DE102021133655A1 - DYNAMIC PLANNING OF CHARGING PROCESSES FOR ELECTRIC VEHICLES - Google Patents

DYNAMIC PLANNING OF CHARGING PROCESSES FOR ELECTRIC VEHICLES Download PDF

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DE102021133655A1
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Ioanna Fergadiotou
Ibad Kureshi
Patrick O' Sullivan
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Abstract

Ein Verfahren zum Planen des Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs umfasst den Empfang wiederholter Sensormesswerte einer Batterie eines Elektrofahrzeugs, wobei die Messwerte den Ladezustand der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug eine zeitgleich geplante Route abfährt. Dann wird ein geografischer Standort des Elektrofahrzeugs bestimmt und eine Datenbank mit dem geografischen Standort abgefragt. Daraufhin wird eine Ladestation in geografischer Nähe zum Standort des Elektrofahrzeugs ermittelt. Außerdem wird eine geplante Route für das Elektrofahrzeug nach der zeitgleich geplanten Route ermittelt. Danach wird ein Ladeschwellenwert berechnet, der erforderlich ist, um sowohl die zeitgleich geplante Route als auch mindestens einen Teil der nach der zeitgleich geplanten Route geplanten Route zu absolvieren. Wenn festgestellt wird, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, wird eine Warnmeldung angezeigt, die darauf hinweist, dass die Batterie an der identifizierten Ladestation aufgeladen werden muss.A method for planning the charging of an electric vehicle includes receiving repeated sensor readings of an electric vehicle battery, the readings monitoring the state of charge of the battery as the electric vehicle travels a concurrently planned route. A geographic location of the electric vehicle is then determined and a geographic location database is queried. A charging station in geographical proximity to the location of the electric vehicle is then determined. In addition, a planned route for the electric vehicle is determined after the route planned at the same time. A charging threshold is then calculated, which is required to complete both the route planned at the same time and at least part of the route planned after the route planned at the same time. If the battery's monitored charge level is determined to be below the threshold, a warning message is displayed advising that the battery needs to be charged at the identified charging station.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet des Ladens von Elektrofahrzeugen und insbesondere auf die Berechnung der Fahrzeugreichweite auf der Grundlage einer gemessenen Ladung eines Elektrofahrzeugs.The present invention relates to the technical field of electric vehicle charging, and more particularly to the calculation of vehicle range based on a measured charge of an electric vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Ein Elektrofahrzeug ist im Allgemeinen ein Kraftfahrzeug, das einen oder mehrere Elektromotoren verwendet, um das Fahrzeug entlang einer Strecke anzutreiben. In den meisten Fällen kann ein Elektrofahrzeug durch eine eigenständige Batterie oder eine Reihe von Batterien angetrieben werden. Aus diesem Grund sind Batterien für den Betrieb eines Elektrofahrzeugs unerlässlich. Die Batterien von Elektrofahrzeugen werden im Allgemeinen aufgeladen, indem die Batterie eines Elektrofahrzeugs an eine Stromquelle angeschlossen wird. Nach Ablauf einer gewissen Zeit sind die Batterien des Batteriesatzes vollständig aufgeladen und bereit, sich zu entladen, um einen Motor anzutreiben, der das Fahrzeug auf einer Strecke vorantreibt.An electric vehicle is generally a motor vehicle that uses one or more electric motors to propel the vehicle along a route. In most cases, an electric vehicle can be powered by a stand-alone battery or a bank of batteries. For this reason, batteries are essential for the operation of an electric vehicle. Electric vehicle batteries are generally charged by connecting an electric vehicle battery to a power source. After a period of time, the batteries in the battery pack are fully charged and ready to be discharged to power a motor that propels the vehicle along a route.

Genau wie bei einem mit fossilen Brennstoffen betriebenen Fahrzeug kann ein Elektrofahrzeug anhand der Reichweite charakterisiert werden. Die Reichweite bezieht sich im Zusammenhang mit einem Elektrofahrzeug auf die Strecke, die das Elektrofahrzeug mit einer Bordbatterie oder einer Reihe von Batterien von einem vollen Ladezustand der Batterie oder Batterien bis zu einem entladenen Zustand der Batterie oder Batterien zurücklegen kann. Natürlich würde ein Fahrer nur selten in Erwägung ziehen, eine Batterie während der Fahrt mit einem Elektrofahrzeug vollständig zu entladen. Daher kann sich die Reichweite auf die Entfernung beziehen, die ein Elektrofahrzeug mit einer voll aufgeladenen Batterie oder einem voll aufgeladenen Batteriesatz zurücklegen kann, bevor ein Schwellenwert an Ladung verbleibt, der die Notwendigkeit des Aufladens anzeigt.Just like a fossil fuel vehicle, an electric vehicle can be characterized by range. Range, in the context of an electric vehicle, refers to the distance that the electric vehicle can travel with an on-board battery or battery pack from a fully charged battery or batteries to a depleted battery or batteries. Of course, a driver would rarely consider fully discharging a battery while driving an electric vehicle. As such, range may refer to the distance an electric vehicle can travel with a fully charged battery or battery pack before a threshold level of charge remains indicating the need for charging.

Die Planung der Ladung einer Bordbatterie oder eines Batteriesatzes ist für den Betreiber eines Elektrofahrzeugs nach wie vor von größter Bedeutung. Da es entlang der typischen Straßen wesentlich weniger Elektroladestationen als herkömmliche Tankstellen gibt, muss der Betreiber eines Elektrofahrzeugs bei der Begegnung mit einer Elektroladestation immer abwägen, ob ein Aufladen der Bordbatterie erforderlich ist oder nicht. Für den Gelegenheitsfahrer ist dies nicht von größerer Bedeutung als bei einem mit fossilen Brennstoffen betriebenen Fahrzeug. Für ein Nutzfahrzeug, das im Rahmen einer Logistikoperation auf der letzten Meile für eine Reihe von aufeinanderfolgenden Routen eingeplant ist, kann die Entscheidungsfindung jedoch komplexer sein - insbesondere dann, wenn der Fahrer des elektrischen Nutzfahrzeugs den Umfang einer später geplanten Route und die Verfügbarkeit von elektrischen Ladestationen entlang der später geplanten Route nicht kennt.Planning the charging of an on-board battery or battery pack is still of paramount importance for the operator of an electric vehicle. Since there are far fewer EV charging stations along typical roads than traditional gas stations, the operator of an electric vehicle must always consider whether or not charging of the on-board battery is necessary when encountering an EV charging station. For the occasional driver, this is no more of a concern than with a fossil fuel vehicle. However, for a commercial vehicle scheduled for a series of consecutive routes as part of a last-mile logistics operation, the decision-making process can be more complex - particularly when the EV driver considers the scope of a later planned route and the availability of EV charging stations along the later planned route does not know.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beheben technische Unzulänglichkeiten des Standes der Technik in Bezug auf das Laden von Elektrofahrzeugen. Zu diesem Zweck bieten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein neuartiges und nicht naheliegendes Verfahren für die Planung des Aufladens von Elektrofahrzeugen im Hinblick auf eine künftige Streckenführung des Elektrofahrzeugs und die Fähigkeit eines gemessenen Ladevorgangs des Elektrofahrzeugs, um dem Elektrofahrzeug zu ermöglichen, eine aktuelle Route und auch mindestens einen Teil einer später geplanten Route abzuschließen. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen auch eine neuartige und nicht offensichtliche Rechenvorrichtung zur Verfügung, die zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens geeignet ist. Schließlich stellen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein neuartiges und nicht naheliegendes Datenverarbeitungssystem bereit, das die zuvor genannte Vorrichtung enthält, um das zuvor genannte Verfahren durchzuführen.Embodiments of the present invention address technical deficiencies of the prior art relating to electric vehicle charging. To this end, embodiments of the present invention provide a novel and non-obvious method for planning EV charging in view of future EV charging and the capability of measured EV charging to allow the EV to map a current route and also at least complete part of a later planned route. Embodiments of the present invention also provide a novel and non-obvious computing device suitable for performing the above method. Finally, embodiments of the present invention provide a novel and non-obvious data processing system including the aforesaid apparatus for performing the aforesaid method.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Planen des Aufladens eines Elektrofahrzeugs einen Schritt des Empfangens von wiederholten Sensormesswerten einer Batterie eines Elektrofahrzeugs über einen Kommunikationskanal im Speicher einer Rechenvorrichtung, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route fährt. Das Verfahren umfasst auch einen Schritt des Aufrufens einer Ortungsschaltung in der Rechenvorrichtung während der Überwachung und einen Schritt des Empfangens einer Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs von der Schaltung als Reaktion auf das Aufrufen. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Abfragens einer Datenbank mit dem geografischen Standort des Elektrofahrzeugs und einen Schritt des Empfangens einer identifizierten Ladestation in geografischer Nähe des geografischen Standorts des Elektrofahrzeugs als Reaktion auf die Abfrage im Speicher der Rechenvorrichtung.According to an embodiment of the invention, a method for planning the charging of an electric vehicle comprises a step of receiving repeated sensor readings of a battery of an electric vehicle via a communication channel in the memory of a computing device, wherein the sensor readings monitor a charge of the battery while the electric vehicle along a concurrently planned route moves. The method also includes a step of calling a location circuit in the computing device during the monitoring and a step of receiving a geolocation of the electric vehicle from the circuit in response to the calling. The method further includes a step of querying a database of the geographic location of the electric vehicle and a step of receiving an identified charging station in geographic proximity to the geographic location of the electric vehicle in response to the query in memory of the computing device.

