DE102021204197A1 - Visualization of a direction indicator of another motor vehicle - Google Patents

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Jan Schmäling
Lennart BENDEWALD
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs (28) in einem Ego-Kraftfahrzeug (26) sowie ein entsprechendes System (18), Verfahren und Computer-Programm.Es ist vorgesehen, dass eine Visualisierung des sogenannten „Wischblinkers“ innerhalb eines Umfeldmodells im Kombiinstrument erfolgt. Im Display (20) können symbolhaft das eigene Fahrzeug (26, 38) oder Fremdfahrzeuge (28, 32) aus dem Umfeld, angezeigt werden, wenn diese entsprechend blinken. Dabei wird durch zum Beispiel Sensoren (22), Kamerasysteme oder andere optische Systeme das Blinkverhalten der anderen Verkehrsteilnehmer (28) erkannt und entsprechend dargestellt. Alternativ kann auch durch den Nutzer festgelegt werden, wie das Blinken der externen Fahrzeuge (28) dargestellt werden soll.The invention relates to a device (10) for detecting and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle (28) in an ego motor vehicle (26) and a corresponding system (18), method and computer program. It is provided that a visualization of the so-called "wipe indicator" within an environment model in the instrument cluster. The display (20) can symbolically show your own vehicle (26, 38) or other vehicles (28, 32) from the area if they flash accordingly. The blinking behavior of the other road users (28) is recognized and displayed accordingly by sensors (22), camera systems or other optical systems, for example. Alternatively, the user can also specify how the blinking of the external vehicles (28) should be displayed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug sowie ein entsprechendes System, Verfahren und Computer-Programm.The invention relates to a device for recognizing and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle in an ego motor vehicle, as well as a corresponding system, method and computer program.

Fahrtrichtungsanzeiger, sogenannte Blinker, dienen zum Anzeigen einer beabsichtigten Fahrtrichtungsänderung. Sie kommen bevorzugt beim Abbiegen oder einem Spurwechsel zum Einsatz. Zum Anzeigen der beabsichtigten Fahrtrichtungsänderung können Leuchtmittel in einem vordefinierten Takt und für eine vordefinierte Zeitspanne aufleuchten und wieder erlöschen. Ferner ist es bekannt sogenannte dynamische Blinker zum Anzeigen einer beabsichtigten Fahrtrichtungsänderung zu verwenden. Bei dieser Neuerung zeigt ein wandernder Lichtpunkt, beispielsweise nach der Art eines Lauflichts oder ein Zuschalten weiterer Lichtpunkte bis zur vollständigen Aktivierung des Blinkers, visuell, wohin sich das Fahrzeug bewegt. Durch diese Neuerung kann der Fahrtrichtungsanzeiger verbessert von den Verkehrsteilnehmern erfasst werden. Mit zunehmender Digitalisierung finden vermehrt Assistenzsysteme und Anzeigesysteme Einzug in eine Fahrgastzelle eines modernen Kraftfahrzeugs. Eine detaillierte Darstellung der erfassten Informationen in solchen System ist wünschenswert.Direction indicators, so-called blinkers, are used to indicate an intended change of direction. They are primarily used when turning or changing lanes. To indicate the intended change in direction of travel, lamps can light up and go out again in a predefined cycle and for a predefined period of time. It is also known to use so-called dynamic indicators to indicate an intended change in direction of travel. With this innovation, a moving point of light, for example in the manner of a running light or the switching on of further points of light until the turn signal is fully activated, shows visually where the vehicle is moving. This innovation means that the direction indicator can be better recognized by road users. With increasing digitalization, more and more assistance systems and display systems are finding their way into the passenger cell of a modern motor vehicle. A detailed presentation of the information collected in such systems is desirable.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2019 202 586 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerinformationssystems in einem Ego-Fahrzeug. Dabei werden Umfelddaten in einem Umfeld des Ego-Fahrzeugs erfasst und anhand der erfassten Umfelddaten wird ein weiterer Verkehrsteilnehmer identifiziert. Es wird eine Fahrerinformationsanzeige erzeugt und ausgegeben, wobei die Fahrerinformationsanzeige ein grafisches Verkehrsteilnehmer-Objekt umfasst, welches den weiteren Verkehrsteilnehmer repräsentiert. Dabei wird ein darstellungsrelevantes Merkmal des weiteren Verkehrsteilnehmers bestimmt und das dem weiteren Verkehrsteilnehmer zugeordnete Verkehrsteilnehmer-Objekt wird in Abhängigkeit von dem darstellungsrelevanten Merkmal gebildet. Das Fahrerinformationssystem in einem Ego-Fahrzeug umfasst eine Erfassungseinheit, die dazu eingerichtet ist, Umfelddaten in einem Umfeld des Ego-Fahrzeugs zu erfassen, und eine Auswertungseinheit, die dazu eingerichtet ist, anhand der erfassten Umfelddaten einen weiteren Verkehrsteilnehmer zu identifizieren. Es umfasst ferner eine Steuereinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Fahrerinformationsanzeige zu erzeugen und auszugeben. Dabei umfasst die Fahrerinformationsanzeige ein grafisches Verkehrsteilnehmer-Objekt, welches den weiteren Verkehrsteilnehmer repräsentiert. Dabei ist die Auswertungseinheit ferner dazu eingerichtet, ein darstellungsrelevantes Merkmal des weiteren Verkehrsteilnehmers zu bestimmen, und die Steuereinheit dazu eingerichtet, das dem weiteren Verkehrsteilnehmer zugeordnete Verkehrsteilnehmer-Objekt in Abhängigkeit von dem darstellungsrelevanten Merkmal zu bilden. Nachteilig hierbei ist, dass lediglich ein Blinken des weiteren Verkehrsteilnehmers erkannt und dargestellt werden kann. Insbesondere ist die Portierung einer modernen wischenden Blinkanzeige nicht offenbart. Eine moderne wischende Blinkanzeige im Kombiinstrument ermöglicht ein einfaches Identifizieren des weiteren Verkehrsteilnehmers und ein schnelles, direktes einfaches Erfassen der Blinkrichtung durch den Fahrer. Das ist besonders bei kleinen Displays vorteilhaft.The disclosure document DE 10 2019 202 586 A1 relates to a method for operating a driver information system in an ego vehicle. In this case, environmental data in an area surrounding the ego vehicle is recorded and another road user is identified on the basis of the recorded environmental data. A driver information display is generated and output, the driver information display including a graphic road user object which represents the other road user. A display-relevant feature of the other road user is determined and the road user object assigned to the other road user is formed as a function of the display-relevant feature. The driver information system in an ego vehicle includes a detection unit, which is set up to detect surroundings data in the surroundings of the ego vehicle, and an evaluation unit, which is set up to identify another road user based on the detected surroundings data. It also includes a control unit configured to generate and output a driver information display. The driver information display includes a graphic road user object that represents the other road user. The evaluation unit is also set up to determine a display-relevant feature of the other road user, and the control unit is set up to form the road user object assigned to the other road user as a function of the display-relevant feature. The disadvantage here is that only a blinking of the other road user can be recognized and displayed. In particular, the porting of a modern sweeping flashing indicator is not disclosed. A modern swipe indicator in the instrument cluster enables other road users to be easily identified and the driver to quickly and easily detect the direction of the indicator. This is particularly advantageous for small displays.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Möglichkeit für eine Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug zu schaffen. Insbesondere soll eine Sichtbarkeit und Verständlichkeit einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug erhöht werden.The invention is now based on the object of creating an improved possibility for visualizing a direction indicator of another motor vehicle in an ego motor vehicle. In particular, the aim is to increase the visibility and comprehensibility of a representation of the direction indicator of the additional motor vehicle in an ego motor vehicle.

