordnet. Auf diese Weise wird eine von dem Bildsensor bei Betrieb erzeugte Abwärme mittels des Kühlkörpers an die Umgebung abgegeben, sodass eine Qualität des mittels des Bildsensors erstellten Daten/Bilder verbessert ist. Dabei wird die Funktionsweise des Bildsensors und der Kamera durch den Kühlkörper nicht beeinträchtigt Auch ist auf diese Weise eine ungewünschte Wechselwirkung mit der Funkkommunikationseinrichtung vermieden oder zumindest reduziert. Der Kühlkörper ist zweckmäßigerweise aus einem Metall, wie Kupfer oder Aluminium, erstellt.For example, waste heat generated during operation is emitted directly from the printed circuit board to the environment. However, the electronics module particularly preferably has a heat sink which is in thermal contact with the printed circuit board. In this case, the heat sink is preferably additionally fastened to the printed circuit board, so that robustness is increased. For example, the heatsink can be positioned anywhere on the circuit board. However, this is particularly preferably arranged on the opposite side of the printed circuit board with respect to the image sensor. In this way, waste heat generated by the image sensor during operation is given off to the environment by means of the heat sink, so that the quality of the data/images created by means of the image sensor is improved. In this case, the functioning of the image sensor and the camera is not impaired by the heat sink. In this way, an undesired interaction with the radio communication device is also avoided or at least reduced. The heat sink is expediently made of a metal such as copper or aluminum.

Die Funkkommunikationseinrichtung ist beispielsweise ein Modul, das an der Leiterplatte befestigt ist. Auf diese Weise ist es möglich, unterschiedliche zertifizierte Funkkommunikationseinrichtung bei der Herstellung des Elektronikmoduls zu verwenden, ohne dass eine Zertifizierung des Elektronikmoduls selbst erforderlich ist. Auf diese Weise ist eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Kraftfahrzeuge oder unterschiedliche Kraftfahrzeugtypen verbessert. Alternativ hierzu ist die Funkkommunikationseinrichtung beispielsweise diskret aufgebaut und weist insbesondere unterschiedliche elektrische und/oder elektronische Bauteile auf, die an der Leiterplatte befestigt sind. Die Verschaltung der Bestandteile der Funkkommunikationseinrichtung erfolgt dabei zweckmäßigerweise mittels der Leiterbahnen der Leiterplatte.The radio communication device is, for example, a module that is attached to the circuit board. In this way it is possible to use different certified radio communication devices in the manufacture of the electronic module without the electronic module itself having to be certified. In this way, adaptability to different motor vehicles or different motor vehicle types is improved. As an alternative to this, the radio communication device is designed discretely, for example, and in particular has different electrical and/or electronic components that are attached to the printed circuit board. The interconnection of the components of the radio communication device is expediently carried out by means of the conductor tracks of the printed circuit board.

Insbesondere umfasst die Funkkommunikationseinrichtung eine Antenne, die auf der Leiterplatte angeordnet ist. Die Antenne ist beispielsweise eine Spule oder umfasst zumindest diese Spule, die an der Leiterplatte befestigt ist. Hierbei ist beispielsweise die Achse der Spule senkrecht zur Leiterplatte oder parallel zu dieser angeordnet. Alternativ hierzu ist die Antenne zumindest teilweise mittels einer der Leiterbahnen der Leiterplatte gebildet, sodass eine Anzahl an benötigten Bauteilen reduziert ist.In particular, the radio communication device includes an antenna which is arranged on the printed circuit board. The antenna is, for example, a coil or at least includes this coil, which is attached to the printed circuit board. In this case, for example, the axis of the coil is arranged perpendicular to the printed circuit board or parallel to it. As an alternative to this, the antenna is at least partially formed by means of one of the conductor tracks of the printed circuit board, so that the number of components required is reduced.

Beispielsweise ist auf der Leiterplatte eine Vielzahl unterschiedlicher Stecker angeordnet, wobei einer der Stecker dem Bildsensor und ein andere der Stecker der Funkkommunikationseinrichtung zugeordnet und insbesondere elektrisch und signaltechnisch mit dieser jeweils kontaktiert ist. Mittels des Steckers ist geeigneterweise eine elektrische und/oder signaltechnischen Verbindung mit einem Kabel oder einer sonstigen Leitung möglich. Diese sind im Montagezustand beispielsweise mit weiteren Bestandteilen des Kraftfahrzeugs verbunden, beispielsweise einem Bordcomputer. Alternativ hierzu sind beispielsweise die Funkkommunikationseinrichtung und der Bildsensor signaltechnisch miteinander verbunden, und jeweils einer hiervon ist mit einem entsprechenden Stecker signaltechnisch verbunden. Hierbei wird insbesondere entweder der Bildsensor oder die Funkkommunikationseinrichtung, zweckmäßigerweise der Mikrocontroller der Funkkommunikationseinrichtung, herangezogen, um die an den Stecker gesandten Daten zu verwalten. Mit anderen Worten wird der Bildsensor bzw. die Funkkommunikationseinrichtung verwendet, sämtliche auf dem Elektronikmodul anfallenden Daten über den Stecker an den Bordcomputer oder sonstigen Bestandteile des Kraftfahrzeugs zu senden.For example, a large number of different plugs are arranged on the printed circuit board, with one of the plugs being assigned to the image sensor and another of the plugs being assigned to the radio communication device and in particular being electrically and signal-connected thereto. An electrical and/or signaling connection to a cable or other line is suitably possible by means of the plug. In the assembled state, these are connected, for example, to other components of the motor vehicle, for example an on-board computer. As an alternative to this, for example, the radio communication device and the image sensor are connected to one another in terms of signaling, and one of them is connected to a corresponding plug in terms of signaling. In this case, in particular, either the image sensor or the radio communication device, expediently the microcontroller of the radio communication device, is used to manage the data sent to the plug. In other words, the image sensor or the radio communication device is used to send all the data occurring on the electronic module to the on-board computer or other components of the motor vehicle via the plug.

Alternativ hierzu ist auf der Leiterplatte ein Kommunikationsinterface angeordnet, das somit mit der Leiterplatte elektrisch kontaktiert und an dieser befestigt ist. Das Kommunikationsinterface dient der Kommunikation mit einem Bussystem des Kraftfahrzeugs und ist hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Insbesondere erfüllt das Kommunikationsinterface hierfür einen bestimmten Standard, beispielsweise einen CAN-Standard oder einen Ethernet Standard. Alternativ hierzu dient des Kommunikationsinterface als sogenannte Serializer. Beispielsweise umfasst das Kommunikationsinterface einen Prozessor oder einen sonstigen Mikrocontroller sowie einen Stecker. Der Stecker dient der Verbindung mit einem Kabel, sodass das Kommunikationsinterface der kabelgebundenen Kommunikation dient und hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, ist.As an alternative to this, a communication interface is arranged on the printed circuit board, which is thus electrically contacted with the printed circuit board and is attached to it. The communication interface is used for communication with a bus system of the motor vehicle and is suitable for this, in particular provided and set up. In particular, the communication interface meets a specific standard for this purpose, for example a CAN standard or an Ethernet standard. Alternatively, the communication interface serves as a so-called serializer. For example, the communication interface includes a processor or some other microcontroller and a connector. The plug is used for connection with a cable, so that the communication interface is used for wired communication and is suitable, in particular provided and set up, for this purpose.

Das Kommunikationsinterface ist signaltechnisch mit der Funkkommunikationseinrichtung und dem Bildsensor mittels der Leiterplatte signaltechnisch verbunden. Insbesondere werden hierfür zumindest einige der etwaigen Leiterbahnen der Leiterplatte herangezogen. Zweckmäßigerweise werden bei Betrieb mittels des Kommunikationsinterface sämtliche an dem Elektronikmodul anfallenden Daten, also auch dem des Bildsensors und der Funkkommunikationseinrichtung, an das Bussystem geleitet und auch sämtliche über das Bussystem an das Elektronikmodul gesandten Daten werden mittels des Kommunikationsinterfaces empfangen. The communication interface is connected in terms of signals to the radio communication device and the image sensor by means of the printed circuit board. In particular, at least some of the possible conductor tracks of the printed circuit board are used for this. When operating by means of the communication interface, all data occurring on the electronics module, including that of the image sensor and the radio communication device, are expediently routed to the bus system and all data sent to the electronics module via the bus system are also received by means of the communication interface.

Mit anderen Worten wird das Kommunikationsinterface für sämtliche Kommunikation mit den weiteren Bestandteilen des Kraftfahrzeugs verwendet. Sofern das Elektronikmodul weitere Komponenten aufweist, die auf der Leiterplatte angeordnet sind, erfolgt die für diese Komponenten erforderliche Kommunikation mit dem Bussystem zweckmäßigerweise ebenfalls mittels des Kommunikationsinterfaces. Infolgedessen ist eine Modularisierung des Elektronikmoduls gegeben, und die einzelnen Komponenten des Elektronikmoduls, wie der Bildsensor und die Funkkommunikationseinrichtung, können vergleichsweise kostengünstig und leistungsschwach ausgestaltet sein.In other words, the communication interface is used for all communication with the other components of the motor vehicle. If the electronics module has other components that are arranged on the printed circuit board, the communication with the bus system required for these components is expediently carried out also by means of the communication interface. As a result, the electronics module is modularized, and the individual components of the electronics module, such as the image sensor and the radio communication device, can be designed to be comparatively inexpensive and low-performance.