Des Weiteren umfasst das Verfahren einen Schritt des Abrufens einer für das Elektrofahrzeug geplanten Route nach der gleichzeitig geplanten Route aus einer Datenbank mit geplanten Routen für das Elektrofahrzeug. Des Weiteren umfasst das Verfahren einen Schritt des Berechnens einer Schwellenladung, die erforderlich ist, um sowohl die gleichzeitig geplante Route als auch mindestens einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu absolvieren. Schließlich umfasst das Verfahren die Reaktion auf eine Feststellung, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, indem in einem Schritt des Anzeigens eine Warnung auf einer Anzeige der Rechenvorrichtung angezeigt wird, um die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen.The method further includes a step of retrieving a route planned for the electric vehicle after the simultaneously planned route from a database with planned routes for the electric vehicle. Furthermore, the method includes a step of calculating a threshold charge that is required to both the simultaneously planned route and at least complete part of the route planned after the route planned at the same time. Finally, the method includes responding to a determination that the monitored charge of the battery is below the threshold by a displaying step of displaying a warning on a display of the computing device to charge the battery at the identified charging station.

Lediglich zur Vereinfachung werden im Folgenden die genannten Schritte des Verfahrens sowie weitere Schritte des Verfahrens lediglich mit ihrem zugehörigen substantivierten Verb genannt, wobei jeweils der entsprechende Schritt gemeint ist.Merely for the sake of simplification, the steps of the method mentioned and further steps of the method are only mentioned with their associated substantiated verb, whereby the corresponding step is meant in each case.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Schwellenladung ein Ladezustand der Batterie, der ausreicht, um eine ausreichende Reichweite des Elektrofahrzeugs für die Fahrt von der identifizierten Ladestation zu einem Abschluss der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu gewährleisten. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Schwellenladung bestimmt, indem eine Reichweite für das Elektrofahrzeug berechnet wird, wenn die Batterie vollständig geladen ist, eine Position auf der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route bestimmt wird, wobei die Position der berechneten Reichweite entspricht, die von der identifizierten Ladestation aus gemessen wird, eine zusätzliche Ladestation entlang der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route lokalisiert wird, die der bestimmten Position am nächsten ist und zwischen der bestimmten Position und der identifizierten Ladestation liegt, ein Ladezustand der Batterie berechnet wird, der ausreicht, um die zusätzliche Ladestation zu erreichen, und die Schwellenladung entsprechend dem Ladezustand gleichgesetzt wird.According to one embodiment, the threshold charge is a state of charge of the battery that is sufficient to ensure sufficient range of the electric vehicle for driving from the identified charging station to a completion of the route planned according to the concurrently planned route. According to another embodiment, the threshold charge is determined by calculating a range for the electric vehicle when the battery is fully charged, determining a position on the route planned according to the concurrently planned route, where the position corresponds to the calculated range determined by the identified charging station is measured, an additional charging station is located along the route planned according to the simultaneously planned route, which is closest to the specified position and is between the specified position and the identified charging station, a battery charge level sufficient to to reach the additional charging station and the threshold charge is equated according to the state of charge.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren zusätzlich die Reaktion auf den Empfang durch die Anzeige einer Bestätigung der Absicht, die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen, indem eine bestimmte Steckdose an der identifizierten Ladestation als für das Elektrofahrzeug reserviert markiert und anderen Elektrofahrzeugen die Nutzung der bestimmten Steckdose innerhalb eines berechneten Zeitrahmens untersagt wird. Optional umfasst das Verfahren auch die Berechnung einer geschätzten Ankunftszeit (ETA) des Elektrofahrzeugs an der identifizierten Ladestation unter Berücksichtigung sowohl der Umgebungs- als auch der Verkehrsbedingungen und der Straßenbeschränkungen, wie z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, den Empfang einer Anfrage zur Nutzung der bestimmten Steckdose durch ein anderes Fahrzeug und zusätzlich die Berechnung einer geschätzten Zeit zum Laden einer Batterie des anderen Fahrzeugs an der bestimmten Steckdose. Unter der Bedingung, dass die geschätzte Zeit zum Aufladen der Batterie kürzer ist als die ETA des Elektrofahrzeugs, kann das Verbot außer Kraft gesetzt werden.According to a further embodiment, the method additionally comprises responding to the receipt by displaying a confirmation of the intention to charge the battery at the identified charging station by marking a particular outlet at the identified charging station as reserved for the electric vehicle and allowing other electric vehicles to use the particular one outlet is prohibited within a calculated time frame. Optionally, the method also includes calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the identified charging station, taking into account both environmental and traffic conditions and road restrictions, such as e.g. speed limits, receiving a request for another vehicle to use the particular outlet, and additionally calculating an estimated time to charge a battery of the other vehicle at the particular outlet. The ban can be overridden on condition that the estimated time to charge the battery is less than the EV's ETA.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Datenverarbeitungssystem für die Planung der Aufladung von Elektrofahrzeugen geeignet. Das System umfasst eine Host-Computerplattform, die einen oder mehrere Computer umfasst, die jeweils über einen Speicher und eine oder mehrere Verarbeitungseinheiten mit einem oder mehreren Verarbeitungskernen verfügen. Das System enthält auch ein Ladeplanungsmodul. Das Modul enthält Computerprogrammanweisungen, die während der Ausführung im Speicher von mindestens einer der Verarbeitungseinheiten der Host-Rechenplattform in der Lage sind, über einen Kommunikationskanal im Speicher wiederholte Sensormesswerte einer Batterie eines Elektrofahrzeugs zu empfangen, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route fährt. Die Programmanweisungen sind auch in der Lage, während der Überwachung eine Ortungsschaltung in der Host-Computerplattform aufzurufen und von der Schaltung als Reaktion auf den Aufruf eine Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs zu empfangen.According to a further embodiment of the invention, a data processing system is suitable for planning the charging of electric vehicles. The system includes a host computing platform that includes one or more computers, each having memory and one or more processing units with one or more processing cores. The system also includes a load planning module. The module includes computer program instructions that, while executing in memory, are operable by at least one of the processing units of the host computing platform to receive repeated sensor readings of an electric vehicle battery over a communication channel in memory, the sensor readings monitoring a charge of the battery while the electric vehicle drives along a simultaneously planned route. The program instructions are also capable of invoking a location circuit in the host computer platform during monitoring and receiving a geolocation of the electric vehicle from the circuit in response to the invocation.

Die Programmanweisungen sind ferner in der Lage, während der Ausführung im Speicher eine Datenbank mit dem Geostandort des Elektrofahrzeugs abzufragen und als Reaktion auf die Abfrage eine identifizierte Ladestation in geografischer Nähe des Geostandorts des Elektrofahrzeugs zu empfangen. Die Programmanweisungen sind ferner in der Lage, aus einem Datenspeicher in den Speicher einer Rechenvorrichtung aus einer Datenbank mit geplanten Routen für das Elektrofahrzeug eine für das Elektrofahrzeug geplante Route nach der gleichzeitig geplanten Route abzurufen. Schließlich sind die Programmanweisungen in der Lage, einen Ladeschwellenwert zu berechnen, der erforderlich ist, um die gleichzeitig geplante Route und zumindest einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route abzuschließen, und auf die Feststellung zu reagieren, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, indem eine Warnung auf einem Display der Host-Computerplattform angezeigt wird, um die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen.The program instructions are further capable of querying a database of geolocation of the electric vehicle in memory during execution and receiving an identified charging station in geographic proximity to the geolocation of the electric vehicle in response to the query. The program instructions are further capable of retrieving a route planned for the electric vehicle from a data store in the memory of a computing device from a database with planned routes for the electric vehicle after the concurrently planned route. Finally, the program instructions are able to calculate a charge threshold required to complete the concurrently planned route and at least a portion of the route planned following the concurrently planned route, and to respond to the determination that the battery's monitored charge is below the threshold by showing an alert on a display of the host computer platform to charge the battery at the identified charging station.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird eine Rechenvorrichtung bereitgestellt, die ein nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium mit darin gespeicherten Programmanweisungen enthält, wobei die Anweisungen von mindestens einem Verarbeitungskern einer Verarbeitungseinheit ausgeführt werden können, um die Verarbeitungseinheit zu veranlassen, ein Verfahren zum Planen des Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs durchzuführen. Das Verfahren umfasst den Empfang von wiederholten Sensormesswerten einer Batterie eines Elektrofahrzeugs über einen Kommunikationskanal im Speicher der Rechenvorrichtung, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route fährt. Das Verfahren umfasst auch das Aufrufen einer Ortungsschaltung in der Rechenvorrichtung während der Überwachung und den Empfang einer Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs von der Schaltung als Reaktion auf das Aufrufen.According to another embodiment of the invention, there is provided a computing device including a non-transitory computer-readable storage medium having program instructions stored thereon, the instructions being executable by at least one processing core of a processing unit to cause the processing unit to perform a method for Plan the charging of an electric vehicle. The method includes receiving repeated sensor readings of an electric vehicle battery via a communication channel in the memory of the computing device, the sensor readings monitoring a charge of the battery while the electric vehicle travels along a concurrently planned route. The method also includes invoking a location circuit in the computing device during the monitoring and receiving a geolocation of the electric vehicle from the circuit in response to the invoking.