Gelöst wird diese Aufgabe von einer Vorrichtung zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug, mit:

  • - einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs;
  • - einer Analyseeinheit zum Bestimmen des Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs und zum Generieren eines Steuerbefehls für ein Anzeigegerät basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs; und
  • - einer Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an das Anzeigegerät, wobei der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt.
This object is achieved by a device for recognizing and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle in an ego motor vehicle, with:
  • - An input interface for receiving sensor data with information on a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle;
  • - An analysis unit for determining the direction indicator status and the direction indicator configuration of the other motor vehicle and for generating a control command for a display device based on the direction indicator status and the direction indicator configuration of the other motor vehicle; and
  • - An output interface for transmitting the control command to the display device, wherein the control command causes an output of a representation of the direction indicator of the other motor vehicle when the direction indicator of the other motor vehicle is active, based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle a classic representation of the direction indicator or a modern representation of the direction indicator.

Die obige Aufgabe wird ferner gelöst von einem System zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug mit:

  • - einer Vorrichtung wie zuvor definiert;
  • - einem Anzeigegerät, insbesondere in Form eines digitalen Kombiinstruments; und
  • - einem Sensor zum Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs, wobei der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt.
The above object is also achieved by a system for detecting and improving the visualization of a direction indicator further motor vehicle in an ego motor vehicle with:
  • - a device as defined above;
  • - A display device, in particular in the form of a digital instrument cluster; and
  • - a sensor for receiving sensor data with information on a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle, the control command causing an output of a representation of the direction indicator of the other motor vehicle when the direction indicator of the other motor vehicle is active, based on a classic representation of the direction indicator or a modern representation of the direction indicator takes place on the specific direction indicator configuration of the other motor vehicle.

Die obige Aufgabe wird zudem gelöst von einem Verfahren zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug umfassend die Schritte:

  • - Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs;
  • - Bestimmen des Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs;
  • - Bestimmen einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs;
  • - Generieren eines Steuerbefehls für ein Anzeigegerät basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs; und
  • - Übermitteln des Steuerbefehls an das Anzeigegerät, wobei der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt.
The above object is also achieved by a method for recognizing and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle in an ego motor vehicle, comprising the steps:
  • - Receiving sensor data with information about a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle;
  • - Determining the direction indicator status of the other motor vehicle;
  • - Determining a direction indicator configuration of the other motor vehicle;
  • - Generating a control command for a display device based on the direction indicator status and the direction indicator configuration of the other motor vehicle; and
  • - Transmitting the control command to the display device, the control command causing an output of a representation of the direction indicator of the other motor vehicle when the direction indicator of the other motor vehicle is active, with a classic representation of the direction indicator or a modern one based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle The direction indicator is displayed.

