DE102021131026A1 - Method for testing at least one light-emitting diode of a lighting device, in particular of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Leuchtdiode (4) einer Leuchteinrichtung (1), welcher ein einen Mikrocontroller (6) und einen Gleichspannungswandler (7) mit einer Spule (9) aufweisendes Steuergerät (2) zum Betreiben der Leuchtdiode (4) zugeordnet ist. Mittels des Mikrocontrollers (6) werden eine eine Eingangsspannung (UE) des Gleichspannungswandlers (7) repräsentierende, erste Größe, eine eine Ausgangsspannung (UA) des Gleichspannungswandlers (7) repräsentierende, zweite Größe und eine einen durch die Spule (9) fließenden Strom repräsentierende Stromgröße ermittelt. Mittels des Mikrocontrollers (6) wird die Leuchtdiode (4) in Abhängigkeit von den ermittelten Größen und in Abhängigkeit von der ermittelten Stromgröße geprüft.The invention relates to a method for testing at least one light-emitting diode (4) of a lighting device (1), which has a control unit (2) having a microcontroller (6) and a DC voltage converter (7) with a coil (9) for operating the light-emitting diode (4). assigned. The microcontroller (6) uses a first variable representing an input voltage (UE) of the DC-DC converter (7), a second variable representing an output voltage (UA) of the DC-DC converter (7) and a current flowing through the coil (9). Current size determined. The light-emitting diode (4) is checked by means of the microcontroller (6) as a function of the values determined and as a function of the current value determined.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Leuchtiode einer Leuchteinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for testing at least one light-emitting diode of a lighting device, in particular of a motor vehicle.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zu schaffen, sodass wenigstens eine Leuchtdiode einer Leuchteinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, besonders vorteilhaft geprüft werden kann.The object of the present invention is to create a method so that at least one light-emitting diode of a lighting device, in particular of a motor vehicle, can be tested in a particularly advantageous manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäße durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen wenigstens einer Leuchtdiode einer Leuchteinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Dies bedeutet, dass es vorzugsweise vorgesehen ist, dass bei dem Verfahren die Leuchteinrichtung und somit die Leuchtdiode Bestandteile eines Kraftfahrzeugs sind, welches vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet sein kann. Insbesondere wird das Verfahren beispielsweise bei einem Betrieb des Kraftfahrzeugs durchgeführt, welches beispielsweise bei dem Betrieb insbesondere entlang einer Fahrbahn fährt oder aber stillsteht. Bei der Leuchteinrichtung handelt es sich beispielsweise um einen Scheinwerfer, insbesondere um einen Frontscheinwerfer. Die Leuchtdiode ist beispielsweise dazu ausgebildet, ein Abblendlicht der Leuchteinrichtung, insbesondere des Scheinwerfers und ganz insbesondere des Frontscheinwerfers, bereitzustellen. Ferner ist es denkbar, dass es sich bei der Leuchteinrichtung um einen Blinker handelt, welcher auch als Fahrtrichtungsanzeiger oder Richtungsanzeiger bezeichnet wird und dazu ausgebildet ist, über eine Änderung einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs zu informieren beziehungsweise diese anzukündigen. Die Leuchteinrichtung umfasst die wenigstens eine Leuchtdiode, welche auch als lichtemittierende Diode, Lumineszenz-Diode oder LED bezeichnet wird. Insbesondere ist es denkbar, dass die Leuchteinrichtung wenigstens eine weitere Leuchtdiode oder mehrere weitere Leuchtdioden umfasst, wobei beispielsweise die Leuchtdioden der Leuchteinrichtung elektrisch miteinander verbunden sind und hierdurch beispielsweise eine auch als LED-Kette bezeichnete Leuchtdiodenkette bilden. Beispielsweise sind die Leuchtdioden der Leuchteinrichtung seriell angeordnet beziehungsweise geschaltet. Dabei ist es denkbar, dass bei dem Verfahren genau eine Leuchtdiode der Leuchteinrichtung beziehungsweise genau eine der Leuchtdioden der Leuchteinrichtung geprüft wird oder bei dem Verfahren werden einige, aber nicht alle Leuchtdioden der Leuchteinrichtung oder aber alle Leuchtdioden der Leuchteinrichtung geprüft.The invention relates to a method for testing at least one light-emitting diode of a lighting device, in particular of a motor vehicle. This means that it is preferably provided that in the method the lighting device and thus the light-emitting diode are components of a motor vehicle, which can preferably be designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car. In particular, the method is carried out, for example, during operation of the motor vehicle which, for example, is driving along a roadway or is stationary during operation. The lighting device is, for example, a headlight, in particular a front headlight. The light-emitting diode is designed, for example, to provide a low beam of the lighting device, in particular of the headlight and very particularly of the front headlight. It is also conceivable that the lighting device is a blinker, which is also referred to as a direction indicator or direction indicator and is designed to provide information about a change in the direction of travel of the motor vehicle or to announce this. The lighting device includes at least one light-emitting diode, which is also referred to as a light-emitting diode, luminescence diode or LED. In particular, it is conceivable that the lighting device comprises at least one additional light-emitting diode or several additional light-emitting diodes, the light-emitting diodes of the lighting device being electrically connected to one another, for example, thereby forming a light-emitting diode chain, also referred to as an LED chain. For example, the light-emitting diodes of the lighting device are arranged or connected in series. It is conceivable that exactly one light-emitting diode of the lighting device or exactly one of the light-emitting diodes of the lighting device is checked in the method, or that some but not all of the light-emitting diodes of the lighting device or all the light-emitting diodes of the lighting device are checked in the method.
