DE102021131107A1

DE102021131107A1 - Self-propelled harvester

Info

Publication number: DE102021131107A1
Application number: DE102021131107.1A
Authority: DE
Inventors: Christopher Miller; Seth Zentner; Kevin Wilkening
Original assignee: Claas Omaha Inc
Current assignee: Claas Omaha Inc
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2023-06-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine (1), umfassend eine ein Einzugsmittel (5) für Erntegut aufweisende Aufnahmevorrichtung (4) zur Aufnahme eines Vorsatzgerätes (2) an der Erntemaschine (1), wobei zwischen der Aufnahmevorrichtung (4) und dem Vorsatzgerät (2) eine Adaptereinheit (3) lösbar angeordnet ist, wobei die Adaptereinheit (3) dazu ausgebildet ist, das Vorsatzgerät (2) mit der Aufnahmevorrichtung (4) zu koppeln, wobei die Adaptereinheit (3) dazu eingerichtet ist, eine Neigung des Vorsatzgerätes (2) gegenüber der Aufnahmevorrichtung (4) in Längsrichtung (LR) und in Querrichtung (QR) einzustellen.The present invention relates to a self-propelled harvesting machine (1), comprising a receiving device (4) for receiving an attachment (2) on the harvesting machine (1) and having a collection means (5) for harvested crops, wherein between the receiving device (4) and the attachment ( 2) an adapter unit (3) is detachably arranged, the adapter unit (3) being designed to couple the attachment (2) to the receiving device (4), the adapter unit (3) being set up to prevent the attachment ( 2) to be adjusted in relation to the receiving device (4) in the longitudinal direction (LR) and in the transverse direction (QR).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Erntemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a self-propelled harvesting machine according to the preamble of claim 1.

Eine selbstfahrende Erntemaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2010 028 605 A1 bekannt. Darin ist eine als Feldhäcksler ausgeführte selbstfahrende Erntemaschine beschrieben, die für das Ankoppeln eines als Mähvorsatz für einen Mähdrescher ausgeführten Vorsatzgerätes an eine als Einzugskanal ausgeführte Aufnahmevorrichtung eine Adaptereinheit aufweist, die lösbar mit der Aufnahmevorrichtung und dem Vorsatzgerät verbindbar ist.A self-propelled harvester of the type mentioned is from DE 10 2010 028 605 A1 known. It describes a self-propelled harvester designed as a forage harvester, which has an adapter unit for coupling a header designed as a mowing header for a combine harvester to a receiving device designed as a feed channel, which adapter unit can be releasably connected to the receiving device and the header.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Erntemaschine der eingangs genannten Art, insbesondere einen Feldhäcksler, weiterzubilden, so dass Vorsatzgeräte an die Aufnahmevorrichtung in der Weise ankuppelbar sind, dass diese ohne Modifikation der Aufnahmevorrichtung einer Änderung von Bodenkonturen folgen können.The invention is based on the object of developing a self-propelled harvesting machine of the type mentioned at the outset, in particular a forage harvester, so that attachments can be coupled to the receiving device in such a way that they can follow a change in ground contours without modifying the receiving device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine selbstfahrende Erntemaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den hiervon abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a self-propelled harvesting machine with the features of independent patent claim 1. Advantageous embodiments and developments can be found in the dependent claims.

Gemäß dem Anspruch 1 wird eine selbstfahrende Erntemaschine vorgeschlagen, umfassend eine ein Einzugsmittel für Erntegut aufweisende Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Vorsatzgerätes an der Erntemaschine, wobei zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem Vorsatzgerät eine Adaptereinheit lösbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Adaptereinheit dazu ausgebildet ist, das Vorsatzgerät mit der Aufnahmevorrichtung zu koppeln, wobei die Adaptereinheit dazu eingerichtet ist, eine Neigung des Vorsatzgerätes gegenüber der Aufnahmevorrichtung in Längsrichtung und in Querrichtung einzustellen.According to claim 1, a self-propelled harvesting machine is proposed, comprising a receiving device having a collection means for crops for receiving an attachment on the harvesting machine, with an adapter unit being detachably arranged between the receiving device and the attachment. The invention provides that the adapter unit is designed to couple the attachment to the receiving device, the adapter unit being set up to adjust an inclination of the attachment relative to the receiving device in the longitudinal direction and in the transverse direction.

Die funktionelle Verlagerung der Einstellbarkeit der Neigung des Vorsatzgerätes in Längs- und Querrichtung auf die Adaptereinheit hat den Vorteil, dass keine Anpassung der Aufnahmevorrichtung der selbstfahrenden Erntemaschine erforderlich ist, um Vorsatzgeräte ankoppeln zu können, deren Betrieb durch die Anpassung an sich ändernde Bodenkonturen durch die Einstellbarkeit der Neigung des Vorsatzgerätes in Längs- und Querrichtung effizienter ist. Bei der Ernte von Kulturen, bei denen die Körner dicht am Boden liegen, wie z. B. Sojabohnen, ist der Schnittwinkel, der sich durch eine Anpassung der Neigung in Längsrichtung einstellen lässt, sehr wichtig, um den Verlust von Körnern zu verringern. Bei stehenden Kulturen wie Mais ermöglicht die Anpassung der Neigung in Längsrichtung, das Vorsatzgerät nach hinten zu kippen, wodurch die Ernteeffizienz verbessert und der Verlust von Maisähren verringert wird, insbesondere bei höheren Erntegeschwindigkeiten. Die Anpassung der Neigung in Querrichtung ermöglich eine verbesserte Erntegutaufnahme.The functional relocation of the adjustability of the inclination of the attachment in the longitudinal and transverse direction to the adapter unit has the advantage that no adjustment of the receiving device of the self-propelled harvester is required in order to be able to couple attachments, their operation by adapting to changing ground contours through the adjustability of the front attachment is more efficient in longitudinal and lateral directions. When harvesting crops where the grains are close to the ground, such as B. soybeans, the cutting angle, which can be adjusted by adjusting the pitch in the longitudinal direction, is very important to reduce the loss of kernels. For standing crops such as corn, fore/aft tilt adjustment allows the header to tilt backwards, improving harvesting efficiency and reducing corn ear loss, especially at higher harvesting speeds. Adjusting the slope in the transverse direction enables improved crop pick-up.

Bevorzugt kann die Adaptereinheit ein an der Aufnahmevorrichtung angeordnetes ortsfestes Rahmenelement und ein gegenüber dem ortsfesten Rahmenelement relativbewegliches Rahmenelement umfassen. Das ortsfeste Rahmenelement ist an der Aufnahmevorrichtung lösbar fixiert. Für das Einstellen der Neigung des Vorsatzgerätes in Längs- und Querrichtung ist das relativbewegliche Rahmenelement, an welchem das Vorsatzgerät angeordnet ist, gegenüber dem ortsfesten Rahmenelement und damit der Aufnahmevorrichtung beweglich. Das ortsfeste Rahmenelement weist eine im Wesentlichen quaderförmige Durchgangsöffnung auf, während das relativbewegliche Rahmenelement eine im Wesentlichen trapezförmige Durchgangsöffnung aufweist. Insbesondere weist die trapezförmige Durchgangsöffnung einen sich von unten nach oben erweiternden Verlauf auf. Bevorzugt kann die trapezförmige Durchgangsöffnung des relativbeweglichen Rahmenelementes einen Öffnungsquerschnitt aufweisen, der im Wesentlichen dem der Austrittsöffnung im Rahmen des Vorsatzgerätes entspricht. Hierdurch wird bei der Annahme des vom Vorsatzgerät zugeführten Ernteguts eine zusätzliche Verdichtung beim Eintreten in die Adaptereinheit vermieden. Das Vermeiden einer zusätzlichen Verdichtung des Erntegutes führt dazu, dass sich das Auftreten von höheren Drücken und eine Zunahme der Reibung in der Adaptereinheit vermeiden oder zumindest verringern lässt, was sich positiv auf die Weiterförderung des Erntegutes auswirkt.The adapter unit can preferably comprise a stationary frame element arranged on the receiving device and a frame element that can be moved relative to the stationary frame element. The stationary frame element is detachably fixed to the receiving device. To adjust the inclination of the front attachment in the longitudinal and transverse directions, the relatively movable frame element on which the front attachment is arranged can be moved relative to the stationary frame element and thus to the receiving device. The stationary frame element has an essentially cuboid through-opening, while the relatively movable frame element has an essentially trapezoidal through-opening. In particular, the trapezoidal passage opening has a course that widens from bottom to top. The trapezoidal passage opening of the relatively movable frame element can preferably have an opening cross section which essentially corresponds to that of the outlet opening in the frame of the attachment. As a result, when the harvested crop supplied by the front attachment is accepted, additional compaction when it enters the adapter unit is avoided. Avoiding an additional compression of the harvested crop means that the occurrence of higher pressures and an increase in friction in the adapter unit can be avoided or at least reduced, which has a positive effect on the further conveyance of the harvested crop.

Insbesondere kann die Adaptereinheit einen angetriebenen Zwischenförderer umfassen, welcher zwischen einer Austrittsöffnung des Vorsatzgerätes und der Aufnahmevorrichtung an dem ortsfesten Rahmenelement angeordnet ist. Mittels des Zwischenförderers wird vom Vorsatzgerät kommendes, durch die Austrittsöffnung in die Adaptereinheit gefördertes Erntegut aktiv an die Einzugsmittel der Aufnahmevorrichtung weitergeleitet. Auf diese Weise kann die Gefahr des Auftretens eines Gutstaus vermieden oder zumindest minimiert werden. Der Zwischenförderer ist vorzugsweise als Paddeltrommel ausgeführt. Der Zwischenförderer fördert insbesondere unterschlächtig.In particular, the adapter unit can include a driven intermediate conveyor, which is arranged between an outlet opening of the attachment and the receiving device on the stationary frame element. By means of the intermediate conveyor, crops coming from the front attachment and conveyed through the outlet opening into the adapter unit are actively forwarded to the intake means of the receiving device. In this way, the risk of a jam occurring can be avoided or at least minimized. The intermediate conveyor is preferably designed as a paddle drum. The intermediate conveyor particularly promotes undershot.

Hierbei kann das relativbewegliche Rahmenelement um eine in Längsrichtung der Aufnahmevorrichtung verlaufende virtuelle Pendelachse in Querrichtung und um eine an dem ortsfesten Rahmenelement angeordnete horizontale und quer zur Längsachse der Aufnahmevorrichtung verlaufende Schwenkachse in Längsrichtung verstellbar ausgeführt sein.Here, the relatively movable frame element can run in the longitudinal direction of the receiving device virtual pendulum axis in the transverse direction and arranged on the stationary frame element horizontal and transverse to the longitudinal axis of the recording device extending pivot axis can be designed to be adjustable in the longitudinal direction.

Des Weiteren kann das relativbewegliche Rahmenelement das ortsfeste Rahmenelement im Bereich der Schwenkachse abschnittsweise umschließen. Das Umschließen des ortsfesten Rahmenelements nur im Bereich der Schwenkachse hat den Vorteil, dass das Einstellen der Neigung in Längsrichtung in einem großen Winkelbereich möglich ist. So kann das Vorsatzgerät in Richtung der Erntemaschine nach oben sowie in Richtung Boden nach untern geschwenkt werden. Das relativbewegliche Rahmenelement kann zudem eine vergrößerte Anlagefläche für das daran anzuordnende Vorsatzgerät ausbilden, um das Vorsatzgerät sicher aufzunehmen und abzustützen.Furthermore, the relatively movable frame element can enclose the stationary frame element in sections in the region of the pivot axis. Enclosing the stationary frame element only in the area of the pivot axis has the advantage that the inclination can be adjusted in the longitudinal direction over a large angular range. In this way, the attachment can be swung up towards the harvesting machine and down towards the ground. The relatively movable frame element can also form an enlarged contact surface for the attachment to be arranged thereon in order to securely accommodate and support the attachment.

