DE102021201327B4 - sensor unit - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit (100), die eine Messeinheit (110), die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Eigenschaft zu messen, eine mit der Messeinheit (110) verbundene Steuerungseinheit (120), die dazu ausgebildet ist, von der Messeinheit (110) Messsignale zu empfangen und an die Messeinheit (110) Steuerungssignale zu senden, und einen an der Messeinheit (110) derart angebrachten Mikrocontroller (130) aufweist, dass der Mikrocontroller (130) nicht zerstörungsfrei von der Messeinheit (110) getrennt werden kann.The present invention relates to a sensor unit (100), which has a measuring unit (110) designed to measure a physical property, a control unit (120) connected to the measuring unit (110) and designed to be controlled by the measuring unit ( 110) receiving measurement signals and sending control signals to the measurement unit (110), and having a microcontroller (130) attached to the measurement unit (110) in such a way that the microcontroller (130) cannot be separated from the measurement unit (110) without being destroyed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinheit, insbesondere eine Sensoreinheit mit einer Erkennung einer Manipulation.The present invention relates to a sensor unit, in particular a sensor unit with a detection of a manipulation.

Sensoreinheiten bestehen üblicherweise aus einer Messeinheit, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Eigenschaft zu messen und ein die physikalische Eigenschaft anzeigendes elektrisches Messsignal zu erzeugen, wie beispielsweise ein Stromsignal, Spannungssignal oder Widerstandssignal, und einer mit der Messeinheit verbundene Steuerungseinheit, die dazu ausgebildet ist, die von der Messeinheit erzeugten Messsignale zu empfangen und zu verarbeiten und an die Messeinheit Steuerungssignale zu senden. Die Sensoreinheit wiederum kann mit einer Steuerungsvorrichtung verbunden sein, die die von der Sensoreinheit aufbereitenden Sensorsignale weiterverarbeitet.Sensor units usually consist of a measuring unit, which is designed to measure a physical property and to generate an electrical measurement signal indicative of the physical property, such as a current signal, voltage signal or resistance signal, and a control unit connected to the measuring unit, which is designed to to receive and process the measurement signals generated by the measurement unit and to send control signals to the measurement unit. The sensor unit, in turn, can be connected to a control device, which further processes the sensor signals processed by the sensor unit.

Vermehrt treten jedoch Sensormanipulationen auf, bei denen beispielsweise die originale Messeinheit mit einer anderen Messeinheit ausgetauscht wird, die unter Umständen nicht die Messgenauigkeit aufweist wie die originale Messeinheit. Auch das Ersetzen der originalen Messeinheit mit einem elektrischen Bauteil tritt vermehrt auf, welches jedoch lediglich zufriedenstellende Messignale liefert, die aber nicht die zu messende physikalische Eigenschaft anzeigt. Solche Manipulationen gilt es zu erkennen, da mit diesen auch das Messsignal manipuliert und verfälscht ist.However, sensor manipulations are increasingly occurring, in which, for example, the original measuring unit is exchanged for another measuring unit which, under certain circumstances, does not have the measuring accuracy of the original measuring unit. The replacement of the original measuring unit with an electrical component is also increasingly occurring, which, however, only provides satisfactory measuring signals but does not indicate the physical property to be measured. Such manipulations must be recognized, since the measurement signal is also manipulated and falsified with them.

Die EP 3 581 894 A1 offenbart ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zur Erfassung eines Manipulationsversuches an einem Sensor eines Fahrzeuges. Dabei wird ein erstes Messsignal eingelesen, das repräsentativ für einen mit dem Sensor erfassten Messwert der ersten Messgröße ist. Ferner wird ermittelt, ob das erste Messsignal außerhalb eines vorgegebenen Nutzbereichs liegt. Wird dabei ermittelt, dass das erste Messsignal außerhalb eines vorgegebenen Nutzbereichs liegt, so wird ein Ausgangssignal ausgegeben, das repräsentativ für einen Manipulationsversuch ist.the EP 3 581 894 A1 discloses a method, a device and a system for detecting an attempted manipulation of a sensor of a vehicle. A first measurement signal is read in, which is representative of a measured value of the first measurement variable recorded with the sensor. Furthermore, it is determined whether the first measurement signal is outside of a predetermined useful range. If it is determined in the process that the first measurement signal is outside of a predetermined useful range, then an output signal is output which is representative of an attempt at manipulation.

