DE102021200068A1

DE102021200068A1 - Transmission arrangement for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102021200068A1
Application number: DE102021200068.1A
Authority: DE
Inventors: Florian Mühlfeld; Jörg Buhl
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-07-07

Abstract

Getriebeanordnung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Antriebseinrichtung (5), eine Getriebeeinrichtung und eine Kupplungseinrichtung (4) zur selektiven Kopplung von Antriebseinrichtung (5) und Kupplungseinrichtung (4), wobei eine Steuerungseinrichtung (3) dazu ausgebildet ist, die Kupplungseinrichtung (4) für einen Anfahrvorgang in Abhängigkeit eines Fahrerwunschmoments (8) zumindest teilweise zu schließen, wobei die oder eine weitere Steuerungseinrichtung (3) dazu ausgebildet ist, ein für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) erforderliches Mindestmoment (9) zu ermitteln und die Kupplungseinrichtung (4) bei Vorliegen eines Fahrerwunschmoments (8) unterhalb des ermittelten Mindestmoments (9) zu öffnen oder geöffnet zu halten.Transmission arrangement (2) for a motor vehicle (1), comprising a drive device (5), a transmission device and a clutch device (4) for the selective coupling of drive device (5) and clutch device (4), a control device (3) being designed for this purpose, to at least partially close the clutch device (4) for a starting process as a function of a driver's desired torque (8), wherein the or a further control device (3) is designed to determine a minimum torque (9) required for movement of the motor vehicle (1) and to open or keep open the clutch device (4) when the driver's desired torque (8) is below the determined minimum torque (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebseinrichtung, eine Getriebeeinrichtung und eine Kupplungseinrichtung zur selektiven Kopplung von Antriebseinrichtung und Kupplungseinrichtung, wobei eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Kupplungseinrichtung für einen Anfahrvorgang in Abhängigkeit eines Fahrerwunschmoments zumindest teilweise zu schließen.The invention relates to a transmission arrangement for a motor vehicle, comprising a drive device, a transmission device and a clutch device for the selective coupling of drive device and clutch device, wherein a control device is designed to at least partially close the clutch device for a starting process as a function of a torque desired by the driver.

Getriebeanordnungen für Kraftfahrzeuge sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik, insbesondere dem Bereich Kraftfahrzeugtechnik, bekannt. Üblicherweise wird mittels einer Steuerungseinrichtung ein Fahrerwunschmoment bestimmt, das beispielsweise in Abhängigkeit davon erzeugt wird, wie weit der Fahrer ein Fahrpedal betätigt. Das Fahrerwunschmoment gibt üblicherweise die benutzerseitige Anforderung an die Antriebseinrichtung an, also die Absicht des Fahrers ein gewisses Drehmoment mittels der Antriebseinrichtung zur Bewegung des Kraftfahrzeugs zu erzeugen.Transmission arrangements for motor vehicles are basically known from the prior art, in particular in the field of motor vehicle technology. Usually, a control device is used to determine a driver's desired torque, which is generated, for example, as a function of how far the driver actuates an accelerator pedal. The driver's desired torque usually indicates the user's requirement for the drive device, ie the driver's intention to generate a certain torque using the drive device to move the motor vehicle.

Dabei kann das Erzeugen des Drehmoments seitens der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments in bestimmten Fahrsituationen ungewünschte Ergebnisse erzielen. Beispielsweise kann bei einem Anfahrversuch an einer Fahrbahnsteigung, also zum Beispiel einem Anfahren am Berg, durch die Steuerung des durch die Antriebseinrichtung bereitgestellten Drehmoments in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments eine Fahrsituation eintreten, bei der das mittels der Antriebseinrichtung bereitgestellte Drehmoment nicht dazu ausreicht, das auf das Kraftfahrzeug, dem die Getriebeanordnung zugeordnet ist, wirkende Hangabtriebsmoment zu überwinden. Mit anderen Worten wird das Kraftfahrzeug in einem derartigen Fahrzustand von der Betriebsbremse an der Fahrbahnsteigung festgehalten bzw. festgebremst, sodass das Kraftfahrzeug nicht in Steigungsrichtung zu rollen beginnt. Das Erzeugen eines Drehmoments mittels der Antriebseinrichtung unterhalb des erforderlichen Mindestmoments führt sonach nicht zu einem Anfahren des Kraftfahrzeugs. The generation of the torque by the drive device as a function of the driver's desired torque can achieve undesirable results in certain driving situations. For example, when attempting to pull away on a roadway incline, i.e. starting on a hill, for example, by controlling the torque provided by the drive device as a function of the driver's desired torque, a driving situation can occur in which the torque provided by the drive device is not sufficient for the motor vehicle , which is assigned to the gear assembly to overcome effective slope output torque. In other words, in such a driving state, the motor vehicle is held or braked by the service brake on the roadway incline, so that the motor vehicle does not start to roll in the direction of the incline. The generation of a torque by means of the drive device below the required minimum torque therefore does not lead to the motor vehicle starting off.

Mit anderen Worten wird in einer derartigen Fahrsituation, wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs das Fahrpedal nicht weit genug betätigt, das Fahrerwunschmoment somit nicht dazu ausreicht, das erforderliche Mindestmoment seitens der Antriebseinrichtung zu erzeugen, das erforderlich ist, um das Kraftfahrzeug in der vorliegenden Fahrsituation anzufahren, lediglich ein Fahrzustand erreicht, der nicht über den durch die Betriebsbremse am Hang sichergestellten sicheren Fahrzustand hinausgeht. Das Erzeugen des Drehmoments seitens der Antriebseinrichtung ist in diesem Fall nicht sinnvoll, da letztlich Kraftstoff verbraucht wird und die Kupplungseinrichtung durch das teilweise Schließen der Kupplungseinrichtung verschlissen wird. Erst wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs durch weitere Betätigung des Fahrpedals und somit Erhöhung des seitens der Antriebseinrichtung bereitgestellten Drehmoments das für das Anfahren des Kraftfahrzeugs in der Fahrsituation erforderliche Drehmoment erzeugt, kann die Betriebsbremse gelöst und das Fahrzeug angefahren werden. Bis zu diesem Punkt wird letztlich Kraftstoff verbraucht und die Kupplungseinrichtung verschlissen, ohne einen Mehrwert in Bezug auf den Anfahrvorgang zu liefern. Weiter sind Einrichtungen, zum Beispiel Assistenten für ein Anfahren am Berg bekannt, die dazu ausgebildet sind, eine Bremse des Kraftfahrzeugs solange geschlossen zu halten, bis von der Antriebseinrichtung ein ausreichendes Drehmoment erzeugt wird, um das Kraftfahrzeug an der Steigung zu halten.In other words, in such a driving situation, if the user of the motor vehicle does not press the accelerator pedal far enough, the driver's desired torque is not sufficient to generate the required minimum torque on the part of the drive device, which is required to start the motor vehicle in the present driving situation. only achieves a driving condition that does not go beyond the safe driving condition ensured by the service brake on a slope. In this case, it is not sensible for the drive device to generate the torque, since ultimately fuel is consumed and the clutch device is worn out as a result of the partial closing of the clutch device. The service brake can only be released and the vehicle started when the user of the motor vehicle generates the torque required for starting the motor vehicle in the driving situation by further actuating the accelerator pedal and thus increasing the torque provided by the drive device. Up to this point fuel is ultimately consumed and the clutch device wears out without providing any added value in terms of the launch process. Devices, for example assistants for starting off on a hill, are also known, which are designed to keep a brake of the motor vehicle closed until the drive device generates sufficient torque to hold the motor vehicle on the incline.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei der insbesondere die Ausführung von Anfahrvorgängen an Fahrbahnsteigungen verbessert ist.The invention is based on the object of specifying an improved transmission arrangement for a motor vehicle, in which, in particular, the execution of starting processes on inclines in the roadway is improved.

