DE102021204388A1 - Method for using screening devices that are as light as possible - Google Patents

Method for using screening devices that are as light as possible Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Siebvorrichtung 10, wobei die Siebvorrichtung 10 wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten U aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten U aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung 10 mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag 30 angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Grobmaterialaustrag 40 angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz φ zwischen den Unwuchterregereinheiten U innerhalb eines Clusters gesteuert wird, wobei als Eingangsmessgröße der auf die Siebvorrichtung 10 aufgetragene Massestrom gemessen wird, wobei der Phasenversatz φ bei steigendem Massestrom erhöht wirdThe present invention relates to a method for controlling a screening device 10, the screening device 10 having at least four clusters of imbalance exciter units U, each cluster having at least two imbalance exciter units U, each cluster being configured via a coupling point for impinging the screening device 10 with vibrations, two front clusters being arranged closer to the material application 30, two rear clusters being arranged closer to the coarse material discharge 40, characterized in that the phase offset φ between the imbalance exciter units U is controlled within a cluster, the mass flow applied to the screening device 10 being measured as the input measurement variable is, the phase shift φ is increased with increasing mass current

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vergleichmäßigung der Beladung einer Siebvorrichtung, um ein möglichst kleines und leichtes Sieb verwenden zu können.The invention relates to a method for equalizing the loading of a screening device in order to be able to use a screen that is as small and light as possible.

Aus der DE 10 2017 218 371 B3 und aus der DE 10 2018 205 997 A1 sind Siebsysteme mit gruppenweise angeordneten Schwingungsanregern bekannt. Diese gruppenweise Anordnung ermöglicht eine starke Anpassungsfähigkeit der Betriebsweise der Siebvorrichtung, welche bei den klassischen Linearschwingern, Ellipsenschwingern oder Kreisschwingern nicht möglich ist. Diese Gruppe von Siebvorrichtungen ermöglicht damit ganz neue Ansteuerschemata.From the DE 10 2017 218 371 B3 and from the DE 10 2018 205 997 A1 Screen systems with vibration exciters arranged in groups are known. This arrangement in groups enables the operation of the screening device to be highly adaptable, which is not possible with the classic linear, elliptical or circular vibrators. This group of screening devices thus enables completely new control schemes.

Aus der DE 10 2019 204 845 B3 ist ein Verfahren zum Einstellen und Regeln wenigstens einer Schwingungsmode einer Siebvorrichtung bekannt.From the DE 10 2019 204 845 B3 a method for setting and controlling at least one vibration mode of a screening device is known.

Aus der DE 10 2019 214 864 B3 ist ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung bekannt.From the DE 10 2019 214 864 B3 a method for controlling and regulating a screening device is known.

Wünschenswert wäre es, eine Siebvorrichtung anhand von konkreten Messgrößen, die eine Korrelation zu Edukteigenschaften aufweisen, so anpassen zu können, dass gezielt die Produkteigenschaften einstellbar sind.It would be desirable to be able to adapt a screening device based on specific measured variables that have a correlation to educt properties in such a way that the product properties can be set in a targeted manner.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereit zu stellen, um ein möglichst kleines und leichtes Sieb verwenden zu können, beispielsweise bei der Nach- oder Umrüstung bei gegebenen Platz- oder Gewichtsvorgaben.The object of the invention is to provide a method in order to be able to use a screen that is as small and light as possible, for example when retrofitting or converting with given space or weight specifications.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This problem is solved by the method with the features specified in claim 1 . Advantageous developments result from the dependent claims, the following description and the drawings.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Steuerung einer Siebvorrichtung. Die für das Verfahren verwendete Siebvorrichtung weist wenigstens und bevorzugt genau vier Cluster von Unwuchterregereinheiten aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten auf. Jeder Cluster ist jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung mit Schwingungen ausgebildet. Zwei vordere Cluster sind näher zum Materialauftrag angeordnet und zwei hintere Cluster sind näher zum Grobmaterialaustrag angeordnet. Am Materialauftrag wird das zu siebende Material auf das Sieb der Siebvorrichtung aufgetragen. Das grobe Material, welches nicht durch das Sieb fällt, wandert über das Sieb und gelangt zum Grobmaterialaustrag. Das feine Material fällt durch das Sieb und gelangt so zum Feinmaterialaustrag.The method according to the invention serves to control a screening device. The screening device used for the method has at least and preferably exactly four clusters of imbalance exciter units, with each cluster having at least two imbalance exciter units. Each cluster is formed via a coupling point for subjecting the screening device to vibrations. Two front clusters are located closer to material application and two rear clusters are located closer to coarse material discharge. At the material application, the material to be screened is applied to the screen of the screening device. The coarse material that does not fall through the screen migrates over the screen and reaches the coarse material discharge. The fine material falls through the sieve and thus reaches the fine material discharge.

