DE102021134497A1

DE102021134497A1 - Tool storage as linear storage

Info

Publication number: DE102021134497A1
Application number: DE102021134497.2A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Hahl
Original assignee: Wassermann Tech GmbH; Wassermann Technologie GmbH
Current assignee: Wassermann Tech GmbH; Wassermann Technologie GmbH
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2023-06-29

Abstract

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus und betrifft einen Magazinspeicher zum Speichern einer Vielzahl von Werkzeugen, die für den schnellen Zugriff über automatisierte Werkzeugwechselvorrichtungen bereitgestellt werden. Um die genannten Werkzeugspeicher und Werkzeugwechselsysteme zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass der Magazinspeicher (54) eine Mehrzahl an eben ausgebildeten, im Wesentlichen senkrecht gelagerten Trägern (10) für Aufnahmen von Werkzeugen enthält, die vorzugsweise jeweils in einzelnen Modulen (30) enthalten sind, wobei die Träger (10) hintereinander und parallel zueinander mit einem Abstand voneinander angeordnet sind, der nur durch die maximale Verstautiefe der an einem Träger (10) gelagerten Werkzeuge begrenzt ist.The present invention is in the field of mechanical engineering and relates to a magazine store for storing a plurality of tools provided for quick access via automated tool changers. In order to improve the tool storage and tool changing systems mentioned, it is proposed that the magazine storage (54) contain a plurality of planar, essentially vertically mounted carriers (10) for receiving tools, which are preferably each contained in individual modules (30), the carriers (10) being arranged one behind the other and parallel to one another at a distance from one another which is only limited by the maximum stowage depth of the tools stored on a carrier (10).

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus und betrifft einen Magazinspeicher zum Speichern einer Vielzahl von Werkzeugen, die für den schnellen Zugriff über automatisierte Werkzeugwechselvorrichtungen bereitgestellt werden.The present invention is in the field of mechanical engineering and relates to a magazine store for storing a plurality of tools provided for quick access via automated tool changers.

Eine derartige Vorrichtung ist aus dem Deutschen Patent DE 4 325 774 C2 bekannt. Diese Patentschrift offenbart zwei sogenannte Regalmagazine, die jeweils eine Mehrzahl von Werkzeugen reihenweise in mehreren untereinander und parallel zueinander angeordneten Reihen aufnehmen können. Dabei stehen die beiden Regalmagazine auch wieder parallel zueinander, wobei die Zugriffsflächen für den Zugriff auf die Werkzeuge innen einander gegenüberstehen und halten zwischen sich einen Raum frei, in dem ein Roboter stehen kann, der automatisiert wahlweise auf alle Werkzeuge zugreifen kann. Das Regalmagazin muss in der unmittelbaren Nähe der Werkzeugmaschine stehen, die die verschiedenen Werkzeuge benötigt.Such a device is known from German patent DE 4 325 774 C2 known. This patent discloses two so-called shelf magazines, each of which can accommodate a plurality of tools in rows in several rows arranged one below the other and parallel to one another. The two shelf magazines are again parallel to each other, with the access surfaces for accessing the tools facing each other on the inside and leaving a space between them in which a robot can stand, which can optionally access all tools automatically. The shelf magazine must be in close proximity to the machine tool that requires the various tools.

Für eine relativ geringe Vielzahl an benötigten Werkzeugen, etwa zwischen 20 und 50, ist das oben genannte Regalmagazin geeignet. Es ist ein relativ kleiner, maschinennaher Werkzeugspeicher und wird im Folgenden vereinfachend als „kleines System“ bezeichnet. Wenn man jedoch deutlich mehr Werkzeuge benötigt, etwa 500 für die eine Maschine, nochmals 500 für eine andere und z.B. 1000 für eine dritte Maschine, dann ist der oben genannte Regalspeicher zu klein. Da man ihn auch kaum erweitern kann, ohne lange Roboterwege in Kauf nehmen zu müssen, ist dieses Werkzeugspeichersystem nur sehr begrenzt brauchbar.The shelf magazine mentioned above is suitable for a relatively small number of tools required, for example between 20 and 50. It is a relatively small tool store close to the machine and is simply referred to as a "small system" in the following. However, if you need significantly more tools, around 500 for one machine, another 500 for another and e.g. 1000 for a third machine, then the shelf storage mentioned above is too small. Since it can hardly be expanded without having to accept long robot paths, this tool storage system is only of very limited use.

Für solche Anwendungsfälle bietet der Stand der Technik die Lösung, dass ein Zentralmagazin verwendet wird, das die dann benötigte sehr große Vielzahl von Werkzeugen - im o.g. Beispiel 2000 - speichert, und das von einem shuttle-System bedient wird, das drei Satelliten -Werkzeugspeicher bedient, die jeweils nah bei ihren Werkzeugmaschinen stehen, von denen sie benutzt werden. Dabei kommen als Satellitenspeicher zum Beispiel die eingangs genannten Regalspeicher oder ähnlich gebaute zur Verwendung. Dieses Zentralmagazin mit Shuttle - hier im Folgenden vereinfachend „großes System“ genannt - ist ein roboterbasiertes System, das die für den Produktionsprozess in einem vordefinierten Zeitfenster benötigten Werkzeuge vorsorgend für alle beteiligten Satellitenspeicher befüllt und leert, damit immer zum richtigen Zeitpunkt das jeweils benötigte Werkzeug nahe an der Werkzeugmaschine mit etwas Redundanz und Sicherheit zur Verfügung steht.For such applications, the prior art offers the solution that a central magazine is used, which then stores the very large number of tools required - in the above example 2000 - and which is served by a shuttle system that serves three satellite tool stores , each standing close to their machine tools that use them. In this case, for example, the shelf storage systems mentioned at the beginning or similarly constructed ones are used as satellite storage systems. This central magazine with shuttle - referred to simply as "large system" in the following - is a robot-based system that fills and empties the tools required for the production process in a predefined time window as a precautionary measure for all satellite storages involved, so that the tool required in each case is always available at the right time is available at the machine tool with some redundancy and security.