Bei dem Verfahren ist der Leuchteinrichtung ein Steuergerät zum Betreiben der Leuchtdiode, insbesondere der Leuchteinrichtung, zugeordnet. Das Steuergerät ist ein elektronisches Steuergerät, insbesondere eine elektronische Recheneinrichtung. Unter dem Merkmal, dass das Steuergerät dazu ausgebildet ist, die Leuchtdiode zu betreiben, ist insbesondere zu verstehen, dass das Steuergerät dazu ausgebildet ist, die beispielsweise zunächst deaktivierte Leuchtdiode zu aktivieren, sodass die aktivierte Leuchtdiode Licht bereitstellt beziehungsweise ausstrahlt, insbesondere derart, dass das von der Leuchtdiode ausgestrahlte beziehungsweise bereitgestellte Licht an eine Umgebung der Leuchteinrichtung ausgestrahlt wird. Dabei kann beispielsweise eine sich in der Umgebung aufhaltende Person mit ihren Augen das bereitgestellte beziehungsweise ausgestrahlte Licht optisch wahrnehmen. Ferner kann beispielsweise das Steuergerät die zunächst aktive Leuchtdiode deaktivieren, wodurch das Bereitstellen beziehungsweise Ausstrahlen des Lichts beendet wird. Bei dem Verfahren weist das Steuergerät einen Mikrocontroller auf, welcher beispielsweise auf einer Platine des Steuergeräts angeordnet ist. Außerdem weist das Steuergerät bei dem Verfahren einen Gleichspannungswandler auf, welcher beispielsweise auf der Platine angeordnet ist. Beispielsweise sind der Gleichspannungswandler und der Mikrocontroller über einen insbesondere auf der Platine angeordneten und einfach auch als Bus bezeichneten Datenbus miteinander verbunden, sodass beispielsweise insbesondere über den Datenbus der Mikrocontroller den Gleichspannungswandler ansteuern und dadurch betreiben kann. Der Gleichspannungswandler weist dabei, insbesondere wenigstens oder genau, eine Spule auf. Insbesondere ist die Spule ein induktives, passives Bauelement mit einer Induktivität. Insbesondere ist die Spule durch wenigstens eine oder mehrere Wicklungen gebildet.In the method, the lighting device is assigned a control unit for operating the light-emitting diode, in particular the lighting device. The control unit is an electronic control unit, in particular an electronic computing device. The feature that the control unit is designed to operate the light-emitting diode means in particular that the control unit is designed to activate the light-emitting diode that is initially deactivated, for example, so that the activated light-emitting diode provides or emits light, in particular in such a way that the light emitted or provided by the light-emitting diode is emitted to an area surrounding the lighting device. In this case, for example, a person in the vicinity can visually perceive the provided or emitted light with their eyes. Furthermore, for example, the control device can deactivate the initially active light-emitting diode, as a result of which the provision or emission of the light is ended. In the method, the control unit has a microcontroller, which is arranged, for example, on a circuit board of the control unit. In the method, the control device also has a DC-DC converter, which is arranged on the circuit board, for example. For example, the DC-DC converter and the microcontroller are connected to one another via a data bus arranged on the circuit board and also simply referred to as a bus, so that the microcontroller can control the DC-DC converter and thereby operate it, for example via the data bus. In this case, the DC-DC converter has, in particular at least or precisely, a coil. In particular, the coil is an inductive, passive component with an inductance. In particular, the coil is formed by at least one or more windings.
Um nun die Leuchtdioden und somit die Leuchteinrichtung besonders vorteilhaft prüfen zu können, insbesondere auf eine Funktionsfähigkeit der Leuchtdiode, wird bei einem ersten Schritt des Verfahrens mittels des Mikrocontrollers eine erste, insbesondere elektrische, Größe ermittelt, welche eine Eingangsspannung des Gleichspannungswandlers repräsentiert. Des Weiteren wird bei dem ersten Schritt des Verfahrens mittels des Mikrocontrollers eine zweite, insbesondere elektrische, Größe ermittelt, welche eine Ausgangsspannung des Gleichspannungswandlers repräsentiert. Unter dem Merkmal, dass die jeweilige Größe die Eingangsspannung beziehungsweise Ausgangsspannung repräsentiert, ist insbesondere zu verstehen, dass die jeweilige Größe mit der Eingangsspannung beziehungsweise Ausgangsspannung korreliert, mithin die Eingangsspannung beziehungsweise Ausgangsspannung angibt. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt ist beispielsweise die jeweilige Größe ein Maß für die Eingangsspannung beziehungsweise Ausgangsspannung des Gleichspannungswandlers. Des Weiteren wird bei dem ersten Schritt des Verfahrens mittels des Mikrocontrollers eine Stromgröße ermittelt, die einen durch die Spule fließenden, elektrischen Strom repräsentiert. Der durch die Spule fließende, elektrische Strom wird auch als Spulenstrom bezeichnet. Wenn zuvor und im Folgenden die Rede von einem Strom ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, ein elektrischer Strom zu verstehen. Somit ist der Spulenstrom ein elektrischer Strom. Unter dem Merkmal, dass die Stromgröße den Spulenstrom repräsentiert, ist insbesondere zu verstehen, dass die Stromgröße mit dem Spulenstrom zusammenhängt, insbesondere von dem Spulenstrom abhängt. Insbesondere kann die Stromgröße den Spulenstrom angeben. Insbesondere ist es denkbar, dass die Stromgröße den Spulenstrom angibt. Ändert sich beispielsweise der Spulenstrom, so ändert sich in der Folge beispielsweise, insbesondere in gleichem Maße, die Stromgröße. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt kann beispielsweise von der Stromgröße auf den insbesondere tatsächlich durch die Spule fließenden Strom rückgeschlossen werden.In order to be able to test the light-emitting diodes and thus the lighting device in a particularly advantageous manner, in particular for the functionality of the light-emitting diode, in a first step of the method the microcontroller is used to determine a first, in particular electrical, variable which represents an input voltage of the DC-DC converter. Furthermore, in the first step of the method, the microcontroller is used to determine a second, in particular electrical, variable which represents an output voltage of the DC/DC converter. The feature that the respective variable represents the input voltage or output voltage is to be understood in particular as meaning that the respective variable correlates with the input voltage or output voltage, and therefore indicates the input voltage or output voltage. To put it another way, for example, the respective variable is a measure of the input voltage or output voltage of the DC-DC converter. Furthermore, in the first step of the method, the microcontroller is used to determine a current variable that represents an electrical current flowing through the coil. The electrical current flowing through the coil is also referred to as the coil current. If a current is mentioned before and in the following, then unless otherwise stated, this means an electric current. Thus the coil current is an electric current. The feature that the current magnitude represents the coil current means in particular that the current magnitude is related to the coil current, in particular dependent on the coil current. In particular, the magnitude of the current can indicate the coil current. In particular, it is conceivable that the current magnitude indicates the coil current. If, for example, the coil current changes, the magnitude of the current changes as a result, for example, in particular to the same extent. Expressed again in other words, it is possible, for example, to draw conclusions about the current actually flowing through the coil, for example, from the magnitude of the current.
Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird mittels des Mikrocontrollers die Leuchtdiode in Abhängigkeit von den ermittelten Größen und in Abhängigkeit von der ermittelten Stromgröße geprüft, insbesondere auf eine Funktionsfähigkeit der Leuchtdiode. Mit anderen Worten ist es bei dem Verfahren vorgesehen, dass anhand der ersten Größe, der zweiten Größe und der Stromgröße darauf rückgeschlossen wird, ob die Leuchtdiode funktionstüchtig ist, mithin Licht ausstrahlt oder ausstrahlen kann oder nicht. Wird beispielsweise anhand der ersten Größe, der zweiten Größe und der Stromgröße ermittelt, dass die Leuchtdiode Licht bereitstellt, so wird darauf rückgeschlossen, dass die Leuchtdiode funktioniert, mithin funktionstüchtig oder funktionsfähig ist. Wird jedoch anhand der ersten Größe, der zweiten Größe und der Stromgröße ermittelt, dass die Leuchtdiode kein Licht ausstrahlt, so wird beispielsweise darauf rückgeschlossen, dass die Leuchtdiode funktionsunfähig oder funktionsuntüchtig, mithin funktionslos ist. Dabei ermöglicht es das Verfahren, die Leuchtdiode mit einem nur sehr geringen Verkabelungsaufwand und mit einer besonders geringen Anzahl an elektrischen oder elektronischen Bauelementen und somit auf besonders kostengünstige Weise zu prüfen. Insbesondere ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, die Leuchtdiode im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen mit weniger Leitungen und weniger Widerständen, insbesondere Shunt-Widerständen, zu prüfen, sodass im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen eine höhere Effizienz und geringere Kosten darstellbar sind.In a second step of the method, the light-emitting diode is checked by the microcontroller as a function of the values determined and as a function of the current value determined, in particular with regard to the functionality of the light-emitting diode. In other words, the method provides for the first variable, the second variable and the current variable to be used to conclude whether the light-emitting diode is functional and therefore emits light or can emit light or not. If, for example, it is determined on the basis of the first variable, the second variable and the current variable that the light-emitting diode provides light, then it is concluded that the light-emitting diode works, and is therefore functional or functional. However, if it is determined on the basis of the first variable, the second variable and the current variable that the light-emitting diode does not emit any light, then it is concluded, for example, that the light-emitting diode is inoperative or non-functional, and therefore non-functional. The method makes it possible to test the light-emitting diode with only a very small amount of wiring and with a particularly small number of electrical or electronic components and thus in a particularly cost-effective manner. In particular, the method according to the invention makes it possible to test the light-emitting diode compared to conventional solutions with fewer lines and fewer resistors, in particular shunt resistors, so that higher efficiency and lower costs can be achieved compared to conventional solutions.
Die Erfindung basiert insbesondere auf den Überlegungen und Erkenntnissen, dass Leuchteinrichtungen wie beispielsweise die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Leuchteinrichtung, insbesondere von Kraftfahrzeugen, mithin Lichtfunktionen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, sicherheitsrelevante Bauteile beziehungsweise Funktionen sind, wobei es insbesondere denkbar ist, dass die Leuchteinrichtung beziehungsweise Lichtfunktionen eine ASIL-Einstufung haben und somit ASIL-Anforderungen unterworfen sind, das heißt ASIL-Anforderungen erfüllen sollten. Dies erfordert üblicherweise zusätzliche Hardware-Maßnahmen, mithin körperliche, insbesondere elektrische oder elektronische, Bauelemente, die es ermöglichen, entsprechende Anforderungen wie beispielsweise ASIL-Anforderungen zu erfüllen, insbesondere im Hinblick darauf, dass die Leuchteinrichtung insbesondere auf ihre Funktionsfähigkeit hin geprüft werden kann. Üblicherweise ist hierzu eine zusätzliche Strommessung an oder auf einer Kathodenseite der Leuchtdiode vorgesehen, was wiederum zusätzliche, separate Kathoden-Leitungen beispielsweise in einem Scheinwerferkabelbaum und zusätzliche Shunt-Widerstände erforderlich macht. Beispielsweise ist das Steuergerät mit der Leuchteinrichtung über den zuvor genannten, einfach auch als Kabelbaum bezeichneten Scheinwerferkabelbaum verbunden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es nun, eine zusätzliche Strommessung an oder auf der Kathodenseite und somit zusätzliche, separate Kathoden-Leitungen und Shunt-Widerstände zu vermeiden, sodass durch das erfindungsgemäße Verfahren die Leuchteinrichtung effektiv, effizient, kosten- und bauraumgünstig geprüft werden kann.The invention is based in particular on the considerations and findings that lighting devices such as the lighting device used in the method according to the invention, in particular of motor vehicles, and therefore light functions, in particular of motor vehicles, are safety-relevant components or functions, it being particularly conceivable that the lighting device or light functions have an ASIL classification and are therefore subject to ASIL requirements, i.e. should meet ASIL requirements. This usually requires additional hardware measures, ie physical, in particular electrical or electronic, components that make it possible to meet corresponding requirements such as ASIL requirements, in particular with regard to the fact that the lighting device can be tested in particular for its functionality. For this purpose, an additional current measurement is usually provided at or on a cathode side of the light-emitting diode, which in turn necessitates additional, separate cathode lines, for example in a headlight wiring harness, and additional shunt resistors. For example, the control device is connected to the lighting device via the aforementioned headlight wiring harness, also referred to simply as the wiring harness. The method according to the invention now makes it possible to avoid an additional current measurement on or on the cathode side and thus additional, separate cathode lines and shunt resistors, so that the lighting device can be tested effectively, efficiently, cost-effectively and compactly using the method according to the invention.
