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Stand der Technik
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur domänenspezifischen Personenerkennung und/oder Personenwidererkennung, wobei ein Überwachungsbereich mit einer Mehrzahl an Kameras überwacht wird und die Kameras für einen Überwachungsbereichsabschnitt jeweils Bilddaten bereitstellen.
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Methoden der bildbasierten bzw. videobasierten Personenerkennung und/oder Verfolgung finden in vielen Bereichen des täglichen Lebens Einsatz. Insbesondere findet eine solche Personenerkennung auch im Einzelhandelsbereich Anwendung, beispielsweise zur Analyse von Besucherströmen, zum Diebstahlschutz und/oder zur Vandalismusvermeidung. Häufig basieren derartige Methoden auf Algorithmen des Machine Learning (dt. Machinelles Lernen), wobei zur sicheren Anwendung riesige Datenmengen benötigt werden, um den jeweiligen Algorithmus auf richtige Merkmale zur Wiedererkennung zu trainieren.
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Die Druckschrift
DE 10 2019 205 221 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Anonymisierungseinrichtung zur Generierung anonymisierter Bilder. Hierzu wird ein Überwachungsbereich mit einer Kamera videotechnisch überwacht und es werden Überwachungsbilder bereitgestellt. Ein Bearbeitungsmodul ist ausgebildet, die bereitgestellten Bilder basierend auf einem erzeugenden generischen Netzwerk zu anonymisieren.
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Offenbarung der Erfindung
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur domänenspezifischen Personenerkennung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium mit dem Computerprogramm einen Personendetektor und eine Überwachungsanordnung. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Personenerkennung und/oder Personenwidererkennung, insbesondere zur domänenspezifischen Personenerkennung. Als domänenspezifisch wird insbesondere verstanden, Personen zu erkennen und/oder zu verfolgen, die sich in einer Szene, Umgebung und/oder vor einem Hintergrund aufhalten, wobei die Szene, der Hintergrund und/oder die Umgebung sowie Kamerabilder einer anderen Kamerapose als Domäne verstanden werden. Das Verfahren dient der Erkennung und/oder Verfolgung von Personen vor Szenerien, Hintergründen und/oder Umgebungen, die veränderlich, unübersichtlich und/oder uneinheitlich sind. Die Personenerkennung bildet insbesondere eine bildbasierte und/oder videobasierte Personenerkennung. Die Personenerkennung ist zur Überwachung eines Überwachungsbereiches ausgebildet. Insbesondere ist das Verfahren zur Personenerkennung im Überwachungsbereichteilsbereich, im Einzelhandel und/oder in Geschäften ausgebildet. Insbesondere kann die Personenerkennung das Analysieren und/oder Detektieren von Besucherströmen, Diebstählen und/oder Vandalismus umfassen.
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Ein Überwachungsbereich wird mit einer oder einer Mehrzahl an Kameras überwacht. Insbesondere sind mindestens zehn, vorzugsweise mindestens fünfzig Überwachungskameras zu Überwachung des Überwachungsbereichs angeordnet. Die Kameras bilden und/oder sind Teil eines Kameranetzwerkes. Die Kameras sind ausgebildet, jeweils Bilddaten bereitzustellen. Die Bilddaten umfassen jeweils Aufnahmen, Bilder und/oder Videos des von der jeweiligen Kamera überwachten und/oder aufgenommenen Abschnitts. Die Kameras sind ausgebildet jeweils einen Überwachungsbereichsabschnitt aufzunehmen und/oder zu überwachen, insbesondere dafür Bilddaten bereitzustellen. Die Überwachungsbereichsabschnitte sind vorzugsweise mindestens paarweise überlappend. Alternativ können die Überwachungsbereichsabschnitte überlappungsfrei und eine Kombination von überlappungsfrei und überlappend darstellen.
