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Diese Anmeldung beansprucht Priorität der vorläufigen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 63/028.659 , eingereicht am 22. Mai 2020, deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird.This application claims priority from U.S. provisional patent application serial number 63 / 028.659 , filed May 22, 2020, the disclosure of which is hereby incorporated by reference in its entirety.
Gebiet der OffenbarungArea of revelation
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Maschinen mit einer Antriebsbaugruppe, insbesondere auf ein Stellglied zur Verwendung mit der Antriebsraupenkette der Antriebsbaugruppe.The present disclosure relates to machines having a drive assembly, and more particularly to an actuator for use with the drive track of the drive assembly.
Hintergrundbackground
Arbeitsmaschinen, insbesondere landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, können durchgehende antreibbare Raupenketten zum Antrieb der Arbeitsmaschine aufweisen. Jede antreibbare Raupenkette kann gespannt sein. Die antreibbaren Raupenketten und die Arbeitsmaschine können verschiedene Eigenschaften oder Variablen aufweisen, die ihnen zugeordnet sind. Bei verschiedenen Spannungsgraden der antreibbaren Raupenketten kann jede Variable zu unerwünschten Vibrationen in den antreibbaren Raupenketten und der Arbeitsmaschine beitragen. Zum Beispiel kann die Arbeitsmaschine bei einer bestimmten Geschwindigkeit und bestimmten Spannung Vibrationen erfahren.Work machines, in particular agricultural work machines, can have continuous drivable caterpillar chains for driving the work machine. Each drivable caterpillar chain can be tensioned. The drivable tracks and work machine may have various properties or variables associated with them. With different degrees of tension in the drivable caterpillars, each variable can contribute to undesirable vibrations in the drivable caterpillars and the work machine. For example, the work machine may experience vibrations at a certain speed and voltage.
Daher werden ein System und ein Verfahren benötigt, um die Werte der Variablen zu identifizieren, die den Vibrationen der antreibbaren Raupenketten und der Arbeitsmaschine zugeordnet sind. Ebenfalls benötigt werden ein System und Verfahren zum Einstellen der Spannung basierend auf den identifizierten Werten der Variablen. Ebenfalls benötigt werden ein System und Verfahren zum aktiven (d.h. automatischen und kontinuierlichen) Einstellen der Spannung und ein System zum Einstellen der Spannung von mehreren antreibbaren Raupenketten der Arbeitsmaschine.What is needed, therefore, is a system and method to identify the values of the variables associated with the vibrations of the drivable track and work machine. What is also needed is a system and method for adjusting the voltage based on the identified values of the variables. What is also needed is a system and method for actively (i.e., automatically and continuously) adjusting the tension and a system for adjusting the tension of a plurality of drivable tracks of the work machine.
Zusammenfassungsummary
In einer veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet eine Arbeitsmaschine: ein erstes Zwischenrad; eine antreibbare Raupenkette, die mit dem ersten Zwischenrad in Eingriff steht; ein Stellglied, das an das erste Zwischenrad gekoppelt und konfiguriert ist, um das erste Zwischenrad zwischen einer ersten Position, in der die antreibbare Raupenkette eine erste Spannung erfährt, und einer zweiten Position, in der die antreibbare Raupenkette eine zweite Spannung erfährt, die sich von der ersten Spannung unterscheidet, zu bewegen; und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden, um das Stellglied zu veranlassen, das erste Zwischenrad zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen, auf Grundlage von: (I) einem Druck des Stellglieds, wenn sich das Zwischenrad in der ersten Position befindet, und (II) mindestens einer Variable, die Folgendes umfasst: (i) die Geometrie der antreibbaren Raupenkette, (ii) die Masse der antreibbaren Raupenkette, (iii) die Zuglast auf die Arbeitsmaschine; und (iv) die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine.In an illustrative embodiment, a work machine includes: a first idler gear; a drivable crawler belt meshing with the first idler gear; an actuator coupled to the first idler gear and configured to adjust the first idler gear between a first position in which the drivable track experiences a first tension and a second position in which the drivable track experiences a second tension that varies from the first tension differs, move; and a controller configured to send a signal to cause the actuator to move the first idler between the first position and the second position based on: (I) a pressure of the actuator when the idler is moving is in the first position, and (II) at least one variable including: (i) the geometry of the drivable track, (ii) the mass of the drivable track, (iii) the tensile load on the work machine; and (iv) the speed of the work machine.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet die Arbeitsmaschine ein zweites Zwischenrad, das hinter dem ersten Zwischenrad positioniert ist; und ein Antriebskettenrad, das über dem ersten und dem zweiten Zwischenrad positioniert ist; wobei die antreibbare Spur mit dem Antriebskettenrad und dem hinteren Zwischenrad in Eingriff ist; und wobei der Aktor konfiguriert ist, um das erste Zwischenrad relativ zu dem Antriebskettenrad und dem hinteren Zwischenrad zu bewegen.In some embodiments, the work machine includes a second idler gear positioned behind the first idler gear; and a drive sprocket positioned over the first and second idlers; wherein the drivable track engages the drive sprocket and the rear idler gear; and wherein the actuator is configured to move the first idler relative to the drive sprocket and the rear idler.
In einigen Ausführungsformen umfasst die Arbeitsmaschine ferner eine Druckausgabevorrichtung, die funktionell mit der Steuerung gekoppelt, fluidisch mit dem Stellglied gekoppelt und konfiguriert ist, um den Druck des Stellglieds zu messen oder einzustellen.In some embodiments, the work machine further includes a pressure output device operatively coupled to the controller, fluidly coupled to the actuator, and configured to measure or adjust pressure of the actuator.
In einigen Ausführungsformen ist die Druckausgabevorrichtung ein Drucksensor, der konfiguriert ist, um den Druck des Stellglieds zu messen; und wobei die Steuerung konfiguriert ist, ein Signal von dem Drucksensor zu empfangen, das den Druck des Stellglieds anzeigt.In some embodiments, the pressure output device is a pressure sensor configured to measure the pressure of the actuator; and wherein the controller is configured to receive a signal from the pressure sensor indicative of the pressure of the actuator.
In einigen Ausführungsformen ist die Druckausgabevorrichtung ein Drucksteuerventil, das konfiguriert ist, um den Druck des Stellglieds einzustellen; wobei die Steuerung konfiguriert ist, um ein Signal an das Drucksteuerventil zu senden, um den Druck des Stellglieds auf einen Solldruck einzustellen; und wobei sich das Stellglied auf dem Solldruck befindet, wenn sich das Zwischenrad in der zweiten Position befindet.In some embodiments, the pressure output device is a pressure control valve configured to adjust the pressure of the actuator; wherein the controller is configured to send a signal to the pressure control valve to adjust the pressure of the actuator to a target pressure; and wherein the actuator is at the target pressure when the idler gear is in the second position.
In einigen Ausführungsformen ist die Steuerung konfiguriert, um einen kritischen Druck auf Grundlage von mindestens einer der Variablen zu bestimmen, einschließlich: (i), (ii), (iii) und (iv); und wobei sich das Stellglied an einem kritischen Druck befindet, wenn sich das Zwischenrad in der ersten Position befindet.In some embodiments, the controller is configured to determine a critical pressure based on at least one of the variables including: (i), (ii), (iii), and (iv); and wherein the actuator is at a critical pressure when the idler gear is in the first position.
In einigen Ausführungsformen ist der Solldruck höher als der kritische Druck. In einigen Ausführungsformen ist der Solldruck niedriger als der kritische Druck.In some embodiments, the target pressure is higher than the critical pressure. In some embodiments, the target pressure is lower than the critical pressure.
