DE102021134409A1

DE102021134409A1 - Separation device and feeding system

Info

Publication number: DE102021134409A1
Application number: DE102021134409.3A
Authority: DE
Inventors: Frederik Freudling; Patrick Kaletta
Original assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-06-22

Abstract

Es wird eine Vereinzelungsvorrichtung (28) für die Vereinzelung von Elementen vorgeschlagen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (28) einen Schieber (29), der wenigstens zwei Positionen einnehmen kann und einen Kraftantrieb (30) umfasst, mit dem der Schieber (29) bewegbar ist, wobei durch eine Bewegung des Schiebers (29) aus einer Reihe von in der Pufferstrecke (31) vorgehaltenen Elementen ein in einer Abholposition sich befindendes Element vereinzelbar ist, das nach der Vereinzelung in einer Abschussposition für einen Weitertransport zu Verfügung steht, wobei eine Bewegung des Schiebers (29) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position ausführbar ist. Erfindungsgemäß umfasst der Kraftantrieb (30) einen Elektromotor und Koppelmittel für eine Bewegung des Schiebers (29, 41) in wenigstens eine erste Bewegungsrichtung.A separating device (28) for separating elements is proposed, the separating device (28) comprising a slide (29) which can assume at least two positions and a power drive (30) with which the slide (29) can be moved. a movement of the pusher (29) being able to separate an element from a row of elements held in the buffer section (31) that is in a pick-up position and, after being separated, is available in a launching position for further transport, with a movement of the pusher (29) is executable between a first position and a second position. According to the invention, the power drive (30) comprises an electric motor and coupling means for moving the slide (29, 41) in at least a first direction of movement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind Vorrichtungen oder Einrichtungen zum Zuführen von kleinteiligen Elementen wie zum Beispiel Fügeelementen wie Funktions- oder Verbindungselementen wie Nieten aus einer bereitgestellten Menge von Elementen zu einem Abnehmer der Elemente bekannt. Die Elemente werden zum Beispiel einem Verarbeitungsgerät bzw. Werkzeug zugeführt.Devices or devices are known for supplying small-scale elements such as, for example, joining elements such as functional or connecting elements such as rivets from a provided quantity of elements to a buyer of the elements. The elements are fed to a processing device or tool, for example.

Um die Elemente aus einer vorgelegten Vielzahl von Elementen einzeln und in der richtigen räumlichen Orientierung an einem Werkstück anzubringen sind Vereinzelungsvorrichtungen für die Vereinzelung von Elementen bekannt.Separating devices for separating elements are known in order to attach the elements from a presented plurality of elements individually and in the correct spatial orientation to a workpiece.

Eine Vereinzelungsvorrichtung weist zum Beispiel einen angetriebenen Schieber auf. Mit dem Schieber lassen sich Elemente vereinzeln. Das vereinzelte Element steht nach der Vereinzelung in einer Abschussposition für einen Weitertransport zu Verfügung.A separating device has, for example, a driven slide. Elements can be separated with the slider. After being separated, the isolated element is available in a firing position for further transport.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Vereinzelungsvorrichtung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche thematisieren vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The object of the present invention is to provide an alternative separating device. This object is solved by the independent claims. The dependent claims address advantageous and expedient developments of the invention.

Die Erfindung geht aus von einer Vereinzelungsvorrichtung für die Vereinzelung von Elementen, wobei die Vereinzelungsvorrichtung einen Schieber, der wenigstens zwei Positionen einnehmen kann und einen Kraftantrieb umfasst, der mit dem Schieber gekoppelt ist und mit dem der Schieber bewegbar ist, wobei die Vereinzelungsvorrichtung eine Pufferstrecke für Elemente aufweist, wobei durch eine Bewegung des Schiebers aus einer Reihe von in der Pufferstrecke vorgehaltenen Elementen ein in einer Abholposition sich befindendes Element vereinzelbar ist, das in einem Ausgangsbereich der Vereinzelungsvorrichtung nach der Vereinzelung in einer Abschussposition für einen Weitertransport zu Verfügung steht, wobei eine Bewegung des Schiebers zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position ausführbar ist.The invention is based on a separating device for separating elements, the separating device comprising a slide which can assume at least two positions and a power drive which is coupled to the slide and with which the slide can be moved, the separating device having a buffer section for Has elements, whereby a movement of the pusher from a row of elements held in the buffer section can be used to separate an element that is in a pick-up position, which is available in an exit area of the separating device after separation in a launching position for further transport, with a movement of the slider between a first position and a second position is executable.

Mit dem Schieber lassen sich Elemente vereinzeln, wobei aus der Reihe von in einer Vorlagestrecke vorgehaltenen Elementen vorzugsweise ein erstes Element in einer Abholposition sich befindendes Element vereinzelbar ist, das in einem Ausgangsbereich der Vereinzelungsvorrichtung nach der Vereinzelung in einer Abschussposition für einen Weitertransport zu Verfügung steht. In der Reihe der Elemente berühren sich zwei benachbarte Elemente der Reihe. Mit der Vereinzelung wird die Berührung des vereinzelten Elements mit einem benachbarten Element aufgehoben und damit vereinzelt. Die Berührung wird aufgehoben und das vereinzelte bzw. das einzelne Element ist weiterbewegbar. Zunächst ist das vereinzelte Element vom Schieber weiterbwegebar. Aus der mit dem Schieber erreichbaren Abschussposition ist das Element zum Beispiel von einem Gas-Strom wie z. B. einem Druckluft-Strom bzw. einer DruckluftStrömung weiterbewegbar bzw. weitertransportierbar.The slide can be used to separate elements, with a first element in a pick-up position preferably being able to be separated from the row of elements held in a feed line, which element is available in an output area of the separating device after separation in a discharge position for further transport. In the row of elements, two adjacent elements of the row touch. With the separation, the contact of the separated element with an adjacent element is canceled and thus separated. The touch is removed and the isolated or the individual element can be moved further. First, the isolated element can be moved further by the slide. From the firing position that can be reached with the slide, the element can be powered by a gas stream, e.g. B. a compressed air stream or a compressed air flow can be moved or transported further.

Die wenigstens zwei Positionen des Schiebers umfassen zum Beispiel eine erste Position des Schiebers und eine zweite Position des Schiebers. Die erste Position und/oder die zweite Position sind zum Beispiel End- oder Anschlagpositionen eines möglichen Bewegungsweges des Schiebers. Eine Anschlagposition kann durch z.B. einen mechanischen Anschlag oder anderweitig begrenzt sein.The at least two positions of the slider include, for example, a first position of the slider and a second position of the slider. The first position and/or the second position are, for example, end or stop positions of a possible movement path of the slider. A stop position can be limited, for example, by a mechanical stop or in some other way.

Beispielsweise ist der Schieber mittels des Kraftantriebs zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegbar. Der Schieber ist mit dem Kraftantrieb z. B. von der ersten Position des Schiebers in die zweite Position des Schiebers bewegbar. Der Schieber bewegt sich zum Beispiel in die erste Bewegungsrichtung des Schiebers, wenn der Schieber von der ersten Position angetrieben sich in die zweite Position bewegt.For example, the slide can be moved between the first position and the second position by means of the power drive. The slide is connected to the power drive z. B. movable from the first position of the slider to the second position of the slider. For example, the slider moves in the first moving direction of the slider when the slider moves driven from the first position to the second position.

Das in der Abholposition sich befindende Element ist zum Beispiel ein in Richtung des Schiebers vorderstes wie ein erstes Element in der Reihe der in der Pufferstrecke vorgehaltenen Elemente.The element located in the pick-up position is, for example, a foremost element in the direction of the pusher, such as a first element in the row of elements held in reserve in the buffer zone.

Das Element in der Abholposition ist alternativ ein zweites Element oder ein drittes Element in der Reihe der in der Pufferstrecke vorgehaltenen Elemente.The item in the pick-up position is alternatively a second item or a third item in the series of items held in the buffer section.

Das Element in der Abholposition ist zum Beispiel ein Element, das innerhalb von zwei oder drei vordersten Elementen in der Reihe von in der Pufferstrecke vorgelegten Elementen vorhanden ist, zum Beispiel ein vorderstes wie ein erstes Element oder ein zweitvorderstes Element wie ein zweites Element oder ein drittvorderstes Element wie ein drittes Element in der Reihe.The element in the pick-up position is, for example, an element present within two or three foremost elements in the row of elements presented in the buffer line, for example a foremost such as a first element or a second-front element such as a second element or a third-front element Element like a third element in the series.

Für die Vereinzelung ist zum Beispiel genau ein Element vom Schieber aus der Reihe vereinzelbar bzw. herausbewegbar, zum Beispiel das vorderste Element bzw. das erste Element.For the separation, for example, exactly one element can be separated or moved out of the row by the slide, for example the foremost element or the first element.

Es ist auch denkbar, dass z. B. genau zwei vorderste Elemente aus der Reihe vom Schieber mitgenommen werden. Nach der Mitnahme aus der Reihe der z. B. genau zwei Elemente vom Schieber werden die beiden Elemente auf dem weiteren Transportweg z.B. getrennt und zum Beispiel vereinzelt oder zusammen in die Abschussposition gebracht. Aus der Abschussposition ist das Element weiterbewegbar zum Beispiel durch Druckluft weiterbewegbar. Das Weiterbewegen erfolgt zum Beispiel innerhalb einer druckluftführenden oder einer Gas-Strom-führenden Förder- oder Transportleitung für die Elemente.It is also conceivable that z. B. exactly two foremost elements from the row are taken by the slider. After being taken out of the series of z. B. exactly two elements from the slide, the two elements are separated on the further transport path, for example, and for example brought individually or together into the firing position. The element can be moved further from the firing position, for example by means of compressed air. The onward movement takes place, for example, within a conveying or transport line for the elements that carries compressed air or a gas stream.

Durch eine Bewegung des Schiebers ist beispielsweise aus einer Reihe von in der Pufferstrecke vorgehaltenen Elementen ein erstes Element, das sich in einer Abholposition befindet, vereinzelbar. Damit wird genau ein einziges Element, welches das vorderste Element in der Reihe ist, vom Schieber mitgenommen und vereinzelt.By moving the slide, for example, a first element, which is in a pick-up position, can be isolated from a row of elements held in reserve in the buffer section. This means that exactly one element, which is the foremost element in the row, is taken along by the pusher and separated.

Der Kraftantrieb ist beispielsweise ein Linearantrieb.The power drive is, for example, a linear drive.

Der Schieber ist beispielsweise ein linear bewegbares Bauteil wie z. B. ein linear hin- und her-bewegbares Bauteil. Der Schieber ist beispielsweise mit einer Gleitlagerung oder mit einer Wälzkörperlagerung beweglich gelagert. Die angetriebene Bewegung des Schiebers ist z. B. eine Linearbewegung. Der Schieber ist zum Beispiel aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegbar und wieder zurück in die erste Position. In der ersten Position und in der zweiten Position erfährt der Schieber zum Beispiel eine Umkehr der Bewegungsrichtung. Die Bewegung des Schiebers in die erste Position erfolgt z. B. in eine erste Bewegungsrichtung des Schiebers. Die Bewegung des Schiebers in die zweite Position erfolgt z. B. in eine zweite Bewegungsrichtung des Schiebers. Die erste Bewegungsrichtung des Schiebers ist insbesondere entgegengesetzt zur zweiten Bewegungsrichtung des Schiebers. Der Schieber ist beispielsweise unbegrenzt oft wiederholbar aus der ersten Position in die zweite Position bewegbar und wieder zurück in die erste Position bewegbar.The slide is, for example, a linearly movable component such. B. a linearly reciprocable component. The slide is movably mounted, for example, with a sliding bearing or with a rolling element bearing. The driven movement of the slide is z. B. a linear movement. For example, the slider is moveable from a first position to a second position and back to the first position. In the first position and in the second position, the slider experiences a reversal of the direction of movement, for example. The movement of the slider in the first position is z. B. in a first direction of movement of the slide. The movement of the slider in the second position is z. B. in a second direction of movement of the slide. The first direction of movement of the slider is in particular opposite to the second direction of movement of the slider. For example, the slide can be repeatedly moved from the first position to the second position and back to the first position indefinitely.

