DE102012206969A1 - Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting - Google Patents

Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting Download PDF

Info

Publication number
DE102012206969A1
DE102012206969A1 DE201210206969 DE102012206969A DE102012206969A1 DE 102012206969 A1 DE102012206969 A1 DE 102012206969A1 DE 201210206969 DE201210206969 DE 201210206969 DE 102012206969 A DE102012206969 A DE 102012206969A DE 102012206969 A1 DE102012206969 A1 DE 102012206969A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switch
unit
evaluation
operating
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210206969
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Kutzner
Peter Handke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE201210206969 priority Critical patent/DE102012206969A1/en
Publication of DE102012206969A1 publication Critical patent/DE102012206969A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/213—Driving off under Mu-split conditions

Abstract

The method involves evaluating switch setting of an operating switch (1) in two parallel evaluation paths (A1,A2) by detecting the switch setting of the operating switch by a switch setting detection unit (A11), or by evaluating the detected switch setting by an evaluation unit (A12) and generating a switch setting signal specifying the switch setting of the operating switch. A data signal is generated from the switch setting signal, where the data signal is transmitted by a transmission unit (A14) through a signal line that is assigned to the evaluation path. An independent claim is included for an operating switch for controlling a function of a functional unit of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Funktion einer Funktionseinheit eines Fahrzeuges, insbesondere einer Parkbremse mittels einer Steuereinheit und eines daran über wenigstens eine Signalleitung angeschlossenen Bedienschalters gemäß Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung einen Bedienschalter zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a function of a functional unit of a vehicle, in particular a parking brake by means of a control unit and a control switch connected thereto via at least one signal line according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a control switch for carrying out the method according to the invention.

Moderne Fahrzeuge weisen vielfach eine elektrische Parkbremse auf, bei der eine elektrische betätigte Zuspannung einer oder mehrerer Radbremsen erfolgt. Die Ansteuerung der Parkbremse kann hierbei in einem vorhandenen Steuergerät zur Schlupf- und/oder Fahrdynamikregelung der Betriebsbremse integriert sein; man spricht von einer Elektronischen Park-Bremse EPB oder einer integrierten Park-Bremse IPB.Many modern vehicles have an electric parking brake in which an electrically actuated application of one or more wheel brakes takes place. The control of the parking brake can in this case be integrated in an existing control unit for the slip and / or vehicle dynamics control of the service brake; One speaks of an electronic park brake EPB or an integrated park brake IPB.

Es sind bereits verschiedene Schalterkonzepte für die Fahrerwunscherkennung zur IPB-Steuerung bekannt, welche die Aufgabe haben, mit einer hohen Zuverlässigkeit eine Anforderung zum Lösen der Bremse oder zum Anziehen der Bremse an das Steuergerät zu übermitteln. Um eine Störung der Übermittlung zu erkennen, welche durch verschiedene Arten von Fehlern hervorgerufen worden sein kann, erfolgt eine redundante Übertragung der Anforderung. An sich bekannte Schalter benötigen vier bis acht Leitungen für die Signalübertragung vom Schalter zum Steuergerät.There are already various switch concepts for the driver request detection for IPB control known, which have the task to transmit with high reliability a request for releasing the brake or for applying the brake to the control unit. In order to detect a failure of the transmission, which may have been caused by different types of errors, a redundant transmission of the request takes place. Known switches require four to eight lines for signal transmission from the switch to the control unit.

So offenbart die EP 1 128 999 B2 eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse, wobei eine Eingabevorrichtung ein elektrisches Schaltmittel mit mehreren Schalterstellungen aufweist, das mit redundant ausgeführten Schaltern gekoppelt ist, welche in parallel arbeitenden Schaltebenen mit eigener Energieversorgung und Masseverbindung angeordnet sind. Das elektrische Schaltmittel ist bpw. als ein beidseitig wirksamer Taster oder Wipptaster mit drei Schalterstellungen, nämlich einer Neutralstellung, einer Lösestellung und einer Spannstellung ausgebildet. Die Eingabevorrichtung emittiert in jeder Schalterstellung zumindest zwei redundante Ausgangssignale, wobei jeder Schaltebene zusätzlich jeweils mindestens zwei Signalleitungen zugeordnet sind. Nachteilhafterweise sind für die Verbindung zwischen Eingabevorrichtung und Steuergerät mindestens acht Leitungen erforderlich, die zur Auswertung der Schaltersignale hinsichtlich des Fahrerwunsches auf eine Steuereinheit (ECU) geführt sind, die hieraus Ansteuersignale für die Feststellbremse erzeugt. Zur Codierung der Schalterstellungen der Eingabevorrichtung ist ein Widerstandsnetzwerk aus mehreren Widerständen vorgesehen, das in Abhängigkeit der Schalterstellungen verschiedene Potentiale auf den redundanten Signalleitungen erzeugen. Auf der Basis dieser redundanten Signale lässt sich eine Fehlererkennung durchführen und bei Auftreten eines Einfachfehlers dennoch eine eindeutige Fahrerwunscherkennung sicherstellen. Jedoch ist es hinsichtlich der eindeutigen Fahrerwunscherkennung nachteilig, für die Codierung der Schalterstellungen Potentialunterschiede mittels Widerständen auf den Signalleitungen zu erzeugen, da zur Erfüllung der Eindeutigkeitsanforderungen die verwendeten Bauteile enge Toleranzen erfüllen müssen, wodurch die Herstellungskosten ansteigen.So revealed the EP 1 128 999 B2 a device and a method for controlling an electrically actuated parking brake, wherein an input device comprises an electrical switching means with a plurality of switch positions, which is coupled to redundantly running switches which are arranged in parallel operating switching planes with their own power supply and ground connection. The electrical switching means is bpw. designed as a double-sided effective button or rocker switch with three switch positions, namely a neutral position, a release position and a clamping position. The input device emits in each switch position at least two redundant output signals, wherein each switching level are additionally assigned in each case at least two signal lines. Disadvantageously, at least eight lines are required for the connection between the input device and the control unit, which are routed for the evaluation of the switch signals with regard to the driver's request to a control unit (ECU), which generates control signals for the parking brake therefrom. To encode the switch positions of the input device, a resistor network of a plurality of resistors is provided, which generate different potentials on the redundant signal lines as a function of the switch positions. On the basis of these redundant signals, an error detection can be performed and still ensure a unique driver request detection when a single error occurs. However, it is disadvantageous in terms of the unique driver command recognition to generate potential differences for the coding of the switch positions by means of resistors on the signal lines, since to meet the uniqueness requirements, the components used must meet tight tolerances, whereby the manufacturing cost increases.

Ferner offenbart die WO2009/0658264 A1 eine Vorrichtung zum elektrischen Betätigen eines sicherheitskritischen Systems, bspw. einer elektromechanischen Feststellbremse mit wenigstens zwei Anschlüssen, wenigstens einem Schalter und einem Bedienelement, mittels dem wenigstens zwei Betriebszustände für das System wählbar sind, durch die Schalterstellungen des wenigstens einen Schalters bestimmt werden. Durch die Verwendung wenigstens eines Stromrichtungselements, bspw. einer Diode wird erreicht, dass ein unidirektionaler Stromfluss zwischen den wenigstens zwei Anschlüssen erfolgt, der für einen ersten Betriebszustand in Richtung vom ersten zum zweiten Anschluss erfolgt und für einen weiteren Betriebszustand in umgekehrter Richtung vom zweiten zum ersten Anschluss erfolgt, wodurch sich für jede Schalterstellung des Schalters unterschiedliche Potentiale einstellen. Um eine Toleranz gegenüber einem Einzelfehler bereitzustellen, sind daher mindestens vier Anschlüsse bzw. vier Signalleitung zwischen dem Schalter bzw. Bedienelement und einem Steuergerät erforderlich. Dieses Steuergerät wertet die auf den Signalleitungen liegenden Potentiale aus, um die Schalterstellung der Schalter zu erkennen und auf dieser Basis eine Steuerung des Systems, also bspw. der Feststellbremse durchzuführen.Further, the WO2009 / 0658264 A1 an apparatus for electrically actuating a safety-critical system, for example an electromechanical parking brake with at least two terminals, at least one switch and a control element, by means of which at least two operating states for the system can be selected, are determined by the switch positions of the at least one switch. By using at least one current direction element, for example a diode, it is achieved that a unidirectional current flow takes place between the at least two connections, which takes place for a first operating state in the direction from the first to the second connection and for a further operating state in the reverse direction from the second to the first Connection takes place, which set different potentials for each switch position of the switch. In order to provide a tolerance to a single error, therefore, at least four terminals or four signal line between the switch or control element and a control unit are required. This control unit evaluates the lying on the signal lines potentials to detect the switch position of the switch and on this basis a control of the system, so for example. To perform the parking brake.