In einer weiteren veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet eine erste Antriebsbaugruppe: ein erstes Zwischenrad: eine erste antreibbare Raupenkette, die mit dem ersten Zwischenrad in Eingriff steht; und ein erstes Stellglied, das mit dem ersten Zwischenrad gekoppelt und konfiguriert ist, um das erste Zwischenrad durch einen Bereich von Positionen zu bewegen, wobei jede Position des ersten Zwischenrads mit einer unterschiedlichen Spannung der ersten antreibbaren Raupenkette verbunden ist; und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um ein Signal zu senden, das eine Bewegung des ersten Stellglieds bewirkt, das das erste Zwischenrad auf Grundlage eines Drucks des ersten Stellglieds vor der Bewegung des ersten Stellglieds bewegt, und mindestens eines von: (i) der Geometrie der ersten antreibbaren Raupenkette, (ii) der Masse der ersten antreibbaren Raupenkette, (iii) der Zuglast auf die Arbeitsmaschine; und (iv) der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine.In another illustrative embodiment, a first drive assembly includes: a first idler gear: a first drivable track chain engaged with the first idler gear; and a first actuator coupled to the first idler and configured to move the first idler through a range of positions, each position of the first idler being associated with a different tension of the first drivable track; and a controller configured to send a signal causing movement of the first actuator that moves the first idler gear based on pressure of the first actuator prior to movement of the first actuator, and at least one of: (i) the Geometry of the first drivable caterpillar chain, (ii) the mass of the first drivable caterpillar chain, (iii) the tensile load on the work machine; and (iv) the speed of the work machine.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet die Arbeitsmaschine eine zweite Antriebsbaugruppe, die Folgendes beinhaltet: ein zweites Zwischenrad; eine zweite antreibbare Raupenkette, die mit dem zweiten Zwischenrad in Eingriff steht; und ein zweites Stellglied, das mit dem zweiten Zwischenrad gekoppelt und konfiguriert ist, um das zweite Zwischenrad durch einen Bereich von Positionen zu bewegen, wobei jede Position des zweiten Zwischenrades mit einer unterschiedlichen Spannung der zweiten antreibbaren Raupenkette verbunden ist; und wobei die Steuerung konfiguriert ist, um ein Signal zu senden, das eine Bewegung des zweiten Stellglieds bewirkt, das das zweite Zwischenrad bewegt, basierend auf einem Druck des zweiten Stellglieds vor der Bewegung des zweiten Stellglieds und mindestens einem von: (i) der Geometrie der zweiten antreibbaren Raupenkette, (ii) der Masse der zweiten antreibbaren Raupenkette, (iii) der Zuglast auf die Arbeitsmaschine; und (iv) der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine.In some embodiments, the work machine includes a second drive assembly that includes: a second idler gear; a second drivable crawler belt meshing with the second idler gear; and a second actuator coupled to the second idler gear and configured to move the second idler gear through a range of positions, each position of the second idler gear being associated with a different tension of the second drivable track chain; and wherein the controller is configured to send a signal causing movement of the second actuator that moves the second idler gear based on pressure of the second actuator prior to movement of the second actuator and at least one of: (i) the geometry the second drivable caterpillar chain, (ii) the mass of the second drivable caterpillar chain, (iii) the tensile load on the work machine; and (iv) the speed of the work machine.
In einigen Ausführungsformen ist der Druck des ersten Stellglieds unabhängig von dem Druck des zweiten Stellglieds einstellbar. In einigen Ausführungsformen sind die erste und zweite Antriebsbaugruppe ein Paar hinterer Bodeneingriffsmechanismen. In einigen Ausführungsformen sind die erste und zweite Antriebsbaugruppe ein Paar vordere Bodeneingriffsmechanismen. In einigen Ausführungsformen ist die erste Antriebsbaugruppe ein vorderer Bodeneingriffsmechanismus und die zweite Antriebsbaugruppe ein hinterer Bodeneingriffsmechanismus.In some embodiments, the pressure of the first actuator is adjustable independently of the pressure of the second actuator. In some embodiments, the first and second drive assemblies are a pair of rear ground engaging mechanisms. In some embodiments, the first and second drive assemblies are a pair of front ground engaging mechanisms. In some embodiments, the first drive assembly is a front ground engagement mechanism and the second drive assembly is a rear ground engagement mechanism.
In einer anderen veranschaulichenden Ausführungsform umfasst ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine: das Bestimmen mindestens einer Harmonisierungsvariablen, die Folgendes beinhaltet: (i) die Geometrie einer antreibbaren Raupenkette der Arbeitsmaschine, (ii) die Masse der antreibbaren Raupenkette, (iii) die Zuglast auf die Arbeitsmaschine; und (iv) die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine; das Einstellen einer Spannung der antreibbaren Raupenkette auf Grundlage der mindestens einen bestimmten Harmonisierungsvariablen, um Vibrationen der Arbeitsmaschine zu verhindern.In another illustrative embodiment, a method of operating a work machine includes: determining at least one harmonization variable that includes: (i) the geometry of a drivable track of the work machine, (ii) the mass of the drivable track, (iii) the tensile load on the Working machine; and (iv) the speed of the work machine; adjusting a tension of the drivable crawler belt based on the at least one determined harmonization variable in order to prevent vibrations of the work machine.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Anpassen der Spannung der antreibbaren Raupenkette das Ausfahren oder Einfahren eines Stellglieds, das mit einem Zwischenrad gekoppelt ist, das mit der antreibbaren Raupenkette in Eingriff steht; und wobei das Ausfahren oder Einfahren eines Stellglieds das Anpassen eines Drucks des Stellglieds beinhaltet.In some embodiments, adjusting the tension of the drivable track includes extending or retracting an actuator coupled to an idler gear that engages the drivable track; and wherein extending or retracting an actuator includes adjusting a pressure of the actuator.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet dies ferner: das Bestimmen eines kritischen Drucks des Stellglieds auf der Grundlage der bestimmten mindestens einen Harmonisierungsvariable, wobei bei dem kritischen Druck Vibrationen der Arbeitsmaschine ausgelöst werden.In some embodiments, this further includes: determining a critical pressure of the actuator based on the determined at least one harmonization variable, wherein vibrations of the work machine are triggered at the critical pressure.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Anpassen der Spannung in der antreibbaren Raupenkette das Anpassen des Drucks des Stellglieds an einen Solldruck, der höher als der kritische Druck ist. In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Anpassen der Spannung in der antreibbaren Raupenkette das Anpassen des Drucks des Stellglieds an einen Solldruck, der niedriger als der kritische Druck ist.In some embodiments, adjusting the tension in the drivable track includes adjusting the pressure of the actuator to a target pressure greater than the critical pressure. In some embodiments, adjusting the tension in the drivable track includes adjusting the pressure of the actuator to a target pressure that is less than the critical pressure.
In einigen Ausführungsformen beinhaltet das Verfahren ferner das kontinuierliche Bestimmen der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine und das Anpassen des Drucks des Stellglieds, wenn die bestimmte Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine bewirkt, dass das Stellglied auf den kritischen Druck gebracht wird.In some embodiments, the method further includes continuously determining the speed of the work machine and adjusting the pressure of the actuator if the determined speed of the work machine causes the actuator to be brought to the critical pressure.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner: das kontinuierliche Bestimmen der Zuglast auf die Arbeitsmaschine; und das Anpassen des Drucks des Stellglieds, wenn die bestimmte Zuglast auf die Arbeitsmaschine bewirkt, dass das Stellglied auf den kritischen Druck gebracht wird.In some embodiments, the method further comprises: continuously determining the tensile load on the work machine; and adjusting the pressure of the actuator when the determined tensile load on the work machine causes the actuator to be brought to the critical pressure.
In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren ferner: das Eingeben von Daten mithilfe einer Benutzersteuerung, die der Masse der antreibbaren Raupenkette und der Geometrie der antreibbaren Raupenkette zugeordnet sind.In some embodiments, the method further comprises: using a user controller to enter data associated with the mass of the drivable track and the geometry of the drivable track.
FigurenlisteFigure list
Die vorstehend genannten Aspekte der vorliegenden Offenbarung und die Art und Weise, diese zu erreichen, werden offensichtlicher und die Offenbarung selbst wird unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung der Ausführungsformen der Offenbarung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden werden, wobei:
- 1 eine Seitenansicht einer Arbeitsmaschine mit antreibbaren Raupenketten veranschaulicht;
- 2 eine Seitenansicht einer Antriebsbaugruppe der Arbeitsmaschine veranschaulicht, die ein Stellglied beinhaltet, das gestrichelt dargestellt und an ein Zwischenrad gekoppelt ist;
- 3 eine schematische Ansicht eines elektrohydraulischen Systems für die Arbeitsmaschine veranschaulicht;
- 4 eine schematische Ansicht eines anderen elektrohydraulischen Systems für die Arbeitsmaschine veranschaulicht;
- 5 eine schematische Ansicht eines anderen elektrohydraulischen Systems für die Arbeitsmaschine veranschaulicht; und
- 6 eine schematische Ansicht eines anderen elektrohydraulischen Systems für die Arbeitsmaschine veranschaulicht.