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Die Bilddaten sind einem Personendetektor bereitgestellt. Der Personendetektor kann ein Softwaremodul oder ein Hardwaremodul bilden. Der Personendetektor weist einen Detektionsmodus und einen Adaptionsmodus auf. Insbesondere kann zwischen dem Detektionsmodus und Adaptionsmodus gewechselt werden. Insbesondere bildet der Detektionsmodus den Modus zur dauerhaften und/oder routinemäßigen Überwachung des Überwachungsbereiches und/oder zur Personenerkennung im Einsatz. Der Adaptionsmodus ist insbesondere ausgebildet, den Personendetektor auf die jeweilige Anwendung zu adaptieren, zu trainieren und/oder feinzujustieren. Der Adaptionsmodus kann beispielsweise nach einer Installierung und/oder Montage der Kameras und/oder Inbetriebnahme des Personendetektors ausgeführt werden. Alternativ und/oder ergänzend wird der Adaptionsmodus wiederholt eingesetzt sein, beispielsweise zur zyklischen Verbesserung und/oder Anpassung des Personendetektors.
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Der Personendetektor ist zum Analysieren der Bilddaten ausgebildet. Durch das Analysieren der Bilddaten durch den Personendetektor werden Personen im Überwachungsbereich erkannt, verfolgt und/oder bestimmt. Das Analysieren der Bilddaten durch den Personendetektor erfolgt basierend auf einem ML-Algorithmus (Machine Learning). Insbesondere wird als ML-Algorithmus ein Deep-Learning-Algorithmus, beispielsweise basierend auf einem neuronalen Netz, verstanden. Der ML-Algorithmus ist ausgebildet, basierend auf den Bilddaten und/oder in den Bilddaten Merkmale, insbesondere Personenmerkmale, zu detektieren und zu klassifizieren. Das Ursprungsmodell ist beispielsweise als eine ursprüngliche bzw. initiale Konzeption und/oder trainiertes neuronales Netz zu verstehen. Beispielsweise ist das Ursprungsmodell einem Labor und/oder beim Hersteller trainiertes und/oder implementiertes Modell zur Personenerkennung, insbesondere Verfolgung, basierend auf Bilddaten. Das Ursprungsmodell bildet im Speziellen die Basis des neuronalen Netzes. Insbesondere ist der Personendetektor zum Analysieren der Bilddaten und/oder Erkennen von Personen kameraübergreifend und/oder zum Verfolgen von Personen über die Überwachung Bereichsabschnitte hinweg ausgebildet.
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Für und/oder während des Adaptionsmodus wird der Überwachungsbereich temporär zu einem beschränkten Überwachungsbereich eingeschränkt. Beispielsweise wird der Überwachungsbereich für die Dauer des Adaptionsmodus zu dem beschränkten Überwachungsbereich eingeschränkt. Der beschränkte Überwachungsbereich bildet insbesondere eine Teilmenge des Überwachungsbereichs. Der beschränkte Überwachungsbereich ist insbesondere zur gezielten und/oder einschränkenden Bewegungssteuerung der Personen im Überwachungsbereich ausgebildet. Beispielsweise ist der beschränkte Überwachungsbereich ausgebildet, dass Personen sich lediglich im beschränkten Überwachungsbereich bewegen können und/oder wollen. Insbesondere ist der beschränkte Überwachungsbereich eine Teilmenge der Überwachungsbereichsabschnitte. Der beschränkte Überwachungsbereich dient der Nachverfolgbarkeit, Ordnung und/oder Führung der Personen, insbesondere um diese kameraübergreifend und/oder Überwachungsbereichsabschnittsübergreifend eindeutig verfolgen zu können und/oder analysieren zu können. Insbesondere beträgt die Fläche des beschränkte Überwachungsbereich maximal 70 %, im Speziellen maximal 50%, insbesondere maximal 40 % der Fläche des Überwachungsbereichs. Im Adaptionsmodus werden von dem beschränkten Überwachungsbereich durch die Kameras Bilddaten aufgenommen und/oder bereitgestellt. Die Bilddaten zeigen den oder einen Abschnitt des beschränkten Überwachungsbereichs. Basierend auf den Bilddaten des beschränkten Überwachungsbereichs wird das Ursprungsmodell nachtrainiert, adaptiert, feinjustiert, angepasst und/oder domänenangepasst. Das Ursprungsmodell wird so zu einem Anwendungsmodell. Insbesondere das Ursprungsmodell, im Speziellen Labormodell, zu dem Anwendungsmodell nachtrainiert, feinjustiert, an den Überwachungsbereich und/oder Einsatz angepasst, wobei das Ursprungsmodell und/oder Labormodell an die Anwendung, die Domäne, die Gegebenheiten vor Ort angepasst wird. Beispielsweise wird das Ursprungsmodell an Montageparameter der Kameras, beispielsweise Montagehöhe, Kameraparameter, Netzdichte, Hintergrund, Szenerie und/oder Objektvielfalt angepasst. Das Domänenanpassen kann insbesondere online erfolgen, beispielsweise zum Nachtrainieren auf Ressourcen (Rechnernetz) des Herstellers.