Das Verfahren umfasst ferner das Abfragen einer Datenbank mit dem geografischen Standort des Elektrofahrzeugs und das Empfangen einer identifizierten Ladestation mit einer oder mehreren reservierbaren Stromverteilungssteckdosen, an denen ein Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann, in geografischer Nähe zum geografischen Standort des Elektrofahrzeugs als Reaktion auf die Abfrage im Speicher der Rechenvorrichtung und das Abrufen einer für das Elektrofahrzeug nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route aus einem Datenspeicher in den Speicher der Rechenvorrichtung aus einer Datenbank mit geplanten Routen für das Elektrofahrzeug. Schließlich umfasst das Verfahren das Berechnen einer Schwellenladung, die erforderlich ist, um die gleichzeitig geplante Route und mindestens einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu beenden, und die Reaktion auf eine Feststellung, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, durch Anzeigen einer Warnung in einer Anzeige der Rechenvorrichtung, die Batterie an der identifizierten Ladestation zu laden.The method further includes querying a database of the geographic location of the electric vehicle and receiving an identified charging station having one or more reservable power distribution outlets at which an electric vehicle can be charged in geographic proximity to the geographic location of the electric vehicle in response to the query in memory the computing device and retrieving a route planned for the electric vehicle according to the concurrently planned route from a data store into the memory of the computing device from a database of planned routes for the electric vehicle. Finally, the method includes calculating a threshold charge required to complete the concurrently planned route and at least a portion of the route planned after the concurrently planned route and responding to a determination that the monitored charge of the battery is below the threshold , by displaying a warning in a display of the computing device to charge the battery at the identified charging station.

Auf diese Weise werden die technischen Unzulänglichkeiten der Bestimmung, ob eine Batterie eines Elektrofahrzeugs aufgeladen werden soll oder nicht, durch die doppelte Messung einer gleichzeitigen Ladung einer Batterie und einer sich daraus ergebenden Reichweite des Fahrzeugs und die Bestimmung, ob die sich daraus ergebende Reichweite ausreicht oder nicht, um das Fahrzeug zu einem bestimmten Ort auf einer anschließend geplanten Route für das Fahrzeug zu fahren, ohne nachladen zu müssen, überwunden. Zusätzliche Aspekte der Erfindung werden teilweise in der folgenden Beschreibung dargelegt und sind teilweise aus der Beschreibung ersichtlich oder können durch praktische Anwendung der Erfindung erlernt werden. Die Aspekte der Erfindung werden durch die in den beigefügten Ansprüchen besonders hervorgehobenen Elemente und Kombinationen realisiert und verwirklicht. Es versteht sich, dass sowohl die vorangehende allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung nur beispielhaft und erläuternd sind und die beanspruchte Erfindung nicht einschränken.In this way, the technical inadequacies of determining whether or not to charge an electric vehicle battery are overcome by the double measurement of a simultaneous charge of a battery and a resulting range of the vehicle, and determining whether the resulting range is sufficient or not to drive the vehicle to a specific location on a subsequently planned route for the vehicle without having to recharge. Additional aspects of the invention will be set forth in part in the description that follows, and in part will be obvious from the description, or may be learned through practice of the invention. The aspects of the invention will be realized and realized in the elements and combinations with particularity pointed out in the appended claims. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not limiting of the invention as claimed.

Die beigefügten Zeichnungen, die Bestandteil dieser Beschreibung sind, veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Grundsätze der Erfindung zu erläutern. Die hierin dargestellten Ausführungsformen sind gegenwärtig bevorzugt, wobei die Erfindung jedoch nicht auf die gezeigten genauen Anordnungen und Einrichtungen beschränkt ist, es zeigen:

  • 1 eine bildliche Darstellung, die verschiedene Aspekte eines Verfahrens zur Planung des Ladevorgangs von Elektrofahrzeugen wiedergibt;
  • 2 ein Blockdiagramm, in dem ein Datenverarbeitungssystem dargestellt ist, das zur Durchführung eines der Aspekte des Verfahrens von 1 geeignet ist; und
  • 3 ein Flussdiagramm, das einen der Aspekte des Prozesses von 1 illustriert.
The accompanying drawings, which form a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and together with the description serve to explain the principles of the invention. The embodiments illustrated herein are presently preferred, however the invention is not to be limited to the precise arrangements and instrumentalities shown, except that:
  • 1 Figure 12 is a pictorial representation depicting various aspects of a method for scheduling electric vehicle charging;
  • 2 Fig. 12 is a block diagram showing a data processing system used to carry out one of the aspects of the method of Fig 1 suitable is; and
  • 3 a flow chart showing one of the aspects of the process of 1 illustrated.

1 zeigt eine bildliche Darstellung, die verschiedene Aspekte eines Verfahrens zur Planung des Ladevorgangs von Elektrofahrzeugen wiedergibt. 1 FIG. 12 is a pictorial representation depicting various aspects of a method for scheduling electric vehicle charging.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sehen eine Zeitplanung für das Laden von Elektrofahrzeugen vor. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ein Standort eines Elektrofahrzeugs, während das Fahrzeug eine zeitgleiche Route durchfährt, als Reaktion auf die Erkennung einer Ladestation in der Nähe des Fahrzeugs entlang der zeitgleichen Route bestimmt werden. Anschließend wird eine geplante Route bestimmt und ein Wegpunkt entlang der geplanten Route ausgewählt, z. B. ein Ziel der geplanten Route, eine bekannte Haltestelle entlang der geplanten Route oder eine bekannte Ladestation entlang der geplanten Route. Dann kann ein aktueller Ladezustand der Batterie des Fahrzeugs ermittelt werden, um eine Reichweite des Fahrzeugs zu berechnen und festzustellen, ob die Reichweite ausreicht, um den Wegpunkt zu erreichen, ohne die Batterie unter einen Schwellenwert zu entladen.Embodiments of the invention provide scheduling for charging electric vehicles. In accordance with an embodiment of the invention, a location of an electric vehicle while the vehicle is traversing a concurrent route may be determined in response to detecting a charging station proximate to the vehicle along the concurrent route. A planned route is then determined and a waypoint along the planned route is selected, e.g. B. a destination of the planned route, a known stop along the planned route or a known charging station along the planned route. A current state of charge of the vehicle's battery may then be determined to calculate a range of the vehicle and determine whether the range is sufficient to reach the waypoint without draining the battery below a threshold.

Ist dies nicht der Fall, kann der Fahrer des Fahrzeugs auf einem Display des Fahrzeugs aufgefordert werden, die Batterie an der erkannten Ladestation vollständig aufzuladen, und es kann eine Ladeposition an der erkannten Ladestation für die Nutzung durch das Fahrzeug innerhalb eines Zeitrahmens reserviert werden, der der Entfernung zwischen dem ermittelten Standort des Fahrzeugs und dem Standort der erkannten Ladestation entspricht. Auf diese Weise kann automatisch und dynamisch bestimmt werden, ob an der nächstgelegenen Ladestation entlang einer Route geladen werden soll oder nicht, wobei verschiedene Parameter berücksichtigt werden, wie z. B. der Prozentsatz der geladenen Batterie, die Entfernung, über die das Fahrzeug fahren soll, die geografische Lage von Ladestationen im Stromnetz, die Reservierungen und die Prioritätswarteschlange einer Ladestation und die zum Laden der Batterie erforderliche Ladezeit, um nur einige Beispiele zu nennen.If this is not the case, the driver of the vehicle can be prompted on a display of the vehicle to fully charge the battery at the detected charging station and a charging position at the detected charging station can be reserved for use by the vehicle within a time frame of corresponds to the distance between the determined location of the vehicle and the location of the detected charging station. In this way, it can be determined automatically and dynamically whether or not to charge at the nearest charging station along a route not, taking into account various parameters, such as B. The percentage of battery charged, the distance that the vehicle is expected to travel, the geographic location of charging stations on the power grid, the reservations and priority queue of a charging station, and the charging time required to charge the battery, to name just a few examples.