Um die Leuchtdiode auf besonders einfache und kostengünstige Weise prüfen zu können, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass bei dem Prüfen der Leuchtdiode eine Berücksichtigung eines aus der Leuchtdiode über deren Kathode herausfließenden, mithin die Leuchtdiode über deren Kathode verlassenden Stroms unterbleibt. Mit anderen Worten, die einfach auch als Diode bezeichnete Leuchtdiode weist die genannte Kathode insbesondere als genau eine beziehungsweise einzige Kathode sowie, insbesondere genau, eine Anode auf, wobei dann, wenn ein elektrischer Strom durch die Leuchtdiode hindurchfließt, der elektrische Strom von der Anode zur Kathode und somit in eine Durchlassrichtung der Leuchtdiode fließt. Insbesondere kann ein elektrischer Strom nur in die Durchlassrichtung und somit nur von der Anode zur Kathode durch die Leuchtdiode fließen. Um dabei einen übermäßigen Verkabelungsaufwand sowie eine übermäßige Anzahl an Bauelementen zum Prüfen der Leuchtdiode zu vermeiden, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass bei dem Prüfen der Leuchtdiode eine Berücksichtigung, das heißt insbesondere eine Ermittlung des aus der Leuchtdiode über die Kathode herausfließenden Stroms, das heißt eines auf Seiten der Kathode fließenden Stroms, unterbleibt. Der über die Kathode aus der Leuchtdiode herausfließende Strom wird auch als Kathodenstrom bezeichnet, welcher vorzugsweise beim Prüfen der Leuchtdiode unberücksichtigt bleibt. Dadurch kann ein entsprechender Aufwand, insbesondere Verkabelungs- und Bauraumaufwand, zum Ermitteln des Kathodenstroms vermieden werden, sodass die Leuchtdiode auf besonders einfache und kostengünstige Weise geprüft werden kann.In order to be able to test the light-emitting diode in a particularly simple and cost-effective manner, it is provided in one embodiment of the invention This means that when testing the light-emitting diode, a current flowing out of the light-emitting diode via its cathode, and consequently leaving the light-emitting diode via its cathode, is not taken into account. In other words, the light-emitting diode, also simply referred to as a diode, has the named cathode in particular as exactly one or only cathode and, in particular, exactly one anode, with when an electric current flows through the light-emitting diode, the electric current from the anode to the Cathode and thus flows in a forward direction of the light-emitting diode. In particular, an electric current can only flow through the light-emitting diode in the forward direction and thus only from the anode to the cathode. In order to avoid an excessive amount of cabling and an excessive number of components for testing the light-emitting diode, it is preferably provided that when testing the light-emitting diode, a consideration, i.e. in particular a determination of the current flowing out of the light-emitting diode via the cathode, i.e. a current flowing on the side of the cathode is omitted. The current flowing out of the light-emitting diode via the cathode is also referred to as the cathode current, which is preferably not taken into account when testing the light-emitting diode. As a result, a corresponding effort, in particular cabling and installation space effort, for determining the cathode current can be avoided, so that the light-emitting diode can be tested in a particularly simple and cost-effective manner.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Stromgröße einen auf Seiten der Anode der Leuchtdiode fließenden Strom als den durch die Spule fließenden Strom repräsentiert. Der auf Seiten der Anode fließende Strom wird auch als Anodenstrom bezeichnet, welcher auf einer auch als Anodenseite bezeichneten Seite der Leuchtdiode fließt. Unter dem Anodenstrom ist somit ein elektrischer Strom zu verstehen, der insbesondere bei dem Verfahren über die Anode in die Leuchtdiode hineinfließt, mithin über die Anode der Leuchtdiode zugeführt wird. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, den Anodenstrom als die Stromgröße zu verwenden, wobei beispielsweise der Anodenstrom insbesondere außerhalb des Stromwandlers, insbesondere außerhalb des Steuergeräts, fließt. Insbesondere ist es denkbar, dass der Anodenstrom von dem Stromwandler bereitgestellt wird. Hierdurch kann die Leuchtdiode auf besonders einfache und gleichzeitig effektive Weise geprüft werden. Der Anodenstrom korreliert, insbesondere direkt, mit dem Spulenstrom, insbesondere derart, dass, insbesondere in erster Näherung, der Anodenstrom dem Spulenstrom zumindest im Wesentlichen entspricht. Der Anodenstrom ist somit eine besonders vorteilhafte und einfach zu ermittelnde, insbesondere zu messende, Messgröße, die den Spulenstrom besonders gut repräsentiert.A further embodiment is characterized in that the current magnitude represents a current flowing on the anode side of the light-emitting diode as the current flowing through the coil. The current flowing on the anode side is also referred to as the anode current, which flows on a side of the light-emitting diode that is also referred to as the anode side. The anode current is therefore to be understood as meaning an electrical current which, in particular in the method, flows into the light-emitting diode via the anode and is therefore supplied to the light-emitting diode via the anode. It is therefore preferably provided to use the anode current as the current variable, with the anode current flowing, for example, in particular outside of the current converter, in particular outside of the control unit. In particular, it is conceivable that the anode current is provided by the current transformer. As a result, the light-emitting diode can be tested in a particularly simple and at the same time effective manner. The anode current correlates, in particular directly, with the coil current, in particular in such a way that, in particular in a first approximation, the anode current corresponds at least essentially to the coil current. The anode current is therefore a particularly advantageous and easy to determine, in particular to measure, measured variable that represents the coil current particularly well.
Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn mittels des Mikrocontrollers der durch die Spule fließende Strom als die Stromgröße gemessen und dadurch ermittelt wird. Mit anderen Worten kann beispielsweise vorgesehen sein, dass mittels des Mikrocontrollers, insbesondere außerhalb des Stromwandlers und ganz insbesondere außerhalb des Steuergeräts, der Anodenstrom als die den Spulenstrom repräsentierende Stromgröße gemessen und dadurch ermittelt wird, wobei der Anodenstrom den Spulenstrom insbesondere dadurch repräsentiert, dass der Anodenstrom, insbesondere direkt, von dem Spulenstrom abhängt beziehungsweise aus dem Spulenstrom resultiert, wobei es insbesondere denkbar ist, dass, insbesondere in erster Näherung, der Anodenstrom dem Spulenstrom entspricht. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch gezeigt, wenn, insbesondere innerhalb des Stromwandlers, der Mikrocontroller den Spulenstrom als die Stromgröße misst und dadurch ermittelt, sodass bei dieser Ausführungsform die Stromgröße der Spulenstrom ist. Hierdurch kann die Leuchtdiode besonders präzise und einfach sowie effektiv geprüft werden.It has also been shown to be particularly advantageous if the current flowing through the coil is measured as the current magnitude and thereby determined by means of the microcontroller. In other words, it can be provided, for example, that the anode current is measured as the current variable representing the coil current and thereby determined by means of the microcontroller, in particular outside of the current transformer and very particularly outside of the control unit, with the anode current representing the coil current in particular in that the anode current , in particular directly, depends on the coil current or results from the coil current, it being particularly conceivable that, in particular in a first approximation, the anode current corresponds to the coil current. However, it has proven to be particularly advantageous if, in particular within the current transformer, the microcontroller measures the coil current as the current magnitude and thereby determines that the current magnitude is the coil current in this embodiment. As a result, the light-emitting diode can be tested particularly precisely, simply and effectively.
In weiterer, besonders vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung wird mittels des Mikrocontrollers ein von dem Gleichspannungswandler abgegebener Strom als die den durch die Spule fließenden Strom repräsentierende Stromgröße gemessen und dadurch ermittelt. Der von dem Gleichspannungswandler abgegeben Strom wird auch als Wandlerstrom bezeichnet und wird von dem einfach auch als Wandler bezeichneten Gleichspannungswandler bereitgestellt, mithin fließt aus dem Gleichspannungswandler heraus, wobei es insbesondere denkbar ist, dass der Wandlerstrom außerhalb des Gleichspannungswandlers, insbesondere außerhalb des Steuergeräts, gemessen wird. Insbesondere ist es denkbar, dass der Wandlerstrom innerhalb des Steuergeräts, jedoch beispielsweise außerhalb des Gleichspannungswandlers, gemessen und dadurch ermittelt wird. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass der Anodenstrom von dem Wandlerstrom abhängt beziehungsweise aus dem Wandlerstrom resultiert, wobei es insbesondere möglich ist, dass der Wandlerstrom dem Anodenstrom entspricht. Insbesondere ist es denkbar, dass der Wandlerstrom von dem Spulenstrom abhängt beziehungsweise aus dem Spulenstrom resultiert, insbesondere derart, dass beispielsweise der Gleichspannungswandler einen Kondensator mit einer Kapazität aufweist, wobei mittels des Kondensators der Spulenstrom geglättet wird, um dadurch aus dem Spulenstrom den Wandlerstrom zu erzeugen, welcher beispielsweise der Anodenstrom ist beziehungsweise dem Anodenstrom entsprechen kann. Hierdurch kann die Leuchtdiode besonders effektiv und effizient geprüft werden.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, a current output by the DC-DC converter is measured by the microcontroller as the current magnitude representing the current flowing through the coil and is thereby determined. The current delivered by the DC-DC converter is also referred to as converter current and is provided by the DC-DC converter, also simply referred to as converter, and therefore flows out of the DC-DC converter, it being particularly conceivable for the converter current to be measured outside of the DC-DC converter, in particular outside of the control unit . In particular, it is conceivable for the converter current to be measured inside the control unit, but for example outside the DC voltage converter, and thereby determined. It is particularly conceivable that the anode current depends on the converter current or results from the converter current, it being possible in particular for the converter current to correspond to the anode current. In particular, it is conceivable that the converter current depends on the coil current or results from the coil current, in particular such that, for example, the DC-DC converter has a capacitor with a capacitance, the coil current being smoothed by means of the capacitor, in order to thereby generate the converter current from the coil current , which is, for example, the anode current or can correspond to the anode current. As a result, the light-emitting diode can be tested particularly effectively and efficiently.
Um die Leuchtdiode mit einem besonders geringen Aufwand an Bauteilen und Leitungen besonders gut prüfen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass mittels des Mikrocontrollers ein in die Leuchtdiode über deren Anode hineinfließender Strom, mithin der Anodenstrom, als die den durch die Spule fließenden Strom repräsentierende Stromgröße gemessen und dadurch ermittelt wird. Mit anderen Worten ist es bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Mikrocontroller den Anodenstrom, insbesondere außerhalb des Gleichspannungswandlers und beispielsweise innerhalb des Steuergeräts, misst, wodurch die Leuchtdiode besonders vorteilhaft geprüft werden kann.In order to be able to test the light-emitting diode particularly well with a particularly small amount of components and lines, it is provided in a further embodiment of the invention that the microcontroller is used to measure a current flowing into the light-emitting diode via its anode, i.e. the anode current, as the current flowing through the Coil current representative current size measured and thereby determined. In other words, it is provided in this embodiment of the invention that the microcontroller measures the anode current, in particular outside the DC-DC converter and, for example, inside the control unit, as a result of which the light-emitting diode can be tested in a particularly advantageous manner.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass als der Gleichspannungswandler ein Buck-Wandler verwendet wird. Hierdurch kann die Leuchtdiode besonders vorteilhaft betrieben und geprüft werden. Der Gleichspannungswandler, insbesondere der Buck-Wandler, ist ein auch als LED-Treiber bezeichneter Treiber oder Bestandteil eines auch als LED-Treiber bezeichneten Treibers, über welchen die Leuchtdiode insbesondere mittels des Mikrocontrollers vorteilhaft betrieben werden kann.A further embodiment is characterized in that a buck converter is used as the DC voltage converter. As a result, the light-emitting diode can be operated and tested in a particularly advantageous manner. The DC-DC converter, in particular the buck converter, is a driver, also referred to as an LED driver, or a component of a driver, also referred to as an LED driver, via which the light-emitting diode can be advantageously operated, in particular by means of the microcontroller.