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Im Detektionsmodus wird der ML-Algorithmus basierend auf dem Anwendungsmodell ausgeführt und/oder der ML-Algorithmus an das Anwendungsmodell adaptiert und/oder angepasst. Im Detektionsmodus wird der ML-Algorithmus, insbesondere zusammen mit dem Anwendungsmodell, zur Analyse der Bilddaten, insbesondere der Bilddaten des uneingeschränkten Überwachungsbereichs und/oder der Überwachungsbereichsabschnitte angewendet. Durch die Analyse und/oder durch die Anwendung des ML-Algorithmus zusammen mit dem Anwendungsmodell erfolgt eine Personendetektion, beispielsweise Wiedererkennung, und/oder eine kameraübergreifende Personenverfolgung. Der ML-Algorithmus adaptiert an das Anwendungsmodell erweitert den labortrainierten und/oder implementierten Ursprungsmodell zu dem Anwendungsmodell, welches spezifisch und/oder angepasst an die Anwendungen, Szenerie und/oder den Umgebungsbereich ist.
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Die Erfindung basiert auf der Überlegung, dass ein Ursprungsmodell zur Personenerkennung in einem Überwachungsbereich bei einem Kunden und/oder Anwender an die Umgebung adaptiert und/oder domänenspezifisch feinjustiert werden muss, wobei durch ein einschränken des Überwachungsbereich auf einen beschränkten Überwachungsbereich ein einfaches, gezieltes, gesteuertes und ressourcenschonendes Nachtrainieren und/oder Feinjustieren möglich ist. Durch gezielte Steuerung von Objektbewegungen und/oder Personenbewegungen auf einen beschränkten Überwachungsbereich können Grundannahmen zur Personenbewegung bei dem Nachtrainieren bzw. Adaptieren angewendet werden. Insbesondere ist es möglich, alle benötigten Ansichten und/oder Parameter durch Festlegung des beschränkten Überwachungsbereichs zum nachtrainieren bereitzustellen. Ferner wird so eine verbesserte Zuordnung durch eine Ground Truth ermöglicht.
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Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Überwachungsbereich zur Vorgabe einer Solltrajektorie für Personen zum beschränkten Überwachungsbereich eingeschränkt ist. Mit anderen Worten ist der beschränkte Überwachungsbereich ausgebildet und/oder eingerichtet, Personen entlang der Solltrajektorie zu führen, wobei die Solltrajektorie einen zweidimensionalen Weg oder Pfad beschreibt. Der Überwachungsbereich ist beispielsweise so zum beschränkten Überwachungsbereich eingeschränkt, dass Personen im Überwachungsbereich einem vorgegebenen Weg bzw. der Solltrajektorie folgen müssen, sodass die Personen gezielt die Überwachungsbereichsabschnitte bewegt und/oder kameraübergreifend verfolgbar ist. Die Nachverfolgbarkeit, ein Verschwinden und/oder Erscheinen von Personen in den Überwachungsbereichsabschnitten kann so gesteuert, geregelt und/oder vorgegeben werden. Insbesondere ist der beschränkte Überwachungsbereich ausgebildet, frei von Verzweigungen zu seien, beispielsweise, dass sich die Solltrajektorie und/oder Personenströme nicht teilen, zusammenfließen oder vermischen. Diese Ausgestaltung basiert auf der Überlegung, dass durch die Vorgabe einer Solltrajektorie gezielt und effizient das Ursprungsmodell zu dem Anwendungsmodell feinjustiert, adaptiert und/oder nachtrainiert werden kann.