Zur Veranschaulichung eines Ausführungsbeispiels zeigt 1 bildlich einen Prozess der Ladeplanung für Elektrofahrzeuge. Wie in 1 dargestellt, durchfährt ein Elektrofahrzeug 100 eine aktuelle Route 130A, entlang der eine Ladestation 140 in der Nähe des Elektrofahrzeugs 100 erkannt wird. Als Reaktion auf die Erkennung der Ladestation 140 meldet ein Batteriemonitor 160 einen Ladezustand 170 einer Batterie 150 des Elektrofahrzeugs 100. Anschließend wird eine Reichweite für das Elektrofahrzeug 100 berechnet. Gleichzeitig empfängt ein Fahrzeugrouting-Datenspeicher 115 eine Anfrage 135 von dem Elektrofahrzeug 100, die eine Kennung des Elektrofahrzeugs 100 enthält. Der Fahrzeugrouting-Datenspeicher 115 gibt eine nächste geplante Route 130B für die Kennung des Elektrofahrzeugs 100 zurück.To illustrate an embodiment shows 1 pictorially a process of charging planning for electric vehicles. As in 1 shown, an electric vehicle 100 travels through a current route 130A along which a charging station 140 in the vicinity of the electric vehicle 100 is detected. In response to the detection of the charging station 140, a battery monitor 160 reports a state of charge 170 of a battery 150 of the electric vehicle 100. A range for the electric vehicle 100 is then calculated. At the same time, a vehicle routing data store 115 receives an inquiry 135 from the electric vehicle 100 which contains an identifier for the electric vehicle 100 . The vehicle routing data store 115 returns a next planned route 130B for the electric vehicle 100 identifier.

Eine Abfrage 145, die die nächste geplante Route 130B und einen aktuellen Standort 110 des Elektrofahrzeugs 100 enthält, wird dann an einen Ladestationsdatenspeicher 125 übermittelt, um einen Standort einer elektrischen Ladestation 155 entlang der nächsten geplanten Route 130B in der Nähe des Wegpunkts 190 abzurufen. Auf der Grundlage der berechneten Reichweite wird bestimmt, ob der Ladezustand 170 der Batterie 150 des Elektrofahrzeugs 100 ausreicht, um entweder die aktuelle Route 130A bis zum Ziel 120 der aktuellen Route 130A abzuschließen und den Wegpunkt 190 zu erreichen, ohne die Batterie 150 unter einen bestimmten Wert zu entladen, oder ob das Elektrofahrzeug 100 in der Lage ist, zumindest den Standort der elektrischen Ladestation 155 entlang der nächsten geplanten Route 130B zu erreichen. Falls nicht, wird im Elektrofahrzeug 100 eine Warnung ausgegeben, die eine Navigation zur erkannten Ladestation 140 empfiehlt. A query 145 containing the next planned route 130B and a current location 110 of the electric vehicle 100 is then sent to a charging station data store 125 to retrieve a location of an electric charging station 155 along the next planned route 130B near waypoint 190. Based on the calculated range, it is determined whether the charge level 170 of the battery 150 of the electric vehicle 100 is sufficient to either complete the current route 130A to the destination 120 of the current route 130A and to reach the waypoint 190 without the battery 150 falling below a certain value, or whether the electric vehicle 100 is able to reach at least the location of the electric charging station 155 along the next planned route 130B. If not, a warning is issued in the electric vehicle 100 that recommends navigating to the detected charging station 140 .

Als Reaktion auf eine Bestätigung der Warnung wird dann eine Nachricht an die erkannte elektrische Ladestation 140 übertragen, die eine berechnete geschätzte Ankunftszeit (ETA) 180 auf der Grundlage des aktuellen Standorts 110 enthält, so dass die elektrische Ladestation 140 eine Datenbank für die Verfügbarkeit von elektrischen Ladestellen 155 konsultiert, um eine verfügbare Ladeposition zu identifizieren, an der das Elektrofahrzeug 100 die Batterie 150 zu der ETA 180 aufladen kann, und die elektrische Ladestation 140 reserviert die identifizierte Ladeposition an der erkannten Ladestation 140 für die Verwendung durch das Elektrofahrzeug 100 zu einem Zeitpunkt, der der ETA 180 entspricht. Optional, soweit die ETA 180 eine zwischenzeitliche Nutzung der reservierten Ladeposition zulässt, kann die reservierte Ladeposition zum Laden eines anderen Elektrofahrzeugs während einer Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt des Empfangs der Nachricht und dem Zeitpunkt, der der ETA 180 entspricht, wenn das Elektrofahrzeug 100 an der erkannten Ladestation 140 erwartet wird, freigegeben werden.In response to an acknowledgment of the warning, a message is then transmitted to the detected electric charging station 140 that includes a calculated estimated time of arrival (ETA) 180 based on the current location 110, so that the electric charging station 140 maintains a database for the availability of electric Charging sites 155 are consulted to identify an available charging location at which the electric vehicle 100 can charge the battery 150 to the ETA 180, and the electric charging station 140 reserves the identified charging location at the identified charging station 140 for use by the electric vehicle 100 at a time , which corresponds to ETA 180. Optionally, to the extent that the ETA 180 permits interim use of the reserved charging location, the reserved charging location may be used to charge another electric vehicle during a period of time between the time the message is received and the time corresponding to the ETA 180 when the electric vehicle 100 at the detected Charging station 140 is expected to be released.

Aspekte des in Verbindung mit 1 beschriebenen Verfahrens können in einem Datenverarbeitungssystem implementiert sein.Aspects of in connection with 1 The method described can be implemented in a data processing system.

2 zeigt zur weiteren Veranschaulichung schematisch ein Datenverarbeitungssystem, das geeignet ist, die in 1 beschriebene Ladeplanung für Elektrofahrzeuge durchzuführen. In dem in 1 dargestellten Datenverarbeitungssystem ist eine Host-Computerplattform 200 in einem Elektrofahrzeug (nicht dargestellt) vorgesehen. Die Host-Rechenplattform 200 umfasst ein oder mehrere eingebettete Rechensysteme 210, die jeweils über einen Speicher 220 und eine oder mehrere Verarbeitungseinheiten 230 verfügen. Die eingebetteten Rechensysteme 210 der Host-Rechenplattform (der Einfachheit halber ist nur ein einziges Gerät dargestellt) können ineinander angeordnet sein und über ein lokales Netzwerk oder über einen Datenkommunikationsbus 270 miteinander kommunizieren, oder die eingebetteten Rechensysteme 210 können entfernt voneinander angeordnet sein und über eine Netzwerkschnittstelle 260 über ein Datenkommunikationsnetzwerk 240 miteinander kommunizieren. 2 shows for further illustration schematically a data processing system that is suitable for the in 1 carry out charging planning for electric vehicles as described. in the in 1 Illustrated in the data processing system, a host computer platform 200 is provided in an electric vehicle (not shown). The host computing platform 200 includes one or more embedded computing systems 210 each having a memory 220 and one or more processing units 230 . The embedded computing systems 210 of the host computing platform (only a single device is shown for simplicity) may be nested and communicate with each other via a local area network or via a data communications bus 270, or the embedded computing systems 210 may be remotely located and via a network interface 260 communicate with each other via a data communication network 240 .

Insbesondere kann eine Rechenvorrichtung 250, die ein nicht transitorisches computerlesbares Speichermedium enthält, in das Datenverarbeitungssystem 200 aufgenommen sein und auf die die Verarbeitungseinheiten 230 eines oder mehrerer der eingebetteten Computersysteme 210 zugreifen. Auf der Rechenvorrichtung 250 ist ein Programmmodul 300 gespeichert, das Computerprogrammanweisungen enthält, die, wenn sie von einer oder mehreren der Verarbeitungseinheiten 230 ausgeführt werden, einen programmatisch ausführbaren Prozess für die Ladeplanung von Elektrofahrzeugen durchführen. Insbesondere empfangen die Programmanweisungen während der Ausführung vom Batterieüberwachungssystem 280 über den Bus 270 Batterieladestandsdaten. Als Reaktion auf die Feststellung, dass der Ladezustand unter einen Schwellenwert fällt, kann der Standort des Elektrofahrzeugs durch direkte Positionsbestimmung von einem globalen Positionierungssystem bestimmt werden. Dann fragen die Programmanweisungen eine Navigationsabfrageschnittstelle 265 in einem entfernten Server 235 ab, um eine nächste nahegelegene Ladestation entlang einer aktuellen Route, der das Elektrofahrzeug folgt, zu identifizieren.In particular, a computing device 250, including a non-transitory computer-readable storage medium, may be embodied in the data processing system 200 and accessed by the processing units 230 of one or more of the embedded computer systems 210. A program module 300 is stored on the computing device 250 and includes computer program instructions that, when executed by one or more of the processing units 230, perform a programmatically executable process for electric vehicle charging planning. In particular, the program instructions receive battery charge level data from battery monitoring system 280 over bus 270 during execution. In response to determining that the state of charge falls below a threshold, the location of the electric vehicle may be determined through direct positioning from a global positioning system. Then the program instructions query a navigation query interface 265 in a remote server 235 to find a next nearby charging station along a current route that the electric vehicle is following.