The foregoing aspects of the present disclosure and the manner of attaining them will become more apparent and the disclosure itself will be better understood with reference to the following description of the embodiments of the disclosure in conjunction with the accompanying drawings, wherein: - 1 illustrates a side view of a work machine with drivable caterpillars;
- 2 illustrates a side view of a drive assembly of the work machine including an actuator shown in phantom and coupled to an idler gear;
- 3 Figure 11 illustrates a schematic view of an electro-hydraulic system for the work machine;
- 4th Figure 11 illustrates a schematic view of another electro-hydraulic system for the work machine;
- 5 Figure 11 illustrates a schematic view of another electro-hydraulic system for the work machine; and
- 6th Figure 3 illustrates a schematic view of another electro-hydraulic system for the work machine.
In den verschiedenen Ansichten werden gleiche Teile durch gleiche Bezugsnummern bezeichnet.Like reference numerals refer to like parts throughout the several views.
Ausführliche BeschreibungDetailed description
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung sind nicht dazu bestimmt, erschöpfend zu sein oder die Offenbarung auf die genau offenbarten Formen der folgenden ausführlichen Beschreibung zu beschränken. Vielmehr werden die Ausführungsformen so gewählt und beschrieben, dass andere Fachleute die Prinzipien und Praktiken der vorliegenden Offenbarung schätzen und verstehen können.The embodiments of the present disclosure described below are not intended to be exhaustive or to limit the disclosure to the precisely disclosed forms of the following detailed description. Rather, the embodiments are chosen and described so that others skilled in the art can appreciate and understand the principles and practices of the present disclosure.
1 veranschaulicht eine beispielhafte Arbeitsmaschine 100, in diesem Beispiel einen Traktor, der einen Traktorrahmen 102, eine Fahrerkabine 110, einen Motorraum mit einem Motor 120, vordere Antriebsbaugruppen 130a, 130b und hintere Antriebsbaugruppen 130c, 130d beinhaltet. Die Antriebsbaugruppen 130a-d können als Fahrwerke bezeichnet werden. 1 zeigt nur die linke Seite der Arbeitsmaschine 100 mit der vorderen Antriebsbaugruppe 130a und der hinteren Antriebsbaugruppe 130c; die rechte Seite des Fahrzeugs 100 beinhaltet jedoch auch die vordere Antriebsbaugruppe 130b und die hintere Antriebsbaugruppe 130d. Es versteht sich, dass Bezugszeichen mit einer gemeinsamen Basisnummer (zum Beispiel 130a-d) an verschiedenen Stellen der Arbeitsmaschine positioniert sind, aber in Bezug auf ihre Rolle in dem System und Verfahren der aktiven Raupenspannung im Wesentlichen die gleichen Funktionen erfüllen, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben wird. Es versteht sich auch, dass jede Beschreibung einer Basisnummer allein für jede Komponente gilt, die die Basisnummer in ihrem Bezugszeichen beinhaltet. 1 illustrates an exemplary work machine 100 , in this example a tractor that has a tractor frame 102 , a driver's cab 110 , an engine room with an engine 120 , front drive assemblies 130a , 130b and rear drive assemblies 130c , 130d contains. The drive assemblies 130a-d can be referred to as landing gears. 1 shows only the left side of the working machine 100 with the front drive assembly 130a and the rear drive assembly 130c ; the right side of the vehicle 100 but also includes the front drive assembly 130b and the rear drive assembly 130d . It will be understood that reference numerals with a common base number (e.g., 130a-d) are positioned in different locations on the work machine, but with respect to their role in the active track tensioning system and method, perform substantially the same functions, as will be explained in more detail below is described. It is also understood that any description of a basic number applies solely to every component that includes the basic number in its reference number.
Der Traktorrahmen 102 trägt die Fahrerkabine 110 und den Motor 120. Die Antriebsbaugruppen 130a-d tragen den Traktorrahmen 102 über dem Boden und stellen dem Fahrzeug 100 Antriebskraft bereit. Die Fahrerkabine 110 bietet dem Bediener eine freie Sicht auf den Bereich, der vom Fahrzeug 100 bearbeitet wird. Die Fahrerkabine 110 beinhaltet Steuerungen für den Bediener, um den Motor 120 und andere Komponenten der Arbeitsmaschine 100 zu steuern.The tractor frame 102 carries the driver's cab 110 and the engine 120 . The drive assemblies 130a-d carry the tractor frame 102 above the ground and park the vehicle 100 Driving power ready. The driver's cab 110 offers the operator a clear view of the area covered by the vehicle 100 is processed. The driver's cab 110 includes controls for the operator to control the engine 120 and other components of the work machine 100 to control.
2 veranschaulicht eine Seitenansicht einer Antriebsbaugruppe 130. Die Antriebsbaugruppe 130 beinhaltet einen Antriebsrahmen 134, ein Antriebsritzel 136, ein vorderes Zwischenrad 138, ein hinteres Zwischenrad 140, Mittelrollen 142 und eine antreibbare Raupenkette 144. Die antreibbare Raupenkette 144 kann als Riemen bezeichnet werden. Während zwei Mittelrollen 142 in dem in 2 gezeigten Beispiel veranschaulicht sind, gilt diese Offenbarung für Antriebsbaugruppen mit einer beliebigen Anzahl von Mittelrollen 142 und einer beliebigen Anordnung von Komponenten innerhalb der Antriebsbaugruppe 130. Ferner gilt die Offenbarung für jede Arbeitsmaschine 100 mit einstellbaren, gespannten antreibbaren Raupenketten. 2 Figure 3 illustrates a side view of a drive assembly 130 . The drive assembly 130 includes a drive frame 134 , a drive pinion 136 , a front idler 138 , a rear idler 140 , Center rolls 142 and a drivable caterpillar 144 . The drivable caterpillar chain 144 can be called a belt. During two middle roles 142 in the in 2 For example, as shown in the example shown, this disclosure applies to drive assemblies having any number of center rollers 142 and any arrangement of components within the drive assembly 130 . Furthermore, the disclosure applies to every work machine 100 with adjustable, tensioned, drivable caterpillar chains.
Unter weiterer Bezugnahme auf 2 ist das hintere Zwischenrad 140 hinter dem vorderen Zwischenrad 138 positioniert und das Antriebsritzel 136 ist über den Zwischenrädern 138, 140 positioniert. Die Zwischenräder 138, 140, die Mittelrollen 142 und das Antriebsritzel 136 sind mit dem Antriebsrahmen 134 gekoppelt. Jedes der Zwischenräder 138, 140, der Mittelrollen 142 und des Antriebsritzels 136 kann in die antreibbare Raupenkette 144 an Eingriffsabschnitten der antreibbaren Raupenkette 144 eingreifen. Die Eingriffsabschnitte definieren eine Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben. Das Antriebsritzel 136 ist relativ zum Antriebsrahmen 134 drehbar, um die Drehung der antreibbaren Raupenkette 144 um den Antriebsrahmen 134 und die damit gekoppelten Komponenten anzutreiben.With further reference to 2 is the rear idler 140 behind the front idler 138 positioned and the drive pinion 136 is above the idler gears 138 , 140 positioned. The intermediate gears 138 , 140 who have favourited Center Rolls 142 and the drive pinion 136 are with the drive frame 134 coupled. Each of the intermediate gears 138 , 140 , the middle rollers 142 and the drive pinion 136 can in the drivable caterpillar chain 144 on engagement sections of the drivable caterpillar chain 144 intervention. The engagement sections define a geometry of the drivable caterpillar chain 144 as described in more detail below. The drive pinion 136 is relative to the drive frame 134 rotatable around the rotation of the drivable caterpillar chain 144 around the drive frame 134 and to drive the components connected to it.