Durch das Empfangen von Sensor-Daten mit einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration kann technisch einfach zwischen der klassischen und modernen Darstellung im Anzeigegerät gewechselt werden. Eine Identifikation der Darstellung des weiteren Kraftfahrzeugs im Anzeigegerät ist erleichtert. Zudem wird die moderne Darstellung verbessert wahrgenommen und kann verbessert eine Richtung des Blinkens des weiteren Kraftfahrzeugs vermitteln. Ferner kann durch eine Eingangsschnittstelle eine kosteneffiziente Vorrichtung geschaffen werden, die vorzugsweise mit vorhandenen, im Kraftfahrzeug verbauten Systemen, Modulen und Einheiten verwendet werden kann. Eine Eingangsschnittstelle kann dabei kabelgebunden und/oder drahtlos ausgebildet sein und vorzugsweise ein oder mehrere Kommunikationsprotokolle unterstützen. Durch eine Analyseeinheit kann das weitere Kraftfahrzeug anhand der Sensordaten erfasst werden. Insbesondere kann ein Fahrtrichtungsanzeiger-Status und eine Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration ermittelt werden und eine Darstellung der Ausgabe bestimmt werden. Insbesondere kann die Analyseeinheit einen Steuerbefehl für das Anzeigegerät bestimmen. Das Anzeigegerät kann ein LCD-Display ein OLED-Display oder ein anderes prinzipiell im Stand der Technik bekanntes Anzeigegerät, insbesondere für ein Kombiinstrument umfassen. Eine Ausgangsschnittstelle ermöglicht eine kosteneffiziente Vorrichtung, die vorzugsweise mit vorhandenen Ausgabegeräten verwendet werden kann. Durch das Verwenden einer Eingangsschnittstelle zum Empfangen kann eine technisch einfache und kostengünstige Vorrichtung geschaffen werden, die insbesondere nicht selbst zum Erfassen von Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs ausgebildet sein muss, sondern auf entsprechende Infrastruktur im Ego-Fahrzeug zurückgreifen kann. Somit kann die Vorrichtung in bereits bestehende Navigations- oder Infotainmentsysteme integriert werden. Mittels einer Ausgangsschnittstelle können bereits im Kraftfahrzeug verbaute Komponenten zur Anzeige verwendet werden. Ein Fahrtrichtungsanzeiger-Status kann insbesondere die Information umfassen, ob der Fahrtrichtungsanzeiger aktiv ist.By receiving sensor data with a direction indicator configuration, it is technically easy to switch between the classic and modern representation in the display device. Identification of the representation of the other motor vehicle in the display device is made easier. In addition, the modern display is perceived better and can convey a direction of the blinking of the other motor vehicle in an improved manner. Furthermore, a cost-effective device can be created by an input interface, which can preferably be used with existing systems, modules and units installed in the motor vehicle. An input interface can be wired and/or wireless and preferably support one or more communication protocols. The additional motor vehicle can be detected by an analysis unit using the sensor data. In particular, a turn signal status and a turn signal configuration can be determined and a representation of the output can be determined. In particular, the analysis unit can determine a control command for the display device. The display device can include an LCD display, an OLED display or another display device known in principle from the prior art, in particular for an instrument cluster. An output interface allows for a cost-effective device that can preferably be used with existing output devices. By using an input interface for receiving, a technically simple and inexpensive device can be created, which in particular does not itself have to be designed to record information on a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle, but on the corresponding infrastructure in the ego vehicle can fall back on. The device can thus be integrated into existing navigation or infotainment systems. Components already installed in the motor vehicle can be used for the display by means of an output interface. A direction indicator status can in particular include the information as to whether the direction indicator is active.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers eine blinkende Ausgabe eines Symbols und die moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers eine laufende Ausgabe, insbesondere in Form mehrerer zeitlich variiert aufleuchtender Symbole, umfasst. Durch die klassische Darstellung kann eine direkt verständliche, da bereits bekannte, Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgen. Die moderne Darstellung erlaubt eine erhöhte Sichtbarkeit der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers, da eine Art Bewegung des Fahrtrichtungsanzeigers simuliert wird beziehungsweise die Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers vorzugsweise der Bewegung des Fahrtrichtungsanzeigers folgt.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the classic representation of the direction indicator includes a flashing output of a symbol and the modern representation of the direction indicator includes a continuous output, in particular in the form of several symbols that light up at different times. Due to the classic representation, a directly understandable, since already known, representation of the direction indicator can take place. The modern representation allows increased visibility of the representation of the direction indicator, since a type of movement of the direction indicator is simulated or the representation of the direction indicator preferably follows the movement of the direction indicator.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Anzeigegerät in Form eines Kombiinstruments, insbesondere eines Displays eines digitalen Kombiinstruments, ausgebildet ist, wobei der Steuerbefehl eine laufende Ausgabe der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers, besonders bevorzugt durch vordefinierte zeitlich variable Symbole auf dem Display bewirkt, oder eine blinkende Ausgabe der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers, besonders bevorzugt durch ein vordefiniertes zeitlich angezeigtes und ausgeblendetes Symbol bewirkt. Eine Darstellung kann beispielsweise animierte Symbole auf einer Anzeigefläche des digitalen Kombiinstruments umfassen. Hierdurch kann die Vorrichtung vorteilhaft mit einem bereits verbauten Kombiinstrument verwendet werden. Es kann eine kostengünstige und bauraumeffiziente Vorrichtung geschaffen werden. Es versteht sich, dass die Vorrichtung auch durch eine Umprogrammierung einer Steuereinheit für das Kombiinstrument oder dergleichen geschaffen werden kann.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the output interface for transmitting the control command to a Display device in the form of an instrument cluster, in particular a display of a digital instrument cluster, is embodied, the control command causing a continuous output of the representation of the direction indicator, particularly preferably by means of predefined time-variable symbols on the display, or a flashing output of the representation of the direction indicator, particularly preferably caused by a predefined timed displayed and hidden icon. A display can include animated symbols on a display surface of the digital instrument cluster, for example. As a result, the device can be used advantageously with an already installed instrument cluster. An inexpensive and space-efficient device can be created. It goes without saying that the device can also be created by reprogramming a control unit for the instrument cluster or the like.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangsschnittstelle zum Übermitteln eines Steuerbefehls ausgebildet ist, der eine Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des Ego-Kraftfahrzeugs gemäß der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des Ego-Kraftfahrzeugs bewirkt. Hierdurch kann ein Insasse die Darstellung des eigenen Fahrzeugs verbessert erkennen und eine dargestellte Verkehrssituation mit weiteren Kraftfahrzeugen verbessert erfassen.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the output interface is designed to transmit a control command that causes the direction indicator of the ego motor vehicle to be displayed according to the direction indicator configuration of the ego motor vehicle. As a result, an occupant can better recognize the representation of their own vehicle and better detect a represented traffic situation with other motor vehicles.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist, die Konfigurationsdaten mit Informationen zu einem Wunsch eines Insassen nach einer klassischen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs oder modernen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs zu empfangen, um ein Festlegen einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs durch den Insassen zu ermöglichen. Hierdurch kann komfortabel und einfach erreicht werden, dass ein Fahrer eine für sich passende Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers auswählen kann. Beispielsweise kann der Fahrerwunsch durch ein Bedienteil oder einen Sprachassistenten erfasst werden. Es versteht sich, dass auch eine entsprechende Auswahl für die Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers des eigenen, also des Ego-Kraftfahrzeugs, stattfinden kann.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the input interface is designed to receive the configuration data with information on a passenger's request for a classic display of the direction indicator of the additional motor vehicle or a modern display of the direction indicator of the additional motor vehicle in order to define a display to enable the direction indicator of the other motor vehicle by the occupant. As a result, it can be achieved conveniently and easily that a driver can select a display of the direction indicator that suits him or her. For example, the driver's request can be detected by a control panel or a voice assistant. It goes without saying that a corresponding selection can also be made for the display of the direction indicator of one's own, ie the ego, motor vehicle.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingangsschnittstelle dazu ausgebildet ist Sensor-Daten in Form von Car2X, insbesondere Car2Car, Kommunikations-Daten des weiteren Kraftfahrzeugs mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und/oder einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs zu empfangen. Hierdurch kann ein einfaches und zuverlässiges Erfassen des Fahrtrichtungsanzeiger-Status und/oder einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration erfolgen. Insbesondere kann auf einen komplexen Sensor und eine aufwendige Analyse der Sensor-Daten verzichtet werden.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the input interface is designed to receive sensor data in the form of Car2X, in particular Car2Car, communication data from the other motor vehicle with information on a direction indicator status and/or a direction indicator configuration of the other motor vehicle receive. As a result, the status of the direction indicator and/or a configuration of the direction indicator can be detected easily and reliably. In particular, a complex sensor and a costly analysis of the sensor data can be dispensed with.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, umfasst. Vorzugsweise können bereits verbaute Kameras im Kraftfahrzeug verwendet werden. Durch einen optischen Sensor kann direkt ein Blinken eines weiteren Kraftfahrzeugs und das weitere Kraftfahrzeug selbst erfasst werden. Es versteht sich, dass hierfür entsprechende Bilderfassungsalgorithmen und Analysewerkzeuge, wie prinzipiell im Stand der Technik bekannt, Anwendung finden können.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the sensor comprises an optical sensor, in particular a camera. Cameras that are already installed in the motor vehicle can preferably be used. An optical sensor can be used to directly detect the blinking of a further motor vehicle and the further motor vehicle itself. It goes without saying that corresponding image acquisition algorithms and analysis tools, as known in principle in the prior art, can be used for this purpose.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred configurations of the invention result from the remaining features mentioned in the dependent claims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.Unless stated otherwise in the individual case, the various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another.