Die Aufgabe wird durch eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a gear arrangement with the features of claim 1. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Wie zuvor beschrieben, betrifft die Erfindung eine Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug. Die Getriebeanordnung weist eine Steuerungseinrichtung auf bzw. ist mit einer Steuerungseinrichtung verbunden, die dazu ausgebildet ist, die Kupplungseinrichtung der Getriebeanordnung zumindest teilweise zu öffnen bzw. zu schließen, um ein mittels der Antriebseinrichtung erzeugtes Drehmoment an die Räder des Kraftfahrzeugs zu leiten. Mit anderen Worten ergibt sich aus der Betätigung eines entsprechenden Betätigungselements, beispielsweise eines Fahrpedals, seitens des Benutzers, ein Fahrerwunschmoment, das beispielsweise den Grad der Betätigung des Betätigungselements angibt, und sonach in die Absicht des Benutzers ein bestimmtes Drehmoment mittels der Antriebseinrichtung zu erzeugen, übersetzt wird bzw. diese wiedergibt.As described above, the invention relates to a transmission arrangement for a motor vehicle. The transmission arrangement has a control device or is connected to a control device which is designed to at least partially open or close the clutch device of the transmission arrangement in order to transmit a torque generated by the drive device to the wheels of the motor vehicle. In other words, the actuation of a corresponding actuating element, for example an accelerator pedal, by the user results in a driver-desired torque, which, for example, indicates the degree of actuation of the actuating element, and thus translates into the intention of the user to generate a specific torque using the drive device is or reproduces it.

Die oder eine weitere Steuerungseinrichtung ist dazu ausgebildet, ein für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs erforderliches Mindestmoment zu ermitteln und die Kupplungseinrichtung bei Vorliegen eines Fahrerwunschmoments unterhalb des ermittelten Mindestmoments zu öffnen oder geöffnet zu halten. Demnach ist seitens der Steuerungseinrichtung vorgesehen, ein für die aktuelle Fahrsituation erforderliches Mindestmoment zu ermitteln, beispielsweise basierend auf der Steuerungseinrichtung zugeführten Werten oder Parametern, zu berechnen oder von einem anderweitigen Steuergerät zugeführt zu bekommen. Das Mindestmoment gibt letztlich an, welches Drehmoment seitens der Antriebseinrichtung mindestens erzeugt werden muss, um das Kraftfahrzeug an der vorliegenden Fahrbahnsteigung zu bewegen.The or a further control device is designed to determine a minimum torque required for a movement of the motor vehicle and to open the clutch device or to keep it open if the driver's desired torque is below the determined minimum torque. Accordingly, the control device provides for determining a minimum torque required for the current driving situation, for example to calculate it on the basis of values or parameters supplied to the control device or to be supplied by another control device. Ultimately, the minimum torque indicates the minimum torque that the drive device must generate in order to move the motor vehicle on the existing roadway incline.

Wird somit seitens des Benutzers das Betätigungselement, beispielsweise das Fahrpedal, auch „Gaspedal“ genannt, nicht ausreichend betätigt, um das Mindestmoment zu erzeugen, hält die Steuerungseinrichtung die Kupplungseinrichtung geöffnet. In diesem beschriebenen Fahrzustand bzw. Betriebssituation wird somit verhindert, dass unnötigerweise die Kupplungseinrichtung verschlissen wird, da diese seitens der Steuerungseinrichtung geöffnet oder geöffnet gehalten wird. Erst wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs das Fahrpedal entsprechend weit genug betätigt, um seitens der Antriebseinrichtung ein zumindest für die Bewegung des Kraftfahrzeugs erforderliches Mindestmoment zu erzeugen, kann die Steuerungseinrichtung die Kupplungseinrichtung zumindest teilweise schließen, sodass das erzeugte Drehmoment über die Kupplungseinrichtung an die Räder übertragen werden kann und somit der Anfahrvorgang eingeleitet bzw. ausgeführt werden kann.If the user does not actuate the actuating element, for example the accelerator pedal, also known as the “accelerator pedal” sufficiently to generate the minimum torque, the control device keeps the clutch device open. In this described driving condition or operating situation, it is thus prevented that the clutch device is unnecessarily worn out, since it is opened or kept open by the control device. Only when the user of the motor vehicle presses the accelerator far enough for the drive device to generate a minimum torque required at least for the movement of the motor vehicle can the control device at least partially close the clutch device so that the torque generated is transmitted to the wheels via the clutch device can and thus the start-up process can be initiated or executed.

Unterhalb des für die Bewegung erforderlichen Mindestmoments wird kein Drehmoment mittels der Kupplungseinrichtung übertragen, sodass die Kupplungseinrichtung nicht unnötigerweise verschlissen wird. Dabei kann außerdem sichergestellt werden, dass das Kraftfahrzeug an der Fahrbahnsteigung gehalten wird, beispielsweise mittels einer Betriebsbremse, solange das Mindestmoment, das für die Bewegung des Kraftfahrzeugs erforderlich ist, noch nicht aufgebracht wird. Demzufolge wird die Kupplungseinrichtung bei einem Anfahrversuch an einer positiven Fahrbahnsteigung, beispielsweise an einem Hang oder bei einer Bergauffahrt, geschont, da diese nicht in einem Schleifzustand über längere Zeit gehalten wird, der für die Lebensdauer der Kupplungseinrichtung nachteilig ist. Insbesondere bei beladenen Kraftfahrzeugen bzw. Kraftfahrzeugen, die einen Anhänger ziehen, ist andernfalls der Verschleiß der Kupplungseinrichtung unnötigerweise hoch, wenn das Kraftfahrzeug bei dem Anfahrversuch in dem Schleifzustand gehalten wird, in dem das seitens der Antriebseinrichtung erzeugte Drehmoment ohnehin nicht für ein Bewegen des Kraftfahrzeugs an der Fahrbahnsteigung ausreicht.Below the minimum torque required for the movement, no torque is transmitted by means of the clutch device, so that the clutch device is not unnecessarily worn. It can also be ensured that the motor vehicle is held on the roadway incline, for example by means of a service brake, as long as the minimum torque required for moving the motor vehicle has not yet been applied. As a result, the clutch device is protected when attempting to pull away on a positive incline, for example on a slope or when driving uphill, since it is not kept in a grinding state over a long period of time, which is disadvantageous for the service life of the clutch device. Otherwise, the wear of the clutch device is unnecessarily high, especially in the case of laden motor vehicles or motor vehicles that are pulling a trailer, if the motor vehicle is kept in the grinding state during the attempt to pull away, in which the torque generated by the drive device is not sufficient to move the motor vehicle anyway the road gradient is sufficient.