Die JP 2011 - 24 354 A beschreibt ein Steuerungsverfahren für einen Motor-Generator. Insbesondere soll dabei erkannt werden, ob ein Drehzahlsensor mit der ECU verbunden ist oder nicht. Dabei wird eine Verbindungsunterbrechung erkannt, wenn ein Erfassungssignal des Drehzahlsensors nicht mehr empfangen werden kann. Zudem ist darin offenbart, dass eine Verbindungsunterbrechung erkannt wird, wenn die ECU ein Pulssignal vom Drehzahlsensor empfängt, das kein kontinuierliches Signal zu vorbestimmten Intervallen ist.the JP 2011 - 24 354 A describes a control method for a motor-generator. In particular, it should be recognized whether a speed sensor is connected to the ECU or not. A disconnection is recognized when a detection signal from the speed sensor can no longer be received. In addition, it is disclosed therein that a disconnection is detected when the ECU receives a pulse signal from the speed sensor that is not a continuous signal at predetermined intervals.

Aus der US 2014 / 0 028 463 A1 ist ein System und Verfahren zum Erkennen eines Sensoraustauschs bekannt. Dabei kann die Abwesenheit oder Verbindungsunterbrechung eines Stromsensors von einer Steuerung durch die Rohdaten der angelegten Eingangsspannung ermittelt werden, die aufgrund des Fehlers zufällig oder irregulär sein kann.A system and method for detecting a sensor exchange is known from US 2014/0 028 463 A1. In this case, the absence or disconnection of a current sensor can be determined by a controller through the raw data of the applied input voltage, which can be random or irregular due to the error.

Die CN 111 044 684 A zeigt ein System zur Alterungserkennung eines NOx-Sensors. Dabei wird das Signal des NOx-Sensors während vorbestimmter Betriebsbedingungen mit einem Referenzsignal verglichen und bei Abweichen auf eine Alterung geschlossen.the CN 111 044 684 A shows a system for detecting aging of a NOx sensor. The signal from the NOx sensor is compared with a reference signal during predetermined operating conditions and, if there are deviations, a conclusion is drawn as to aging.

Die DE 10 2019 101 581 A1 bezieht sich im Allgemeinen auf ein Reifendrucküberwachungssystem (TPMS) und genauer auf ein Bestätigen von Datenübertragungen in einem TPMS.the DE 10 2019 101 581 A1 refers generally to a tire pressure monitoring system (TPMS) and more specifically to acknowledging data transmissions in a TPMS.

Die DE 10 2018 220 141 A1 offenbart einen Partikelsensor mit einem Trägersubstrat, einer Korona-Entladungs-Elektrode, einer Masse-Elektrode und wenigstens einer Mess-Elektrode, welche Elektroden anhaftend auf dem Trägersubstrat angeordnet sind.the DE 10 2018 220 141 A1 discloses a particle sensor having a supporting substrate, a corona discharge electrode, a ground electrode and at least one measuring electrode, which electrodes are arranged adhesively on the supporting substrate.

Aus der DE 10 2010 047 378 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung von Betriebsparametern einer Gleichstromquelle bekannt, die mit wenigstens einer weiteren Gleichstromquelle in einer Reihenschaltung verbunden ist.From the DE 10 2010 047 378 A1 a method is known for monitoring operating parameters of a direct current source which is connected to at least one further direct current source in a series circuit.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Manipulation, wie beispielsweise ein Austausch der originalen Messeinheit, einer Sensoreinheit zuverlässig zu erkennen und eine entsprechende Warnung auszugeben.It is an object of the present invention to reliably detect manipulation, such as replacing the original measuring unit, of a sensor unit and to issue a corresponding warning.