Ein solches „großes System“ und dessen Programmierung zieht bei der Ersteinrichtung hohe Kosten nach sich, ist aber auch fehlersensitiv. Denn wenn am Shuttlesystem ein Defekt auftritt, wird der Betrieb aller von ihm versorgten Maschinen möglicherweise unterbrochen. Gerade daher muss das „große System“ sorgfältig programmiert und robust sein. Es erfordert auch eine intensive Wartung. Auch die Entscheidung, wann ein Unternehmen von einem kleinen System auf ein großes System umsteigt, ist betriebswirtschaftlich nicht einfach zu fällen.Such a "large system" and its programming entails high costs for the initial setup, but is also error-sensitive. Because if a defect occurs in the shuttle system, the operation of all the machines it supplies may be interrupted. For this very reason, the "big system" must be carefully programmed and robust. It also requires intensive maintenance. The decision as to when a company will switch from a small system to a large system is also not easy to make from an economic point of view.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, die eingangs genannten Werkzeugspeicher und Werkzeugwechselsysteme zu verbessern, sodass die oben genannten Nachteile weitgehend vermieden werden können.The object of the invention is therefore to improve the tool storage and tool changing systems mentioned at the outset, so that the disadvantages mentioned above can be largely avoided.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Der erfindungsgemäße Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 löst diese Aufgabe. In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.The subject of the invention with the features of claim 1 solves this problem. Advantageous further developments and improvements of the respective subject matter of the invention can be found in the dependent claims.

Wie man daraus erkennt, werden die Werkzeuge in mehreren, parallel zueinander angeordneten, ebenen Schieberegalen aufgenommen, die als wesentliche Bestandteile jeweils einen flach gebauten Träger, vorzugsweise eine Blechplatte aufweisen, die als Träger für Leisten mit den Aufnahmen der Werkzeuge dient. Diese flach gebauten, vorzugsweise ebenen Träger haben vorzugsweise eine rechteckige Form, stehen bei Benutzung senkrecht und weisen jeweils an der Oberseite und der Unterseite Führungen auf, mittels derer sie parallel zu ihrer eigenen Ebene verschoben werden können. Diese Träger werden im Weiteren als „Schieberegale“ bezeichnet. Die Leisten, die die Aufnahmen für die Werkzeuge tragen, sind „zeilenweise“ untereinander angeordnet. Eine Leiste enthält beispielsweise zehn Aufnahmen für entsprechende zehn dort hinein passende Werkzeuge. Ein Schieberegal kann beispielsweise je nach Verstauhöhe der Werkzeuge mehr oder weniger Leisten aufnehmen, beispielsweise vier Leisten, die parallel zueinander und untereinander an dem ebenen Träger befestigt sind. Somit kann dieses beispielhafte Schieberegal eine Anzahl von 40 Werkzeugen aufnehmen.As can be seen from this, the tools are accommodated in several flat sliding shelves arranged parallel to one another, each of which has a flat carrier, preferably a sheet metal plate, as an essential component, which serves as a carrier for strips with the receptacles for the tools. These flat, preferably planar carriers are preferably rectangular in shape, stand upright when in use and have guides at the top and bottom, by means of which they can be displaced parallel to their own plane. These supports are referred to below as "sliding shelves". The strips that carry the tool holders are arranged “row by row” one below the other. A bar contains, for example, ten receptacles for the corresponding ten tools that fit into it. A sliding shelf can, for example, accommodate more or fewer slats depending on the stowage height of the tools, for example four slats that are fastened parallel to one another and one below the other on the flat support. Thus, this exemplary sliding shelf can accommodate a number of 40 tools.

Die Schieberegale sind möglichst dicht aneinander und parallel zueinander angeordnet und bilden einen „Hintereinander-Stapel“, um eine möglichst hohe Speicherdichte für die Werkzeuge zu erreichen. Sie können hängend und/ oder stehend in entsprechenden Schiebeführungen gelagert sein und sind durch einen geeigneten Antrieb motorisch verschiebbar. Die unteren Schiebeführungen sind an einer geeigneten Sockelplatte befestigt, die oberen an einer fest stehenden Deckplatte. Sockelplatte und Deckplatte können bevorzugt Teil eines festen Rahmens sein, der den Hintereinander-Stapel von ebenen Trägern umgibt. Beim Hinausschieben eines Schieberegals aus dem Stapel hinaus durchtritt das Schieberegal die Außenkontur des Stapels an einer seiner seitlichen Flächen. Der Rahmen muss dies insoweit zulassen, indem er dort keine feste Wandfläche aufweist, sondern vorzugsweise zwei parallele Säulen, die die Deckplatte mit der Sockelplatte des Rahmens verbinden.The sliding shelves are arranged as close together and parallel to each other as possible and form a “stack one behind the other” in order to achieve the highest possible storage density for the tools. They can be mounted hanging and/or standing in appropriate sliding guides and can be moved by a motor using a suitable drive. The lower sliding guides are fastened to a suitable base plate, the upper ones to a fixed cover plate. The base plate and cover plate can preferably be part of a solid frame which surrounds the stack of planar supports one behind the other. When a sliding shelf is pushed out of the stack, the sliding shelf penetrates the outer contour of the stack on one of its lateral surfaces. The frame must allow this in that it does not have a solid wall surface there, but preferably two parallel columns which connect the top plate to the base plate of the frame.

Bevorzugt sind mehrere Schieberegale parallel zueinander und dicht hintereinander in einem Regalmodul in standardisierter Tiefe aufgenommen, das als Ganzes transportierbar ist. Das Regalmodul bildet in diesem Fall den vorgenannten Rahmen. Die Anzahl der Schieberegale, die in einem Regalmodul aufgenommen sind, hängt von der von den Werkzeugen benötigten Verstautiefe ab. Bei kleinen Werkzeugen mit geringer Verstautiefe von ca. 10 cm können beispielsweise acht Schieberegale, bei größeren Werkzeugen mit Verstautiefe von ca. 20 cm beispielsweise nur vier Schieberegale in einem Regalmodul untergebracht sein. Die genannten Schiebeführungen sind dann in einer Deckplatte und einer Grundplatte des Rahmens vorgesehen und somit in das Regalmodul integriert. Ein Regalmodul enthält dann beispielsweise Aufnahmen für 40 x 8 = 320 Werkzeuge.A plurality of sliding shelves are preferably accommodated parallel to one another and one behind the other in a shelf module with a standardized depth, which can be transported as a whole. In this case, the shelf module forms the aforementioned frame. The number of sliding shelves accommodated in a shelving module depends on the depth of storage required by the tools. In the case of small tools with a low storage depth of approx. 10 cm, for example, eight sliding shelves can be accommodated in a rack module, with larger tools with a storage depth of approx. 20 cm, for example only four sliding shelves. Said sliding guides are then provided in a cover plate and a base plate of the frame and are thus integrated into the shelf module. A shelf module then contains, for example, recordings for 40 x 8 = 320 tools.