Laufende Ausgaben sind vorliegend Darstellungen nach der Art eines Lauflichts. Bei einem Lauflicht nehmen in einer Kette von Lichtquellen jeweils die nachfolgenden Lichtquellen in einer Richtung nacheinander einen leuchtenden Zustand an, sodass der Eindruck entsteht, die Lichtquelle selbst bewege sich. Es versteht sich, dass diese Technik auch auf Symbole eines Displays übertragbar sind. Lauflichter besitzen einen hohen Aufmerksamkeitsfaktor, da sie als scheinbar bewegtes Objekt besser wahrgenommen werden. Es wird ein optisch wischender Effekt erzeugt.In the present case, running outputs are representations in the manner of a running light. In a running light, the following light sources in a chain of light sources take on a luminous state one after the other in one direction, giving the impression that the light source itself is moving. It goes without saying that this technique can also be transferred to symbols on a display. Running lights have a high attention factor because they are perceived better as an apparently moving object. An optical wiping effect is created.

Mit Car-to-Car Communication (Car2Car, C2C oder vehicle2vehicle - V2V) wird der Austausch von Informationen und Daten zwischen Kraftfahrzeugen bezeichnet, um dem Fahrer frühzeitig kritische und gefährliche Situationen zu melden. Car2Car ist ein Spezialfall von Car2X (auch unter V2X bekannt), der Kommunikation von Fahrzeugen mit ihrer Umgebung (neben anderen Verkehrsteilnehmern insbesondere der Infrastruktur) bezeichnet.Car-to-Car Communication (Car2Car, C2C or vehicle2vehicle - V2V) describes the exchange of information and data between motor vehicles in order to report critical and dangerous situations to the driver at an early stage. Car2Car is a special case of Car2X (also known as V2X), which describes the communication between vehicles and their environment (in addition to other road users, especially the infrastructure).

Ein Kombiinstrument ist insbesondere ein Instrumentenblock in Kraftfahrzeugen, der aus dem Zusammenfügen von Tachometer, Kilometerzähler, Drehzahlmesser, Tankanzeige, Kühlmitteltemperaturanzeige, und Kontrollleuchten, zum Beispiel für den Fahrtrichtungsanzeiger besteht. Die einzelnen Komponenten können dabei sowohl digital als auch analog ausgeführt sein.An instrument cluster is in particular an instrument cluster in motor vehicles, which consists of the combination of speedometer, odometer, tachometer, fuel gauge, coolant temperature gauge, and indicator lights, for example for the direction indicator. The individual components can be either digital or analog.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems;
  • 3 eine schematische Darstellung eines Ego-Kraftfahrzeugs und eines weiteren Kraftfahrzeugs;
  • 4 eine schematische Darstellung eines Kombiinstruments;
  • 5 eine schematische Darstellung eines weiteren Kombiinstruments; und
  • 6 schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the associated drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of a device according to the invention;
  • 2 a schematic representation of a system according to the invention;
  • 3 a schematic representation of an ego motor vehicle and another motor vehicle;
  • 4 a schematic representation of an instrument cluster;
  • 5 a schematic representation of another instrument cluster; and
  • 6 schematically shows the steps of a method according to the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs in einem Ego-Kraftfahrzeug. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingangsschnittstelle 12, eine Analyseeinheit 14 und eine Ausgangsschnittstelle 16. 1 shows a schematic representation of a device 10 for the detection and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle in an ego motor vehicle. The device 10 comprises an input interface 12, an analysis unit 14 and an output interface 16.