Auch bei dieser bekannten Vorrichtung führt die Erzeugung der unterschiedlichen Potentiale auf den Signalleitungen mittels Dioden dazu, dass zur Erfüllung hoher Eindeutigkeitsforderungen hinsichtlich der Erkennung der Schalterstellungen des Schalters auch die verwendeten Bauteile hohe Toleranzforderungen erfüllen müssen, mit der Folge erhöhter Kosten für die Herstellung einer solchen Vorrichtung.In this known device, too, the generation of the different potentials on the signal lines by means of diodes means that the components used must meet high tolerance requirements in order to meet high uniqueness requirements with regard to the detection of the switch positions of the switch, with the consequence of increased costs for the production of such a device ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches hinsichtlich der Erkennungssicherheit der Schalterstellung eines Bedienschalters hohe Anforderungen mit einer geringen Anzahl von Signalleitungen erfüllt, aber dennoch kostengünstig realisierbar ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung einen Bedienschalter zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitzustellen.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned above, which meets high requirements with a small number of signal lines in terms of detection reliability of the switch position of a control switch, but still is cost-effectively feasible. It is another object of the invention to provide an operating switch for carrying out the method according to the invention.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The first object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Ein solches Verfahren zur Steuerung einer Funktion einer Funktionseinheit eines Fahrzeuges, insbesondere eine Parkbremse mittels einer Steuereinheit und eines daran über wenigstens eine Signalleitung angeschlossenen Bedienschalters, bei dem die Schalterstellungen des Bedienschalters spezifizierende Signale zur Auswertung durch die Steuereinheit über die wenigstens eine Signalleitung übertragen werden und die Steuereinheit entsprechend der Schalterstellung des Bedienschalters die Funktionseinheit ansteuert, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Schalterstellung des Schalters in wenigsten zwei parallelen Auswertepfaden mit jeweils folgenden Schritten ausgewertet wird:

  • a) Erfassen der Schalterstellung des Bedienschalters mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit,
  • b) Auswerten der von der Schaltstellungserfassungseinheit erfassten Schalterstellung mittels einer Auswerteeinheit und Erzeugen eines die Schalterstellung des Bedienschalters spezifizierenden Schaltstellungssignals,
  • c) Erzeugen eines Datensignal aus dem von der Auswerteeinheit erzeugten Schaltstellungssignals in einer vorgegebenen Protokollstruktur mittels einer Protokollschnittstelle, und
  • – Übertragen des Datensignals über eine dem Auswertepfad zugeordnete Signalleitung mittels einer Sendeeinheit.
Such a method for controlling a function of a functional unit of a vehicle, in particular a parking brake by means of a control unit and connected via at least one signal line control switch, wherein the switch positions of the control switch specifying signals are transmitted for evaluation by the control unit via the at least one signal line and the Control unit according to the switch position of the control switch controls the functional unit, according to the invention is characterized in that the switch position of the switch is evaluated in at least two parallel Auswertepfaden, each with the following steps:
  • a) detecting the switch position of the control switch by means of a switch position detection unit,
  • b) evaluating the switch position detected by the switch position detection unit by means of an evaluation unit and generating a switch position signal specifying the switch position of the control switch,
  • c) generating a data signal from the switching position signal generated by the evaluation unit in a predetermined protocol structure by means of a protocol interface, and
  • - Transmission of the data signal via a the evaluation path associated signal line by means of a transmitting unit.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, gegenüber dem Stand der Technik eine wesentlich höhere Erkennungssicherheit der Signale auf einer Signalleitung zwischen dem Bedienschalter und der Steuereinheit zu erzielen. Dies wird dadurch erreicht, dass die redundante Auswertung auf digitaler Basis durchgeführt wird und die Übertragung der die Schalterstellung spezifizierenden Information digital über die Signalleitungen erfolgt, wodurch eine hohe Zuverlässigkeit erzielt wird, d. h. die Wahrscheinlichkeit von Datenverlusten gegenüber einer analogen Datenübertragung minimal ist.With this solution according to the invention, it is possible to achieve a significantly higher detection reliability of the signals on a signal line between the operating switch and the control unit over the prior art. This is accomplished by performing the redundant evaluation on a digital basis and transmitting the switch position specifying information digitally over the signal lines, thereby achieving high reliability, i. H. the probability of data loss compared to an analog data transmission is minimal.

Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird in beiden Auswertepfaden jeweils mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit zunächst die Schalterstellung des Bedienschalters erfasst und digitalisiert, bevor diese Schaltstellungsinformation zur Erkennung der Schalterstellung jeweils mittels einer Auswerteeinheit ausgewertet und ggf. ein Fehler erkannt wird. Das die Schalterstellung des Bedienschalters spezifizierende Schaltstellungssignal dieser Auswerteeinheit eines jeden Auswertepfades wird in einer Protokollschnittstelle gemäß einer vorgegebenen Protokollstruktur in ein Datensignal umgesetzt und über die jedem Auswertepfad zugeordnete Signalleitung mittels einer Sendeeinheit an die Steuereinheit übermittelt.In this method according to the invention, the switch position of the control switch is detected and digitized in each Auswertepfaden each by means of a switching position detection unit before this switching position information for detecting the switch position evaluated by means of an evaluation and possibly an error is detected. The switch position of the operating switch specifying switch position signal of this evaluation of each evaluation path is converted in a protocol interface according to a predetermined protocol structure in a data signal and transmitted via the each signal path associated signal line by means of a transmitting unit to the control unit.

Damit kann ein Bedienschalter mit mehreren Schaltkontakten und einer Neutralstellung, also bspw. ein Taster dargestellt werden, bei dem über zwei mit einer Steuereinheit verbundenen Signalleitungen die die Schalterstellung betreffende Information einfach redundant und digital übertragen werden.Thus, an operating switch having a plurality of switching contacts and a neutral position, that is, for example, a button are shown, in which via two signal lines connected to a control unit, the switch position information is simply transmitted redundantly and digitally.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Bedienschalter in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten einfach redundant ausgeführt wird, wobei jeder Schaltkontakt über einen Auswertepfad ausgewertet und anschließend das Datensignal über jeweils eine Signalleitung mittels einer Sendeeinheit übertragen wird.In one embodiment of the invention, it is provided that the operating switch in at least one switch position with switch contacts is simply redundant, each switch contact is evaluated via an evaluation path and then the data signal is transmitted via a respective signal line by means of a transmitting unit.

Bei einem solchen Bedienschalter mit wenigstens zwei Schaltkontakten in einer Schalterstellung spezifiziert jeder Schaltkontakt die Schalterstellung des Bedienschalters, so dass die Information der Schalterstellung einfach redundant erzeugt und ausgewertet wird, wobei die beiden Auswertepfade unabhängig voneinander sind. In such an operating switch with at least two switching contacts in a switch position, each switching contact specifies the switch position of the control switch, so that the information of the switch position is simply redundantly generated and evaluated, the two Auswertepfade are independent.

Ein solcher Bedienschalter ist damit fehlertolerant gegenüber einem Einzelfehler, da die Signalübertragung innerhalb der gegebenen Grenzen bei Auftreten eines solchen Einzelfehlers immer noch eindeutig ist, d. h. wenn bspw. ein Schaltkontakt einer Schalterstellung ausfällt, wird die Schalterstellung des anderen Schaltkontaktes über einen eigenen Auswertepfad erfasst und ausgewertet, so dass die die Schalterstellung betreffende Information über die diesem Auswertepfad zugeordnete Signalleitung übertragen wird.Such an operating switch is thus fault-tolerant to a single error, since the signal transmission within the given limits is still unambiguous when such a single error occurs, d. H. If, for example, a switching contact of a switch position fails, the switch position of the other switching contact is detected and evaluated via its own evaluation path, so that the information concerning the switch position is transmitted via the signal line assigned to this evaluation path.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn ein solcher Bedienschalter in wenigstens einer Schalterstellung mit einem weiteren Schaltkontakt ausgebildet wird, wobei der weitere Schaltkontakt von einem weiteren Auswertepfad mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit und einer Auswerteeinheit ausgewertet und das Schaltstellungssignal dieser Auswerteeinheit wenigstens einem der Protokollschnittstellen der beiden anderen Auswertepfade zugeführt wird. Damit kann die Schalterstellung des Bedienschalters mit einer Mehrheitsentscheidung von zwei aus drei Informationswerten erfasst werden.It is particularly advantageous if such an operating switch is formed in at least one switch position with a further switching contact, wherein the further switching contact evaluated by a further Auswertepfad means of a switching position detection unit and an evaluation and fed the switching position signal of this evaluation at least one of the protocol interfaces of the other two Auswertepfade becomes. Thus, the switch position of the control switch can be detected with a majority decision of two out of three information values.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird für den dritten Auswertepfad eine weitere Signalleitung zur Steuereinheit eingerichtet, wenn der Bedienschalter in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten doppelt redundant, also mit drei Schaltkontakten ausgeführt wird, so dass jeder Schaltkontakt über einen separaten Auswertepfad ausgewertet und das Datensignal über jeweils eine Signalleitung übertragen wird.In another embodiment of the invention, a further signal line to the control unit is set up for the third evaluation path, if the operating switch in at least one switch position with switching contacts double redundant, ie executed with three switching contacts, so that each switching contact evaluated via a separate evaluation path and the data signal via in each case a signal line is transmitted.