Um die Leuchtdiode besonders präzise und somit aussagekräftig prüfen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass mittels des Mikrocontrollers eine Welligkeitsgröße ermittelt wird, welche eine auch als Rippe bezeichnete Welligkeit, insbesondere Restwelligkeit, eines beziehungsweise des von dem Gleichspannungswandler abgegebenen Stroms und/oder des durch die Spule fließenden Stroms charakterisiert, wobei die Leuchtdiode mittels des Mikrocontrollers auch in Abhängigkeit von der ermittelten Welligkeitsgröße geprüft wird. Diese Ausführungsform nutzt aus, dass der von dem Gleichspannungswandler abgegebene Strom (Wandlerstrom) wellig verläuft und somit Wellenberge und Wellentäler aufweist, wobei die Welligkeitsgröße insbesondere einen Unterschied zwischen einem der Wellentäler und einem der Wellenberge angibt, wobei es vorzugsweise vorgesehen ist, dass der eine Wellenberg unmittelbar, das heißt direkt, auf das eine Wellental folgt oder umgekehrt. Anhand der Welligkeit kann die Leuchtdiode besonders vorteilhaft und insbesondere besonders einfach und präzise geprüft werden.In order to be able to test the light-emitting diode particularly precisely and thus meaningfully, it is provided in a further embodiment of the invention that a ripple variable is determined by means of the microcontroller, which is a ripple, also referred to as a ripple, in particular residual ripple, of a current output by the DC-DC converter and /or characterized by the current flowing through the coil, the light-emitting diode being checked by means of the microcontroller as a function of the determined ripple size. This embodiment makes use of the fact that the current (converter current) delivered by the DC-DC converter is wavy and thus has wave crests and wave troughs, with the ripple magnitude in particular indicating a difference between one of the wave troughs and one of the wave crests, it being preferably provided that one wave crest immediately, i.e. directly, which is followed by a trough or vice versa. The light-emitting diode can be tested particularly advantageously and in particular particularly simply and precisely on the basis of the waviness.
Um die Leuchtdiode besonders einfach und präzise prüfen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass mittels des Mikrocontrollers die Welligkeit, insbesondere die Restwelligkeit, gemessen und anhand der gemessenen Welligkeit, insbesondere Restwelligkeit, die Welligkeitsgröße ermittelt wird. Alternativ ist es denkbar, dass die Welligkeitsgröße in einem Datenspeicher des Steuergeräts gespeichert ist und aus dem Datenspeicher abgerufen und dadurch ermittelt wird. Dadurch kann die Leuchtdiode besonders einfach geprüft werden.In order to be able to test the light-emitting diode particularly simply and precisely, a further embodiment of the invention provides for the ripple, in particular the residual ripple, to be measured by means of the microcontroller and the ripple size to be determined using the measured ripple, in particular residual ripple. Alternatively, it is conceivable that the ripple size is stored in a data memory of the control unit and is retrieved from the data memory and thereby determined. As a result, the light-emitting diode can be checked particularly easily.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird mittels des Mikrocontrollers die Eingangsspannung als dritte Größe gemessen. Die gemessene Eingangsspannung beziehungsweise die dritte Größe wird mittels wenigstens eines ersten Korrekturwerts korrigiert, wodurch die erste Größe aus der dritten Größe ermittelt wird. Beispielsweise ist der erste Korrekturwert in dem Datenspeicher gespeichert. Mittels des Mikrocontrollers wird außerdem die Ausgangsspannung als vierte Größe gemessen, wobei die Ausgangsspannung beziehungsweise die vierte Größe mittels wenigstens eines zweiten Korrekturwerts korrigiert wird, wodurch aus der vierten Größe die zweite Größe ermittelt, insbesondere berechnet, wird. Beispielsweise ist der zweite Korrekturwert in dem Datenspeicher gespeichert. Des Weiteren ist es vorgesehen, dass mittels des Mikrocontrollers eine den durch die Spule fließenden Strom repräsentierende fünfte Größe gemessen wird, die mittels wenigstens eines dritten Korrekturwerts korrigiert wird, wodurch aus der fünften Größe die Stromgröße ermittelt, insbesondere berechnet, wird. Hierdurch kann die Leuchtdiode besonders präzise geprüft werden, sodass beispielsweise Sicherheitsanforderungen an die Leuchteinrichtung beziehungsweise das Kraftfahrzeug insgesamt besonders gut erfüllt werden können.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the input voltage is measured as a third variable by means of the microcontroller. The measured input voltage or the third variable is corrected using at least one first correction value, as a result of which the first variable is determined from the third variable. For example, the first correction value is stored in the data memory. The microcontroller also measures the output voltage as a fourth variable, with the output voltage or the fourth variable being corrected using at least one second correction value, as a result of which the second variable is determined, in particular calculated, from the fourth variable. For example, the second correction value is stored in the data memory. Provision is also made for the microcontroller to measure a fifth variable representing the current flowing through the coil, which is corrected using at least one third correction value, whereby the current variable is determined, in particular calculated, from the fifth variable. As a result, the light-emitting diode can be checked particularly precisely, so that, for example, safety requirements for the lighting device or the motor vehicle can be met particularly well overall.