Sobald die nächste nahegelegene Ladestation identifiziert wurde, fragen die Programmanweisungen eine Routing-Abfrage-Schnittstelle 255 in Server 225 ab, um eine nächste geplante Route für das Elektrofahrzeug abzurufen. Die Programmanweisungen wählen dann einen Wegpunkt entlang der nächsten geplanten Route aus und vergleichen eine Reichweite für das Elektrofahrzeug, die aus dem vom Batterieüberwachungssystem 280 gemeldeten Ladezustand bestimmt wird, mit einer Entfernung vom aktuellen Standort des Elektrofahrzeugs zum Wegpunkt. Wird festgestellt, dass die Reichweite ausreicht, um die aktuelle Route zu beenden und den Wegpunkt zu erreichen, sind keine weiteren Maßnahmen erforderlich. Wird jedoch festgestellt, dass die Reichweite nicht ausreicht, um die aktuelle Route zu absolvieren und den Wegpunkt zu erreichen, wird im Elektrofahrzeug eine Aufforderung angezeigt, einen Ladeplatz an der nächstgelegenen Ladestation zu reservieren. Die Programmanweisungen greifen dann auf eine Reservierungsschnittstelle 245 in einem Server 215 zu, der mit der nächstgelegenen Ladestation verbunden ist, um eine Ladeposition für das Elektrofahrzeug zu reservieren, bevor das Elektrofahrzeug an der nächstgelegenen Ladestation ankommt.Once the next nearby charging station has been identified, the program instructions query a routing query interface 255 in server 225 to retrieve a next planned route for the electric vehicle. The program instructions then select a waypoint along the next planned route and compare a range for the electric vehicle, determined from the state of charge reported by the battery monitoring system 280, to a distance from the electric vehicle's current location to the waypoint. If it is determined that there is sufficient range to complete the current route and reach the waypoint, no further action is required. However, if it is determined that the range is not sufficient to complete the current route and reach the waypoint, the electric vehicle will display a request to reserve a charging slot at the nearest charging station. The program instructions then access a reservation interface 245 in a server 215 connected to the nearest charging station to reserve a charging position for the electric vehicle before the electric vehicle arrives at the nearest charging station.

3 zeigt zur weiteren Veranschaulichung eines beispielhaften Betriebs des Moduls 300 in 2 ein Flussdiagramm, das einen der Aspekte des Verfahrens von 1 veranschaulicht. Beginnend in Block 305 wird ein Standort eines Elektrofahrzeugs ermittelt, beispielsweise durch Abfrage einer Ortungsschaltung. In Block 310 wird eine nächste Ladestation entlang einer zeitnahen Route des Elektrofahrzeugs ermittelt. Außerdem wird in Block 315 ein aktueller Ladezustand einer Batterie des Elektrofahrzeugs ermittelt. Im Entscheidungsblock 320 wird dann festgestellt, ob der aktuelle Ladezustand über einem Schwellenwert liegt oder nicht. Ist dies der Fall, kehrt das Verfahren zu Block 305 zurück. Andernfalls wird das Verfahren mit Block 325 fortgesetzt. 3 10 to further illustrate an example operation of the module 300 in FIG 2 a flowchart showing one of the aspects of the method of 1 illustrated. Beginning in block 305, a location of an electric vehicle is determined, for example by querying a locating circuit. In block 310, a nearest charging station along a current route of the electric vehicle is determined. In addition, in block 315 a current state of charge of a battery of the electric vehicle is determined. Decision block 320 then determines whether or not the current state of charge is above a threshold. If so, the method returns to block 305. Otherwise, the method proceeds to block 325.

In Block 325 wird ein nächster Routenplan für das Elektrofahrzeug abgerufen, und in Block 330 wird ein Wegpunkt auf der nächsten Route ausgewählt. Dann wird in Block 335 eine Ladestation in der Nähe des Wegpunktes durch Abfrage eines Navigationssystems lokalisiert. In Block 340 wird die Reichweite des Elektrofahrzeugs auf der Grundlage des Ladezustands der Batterie berechnet, und in Block 345 wird die Gesamtentfernung zwischen dem Standort des Elektrofahrzeugs und der Ladestation in der Nähe des Wegpunkts ermittelt. Danach wird in Block 350 die Reichweite mit der Entfernung verglichen. Wenn der Vergleich im Entscheidungsblock 355 eine Differenz ergibt, die größer als ein Schwellenwert ist, wird davon ausgegangen, dass die Batterie ausreichend aufgeladen ist, und der Prozess kehrt zu Block 305 zurück. Andernfalls wird das Verfahren mit Block 360 fortgesetzt.At block 325, a next route plan for the electric vehicle is retrieved and at block 330 a waypoint on the next route is selected. Then, in block 335, a charging station is located near the waypoint by querying a navigation system. In block 340 the range of the electric vehicle is calculated based on the state of charge of the battery and in block 345 the total distance between the location of the electric vehicle and the charging station near the waypoint is determined. Thereafter, in block 350, the range is compared to the distance. If the comparison at decision block 355 results in a difference that is greater than a threshold, then the battery is deemed to have sufficient charge and the process returns to block 305 . Otherwise, the method continues with block 360.

In Block 360 wird vermutet, dass der Ladezustand der Batterie des Elektrofahrzeugs nicht ausreicht, um die Ladestation in der Nähe des Wegpunkts zu erreichen. In diesem Fall wird eine Aufforderung im Elektrofahrzeug ausgegeben, die den Fahrer des Elektrofahrzeugs auffordert, die Batterie an der nächsten Ladestation entlang der zeitgleichen Route aufzuladen. Nach Erhalt einer Bestätigung durch den Fahrer des Elektrofahrzeugs wird in Block 365 ein Verfügbarkeitsdatenspeicher an der nächsten Ladestation abgefragt, um eine verfügbare Ladeposition zu identifizieren, an der das Elektrofahrzeug aufgeladen werden kann, und nach Identifizierung der verfügbaren Ladeposition wird in Block 370 eine Nachricht an die nächste Ladestation übertragen, mit der die verfügbare Ladeposition an der nächsten Ladestation reserviert wird. Schließlich liefert das Navigationssystem in Block 375 eine Abbiegeanweisung zur nächsten Ladestation.In block 360, it is assumed that the electric vehicle battery does not have sufficient charge level to reach the charging station near the waypoint. In this case, a prompt is issued in the EV, prompting the EV driver to charge the battery at the nearest charging station along the same-time route. Upon receipt of confirmation from the driver of the electric vehicle, block 365 queries an availability data store at the nearest charging station to identify an available charging location where the electric vehicle can be charged, and upon identification of the available charging location, block 370 sends a message to the next charging station, which is used to reserve the available charging position at the next charging station. Finally, in block 375, the navigation system provides turn-by-turn directions to the nearest charging station.

Das vorstehende Flussdiagramm und das Blockdiagramm, auf die hier Bezug genommen wird, veranschaulichen die Architektur, die Funktionalität und den Betrieb möglicher Implementierungen von Systemen, Verfahren und Rechenvorrichtungen gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. In dieser Hinsicht kann jeder Block im Flussdiagramm oder in den Blockdiagrammen ein Modul, ein Segment oder einen Teil von Anweisungen darstellen, die eine oder mehrere ausführbare Anweisungen zur Implementierung der angegebenen logischen Funktion oder Funktionen enthalten. In einigen alternativen Implementierungen können die im Block angegebenen Funktionen außerhalb der in den Abbildungen angegebenen Reihenfolge auftreten. So können beispielsweise zwei nacheinander gezeigte Blöcke in Wirklichkeit im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden, oder die Blöcke können manchmal in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden, abhängig von der jeweiligen Funktionalität. Es wird auch darauf hingewiesen, dass jeder Block der Blockdiagramme und/oder der Flussdiagrammdarstellung sowie Kombinationen von Blöcken in den Blockdiagrammen und/oder der Flussdiagrammdarstellung durch spezielle Hardware-basierte Systeme implementiert werden können, die die angegebenen Funktionen oder Handlungen ausführen oder Kombinationen von spezieller Hardware und Computerbefehlen ausführen.The above flowchart and block diagram referenced herein illustrate the architecture, functionality, and operation of possible implementations of systems, methods, and computing devices according to various embodiments of the present invention. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment, or portion of instructions, which includes one or more executable instructions for implementing the specified logical function or functions. In some alternative implementations, the functions noted in the block may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed at substantially the same time, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on the functionality involved. It is also noted that each block of the block diagrams and/or flowchart illustration, and combinations of blocks in the block diagrams and/or flowchart illustration, may be implemented by specific hardware-based systems that perform the specified functions or acts, or combinations of specific hardware and execute computer commands.