Diese Aufgabe wird mit einer Sensoreinheit gemäß unabhängigem Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved with a sensor unit according to independent claim 1 . Advantageous configurations are specified in the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zugrunde, eine Sensoreinheit, die aus einer Messeinheit und einer mit der Messeinheit verbundenen Steuerungseinheit besteht, ferner mit einem Mikrocontroller auszustatten, der an der Messeinheit derart angebracht ist, dass der Mikrocontroller nicht zerstörungsfrei von der Messeinheit getrennt werden kann. Sollte die Messeinheit unbefugter und unerlaubter Weise ausgetauscht werden wollen, ist dies nicht ohne Zerstörung des Mikrocontrollers bzw. der Messeinheit möglich. Jedoch sind beide Komponenten zum ordnungsgemäßen Betreiben der Sensoreinheit notwendig. Beispielsweise kann der Mikrocontroller hierzu ein definiertes Protokoll zur Identifikation aufweisen und bei jeder Inbetriebnahme der Sensoreinheit der Steuerungseinheit bereitstellen. Erst wenn die Steuerungseinheit erkennt, dass der korrekte Mikrocontroller und die zugeordnete Messeinheit angebracht sind und mit der Steuerungseinheit verbunden sind, kann die Sensoreinheit ordnungsgemäß betrieben werden. Das vom Mikrocontroller bereitgestellte Identifizierungsprotokoll ist vorprogrammiertes Signal, das zur eindeutigen Kennzeichnung der Sensoreinheit gemäß einem definierten Übertragungsprotokoll dient. Die Steuerungseinheit kann somit überprüfen, ob die erwartete Sensoreinheit angebracht und mit ihr verbunden ist. Zum Vorbeugen von Manipulation kann das Identifizierungsprotokoll mit einer digitalen Signatur eindeutig signiert sein.The present invention is essentially based on the idea of further equipping a sensor unit, which consists of a measuring unit and a control unit connected to the measuring unit, with a microcontroller which is attached to the measuring unit in such a way that the microcontroller cannot be separated from the measuring unit without being destroyed can. Should the measuring unit want to be exchanged in an unauthorized manner, this is not possible without destroying the microcontroller or the measuring unit. However, both components are necessary for the proper operation of the sensor unit. For example, the microcontroller can have a defined protocol for identification and each time the sensor unit of the control unit is started up provide. The sensor unit can only be operated properly if the control unit recognizes that the correct microcontroller and the associated measuring unit are attached and connected to the control unit. The identification protocol provided by the microcontroller is a pre-programmed signal that is used to uniquely identify the sensor unit according to a defined transmission protocol. The control unit can thus check whether the expected sensor unit is attached and connected to it. To prevent manipulation, the identification protocol can be clearly signed with a digital signature.

Folglich ist gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Sensoreinheit offenbart, die eine Messeinheit, die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Eigenschaft zu messen, eine mit der Messeinheit verbundene Steuerungseinheit, die dazu ausgewählt ist, von der Messeinheit Messsignale zu empfangen und an die Messeinheit Steuerungssignale zu senden, und ein an der Messeinheit derart angebrachter Mikrocontroller aufweist, dass der Mikrocontroller nicht zerstörungsfrei von der Messeinheit getrennt werden kann. Beispielsweise kann dies mechanisch durch das Gehäuse oder einem Verguss des Mikrocontrollers mit der Messeinheit erfolgen. Der Mikrocontroller enthält ein vorbestimmtes Identifizierungsprotokoll, das der Mikrocontroller der Steuerungseinheit zur Identifikation der Messeinheit zur Verfügung stellen kann. Vorzugsweise kann das Identifizierungsprotokoll anzeigen, dass der Mikrocontroller mit der ordnungsgemäßen Messeinheit in der Sensoreinheit verbaut ist und folglich einen ordnungsgemäßen Betrieb der Sensoreinheit gewährleisten kannAccordingly, according to one aspect of the present invention, a sensor unit is disclosed, which includes a measuring unit configured to measure a physical property, a control unit connected to the measuring unit, which is selected to receive measurement signals from the measuring unit, and control signals to the measuring unit to send, and has a microcontroller attached to the measuring unit in such a way that the microcontroller cannot be separated from the measuring unit without being destroyed. For example, this can be done mechanically through the housing or by encapsulating the microcontroller with the measuring unit. The microcontroller contains a predetermined identification protocol that the microcontroller can make available to the control unit for identifying the measuring unit. The identification protocol can preferably indicate that the microcontroller is installed with the correct measuring unit in the sensor unit and can consequently ensure correct operation of the sensor unit