Mit anderen Worten wird unterhalb des erforderlichen Mindestmoments das Fahrerwunschmoment seitens der Kupplungseinrichtung ignoriert, da die Kupplungseinrichtung nicht geschlossen wird, um das basierend auf dem Fahrerwunschmoment durch die Antriebseinrichtung angeforderte Drehmoment zu übertragen. Stattdessen verbleibt die Kupplungseinrichtung in einem geöffneten Zustand oder wird in einen geöffneten Zustand versetzt, sodass die Kupplungseinrichtung geschont und nicht unnötigerweise verschlissen wird.In other words, below the required minimum torque, the driver's desired torque is ignored by the clutch device, since the clutch device is not closed in order to transmit the torque requested by the drive device based on the driver's desired torque. Instead, the clutch device remains in an open state or is placed in an open state, so that the clutch device is protected and not unnecessarily worn.

Die bzw. eine weitere Steuerungseinrichtung kann dabei dazu ausgebildet sein, das Mindestmoment in Abhängigkeit eines in einer vorliegenden Fahrsituation wirkenden Fahrwiderstands zu ermitteln. Wie zuvor beschrieben, ergibt sich der Fahrwiderstand bzw. das Mindestmoment individuell für die vorliegende Fahrsituation, da das Mindestmoment letztlich angibt, welches Drehmoment von der Antriebseinrichtung erzeugt und mittels der Kupplungseinrichtung übertragen werden muss, um eine Bewegung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise an einem Hang, entgegen der Hangabtriebskraft zu erreichen.The or a further control device can be designed to determine the minimum torque as a function of a driving resistance acting in a given driving situation. As described above, the driving resistance or the minimum torque arises individually for the current driving situation, since the minimum torque ultimately indicates which torque is generated by the drive device and must be transmitted by the clutch device in order to counteract a movement of the motor vehicle, for example on a slope to achieve the downhill force.

Als Fahrwiderstand können demnach beliebige Werte, Größen oder Parameter ermittelt werden, die letztlich für das Bestimmen des Mindestmoments notwendig oder hilfreich sind. Insbesondere kann mittels der Steuerungseinrichtung eine Fahrzeugmasse eines die Getriebeanordnung aufweisenden Kraftfahrzeugs und/oder eine Fahrbahnsteigung als Fahrwiderstand ermittelt werden. Letztlich bestimmt der Fahrwiderstand sonach direkt oder indirekt die aktuell auf das Kraftfahrzeug wirkende Hangabtriebskraft, woraus sich das Drehmoment ermitteln lässt, das seitens der Antriebseinrichtung erzeugt und mittels der Kupplungseinrichtung übertragen werden muss, um zumindest eine Bewegung des Kraftfahrzeugs gegen die Hangabtriebskraft zu erreichen. Somit kann für die jeweils vorliegende Fahrsituation das Mindestmoment bestimmt werden, sodass sichergestellt ist, dass die Kupplungseinrichtung erst dann durch entsprechende Ansteuerung seitens der Steuerungseinrichtung zumindest teilweise geschlossen wird, wenn das dadurch übertragene Drehmoment auch ausreicht, um ein Anfahren des Kraftfahrzeugs zu erreichen. Andernfalls wird, wie zuvor beschrieben, die Kupplungseinrichtung geöffnet gehalten oder geöffnet, um ein unnötiges Verschleißen der Kupplungseinrichtung zu verhindern.Accordingly, any values, quantities or parameters that are ultimately necessary or helpful for determining the minimum torque can be determined as the driving resistance. In particular, a vehicle mass of a motor vehicle having the transmission arrangement and/or a road gradient can be determined as driving resistance by means of the control device. Ultimately, the driving resistance thus directly or indirectly determines the downhill force currently acting on the motor vehicle, from which the torque can be determined that is generated by the drive device and must be transmitted by the clutch device in order to achieve at least a movement of the motor vehicle against the downhill force. The minimum torque can thus be determined for the driving situation at hand, so that it is ensured that the clutch device is only then at least partially closed by appropriate actuation by the control device when the torque transmitted thereby is also sufficient to cause the motor vehicle to start moving. Otherwise, as described above, the clutch device is kept open or opened in order to prevent unnecessary wear of the clutch device.

Die Steuerungseinrichtung kann dabei ferner dazu ausgebildet sein, das Mindestmoment umfassend einen Sicherheitsparameter zu ermitteln. Der Sicherheitsparameter kann dabei gewährleisten, dass ein gewisser Toleranzbereich bei der Bestimmung des Mindestmoments berücksichtigt wird. Somit kann vorgesehen sein, dass der Sicherheitsparameter das Mindestmoment entsprechend erhöht oder erniedrigt. Beispielsweise kann der Sicherheitsparameter, der als Bestandteil des Mindestmoment verstanden werden kann, derart gewählt werden, dass die Kupplungseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung derart angesteuert wird, dass diese bereits ab einem gewissen Wert unterhalb des tatsächlich ermittelten Mindestmoments beginnt, von der Antriebseinrichtung erzeugtes Drehmoment zu übertragen, die Kupplungseinrichtung letztlich zumindest teilweise ab dem durch den Sicherheitsparameter veränderten Mindestmoment geschlossen wird.The control device can also be designed to determine the minimum torque including a safety parameter. The safety parameter can ensure that a certain tolerance range is taken into account when determining the minimum torque. It can thus be provided that the safety parameter increases or decreases the minimum torque accordingly. For example, the safety parameter, which can be understood as part of the minimum torque, can be selected in such a way that the clutch device is controlled by the controller device is controlled in such a way that it begins to transmit torque generated by the drive device from a certain value below the actually determined minimum torque, the clutch device is ultimately at least partially closed from the minimum torque changed by the safety parameter.

Ebenso ist möglich, dass der Sicherheitsparameter derart definiert wird, dass das Mindestmoment, ab dem eine Übertragung des Drehmoments bzw. ein Schließen der Kupplungseinrichtung stattfindet, das Mindestmoment, das erforderlich ist, um das Kraftfahrzeug am Hang zu bewegen um den definierten Sicherheitsparameter überschritten wird. Dadurch kann berücksichtigt werden, dass die Ermittlung der Fahrwiderstände letztlich toleranzbehaftet ist. Somit kann ferner verhindert werden, dass aufgrund der Toleranzen bei der Ermittlung der Fahrwiderstände dennoch kein Fahrzustand auftreten kann, in dem die Kupplungseinrichtung teilweise geschlossen wird, das übertragene Drehmoment jedoch nicht für eine Bewegung des Kraftfahrzeug ausreicht. Die Verringerung bzw. Verhinderung des unnötigen Verschleißens der Kupplungseinrichtung kann somit weiter verbessert werden, indem der Sicherheitsparameter, der als Bestandteil des Mindestmoments verstanden werden kann, ermittelt bzw. definiert wird.It is also possible for the safety parameter to be defined in such a way that the minimum moment from which the torque is transmitted or the clutch device is engaged, the minimum moment required to move the motor vehicle on a slope is exceeded by the defined safety parameter. As a result, it can be taken into account that the determination of the driving resistances is ultimately subject to tolerances. In this way it can also be prevented that, due to the tolerances when determining the driving resistances, a driving state cannot occur in which the clutch device is partially closed but the transmitted torque is not sufficient for moving the motor vehicle. The reduction or prevention of unnecessary wear of the clutch device can thus be further improved by determining or defining the safety parameter, which can be understood as a component of the minimum torque.