Erfindungsgemäß wird der Phasenversatz zwischen den Unwuchterregereinheiten innerhalb eines Clusters gesteuert. Dieses ermöglicht eine sehr variable Anpassung der Siebeigenschaften und ist durch die Anordnung von Unwuchterregereinheiten in Clustern einfach möglich.According to the invention, the phase offset between the imbalance exciter units within a cluster is controlled. This enables a very variable adjustment of the screen properties and is easily possible by arranging the imbalance exciter units in clusters.

Erfindungsgemäß wird als Eingangsmessgröße der auf die Siebvorrichtung aufgetragene Massestrom gemessen, beispielsweise durch eine in der die Materialstrom zur Siebvorrichtung transportierenden Fördervorrichtung, beispielsweise einer Bandwaage in einem Förderband. Entsprechend dem gemessenen Massestroms wird der Phasenversatz bei steigendem Massestrom erhöht. Der Effekt ist, dass die Beladung des Siebes konstant gehalten werden kann. Dieses geschieht zu Lasten der Siebqualität. Durch den schnelleren Transport über das Sieb sinkt der Anteil der Fraktion, die klein genug ist, um durch das Sieb zu passen und auch durch das Sieb zum Feinmaterialausgang gelangt. Es steigt der Anteil dieser Fraktion, der unerwünscht zum Grobmaterialaustrag geführt wird. Jedoch kann bei der Auslegung der Anlage ein vergleichsweise günstiges und leichtes Sieb verwendet werden. Zum anderen ist der Verschleiß durch den konstanten Betrieb gleichmäßig und daher gut vorhersehbar.According to the invention, the mass flow applied to the screening device is measured as an input variable, for example by a conveyor device transporting the material flow to the screening device, for example a belt weigher in a conveyor belt. According to the measured ground current, the phase shift increases with increasing ground current. The effect is that the loading of the screen can be kept constant. This happens at the expense of the screen quality. Due to the faster transport over the screen, the proportion of the fraction that is small enough to fit through the screen and also to reach the fine material outlet through the screen decreases. The proportion of this fraction that is undesirably carried to the coarse material discharge increases. However, when designing the plant, a comparatively cheap and light screen can be used. On the other hand, the constant operation means that the wear is even and therefore easily predictable.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Masse der Beladung der Siebvorrichtung erfasst und der Phasenversatz so gesteuert wird, dass die Beladung konstant gehalten wird. Steigt die Beladung, so wird der Phasenversatz erhöht, sinkt die Beladung, so wird der Phasenversatz erniedrigt. Während der gemessene Massestrom als prädiktive Regelung angesehen werden kann, dient die Messung der Beladung zu einem nachträglichen Korrigieren.In a further embodiment of the invention, the mass of the load on the screening device is detected and the phase offset is controlled in such a way that the load is kept constant. If the load increases, the phase shift increases; if the load decreases, the phase shift decreases. While the measured mass flow can be viewed as a predictive control, the measurement of the load is used for subsequent correction.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Phasenversatz φ so gesteuert wird, dass die Beladung in Querrichtung zum Sieb homogen gehalten.In a further embodiment of the invention, the phase shift φ is controlled in such a way that the loading is kept homogeneous in the direction transverse to the screen.