Besonders bevorzugt ist auf der Leiterplatte ein zusätzlicher Prozessor zur Datenverarbeitung angeordnet. Der zusätzliche Prozessor ist dabei vorzugsweise mittels der Leiterplatte mit dem Bildsensor und/oder der Funkkommunikationseinrichtung und beispielsweise dem Kommunikationsinterface verbunden, sofern dieses vorhanden ist. Insbesondere dient der zusätzliche Prozessor der Entlastung des Bildsensors und/oder der Funkkommunikationseinrichtung bzw. des Kommunikationsinterfaces, und mittels des zusätzlichen Prozessors wird zusätzliche Rechenleistung bereitgestellt, sodass die anderen Komponenten verlässliche kostengünstig ausgestaltet werden können. Vorzugsweise ist der zusätzliche Prozessor zumindest teilweise programmierbar ausgestaltet. Somit ist es möglich, diesen für unterschiedliche Aufgaben zu wenden.An additional processor for data processing is particularly preferably arranged on the printed circuit board. In this case, the additional processor is preferably connected to the image sensor and/or the radio communication device and, for example, the communication interface, if this is present, by means of the printed circuit board. In particular, the additional processor serves to relieve the load on the image sensor and/or the radio communication device or the communication interface, and the additional processor provides additional computing power so that the other components can be designed reliably and cost-effectively. The additional processor is preferably designed to be at least partially programmable. This makes it possible to use it for different tasks.

Insbesondere werden mittels des zusätzlichen Prozessors etwaige weitere Funktionen oder sämtliche Funktionen des Elektronikmoduls gesteuert. Beispielsweise werden mittels des Prozessors Daten bearbeitet, mit bei Betrieb von dem Elektronikmodul über das etwaige Bussystem an weitere Bestandteile des Kraftfahrzeugs übermittelt werden, beispielsweise an ein Türsteuergerät, das dem Außenspiegel zugeordnet ist. Insbesondere befinden sich dabei das Türsteuergerät und der Außenspiegel an der gleichen Tür oder sind dieser zumindest zugeordnet.In particular, any further functions or all functions of the electronic module are controlled by means of the additional processor. For example, the processor processes data that is transmitted during operation from the electronic module via the possible bus system to other components of the motor vehicle, for example to a door control unit that is assigned to the exterior mirror. In particular, the door control unit and the exterior mirror are located on the same door or are at least assigned to it.

Beispielsweise erfolgt mittels des zusätzlichen Prozessors ein Auswerten und/oder Nach- oder Weiterverarbeiten der mittels des Bildsensors erfassten Bildern, sodass eine Verarbeitungsgeschwindigkeit des Bildsensor selbst erhöht werden kann. Auch ist es auf diese Weise nicht erforderlich, sämtliche Rohdaten des Bildsensors an weiterer Bestandteile des Kraftfahrzeugs zu übermitteln, sondern lediglich bereits bearbeitet Daten, weswegen eine zu übermittelnde Datenmenge reduziert werden kann. So wird mittels des zusätzlichen Prozesses, zum Beispiel eine Objekterkennung durchgeführt oder eine sonstige Analyse der erstellten Bilder. Alternativ oder in Kombination hierzu wird bei Betrieb mittels des zusätzlichen Prozessors die von der Funkkommunikationseinrichtung empfangenen Signale und/oder Daten bearbeitet und beispielsweise an die Bedürfnisse von sonstigen Bestandteilen, wie des Türsteuergeräts, des Kraftfahrzeugs angepasst. Alternativ oder in Kombination hierzu dient der zusätzliche Prozessor dem Durchführen von weiteren Funktionen und/oder dem Ansteuern von weiteren Komponenten des Elektronikmoduls, die bevorzugt auf der Leiterplatte angeordnet sind.For example, the additional processor is used to evaluate and/or post-process or further process the images captured by the image sensor, so that the processing speed of the image sensor itself can be increased. It is also not necessary in this way to transmit all the raw data from the image sensor to other components of the motor vehicle, but only data that has already been processed, which is why the amount of data to be transmitted can be reduced. The additional process is used, for example, to carry out object recognition or some other analysis of the images created. Alternatively or in combination with this, during operation the additional processor processes the signals and/or data received from the radio communication device and, for example, adapts them to the needs of other components, such as the door control unit, of the motor vehicle. Alternatively or in combination with this, the additional processor serves to carry out further functions and/or to control further components of the electronic module, which are preferably arranged on the printed circuit board.

Beispielsweise ist auf der Leiterplatte ein Temperatursensor angeordnet. Bei Betrieb wird dabei mittels des Temperatursensors die Temperatur im Bereich der Leiterplatte erfasst, zum Beispiel im Bereich des Bildsensors oder der Funkkommunikationseinrichtung. Auf diese Weise ist es möglich, eine Überbelastung dieser zu ermitteln. Alternativ oder in Kombination hierzu dient der mittels des Temperatursensors erfasste Wert als der Wert der Außentemperatur des Kraftfahrzeugs. Zudem ist es beispielsweise möglich, anhand derer mittels des Temperatursensors erfassten Temperatur eine Vereisung des Außenspiegels zu erfassen.For example, a temperature sensor is arranged on the printed circuit board. During operation, the temperature in the area of the printed circuit board is detected by means of the temperature sensor, for example in the area of the image sensor or the radio communication device. In this way it is possible to determine an overload of these. Alternatively or in combination with this, the value detected by the temperature sensor serves as the value of the outside temperature of the motor vehicle. It is also possible, for example, to use the temperature detected by the temperature sensor to detect icing of the exterior mirror.

In einer Weiterbildung umfasst der Außenspiegel einen Fotosensor, der auf der Leiterplatte angeordnet ist und somit insbesondere elektrisch mit dieser kontaktiert ist. Mittels des Fotosensors wird bei Betrieb zweckmäßigerweise eine Helligkeit erfasst. Insbesondere wird in Abhängigkeit der mittels des Fotosensors erfasst Helligkeit eine Einstellung des Bildsensors verändert. Mit anderen Worten wird beispielsweise anhand des Fotosensors eine Beleuchtungszeit der Kamera eingestellt. Alternativ oder in Kombination hierzu wird in Abhängigkeit der mittels des Fotosensors erfassten Helligkeit eine Hauptbeleuchtung des Kraftfahrzeugs aktiviert. Da der Außenspiegel beabstandet von weiteren Bestandteile Kraftfahrzeugs angeordnet ist eine Genauigkeit bei der Ermittlung der Umgebungshelligkeit verbessert, und eine Abschirmung durch weitere Bestandteile des Kraftfahrzeugs erfolgt im Wesentlichen nicht.In one development, the exterior mirror includes a photo sensor, which is arranged on the printed circuit board and is therefore in particular electrically contacted with it. A brightness is expediently detected during operation by means of the photo sensor. In particular, a setting of the image sensor is changed as a function of the brightness detected by the photo sensor. In other words, an illumination time of the camera is set using the photo sensor, for example. Alternatively or in combination with this, the main lighting of the motor vehicle is activated depending on the brightness detected by the photo sensor. Since the exterior mirror is arranged at a distance from other components of the motor vehicle, accuracy when determining the ambient brightness is improved, and there is essentially no shielding by other components of the motor vehicle.

Beispielsweise ist auf der Leiterplatte ein Heizelement angeordnet. Somit ist es beispielsweise möglich, eine Vereisung des Außenspiegels zu vermeiden oder zumindest aufzuheben. Auch ist es beispielsweise möglich, eine dort kondensierte Flüssigkeit mittels des Heizelements entfernen. Insbesondere ist hierbei der Temperatursensor vorhanden, sodass eine Beurteilung des aktuellen Zustands des Elektronikmoduls/Außenspiegels hinsichtlich der Temperatur erfolgen kann. Beispielsweise ist der zusätzliche Prozessor vorhanden, mittels dessen der Temperatursensor ausgelesen und in Abhängigkeit der ausgelesenen Temperatur das Heizelement angesteuert wird.For example, a heating element is arranged on the printed circuit board. It is thus possible, for example, to avoid or at least eliminate icing of the exterior mirror. It is also possible, for example, to remove a liquid that has condensed there by means of the heating element. In particular, the temperature sensor is present here, so that the current state of the electronic module/exterior mirror can be assessed in terms of temperature. For example, the additional processor is present, by means of which the temperature sensor is read out and the heating element is controlled as a function of the temperature read out.