Wie in 2 gezeigt, ist ein Stellglied 146 an einem ersten Ende 148 mit dem Antriebsrahmen 134 und an einem zweiten Ende 150 mit dem vorderen Zwischenrad 138 gekoppelt. Das Stellglied 146 kann als Spannzylinder bezeichnet werden. Das zweite Ende 150 des Stellglieds 146 ist durch einen Bereich von Positionen relativ zum Antriebsrahmen 134, dem Antriebsritzel 136 und dem hinteren Zwischenrad 140 bewegbar. Der Bereich von Positionen des Stellglieds 146 beinhaltet eine vollständig ausgefahrene Position und eine vollständig eingefahrene Position. Gleichermaßen bewegt das Stellglied 146 das vordere Zwischenrad 138 durch einen Bereich von Positionen, einschließlich einer vollständig ausgefahrenen Position und einer vollständig eingefahrenen Position des vorderen Zwischenrads 138. Wenn das vordere Zwischenrad 138 in Richtung seiner vollständig ausgefahrenen Position bewegt wird, erhöht sich die Spannung der antreibbaren Raupenkette 144. Wenn das vordere Zwischenrad 138 in Richtung seiner vollständig eingefahrenen Position bewegt wird, verringert sich die Spannung auf der antreibbaren Raupenkette 144. Zu beachten ist, dass jede Position des vorderen Zwischenrades 138 einer unterschiedlichen Spannung der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet ist.As in 2 shown is an actuator 146 at a first end 148 with the drive frame 134 and at a second end 150 with the front idler 138 coupled. The actuator 146 can be referred to as a clamping cylinder. The second ending 150 of the actuator 146 is through a range of positions relative to the drive frame 134 , the drive pinion 136 and the rear idler 140 moveable. The range of positions of the actuator 146 includes a fully extended position and a fully retracted position. Likewise, the actuator moves 146 the front idler 138 through a range of positions including a fully extended position and a fully retracted position Position of the front idler gear 138 . When the front idler 138 is moved toward its fully extended position, the tension on the drivable track increases 144 . When the front idler 138 is moved toward its fully retracted position, the tension on the drivable crawler belt is reduced 144 . It should be noted that every position of the front idler 138 a different tension of the drivable caterpillar chain 144 assigned.
Obwohl 2 das Stellglied 146 zeigt, das mit dem vorderen Zwischenrad 138 gekoppelt ist, versteht es sich, dass ein Stellglied mit dem hinteren Zwischenrad 140 oder einer anderen Komponente der Antriebsbaugruppe 130 gekoppelt sein kann, die mit der antreibbaren Raupenkette 144 in Eingriff steht. Ein solches Stellglied kann die Komponente bewegen, die mit der antreibbaren Raupenkette 144 in Eingriff steht, um die Spannung der antreibbaren Raupenkette 144 einzustellen. Die Beschreibung des aktiven Spannungssystems und -verfahrens hierin kann auf ein solches Stellglied oder das Stellglied 146 angewendet werden, wie beschrieben.Even though 2 the actuator 146 shows that with the front idler 138 is coupled, it is understood that an actuator with the rear idler 140 or another component of the drive assembly 130 can be coupled with the drivable caterpillar 144 is engaged. Such an actuator can move the component associated with the drivable track 144 engages to tension the drivable crawler belt 144 to adjust. The description of the active voltage system and method herein may refer to such an actuator or the actuator 146 can be applied as described.
Wie in 2 gezeigt, ist das Stellglied 146 fluidisch an einen Speicher 152 gekoppelt, um den elektrohydraulischen Betrieb des Stellglieds 146 zu optimieren und die Komponenten des Fahrwerks im Falle einer Störung durch Schmutz oder unebenen Boden zu schützen. Der Speicher 152 kann fluidisch mit einem Abblasventil gekoppelt sein oder anderweitig eine ausreichende Kapazität aufweisen, um einen momentanen Druckanstieg in der Leitung zu absorbieren, der großem Schmutz oder stark unebenen Bodenflächen zugeordnet ist.As in 2 shown is the actuator 146 fluidically to a memory 152 coupled to the electro-hydraulic operation of the actuator 146 to optimize and to protect the chassis components in the event of a malfunction due to dirt or uneven ground. The memory 152 may be fluidically coupled to a blow-off valve or otherwise have sufficient capacity to absorb a momentary pressure increase in the line associated with large dirt or extremely uneven floor surfaces.
Das Stellglied 146 kann mit Druck beaufschlagt oder drucklos sein, um das Stellglied 146 durch seinen Positionsbereich zu bewegen. Ein Drucksensor 154 ist fluidisch mit dem Stellglied 146 gekoppelt, um den Druck des Stellglieds 146 zu messen. Eine Steuerung 180 ist wirksam an das Stellglied 146 und den Drucksensor 154 gekoppelt, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben wird. Der Drucksensor 154 ist konfiguriert, um Signale an die Steuerung 180 zu senden, die den Druck des Stellglieds 146 anzeigen. Die Steuerung 180 ist konfiguriert, Signale an ein oder mehrere Ventile zu senden, um die Position des Stellglieds 146 einzustellen, wie im Folgenden ausführlicher beschrieben. In einigen Ausführungsformen ist/sind das eine oder die mehreren Ventil(e) elektrisch gesteuerte Ventile eines elektrohydraulischen Systems der Arbeitsmaschine 100.The actuator 146 can be pressurized or depressurized to the actuator 146 move through its position range. A pressure sensor 154 is fluidic with the actuator 146 coupled to the pressure of the actuator 146 to eat. One control 180 is effective on the actuator 146 and the pressure sensor 154 coupled as described in more detail below. The pressure sensor 154 is configured to send signals to the controller 180 to send out the pressure of the actuator 146 Show. The control 180 is configured to send signals to one or more valves to determine the position of the actuator 146 as described in more detail below. In some embodiments, the one or more valve (s) is / are electrically controlled valves of an electrohydraulic system of the work machine 100 .
In einer in 3 gezeigten veranschaulichenden Ausführungsform beinhaltet die Arbeitsmaschine 100 das erste Stellglied 146a und ein zweites Stellglied 146b. Das erste Stellglied 146a kann einem Fahrwerk auf der rechten Seite der Arbeitsmaschine 100 zugeordnet sein und das zweite Stellglied 146b kann einem anderen Fahrwerk auf der linken Seite der Arbeitsmaschine 100 zugeordnet sein. Wie in einer beispielhaften elektrohydraulischen Anordnung 101 gezeigt, ist das erste Stellglied 146a fluidisch mit einem ersten Speicher 152a und einem ersten Drucksensor 154a gekoppelt und das zweite Stellglied 146b ist fluidisch mit einem zweiten Speicher 152b und einem zweiten Drucksensor 154b gekoppelt.In an in 3 The illustrative embodiment shown includes the work machine 100 the first actuator 146a and a second actuator 146b . The first actuator 146a can be a landing gear on the right side of the working machine 100 be assigned and the second actuator 146b can be another landing gear on the left side of the working machine 100 be assigned. As in an exemplary electro-hydraulic arrangement 101 shown is the first actuator 146a fluidically with a first memory 152a and a first pressure sensor 154a coupled and the second actuator 146b is fluidic with a second reservoir 152b and a second pressure sensor 154b coupled.
Wie von 3 vorgeschlagen, kann die Steuerung 180 elektrisch mit den Ventilen 151a-b, 153a-b, 155a-b, 157a-b gekoppelt und konfiguriert werden, um Signale an diese zu senden, um die Ventile zu öffnen und zu schließen. Das Ventil 151a kann geöffnet werden, um den Druck auf das Stellglied 146a zu erhöhen, und das Ventil 153a kann geöffnet werden, um den Druck auf das Stellglied 146a zu verringern. Das Ventil 151b kann geöffnet werden, um den Druck auf das Stellglied 146b zu erhöhen, und das Ventil 153b kann geöffnet werden, um den Druck auf das Stellglied 146b zu verringern.Like 3 suggested can control 180 electrically with the valves 151a-b , 153a-b , 155a-b , 157a-b coupled and configured to send signals to them to open and close the valves. The valve 151a can be opened to relieve pressure on the actuator 146a to increase, and the valve 153a can be opened to relieve pressure on the actuator 146a to reduce. The valve 151b can be opened to relieve pressure on the actuator 146b to increase, and the valve 153b can be opened to relieve pressure on the actuator 146b to reduce.