Genauer gesagt kann die vorliegende Erfindung als ein programmatisch ausführbarer Prozess verkörpert werden. Ebenso kann die vorliegende Erfindung in einer Rechenvorrichtung verkörpert sein, auf der programmatische Anweisungen gespeichert sind und von der aus die programmatischen Anweisungen in den Speicher eines Datenverarbeitungssystems geladen und von dort aus ausgeführt werden können, um den vorstehend genannten programmatisch ausführbaren Prozess durchzuführen. Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung in einem Datenverarbeitungssystem verkörpert sein, das so ausgelegt ist, dass es die programmatischen Anweisungen von einer Rechenvorrichtung lädt und dann die programmatischen Anweisungen ausführt, um den vorstehend beschriebenen programmatisch ausführbaren Prozess durchzuführen.More specifically, the present invention may be embodied as a programmatically executable process. Likewise, the present The invention may be embodied in a computing device on which programmatic instructions are stored and from which the programmatic instructions can be loaded into and executed from memory of a data processing system to perform the aforementioned programmatically executable process. Additionally, the present invention may be embodied in a data processing system configured to load the programmatic instructions from a computing device and then execute the programmatic instructions to perform the programmatically executable process described above.

Zu diesem Zweck ist die Rechenvorrichtung ein nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium oder Medien, die computerlesbare Programmanweisungen enthalten oder darauf speichern. Diese Anweisungen, wenn sie von einer oder mehreren Verarbeitungseinheiten eines Datenverarbeitungssystems aus dem Speicher ausgeführt werden, veranlassen die Verarbeitungseinheiten, verschiedene programmatische Prozesse durchzuführen, die beispielhaft für verschiedene Aspekte des programmatisch ausführbaren Prozesses sind. In dieser Hinsicht umfassen die Verarbeitungseinheiten jeweils eine Befehlsausführungsvorrichtung wie eine zentrale Verarbeitungseinheit oder „CPU“ eines Computers. In das Datenverarbeitungssystem können ein oder mehrere Computer einbezogen sein. Es sei darauf hingewiesen, dass es sich bei der CPU zwar um eine Einkern-CPU handeln kann, dass aber auch mehrere CPU-Kerne in der CPU arbeiten können und dass in beiden Fällen die Anweisungen direkt aus dem Speicher in einen oder mehrere der Kerne einer oder mehrerer CPUs zur Ausführung geladen werden.To this end, the computing device is a non-transitory computer-readable storage medium or media that contain or store on computer-readable program instructions. These instructions, when executed from memory by one or more processing units of a computing system, cause the processing units to perform various programmatic processes that are exemplary of various aspects of the programmatically executable process. In this regard, the processing units each include an instruction execution device such as a central processing unit or "CPU" of a computer. One or more computers may be involved in the data processing system. It should be noted that while the CPU can be a single-core CPU, multiple CPU cores can also work within the CPU, and in both cases the instructions are written directly from memory into one or more of the cores of one or multiple CPUs are loaded for execution.

Neben dem direkten Laden der Anweisungen aus dem Speicher zur Ausführung durch einen oder mehrere Kerne einer CPU oder mehrerer CPUs können die hierin beschriebenen computerlesbaren Programmanweisungen alternativ über ein Computerkommunikationsnetz in den Speicher eines Computers des Datenverarbeitungssystems zur Ausführung darin abgerufen werden. Ebenso kann nur ein Teil der Programmanweisungen über das Computerkommunikationsnetz in den Speicher abgerufen werden, während andere Teile aus dem dauerhaften Speicher des Computers geladen werden können. Darüber hinaus kann nur ein Teil der Programmanweisungen von einem oder mehreren Prozessorkernen einer oder mehrerer CPUs eines der Computer des Datenverarbeitungssystems ausgeführt werden, während andere Teile kooperativ in einem anderen Computer des Datenverarbeitungssystems ausgeführt werden können, der entweder mit dem Computer zusammen aufgestellt oder über das Computerkommunikationsnetz von dem Computer entfernt positioniert ist, wobei die Ergebnisse der Berechnungen von beiden Computern dazwischen gemeinsam genutzt werden.Alternatively, besides loading the instructions directly from memory for execution by one or more cores of a CPU or CPUs, the computer readable program instructions described herein may be retrieved over a computer communications network into the memory of a computer of the data processing system for execution therein. Likewise, only a portion of the program instructions can be retrieved into memory over the computer communications network, while other portions can be loaded from the computer's persistent storage. In addition, only a portion of the program instructions may be executed by one or more processor cores of one or more CPUs of one of the computers of the data processing system, while other portions may be executed cooperatively in another computer of the data processing system, either co-located with the computer or via the computer communications network remote from the computer, with the results of the calculations being shared between both computers.

Die entsprechenden Strukturen, Materialien, Handlungen und Äquivalente aller Mittel oder Schritte plus Funktionselemente in den nachstehenden Ansprüchen umfassen jede Struktur, jedes Material oder jede Handlung zur Durchführung der Funktion in Kombination mit anderen beanspruchten Elementen, wie sie spezifisch beansprucht werden. Die Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient der Veranschaulichung und Beschreibung, erhebt aber keinen Anspruch auf Vollständigkeit oder Beschränkung auf die Erfindung in der offengelegten Form. Viele Modifikationen und Variationen sind für Fachleute auf dem Gebiet der Technik offensichtlich, ohne dass dadurch der Umfang und der Geist der Erfindung beeinträchtigt werden. Die Ausführungsform wurde gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und die praktische Anwendung am besten zu erklären und um es anderen, die auf dem Gebiet der Technik gewöhnlich bewandert sind, zu ermöglichen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen mit verschiedenen Modifikationen zu verstehen, die für die in Betracht gezogene besondere Verwendung geeignet sind.The corresponding structures, materials, acts, and equivalents of all means or step plus function elements in the claims below include any structure, material, or act for performing the function in combination with other claimed elements as specifically claimed. The description of the present invention has been presented for purposes of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limited to the invention in the form disclosed. Many modifications and variations will become apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention. The embodiment was chosen and described in order to best explain the principles of the invention and the practical application, and to enable others of ordinary skill in the art to understand the invention for various embodiments with various modifications which are suitable for the particular use contemplated.

Nachdem die Erfindung der vorliegenden Anmeldung im Detail und unter Bezugnahme auf ihre Ausführungsformen beschrieben wurde, wird deutlich, dass Modifikationen und Variationen möglich sind, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen, der in den beigefügten Ansprüchen wie folgt definiert ist:Having described the invention of the present application in detail and with reference to embodiments thereof, it is evident that modifications and variations are possible without departing from the scope of the invention, which is defined in the appended claims as follows:

Claims (15)