Alternativ oder in Kombination hierzu ist ein Leuchtmittel auf der Leiterplatte angeordnet. Das Leuchtmittel ist beispielsweise eine Diode (light-emitting Diode, LED). Zum Beispiel wird mittels des Leuchtmittels Licht im sichtbaren Bereich ausgesandt, und das Leuchtmittel dient beispielsweise dem Ausleuchten eines Einstiegsbereichs des Kraftfahrzeugs. Insbesondere ist diesem Fall das Leuchtmittel ein Bestandteil eines Projektors, der zusätzlich eine Blende umfasst. Mittels dieser wird beispielsweise die Form des mittels des Leuchtmittels erstellten Lichtstrahls angepasst, sodass beispielsweise ein Logo wiedergegeben wird. Alternativ oder in Kombination hierzu dient das Leuchtmittel dem Ausleuchten eines Bereichs, der mittels der Kamera überwacht wird. Zum Beispiel sendet das Leuchtmittel Licht im infraroten Bereich aus. Auf diese Weise ist ein Betrieb des Leuchtmittels für einen Nutzer nicht direkt sichtbar. Vorzugsweise ist dabei die Bildsensor zumindest teilweise im infraroten Bereich sensitiv, zweckmäßigerweise die vollständige Kamera. Folglich dient die Kamera der Überwachung der Umgebung des Kraftfahrzeugs im Infrarotbereich, wobei bei einer vergleichsweise schwachen Beleuchtung das Leuchtmittel aktiviert wird.Alternatively or in combination with this, a light source is arranged on the printed circuit board. The illuminant is, for example, a diode (light-emitting diode, LED). For example, light in the visible range is emitted by means of the illuminant, and the illuminant serves, for example, to illuminate an entry area of the Kraft vehicle. In this case, in particular, the illuminant is a component of a projector, which additionally includes a screen. By means of this, for example, the shape of the light beam created by means of the illuminant is adjusted, so that a logo is reproduced, for example. Alternatively or in combination with this, the illuminant serves to illuminate an area that is monitored by the camera. For example, the illuminant emits light in the infrared range. In this way, operation of the light source is not directly visible to a user. The image sensor is preferably at least partially sensitive in the infrared range, expediently the entire camera. Consequently, the camera is used to monitor the surroundings of the motor vehicle in the infrared range, with the light source being activated when the lighting is comparatively weak.

Besonders bevorzugt ist auf der Leiterplatte eine Stromversorgung angeordnet. Die Stromversorgung dient insbesondere der Versorgung des Bildsensors und/oder der Funkkommunikationseinrichtung und/oder der sonstigen Komponenten des Elektronikmoduls. Zum Beispiel ist die Stromversorgung mittels eines Transformators oder eines sonstigen Umrichters/Wandlers realisiert, der elektrisch mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs im Montagezustand verbunden ist. Mittels des Bordnetzes wird dabei bei Betrieb eine elektrische Gleichspannung geführt, wie 12 V, 24 V oder 48 V. Besonders bevorzugt umfasst die Stromversorgung einen Energiespeicher, beispielsweise eine Batterie, die zum Beispiel wiederaufladbar ist. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst die Stromversorgung einen Kondensator. Somit ist es möglich, den Bildsensor bzw. die Funkkommunikationseinrichtung mittels der Stromversorgung unabhängig von einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs zu betreiben, beispielsweise falls mittels des Bordnetzes keine elektrische Spannung geführt wird, insbesondere da eine Batterie des Bordnetzes vollständig geleert ist.A power supply is particularly preferably arranged on the printed circuit board. The power supply serves in particular to supply the image sensor and/or the radio communication device and/or the other components of the electronics module. For example, the power supply is realized by means of a transformer or some other converter/converter, which is electrically connected to an on-board network of the motor vehicle in the installed state. During operation, an electrical direct voltage, such as 12 V, 24 V or 48 V, is carried by means of the vehicle electrical system. The power supply particularly preferably includes an energy store, for example a battery, which is rechargeable, for example. Alternatively or in combination with this, the power supply comprises a capacitor. It is thus possible to use the power supply to operate the image sensor or the radio communication device independently of an on-board network of the motor vehicle, for example if no electrical voltage is supplied by the on-board network, especially since a battery of the on-board network is completely empty.

Besonders bevorzugt umfasst die Stromversorgung sowohl den Energiespeicher als auch den Transformator/Umrichter/Wandler oder zumindest einen Anschluss an das Bordnetz. Aufgrund der Stromversorgung ist es somit möglich, das Elektronikmodul mittels des Bordnetzes zu betreiben, sodass das Elektronikmodul und der Außenspiegel eine vergleichsweise lange Zeitdauer verwendet werden kann, ohne dass ein vergleichsweise großer Energiespeicher verwendet werden muss. Wenn das Bordnetz ausgefallen ist, ist dabei auch zumindest eine bestimmte Zeitdauer ein Weiterbetrieb des Elektronikmoduls ermöglicht. So ist es bei ausgefallenem Bordnetz zum Beispiel möglich, anhand der Funkkommunikationseinrichtung ein Funksignal zu erfassen, in Abhängigkeit dessen eine Entriegelung zumindest einer der Türen des Kraftfahrzeugs erfolgt, sodass ein Zutritt zu dem Kraftfahrzeug dennoch ermöglicht ist.The power supply particularly preferably includes both the energy store and the transformer/converter/converter or at least one connection to the vehicle electrical system. Because of the power supply, it is thus possible to operate the electronic module using the vehicle electrical system, so that the electronic module and the exterior mirror can be used for a comparatively long period of time without having to use a comparatively large energy store. If the vehicle electrical system has failed, it is also possible for the electronic module to continue operating for at least a certain period of time. If the vehicle electrical system fails, for example, it is possible to use the radio communication device to detect a radio signal, as a function of which at least one of the doors of the motor vehicle is unlocked, so that access to the motor vehicle is still possible.

Beispielsweise dient die Kamera dem Erfassen eines in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs rückwärtigen Bereichs, und die mittels des Bildsensors erstellten Bild(daten) werden bei Betrieb beispielsweise auf einem Display dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt. Infolgedessen ist es möglich, eine Größe des Elektronikmoduls und des Außenspiegels vergleichsweise gering zu wählen, sodass die Fläche der Silhouette des Kraftfahrzeugs verringert ist. Infolgedessen ist ein Fahrtwiderstand des Kraftfahrzeugs vergleichsweise gering. Zweckmäßigerweise weist in diesem Fall der Außenspiegel keinen direkten Spiegel auf, und diese Funktion wird vielmehr lediglich mittels der Kamera erfüllt.For example, the camera is used to capture a rear area in the longitudinal direction of the motor vehicle, and the image (data) created by means of the image sensor is displayed to the driver of the motor vehicle during operation, for example on a display. As a result, it is possible to choose a size of the electronic module and the exterior mirror that is comparatively small, so that the area of the silhouette of the motor vehicle is reduced. As a result, a driving resistance of the motor vehicle is comparatively low. In this case, the outside mirror expediently does not have a direct mirror, and this function is rather only fulfilled by means of the camera.

Alternativ hierzu umfasst der Außenspiegel einen Spiegel, der beispielsweise aus einem Glas und/oder Kunststoff erstellt ist, und der insbesondere zumindest teilweise flächig ausgestaltet ist. Auf der Leiterplatte ist geeigneterweise eine Verstellvorrichtung zur Verstellung des Spiegels angeordnet. Hierbei erfolgt die Verstellung des Spiegels, also das Bedienen der Verstellvorrichtung zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von über die das Bussystem, insbesondere mittels des etwaigen Kommunikationsinterface, erfassten Daten, die beispielsweise in Abhängigkeit einer Nutzereingabe erstellt werden. Beispielsweise erfolgt die Einstellung der Verstellvorrichtung mittels des etwaigen zusätzlichen Prozessors oder beispielsweise mittels des Bildsensors oder der Funkkommunikationseinrichtung, zweckmäßigerweise jeweils einem bestimmten Teil des Prozessors/Mikrocontrollers, der nicht für die aktuell anstehenden jeweiligen Aufgaben verwendet wird. Die Verstellvorrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere Elektromotoren und/oder Piezo-Steller. Zum Beispiel umfasst die Verstellvorrichtung zusätzlich eine Mechanik, die mittels des etwaigen Elektromotors bzw. Piezo-Stellers angetrieben ist, und die zweckmäßigerweise im Montagezustand an dem Spiegel abgestützt ist.As an alternative to this, the outside mirror comprises a mirror which is made of glass and/or plastic, for example, and which in particular is at least partially flat. An adjusting device for adjusting the mirror is suitably arranged on the printed circuit board. In this case, the adjustment of the mirror, ie the operation of the adjustment device, is expediently carried out as a function of data recorded via the bus system, in particular by means of any communication interface, which data are created, for example, as a function of a user input. For example, the adjustment device is set using the additional processor or, for example, using the image sensor or the radio communication device, expediently in each case a specific part of the processor/microcontroller that is not used for the currently pending tasks. The adjustment device includes, for example, one or more electric motors and/or piezo actuators. For example, the adjustment device also includes a mechanism that is driven by any electric motor or piezo actuator and that is expediently supported on the mirror in the assembled state.