Mit einem solchen Bedienschalter wird die dessen Schalterstellung spezifizierende Information doppelt redundant erzeugt. Dies führt zu einer hohen Verfügbarkeit eines solchen Bedienschalters, da die Schalterstellung des Bedienschalters mit einer Mehrheitsentscheidung von zwei aus drei Informationswerten erfasst werden kann. Auch bei einem solchen Bedienschalter mit drei Schaltkontakten in einer Schalterstellung wird über jeweils einen Auswertepfad die Schalterstellung ausgewertet, ohne dass sich die Auswertepfade gegenseitig beeinflussen. Damit wird eine digitale Übertragung des Datensignals gleichzeitig über drei Signalleitungen unabhängig voneinander durchgeführt, wodurch die Erkennung der Schalterzustände des Bedienschalters mit hoher Zuverlässigkeit möglich ist. With such an operating switch, the information specifying the switch position information is generated twice redundant. This leads to a high availability of such a control switch, since the switch position of the control switch can be detected with a majority decision of two out of three information values. Even with such an operating switch with three switching contacts in a switch position, the switch position is evaluated via a respective evaluation path, without the evaluation paths influencing each other. Thus, a digital transmission of the data signal is performed simultaneously via three signal lines independently of each other, whereby the detection of the switch states of the control switch with high reliability is possible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Schaltstellungssignale der Auswertepfade jeweils der Protokollschnittstelle des anderen Auswertepfades bzw. den Protokollschnittstellen der anderen Auswertepfade zugeführt werden. Falls in einem Auswertepfad ein Fehlerfall auftritt, kann trotzdem über zwei Signalleitungen, also redundant das die Schalterstellung des Bedienschalters spezifizierende Datensignal an die Steuereinheit übertragen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the switching position signals of the evaluation paths are respectively supplied to the protocol interface of the other evaluation path or the protocol interfaces of the other evaluation paths. If an error occurs in an evaluation path, the data signal specifying the switch position of the operating switch can nevertheless be transmitted redundantly to the control unit via two signal lines, that is to say redundantly.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird der Bedienschalter über eine Leitung mit einem Bezugspotential des Bordspannungsnetzes verbunden. Damit sind für solche erfindungsgemäße Bedienschalter nur drei Leitungen erforderlich, nämlich zwei Signalleitungen für die Steuereinheit und die dritte Leitung für die Masse-Versorgung.In one embodiment of the invention, the operating switch is connected via a line to a reference potential of the on-board voltage network. Thus, only three lines are required for such control switch according to the invention, namely two signal lines for the control unit and the third line for the ground supply.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird der Bedienschalter über eine Leitung mit einer Betriebsspannung des Bordspannungsnetzes verbunden. Hiernach wird die Betriebsspannungsversorgung des Bedienschalters über eine dritte Leitung vorgenommen, wobei es sich bei dieser Versorgungsspannung um eine geregelte Spannung oder um eine im Fahrzeug vorkommende ungeregelte Spannung, wie bspw. die Spannung der KL 30 handeln kann.In another embodiment of the invention, the operating switch is connected via a line with an operating voltage of the vehicle electrical system. Thereafter, the operating voltage supply of the control switch is made via a third line, wherein it can be at this supply voltage to a regulated voltage or an occurring in the vehicle unregulated voltage, such as the voltage of the KL 30.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann eine dritte Leitung des Bedienschalters zur Durchführung einer Leitungsüberwachung mit der Steuereinheit verbunden werden. Somit kann die Steuereinheit die Versorgungsspannung des Bedienschalters stützen und außerdem Leitungsschutzfunktionen übernehmen.According to a preferred embodiment of the invention, a third line of the control switch for performing a line monitoring can be connected to the control unit. Thus, the control unit can support the supply voltage of the control switch and also take over line protection functions.

Eine redundante Betriebsspannungs-Versorgung des Bedienschalters wird weiterbildungsgemäß dadurch erreicht, dass die Betriebsspannung für den Bedienschalter auf wenigstens einer Signalleitung, vorzugsweise auf zwei Signalleitungen übertragen wird. A redundant operating voltage supply of the control switch is further education achieved in that the operating voltage for the control switch is transmitted to at least one signal line, preferably on two signal lines.

Um eine sichere Übertragung des Schaltstellungssignals zu gewährleisten, werden in einer Ausgestaltung der Erfindung die Übertragung der Datensignale mit einer Fehlererkennung, insbesondere mittels einer zyklischen Redundanzprüfung (CRC) oder mittels eines Lebenszeichenzählers (a life counter) durchgeführt.In order to ensure a secure transmission of the switching position signal, in one embodiment of the invention, the transmission of the data signals with an error detection, in particular by means of a cyclic redundancy check (CRC) or by means of a life character counter (a life counter) performed.

Schließlich müssen Vorhaltungen zum Fehlerschutz des Systems aus Bedienschalter, Steuergerät und Signalleitungen einschließlich der Masse-Leitung getroffen werden. So werden weiterbildungsgemäß die Anschlüsse der Signalleitungen steuergeräteseitig vor Kurzschlüssen gegen Masse und Versorgungsspannung geschützt. Ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung einer der Signalleitungen wird sicher erkannt, wobei auch bei Auftreten eines Fehlers weiterhin die Stellung des Bedienschalters ermittelt werden kann.Finally, reproaches must be made for fault protection of the system consisting of operating switch, control unit and signal lines including the ground line. Thus, according to further development, the connections of the signal lines on the control unit side are protected against short circuits to ground and supply voltage. A short circuit or an interruption of one of the signal lines is reliably detected, whereby the position of the operating switch can continue to be determined even if an error occurs.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch einen Bedienschalter mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11.The second-mentioned object is achieved by an operating switch having the features of patent claim 11.

Ein solcher Bedienschalter zur Steuerung einer Funktion einer Funktionseinheit eines Fahrzeuges mittels einer Steuereinheit, insbesondere eine Parkbremse, welcher über wenigstens eine Signalleitung an die Steuereinheit angeschlossen ist und eine Elektronikeinheit zur Erzeugung der die Schalterstellungen spezifizierende Signale zur Übertragung auf der Signalleitung umfasst, wobei die Signale zur Steuerung der Funktionseinheit entsprechend der Schalterstellung von der Steuereinheit ausgewertet werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit ausgebildet ist, die Schalterstellung des Bedienschalters in zwei parallelen Auswertepfaden mit jeweils folgenden Schritten auszuwerten:

  • a) Erfassen der Schalterstellung des Bedienschalters mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit,
  • b) Auswerten der von der Schaltstellungserfassungseinheit erfassten Schalterstellung mittels einer Auswerteeinheit und Erzeugen eines die Schalterstellung des Bedienschalters spezifizierenden Schaltstellungssignals,
  • c) Erzeugen eines Datensignal aus dem von der Auswerteeinheit erzeugten Schaltstellungssignals in einer vorgegebenen Protokollstruktur mittels einer Protokollschnittstelle, und
  • d) Übertragen des Datensignals über eine dem Auswertepfad zugeordnete Signalleitung mittels einer Sendeeinheit.
Such an operating switch for controlling a function of a functional unit of a vehicle by means of a control unit, in particular a parking brake, which is connected via at least one signal line to the control unit and an electronic unit for generating the switch positions specifying signals for transmission on the signal line, wherein the signals to Control of the functional unit are evaluated according to the switch position of the control unit, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit is designed to evaluate the switch position of the control switch in two parallel Auswertepfaden each with the following steps:
  • a) detecting the switch position of the control switch by means of a switch position detection unit,
  • b) evaluating the switch position detected by the switch position detection unit by means of an evaluation unit and generating a switch position signal specifying the switch position of the control switch,
  • c) generating a data signal from the switching position signal generated by the evaluation unit in a predetermined protocol structure by means of a protocol interface, and
  • d) transmitting the data signal via a signal path associated with the evaluation path by means of a transmitting unit.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind mit den Merkmalen der Anspruche 13 bis 19 gegeben. Advantageous developments are given with the features of claims 13 to 19.