Der Antrieb ist zum Beispiel ein Linearantrieb, beispielsweise mit einer Spindel-Mutter-Anordnung mit einer Spindel, deren Gewinde mit einem Gegengewinde der Mutter kämmt. Entweder dreht die Mutter relativ zur Spindel oder die Spindel dreht relativ zur Mutter.The drive is, for example, a linear drive, for example with a spindle-nut arrangement with a spindle whose thread meshes with a mating thread of the nut. Either the nut rotates relative to the spindle or the spindle rotates relative to the nut.

Der Schieber ist zum Beispiel mit der Mutter oder mit der Spindel gekoppelt z. B. verbunden.The slide is coupled, for example, to the nut or to the spindle, e.g. B. Connected.

Alternativ ist zum Beispiel ein Antrieb möglich, wie z. B. mit einer Exzenteranordnung, wobei der Antrieb ohne Richtungsumkehr eines drehenden Antriebselements des Antriebs in die genau eine Drehrichtung dreht und dabei den Schieber linear hin-und herbewegt. Dabei kann zum Beispiel über ein gelenkige Hebelanordnung einen Schieber linear hin- und herbewegt werden. Die Hebelanordnung weist beispielsweise eine Exzenteranordnung auf, ein Getriebeteil exzentrisch mit der Achse des Drehantriebs gekoppelt ist.Alternatively, for example, a drive is possible, such as. B. with an eccentric arrangement, wherein the drive rotates in exactly one direction of rotation without reversing the direction of a rotating drive element of the drive, thereby linearly moving the slide back and forth. In this case, for example, a slide can be moved back and forth linearly via an articulated lever arrangement. The lever arrangement has, for example, an eccentric arrangement in which a gear part is eccentrically coupled to the axis of the rotary drive.

Auf dem Weg von einer Position in die andere Position zum Beispiel nimmt der Schieber ein Element aus der Reihe in der Pufferstrecke mit und versetzt das mitgenommene Element in die Abschussposition. Zum Beispiel gelangt das Element in die Abschussposition für den Weitertransport, wenn der Schieber die erste oder die zweite Position erreicht.For example, when moving from one position to the other, the pusher picks up an element from the row in the buffer line and puts the picked up element into the firing position. For example, when the pusher reaches the first or second position, the element is in the firing position for further transport.

Der zurückgelegte Weg des Schiebers bei einer Bewegung von der ersten Position in die zweite Position oder von der zweiten Position in die erste Position liegt zum Beispiel im Bereich eines Außenmaßes des Elementes zum Beispiel im Bereich eines Außendurchmessers des Elements. Der zurückgelegte Weg des Schiebers bei einer Bewegung von der ersten Position in die zweite Position oder von der zweiten Position in die erste Position liegt zum Beispiel im Bereich eines anderthalbfachen oder eines doppelten oder eines dreifachen Außenmaßes des Elementes wie z. B. eines Außendurchmessers des Elements.The distance covered by the slider during a movement from the first position to the second position or from the second position to the first position is, for example, in the area of an external dimension of the element, for example in the area of an external diameter of the element. The distance covered by the slider during a movement from the first position to the second position or from the second position to the first position is, for example, in the range of one and a half times, double or triple the external dimensions of the element, such as e.g. B. an outer diameter of the element.

Beispielsweise schiebt der Schieber bei seiner angetriebenen Bewegung das Element bei seiner Bewegung zum Beispiel vor sich her und bringt das Element von der Abholposition in die Abschussposition. Die Abholposition ist eine Position, in welcher das Element zum Beispiel positionsfest ist bzw. unbewegt wartet.For example, during its driven movement, the pusher pushes the element in front of it, for example, and brings the element from the pick-up position to the firing position. The pick-up position is a position in which the element is, for example, in a fixed position or waits unmoved.

Aus der Abschussposition gelangt das Element zum Beispiel in einer durchgehenden Förderbewegung, zum Beispiel druckluftgefördert, bis zu einer Stelle, an der eine Übergabe des Elements zum Beispiel in oder an ein Verarbeitungsgerät erfolgt.From the firing position, the element arrives, for example, in a continuous conveying movement, for example conveyed by compressed air, to a point at which the element is transferred, for example, into or onto a processing device.

Der Kern der Erfindung liegt darin, dass der Kraftantrieb einen Elektromotor und Koppelmittel für eine Bewegung des Schiebers in wenigstens eine erste Bewegungsrichtung umfasst. Dies stellt eine technisch einfache Lösung dar, welche passend zur Einfachheit der Vereinzelung von Elementen angepasst ist.The core of the invention lies in the fact that the power drive comprises an electric motor and coupling means for moving the slide in at least a first direction of movement. This represents a technically simple solution, which is adapted to the ease of singulation of elements.

Die Koppelmittel lassen sich zum Beispiel individuell auf die jeweiligen Randbedingungen anpassen.The coupling means can, for example, be individually adapted to the respective boundary conditions.

Damit ist eine wirtschaftlich vorteilhafte Antriebslösung bereitgestellt. Elektromotoren stellen eine bewährte Technik dar. Zum Beispiel stehen unterschiedliche Bau- und Leistungsgrößen in gleichen oder verschiedenen Funktionsprinzipien als z. B. Standard-Elektromotoren zur Verfügung. Damit ist bei der Vereinzelungsvorrichtung für den Kraftantrieb eine Verwendung von preisgünstigen Komponenten wie z. B. Massenkomponenten möglich.This provides an economically advantageous drive solution. Electric motors represent a proven technology. For example, stand Different construction and performance sizes with the same or different functional principles as e.g. B. Standard electric motors are available. This means that inexpensive components such as e.g. B. mass components possible.

Insbesondere lassen sich die Nachteile von als Kraftantrieb bisher verwendeten Pneumatikzylindern vermeiden, indem diese durch Servoantriebe bzw. Servoachsen ersetzt sind. Damit werden, was zum Beispiel das Thema der Energieeinsparung angeht, verlustreiche und ineffiziente Druckluftsysteme bei der Vereinzelung von Elementen vermieden.In particular, the disadvantages of pneumatic cylinders previously used as power drives can be avoided by replacing them with servo drives or servo axes. As far as energy saving is concerned, for example, this avoids wasteful and inefficient compressed air systems when separating elements.

Der Schieber nimmt zum Beispiel ein unterstes Element einer Reihe der vorgelegten Elemente auf und gibt dieses für einen Weitertransport weiter. Der Schieber weist zum Beispiel eine Stirnseite auf und eine Sperrseite. Die Stirnseite ist zum Beispiel eine Außenseite, die winklig steht zur Sperrseite. Wenn der Schieber z. B. eine erste Position einnimmt, gelangt ein vorgelegtes Element in der Abholposition benachbart zur Stirnseite des Schiebers. Das Element stützt sich dabei z. B. an einer zum Schieber festen Wand eines Bewegungskanals des Schiebers ab. Beim Bewegen des Schiebers aus der ersten Position in eine zweite Position wird das Element von der Stirnseite mitgenommen zum Beispiel geschoben in die Abschussposition. Dabei versperrt die Sperrseite einem zum mitgenommenen Element nächsten Element in der Reihe der vorgelegten Elemente das Erreichen der Abholposition. Erst wenn der Schieber wieder beispielsweise vollständig in die erste Position zurückbewegt ist, kann das nächste Element die Abholposition vor der Stirnseite des Schiebers einnehmen bzw. dorthin gelangen zum Beispiel nachrutschen. Die Versetzung des nächsten Elements in die Abholposition erfolgt zum Beispiel selbsttätig und/oder schwerkraftunterstützt.For example, the pusher picks up the lowest element in a row of the presented elements and passes it on for further transport. For example, the slider has a face and a blocking side. For example, the face is an outside angled to the barrier side. If the slider z. B. occupies a first position, a submitted element arrives in the pick-up position adjacent to the end face of the slide. The element is based z. B. on a fixed to the slide wall of a movement channel of the slide. When the slide is moved from the first position to a second position, the element is taken along by the end face, for example pushed into the firing position. The blocking side blocks the next element in the row of presented elements from reaching the pick-up position. The next element can only assume the pick-up position in front of the end face of the slide or get there, for example by sliding, only when the slider has been moved completely back into the first position, for example. The next element is moved to the pick-up position automatically and/or with the aid of gravity, for example.

Beispielsweise ist der Elektromotor über die Koppelmittel in einer Weise mit dem Schieber gekoppelt ist, dass eine Bewegung des Schiebers derart ausführbar ist, dass das Element von der Abholposition in die Abschussposition bringbar ist. Der Schieber nimmt zum Beispiel bei der Bewegung aus der ersten Position in Richtung der zweiten Position das erste bzw. das betreffende Element aus der Abholposition mit und bringt das Element bei seiner Bewegung in die Abschussposition.For example, the electric motor is coupled to the slide via the coupling means in such a way that the slide can be moved in such a way that the element can be brought from the pick-up position into the firing position. For example, when moving from the first position in the direction of the second position, the pusher takes the first or the element in question with it from the pick-up position and, as it moves, brings the element into the firing position.

Insbesondere wird über den Elektromotor und die Koppelmittel der Schieber so bewegt, zum Beispiel aus der ersten Position in die zweite Position, dass das sich in der Abholposition befindende Element von der Abholposition in die Abschussposition bringbar bzw. positionierbar ist. Insbesondere wird über den Elektromotor und die Koppelmittel der Schieber so bewegt, dass der Schieber angetrieben aus der ersten Position in die zweite Position bewegbar ist.In particular, the slide is moved via the electric motor and the coupling means, for example from the first position to the second position, so that the element located in the pick-up position can be brought or positioned from the pick-up position to the firing position. In particular, the slide is moved via the electric motor and the coupling means in such a way that the slide can be moved in a driven manner from the first position into the second position.

Beispielsweise befindet sich der Schieber in der ersten Position, wenn der Schieber in Kontakt ist mit dem Element in der Abholposition.For example, the slider is in the first position when the slider is in contact with the item in the pickup position.

Beispielsweise ist eine Seite des Schiebers, zum Beispiel eine Stirnseite des Schiebers, wenn der Schieber in der ersten Position sich befindet, in berührender Anlage am Element zum Beispiel an einer Außenseite des in der Abholposition sich befindenden Elements.For example, one side of the slider, for example an end face of the slider when the slider is in the first position, is in touching contact with the element, for example on an outside of the element located in the pick-up position.

Beispielsweise ist eine Seite des Schiebers, zum Beispiel eine Stirnseite des Schiebers, wenn der Schieber in der zweiten Position sich befindet, in berührender Anlage am Element zum Beispiel an einer Außenseite des in der Abschussposition sich befindenden Elements.For example, when the slider is in the second position, one side of the slider, for example an end face of the slider, is in contacting abutment with the element, for example on an outside of the element when it is in the firing position.

Insbesondere ist es zum Beispiel möglich mittels des Elektromotors und der Koppelmittel den Schieber so zubewegen, dass der Schieber angetrieben aus der zweiten Position zurück in die erste Position gelangt. In dieser Konfiguration erfolgt der Antrieb für die gesamte Bewegung des Schiebers unmittelbar über den Elektromotor.In particular, it is possible, for example, to move the slide by means of the electric motor and the coupling means in such a way that the slide, driven, returns from the second position to the first position. In this configuration, the entire movement of the slider is driven directly by the electric motor.