In bevorzugter Weise kann gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung ein Regalmodul auch als sogenanntes Doppel-Regalmodul aufgebaut sein. Dabei sind zwei Hintereinander-Anordnungen von Schieberegalen rechts bzw. links von einem Zwischenraum angeordnet, der etwa dieselbe Breite besitzt wie die Schieberegale und für das Belade- und Entnahmehandling vorgesehen ist. Ein solches Doppel-Regalmodul ist in den 3A, 3B und 4 skizziert. Die Schiebeführungen der einzelnen Regale sind dabei in einem gemeinsam verwendeten Sockelteil und einem gemeinsam verwendeten Deckteil vorgesehen, die durch zwei vertikal stehende seitliche Rahmenteile stabil miteinander verbunden sind. Bevorzugt werden die genannten Teile aus Blech gebildet und bilden eine rechts-links-oben-unten ringsum geschlossene Konstruktion. Die beiden in Verfahrrichtung des Belade- und Entnahmehandlings liegenden Seitenflächen des Doppel-Regalmoduls bleiben frei, auch zur möglichen Ankopplung weiterer Doppel-Regalmodule derselben Bauart.According to a further aspect of the invention, a shelf module can preferably also be constructed as a so-called double shelf module. In this case, two one behind the other arrangements of sliding shelves are arranged to the right and left of an intermediate space which has approximately the same width as the sliding shelves and is intended for loading and removal handling. Such a double shelf module is in the 3A , 3B and 4 sketched. The sliding guides of the individual shelves are provided in a jointly used base part and a jointly used cover part, which are stably connected to one another by two vertically standing lateral frame parts. Preferably, the parts mentioned are made of sheet metal and form a right-left-top-bottom all-round closed construction. The two side surfaces of the double shelf module in the direction of movement of the loading and removal handling remain free, also for the possible coupling of further double shelf modules of the same type.

Weiter können in einer „Hintereinander“-Anordnung mehrere - beispielsweise sechs - Regalmodule oder die zuletzt beschriebenen Doppel-Regalmodule hintereinander und parallel zueinander aufgestellt werden. Wenn einige Regalmodule weniger, aber dafür größere Werkzeuge beinhalten, kann eine solche Hintereinander"-Anordnung von sechs Regalmodulen eine Anzahl von beispielsweise ca. 1000 Werkzeugen aufnehmen, eine Hintereinander-Anordnung von Doppel-Regalmodulen dementsprechend etwa 2000 Werkzeuge aufnehmen und maschinennah speichern, so dass der automatisierte Zugriff schnell und effizient erfolgen kann. Dabei wird eine Speicherdichte für die Werkzeuge erzielt, die im Stand der Technik bisher einzigartig ist.Furthermore, in a "one behind the other" arrangement, several - for example six - shelf modules or the double shelf modules just described can be set up one behind the other and parallel to one another. If some shelf modules contain fewer, but larger tools, such a "one behind the other" arrangement of six shelf modules can accommodate a number of, for example, approx. 1000 tools, a sequential arrangement of double shelf modules can accordingly accommodate around 2000 tools and store them close to the machine, so that automated access can take place quickly and efficiently, while achieving a storage density for the tools that is hitherto unique in the state of the art.

Wird ein bestimmtes Werkzeug benötigt, so wird das entsprechende Schieberegal selektiert, aus dem Stapel seitlich hinausgeschoben, so dass das Werkzeug frei zugreifbar ist, und von einem Belade- und Entnahmeroboter, oder im Allgemeinen von einer automatisierten Vorrichtung, hier als „Belade- und Entnahmehandling“ bezeichnet, gegriffen. Das Belade- und Entnahmehandling transportiert das Werkzeug dann zu der Werkzeugmaschine, die das Werkzeug angefordert hat, oder zu einem Zwischenhandling oder einem anderen fahrerlosen Transportsystem (AGV), das die Werkzeuge auf die Maschinen verteilt..If a specific tool is required, the corresponding sliding shelf is selected, pushed out of the stack to the side so that the tool is freely accessible, and a loading and unloading robot, or generally an automated device, here referred to as "loading and unloading handling “ signified, grasped. The loading and unloading handler then transports the tool to the machine tool that requested the tool, or to an intermediate handler or other automated guided vehicle (AGV) system that distributes the tools to the machines.

Das Belade- und Entnahmehandling besteht im Wesentlichen aus einer Schienenkonstruktion, die eine lineare Führungsachse zu seiner Bewegung entlang der „Hintereinander“ - Anordnungen von Regalmodulen bildet - sei es neben einer solchen oder zwischen zwei solchen Anordnungen-, des Weiteren aus einem oder zwei Antrieben zum Einziehen eines Schieberegals, hier kurz als „Einzug“ bezeichnet, einem Roboter oder einem sogenannten Vertikalhandling, also einer automatisierten Vorrichtung, die einen Greifarm für das Werkzeug in vertikaler und horizontaler Richtung bewegen kann. Bevorzugt hat die Schienenkonstruktion vordefinierte Kopplungselemente zur Kopplung an entsprechende Gegenstücke, die an den innenliegenden, seitlichen Flächen der Regalmodule bzw. bei den oben genannten Doppel-Regalmodulen an den freien Stirnseiten vorgesehen sind. Damit ist gewährleistet, dass die Schienenkonstruktion und die Regalmodule immer passend zueinander ausgerichtet sind. Dies ist für den automatisierten Einzug einzelner Schieberegale erforderlich.The loading and unloading handling essentially consists of a rail construction, which forms a linear guide axis for its movement along the "one behind the other" - arrangement of rack modules - be it next to such an arrangement or between two such arrangements -, furthermore of one or two drives for Pulling in a sliding shelf, referred to here as "feeding", a robot or a so-called vertical handling, i.e. an automated device that can move a gripper arm for the tool in the vertical and horizontal direction. The rail construction preferably has predefined coupling elements for coupling to corresponding counterparts which are provided on the inner, lateral surfaces of the shelf modules or, in the case of the double shelf modules mentioned above, on the free end faces. This ensures that the rail construction and the shelf modules are always properly aligned. This is necessary for the automated retraction of individual sliding shelves.