Insgesamt wird ein Bedienschalter mit zwei oder jeweils drei Schaltkontakte aufweisende Schalterstellungen und einer Neutralstellung vorgeschlagen, der eine Elektronikeinheit zur Erzeugung von die Schalterstellungen spezifizierenden Datensignale aufweist. Mit insgesamt drei Schalterstellungen eines Bedienschalters, bspw. eines Parkbremsschalters, also mit einer Schalterstellung „Parkbremse feststellen“, einer Schalterstellung „Parkbremse lösen“ und einer Neutralstellung, d. h. nicht betätigter Bedienschalter werden diese drei Stellungen überwacht und eine Fehlererkennung durchgeführt. Ein solcher Bedienschalter kann als Wippschalter, als sechs gekoppelte Einzeltaster oder als drei gekoppelte Doppeltaster mit einer Mittelstellung ausgeführt werden.Overall, an operating switch with two or three switch contacts having switch positions and a neutral position is proposed, which has an electronic unit for generating the switch positions specifying data signals. With a total of three switch positions of a control switch, for example. A parking brake switch, so with a switch position "parking brake", a switch position "parking brake solve" and a neutral position, d. H. non-operated control switch, these three positions are monitored and performed an error detection. Such an operating switch can be designed as a rocker switch, as six coupled individual pushbuttons or as three coupled double pushbuttons with a middle position.

Als Elektronikeinheit ist ein Mikroprozessor vorgesehen. Zur Erhöhung der Funktionssicherheit können auch zwei Mikroprozessoren als Elektronikeinheit verwendet werden oder alternativ ein Mehrkernprozessor, bspw. ein 2-Kern-Mikroprozessor. So können die Auswertungen parallel durchgeführt werden, um damit einen Fehlerfall detektieren und ggf. entsprechende Maßnahmen einleiten zu können. As an electronic unit, a microprocessor is provided. To increase the reliability and two microprocessors can be used as an electronic unit or alternatively a multi-core processor, for example. A 2-core microprocessor. Thus, the evaluations can be carried out in parallel in order to detect a fault and, if necessary, to be able to initiate appropriate measures.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines an ein Steuergerät angeschlossenen Bedienschalters gemäß der Erfindung als erstes Ausführungsbeispiel, 1 a schematic representation of a connected to a control unit operating switch according to the invention as a first embodiment,

2 eine schematische Darstellung eines an ein Steuergerät angeschlossenen Bedienschalters gemäß der Erfindung als zweites Ausführungsbeispiel, 2 a schematic representation of a connected to a control unit operating switch according to the invention as a second embodiment,

3 eine schematische Darstellung eines an ein Steuergerät angeschlossenen Bedienschalters gemäß der Erfindung als drittes Ausführungsbeispiel, und 3 a schematic representation of a connected to a control unit operating switch according to the invention as a third embodiment, and

4 ein Blockschaltbild eines an eine Steuereinheit angeschlossenen Bedienschalters als alternatives Ausführungsbeispiel von 1. 4 a block diagram of a control switch connected to a control unit as an alternative embodiment of 1 ,

Die 1 zeigt einen einfach redundanten Bedienschalter 1, welcher über zwei Signalleitungen 3a und 3b an ein Steuergerät als Steuereinheit 2 angeschlossen ist und eine einfach redundante Signalübertragung mittels dieser Signalleitungen 3a und 3b erlaubt. The 1 shows a simple redundant control switch 1 , which has two signal lines 3a and 3b to a control unit as a control unit 2 is connected and a simple redundant signal transmission by means of these signal lines 3a and 3b allowed.

Dieser Bedienschalter 1 ist als Parkbremsschalter zur Betätigung von Schaltkontakten 7 als Schaltwippe 8 ausgebildet, mit welcher drei Schalterstellungen realisierbar sind, nämlich mit einer ersten Schalterstellung „Feststellen der Parkbremse“, auch „Apply“ genannt, einer zweiten Schalterstellung „Lösen der Parkbremse“, auch „Release“ genannt und einer dritten Schalterstellung, der Neutralstellung „Idle“. Diese drei Stellungen können beispielsweise derart mit Anforderungen des Fahrers verknüpft sein, dass „nicht gedrückt“ keiner Anforderung („Idle“), „links gedrückt“ einer Anforderung („Apply“) zum Feststellen der Parkbremse und „rechts gedrückt“ einer Anforderung („Release“) zum Lösen der Parkbremse entspricht.This control switch 1 is as a parking brake switch for actuating switch contacts 7 as a rocker switch 8th designed with which three switch positions can be realized, namely with a first switch position "parking brake", also called "Apply", a second switch position "release the parking brake", also called "release" and a third switch position, the neutral position "Idle" , These three positions may, for example, be linked to driver requirements such that "not pressed" means no request ("idle"), "left pressed" an "Apply" request for parking brake and "right pressed" request (" Release ") corresponds to the release of the parking brake.

Der Bedienschalter 1 ist in seiner ersten und zweiten Schalterstellung „Apply“ und „Release“ jeweils mit zwei in einer Schalterstellung mechanisch verbundenen Schaltkontakten 7 ausgebildet und bilden zwei Paare von Schaltkontakten; ein erstes Paar dieser Schaltkontakte ist mit S1 und ein zweites Paar mit S2 bezeichnet. Durch Betätigen der Schaltwippe 8 aus der Neutralstellung „Idle“ ändern diese Schaltkontakte S1 und S2 ihren Schaltzustand.The operating switch 1 is in its first and second switch position "Apply" and "Release" each with two mechanically connected in a switch position switch contacts 7 formed and form two pairs of switching contacts; a first pair of these switching contacts is denoted by S1 and a second pair by S2. By pressing the rocker switch 8th from the neutral position "Idle" change these switching contacts S1 and S2 their switching state.

Der Zustand der Schaltkontakte S1 und S2 des Bedienschalters 1 werden mittels zwei, von einem Mikroprozessor 6 als Elektronikeinheit realisierten Auswertepfade A1 und A2 erfasst und ausgewertet.The state of the switch contacts S1 and S2 of the control switch 1 be by means of two, from a microprocessor 6 as electronic unit realized evaluation paths A1 and A2 recorded and evaluated.

Jeder der beiden Auswertepfade A1 und A2 umfasst eine Schaltstellungserfassungseinheit A11 bzw. A21 zum Erfassen des Zustandes der Schaltkontakte S1 und S2, einer nachgeschalteten Auswerteeinheit A12 bzw. A22 sowie einer Protokollschnittstelle A13 bzw. A23.Each of the two evaluation paths A1 and A2 comprises a switch position detection unit A11 or A21 for detecting the state of the switch contacts S1 and S2, a downstream evaluation unit A12 or A22 and a protocol interface A13 or A23.

Die eingelesenen Schaltzustände der Schaltkontakte S1 und S2 werden von der Schaltstellungserfassungseinheit A11 bzw. A21 an die Auswerteeinheit A12 bzw. A22 weitergeleitet, mit welcher eine Auswertung bzw. Bewertung der erfassten Schaltzustände der Schaltkontakte S1 und S2 durchgeführt wird.The read-in switching states of the switch contacts S1 and S2 are forwarded by the switch position detection unit A11 or A21 to the evaluation unit A12 or A22, with which an evaluation or evaluation of the detected switching states of the switch contacts S1 and S2 is performed.

Eine solche Bewertung der Schaltzustandsinformation hinsichtlich der Schaltzustände der Schaltkontakte S1 und S2 umfasst eine Fehlererkennung sowie die Erkennung des Schalterzustandes des Bedienschalters 1 und ggf. das Setzen eines Fehlerflags, falls ein Fehler erkannt wurde. Entsprechend dem erkannten Schalterzustand wird ein Schaltstellungssignal erzeugt und der Protokollschnittstelle A13 bzw. A23 zugeführt.Such an evaluation of the switching state information with regard to the switching states of the switching contacts S1 and S2 includes an error detection and the detection of the switch state of the control switch 1 and possibly setting an error flag if an error has been detected. In accordance with the detected switch state, a switching position signal is generated and supplied to the protocol interface A13 or A23.

In dieser Protokollschnittstelle A13 bzw. A23 wird unter Verwendung einer vorgegebenen Protokollstruktur das Schaltstellungssignal in ein entsprechendes Datensignal umgesetzt und zur Übertragung an das Steuergerät 2 einer Sendeeinheit A14 bzw. A24 weitergeleitet. Von dieser Sendeeinheit A14 bzw. A24 wird das die Schalterstellung des Bedienschalters 1 spezifizierende Datensignal über die Signalleitung 3a bzw. 3b an das Steuergerät 2 gesendet.In this protocol interface A13 or A23, the switching position signal is inputted using a predetermined protocol structure implemented corresponding data signal and for transmission to the control unit 2 a transmitting unit A14 or A24 forwarded. From this transmitting unit A14 or A24 that is the switch position of the control switch 1 specifying data signal over the signal line 3a respectively. 3b to the control unit 2 Posted.