Wie in 3 dargestellt, kann das Rückschlagventil 155a geöffnet werden, um die Strömung zu dem Stellglied 146a zu erleichtern, und das Rückschlagventil 157a kann geöffnet werden, um die Strömung zu einer Lasterfassung 161 zu erleichtern, die den Druck in der Leitung bestimmen kann. Gleichermaßen kann das Rückschlagventil 155b geöffnet werden, um eine Strömung zu dem Stellglied 146b zu erleichtern, und das Rückschlagventil 157b kann geöffnet werden, um eine Strömung zu der Lasterfassung 161 zu erleichtern, um den Druck in der Leitung zu bestimmen. Die Lasterfassung 161 ist betriebsfähig mit der Steuerung 180 gekoppelt, um Signale an die Steuerung 180 zu senden, die den Druck in der Leitung anzeigen.As in 3 shown, the check valve 155a open to flow to the actuator 146a to facilitate, and the check valve 157a can be opened to record the flow to a load 161 to facilitate, which can determine the pressure in the pipe. Likewise, the check valve 155b opened to flow to the actuator 146b to facilitate, and the check valve 157b can be opened to a flow to the load detection 161 to facilitate to determine the pressure in the line. The load recording 161 is operational with the controller 180 coupled to signals to the controller 180 that indicate the pressure in the line.
Ferner beinhaltet jedes Ventil 151a-b, 153a-b ein entsprechendes Sicherheitsventil, das konfiguriert ist, geschlossen zu werden, um ein leckagefreies System bereitzustellen. Wenn also eine Störung in der Leitung oder ein Leck auftritt, das sich auf ein Ventil auswirkt, kann das betroffene Ventil von den anderen Ventilen isoliert werden, um die hydraulische Steuerung der verbleibenden Abschnitte der Arbeitsmaschine 100 aufrechtzuerhalten.Each valve also includes 151a-b , 153a-b a corresponding safety valve configured to be closed to provide a leak-free system. So if there is a fault in the line or a leak affecting one valve, the affected valve can be isolated from the other valves to allow hydraulic control of the remaining sections of the work machine 100 maintain.
Das erste Stellglied 146a und der erste Drucksensor 154a sind in einem ersten Hydraulikkreis 156a enthalten, der einer ersten Antriebsbaugruppe 130a zugeordnet ist, und das zweite Stellglied 146b und der zweite Drucksensor 154b sind in einem zweiten Hydraulikkreis 156b enthalten, der einer zweiten Antriebsbaugruppe 130b zugeordnet ist. Der erste und zweite Hydraulikkreis 156a, 156b sind fluidisch miteinander gekoppelt, aber über die oben beschriebenen Ventile voneinander trennbar. Mit dieser Anordnung kann das erste Stellglied 146a unabhängig von dem zweiten Stellglied 146b eingestellt werden, und daher kann die Spannung auf der antreibbaren Raupenkette 144a unabhängig von der Spannung auf der antreibbaren Raupenkette 144b eingestellt werden.The first actuator 146a and the first pressure sensor 154a are in a first hydraulic circuit 156a included that of a first drive assembly 130a is assigned, and the second actuator 146b and the second pressure sensor 154b are in a second hydraulic circuit 156b included, that of a second drive assembly 130b assigned. The first and second hydraulic circuit 156a , 156b are fluidically coupled to each other, but via the above described valves can be separated from each other. With this arrangement, the first actuator 146a independent of the second actuator 146b can be adjusted, and therefore the tension on the drivable crawler belt 144a regardless of the tension on the drivable caterpillar chain 144b can be set.
Es versteht sich, dass während ein beispielhaftes Ablaufdiagramm nur für die vorderen Antriebsbaugruppen 130a, 130b gezeigt ist, ein Ablaufdiagramm mit im Wesentlichen der gleichen Funktionalität für die hinteren Antriebsbaugruppen 130c, 130d in Betracht gezogen wird. Dementsprechend kann ein drittes Stellglied 146c, das der antreibbaren Raupenkette 144c zugeordnet ist, unabhängig von einem vierten Stellglied 146d, das der antreibbaren Raupenkette 144d zugeordnet ist, eingestellt werden. Ferner kann jedes Stellglied 146a-d unabhängig von jedem anderen Stellglied 146a-d eingestellt werden. Daher kann die Spannung jeder antreibbaren Raupenkette 144a-d unabhängig von der Spannung jeder anderen antreibbaren Raupenkette 144a-d eingestellt werden.It should be understood that while an exemplary flowchart is only for the front drive assemblies 130a , 130b is shown a flow chart with essentially the same functionality for the rear drive assemblies 130c , 130d is being considered. Accordingly, a third actuator 146c , that of the drivable caterpillar chain 144c is assigned, regardless of a fourth actuator 146d , that of the drivable caterpillar chain 144d assigned. Furthermore, each actuator 146a-d independent of any other actuator 146a-d can be set. Therefore, the tension of any drivable crawler belt 144a-d regardless of the tension of any other drivable caterpillar chain 144a-d can be set.
Es versteht sich, dass diese Offenbarung mehrere elektrohydraulische Anordnungen in Betracht zieht, solange die elektrohydraulische Anordnung eine unabhängige Steuerung der Stellglieder 146a-d und trennbare Strömungspfade, die jedem Stellglied 146a-d entsprechen, ermöglicht.It should be understood that this disclosure contemplates multiple electrohydraulic arrangements so long as the electrohydraulic arrangement provides independent control of the actuators 146a-d and separable flow paths common to each actuator 146a-d correspond, enables.
Zum Beispiel kann die Arbeitsmaschine 100 die elektrohydraulische Anordnung 201 beinhalten, wie in 4 gezeigt. Die Steuerung 180 ist elektrisch mit einem Steuerventil 200 gekoppelt. Das Steuerventil 200 ist fluidisch und unabhängig an jedes Stellglied 146a-d gekoppelt. Jedes Stellglied 146a-d ist an ein entsprechendes Zwischenrad 138a-d gekoppelt, und jedes Zwischenrad 138a-d steht mit einer entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d in Eingriff. Wie in 4 vorgeschlagen, ist jede Antriebsbaugruppe 130a-d einem entsprechenden Hydraulikkreis 202a-d zugeordnet und jeder Hydraulikkreis 202a-d ist zumindest über Rückschlagventile 204a-d von jedem anderen Hydraulikkreis 202a-d trennbar.For example, the work machine 100 the electro-hydraulic arrangement 201 include, as in 4th shown. The control 180 is electric with a control valve 200 coupled. The control valve 200 is fluidic and independent to each actuator 146a-d coupled. Every actuator 146a-d is on a corresponding idler gear 138a-d coupled, and each idler 138a-d stands with a corresponding drivable caterpillar chain 144a-d engaged. As in 4th suggested is any drive assembly 130a-d a corresponding hydraulic circuit 202a-d assigned and each hydraulic circuit 202a-d is at least via check valves 204a-d from any other hydraulic circuit 202a-d separable.
Bei Verwendung empfängt das Steuerventil 200 ein elektrisches Signal von der Steuerung 180, das das Steuerventil 200 veranlasst, sich auf Grundlage des elektrischen Signals zu öffnen oder zu schließen (oder teilweise zu öffnen oder zu schließen). Das elektrische Signal entspricht einem Solldruck. Der Druck jedes Stellglieds 146a-d kann durch Öffnen des Rückschlagventils 204a-d, das fluidisch mit dem entsprechenden Stellglied 146a-d gekoppelt ist, auf den Solldruck erhöht oder verringert werden. Das Erhöhen oder Verringern des Drucks des Stellglieds 146a-d veranlasst das Stellglied 146a-d, auszufahren oder einzufahren, was das entsprechende Zwischenrad 138a-d von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt. Eine Bewegung des Zwischenrades 138a-d von der ersten Position in die zweite Position verursacht eine Erhöhung oder Verringerung der Spannung der entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d.When in use, the control valve receives 200 an electrical signal from the controller 180 that is the control valve 200 causes it to open or close (or partially open or close) based on the electrical signal. The electrical signal corresponds to a target pressure. The pressure of each actuator 146a-d can by opening the check valve 204a-d that fluidically with the corresponding actuator 146a-d is coupled, can be increased or decreased to the target pressure. Increasing or decreasing the pressure of the actuator 146a-d causes the actuator 146a-d , extend or retract what the corresponding idler 138a-d moved from a first position to a second position. A movement of the idler 138a-d from the first position to the second position causes an increase or decrease in the tension of the corresponding drivable track 144a-d .