Die eigentliche Verschiebung eines Schieberegals erfolgt durch einen elektromotorisch bewirkten Einzugsmechanismus, der zum Beispiel unten an einem Sockel des Belade- und Entnahmehandlings fixiert ist.The actual movement of a sliding shelf is carried out by an electric motor-driven retraction mechanism, which is fixed at the bottom, for example, on a base of the loading and unloading handling.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung eines zweiseitig arbeitenden Einzugsmechanismus' enthält eine elektromotorisch betriebene Antriebskette, die umlaufend um zwei Zahnräder angeordnet ist, die ihrerseits rechts und links außen am Sockel des Belade- und Entnahmehandlings angeordnet sind. Die Antriebskette weist für den Stapel rechts und den Stapel links vom Zwischenraum einen jeweiligen „Mitnehmerzapfen“ auf, der in eine passende Aufnahme, die an der Unterkante eines jeden Schieberegals dafür vorgesehen ist, eingreifen kann, wenn der Mitnehmerzapfen gerade aus der Umlenkung an dem seitlich angeordneten Zahnrad herausgefahren wird. Die Weiterbewegung der Kette bewirkt dann, dass der Zapfen - im Eingriff mit dem Schieberegal stehend - das Schieberegal aus dem Stapel heraus und in den freien Zwischenraum hineinzieht, so dass der Greifarm am Belade- und Entnahmehandling auf das gewünschte Werkzeug zugreifen kann. Die beiden seitlich am Rand des Belade- und Entnahmehandlings befestigten Zahnräder können mit ihren Achsen senkrecht zu den Regalebenen, oder alternativ mit vertikal ausgerichteten Achsen angeordnet sein.An expedient embodiment of a double-sided retraction mechanism contains an electric motor-operated drive chain, which is arranged around two gear wheels, which in turn are arranged on the right and left on the outside of the base of the loading and unloading handling. The drive chain has a respective "carrier pin" for the stack to the right and the stack to the left of the gap, which can engage in a suitable receptacle provided for this purpose on the lower edge of each sliding shelf when the carrier pin just comes out of the deflection on the side arranged gear is moved out. The further movement of the chain then causes the pin - standing in engagement with the sliding shelf - to pull the sliding shelf out of the stack and into the free space so that the gripper arm on the loading and removal handling can access the desired tool. The two gears attached to the side of the loading and unloading handling can be arranged with their axes perpendicular to the shelf levels, or alternatively with vertically aligned axes.

Dieser Einzugsmechanismus kann vorzugsweise auf beiden Seiten des Belade- und Entnahmehandlings angeordnet sein, also in Verfahrrichtung vorne und hinten. Dadurch verkürzt sich die Länge der gesamten Anlage, weil das Belade- und Entnahmehandling zur Erreichbarkeit der äußeren Schieberegale nicht aus dem Zwischenraum zwischen den Stapeln herausfahren muss.This retraction mechanism can preferably be arranged on both sides of the loading and removal handling, ie at the front and rear in the direction of travel. This shortens the length of the entire system because the loading and unloading handling does not have to move out of the space between the stacks to reach the outer sliding shelves.

Der Fachmann erkennt, dass mit dieser erfindungsgemäßen Schieberegalanordnung eine sehr hohe Werkzeugdichte erreicht werden kann, die es ermöglicht, die Werkzeuge in gro-ßer Anzahl nahe bei den zur Nutzung vorgesehenen Maschinen zu platzieren und automatisch zugreifbar zu machen. Dadurch kann auf ein „großes System“ mit Zentralmagazin und Shuttleservice, wie eingangs beschrieben, verzichtet werden.The person skilled in the art recognizes that a very high tool density can be achieved with this sliding shelf arrangement according to the invention, which makes it possible to place the tools in large numbers close to the machines intended for use and to make them automatically accessible. As a result, a "large system" with a central magazine and shuttle service, as described at the beginning, can be dispensed with.

Das erfindunsgemäße Werkzeugmagazin ist zudem je nach den Bedürfnissen erweiterbar oder kann bei geringerem Bedarf wieder zurückgebaut werden, einfach, indem man Regalmodule hinzufügt oder wieder wegnimmt. Dabei ändert sich weder etwas an der grundsätzlichen Lagerstruktur für die Werkzeuge noch an der grundsätzlichen Zugriffssteuerung durch das Belade- und Entnahmehandling. Es ist daher in einfacher Weise anpassbar an die jeweiligen betrieblichen Bedürfnisse.The tool magazine according to the invention can also be expanded according to needs or dismantled when the need is reduced, simply by adding or removing rack modules. This does not change anything in the basic storage structure for the tools, nor in the basic access control through loading and removal handling. It is therefore easily adaptable to the respective operational needs.

Die Aufteilung der Werkzeuge auf die jeweiligen Schieberegale ist nach Durchmesser oder Länge und der resultierenden verstautiefe sehr flexibel gestaltbar. Beispielsweise können die Werkzeuge mit großer Verstautiefe bevorzugt auf einem gemeinsamen Schieberegal angeordnet sein, um die Summe der Abstände zwischen den Schieberegalen eines Moduls möglichst gering zu halten und damit eine hohe Werkzeugdichte zu erzielen. Dabei können an den Leisten, die die Werkzeugaufnahmen tragen, auch unterschiedliche Werkzeugaufnahmetypen und diese auch mit unterschiedlichen Größen angebracht sein. Dadurch ist der erfindungsgemäße Werkzeugspeicher sehr flexibel in der Benutzung.The distribution of the tools on the respective sliding shelves can be designed very flexibly according to diameter or length and the resulting storage depth. For example, the tools with a large storage depth can preferably be arranged on a common sliding shelf in order to keep the sum of the distances between the sliding shelves of a module as small as possible and thus achieve a high tool density. In this case, different tool holder types and these with different sizes can also be attached to the strips that carry the tool holders. As a result, the tool store according to the invention is very flexible in use.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

1 A zeigt ein erfindungsgemäßes Schieberegal mit Rollenaufhängung einzeln perspektivisch von schräg oben, 1 B in einer Frontalansicht und 1 C in einer seitlichen Ansicht.
2A und 2B zeigen Konfigurationsbeispiele mit unterschiedlichen Werkzeugformaten
3A und B zeigen Doppel-Regalmodule mit teilweise ausgefahrenem Schieberegal 10 (3A) und eingefahrenem Regal (3B).
4 zeigt eine freigelegte Draufsicht von oben auf ein Doppel-Regalmodul, wobei ein Schieberegal des linken Stapels für den Zugriff durch das Belade- und Entnahmehandling freigeschoben in dem freien Zwischenraum zwischen den Stapeln befindlich dargestellt ist.
5 zeigt eine schematische Frontalansicht auf ein Handling mit Roboter vor einem ausgezogenen Schieberegal in einem Magazin, das aus Doppel-Regalmodulen gebildet ist.
6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben einen linearen Werkzeugspeicher gemäß der Erfindung mit zehn hintereinander angeordneten Doppel-Regalmodulen, die jeweils mehrere Schieberegale beinhalten, sowie ansatzweise einen am Anfang des Zwischenraums befindlichen Roboter für den Zugriff auf die gespeicherten Werkzeuge.
7A zeigt eine erfindungsgemäß angepasste Längsschiene zum Verfahren einer darauf bewegbaren Handlingvorrichtung, die ihrerseits eine vertikal verfahrbare Handlingeinheit trägt, 7B zeigt eine Variation mit einem Roboter als vertikal verfahrbarer Handlingeinheit.
8 zeigt einen Kettenantrieb an der Handlingeinheit zum Verschieben eines Schieberegals sowie die Eingriffstellen der Schieberegale schematisch perspektivisch von schräg oben.
9A und 9B zeigen schematisch und vereinfacht Details des erfindungsgemäß verwendeten Kettenantriebs in einer schrägen Draufsicht von vorn.
10 zeigt eine Handbeladungseinheit zum untypischen Zugreifen durch den Roboter auf Werkzeuge, die nicht in einem der Schieberegale gelagert sind.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description.