Da der Mikrocontroller zum ordnungsgemäßen Betrieb der Sensoreinheit zwangsweise vorhanden sein muss, ist ein unbefugter oder unerlaubter Austausch der Messeinheit der Sensoreinheit mit einer anderen, z. B. nicht zertifizierten Messeinheit ohne Zerstörung des Mikrocontrollers nicht möglich. Folglich kann dadurch eine Manipulation der Sensoreinheit vermieden werden.Since the microcontroller must be present for proper operation of the sensor unit, unauthorized or unauthorized replacement of the measuring unit of the sensor unit with another, e.g. B. non-certified measuring unit is not possible without destroying the microcontroller. Consequently, manipulation of the sensor unit can thereby be avoided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit ist der Mikrocontroller mittels Kleben, Schweißen, Löten und/oder Vergießen an der Messeinheit angebracht.In a preferred embodiment of the sensor unit according to the invention, the microcontroller is attached to the measuring unit by means of gluing, welding, soldering and/or casting.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoreinheit enthält die Steuerungseinheit einen Identifikationsalgorithmus der zum eindeutigen Identifizieren der mit der Steuerungseinheit verbundenen Messeinheit ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Steuerungseinheit mittels des Identifikationsalgorithmus eine digitale Signatur der Messeinheit identifizieren und somit die Verbindung zur korrekten Einheit bestehend aus Messeinheit und Mikrocontroller erkennen.In a further preferred refinement of the sensor unit according to the invention, the control unit contains an identification algorithm which is designed to uniquely identify the measuring unit connected to the control unit. For example, the control unit can use the identification algorithm to identify a digital signature of the measuring unit and thus recognize the connection to the correct unit consisting of a measuring unit and a microcontroller.

In vorteilhafter Weise sind das Identifizierungsprotokoll als auch der Identifizierungsalgorithmus verschlüsselt und nur beim Koppeln der Steuerungseinheit mit dem korrekten Mikrocontroller auslesbar.The identification protocol and the identification algorithm are advantageously encrypted and can only be read when the control unit is coupled to the correct microcontroller.

Vorzugsweise ist die Sensoreinheit dazu ausgebildet, in einem Flugzeug, einem Landfahrzeug, einem Schienenfahrzeug, einem Wasserfahrzeug oder einem Gebäude eingesetzt zu werden.The sensor unit is preferably designed to be used in an airplane, a land vehicle, a rail vehicle, a watercraft or a building.

In einer weiteren noch bevorzugteren Ausgestaltung ist die Sensoreinheit dazu ausgebildet, in einem Elektrofahrzeug, einem Hybridfahrzeug oder einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotor eingesetzt zu werden. Am bevorzugten ist es, wenn die Sensoreinheit ein Abgassensor zum Erfassen der Stickoxid- und/oder Ammoniakkonzentration im Abgastrakt des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs ist, wobei die Messeinheit ein Substrat ist, vorzugsweise ein yttriumstabilisiertes Zirkonoxid.In a further, even more preferred embodiment, the sensor unit is designed to be used in an electric vehicle, a hybrid vehicle or a vehicle with an internal combustion engine. It is most preferred if the sensor unit is an exhaust gas sensor for detecting the nitrogen oxide and/or ammonia concentration in the exhaust tract of the vehicle's internal combustion engine, the measuring unit being a substrate, preferably an yttrium-stabilized zirconium oxide.

In einer derartigen bevorzugten Ausgestaltung bildet das yttriumstabilisierte Zirkonoxid samt der daran angebrachten Elektronik die Messeinheit der Sensoreinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung. Die Sensor-Steuerungseinheit (= sensor control unit SCU), die mit der Messeinheit elektrisch verbunden ist, bildet die Steuerungseinheit der Sensoreinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung.In such a preferred embodiment, the yttrium-stabilized zirconium oxide together with the electronics attached to it forms the measuring unit of the sensor unit in the sense of the present invention. The sensor control unit (=sensor control unit SCU), which is electrically connected to the measuring unit, forms the control unit of the sensor unit in the sense of the present invention.