Das von der Auswerteeinheit A12 bzw. A22 eines Auswertepfades A1 bzw. A2 erzeugte Schaltstellungssignal wird zusätzlich auch der Protokollschnittstelle A13 bzw. A23 des jeweils anderen Auswertepfades A1 bzw. A2 für den Fall zur Verfügung gestellt, wenn in einem der beiden Auswertepfade A1 oder A2 ein Fehlerflag gesetzt wurde. Damit wird das Datensignal desjenigen Auswertepfades, welches ohne Fehlerflag erzeugt wurde, einfach redundant über beide Signalleitungen 3a und 3b an das Steuergerät 2 übertragen.The switching position signal generated by the evaluation unit A12 or A22 of an evaluation path A1 or A2 is additionally also made available to the protocol interface A13 or A23 of the respective other evaluation path A1 or A2 if, in one of the two evaluation paths A1 or A2 Error flag was set. Thus, the data signal of that evaluation path, which was generated without error flag, simply redundant over both signal lines 3a and 3b to the control unit 2 transfer.

Die elektrische Versorgung des Bedienschalters 1 mit einer Bordnetzspannung wird redundant aus dem Steuergerät 2 über beide Signalleitungen 3a und 3b vorgenommen. Somit dienen diese beiden Leitungen sowohl als Signalleitung als auch als Leitung für die Spannungsversorgung.The electrical supply of the control switch 1 with a vehicle electrical system voltage is redundant from the control unit 2 over both signal lines 3a and 3b performed. Thus, these two lines serve both as a signal line and as a line for the power supply.

Über eine dritte Leitung 4 des Bedienschalters 1 wird das Bezugspotential der Bordnetzspannung, also die Masse GND dem Bedienschalter 1 zugeführt. Auch kann die Masse GND redundant mittels einer weiteren Leitung, also einer vierten Leitung (nicht dargestellt) dem Bedienschalter 1 zugeführt werden.About a third line 4 of the control switch 1 is the reference potential of the vehicle electrical system voltage, ie the ground GND the control switch 1 fed. Also, the ground GND redundant means of another line, so a fourth line (not shown) the control switch 1 be supplied.

Der Einsatz des Mikroprozessors 6 in dem Bedienschalter 1 erlaubt auch eine Überprüfung der Leitungen 3a, 3b und 4 auf ihre Funktion.The use of the microprocessor 6 in the control switch 1 also allows a review of the lines 3a . 3b and 4 on their function.

So kann im Fehlerfall einer offenen GND-Leitung 4 der GND-Anschluss über eine der beiden Signalleitungen 3a oder 3b von dem Steuergerät 2 zur Verfügung gestellt werden. Im Fehlerfall einer offenen Signalleitung 3a oder 3b übernimmt die andere Signalleitung 3a oder 3b die Datenübertragung und zumindest zeitweise auch die Spannungsversorgung.Thus, in the event of a fault, an open GND line 4 the GND connection via one of the two signal lines 3a or 3b from the controller 2 to provide. In case of an error of an open signal line 3a or 3b takes over the other signal line 3a or 3b the data transmission and at least temporarily the power supply.

Weiterhin kann jede der Signalleitung 3a und 3b bzgl. Überstrom, Kurzschluss, EMV und Verpolung geschützt werden, wobei ein solcher Schutz entweder von dem Mikroprozessor 6 oder dem Steuergerät 2 realisiert werden kann.Furthermore, each of the signal lines 3a and 3b overcurrent, short circuit, EMC and reverse polarity are protected, with such protection either from the microprocessor 6 or the controller 2 can be realized.

Als dritte Leitung 4 kann auch eine Spannungsversorgungsleitung 5 für den Bedienschalter 1 vorgesehen werden, wie dies schematisch in 4 dargestellt ist. Dabei kann es sich um eine geregelte Spannung oder um eine im Fahrzeug vorkommende ungeregelte Spannung, wie bspw. die Spannung der KL 30 handeln.As a third line 4 can also be a power supply line 5 for the control switch 1 be provided as schematically in 4 is shown. This may be a regulated voltage or an unregulated voltage occurring in the vehicle, such as, for example, the voltage of the KL 30.

Eine dritte Leitung des Bedienschalters 1 kann direkt auch auf das Steuergerät 2 geführt werden (in 1 nicht dargestellt), so dass das Steuergerät 2 die Betriebsspannung des Bedienschalters 1 stützen und die Leitung überwachen kann. In diesem Fall können die Leitungsschutzfunktionen auch von dem Steuergerät 2 übernommen werden.A third line of the control switch 1 can also directly on the control unit 2 be led (in 1 not shown), so that the control unit 2 the operating voltage of the control switch 1 can support and monitor the wire. In this case, the line protection functions can also by the control unit 2 be taken over.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 unterscheidet sich von demjenigen nach 1 dadurch, dass der Bedienschalter 1 mit Schaltkontakten 7 doppelt redundant ausgebildet ist, die aus drei Paaren von Schaltkontakten S1, S2 und S3 bestehen und daher der Mikroprozessor 6 neben dem ersten und zweiten Auswertepfad A1 und A2 einen dritten Auswertepfad A3 ausbildet. Damit ist für jedes Paar der Schaltkontakte S1, S2 und S3 ein separater Auswertepfade A1, A2 und A3 vorgesehen, wobei auch die Übertragung der die Schalterstellung des Bedienschalters 1 spezifizierenden Datensignale doppelt redundant, also mit drei Signalleitung 3a, 3b und 3c an das Steuergerät 2 übertragen werden.The embodiment according to 2 differs from the one after 1 in that the control switch 1 with switch contacts 7 is formed double redundant, consisting of three pairs of switching contacts S1, S2 and S3 and therefore the microprocessor 6 next to the first and second Auswertepfad A1 and A2 forms a third Auswertepfad A3. Thus, a separate Auswertepfade A1, A2 and A3 is provided for each pair of switching contacts S1, S2 and S3, wherein the transmission of the switch position of the control switch 1 Specifying data signals twice redundant, ie with three signal line 3a . 3b and 3c to the control unit 2 be transmitted.

Der dritte Auswertepfad A3 ist identisch wie die beiden Auswertepfade A1 und A2 aufgebaut, besteht also aus einer Schaltstellungserfassungseinheit A31, einer nachgeschalteten Auswerteinheit A32 und einer Protokollschnittstelle A33, die aus dem von der Auswerteeinheit A32 erzeugten Schaltstellungssignal entsprechend der Protokollstruktur ein Datensignal zur Übertragung durch eine Sendeeinheit A34 auf der dritten Signalleitung 3c an das Steuergerät 2 erzeugt.The third evaluation path A3 is identical to the two evaluation paths A1 and A2 constructed, thus consists of a switch position detection unit A31, a downstream evaluation unit A32 and a protocol interface A33, the from the evaluation unit A32 generated switching position signal according to the protocol structure, a data signal for transmission by a transmitting unit A34 on the third signal line 3c to the control unit 2 generated.

Entsprechend den Auswertepfaden A1 und A2 nach 1 wird auch bei diesem Bedienschalter 1 nach 2 das Schaltstellungssignal der Auswerteeinheit A32 auch den Protokollschnittstellen A13 und A23 zur Verfügung gestellt, so dass im Fehlerfall über alle drei Signalleitungen 3a, 3b und 3c ein die Schalterstellung des Bedienschalters 1 spezifizierendes Datensignal an das Steuergerät 2 doppelt redundant übertragen werden kann.According to the evaluation paths A1 and A2 according to 1 is also at this control switch 1 to 2 the switching position signal of the evaluation unit A32 also made available to the protocol interfaces A13 and A23, so that in the event of an error on all three signal lines 3a . 3b and 3c a the switch position of the control switch 1 specifying data signal to the controller 2 can be transmitted twice redundant.

Das Ausführungsbeispiel nach 3 unterscheidet sich von demjenigen nach 2 nur durch den Aufbau des dritten Auswertepfades A3, bei dem das von der Auswerteeinheit A32 erzeugte Schnittstellensignal den beiden Protokollschnittstellen A13 und A23 des ersten und zweiten Auswertepfades A1 und A2 zugeführt wird. In diesem dritten Auswertepfad A3 sind somit keine Protokollschnittstelle und keine Sendeeinheit vorgesehen. Somit kann mittels dieser drei Auswertepfade A1, A2 und A3 im Fehlerfall eine Mehrheitsentscheidung von „zwei aus drei“ durchgeführt und eine einfach redundante Übertragung des die Schalterstellung des Bedienschalters 1 spezifizierende Datensignale sichergestellt werden.The embodiment according to 3 differs from the one after 2 only by the construction of the third evaluation path A3, in which the interface signal generated by the evaluation unit A32 is supplied to the two protocol interfaces A13 and A23 of the first and second evaluation paths A1 and A2. In this third evaluation path A3 thus no protocol interface and no transmitting unit are provided. Thus, by means of these three evaluation paths A1, A2 and A3 in the event of an error, a majority decision of "two out of three" can be made and a single redundant one Transmission of the switch position of the control switch 1 specifying data signals are ensured.