Um eine Führung des relativbeweglichen Rahmenelements bei einer Anpassung der Neigung in Querrichtung, d.h. einem Pendeln um die virtuelle Pendelachse, zu bewirken, sind bevorzugt an dem relativbeweglichen Rahmenelement im äußeren Randbereich zumindest zwei Laufrollen einander gegenüberliegend angeordnet, welche sich an korrespondierend ausgeführten, am ortsfesten Rahmenelement angeordneten Führungselementen abstützen.In order to guide the relatively movable frame element when adjusting the inclination in the transverse direction, i.e. swinging about the virtual pendulum axis, at least two rollers are preferably arranged opposite one another on the relatively movable frame element in the outer edge area, which are connected to correspondingly designed ones on the stationary frame element support arranged guide elements.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann zur Einstellung der Neigung des Vorsatzgerätes gegenüber der Aufnahmevorrichtung in Längsrichtung zumindest ein Aktor vorgesehen sein. Zur Einstellung der Neigung in Längsrichtung kann der dafür vorgesehene Aktor als zumindest ein Hydraulikzylinder ausgeführt sein. Zur Ansteuerung des Aktors zur Einstellung der Neigung in Längsrichtung kann eine Steuereinheit an der Erntemaschine oder dem Vorsatzgerät vorgesehen sein.According to a preferred development, at least one actuator can be provided to adjust the inclination of the attachment relative to the receiving device in the longitudinal direction. To adjust the inclination in the longitudinal direction, the actuator provided for this purpose can be designed as at least one hydraulic cylinder. A control unit can be provided on the harvesting machine or the front attachment to control the actuator for adjusting the inclination in the longitudinal direction.

Die Anpassung der Neigung des Vorsatzgerätes gegenüber der Aufnahmevorrichtung in Querrichtung kann passiv erfolgen. Hierzu können Bodenabtastmittel vorgesehen sein, beispielsweise außenseitig an dem Vorsatzgerät angeordnete Stützräder, welche die Bodenkontur abtasten und/oder dieser folgen. Das Vorsatzgerät kann mittels des relativbeweglichen Rahmenelements frei um die virtuelle Pendelachse pendeln.The adjustment of the inclination of the attachment relative to the receiving device in the transverse direction can be done passively. Ground sensing means can be provided for this purpose, for example support wheels which are arranged on the outside of the attachment and which sense the ground contour and/or follow it. The attachment can swing freely about the virtual pendulum axis by means of the relatively movable frame element.

Bevorzugt kann die Neigung in Längsrichtung in einem Bereich im Wesentlichen zwischen ± 4° einstellbar ist und die Neigung in Querrichtung in einem Bereich im Wesentlichen zwischen ± 4,5° einstellbar sein. Die Neigungssteuerung des Vorsatzgerätes in Längsrichtung ist von Vorteil, weil diese die Optimierung des Winkels zwischen Vorsatzgerät und Boden unter verschiedenen Erntebedingungen ermöglicht. So kann zum Beispiel das Vorsatzgerät bei hochstehendem Erntegut nach hinten geneigt werden, um die Erntegutaufnahme zu verbessern. Außerdem ermöglicht die Neigung des Vorsatzgerätes nach hinten einen größeren Freiraum unterhalb der Erntemaschine, wenn das Vorsatzgerät zum Transport auf einen Transportanhänger verladen wird. Bei liegendem Erntegut kann das Erntegut kann das Vorsatzgerät für eine aggressivere Erntegutaufnahme nach vorne geneigt werden. Prinzipiell sind hiervon abweichende Werte für den Bereich der Neigung des relativbeweglichen Rahmenelementes in Längsrichtung und in Querrichtung, ein größerer oder ein kleinerer Wert, denkbar.The inclination in the longitudinal direction can preferably be adjusted in a range essentially between ±4° and the inclination in the transverse direction can be adjusted in a range essentially between ±4.5°. Fore/aft header tilt control is an advantage because it allows you to optimize the header-to-ground angle for different harvesting conditions. For example, when the crop is high, the front attachment can be tilted backwards to improve crop pick-up. Also, the rearward tilt of the header allows for more clearance underneath the harvester when the header is loaded onto a trailer for transport. When the crop is lying flat, the header can be tilted forward for more aggressive crop pickup. In principle, different values for the range of inclination of the relatively movable frame element in the longitudinal direction and in the transverse direction, a larger or smaller value, are conceivable.

Insbesondere kann die Adaptereinheit einen unterhalb des Zwischenförderers verlaufenden Zuführboden aufweisen, der zwischen einem Abgabebereich vor der Austrittsöffnung des Vorsatzgerätes und einem Annahmebereich unterhalb des Einzugsmittels mit einem im Wesentlichen stufenlosen oder einem an die an die konstruktiv bedingte Neigung von Abgabebereich und Annahmebereich angepassten Übergang ausgebildet ist. Durch den geometrisch angepassten Zuführboden wird vermieden, dass der Erntegutstrom einen steilen Übergang nach oben durch die Adaptereinheit oder unter einem falschen Winkel auf das Einzugsmittel der Aufnahmevorrichtung der Erntemaschine auftrifft, wodurch es zu Problemen bei der Erntegutzufuhr kommen kann. Durch die geometrische Anpassung des Zuführbodens wird erreicht, dass die Höhen und Winkel des Zuführbodens optimal für einen gleichmäßigen Erntegutfluss durch die Adaptereinheit und die Abgabe an das Einzugsmittel der Aufnahmevorrichtung sind. Auch die Übergänge vom Vorsatzgerät zur Adaptereinheit und von der Adaptereinheit zum Einzugsmittel sind so gestaltet, dass ein im Wesentlichen gleichmäßiger Erntegutfluss gegeben ist.In particular, the adapter unit can have a feed floor running below the intermediate conveyor, which is formed between a delivery area in front of the outlet opening of the attachment and a receiving area below the intake means with an essentially stepless transition or a transition that is adapted to the design-related inclination of the delivery area and receiving area. The geometrically adapted feed floor avoids the flow of harvested crops making a steep transition upwards through the adapter unit or hitting the intake device of the harvesting machine's pickup device at an incorrect angle, which can lead to problems with the harvested crop supply. The geometric adjustment of the feed floor ensures that the height and angle of the feed floor are optimal for an even crop flow through the adapter unit and delivery to the intake device of the receiving device. The transitions from the front attachment to the adapter unit and from the adapter unit to the intake means are also designed in such a way that there is a substantially even crop flow.

Gemäß einer Weiterbildung sollte der Abstand zwischen dem Hüllkreis des Zwischenförderers und dem Zuführboden der Aufnahmevorrichtung miniert sein. Hierzu kann die Paddeltrommel einen Hüllkreisdurchmesser aufweisen, so dass der Abstand zum Zuführboden der Adaptereinheit minimiert ist. Durch die Minimierung des Abstands des Zwischenförderers respektive von freien äußeren Enden von auf dem Zwischenförderer in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Paddelelementen zum Zuführboden wird erreicht, dass der Raum unterhalb des Zwischenförderers, innerhalb dessen das Erntegut in geringerem Maße vom Zwischenförderer erfasst und gefördert wird, minimal ist.According to a development, the distance between the enveloping circle of the intermediate conveyor and the feed floor of the receiving device should be minimized. For this purpose, the paddle drum can have an enveloping circle diameter, so that the distance to the feed floor of the adapter unit is minimized. By minimizing the distance between the intermediate conveyor and the free outer ends of paddle elements arranged distributed in the circumferential direction on the intermediate conveyor and the feed floor, the space below the intermediate conveyor, within which the harvested crop is caught and conveyed to a lesser extent by the intermediate conveyor, is minimal.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann der Zwischenförderer schwimmend gelagert sein. Durch die schwimmende Lagerung des Zwischenförderers kann auf Volumenschwankungen in dem vom Vorsatzgerät zugeführten Erntegutstrom reagiert werden. Der Zwischenförderer kann dabei sowohl eine Ausgleichsbewegung nach oben, bei einer erhöhten zugeführten Erntegutmenge, als auch nach unten, bei einer abnehmenden Erntegutmenge, ausführen. Schwankungen in der Bestandsdichte führen somit nicht zu einer zusätzlichen Verdichtung bzw. einem sich verschlechternden Förderverhalten durch den Zwischenförderer.According to a preferred development, the intermediate conveyor can be mounted in a floating manner. Due to the floating mounting of the intermediate conveyor, it is possible to react to volume fluctuations in the crop flow supplied by the attachment. The intermediate conveyor can do this perform both a compensating movement upwards, with an increased amount of crop supplied, and downwards, with a decreasing amount of crop. Fluctuations in stock density therefore do not lead to additional compaction or deteriorating conveying behavior by the intermediate conveyor.

Hierzu kann eine Antriebswelle des Zwischenförderers abschnittsweise in im Wesentlichen vertikaler Richtung um einander gegenüberliegende an Seitenwänden des ortsfesten Rahmenelements angeordnete Anlenkpunkt schwenkbar sein. An den einander gegenüberliegenden Seitenwänden des ortsfesten Rahmenelements können bogenförmige Ausnehmungen respektive Langlöcher vorgesehen sein, innerhalb derer die Antriebswelle des Zwischenförderers beweglich ist.For this purpose, a drive shaft of the intermediate conveyor can be pivotable in sections in a substantially vertical direction about articulation points arranged opposite one another on side walls of the stationary frame element. Arc-shaped recesses or oblong holes can be provided on the opposite side walls of the stationary frame element, within which the drive shaft of the intermediate conveyor can be moved.

Insbesondere kann die Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers an die Antriebsdrehzahl der Einzugsmittel und/oder eines nachgeordneten Arbeitsorgans der Erntemaschine variabel anpassbar sein. Ein dem Einzugsmittel nachgeordnetes Arbeitsorgan der Erntemaschine kann eine Häckselvorrichtung eines Feldhäckslers sein. Um eine optimale Häcksellänge respektive Häckselqualität zu erreichen, ist die Antriebsdrehzahl der Häckselvorrichtung variabel vorgebbar und auch während des Häckselprozesses verstellbar. Die variable Anpassbarkeit der Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers ermöglich es, diese in der Weise zu steuern oder zu regeln, dass die Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers einer Änderung der Antriebsdrehzahl des Einzugsmittels und/oder des nachgeordneten Arbeitsorgans, insbesondere unmittelbar, folgen kann. Dadurch kann eine optimale Zuführung des Erntegutes durch den Zwischenförderer gewährleistet werden.In particular, the drive speed of the intermediate conveyor can be variably adaptable to the drive speed of the intake means and/or a downstream working element of the harvesting machine. A working element of the harvesting machine which is arranged downstream of the intake means can be a chopping device of a forage harvester. In order to achieve an optimal chop length or chop quality, the drive speed of the chopping device can be variably specified and also adjusted during the chopping process. The variable adaptability of the drive speed of the intermediate conveyor makes it possible to control or regulate it in such a way that the drive speed of the intermediate conveyor can follow a change in the drive speed of the intake means and/or the downstream working element, in particular directly. As a result, an optimal feeding of the crop can be guaranteed by the intermediate conveyor.

Hierzu ist es vorteilhaft, den Zwischenförderer unabhängig von dem Vorsatzgerät und dem Einzugsmittel antreiben zu können.For this purpose, it is advantageous to be able to drive the intermediate conveyor independently of the attachment and the collection means.