Alternativ ist lediglich die Schieber-Bewegung in die zweite Position vom antreibend wirkenden Elektromotor aufgezwungen. Die Bewegung zurück in die erste Position erfolgt bei nicht aktivem bzw. bei nicht laufendem Elektromotor über einen anderen Antrieb. Dies ist weiter unten noch erläutert.Alternatively, only the slide movement is forced into the second position by the drivingly acting electric motor. The movement back to the first position takes place via another drive when the electric motor is not active or not running. This is explained further below.

Eine Variante zeichnet sich dadurch aus, dass der Schieber mittels Lagermittel an der Vereinzelungsvorrichtung eine Drehbewegung und/oder eine Linearbewegung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position ausführt.One variant is characterized in that the slide carries out a rotary movement and/or a linear movement between a first position and a second position by means of bearing means on the separating device.

Denkbar ist, dass der Schieber ausschließlich eine Linearbewegung oder ausschließlich eine Drehbewegung ausführt zwischen der ersten Position und der zweiten Position.It is conceivable that the slider performs only a linear movement or only a rotary movement between the first position and the second position.

Bei der Drehbewegung legt der sich hin- und herdrehende bzw. reversierende Schieber eine Drehung in eine Richtung im Maße eines Teilkreises zurück, zum Beispiel um 90 Winkelgrade oder um weniger als 90 Winkelgrade. Der Schieber führt dabei eine Drehbewegung um eine Drehachse aus, zum Beispiel in Form einer Teil-Kreisbogenbahn bzw. zum Beispiel in Form eines Kreisbogenabschnitts.During the rotary movement, the reciprocating or reversing slide completes a rotation in one direction to the extent of a pitch circle, for example by 90 angular degrees or by less than 90 angular degrees. The slide performs a rotary movement about a rotary axis, for example in the form of a partial circular arc or for example in the form of a circular arc segment.

Vorteilhafterweise umfassen die Koppelmittel eine Gewindespindel. Eine Gewindespindel ist in einer Antriebskopplung wie zum Beispiel einem Getriebe ein platzsparendes und robustes Bauteil. Mit der Gewindespindel wird beispielsweise ein Spindeltrieb für den Schieber bereitgestellt. Mit der Gewindespindel wie z. B. dem Spindeltrieb ist die Drehbewegung eines angetrieben drehbaren Elements des Elektromotors in eine Linearbewegung überführbar. Die Drehbewegung des Elektromotors ist über die Gewindespindel linearisierbar.Advantageously, the coupling means include a threaded spindle. A lead screw is in a drive coupling such as a Gear a space-saving and robust component. With the threaded spindle, a spindle drive for the slide is provided, for example. With the threaded spindle such. B. the spindle drive, the rotational movement of a driven rotatable element of the electric motor can be converted into a linear movement. The rotary movement of the electric motor can be linearized via the threaded spindle.

Vorzugsweise wird mit der Gewindespindel und dem Elektromotor ein Spindelbetrieb realisiert, bei welchem eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung für den Antrieb des Schiebers umwandelbar bzw. übertragbar ist. Die Gewindespindel weist zum Beispiel ein Außengewinde über seine Länge auf. Außen auf dem Außengewinde der Gewindespindel ist z. B. ein Mutterelement wie z.B. eine Gewindemutter kämmend aufgenommen. Das Mutterelement wie eine Mutter weist ein Gegengewinde zum Beispiel ein Innengewinde auf, das zum Außengewinde der Gewindespindel passt.Spindle operation is preferably implemented with the threaded spindle and the electric motor, in which a rotational movement of the electric motor can be converted or transmitted into a linear movement for driving the slide. The lead screw has, for example, an external thread along its length. Outside on the external thread of the threaded spindle is z. B. a nut element such as a threaded nut is received in a meshing manner. The nut element, such as a nut, has a mating thread, for example an internal thread that matches the external thread of the threaded spindle.

Beispielsweise ist der Elektromotor ein Schrittmotor. Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem ein Rotor des Schrittmotors mittels eines gesteuerten, schrittweise rotierenden elektromagnetischen Felds, die von Statorspulen bereitstellbar sind, um einen Winkel bzw. einen Schritt oder um ein Vielfaches des Winkels gedreht werden kann. Ein Linearmotor kann z. B. als Schrittmotor ausgebildet sein.For example, the electric motor is a stepping motor. A stepper motor is a synchronous motor in which a rotor of the stepper motor can be rotated through an angle or step or through multiples of the angle by means of a controlled, stepwise rotating electromagnetic field that can be provided by stator coils. A linear motor can e.g. B. be designed as a stepper motor.

Insbesondere für den Fall, wenn der Elektromotor ein Schrittmotor ist, ist eine Bewegung des Schiebers in Form einer Drehbewegung realisierbar. Bei der Bewegung des Schiebers mit einem Schrittmotor ist dieser insbesondere zwischen zwei Winkelpositionen positionierbar. In einer zum Beispiel ersten Winkelposition ist der Schieber in der ersten Position, um das Element aus der Abholposition mitzunehmen. In einer zum Beispiel zweiten Winkelposition ist der Schieber in der zweiten Position, in welcher das Element in der Abschussposition zur Verfügung steht.A movement of the slide in the form of a rotary movement can be implemented in particular if the electric motor is a stepping motor. When the slide is moved with a stepper motor, it can be positioned between two angular positions in particular. In a first angular position, for example, the slider is in the first position in order to take the element with it from the pick-up position. In a second angular position, for example, the slider is in the second position in which the element is available in the firing position.

Es ist überdies vorteilhaft, dass ein Ankerelement des Elektromotors mit einem Innengewinde ausgestattet ist und eine Gewindespindel mit ihrer Längsachse deckungsgleich zur Mittelachse des Motors und des Innengewindes verläuft. Das Ankerelement und die Gewindespindel sind miteinander verbunden, wobei das Innengewinde des Ankerelements mit einem Außengewindeabschnitt der Gewindespindel kämmt.It is also advantageous that an armature element of the electric motor is equipped with an internal thread and a threaded spindle extends with its longitudinal axis congruent to the central axis of the motor and the internal thread. The anchor element and the threaded spindle are connected to one another, with the internal thread of the anchor element meshing with an externally threaded section of the threaded spindle.

Vorzugsweise ist das Ankerelement wie z. B. der Anker des Elektromotors mit dem Innengewinde starr verbunden, wobei die Gewindespindel zum Beispiel mit dem Schieber in einer Art gekoppelt ist, dass die Gewindespindel als Schubstange wirkt und damit beispielsweise den Schieber linear bewegt, der vorzugsweise verdrehsicher gelagert ist. Der linear bewegbare Schieber ist derart vorhanden, dass der Schieber z. B. als Verdrehsicherung und/oder als Drehmomentaufnahme fungiert.Preferably, the anchor element such. B. the armature of the electric motor is rigidly connected to the internal thread, the threaded spindle being coupled, for example, to the slide in such a way that the threaded spindle acts as a push rod and thus moves the slide, for example, linearly, which is preferably mounted in a non-rotatable manner. The linearly movable slide is provided such that the slide z. B. acts as an anti-twist device and/or as a torque absorber.

Weiter wird vorgeschlagen, dass ein Ankerelement des Elektromotors drehfest mit einer Gewindespindel verbunden ist und eine Längsachse der Gewindespindel mit einer Drehachse des Elektromotors zusammenfällt. Die Gewindespindel ist z. B. eine Außengewindespindel mit einem Außengewinde bzw. einem Außengewindeabschnitt. Zum Beispiel fällt eine zentrale Mittelachse der Gewindespindel mit einer zentralen Mittelachse des Elektromotors zusammen. Zum Beispiel dreht das Ankerelement bei antreibendem Elektromotor gemeinsam mit der Gewindespindel.It is also proposed that an armature element of the electric motor is connected in a torque-proof manner to a threaded spindle and that a longitudinal axis of the threaded spindle coincides with an axis of rotation of the electric motor. The threaded spindle is z. B. an externally threaded spindle with an external thread or an externally threaded section. For example, a central axis of the lead screw coincides with a central axis of the electric motor. For example, when the electric motor is driving, the armature element rotates together with the threaded spindle.

Der Schieber umfasst eine Gewindemutter mit einem Muttergewinde oder bildet beispielsweise eine Gewindemutter mit einem Muttergewinde. Das Muttergewinde wie z. B. ein Innengewinde der Gewindemutter kämmt mit dem Außengewinde der Gewindespindel. Vorzugsweise ist ein Muttergewinde im Schieber derart vorhanden, dass eine Linearbewegung des Schiebers ermöglicht ist, wodurch dieser zum Beispiel bei drehendem Motor hin und her bewegbar ist. Vorzugsweise ist der Schieber verdrehsicher gelagert. Der Schieber wirkt zum Beispiel als Verdrehsicherung und/oder Drehmomentaufnahme, wodurch der Schieber bei arbeitendem bzw. drehendem Elektromotor, abhängig von der jeweiligen Drehrichtung des Elektromotors, vor- und zurück-bewegbar ist.The slider includes a threaded nut with a female thread or forms, for example, a threaded nut with a female thread. The nut thread such. B. an internal thread of the nut meshes with the external thread of the threaded spindle. A nut thread is preferably present in the slide in such a way that a linear movement of the slide is enabled, as a result of which it can be moved back and forth, for example, when the motor is rotating. Preferably, the slide is mounted in a torsion-proof manner. The slide acts, for example, as an anti-twist device and/or as a torque absorber, whereby the slide can be moved back and forth when the electric motor is working or rotating, depending on the respective direction of rotation of the electric motor.

Eine weitere Möglichkeit eine Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung für einen Schieber zu übertragen, besteht beispielsweise durch ein Zahnstangen-Ritzel-Trieb. Zum Beispiel wird das Ritzel vom Elektromotor drehangetrieben und die Zahnstange mittels des Ritzels linear bewegt, wobei der Schieber mit der Zahnstange gekoppelt ist und vorzugsweise ebenfalls eine Linearbewegung ausführt. Auch eine Übersetzung in eine Drehbewegung ist möglich. Eine weitere Möglichkeit der Übersetzung einer Drehbewegung des Elektromotors in eine Linearbewegung ist über einen Riementrieb denkbar. Beispielsweise treibt ein Riemenrad den Schieber an. Dabei kann der Schieber eine Linearbewegung ausführen oder eine Drehbewegung, insbesondere zwischen Abholposition und Abschussposition.A further possibility of converting a rotary movement of the electric motor into a linear movement for a slide consists, for example, of a rack and pinion drive. For example, the pinion is driven in rotation by the electric motor and the rack is moved linearly by means of the pinion, the slide being coupled to the rack and preferably also performing a linear movement. A translation into a rotary movement is also possible. A further possibility of converting a rotary movement of the electric motor into a linear movement is conceivable via a belt drive. For example, a pulley drives the slider. The slide can perform a linear movement or a rotary movement, in particular between the pick-up position and the firing position.

Es ist auch denkbar, dass die Drehbewegung des Elektromotors über einen Riementrieb linearisierbar ist, zur angetriebenen Bewegung des Schiebers.It is also conceivable that the rotary movement of the electric motor can be linearized via a belt drive for the driven movement of the slide.

Gemäß einer vorteilhaften Modifikation ist der Schieber für Fügeelemente und/oder Funktionselemente ausgestaltet. Insbesondere ist der Schieber abgestimmt ausgestaltet, Fügeelemente und/oder Funktionselemente zu bewegen, zum Beispiel aus der Abholposition in die Abschussposition. Beispielsweise weist der Schieber eine flache Kontur auf oder z. B. eine gewölbte Kontur auf, welche auf das jeweilige Fügeelement und/oder das jeweilige Funktionselement abgestimmt ist. Beispielsweise ist eine Stirnseite des Schiebers eben und flach oder in der Kontur abgestimmt auf eine Außenform des Fügeelements und/oder des Funktionselements.According to an advantageous modification, the slide is designed for joining elements and/or functional elements. In particular, the slide is designed in a coordinated manner to move joining elements and/or functional elements, for example from the pick-up position to the firing position. For example, the slider has a flat contour or z. B. a curved contour, which is tailored to the respective joining element and / or the respective functional element. For example, an end face of the slide is planar and flat or the contour is matched to an external shape of the joining element and/or the functional element.