1A shows a sliding shelf according to the invention with roller suspension individually in perspective from diagonally above, 1 B in a frontal view and 1c in a side view.
2A and 2 B show configuration examples with different tool formats
3A and B show double shelving modules with partially extended sliding shelving 10 ( 3A) and retracted shelf ( 3B) .
4 Figure 13 is an exposed top plan view of a dual shelving module showing a sliding shelf of the left stack for access by loading and unloading handlers being shown slid in the vacant space between the stacks.
5 shows a schematic front view of handling with a robot in front of an extended sliding shelf in a magazine that is formed from double shelf modules.
6 shows a perspective view obliquely from above of a linear tool store according to the invention with ten double shelf modules arranged one behind the other, each containing several sliding shelves, and a rudimentary robot located at the beginning of the gap for accessing the stored tools.
7A shows a longitudinal rail adapted according to the invention for moving a handling device that can be moved thereon, which in turn carries a vertically movable handling unit, 7B shows a variation with a robot as a vertically movable handling unit.
8th shows a chain drive on the handling unit for moving a sliding shelf as well as the engagement points of the sliding shelves in perspective from diagonally above.
9A and 9B show schematic and simplified details of the chain drive used according to the invention in an oblique plan view from the front.
10 shows a manual loading unit for untypical access by the robot Tools that are not stored in one of the sliding shelves.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EXEMPLARY EMBODIMENTS

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.In the figures, the same reference symbols denote the same components or components with the same function.

1 A zeigt ein erfindungsgemäßes Schieberegal 10 mit Rollenaufhängung 12 einzeln perspektivisch von schräg oben, 1 B in einer Frontalansicht und 1 C in einer seitlichen Ansicht. 1A shows a sliding shelf 10 according to the invention with roller suspension 12 individually in perspective from diagonally above, 1 B in a frontal view and 1c in a side view.

Eine rechteckige Platte 14 aus pulverbeschichtetem Blech mit eine Stärke von 6,0 mm bildet den Träger für Werkzeuge 16, die in dem Regal gespeichert und zugriffsbereit gehalten werden sollen. Die Werkzeuge 16 liegen in geeigneten Werkzeugaufnahmen 18, die ihrerseits in Form von Aufnahmeleisten 20 an der Blechplatte parallel untereinander und horizontal befestigt sind. Die Befestigung der Leisten 20 erfolgt bevorzugt durch Verschraubung.A rectangular plate 14 made of powder-coated sheet metal with a thickness of 6.0 mm forms the support for tools 16, which are to be stored on the shelf and kept ready for access. The tools 16 are located in suitable tool holders 18, which in turn are fastened parallel to one another and horizontally in the form of holder strips 20 on the sheet metal plate. The strips 20 are preferably fastened by screwing.

2A und 2B zeigen zwei exemplarische Konfigurationsbeispiele mit unterschiedlichen Werkzeugformaten. Das Schieberegal in 2A enthält sieben parallel zueinander angeordnete Aufnahmeleisten 20 für Werkzeuge 16, die relativ kurz sind und einen relativ gro-ßen Durchmesser besitzen. Das Schieberegal in 2B enthält vier parallel zueinander angeordnete Aufnahmeleisten 20 für Werkzeuge 16, die länger sind und einen geringeren Durchmesser besitzen als die 2A. Da die Werkzeugleisten bevorzugt lösbar mit der Blechplatte verbunden sind, kann die Bestückung der Schieberegale mit Werkzeugleisten und Werkzeugen sehr flexibel gestaltet sein. 2A and 2 B show two exemplary configuration examples with different tool formats. The sliding shelf in 2A contains seven parallel receiving strips 20 for tools 16, which are relatively short and have a relatively large diameter Shen. The sliding shelf in 2 B contains four mutually parallel receiving strips 20 for tools 16, which are longer and have a smaller diameter than the 2A . Since the tool strips are preferably detachably connected to the sheet metal plate, equipping the sliding shelves with tool strips and tools can be designed very flexibly.

3A und B zeigen erfindungsgemäß ein Doppel-Regalmodul 30 mit teilweise ausgefahrenem Schieberegal 10A (3A) und eingefahrenem Schieberegal 10 (3B). 3A and B show, according to the invention, a double shelf module 30 with a partially extended sliding shelf 10A ( 3A) and retracted sliding shelf 10 ( 3B) .

Zwei Hintereinander-Anordnungen von Schieberegalen 10 sind rechts bzw. links von einem Zwischenraum 32 angeordnet, der etwa dieselbe Breite besitzt wie die Schieberegale 10 und für das Belade- und Entnahmehandling vorgesehen ist. Die Schiebeführungen der einzelnen Schieberegale sind dabei in einem gemeinsam für alle darin befindlichen Schieberegale verwendeten Deckteil 34 vorgesehen, die durch zwei vertikal stehende seitliche Rahmenteile 36 stabil miteinander verbunden sind. Die Rahmenteile 36 sind mit einem Sockelteil 38 verbunden, das dadurch eine gemeinsame Basisfläche bildet. Bevorzugt werden die genannten Teile 34, 36, 38 aus pulverbeschichtetem Blech mit einer Stärke von ca. 8,0 mm gebildet und bilden eine rechts-links-oben-unten ringsum geschlossene Konstruktion. Die beiden in Verfahrrichtung des Belade- und Entnahmehandlings liegenden Seitenflächen des Doppel-Regalmoduls bleiben frei, auch zur möglichen Ankopplung weiterer Doppel-Regalmodule derselben Bauart.Two successive arrangements of sliding shelves 10 are arranged to the right and left of an intermediate space 32 which has approximately the same width as the sliding shelves 10 and is intended for loading and removal handling. The sliding guides of the individual sliding shelves are provided in a cover part 34 used jointly for all sliding shelves located therein, which are stably connected to one another by two vertically standing lateral frame parts 36 . The frame parts 36 are connected to a base part 38 which thereby forms a common base surface. Said parts 34, 36, 38 are preferably made of powder-coated sheet metal with a thickness of approx. 8.0 mm and form a right-left-top-bottom all-round closed construction. The two side surfaces of the double shelf module in the direction of movement of the loading and removal handling remain free, also for the possible coupling of further double shelf modules of the same type.