Bevorzugt kann der Zwischenförderer durch einen Hydraulikmotor mittelbar oder unmittelbar angetrieben sein. Insbesondere kann der Zwischenförderer durch den Hydraulikmotor unabhängig von Antriebsmitteln des Vorsatzgerätes angetrieben sein. Für einen mittelbaren Antrieb des Zwischenförderers können ein erstes auf der Abtriebswelle des Hydraulikmotors angeordnetes Kettenrad und ein zweites auf der Antriebswelle des Zwischenförderers angeordnetes Kettenrad vorgesehen sein, die von einer endlos umlaufenden Kette umschlungen sind. Diese bilden eine Stufe eines Kettentriebes. Der Kettentrieb kann auch zweistufig ausgeführt sein, wobei der Hydraulikmotor die Antriebswelle bzw. Eingangswelle der ersten Stufe treibt. Ein zweites Kettenrad der ersten Stufe treibt dann das erste Kettenrad der zweiten Stufe, welche den Zwischenförderer antreibt. Ein Kettenspanner kann die Kette der ersten Stufe mit einer vorgebbaren Kraft beaufschlagen, um der im Wesentlichen in vertikaler Richtung erfolgenden Auslenkung des schwimmend gelagerten Zwischenförderers unter Aufrechterhaltung der erforderlichen Kettenspannung folgen zu können. Besonders bevorzugt kann der Zwischenförderer unmittelbar von dem Hydraulikmotor angetrieben sein.The intermediate conveyor can preferably be driven directly or indirectly by a hydraulic motor. In particular, the intermediate conveyor can be driven by the hydraulic motor independently of the drive means of the attachment. For an indirect drive of the intermediate conveyor, a first sprocket arranged on the output shaft of the hydraulic motor and a second sprocket arranged on the drive shaft of the intermediate conveyor can be provided, which are wrapped by an endlessly circulating chain. These form one stage of a chain drive. The chain drive can also be designed in two stages, with the hydraulic motor driving the drive shaft or input shaft of the first stage. A second first stage sprocket then drives the first second stage sprocket which drives the intermediate conveyor. A chain tensioner can apply a predetermined force to the chain of the first stage in order to be able to follow the essentially vertical deflection of the floating intermediate conveyor while maintaining the required chain tension. Particularly preferably, the intermediate conveyor can be driven directly by the hydraulic motor.

Ein wesentlicher Vorteil des Antriebs des Zwischenförderers durch den Hydraulikmotor besteht darin, dass der Hydraulikmotor den Zwischenförderer in einem stufenlosen Geschwindigkeitsbereich zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert betreiben kann. Die Antriebsgeschwindigkeit des Zwischenförderers ist somit an Änderungen flexibei an unterschiedliche Zuführcharakteristika von Vorsatzgeräten und/oder unterschiedliche Erntebedingungen anpassbar. Insbesondere kann bei einem mittelbaren Antreiben des Zwischenförderers ein Austausch der Kettenräder der ersten Stufe bzw. der Kettenräder der zweiten Stufe des Kettentriebes entfallen, um eine Drehzahlanpassung des Zwischenförderers respektive der Paddeltrommel vorzunehmen.An essential advantage of driving the intermediate conveyor by the hydraulic motor is that the hydraulic motor can operate the intermediate conveyor in a stepless speed range between a minimum value and a maximum value. The drive speed of the intermediate conveyor can thus be flexibly adapted to changes to different feeding characteristics of attachments and/or different harvesting conditions. In particular, when the intermediate conveyor is driven indirectly, the chain wheels of the first stage or the chain wheels of the second stage of the chain drive do not need to be replaced in order to adapt the speed of the intermediate conveyor or the paddle drum.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann an dem ortsfesten Rahmenelement unterhalb des Zwischenförderers ein Winkelgetriebe angeordnet sein, welches zwei koaxiale Abtriebswellen aufweist, die dem Antrieb zweier einander gegenüberliegend an dem ortsfesten Rahmenelement angeordneter Getriebe dienen. Die beiden Getriebe bilden die Antriebsmittel der Komponenten des an die Adaptereinheit angekoppelten Vorsatzgerätes. Durch die Anordnung an dem ortsfesten Rahmenelement bleibt die Position der beiden Getriebe bei einer Anpassung der Neigung in Längs- und/oder Querrichtung des Vorsatzgerätes unverändert.According to a preferred development, an angular gear can be arranged on the stationary frame element below the intermediate conveyor, which has two coaxial output shafts which serve to drive two gears arranged opposite one another on the stationary frame element. The two gears form the drive means of the components of the attachment coupled to the adapter unit. Due to the arrangement on the stationary frame element, the position of the two gears remains unchanged when the inclination in the longitudinal and/or transverse direction of the attachment is adjusted.

Dabei können die Getriebe jeweils in einem Gehäuse angeordnet sein, welche sich ausgehend von den Abtriebswellen des Winkelgetriebes im Wesentlichen vertikal in Richtung des Zwischenförderers erstrecken, wobei sich eine oberhalb und achsparallel zu den Abtriebswellen des Winkelgetriebes verlaufende Abtriebswelle des jeweiligen Getriebes nach außen erstreckt. Die erhöhte Position der Abtriebswelle des jeweiligen Getriebes hat den Vorteil, dass der für die Antriebswellen des Vorsatzgerätes notwendige Bewegungsspielraum zum Ausgleich von Längen und/oder Winkeländerungen aufgrund der einstellbaren Neigung in Längsrichtung und in Querrichtung vergrößert ist. Hierdurch wird einer Beschränkung des Einstellbereichs für die Neigung in Längsrichtung und in Querrichtung begegnet, ohne die Lebensdauer der Antriebswellen des Vorsatzgerätes sowie zugehöriger Kupplungen zu reduzieren.The gears can each be arranged in a housing, which, starting from the output shafts of the bevel gear, extend essentially vertically in the direction of the intermediate conveyor, with an output shaft of the respective gear running above and axially parallel to the output shafts of the bevel gear extending outwards. The elevated position of the output shaft of the respective transmission has the advantage that the necessary freedom of movement for the drive shafts of the attachment to compensate for length and/or angle changes is increased due to the adjustable inclination in the longitudinal and transverse directions. This counteracts a limitation of the adjustment range for the inclination in the longitudinal direction and in the transverse direction, without reducing the service life of the drive shafts of the attachment and associated couplings.

Insbesondere kann die Erntemaschine als ein selbstfahrender Feldhäcksler ausgeführt sein, wobei das mittels der Adaptereinheit anzukoppelnde Vorsatzgerät zur Anordnung an einem selbstfahrenden Mähdrescher konzipiert ist.In particular, the harvesting machine can be designed as a self-propelled forage harvester, with the attachment to be coupled by means of the adapter unit being designed for arrangement on a self-propelled combine harvester.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Erntemaschine in Seitenansicht mit einem Vorsatzgerät und einer Adaptereinheit;
2 eine schematische Darstellung der Adaptereinheit in Seitenansicht in a) einer ersten in Längsrichtung geneigten Position und b) einer zweiten in Längsrichtung geneigten Position;
3 schematisch eine vereinfachte perspektivische Teilansicht der Adaptereinheit von hinten;
4 schematisch eine Teilansicht der Adaptereinheit von hinten;
5 schematisch eine teilweise freigeschnittene Seitenansicht der Adaptereinheit;
6 schematisch eine vereinfachte Frontansicht von relativbeweglichem und ortsfestem Rahmenelement der Adaptereinheit;
7 schematisch eine teilweise freigeschnittene, perspektivische Ansicht der Adaptereinheit von hinten;
8 eine Teilansicht der Adaptereinheit von hinten mit einem hydraulischen Antrieb eines Zwischenförderers;
9 eine Teilansicht der Adaptereinheit von hinten mit einem hydraulischen Antrieb des Zwischenförderers gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
10 eine Teilansicht der Adaptereinheit von hinten mit einem unmittelbaren hydraulischen Antrieb des Zwischenförderers.

Show it:

1 a schematic representation of a harvesting machine in side view with a header and an adapter unit;
2 a schematic representation of the adapter unit in side view in a) a first longitudinally inclined position and b) a second longitudinally inclined position;
3 schematically a simplified perspective partial view of the adapter unit from behind;
4 schematically a partial view of the adapter unit from behind;
5 schematically a partially cut-away side view of the adapter unit;
6 schematically a simplified front view of relatively movable and stationary frame element of the adapter unit;
7 schematically shows a partially cutaway, perspective view of the adapter unit from behind;
8th a partial view of the adapter unit from behind with a hydraulic drive of an intermediate conveyor;
9 a partial view of the adapter unit from behind with a hydraulic drive of the intermediate conveyor according to a further embodiment; and
10 a partial view of the adapter unit from behind with a direct hydraulic drive of the intermediate conveyor.

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Erntemaschine 1 in Seitenansicht mit einem daran mittels einer Adaptereinheit 3 angeordneten Vorsatzgerät 2 gezeigt. Zur besseren Veranschaulichung sind das Vorsatzgerät 2 und die Adaptereinheit 3 voneinander gelöst dargestellt. Die selbstfahrende Erntemaschine 1 ist als ein Feldhäcksler ausgeführt. Die Erntemaschine 1 umfasst eine Aufnahmevorrichtung 4 zur Aufnahme des Vorsatzgerätes 2. Die Aufnahmevorrichtung 4 weist ein Einzugsmittel 5 für Erntegut auf, welches im Fall der als Feldhäcksler ausgeführten Erntemaschine 1 als paarweise angeordnete obere und untere Einzugswalzen 6, 7 ausgebildet ist, die in einem Einzugsgehäuse angeordnet sind. Das Vorsatzgerät 2 ist als ein sogenannter Maispflücker ausgeführt, welcher üblicherweise an einem Mähdrescher zur Anwendung kommt.In 1 1 is a schematic side view of a harvesting machine 1 with a front attachment 2 arranged on it by means of an adapter unit 3 . For better illustration, the attachment 2 and the adapter unit 3 are shown separated from one another. The self-propelled harvesting machine 1 is designed as a forage harvester. The harvesting machine 1 comprises a receiving device 4 for receiving the attachment 2. The receiving device 4 has a feed means 5 for harvested crops, which in the case of the harvesting machine 1 designed as a forage harvester is designed as upper and lower feed rollers 6, 7 arranged in pairs, which are mounted in a feed housing are arranged. The attachment 2 is designed as a so-called corn picker, which is usually used on a combine harvester.

Von dem Vorsatzgerät 2 aufgenommenes Erntegut wird den Einzugswalzen 6, 7 durch eine rückwärtige Austrittsöffnung 8 im Rahmen des Vorsatzgerätes 2 einer frontseitigen Öffnung 10 im Einzugsgehäuse der Aufnahmevorrichtung 4 zugeführt und zur weiteren Bearbeitung an nachfolgend angeordnete Arbeitsorgane der Erntemaschine 1 weitergeleitet. Mit dem Bezugszeichen V ist eine Vorwärtsfahrtrichtung der Erntemaschine 1 bezeichnet, in welcher die Aufnahme von Erntegut erfolgt. Die Aufnahmevorrichtung 4 ist durch wenigstens einen Hydraulikzylinder 9 um eine horizontal und quer zur Vorwärtsfahrtrichtung V verlaufende Drehachse verschwenkbar, um die Höhe des Vorsatzgerätes 2 gegenüber dem Boden einstellen zu können.Crop picked up by the header 2 is fed to the feed rollers 6, 7 through a rear outlet opening 8 in the frame of the header 2 to a front opening 10 in the feeder housing of the receiving device 4 and forwarded for further processing to downstream working elements of the harvesting machine 1. The reference symbol V designates a forward travel direction of the harvesting machine 1, in which harvested crop is picked up. The receiving device 4 can be pivoted by at least one hydraulic cylinder 9 about an axis of rotation running horizontally and transversely to the forward direction of travel V, in order to be able to adjust the height of the attachment 2 relative to the ground.