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Besonders bevorzugt ist es, dass der beschränkte Überwachungsbereich und/oder die Solltrajektorie Veränderungspunkte umfasst, definiert und/oder festlegt. Veränderungspunkte sind insbesondere Teil des Überwachungsbereichs und/oder des beschränkten Überwachungsbereichs. An Veränderungspunkten werden Personen angeregt, geführt und/oder ihnen wird vorgegeben eine Richtungsänderung und/oder eine Ansichtsschwenkung durchzuführen. Beispielsweise sind Veränderungspunkte Knickpunkte, Kurvenbereiche und/oder Wegpunkte an denen Personen sich drehen, schwenken, abbiegen, wenden oder Bewegungsrichtung ändern müssen. Richtungsänderung meint beispielsweise die Änderung der Personenbewegung, beispielsweise links abbiegen oder rechts abbiegen. Eine Ansichtsschwenkung ist vorzugsweise als eine Drehung und/oder Schwenkung einer Person um eine Längsachse und/oder Höhe zu verstehen, insbesondere als ein Schwenken des Kopfes und/oder der Blickrichtung. Durch die Ansichtsschwenkung und/oder Richtungsänderung erlaubt der beschränkte Überwachungsbereich und/oder der Veränderungspunkt das Personen in den Bilddaten und/oder Kameras aus unterschiedlichen und/oder spezifisch gewählten Ansichten zu sehen sind, beispielsweise von vorne, von hinten und/oder seitlich.
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Im Speziellen ist es vorgesehen, dass der beschränkte Überwachungsbereich und/oder die Solltrajektorie ausgebildet ist, einen einspurigen Personenverkehr vorzugeben und/oder den Personenverkehr auf eine Spur zu beschränken. Alternativ und/oder ergänzend ist der beschränkte Überwachungsbereich und/oder die Solltrajektorie ausgebildet, einen Mindestabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Personen vorzugeben und/oder ein gegenseitiges Verdecken von Personen in den Bilddaten und/oder Kameras vermeiden. Beispielsweise ist der beschränkte Überwachungsbereich so gewählt, dass sich in diesem eine Person nicht neben einer anderen Person in eine gleiche Richtung, insbesondere Vorzugsrichtung, bewegen kann. Ein Mindestabstand kann beispielsweise durch Markierungen oder eine Schleuse vorgegeben und/oder geregelt werden. Insbesondere ist ein gegenseitiges Verdecken durch die Solltrajektorie und/oder beschränkten Überwachungsbereich ausgeschlossen, sodass für Personen in Bilddaten alle relevanten Aufnahmen und/oder Ansichten vorhanden sind, ohne dass relevante Daten und/oder Ansichten durch gegenseitiges Verdecken verloren gehen.
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Das Einschränken des Überwachungsbereich auf den beschränkten Überwachungsbereich erfolgt insbesondere durch Führungselemente. Die Führungselemente werden hierzu insbesondere im Überwachungsbereich angeordnet. Die Führungselemente sind beispielsweise Hindernisse, Absperrungen, Möbel, Regale, Markierungen, Aufsteller, Werbemittel oder platziertes Warenangebot.
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Besonders bevorzugt ist es, dass die Führungselemente getarnt, domänenangepasst, anwendungsangepasst und/oder szenenangepasst sind. Insbesondere sind dergleichen Führungselemente gestaltet, dass für Personen diese nicht als explizite Führungselemente ersichtlich sind und/oder deren Funktion als Führungselement nicht ersichtlich. Beispielsweise können Führungselemente so als Objekte der Domäne, des Überwachungsbereiches und/oder der Szene ausgebildet sein, beispielsweise als Regale, Warenanordnung zu Werbezwecken und/oder Werbeaufsteller. Diese Ausgestaltung basiert auf der Überlegung, Personen zum optimalen trainieren und/oder feinjustieren des Ursprungsmodells in situationstypischen und/oder nicht künstlichen Situationen und/oder Verhaltensmustern zu überwachen, beispielsweise um Vandalismus und Diebstahl im Routinebetrieb überwachen zu können.