Die Schieberegale sind an ihrer Oberkante in ihrer Position bezgl. der Verfahrrichtung des Handlings fixiert und am Deckteil 34 aufgehängt, hier im Beispiel mittels einer Rollenaufhängung aus Doppelrollen, wobei die Rollen in Tragleisten laufen, die im Deckteil 34 verschraubt sind. Die Tragleisten sind im Beispiel nach unten offene, stabile C-Profilbleche mit der Rollenbreite entsprechenden Nuten an den C-Schenkeln. Die Tragleisten können je nach benötigter Verstautiefe der Werkzeuge in verschiedenen Positionen konfiguriert werden und sind an der geeignetsten Position verschraubbar. Das entsprechende Lochbild im Deckteil 34 gibt diese unterschiedlichen Positionen vor.The sliding shelves are fixed at their upper edge in their position with respect to the direction of movement of the handling and are suspended on the cover part 34, here in the example by means of a roller suspension made of double rollers, the rollers running in support rails that are screwed into the cover part 34. In the example, the support rails are open at the bottom, stable C-profile sheets with grooves on the C-legs corresponding to the roll width. The support rails can be configured in different positions depending on the required storage depth of the tools and can be screwed to the most suitable position. The corresponding hole pattern in the cover part 34 specifies these different positions.

Die Schieberegale sind frei hängend aufgehängt und an ihrer jeweiligen Unterkante in Führungen 39 (Details in 8) gegen ungewolltes Hin- und Her-Schwingen in Verfahrrichtung des Handlings fixiert, sowie über ein federndes Rastelement (nicht abgebildet), das vom Sockelteil 38 aus nach oben in eine Aussparung an der Unterkante eines jeden Schieberegals eingreift (nicht abgebildet) und beim gewünschten Ausfahren des Schieberegals gegen den Federdruck die Raststellung verlässt, gegen ungewolltes Ausrollen in den freizuhaltenden Zwischenraum 32 gesichert.The sliding shelves are freely suspended and on their respective lower edges in guides 39 (details in 8th ) against unintentional swinging back and forth in the direction of movement of the handling, as well as via a resilient locking element (not shown), which engages from the base part 38 upwards into a recess on the lower edge of each sliding shelf (not shown) and when extended as desired of the sliding shelf leaves the locking position against the spring pressure, is secured against unintentionally rolling out into the intermediate space 32 to be kept free.

4 zeigt eine freigelegte Draufsicht von oben auf ein Doppel-Regalmodul 30, wobei ein Schieberegal 10 des linken Stapels 40 für den Zugriff durch das Belade- und Entnahmehandling freigeschoben in dem freien Zwischenraum 32 zwischen den Stapeln befindlich dargestellt ist. Der Antrieb für die Verschiebung der Regale 10 wird weiter unten erläutert. 4 12 is an exposed top plan view of a dual shelving module 30, with a sliding shelf 10 of the left stack 40 shown slid free for access by loading and unloading handlers in the vacant space 32 between the stacks. The drive for moving the shelves 10 is explained below.

Aus der 4 ist klar erkennbar, dass die Schieberegale 10 dicht an dicht angeordnet sind, um unnötigen Platzbedarf des Linearspeichermagazins zu minimieren.From the 4 It can be clearly seen that the sliding shelves 10 are arranged close to each other in order to minimize the unnecessary space requirement of the linear storage magazine.

5 zeigt eine schematische Frontalansicht auf ein Handling 50 mit Roboter 52 vor einem ausgezogenen Schieberegal 10A in einem Werkzeugmagazin, das aus Doppel-Regalmodulen 30 gebildet ist. Das Handling 50 ist auf einer Führungskonstruktion 70 in Längsrichtung durch den Zwischenraum 32 bewegbar, Einzelheiten dazu werden mit Bezug zu 7 näher erläutert. Die Führungskonstruktion 70 ist ihrerseits auf den Sockelteilen 38 eines jeden Moduls 30 befestigt, so dass die Bewegung des Handlings 52 im Zwischenraum 32 exakt möglich ist, ohne die Schieberegale zu berühren. An der Vorderseite des Magazins sind rechts und links Blechplatten 56 vorgesehen, um dem Magazin als Ganzes noch mehr Stabilität zu verleihen und aus Gründen des Arbeitsschutzes, um Verletzungen im Zusammenhang mit dem Roboterzugriff zu vermeiden. 5 shows a schematic front view of a handling 50 with a robot 52 in front of an extended sliding shelf 10A in a tool magazine, which is formed from double shelf modules 30. The handling 50 is longitudinally movable through the gap 32 on a guide structure 70, details of which are provided with reference to FIG 7 explained in more detail. The guide structure 70 is in turn attached to the base parts 38 of each module 30, so that the movement of the handling 52 in the space 32 exactly possible without touching the sliding shelves. Sheet metal plates 56 are provided on the right and left of the front of the magazine to add further stability to the magazine as a whole and for worker safety reasons to prevent injuries associated with robot access.

6 zeigt in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben einen linearen Werkzeugspeicher 54 (hier auch als Werkzeugmagazin oder Magazin bezeichnet) gemäß Erfindung mit zehn hintereinander angeordneten Doppel-Regalmodulen 30, die jeweils mehrere Schieberegale 10 beinhalten, sowie ansatzweise einen am Anfang des Zwischenraums befindlichen Roboter 52 samt Handling 50 für den Zugriff auf die gespeicherten Werkzeuge. Ein Schieberegal 10A ist ausgezogen dargestellt und nimmt an seiner Stelle die gesamte Breite des Zwischenraums 32 ein. Die Beladung eines jeden Schieberegals 10 erfolgt hauptzeitparallel stirnseitig über eine Drehtür. 6 shows a perspective view obliquely from above of a linear tool store 54 (here also referred to as a tool magazine or magazine) according to the invention with ten double shelf modules 30 arranged one behind the other, each of which contains several sliding shelves 10, as well as a rudimentary robot 52 located at the beginning of the intermediate space Handling 50 for access to the saved tools. A sliding shelf 10A is shown in expanded form and occupies the entire width of space 32 in its place. The loading of each sliding shelf 10 takes place parallel to main time at the front via a revolving door.