Zur Verbesserung des Nährstoffgehalts des Tierfutters wird zunehmend „Ährenmais“ geerntet und nicht die gesamte Maispflanze. Das bedeutet, dass nur die Maiskolben geerntet und zu Tierfutter verarbeitet werden und nicht die ganze Pflanze. Die spezifische Funktion eines Mähdreschers besteht darin, nur die Maiskolben zu ernten und durch einen Druschprozess zu verarbeiten. Mit der Adaptereinheit 3 zum Anbau des für die Maiskolbenernte ausgebildeten Vorsatzgerätes 2 eines Mähdreschers an einen Feldhäcksler als Erntemaschine 1 können die Maiskolben geerntet und zur Verarbeitung in den Feldhäcksler eingebracht werden. Ebenso können kleinwüchsige Getreidearten wie Hafer oder Weizen mit einem Vorsatzgerät 2 geerntet, welches normalerweise an einem Mähdrescher verwendet wird. Mit der Adaptereinheit 3 für den Anbau des für einen Mähdrescher konzipierten Vorsatzgerätes 2 an die als Feldhäcksler ausgeführte Erntemaschine 1 kann das Erntegut direkt geschnitten und der Erntemaschine 1 zur Verarbeitung zugeführt werden.Increasingly, 'stalk corn' is harvested rather than the entire corn plant to improve the nutritional content of animal feed. This means that only the cobs are harvested and processed into animal feed and not the whole plant. The specific function of a combine harvester is to harvest only the corn cobs and process them through a threshing process. With the adapter unit 3 for attaching the header 2 of a combine harvester designed for the corn cob harvest to a forage harvester as the harvesting machine 1, the corn cobs can be harvested and placed in the forage harvester for processing. Likewise, small grain types such as oats or wheat can be harvested with a header 2, which is normally used on a combine harvester. With the adapter unit 3 for attaching the header 2 designed for a combine harvester to the harvesting machine 1 designed as a forage harvester, the crop can be cut directly and fed to the harvesting machine 1 for processing.

Der Adaptereinheit 3 kommt dabei die Aufgabe zu, die lösbare Aufnahme des Vorsatzgerätes 2 an der Erntemaschine 1 zu ermöglichen. Zudem ist die Adaptereinheit 3 dazu eingerichtet, eine Neigung des Vorsatzgerätes 2 gegenüber der Aufnahmevorrichtung 4 in Längs- und Querrichtung einzustellen, um die an einem Mähdrescher möglichen Funktionen der Einstellung der Neigung des Vorsatzgerätes 2 in Längs- und Querrichtung ebenfalls zu ermöglichen, unabhängig davon, ob es sich bei der Erntemaschine 1 um einen Mähdrescher oder einen Feldhäcksler handelt. Das Einstellen der Neigung des Vorsatzgerätes 2 in Längs- und Querrichtung ist hinsichtlich der Aufrechterhaltung des Erntegutstroms und der Effizienz beim Vorgang der Aufnahme des Erntegutes mittels des Vorsatzgerätes 2 vorteilhaft.The task of the adapter unit 3 is to allow the front attachment 2 to be detachably mounted on the harvesting machine 1 . In addition, the adapter unit 3 is set up to adjust an inclination of the attachment 2 relative to the receiving device 4 in the longitudinal and transverse direction in order to also enable the functions of adjusting the inclination of the attachment 2 in the longitudinal and transverse direction that are possible on a combine harvester, regardless of whether the harvesting machine 1 is a combine harvester or a forage harvester. Adjusting the inclination of the header 2 in the longitudinal and lateral directions is advantageous in terms of maintaining the crop flow and efficiency in the process of picking up the crop by the header 2 .

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Adaptereinheit 3 wird anhand der 2 bis 10 nachfolgend näher beschrieben. In den Figuren sind sich entsprechende Merkmale mit übereinstimmenden Bezugszeichen gekennzeichnet.A preferred embodiment of the adapter unit 3 is based on the 2 until 10 described in more detail below. In the figures, corresponding features are marked with the same reference symbols.

In 2 ist eine schematische Darstellung der Adaptereinheit 3 in Seitenansicht in a) einer ersten in Längsrichtung geneigten Position und b) einer zweiten in Längsrichtung geneigten Position gezeigt. Die Adaptereinheit 3 umfasst ein an der Aufnahmevorrichtung 4 ortsfest angeordnetes Rahmenelement 11 und ein gegenüber dem ortsfesten Rahmenelement 11 relativbewegliches Rahmenelement 12. Mit ortsfest ist gemeint, dass das Rahmenelement 11 unbeweglich aber lösbar an der Aufnahmevorrichtung 4 angeordnet ist. Das relativbewegliche Rahmenelement 12 ist um eine in Längsrichtung der Aufnahmevorrichtung 4 verlaufende virtuelle Pendelachse 21 in Querrichtung QR (6) und um eine horizontale und quer zur Längsachse der Aufnahmevorrichtung 4 verlaufende Schwenkachse 13 in Längsrichtung LR gegenüber dem ortsfesten Rahmenelement 11 verstellbar ausgeführt. Die Neigung des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 ist in Längsrichtung LR im Wesentlichen in einem Bereich zwischen ± 4° einstellbar.In 2 1 is a schematic representation of the adapter unit 3 in a side view in a) a first longitudinally inclined position and b) a second longitudinally inclined position. The adapter unit 3 comprises a frame element 11 arranged in a stationary manner on the receiving device 4 and a frame element 12 that can be moved relative to the stationary frame element 11 . The relatively movable frame element 12 is about a virtual pendulum axis 21 running in the longitudinal direction of the receiving device 4 in the transverse direction QR ( 6 ) and designed to be adjustable in the longitudinal direction LR relative to the stationary frame element 11 about a horizontal pivot axis 13 running transversely to the longitudinal axis of the receiving device 4 . The inclination of the relatively movable frame element 12 can be adjusted in the longitudinal direction LR essentially in a range between ±4°.

In 2 b) weist das relativbeweglich Rahmenelement 12 in Längsrichtung LR eine Neigung von 0° gegenüber dem ortsfesten Rahmenelement 11 auf. In dieser Neigungsposition des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 schließen die Frontseite der Aufnahmevorrichtung 4 und die rückwärtige Austrittsöffnung 8 im Rahmen des Vorsatzgerätes 2 einen konstruktiv bedingten Winkel ein. Dieser Winkel stellt sicher, dass der Neigungswinkel zwischen dem Vorsatzgerät 2 und dem Boden optimal ist, wenn das Vorsatzgerät 2 mit der Adaptereinheit 3 an der Erntemaschine 1 angebracht ist.In 2 B) the relatively movable frame element 12 has an inclination of 0° in the longitudinal direction LR in relation to the stationary frame element 11 . In this inclined position of the relatively movable frame element 12, the front side of the receiving device 4 and the rear outlet opening 8 in the context of the attachment 2 enclose a construction-related angle. This angle ensures that the angle of inclination between the header 2 and the ground is optimal when the header 2 is attached to the harvester 1 with the adapter unit 3 .

Die veränderliche Einstellung der Neigung in Längsrichtung LR ist von Vorteil, weil sie die Optimierung des Winkels zwischen dem Vorsatzgerät 2 und dem Boden unter verschiedenen Erntebedingungen ermöglicht. So kann beispielsweise bei hohem, stehendem Erntegut das Vorsatzgerät 2 nach hinten, d.h. in Richtung der Erntemaschine 1, geneigt werden, um die Aufnahme von Erntegut durch das Vorsatzgerät 2 zu verbessern. Außerdem ermöglicht die Einstellung der Neigung des Vorsatzgerätes 2 nach hinten einen größeren Freiraum, wenn das Vorsatzgerät 2 zum Transport auf einen Transportanhänger verladen werden soll. Bei liegendem Erntegut kann das Vorsatzgerät 2 für eine aggressivere Aufnahme von Erntegut stärker nach vorne, d.h. in Richtung Boden, geneigt werden.The variable adjustment of the longitudinal inclination LR is advantageous because it enables the angle between the header 2 and the ground to be optimized under different harvesting conditions. For example, in the case of tall, standing crops, the front attachment 2 can be tilted backwards, i.e. in the direction of the harvesting machine 1, in order to improve the pick-up of crops by the front attachment 2. In addition, adjusting the rearward inclination of the header 2 allows greater clearance when the header 2 is to be loaded onto a trailer for transport. When the crop is lying flat, the front attachment 2 can be tilted further forward, i.e. towards the ground, for more aggressive crop pick-up.

Weiterhin zeigen die Darstellungen der 2 a) und 2 b), dass das relativbewegliche Rahmenelement 12 das ortsfeste Rahmenelement 11 im Bereich der Schwenkachse 13 abschnittsweise umschließt. Hierzu weist das relativbewegliche Rahmenelement 12 einander gegenüberliegende Seitenwände 14 auf, von denen in der Ansicht in 2 a) und b) nur eines sichtbar ist. Im ortsfesten Rahmenelement 11 ist ein Zwischenförderer 15 angeordnet, wie unter anderem in 7 dargestellt.Furthermore, the representations of 2 a) and 2 B) that the relatively movable frame element 12 partially encloses the stationary frame element 11 in the region of the pivot axis 13 . For this purpose, the relatively movable frame element 12 has opposite side walls 14, of which in the view in 2 a) and b) only one is visible. An intermediate conveyor 15 is arranged in the stationary frame element 11, as shown, inter alia, in 7 shown.

An dem ortsfest an der Aufnahmevorrichtung 4 angeordneten Rahmenelement 11 ist unterhalb des Zwischenförderers 15 ein Winkelgetriebe 16 angeordnet ist, welches zwei koaxiale Abtriebswellen 17 aufweist, die dem Antrieb zweier einander gegenüberliegend an dem ortsfesten Rahmenelement 11 angeordneter Getriebe 18 dienen, wie in 3 und 4 dargestellt. Die beiden Getriebe 18 sind jeweils in einem Gehäuse 19 angeordnet. Das jeweilige Gehäuse 19 erstreckt sich ausgehend von den Abtriebswellen 17 des Winkelgetriebes 16 im Wesentlichen vertikal in Richtung des Zwischenförderers 15. Das jeweilige Gehäuse 19 ist an dem ortsfesten Rahmenelement 11 befestigt. Eine oberhalb und achsparallel zu den Abtriebswellen 17 des Winkelgetriebes 15 verlaufende Abtriebswelle 20 des jeweiligen Getriebes 18 erstreckt sich nach außen. An die jeweilige Abtriebswelle 20 ist eine Antriebswelle des Vorsatzgerätes 2 ankuppelbar, um dessen Komponenten anzutreiben. Die beiden Getriebe 18 sind hier und vorzugsweise als Stirnradgetriebe ausgeführt.An angular gear 16 is arranged below the intermediate conveyor 15 on the frame element 11 arranged in a stationary manner on the receiving device 4, which has two coaxial output shafts 17, which serve to drive two gears 18 arranged opposite one another on the stationary frame element 11, as in FIG 3 and 4 shown. The two gears 18 are each arranged in a housing 19 . The respective housing 19 extends, starting from the output shafts 17 of the bevel gear 16, essentially vertically in the direction of the intermediate conveyor 15. The respective housing 19 is fastened to the stationary frame element 11. An output shaft 20 of the respective gear 18 running above and axially parallel to the output shafts 17 of the bevel gear 15 extends outwards. A drive shaft of the attachment 2 can be coupled to the respective output shaft 20 in order to drive its components. The two gears 18 are preferably designed here as spur gears.