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Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein Einschränkungsmodell ermittelt wird. Das Einschränkungsmodell gibt vor, beschreibt und/oder zeigt an, wie der Verlauf der Solltrajektorie, der beschränkte Überwachungsbereich und/oder die Führungselemente angeordnet werden sollen. Beispielsweise ist das Einschränkungsmodell als ein Plan zur Anordnung der und/oder zum Verlauf des beschränkten Überwachungsbereichs ausgebildet. Das Einschränkungsmodell wird beispielsweise basierend auf maschinellen Lernen und/oder einem neuronalen Netz ermittelt. Das Einschränkungsmodell wird basierend auf Überwachungsbereichsparameter, einem Überwachungsbereichsmodell, einen Kameraparameter, einer Kameraverteilung, dem Ursprungsmodell und/oder der Anwendung des Verfahrens ermittelt und/oder bestimmt. Beispielsweise ist ein Plan des Überwachungsbereichs und/oder eine Anordnung von Waren im Überwachungsbereich als Überwachungsbereichsparameter vorgesehen. Kameraparameter können beispielsweise Montageparameter oder interne Parameter, wie Brennweite und/oder Focus, sein. Die Kameraverteilung gibt beispielsweise an, welche Kamera welche Überwachungsbereichsabschnitte abbildet und/oder ob Überlappungen zwischen den Überwachungsbereichsabschnitten vorliegen. Das Einschränkungsmodell wird mit anderen Worten vorzugsweise so gewählt, dass basierend auf den Rahmenbedingungen und/oder Parametern eine effektive Einschränkung zum beschränkten Überwachungsbereich und/oder Anordnung der Führungselemente vorgeschlagen wird, so das Anwender nicht ziellos Einschränkungen vornehmen müssen.
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Besonders bevorzugt ist es, dass die Domänenanpassung, insbesondere die Anpassung des Ursprungsmodells zum Anwendungsmodell, basierend auf Metadaten erfolgt und/oder Metadaten hinzuziehen. Metadaten sind beispielsweise ein Modell des Überwachungsbereichs, 3-D oder 2-D Modell, ein Modell des beschränkten Überwachungsbereichs, die soll Solltrajektorie und/oder deren Verlauf, die Anordnung der Führungselemente und/oder Kameraparameter. Basierend auf der Verwendung der Metadaten ist eine besonders optimierte und schnelle Anpassung des Ursprungsmodells zum Anwendungsmodell möglich.
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Insbesondere ist es vorgesehen, dass der beschränkte Überwachungsbereich ausgebildet ist, für eine Person im beschränkten Überwachungsbereich unterschiedliche Ansichten als Bilddaten bereitzustellen. Die unterschiedlichen Ansichten können als Bilddaten einer Kamera aufgenommen und/oder bereitgestellt werden, alternativ ist der beschränkte Überwachungsbereich angeordnet und/oder ausgebildet, die unterschiedlichen Ansichten der Personen für Bilddaten von unterschiedlicher Kameras bereitzustellen.
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Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Adaptionsmodus regelmäßig ausgeführt und/oder angewendet wird. Der Adaptionsmodus wird beispielsweise täglich, wöchentlich oder jährlich durchgeführt. Alternativ und/oder ergänzend kann der Adaptionsmodus ausgeführt werden und/oder eingeplant, wenn Veränderungen im Überwachungsbereich, beispielsweise im Warenangebot, Raumgestaltung, der Szenerie und/oder der Anwendung erfolgen. Beispielsweise kann so überprüft werden und/oder gewährleistet werden, dass das Anwendungsmodell im Verlauf der Zeit stimmig bleibt und/oder seiner Anwendung gewachsen bzw. sich mit entwickelt.
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Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm zur Ausführung auf einem Computer, einem Personendetektor und/oder einem Rechner. Das Computerprogramm ist ausgebildet und/oder eingerichtet, bei seiner Ausführung das Verfahren wie vorher beschrieben auszuführen und/oder zu unterstützen.
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Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein maschinenlesbares Speichermedium, beispielsweise eine DVD oder ein Festplattenspeicher. Insbesondere ist das maschinenlesbares Speichermedium ein nicht flüchtiges Speichermedium. Auf dem Speichermedium ist das Computerprogramm gespeichert.