Die Eingangsschnittstelle 12 ist zum Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs ausgebildet. Die Sensor-Daten können dabei von einem optischen Sensor, wie einer Kamera, oder einer Car2Car-Kommunikationseinheit stammen. Ferner können die empfangenen Daten Informationen zu einem Wunsch eines Insassen nach einer klassischen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers oder einer modernen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers umfassen.The input interface 12 is designed to receive sensor data with information about a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle. The sensor data can come from an optical sensor such as a camera or a Car2Car communication unit. Furthermore, the received data can include information on a request by an occupant for a classic display of the direction indicator or a modern display of the direction indicator.

Die klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers kann eine blinkende Ausgabe eines Fahrtrichtungsanzeiger-Symbols umfassen. Die moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers kann eine laufende Ausgabe, insbesondere in Form mehrerer zeitlich variiert aufleuchtender Fahrtrichtungsanzeiger-Symbole, umfassen.The classic turn signal display may include a flashing turn signal symbol output. The modern representation of the direction indicator can include a continuous output, in particular in the form of a number of direction indicator symbols that light up at different times.

Die Analyseeinheit 14 ist dazu ausgebildet, einen Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs zu bestimmen, eine Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs zu bestimmen und einen Steuerbefehl für ein Anzeigegerät zu generieren basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs. Beispielsweise kann anhand von Sensor-Daten, beispielsweise einer Außenkamera, ermittelt werden, ob der Fahrtrichtungsanzeiger aktiv ist.Analysis unit 14 is designed to determine a direction indicator status of the additional motor vehicle, to determine a configuration of the direction indicator of the additional motor vehicle and to generate a control command for a display device based on the direction indicator status and the configuration of the direction indicator of the additional motor vehicle. For example, sensor data, for example an external camera, can be used to determine whether the direction indicator is active.

Die Ausgangsschnittstelle 16 ist dazu ausgebildet den Steuerbefehl an das Anzeigegerät zu übermitteln. Dabei kann der Steuerbefehl eine Ausgabe des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs bewirken, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs aktiv ist, wobei basierend auf der Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers oder moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers erfolgt. Es versteht sich, dass auch das weitere Kraftfahrzeug und das Ego-Kraftfahrzeug ebenfalls dargestellt werden können.The output interface 16 is designed to transmit the control command to the display device. The control command can cause the direction indicator of the other motor vehicle to be output when the direction indicator of the other motor vehicle is active, with a classic display of the direction indicator or a modern display of the direction indicator taking place based on the configuration of the direction indicator of the other motor vehicle. It goes without saying that the other motor vehicle and the ego motor vehicle can also be displayed.

Es versteht sich, dass die Eingangsschnittstelle 12 und die Ausgangsschnittstelle 16 zu einer einzigen Schnittstelle kombinierbar sind. Es versteht sich ferner, dass die Schnittstellen 12, 16 sowohl drahtlos als auch kabelgebunden ausgebildet sein können. Insbesondere können die Schnittstellen 12,16 auch als Softwareschnittstellen ausgebildet sein.It goes without saying that the input interface 12 and the output interface 16 can be combined to form a single interface. It is also understood that the interfaces 12, 16 can be both wireless and wired. In particular, the interfaces 12,16 can also be designed as software interfaces.

2 zeigt schematisch ein System 18 mit einer Vorrichtung 10, einem Anzeigegerät 20, einem Sensor 22 und einer Car2Car-Kommunikationseinheit 24. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich auf gleiche Merkmale und werden nicht erneut erläutert. 2 shows schematically a system 18 with a device 10, a display device 20, a sensor 22 and a car2car communication unit 24. The same reference symbols relate to the same features and are not explained again.

Das Anzeigegerät 20 kann beispielsweise ein digitales Kombiinstrument, ein Bildschirm beziehungsweise Display eines Navigationssystems, oder ein Display eines Infotainmentsystems oder dergleichen umfassen.The display device 20 can include, for example, a digital instrument cluster, a screen or display of a navigation system, or a display of an infotainment system or the like.

Der Sensor 22 kann insbesondere eine Kamera oder einen anderen vorzugsweise optischen Sensor umfassen, der sich zum Erfassen von Leuchtsignalen eignet.The sensor 22 can in particular comprise a camera or another preferably optical sensor which is suitable for detecting luminous signals.

Die Car2Car-Kommunikationseinheit 24, ist insbesondere dazu ausgebildet Daten bezüglich eines Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs und/oder einer Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs zu empfangen.The Car2Car communication unit 24 is designed in particular to receive data relating to a direction indicator status of the other motor vehicle and/or a configuration of the direction indicator of the other motor vehicle.

Es versteht sich, dass auch ein System 18 ohne Car2Car-Kommunikationseinheit 24 oder ohne Sensor 22 denkbar ist.It goes without saying that a system 18 without a car2car communication unit 24 or without a sensor 22 is also conceivable.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes System 18 in einem Ego-Kraftfahrzeug 26 und einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug 28 gezeigt. Das Ego-Kraftfahrzeug 26 weist ein Anzeigegerät 20, eine Vorrichtung 10, einen Sensor 22 in Form einer Kamera und eine Car2Car-Kommunikationseinheit 24 auf.In 3 a system 18 according to the invention is shown in an ego motor vehicle 26 and another motor vehicle 28 driving ahead. The ego motor vehicle 26 has a display device 20 , a device 10 , a sensor 22 in the form of a camera and a Car2Car communication unit 24 .

Die Vorrichtung 10 kann mittels der Car2Car Kommunikationseinheit 24 mit einer weiteren Car2Car-Kommunikationseinheit 30 des vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs 28 Daten austauschen. Hierdurch kann das Ego-Kraftfahrzeug 26 direkt den Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs 28 und/oder eine Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers des weiteren Kraftfahrzeugs 28 empfangen. Eine Car2Car-Kommunikation ermöglicht ein sicheres und fehlerfreies Erfassen des Status und/oder der Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers. Insbesondere kann hierdurch auch eine Aktivierung des Fahrtrichtungsanzeigers des vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs 28 selbst dann erkannt werden, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugs 28 defekt ist, also selbst nicht blinkt.The device 10 can use the Car2Car communication unit 24 to exchange data with a further Car2Car communication unit 30 of the preceding further motor vehicle 28 . As a result, the ego motor vehicle 26 can directly receive the direction indicator status of the additional motor vehicle 28 and/or a configuration of the direction indicator of the additional motor vehicle 28 . Car2Car communication enables the status and/or configuration of the direction indicator to be recorded securely and without errors. In particular, activation of the direction indicator of the other motor vehicle 28 driving ahead can also be detected even if the direction indicator of the other motor vehicle 28 driving ahead is defective, ie not flashing itself.