Beispielsweise ist das Elektronikmodul in dem Außenspiegel angeordnet, wobei die Leiterplatte zum Beispiel stets zugänglich ist. Somit ist ein Austausch der einzelnen Komponenten des Elektronikmoduls möglich. Alternativ hierzu ist die Leiterplatte beispielsweise vergossen, sodass die Leiterplatte sowie darauf angeordneten Komponenten unabhängig von einer aktuellen Witterung betrieben werden können. Auch ist eine Fehlfunktion aufgrund von Fremdpartikeln ausgeschlossen. Besonders bevorzugt jedoch umfasst das Elektronikmodul ein Gehäuse, das fluiddicht ausgestaltet ist. Somit ist ein Eindringen von Fluiden in das Gehäuse ausgeschlossen. Innerhalb des Gehäuses ist die Leiterplatte angeordnet, sodass diese beispielsweise vor Spritzwasser oder Regen geschützt ist. Hierbei ist die Leiterplatte zweckmäßigerweise nicht vergossen, sodass eine Wärmeabfuhr von dieser vereinfacht ist. Beispielsweise ist in eine Seite des Gehäuses eine Schnittstelle eingebracht, über die die signaltechnischen Verbindung mit weiteren Bestandteilen des Kraftfahrzeugs, insbesondere dem etwaigen Bussystem, erfolgt. Geeigneterweise ist das etwaige Kommunikationsinterface signaltechnisch mit der Schnittstelle verbunden, oder die Schnittstelle ist ein Bestandteil des Kommunikationsinterfaces.For example, the electronics module is arranged in the exterior mirror, with the printed circuit board always being accessible, for example. This means that the individual components of the electronics module can be replaced. As an alternative to this, the printed circuit board is encapsulated, for example, so that the printed circuit board and the components arranged thereon can be operated independently of the current weather. A malfunction due to foreign particles is also excluded. However, the electronics module particularly preferably comprises a housing which is designed to be fluid-tight. This prevents fluids from penetrating into the housing. Inside the housing, the circuit board is arranged so that this example protected from splashing water or rain. In this case, the printed circuit board is expediently not encapsulated, so that heat dissipation from it is simplified. For example, an interface is introduced into one side of the housing, via which the signal connection with other components of the motor vehicle, in particular the possible bus system, takes place. Suitably, any communication interface is signal-connected to the interface, or the interface is part of the communication interface.

Das Gehäuse ist insbesondere aus einem Kunststoff erstellt, beispielsweise mittels eines Kunststoffspritzgussverfahrens. Zweckmäßigerweise weist das Gehäuse einen Deckel auf, der vorzugsweise an weiteren Bestandteilen des Gehäuses befestigt ist, insbesondere unlösbar. Vorzugsweise erfolgt die Befestigung nach dem Anordnen der Leiterplatte in dem Gehäuse, wofür insbesondere ein Kunststoffschweißverfahren verwendet wird, sodass die Fluiddichtigkeit realisiert ist.The housing is made in particular from a plastic, for example by means of a plastic injection molding process. The housing expediently has a cover which is preferably attached to other components of the housing, in particular in a non-detachable manner. Fastening preferably takes place after the printed circuit board has been arranged in the housing, for which purpose a plastic welding process is used in particular, so that fluid tightness is achieved.

Der Außenspiegel ist ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs, das beispielsweise ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus, ist. Besonders bevorzugt jedoch ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw). Das Kraftfahrzeug umfasst zweckmäßigerweise zwei derartige Außenspiegel, die an gegenüberliegenden Seite angeordnet sind. Der oder jeder Außenspiegel umfasst ein Elektronikmodul, das eine Leiterplatte aufweist. Auf der Leiterplatte ist ein Bildsensor einer Kamera und eine Funkkommunikationseinrichtung angeordnet. Sofern die weiteren Bestandteile der Kamera kein Bestandteil des Elektronikmoduls sind, sind diese zweckmäßigerweise dennoch ein Bestandteil des Außenspiegels.The outside mirror is a part of a motor vehicle, which is, for example, a commercial vehicle such as a truck (truck) or a bus. However, the motor vehicle is particularly preferably a passenger car. The motor vehicle expediently comprises two such exterior mirrors, which are arranged on opposite sides. The or each exterior mirror includes an electronics module that has a printed circuit board. An image sensor of a camera and a radio communication device are arranged on the printed circuit board. If the other components of the camera are not part of the electronics module, they are expediently still a part of the exterior mirror.

Insbesondere umfasst der Außenspiegel ein Außenspiegelgehäuse, innerhalb dessen das Elektronikmodul angeordnet ist. Beispielweise ist das Außenspiegelgehäuse mittels einer Schale bereitgestellt, innerhalb derer zumindest teilweise das Elektronikmodul angeordnet ist. Insbesondere ist das Außenspiegelgehäuse, vorzugsweise die etwaige Schale, einseitig offen, wobei von dieser Seite das Elektronikmodul eingefügt und das Außenspiegelgehäuse mittels dessen verschlossen wird. Alternativ oder in Kombination hierzu erfolgt das Verschließen zumindest teilweise mittels eines Spiegels, der an dem Elektronikmodul angebunden ist. Vorzugsweise wirkt hierbei das Elektronikmodul nach Art eines Rahmens für den Spiegel und umgibt diesen zumindest teilweise umfangsseitig. Beispielsweise ist der Spiegel lösbar mit dem Elektronikmodul verbunden, sodass dieser austauschbar ist. In einer Alternative umfasst der Außenspiegel selbst keinen direkten Spiegel, sondern dessen Funktion werden insbesondere mittels der Kamera übernommen.In particular, the exterior mirror includes an exterior mirror housing, within which the electronic module is arranged. For example, the exterior mirror housing is provided by means of a shell, within which the electronics module is at least partially arranged. In particular, the exterior mirror housing, preferably any shell, is open on one side, the electronic module being inserted from this side and the exterior mirror housing being closed by means of it. Alternatively or in combination with this, the closing takes place at least partially by means of a mirror which is connected to the electronics module. The electronics module preferably acts in the manner of a frame for the mirror and surrounds it at least partially on the circumference. For example, the mirror is detachably connected to the electronics module so that it can be replaced. In an alternative, the outside mirror itself does not include a direct mirror, but rather its function is taken over by the camera in particular.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung eines Bildsensors oder einer Funkkommunikationseinrichtung eines Elektronikmoduls zur Kommunikation mit einem Bussystem des Kraftfahrzeugs, wobei die jeweils mit der anderen Komponente erstellten Daten über den Bildsensor bzw. die Funkkommunikationseinrichtung in das Bussystem eingespeist werden. Dabei erfolgt insbesondere mittels der jeweiligen Komponente auch ein Auslesen der über das Bussystem bereitgestellten Daten und gegebenenfalls eine Weiterleitung an die verbleibende Komponente. Auch betrifft die Erfindung die Verwendung eines zusätzlichen Prozessors zur Datenverarbeitung, wobei die Daten beispielsweise mittels des Bildsensors, der Funkkommunikationseinrichtung, dem Temperatur- und/oder Fotosensor erstellt wurden. Alternativ oder in Kombination hierzu wird der zusätzliche Prozessor zum Ansteuern des etwaigen Heizelements und/oder des Leuchtmittels und/oder der Einstellung der Stromversorgung und/oder der Bedienung/Einstellung der Verstellvorrichtung verwendet.The invention also relates to the use of an image sensor or a radio communication device of an electronic module for communication with a bus system of the motor vehicle, the data created with the other component being fed into the bus system via the image sensor or the radio communication device. In this case, in particular, the respective component is also used to read out the data provided via the bus system and, if necessary, to forward it to the remaining component. The invention also relates to the use of an additional processor for data processing, with the data being created, for example, by means of the image sensor, the radio communication device, the temperature and/or photo sensor. Alternatively or in combination with this, the additional processor is used to control any heating element and/or the light source and/or the setting of the power supply and/or the operation/setting of the adjusting device.

Zudem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Außenspiegel. Der Außenspiegel ist insbesondere an der Außenseite einer Karosserie des Kraftfahrzeugs montiert und dient vorzugsweise zumindest auch der Überwachung eines in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Bereichs.In addition, the invention relates to a motor vehicle with such an exterior mirror. The exterior mirror is mounted in particular on the outside of a body of the motor vehicle and preferably also serves at least to monitor an area located behind the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle.