Die elektrische Versorgung des Bedienschalters 1 nach 2 kann ebenso mit einer Bordnetzspannung redundant aus dem Steuergerät 2 über zwei der Signalleitungen 3a, 3b und 3c vorgenommen werden. Somit dienen diese beiden ausgewählten Leitungen sowohl als Signalleitung als auch als Leitung für die Spannungsversorgung. Die Bordnetzspannung für den Bedienschalter nach 3 kann wie diejenige nach 1 realisiert werden.The electrical supply of the control switch 1 to 2 can also redundantly with a vehicle electrical system voltage from the control unit 2 over two of the signal lines 3a . 3b and 3c be made. Thus, these two selected lines serve both as a signal line and as a line for the power supply. The vehicle electrical system voltage for the operating switch after 3 like the one after 1 will be realized.

Über eine vierte bzw. dritte Leitung 4 des Bedienschalters 1 nach 2 bzw. 3 wird das Bezugspotential der Bordnetzspannung, also die Masse GND dem Bedienschalter 1 zugeführt. Auch kann die Masse GND redundant mittels einer weiteren Leitung, also einer fünften bzw. vierten Leitung (nicht dargestellt) dem Bedienschalter 1 nach 2 bzw. 3 zugeführt werden.Via a fourth or third line 4 of the control switch 1 to 2 respectively. 3 is the reference potential of the vehicle electrical system voltage, ie the ground GND the control switch 1 fed. Also, the ground GND redundant means of another line, so a fifth or fourth line (not shown) the control switch 1 to 2 respectively. 3 be supplied.

Der Einsatz des Mikroprozessors 6 in dem Bedienschalter 1 gemäß 2 bzw. 3 erlaubt auch eine Überprüfung der Leitungen 3a, 3b, 3c und 4 auf ihre Funktion entsprechend der im Zusammenhang mit dem Bedienschalter 1 gemäß 1 gemachten Ausführungen. Dies trifft auch auf die Realisierung von Leitungsschutzfunktionen zu, die entsprechend dem beschriebenen Ausführungsbeispiel gemäß 1 auch bei dem Bedienschalter 1 gemäß 2 bzw. 3 realisierbar ist. The use of the microprocessor 6 in the control switch 1 according to 2 respectively. 3 also allows a review of the lines 3a . 3b . 3c and 4 on their function corresponding to that in connection with the operating switch 1 according to 1 made statements. This also applies to the realization of line protection functions according to the described embodiment according to 1 also with the control switch 1 according to 2 respectively. 3 is feasible.

Die sichere Übertragung der die Schalterstellung des Bedienschalters spezifizierenden Datensignale über die Signalleitungen 3a und 3b gemäß 1 und 3 bzw. über die Signalleitungen 3a, 3b und 3c gemäß 2 kann auch durch eine entsprechende Absicherung in dem verwendeten Protokoll erzielt werden, bspw. über bekannte Maßnahmen wie CRC oder mittels eines Lebenszeichenzählers (a life counter).The secure transmission of the switch position of the control switch specifying data signals over the signal lines 3a and 3b according to 1 and 3 or via the signal lines 3a . 3b and 3c according to 2 can also be achieved by appropriate protection in the protocol used, for example. By known measures such as CRC or by means of a life counter (a life counter).

Die Signalleitungen 3a und 3b des Bedienschalters 1 nach 1 und 3 bzw. die Signalleitungen 3a, 3b und 3c des Bedienschalters 1 nach 2 können auch bidirektional zur Datenübertragung genutzt werden, bspw. für die Erzeugung eines Wecksignals für ein Motorsteuergerät bzw. für das Wecken des Bedienschalters 1 durch das Steuergerät 2. Bei einer bidirektionalen Datenübertragung ist die Sendeeinheit A14 und A24 bzw. A14, A24 und A34 als Sende-Empfangseinheit (Transceiver) ausgebildet.The signal lines 3a and 3b of the control switch 1 to 1 and 3 or the signal lines 3a . 3b and 3c of the control switch 1 to 2 can also be used bidirectionally for data transmission, eg. For the generation of a wake-up signal for an engine control unit or for the awakening of the control switch 1 through the control unit 2 , In a bidirectional data transmission, the transmitting unit A14 and A24 or A14, A24 and A34 is designed as a transceiver unit (transceiver).

Zur Erhöhung der Funktionssicherheit können in den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 3 als Elektronikeinheit auch zwei Mikroprozessoren 6 verwendet werden, die parallel jeweils die Auswertepfade A1 und A2 bzw. A1 bis A3 realisieren. Auch kann alternativ hierfür ein 2-Kern-Mikroprozessor 6 oder ein entsprechender ASIC-Baustein verwendet werden. Damit kann die Auswertung redundant ausgeführt werden und durch Vergleich der von den beiden Mikroprozessoren bzw. den beiden Prozessorkernen Fehler festgestellt werden, mit der Folge der Einleitung von entsprechenden Maßnahmen.To increase the reliability in the embodiments according to the 1 to 3 as an electronic unit also two microprocessors 6 can be used, the parallel realize each of the evaluation paths A1 and A2 or A1 to A3. Also, alternatively, this may be a 2-core microprocessor 6 or a corresponding ASIC block can be used. Thus, the evaluation can be carried out redundantly and detected by comparing the error of the two microprocessors or the two processor cores, with the consequence of the initiation of appropriate measures.

Die Bedienschalter 1 gemäß den 1, 2 und 3 können in einem Normal- und in einem Energiesparmodus betrieben werden, so dass im Energiesparmodus die Verbraucher in dem Bedienschalter 1 weitestgehend deaktiviert sind, jedoch die Weckfunktion für das Steuergerät 2 noch zur Verfügung steht.The operating switches 1 according to the 1 . 2 and 3 can be operated in a normal and in an energy-saving mode, so that in energy-saving mode, the consumers in the control switch 1 are largely disabled, however, the alarm function for the control unit 2 still available.

Das System aus Bedienschalter 1 und Steuergerät 2 kann derart gestaltet werden, dass das Steuergerät 2 bei intakten Signalleitungen 3a und 3b bzw. 3a, 3b und 3c den Energiesparmodus aktivieren kann.The system of control switch 1 and control unit 2 can be designed such that the control unit 2 with intact signal lines 3a and 3b respectively. 3a . 3b and 3c can activate the energy saving mode.

Im Energiesparmodus haben die Signalleitungen 3a und 3b bzw. 3a, 3b und 3c unterschiedliche Potentiale, die sich von dem Massepotential unterscheiden. Bei einer Betätigung des Bedienschalters 1 verschieben sich diese Potentiale, was von dem Steuergerät 2 ausgewertet wird.In energy-saving mode, the signal lines have 3a and 3b respectively. 3a . 3b and 3c different potentials, which differ from the ground potential. Upon actuation of the control switch 1 these potentials shift, resulting from the controller 2 is evaluated.

Im Normalmodus können zusätzliche Verbrauch im Bedienschalter 1 versorgt und gesteuert werden, wie bspw. eine dimmbare Schalterbeleuchtung. Auch ist es möglich zusätzliche Daten zu verarbeiten, bspw. weitere Schalterwege.In normal mode, additional consumption in the control switch 1 be supplied and controlled, such as a dimmable switch lighting. It is also possible to process additional data, for example, additional switch paths.

Anstelle eines Wippschalters 8 gemäß den 1 bis 3 können als Schaltelemente oder Schaltkontakte 7 auch mindestens vier bzw. sechs Einzeltaster, die normal geöffnet sind oder mindestens zwei bzw. drei Doppeltaster mit Mittelstellung eingesetzt werden.Instead of a rocker switch 8th according to the 1 to 3 can be used as switching elements or switching contacts 7 also at least four or six individual pushbuttons that are normally open or at least two or three double pushbuttons with middle position are used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1128999 B2 [0004] EP 1128999 B2 [0004]
  • WO 2009/0658264 A1 [0005] WO 2009/0658264 A1 [0005]

Claims (19)