Wie in 5 gezeigt, kann die Arbeitsmaschine 100 eine weitere elektrohydraulische Anordnung 301 beinhalten. Die Steuerung 180 ist elektrisch mit den Steuerventilen 300a-d gekoppelt. Jedes Steuerventil 300a-d ist fluidisch mit einem entsprechenden Stellglied 146a-d gekoppelt. Jedes Stellglied 146a-d ist an ein entsprechendes Zwischenrad 138a-d gekoppelt, und jedes Zwischenrad 138a-d steht mit einer entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d in Eingriff. Wie in 5 vorgeschlagen, ist jede Antriebsbaugruppe 130a-d einem entsprechenden Hydraulikkreis 302a-d zugeordnet, und jeder Hydraulikkreis 302a-d ist zumindest über die Steuerventile 300a-d von jedem anderen Hydraulikkreis 302a-d trennbar. In einigen Ausführungsformen beinhaltet jeder Hydraulikkreis 302a-d ferner Rückschlagventile, um die Kreise voneinander zu isolieren und einen Durchfluss von den Steuerventilen 300a-d zu den entsprechenden Stellgliedern 146a-d zu verhindern oder zuzulassen.As in 5 shown, the working machine 100 another electro-hydraulic arrangement 301 include. The control 180 is electrical with the control valves 300a-d coupled. Every control valve 300a-d is fluidic with a corresponding actuator 146a-d coupled. Every actuator 146a-d is on a corresponding idler gear 138a-d coupled, and each idler 138a-d stands with a corresponding drivable caterpillar chain 144a-d engaged. As in 5 suggested is any drive assembly 130a-d a corresponding hydraulic circuit 302a-d assigned, and each hydraulic circuit 302a-d is at least about the control valves 300a-d from any other hydraulic circuit 302a-d separable. In some embodiments, each includes hydraulic circuit 302a-d also check valves to isolate the circuits from each other and a flow from the control valves 300a-d to the corresponding actuators 146a-d to prevent or allow.
Im Gebrauch empfängt jedes Steuerventil 300a-d ein elektrisches Signal von der Steuerung 180, das das Steuerventil 300a-d veranlasst, sich auf Grundlage des elektrischen Signals zu öffnen oder zu schließen (oder teilweise zu öffnen oder zu schließen). Jedes elektrische Signal entspricht einem Solldruck. Somit kann jedes Stellglied 146a-d auf einen anderen Solldruck gesteuert werden. Der Druck jedes Stellglieds 146a-d kann auf den Solldruck, der dem entsprechenden Steuerventil 300a-d zugeordnet ist, erhöht oder verringert werden. Das Erhöhen oder Verringern des Drucks des Stellglieds 146a-d veranlasst das Stellglied 146a-d, auszufahren oder einzufahren, was das entsprechende Zwischenrad 138a-d von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt. Eine Bewegung des Zwischenrades 138a-d von der ersten Position in die zweite Position verursacht eine Erhöhung oder Verringerung der Spannung der entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d.In use, each control valve receives 300a-d an electrical signal from the controller 180 that is the control valve 300a-d causes it to open or close (or partially open or close) based on the electrical signal. Each electrical signal corresponds to a target pressure. Thus, every actuator 146a-d can be controlled to a different setpoint pressure. The pressure of each actuator 146a-d can be set to the set pressure of the corresponding control valve 300a-d assigned to be increased or decreased. Increasing or decreasing the pressure of the actuator 146a-d causes the actuator 146a-d , extend or retract what the corresponding idler 138a-d moved from a first position to a second position. A movement of the idler 138a-d from the first position to the second position causes an increase or decrease in the tension of the corresponding drivable track 144a-d .
Wie in 6 gezeigt, kann die Arbeitsmaschine 100 eine weitere elektrohydraulische Anordnung 401 beinhalten. Die Steuerung 180 ist elektrisch mit den Steuerventilen 400 und 410 gekoppelt. Das Steuerventil 400 ist fluidisch mit den Stellgliedern 146a, 146b gekoppelt, und das Steuerventil 410 ist fluidisch mit den Stellgliedern 146c, 146d gekoppelt. Jedes Stellglied 146a-d ist an ein entsprechendes Zwischenrad 138a-d gekoppelt, und jedes Zwischenrad 138a-d steht mit einer entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d in Eingriff. Wie in 6 vorgeschlagen, ist jede Antriebsbaugruppe 130a-d einem entsprechenden Hydraulikkreis 402a-d zugeordnet und jeder Hydraulikkreis 402a-d ist zumindest über die Steuerventile 400, 410 von anderen Hydraulikkreisen 402a-d trennbar. In einigen Ausführungsformen beinhaltet jeder Hydraulikkreis 402a-d ferner Rückschlagventile, um die Kreise voneinander zu isolieren und einen Durchfluss von den Steuerventilen 400, 410 zu den entsprechenden Stellgliedern 146a-b, 146c-d zu verhindern oder zuzulassen. Die Rückschlagventile können in der Hydraulikleitung zwischen einem Steuerventil und einem Stellglied für jeden jeweiligen Hydraulikkreis 402a-d positioniert sein.As in 6th shown, the working machine 100 another electro-hydraulic arrangement 401 include. The control 180 is electrical with the control valves 400 and 410 coupled. The control valve 400 is fluidic with the actuators 146a , 146b coupled, and the control valve 410 is fluidic with the actuators 146c , 146d coupled. Every actuator 146a-d is on a corresponding idler gear 138a-d coupled, and each idler 138a-d stands with a corresponding drivable caterpillar chain 144a-d engaged. As in 6th suggested is any drive assembly 130a-d a corresponding hydraulic circuit 402a-d assigned and each hydraulic circuit 402a-d is at least about the control valves 400 , 410 from other hydraulic circuits 402a-d separable. In some embodiments, each includes hydraulic circuit 402a-d also check valves to isolate the circuits from each other and a flow from the control valves 400 , 410 to the corresponding actuators 146a-b , 146c-d to prevent or allow. The check valves can be in the hydraulic line between a control valve and an actuator for each respective hydraulic circuit 402a-d be positioned.
Im Gebrauch empfängt jedes Steuerventil 400, 410 ein elektrisches Signal von der Steuerung 180, das das Steuerventil 400, 410 veranlasst, sich auf Grundlage des elektrischen Signals zu öffnen oder zu schließen (oder teilweise zu öffnen oder zu schließen). Jedes elektrische Signal entspricht einem Solldruck. Somit können die Stellglieder 146a-b auf einen anderen Solldruck als die Stellglieder 146c-d gesteuert werden. Der Druck jedes Stellglieds 146a-d kann auf den Solldruck, der dem entsprechenden Steuerventil 400 oder 410 zugeordnet ist, erhöht oder verringert werden. Das Erhöhen oder Verringern des Drucks des Stellglieds 146a-d veranlasst das Stellglied 146a-d, auszufahren oder einzufahren, was das entsprechende Zwischenrad 138a-d von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt. Eine Bewegung des Zwischenrades 138a-d von der ersten Position in die zweite Position verursacht eine Erhöhung oder Verringerung der Spannung der entsprechenden antreibbaren Raupenkette 144a-d.In use, each control valve receives 400 , 410 an electrical signal from the controller 180 that is the control valve 400 , 410 causes it to open or close (or partially open or close) based on the electrical signal. Each electrical signal corresponds to a target pressure. Thus, the actuators 146a-b to a different set pressure than the actuators 146c-d being controlled. The pressure of each actuator 146a-d can be set to the set pressure of the corresponding control valve 400 or 410 assigned to be increased or decreased. Increasing or decreasing the pressure of the actuator 146a-d causes the actuator 146a-d , extend or retract what the corresponding idler 138a-d moved from a first position to a second position. A movement of the idler 138a-d from the first position to the second position causes an increase or decrease in the tension of the corresponding drivable track 144a-d .