Die Steuerungseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, den Sicherheitsparameter festzulegen, insbesondere ein definierter Anteil des Mindestmoments, insbesondere 70 - 90 %, oder den Sicherheitsparameter in Abhängigkeit wenigstens einer Toleranz des Fahrwiderstands festzulegen.The control device can also be designed to set the safety parameter, in particular a defined proportion of the minimum torque, in particular 70-90%, or to set the safety parameter as a function of at least one tolerance of the driving resistance.

Mit anderen Worten kann dabei eine feste Definition des Sicherheitsparameters in der Steuerungseinrichtung hinterlegt oder seitens der Steuerungseinrichtung definiert werden. Ebenso ist es möglich, den Sicherheitsparameter dynamisch in Abhängigkeit von der Bestimmung der Fahrwiderstände bzw. eines wenigstens einen Fahrwiderstand betreffenden Fahrwiderstandsparameters festzulegen. Dabei kann stets berücksichtigt werden, mit welcher Toleranz die letzte bzw. aktuell vorgenommene Bestimmung der Fahrwiderstände durchgeführt wurde. In Abhängigkeit davon, wie genau die Fahrwiderstände aktuell bestimmt werden konnten, kann der Sicherheitsparameter definiert werden, um, wie zuvor beschrieben, die Steuerung der Kupplungseinrichtung zu ermöglichen, sodass ein möglichst geringer unnötiger Verschleiß der Kupplungseinrichtung eingehalten werden kann.In other words, a fixed definition of the safety parameter can be stored in the control device or defined by the control device. It is also possible to define the safety parameter dynamically as a function of the determination of the driving resistances or a driving resistance parameter relating to at least one driving resistance. It is always possible to take into account the tolerance with which the last or current determination of the driving resistances was carried out. Depending on how precisely the driving resistances could currently be determined, the safety parameter can be defined in order, as described above, to enable the clutch device to be controlled so that the lowest possible unnecessary wear of the clutch device can be maintained.

Des Weiteren kann bei der Getriebeanordnung vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, wenigstens einen Parameter der Antriebseinrichtung, insbesondere eine Motordrehzahl oder ein Motormoment, einzustellen. Zusätzlich zu der zuvor beschriebenen Steuerung der Kupplungseinrichtung kann gemäß dieser Ausgestaltung vorgesehen sein, aktiv Einfluss auf die Motorsteuerung bzw. das Motormanagement zu nehmen. Die Steuerungseinrichtung kann dabei den Parameter der Antriebseinrichtung entsprechend einstellen, beispielsweise eine Motordrehzahl beeinflussen, um in dem Betriebszustand unterhalb der Erzeugung des Mindestmoments, auch entsprechend den Betrieb der Antriebseinrichtung anzupassen, da das von der Antriebseinrichtung erzeugte Drehmoment durch das Öffnen bzw. geöffnet halten der Kupplungseinrichtung ohnehin nicht übertragen wird. Dabei kann zusätzlich zu der Reduzierung des Verschleißes der Kupplungseinrichtung auch Kraftstoff bzw. Energie gespart werden, da die Ansteuerung der Antriebseinrichtung letztlich ebenso entfallen kann, da das von der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments erzeugte Drehmoment ohnehin nicht ausreichen würde, um das Kraftfahrzeug an der Fahrbahnsteigung zu bewegen.Furthermore, it can be provided in the transmission arrangement that the control device is designed to set at least one parameter of the drive device, in particular an engine speed or an engine torque. In addition to the previously described control of the clutch device, this embodiment can provide for actively influencing the engine control or engine management. The control device can set the parameters of the drive device accordingly, for example influence an engine speed, in order to adapt the operation of the drive device accordingly in the operating state below the generation of the minimum torque, since the torque generated by the drive device is caused by the opening or keeping open of the clutch device is not transmitted anyway. In addition to reducing the wear on the clutch device, fuel and energy can also be saved, since the actuation of the drive device can ultimately also be omitted, since the torque generated by the drive device as a function of the driver's desired torque would not be sufficient anyway to move the motor vehicle on the roadway incline to move.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, bei Vorliegen eines Fahrerwunschmoments unterhalb des ermittelten Mindestmoments eine Ansteuerung der Antriebseinrichtung zu unterdrücken. Sonach kann vorgesehen sein, dass erst bei Erreichen bzw. Überschreiten des Mindestmoments eine Ansteuerung der Antriebseinrichtung erfolgt und unterhalb des Mindestmoments das Fahrerwunschmoment seitens der Steuerungseinrichtung letztlich ignoriert wird. Unterhalb des Mindestmoments wird die Antriebseinrichtung beispielsweise auf eine Leerlaufdrehzahl geregelt oder im Start-Stopp-Betrieb betrieben.In particular, it can be provided that the control device is designed to suppress activation of the drive device when the driver's desired torque is below the determined minimum torque. Provision can therefore be made for the drive device to be actuated only when the minimum torque is reached or exceeded, and for the torque desired by the driver to be ultimately ignored by the control device below the minimum torque. Below the minimum torque, the drive device is regulated, for example, to an idle speed or operated in start-stop mode.

Erst wenn die Betätigung des Betätigungselement seitens des Benutzers des Kraftfahrzeugs ausreicht, um ein Fahrerwunschmoment zu erzeugen, das zu einer Drehmomenterzeugung seitens der Antriebseinrichtung führen würde, die das Mindestmoment erreicht oder übersteigt, wird die Antriebseinrichtung zu einer entsprechenden Drehmomenterzeugung angesteuert und die Kupplungseinrichtung zur Übertragung des erzeugten Drehmoments zumindest teilweise geschlossen. Mit anderen Worten wird in einem Betriebszustand unterhalb des Mindestmoments die von dem Fahrer erzeugte Anforderung durch das Fahrerwunschmoment unterdrückt bzw. ignoriert, um so einen unnötigen Kraftstoffverbrauch bzw. einen unnötigen Kupplungsverschleiß zu verhindern.Only when the actuation of the actuating element by the user of the motor vehicle is sufficient to generate a torque desired by the driver, which would lead to the drive device generating torque that reaches or exceeds the minimum torque, is the drive device actuated to generate a corresponding torque and the clutch device is used to transmit the torque generated torque at least partially closed. In other words, in an operating state below the minimum torque, the request generated by the driver is suppressed or ignored by the driver's desired torque in order to prevent unnecessary fuel consumption or unnecessary clutch wear.