Anhand der ersten Größe, der zweiten Größe und der Stromgröße kann der Mikrocontroller eine Plausibilisierung durchführen, durch die die Leuchtdiode vorteilhaft geprüft werden kann. Diese Plausibilisierung wird beispielsweise durch einen Plausibilisierungsalgorithmus realisiert, der von dem Mikrocontroller ausgeführt beziehungsweise abgearbeitet wird. Der Plausibilisierungsalgorithmus beziehungsweise die Plausibilisierung kann anstelle einer Messung des Kathodenstroms verwendet werden, um die Leuchtdiode besonders einfach, kostengünstig und effektiv und präzise zu prüfen.The microcontroller can use the first variable, the second variable and the current variable to carry out a plausibility check, which can advantageously be used to check the light-emitting diode. This plausibility check is implemented, for example, by a plausibility check algorithm that is executed or processed by the microcontroller. The plausibility check algorithm or the plausibility check can be used instead of measuring the cathode current in order to check the light-emitting diode in a particularly simple, cost-effective, effective and precise manner.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit den zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung einer Leuchteinrichtung und eines Steuergeräts, mittels welchem die Leuchteinrichtung geprüft wird; -
2 eine schematische Darstellung eines als Buck-Wandler ausgebildeten Gleichspannungswandlers des Steuergeräts; -
3 Verläufe zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Prüfen der Leuchteinrichtung; und -
4 eine weitere schematische Darstellung der Leuchteinrichtung und des Steuergeräts.
-
1 a schematic representation of a lighting device and a control unit, by means of which the lighting device is tested; -
2 a schematic representation of a designed as a buck converter DC-DC converter of the control unit; -
3 Curves to illustrate a method for testing the lighting device; and -
4 another schematic representation of the lighting device and the control unit.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.
Die Leuchteinrichtung 1 weist bei dem in
Das Steuergerät 2 weist einen Mikrocontroller 6 auf, welcher auch als MCU oder µC bezeichnet wird. Des Weiteren weist das Steuergerät 2 einen Gleichspannungswandler 7 auf, welcher auch als DC/DC-Wandler oder einfach als Wandler bezeichnet wird.
Beispielsweise ist die Leuchteinrichtung 1 ein Scheinwerfer, insbesondere ein an der Front des Kraftfahrzeugs angeordneter Frontscheinwerfer, des Kraftfahrzeugs. Ferner ist es denkbar, dass die Leuchteinrichtung 1 ein Fahrtrichtungsanzeiger ist. Ist die jeweilige Leuchtdiode 4 funktionsfähig und aktiviert, so stellt die Leuchtdiode 4 ein Licht bereit. Dies bedeutet, dass die jeweilige Leuchtdiode 4 das Licht ausstrahlt, welches beispielsweise an eine Umgebung der Leuchteinrichtung 1, insbesondere des Kraftfahrzeugs, ausgestrahlt wird und von einer sich in der Umgebung aufhaltenden Person mit ihren Augen optisch wahrnehmbar ist. Ferner ist aus
Aus
Eine erste Zeitspanne, während welcher der Schalter S1, insbesondere durchgängig, geschlossen und in der Folge beispielsweise der Schalter S2, insbesondere durchgängig, geöffnet ist, wird auch mit tein bezeichnet, sodass während tein der Gleichspannungswandler 7 in seiner ersten Betriebsphase betrieben wird. Eine zweite Zeitspanne, während welcher der Schalter S1, insbesondere durchgängig, geöffnet und der Schalter S2, insbesondere durchgängig, geschlossen ist, wird auch mit taus bezeichnet, sodass beispielsweise während taus der Gleichspannungswandler 7 in seiner zweiten Betriebsphase betrieben wird.A first period of time during which the switch S 1 , in particular continuously, is closed and subsequently, for example, the switch S 2 , in particular continuously, is open is also denoted by t on , so that during t on the DC-
Im Folgenden wird ein Verfahren beschrieben, mittels welchem die Leuchtdioden 4 und somit die Leuchteinrichtung 1 auf besonders einfache und gleichzeitig präzise Weise geprüft werden können. Bei einem ersten Schritt des Verfahrens wird mittels des Mikrocontrollers 6 eine die Eingangsspannung UE des Gleichspannungswandlers 7 repräsentierende, erste Größe ermittelt. Außerdem wird mittels des Mikrocontrollers 6 eine die Ausgangsspannung UA des Gleichspannungswandlers 7 repräsentierende, zweite Größe ermittelt. Außerdem wird mittels des Mikrocontrollers 6 eine Stromgröße ermittelt, die einen durch die Spule 9 fließenden und auch als Spulenstrom bezeichneten, elektrischen Strom repräsentiert. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird wenigstens eine der Leuchtdioden 4 in Abhängigkeit von der ermittelten, ersten Größe, in Abhängigkeit von der ermittelten, zweiten Größe und in Abhängigkeit von der ermittelten Stromgröße geprüft, insbesondere auf eine Funktionsfähigkeit.A method is described below by means of which the light-emitting
Vorzugsweise ist es bei dem Verfahren vorgesehen, dass der Mikrocontroller 6, insbesondere mit einer hinreichenden Frequenz und/oder über einen Analog-DigitalWandler, die Eingangsspannung UE als dritte Größe, die Ausgangsspannung UA als vierte Größe und der Spulenstrom als fünfte Größe misst. In einem in
Zum Korrigieren von UE werden beispielsweise Kalibrierparameter kUE und bUE verwendet. Somit ergibt sich beispielsweise UE' zu:
Es ist erkennbar, dass UE, UA und I (Spulenstrom) tatsächlich mittels des Mikrocontrollers 6 gemessene Messgrößen oder Messwerte sind, aus denen durch Korrektur UE', UA' und I', mithin die erste Größe, die zweite Größe und die Stromgröße, ermittelt werden, wobei dann die erste Größe, die zweite Größe und die Stromgröße verwendet werden, um die wenigstens eine Leuchtdiode 4 zu prüfen.It can be seen that U E , U A and I (coil current) are actually measured variables or measured values measured by the