Durch das Erfassen des Status und/oder der Konfiguration des Fahrtrichtungsanzeigers kann das System 18 auch ältere weitere Kraftfahrzeuge 28 erfassen, die selbst keine weitere Car2Car-Kommunikationseinheit 30 aufweisen.By detecting the status and/or the configuration of the direction indicator, the system 18 can also detect other older motor vehicles 28 that themselves have no other car2car communication unit 30 .

In 4 ist ein Anzeigegerät 20 in Form eines digitalen Kombiinstruments dargestellt. Beispielsweise kann das digitale Kombiinstrument einen Bildschirm oder ein Display umfassen. Auf dem Anzeigegerät 20 erfolgt eine Darstellung des weiteren Kraftfahrzeugs 32, wobei eine Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 durch entsprechende Symbole 36 auf dem Display erreicht werden kann. In dem gezeigten Beispiel umfasst die Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 vier Symbole 36. Die Symbole 36 können durch entsprechendes Ansteuern des Displays an einer vordefinierten Position in einer vordefinierten zeitlichen Abfolge ausgegeben werden, um einen Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs 28 in einer modernen Darstellung darzustellen. Es versteht sich, dass das weitere Kraftfahrzeug 28 vorzugsweise einen modernen Fahrtrichtungsanzeiger aufweist.In 4 a display device 20 is shown in the form of a digital instrument cluster. For example, the digital instrument cluster can include a screen or display. The other motor vehicle 32 is displayed on the display device 20, it being possible for the direction indicator 34 to be displayed by corresponding symbols 36 on the display. In the example shown, the representation of the direction indicator 34 includes four symbols 36. The symbols 36 can be output at a predefined position in a predefined chronological sequence by appropriately controlling the display in order to display a direction indicator of the other motor vehicle 28 in a modern representation. It goes without saying that the further motor vehicle 28 preferably has a modern direction indicator.

Es versteht sich ferner, dass die Ausgabe auch als eine Art Pop-Up ausgebildet sein kann und nur dann aufleuchtet, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger aktiv ist.It is also understood that the output can also be in the form of a type of pop-up and only lights up when the direction indicator is active.

Es versteht sich ferner, dass die Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 auch in angepasstem Maßstab, vorzugsweise an der entsprechenden Stelle der Darstellung des weiteren Kraftfahrzeugs 32, erfolgen kann.It is also understood that the direction indicator 34 can also be displayed on an adapted scale, preferably at the corresponding point of the display of the other motor vehicle 32 .

Zudem kann eine klassische Darstellung erfolgen, bei der ein vordefiniertes zeitlich angezeigtes und ausgeblendetes Symbol 36 als Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 dient. Dieser Anwendungsfall ist in den Figuren nicht gezeigt.In addition, a classic display can take place, in which a predefined symbol 36 that is displayed and hidden over time serves as a display of the direction indicator 34 . This application is not shown in the figures.

In 5 ist ein Anzeigegerät 20 in Form eines zumindest teilweise digitalen Kombiinstruments mit einem Display dargestellt. Im Unterschied zu der in 4 gezeigten Ausführungsform ist neben der Darstellung des weiteren Kraftfahrzeugs 32 und der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 das eigene Kraftfahrzeug durch eine Darstellung des Ego-Fahrzeugs 38 gezeigt. Insbesondere ist auch ein Fahrtrichtungsanzeiger des Ego-Fahrzeugs 26 durch eine entsprechende Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 dargestellt.In 5 a display device 20 is shown in the form of an at least partially digital instrument cluster with a display. In contrast to the in 4 In the embodiment shown, in addition to the representation of the further motor vehicle 32 and the representation of the direction indicator 34, one's own motor vehicle is shown by a representation of the ego vehicle 38. In particular, a direction indicator of the ego vehicle 26 is also represented by a corresponding representation of the direction indicator 34 .

Es versteht sich, dass auch bezüglich der Darstellung des Ego-Fahrzeugs 38 eine klassische Darstellung wie oben beschrieben erfolgen kann.It goes without saying that with regard to the representation of the ego vehicle 38 a classic representation as described above can also take place.

In 6 sind schematisch die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs 28 in einem Ego-Kraftfahrzeug 26 gezeigt. Das Verfahren ist vorzugsweise mit einer Vorrichtung 10 oder einem System 18 wie zuvor beschrieben durchführbar.In 6 the steps of a method according to the invention for the detection and improved visualization of a direction indicator of a further motor vehicle 28 in an ego motor vehicle 26 are shown schematically. The method can preferably be carried out with a device 10 or a system 18 as described above.

In einem ersten Schritt S1 werden Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs 28 empfangen.In a first step S1, sensor data with information about a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle 28 are received.

In einem zweiten Schritt S2 erfolgt ein Bestimmen des Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs 28.In a second step S2, the direction indicator status of the other motor vehicle 28 is determined.

In einem dritten Schritt S3 wird eine Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs 28 bestimmt.In a third step S3, a direction indicator configuration of the other motor vehicle 28 is determined.

In einem vierten Schritt S4 erfolgt ein Generieren eines Steuerbefehls für ein Anzeigegerät 20 basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs 28.In a fourth step S4, a control command is generated for a display device 20 based on the direction indicator status and the direction indicator configuration of the other motor vehicle 28.

In einem fünften Schritt S5 erfolgt schließlich ein Übermitteln des Steuerbefehls an das Anzeigegerät 20.Finally, in a fifth step S5, the control command is transmitted to display device 20.