Die im Zusammenhang mit dem Elektronikmodul erläuterten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf den Außenspiegel / die Verwendungen / das Kraftfahrzeug und untereinander zu übertragen sowie umgekehrt.The developments and advantages explained in connection with the electronic module can also be transferred to the outside mirror/the uses/the motor vehicle and to each other and vice versa.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Außenspiegel,
2 schematisch den Außenspiegel in einer Rückansicht,
3 schematisch eine alternative Ausführungsform des Außenspiegels in einer Draufsicht,
4 schematisch ein Elektronikmodul des Außenspiegels in einer Draufsicht,
5 schematisch das Elektronikmodul in einer Seitenansicht, und
6 schematisch eine alternative Ausführungsform des Elektronikmoduls in einer Seitenansicht

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

1 schematically a motor vehicle with an exterior mirror,
2 schematically the exterior mirror in a rear view,
3 schematically an alternative embodiment of the exterior mirror in a plan view,
4 schematically an electronic module of the exterior mirror in a top view,
5 schematically the electronics module in a side view, and
6 schematically an alternative embodiment of the electronic module in a side view

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist schematisch vereinfacht ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens (Pkw) dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist mehrere Räder 4 auf, mittels derer ein Kontakt zu einer nicht näher dargestellten Fahrbahn erfolgt. Zumindest einige der Räder 4 sind mittels eines nicht gezeigten Hauptantriebs angetrieben, und einige der Räder 4 sind lenkbar ausgestaltet, sodass eine Fortbewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 2 eingestellt werden kann. Die Räder 4 sind mittels eines nicht dargestellten Fahrwerks an einer Karosserie 6 des Kraftfahrzeugs angebunden, die zwei Öffnungen umfasst, die mittels jeweils einer (Seiten-)Tür 8 verschlossen ist, von denen jedoch jeweils lediglich eine einzige gezeigt ist.In 1 a motor vehicle 2 in the form of a passenger car is shown in a schematically simplified manner. The motor vehicle 2 has a plurality of wheels 4, by means of which contact is made with a roadway (not shown). At least some of the wheels 4 are driven by a main drive, not shown, and some of the wheels 4 are designed to be steerable, so that a direction of travel of the motor vehicle 2 can be set. The wheels 4 are connected to a body 6 of the motor vehicle by means of a chassis (not shown), which comprises two openings which are each closed by means of a (side) door 8, of which only a single one is shown.

An der Karosserie 6 oder der Seitentür 8 ist an der Außenseite ein Außenspiegel 10 befestigt. Das Kraftfahrzeug 2 weist zwei derartige Außenspiegel 10 auf, die an gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs 2 an der Karosserie 6 bzw. der dort angeordneten Tür 8 befestigt sind. Mittels der Außenspiegel 10 ist es für einen sich in dem Kraftfahrzeug 2 befindenden Fahrer möglich, einen in Längsrichtung 12 schräg hinter dem Kraftfahrzeug 2 liegenden Bereich zu betrachten.An exterior mirror 10 is attached to the body 6 or the side door 8 on the outside. The motor vehicle 2 has two such exterior mirrors 10 which are fastened on opposite sides of the motor vehicle 2 to the body 6 or the door 8 arranged there. By means of the exterior mirrors 10 it is possible for a driver in the motor vehicle 2 to view an area lying diagonally behind the motor vehicle 2 in the longitudinal direction 12 .

In 2 ist einer der Außenspiegel 10 in einer Rückansicht, also in Längsrichtung 12 von dem in Längsrichtung 12 hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich aus, dargestellt. Die beiden Außenspiegel 10 sind hierbei spiegelsymmetrisch zueinander ausgestaltet. Jeder Außenspiegel 10 weist in dieser Variante ein Außenspiegelgehäuse 14 auf, das aus einem Kunststoff erstellt und in der Wagenfahrer des Kraftfahrzeugs 2 lackiert ist. Das Außenspiegelgehäuse 14 weist eine Öffnung 16 auf, die entgegen der Längsrichtung 12, also in Längsrichtung 12 nach hinten, geöffnet ist. Innerhalb der Öffnung 16 ist ein flächiger Spiegel 18 angeordnet, mittels dessen die Öffnung 16 zumindest teilweise verschlossen ist. Der Spiegel 18 weist eine reflektierende Oberfläche auf, die entgegen der Längsrichtung 12 gerichtet ist. Dabei ist der Spiegel 18 derart ausgerichtet, dass der in Längsrichtung 12 schräg hinter dem Kraftfahrzeug 2 liegende Bereich in das Innere des Kraftfahrzeugs 2 reflektiert wird.In 2 one of the exterior mirrors 10 is shown in a rear view, ie in the longitudinal direction 12 from the area behind the motor vehicle in the longitudinal direction 12 . The two exterior mirrors 10 are here designed to be mirror-symmetrical to one another. In this variant, each exterior mirror 10 has an exterior mirror housing 14 which is made of a plastic and is painted in the driver of the motor vehicle 2 . The exterior mirror housing 14 has an opening 16 which is opposite to the longitudinal direction 12, ie in the longitudinal direction 12 to the rear, open. A flat mirror 18 is arranged inside the opening 16, by means of which the opening 16 is at least partially closed. The mirror 18 has a reflective surface that is directed counter to the longitudinal direction 12 . The mirror 18 is aligned in such a way that the area lying obliquely behind the motor vehicle 2 in the longitudinal direction 12 is reflected into the interior of the motor vehicle 2 .

Innerhalb des Außenspiegelgehäuses 14 ist ein Gehäuse 20 eines Elektronikmoduls 22 angeordnet, das in dieser Ausführung im Wesentlichen quaderförmig ausgestaltet ist. Das Gehäuse 20 ist mittels des Außenspiegelgehäuses 14 und mittels des Spiegels 18 umgeben, sodass das Gehäuse 20 von außerhalb des Außenspiegelgehäuses 14 im Wesentlichen nicht sichtbar ist. Das Gehäuse 20 ist fluiddicht und aus einem Kunststoff in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt. Auch ist die Form des Gehäuses 20 an eine nicht näher dargestellte Aufnahme des Außenspiegelgehäuses 14 angepasst, das ebenfalls nicht dargestellte Halterungen für das Gehäuse 20 umfasst.A housing 20 of an electronic module 22 is arranged inside the exterior mirror housing 14 and is essentially cuboid in design in this embodiment. The housing 20 is surrounded by the outside mirror housing 14 and by the mirror 18 so that the housing 20 is not substantially visible from the outside of the outside mirror housing 14 . The housing 20 is fluid-tight and made of a plastic in a plastic injection molding process. The shape of the housing 20 is also adapted to a not-shown receptacle of the exterior mirror housing 14, which also includes holders for the housing 20, which are also not shown.

In 3 ist eine alternative Form des Außenspiegels 10 in einer Draufsicht dargestellt. Das Außenspiegelgehäuse 14 ist im Wesentlichen mittels einer Schale gebildet, und die die Wagenfarbe des Kraftfahrzeugs 2 aufweist. Auch ist die Schale 14 in Längsrichtung 12 nach hinten geöffnet. Von dort ist das Gehäuse 20 des Elektronikmoduls 22 eingesetzt, von dem ein Teil bündig mit den Rändern der Außenspiegelgehäuses 14 ist. Ein weiterer Teil des Gehäuses 20 ist innerhalb der schalenartige Außenspiegelgehäuses 14 angeordnet. Der über das Außenspiegelgehäuse 14 überstehende Teil des Gehäuses 20 dient als Rahmen für den nicht näher dargestellten Spiegel 18, sodass dieser mittels des Gehäuses 20 zumindest teilweise umfangsseitig umgeben und somit geschützt ist.In 3 an alternative form of the exterior mirror 10 is shown in a plan view. The exterior mirror housing 14 is essentially formed by means of a shell and has the body color of the motor vehicle 2 . The shell 14 is also open to the rear in the longitudinal direction 12 . From there the housing 20 of the electronics module 22 is inserted, part of which is flush with the edges of the exterior mirror housing 14 . Another part of the housing 20 is arranged inside the shell-like exterior mirror housing 14 . The part of the housing 20 that protrudes beyond the exterior mirror housing 14 serves as a frame for the mirror 18 (not shown in detail), so that it is at least partially surrounded on the circumference by the housing 20 and is thus protected.

In 4 ist das Elektronikmodul 22 schematisch vereinfacht dargestellt, wobei das fluiddichte Gehäuse 20 nicht dargestellt ist. Das Elektronikmodul 22 weist eine flächige Leiterplatte 24 auf, die in 4 in einer Draufsicht und in 5 in einer Seitenansicht gezeigt ist. Die Leiterplatte 24 ist aus einem glasfaserverstärkten Epoxidharz gefertigt, an dem nicht dargestellte Leiterbahnen aus Kupfer angebunden sind. Im Montagezustand ist die Leiterplatte 24 innerhalb des Gehäuses 20 angeordnet, sodass ein Benetzen der Leiterplatte 24 durch Regen bei Betrieb des Kraftfahrzeugs 2 vermieden ist.In 4 the electronics module 22 is shown schematically simplified, the fluid-tight housing 20 not being shown. The electronic module 22 has a flat printed circuit board 24, which 4 in a plan view and in 5 is shown in a side view. The printed circuit board 24 is made of a glass fiber reinforced epoxy resin to which copper conductor tracks (not shown) are connected. In the mounted state, the printed circuit board 24 is arranged within the housing 20 so that the printed circuit board 24 is prevented from being wetted by rain when the motor vehicle 2 is in operation.