Mit gemeinsamem Bezug zu den 5 und 6 liegen die Doppelregalmodule 30 mit ihren Stirnseiten lückenlos aneinander an. Sie sind miteinander an mehreren Stellen verschraubt, so dass eine stabile Einheit gebildet wird. Die Sockelteile 38 der Doppelregalmodule 30 sind vorzugsweise mit justierbaren Standfüßen (nicht abgebildet) versehen, auf denen sie stabil und wackelfrei am Boden fixiert werden können. Da die Doppelregalmodule 30 vorzugsweise alle den gleichen Umriss und Bohrungen an gleichen Stellen haben, können sie auf einfache Weise aneinander gekoppelt werden. Die Handlingeinheit 50 lässt sich entlang des gesamten Weges in dem Zwischenraum 32 durch das Magazin bewegen.With a common reference to 5 and 6 are the double shelf modules 30 with their front sides to each other without gaps. They are screwed together at several points to form a stable unit. The base parts 38 of the double shelf modules 30 are preferably provided with adjustable feet (not shown) on which they can be fixed to the floor in a stable and wobble-free manner. Since the double shelf modules 30 preferably all have the same outline and bores in the same places, they can be coupled to one another in a simple manner. The handling unit 50 can be moved through the magazine along the entire path in the intermediate space 32 .

7A zeigt in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben eine erfindungsgemäß angepasste Führungskonstruktion 70 zum Verfahren einer darauf bewegbaren Handlingvorrichtung 50, die ihrerseits eine vertikal verfahrbare Handlingeinheit 72 trägt. 7B zeigt eine Variation mit einem Roboter 52 als vertikal beweglicher Handlingeinheit. 7A shows a perspective view obliquely from above of a guide structure 70 adapted according to the invention for moving a handling device 50 which can be moved thereon and which in turn carries a vertically moveable handling unit 72 . 7B shows a variation with a robot 52 as a vertically movable handling unit.

Die Führungskonstruktion 70 enthält mehrere, an ihren Stirnseiten verbundene Sockelbleche 74, die auf der Bodenplatte des Rahmens eines jeden Speichermoduls verschraubt sind. Auf den Sockelblechen 74 sind Führungsschienen 81 und eine Zahnstange 83 für den Antrieb verschraubt.The guide construction 70 contains a plurality of base plates 74 which are connected at their end faces and are screwed to the base plate of the frame of each memory module. Guide rails 81 and a toothed rack 83 for the drive are screwed onto the base plates 74 .

Die Handlingeinheit 52 bzw 72 ist vorne, mittig und hinten in Bewegungsrichtung gesehen mit Achsen versehen, an denen außenseitig Zahnräder gelagert sind. Die Zahnräder greifen jeweils in passende Zahnschienen 81 ein, die ihrerseits fest mit der Führungskonstruktion 70 verbunden ist. Eine der mindestens drei Achsen wird durch einen geeigneten Servomotor angetrieben. Der Servomotor ist über eine Steuerverbindung mit einem Controller verbunden, in dem die Ansteuerung der Bewegung der Handlingeinheit programmiert ist. Der Controller steuert die Achsen des Handlings und hat eine Schnittstelle zur Logik, die die die Positionen der einzelnen Schieberegale verwaltet. Die Handlingeinheit 52 bzw 72 kann somit millimetergenau positioniert werden. Dadurch kann eine genaue Vorpositionierung der Handlingeinheit 52 bzw. 72 zum gezielten Greifen eines bestimmten der Schieberegale 10 erreicht werden.The handling unit 52 or 72 is provided with axles at the front, in the middle and at the rear, seen in the direction of movement, on which gear wheels are mounted on the outside. The gear wheels each engage in matching toothed rails 81, which in turn are firmly connected to the guide structure 70. One of the at least three axes is driven by a suitable servo motor. The servo motor is connected to a controller via a control connection, in which the activation of the movement of the handling unit is programmed. The controller controls the handling axes and has an interface to the logic that manages the positions of the individual sliding shelves. The handling unit 52 or 72 can thus be positioned with millimeter precision. As a result, the handling unit 52 or 72 can be precisely pre-positioned for specifically gripping a specific sliding shelf 10 .

Entlang der linken Seite eines jeden Sockelblechs 74 verläuft ein Randblech 82 in Form eines U-Profils, in dem die bei linear verfahrbaren Handlings übliche Energiekette gelagert ist.An edge plate 82 in the form of a U-profile runs along the left-hand side of each base plate 74, in which the energy chain that is customary in the case of linearly movable handlings is mounted.

8 zeigt einen Kettenantrieb 96 an der Handlingeinheit zum Verschieben eines Schieberegals 10 sowie die Eingriffstellen der Schieberegale schematisch perspektivisch von schräg oben. Der Kettenantrieb ist unterhalb der Schieberegale 10 angeordnet und wird über die von der Führungskonstruktion 70 vorgegebene Linearachse vorpositioniert. 8th shows a chain drive 96 on the handling unit for moving a sliding shelf 10 as well as the engagement points of the sliding shelves schematically in perspective from diagonally above. The chain drive is arranged below the sliding shelves 10 and is pre-positioned via the linear axis specified by the guide construction 70 .

9A und 9B zeigen schematisch und vereinfacht Details des erfindungsgemäß verwendeten Kettenantriebs 96 in einer schrägen Draufsicht von vorn, 9A im Moment des Einfädelns des Mitnehmerzapfens 92 in die Nut 94 des vorn dargestellten Schieberegals 10, 9B ein kurze Zeit später, wenn das Schieberegal 10 etwa um ein Viertel seiner Bahn herausgezogen worden ist.. 9A and 9B show schematic and simplified details of the chain drive 96 used according to the invention in an oblique plan view from the front, 9A at the moment the driver pin 92 is threaded into the groove 94 of the sliding shelf 10 shown in front, 9B a short time later when the sliding shelf 10 has been pulled out about a quarter of its way.