Dabei bewirkt der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 des weiteren Kraftfahrzeugs 28, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs 28 aktiv ist. Basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs 28 erfolgt eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34 oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers 34.In this case, the control command causes an output of a representation of the direction indicator 34 of the other motor vehicle 28 when the direction indicator of the other motor vehicle 28 is active. Based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle 28, there is a classic representation of the direction indicator 34 or a modern representation of the direction indicator 34.

Die Erfindung wurde ausführlich beschrieben. Es versteht sich, dass die gewählten Ausführungsformen nur beispielhaft zum besseren Verständnis der Erfindung so gewählt wurden. Mit der offenbarten Lehre lassen sich insbesondere die folgenden Ausführungsformen realisieren oder die folgenden Vorteile erreichen.The invention has been described in detail. It is understood that the selected execution tion forms were chosen only as an example for a better understanding of the invention. In particular, the following embodiments can be implemented or the following advantages can be achieved with the disclosed teaching.

Eine Visualisierung des sogenannten „Wischblinkers“ erfolgt innerhalb eines Umfeldmodells im Display, insbesondere im Active Info Display, also wenn das Kombiinstrument als Bildschirm realisiert ist. Im Display können symbolhaft das eigene Fahrzeug oder Fremdfahrzeuge aus dem Umfeld angezeigt werden, wenn diese entsprechend blinken.A visualization of the so-called "wipe indicator" takes place within an environment model in the display, especially in the Active Info Display, i.e. when the instrument cluster is implemented as a screen. Your own vehicle or other vehicles in the vicinity can be shown as symbols on the display if they flash accordingly.

Dabei wird durch zum Beispiel Sensoren, Kamerasysteme oder andere optische Systeme das Blinkverhalten der anderen Verkehrsteilnehmer, beispielsweise Fahrzeuge, Motorräder, Lastwagen, etc. erkannt und entsprechend auf dem Active Info Display dargestellt.Sensors, camera systems or other optical systems, for example, detect the blinking behavior of other road users, such as vehicles, motorcycles, trucks, etc. and show them accordingly on the Active Info Display.

Alternativ kann auch durch den Nutzer festgelegt werden wie das Blinken der externen Fahrzeuge auf dem Active Info Display, insbesondere unabhängig vom Blinkverhalten der anderen Verkehrsteilnehmer, dargestellt werden soll. Das ist insbesondere für den Fall vorteilhaft, wenn keine Sensoren oder Kamerasysteme zur Verfügung stehen.Alternatively, the user can also specify how the blinking of the external vehicles should be shown on the Active Info Display, in particular independently of the blinking behavior of the other road users. This is particularly advantageous if no sensors or camera systems are available.

Zudem wird das eigene Fahrzeug, also das Ego-Fahrzeug 26, mit dem wischenden Blinker auf dem Active Info Display dargestellt.In addition, the driver's own vehicle, ie the ego vehicle 26, is shown on the Active Info Display with the swiping turn signal.

Es erfolgt folglich eine:

  • - Erkennung externer Fahrzeuge und dessen „Blinkverhalten“;
  • - Darstellung der externen Fahrzeuge und dessen Blinkverhalten auf dem Active Info Display;
  • - Darstellung der externen Fahrzeuge auf dem Active Info Display nach Blinkverhalten;
  • - Konfiguration des Nutzers; und
  • - Darstellung des eigenen Fahrzeugs und dessen Blinkverhalten auf dem Active Info Display.
As a result, there is a:
  • - Detection of external vehicles and their "blink behavior";
  • - Representation of the external vehicles and their flashing behavior on the Active Info Display;
  • - Representation of the external vehicles on the Active Info Display according to flashing behavior;
  • - User configuration; and
  • - Display of your own vehicle and its blinking behavior on the Active Info Display.

Bezugszeichenlistereference list

1010
Vorrichtungcontraption
1212
Eingangsschnittstelleinput interface
1414
Analyseeinheitanalysis unit
1616
Ausgangsschnittstelleoutput interface
1818
Systemsystem
2020
Anzeigegerätdisplay device
2222
Sensorsensor
2424
Car2Car-KommunikationseinheitCar2Car communication unit
2626
Ego-Kraftfahrzeugego motor vehicle
2828
weiteres Kraftfahrzeuganother motor vehicle
3030
weitere Car2Car-Kommunikationseinheitfurther Car2Car communication unit
3232
Darstellung des weiteren KraftfahrzeugsRepresentation of the other motor vehicle
3434
Darstellung des FahrtrichtungsanzeigersDisplay of the direction indicator
3636
Symbolsymbol
3838
Darstellung des Ego- KraftfahrzeugsRepresentation of the ego motor vehicle
S1-S5S1-S5
Verfahrensschritteprocess steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102019202586 A1 [0003]DE 102019202586 A1 [0003]

Claims (10)