Auf der Leiterplatte 24 ist eine Stromversorgung 26 angeordnet, die im Montagezustand mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs 2 elektrisch verbunden ist, nämlich einem Niedervoltbordnetz, das beispielsweise 12 V, 24 V oder 48 V führt. Hierfür ist ein entsprechender Stecker des Bordnetzes in einen Gegenstecker der Stromversorgung 26 gesteckt, der in eine Wand des Gehäuses 20 eingebracht ist. Die Stromversorgung 26 ist an zumindest einigen der Leiterbahnen der Leiterplatte 24 befestigt und elektrisch mit diesen kontaktiert und weist einen nicht näher dargestellten Wandler auf, mittels dessen bei Betrieb die bereitgestellte elektrische Spannung in einen für den Betrieb des Elektronikmoduls 22 geeignete elektrische Spannung gewandelt wird. Zudem umfasst die Stromversorgung 26 eine wiederaufladbare Batterie, die bei Betrieb mittels des Wandlers oder zumindest über das Bordnetz geladen wird oder deren Ladezustand zumindest damit aufrechterhalten wird. Sofern das Bordnetz ausgefallen ist, erfolgt eine Bestromung der weiteren Komponente oder zumindest eines Teils der weiteren Komponenten des Elektronikmoduls 22 mittels der Batterie der Stromversorgung 26.A power supply 26 is arranged on the printed circuit board 24 and is electrically connected to an on-board network of the motor vehicle 2 in the installed state, namely a low-voltage on-board network that carries 12 V, 24 V or 48 V, for example. For this purpose, a corresponding connector of the vehicle electrical system is plugged into a mating connector of the power supply 26 that is introduced into a wall of the housing 20 . The power supply 26 is attached to at least some of the conductor tracks of the printed circuit board 24 and makes electrical contact with them and has a converter, not shown in detail, by means of which the electrical voltage provided is converted into an electrical voltage suitable for the operation of the electronic module 22 during operation. In addition, the power supply 26 includes a rechargeable battery, which is charged during operation by means of the converter or at least via the vehicle electrical system, or whose state of charge is at least maintained in this way. If the vehicle electrical system has failed, the additional component or at least some of the additional components of electronic module 22 are supplied with current by means of the battery of power supply 26.

Das Elektronikmodul 22 umfasst ferner eine erste Funkkommunikationseinrichtung 28, eine zweite Funkkommunikationseinrichtung 30 sowie eine dritte Funkkommunikationseinrichtung 32. Die erste Funkkommunikationseinrichtung 28 und die zweite Funkkommunikationseinrichtung 30 sind zueinander gleichartig aufgebaut und als Modul ausgestaltet, das jeweils ein weiteres Gehäuse 34 aufweist. Innerhalb des weiteren Gehäuses 34 sind mehrere Antennen 36 angeordnet, die in dem dargestellten Beispiel mittels senkrecht zu der Leiterplatte 24 angeordneten Spulen bereitgestellt sind. Auch ist innerhalb des weiteren Gehäuses 34 ein Mikrocontroller 38 angeordnet, mittels dessen die Ansteuerung der Antennen 36 erfolgt. Die weiteren Gehäuse 34 sind auf der Leiterplatte 24 aufgesetzt und an dieser befestigt. Auch sind in die weiteren Gehäuse 34 nicht näher dargestellte Anschlüsse eingebracht, die mit zumindest einem Teil der Leiterbahnen der Leiterplatte 24 elektrisch kontaktiert sind.The electronics module 22 also includes a first radio communication device 28, a second radio communication device 30 and a third radio communication device 32. The first radio communication device 28 and the second radio communication device 30 are constructed identically to one another and are designed as a module, each of which has a further housing 34. A plurality of antennas 36 are arranged within the further housing 34 , which in the example shown are provided by means of coils arranged perpendicular to the printed circuit board 24 . A microcontroller 38 is also arranged within the further housing 34, by means of which the antennas 36 are controlled. The other housings 34 are placed on the circuit board 24 and attached to it. Connections, not shown in detail, are also introduced into the other housings 34 and are electrically contacted with at least some of the conductor tracks of the printed circuit board 24 .

Die erste Funkkommunikationseinrichtung 28 und die zweite Funkkommunikationseinrichtung 30 sind dabei separat zertifiziert und beispielsweise in einem gemeinsamen Arbeitsschritt mittels SMD-Technik an der Leiterplatte 24 befestigt. In dem dargestellten Beispiel dient die erste Funkkommunikationseinrichtung 28 der Funkkommunikation über ein Mobilfunknetz und erfüllt somit einen den Mobilfunk-Standard, wie 5G. Die zweite Funkkommunikationseinrichtung 30 hingegen erfüllt in dem dargestellten Beispiel einen WiFi-Standard.The first radio communication device 28 and the second radio communication device 30 are certified separately and attached to the printed circuit board 24 for example in a common work step using SMD technology. In the example shown, the first radio communication device 28 is used for radio communication via a mobile radio network and thus fulfills a mobile radio standard such as 5G. The second radio communication device 30, on the other hand, meets a WiFi standard in the example shown.

Die dritte Funkkommunikationseinrichtung 32 weist ebenfalls den Mikrocontroller 38 auf, der signaltechnisch mit den Antennen 36 der dritten Funkkommunikationseinrichtung 32 verbunden ist. In diesem Fall ist der Mikrocontroller 38 jedoch direkt an der Leiterplatte 24 befestigt, nämlich mittels SMD-Technik. Die Antennen 36 sind in diesem Fall mittels eines Teils der Leiterbahnen der Leiterplatte 24 gebildet, mit denen der Mikrocontroller 38 der dritten Funkkommunikationseinrichtung 32 elektrisch kontaktiert ist. In dem dargestellten Beispiel weist die dritte Funkkommunikationseinrichtung 32 nicht das weitere Gehäuse 34 auf, und der Mikrocontroller 38 sowie die Antennen 36 der dritten Funkkommunikationseinrichtung 32 sind somit zugänglich. Die dritte Funkkommunikationseinrichtung 32 erfüllt einen Bluetooth-Standard und dient somit der Kommunikation über Bluetooth. Sofern die Antennen 36 nicht mittels der Leiterbahnen gebildet werden können, sind diese mittels eines separaten Bauteils, wie einer entsprechend Spule, erstellt, das direkt an der Leiterplatte 4 20 befinden somit auf dieser angeordnet ist.The third radio communication device 32 also has the microcontroller 38 which is connected to the antennas 36 of the third radio communication device 32 in terms of signals. In this case, however, the microcontroller 38 is attached directly to the printed circuit board 24, namely using SMD technology. In this case, the antennas 36 are formed by means of a part of the conductor tracks of the printed circuit board 24, with which the microcontroller 38 of the third radio communication device 32 is electrically contacted. In the example shown, the third radio communication device 32 does not have the further housing 34, and the microcontroller 38 and the antennas 36 of the third radio communication device 32 are therefore accessible. The third radio communication device 32 meets a Bluetooth standard and is therefore used for communication via Bluetooth. If the antennas 36 cannot be formed by means of the conductor tracks, they are created by means of a separate component, such as a corresponding coil, which is located directly on the printed circuit board 420 and is therefore arranged on it.

Alle drei Funkkommunikationseinrichtung 28, 30, 32 dienen somit der kabellosen Kommunikation, also der Funkkommunikation und sind folglich zum Senden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen ausgelegt. Ferner werden die drei Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30, 32 mittels der Stromversorgung 26 mit elektrischer Energie versorgt.All three radio communication devices 28, 30, 32 are therefore used for wireless communication, ie radio communication, and are consequently designed for sending and receiving electromagnetic waves. Furthermore, the three radio communication devices 28, 30, 32 are supplied with electrical energy by means of the power supply 26.

Zudem ist an auf der Leiterplatte 24 ein zusätzlicher Prozessor 40 angebunden, der ebenfalls mittels der Stromversorgung 26 bestromt wird. Der zusätzliche Prozessor 40 ist programmierbar ausgestaltet und signaltechnisch mit den drei Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30, 32 verbunden. Mittels des zusätzlichen Prozesses 40 erfolgt bei Betrieb ein Einstellen der Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30, 32. Mit anderen Worten werden mittels des zusätzlichen Prozesses 40 Steuerbefehle für die Mikrocontroller 38 der Funkkommunikationseinrichtung 28, 30, 32 erstellt. Auch erfolgt mittels des zusätzlichen Prozesses 40 ein Auswerten der mittels der Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30, 32 empfangenen Signale/Daten. Zusammenfassend dient der zusätzliche Prozessor 40 somit zur Datenverarbeitung.In addition, an additional processor 40 is connected to the printed circuit board 24, which is also powered by the power supply 26. The additional processor 40 is designed to be programmable and is connected to the three radio communication devices 28, 30, 32 in terms of signals. The additional process 40 is used to set the radio communication devices 28, 30, 32 during operation. In other words, the additional process 40 is used to create control commands for the microcontrollers 38 of the radio communication device 28, 30, 32. The additional process 40 is also used to evaluate the signals/data received by means of the radio communication devices 28, 30, 32. In summary, the additional processor 40 is thus used for data processing.