Fügeelemente und/oder Funktionselemente sind beispielsweise einstückig ausgebildet. Fügeelemente sind insbesondere Nietelemente, zum Beispiel Stanzniete. Nietelemente sind beispielsweise einstückig ausgebildet. Nietelemente sind zum Beispiel einstückig hergestellte Nietelemente. Als Funktionselemente kommen zum Beispiel Einpressmuttern, Einstanzmuttern, Einpressbolzen, Einstandsbolzen oder Clinchnietelemente in Betracht. Die Funktionselemente sind zum Beispiel einstückig ausgebildet und/oder zum Beispiel einstückig hergestellte Elemente.Joining elements and/or functional elements are formed in one piece, for example. Joining elements are in particular riveting elements, for example punch rivets. Riveting elements are formed in one piece, for example. Rivet elements are, for example, rivet elements that are produced in one piece. For example, press-in nuts, stamped-in nuts, press-in bolts, standoff bolts or clinch rivet elements come into consideration as functional elements. The functional elements are, for example, formed in one piece and/or elements manufactured in one piece, for example.

Eine Variante besteht darin, dass der Schieber mittels des Elektromotors in entgegengesetzte Bewegungsrichtungen bewegbar ist.A variant consists in that the slide can be moved in opposite directions of movement by means of the electric motor.

Beispielsweise ist der Schieber mittels des Elektromotors zwischen der ersten Position und der zweiten Position hin-und/oder herbewegbar bzw. reversierbar. Der Schieber ist mit dem Elektromotor von der ersten Position des Schiebers in die zweite Position des Schiebers und/oder zurück bewegbar.For example, the slide can be moved back and/or back or reversed between the first position and the second position by means of the electric motor. The slide can be moved with the electric motor from the first position of the slide into the second position of the slide and/or back.

Der Schieber bewegt sich zum Beispiel in die erste Bewegungsrichtung des Schiebers, wenn der Schieber von der ersten Position angetrieben sich in die zweite Position bewegt. For example, the slider moves in the first moving direction of the slider when the slider moves driven from the first position to the second position.

Der Elektromotor dreht dabei beispielsweise in eine erste Drehrichtung. Der Schieber ist von der zweiten Position des Schiebers in die erste Position des Schiebers bewegbar, wobei der Elektromotor z. B. in eine zweite Drehrichtung dreht.The electric motor rotates in a first direction of rotation, for example. The slide can be moved from the second position of the slide to the first position of the slide, the electric motor e.g. B. rotates in a second direction of rotation.

Die erste Position des Schiebers korreliert z. B. mit einem Zustand, in dem ein erstes bzw. vorderstes Element in der Pufferstrecke vorgehalten ist und sich in der Abholposition befindet. Zum Beispiel ist es Voraussetzung, dass der Schieber sich in der ersten Position befindet, damit ein Element die Abholposition einnehmen kann, also zur Vereinzelung durch den Schieber bereitsteht. Die Vereinzelung erfolgt beispielsweise, sobald der Elektromotor den Schieber aus der ersten Position in die entsprechende Bewegungsrichtung in Richtung zur zweiten Position antreibt.The first position of the slide correlates z. B. with a state in which a first or foremost element is held in the buffer section and is in the pick-up position. For example, it is a prerequisite that the slider is in the first position so that an element can assume the pick-up position, i.e. it is ready to be separated by the slider. Separation takes place, for example, as soon as the electric motor drives the slide from the first position in the corresponding direction of movement towards the second position.

Die zweite Position des Schiebers korreliert z. B. mit der Abschussposition des vereinzelten Elements.The second position of the slide correlates z. B. with the firing position of the isolated element.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn der Schieber in eine zweite Bewegungsrichtung durch eine Feder bewegbar ist. Die Feder ist zum Beispiel eine mechanische Feder oder eine Gasfeder.In addition, it is advantageous if the slider can be moved in a second direction of movement by a spring. The spring is, for example, a mechanical spring or a gas spring.

Zum Beispiel bewirkt der Elektromotor die Bewegung des Schiebers in die erste Bewegungsrichtung, aus der ersten Position des Schiebers in die zweite Position des Schiebers. Bei der durch den Elektromotor angetriebenen Bewegung des Schiebers in die erste Bewegungsrichtung wird zum Beispiel die mechanische Feder gespannt. Wenn der Schieber z. B. die zweite Position angetrieben erreicht hat, ist die z. B. mechanische Feder zum Beispiel ausreichend geladen bzw. gespannt. Die mittels der angetriebenen Bewegung des Schiebers in die erste Bewegungsrichtung geladene mechanische Feder stellt einen geladenen Kraftspeicher dar. Der geladene Kraftspeicher wirkt vorgespannt z. B. am Schieber. Die geladene mechanische Feder wirkt derart in eine Richtung auf den Schieber, dass der Schieber, wenn keine größere Kraft entgegen der vorgespannten Feder wirkt, in die zweite Bewegungsrichtung bewegt wird.For example, the electric motor causes movement of the spool in the first direction of movement, from the first position of the spool to the second position of the spool. During the movement of the slide, driven by the electric motor, in the first direction of movement, the mechanical spring is tensioned, for example. If the slider z. B. has reached the second position driven, the z. B. mechanical spring, for example, sufficiently charged or tensioned. The mechanical spring loaded by the driven movement of the slide in the first direction of movement represents a loaded energy accumulator. B. on the slider. The loaded mechanical spring acts on the slider in a direction such that, unless a major force acts against the biased spring, the slider is moved in the second direction of movement.

Für eine Bewegung des Schieber aus der zweiten Position zurück in die erste Position bzw.in eine Ausgangsposition des Schiebers stellt die in der geladenen Feder gespeicherte Federenergie die nötige Rückstell-Kraft bereit. Demgemäß erfolgt die Bewegung des Schiebers in die zweite Bewegungsrichtung z. B. allein durch die Feder. Dadurch ist für die Rückstellung des Schiebers in die z. B. erste Position z. B. keine Kraftantrieb-Unterstützung bzw. keine motorische Unterstützung des Schiebers erforderlich. Für die Bewegung des Schiebers in die zweite Bewegungsrichtung mit der Feder muss der Schieber beweglich sein in die zweite Bewegungsrichtung bzw. muss der Schieber frei sein von einer Bewegungshemmung in diese Richtung z. B. aufgrund der Koppelmittel.The spring energy stored in the charged spring provides the necessary restoring force for a movement of the slide from the second position back into the first position or into an initial position of the slide. Accordingly, the movement of the slide takes place in the second direction of movement z. B. solely by the spring. This is for the provision of the slide in the z. B. first position z. B. no power drive support or no motor support of the slide required. For the movement of the slider in the second direction of movement with the spring, the slider must be movable in the second direction of movement or the slider must be free of a movement inhibition in this direction z. B. due to the coupling agent.

Zum Beispiel wird ein drehbar gelagerter Schieber um einen vorgegebenen Winkelbetrag motorisch gedreht, insbesondere von der ersten Position des Schiebers, entsprechend der Abholposition des betreffenden vorgehaltenen Elements, in die zweite Position des Schiebers, entsprechend der Abschussposition des Elements. Beispielsweise erfolgt die Bewegung des Schiebers zurück aus der zweiten Position in die erste Position entlang des dazugehörigen Bewegungswegs ausschließlich durch die Kraft der geladenen Feder. Dabei entlädt sich die Feder wieder. Mit der nächsten Schieberbewegung in die zweite Position wird die Feder wieder gespannt. Demgemäß erfolgt das Laden der mechanischen Feder mit der Antriebskraft des Elektromotors, zum Beispiel indem der Schieber die Feder komprimiert zum Beispiel eine Schraubenfeder.For example, a rotatably mounted slide is rotated by a motor by a predetermined angular amount, in particular from the first position of the slide, corresponding to the pick-up position of the element held in question, to the second position of the slide, corresponding to the firing position of the element. For example, movement of the slider back from the second position to the first position along the associated path of travel is accomplished solely by the force of the charged spring. thereby discharged the pen again. The next time the slider moves to the second position, the spring is tensioned again. Accordingly, the mechanical spring is loaded with the driving force of the electric motor, for example by the slider compressing the spring, for example a coil spring.

Alternativ ist für die Rückstellung des Schiebers, wenn dies nicht durch den Elektromotor erfolgt, auch eine andere Feder wie zum Beispiel eine Gasfeder einsetzbar.Alternatively, another spring such as a gas spring can also be used to reset the slide if this is not done by the electric motor.

Alternativ oder zusätzlich ist das Zurückbewegen des Schiebers von der zweiten Position in die erste Position angetrieben mit dem Kraftantrieb bzw. mit dem Elektromotor möglich.Alternatively or additionally, the slide can be moved back from the second position into the first position, driven by the power drive or by the electric motor.

Die Erfindung erstreckt sich außerdem auf ein Zuführsystem mit einer hohlen Transportleitung zu einem Verarbeitungsgerät und einer Vereinzelungsvorrichtung nach einer der diskutierten Ausgestaltungen, wobei der Ausgangsbereich der Vereinzelungsvorrichtung mit der Transportleitung in Verbindung steht, sodass vereinzelte Elemente in die Transportleitung transportierbar sind. Damit kann ein Abnehmer von Elementen z. B. ein Verarbeitungsgerät mit der daran anschließbaren Transportleitung, zum Beispiel mit einem Ende der Transportleitung, das der Vereinzelungsvorrichtung abgewandt ist, mit Elementen versorgt werden. Dabei ist ein räumlicher Abstand zwischen der Vereinzelungsvorrichtung und dem Verarbeitungsgerät mit der Transportleitung vorteilhaft überbrückbar ist.The invention also extends to a feed system with a hollow transport line to a processing device and a separating device according to one of the configurations discussed, wherein the exit area of the separating device is connected to the transport line so that separated elements can be transported into the transport line. This allows a buyer of elements z. B. a processing device with the transport line that can be connected to it, for example with an end of the transport line that faces away from the separating device, can be supplied with elements. A spatial distance between the separating device and the processing device can advantageously be bridged with the transport line.

Beispielsweise weist das Zuführsystem eine Zuführvorrichtung auf. Die Vereinzelungsvorrichtung ist beispielsweise in einer Baueinheit der Zuführvorrichtung integriert. Die Transportleitung ist insbesondere für eine Verbindung mit einem Verarbeitungsgerät ausgebildet. Die Transportleitung ist beispielsweise als gasführende Leitung ausgebildet, insbesondere zum Beispiel Druckluft-Leitung, durch welche die Elemente mit einem Druckluft-Gas-Strom durchleitbar sind. Der Druckluft-Gas-Strom ist derart, dass die Elemente in der Transportleitung z. B. einzeln in eine Transportrichtung von der Vereinzelungsvorrichtung zum Verarbeitungsgerät gelangen.For example, the delivery system has a delivery device. The separating device is integrated, for example, in a structural unit of the feeding device. The transport line is designed in particular for a connection to a processing device. The transport line is designed, for example, as a gas-carrying line, in particular, for example, a compressed air line, through which the elements can be passed with a stream of compressed air and gas. The compressed air-gas flow is such that the elements in the transport line z. B. arrive individually in a transport direction from the separating device to the processing device.

Es ist schließlich vorteilhaft, wenn das Zuführsystem ein Verarbeitungsgerät umfasst. Das Zuführsystem ist zum Beispiel ein Technologiesystem zum Setzen von Elementen.Finally, it is advantageous if the delivery system comprises a processing device. The delivery system is, for example, a technology system for placing elements.