3 stellt schematisch eine perspektivische Ansicht der Adaptereinheit 3 von hinten dar. Der Zwischenförderer 15 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels eines mechanischen Kettentriebs 22 angetrieben. Der Kettentrieb 22 gemäß der dargestellten Ausführungsform ist zweistufig ausgeführt. Der Kettentrieb 22 umfasst eine erste Stufe mit zwei Kettenrädern 23, 24, einem unteren Kettenrad 23 und einem oberen Kettenrad 24, mit unterschiedlicher Zähnezahl, die durch eine Antriebskette 25 verbunden sind. Das obere Kettenrad 24 treibt über eine Welle ein weiteres Kettenrad 26 der zweiten Stufe des Kettentriebs 22. Das Kettenrad 26 treibt mittels einer Antriebskette 28 ein weiteres Kettenrad 27. Das Kettenrad 27 ist auf einer Antriebswelle 29 des Zwischenförderers 15 drehfest angeordnet. Die Antriebswelle 17 des Winkelgetriebes 16 treibt das drehfest auf dieser angeordnete untere Kettenrad 23 der ersten Stufe. Eine in 4 beispielhaft gezeigte Kettenspannvorrichtung 30 erzeugt die für die erste Stufe des Kettentriebs 22 erforderliche Kettenspannung, was durch die angedeutete Auslenkung der Antriebskette 25 in 3 veranschaulicht ist. 3 FIG. 12 schematically shows a perspective view of the adapter unit 3 from behind. The intermediate conveyor 15 is driven by a mechanical chain drive 22 in the exemplary embodiment shown. The chain drive 22 according to the illustrated embodiment is designed in two stages. The chain drive 22 comprises a first stage with two sprockets 23, 24, a lower sprocket 23 and an upper sprocket 24, with a different number of teeth, which are connected by a drive chain 25. The upper sprocket 24 drives another sprocket 26 of the second stage of the chain drive 22 via a shaft. The sprocket 26 drives another sprocket 27 by means of a drive chain 28. The sprocket 27 is arranged on a drive shaft 29 of the intermediate conveyor 15 in a rotationally fixed manner. The drive shaft 17 of the bevel gear 16 drives the lower chain wheel 23 of the first stage, which is arranged on it in a rotationally fixed manner. one inside 4 The chain tensioning device 30 shown as an example generates the chain tension required for the first stage of the chain drive 22, which is caused by the indicated deflection of the drive chain 25 in 3 is illustrated.

Der Zwischenförderer 15 ist als Paddeltrommel 31 ausgeführt. Der Zwischenförderer 15 fördert Erntegut unterschlächtig, d.h. rotiert im Gegenuhrzeigersinn. Die Paddeltrommel 31 umfasst einen kreiszylindrischen Hohlkörper 32, der auf der Antriebswelle 29 drehfest angeordnet ist. Der Hohlkörper 32 weist auf seiner Mantelfläche 33 über seinen Umfang verteilt angeordnete Trägerelemente 34 auf, welche sich abschnittsweise in radialer Richtung über die Mantelfläche 33 des Hohlkörpers 32 hinaus erstrecken. Die Trägerelemente 34 im Innenbereich der Mantelfläche 33 sind in axialer Richtung beabstandet zueinander angeordnet. In den beiden äußeren Randbereichen der Mantelfläche 33 sind schräg zur Rotationsrichtung DR angestellte Trägerelemente 38 angeordnet, welche die im dazwischenliegenden Innenbereich der Mantelfläche 33 angeordneten Trägerelemente 34 flankieren.The intermediate conveyor 15 is designed as a paddle drum 31 . The intermediate conveyor 15 conveys crop undershot, ie rotates counter-clockwise clockwise. The paddle drum 31 comprises a circular-cylindrical hollow body 32 which is arranged on the drive shaft 29 in a rotationally fixed manner. The hollow body 32 has, on its lateral surface 33 , carrier elements 34 which are distributed over its circumference and which extend in sections in the radial direction beyond the lateral surface 33 of the hollow body 32 . The carrier elements 34 in the inner region of the lateral surface 33 are arranged at a distance from one another in the axial direction. Arranged in the two outer edge regions of the lateral surface 33 are carrier elements 38 which are inclined to the direction of rotation DR and flank the carrier elements 34 arranged in the inner region of the lateral surface 33 lying between them.

An den Trägerelementen 34 und 38 sind plattenförmige Verschleißelemente 35 lösbar befestigt. Vorzugsweise sind die Verschleißelemente 35 durch Schraubverbindungen an den Trägerelementen 34 befestigt. Die Trägerelemente 34 weisen flächige Abschnitte auf, an denen die Verschleißelemente 35 angeordnet sind. Die flächigen Abschnitte der Trägerelemente 34 erstecken sich in axialer Richtung im Wesentlichen achsparallel zur Längsachse des Hohlkörper 32. In radialer Richtung sind die flächigen Abschnitte der Trägerelemente 34 in Rotationsrichtung DR der Paddeltrommel 31 geneigt. Durch die zurückgeneigte Anordnung der Trägerelemente 34 respektive der darauf befestigten Verschleißelemente 35 wird eine verbesserte Zuführung des Ernteguts zum Einzugsmittel 5 der Erntemaschine erreicht. Insbesondere sind die Trägerelemente 34 in Umfangsrichtung gesehen gestaffelt angeordnet. Die flächigen Abschnitte der Trägerelemente 38, die ebenfalls zur Aufnahme eines Verschleißelementes 35 dienen, weisen eine von außen nach innen zur Mitte der Durchgangsöffnung 51 des ortsfesten Rahmenelements 11 hin gerichtete Neigung auf. Durch die schräg angestellten Trägerelemente 38 wird erreicht, dass sich in der Adaptereinheit 3 befindliches Erntegut auch in den Randbereichen aktiv von der Paddeltrommel 31 mitgeführt und zugleich nach innen, zur Mitte der Durchgangsöffnung 51 des ortsfesten Rahmenelements 11 hin, gefördert wird.Plate-shaped wearing elements 35 are detachably fastened to the carrier elements 34 and 38 . The wearing elements 35 are preferably fastened to the carrier elements 34 by screw connections. The carrier elements 34 have flat sections on which the wearing elements 35 are arranged. The flat sections of the carrier elements 34 extend in the axial direction essentially axially parallel to the longitudinal axis of the hollow body 32. In the radial direction, the flat sections of the carrier elements 34 are inclined in the direction of rotation DR of the paddle drum 31. The backward arrangement of the carrier elements 34 and the wearing elements 35 fastened thereon improves the feeding of the harvested crop to the intake means 5 of the harvesting machine. In particular, the carrier elements 34 are arranged in a staggered manner as viewed in the circumferential direction. The flat sections of the carrier elements 38, which also serve to accommodate a wear element 35, have an inclination directed from the outside inward toward the center of the through-opening 51 of the stationary frame element 11. The inclined support elements 38 ensure that crops in the adapter unit 3 are also actively carried along by the paddle drum 31 in the edge areas and at the same time are conveyed inwards towards the center of the through opening 51 of the stationary frame element 11.

Die lösbar befestigten plattenförmigen Verschleißelemente 35 lassen sich an unterschiedliche Erntebedingungen anpassen. So können beim Ernten von Fruchtarten, die eine geringe Abrasivität aufweisen, Verschleißelemente 35 verwendet werden, die aus einem kostengünstigeren Material bestehen. Beim Ernten von Fruchtarten, die eine hohe Abrasivität aufweisen, können entsprechend Verschleißelemente 35 verwendet werden, die sich durch eine höhere Verschleißfestigkeit auszeichnen. Zur Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit des Zwischenförderers 15 ist bei dem rein mechanischen Antrieb des Zwischenförderers 15 der Austausch der Kettenräder 23, 24 und/oder 26, 27 erforderlich, um unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse einzustellen. In den 8 bis 10 werden alternative Ausführungsformen zum Antreiben des Zwischenförderers 15 dargestellt, welche weiter unten beschrieben werden.The detachably attached plate-shaped wearing elements 35 can be adapted to different harvesting conditions. Thus, when harvesting types of fruit that are not very abrasive, wearing elements 35 made of a less expensive material can be used. When harvesting types of fruit that are highly abrasive, wearing elements 35 that are characterized by greater wear resistance can be used accordingly. In order to adapt the rotational speed of the intermediate conveyor 15, the chain wheels 23, 24 and/or 26, 27 must be exchanged in the case of the purely mechanical drive of the intermediate conveyor 15, in order to set different transmission ratios. In the 8th until 10 alternative embodiments for driving the intermediate conveyor 15 are shown, which are described further below.

Die Trägerelemente 34 sind vorzugsweise unlösbar mit der Mantelfläche 33 des Hohlkörpers 32 verbunden, beispielsweise durch eine Schweißverbindung. Um die Montage und Demontage der Paddeltrommel 31 zu vereinfachen, kann zumindest ein lösbar an der Mantelfläche 33 angeordnete Revisionselement 36 vorgesehen sein. Das zumindest eine Revisionselement 36 ist mit einer im Wesentlichen quaderförmigen Bodenplatte 37 auf der Mantelfläche 33 lösbar befestigt, vorzugsweise mittels durch Schraubverbindungen. Auf der Bodenplatte 37 des Revisionselements 36 ist ein Trägerelement 34 aufgeschweißt, welches ein Verschleißelemente 35 trägt. Durch das Lösen des zumindest einen Revisionselementes 36 von der Mantelfläche 33 ist das Innere der Paddeltrommel 31 zugänglich, um Befestigungsmittel im Inneren der Paddeltrommel 31 von der Antriebswelle 29 zu lösen. Die Paddeltrommel 31 kann dann aus dem ortsfesten Rahmenelement 11 herausgezogen werden.The carrier elements 34 are preferably non-detachably connected to the lateral surface 33 of the hollow body 32, for example by a welded connection. In order to simplify the assembly and disassembly of the paddle drum 31, at least one revision element 36 arranged detachably on the lateral surface 33 can be provided. The at least one inspection element 36 is detachably fastened to a substantially cuboid base plate 37 on the lateral surface 33, preferably by means of screw connections. A carrier element 34 is welded onto the base plate 37 of the inspection element 36 and carries a wear element 35 . By detaching the at least one revision element 36 from the lateral surface 33, the interior of the paddle drum 31 is accessible in order to detach fastening means inside the paddle drum 31 from the drive shaft 29. The paddle drum 31 can then be pulled out of the stationary frame member 11 .

Die einzelnen Trägerelemente 34, 38 selbst können eine glatte Außenkantenform aufweisen oder mit mehreren gezackten- oder U-förmigen Außenkanten ausgebildet sein, welche die verschiedenen Arten von Erntegut optimaler erfassen können. Dabei können die Trägerelemente 34, 38 mit einer einheitlichen Kantenform auf der Paddeltrommel 31 angeordnet sein oder in Kombination mit anderen Kantenformen, um den Gutfluss zu optimieren.The individual carrier elements 34, 38 themselves can have a smooth outer edge shape or can be designed with a plurality of jagged or U-shaped outer edges, which can grip the different types of harvested crop more optimally. The carrier elements 34, 38 can be arranged with a uniform edge shape on the paddle drum 31 or in combination with other edge shapes in order to optimize the crop flow.

Die Darstellung in 4 zeigt schematisch eine Teilansicht der Adaptereinheit 3 von hinten. In 5 ist schematisch eine teilweise freigeschnittene Seitenansicht der Adaptereinheit 3 dargestellt. Aus den 4 und 5 sind weitere konstruktive Details der Adaptereinheit 3 ersichtlich, welche in den vorangehenden 2 und 3 nicht dargestellt oder sichtbar sind.The representation in 4 schematically shows a partial view of the adapter unit 3 from behind. In 5 a partially cut-away side view of the adapter unit 3 is shown schematically. From the 4 and 5 are more structural details of the adapter unit 3 can be seen, which in the preceding 2 and 3 are not shown or visible.