Nachfolgend ist die für das erfindungsgemäße Verfahren einzusetzende Vorrichtung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

  • 1 Vorrichtung
  • 2 erster Betriebszustand
  • 3 zweiter Betriebszustand
  • 4 Verfahren
The device to be used for the method according to the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.
  • 1 contraption
  • 2 first operating state
  • 3 second operating state
  • 4 procedure

In 1 ist eine Siebvorrichtung 10 gezeigt. Diese weist ein Sieb 20, beispielsweise ein Lochblech auf. Am Materialauftrag 30 wird Material aufgegeben und über das Sieb 20 gefördert. Theoretisch fallen dabei alle Bestandteile durch das Sieb 20 hindurch, deren Größe kleiner als die Größe der Sieblöcher ist, und so zum Feinmaterialausgang 50 gebracht. Alles was größer ist wird über das Sieb 20 und zum Grobmaterialausgang 40 gefördert.In 1 a screening device 10 is shown. This has a screen 20, for example a hole sheet up. Material is applied to the material order 30 and conveyed over the screen 20 . Theoretically, all components that are smaller than the size of the screen holes fall through the screen 20 and are thus brought to the fine material outlet 50 . Anything larger is conveyed over the screen 20 and to the coarse material outlet 40.

Um die Siebvorrichtung 10 und damit das Sieb 20 zu bewegen weist die Siebvorrichtung acht Unwuchterregereinheiten U auf, die in vier Clustern zu je zwei Unwuchterregereinheiten U angeordnet sind, wobei jeweils zwei Unwuchterregereinheiten U in einem Cluster jeweils über einen gemeinsamen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung 10 mit Schwingungen ausgebildet sind. Hierdurch wird effektiv eine Schwingung die durch Überlagerung der durch die beiden Unwuchterregereinheiten U erzeugten Schwingungen erzeugt wird auf die Siebvorrichtung 10 aufgeprägt.In order to move the screening device 10 and thus the screen 20, the screening device has eight imbalance exciter units U, which are arranged in four clusters of two imbalance exciter units U each, with two imbalance exciter units U in each cluster each having a common coupling point for acting on the screening device 10 with Vibrations are formed. As a result, an oscillation that is generated by superimposition of the oscillations generated by the two unbalance exciter units U is effectively impressed on the screening device 10 .

Das gezeigte Beispiel ist die einfachste Ausführung mit je zwei Unwuchterregereinheiten U je Cluster und vier Clustern, einem vorderen linken Cluster 60, einen vorderen rechten Cluster 70, einen hinteren Cluster 80 und einen hinteren rechten Cluster 90. Selbstverständlich können die Cluster auch drei oder mehr Unwuchterregereinheiten U aufweisen und beispielsweise können noch zusätzlich in der Mitte zwei weitere Cluster von Unwuchterregereinheiten U angeordnet werden.The example shown is the simplest version with two unbalance exciter units U per cluster and four clusters, a front left cluster 60, a front right cluster 70, a rear cluster 80 and a rear right cluster 90. Of course, the clusters can also have three or more unbalance exciter units U and, for example, two further clusters of imbalance exciter units U can also be arranged in the middle.

In 2 und 3 sind zwei Betriebsweisen eines Clusters von Unwuchterregereinheiten U gezeigt. Der Pfeil innerhalb der von Unwuchterregereinheiten U zeigt den jeweiligen Kraftvektor an, die Pfeile außerhalb die Drehrichtung der von Unwuchterregereinheiten U.In 2 and 3 two modes of operation of a cluster of unbalance exciter units U are shown. The arrow inside of the unbalance exciter units U indicates the respective force vector, the arrows outside indicate the direction of rotation of the unbalance exciter units U.

2 zeigen beide Kraftvektoren vertikal nach oben und die von Unwuchterregereinheiten U rotieren entgegengesetzt zueinander. Ein Phasenversatz ist nicht realisiert (0 °), die Cluster-Anregung erfolgt somit in vertikaler Richtung, was zu einer sehr geringen Materialbewegung über das Sieb führt. 2 beschreibt einen Betriebszustand, welcher beispielsweise für eine Reinigungsfunktion einstellbar/regelbar ist, insbesondere in Verbindung mit einer Variation der Drehzahl der jeweiligen Unwuchterregereinheit. 2 both force vectors point vertically upwards and those of unbalance exciter units U rotate in opposite directions to each other. A phase offset is not realized (0°), the cluster excitation is thus in the vertical direction, which leads to a very small movement of material over the screen. 2 describes an operating state which can be set/controlled, for example for a cleaning function, in particular in connection with a variation in the speed of the respective imbalance exciter unit.