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Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Personendetektor. Der Personendetektor ist insbesondere ausgebildet oder eingerichtet das Verfahren gemäß der Erfindung auszuführen und/oder anzuwenden. Der Personendetektor ist zur Erkennung und/oder zur Verfolgung einer oder mehrerer Personen in einem Überwachungsbereich ausgebildet. Der Personendetektor ist insbesondere zur Anwendung im Retailbereich, insbesondere zur Überwachung eines Einkaufsbereiches, eines Geschäftsbereiches und/oder des Einzelhandels ausgebildet. Der Personendetektor ist mit einer Mehrzahl an Kameras verbunden und/oder dem Personendetektor sind Bilddaten der Kameras bereitgestellt. Die Bilddaten zeigen jeweils einen Überwachungsbereichsabschnitt aufgenommen durch die jeweilige Kamera. Der Personendetektor kann einen Adaptionsmodus und einen Detektionsmodus einnehmen und/oder ist darin betreibbar. Im Adaptionsmodus ist der Personendetektor ausgebildet, basierend auf Bilddaten eines beschränkten Überwachungsbereichs, beispielsweise durch Führungselemente eingeschränkt, das Ursprungsmodell des Personendetektors domänenspezifisch anzupassen, feinzujustieren und/oder nachzutrainieren. Insbesondere erfolgt die domänenspezifische Anpassung zur kameraübergreifenden Verfolgung und/oder Detektion von Personen im Überwachungsbereich. Der Personendetektor ist ausgebildet, im Detektionsmodus einen ML-Algorithmus unter Anwendung des Anwendungsmodells anzuwenden. Die Anwendung des ML-Algorithmus zusammen mit dem Anwendungsmodell auf die Bilddaten erfolgte zur Analyse der Bilddaten, eine Personendetektion und/oder einer Personenverfolgung im Überwachungsbereich.
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Besonders bevorzugt ist es, dass der Personendetektor ein Vorschlagsmodul und/oder das Verfahren einen Vorschlagsmodus aufweist. Das Vorschlagsmodul kann insbesondere ein Eingabemodul und/oder ein Ausgabemodul, im Speziellen Anzeigemodul, umfassen. Das Ausgabemodul ist vorzugsweise ein Bildschirm. Der Vorschlagsmodus kann insbesondere einen Eingabemodus und/oder einen Ausgabemodus umfassen. Das Vorschlagsmodul bzw. der Vorschlagsmodus ist ausgebildet, insbesondere basierend auf Überwachungsbereichsparameter, beispielsweise einer Geometrie, einem Verlauf und/oder einem Plan des Überwachungsbereichs, auf Szeneninformationen, beispielsweise Anordnung von Waren, auf Anwendungsinformationen, auf Metadaten einen Verlauf und/oder eine Anordnung des beschränkten Überwachungsbereichs vorzuschlagen, zu ermitteln und/oder anzuzeigen, insbesondere auf einem Bildschirm anzuzeigen. Beispielsweise wird durch das Vorschlagsmodul bzw. den Vorschlagsmodus die Platzierung und/oder Anordnung von Führungselementen und/oder ein Verlauf des beschränkten Überwachungsbereichs angezeigt, sodass diese zur effektiven Modelladaption in die Realität umgesetzt werden kann.
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Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Überwachungsanordnung mit mindestens einer Kamera und/oder einem Kameranetzwerk umfassend mehrere Kameras, und dem Personendetektor. Die Kameras und/oder das Kameranetzwerk ist datentechnisch mit dem Personendetektor verbunden, sodass dem Personendetektor die Bilddaten der Kameras und/oder des Kameranetzwerkes bereitgestellt sind.
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Weitere Ausgestaltungen, Wirkungen und Vorteile ergeben sich aus den beigefügten Figuren und deren Beschreibung. Dabei zeigen:
- 1a, b und c einen beispielhaften Überwachungsbereich zur domänenspezifischen Personenerkennung.