So zeigt die Darstellung in 4, dass an dem relativbeweglichen Rahmenelement 12 im äußeren Randbereich zumindest zwei Laufrollen 39 einander gegenüberliegend angeordnet sind, welche sich an korrespondierend ausgeführten Führungselementen 40 am ortsfesten Rahmenelement 11 abstützen. Die von den Führungselementen 40 geführten Laufrollen 39 ermöglichen die Pendelbewegung des relativbeweglichen Rahmenelements 12 um die virtuelle Pendelachse 21 in Querrichtung QR. Die Neigung in Querrichtung QR ist in einem Bereich im Wesentlichen zwischen ± 4,5° einstellbar. Der maximale Neigungswinkel in Querrichtung QR kann durch die Geometrie der Führungselemente 40 vorgegeben werden. Prinzipiell ist ein hiervon abweichender Wert für den Bereich der Neigung des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 in Querrichtung QR, ein größerer oder ein kleinerer Wert, denkbar.This is how the illustration shows in 4 that on the relatively movable frame element 12 in the outer edge region at least two rollers 39 are arranged opposite one another, which are supported on correspondingly designed guide elements 40 on the stationary frame element 11. The rollers 39 guided by the guide elements 40 enable the pendulum movement of the relatively movable frame element 12 about the virtual pendulum axis 21 in the transverse direction QR. The inclination in the transverse direction QR can be set in a range essentially between ±4.5°. The maximum inclination angle in the transverse direction QR can be predetermined by the geometry of the guide elements 40. In principle, a different value for the range of inclination of the relatively movable frame element 12 in the transverse direction QR, a larger or smaller value, is conceivable.

Die Neigung in Längsrichtung LR kann im dargestellten Ausführungsbeispiel durch beidseitig am oberen, horizontale verlaufenden, Rahmenabschnitt 42 des ortsfesten Rahmenelements 11 verschieblich angeordnete Hebelarme 41 begrenzt werden. Die parallel zueinander angeordneten Hebelarme 41 erstrecken sich vom oberen Rahmenabschnitt 42 ausgehend in Vorwärtsfahrtrichtung V. Der jeweilige Hebelarm 41 weist Langlöcher 43 auf, durch die sich jeweils ein axial gesicherter Bolzen 44 erstreckt. Ein dem relativbeweglichen Rahmenelement 12 zugewandtes Ende des Hebelarmes 41 ist an einem oberen Rahmenabschnitt 45 des relativbeweglichen Rahmenelements 12 um eine Achse 46 schwenkbar angelenkt. Die Langlöcher 43 begrenzen die Längsbewegung des Hebelarmes 41 und damit die Neigung des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 in Längsrichtung LR im Wesentlichen auf den Bereich zwischen ± 4°. Prinzipiell ist ein hiervon abweichender Wert für den Bereich der Neigung des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 in Längsrichtung LR, ein größerer oder ein kleinerer Wert, denkbar.In the exemplary embodiment shown, the inclination in the longitudinal direction LR can be limited by lever arms 41 that are displaceably arranged on both sides of the upper, horizontally running frame section 42 of the stationary frame element 11 . The lever arms 41 arranged parallel to one another extend from the upper frame section 42 in the forward direction of travel V. The respective lever arm 41 has elongated holes 43 through which an axially secured bolt 44 extends. An end of the lever arm 41 facing the relatively movable frame element 12 is articulated on an upper frame section 45 of the relatively movable frame element 12 so as to be pivotable about an axis 46 . The elongated holes 43 limit the longitudinal movement of the lever arm 41 and thus the inclination of the relatively movable frame element 12 in the longitudinal direction LR essentially to the range between ±4°. In principle, a different value for the range of inclination of the relatively movable frame element 12 in the longitudinal direction LR, a larger or smaller value, is conceivable.

Die Detailansicht gemäß 4 zeigt einen Hebelarm 47, welcher um eine Schwenkachse 48 in einer der Seitenwände 14 des relativbeweglichen Rahmenelementes 12 schwimmend gelagert ist. Am freien Ende des Hebelarms 47 ist eine Lagerstelle 49 angeordnet, in welcher die Antriebwelle 29 des Zwischenförderers 15 drehbar gelagert ist. In Abhängigkeit von der zugeführten Erntegutmenge erfährt der Zwischenförderer 15 eine Auslenkung 59 in vertikaler Richtung. Hierzu sind zwei Hebelarme 47 vorgesehen, welche den Zwischenförderer 15 um die Schwenkachse 48 schwenkbar gelagert führen. The detailed view according to 4 12 shows a lever arm 47 which is mounted in a floating manner about a pivot axis 48 in one of the side walls 14 of the relatively movable frame element 12. FIG. At the free end of the lever arm 47 there is a bearing point 49 in which the drive shaft 29 of the intermediate conveyor 15 is rotatably mounted. The intermediate conveyor 15 undergoes a deflection 59 in the vertical direction as a function of the amount of harvested crop that is fed in. For this purpose, two lever arms 47 are provided, which guide the intermediate conveyor 15 so as to be pivotable about the pivot axis 48 .

Wie aus 5 ersichtlich, greift an dem jeweiligen Hebelarm 47 eine Zugfeder 50 an. Die Federkraft der Zugfeder 50 bewirkt eine Rückstellung der Hebelarme 47 respektive des Zwischenförderers 15, wenn die zugeführte Erntegutmenge wieder abnimmt. Der Zwischenförderer 15 ist mittels der um die Schwenkachse 48 schwenkbar gelagerten Hebelarme 47 sowohl nach oben als auch nach unten abschnittsweise auslenkbar. An den einander gegenüberliegenden Seitenwänden 53 des ortsfesten Rahmenelements 11 können bogenförmige Ausnehmungen 48a respektive Langlöcher vorgesehen sein, innerhalb derer die Antriebswelle 29 des Zwischenförderers 15 in vertikaler Richtung beweglich ist.How out 5 As can be seen, a tension spring 50 acts on the respective lever arm 47 . The spring force of the tension spring 50 causes the lever arms 47 or the intermediate conveyor 15 to be reset when the amount of harvested crop supplied decreases again. The intermediate conveyor 15 can be deflected in sections both upwards and downwards by means of the lever arms 47 pivotably mounted about the pivot axis 48 . On the mutually opposite side walls 53 of the stationary frame element 11, arcuate recesses 48a or oblong holes can be provided, within which the drive shaft 29 of the intermediate conveyor 15 can be moved in the vertical direction.

In 6 ist schematisch eine vereinfachte Frontansicht des ortsfesten Rahmenelements 11 und des relativbeweglichen Rahmenelements 12 der Adaptereinheit 3 dargestellt. Das ortsfeste Rahmenelement 11 weist eine im Wesentlichen quaderförmige Durchgangsöffnung 51 auf, während das relativbewegliche Rahmenelement 12 eine im Wesentlichen trapezförmige Durchgangsöffnung 52 aufweist. Insbesondere weist die trapezförmige Durchgangsöffnung 52 einen sich von unten nach oben erweiternden Verlauf auf. Die trapezförmige Durchgangsöffnung 52 weist einen Öffnungsquerschnitt auf, welcher im Wesentlichen dem der Austrittsöffnung 8 im Rahmen des Vorsatzgerätes 2 entspricht. Hierdurch kann vermieden werden, dass das vom Vorsatzgerät 2 kommende Erntegut in der Adaptereinheit 3 zur Mitte hin verdichtet werden muss, wie dies bei einem Adapter mit einem an die Arbeitsbreite eines Feldhäckslers angepassten Öffnungsquerschnitt der Fall wäre. Durch das Vermeiden einer zusätzlichen Verdichtung des Erntegut in der Adaptereinheit 3 wird das Erzeugen von erhöhtem Druck und Reibung und somit eine Verschlechterung der Zuführung des Ernteguts minimiert. Die Trägerelemente 34 und die Trägerelemente 38 erstrecken sich zumindest über die Breite der Durchgangsöffnung 52 des relativbeweglichen Rahmenelements 12, wodurch Bereiche ohne aktiven Eingriff durch die Paddeltrommel 31 weitgehend vermieden werden können.In 6 a simplified front view of the stationary frame element 11 and the relatively movable frame element 12 of the adapter unit 3 is shown schematically. The stationary frame element 11 has an essentially cuboid through-opening 51 , while the relatively movable frame element 12 has an essentially trapezoidal through-opening 52 . In particular, the trapezoidal through-opening 52 has a course that widens from bottom to top. The trapezoidal passage opening 52 has an opening cross section which essentially corresponds to that of the outlet opening 8 in the context of the attachment 2 . This avoids the crop coming from the attachment 2 having to be compacted towards the center in the adapter unit 3, as would be the case with an adapter with an opening cross section adapted to the working width of a forage harvester. By avoiding an additional compression of the harvested crop in the adapter unit 3, the generation of increased pressure and friction and thus a deterioration in the feeding of the harvested crop is minimized. The carrier elements 34 and the carrier elements 38 extend at least over the width of the through opening 52 of the relatively movable frame element 12, as a result of which areas without active intervention by the paddle drum 31 can be largely avoided.

Um eine optimale Erntegutzufuhr vom Vorsatzgerät 2 in die Erntemaschine 1 unabhängig vom Typ der Erntemaschine zu gewährleisten, ist weiter vorgesehen, dass die axiale Erstreckung des Zwischenförderers 15 annähernd an die Arbeitsbreite der Aufnahmevorrichtung 4, eines sogenannten Schrägförderers, eines Mähdreschers angepasst ist, die größer als 1 m, insbesondere größer als 1,5 m ist. Die Arbeitsbreite der Aufnahmevorrichtung 4 einer als Feldhäcksler ausgeführten Erntemaschine 1, eines sogenannten Einzugskanals, ist kleiner als 1 m.In order to ensure optimal crop supply from the attachment 2 to the harvesting machine 1, regardless of the type of harvesting machine, it is also provided that the axial extent of the intermediate conveyor 15 is approximately adapted to the working width of the receiving device 4, a so-called inclined conveyor, of a combine harvester, which is greater than 1 m, in particular greater than 1.5 m. The working width of the pick-up device 4 of a harvesting machine 1 designed as a forage harvester, a so-called intake channel, is less than 1 m.

In 7 ist schematisch eine perspektivische Ansicht der Adaptereinheit 3 von hinten dargestellt. Axiale Stirnseiten 60 des Zwischenförderers 15 respektive der Paddeltrommel 31 sind von Seitenwänden 53 des ortsfesten Rahmenelements 11 begrenzt. Hierzu weist die Paddeltrommel 31 eine axiale Erstreckung auf, so dass sich ein minimaler axialer Abstand zwischen den Seitenwänden 53 und den axialen Stirnseiten 60 des Zwischenförderers 15 einstellt. Die Adaptereinheit 3 weist einen unterhalb des Zwischenförderers 15 verlaufenden Zuführboden 54 auf, der zwischen einem Abgabebereich vor der Austrittsöffnung 8 des Vorsatzgerätes 2 und einem Annahmebereich unterhalb des Einzugsmittels 5 mit einem im Wesentlichen stufenlosen oder einem an die konstruktiv bedingte Neigung von Abgabebereich und Annahmebereich angepassten Übergang ausgebildet ist.In 7 is shown schematically a perspective view of the adapter unit 3 from behind. Axial end faces 60 of the intermediate conveyor 15 or the paddle drum 31 are delimited by side walls 53 of the stationary frame element 11 . For this purpose, the paddle drum 31 has an axial extension, so that a minimum axial distance is established between the side walls 53 and the axial end faces 60 of the intermediate conveyor 15 . The adapter unit 3 has a feed floor 54 running below the intermediate conveyor 15, which is located between a delivery area in front of the outlet opening 8 of the attachment 2 and a receiving area below the intake means 5 with a delivery area that is essentially stepless or has an incline due to the design and acceptance area adapted transition is formed.