In 3 ist ein anderer Betriebszustand gezeigt. In diesem Fall weist der eine (der in der Darstellung linke) Kraftvektor nach oben, und der zweite (der in der Darstellung rechte) Kraftvektor weist nach links, insbesondere orthogonal zum ersten Kraftvektor. Die Unwuchterregereinheiten rotieren entgegengesetzt zueinander. Der Phasenversatz beträgt im hier gezeigten Betriebszustand 90 °. Die resultierende Cluster-Anregung wirkt in einem Winkel von 45 ° gegenüber der Horizontalen und führt somit zu einem vergleichsweise schnellen Materialtransport über das Sieb.In 3 another operating state is shown. In this case, one force vector (the one on the left in the illustration) points upwards, and the second force vector (the one on the right in the illustration) points to the left, in particular orthogonally to the first force vector. The imbalance exciter units rotate in opposite directions to each other. In the operating state shown here, the phase shift is 90°. The resulting cluster excitation acts at an angle of 45° to the horizontal and thus leads to comparatively fast material transport over the wire.

In 4 ist das Verfahren zeitlich beispielhaft und stark vereinfacht dargestellt. Oben ist der eintretende Massestrom M gegen die Zeit t gezeigt. Zu einem Zeitpunkt steigt der Massestrom M an, bleibt für eine gewisse Zeit auf diesem Niveau und geht dann auf den Ursprungswert zurück. Der Phasenversatz φ wird für diesen Zeitraum entsprechend angehoben, was dazu führt, dass das Material schneller über das Sieb transportiert wird, wie in der Mitte gezeigt. Der Effekt ist, dass die Beladung B des Siebes konstant bleibt. Dafür sinkt der Anteil des feinen Materials, das ausgesiebt werden kann und dem Feinmaterialausgang zugeführt wird.In 4 the procedure is presented as an example in terms of time and is greatly simplified. The incoming mass flow M is shown above against the time t. At some point the mass flow M increases, stays at this level for a certain time and then returns to the original value. The phase shift φ is correspondingly increased for this period of time, resulting in the material being transported faster across the screen, as shown in the middle. The effect is that the loading B of the sieve remains constant. On the other hand, the proportion of fine material that can be screened out and fed to the fine material outlet is reduced.

Bezugszeichenlistereference list

BB
Beladungloading
MM
Massestrommass flow
Uu
Unwuchterregereinheitimbalance exciter unit
φφ
Phasenversatzphase shift
1010
Siebvorrichtungscreening device
2020
SiebSieve
3030
Materialauftragmaterial application
4040
Grobmaterialaustragcoarse material discharge
5050
Feinmaterialaustragfine material discharge
6060
vorderer linker Clusteranterior left cluster
7070
vorderer rechter Clusteranterior right cluster
8080
hinterer linker Clusterposterior left cluster
9090
hinter rechter Clusterbehind right cluster

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims (3)

Verfahren zur Steuerung einer Siebvorrichtung (10), wobei die Siebvorrichtung (10) wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten (U) aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten (U) aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung (10) mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag (30) angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Grobmaterialaustrag (40) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz φ zwischen den Unwuchterregereinheiten (U) innerhalb eines Clusters gesteuert wird, wobei als Eingangsmessgröße der auf die Siebvorrichtung (10) aufgetragene Massestrom gemessen wird, wobei der Phasenversatz φ bei steigendem Massestrom erhöht wird.Method for controlling a screening device (10), the screening device (10) having at least four clusters of imbalance exciter units (U), each cluster having at least two imbalance exciter units (U), each cluster having a coupling point for acting on the screening device (10) is designed with vibrations, with two front clusters being arranged closer to the material application (30), with two rear clusters being arranged closer to the coarse material discharge (40), characterized in that the phase offset φ between the imbalance exciter units (U) is controlled within a cluster, the mass flow applied to the screening device (10) being measured as the input measurement variable, the phase offset φ being increased as the mass flow increases. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse der Beladung der Siebvorrichtung (10) erfasst wird und wobei der Phasenversatz φ so gesteuert wird, dass die Beladung konstant gehalten wird.procedure after claim 1 , characterized in that the mass of the load on the screening device (10) is detected and the phase shift φ is controlled in such a way that the load is kept constant. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenversatz φ so gesteuert wird, dass die Beladung in Querrichtung zum Sieb homogen gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the phase shift φ is controlled in such a way that the loading is kept homogeneous in the direction transverse to the screen.
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