Das Verarbeitungsgerät ist z. B. zur Verarbeitung von Elementen ausgebildet zum Beispiel um Elemente an einem Werkstück zu setzen bzw. anzubringen. Das Verarbeitungsgerät ist für eine Verarbeitung der von der Zuführvorrichtung zugeführten Elemente ausgebildet. Das Verarbeitungsgerät ist z. B. ein Werkzeug zum Setzen der Elemente an einem Werkstück z. B. um diese an einem Werkstück anzubringen. Das Werkzeug ist beispielsweise ein Nietwerkzeug oder ein Setzwerkzeug. Das System weist zum Beispiel zusätzlich einen Roboter auf. Das Verarbeitungsgerät ist beispielsweise mit einem Roboter verbunden bzw. an einem bewegbaren Roboterarm des Roboters aufgenommen. Der Roboter dient insbesondere zur Bedienung und räumlichen Bewegung des Verarbeitungsgeräts, um zum Beispiel die Elemente mit dem Verarbeitungsgerät an einem Werkstück anzubringen.The processing device is z. B. designed for processing elements, for example, to set or attach elements to a workpiece. The processing device is designed to process the elements supplied by the supply device. The processing device is z. B. a tool for setting the elements on a workpiece z. B. to attach them to a workpiece. The tool is, for example, a riveting tool or a setting tool. The system additionally has a robot, for example. The processing device is connected to a robot, for example, or is accommodated on a movable robot arm of the robot. The robot is used in particular for the operation and spatial movement of the processing device, for example in order to attach the elements with the processing device to a workpiece.

Das beispielsweise als Niet-Verarbeitungsgerät ausgebildete Verarbeitungsgerät weist beispielsweise einen hydropneumatischen bzw. einen pneumohydraulischen Antrieb und z. B. einen C-Bügel mit zwei Schenkeln auf. An einem Schenkel des C-Bügels ist zum Beispiel eine Stempeleinheit und an dem anderen Schenkel z. B. eine Matrizeneinheit des Verarbeitungsgeräts aufgenommen.The processing device designed, for example, as a rivet processing device has, for example, a hydropneumatic or a pneumohydraulic drive and z. B. on a C-frame with two legs. On one leg of the C-frame, for example, a stamp unit and on the other leg z. B. added a die unit of the processing device.

Alternativ kann z. B. eine Roboterzange eine Elemente-Magazinierung aufweisen. Mit mehreren Verarbeitungsgeräten ist zum Beispiel ein Technologiesystem mit zum Beispiel genau zwei oder mehr als zwei Verarbeitungsgeräten bzw. Zuführvorrichtungen bereitstellbar.Alternatively, e.g. B. a robot tongs have an elements magazining. For example, a technology system with, for example, exactly two or more than two processing devices or feed devices can be provided with a plurality of processing devices.

Figurenlistecharacter list

Weitere Merkmale und Vorteile sind anhand der in den Figuren schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im Einzelnen zeigt:

1 ein schematisch und perspektivisch dargestelltes System zur Anbringung von Elementen an Werkstücken, umfassend eine Zuführvorrichtung, ein Verarbeitungsgerät und eine Transportleitung,
2 die Anordnung gemäß 1 perspektivisch ohne Werkstücke und ohne Roboter,
3 einen oberen Ausschnitt der Zuführvorrichtung aus 1 und 2 in Vorderansicht ohne eine vorderseitige Türe der Zuführvorrichtung,
4 einen teils geschnitten dargestellten Ausschnitt einer Zuführvorrichtung im Bereich einer Vereinzelungsvorrichtung stark schematisiert und perspektivisch,
5 eine weitere perspektivische Vereinzelungsvorrichtung stark schematisiert,
6 eine andere perspektivisch gezeigte Vereinzelungsvorrichtung teils geschnitten und stark schematisiert und
7 eine Variante einer Vereinzelungsvorrichtung in perspektivischer Ansicht.

Further features and advantages are explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the figures. In detail shows:

1 a system for attaching elements to workpieces, shown schematically and in perspective, comprising a feed device, a processing device and a transport line,
2 the arrangement according to 1 in perspective without workpieces and without robots,
3 an upper section of the feeding device 1 and 2 in front view without a front door of the feeder,
4 a detail of a feeding device in the area of a separating device, shown partially in section, highly schematic and in perspective,
5 another perspective separating device strongly schematized,
6 another separating device shown in perspective, partly in section and highly schematic and
7 a variant of a separating device in a perspective view.

Sich entsprechende Elemente unterschiedlicher Ausführungsbeispiel sind nachfolgend teils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding elements of different exemplary embodiments are partly provided with the same reference symbols below.

1 zeigt ein System 1 zur Verarbeitung von Elementen (nicht dargestellt in den 1-3) in perspektivischer Ansicht. Das System 1 umfasst eine Zuführvorrichtung 2, ein Verarbeitungsgerät 3 und eine hohle Transportleitung 4. Die Transportleitung 4 ist zum Beispiel als hohler flexibler Zuführschlauch ausgestaltet. Die Transportleitung 4 ist mit einem Ende 4b am Verarbeitungsgerät 3 über einen Leitungsanschluss 3a des Verarbeitungsgeräts 3 mit diesem verbunden bzw. daran angeschlossen. 1 shows a system 1 for processing elements (not shown in Figs 1-3 ) in perspective view. The system 1 comprises a delivery device 2, a processing device 3 and a hollow transport line 4. The transport line 4 is designed, for example, as a hollow flexible supply hose. One end 4b of the transport line 4 is connected to the processing device 3 via a line connection 3a of the processing device 3 or connected thereto.

Das System 1 dient zum Einwirken auf bzw. zur Bearbeitung von an einer Bearbeitungsstation 11 fest vorhandenen Werkstücken 5, 6, 7 und 8. Das Einwirken auf die Werkstücke 5-8 zum Anbringen eines Elements an einer Fügestelle erfolgt mit dem Verarbeitungsgerät 3 zur Verarbeitung der Elemente bzw. zum Beispiel zum Setzen eines Elements an der Fügestelle an dem jeweiligen Werkstück 5-8. Beispielsweise werden die winkelförmigen Werkstücke 5-7 jeweils vernietet mit dem als ebene Blechlage ausgebildeten Werkstück 8. Die Werkstücke 5-7 sind auf einer Oberseite des Werkstücks 8 regelmäßig beabstandet zueinander positioniert. Das Verarbeitungsgerät 3 ist gemäß 1 im Bereich des Werkstücks 5 vorhanden.The system 1 is used to act on or to process workpieces 5, 6, 7 and 8 that are fixed to a processing station 11. The workpieces 5-8 are acted on to attach an element to a joint using the processing device 3 for processing the Elements or, for example, for setting an element at the joint on the respective workpiece 5-8. For example, the angular workpieces 5-7 are each riveted to the workpiece 8 designed as a flat layer of sheet metal. The workpieces 5-7 are positioned on an upper side of the workpiece 8 at a regular distance from one another. The processing device 3 is according to FIG 1 in the area of the workpiece 5 is present.

Das Verarbeitungsgerät 3 ist mit einem Roboter 9 verbunden bzw. an einem bewegbaren Roboterarm 10 des Roboters 9 aufgenommen. Der Roboter 9 dient zur Bedienung und räumlichen Bewegung des Verarbeitungsgeräts 3, um zum Beispiel die Elemente an den Werkstücken 5-8 anzubringen.The processing device 3 is connected to a robot 9 or accommodated on a movable robot arm 10 of the robot 9 . The robot 9 serves to operate and spatially move the processing device 3 in order, for example, to attach the elements to the workpieces 5-8.

Das beispielsweise als Niet-Verarbeitungsgerät ausgebildete Verarbeitungsgerät 3 weist einen Antrieb 15 auf, beispielsweise insbesondere eine Elektroantrieb oder alternativ einen hydropneumatischen bzw. einen pneumohydraulischen Antrieb, und einen C-Bügel 12 mit zwei Schenkeln auf. An einem Schenkel des C-Bügels 12 ist eine Stempeleinheit 13 und an dem anderen Schenkel eine Matrizeneinheit 14 des Verarbeitungsgeräts 3 aufgenommen (s. 2).The processing device 3 embodied, for example, as a rivet processing device has a drive 15, for example in particular an electric drive or alternatively a hydropneumatic or a pneumohydraulic drive, and a C-frame 12 with two legs. A punch unit 13 is accommodated on one leg of the C-frame 12 and a die unit 14 of the processing device 3 is accommodated on the other leg (see Fig. 2 ).

Das System 1 samt dem Roboter 9 und der Bearbeitungsstation 11 mit den Werkstücken 5-8 sind in einem Aufstellungsraum R positioniert. Der Aufstellungsraum R, der zum Beispiel einen Teil einer Produktionshalle einnimmt, ist in 1 schematisiert gestrichelt umrandet angedeutet.The system 1 including the robot 9 and the processing station 11 with the workpieces 5-8 are positioned in a room R. The installation space R, which occupies part of a production hall, for example, is in 1 schematized outlined with dashed lines.

2 zeigt ohne die Werkstücke 5-8 das System 1 ohne Roboter. 2 shows without the workpieces 5-8 the system 1 without robot.

Die Zuführvorrichtung 2 und das Verarbeitungsgerät 3 sind über die hohle Transportleitung 4 miteinander verbunden. Die Elemente werden durch eine Gas-Strömung innerhalb der insbesondere gasdichten Transportleitung 4 in Transportrichtung T von der Zuführvorrichtung 2 zum Verarbeitungsgerät 3 transportiert. Die am Verarbeitungsgerät 3 ankommenden Elemente werden in entsprechenden Leitungsabschnitten des Verarbeitungsgeräts 3 weitergeleitet und über die Stempeleinheit 13 an der jeweiligen Fügestelle der Werkstücke 5-8 gesetzt. Mit dem Verarbeitungsgerät 3 werden zum Beispiel Niete wie Stanzniete, Clinchniete oder Funktionselemente an den Werkstücken 5-8 gesetzt.The feeding device 2 and the processing device 3 are connected to each other via the hollow transport pipe 4 . The elements are transported by a gas flow within the, in particular, gas-tight transport line 4 in the transport direction T from the feed device 2 to the processing device 3 . The elements arriving at the processing device 3 are passed on in the corresponding line sections of the processing device 3 and are placed at the respective joint of the workpieces 5-8 by the stamping unit 13. With the processing device 3, for example, rivets such as punch rivets, clinch rivets or functional elements are placed on the workpieces 5-8.

Die Zuführvorrichtung 2 ist als zum Verarbeitungsgerät 3 separates Peripherie-Einheit ausgestaltet, zum Beispiel mit unterseitigen Rollen 2a zur fahrbaren Bewegung des Verarbeitungsgeräts 3 auf einem festen Untergrund.The feed device 2 is designed as a peripheral unit that is separate from the processing device 3, for example with rollers 2a on the underside for the mobile movement of the processing device 3 on a solid surface.

Die Zuführvorrichtung 2 weist einen Vorratsbehälter 16 mit einem Aufnahmevolumen 16a zur Vorlage bzw. zur Aufnahme einer Mehrzahl von Elementen (nicht dargestellt) auf. Der Vorratsbehälter 16 ist über ein hohles leitungsartiges Zwischenstück 17 zum einzelnen Durchlass der Elemente mit einem Sortiertopf 18 verbunden. Im Sortiertopf 18 werden die vom Zwischenstück 17 ankommenden Elemente einzeln lagerichtig positioniert und in eine an den Sortiertopf 18 anschließende Pufferleitung 19 überführt. In der Pufferleitung 19 sind die Elemente in der jeweils gleichen Orientierung in einer Reihe hintereinander vorgelegt. Aus der Pufferleitung 19 gelangen die Elemente weiter nach unten zu einer Vereinzelungsvorrichtung 20 für die Elemente.The feeding device 2 has a reservoir 16 with a receiving volume 16a for supplying or receiving a plurality of elements (not shown). The reservoir 16 is connected to a sorting pot 18 via a hollow, line-like intermediate piece 17 for the individual passage of the elements. The elements arriving from the intermediate piece 17 are individually positioned in the correct position in the sorting bowl 18 and transferred to a buffer line 19 adjoining the sorting bowl 18 . In the buffer line 19, the elements are placed one behind the other in the same orientation in each case. From the buffer line 19, the elements go further down to a separating device 20 for the elements.