Ferner kann die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein, bei Abfallen des Fahrerwunschmoments unter das Mindestmoment die Kupplungseinrichtung zu öffnen. Beispielsweise ist bekannt, bei üblichen Berganfahrassistenten ein Festbremsen mittels einer Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs bei Fahrzeugstillstand vorzunehmen, d.h. die Bremse solange geschlossen zu halten bis das Antriebsmoment ausreicht, um das Kraftfahrzeug an einer Steigung zu halten. Im vorliegenden Fall ist vorgesehen die Kupplungseinrichtung zu öffnen, wenn das Fahrerwunschmoment, das seitens des Benutzers durch Betätigung des Betätigungselements signalisiert wird, unter das Mindestmoment fällt, also das in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments von der Antriebseinrichtung zu erzeugende Drehmoment unterhalb des Mindestmoment liegen würde. Dadurch wird erreicht, dass die Kupplungseinrichtung nicht in einem Schleifzustand gehalten wird, der letztlich lediglich einen Verschleiß der Kupplungseinrichtung bewirkt, das Kraftfahrzeug jedoch nicht bewegen kann, da dieses zum Beispiel bereits durch die Bremseinrichtung am Hang gehalten wird.Furthermore, the control device can be designed to activate the clutch when the driver's desired torque drops below the minimum torque direction to open. For example, it is known that conventional hill start assistants can brake using a braking device of the motor vehicle when the vehicle is stationary, ie keep the brake closed until the drive torque is sufficient to keep the motor vehicle on an incline. In the present case, the clutch device is provided to open when the driver's desired torque, which is signaled by the user by actuating the actuating element, falls below the minimum torque, i.e. the torque to be generated by the drive device as a function of the driver's desired torque would be below the minimum torque. This ensures that the clutch device is not kept in a slipping state, which ultimately only causes wear on the clutch device, but cannot move the motor vehicle because it is already being held on a slope by the braking device, for example.

In einem derartigen Zustand, in dem die Kupplungseinrichtung wieder geöffnet wird, weil das Mindestmoment nicht erreicht wird, beispielsweise wenn der Benutzer des Kraftfahrzeugs das Betätigungselement auslässt, insbesondere um den Anfahrvorgang abzubrechen, wird die Kupplungseinrichtung wieder geöffnet. Zusätzlich kann dabei ebenfalls ein direkter Eingriff in das Motormanagement bzw. die Motosteuerung erfolgen, beispielsweise um zu verhindern, dass die Antriebseinrichtung unnötig betrieben wird. In diesem Fall kann die Antriebseinrichtung wiederum auf eine Leerlaufdrehzahl geregelt oder in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben werden. Hierbei kann weiter vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung, insbesondere mittels Kommunikation mit einem ESP-Steuergerät bzw. einer Bremseneinrichtung, bei Erfassen der beschriebenen Situation die Bremse wieder zu schließen, um das Kraftfahrzeug am bergabrollen zu hindern. Mit andere Worten ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, bei Abfallen des Fahrerwunschmoments unter das Mindestmoment die Bremseneinrichtung bzw. wenigstens eine Bremse des Kraftfahrzeugs zu schließen.In such a state in which the clutch device is opened again because the minimum torque is not reached, for example when the user of the motor vehicle omits the actuating element, in particular to abort the starting process, the clutch device is opened again. In addition, a direct intervention in the engine management or the engine control can also take place, for example to prevent the drive device from being operated unnecessarily. In this case, the drive device can in turn be regulated to an idle speed or operated in a start-stop mode. It can also be provided here that the control device, in particular by means of communication with an ESP control device or a brake device, closes the brake again when the situation described is detected, in order to prevent the motor vehicle from rolling downhill. In other words, the control device is designed to close the brake device or at least one brake of the motor vehicle when the driver's desired torque falls below the minimum torque.

Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung für eine Getriebeanordnung, insbesondere eine zuvor beschriebene Getriebeanordnung. Die Steuerungseinrichtung bzw. die Getriebeanordnung mit der Steuerungseinrichtung können selbstverständlich in einem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Ein derartiges Kraftfahrzeug umfasst mit anderen Worten eine beschriebene Getriebeanordnung, insbesondere mit einer derartigen Steuerungseinrichtung.In addition, the invention relates to a control device for a transmission arrangement, in particular a transmission arrangement as described above. The control device or the transmission arrangement with the control device can of course be arranged in a motor vehicle. In other words, such a motor vehicle comprises a transmission arrangement as described, in particular with such a control device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere einer zuvor beschriebenen Getriebeanordnung. Die Getriebeanordnung umfasst eine Antriebseinrichtung, eine Getriebeeinrichtung und eine Kupplungseinrichtung, die zur selektiven Kopplung von Antriebseinrichtung und Getriebeeinrichtung ausgebildet ist, wobei die Kupplungseinrichtung für einen Anfahrvorgang in Abhängigkeit eines Fahrerwunschmoments zumindest teilweise geschlossen wird. Dabei wird ein für die Bewegung des Kraftfahrzeugs erforderliches Mindestmoment ermittelt und die Kupplungseinrichtung bei Vorliegen eines Fahrerwunschmoments unterhalb des ermittelten Mindestmoment geöffnet oder geöffnet gehalten.Furthermore, the invention relates to a method for controlling a transmission arrangement for a motor vehicle, in particular a transmission arrangement described above. The transmission arrangement comprises a drive device, a transmission device and a clutch device, which is designed for the selective coupling of drive device and transmission device, the clutch device being at least partially closed for a starting process as a function of a driver's desired torque. A minimum torque required for the movement of the motor vehicle is determined and the clutch device is opened or kept open if the driver's desired torque is below the determined minimum torque.

Die Erfindung nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Getriebeanordnung;
2 ein schematisches Diagramm einer Motordrehzahl in einem ersten Ausführungsbeispiel; und
3 ein schematisches Diagramm einer Motordrehzahl in einem zweiten Ausführungsbeispiel.

The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:

1 a motor vehicle comprising a transmission assembly;
2 a schematic diagram of a motor speed in a first embodiment; and
3 Fig. 12 is a schematic diagram of engine speed in a second embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, umfassend eine Getriebeanordnung 2, welche Getriebeanordnung 2 eine Steuerungseinrichtung 3, eine Kupplungseinrichtung 4 und eine Antriebseinrichtung 5 umfasst. Selbstverständlich ist die Darstellung und Anordnung der einzelnen Bauteile bzw. Baugruppen lediglich schematisch. 1 shows a motor vehicle 1 comprising a transmission arrangement 2, which transmission arrangement 2 comprises a control device 3, a clutch device 4 and a drive device 5. Of course, the representation and arrangement of the individual components or assemblies is only schematic.

Die Steuerungseinrichtung 3 der Getriebeanordnung 2 ist grundsätzlich dazu ausgebildet, in Abhängigkeit eines Fahrerwunschmoments die Kupplungseinrichtung 4 zumindest teilweise zu schließen, um Drehmoment, das von der Antriebseinrichtung 5 erzeugt wird, an Räder des Kraftfahrzeugs 1 zu übertragen bzw. das erzeugte Drehmoment an einen Abtrieb der Getriebeanordnung 2 zu leiten. Das Fahrerwunschmoment kann beispielsweise mittels eines Betätigungselements (nicht dargestellt), zum Beispiel mittels eines Fahrpedals, erzeugt oder ermittelt werden. Dazu betätigt der Benutzer des Kraftfahrzeugs das Betätigungselement, sodass in Abhängigkeit der Betätigung des Betätigungselements das Fahrerwunschmoment ableitbar ist.The control device 3 of the transmission arrangement 2 is basically designed to at least partially close the clutch device 4 as a function of a torque desired by the driver in order to transmit torque generated by the drive device 5 to the wheels of the motor vehicle 1 or the torque generated to an output of the Transmission assembly 2 to conduct. The driver's desired torque can be generated or determined, for example, by means of an actuating element (not shown), for example by means of an accelerator pedal. For this purpose, the user of the motor vehicle actuates the actuating element, so that the driver's desired torque can be derived as a function of the actuation of the actuating element.