Die Steuerung 180 kann einen Speicher und einen Prozessor beinhalten, der dazu konfiguriert ist, Anweisungen (d. h. algorithmische Schritte) auszuführen, die in dem Speicher gespeichert sind. Die Steuerung 180 kann eine einzelne Steuerung oder eine Vielzahl von Steuerungen sein, die betriebsfähig miteinander gekoppelt sind. Die Steuerung 180 kann über WLAN, Bluetooth oder andere bekannte Mittel der drahtlosen Kommunikation fest verdrahtet oder drahtlos mit anderen Komponenten des elektrohydraulischen Systems verbunden sein. Die Steuerung 180 kann von der Arbeitsmaschine 100 untergebracht oder entfernt von der Arbeitsmaschine 100 positioniert sein.The control 180 may include a memory and a processor configured to execute instructions (ie, algorithmic steps) stored in the memory. The control 180 may be a single controller or a plurality of controllers operably coupled together. The control 180 can be hard-wired or wirelessly connected to other components of the electrohydraulic system via WLAN, Bluetooth, or other known means of wireless communication. The control 180 can from the working machine 100 housed or removed from the work machine 100 be positioned.
Die Steuerung 180 kann mit einer Motorsteuereinheit (ECU) oder Sensoren, die dem Motor 120 zugeordnet sind, gekoppelt sein, um Signale zu empfangen, die die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100 und die Zuglast auf der Arbeitsmaschine 100 angeben. Die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100 kann eine Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung, Rückwärtsbewegung oder Bewegung in jeder anderen Fahrtrichtung sein. Die Zuglast der Arbeitsmaschine ist die Last, die die Arbeitsmaschine 100 während der Fahrt antreibt. Die Zuglast der Arbeitsmaschine 100 ist mit dem Begriff Zugkraft verknüpft, die die Kraft ist, die von der Arbeitsmaschine 100 genutzt wird, um Bewegung zwischen der Arbeitsmaschine 100 und dem Boden zu erzeugen.The control 180 can use an engine control unit (ECU) or sensors that control the engine 120 are associated, coupled to receive signals indicative of the speed of the work machine 100 and the tensile load on the work machine 100 indicate. The speed of the work machine 100 can be a speed of forward movement, backward movement or movement in any other direction of travel. The tensile load of the work machine is the load placed on the work machine 100 propels while driving. The tensile load of the work machine 100 is associated with the term tensile force, which is the force exerted by the work machine 100 is used to provide movement between the work machine 100 and produce the soil.
Die Steuerung 180 kann betriebsfähig mit einer Benutzerschnittstelle gekoppelt sein, die konfiguriert ist, um Eingabedaten oder Anweisungen von dem Benutzer zu empfangen. Beispielsweise kann ein Benutzer Daten eingeben, die der Masse der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet sind. Die Eingabedaten können die Masse der antreibbaren Raupenkette 144 oder eine andere Eingabe beinhalten, die der Masse der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet ist (z. B. die Breite, Zusammensetzung oder Teilenummer der antreibbaren Raupenkette 144).The control 180 may be operably coupled to a user interface configured to receive input data or instructions from the user. For example, a user can enter data relating to the mass of the drivable track 144 assigned. The input data can be the mass of the drivable caterpillar chain 144 or some other input that is the mass of the drivable track 144 is assigned (e.g. the width, composition or part number of the drivable caterpillar chain 144 ).
Der Benutzer kann außerdem Daten eingeben, die der Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet sind, die für verschiedene Maschinen, Modelle oder Anwendungen unterschiedlich sein können. Zum Beispiel ist ein linearer Abschnitt 182 der Antriebskette 144 (siehe 2) zwischen dem hinteren Zwischenrad 140 und dem Antriebsritzel 136 definiert, und in verschiedenen Anordnungen kann der lineare Abschnitt 182 in der Länge variieren, was zu unterschiedlichen Geometrien der antreibbaren Raupenkette 144 führt. Beispielsweise kann eine zusätzliche Komponente (in 2 nicht gezeigt) in die antreibbare Raupenkette 144 eingreifen und dadurch die Länge des linearen Abschnitts 182 reduzieren. Anders ausgedrückt kann der lineare Abschnitt 182 in einen ersten linearen Abschnitt und einen zweiten linearen Abschnitt unterteilt werden, so dass die antreibbare Raupenkette 144 als ein Viereck und nicht als ein in 2 gezeigtes Dreieck geformt ist. In jedem Fall kann der Benutzer Daten, die der Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet sind, über die Benutzerschnittstelle eingeben.The user can also enter data related to the geometry of the drivable track 144 which may be different for different machines, models or applications. For example is a linear section 182 the drive chain 144 (please refer 2 ) between the rear idler gear 140 and the drive pinion 136 defined, and in various arrangements, the linear section 182 vary in length, resulting in different geometries of the drivable caterpillar chain 144 leads. For example, an additional component (in 2 not shown) into the drivable caterpillar chain 144 engage and thereby the length of the linear section 182 to reduce. In other words, the linear section 182 can be divided into a first linear section and a second linear section, so that the drivable crawler belt 144 as a square and not as an in 2 shown triangle is shaped. In either case, the user can provide data related to the geometry of the drivable track 144 assigned via the user interface.
In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung 180 die Masse der antreibbaren Raupenkette 144 und/oder die Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144 automatisch ohne Eingabe durch den Benutzer bestimmen. Zum Beispiel können Sensoren die Geometrie und/oder Masse der antreibbaren Raupenkette 144 bestimmen, und die Sensoren können Signale an die Steuerung 180 senden, die dies anzeigen. In einigen Ausführungsformen kann der Benutzer Daten eingeben, die der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100 und/oder der Zuglast der Arbeitsmaschine 100 zugeordnet sind.In some embodiments, the controller may 180 the mass of the drivable caterpillar chain 144 and / or the geometry of the drivable caterpillar chain 144 determined automatically without input by the user. For example, sensors can measure the geometry and / or mass of the drivable track 144 determine, and the sensors can send signals to the controller 180 send that indicate this. In some embodiments, the user can enter data related to the speed of the work machine 100 and / or the tensile load of the work machine 100 assigned.
In jedem Fall ist die Steuerung 180 konfiguriert, um Signale zu identifizieren, zu bestimmen oder zu empfangen, die mehrere Eigenschaften oder Variablen der Arbeitsmaschine 100 anzeigen, einschließlich: (i) die Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144, (ii) die Masse der antreibbaren Raupenkette 144, (iii) die Zuglast auf die Arbeitsmaschine 100; und (iv) die Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100. Die Eigenschaften oder Variablen der Arbeitsmaschine 100 können als Harmonisierungsvariablen bezeichnet werden, was im Folgenden ausführlicher beschrieben wird.In any case, the controller is 180 configured to identify, determine or receive signals that have multiple properties or Variables of the working machine 100 including: (i) the geometry of the drivable track 144 , (ii) the mass of the drivable track 144 , (iii) the tensile load on the work machine 100 ; and (iv) the speed of the work machine 100 . The properties or variables of the work machine 100 can be referred to as harmonization variables, which is described in more detail below.
Wie oben beschrieben, ist der Druck des Stellglieds 146 einem Grad der Spannung auf der antreibbaren Raupenkette 144 zugeordnet. Bei einigen Drücken des Stellglieds 146 (und einigen zugehörigen Spannungsgraden der antreibbaren Raupenkette 144) gibt es eine oder mehrere Kombinationen von Werten der Harmonisierungsvariablen, die, wenn sie auftreten, die Arbeitsmaschine 100 dazu veranlassen, zu vibrieren oder zu schwingen. Diese Vibration oder Resonanz ist oft unerwünscht. Der Druck, bei dem die Vibration oder Resonanz auftritt, wird im Folgenden als kritischer Druck bezeichnet. Der kritische Druck der Arbeitsmaschine 100 kann auf Grundlage von Harmonisierungsvariablen variieren, einschließlich unter anderem (i) der Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144, (ii) der Masse der antreibbaren Raupenkette 144, (iii) der Zuglast der Arbeitsmaschine 100 und (iv) der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100.As described above, the actuator pressure is 146 a degree of tension on the drivable track 144 assigned. With a few presses of the actuator 146 (and some associated tension levels of the drivable caterpillar chain 144 ) there are one or more combinations of values of the harmonizing variables that, when they occur, the working machine 100 cause it to vibrate or oscillate. This vibration or resonance is often undesirable. The pressure at which the vibration or resonance occurs is referred to below as the critical pressure. The critical pressure of the work machine 100 may vary based on harmonization variables including, but not limited to (i) the geometry of the drivable track 144 , (ii) the mass of the drivable track 144 , (iii) the tensile load of the work machine 100 and (iv) the speed of the work machine 100 .