Von der Vereinzelungsvorrichtung 20 gelangen die Elemente einzeln in einen hohlen Leitungsabschnitt 21 der Zuführvorrichtung 2. Durch den Leitungsabschnitt 21 gelangen die Elemente zu einer Anschluss-Stelle 22 der Zuführvorrichtung 2. From the separating device 20, the elements pass individually into a hollow line section 21 of the feed device 2. The elements reach a connection point 22 of the feed device 2 through the line section 21.

An der Anschluss-Stelle 22 sind die Elemente aus der Zuführvorrichtung 2 ausschleusbar. An der Anschluss-Stelle 22 ist der Leitungsabschnitt 21 z. B. gasdicht verbunden mit einem Ende 4a der Transportleitung 4. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Leitungsabschnitt 21 und die Transportleitung 4 einstückig miteinander ausgebildet bzw. einstückig miteinander verbunden. Die Leitungsabschnitt 21 und die Transportleitung 4 sind beispielhaft durch ein zusammenhängendes Stück als Zuführschlauch gebildet.The elements can be discharged from the feed device 2 at the connection point 22 . At the connection point 22 of the line section 21 z. B. gas-tightly connected to one end 4a of the transport line 4. In the illustrated embodiment, the line section 21 and the transport line 4 are integrally formed with each other or integrally connected to each other. The line section 21 and the transport line 4 are formed, for example, by a continuous piece as a supply hose.

Die Elemente sind mit Hilfe bzw. mittels einer Gas-Strömung G im Leitungsabschnitt 21 und in der Transportleitung 4 von der Anschluss-Stelle 22 bis zum von der Zuführvorrichtung 2 beabstandeten Verarbeitungsgerät 3 transportierbar. Die Elemente werden beispielsweise einzeln im Bereich der Vereinzelungsvorrichtung 20 von der im Leitungsabschnitt 21 (s. 3) herrschenden Gas-Strömung G mitgenommen und in Richtung der Anschluss-Stelle 22 transportiert. Die Gas-Strömung setzt sich in der Transportleitung 4 fort, so dass die Elemente vom Leitungsabschnitt 21 in die Transportleitung 4 bewegt werden. Aufgrund der Gas-Strömung G in der Transportleitung erfolgt der reibungsarme Transport der Elemente in der Transportleitung 4 bis zu einem Ende 4b der Transportleitung 4. Das Ende 4b der Transportleitung 4 reicht bis zum Leitungsanschluss 3a am Verarbeitungsgerät 3 zum Beispiel im Bereich der Stempeleinheit 13. Das Ende 4b der Transportleitung 4 ist mit dem Leitungsanschluss 3a an der Stempeleinheit 13 verbunden, durch welche die Elemente einzeln und positionsrichtig in einen Stempelkanal der Stempeleinheit 13 gelangen, zum Beispiel mit Hilfe der Gas-Strömung G eingeblasen werden.The elements can be transported with the aid or by means of a gas flow G in the line section 21 and in the transport line 4 from the connection point 22 to the processing device 3 at a distance from the feed device 2 . The elements who which, for example, individually in the area of the separating device 20 differs from that in the line section 21 (see 3 ) prevailing gas flow G taken and transported in the direction of the connection point 22. The gas flow continues in the transport line 4 so that the elements are moved from the line section 21 into the transport line 4 . Due to the gas flow G in the transport line, the elements are transported in the transport line 4 with little friction to one end 4b of the transport line 4. The end 4b of the transport line 4 extends to the line connection 3a on the processing device 3, for example in the area of the stamping unit 13. The end 4b of the transport line 4 is connected to the line connection 3a on the ram unit 13, through which the elements arrive individually and in the correct position in a ram channel of the ram unit 13, for example with the aid of the gas flow G.

Die Zuführvorrichtung 2 weist zur Bereitstellung der Gas-Strömung G in dem Leitungsabschnitt 21 und weiter in der Transportleitung 4 eine Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 auf. Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 ist zum Beispiel ausschließlich für die Zuführvorrichtung 2 vorgesehen, zur Förderung der Elemente mittels der Gas-Strömung G. Über eine zur Umgebung bzw. Atmosphäre offene Saugseite 23a der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 wird atmosphärische Luft L aus der Umgebung angesaugt und in der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 verdichtet und/oder beschleunigt. Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 ist z. B. elektrisch betreibbar mit einem integrierten Antriebs- bzw. Elektro-Motor. Eine Druckseite 23b der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 ist zum Beispiel über eine druckluftführende Verbindungsleitung 24 mit der Vereinzelungsvorrichtung 20 verbunden. Dabei gelangt die Druckluft-Gas-Strömung in den Bereich des Leitungsabschnitts 21, der an die Vereinzelungsvorrichtung 20 angeschlossen ist. Die Gas-Strömung bewirkt eine Ansaug- bzw. Mitnahmekraft auf ein vereinzeltes Element an einer Abführseite der Vereinzelungsvorrichtung 20. Die ankommende Druckluft strömt dabei in den Leitungsabschnitt 21 über und nimmt z. B. ein einzelnes in der Vereinzelungsvorrichtung 20 vorderstes bzw. vereinzeltes Element mit und weiter in den Leitungsabschnitt 21. Die Vereinzelungsvorrichtung 20 vereinzelt das zur Vereinzelungsvorrichtung 20 hin betrachtet vorderste Element aus einer Reihe von Elementen, die in der Pufferleitung 19 an der Vereinzelungsvorrichtung 20 ansteht.The supply device 2 has a gas flow generating device 23 for providing the gas flow G in the line section 21 and further in the transport line 4 . The gas flow generating device 23 is provided, for example, exclusively for the feed device 2, for conveying the elements by means of the gas flow G. Atmospheric air L is sucked in from the surroundings and compressed and/or accelerated in the gas flow generating device 23 . The gas flow generating device 23 is z. B. electrically operable with an integrated drive or electric motor. A pressure side 23b of the gas flow generating device 23 is connected to the separating device 20 via a connecting line 24 carrying compressed air, for example. The compressed air/gas flow reaches the area of the line section 21 which is connected to the separating device 20 . The gas flow causes a suction or entrainment force on a separated element on a discharge side of the separation device 20. The incoming compressed air flows over into the line section 21 and takes z. B. a single in the separating device 20 frontmost or isolated element with and further into the line section 21. The separating device 20 separates the frontmost element viewed towards the separating device 20 from a row of elements that is present in the buffer line 19 at the separating device 20.

Mit der Gas-Strömung sind bei aktiver Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 die von der Vereinzelungsvorrichtung nacheinander vereinzelten Elemente durch den Leitungsabschnitt 21 an die Anschluss-Stelle 22 bewegbar.When the gas flow generating device 23 is active, the gas flow allows the elements separated one after the other by the separating device to be moved through the line section 21 to the connection point 22 .

Im verbundenen Zustand von Leitungsabschnitt 21 und Transportleitung 4 sind die Elemente von der Anschluss-Stelle 22 mit der Gas-Strömung aus dem Leitungsabschnitt 21 heraus und weiter transportierbar in der Transportleitung 4 bis zum Verarbeitungsgerät 3.In the connected state of line section 21 and transport line 4, the elements can be transported from the connection point 22 with the gas flow out of the line section 21 and further in the transport line 4 to the processing device 3.

Die Gasverdichter-Einheit 23 ist ausgebildet, Luft L aus der Umgebung der Zuführvorrichtung 2 auf der Saugseite 23a der Gasverdichter-Einheit 23 anzusaugen, um die Gas-Strömung bereitzustellen.The gas compressor unit 23 is designed to draw in air L from the environment of the feed device 2 on the suction side 23a of the gas compressor unit 23 in order to provide the gas flow.

Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 ist ausgebildet, Luft mit atmosphärischem Druck aus der Umgebung der Zuführvorrichtung 2, also Anteile der Luft im Aufstellungsraum R der Zuführvorrichtung 2, auf der Saugseite 23a der Gasverdichter-Einheit 23 anzusaugen, um die Gas-Strömung bereitzustellen. Die Saugseite 23a ist zum Beispiel innerhalb eines Gehäuses 25 der Zuführvorrichtung 2 bzw. in einem vom Gehäuse 25 umgebenen Innenraum 26 der Zuführvorrichtung 2 vorhanden, wobei der Innenraum 26 offen ist zur Umgebung bzw. mit dem Luftraum im Aufstellungsraum R verbunden ist. Die Saugseite 23a ist alternativ oder zusätzlich zum Beispiel außerhalb des Gehäuses 25 der Zuführvorrichtung 2 offen zum Luftraum im Aufstellungsraum R. Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 weist zum Beispiel einen Luftstromerzeuger auf.The gas flow generating device 23 is designed to draw in air at atmospheric pressure from the surroundings of the feed device 2, i.e. parts of the air in the installation space R of the feed device 2, on the suction side 23a of the gas compressor unit 23 in order to provide the gas flow. The suction side 23a is present, for example, inside a housing 25 of the feed device 2 or in an interior space 26 of the feed device 2 surrounded by the housing 25 , the interior space 26 being open to the environment or being connected to the air space in the installation space R. The suction side 23a is alternatively or additionally, for example outside the housing 25 of the feed device 2, open to the air space in the installation space R. The gas flow generating device 23 has, for example, an air flow generator.

Das kastenartige Gehäuse 25 weist Seitenwände 25a, eine Rückwand 25b, einen Boden 25c, eine Oberseite 25d und eine schwenkbare Türe 25e auf. Die Oberseite 25d ist mittels einer geöffneten schwenkbaren Klappe offen zur Umgebung, was 1 und 2 zeigen, so dass im Betrieb der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 immer ausreichend Umgebungsluft zur Saugseite 23a der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 gelangt. Eine z. B. Elektroverkabelung zur Versorgung der Zuführvorrichtung 2 mit elektrischer Energie ist nicht dargestellt. Die Zuführvorrichtung 2 weist zum Beispiel keine Versorgungsschnittstelle für eine dezentrale Druckluftversorgung der Zuführvorrichtung 2 auf. Die Zuführvorrichtung 2 weist dementsprechend z.B. keinen Druckluftanschluss- bzw. keinen Drucklufteingang für eine Zuführung von zum System 1 extern bzw. zentral bereitgestellter Druckluft auf.The box-like housing 25 has side walls 25a, a rear wall 25b, a bottom 25c, a top 25d and a pivoting door 25e. The top 25d is open to the environment by means of an open hinged flap, what 1 and 2 show, so that when the gas flow generating device 23 is in operation, sufficient ambient air always reaches the suction side 23a of the gas flow generating device 23 . a z. B. Electrical wiring for supplying the feed device 2 with electrical energy is not shown. The feed device 2 has no supply interface for a decentralized supply of compressed air to the feed device 2, for example. Accordingly, the supply device 2 has, for example, no compressed air connection or compressed air inlet for supplying compressed air that is provided externally or centrally to the system 1 .

Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 umfasst zum Beispiel eine Gaskompressionseinheit zur saugseitig in dem Leitungsabschnitt 21 erzeugten Gas-Strömung. Die Gas-Strömung ist durch verdichtete und/oder beschleunigte Luft mit der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 bereitstellbar, was auf unterschiedliche Weise möglich ist. Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 weist beispielsweise eine Druckluftkompressionseinheit aufweisen. Die Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23 arbeitet zum Beispiel nach dem Turboverdichterprinzip mit Radialverdichter und/oder Axialverdichter, zum Beispiel mit einem mehrstufigen Radialverdichter und/oder mit einem mehrstufigen Axialverdichter.The gas flow generating device 23 comprises, for example, a gas compression unit for the gas flow generated on the suction side in the line section 21 . The gas flow can be provided by compressed and/or accelerated air with the gas flow generating device 23, which is possible in different ways. The gas flow generating device 23 has, for example, a compressed air compression unit. The gas flow generating device 23 works, for example, according to the turbo compressor principle Centrifugal compressor and/or axial compressor, for example with a multi-stage centrifugal compressor and/or with a multi-stage axial compressor.

Eine nicht näher dargestellte übergeordnete Kontrolleinheit 27 der Zuführvorrichtung 2 weist eine Rechnersteuerung bzw. Software und eine Rechner- und Speichereinheit auf und dient zur Kontrolle des Betriebs der Zuführvorrichtung 2. Die Kontrolleinheit 27 dient insbesondere zur Kontrolle einer vorgebbaren bzw. anpassbaren und/oder einstellbaren Leistungsstufe der Gasstrom-Erzeugungseinrichtung 23. Mit der Kontrolleinheit 27 sind beispielsweise die Druckluftkompression, die Drucklufterzeugung und die damit bereitstellbare Luftleistung vorgebbar und/oder variierbar. Die bereitstellbare Luftleistung ist mit der Kontrolleinheit 27 insbesondere auf einen realen z. B. jeweils momentan erforderlichen Luft-Bedarf anpassbar, zum Beispiel dynamisch anpassbar. Der reale Luft-Bedarf ist insbesondere programmierbar und/oder z. B. auf Basis der mit Sensormitteln (nicht gezeigt) erfassten Sensorwerte an den realen Bedarf zum Beispiel dynamisch anpassbar. Erfasste Sensorwerte betreffen zum Beispiel eine Geschwindigkeit der geförderten Elemente in dem Leitungsabschnitt 21 und/oder der Transportleitung 4. Mit der Kontrolleinheit 27 ist zum Beispiel auf Basis der sensorisch erfassten Geschwindigkeit der geförderten Elemente in dem Leitungsabschnitt 21 und/oder der Transportleitung 4 eine Anpassung der Geschwindigkeit der geförderten Elemente auf einen in einer Software hinterlegten Ziel- bzw. Sollwert möglich.A higher-level control unit 27 of the feed device 2 (not shown in detail) has a computer control or software and a computer and memory unit and is used to control the operation of the feed device 2. The control unit 27 is used in particular to control a predefinable or adaptable and/or adjustable power level the gas flow generating device 23. With the control unit 27, for example, the compressed air compression, the compressed air generation and the air capacity that can be provided with it can be specified and/or varied. The air output that can be provided is, in particular, based on the control unit 27 on a real z. B. currently required air demand adjustable, for example, dynamically adjustable. The real air requirement is particularly programmable and / or z. B. on the basis of the sensor means (not shown) detected sensor values to the real need, for example, dynamically adaptable. Detected sensor values relate, for example, to a speed of the conveyed elements in the line section 21 and/or the transport line 4. The control unit 27 is able to adapt the Speed of the conveyed elements to a target or target value stored in the software.

Die Sensormittel der Zuführvorrichtung 2 sind zur Erfassung und Bereitstellung der Sensorwerte zum Beispiel zur Bereitstellung von Sensorwerten für die Weiterverarbeitung durch die Kontrolleinheit 27 vorgesehen.The sensor means of the feed device 2 are provided for detecting and providing the sensor values, for example for providing sensor values for further processing by the control unit 27 .

Eine nicht dargestellte Alternative des Systems 1 zeichnet sich dadurch aus, dass eine Zuführvorrichtung mit den Komponenten gemäß der Zuführvorrichtung 2 zum Beispiel jedoch ohne ein Gehäuse 25 an dem Verarbeitungsgerät 3 zum Beispiel unmittelbar vorhanden ist. Eine Zuführvorrichtung mit den Funktionen bzw. mit den Komponenten gemäß der Zuführvorrichtung 2 ist alternativ beispielsweise an dem Roboter 9 vorhanden. Am Roboter 9 sind zum Beispiel eine Magazinierung der Elemente mit dem Vorratsbehälter und/oder zusätzlich ein Sortiertopf und/oder eine Pufferleitung vorhanden. Für ein als Technologiesystem ausgebildetes System sind z. B. genau eine Zuführvorrichtung, oder genau zwei oder mehr als zwei Zuführvorrichtungen vorgesehen. Beispielsweise ist es auch möglich, dass bei einem alternativen System zumindest eine Komponente gemäß der Zuführvorrichtung 2 an dem Verarbeitungsgerät 3 und zumindest eine andere Komponente gemäß der Zuführvorrichtung 2 an dem Roboter 9 vorhanden ist.An alternative to the system 1 that is not shown is characterized in that a feed device with the components according to the feed device 2 is present, for example, directly on the processing device 3 but without a housing 25 . A feeding device with the functions or with the components according to the feeding device 2 is alternatively present on the robot 9, for example. On the robot 9, for example, there is a magazining of the elements with the storage container and/or an additional sorting pot and/or a buffer line. For a system designed as a technology system, e.g. B. provided exactly one feeder, or exactly two or more than two feeders. For example, it is also possible that in an alternative system there is at least one component according to the feeding device 2 on the processing device 3 and at least one other component according to the feeding device 2 on the robot 9 .

Bei einem alternativen System bzw. Technologie-System ist es zum Beispiel eingerichtet, dass die Förderung der Elemente am Verarbeitungsgerät 3 und/oder am Roboter 9 vorgesehen ist, um die Elemente von einem Fördergerät zu einer Befüllstation des Verarbeitungsgeräts zu fördern.In an alternative system or technology system, it is set up, for example, that the elements are conveyed on the processing device 3 and/or on the robot 9 in order to convey the elements from a conveying device to a filling station of the processing device.

Bei einem alternativen System bzw. Technologie-System ist es zum Beispiel eingerichtet, die Elemente von einem auf dem Verarbeitungsgerät vorgesehenen Magazin zur Vorlage einer Vielzahl von Elementen zu einer Verarbeitungsstelle des Verarbeitungsgeräts zu fördern. Die Verarbeitungsstelle des Verarbeitungsgeräts umfasst zum Beispiel einen Setzkopf des Verarbeitungsgeräts umfassend die Stempeleinheit und die Matrizeneinheit.In an alternative system or technology system, it is set up, for example, to convey the elements from a magazine provided on the processing device for presentation of a large number of elements to a processing location of the processing device. The processing point of the processing device includes, for example, a setting head of the processing device including the punch unit and the die unit.

Bei einem mehrbahnigen Gesamt-System mit z. B. parallel arbeitenden Systemen gemäß dem System 1 ist es beispielsweise einrichtbar, dass die jeweilige Bahn gemäß dem oben beschriebenen System 1 konzipiert ist.In a multi-lane overall system with z. B. parallel working systems according to the system 1, it can be set up, for example, that the respective track is designed according to the system 1 described above.

Eine weitere Alternative eines Systems zeichnet sich dadurch aus, dass ein normaler bzw. zum Beispiel handelsüblicher bekannter Kompressor in der Zuführvorrichtung 2 und/oder am Verarbeitungsgerät 3 und/oder am Roboter 9 vorhanden ist. Der Kompressor arbeitet zum Beispiel nach dem Verdrängerprinzip und ist beispielsweise als Kolben- oder Schraubenverdichter realisiert.A further alternative of a system is characterized in that a normal or, for example, commercially available, known compressor is present in the feed device 2 and/or on the processing device 3 and/or on the robot 9 . The compressor works, for example, according to the displacement principle and is implemented, for example, as a piston or screw compressor.

4 zeigt eine Vereinzelungsvorrichtung 28 für die Vereinzelung von Elementen. Die Vereinzelungsvorrichtung 28 ist zum Beispiel entsprechend oder anstelle der Vereinzelungsvorrichtung 20 als Teil der Zuführvorrichtung 2 verwendbar. 4 shows a separating device 28 for separating elements. The separating device 28 can be used, for example, corresponding to or instead of the separating device 20 as part of the feeding device 2 .

Die Vereinzelungsvorrichtung 28 umfasst einen Schieber 29, der wenigstens zwei Positionen einnehmen kann, beispielsweise eine erste Position und eine zweite Position. Zum Beispiel ist eine erste Position in den 4 bis 7 gezeigt. Die Vereinzelungsvorrichtung 28 weist einen Kraftantrieb 30 auf, der mit dem Schieber 29 gekoppelt ist. Mit dem als Elektromotor ausgebildeten Kraftantrieb 30 ist der Schieber 29 in eine erste Bewegungsrichtung P1 und in eine zweite Bewegungsrichtung P2, die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung P1 ist, angetrieben bewegbar (s. 4). Die Vereinzelungsvorrichtung 28 weist eine Pufferstrecke 31 für Elemente auf. Die Pufferstrecke 31 bildet zum Beispiel einen endseitigen Abschnitt der Pufferleitung 19 gemäß 3. Die Pufferstrecke 31 kann sich bis in das Schiebergehäuses 33 hinein erstrecken.The separating device 28 includes a slide 29 which can assume at least two positions, for example a first position and a second position. For example, a first position in the 4 until 7 shown. The separating device 28 has a power drive 30 which is coupled to the slide 29 . With the power drive 30 designed as an electric motor, the slide 29 can be moved in a driven manner in a first direction of movement P1 and in a second direction of movement P2, which is opposite to the direction of movement P1 (see Fig. 4 ). The separating device 28 has a buffer section 31 for elements. The buffer section 31 forms, for example, an end section of the buffer line 19 according to FIG 3 . The buffer section 31 can extend into the slide housing 33 .

In den 4 bis 7 sind beispielhaft genau drei vorderste Element einer Reihe bzw. einer Elementreihe in der Pufferstrecke 31 bzw. die Elemente E1 bis E3 gezeigt. Durch eine Bewegung des Schiebers 29 aus einer Reihe von in der Pufferstrecke 31 vorgehaltenen Elementen E1-E3 ist ein in einer Abholposition sich befindendes Element E1 vereinzelbar. Das Element E1 gemäß 4 befindet sich in der Abholposition zum Weitertransport z. B. in einer Elementstrecke 36, die mit einer Transportleitung wie z. B. mit der Transportleitung 4 verbindbar ist. Das Element E1 ist beispielsweise ein erstes bzw. vorderstes Element der Reihe. Das Element E1 stützt sich dabei auf einem Wandungsabschnitt 32a eines Bewegungskanals 32 für die lineare Bewegung des Schiebers 29 ab. Der Bewegungskanal 32 ist beispielsweise innerhalb eines kastenförmigen Schiebergehäuses 33 vorhanden bzw. ausgebildet. Der Schieber 29 ist zum Beispiel mit einer Gleitlagerung linear beweglich entlang des Bewegungskanals 32. Der Schieber 29 z. B. weist ein quaderförmiges Aufnahmevolumen 34 auf, das von einer offenen Schieberseite und von drei Schieberseiten des Schiebers 29 umschlossen ist, welche die Abschnitte einer U-Form bilden. Im Aufnahmevolumen 34 findet bei dem in der ersten Position sich befindlichen Schieber 29 das Element E1 in der Abholposition Platz, was 4 und auch die 5-7 verdeutlichen.In the 4 until 7 exactly three foremost elements of a row or a row of elements in the buffer section 31 or the elements E1 to E3 are shown as an example. By moving the slide 29 from a row of elements E1-E3 held in the buffer section 31, an element E1 located in a pick-up position can be separated. The element E1 according to 4 is in the pick-up position for onward transport, e.g. B. in an element line 36, which is connected to a transport line such. B. with the transport line 4 is connected. The element E1 is, for example, a first or foremost element in the row. The element E1 is supported on a wall section 32a of a movement channel 32 for the linear movement of the slide 29. The movement channel 32 is present or formed, for example, within a box-shaped slide housing 33 . The slide 29 can be moved linearly along the movement channel 32, for example with a sliding bearing. B. has a cuboid receiving volume 34, which is enclosed by an open slide side and three slide sides of the slide 29, which form the sections of a U-shape. In the receiving volume 34, the element E1 is placed in the pick-up position when the slider 29 is in the first position 4 and also the 5-7 clarify.