Verfahren zur Steuerung einer Funktion einer Funktionseinheit eines Fahrzeuges, insbesondere einer Parkbremse mittels einer Steuereinheit (2) und eines daran über wenigstens eine Signalleitung angeschlossenen Bedienschalters (1), bei dem die Schalterstellungen des Bedienschalters (1) ausgewertet werden, das Auswerteergebnis der Steuereinheit (2) zugeführt wird und entsprechend der Schalterstellung des Bedienschalters (1) die Funktionseinheit mittels der Steuereinheit (2) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalterstellung des Bedienschalters (1) in wenigstens zwei parallelen Auswertepfaden (A1, A2) mit jeweils folgenden Schritten ausgewertet wird: a) Erfassen der Schalterstellung des Bedienschalters (1) mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit (A11, A21) b) Auswerten der von der Schaltstellungserfassungseinheit (A11, A21) erfassten Schalterstellung mittels einer Auswerteeinheit (A12, A22) und Erzeugen eines die Schalterstellung des Bedienschalters (1) spezifizierenden Schaltstellungssignals, c) Erzeugen eines Datensignal aus dem von der Auswerteeinheit (A12, A22) erzeugten Schaltstellungssignals in einer vorgegebenen Protokollstruktur mittels einer Protokollschnittstelle (A13, A23), und d) Übertragen des Datensignals über eine dem Auswertepfad (A1, A2) zugeordnete Signalleitung (3a, 3b) mittels einer Sendeeinheit (A14, A24).Method for controlling a function of a functional unit of a vehicle, in particular a parking brake by means of a control unit ( 2 ) and a control switch connected thereto via at least one signal line ( 1 ), in which the switch positions of the control switch ( 1 ), the evaluation result of the control unit ( 2 ) is supplied and according to the switch position of the control switch ( 1 ) the functional unit by means of the control unit ( 2 ), characterized in that the switch position of the control switch ( 1 ) is evaluated in at least two parallel Auswertepfaden (A1, A2), each with the following steps: a) detecting the switch position of the control switch ( 1 ) by means of a switch position detection unit (A11, A21) b) evaluating the switch position detected by the switch position detection unit (A11, A21) by means of an evaluation unit (A12, A22) and generating the switch position of the control switch ( 1 c) generating a data signal from the switching position signal generated by the evaluation unit (A12, A22) in a predetermined protocol structure by means of a protocol interface (A13, A23), and d) transmitting the data signal via an evaluation path (A1, A2) Signal line ( 3a . 3b ) by means of a transmitting unit (A14, A24). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten (S1, S2) einfach redundant ausgeführt wird, wobei jeder Schaltkontakt (S1, S2) über einen Auswertepfad (A1, A2) ausgewertet und das Datensignal über jeweils eine Signalleitung (3a, 3b) übertragen wird.Method according to Claim 1, characterized in that the operating switch ( 1 ) is executed redundantly in at least one switch position with switching contacts (S1, S2), each switching contact (S1, S2) via an evaluation path (A1, A2) evaluated and the data signal via a respective signal line ( 3a . 3b ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten (S1, S2, S3) doppelt redundant ausgeführt wird, wobei jeder Schaltkontakt (S1, S2, S3) über einen Auswertepfad (A1, A2, A3) ausgewertet und das Datensignal über jeweils eine Signalleitung (3a, 3b, 3c) übertragen wird. Method according to Claim 1, characterized in that the operating switch ( 1 ) is executed redundantly in at least one switch position with switch contacts (S1, S2, S3), each switch contact (S1, S2, S3) via an evaluation path (A1, A2, A3) evaluated and the data signal via a respective signal line ( 3a . 3b . 3c ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit einem weiteren Schaltkontakt (S3) ausgebildet wird, wobei der weitere Schaltkontakt (S3) von einem weiteren Auswertepfad (A3) mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit (A31) und einer Auswerteeinheit (A32) ausgewertet und das Schaltstellungssignal dieser Auswerteeinheit (A32) wenigstens einem der Protokollschnittstellen (A23) der beiden anderen Auswertepfade (A1, A2) zugeführt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the operating switch ( 1 ) is formed in at least one switch position with a further switching contact (S3), wherein the further switching contact (S3) of a further evaluation path (A3) by means of a switching position detection unit (A31) and an evaluation unit (A32) evaluated and the switching position signal of this evaluation unit (A32) at least one of the protocol interfaces (A23) of the other two Auswertepfade (A1, A2) is supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltstellungssignale der Auswertepfade (A1, A2, A3) jeweils der Protokollschnittstelle (A13, A23, A33) des anderen Auswertepfades (A1, A2, A3) bzw. den Protokollschnittstellen (A13, A23, A33) der anderen Auswertepfade (A1, A2, A3) zugeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the switching position signals of the evaluation paths (A1, A2, A3) respectively of the protocol interface (A13, A23, A33) of the other evaluation path (A1, A2, A3) and the protocol interfaces (A13, A23 , A33) of the other Auswertepfade (A1, A2, A3) are supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) über eine Leitung (4) mit einem Bezugspotential des Bordspannungsnetzes verbunden wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating switch ( 1 ) via a line ( 4 ) is connected to a reference potential of the on-board voltage network. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) über eine Leitung (5) mit einer Betriebsspannung des Bordspannungsnetzes verbunden wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the operating switch ( 1 ) via a line ( 5 ) is connected to an operating voltage of the on-board voltage network. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsspannung für den Bedienschalter (1) auf wenigstens einer Signalleitung (3a), vorzugsweise auf zwei Signalleitungen (3a, 3b) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating voltage for the operating switch ( 1 ) on at least one signal line ( 3a ), preferably on two signal lines ( 3a . 3b ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Datensignale mit einer Fehlererkennung, insbesondere mittels einer zyklischen Redundanzprüfung (CRC) oder eines Lebenszeichenzählers (a life counter) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the data signals with an error detection, in particular by means of a cyclic redundancy check (CRC) or a vital sign counter (a life counter) is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse der Signalleitungen (3a, 3b) steuergeräteseitig vor Kurzschlüssen gegen Masse und Versorgungsspannung geschützt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the connections of the signal lines ( 3a . 3b ) on the control unit side are protected against short-circuits against ground and supply voltage. Bedienschalter (1) zur Steuerung einer Funktion einer Funktionseinheit eines Fahrzeuges mittels einer Steuereinheit (2), insbesondere eine Parkbremse, welcher über wenigstens eine Signalleitung an die Steuereinheit (2) angeschlossen ist und eine Elektronikeinheit (6) zur Erzeugung der die Schalterstellungen spezifizierende Signale zur Übertragung auf der Signalleitung umfasst, wobei die Signale zur Steuerung der Funktionseinheit entsprechend der Schalterstellung von der Steuereinheit (2) ausgewertet werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (6) ausgebildet ist, die Schalterstellung des Bedienschalters (1) in zwei parallelen Auswertepfaden (A1, A2) mit jeweils folgenden Schritten auszuwerten: a) Erfassen der Schalterstellung des Bedienschalters (1) mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit (A11, A21), b) Auswerten der von der Schaltstellungserfassungseinheit (A11, A21) erfassten Schalterstellung mittels einer Auswerteeinheit (A12, A22) und Erzeugen eines die Schalterstellung des Bedienschalters (1) spezifizierenden Schaltstellungssignals, c) Erzeugen eines Datensignal aus dem von der Auswerteeinheit (A12, A22) erzeugten Schaltstellungssignals in einer vorgegebenen Protokollstruktur mittels einer Protokollschnittstelle (A14, A24), und d) Übertragen des Datensignals über eine dem Auswertepfad zugeordnete Signalleitung (3a, 3b) mittels einer Sendeeinheit (A14, A24).Control switch ( 1 ) for controlling a function of a functional unit of a vehicle by means of a control unit ( 2 ), in particular a parking brake, which via at least one signal line to the control unit ( 2 ) and an electronics unit ( 6 ) for generating the switch positions specifying signals for transmission on the signal line, wherein the signals for controlling the functional unit according to the switch position of the control unit ( 2 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 6 ) is formed, the switch position of the control switch ( 1 ) in two parallel Auswertepfaden (A1, A2), each with the following steps: a) detecting the switch position of the control switch ( 1 ) by means of a switch position detection unit (A11, A21), b) evaluating the position detected by the switch position detection unit (A11, A21) by means of an evaluation unit (A12, A22) and generating one the switch position of the control switch ( 1 c) generating a data signal from the switching position signal generated by the evaluation unit (A12, A22) in a predetermined protocol structure by means of a protocol interface (A14, A24), and d) transmitting the data signal via a signal line assigned to the evaluation path ( 3a . 3b ) by means of a transmitting unit (A14, A24). Bedienschalter (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten (S1, S2) einfach redundant ausgebildet ist und die Elektronikeinheit (6) ausgebildet ist, jeden Schaltkontakt (S1, S2) über einen Auswertepfad (A1, A2) auszuwerten, wobei das Datensignal über jeweils eine Signalleitung (3a, 3b) übertragen wird.Control switch ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the operating switch ( 1 ) in at least one switch position with switch contacts (S1, S2) is simply redundant and the electronics unit ( 6 ) is designed to evaluate each switching contact (S1, S2) via an evaluation path (A1, A2), wherein the data signal is in each case via one signal line ( 3a . 3b ) is transmitted. Bedienschalter (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit Schaltkontakten (S1, S2, S3) doppelt redundant ausgeführt ist, und die Elektronikeinheit (6) ausgebildet ist jeden Schaltkontakt (S1, S2, S3) über einen Auswertepfad (A1, A2, A3) auszuwerten, wobei das Datensignal über jeweils eine Signalleitung (3a, 3b, 3c) übertragen wird.Control switch ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the operating switch ( 1 ) is executed in at least one switch position with switch contacts (S1, S2, S3) double redundant, and the electronics unit ( 6 ) is designed to evaluate each switching contact (S1, S2, S3) via an evaluation path (A1, A2, A3), wherein the data signal is in each case via one signal line ( 3a . 3b . 3c ) is transmitted. Bedienschalter (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) in wenigstens einer Schalterstellung mit einem weiteren Schaltkontakt (S3) ausgebildet wird, und die Elektronikeinheit (6) ausgebildet ist den weitere Schaltkontakt (S3) über einen weiteren Auswertepfad (A3) mittels einer Schaltstellungserfassungseinheit (A31) und einer Auswerteeinheit (A32) auszuwerten und das Schaltstellungssignal dieser Auswerteeinheit (A32) wenigstens einem der Protokollschnittstellen (A13, A23) der beiden anderen Auswertepfade (A1, A2) zuzuführen.Control switch ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the operating switch ( 1 ) is formed in at least one switch position with a further switching contact (S3), and the electronics unit ( 6 ) is designed to evaluate the further switching contact (S3) via a further evaluation path (A3) by means of a switching position detection unit (A31) and an evaluation unit (A32) and the switching position signal of this evaluation unit (A32) at least one of the protocol interfaces (A13, A23) of the other two evaluation paths (A1, A2). Bedienschalter (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) über eine Leitung (4) mit einem Bezugspotential des Bordspannungsnetzes verbunden ist.Control switch ( 1 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the operating switch ( 1 ) via a line ( 4 ) is connected to a reference potential of the on-board voltage network. Bedienschalter (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienschalter (1) über eine Leitung (5) mit einer Betriebsspannung des Bordspannungsnetzes verbunden ist.Control switch ( 1 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the operating switch ( 1 ) via a line ( 5 ) is connected to an operating voltage of the on-board voltage network. Bedienschalter (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung einer Leitungsüberwachung der Bedienschalter (1) über eine weitere Leitung mit der Steuereinheit (2) verbunden wird.Control switch ( 1 ) according to one of claims 11 to 14, characterized in that for carrying out a line monitoring of the operating switch ( 1 ) via another line with the control unit ( 2 ) is connected. Bedienschalter (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (6) als Mikroprozessor, als Mikroprozessor mit wenigstens zwei Rechenkernen oder dass die Auswerteeinheit (6) wenigstens zwei Mikroprozessoren umfasst. Control switch ( 1 ) according to one of claims 11 to 17, characterized in that the electronic unit ( 6 ) as a microprocessor, as a microprocessor with at least two computing cores or that the evaluation unit ( 6 ) comprises at least two microprocessors. Verwendung eines Bedienschalters (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 18 zur Steuerung der Parkbremse eines Kraftfahrzeugs.Using a control switch ( 1 ) according to one of claims 11 to 18 for controlling the parking brake of a motor vehicle.
DE201210206969 2012-04-26 2012-04-26 Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting Pending DE102012206969A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210206969 DE102012206969A1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210206969 DE102012206969A1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012206969A1 true DE102012206969A1 (en) 2013-10-31