Die Korrekturwerte (Kalibrierparameter) werden beispielsweise bei einer Prüfung des Steuergeräts 2 ermittelt, wobei die Prüfung des Steuergeräts 2 auch als Steuergeräteprüfung bezeichnet wird. Die Steuergeräteprüfung wird beispielsweise an einem Ende eines Montagebands durchgeführt, entlang welchem beispielsweise zumindest das Steuergerät 2 oder eine das Steuergerät 2 und beispielsweise auch die Leuchteinrichtung 1 umfassende Baueinheit zusammengebaut, das heißt hergestellt, wird. Daher wird die Steuergeräteprüfung auch als End-of-Line-Test bezeichnet. Beispielsweise wird ein Prüfgerät an das Steuergerät 2 angeschlossen. Mittels des Prüfgeräts wird beispielsweise ein Unterschied zwischen der mittels des Mikrocontrollers 6 bei der Steuergeräteprüfung gemessenen dritten, vierten beziehungsweise fünften Größe und der tatsächlichen Eingangsspannung UE beziehungsweise Ausgangsspannung UA beziehungsweise dem Spulenstrom ermittelt, wobei der jeweilige Korrekturwert derart ermittelt und insbesondere in dem Datenspeicher 11 gespeichert wird, dass der Unterschied dann, wenn die mittels des Mikrocontrollers 6 gemessen dritte beziehungsweise vierte beziehungsweise fünfte Größe mittels des Korrekturwerts korrigiert wird, zumindest verringert oder aufgehoben wird.The correction values (calibration parameters) are determined, for example, during a check of the
Der Mikrocontroller 6 prüft beispielsweise, ob die erste Größe (UE') größer als ein erster Grenzwert und kleiner als ein zweiter Grenzwert ist. Beispielsweise prüft der Mikrocontroller 6 beispielsweise, ob die zweite Größe (UA') größer als eine dritte Grenze und kleiner als eine vierte Grenze ist. Außerdem prüft beispielsweise der Mikrocontroller, ob die Stromgröße (I') größer als ein fünfter Grenzwert und kleiner als ein sechster Grenzwert ist. Ist die erste Größe größer als der erste Grenzwert und kleiner als der zweite Grenzwert, und ist die zweite Größe größer als der dritte Grenzwert und kleiner als der vierte Grenzwert und ist die Stromgröße größer als der fünfte Grenzwert und kleiner als der sechste Grenzwert, so wird ermittelt, dass die geprüfte Leuchtdiode 4 in Ordnung, das heißt funktionsfähig, ist.The
Da der Spulenstrom wellig ist, weist der Spulenstrom Wellenberge 22 und Wellentäler 23 auf. Eine mit ΔI bezeichnete Welligkeit des Spulenstroms wird auch als Rippe bezeichnet und ist eine Differenz zwischen dem tiefsten Punkt des Wellentals 23 und dem höchsten Punkt des unmittelbar darauffolgenden Wellenbergs 22. Dabei wird mittels des Mikrocontrollers 6 beispielsweise eine Welligkeitsgröße ermittelt, welche die Welligkeit des Spulenstroms charakterisiert, wobei die Leuchtdiode 4 mittels des Mikrocontrollers 6 auch in Abhängigkeit von der ermittelten Welligkeitsgröße geprüft wird. Beispielsweise prüft der Mikrocontroller 6, ob die folgenden Gleichungen erfüllt sind:
Sind die Gleichungen erfüllt und sind die oben genannten Bedingungen erfüllt, wonach die erste Größe größer als der erste Grenzwert und kleiner als der zweite Grenzwert, die zweite Größe größer als der dritte Grenzwert und kleiner als der vierte Grenzwert und die Stromgröße größer als der fünfte Grenzwert und kleiner als der sechste Grenzwert ist, so kann darauf rückgeschlossen werden, dass die geprüfte Leuchtdiode 4 funktionsfähig ist. Vorzugsweise werden die auch als Kalibrierdaten bezeichneten Kalibrierparameter (Korrekturwerte) vor Verfälschung durch Prüfsumme zum Beispiel CRC16 geschützt.If the equations are satisfied and the above conditions are met, then the first size is greater than the first limit and less than the second limit, the second size is greater than the third limit and less than the fourth limit, and the current size is greater than the fifth limit and is smaller than the sixth limit value, it can be concluded that the tested light-emitting
Insbesondere ist es bei dem Verfahren vorgesehen, dass zum Prüfen der jeweiligen Leuchtdiode 4 eine Berücksichtigung eines aus der jeweiligen Leuchtdiode 4 über deren jeweilige Kathode - herausfließenden und auch als Kathodenstrom bezeichneten Stroms unterbleibt. Dies führt dazu, dass, wie aus
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Leuchteinrichtunglighting device
- 22
- Steuergerätcontrol unit
- 33
- Leitungseinrichtungmanagement facility
- 44
- Leuchtdiodeled
- 55
- PfeilArrow
- 66
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 77
- GleichspannungswandlerDC converter
- 88th
- Datenbusdata bus
- 99
- SpuleKitchen sink
- 1010
- Kondensatorcapacitor
- 1111
- Datenspeicherdata storage
- 1212
- Diagrammdiagram
- 1313
- Diagrammdiagram
- 1414
- Diagrammdiagram
- 1515
- Diagrammdiagram
- 1616
- Abszisseabscissa
- 1717
- Ordinateordinate
- 1818
- Ordinateordinate
- 1919
- Ordinateordinate
- 2020
- Ordinateordinate
- 2121
- VerlaufCourse
- 2222
- Wellenbergwave crest
- 2323
- Wellentaltrough
- 2424
- KreuzCross
- 2525
- LeitungManagement
- 2626
- WiderstandResistance
- 2727
- Masseanschlussground connection
- 2828
- Masseanschlussground connection
- ++
- Anodeanode
- --
- Kathodecathode
- UEUE
- Eingangsspannunginput voltage
- UAu.a
- Ausgangsspannungoutput voltage
- S1S1
- SchalterSwitch
- S2S2
- SchalterSwitch
- LL
- Induktivitätinductance
- CC
- Kapazitätcapacity
- teintein
- erste Zeitspannefirst time span
- tausthousand
- zweite Zeitspannesecond time span
- ΔIΔI
- Welligkeitripple
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1915630 B1 [0002]EP 1915630 B1 [0002]
- US 8487633 B2 [0002]US8487633B2 [0002]
- AT 516515 B1 [0002]AT 516515 B1 [0002]
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