Aus auf den empfangenen Signalen/Daten aufbauende und daraus abgeleitete Daten werden von dem zusätzlichen Prozesses 40 an ein Kommunikationsinterface 42 bei Betrieb geleitet, das ebenfalls auf der Leiterplatte 24 angeordnet ist, und das über die nicht näher dargestellten Leiterbahnen signaltechnisch mit dem zusätzlichen Prozesses 40 verbunden ist. Auch das Kommunikationsinterface 42 wird über einen Teil der Leiterbahnen der Leiterplatte 24 mittels der Stromversorgung 26 bestromt und weist einen nicht näher dargestellten Stecker auf, der mit einer in eine Seitenwand des Gehäuses 20 eingebrachten Schnittstelle verbunden ist. Diese dient der Aufnahme eines Kabels, sodass die Kommunikationsinterface 42 der kabelgebundenen Kommunikation dient. Alternativ hierzu ist die Schnittstelle nicht vorhanden, und in den Stecker des Kommunikationsinterfaces42 wird direkt das Kabel eingesteckt.During operation, data based on the received signals/data and derived therefrom are routed from the additional process 40 to a communication interface 42, which is also arranged on the printed circuit board 24 and which is connected to the additional process 40 in terms of signaling via the conductor tracks (not shown in detail). is. The communication interface 42 is also powered by the power supply 26 via part of the conductor tracks of the printed circuit board 24 and has a plug which is not shown in detail and which is connected to an interface introduced into a side wall of the housing 20 . This is used to hold a cable, so that the communication interface 42 is used for wired communication. Alternatively, the interface is not available and the cable is plugged directly into the connector of the communication interface42.

Das Kabel ist ein Bestandteil eines Bussystems des Kraftfahrzeugs 2, das insbesondere dem Ethernet-Standard genügt. Sofern vergleichsweise große Datenmengen über das Kommunikationsinterface 42 übermittelt werden sollen, umfasst das Kommunikationsinterface 42 bevorzugt einen entsprechenden Serializer. Zusammenfassend sind die drei Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30,32 über den zusätzlichen Prozessor 40 mit dem Kommunikationsinterface 42 signaltechnisch verbunden, sodass die mittels der Funkkommunikationseinrichtungen 28, 30, 32 empfangenen Signale/Daten oder daraus abgeleitete Signale/Daten in das Bussystem des Kraftfahrzeugs 2 bei Betrieb eingespeist werden können.The cable is part of a bus system of motor vehicle 2, which in particular satisfies the Ethernet standard. If comparatively large amounts of data are to be transmitted via the communication interface 42, the communication interface 42 preferably includes a corresponding serializer. In summary, the three radio communication devices 28, 30, 32 are connected to the communication interface 42 via the additional processor 40 in terms of signal technology, so that the signals/data received by means of the radio communication devices 28, 30, 32 or signals/data derived therefrom enter the bus system of the motor vehicle 2 during operation can be fed in.

An der Leiterplatte 24 ist ferner ein Bildsensor 44 einer Kamera 46 angeordnet. Der Bildsensor 44 ist ein Image Signal Prozessor (ISP) und weist einen CCD-Sensor sowie einen weiteren, nicht näher dargestellten Prozessor auf, mittels derer das Auslesen der mittels des CCD-Sensors erstellten Bilder erfolgt. Die damit erstellten Bilder werden über die nicht näher dargestellten Leiterbahnen zu dem der Datenverarbeitung dienenden zusätzlichen Prozessor 40 geleitet, mittels dessen eine weitere Bearbeitung der Bilddaten erfolgt, bevor diese über das Kommunikationsinterface 42 in das Bussystem des Kraftfahrzeugs 2 eingespeist werden. Infolgedessen ist ein Bearbeitungsaufwand für nachgelagerte Geräte des Kraftfahrzeugs 2, wie ein Türsteuergerät, verringert. Somit ist das Kommunikationsinterface 42 über den zusätzlichen Prozessor 40 mit dem Bildsensor 44 signaltechnisch mittels der Leiterplatte 24 verbunden, nämlich mittels deren Leiterbahnen. Zudem erfolgt eine Bestromung des Bildsensors 44 mittels der Stromversorgung 26.An image sensor 44 of a camera 46 is also arranged on the printed circuit board 24 . The image sensor 44 is an image signal processor (ISP) and has a CCD sensor and another processor, not shown in detail, by means of which the images created by the CCD sensor are read out. The images created in this way are routed via the interconnects (not shown in detail) to the additional processor 40 used for data processing, by means of which further processing of the image data takes place before they are fed into the bus system of the motor vehicle 2 via the communication interface 42 . As a result, the processing effort for downstream devices of motor vehicle 2, such as a door control device, is reduced. Thus, the communication interface 42 is connected via the additional processor 40 to the image sensor 44 in terms of signals by means of the circuit board 24, namely by means of its conductor tracks. In addition, the image sensor 44 is energized by the power supply 26.

Zudem ist an der Leiterplatte 24 ein Fotosensor 48 und ein Leuchtmittel 50 in Form einer LED angeordnet. Mittels der LED wird dabei bei Betrieb Licht in demjenigen Bereich ausgesandt, für den auch der Bildsensor 46 sensitiv ist. Bei Betrieb wird mittels des Fotosensors 48 die aktuelle Helligkeit erfasst und über die Leiterbahnen zu dem zusätzlichen Prozessor 40 übermittelt. Sofern die Helligkeit ein bestimmten Wert unterschreitet wird das Leuchtmittel 50 mittels des zusätzlichen Prozessors 40 aktiviert und somit die Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 zumindest teilweise ausgeleuchtet. Auch wird in Abhängigkeit der mittels des Fotosensors 48 die Belichtungszeit der Kamera 46 eingestellt.In addition, a photo sensor 48 and a light source 50 in the form of an LED are arranged on the printed circuit board 24 . During operation, the LED is used to emit light in that area for which the image sensor 46 is also sensitive. During operation, the current brightness is detected by the photo sensor 48 and transmitted to the additional processor 40 via the conductor tracks. If the brightness falls below a specific value, the light source 50 is activated by means of the additional processor 40 and the area surrounding the motor vehicle 2 is thus at least partially illuminated. The exposure time of the camera 46 is also set as a function of the photo sensor 48 .

In einer Ausführungsform ist die Kamera 46 sensitiv für den Infrarotbereich, und das Leuchtmittel 50 ist somit eine IR-LED. In einer alternativen Ausführungsform ist die Kamera 46 sensitiv für Licht im sichtbaren Bereich. In diesem Fall wird mittels des Leuchtmittels 50 Licht im sichtbaren Bereich ausgesandt. In einer Weiterbildung ist das Leuchtmittel 50 ein Bestandteil eines Projektors, mittels dessen bei Bedarf ein Einstiegsbereich im Umfeld der Seitentür 8 ausgeleuchtet wird, wenn die mittels des Fotosensors 48 erfasst Helligkeit vergleichsweise gering ist, und wenn zum Beispiel eine Entriegelung des Kraftfahrzeugs 2 erfolgt.In one embodiment, the camera 46 is sensitive to the infrared range, and the illuminant 50 is thus an IR LED. In an alternative embodiment, the camera 46 is sensitive to light in the visible range. In this case, light in the visible range is emitted by the light source 50 . In one development, light source 50 is part of a projector, which can be used to illuminate an entry area in the vicinity of side door 8 if the brightness detected by photo sensor 48 is comparatively low and if, for example, motor vehicle 2 is unlocked.

Auf der Leiterplatte 24 ist zudem ein Temperatursensor 52 und ein Heizelement 54 angeordnet, die ebenfalls mittels der Stromversorgung 26 bei Betrieb bestromt werden. Dabei erfolgt das Auslesen der Temperatur des Temperatursensors 52 mittels des zusätzlichen Prozesses 40, und in Abhängigkeit der erfassten Temperatur wird mittels des zusätzlichen Prozesses 40 das Heizelement 54 gesteuert. Hierbei wird bei Unterschreiten einer bestimmten Temperatur das Heizelement 44 betätigt, sodass eine Vereisung des Elektronikmoduls 22 vermieden wird. A temperature sensor 52 and a heating element 54 are also arranged on the printed circuit board 24 and are also energized by the power supply 26 during operation. In this case, the temperature of the temperature sensor 52 is read out by means of the additional process 40, and the heating element 54 is controlled by means of the additional process 40 as a function of the detected temperature. In this case, when the temperature falls below a certain level, the heating element 44 is actuated so that the electronic module 22 is prevented from icing up.