Verfahren zum Planen des Ladevorgangs eines Elektrofahrzeugs, die folgenden Schritte umfassend: Empfangen von wiederholten Sensormesswerten einer Batterie eines Elektrofahrzeugs über einen Kommunikationskanal in einem Speicher einer Rechenvorrichtung, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route fährt; Aufrufen einer Ortungsschaltung in der Rechenvorrichtung während der Überwachung und Empfangen einer Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs von der Ortungsschaltung in Reaktion auf den Aufruf; Abfragen einer Datenbank mit dem geografischen Standort des Elektrofahrzeugs und Empfangen einer identifizierten Ladestation, von der bestimmt wird, dass sie sich in geografischer Nähe des geografischen Standorts des Elektrofahrzeugs befindet, als Reaktion auf die Abfrage in den Speicher der Rechenvorrichtung; Abrufen einer für das Elektrofahrzeug nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route aus einem Datenspeicher in den Speicher einer Rechenvorrichtung aus einer Datenbank geplanter Routen für das Elektrofahrzeug; Berechnen einer Schwellenladung, die erforderlich ist, um die gleichzeitig geplante Route und mindestens einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu beenden, durch eine Verarbeitungseinheit eines Prozessors der Rechenvorrichtung; und, als Reaktion auf eine Feststellung, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, Anzeigen einer Warnung auf einer Anzeige der Rechenvorrichtung, um die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen. A method for planning the charging process of an electric vehicle, comprising the steps of: receiving repeated sensor readings of an electric vehicle battery via a communication channel in a memory of a computing device, the sensor readings monitoring a charge of the battery while the electric vehicle travels along a concurrently planned route; invoking a location circuit in the computing device during the monitoring and receiving a geolocation of the electric vehicle from the location circuit in response to the invocation; querying a database of the geographic location of the electric vehicle and receiving an identified charging station determined to be in geographic proximity to the geographic location of the electric vehicle in response to the query in the memory of the computing device; Get one for the electric vehicle after the concurrently planned route planned route from a data store to a computing device memory from a database of planned routes for the electric vehicle; calculating, by a processing unit of a processor of the computing device, a threshold charge required to complete the concurrently planned route and at least a portion of the route planned after the concurrently planned route; and, in response to a determination that the monitored charge of the battery is below the threshold, displaying a warning on a display of the computing device to charge the battery at the identified charging station. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schwellenladung ein Ladezustand der Batterie ist, der ausreicht, um eine ausreichende Reichweite des Elektrofahrzeugs für die Fahrt von der identifizierten Ladestation bis zum Abschluss der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu gewährleisten.procedure after claim 1 , wherein the threshold charge is a state of charge of the battery that is sufficient to ensure sufficient range of the electric vehicle for travel from the identified charging station to the completion of the route planned according to the concurrently planned route. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schwellenladung bestimmt wird durch: Berechnen einer Reichweite für das Elektrofahrzeug, wenn die Batterie vollständig geladen ist; Bestimmen einer Position auf der Route, die nach der gleichzeitig geplanten Route geplant ist, wobei die Position der berechneten Reichweite, gemessen von der identifizierten Ladestation, entspricht; Lokalisieren einer zusätzlichen Ladestation entlang der Route, die nach der zeitgleich geplanten Route geplant ist, die der bestimmten Position am nächsten ist und zwischen der bestimmten Position und der identifizierten Ladestation liegt; Berechnen eines Ladezustands der Batterie, der ausreicht, um die zusätzliche Ladestation zu erreichen, und, Gleichsetzen der Schwellenladung entsprechend dem Ladezustand.procedure after claim 1 , wherein the threshold charge is determined by: calculating a range for the electric vehicle when the battery is fully charged; determining a position on the route planned according to the concurrently planned route, the position corresponding to the calculated range measured from the identified charging station; locating an additional charging station along the route planned after the concurrently planned route that is closest to the determined position and between the determined position and the identified charging station; calculating a state of charge of the battery sufficient to reach the additional charging station and equating the threshold charge to the state of charge. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst, als Reaktion auf den Empfang einer Bestätigung einer Absicht, die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen, über ein Computerkommunikationsnetz mit einer Rechenvorrichtung an der identifizierten Ladestation zu kommunizieren, um die Kennzeichnung einer bestimmten Steckdose an der identifizierten Ladestation als für das Elektrofahrzeug reserviert anzuweisen und das Verbot für andere Elektrofahrzeuge, die bestimmte Steckdose zu nutzen, anzuweisen.procedure after claim 1 , further comprising, in response to receiving confirmation of an intention to charge the battery at the identified charging station, communicating via a computer communications network with a computing device at the identified charging station to designate a particular outlet at the identified charging station as for the electric vehicle instruct reserved and instruct the prohibition for other electric vehicles to use the designated outlet. Verfahren nach Anspruch 4, das ferner umfasst: Berechnen einer geschätzten Ankunftszeit (ETA) des Elektrofahrzeugs an der identifizierten Ladestation, Empfangen einer Anforderung zur Nutzung der bestimmten Steckdose durch ein anderes Fahrzeug, zusätzliches Berechnen einer geschätzten Zeit zum Aufladen einer Batterie des anderen Fahrzeugs an der bestimmten Steckdose und, unter der Bedingung, dass die geschätzte Zeit zum Aufladen der Batterie unter der ETA des Elektrofahrzeugs liegt, Aufheben des Verbots.procedure after claim 4 further comprising: calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the identified charging station, receiving a request for another vehicle to use the particular outlet, additionally calculating an estimated time to charge a battery of the other vehicle at the particular outlet, and, on condition that the estimated time to charge the battery is less than the EV's ETA, lifting the ban. Ein Datenverarbeitungssystem, das für die Planung der Aufladung von Elektrofahrzeugen geeignet ist, wobei das System folgende Merkmale umfasst: eine Host-Computerplattform mit einem oder mehreren Computern, die jeweils über einen Speicher und eine oder mehrere Verarbeitungseinheiten mit einem oder mehreren Verarbeitungskernen verfügen; und, ein Ladeplanungsmodul, das Computerprogrammanweisungen umfasst, die während der Ausführung im Speicher von mindestens einer der Verarbeitungseinheiten der Host-Computerplattform aktiviert werden, um Folgendes durchzuführen Empfangen von wiederholten Sensormesswerten einer Batterie eines Elektrofahrzeugs über einen Kommunikationskanal in dem Speicher, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während sich das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route bewegt; Aufrufen einer Ortsschaltungsanordnung in der Host-Computerplattform während der Überwachung und Empfangen einer Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs von der Ortsschaltungsanordnung in Reaktion auf den Aufruf; Abfragen einer Datenbank mit dem Geostandort des Elektrofahrzeugs und Empfangen einer identifizierten Ladestation, von der bestimmt wird, dass sie sich in geografischer Nähe des Geostandorts des Elektrofahrzeugs befindet, als Reaktion auf die Abfrage der Datenbank in den Speicher der Rechenvorrichtung; Abrufen einer für das Elektrofahrzeug nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route aus einem Datenspeicher in den Speicher der Host-Rechenplattform aus einer Datenbank geplanter Routen für das Elektrofahrzeug; Berechnen einer Schwellenladung, die erforderlich ist, um die gleichzeitig geplante Route und mindestens einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route abzuschließen; und, als Reaktion auf eine Feststellung, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, Anzeigen einer Warnung auf einer Anzeige der Host-Computerplattform, um die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen.A data processing system suitable for electric vehicle charging planning, the system comprising: a host computing platform including one or more computers, each having memory and one or more processing units having one or more processing cores; and, a load scheduling module comprising computer program instructions activated during execution in memory of at least one of the processing units of the host computing platform to perform the following receiving repeated sensor readings of an electric vehicle battery via a communication channel in the memory, the sensor readings monitoring a charge of the battery as the electric vehicle moves along a concurrently planned route; calling a location circuitry in the host computing platform during the monitoring and receiving a geolocation of the electric vehicle from the location circuitry in response to the calling; querying a database of the geo-location of the electric vehicle and receiving an identified charging station determined to be in geographic proximity to the geo-location of the electric vehicle in response to querying the database in the memory of the computing device; retrieving from a data store into the memory of the host computing platform a route planned for the electric vehicle according to the concurrently planned route from a database of planned routes for the electric vehicle; calculating a threshold charge required to complete the concurrently planned route and at least a portion of the route planned after the concurrently planned route; and, in response to a determination that the monitored charge of the battery is below the threshold, displaying an alert on a display of the host computing platform to charge the battery at the identified charging station. System nach Anspruch 6, wobei die Schwellenladung ein Ladezustand der Batterie ist, der ausreicht, um eine ausreichende Reichweite des Elektrofahrzeugs für die Fahrt von der identifizierten Ladestation bis zum Abschluss der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu gewährleisten.system after claim 6 , wherein the threshold charge is a state of charge of the battery sufficient to provide sufficient range for the electric vehicle to travel from the identified charging station to the completion of the after the same to ensure timely planned route planned route. System nach Anspruch 6, wobei die Schwellenladung bestimmt wird durch: Berechnen einer Reichweite für das Elektrofahrzeug, wenn die Batterie vollständig geladen