Die Seitenwände 53 erstecken sich in vertikaler Richtung bis zum oberen Rahmenabschnitt 42 des ortsfesten Rahmenelements 11. In Förderrichtung des Erntegutes erstrecken sich die Seitenwände 53 im Wesentlichen über die Erstreckung des Zuführbodens 54. Der Durchmesser des Hüllkreises der Paddeltrommel 31 ist derart ausgeführt, dass der radiale Abstand zum Zuführboden 54 minimiert ist. Die minimierten Abstände der axialen Stirnseiten 60 der Paddeltrommel 31 zu den Seitenwänden 53 minimieren den Spalt zwischen dem ortsfesten Rahmenteil und den axialen Stirnseiten 60 der Paddeltrommel 31. Der geringe Abstand der Paddeltrommel 31 zum Zuführboden 54 und der geschützte Spalt zwischen dem ortsfesten Rahmenteil 11 und den axialen Stirnseiten 60 der Paddeltrommel 31 hält das zu fördernde Erntegut unter der Paddeltrommel 31 und verhindert bzw. minimiert Ablagerungen um die Antriebswelle 29.The side walls 53 extend in the vertical direction up to the upper frame section 42 of the stationary frame element 11. In the conveying direction of the harvested crop, the side walls 53 extend essentially over the extension of the feed floor 54. The diameter of the enveloping circle of the paddle drum 31 is designed in such a way that the radial Distance to the feed floor 54 is minimized. The minimized distances between the axial end faces 60 of the paddle drum 31 and the side walls 53 minimize the gap between the stationary frame part and the axial end faces 60 of the paddle drum 31. The small distance between the paddle drum 31 and the feed floor 54 and the protected gap between the stationary frame part 11 and the axial end faces 60 of the paddle drum 31 holds the crop to be conveyed under the paddle drum 31 and prevents or minimizes deposits around the drive shaft 29.

Die Durchgangsöffnung 51 ist durch sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckende Rahmensegmente 61 verengt, wie in 4 gezeigt. Um den unterschlächtigen Gutfluss zu lenken, sind ausgehend vom Zuführboden 54 sich abschnittsweise in vertikaler Richtung erstreckende Leitelemente 62 vorgesehen, die innenseitig an den beiden Rahmensegmenten 61 angeordnet sind. Die Leitelemente 62 weisen, bezogen auf die Förderrichtung einen sich zur Durchgangsöffnung 51 hin verjüngenden Verlauf auf. Zusätzlich können die Leitelemente 62 eine Neigung gegenüber dem Zuführboden 54 aufweisen. Dabei können die Leitelemente 62 ausgehend von dem jeweiligen Rahmensegment 61, an dem diese angeordnet sind, in Richtung der Seitenwände 53 geneigt sein.The passage opening 51 is narrowed by frame segments 61 extending essentially in the vertical direction, as in FIG 4 shown. In order to guide the undershot crop flow, guide elements 62 are provided, starting from the feed floor 54 , which extend in sections in the vertical direction and are arranged on the inside of the two frame segments 61 . In relation to the conveying direction, the guide elements 62 have a course that tapers towards the passage opening 51 . In addition, the guide elements 62 can have an inclination relative to the feed floor 54 . The guide elements 62 can be inclined in the direction of the side walls 53, starting from the respective frame segment 61 on which they are arranged.

Die Darstellung in 8 zeigt eine Teilansicht der Adaptereinheit 3 von hinten mit einem hydraulischen Antrieb zum mittelbaren Antreiben des Zwischenförderers 15. Der zweistufige Kettentrieb 22 wird gemäß dieser Ausführungsform von einem Hydraulikmotor 55 als hydraulischem Antrieb angetrieben. Wenn die Drehmoment- oder Geschwindigkeitsanforderungen des Zwischenförderers 15 eine Übersetzung durch eine erste Stufe des Kettentriebes 22 erfordern, kann der Hydraulikmotor 55 oberhalb des unteren Hauptantriebsstrangs, d.h. einer der Abtriebswellen 17 des Winkelgetriebes 16, am ortsfesten Rahmenelement 11 positioniert werden. Der Hydraulikmotor 55 stellt die Eingangsdrehzahl bzw. Eingangsgeschwindigkeit der ersten Stufe des Kettentriebes 22 bereit, jedoch mit der Möglichkeit, eine variable oder feste Geschwindigkeit einzustellen.The representation in 8th shows a partial view of the adapter unit 3 from the rear with a hydraulic drive for indirectly driving the intermediate conveyor 15. The two-stage chain drive 22 is driven according to this embodiment by a hydraulic motor 55 as a hydraulic drive. If the torque or speed requirements of the intermediate conveyor 15 require translation through a first stage chain drive 22, the hydraulic motor 55 can be positioned on the stationary frame member 11 above the lower main drive train, ie one of the output shafts 17 of the angle gearbox 16. The hydraulic motor 55 provides the input speed of the first stage of the chain drive 22, but with the possibility of setting a variable or fixed speed.

Der Hydraulikmotor 55 treibt die Welle 56 der ersten Stufe unabhängig von dem Winkelgetriebe 16 bzw. den Getrieben 18, mit denen das Vorsatzgerät 2 angetrieben wird, an. Hierzu ist der Hydraulikmotor 55 mit der Welle 56 der ersten Stufe, welche die beiden Kettenrädern 23, 24 umfasst, trieblich verbunden. Zur Ansteuerung des Hydraulikmotors 55 ist eine Steuereinheit 57 vorgesehen. Die Steuereinheit 57 ist vorzugsweise auf der Erntemaschine 1 angeordnet und lässt sich von der Fahrerkabine aus mittels einer Eingabe-Ausgabeeinheit bedienen. Hier und vorzugsweise kann die Steuereinheit 57 weitere Arbeitsorgane der Erntemaschine ansteuern. Zu den anzusteuernden Arbeitsorganen gehören unter anderem die Einzugsmittel 5 der Erntemaschine 1. Ein weiteres Arbeitsorgan im Fall einer als Feldhäcksler ausgeführten Erntemaschine ist eine Häckselvorrichtung 63. Um eine optimale Häcksellänge respektive Häckselqualität zu erreichen, ist die Antriebsdrehzahl der Häckselvorrichtung 63 variabel vorgebbar und auch während des Häckselprozesses verstellbar. Die Anpassung der Antriebsdrehzahl der Häckselvorrichtung 63 ist ebenfalls durch eine Ansteuerung durch die Steuereinheit 57 möglich. Die variable Anpassbarkeit der Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers 15 ermöglich es, diese in der Weise zu steuern oder zu regeln, dass die Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers 15 einer Änderung der Antriebsdrehzahl des Einzugsmittels 5 und/oder der nachgeordneten Häckselvorrichtung 63, insbesondere unmittelbar, folgen kann. So kann eine Änderung der Antriebsdrehzahl der Häckselvorrichtung 63 automatisch zu einer Änderung der Antriebsdrehzahl des Zwischenförderers 15 führen. Dadurch kann eine optimale Zuführung des Erntegutes durch den Zwischenförderer 15 gewährleistet werden. Mittels der Steuereinheit 57 lässt sich der dem Hydraulikmotor 55 zugeführte Volumenstrom steuern bzw. regeln.The hydraulic motor 55 drives the shaft 56 of the first stage independently of the bevel gear 16 or gears 18 with which the attachment 2 is driven. For this purpose, the hydraulic motor 55 is drivingly connected to the shaft 56 of the first stage, which includes the two sprockets 23, 24. A control unit 57 is provided for controlling the hydraulic motor 55 . The control unit 57 is preferably arranged on the harvesting machine 1 and can be operated from the driver's cab by means of an input/output unit. Here, and preferably, the control unit 57 can control other working elements of the harvesting machine. The working elements to be controlled include, among other things, the intake means 5 of the harvesting machine 1. Another working element in the case of a harvesting machine designed as a forage harvester is a chopping device 63. In order to achieve an optimal chop length or chop quality, the drive speed of the chopping device 63 can be variably specified and also during the Shredding process adjustable. The drive speed of the chopping device 63 can also be adjusted by actuation by the control unit 57 . The variable adaptability of the drive speed of the intermediate conveyor 15 makes it possible to control or regulate it in such a way that the drive speed of the intermediate conveyor 15 can follow a change in the drive speed of the intake means 5 and/or the downstream chopping device 63, in particular immediately. A change in the drive speed of the chopping device 63 can automatically lead to a change in the drive speed of the intermediate conveyor 15 . As a result, an optimal feeding of the harvested crop through the intermediate conveyor 15 can be ensured. The volume flow supplied to the hydraulic motor 55 can be controlled or regulated by means of the control unit 57 .

Ein wesentlicher Vorteil gemäß dieser Ausführungsform besteht darin, dass der Hydraulikmotor 55 den Zwischenförderer 15 in einem stufenlosen Geschwindigkeitsbereich zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert betreiben kann. Dadurch kann ein Austausch der Kettenräder 23, 24 der ersten Stufe bzw. der Kettenräder 26, 27 der zweiten Stufe entfallen, um eine Drehzahlanpassung des Zwischenförderers 15 respektive der Paddeltrommel 31 vorzunehmen.A significant advantage according to this embodiment is that the hydraulic motor 55 can operate the intermediate conveyor 15 in a stepless speed range between a minimum value and a maximum value. As a result, there is no need to replace the sprockets 23, 24 of the first stage or the sprockets 26, 27 of the second stage in order to adjust the speed of the intermediate conveyor 15 or the paddle drum 31.

Die zweite Stufe des Kettentriebes 22 bleibt dabei unverändert, so dass die schwimmende Lagerung des Zwischenförderers 15 erhalten bleiben kann. Zusätzlich kann die zweite Stufe mit einem Scherbolzen bzw. Scherstift oder einer Kupplungsvorrichtung als Überlastschutzvorrichtung ausgeführt sein. Durch die Überlastschutzvorrichtung können der Zwischenförderer 15 sowie dessen Antriebsmittel vor einer Überlastung geschützt werden, wenn beispielsweise ein großer Fremdkörper in die Adaptereinheit 3 gelangt oder eine Verstopfung auftritt.The second stage of the chain drive 22 remains unchanged, so that the floating mounting of the intermediate conveyor 15 can be maintained. In addition, the second stage can be designed with a shear bolt or shear pin or a clutch device as an overload protection device. The intermediate conveyor 15 and its drive means can be protected against overload by the overload protection device when, for example, a large foreign object gets into the adapter unit 3 or a blockage occurs.

Ein weiterer Vorteil der hydraulischen Antriebsanordnung der Adaptereinheit 3 ist die Möglichkeit, mehrere Vorsatzgerätetypen mit unterschiedlichen Einzugscharakteristiken verwenden zu können. Je nach Typ und Marke des Vorsatzgerätes 2, welches das Erntegut in die Adaptereinheit 3 einführt, kann es erforderlich sein, die Einzugsgeschwindigkeit des Ernteguts anzupassen, mit welcher das Erntegut den Einzugsmitteln 5 zugeführt wird. Mit einer stufenlos einstellbaren Rotationsgeschwindigkeit des Zwischenförderers 15 respektive der Paddeltrommel 31 kann der Gutfluss für unterschiedliche Aufnahmecharakteristiken der Vorsatzgeräte 2 und/oder an unterschiedliche Erntebedingungen angepasst werden.A further advantage of the hydraulic drive arrangement of the adapter unit 3 is the possibility of being able to use several types of attachments with different intake characteristics. Depending on the type and brand of the header 2, which introduces the crop into the adapter unit 3, it may be necessary to adjust the intake speed of the crop, with which the crop is fed to the intake means 5. With a steplessly adjustable rotational speed of the intermediate conveyor 15 or the paddle drum 31, the crop flow can be adapted for different pick-up characteristics of the attachments 2 and/or to different harvesting conditions.