Weitere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der vorliegenden Lehre und Betrachten der einzigen beiliegenden Zeichnung der 1 ersichtlich, die eine schematische Ansicht einer Sensoreinheit zeigt.Other objects and features of the present invention will become apparent to those skilled in the art by practicing the present teachings and considering the single accompanying drawing of FIG 1 can be seen, which shows a schematic view of a sensor unit.

Die 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Sensoreinheit 100. Die Sensoreinheit 100 der 1 besteht aus einer Messeinheit 110, die mittels einer elektrischen Verbindungsleitung 112 mit einer Steuerungseinheit 120 verbunden ist. Mittels der elektrischen Verbindungsleitung 112 kann die Steuerungseinheit 110 Steuerungssignale an die Messeinheit 110 senden und die Messeinheit 110 wiederum kann die elektrische Verbindungsleitung 112 Messsignale an die Steuerungseinheit 110 zur weiteren Verarbeitung übermitteln.the 1 shows a schematic view of a sensor unit 100. The sensor unit 100 of FIG 1 consists of a measuring unit 110, which is connected to a control unit 120 by means of an electrical connecting line 112. The control unit 110 can send control signals to the measuring unit 110 by means of the electrical connecting line 112 and the measuring unit 110 in turn can transmit the electrical connecting line 112 measuring signals to the control unit 110 for further processing.

Die Sensoreinheit 100 der 1 umfasst ferner einen Mikrocontroller 130, der an der Messeinheit 110 angebracht ist. Insbesondere ist der Mikrocontroller 130 derart an der Messeinheit 110 befestigt, dass ein zerstörungsfreies Trennen dieser beiden Komponenten nach einem Befestigen der beiden aneinander nicht mehr möglich ist. Dies kann beispielsweise mittels Kleben, Schweißen, Löten und/oder Vergießen erfolgen.The sensor unit 100 of 1 further includes a microcontroller 130 attached to the measurement unit 110 . In particular, the microcontroller 130 is attached to the measuring unit 110 in such a way that a non-destructive separation of these two components is no longer possible after the two have been attached to one another. This can be done for example by gluing, welding, soldering and/or casting.

Der Mikrocontroller 130 ist, wie in der Ausgestaltung der 1 gezeigt, mit der Steuerungseinheit 120 über eine Signalleitung 122 verbunden. In einer alternativen Ausgestaltung kann der Mikrocontroller 130 mit der Steuerungseinheit 120 mittels der bereits vorhandenen Verbindungsleitung 112 elektrisch verbunden sein.The microcontroller 130 is, as in the embodiment of 1 shown, is connected to the control unit 120 via a signal line 122 . In an alternative configuration, the microcontroller 130 can be electrically connected to the control unit 120 by means of the connecting line 112 that is already present.

Der Mikrocontroller 130 enthält ein definiertes Protokoll zur Identifikation von sich und der zugehörigen Messeinheit 110 und kann der Steuerungseinheit 120 bei jeder Inbetriebnahme der Sensoreinheit 100 das definierte Identifikationsprotokoll zum eindeutigen Identifizieren bereitstellen. Bevorzugt handelt es sich bei dem definierten Identifikationsprotokoll um ein verschlüsseltes Protokoll, welches mittels auf der Steuerungseinheit 120 gespeicherten Identifizierungsalgorithmen entschlüsselt und ausgelesen werden kann.The microcontroller 130 contains a defined protocol for identifying itself and the associated measuring unit 110 and can provide the control unit 120 with the defined identification protocol for unambiguous identification each time the sensor unit 100 is put into operation. The defined identification protocol is preferably an encrypted protocol which can be decrypted and read using identification algorithms stored on the control unit 120 .