Vorrichtung (10) zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs (28) in einem Ego-Kraftfahrzeug (26), mit: - einer Eingangsschnittstelle (12) zum Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28); - einer Analyseeinheit (14) zum Bestimmen des Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28) und zum Generieren eines Steuerbefehls für ein Anzeigegerät (20) basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28); und - einer Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an das Anzeigegerät (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs (28) aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28) eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) erfolgt.Device (10) for detecting and improved visualization of a direction indicator of another motor vehicle (28) in an ego motor vehicle (26), with: - an input interface (12) for receiving sensor data with information about a direction indicator status and a direction indicator - Configuration of the other motor vehicle (28); - an analysis unit (14) for determining the direction indicator status and the direction indicator configuration of the further motor vehicle (28) and for generating a control command for a display device (20) based on the direction indicator status and the direction indicator configuration of the further motor vehicle (28 ); and - an output interface (16) for transmitting the control command to the display device (20), characterized in that the control command causes an output of a representation of the direction indicator (34) of the further motor vehicle (28) if the direction indicator of the further motor vehicle (28) is active, based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle (28) a classic representation of the direction indicator (34) or a modern representation of the direction indicator (34). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) eine blinkende Ausgabe eines Symbols (36) und die moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) eine laufende Ausgabe, insbesondere in Form mehrerer zeitlich variiert aufleuchtender Symbole (36), umfasst.Device (10) after claim 1 , characterized in that the classic representation of the direction indicator (34) includes a flashing output of a symbol (36) and the modern representation of the direction indicator (34) includes a continuous output, in particular in the form of a number of symbols (36) that light up at different times. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsschnittstelle (16) zum Übermitteln des Steuerbefehls an ein Anzeigegerät (20) in Form eines Kombiinstruments, insbesondere eines Displays eines digitalen Kombiinstruments, ausgebildet ist, wobei der Steuerbefehl eine laufende Ausgabe der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34), besonders bevorzugt durch vordefinierte zeitlich variable Symbole (36) auf dem Display, oder eine blinkende Ausgabe der Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34), besonders bevorzugt durch ein vordefiniertes zeitlich angezeigtes und ausgeblendetes Symbol (36) bewirkt.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output interface (16) is designed to transmit the control command to a display device (20) in the form of an instrument cluster, in particular a display of a digital instrument cluster, the control command being a continuous output the representation of the direction indicator (34), particularly preferably by predefined time-variable symbols (36) on the display, or a flashing output of the representation of the direction indicator (34), particularly preferably caused by a predefined time-displayed and hidden symbol (36). Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsschnittstelle (16), zum Übermitteln eines Steuerbefehls ausgebildet ist, der eine Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des Ego-Kraftfahrzeugs (26) gemäß der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des Ego-Kraftfahrzeugs (26) bewirkt.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output interface (16) is designed to transmit a control command that displays the direction indicator (34) of the ego motor vehicle (26) according to the direction indicator configuration of the ego Motor vehicle (26) causes. Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist, die Konfigurationsdaten mit Informationen zu einem Wunsch eines Insassen nach einer klassischen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) oder modernen Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) zu empfangen, um ein Festlegen einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) durch den Insassen zu ermöglichen.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the input interface (12) is designed to provide the configuration data with information on a passenger's request for a classic display of the direction indicator (34) of the other motor vehicle (28) or modern display of the direction indicator (34) of the other motor vehicle (28) in order to enable the occupant to define a display of the direction indicator (34) of the other motor vehicle (28). Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsschnittstelle (12) dazu ausgebildet ist Sensor-Daten in Form von Car2X, insbesondere Car2Car, Kommunikations-Daten des weiteren Kraftfahrzeugs (28) mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und/oder einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28) zu empfangen.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the input interface (12) is designed to receive sensor data in the form of Car2X, in particular Car2Car, communication data from the other motor vehicle (28) with information on a direction indicator status and / or to receive a direction indicator configuration of the other motor vehicle (28). System (18) zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs (28) in einem Ego-Kraftfahrzeug (26) mit: - einer Vorrichtung (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche; - einem Anzeigegerät (20), insbesondere in Form eines digitalen Kombiinstruments; und - einem Sensor (22) zum Empfangen von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28), dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs (28) aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28) eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) erfolgt.System (18) for detecting and improved visualization of a direction indicator of a further motor vehicle (28) in an ego motor vehicle (26), with: - a device (10) according to one of the preceding claims; - A display device (20), in particular in the form of a digital instrument cluster; and - a sensor (22) for receiving sensor data with information on a direction indicator status and a direction indicator configuration of the additional motor vehicle (28), characterized in that the control command outputs a representation of the direction indicator (34) of the additional motor vehicle (28) when the direction indicator of the other motor vehicle (28) is active, based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle (28) a classic display of the direction indicator (34) or a modern display of the direction indicator (34). System (18) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (22) einen optischen Sensor, insbesondere eine Kamera, umfasst.System (18) according to the preceding claim, characterized in that the sensor (22) comprises an optical sensor, in particular a camera. Verfahren zur Erkennung und verbesserten Visualisierung eines Fahrtrichtungsanzeigers eines weiteren Kraftfahrzeugs (28) in einem Ego-Kraftfahrzeug (26) umfassend die Schritte: - Empfangen (S1) von Sensor-Daten mit Informationen zu einem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28); - Bestimmen (S2) des Fahrtrichtungsanzeiger-Status des weiteren Kraftfahrzeugs (28); - Bestimmen (S3) einer Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28); - Generieren (S4) eines Steuerbefehls für ein Anzeigegerät (20) basierend auf dem Fahrtrichtungsanzeiger-Status und der Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28); und - Übermitteln (S5) des Steuerbefehls an das Anzeigegerät (20); dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerbefehl eine Ausgabe einer Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) des weiteren Kraftfahrzeugs (28) bewirkt, wenn der Fahrtrichtungsanzeiger des weiteren Kraftfahrzeugs (28) aktiv ist, wobei basierend auf der bestimmten Fahrtrichtungsanzeiger-Konfiguration des weiteren Kraftfahrzeugs (28) eine klassische Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) oder eine moderne Darstellung des Fahrtrichtungsanzeigers (34) erfolgt.Method for detecting and improved visualization of a direction indicator of a further motor vehicle (28) in an ego motor vehicle (26) comprising the steps: - Receiving (S1) of sensor data with information on a direction indicator status and a direction indicator configuration of the other motor vehicle (28); - Determining (S2) the direction indicator status of the other motor vehicle (28); - Determining (S3) a direction indicator configuration of the other motor vehicle (28); - Generating (S4) a control command for a display device (20) based on the direction indicator status and the direction indicator configuration of the other motor vehicle (28); and - transmission (S5) of the control command to the display device (20); characterized in that the control command causes the direction indicator (34) of the other motor vehicle (28) to be displayed if the direction indicator of the other motor vehicle (28) is active, wherein based on the determined direction indicator configuration of the other motor vehicle (28) a classic representation of the direction indicator (34) or a modern representation of the direction indicator (34). Computer-Programm mit Programm-Code-Mitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach dem vorstehenden Anspruch 9 durchzuführen, wenn das Computer-Programm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program with program code means to carry out all steps of a method according to the above claim 9 to be carried out when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit.
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