Zudem ist auf der Leiterplatte 24 eine Verstellvorrichtung 56 angeordnet, die zwei Elektromotoren 58 aufweist. Die Elektromotoren 58 sind an der Leiterplatte 24 befestigt und werden mittels des zusätzlichen Prozessors 40 in Abhängigkeit von mittels des Kommunikationsinterfaces 42 erfassten Anforderungen betrieben. Mittels jedes Elektromotors 58 ist jeweils ein Gestänge 60, das ein Bestandteil einer Mechanik ist, angetrieben, das endseitig an dem flächig angeordneten Spiegel 18 abgestützt ist. Je nach Stellung des jeweiligen Elektromotors 58 wird der Spiegel 18 bezüglich der Leiterplatte 24 geneigt, die starr in dem Gehäuse 20 angeordnet ist, das wiederum starr in dem Außenspiegelgehäuse 24 befestigt ist. Somit ist es möglich, mittels der beiden Elektromotoren 58 die Ausrichtung des Spiegels 18 bezüglich der Seitentür 8 zu verändern und somit den in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs 2 wiedergegebenen oder zumindest sichtbaren Teil der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 zu verändern.In addition, an adjusting device 56 which has two electric motors 58 is arranged on the circuit board 24 . The electric motors 58 are attached to the circuit board 24 and are operated by the additional processor 40 depending on requirements detected by the communication interface 42 . Each electric motor 58 drives a linkage 60, which is part of a mechanical system and is supported at the end on the mirror 18 arranged in a planar manner. Depending on the position of the respective electric motor 58, the mirror 18 is tilted with respect to the printed circuit board 24, which is rigidly arranged in the housing 20, which in turn is rigidly fastened in the exterior mirror housing 24. It is thus possible to use the two electric motors 58 to change the alignment of the mirror 18 with respect to the side door 8 and thus to change the part of the surroundings of the motor vehicle 2 that is reproduced or at least visible in the interior of the motor vehicle 2 .

An der Leiterplatte 24 sind zwei Kühlkörper 62 angebunden und thermisch mit dieser kontaktiert. Die Kühlkörper 62 sind aus Aluminium erstellt und auf der dem Bildsensor 44 und dem zusätzlichen Prozessor 40 gegenüberliegenden Seiten der Leiterplatte 24 angeordnet. Hierbei überdeckt die Projektion eines der Kühlkörper 62 auf die Leiterplatte 24 teilweise den Bildsensor 44, und die die Projektion des anderen Kühlkörpers 62 auf die Leiterplatte 24 überdeckt den zusätzlichen Prozessor 40. Mittels der Kühlkörper 62 wird somit eine mittels des Bildsensors 44 und dem zusätzlichen Prozessor 40 erzeugte Abwärme vergleichsweise effizient abgeführt, sodass ein Betrieb dieser über einen vergleichsweise langen Zeitraum sowie bei vergleichsweise großen Umgebungstemperaturen ermöglicht ist.Two heat sinks 62 are connected to the printed circuit board 24 and are in thermal contact with it. The heat sinks 62 are made of aluminum and are arranged on the opposite side of the circuit board 24 from the image sensor 44 and the additional processor 40 . In this case, the projection of one of the heat sinks 62 onto the printed circuit board 24 partially covers the image sensor 44, and the projection of the other heat sink 62 onto the printed circuit board 24 covers the additional processor 40. The heat sink 62 is thus a means of the image sensor 44 and the additional processor 40 generated waste heat dissipated comparatively efficiently, so that it can be operated over a comparatively long period of time and at comparatively high ambient temperatures.

Auf dem Bildsensor 44 ist zudem eine Optik 64 der Kamera 46 angebunden und an diesem abgestützt. Die Optik 64 ist in den in Längsrichtung 12 schräg hinter dem Kraftfahrzeug 2 liegenden Bereich gerichtet, und der Spiegel 18 ist im Bereich der Optik 64 zumindest teilweise transparent, sodass durch den Spiegel 18 einfallendes Licht mittels der Kamera 46 erfasst wird. Die Kamera 46 ist hierbei ein Bestandteil eines Todwinkelwarners des Kraftfahrzeugs 2. in einer Alternative hierzu ist die Optik 64 in einen abweichenden Bereich der Umgebung gerichtet. In addition, an optical system 64 of the camera 46 is connected to the image sensor 44 and supported on it. The optics 64 are directed in the area lying diagonally behind the motor vehicle 2 in the longitudinal direction 12 , and the mirror 18 is at least partially transparent in the area of the optics 64 , so that light incident through the mirror 18 is captured by the camera 46 . In this case, the camera 46 is a component of a blind spot warning device of the motor vehicle 2. In an alternative to this, the optics 64 are directed into a different area of the environment.

Dabei weist das Außenspiegelgehäuse 14 ein Sichtfenster aufweist, durch das die Optik 64 gerichtet ist.The exterior mirror housing 14 has a viewing window through which the optics 64 are directed.

In 6 ist eine Alternative des Elektronikmoduls 22 dargestellt, wobei der zusätzliche Prozessor 40 nicht vorhanden ist. Auch ist das Kommunikationsinterface 42 nicht vorhanden, und stattdessen ist auf der Leiterplatte 24 lediglich der nicht gezeigten Stecker angeordnet, der mittels der Leiterbahnen mit dem Bildsensor 44 signaltechnisch verbunden ist. Die Rechenleistung des Bildsensors 44 ist in diesem Fall erhöht, und dieser übernimmt die Aufgaben des zusätzlichen Prozesses 40 sowie des Kommunikationsinterfaces 42 der vorhergehenden Ausgestaltungsform. Auch sind die Verstellvorrichtung 56 und der Spiegel 18 bei dieser Variante des Außenspiegels 10 nicht vorhanden, und die Kamera 46 dient als Ersatz des Spiegels 18. Hierbei werden bei Betrieb die mittels der Kamera 46 erstellten Bilder auf einen in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs 2 angeordneten Display für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 dargestellt. Da der Spiegel 18 nicht vorhanden ist, ist auch nicht die Öffnung 16 vorhanden, weswegen das Außenspiegelgehäuse 14 vergleichsweise schmal bauend ausgestaltet werden kann.In 6 An alternative electronic module 22 is shown in which the additional processor 40 is not present. The communication interface 42 is also not present, and instead only the connector (not shown) is arranged on the printed circuit board 24, which is connected to the image sensor 44 in terms of signaling by means of the conductor tracks. In this case, the computing power of the image sensor 44 is increased, and it takes over the tasks of the additional process 40 and of the communication interface 42 of the previous embodiment. The adjusting device 56 and the mirror 18 are also not present in this variant of the exterior mirror 10, and the camera 46 serves as a replacement for the mirror 18. During operation, the images created by the camera 46 are displayed on a display arranged in an interior of the motor vehicle 2 shown for the driver of the motor vehicle 2. Since the mirror 18 is not present, the opening 16 is also not present, which is why the exterior mirror housing 14 can be designed to be comparatively narrow.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den einzelnen Ausführungsbeispielen beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described above. On the contrary, other variants of the invention can also be derived from this by a person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the individual exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Radwheel
66: Karosseriebody
88th: Türdoor
1010: Außenspiegelexterior mirrors
1212: Längsrichtunglongitudinal direction
1414: Außenspiegelgehäuseexterior mirror housing
1616: Öffnungopening
1818: Spiegelmirror
2020: GehäuseHousing
2222: Elektronikmodulelectronics module
2424: Leiterplattecircuit board
2626: Stromversorgungpower supply
2828: erste Funkkommunikationseinrichtungfirst radio communication device
3030: zweite Funkkommunikationseinrichtungsecond radio communication device
3232: dritte Funkkommunikationseinrichtungthird radio communication device
3434: weiteres Gehäuseanother housing
3636: Antenneantenna
3838: Mikrocontrollermicrocontroller
4040: zusätzlicher Prozessoradditional processor
4242: Kommunikationsinterfacecommunication interface
4444: Bildsensorimage sensor
4646: Kameracamera
4848: Fotosensorphoto sensor
5050: Leuchtmittelbulbs
5252: Temperatursensortemperature sensor
5454: Heizelementheating element
5656: Verstellvorrichtungadjusting device
5858: Elektromotorelectric motor
6060: Gestängelinkage
6262: Kühlkörperheatsink
6464: Optikoptics

Claims

Electronics module (22) of an exterior mirror (10) of a motor vehicle (2), with a printed circuit board (24) on which an image sensor (44) of a camera (46) and a radio communication device (28, 30, 32) are arranged.

Electronic module (22) after claim 1 , characterized in that a heat sink (62) is in thermal contact with the printed circuit board (24).

Electronic module (22) after claim 1 or 2 , characterized in that the radio communication device (28, 30, 32) has an antenna (36) which is arranged on the printed circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a communication interface (42) for wired communication with a bus system of the motor vehicle (2) is arranged on the printed circuit board (24), the communication interface (42) being connected to the radio communication device (28, 30, 32) and the image sensor in terms of signals (44) is signal-connected by means of the circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that an additional processor (40) for data processing is arranged on the printed circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that a temperature and/or photo sensor (52, 48) is arranged on the printed circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that on the circuit board (24) a heating element (54) and / or a lamp (50) is arranged.

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that a power supply (26) is arranged on the circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that an adjusting device (56) for adjusting a mirror (18) is arranged on the printed circuit board (24).

Electronic module (22) according to one of Claims 1 until 9 , characterized by a fluid-tight housing (20) within which the circuit board (24) is arranged.

Outside mirror (10) of a motor vehicle (2), with an electronic module (22) according to one of Claims 1 until 10 .