In einem Kalibrierungsprozess kann der Druck des Stellglieds 146 eingestellt werden, um den kritischen Druck des Stellglieds 146 auf Grundlage des bekannten Werts jeder Harmonisierungsvariablen zu bestimmen, wenn eines oder mehrere der Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144, der Masse der antreibbaren Raupenkette 144, der Zuglast auf die Arbeitsmaschine 100 und der Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100 bekannt sind. Dieser Prozess kann bei jeder möglichen Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine 100, jeder möglichen Zuglast der Arbeitsmaschine 100, jeder möglichen Masse der Arbeitsmaschine 100 und jeder möglichen Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144 durchgeführt (oder extrapoliert) werden. Somit können alle kritischen Drücke der Arbeitsmaschine 100 auf der Grundlage der bekannten Harmonisierungsvariablen bestimmt werden.In a calibration process, the pressure of the actuator 146 adjusted to the critical pressure of the actuator 146 determine if one or more of the geometry of the drivable crawler track is based on the known value of each harmonization variable 144 , the mass of the drivable caterpillar chain 144 , the tensile load on the working machine 100 and the speed of the work machine 100 are known. This process can take place at every possible speed of the work machine 100 , every possible tensile load of the work machine 100 , every possible mass of the working machine 100 and every possible geometry of the drivable caterpillar chain 144 carried out (or extrapolated). This means that all critical pressures of the working machine 100 can be determined on the basis of the known harmonization variables.
In einigen Ausführungsformen sind nur eine oder mehrere der oben aufgeführten beispielhaften Harmonisierungsvariablen identifizierbar, und das Verfahren beinhaltet das Bestimmen eines oder mehrerer kritischer Drücke des Stellglieds 146 auf der Grundlage der identifizierbaren Harmonisierungsvariablen. In jedem Fall werden alle bis auf eine der identifizierbaren Harmonisierungsvariablen konstant gehalten, und eine Harmonisierungsvariable wird eingestellt, um den kritischen Druck des Stellglieds 146 bei jeder Bedingung zu bestimmen. Dieser Kalibriervorgang kann für jede identifizierte Harmonisierungsvariable wiederholt werden, um den kritischen Druck für die Arbeitsmaschine 100 bei jeder Bedingung auf Grundlage der identifizierten Harmonisierungsvariablen zu bestimmen.In some embodiments, only one or more of the exemplary harmonization variables listed above are identifiable and the method includes determining one or more critical pressures of the actuator 146 based on the identifiable harmonization variables. In either case, all but one of the identifiable harmonization variables are held constant and one harmonization variable is adjusted to the critical pressure of the actuator 146 to be determined at each condition. This calibration process can be repeated for each identified harmonization variable in order to obtain the critical pressure for the work machine 100 to be determined at each condition based on the harmonization variables identified.
Bei Verwendung bestimmt die Steuerung 180 den kritischen Druck/die kritischen Drücke auf Grundlage von einer oder mehreren identifizierten Harmonisierungsvariablen. Die Steuerung 180 stellt aktiv (d. h. automatisch und kontinuierlich, je nach Bedarf) den Druck des Stellglieds 146 auf einen Solldruck ein, der sich von dem bestimmten kritischen Druck unterscheidet. Beispielsweise kann für eine gegebene Zuglast, eine gegebene Masse der antreibbaren Raupenkette 144 und eine gegebene Geometrie der antreibbaren Raupenkette 144 der kritische Druck bei einer Geschwindigkeit von 5 Meilen/Stunde (5 mph) erreicht werden. Wenn sich die Arbeitsmaschine 100 daher einer Geschwindigkeit von 5 mph nähert, passt die Steuerung 180 den Druck des Stellglieds 146 an den Solldruck an, der sich von dem kritischen Druck unterscheidet.When used, the controller determines 180 the critical pressure (s) based on one or more identified harmonization variables. The control 180 actively (ie automatically and continuously, as required) the pressure of the actuator 146 to a target pressure that differs from the critical pressure determined. For example, for a given tensile load, a given mass of the drivable caterpillar chain 144 and a given geometry of the drivable track 144 the critical pressure at a speed of 5 miles / hour ( 5 mph) can be achieved. When the work machine 100 therefore approaching a speed of 5 mph, the controls adjust 180 the pressure of the actuator 146 to the target pressure, which differs from the critical pressure.
Durch Einstellen des Drucks wird das Stellglied 146 ausgefahren oder eingefahren, wodurch die Spannung der antreibbaren Raupenkette 144 eingestellt wird. Das Einstellen der Spannung in der antreibbaren Raupenkette 144 verhindert oder stoppt, dass die antreibbare Raupenkette 144 bei der gegebenen Drehzahl, Last, Masse und Geometrie vibriert oder schwingt. Somit wird der Druck des Stellglieds 146 (und die Spannung der antreibbaren Raupenkette 144) auf Grundlage mindestens einer identifizierten Harmonisierungsvariablen eingestellt, um Vibrationen der Arbeitsmaschine 100 zu verhindern, die bei dem kritischen Druck auftreten.By adjusting the pressure, the actuator 146 extended or retracted, reducing the tension on the drivable caterpillar chain 144 is set. Adjusting the tension in the drivable caterpillar chain 144 prevents or stops the drivable track 144 vibrates or oscillates at the given speed, load, mass and geometry. Thus, the pressure of the actuator 146 (and the tension of the drivable caterpillar 144 ) on the basis of at least one identified harmonization variable adjusted to vibrations of the work machine 100 to prevent that occur at the critical pressure.
Es versteht sich, dass bei einigen Bedingungen der Solldruck größer als der kritische Druck sein kann, während bei anderen Bedingungen der Solldruck kleiner als der kritische Druck sein kann. Somit kann die Steuerung 180 den Druck in jedem (oder in einem beliebigen) Stellglied 146a-d erhöhen oder verringern, um den Druck auf den Solldruck einzustellen, um Vibrationen der Arbeitsmaschine 100 zu verhindern, die dem kritischen Druck zugeordnet sind.It is understood that under some conditions the target pressure can be greater than the critical pressure, while under other conditions the target pressure can be less than the critical pressure. Thus, the controller can 180 the pressure in each (or in any) actuator 146a-d increase or decrease to adjust the pressure to the target pressure to avoid vibrations of the working machine 100 to prevent, which are assigned to the critical pressure.
Während die Offenbarung in den Zeichnungen und in der vorstehenden Beschreibung detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist eine solche Darstellung und Beschreibung als beispielhaft und nicht einschränkend anzusehen, wobei zu verstehen ist, dass veranschaulichende Ausführungsform(en) gezeigt und beschrieben wurden und dass alle Änderungen und Modifikationen, die im Geltungsbereich der Offenbarung liegen, geschützt werden sollen. Es wird darauf hingewiesen, dass alternative Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung möglicherweise nicht alle beschriebenen Merkmale enthalten, aber dennoch von einigen Vorteilen solcher Merkmale profitieren. Fachleute können problemlos ihre eigenen Ausführungen entwickeln, die eines oder mehrere der Merkmale der vorliegenden Offenbarung beinhalten und dem Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung entsprechen, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert.While the disclosure has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, it is to be understood that such illustration and description are illustrative and not restrictive, it being understood that illustrative embodiment (s) have been shown and described and that all changes and Modifications that are within the scope of the disclosure are to be protected. It should be noted that alternative embodiments of the present disclosure may not all be described Include features, but still benefit from some of the advantages of such features. Those skilled in the art can easily develop their own embodiments incorporating one or more of the features of the present disclosure and falling within the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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US 63/028.659 [0001]US 63 / 028.659 [0001]