Mit gemeinsamem Bezug zu den 8, 9A und 9B werden die Schieberegale 10 durch einen Kettenantrieb 96 herausgezogen bzw. eingeschoben. Dazu ist eine vereinfacht dargestellte Kette 86 zwischen zwei randseitig an einer Sockelplatte 88 des Handlings 50 fixierten Umlenkzahnrädern 90 - ebenfalls vereinfacht dargestellt - eingespannt. Die Kettenglieder können sich damit entlang einer Linearstrecke zwischen den Zahnrädern 90 und entlang einer halbkreisförmigen Bahn bei Passage auf ihrer Umlenkung bewegen. Auf der Die Führungskonstruktion 70 enthält mehrere, an ihren Stirnseiten verbundene Sockelbleche 74, die auf der Bodenplatte des Rahmens eines jeden Speichermoduls verschraubt sind. Auf den Sockelblechen 74 sind Führungsschienen 81 und eine Zahnstange 83 für den Antrieb verschraubt.With a common reference to 8th , 9A and 9B the sliding shelves 10 are pulled out or pushed in by a chain drive 96 . For this purpose, a chain 86, shown in simplified form, is clamped between two deflection gear wheels 90—also shown in simplified form—that are fixed at the edge to a base plate 88 of handling 50 . The chain links can thus move along a linear path between the sprockets 90 and along a semi-circular path when passing on their deflection. The guide structure 70 contains a plurality of base plates 74 which are connected at their end faces and are screwed to the base plate of the frame of each storage module. Guide rails 81 and a toothed rack 83 for the drive are screwed onto the base plates 74 .

Die Handlingeinheit 52 bzw 72 ist vorne, mittig und hinten in Bewegungsrichtung gesehen mit Achsen versehen, an denen außenseitig Zahnräder gelagert sind. Die Zahnräder greifen jeweils in passende Zahnschienen 81 ein, die ihrerseits fest mit der Führungskonstruktion 70 verbunden ist. Eine der mindestens drei Achsen wird durch einen geeigneten Servomotor angetrieben. Der Servomotor ist über eine Steuerverbindung mit einem Controller verbunden, in dem die Ansteuerung der Bewegung der Handlingeinheit programmiert ist. Der Controller steuert die Achsen des Handlings und hat eine Schnittstelle zur Logik, die die die Positionen der einzelnen Schieberegale verwaltet. Die Handlingeinheit 52 bzw 72 kann somit millimetergenau positioniert werden. Dadurch kann eine genaue Vorpositionierung der Handlingeinheit 52 bzw. 72 zum gezielten Greifen eines bestimmten der Schieberegale 10 erreicht werden.The handling unit 52 or 72 is provided with axles at the front, in the middle and at the rear, seen in the direction of movement, on which gear wheels are mounted on the outside. The gear wheels each engage in matching toothed rails 81, which in turn are firmly connected to the guide structure 70. One of the at least three axes is suitably net servo motor driven. The servo motor is connected to a controller via a control connection, in which the activation of the movement of the handling unit is programmed. The controller controls the handling axes and has an interface to the logic that manages the positions of the individual sliding shelves. The handling unit 52 or 72 can thus be positioned with millimeter precision. As a result, the handling unit 52 or 72 can be precisely pre-positioned for specifically gripping a specific sliding shelf 10 .

Mit gemeinsamem Bezug zu den 8, 9A und 9B werden die Schieberegale 10 durch einen Kettenantrieb 96 herausgezogen bzw. eingeschoben. Dazu ist eine vereinfacht dargestellte Kette 86 zwischen zwei randseitig an einer Sockelplatte 88 des Handlings 50 fixierten Umlenkzahnrädern 90 - ebenfalls vereinfacht dargestellt - eingespannt. Die Kettenglieder können sich damit entlang einer Linearstrecke zwischen den Zahnrädern 90 und entlang einer halbkreisförmigen Bahn bei Passage auf ihrer Umlenkung bewegen. Auf der Obwohl die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.With a common reference to 8th , 9A and 9B the sliding shelves 10 are pulled out or pushed in by a chain drive 96 . For this purpose, a chain 86, shown in simplified form, is clamped between two deflection gear wheels 90—also shown in simplified form—that are fixed at the edge to a base plate 88 of handling 50 . The chain links can thus move along a linear path between the sprockets 90 and along a semi-circular path when passing on their deflection. Although the present invention has been described above with reference to a preferred exemplary embodiment, it is not limited thereto but can be modified in many different ways.

Schließlich können die Merkmale der Unteransprüche im Wesentlichen frei miteinander und nicht durch die in den Ansprüchen vorliegende Reihenfolge miteinander kombiniert werden, sofern sie unabhängig voneinander sind.Finally, the features of the subclaims can essentially be freely combined with one another and not through the order presented in the claims, provided they are independent of one another.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 4325774 C2 [0002]

Claims

Magazine storage (54) for storing a variety of tools (16) for quick access via automated tool changing devices, characterized in that the magazine store (54) contains a plurality of planar, essentially vertically mounted carriers (10) for receptacles (18) of tools (16), the carriers (10) being arranged one behind the other and parallel to one another at a distance from one another which is only limited by the maximum stowage depth of the tools (16) mounted on a carrier (10), wherein the carriers (10) are mounted parallel to their own plane in guide devices (12) provided for this purpose so that they can be moved laterally, a motor drive (96) being provided which is electrically connected to a control logic, the control logic controlling access to a specific, individually selectable tool, and wherein when a tool is selected, the drive (96) moves that carrier (10) laterally out of the one behind the other arrangement in which the selected tool is accommodated.

Magazine store (54) after claim 1 , wherein a handling device (50, 52, 72) is provided on a base plate (88) laterally next to the arrangement of the carriers (10) one behind the other, which can be moved along the arrangement one behind the other on the base plate (88), the handling device ( 50, 52, 72) has the motorized drive (96) for moving a carrier (10), and wherein a coupling element (92) for fixed access to a carrier (10) is provided on the drive, and wherein on each of the carriers ( 10) a coupling counterpart (94) matching the coupling element (92) is provided.

Magazine store (54) according to one of the preceding claims, wherein the drive (96) includes a chain (86) or a belt with a driver element (92) as a coupling element, and the carrier (10) has a suitably arranged engagement point with a coupling counterpart (94) exhibit.

Magazine store (54) according to one of the preceding claims, wherein two successive arrangements of carriers (10) are provided parallel to one another, which form an intermediate space (32) between them, in which a handling device (50, 52, 72) can be moved.

Magazine store (54) according to the preceding claim, wherein a common cover part (32) which carries the guide devices (12) is provided for both arrangements of carriers (10) one behind the other.

Magazine store (54) according to the preceding claim, wherein the guide devices (12) contain support strips and rollers movable therein.

Magazine storage (54) according to the above claim 4 , wherein a common drive mechanism (96) is provided for both consecutive arrangements of carriers (10).

Magazine store (54) after claim 2 , wherein the handling device (50, 52, 72) has a respective motorized drive (96) for moving a carrier (10) on both end sections lying in the direction of travel.