In der gezeigten Fahrsituation bzw. Betriebssituation steht das Kraftfahrzeug 1 an einer Fahrbahnsteigung, die einen definierten Winkel 6 aufweist. In Abhängigkeit von der Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeug 1 sowie der Fahrbahnsteigung wirkt auf das Kraftfahrzeug 1 eine Hangabtriebskraft, die mittels eines Pfeils 7 angedeutet ist. In dem gezeigten Betriebszustand befindet sich das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise in einem festgebremsten Zustand, bei dem, insbesondere mittels einer Betriebsbremse, das Kraftfahrzeug 1 am Hang gehalten wird.In the driving situation or operating situation shown, motor vehicle 1 is standing on a roadway incline that has a defined angle 6 . Depending on the vehicle mass of the motor vehicle 1 and the incline of the roadway, a downhill force acts on the motor vehicle 1 is indicated by an arrow 7. In the operating state shown, the motor vehicle 1 is, for example, in a locked state, in which the motor vehicle 1 is held on a slope, in particular by means of a service brake.

Die Steuerungseinrichtung 3 ist dabei dazu ausgebildet, die Kupplungseinrichtung 4 bei Vorliegen eines Fahrerwunschmoments unterhalb eines ermittelten Mindestmoment zu öffnen bzw. geöffnet zu halten. Dazu kann die Steuerungseinrichtung 3 oder eine weitere Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt) ein Mindestmoment ermitteln, das für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 in der vorliegenden Fahrsituation erforderlich ist. Mit anderen Worten gibt das Mindestmoment an, welches Drehmoment seitens der Antriebseinrichtung 5 zu erzeugen und mittels der Kupplungseinrichtung 4 zu übertragen ist, um das Kraftfahrzeug 1 entgegen der Hangabtriebskraft zu bewegen. Betätigt der Benutzer sonach das Betätigungselement und erzeugt dabei ein Fahrerwunschmoment, das unterhalb des Mindestmoment liegt bzw. eine Erzeugung eines Drehmoments seitens der Antriebseinrichtung 5 unterhalb des Mindestmoments anfordert, hält die Steuerungseinrichtung 3 die Kupplungseinrichtung 4 geöffnet oder öffnet diese.The control device 3 is designed to open or keep the clutch device 4 open when the driver's desired torque is below a determined minimum torque. For this purpose, the control device 3 or another control device (not shown) can determine a minimum torque that is required for a movement of the motor vehicle 1 in the current driving situation. In other words, the minimum torque indicates which torque has to be generated by the drive device 5 and transmitted by means of the clutch device 4 in order to move the motor vehicle 1 counter to the downhill slope force. If the user then actuates the actuating element and generates a driver-desired torque that is below the minimum torque or requests that the drive device 5 generate a torque below the minimum torque, the control device 3 keeps the clutch device 4 open or opens it.

Dadurch wird erreicht, dass die Kupplungseinrichtung 4 nicht in einem Schleifzustand unnötig verschlissen wird, bei welchem Schleifzustand das zu übertragene Drehmoment ohnehin nicht ausreicht, um das Kraftfahrzeug 1 gegen die Hangabtriebskraft zu bewegen. Stattdessen wird die Kupplungseinrichtung 4 in einem solchen Zustand, in dem der Fahrer mittels des Fahrerwunschmoments ein für die Bewegung unzureichendes Drehmoment seitens der Antriebseinrichtung 5 abfragt, geöffnet oder geöffnet gehalten.This ensures that the clutch device 4 is not unnecessarily worn in a slipping state, in which slipping state the torque to be transmitted is not sufficient anyway to move the motor vehicle 1 against the downhill force. Instead, the clutch device 4 is opened or kept open in such a state in which the driver uses the driver's desired torque to request a torque from the drive device 5 that is insufficient for the movement.

Zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung 3 in einem derartigen Betriebszustand in die Motorsteuerung der Antriebseinrichtung 5 eingreifen, sodass wenigstens ein Parameter der Antriebseinrichtung 5 seitens der Steuerungseinrichtung 3 festgelegt wird. Insbesondere kann die Steuerungseinrichtung 3 die Motordrehzahl der Antriebseinrichtung 5 festlegen bzw. regeln, sodass in einem Zustand, in dem die Kupplungseinrichtung 4 aufgrund unzureichend angeforderten Drehmoments seitens des Fahrerwunschmoments, eine dem Fahrerwunschmoment entsprechende Erhöhung der Drehzahl der Antriebseinrichtung 5 verhindert wird. Mit anderen Worten kann die Antriebseinrichtung 5 stattdessen auf eine Leerlaufdrehzahl geregelt werden oder in einem Start-Stopp-Betrieb betrieben werden, sodass zusätzlich zur Verhinderung des Verschleißes der Kupplungseinrichtung 4 auch ein unnötiger Verbrauch von Kraftstoff bzw. Energie seitens der Antriebseinrichtung 5 unterbunden wird.In addition, the control device 3 can intervene in the motor control of the drive device 5 in such an operating state, so that at least one parameter of the drive device 5 is defined by the control device 3 . In particular, the control device 3 can set or regulate the engine speed of the drive device 5 so that in a state in which the clutch device 4 is prevented from increasing the speed of the drive device 5 corresponding to the driver's desired torque due to insufficient torque being requested by the driver. In other words, the drive device 5 can instead be regulated to an idle speed or be operated in a start-stop mode, so that in addition to preventing wear on the clutch device 4, unnecessary consumption of fuel or energy by the drive device 5 is also prevented.

Die Steuerungseinrichtung 3 ist dabei insbesondere dazu ausgebildet, das Mindestmoment in Abhängigkeit eines in einer vorliegenden Fahrsituation wirkenden Fahrwiderstands zu ermitteln. Als Fahrwiderstand kann insbesondere die Fahrzeugmasse des Kraftfahrzeugs 1, das die Getriebeanordnung 2 aufweist, und eine Fahrbahnsteigung ermittelt werden. Nachfolgend soll die Steuerung der Kupplungseinrichtung 4 bzw. der Antriebseinrichtung 5 anhand von 2 und 3 beschrieben werden.The control device 3 is designed in particular to determine the minimum torque as a function of a driving resistance acting in a given driving situation. In particular, the vehicle mass of the motor vehicle 1, which has the transmission arrangement 2, and a road gradient can be determined as the driving resistance. Below is the control of the clutch device 4 and the drive device 5 based on 2 and 3 to be discribed.