In 4 ist ein Element Ela, das in der Abschussposition sich befindet, gestrichelt angedeutet. Dabei steht der Schieber 29 in der zweiten Position, was in der 4 jedoch nicht angedeutet ist. Das Element E1a steht bereit zum Weitertransport in Richtung R1 in der Elementstrecke 36. Dabei befindet sich der Schieber 29 in einer nicht dargestellten z. B. zweiten Position.In 4 an element Ela, which is in the firing position, is indicated by dashed lines. The slider 29 is in the second position, which is in the 4 however, is not indicated. The element E1a is ready for onward transport in the direction R1 in the element section 36. The slide 29 is in a z. B. second position.

In einem Ausgangsbereich 35 der Vereinzelungsvorrichtung 28 steht das Element E1a nach der Vereinzelung in einer Abschussposition für einen Weitertransport des Elements E1a zur Verfügung, wobei eine Bewegung des Schiebers 29 zwischen der ersten Position und einer zweiten Position ausführbar ist.In an exit area 35 of the separating device 28, the element E1a is available after separation in a firing position for further transport of the element E1a, wherein the slide 29 can be moved between the first position and a second position.

In der nicht gezeigten zweiten Position des Schiebers 29 gemäß 4 ist eine Kante 34a des Schiebers 29, die eine an das Aufnahmevolumen 34 angrenzende Schieberseite des Schiebers 29 begrenzt, bündig oder nahezu bündig mit einer Wandung 36a einer Elementstrecke 36. Die Elementstrecke 36 dient zur Aufnahme und zum Weiterleiten eines Elements aus der Abschussposition des vereinzelten Elements in eine Transportleitung. In the not shown second position of the slide 29 according to 4 an edge 34a of the slide 29, which delimits a slide side of the slide 29 adjoining the receiving volume 34, is flush or almost flush with a wall 36a of an element section 36. The element section 36 serves to receive and forward an element from the firing position of the isolated element into a transport line.

5 und 6 zeigen zwei unterschiedliche Ausführungsbeispiele eine Vereinzelungsvorrichtung 37, mit einer Gewindespindel 38 des Kraftantriebs 30. Die Gewindespindel 38 weist ein Außengewinde auf, das mit einem Innengewinde einer Mutter kämmt. 5 and 6 show two different exemplary embodiments of a separating device 37 with a threaded spindle 38 of the power drive 30. The threaded spindle 38 has an external thread which meshes with an internal thread of a nut.

Entweder rotiert die Gewindespindel 38 oder die Mutter rotiert.Either the lead screw 38 rotates or the nut rotates.

Gemäß 5 rotiert die angetrieben bewegbare Gewindespindel 38 nicht und die in axialer Richtung fixierte Mutter wird von z. B. einer Motorhohlwelle des Kraftantriebs 30 rotierend bewegt. Ein mit dem Schieber verbundenes Ende der Gewindespindel 38 steht dabei unterschiedlich weit an einer Gehäuseseite des Kraftantriebs 30 über. Dabei bewegt sich die Gewindespindel 38 linear hin- und her und treibt den mit der Gewindespindel 38 verbundenen Schieber 29 entsprechend in die eine oder die andere Bewegungsrichtung an.According to 5 rotates the driven movable threaded spindle 38 and fixed in the axial direction nut is z. B. a motor hollow shaft of the power drive 30 is rotated. An end of the threaded spindle 38 that is connected to the slide protrudes to a different extent on one side of the housing of the power drive 30 . The threaded spindle 38 moves linearly back and forth and accordingly drives the slide 29 connected to the threaded spindle 38 in one or the other direction of movement.

Gemäß 6 rotiert die angetrieben bewegbare Gewindespindel 38 über den Kraftantrieb 30, zum Beispiel ist die Gewindespindel 38 mit der Drehwelle des Kraftantriebs 30 verbunden. Die Mutter ist am Schieber 29 ausgebildet bzw. an diesem vorhanden. Dabei bewegt sich der Schieber 29 linear hin- und her.According to 6 the driven movable lead screw 38 rotates via the power drive 30, for example the lead screw 38 is connected to the rotating shaft of the power drive 30. The nut is formed on the slider 29 or is present on it. The slider 29 moves linearly back and forth.

Nachfolgend wird 6 näher erläutert. Die Gewindespindel 38 ist in axialer Richtung zur zentralen Längsachse der Gewindespindel 38 gesichert. Das Außengewinde außen auf der Gewindespindel 38 kämmt mit einem passenden Innengewinde innerhalb einer zylindrischen Bohrung 29a im Schieber 29. Je nach Drehrichtung des Kraftantriebs 30 bzw. des Elektromotors dreht die Gewindespindel im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn und damit bewegt sich der Schieber 29 entweder in die erste Bewegungsrichtung P1 oder in die zweite Bewegungsrichtung P2.Below will 6 explained in more detail. The threaded spindle 38 is secured in the axial direction to the central longitudinal axis of the threaded spindle 38 . The external thread on the outside of the threaded spindle 38 meshes with a matching internal thread within a cylindrical bore 29a in the slide 29. Depending on the direction of rotation of the power drive 30 or the electric motor, the threaded spindle rotates clockwise or counterclockwise and the slide 29 thus moves either in the first direction of movement P1 or in the second direction of movement P2.

7 zeigt schematisch eine alternative Vereinzelungsvorrichtung 39 mit um eine Drehachse D in die erste Bewegungsrichtung P1 hin- und in die zweite Bewegungsrichtung P2 herdrehenden Schieber 41 wie einem Drehschieber in einem Schiebergehäuse 42. Die Drehachse D wird durch eine Motorwelle 40 eines als Schrittmotor 43 ausgebildeten Kraftantriebs 30 bereitgestellt. In einem teilzylinder-förmigem Aufnahmevolumen 44 am Außenmantel des Schiebers 41 ist das erste Element E1 aufgenommen in der Abholposition und wird bei Drehung des Schiebers 41 um 180 Winkelgrade in Bewegungsrichtung P1 in eine Abschussposition an der Elementstrecke 36 versetzt. In der Abschussposition des Elements E1 ist das teilzylinder-förmigem Aufnahmevolumen 44 am Außenmantel des Schiebers 41 offen zur Elementstrecke 36. 7 shows schematically an alternative separating device 39 with a slide 41 rotating about an axis of rotation D in the first direction of movement P1 and in the second direction of movement P2, such as a rotary slide in a slide housing 42. The axis of rotation D is driven by a motor shaft 40 of a power drive 30 designed as a stepping motor 43 provided. The first element E1 is received in the pick-up position in a part-cylindrical receiving volume 44 on the outer surface of the slide 41 and is moved to a firing position on the element path 36 when the slide 41 is rotated by 180 angular degrees in the direction of movement P1. In the firing position of the element E1, the part-cylindrical receiving volume 44 on the outer surface of the slide 41 is open to the element section 36.

BezugszeichenlisteReference List

11: Systemsystem
22: Zuführvorrichtungfeeding device
2a2a: Rollerole
33: Verarbeitungsgerätprocessing device
3a3a: Leitungsanschlussline connection
44: Transportleitungtransport line
4a, 4b4a, 4b: EndeEnd
5-85-8: Werkstückworkpiece
99: Roboterrobot
1010: Roboterarmrobotic arm
1111: Bearbeitungsstationprocessing station
1212: C-BügelC-frame
1313: Stempeleinheitstamp unit
1414: Matrizeneinheitdie unit
1515: Antriebdrive
1616: Vorratsbehälterreservoir
16a16a: Aufnahmevolumenrecording volume
1717: Zwischenstückspacer
1818: Sortiertopfsorting pot
1919: Pufferleitungbuffer line
2020: Vereinzelungsvorrichtungseparation device
2121: Leitungsabschnittline section
2222: Anschluss-Stelleconnection point
2323: Gasstrom-Erzeugungseinrichtunggas flow generating device
23a23a: Saugseitesuction side
23b23b: Druckseitepressure side
2424: Verbindungsleitungconnection line
2525: GehäuseHousing
25a25a: SeitenwandSide wall
25b25b: Rückwandback panel
25c25c: BodenFloor
25d25d: Oberseitetop
25e25e: Türedoor
2626: Innenrauminner space
2727: Kontrolleinheitcontrol unit
2828: Vereinzelungsvorrichtungseparation device
2929: Schieberslider
3030: Kraftantriebpower drive
3131: Pufferstreckebuffer line
3232: Bewegungskanalmovement channel
32a32a: Wandungwall
3333: Schiebergehäusevalve body
3434: Aufnahmevolumenrecording volume
34a34a: Kanteedge
3535: Ausgangsbereichexit area
3636: Elementstreckeelement range
36a36a: Wandungwall
3737: Vereinzelungsvorrichtungseparation device
3838: Gewindespindellead screw
3939: Vereinzelungsvorrichtungseparation device
4040: Motorwellemotor shaft
4141: Schieberslider
4242: Schiebergehäusevalve body
4343: Schrittmotorstepper motor
4444: Aufnahmevolumenrecording volume

Claims

Separation device (1, 28, 37) for the separation of elements, wherein the separating device (1, 28, 37) comprises a slide (29, 41) which can assume at least two positions and a power drive (30) which is connected to the slide (29, 41) and with which the slide (29, 41) can be moved, the separating device (1, 28, 37) having a buffer section (31) for elements, with a movement of the slide (29, 41) an element that is in a pick-up position can be separated from a row of elements held in the buffer zone (31) and is available in an exit area (35) of the separation device (1, 28, 37) after separation in a launching position for further transport , wherein the slide (29, 41) can be moved between a first position and a second position, characterized in that the power drive (30) has an electric motor and coupling means for moving the slide (29, 41) in at least a first direction of movement includes.

Separating device (1, 28, 37) after claim 1 , characterized in that the electric motor is coupled to the slide (29, 41) via the coupling means in such a way that the slide (29, 41) can be moved in such a way that the element can be brought from the pick-up position into the firing position.

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (29, 41) by means of bearing means on the separating device (1, 28, 37) a rotary movement and / or a linear movement movement between a first position and a second position.

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means comprise a threaded spindle (38).

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor is a stepping motor (43).

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that an armature element of the electric motor is equipped with an internal thread and a threaded spindle runs with its longitudinal axis congruent to the central axis of the motor and the internal thread.

Separation device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that an anchor element of the electric motor is non-rotatably connected to a threaded spindle (38) and a longitudinal axis of the threaded spindle (38) coincides with an axis of rotation of the electric motor.

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (29, 41) is designed for joining elements and/or functional elements.

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (29, 41) can be moved in opposite directions of movement by means of the electric motor.

Separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (29, 41) can be moved in a second direction of movement by a spring.

Feed system with a hollow transport line (4) to a processing device (3) and a separating device (1, 28, 37) according to one of the preceding claims, wherein the exit area (35) of the separating device (1, 28, 37) is connected to the transport line (4 ) is connected, so that individual elements can be transported into the transport line (4).

feeding system after claim 11 , characterized in that a feeding device (2) is present.

Feeding system according to one of Claims 11 or 12 , characterized in that the feeding system comprises a processing device (3).