Mit der erfindungsgemäßen Sensoreinheit 100 ist es somit möglich, einen unerlaubten Austausch der Messeinheit 110 zu erkennen, da der Mikrocontroller 130, der mit der Messeinheit 120 fest verbunden ist, von dieser nicht zerstörungsfrei gelöst werden kann. Insbesondere wird der Mikrocontroller 130 dazu benötigt, die Sensoreinheit 100 ordnungsgemäß betreiben zu können. Folglich kann die Messeinheit 110 nicht ausgetauscht werden, beispielsweise durch einen Emulator.It is thus possible with the sensor unit 100 according to the invention to detect an unauthorized exchange of the measuring unit 110 since the microcontroller 130, which is permanently connected to the measuring unit 120, cannot be detached from it without being destroyed. In particular, the microcontroller 130 is required to be able to operate the sensor unit 100 properly. Consequently, the measurement unit 110 cannot be replaced, for example by an emulator.

Claims (7)

Sensoreinheit (100), mit: - einer Messeinheit (110), die dazu ausgebildet ist, eine physikalische Eigenschaft zu messen, - einer mit der Messeinheit (110) verbundene Steuerungseinheit (120), die dazu ausgebildet ist, von der Messeinheit (110) Messsignale zu empfangen und an die Messeinheit (110) Steuerungssignale zu senden, und - ein an der Messeinheit (110) derart angebrachter Mikrocontroller (130), dass der Mikrocontroller (130) nicht zerstörungsfrei von der Messeinheit (110) getrennt werden kann, wobei der Mikrocontroller (130) ein vorbestimmtes Identifizierungsprotokoll enthält, das der Mikrocontroller (130) der Steuerungseinheit (120) zur Identifikation der Messeinheit (110) zur Verfügung stellt.Sensor unit (100), with: - a measuring unit (110) which is designed to measure a physical property, - a control unit (120) connected to the measuring unit (110), which is designed to receive measuring signals from the measuring unit (110) and to send control signals to the measuring unit (110), and - A microcontroller (130) attached to the measuring unit (110) in such a way that the microcontroller (130) cannot be separated from the measuring unit (110) without being destroyed, the microcontroller (130) containing a predetermined identification protocol which the microcontroller (130) of the control unit (120) to identify the measuring unit (110). Sensoreinheit (100) nach Anspruch 1, wobei der Mikrocontroller (130) mittels Kleben, Schweißen, Löten und/oder Vergießen an der Messeinheit (110) angebracht ist.Sensor unit (100) after claim 1 , wherein the microcontroller (130) is attached to the measuring unit (110) by means of gluing, welding, soldering and/or casting. Sensoreinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinheit (120) ein Identifikationsalgorithmus enthält, das zum eindeutigen Identifizieren der mit der Steuerungseinheit (120) verbundenen Messeinheit (110) ausgebildet ist.Sensor unit (100) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (120) contains an identification algorithm which is designed to uniquely identify the measuring unit (110) connected to the control unit (120). Sensoreinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Identifizierungsprotokoll verschlüsselt ist.Sensor unit (100) according to any one of the preceding claims, wherein the identification protocol is encrypted. Sensoreinheit (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinheit (100) dazu ausgebildet ist, in einem Flugzeug, einem Landfahrzeug, einem Schienenfahrzeug, einem Wasserfahrzeug oder einem Gebäude eingesetzt zu werden.Sensor unit (100) according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit (100) is designed to be used in an aircraft, a land vehicle, a rail vehicle, a watercraft or a building. Sensoreinheit (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Sensoreinheit (100) dazu ausgebildet ist, in einem Elektrofahrzeug, einem Hybridfahrzeug oder einem Fahrzeug mit eingesetzt zu werden.Sensor unit (100) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the sensor unit (100) is designed to be used in an electric vehicle, a hybrid vehicle or a vehicle. Sensoreinheit nach Anspruch 6, wobei die Sensoreinheit (100) ein Abgassensor zum Erfassen der Stickoxid- und/oder Ammoniakkonzentration im Abgastrakt des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs ist, wobei die Messeinheit (110) ein keramikbasiertes Sensorelement aufweist.sensor unit claim 6 , wherein the sensor unit (100) is an exhaust gas sensor for detecting the nitrogen oxide and/or ammonia concentration in the exhaust tract of the internal combustion engine of the vehicle, the measuring unit (110) having a ceramic-based sensor element.
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