ist; Bestimmen einer Position auf der Route, die nach der gleichzeitig geplanten Route geplant ist, wobei die Position der berechneten Reichweite entspricht, die von der identifizierten Ladestation aus gemessen wurde; Lokalisieren einer zusätzlichen Ladestation entlang der Route, die nach der zeitgleich geplanten Route geplant ist, die der bestimmten Position am nächsten ist und zwischen der bestimmten Position und der identifizierten Ladestation liegt; Berechnen eines Ladezustands der Batterie, der ausreicht, um die zusätzliche Ladestation zu erreichen, und, Gleichsetzen der Schwellenladung entsprechend dem Ladezustand.system after claim 6 , wherein the threshold charge is determined by: calculating a range for the electric vehicle when the battery is fully charged; determining a position on the route planned after the concurrently planned route, the position corresponding to the calculated range measured from the identified charging station; locating an additional charging station along the route planned after the concurrently planned route that is closest to the determined position and between the determined position and the identified charging station; calculating a state of charge of the battery sufficient to reach the additional charging station and equating the threshold charge to the state of charge. System nach Anspruch 6, wobei die Programmbefehle während der Ausführung im Speicher von mindestens einer der Verarbeitungseinheiten der Host-Rechenplattform aktiviert werden, um als Reaktion auf den Empfang einer Bestätigung einer Absicht, die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen, über das Display eine Kommunikation mit einer Rechenvorrichtung an der identifizierten Ladestation über ein Computerkommunikationsnetz durchzuführen, um die Kennzeichnung einer bestimmten Steckdose an der identifizierten Ladestation als für das Elektrofahrzeug reserviert anzuweisen und das Verbot der Nutzung der bestimmten Steckdose durch andere Elektrofahrzeuge anzuweisen.system after claim 6 wherein the program instructions are activated during execution in memory by at least one of the processing units of the host computing platform to initiate communication via the display with a computing device at the identified charging station via a computer communication network to instruct the designation of a specific socket at the identified charging station as reserved for the electric vehicle and to instruct the prohibition of the use of the specific socket by other electric vehicles. System nach Anspruch 9, wobei die Programmbefehle während der Ausführung im Speicher von mindestens einer der Verarbeitungseinheiten der Host-Rechenplattform aktiviert werden, um ferner durchzuführen: Berechnen einer geschätzten Ankunftszeit (ETA) des Elektrofahrzeugs an der identifizierten Ladestation, Empfangen einer Anforderung zur Nutzung der bestimmten Steckdose durch ein anderes Fahrzeug, zusätzliches Berechnen einer geschätzten Zeit zum Aufladen einer Batterie des anderen Fahrzeugs an der bestimmten Steckdose und, unter der Bedingung, dass die geschätzte Zeit zum Aufladen der Batterie kürzer als die ETA des Elektrofahrzeugs ist, Aufheben des Verbots.system after claim 9 wherein the program instructions are activated during execution in memory of at least one of the processing units of the host computing platform to further perform: calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the identified charging station, receiving a request for use of the particular outlet by another vehicle, additionally calculating an estimated time to charge a battery of the other vehicle at the designated outlet, and under the condition that the estimated time to charge the battery is less than the EV's ETA, removing the ban. Rechenvorrichtung, die ein nicht-transitorisches, computerlesbares Speichermedium mit darin gespeicherten Programmbefehlen umfasst, wobei die Befehle von mindestens einem Verarbeitungskern einer Verarbeitungseinheit ausführbar sind, um die Verarbeitungseinheit zu veranlassen, ein Verfahren zur Planung des Aufladens von Elektrofahrzeugen durchzuführen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Empfangen wiederholter Sensormesswerte einer Batterie eines Elektrofahrzeugs über einen Kommunikationskanal im Speicher der Rechenvorrichtung, wobei die Sensormesswerte eine Ladung der Batterie überwachen, während das Elektrofahrzeug entlang einer gleichzeitig geplanten Route fährt; Aufrufen einer Ortsschaltungsanordnung in der Rechenvorrichtung während der Überwachung und Empfangen einer Geolokalisierung des Elektrofahrzeugs von der Ortsschaltungsanordnung in Reaktion auf das Aufrufen; Abfragen einer Datenbank mit dem Geostandort und Empfangen einer identifizierten Ladestation, die sich in geographischer Nähe zum Geostandort des Elektrofahrzeugs befindet, als Reaktion auf die Abfrage; Abrufen einer Route, die für das Elektrofahrzeug nach der gleichzeitig geplanten Route geplant ist, aus einem Datenspeicher in den Speicher der Computervorrichtung, aus einer Datenbank von geplanten Routen für das Elektrofahrzeug; Berechnen einer Schwellenladung durch den mindestens einen Verarbeitungskern, die erforderlich ist, um die gleichzeitig geplante Route und mindestens einen Teil der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu vervollständigen; und, als Reaktion auf eine Feststellung, dass die überwachte Ladung der Batterie unter dem Schwellenwert liegt, Anzeigen einer Warnung in einer Anzeige der Rechenvorrichtung, um die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen.A computing device comprising a non-transitory, computer-readable storage medium having program instructions stored thereon, the instructions being executable by at least one processing core of a processing unit to cause the processing unit to perform a method for scheduling electric vehicle charging, the method comprising the steps of includes: receiving repeated sensor readings of an electric vehicle battery via a communication channel in the memory of the computing device, the sensor readings monitoring a charge of the battery while the electric vehicle travels along a concurrently planned route; calling a location circuitry in the computing device during the monitoring and receiving a geolocation of the electric vehicle from the location circuitry in response to the calling; querying a database of the geo-location and receiving an identified charging station that is in geographic proximity to the geo-location of the electric vehicle in response to the query; retrieving a route planned for the electric vehicle according to the concurrently planned route from a data store in the memory of the computing device from a database of planned routes for the electric vehicle; calculating, by the at least one processing core, a threshold charge required to complete the concurrently planned route and at least a portion of the route planned after the concurrently planned route; and, in response to a determination that the monitored charge of the battery is below the threshold, display a warning on a display of the computing device to charge the battery at the identified charging station. Rechenvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Schwellenladung ein Ladezustand der Batterie ist, der ausreicht, um eine ausreichende Reichweite des Elektrofahrzeugs für die Fahrt von der identifizierten Ladestation bis zu einem Abschluss der nach der gleichzeitig geplanten Route geplanten Route zu gewährleisten.computing device claim 11 , wherein the threshold charge is a state of charge of the battery that is sufficient to ensure a sufficient range of the electric vehicle for the journey from the identified charging station to a completion of the route planned according to the simultaneously planned route. Rechenvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Schwellenladung bestimmt wird durch: Berechnen einer Reichweite für das Elektrofahrzeug, wenn die Batterie vollständig geladen ist; Bestimmen einer Position auf der Route, die nach der zeitgleich geplanten Route geplant ist, wobei die Position der berechneten Reichweite entspricht, die von der identifizierten Ladestation aus gemessen wurde; Lokalisieren einer zusätzlichen Ladestation entlang der Route, die nach der gleichzeitig geplanten Route geplant ist, die der bestimmten Position am nächsten ist und zwischen der bestimmten Position und der identifizierten Ladestation liegt; Berechnen eines Ladezustands der Batterie, der ausreicht, um die zusätzliche Ladestation zu erreichen; und, Gleichsetzen der Schwellenladung entsprechend dem Ladezustand.computing device claim 11 , wherein the threshold charge is determined by: calculating a range for the electric vehicle when the battery is fully charged; determining a position on the route planned after the concurrently planned route, the position corresponding to the calculated range measured from the identified charging station; locating an additional charging station along the route planned after the concurrently planned route that is closest to the determined position and between the determined position and the identified charging station; Calculating a battery state of charge sufficient to reach the additional charging station chen and, equating the threshold charge according to the state of charge. Rechenvorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Verfahren ferner umfasst, als Reaktion auf den Empfang einer Bestätigung einer Absicht, die Batterie an der identifizierten Ladestation aufzuladen, über das Display mit einer Rechenvorrichtung an der identifizierten Ladestation über ein Computerkommunikationsnetzwerk zu kommunizieren, um die Kennzeichnung einer bestimmten Steckdose an der identifizierten Ladestation als für das Elektrofahrzeug reserviert anzuweisen und das Verbot für andere Elektrofahrzeuge, die bestimmte Steckdose zu benutzen, anzuweisen.computing device claim 11 , the method further comprising, in response to receiving confirmation of an intention to charge the battery at the identified charging station, communicating via the display with a computing device at the identified charging station via a computer communications network to identify a particular outlet at the identified Order the charging station as reserved for the electric vehicle and order the prohibition for other electric vehicles to use the designated socket. Rechenvorrichtung nach Anspruch 14, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfasst: Berechnen einer geschätzten Ankunftszeit (ETA) des Elektrofahrzeugs an der identifizierten Ladestation, Empfangen einer Anforderung zur Nutzung der bestimmten Steckdose durch ein anderes Fahrzeug, zusätzliches Berechnen einer geschätzten Zeit zum Aufladen einer Batterie des anderen Fahrzeugs an der bestimmten Steckdose und, unter der Bedingung, dass die geschätzte Zeit zum Aufladen der Batterie unter der ETA des Elektrofahrzeugs liegt, Aufheben des Verbots.computing device Claim 14 , the method further comprising the steps of: calculating an estimated time of arrival (ETA) of the electric vehicle at the identified charging station, receiving a request for another vehicle to use the particular outlet, additionally calculating an estimated time to charge a battery of the other vehicle of the designated outlet and, under the condition that the estimated time to charge the battery is less than the EV's ETA, lift the ban.
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