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1a zeigt beispielhaft eine Karte eines Überwachungsbereichs 1, der mittels mehrerer Kameras 2a, b, c, d videotechnisch überwacht wird. Die Kameras 2a, b, c, d nehmen jeweils für einen Überwachungsbereichsabschnitt 3a, b, c, d Bilddaten auf, wobei die Bilddaten einem Personendetektor bereitgestellt werden. Der Personendetektor ist beispielsweise Teil der Überwachungseinrichtung zur Überwachung des Überwachungsbereichs 1. Die Überwachungsbereichsabschnitte 2a, b, c, d sind angeordnet, mit benachbarten Überwachungsbereichsabschnitten einen Überlapp aufzuweisen.
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Der Überwachungsbereich wird mittels des Personendetektors domänenspezifisch auf Personen überwacht. Der Personendetektor ist ausgebildet, Personen im Überwachungsbereich, im Speziellen der Szenerie und den Hintergründen in den Bilddaten, zu erkennen und/oder zu verfolgen. Der Personendetektor und/oder die Personenerkennung basiert auf einem Ursprungsmodell und der Anwendung eines ML-Algorithmus. Das Ursprungsmodell ist beispielsweise das Modell zur Personenerkennung basierend auf einem allgemeinen und/oder herstellerimplementierten Training. Zur sicheren Überwachung und/oder Personenerkennung muss das Ursprungsmodell auf die Anwendungen, Domäne, Szenerie und/oder Gegebenheiten beim Anwender adaptiert, feinjustiert, nachtrainiert und/oder angepasst werden. Zur effektiven und vielseitigen Anwendung erfolgt ein Training des Ursprungsmodells zum Anwendungsmodell im Überwachungsbereich 1, wobei hierzu ein beschränkter Überwachungsbereich 4 temporär generiert wird. Der Personendetektor arbeitet und/oder die Personenerkennung erfolgt unter Anwendung des Anwendungsmodells.
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1b zeigt beispielhaft einen beschränkten Überwachungsbereich 4 für den Überwachungsbereich aus 1. Der beschränkte Überwachungsbereich 4 umfasst und/oder definiert eine Solltrajektorie 5. Die Solltrajektorie gibt Personen im Überwachungsbereich einen einzuhaltenden Weg vor, insbesondere zur Einschränkung der Bewegungsfreiheit der Personen auf diesen Bereich. Die Solltrajektorie 5 und/oder der beschränkte Überwachungsbereich 4 sind angeordnet und/oder ausgebildet, Personen von Überwachungsbereichsabschnitt 3a, b, c, d zu Überwachungsbereichsabschnitt 3a, b, c, d zu führen und/oder von Kamera 2a, b, c, d zu Kamera 2a, b, c, d zu führen, sodass für die Personen jeweils Bilddaten in den verschiedenen Überwachungsbereichsabschnitten 3a, b, c, d zum Generieren des Anwendungsmodells basierend auf dem Ursprungsmodell erhalten werden. Insbesondere kann ein Verlieren und/oder Verwechseln von Personen bei einem Wechsel der Überwachungsbereichsabschnitte 3a, b, c, d vermieden werden.
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1c zeigt beispielhaft einen schematischen Plan des Überwachungsbereichs 1 aus 1a, b. Im Überwachungsbereich sind Warenaufsteller 6, zum Beispiel Regale, angeordnet. Um einen Weg von einem Eingang 7a zu einem Ausgang 7b für die Personen im Form der Solltrajektorie 5 vorzugeben sind Führungselemente 8a, b, c, d, e angeordnet. Die Führungselemente 8a, b, c, d, e werden und/oder sind während des Adaptionsmodus angeordnet.
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Beispielsweise ist das Führungselement 8a als eine temporäre bauliche Maßnahme in Form einer Absperrung ausgebildet, im Speziellen durch Absperrbänder und/oder eine künstliche Baustelle. Das Führungselement 8b ist beispielsweise eine aufgestellte Palette mit Auslegeware, wobei das Führungselement 8c eine aufgestellte Kiste bildet. Das Führungselement 8d ist ein aufgestellter Werbeaufsteller und Führungselement 8e ein Werbebanner. Die Führungselemente 8a, b, c, d, e sind ausgebildet die Personen auf den Weg der Solltrajektorie zu zwingen, wobei die Führungselemente 8a, b, c, d, e vorzugsweise unauffällig ausgebildet sind und/oder sich in die Umgebung einfügen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102019205221 A1 [0003]