2 zeigt schematisch ein Diagramm für einen Anfahrvorgang, beispielsweise in einer Betriebssituation nach 1. Dabei steht das Kraftfahrzeug 1 an einem Hang mit einer Fahrbahnsteigung, die beispielsweise einen Winkel 6 aufweist. Das Diagramm zeigt schematisch das angeforderte Drehmoment über die Zeit. In diesem Ausführungsbeispiel beginnt der Benutzer durch Betätigung des Betätigungselements ein Fahrerwunschmoment 8 zu erzeugen, in Abhängigkeit dessen üblicherweise von der Antriebseinrichtung 5 Drehmoment erzeugt bzw. abgefragt wird. In der in 1 gezeigten Situation kann die Steuerungseinrichtung 3 dabei ein Mindestmoment 9 festlegen, das erforderlich ist, um das Kraftfahrzeug 1 gegen die Hangabtriebskraft zu bewegen. Unterhalb des Mindestmoments 9 wird somit das Fahrerwunschmoment ignoriert bzw. ein zumindest teilweises Schließen der Kupplungseinrichtung 4 unterdrückt. Ferner wird die Antriebseinrichtung 5 entsprechend gesteuert, um diese im Start-Stopp-Betrieb zu halten bzw. diese auf eine Leerlaufdrehzahl zu regeln. Somit wird Kupplungsverschleiß seitens der Kupplungseinrichtung 4 verhindert und unnötiger Kraftstoffverbrauch seitens der Antriebseinrichtung 5 unterbunden. 2 shows a schematic diagram for a starting process, for example in an operating situation 1 . The motor vehicle 1 is standing on a slope with a roadway incline that has an angle 6, for example. The diagram shows the requested torque over time. In this exemplary embodiment, the user begins to generate a driver's desired torque 8 by actuating the actuating element, as a function of which torque is usually generated or queried by the drive device 5 . in the in 1 In the situation shown, the control device 3 can define a minimum torque 9 that is required to move the motor vehicle 1 against the downhill slope force. Below the minimum torque 9, the driver's desired torque is ignored or at least partial engagement of the clutch device 4 is suppressed. Furthermore, the drive device 5 is controlled accordingly in order to keep it in the start-stop mode or to regulate it to an idle speed. Thus, clutch wear on the part of the clutch device 4 is prevented and unnecessary fuel consumption on the part of the drive device 5 is suppressed.

Erhöht der Benutzer durch weitere Betätigung des Betätigungselements das Fahrerwunschmoment und damit das von der Antriebseinrichtung 5 zu erzeugende Drehmoment, wird die durch das Mindestmoment 9 vorgegebene Schwelle überschritten, sodass die Steuerungseinrichtung 3 bei Überschreiten oder Erreichen des Mindestmoments 9 ein zumindest teilweises Schließen der Kupplungseinrichtung 4 und eine entsprechende Drehzahlerhöhung seitens der Antriebseinrichtung 5 bewirken kann. Mit anderen Worten wird in einem Bereich 10 die Kupplungseinrichtung 4 geöffnet oder geöffnet gehalten und die Antriebseinrichtung 5 nicht zur Erhöhung der Motordrehzahl bzw. Erzeugung des durch das Fahrerwunschmoment geforderten Drehmoments angesteuert.If the user increases the driver's desired torque and thus the torque to be generated by the drive unit 5 by further actuating the actuating element, the threshold specified by the minimum torque 9 is exceeded, so that the control unit 3 at least partially closes the clutch device 4 and a corresponding increase in speed on the part of the drive device 5 can bring about. In other words, in a region 10 the clutch device 4 is opened or kept open and the drive device 5 is not actuated to increase the engine speed or to generate the torque required by the driver's desired torque.

Erst in einem Bereich 11, in dem das Mindestmoment 9 überschritten wird, wird die Antriebseinrichtung entsprechend gesteuert und die Kupplungseinrichtung 4 geschlossen, um das von der Antriebseinrichtung 5 in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments erzeugte Drehmoment zu übertragen. In diesem Zustand ist sichergestellt, dass das von der Antriebseinrichtung 5 erzeugte Drehmoment und mittels der Kupplungseinrichtung 4 übertragene Drehmoment für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 in der vorgegebenen Situation ausreicht, sodass die Hangabtriebskraft überwunden werden kann.Only in a region 11 in which the minimum torque 9 is exceeded is the drive device controlled accordingly and the clutch device 4 closed in order to transmit the torque generated by the drive device 5 as a function of the driver's desired torque In this state, it is ensured that the torque generated by the drive device 5 and the torque transmitted by the clutch device 4 is sufficient for moving the motor vehicle 1 in the given situation, so that the downhill slope force can be overcome.

2 zeigt weiterhin zwei Sicherheitsparameter 12, 12', die das Mindestmoment 9 umfassen kann. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel kann ein Sicherheitsparameter 12 definiert werden, der das Mindestmoment 9 entsprechend reduziert, sodass bereits ab einer durch den Sicherheitsparameter 12 vorgegebenen unteren Schwelle eine Steuerung der Kupplungseinrichtung 4 und der Antriebseinrichtung 5 zur Erzeugung und Übertragung des Drehmoments in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments erlaubt. In einem zweiten Ausführungsbeispiel eines Sicherheitsparameters 12' wird ein zusätzlicher Wert auf das Mindestmoment 9 addiert, der eine gewisse Sicherheit bietet, sodass erst oberhalb der oberen Schwelle des Sicherheitsparameter 12' eine Steuerung der Kupplungseinrichtung 4 und Erzeugung eines Drehmoments seitens der Antriebseinrichtung 5 in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments durchgeführt wird. 2 12 also shows two safety parameters 12, 12', which the minimum torque 9 can include. According to a first exemplary embodiment, a safety parameter 12 can be defined, which reduces the minimum torque 9 accordingly, so that control of the clutch device 4 and the drive device 5 for generating and transmitting the torque as a function of the torque desired by the driver is already permitted from a lower threshold specified by the safety parameter 12. In a second exemplary embodiment of a safety parameter 12', an additional value is added to the minimum torque 9, which offers a certain degree of safety, so that only above the upper threshold of the safety parameter 12' can the clutch device 4 be controlled and a torque generated by the drive device 5 depending on the Driver request torque is performed.

Die Sicherheitsparameter 12, 12' können von der Steuerungseinrichtung 3 festgelegt werden oder in Abhängigkeit der Erfassung der Fahrwiderstände dynamisch definiert werden. Beispielsweise können diese in Abhängigkeit von Toleranzen bei der Ermittlung der Fahrwiderstände definiert werden, sodass stets sichergestellt ist, dass bei Schließen der Kupplungseinrichtung 4 bzw. Übertragung des Drehmoments eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 möglich ist, sodass unnötiger Verschleiß bzw. Energie- oder Kraftstoffverbrauch verhindert werden kann. Der eingesparte Bereich 13 ist dabei durch eine schraffierte Fläche unterhalb der Drehmomentkurve dargestellt.The safety parameters 12, 12' can be specified by the control device 3 or defined dynamically depending on the detection of the driving resistances. For example, these can be defined as a function of tolerances when determining the driving resistances, so that it is always ensured that movement of the motor vehicle 1 is possible when the clutch device 4 is closed or the torque is transmitted, so that unnecessary wear or energy or fuel consumption is prevented can. The saved area 13 is represented by a hatched area below the torque curve.

3 zeigt eine weitere Betriebssituation, beispielsweise eines Kraftfahrzeug 1 nach 1. Dabei kann es sich insbesondere um einen abgebrochenen oder unterbrochenen Anfahrvorgang handeln. Grundsätzlich sind die in 3 gezeigten Werte bzw. Parameter den in 2 gezeigten gleich, sodass gleiche Bezugszeichen für gleiche Werte bzw. Parameter verwendet werden. 3 shows a further operating situation, for example of a motor vehicle 1 1 . In particular, this can be an aborted or interrupted start-up process. Basically they are in 3 values or parameters shown in 2 the same as shown, so that the same reference symbols are used for the same values or parameters.

In dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel beginnt der Benutzer erneut mit der Erhöhung des Fahrerwunschmoments durch Betätigung des Betätigungselements, sodass das von der Antriebseinrichtung 5 angeforderte bzw. zu erzeugende Drehmoment ansteigt. Unterhalb des Mindestmoments 9, mit oder ohne Sicherheitsparameter 12, 12', wird seitens der Steuerungseinrichtung 3 die Kupplungseinrichtung 4 geöffnet gehalten und eine Drehzahlerhöhung bzw. Drehmomenterzeugung mittels der Antriebseinrichtung 5 nicht vorgenommen. Bei Überschreiten der Schwelle, die von dem Mindestmoment 9 vorgegeben wird, wird das geforderte Drehmoment mit der Antriebseinrichtung 5 erzeugt und die Kupplungseinrichtung 4 zur Übertragung des von der Antriebseinrichtung 5 in Abhängigkeit des Fahrerwunschmoments erzeugten Drehmoments zumindest teilweise geschlossen. Das Kraftfahrzeug 1 kann dadurch in dem Bereich 11 am Hang bewegt werden.in the in 3 shown embodiment, the user starts again with the increase of the driver's desired torque by actuating the actuating element, so that the torque requested or to be generated by the drive device 5 increases. Below the minimum torque 9, with or without safety parameters 12, 12', the control device 3 keeps the clutch device 4 open and the drive device 5 does not increase the speed or generate torque. If the threshold specified by the minimum torque 9 is exceeded, the required torque is generated by the drive device 5 and the clutch device 4 for transmitting the torque generated by the drive device 5 as a function of the torque desired by the driver is at least partially closed. The motor vehicle 1 can thus be moved in the area 11 on a slope.

Bricht der Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 den Anfahrvorgang ab, lässt dieser zum Beispiel das Betätigungselement aus, wird das angeforderte Drehmoment entsprechend reduziert. Fällt das angeforderte Drehmoment, das mittels des Fahrerwunschmoments in Abhängigkeit des Betätigungselements angefordert wird, wieder unterhalb die Schwelle, die durch das Mindestmoment 9 vorgegeben wird, kann die Kupplungseinrichtung 4 durch die Steuerungseinrichtung 3 wieder geöffnet werden und die Drehmomenterzeugung seitens der Antriebseinrichtung 5 entsprechend eingestellt werden. Unterhalb des Mindestmoments 9 kann sonach wiederum ein weiterer Sicherheitsparameter 14 definiert werden oder derselbe Sicherheitsparameter 12, 12', der zuvor beschrieben wurde. Dabei kann sichergestellt werden, dass bei Unterschreiten des Mindestmoments 9 nicht sofort ein Öffnen der Kupplungseinrichtung 4 bzw. ein Unterbinden der Drehmomenterzeugung mittels der Antriebseinrichtung 5 erfolgt, sondern ein gewisser Sicherheitsbereich eingehalten wird, der ein erneutes Anfahren des Kraftfahrzeug 1 erlaubt.If the user of the motor vehicle 1 aborts the starting process, for example if he omits the actuating element, the requested torque is reduced accordingly. If the requested torque, which is requested by means of the driver's desired torque as a function of the actuating element, falls below the threshold again, which is specified by the minimum torque 9, the clutch device 4 can be opened again by the control device 3 and the torque generation by the drive device 5 can be adjusted accordingly . A further safety parameter 14 can thus be defined below the minimum torque 9 or the same safety parameter 12, 12' that was previously described. It can be ensured that when the minimum torque 9 is not reached, the clutch device 4 is not opened immediately or torque generation by the drive device 5 is prevented, but rather a certain safety range is maintained, which allows the motor vehicle 1 to start again.

Wie zuvor beschrieben kann die Bremseinrichtung dazu verwendet werden, bei einem Abfall der Geschwindigkeit, insbesondere auf 0, des Kraftfahrzeugs 1 ein Festbremsen des Kraftfahrzeugs 1 zu erreichen, um ein unbeabsichtigtes Rollen des Kraftfahrzeugs 1 am Hang zu verhindern.As described above, the braking device can be used to achieve a locking of the motor vehicle 1 when the speed of the motor vehicle 1 drops, in particular to 0, in order to prevent the motor vehicle 1 from rolling unintentionally on a slope.

Wie zuvor beschrieben, ist das Verfahren zum Betreiben der Getriebeanordnung auf der Getriebeanordnung 2 ausführbar bzw. mittels des Kraftfahrzeugs 1 ausführbar.As described above, the method for operating the transmission arrangement can be carried out on the transmission arrangement 2 or can be carried out by means of the motor vehicle 1 .

BezugszeichenReference sign

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Getriebeanordnunggear arrangement
33: Steuerungseinrichtungcontrol device
44: Kupplungseinrichtungcoupling device
55: Antriebseinrichtungdrive device
66: Winkelangle
77: PfeilArrow
88th: Fahrerwunschmomentdriver's desired moment
99: Mindestmomentminimum torque
10, 1110, 11: Bereicharea
12, 12'12, 12': Sicherheitsparametersecurity parameters
1313: Bereicharea
1414: Sicherheitsparametersecurity parameters

Claims

Transmission arrangement (2) for a motor vehicle (1), comprising a drive device (5), a transmission device and a clutch device (4) for the selective coupling of drive device (5) and clutch device (4), a control device (3) being designed for this purpose, to at least partially close the clutch device (4) for a starting process as a function of a driver's desired torque (8), characterized in that the or a further control device (3) is designed to set a minimum torque (9) required for movement of the motor vehicle (1). to be determined and the clutch device (4) to be opened or kept open if the driver's desired torque (8) is below the determined minimum torque (9).

Gear arrangement according to claim 1 , characterized in that the control device (3) is designed to determine the minimum torque (9) as a function of a driving resistance acting in a given driving situation.

Gear arrangement according to claim 1 or 2 , characterized in that the control device (3) is designed to determine a vehicle mass of a motor vehicle (1) having the transmission arrangement (2) and/or a road gradient as driving resistance.

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (3) is designed to determine the minimum torque (9), including a safety parameter (12, 12', 14).

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (3) is designed to set the safety parameter (12, 12', 14), in particular a defined proportion of the minimum torque (9), in particular 70 - 90%, or the Defining safety parameters (12, 12', 14) as a function of at least one tolerance of the driving resistance.

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (3) is designed to set at least one parameter of the drive device (5), in particular an engine speed or an engine torque.

Gear arrangement according to claim 6 , characterized in that the control device (3) is designed to suppress activation of the drive device (5) when the driver's desired torque (8) is below the determined minimum torque (9).

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (3) is designed to open the clutch device (4) when the driver's desired torque (8) drops below the minimum torque (9).

Transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (3) is designed to close a brake device or at least one brake of the motor vehicle when the driver's desired torque (8) falls below the minimum torque (9).

Control device (3) for a transmission arrangement (2) according to one of the preceding claims.

Method for controlling a transmission arrangement (2) for a motor vehicle (1), in particular a transmission arrangement (2). claim 1 until 8th , comprising a drive device (5), a transmission device and a clutch device (4) for the selective coupling of drive device (5) and clutch device (4), the clutch device (4) for a starting process depending on a driver's desired torque (8) being at least partially closed , characterized in that a minimum torque (9) required for movement of the motor vehicle (1) is determined and the clutch device (4) is opened or kept open when the driver's desired torque (8) is below the determined minimum torque (9).