In Verbindung mit der schwimmenden Lagerung des Zwischenförderers 15, wie weiter oben bereits beschrieben, kann zumindest ein Sensor 58 an der Adaptereinheit 3 angeordnet sein, welcher dazu eingerichtet ist, die Auslenkung des Zwischenförderers 15 in Abhängigkeit vom geförderten Massenstrom des Erntegutes zu erfassen. Das von dem zumindest einen Sensor 58 generierte Signal wird an die Steuereinheit 57 übertragen und von dieser ausgewertet. Der zumindest eine Sensor 58 kann beispielsweise als Drehpotentiometer ausgeführt sein, welcher die Schwenkbewegung eines der Hebel 47 erfasst. Die Steuereinheit 57 kann durch die Auswertung des Signals des zumindest einen Sensors 58 auf die Menge an Erntegut schließen, welche dem Zwischenförderer 15 zugeführt wird, und in Abhängigkeit davon die Rotationsgeschwindigkeit des Zwischenförderers 15 respektive der Paddeltrommel 31 anpassen.In connection with the floating mounting of the intermediate conveyor 15, as already described above, at least one sensor 58 can be arranged on the adapter unit 3, which is set up to detect the deflection of the intermediate conveyor 15 as a function of the conveyed mass flow of the harvested crop. The signal generated by the at least one sensor 58 is transmitted to the control unit 57 and evaluated by it. The at least one sensor 58 can be embodied as a rotary potentiometer, for example, which detects the pivoting movement of one of the levers 47 . By evaluating the signal from the at least one sensor 58, the control unit 57 can deduce the amount of harvested crop that is being fed to the intermediate conveyor 15 and, depending on this, adjust the rotational speed of the intermediate conveyor 15 or the paddle drum 31.

Die Darstellung in 9 zeigt eine Teilansicht der Adaptereinheit 3 von hinten mit dem hydraulischen Antrieb des Zwischenförderers 15 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Gemäß dieser Ausführungsform wird auf einen zweistufigen Aufbau des Kettentriebs 22 verzichtet. Der Kettentrieb 22 umfasst nur die weiter oben bereits beschriebene zweite Stufe, welche aus dem Kettenrad 26, der Antriebskette 28 und dem weiteren Kettenrad 27 gebildet ist. Das Kettenrad 27 ist drehfest auf der Antriebswelle 29 des Zwischenförderers 15 angeordnet. Das Kettenrad 26 ist drehfest auf einer Abtriebswelle des Hydraulikmotors 55 angeordnet, welcher das Kettenrad 26 unmittelbar antreibt. Die Ansteuerung des Hydraulikmotors 55 erflogt hier und vorzugsweise in der gleichen zu der vorangehenden Ausführungsform beschriebenen Weise durch die Steuereinheit 57.The representation in 9 shows a partial rear view of the adapter unit 3 with the hydraulic drive of the intermediate conveyor 15 according to a further embodiment. According to this embodiment, the chain drive 22 does not have a two-stage structure. The chain drive 22 comprises only the second stage already described above, which is formed from the sprocket 26 , the drive chain 28 and the further sprocket 27 . The chain wheel 27 is arranged on the drive shaft 29 of the intermediate conveyor 15 in a rotationally fixed manner. The chain wheel 26 is arranged in a rotationally fixed manner on an output shaft of the hydraulic motor 55, which drives the chain wheel 26 directly. The hydraulic motor 55 is actuated here and preferably in the same way as described for the previous embodiment by the control unit 57.

Bei der Verwendung des Hydraulikmotors 55 als Direktantrieb der zweiten Stufe des Kettentriebes 22, können ein Druckbegrenzungsventil und/oder Druckspeicher eines hydraulischen Versorgungssystems der Erntemaschine 1 zum Schutz des Zwischenförderers 15 respektive der Paddeltrommel 31 verwendet werden. Um ein schnelleres Ansprechen zu ermöglichen, können das Druckbegrenzungsventil und/oder die Druckspeicher auch an dem Hydraulikmotor 55 selbst angeordnet sein.When using the hydraulic motor 55 as a direct drive of the second stage of the chain drive 22, a pressure relief valve and/or pressure accumulator of a hydraulic supply system of the harvesting machine 1 can be used to protect the intermediate conveyor 15 or the paddle drum 31. In order to enable a more rapid response, the pressure-limiting valve and/or the pressure accumulator can also be arranged on the hydraulic motor 55 itself.

In 10 ist eine Teilansicht der Adaptereinheit 3 von hinten mit einem unmittelbaren hydraulischen Antrieb des als Paddeltrommel 31 ausgeführten Zwischenförderers 15 Paddeltrommel 31 dargestellt. Im Unterschied zu den beiden vorangehenden Ausführungsformen des hydraulischen Antriebs treibt der Hydraulikmotor 55 die Antriebswelle 29 des Zwischenförderers 15 unmittelbar an. Der drehfest mit der Antriebswelle 29 verbundene Hydraulikmotor 55 kann zusammen mit der Paddeltrommel 31 in Abhängigkeit von der zugeführten Erntegutmenge eine Auslenkung in vertikaler Richtung nach oben und nach unten erfahren. Wie weiter oben bereits ausgeführt, ist die Auslenkung in vertikaler Richtung durch eine bogenförmige Ausnehmung 48a begrenzt.In 10 a partial view of the adapter unit 3 from the rear with a direct hydraulic drive of the intermediate conveyor 15 paddle drum 31 designed as a paddle drum 31 is shown. In contrast to the two previous embodiments of the hydraulic drive, the hydraulic motor 55 drives the drive shaft 29 of the intermediate conveyor 15 directly. The hydraulic motor 55, which is non-rotatably connected to the drive shaft 29, can be deflected upwards and downwards in the vertical direction together with the paddle drum 31, depending on the amount of harvested crop that is fed in. As already explained above, the deflection in the vertical direction is limited by an arcuate recess 48a.

BezugszeichenlisteReference List

11: Erntemaschineharvester
22: Vorsatzgerätattachment
33: Adaptereinheitadapter unit
44: Aufnahmevorrichtungrecording device
55: Einzugsmittelmeans of collection
66: Einzugswalzefeed roller
77: Einzugswalzefeed roller
88th: Austrittsöffnungexit port
99: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
1010: Öffnungopening
1111: Rahmenelementframe element
1212: Rahmenelementframe element
1313: Schwenkachsepivot axis
1414: SeitenwandSide wall
1515: Zwischenfördererintermediate conveyor
1616: Winkelgetriebebevel gear
1717: Abtriebswelleoutput shaft
1818: Getriebetransmission
1919: GehäuseHousing
2020: Abtriebswelleoutput shaft
2121: Pendelachsependulum axle
2222: Kettentriebchain drive
2323: KettenradSprocket
2424: KettenradSprocket
2525: Antriebskettedrive chain
2626: KettenradSprocket
2727: KettenradSprocket
2828: Antriebskettedrive chain
2929: Antriebswelledrive shaft
3030: Kettenspannvorrichtungchain tensioner
3131: Paddeltrommelpaddle drum
3232: Hohlkörperhollow body
3333: Mantelflächelateral surface
3434: Trägerelementcarrier element
3535: Verschleißelementwear element
3636: Revisionselementrevision item
3737: Bodenplattebottom plate
3838: Trägerelementcarrier element
3939: Laufrolleroller
4040: Führungselementguide element
4141: Hebelarmlever arm
4242: Rahmenabschnittframe section
4343: LanglochLong hole
4444: Bolzenbolt
4545: Rahmenabschnittframe section
4646: Achseaxis
4747: Hebelarmlever arm
4848: Schwenkachsepivot axis
48a48a: Ausnehmungrecess
4949: Lagerstellestorage place
5050: Zugfedertension spring
5151: Durchgangsöffnungpassage opening
5252: Durchgangsöffnungpassage opening
5353: SeitenwandSide wall
5454: Zuführbodenfeed tray
5555: Hydraulikmotorhydraulic motor
5656: WelleWave
5757: Steuereinheitcontrol unit
5858: Sensorsensor
5959: Auslenkungdeflection
6060: Axiale Stirnseiteaxial face
6161: Rahmensegmentframe segment
6262: Leitelementguiding element
6363: Häckselvorrichtungchopping device
DRDR: Rotationsrichtungdirection of rotation
LRLR: Längsrichtunglongitudinal direction
QRQR: Querrichtungtransverse direction
VV: Vorwärtsfahrtrichtungforward driving direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102010028605 A1 [0002]

Claims

Self-propelled harvesting machine (1), comprising a receiving device (4) having a collection means (5) for crops for receiving an attachment (2) on the harvesting machine (1), with an adapter unit ( 3) is detachably arranged, characterized in that the adapter unit (3) is designed to couple the attachment (2) to the receiving device (4), the adapter unit (3) being set up to prevent an inclination of the attachment (2) to be adjusted in relation to the receiving device (4) in the longitudinal direction (LR) and in the transverse direction (QR).

Self-propelled harvester (1) after claim 1 , characterized in that the adapter unit (3) comprises a stationary frame element (11) arranged on the receiving device (4) and a frame element (12) movable relative to the stationary frame element (11).

Self-propelled harvester (1) after claim 2 , characterized in that the adapter unit (3) comprises a driven intermediate conveyor (15) which is arranged on the stationary frame element (11) between an outlet opening (8) of the attachment (2) and the receiving device (4).

Self-propelled harvester (1) after claim 2 or 3 , characterized in that the relatively movable frame element (12) runs in the longitudinal direction (LR) of the receiving device (4) virtual pendulum axis (21) in the transverse direction (QR) and on the stationary frame element (11) arranged horizontal and transverse to the longitudinal axis the receiving device (4) running pivot axis (13) is adjustable in the longitudinal direction (LR).

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 2 until 4 , characterized in that the relatively movable frame element (12) partially encloses the stationary frame element (11) in the region of the pivot axis (13).

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 2 until 5 , characterized in that at least two rollers (39) are arranged opposite one another in the outer edge region of the relatively movable frame element (12), which are supported on correspondingly designed guide elements (40) arranged on the stationary frame element (11).

Self-propelled harvesting machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuator is provided for adjusting the inclination of the attachment (2) relative to the receiving device (4) in the longitudinal direction (LR).

Self-propelled harvesting machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination in the longitudinal direction (LR) can be adjusted in a range essentially between ± 4° and that the inclination in the transverse direction (QR) can be adjusted in a range essentially between ± 4° .5° is adjustable.

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 3 until 8th , characterized in that the adapter unit (3) has a feed floor (54) running underneath the intermediate conveyor (15), which is connected between a delivery area in front of the outlet opening (8) of the attachment (2) and an acceptance area below the intake means (5) with a is designed to be essentially stepless or a transition adapted to the design-related inclination of the delivery area of the attachment (2) and the acceptance area of the collection means (5).

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 3 until 9 , characterized in that the intermediate conveyor (15) is mounted in a floating manner.

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 3 until 10 , characterized in that the drive speed of the intermediate conveyor (15) can be variably adapted to the drive speed of the intake means (5) and/or a downstream working element (63) of the harvesting machine (1).

Self-propelled harvester (1) according to any of claims 3 until 11 , characterized in that the intermediate conveyor (15) is driven directly or indirectly by a hydraulic motor (55).

Self-propelled harvesting machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an angular gear (16) is arranged on the stationary frame element (11) below the intermediate conveyor (15), which has two coaxial output shafts (17) which are used to drive two mutually gears (18) arranged opposite one another on the relatively movable frame element (12).

Self-propelled harvester (1) after claim 12 , characterized in that the gears (18) are each mounted in a housing (19). are arranged, which, starting from the output shafts (17) of the bevel gear (16), extend essentially vertically in the direction of the intermediate conveyor (15), with an output shaft (20 ) of the respective transmission (18) extends outwards.

Self-propelled harvesting machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the harvesting machine (1) is designed as a self-propelled forage harvester and that the attachment (2) to be coupled by means of the adapter unit (3) is designed for arrangement on a self-propelled combine harvester.