Family

ID=49323231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210206969 Pending DE102012206969A1 (en) 2012-04-26 2012-04-26 Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012206969A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104442754A (en) * 2014-11-27 2015-03-25 江苏理工学院 Variable resistance hand control brake maneuvering device
CN104442753B (en) * 2014-11-27 2017-06-09 江苏理工学院 Resistance-strain type manual control brake control device
CN108172974A (en) * 2018-02-06 2018-06-15 深圳鼎智通讯股份有限公司 A kind of compatible tamper and the POS machine winding structure of communication function
CN110447015A (en) * 2017-03-21 2019-11-12 奥迪股份公司 The on-vehicle control apparatus and corresponding motor vehicle of operation function are executed for redundancy
EP3715969B1 (en) 2019-03-26 2022-08-24 Wirtgen GmbH Construction machine with construction machine control apparatus and construction machine control method
DE102022115827A1 (en) 2022-06-24 2024-01-04 Kiekert Aktiengesellschaft Electric locking system for motor vehicles with emergency power supply

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128999B2 (en) 1998-11-12 2007-10-24 Continental Teves AG & Co. oHG Device and method for controlling an electrically actuated parking brake
WO2009068264A1 (en) 2007-11-26 2009-06-04 Lucas Automotive Gmbh Device for the electric actuation of a safety-critical system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128999B2 (en) 1998-11-12 2007-10-24 Continental Teves AG & Co. oHG Device and method for controlling an electrically actuated parking brake
WO2009068264A1 (en) 2007-11-26 2009-06-04 Lucas Automotive Gmbh Device for the electric actuation of a safety-critical system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104442754A (en) * 2014-11-27 2015-03-25 江苏理工学院 Variable resistance hand control brake maneuvering device
CN104442753B (en) * 2014-11-27 2017-06-09 江苏理工学院 Resistance-strain type manual control brake control device
CN110447015A (en) * 2017-03-21 2019-11-12 奥迪股份公司 The on-vehicle control apparatus and corresponding motor vehicle of operation function are executed for redundancy
CN110447015B (en) * 2017-03-21 2023-03-28 奥迪股份公司 Vehicle-mounted control device for redundantly executing operating functions and corresponding motor vehicle
CN108172974A (en) * 2018-02-06 2018-06-15 深圳鼎智通讯股份有限公司 A kind of compatible tamper and the POS machine winding structure of communication function
CN108172974B (en) * 2018-02-06 2024-01-30 深圳鼎智通讯股份有限公司 POS machine winding structure compatible with disassembly prevention and communication functions
EP3715969B1 (en) 2019-03-26 2022-08-24 Wirtgen GmbH Construction machine with construction machine control apparatus and construction machine control method
DE102022115827A1 (en) 2022-06-24 2024-01-04 Kiekert Aktiengesellschaft Electric locking system for motor vehicles with emergency power supply

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2630012B1 (en) Fault-secure parking brake for motor vehicles
EP2643194B1 (en) Method for detecting a fault of an operating switch for initiating a vehicle function of a vehicle and operating switch for carrying out the method
EP2146881B1 (en) Electromechanical brake system with a failsafe energy supply and method for failsafe energy supply in an electromechanical brake system for vehicles
DE112008003120B4 (en) Electronic system for operating an electromechanical parking brake
DE102012206969A1 (en) Method for controlling function of functional unit of vehicle by using control unit of operating switch, involves evaluating switch setting of operating switch by detecting switch setting or by evaluating detected switch setting
DE10320608A1 (en) Brake system for vehicles, in particular commercial vehicles with at least two separate electronic brake control circuits
DE19840944A1 (en) Safety-relevant system, in particular electromechanical braking system
DE102017205176A1 (en) board network
EP3661819B1 (en) Control system for a motor vehicle, motor vehicle, method for controlling a motor vehicle, computer program product, and computer-readable medium
EP1989470B1 (en) Safety concept for a transmission actuator device
DE19937159B4 (en) Electrically controlled braking system
WO2007025844A1 (en) Method for increasing the availability of motor vehicles engines
DE19937156A1 (en) Electrically controlled, peripheral control system in vehicle, having peripheral control modules which operate respectively control element of vehicle over electrically controlled actuator
DE102018220605A1 (en) Motor vehicle network and method for operating a motor vehicle network
DE102018218837B4 (en) Wheel speed sensor system, a vehicle including the wheel speed sensor system, and method for processing wheel speed signals
WO2013185999A1 (en) Sensor arrangement for an electric/electronic architecture and associated electric/electronic architecture for a vehicle
DE102005042665A1 (en) Motor vehicle- on board supply system, has coupling unit permitting transmission of electrical energy from one of sub networks into another sub network, where coupling unit does not provide electrical energy in reverse direction
DE102010006061A1 (en) Method and device for generating a brake light output signal of a brake system for a vehicle
DE102011086814A1 (en) Method for controlling function of parking brake of motor car, involves generating rectangular switching position signal that has preset value based on switching position in frequency, duty factor, amplitude and/or dynamic amplitude
DE102016222628A1 (en) Sensor arrangement with a sensor for redundantly detecting a measured variable and an electro-hydraulic brake system with such a sensor arrangement
DE10122954B4 (en) Method and circuit arrangement for supplying power and voltage to at least one electrical consumer in a motor vehicle and their use in an electrical braking system
DE102013004506A1 (en) Actuator assembly for auxiliary and/or determination brake system for e.g. bus, has terminal arrangements attaching communication devices of vehicle so that control information is transferable over communication devices
DE102015215847B3 (en) Device and method for increasing the functional safety in a vehicle.
DE10333966A1 (en) Method for activating an automatic parking brake, esp. for motor vehicle, requires assigning a parking brake control appliance to automatic parking brake
DE102017218898A1 (en) Control system for a battery system

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60T0007100000

Ipc: G05B0009030000

R163 Identified publications notified
R163 Identified publications notified

Effective date: 20140911

R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE