DE102021130748B3 - Wheel of a component belt conveyor device, component belt conveyor device and placement device - Google Patents
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Abstract
Rad (10) einer Bauteilgurtfördervorrichtung (100), wobei das Rad (10) mehrere Radstifte (1) aufweist, wobei zumindest ein Teil der Radstifte (1) des Rades (10) bei einem Verschieben eines Bauteilgurtes (110) in einer Förderrichtung (FR) mit zumindest einem Teil von Transportlöchern (111) des Bauteilgurtes (110) in Eingriff bringbar sind, wobei die mehreren Radstifte (1) entlang eines Radrandes (9) des Rades (10) angeordnet sind, und wobei die mehreren Radstifte (1) sich jeweils radial von einer Rotationsachse (RA1) des Rades (10) wegerstrecken, und wobei die mehreren Radstifte (1) jeweils derart ausgestaltet sind, dass nach einem jeweiligen Eingriff eines Radstifts (1) der Mehrzahl an Radstifte (10) in ein Transportloch (111) der Mehrzahl an Transportlöcher (111) wenigstens ein das Transportloch (111) zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes (110) unverformt bleibt, wobei die Radstifte (1) des Rades (10) jeweils in einem Querschnitt (Q) eine kreissegmentförmige Fläche oder kreissektorförmige Fläche aufweisen.Wheel (10) of a component belt conveyor device (100), the wheel (10) having a plurality of wheel pins (1), at least some of the wheel pins (1) of the wheel (10) being displaced when a component belt (110) is displaced in a conveying direction (FR ) can be brought into engagement with at least some of the transport holes (111) of the component belt (110), the plurality of wheel pins (1) being arranged along a wheel edge (9) of the wheel (10), and the plurality of wheel pins (1) being each extending radially away from an axis of rotation (RA1) of the wheel (10), and wherein the plurality of wheel pins (1) are each designed in such a way that after a respective engagement of a wheel pin (1) of the plurality of wheel pins (10) in a transport hole (111 ) of the plurality of transport holes (111), at least one section of the component belt (110) at least partially forming the transport hole (111) remains undeformed, with the wheel pins (1) of the wheel (10) each having a surface in the shape of a segment of a circle or a sector of a circle in a cross section (Q). have surface.
Description
Stand der TechnikState of the art
Bauteilgurte sind in der Regel streifenförmig ausgestaltet und umfassen in Erstreckungsrichtung des Bauteilgurtes in Reihe angeordnete Bauteiltaschen zum Aufnehmen von elektronischen Bauteilen sowie in Erstreckungsrichtung des Bauteilgurtes in Reihe angeordnete Transportlöcher, insbesondere kreisförmig ausgestaltete Transportlöcher. Ferner kann ein Bauteilgurt in einem Aufnahmekörper aufgewickelt aufgenommen sein, wobei für ein Entnehmen von Bauteilen aus den Bauteiltaschen der Bauteilgurt abgewickelt wird. Das Abwickeln des Bauteilgurtes und ein Verschieben des Bauteilgurtes kann mittels eines drehbar gelagerten Transportrades erfolgen. Zum Verschieben des Bauteilgurtes kann das Transportrad mit an dem Transportrad umfänglich angeordneten Transportstiften in die Transportlöcher des Bauteilgurtes eingreifen. Eine Abholeinheit einer Abholvorrichtung zum Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche eines Bauteilgurtes kann das Bauteil aus der Bauteiltasche an einer Abholposition abholen. Die jeweilige Taschenposition der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes sind insbesondere jeweils relativ zum nächstgelegenen Transportloch definiert und toleriert. Nachteiligerweise verformen eckige Transportstifte des Transportrades für das Abwicklen und Verschieben des Bauteilgurtes die Transportlöcher des Bauteilgurtes. Eine mithilfe des in dem Transportrad integrierten Positionsencoders bestimmte Taschenposition für das Abholen eines Bauteils aus der Bauteiltasche kann somit verfälscht sein, sodass das Abholen des Bauteils aus der Bauteiltasche scheitern kann.Component tapes are generally configured in strips and comprise component pockets arranged in a row in the direction of extension of the component tape for receiving electronic components and transport holes arranged in a row in the direction of extension of the component tape, in particular transport holes configured in a circular manner. Furthermore, a component tape can be accommodated wound up in a receiving body, the component tape being unwound for removal of components from the component pockets. The unwinding of the component tape and a shifting of the component tape can take place by means of a rotatably mounted transport wheel. To move the component tape, the transport wheel can engage in the transport holes of the component tape with transport pins arranged circumferentially on the transport wheel. A pick-up unit of a pick-up device for picking up a component from a component pocket of a component belt can pick up the component from the component pocket at a pick-up position. The respective pocket positions of the component pockets of the component belt are defined and tolerated in particular relative to the nearest transport hole. Disadvantageously, angular transport pins of the transport wheel for unwinding and moving the component tape deform the transport holes of the component tape. A pocket position, determined with the help of the position encoder integrated in the transport wheel, for picking up a component from the component pocket can therefore be incorrect, so that the picking up of the component from the component pocket can fail.
Ferner kann nachteiligerweise durch das Ein- und Austauchen der an dem Transportrad umfänglich angeordneten Transportstiften in die Transportlöcher der Bauteilgurt in Schwingungen versetzt werden, sodass das Abholen des Bauteils aus der Bauteiltasche scheitern kann, bspw. weil Bauteile aus der Bauteiltasche springen.Furthermore, the component belt can be caused to vibrate by the transport pins arranged peripherally on the transport wheel entering and exiting the transport holes, so that the component can fail to be picked up from the component pocket, e.g. because components jump out of the component pocket.
Die
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Bauteilgurt mit Bauteiltaschen besonders vorteilhaft zu führen sowie das Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes besonders zuverlässig zu gewährleisten.It is the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, the object of the present invention is to guide a component tape with component pockets in a particularly advantageous manner and to ensure that a component is picked up from a component pocket of the component tape in a particularly reliable manner.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Rad mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Bauteilgurtfördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 4 sowie einer Bestückungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Rad beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung und/oder der Bestückungsvorrichtung und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a wheel having the features of
Gemäß einem ersten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung ein Rad einer Bauteilgurtfördervorrichtung, wobei das Rad mehrere Radstifte aufweist, und wobei zumindest ein Teil der Radstifte des Rades bei einem Verschieben eines Bauteilgurtes in einer Förderrichtung mit zumindest einem Teil von Transportlöchern des Bauteilgurtes in Eingriff bringbar sind. Ferner sind die mehreren Radstifte entlang eines Radrandes des Rades angeordnet, wobei die mehreren Radstifte sich jeweils radial von einer Rotationsachse des Rades wegerstrecken. Weiter sind die mehreren Radstifte jeweils derart ausgestaltet, dass nach einem jeweiligen Eingriff eines Radstifts der Mehrzahl an Radstiften in ein Transportloch der Mehrzahl an Transportlöcher wenigstens ein das Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes unverformt oder im Wesentlichen unverformt bleibt, wobei die Radstifte des Rades jeweils in einem Querschnitt eine kreissegmentförmige Fläche oder kreissektorförmige Fläche aufweisen.According to a first aspect, the present invention shows a wheel of a component belt conveyor device, wherein the wheel has a plurality of wheel pins, and wherein at least some of the wheel pins of the wheel can be brought into engagement with at least some of the transport holes of the component belt when a component belt is displaced in a conveying direction. Further, the plurality of wheel pins are disposed along a rim of the wheel, with the plurality of wheel pins each extending radially from an axis of rotation of the wheel. Furthermore, the multiple wheel pins are each configured in such a way that after a respective engagement of a wheel pin of the plurality of wheel pins in a transport hole of the plurality of transport holes, at least one section of the component belt that at least partially forms the transport hole remains undeformed or essentially undeformed, the wheel pins of the wheel respectively in a cross-section, have a surface in the shape of a segment of a circle or a surface in the shape of a sector of a circle.
Insbesondere sind die jeweiligen Abmessungen der Radstifte jeweils gleich oder kleiner, insbesondere geringfügig kleiner, als die Abmessungen der Transportlöcher des Bauteilgurtes. Insbesondere kann der jeweilige Durchmesser der Radstifte jeweils gleich oder kleiner, insbesondere geringfügig kleiner, als die Durchmesser der Transportlöcher des Bauteilgurtes sein. Somit kann ein Verformen eines das Transportloch bildenden Abschnitts des Bauteilgurtes besonders vorteilhaft verbessert verhindert werden, insbesondere verhindert werden.In particular, the respective dimensions of the wheel pins are the same as or smaller, in particular slightly smaller, than the dimensions of the transport holes of the component belt. In particular, the respective diameter of the wheel pins can be the same as or smaller, in particular slightly smaller, than the diameter of the transport holes of the component belt. Deformation of a section of the component belt forming the transport hole can thus be prevented in a particularly advantageous manner in an improved manner, in particular prevented.
Der Bauteilgurt ist insbesondere streifenförmig ausgestaltet und umfasst in Erstreckungsrichtung des Bauteilgurtes in Reihe angeordnete Bauteiltaschen zum Aufnehmen von Bauteilen sowie in Erstreckungsrichtung des Bauteilgurtes in Reihe angeordnete Transportlöcher, wobei insbesondere die Transportlöcher gleich oder im Wesentlichen gleich ausgestaltet sind. Ferner können die Transportlöcher kreisförmig oder im Wesentlichen kreisförmig ausgestaltet sein.The component tape is in particular designed in strip form and comprises component pockets arranged in a row in the direction of extension of the component tape for receiving components and transport holes arranged in a row in the direction of extension of the component tape, the transport holes in particular having the same or essentially the same design. Furthermore, the sprocket holes may be circular or substantially circular in shape.
Vorteilhafterweise ist das Rad mit den mehreren Radstiften einstückig ausgebildet. Somit kann das Übertragen der Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung besonders vorteilhaft erfolgen. Ferner kann somit ein seitliches Führen des Bauteilgurtes besonders genau erfolgen.Advantageously, the wheel is integrally formed with the plurality of wheel pins. In this way, the conveying force can be transmitted to the component tape in a particularly advantageous manner in order to move the component tape in the conveying direction. Furthermore, lateral guidance of the component tape can thus take place particularly precisely.
Insbesondere ist das Rad drehbar lagerbar, vorzugsweise drehbar um die Rotationsachse lagerbar. Weiter ist das Rad vorzugsweise rotationssymmetrisch zur Rotationsachse des Rades ausgebildet.In particular, the wheel can be mounted so that it can rotate, preferably so that it can rotate around the axis of rotation. Furthermore, the wheel is preferably designed to be rotationally symmetrical to the axis of rotation of the wheel.
Insbesondere können die mehreren Radstifte des Rades auch als eine Vielzahl an Radstiften verstanden werden. Vorteilhafterweise sind die mehreren Radstifte gleich oder im Wesentlichen gleich ausgestaltet. Vorzugsweise sind ferner die Radstifte gleichmäßig verteilt entlang des Radrandes des Rades angeordnet. Insbesondere ist die Teilung der Radstifte entlang des Radrandes des Rades durch den Abstand der Transportlöcher definiert. Der Abstand benachbarter Radstifte beträgt bspw. ca. 4mm, sodass sich insbesondere für ein Rad mit 12 Radstiften ein Radumfang des Rades von ca. 48 mm ergibt. Bspw. kann ein Führungsrad zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes 12 Radstifte aufweisen. Außerdem erstrecken sich die mehreren Radstifte insbesondere senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht weg von dem Radrand des Rades. Insbesondere kann ein jeweiliger Radstift eine Erstreckungshöhe von kleiner als 5 mm, insbesondere eine Erstreckungshöhe von 0,2 bis 3,0 mm, vorzugsweise eine Erstreckungshöhe von 0,5 bis 2,5 mm, aufweisen.In particular, the multiple wheel pins of the wheel can also be understood as a large number of wheel pins. Advantageously, the multiple wheel pins are configured the same or substantially the same. Furthermore, the wheel pins are preferably evenly distributed along the wheel edge of the wheel. In particular, the pitch of the wheel pins along the wheel rim of the wheel is defined by the spacing of the sprocket holes. The distance between adjacent wheel pins is, for example, approx. 4 mm, so that a wheel circumference of the wheel of approx. 48 mm results, in particular for a wheel with 12 wheel pins. For example, a guide wheel for laterally guiding the component belt 12 can have wheel pins. In addition, in particular, the plurality of wheel pins extend perpendicularly or substantially perpendicularly away from the wheel rim of the wheel. In particular, a respective wheel pin can have an extent of less than 5 mm, in particular an extent of 0.2 to 3.0 mm, preferably an extent of 0.5 to 2.5 mm.
Weiter ist vorzugsweise das Rad scheibenförmig oder im Wesentlichen scheibenförmig ausgestaltet. Somit kann das Rad besonders platzsparend sein. Das scheibenförmige Rad weist insbesondere einen radial umlaufenden äußeren Scheibenrand als Radrand auf. Insbesondere kann das Rad weiter zumindest ein Polymer aufweisen, vorzugsweise aus einem Polymer hergestellt, bspw. spritzgegossen sein. Somit kann das Rad besonders kostengünstig sein. Das Rad weist insbesondere einen Durchmesser kleiner als 100 mm, vorzugsweise einen Durchmesser von 15 bis 80 mm auf.Furthermore, the wheel is preferably designed in the shape of a disk or essentially in the shape of a disk. Thus, the wheel can be particularly space-saving. The disk-shaped wheel has, in particular, a radially circumferential outer disk edge as the wheel edge. In particular, the wheel can also have at least one polymer, preferably made from a polymer, for example injection molded. Thus, the wheel can be particularly inexpensive. In particular, the wheel has a diameter of less than 100 mm, preferably a diameter of 15 to 80 mm.
Beim Verschieben des Bauteilgurtes in der Förderrichtung kann zeitweise zumindest ein (einziger) Radstift des Rades mit zumindest einem Transportloch des Bauteilgurtes in Eingriff sein. Es ist auch denkbar, dass beim Verschieben des Bauteilgurtes in der Förderrichtung zeitweise mehrere Radstifte des Rades gleichzeitig mit mehreren Transportlöchern des Bauteilgurtes in Eingriff sind.When the component tape is displaced in the conveying direction, at least one (single) wheel pin of the wheel can be engaged with at least one transport hole of the component tape at times. It is also conceivable that when the component belt is shifted in the conveying direction, several wheel pins of the wheel are temporarily engaged with several transport holes of the component belt.
Ein Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt ist insbesondere ein jeweiliger, lokal ein Transportloch zumindest teilweise umgebender Abschnitt eines jeweiligen Lochrandes des Transportbandes. Ein jeweiliger Lochrand des Transportbandes ist insbesondere ein lokal ein jeweiliges Transportloch umgebender (kompletter) Rand des Transportbandes.A section that at least partially forms a transport hole is in particular a respective locally a transport hole at least partially surrounding section of a respective hole edge of the conveyor belt. A respective hole edge of the conveyor belt is in particular a (complete) edge of the conveyor belt locally surrounding a respective transport hole.
Mit dem Ausdruck „dass nach einem jeweiligen Eingriff eines Radstifts der Mehrzahl an Radstifte in ein Transportloch der Mehrzahl an Transportlöcher wenigstens ein das Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes unverformt oder im Wesentlichen unverformt bleibt“ soll insbesondere ausgedrückt werden, dass ein Ein- und Austauchen der mehreren entlang eines Radrandes des Rades angeordneten Radstifte in die Transportlöcher des Bauteilgurtes beim Verschieben des Bauteilteilgurtes derart erfolgt, dass jeweils wenigstens ein ein jeweiliges Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes unverformt oder im Wesentlichen unverformt bleibt.The expression “that after a respective engagement of a wheel pin of the plurality of wheel pins in a transport hole of the plurality of transport holes at least one section of the component belt that at least partially forms the transport hole remains undeformed or essentially undeformed” is intended to express in particular that an immersion and emergence of the several wheel pins arranged along a wheel edge of the wheel into the transport holes of the component belt when the component belt is shifted in such a way that at least one section of the component belt at least partially forming a respective transport hole remains undeformed or essentially undeformed.
Insbesondere tritt durch einen jeweiligen Eingriff eines Radstifts der Mehrzahl an Radstifte in ein Transportloch der Mehrzahl an Transportlöcher keine irreversible, dauerhafte Verformung wenigstens ein das Transportloch zumindest teilweise bildenden Abschnitts des Bauteilgurtes auf. Weiter kann vorzugsweise nach dem jeweiligen Eingriff eines Radstifts der Mehrzahl an Radstifte in ein Transportloch der Mehrzahl an Transportlöcher wenigstens ein das Transportloch bildender Lochrand des Bauteilgurtes unverformt oder im Wesentlichen unverformt bleibt.In particular, no irreversible, permanent deformation of at least one section of the component belt that at least partially forms the transport hole occurs when a wheel pin of the plurality of wheel pins engages in a transport hole of the plurality of transport holes. Furthermore, preferably after the respective engagement of a wheel pin of the plurality of wheel pins in a transport hole of the plurality of transport holes, at least one hole edge of the component belt forming the transport hole can remain undeformed or substantially undeformed.
Mit dem Ausdruck „im Wesentlichen unverformt bleibt“ soll ausgedrückt werden, dass durch ein jeweiliges Kontaktieren der Radstifte des Rades mit den Transportlöchern des Bauteilgurtes beim Ein- und Austauchen der mehreren entlang eines Radrandes des Rades angeordneten Radstifte in die Transportlöcher des Bauteilgurtes sehr geringfügige Verformungen auftreten können, deren Größe jedoch für eine Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern von keiner Bedeutung sind.The expression "remains essentially undeformed" is intended to express the fact that very slight deformations occur when the wheel pins of the wheel come into contact with the transport holes of the component belt when the several wheel pins arranged along a wheel edge of the wheel enter and exit the transport holes of the component belt can, but whose size is not important for determining the position of component pockets of the component belt based on the transport holes.
Vorteilhafterweise kann mit dem Rad mit mehreren Radstiften, wobei die mehreren Radstifte jeweils derart ausgestaltet sind, dass nach einem jeweiligen Eingriff eines Radstifts der Mehrzahl an Radstifte in ein Transportloch der Mehrzahl an Transportlöcher wenigstens ein das Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes unverformt bleibt, ein Bauteilgurt mit Bauteiltaschen besonders vorteilhaft geführt sowie das Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes besonders zuverlässig gewährleistet werden.Advantageously, with the wheel having a plurality of wheel pins, the plurality of wheel pins being configured in such a way that after a respective engagement of a wheel pin of the plurality of wheel pins in a transport hole of the plurality of transport holes, at least one section of the component belt that at least partially forms the transport hole remains undeformed Component tape with component pockets performed particularly advantageously and the collection of a component from a component pocket of the component tape can be guaranteed particularly reliably.
Bei einem erfindungsgemäßen Rad weisen die Radstifte des Rades jeweils in einem Querschnitt eine kreissegmentförmige Fläche oder kreissektorförmige Fläche, insbesondere eine halbkreisförmige Fläche, auf. Somit kann besonders vorteilhaft verhindert werden, dass beim Ein- und Austauchen der mehreren entlang des Radrandes des Rades angeordneten Radstifte in kreisförmige oder im Wesentlichen kreisförmige Transportlöcher des Bauteilgurtes eine Verformung der Transportlöcher erfolgt. Somit kann ein Führen des Bauteilgurtes besonders vorteilhaft sein und ferner kann eine Bestimmung der Position von einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes besonders genau erfolgen, sodass ein Abholen eines Bauteils aus der Bauteiltasche besonders zuverlässig ist. Insbesondere sind die in dem Querschnitt eine kreissegmentförmige Fläche oder eine kreissektorförmige Fläche, insbesondere eine halbkreisförmige Fläche, aufweisenden mehreren Radstifte ferner entlang des Radrandes des Rades derart orientiert angeordnet, dass ein jeweiliger Kreisbogen der mehreren Radstifte in Förderrichtung zeigt. Insbesondere bleiben die jeweiligen Abmessungen, insbesondere ein jeweiliger Durchmesser, der mehreren Radstifte in Richtung von einer Rotationsachse des Rades radial nach außen gleich oder im Wesentlichen gleich.In a wheel according to the invention, the wheel pins of the wheel each have, in a cross section, a surface in the shape of a segment of a circle or a surface in the shape of a sector of a circle, in particular a semicircular surface. It is thus particularly advantageously possible to prevent the transport holes from being deformed when the plurality of wheel pins arranged along the wheel edge of the wheel enter and exit circular or essentially circular transport holes in the component belt. Thus, guiding the component tape can be particularly advantageous and, furthermore, the position of a component pocket of the component tape can be determined particularly accurately, so that picking up a component from the component pocket is particularly reliable. In particular, the multiple wheel pins having a circular segment surface or a circular sector surface, in particular a semicircular surface, are also oriented along the wheel edge of the wheel such that a respective circular arc of the multiple wheel pins points in the conveying direction. In particular, the respective dimensions, in particular a respective diameter, of the plurality of wheel pins in the radially outward direction from a rotational axis of the wheel remain the same or essentially the same.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können bei einem erfindungsgemäßen Rad die mehreren Radstifte jeweils zumindest teilweise kuppelartig oder zumindest teilweise jeweils kegelstumpfförmig ausgestaltet sein. Vorteilhafterweise verringern sich die jeweiligen Abmessungen, insbesondere ein jeweiliger Durchmesser, der mehreren Radstifte in Richtung von einer Rotationsachse des Rades radial nach außen. Somit kann ein Ein- und Austauchen der mehreren entlang des Radrandes des Rades angeordneten Radstifte besonders vorteilhaft erfolgen. Es ist ferner auch denkbar, dass die jeweils in einem Querschnitt eine kreissegmentförmige Fläche oder kreissektorförmige Fläche, insbesondere eine halbkreisförmige Fläche, aufweisenden Radstifte jeweils (zusätzlich) kuppelartig oder kegelstumpfförmig ausgestaltet sind. Insbesondere sind die jeweils kuppelartig oder kegelstumpfförmig ausgestalteten Radstifte ferner entlang des Radrandes des Rades derart orientiert angeordnet, dass ein jeweiliger Kreisbogen der mehreren Radstifte in Förderrichtung zeigt. Somit kann ein angetriebenes Führungsrad und/oder ein Transportrad (jeweils) zumindest eines Teils einer Förderkraft auf den Bauteilgurt, insbesondere mit kreisförmigen Transportlöchern, zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung besonders vorteilhaft übertragen.According to a further preferred embodiment, in a wheel according to the invention, the plurality of wheel pins can each be designed at least partially in the shape of a dome or at least partially in the shape of a truncated cone. Advantageously, the respective dimensions, in particular a respective diameter, of the plurality of wheel pins decrease radially outwards in the direction of an axis of rotation of the wheel. Thus, the several wheel pins arranged along the wheel edge of the wheel can be moved in and out in a particularly advantageous manner. It is also conceivable that the wheel pins each having a circular segment-shaped surface or a circular sector-shaped surface, in particular a semi-circular surface, are (additionally) designed in the form of a dome or a truncated cone. In particular, the wheel pins, each configured in the manner of a dome or truncated cone, are also arranged along the wheel edge of the wheel in an oriented manner in such a way that a respective arc of a circle of the plurality of wheel pins points in the conveying direction. A driven guide wheel and/or a transport wheel (each) can thus particularly advantageously transmit at least part of a conveying force to the component belt, in particular with circular transport holes, for moving the component belt in the conveying direction.
Details und Ausführungen die zu dem erfindungsgemäßen Rad beschriebenen worden sind, können auch auf ein (später beschriebenes) Führungsrad und/oder auf ein (später beschriebenes) Transportrad übertragen werden und umgekehrt.Details and explanations that have been described for the wheel according to the invention can also be found in a guide (described later). tion wheel and/or be transferred to a transport wheel (described later) and vice versa.
Gemäß einem zweiten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung eine Bauteilgurtfördervorrichtung, wobei die Bauteilgurtfördervorrichtung eine Kraftübertragungseinheit für ein Übertragen zumindest eines Teils einer Förderkraft auf einen Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in eine Förderrichtung aufweist. Ferner umfasst die Bauteilgurtfördervorrichtung zumindest ein um eine Rotationsachse drehbar gelagertes Führungsrad zumindest zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes, wobei das drehbar gelagerte gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Weiter umfasst die Bauteilgurtfördervorrichtung eine Positionserkennungseinheit mit zumindest einem ersten Positionssensor für eine Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes in der Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit.According to a second aspect, the present invention shows a component belt conveyor device, wherein the component belt conveyor device has a force transmission unit for transmitting at least part of a conveying force to a component belt for shifting the component belt in a conveying direction. Furthermore, the component belt conveyor device comprises at least one guide wheel, which is rotatably mounted about an axis of rotation, at least for laterally guiding the component belt, the rotatably mounted guide wheel being designed according to the first aspect of the invention. The component belt conveyor device also includes a position detection unit with at least one first position sensor for determining the position of component pockets of the component belt based on the transport holes of the component belt in the conveying direction after the power transmission unit.
Die Kraftübertragungseinheit ist insbesondere mechanisch mit dem Bauteilgurt wirkverbindbar für das Übertragen des zumindest einen Teils der Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung. Die Kraftübertragungseinheit kann bspw. eine Reibradvorrichtung aufweisen und/oder ein Transportrad, wobei die mehreren Transportradstifte des Transportrades in Eingriff mit den Transportlöchern des Bauteilgurtes bringbar sind für das Übertragen des zumindest einen Teils der Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung. Ferner kann die Kraftübertragungseinheit eine Antriebsvorrichtung zum Erzeugen einer Rotationsbewegung, bspw. einem Elektromotor, umfassen, um bspw. ein Führungsrad und/oder ein Transportrad und/oder eine Reibradvorrichtung, insbesondere ein erstes Reibrad der Reibradvorrichtung und/oder ein zweites Reibrad der Reibradvorrichtung, in eine Rotationsbewegung zu versetzen.In particular, the force transmission unit can be operatively connected mechanically to the component belt for the transmission of at least part of the conveying force to the component belt for displacing the component belt in the conveying direction. The force transmission unit can have, for example, a friction wheel device and/or a transport wheel, with the several transport wheel pins of the transport wheel being able to be brought into engagement with the transport holes of the component belt for the transmission of at least part of the conveying force to the component belt for shifting the component belt in the conveying direction. Furthermore, the power transmission unit can include a drive device for generating a rotational movement, e.g. an electric motor, in order to e.g to set a rotational movement.
Das zumindest eine um die Rotationsachse drehbar gelagerte Führungsrad ist insbesondere zumindest zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes. Mit anderen Worten wird mittels des drehbar gelagerten Führungsrades eine Bewegung des Bauteilgurts in einer Querrichtung quer zur Förderrichtung verbessert verhindert, vorzugsweise verhindert. Insbesondere ist ferner das zumindest eine Führungsrad unterhalb des Bauteilgurtes angeordnet. Ferner weist das drehbar gelagerte Führungsrad insbesondere einen Durchmesser von 15 bis 80 mm auf.The at least one guide wheel, which is mounted such that it can rotate about the axis of rotation, is in particular at least for laterally guiding the component belt. In other words, by means of the rotatably mounted guide wheel, a movement of the component belt in a transverse direction transverse to the conveying direction is prevented in an improved manner, preferably prevented. In particular, the at least one guide wheel is also arranged below the component belt. Furthermore, the rotatably mounted guide wheel has, in particular, a diameter of 15 to 80 mm.
Ferner kann das zumindest eine um die Rotationsachse drehbar gelagerte Führungsrad (selbst) antriebslos sein. Die Kraftübertragungseinheit, bspw. eine Reibradvorrichtung der Kraftübertragungseinheit, überträgt hierfür insbesondere die komplette Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung, wobei durch das Verschieben des Bauteilgurtes durch die Kraftübertragungseinheit auch das drehbar gelagerte, (selbst) antriebslose Führungsrad in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Das (selbst) antriebslose Führungsrad kann insbesondere hierbei entweder nur zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes oder zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes sowie für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes dienen. Für die Positionsbestimmung der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes kann das drehbar gelagerte, (selbst) antriebslose Führungsrad mit einem Positionssensor, bspw. mit einem Drehwinkelgeber als Positionssensor, gekoppelt sein.Furthermore, the at least one guide wheel, which is rotatably mounted about the axis of rotation, can (itself) be driveless. For this purpose, the power transmission unit, e.g. a friction wheel device of the power transmission unit, transmits in particular the complete conveying force to the component belt for moving the component belt in the conveying direction, with the shifting of the component belt by the power transmission unit also causing the rotatably mounted, (self) non-driven guide wheel to rotate can be. The (self) non-driven guide wheel can be used either only for lateral guidance of the component tape or for lateral guidance of the component tape and for determining the position of component pockets of the component tape based on the transport holes of the component tape. To determine the position of the component pockets of the component tape based on the transport holes of the component tape, the rotatably mounted, (self) driveless guide wheel can be coupled to a position sensor, e.g. to a rotary encoder as a position sensor.
Vorzugsweise sind ferner die Kraftübertragungseinheit und das zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrad jeweils derart ausgestaltet, dass der Bauteilgurt in der Förderrichtung von der Kraftübertragungseinheit bis zu einer Abholposition zum Abholen zumindest eines Bauteils aus einer Bauteiltasche der mehreren Bauteiltaschen des Bauteilgurtes horizontal oder im Wesentlichen horizontal verschoben wird. Somit kann das Abholen besonders zuverlässig erfolgen.Furthermore, the force transmission unit and the at least one rotatably mounted guide wheel are each configured in such a way that the component belt is shifted horizontally or essentially horizontally in the conveying direction from the force transmission unit to a pick-up position for picking up at least one component from a component pocket of the plurality of component pockets of the component belt. This means that the collection can be carried out particularly reliably.
Insbesondere kann der zumindest eine erste Positionssensor der Positionserkennungseinheit bzw. die Positionserkennungseinheit die Position einer Bauteiltasche bzw. mehrerer Bauteiltaschen basierend auf einen jeweiligen unverformten, ein das jeweilige Transportloch zumindest teilweise bildenden Abschnitts des Bauteilgurtes in der Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit ermitteln. Bspw. kann mittels eines optischen Sensors, wie einer Kamera, ein jeweiliger unverformter, ein das jeweilige Transportloch zumindest teilweise bildender Abschnitt des Bauteilgurtes erfasst werden.In particular, the at least one first position sensor of the position detection unit or the position detection unit can determine the position of a component pocket or multiple component pockets based on a respective non-deformed section of the component belt that at least partially forms the respective transport hole in the conveying direction downstream of the force transmission unit. For example, an undeformed section of the component belt that at least partially forms the respective transport hole can be detected by means of an optical sensor, such as a camera.
Mittels der Positionserkennungseinheit mit dem zumindest einem ersten Positionssensor für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes in der Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit kann insbesondere für eine Abholeinheit einer Abholvorrichtung einer Bestückungsvorrichtung eine Abholposition ermittelt werden, um ein Abholen zumindest eines Bauteils aus einer Bauteiltasche der mehreren Bauteiltaschen des Bauteilgurtes (an der ermittelten Abholposition) zu ermöglichen.Using the position detection unit with the at least one first position sensor for determining the position of component pockets of the component tape based on the transport holes of the component tape in the conveying direction downstream of the power transmission unit, a pick-up position can be determined, in particular for a pick-up unit of a pick-up device of a placement device, in order to pick up at least one component from a To enable component pocket of the multiple component pockets of the component belt (at the determined pick-up position).
Vorzugsweise befindet sich eine Abholposition zum Abholen zumindest eines Bauteils mittels einer Abholeinheit einer Abholvorrichtung einer Bestückungsvorrichtung aus einer Bauteiltasche der mehreren Bauteiltaschen des Bauteilgurtes in Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit, vorzugsweise in Förderrichtung am oder nach dem Führungsrad. Ferner ist insbesondere eine jeweilige Taschenposition der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes jeweils relativ zum nächstgelegenen Transportloch definiert und toleriert.A pick-up position for picking up at least one component by means of a pick-up unit of a pick-up device of a placement device from a component pocket is preferably located several component pockets of the component belt in the conveying direction after the power transmission unit, preferably in the conveying direction on or after the guide wheel. Furthermore, in particular, a respective pocket position of the component pockets of the component belt is defined and tolerated in each case relative to the nearest transport hole.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung das Führungsrad, insbesondere zusätzlich zu der Kraftübertragungseinheit, zumindest einen Teil der Förderkraft durch die Radstifte auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung überträgt. Mit anderen Worten können sowohl das drehbar gelagerte Führungsrad zum seitlichen Führen des Bauteilgurtes als auch die Kraftübertragungseinheit, bspw. eine Reibradvorrichtung der Kraftübertragungseinheit und/oder ein drehbar gelagertes Transportrad der Kraftübertragungseinheit, jeweils einen Teil der Förderkraft zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung übertragen. Somit kann eine (Förder- )Kraft für das Verschieben des Bauteilgurtes auf die Kraftübertragungseinheit und das Führungsrad verteilt werden, sodass eine Verformung der Transportlöcher des Bauteilgurtes besonders geringgehalten, insbesondere vermieden werden kann. Damit kann eine Abholung eines Bauteils an einer Abholposition aus einer Bauteiltasche, insbesondere in Förderrichtung nach dem Führungsrad, besonders zuverlässig erfolgen. Insbesondere kann das drehbar gelagerte Führungsrad mit einer Antriebsvorrichtung zum Erzeugen einer Rotationsbewegung, bspw. einem Elektromotor, mechanisch wirkverbunden sein, um den zumindest einen Teil der Förderkraft durch die Radstifte auf den Bauteilgurt zu übertragen.It can be advantageous if, in a component belt conveyor device according to the invention, the guide wheel, in particular in addition to the force transmission unit, transmits at least part of the conveying force through the wheel pins to the component belt for moving the component belt in the conveying direction. In other words, both the rotatably mounted guide wheel for laterally guiding the component belt and the power transmission unit, e.g. a friction wheel device of the power transmission unit and/or a rotatably mounted transport wheel of the power transmission unit, can each transmit part of the conveying force for moving the component belt in the conveying direction. A (conveying) force for moving the component belt can thus be distributed to the force transmission unit and the guide wheel, so that deformation of the transport holes of the component belt can be kept particularly low, in particular avoided. A component can thus be picked up particularly reliably at a pick-up position from a component pocket, in particular downstream of the guide wheel in the conveying direction. In particular, the rotatably mounted guide wheel can be mechanically operatively connected to a drive device for generating a rotational movement, e.g. an electric motor, in order to transmit at least part of the conveying force through the wheel pins to the component belt.
Vorteilhafterweise kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung die Kraftübertragungseinheit eine Reibradvorrichtung mit einem ersten, um eine erste Reibradachse drehbar gelagerten Reibrad und mit einem dem ersten Reibrad gegenüberliegenden zweiten, um eine zweite Reibradachse drehbar gelagerten Reibrad für das Übertragen des zumindest einen Teils der Förderkraft auf den zwischen dem ersten Reibrad und dem zweiten Reibrad liegenden Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung aufweisen, insbesondere sein. Somit kann besonders vorteilhaft und einfach verhindert werden, dass ein jeweiliger ein Transportloch bildender Abschnitt des Bauteilgurtes beim Übertragen der Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung verformt wird. Insbesondere sind die erste Reibradachse, die zweite Reibradachse sowie die Rotationsachse des drehbar gelagerten Führungsrades parallel oder im Wesentlichen parallel zueinander.Advantageously, in a component belt conveyor device according to the invention, the force transmission unit can be a friction wheel device with a first friction wheel mounted rotatably about a first friction wheel axis and with a second friction wheel located opposite the first friction wheel and mounted rotatably about a second friction wheel axis for the transmission of at least part of the conveying force to the between the have, in particular be, the component belt located on the first friction wheel and the second friction wheel for moving the component belt in the conveying direction. It can thus be prevented in a particularly advantageous and simple manner that a respective section of the component tape forming a transport hole is deformed when the conveying force is transmitted to the component tape for displacing the component tape in the conveying direction. In particular, the first friction wheel axis, the second friction wheel axis and the axis of rotation of the rotatably mounted guide wheel are parallel or essentially parallel to one another.
Ferner ist insbesondere das zumindest eine Führungsrad in der Förderrichtung nach der Reibradvorrichtung, insbesondere dem ersten Reibrad und dem zweiten Reibrad, angeordnet. Insbesondere ist das erste Reibrad oberhalb des Bauteilgurtes angeordnet und das zweite Reibrad ist unterhalb des Bauteilgurtes angeordnet, wobei für das Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung das erste Reibrad eine Oberseite des Bauteilgurtes kontaktiert und das zweite Reibrad eine Unterseite des Reibrades kontaktiert. Insbesondere ist ferner das erste Reibrad und das zweite Reibrad jeweils derart ausgebildet und derart aufeinander abgestimmt, dass die jeweiligen die Transportlöcher des Bauteilgurtes bildenden Abschnitte des Bauteilgurtes nicht verformt oder im Wesentlichen nicht durch die Reibradvorrichtung verformt werden. Bspw. wird hierfür ein Anpressdruck und/oder eine Anpressfläche des ersten Reibrads und ein Anpressdruck und/oder eine Anpressfläche des zweiten Reibrads entsprechend gewählt. In einem Beispiel kann das drehbar gelagerte Führungsrad mit einem Drehwinkelgeber als dem zumindest einem ersten Positionssensor der Positionserkennungseinheit für eine Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes gekoppelt sein und die Reibradvorrichtung kann mittels eines Schrittmotors als Antriebsvorrichtung der Kraftübertragungseinheit angetrieben werden. Vorteilhafterweise kann eine Kontrolleinheit der Bauteilgurtfördervorrichtung dazu ausgebildet sein, die Motorschritte des Schrittmotors und ein Sensorsignal des ersten Positionssensors auszuwerten, um ein Durchrutschen der Reibradvorrichtung, insbesondere des ersten Reibrades und/oder des zweiten Reibrades, zu erkennen. Eine Antriebregelung der Antriebsvorrichtung, insbesondere des Schrittmotors, kann beim Erkennen des Durchrutschens der Reibradvorrichtung in einen Fehlerbehandlungsmodus umschalten.Furthermore, in particular the at least one guide wheel is arranged in the conveying direction after the friction wheel device, in particular the first friction wheel and the second friction wheel. In particular, the first friction wheel is arranged above the component belt and the second friction wheel is arranged below the component belt, with the first friction wheel contacting an upper side of the component belt and the second friction wheel contacting an underside of the friction wheel for the displacement of the component belt in the conveying direction. In particular, the first friction wheel and the second friction wheel are each designed and matched to one another in such a way that the respective sections of the component belt forming the transport holes of the component belt are not deformed or essentially not deformed by the friction wheel device. For example, a contact pressure and/or a contact surface of the first friction wheel and a contact pressure and/or a contact surface of the second friction wheel are selected accordingly for this purpose. In one example, the rotatably mounted guide wheel can be coupled to a rotary encoder as the at least one first position sensor of the position detection unit for determining the position of component pockets of the component belt, and the friction wheel device can be driven by a stepping motor as the drive device of the power transmission unit. Advantageously, a control unit of the component belt conveyor device can be designed to evaluate the motor steps of the stepper motor and a sensor signal of the first position sensor in order to detect slipping of the friction wheel device, in particular the first friction wheel and/or the second friction wheel. A drive control of the drive device, in particular of the stepper motor, can switch to an error handling mode when it detects that the friction wheel device is slipping.
Mit besonderem Vorteil kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung das erste Reibrad eine radial um die erste Reibradachse des ersten Reibrads laufende Nut und/oder das zweite Reibrad eine radial um die zweite Reibradachse des zweiten Reibrades laufende Nut für ein zerstörungsfreies Verschieben des Bauteilgurtes mit den Bauteiltaschen über die Reibradvorrichtung aufweisen. Die Nut des ersten Reibrads sowie die Nut des zweiten Reibrads kann auch als Aussparung verstanden werden. Somit kann ein zerstörungsfreies Verschieben des Bauteilgurtes mit den Bauteiltaschen ermöglicht werden. Insbesondere ist das erste Reibrad oberhalb des Bauteilgurtes angeordnet und das zweite Reibrad ist unterhalb des Bauteilgurtes angeordnet, wobei für das Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung das erste Reibrad eine Oberseite des Bauteilgurtes kontaktiert und das zweite Reibrad eine Unterseite des Reibrades kontaktiert. Die Breite der radial um die erste Reibradachse des ersten Reibrads laufenden Nut ist insbesondere derart ausgebildet bzw. ausgestaltet, dass eine auf der Oberseite des Bauteilgurtes angeordnete, abziehbare Schutzfolie zum Schützen der Bauteile in den Bauteiltaschen des Bauteilgurtes nicht kontaktiert wird. Somit kann vorteilhafterweise ein erschwertes Abziehen der Schutzfolie von der Oberseite des Bauteilgurtes verhindert werden. Ferner weist vorzugsweise das erste Reibrad einen ersten radial um die erste Reibradachse des ersten Reibrads laufenden Steg und einen zweiten radial um die erste Reibradachse des ersten Reibrads laufenden Steg auf, wobei zwischen dem ersten Steg und dem zweiten Steg die Nut des ersten Reibrads ausgebildet ist. Die Breite des ersten Steges des ersten Reibrades und die Breite des zweiten Steges des ersten Reibrades sind insbesondere derart ausgebildet bzw. ausgestaltet, dass (nur) die Bereiche der Oberseite des Bauteilgurtes durch das erste Reibrad kontaktiert werden, wo keine abziehbare Schutzfolie zum Schützen der Bauteile in den Bauteiltaschen des Bauteilgurtes angeordnet ist. Die Breite der radial um die zweite Reibradachse des zweiten Reibrads laufenden Nut ist insbesondere derart ausgebildet bzw. ausgestaltet, dass die an der Unterseite des Bauteilgurtes ausgebildeten Bauteiltaschen des Bauteilgurtes nicht kontaktiert werden. Somit kann vorteilhafterweise ein Zerstören der Bauteiltaschen sowie der Bauteile in den Bauteiltaschen verhindert werden. Ferner weist vorzugsweise das zweite Reibrad einen ersten radial um die zweite Reibradachse des zweiten Reibrads laufenden Steg und einen zweiten radial um die zweite Reibradachse des zweiten Reibrads laufenden Steg auf, wobei zwischen dem ersten Steg und dem zweiten Steg die Nut des zweiten Reibrads ausgebildet ist. Die Breite des ersten Steges des zweiten Reibrades und die Breite des zweiten Steges des zweiten Reibrades sind insbesondere derart ausgebildet bzw. ausgestaltet, dass (nur) die Bereiche der Unterseite des Bauteilgurtes durch das zweite Reibrad kontaktiert werden, wo keine Bauteiltaschen des Bauteilgurtes ausgebildet sind. Vorzugsweise kontaktiert das erste Reibrad mit dem ersten Steg und dem zweiten Steg sowie das zweite Reibrad mit dem ersten Steg und dem zweiten Steg den Bauteilgurt derart, dass die Bereiche des Bauteilgurtes, an welchen keine Schutzfolie angeordnet ist bzw. an welchen keine Bauteiltaschen ausgebildet sind, vollständig oder im Wesentlichen vollständig. Somit kann eine Förderkraft auf den Bauteilgurt über eine besonders große Fläche des Bauteilgurtes erfolgen und insbesondere ein Verformen der Bauteilgurtlöcher des Bauteilgurtes verhindert oder verbessert verhindert werden.With particular advantage, in a component belt conveyor device according to the invention, the first friction wheel can have a groove running radially around the first friction wheel axis of the first friction wheel and/or the second friction wheel can have a groove running radially around the second friction wheel axis of the second friction wheel for non-destructive displacement of the component belt with the component pockets over the Have friction wheel device. The groove of the first friction wheel and the groove of the second friction wheel can also be understood as a recess. Thus, non-destructive shifting of the component belt with the component pockets can be made possible. In particular, the first friction wheel is arranged above the component belt and the second friction wheel is arranged below the component belt, with the first friction wheel contacting an upper side of the component belt and the second friction wheel contacting an underside of the friction wheel for the displacement of the component belt in the conveying direction. The width of the radial around the first friction wheel The groove running along the axis of the first friction wheel is in particular designed or designed in such a way that a removable protective film arranged on the upper side of the component belt for protecting the components in the component pockets of the component belt is not contacted. Thus, it is advantageously possible to prevent the protective film from being pulled off the upper side of the component tape with difficulty. Furthermore, the first friction wheel preferably has a first web running radially around the first friction wheel axis of the first friction wheel and a second web running radially around the first friction wheel axis of the first friction wheel, the groove of the first friction wheel being formed between the first web and the second web. The width of the first web of the first friction wheel and the width of the second web of the first friction wheel are in particular designed or designed in such a way that (only) the areas of the upper side of the component belt are contacted by the first friction wheel where there is no removable protective film to protect the components is arranged in the component pockets of the component belt. The width of the groove running radially around the second friction wheel axis of the second friction wheel is in particular formed or configured in such a way that the component pockets of the component belt formed on the underside of the component belt are not contacted. Destruction of the component pockets and the components in the component pockets can thus advantageously be prevented. Furthermore, the second friction wheel preferably has a first web running radially around the second friction wheel axis of the second friction wheel and a second web running radially around the second friction wheel axis of the second friction wheel, the groove of the second friction wheel being formed between the first web and the second web. The width of the first web of the second friction wheel and the width of the second web of the second friction wheel are in particular designed or designed in such a way that (only) the areas of the underside of the component belt are contacted by the second friction wheel where no component pockets of the component belt are formed. Preferably, the first friction wheel with the first web and the second web and the second friction wheel with the first web and the second web contact the component belt in such a way that the areas of the component belt on which no protective film is arranged or on which no component pockets are formed completely or substantially completely. A conveying force can thus be applied to the component tape over a particularly large area of the component tape and, in particular, deformation of the component tape holes of the component tape can be prevented or prevented in an improved manner.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung das drehbar gelagerte Führungsrad entlang der Förderrichtung benachbart zu der Kraftübertragungseinheit angeordnet sein. Somit kann ein seitliches Führen des Bauteilgurtes durch das drehbar gelagerte Führungsrad besonders vorteilhaft sein. Insbesondere ist das drehbar gelagerte Führungsrad entlang der Förderrichtung in Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit benachbart zu der Kraftübertragungseinheit, bspw. einem drehbar gelagerten Transportrad, angeordnet. Ferner kann hierbei das entlang der Förderrichtung in Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit benachbart zu der Kraftübertragungseinheit angeordnete drehbar gelagerte Führungsrad mit dem ersten Positionssensor, bspw. einen Drehwinkelgeber, für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes in der Förderrichtung nach der Kraftübertragungseinheit gekoppelt sein bzw. den ersten Positionssensor aufweisen. Somit ist insbesondere die Kraftübertragungseinheit zum Verschieben des Bauteilgurtes in Förderrichtung ausgebildet und das drehbar gelagerte Führungsrad ist (zusammen) mit dem drehbar gelagerten Führungsrad gekoppelten ersten Positionssensor für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes ausgebildet. Mit anderen Worten sind insbesondere die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen und das Verschieben des Bauteilgurtes in Förderrichtung als getrennte Funktionen ausgeführt. Somit ist vorteilhafterweise die Kontaktstelle zur Förderkraftübertragung durch die Kraftübertragungseinheit, insbesondere dem drehbar gelagerten Transportrad, weit genug entfernt von der Abholposition zum Abholen zumindest eines Bauteils aus einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes, sodass eine Abholung des Bauteil besonders zuverlässig sein kann, da eine Anregung des Bauteilgurtes zu Schwingungen in vertikaler Richtung (z-Richtung) einen besonders geringen Einfluss auf die Abholsicherheit haben.According to a further preferred embodiment, in a component belt conveyor device according to the invention, the rotatably mounted guide wheel can be arranged adjacent to the power transmission unit along the conveying direction. It can thus be particularly advantageous for the component belt to be guided laterally by the rotatably mounted guide wheel. In particular, the rotatably mounted guide wheel is arranged along the conveying direction in the conveying direction after the power transmission unit, adjacent to the power transmission unit, for example a rotatably mounted transport wheel. Furthermore, the rotatably mounted guide wheel, which is arranged along the conveying direction in the conveying direction after the force transmission unit and adjacent to the force transmission unit, can be coupled to the first position sensor, e.g be or have the first position sensor. Thus, in particular, the power transmission unit is designed to move the component belt in the conveying direction and the rotatably mounted guide wheel is designed (together) with the rotatably mounted guide wheel coupled to the first position sensor for determining the position of component pockets of the component belt based on the transport holes of the component belt. In other words, in particular the determination of the position of component pockets and the displacement of the component belt in the conveying direction are designed as separate functions. Thus, the contact point for conveying force transmission by the force transmission unit, in particular the rotatably mounted transport wheel, is advantageously far enough away from the pick-up position for picking up at least one component from a component pocket of the component belt, so that picking up the component can be particularly reliable, since excitation of the component belt Vibrations in the vertical direction (z-direction) have a particularly low impact on pick-up safety.
Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung das drehbar gelagerte Führungsrad und die Kraftübertragungseinheit, insbesondere ein drehbar gelagertes Transportrad, über ein Getriebe mechanisch wirkverbunden sind. Somit kann eine Förderkraft für das Verschieben des Bauteilgurtes auf die Kraftübertragungseinheit und das Führungsrad verteilt werden, sodass eine Verformung der Transportlöcher des Bauteilgurtes besonders geringgehalten werden kann. Insbesondere kann an die Kraftübertragungseinheit, vorzugsweise an einem drehbar gelagerten Transport, ein Zahnrad als Teil des Getriebes angeordnet sein und/oder kann an das Führungsrad ein weiteres Zahnrad als (weiterer) Teil des Getriebes angeordnet sein, wobei insbesondere das an die Kraftübertragungseinheit angeordnete Zahnrad und das an das Führungsrad angeordnete Zahnrad über zumindest ein Zwischenzahnrad oder mehrere Zwischenzahnräder mechanisch wirkverbunden sind. Insbesondere kann hierbei (nur) die Kraftübertragungseinheit eine Antriebsvorrichtung zum Erzeugen einer Rotationsbewegung, bspw. einem Elektromotor, vorzugsweise einen Schrittmotor, umfassen, um die Kraftübertragungseinheit, bspw. ein Transportrad und/oder eine Reibradvorrichtung, in eine Rotationsbewegung für das Verschieben des Bauteilgurtes in der Förderrichtung zu versetzen, wobei das drehbar gelagerte Führungsrad über das Getriebe zusätzlich eine Förderkraft für das Verschieben des Bauteilgurtes in Förderrichtung überträgt. Es ist auch denkbar, dass insbesondere hierbei (nur) das drehbar gelagerte Führungsrad mit einer Antriebsvorrichtung zum Erzeugen einer Rotationsbewegung, bspw. einem Elektromotor, vorzugsweise einem Schrittmotor, mechanisch wirkverbunden ist für das Verschieben des Bauteilgurtes in der Förderrichtung, wobei die Kraftübertragungseinheit über das Getriebe zusätzlich eine Förderkraft für das Verschieben des Bauteilgurtes in Förderrichtung überträgt. Mit anderen Worten kann insbesondere die Kraftübertragungseinheit mit einer Antriebsvorrichtung oder das drehbar gelagerte Führungsrad mit einer Antriebsvorrichtung mechanisch wirkverbunden sein, um mittels der Antriebsvorrichtung (direkt) in eine Rotationsbewegung versetzt zu werden, wobei das (nicht direkt angetriebene) drehbar gelagerte Führungsrad bzw. die (nicht direkt angetriebene) Kraftübertragungseinheit über das Getriebe in eine Rotationsbewegung versetzt werden (indirekt). Ein Schrittmotor als Antriebsvorrichtung kann insbesondere als der zumindest eine erste Positionssensor der Positionserkennungseinheit für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes dienen. Die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern kann insbesondere anhand der ausgegebenen Schritte bestimmt werden. Ist insbesondere die Kraftübertragungseinheit mit einem Schrittmotor als Antriebsvorrichtung mechanisch (direkt) wirkverbunden, so kann eine Drehposition bzw. ein Drehwinkel des drehbar gelagerten Führungsrades und somit die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes anhand der ausgegebenen Schritte des Schrittmotors und der Getriebeübersetzung bestimmt werden. Somit kann die Bauteilgurtfördervorrichtung besonders einfach und kostengünstig sein, da bspw. auf einen Drehwinkelgeber als erster Positionssensor für die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes verzichtet werden kann.It can be advantageous if, in a component belt conveyor device according to the invention, the rotatably mounted guide wheel and the power transmission unit, in particular a rotatably mounted transport wheel, are mechanically operatively connected via a gear. A conveying force for moving the component belt can thus be distributed to the force transmission unit and the guide wheel, so that deformation of the transport holes of the component belt can be kept particularly low. In particular, a gear wheel can be arranged on the power transmission unit, preferably on a rotatably mounted transport, as part of the transmission and/or a further gear wheel can be arranged on the guide wheel as a (further) part of the transmission, with the gear wheel arranged on the power transmission unit and the gear wheel arranged on the guide wheel is mechanically operatively connected via at least one intermediate gear wheel or a plurality of intermediate gear wheels. In particular, this can (only) the Kraftübertra sion unit comprise a drive device for generating a rotational movement, e.g. an electric motor, preferably a stepping motor, in order to set the power transmission unit, e.g mounted guide wheel also transmits a conveying force for moving the component belt in the conveying direction via the gear. It is also conceivable that in this case (only) the rotatably mounted guide wheel is mechanically operatively connected to a drive device for generating a rotational movement, e.g. an electric motor, preferably a stepper motor, for moving the component belt in the conveying direction, with the power transmission unit being connected via the gear additionally transmits a conveying force for moving the component belt in the conveying direction. In other words, in particular the power transmission unit can be mechanically operatively connected to a drive device or the rotatably mounted guide wheel can be mechanically operatively connected to a drive device in order to be (directly) set into a rotational movement by means of the drive device, the (not directly driven) rotatably mounted guide wheel or the ( (not directly driven) power transmission unit can be set into a rotational movement via the gearbox (indirect). A stepper motor as a drive device can be used in particular as the at least one first position sensor of the position detection unit for determining the position of component pockets of the component tape based on the transport holes of the component tape. The determination of the position of component pockets of the component belt based on the transport holes can be determined in particular on the basis of the steps that have been output. If, in particular, the power transmission unit is mechanically (directly) operatively connected to a stepper motor as the drive device, a rotational position or a rotational angle of the rotatably mounted guide wheel and thus the position of component pockets of the component belt can be determined based on the transport holes of the component belt using the output steps of the stepper motor and the gear ratio to be determined. The component belt conveyor device can thus be particularly simple and cost-effective since, for example, a rotary encoder can be dispensed with as the first position sensor for determining the position of component pockets on the component belt.
Vorteilhafterweise kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung das drehbar gelagerte Führungsrad mit einem Drehwinkelgeber als dem zumindest einem ersten Positionssensor der Positionserkennungseinheit für die Positionsbestimmung der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes gekoppelt sein. Da vorteilhaftweise die Transportlöcher in dem Bauteilgurt besonders wenig verformt sind, kann das Sensorsignal des ersten Positionssensors besonders unverfälscht sein, sodass das Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes besonders zuverlässig sein kann. Der Drehwinkelgeber ist insbesondere ein Sensor zum Erfassen des Drehwinkels des Führungsrades. Der Drehwinkelgeber kann auch als Encoder oder Winkelencoder verstanden werden. Für das Koppeln des Drehwinkelgebers (als dem zumindest einem ersten Positionssensor) mit dem drehbar gelagerten Führungsrad kann bspw. das drehbar gelagerte Führungsrad an einem Rotor des Drehwinkelgebers angeordnet sein, vorzugsweise positionsfest an einem Rotor des Drehwinkelgebers angeordnet sein. Die jeweilige Taschenposition der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes sind insbesondere jeweils relativ zum nächstgelegenen Transportloch definiert und toleriert. Die Positionserkennungseinheit kann somit mit dem Drehwinkelgeber als dem zumindest einen ersten Positionssensor eine jeweilige Position einer Bauteiltasche des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes und dem Drehwinkel des Drehwinkelgebers bestimmen.In a component belt conveyor device according to the invention, the rotatably mounted guide wheel can advantageously be coupled to a rotary encoder as the at least one first position sensor of the position detection unit for determining the position of the component pockets of the component belt. Since the transport holes in the component tape are advantageously particularly little deformed, the sensor signal of the first position sensor can be particularly unfalsified, so that the picking up of a component from a component pocket of the component tape can be particularly reliable. The angle of rotation transmitter is in particular a sensor for detecting the angle of rotation of the guide wheel. The rotary encoder can also be understood as an encoder or angle encoder. For coupling the rotary encoder (as the at least one first position sensor) to the rotatably mounted guide wheel, the rotatably mounted guide wheel can be arranged on a rotor of the rotary encoder, preferably in a fixed position on a rotor of the rotary encoder. The respective pocket positions of the component pockets of the component belt are defined and tolerated in particular relative to the nearest transport hole. The position detection unit can thus determine a respective position of a component pocket of the component tape based on the transport holes of the component tape and the rotation angle of the rotation angle sensor with the rotary encoder as the at least one first position sensor.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung die Kraftübertragungseinheit mit einem zweiten Positionssensor der Positionserkennungseinheit für die Positionsbestimmung der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes gekoppelt sein. Somit kann die Positionsbestimmung von Bauteiltaschen des Bauteilgurtes basierend auf den Transportlöchern des Bauteilgurtes besonders genau erfolgen und damit eine Abholung von Bauteilen von einer Abholposition mittels einer Abholeinheit einer Abholvorrichtung einer Bestückungsvorrichtung besonders zuverlässig sein. Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung der zweite Positionssensor, wobei insbesondere der zweite Positionssensor mit der Kraftübertragungseinheit bspw. einem Transportrad oder einer Reibradvorrichtung gekoppelt ist, ein Drehwinkelgeber ist, wobei die Bauteilgurtfördervorrichtung eine Kontrolleinheit zum Überwachen eines Sensorsignals des ersten Positionssensors und eines Sensorsignals des zweiten Positionssensors aufweist. Somit kann die Kontrolleinheit vorteilhafterweise eine Abnormalität in der Verschiebung des Bauteilgurts in der Förderrichtung feststellen, bspw. einen Schlupf, und insbesondere eine Meldung an eine übergeordnete Maschinensteuerung senden, wobei insbesondere die übergeordnete Maschinensteuerung eine Fehlerbehandlungsroutine aufruft, bspw. eine Bauteiltaschenvermessung für jedes Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche und/oder einer Reduzierung einer Transportgeschwindigkeit des Bauteilgurtes. Weiter ist denkbar, dass das Führungsrad mit dem Führungsrad gekoppelten ersten Positionssensor und die Kraftübertragungseinheit, insbesondere ein drehbar gelagertes Transportrad und/oder eine Reibradvorrichtung, mit dem mit der Kraftübertragungseinheit gekoppelten zweiten Positionssensor derart aufeinander abgestimmt und/oder derart ausgebildet sind, dass das Sensorsignal des ersten Positionssensors und das Sensorsignal des zweiten Positionssensor in einem störungsfreien Betrieb der Bauteilgurtfördervorrichtung synchron oder im Wesentlichen synchron laufen. Vorteilhafterweise kann die Kontrolleinheit somit anhand einer Asynchronität zwischen dem Sensorsignal des ersten Positionssensors und dem Sensorsignal des zweiten Positionssensors eine Abnormalität feststellen, insbesondere eine Abnormalität in der Verschiebung des Bauteilgurtes feststellen.According to a further preferred embodiment, in a component belt conveyor device according to the invention, the force transmission unit can be coupled to a second position sensor of the position detection unit for determining the position of the component pockets of the component belt. Thus, the position of component pockets of the component tape can be determined particularly accurately based on the transport holes of the component tape, and a pick-up of components from a pick-up position by a pick-up unit of a pick-up device of an assembly device can be particularly reliable. It can be advantageous if, in a component belt conveyor device according to the invention, the second position sensor, with the second position sensor in particular being coupled to the force transmission unit, e.g a sensor signal of the second position sensor. Thus, the control unit can advantageously detect an abnormality in the displacement of the component belt in the conveying direction, e.g. a slip, and in particular send a message to a higher-level machine control, with the higher-level machine control in particular calling up an error handling routine, e.g. component pocket measurement for each pick-up of a component from a component pocket and/or a reduction in the transport speed of the component belt. It is also conceivable that the guide wheel coupled to the first position sensor and the Kraftübertra transmission unit, in particular a rotatably mounted transport wheel and/or a friction wheel device, are coordinated with the second position sensor coupled to the force transmission unit and/or are designed in such a way that the sensor signal of the first position sensor and the sensor signal of the second position sensor are synchronous in trouble-free operation of the component belt conveyor device or run essentially in sync. Advantageously, the control unit can thus determine an abnormality based on an asynchronicity between the sensor signal of the first position sensor and the sensor signal of the second position sensor, in particular an abnormality in the displacement of the component belt.
Vorteilhafterweise kann bei einer erfindungsgemäßen Bauteilgurtfördervorrichtung die Kraftübertragungseinheit ein drehbar gelagertes Transportrad aufweisen, wobei das Transportrad gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist, wobei mehrere Transportradstifte des Transportrades für das Übertragen des zumindest eines Teils der Förderkraft auf den Bauteilgurt zum Verschieben des Bauteilgurtes in die Förderrichtung sind, insbesondere ausgestaltet sind. Somit kann die Kraftübertragungseinheit besonders einfach ausgestaltet sein. Insbesondere kann ferner bei einem Ein- und Austauchen der mehreren entlang eines Radrandes des Transportrades angeordneten Transportradstifte des Transportrades in die Transportlöcher des Bauteilgurtes beim Verschieben des Bauteilteilgurtes ein Verformen zumindest eines ein jeweiliges Transportloch zumindest teilweise bildenden Abschnitts des Bauteilgurtes besonders vorteilhaft geringgehalten werden. Damit kann die Positionsbestimmung der Bauteiltaschen besonders genau und dadurch ein Abholen der Bauteile besonders zuverlässig erfolgen. Das Transportrad ist insbesondere um eine Transportradachse drehbar gelagert. Das gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildete Transportrad ist insbesondere erfindungsgemäß ausgebildet. Ferner weist das drehbar gelagerte Transportrad insbesondere einen Durchmesser von 15 bis 80 mm auf. Bspw. weist das Transportrad mehr als 10 und/oder weniger als 60 Transportradstifte auf, wobei insbesondere benachbarte Transportradstifte bspw. ca. 4mm voneinander beabstandet sind. Es ist jedoch anzumerken, dass insbesondere die (Ver-)Teilung der Transportradstifte entlang des Radrandes des Transportrades von dem Abstand der Transportlöcher des Bauteilgurtes abhängig ist. Ferner weist vorzugsweise das drehbar gelagerte Transportrad für das Übertragen des zumindest eines Teils der Förderkraft, insbesondere der kompletten Förderkraft, auf den Bauteilgurt einen größeren Durchmesser als das Führungsrad auf. Vorteilhafterweise weist das Transportrad einen großen Umschlingungswinkel für den Bauteilgurt auf, sodass mehrere Transportradstifte des Transportrades mit den Bauteilgurtlöchern des Bauteilgurtes für das Übertragen der Förderkraft jeweils in Eingriff stehen, insbesondere gleichzeitig jeweils in Eingriff stehen. Insbesondere können zumindest zwei Transportradstifte des Transportrades, vorzugsweise zumindest vier Transportradstifte des Transportrades, ganz vorzugsweise zumindest acht Transportradstifte des Transportrades, mit den jeweiligen Bauteilgurtlöchern des Bauteilgurtes für das Übertragen der Förderkraft gleichzeitig jeweils in Eingriff stehen. Somit kann eine Verformung der Transportradlöcher weiter besonders geringgehalten werden. Das Führungsrad weist insbesondere einen kleinen Durchmesser, bspw. einen Durchmesser von 10 bis 15 mm, auf. Somit kann eine Auflösung eines mit dem Führungsrad gekoppelten Drehwinkelgeber als dem zumindest einem ersten Positionssensor der Positionserkennungseinheit für die Positionsbestimmung der Bauteiltaschen des Bauteilgurtes besonders hoch sein und dadurch das Abholen eines Bauteils aus einer Bauteiltasche besonders zuverlässig erfolgen.Advantageously, in a component belt conveyor device according to the invention, the power transmission unit can have a rotatably mounted transport wheel, the transport wheel being designed according to the first aspect of the invention, with a plurality of transport wheel pins of the transport wheel for transmitting at least part of the conveying force to the component belt for moving the component belt in the conveying direction are, are designed in particular. Thus, the power transmission unit can be configured in a particularly simple manner. In particular, when the several transport wheel pins of the transport wheel arranged along a wheel edge of the transport wheel move in and out of the transport holes of the component belt during displacement of the component part belt, deformation of at least one section of the component belt that at least partially forms a respective transport hole can be kept to a minimum in a particularly advantageous manner. The position of the component pockets can thus be determined particularly precisely and the components can therefore be picked up particularly reliably. The transport wheel is in particular rotatably mounted about a transport wheel axis. The transport wheel designed according to the first aspect of the invention is designed in particular according to the invention. Furthermore, the rotatably mounted transport wheel has, in particular, a diameter of 15 to 80 mm. For example, the transport wheel has more than 10 and/or fewer than 60 transport wheel pins, in particular adjacent transport wheel pins being spaced apart from one another by approximately 4 mm, for example. However, it should be noted that in particular the (dis)distribution of the transport wheel pins along the wheel edge of the transport wheel depends on the distance between the transport holes of the component belt. Furthermore, the rotatably mounted transport wheel preferably has a larger diameter than the guide wheel for transmitting at least part of the conveying force, in particular the complete conveying force, to the component belt. Advantageously, the transport wheel has a large wrap angle for the component belt, so that several transport wheel pins of the transport wheel engage with the component belt holes of the component belt for transmitting the conveying force, in particular each engage simultaneously. In particular, at least two transport wheel pins of the transport wheel, preferably at least four transport wheel pins of the transport wheel, very preferably at least eight transport wheel pins of the transport wheel, can simultaneously engage with the respective component belt holes of the component belt for the transmission of the conveying force. In this way, deformation of the transport wheel holes can be kept particularly low. In particular, the guide wheel has a small diameter, for example a diameter of 10 to 15 mm. Thus, a resolution of a rotary encoder coupled to the guide wheel as the at least one first position sensor of the position detection unit for determining the position of the component pockets of the component belt can be particularly high and a component can be picked up from a component pocket particularly reliably.
Die Bauteilgurtfördervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Rad gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.The component belt conveyor device according to the second aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the wheel according to the first aspect of the invention.
Gemäß einem dritten Aspekt zeigt die vorliegende Erfindung eine Bestückungsvorrichtung zum Bestücken eines Substrats mit in Bauteiltaschen eines Bauteilgurtes angeordneten Bauteilen. Die Bestückungsvorrichtung weist eine erfindungsgemäß ausgebildete Bauteilgurtfördervorrichtung sowie eine Abholvorrichtung mit einer Abholeinheit zum Abholen zumindest eines Bauteils aus einer Bauteiltasche der mehreren Bauteiltaschen des Bauteilgurtes auf.According to a third aspect, the present invention shows an equipping device for equipping a substrate with components arranged in component pockets of a component tape. The placement device has a component tape conveyor device designed according to the invention and a pick-up device with a pick-up unit for picking up at least one component from a component pocket of the plurality of component pockets of the component tape.
Insbesondere ist das Substrat eine Leiterplatte. Ferner sind die Bauteile insbesondere zumindest teilweise elektrische und/oder elektronische Bauteile.In particular, the substrate is a circuit board. Furthermore, the components are in particular at least partially electrical and/or electronic components.
Insbesondere holt die Abholeinheit der Abholvorrichtung ein Bauteil aus einer Bauteiltasche der mehreren Bauteiltaschen des Bauteilgurtes an einer Abholposition ab. Das Abholen des Bauteils kann auch als Aufnehmen des Bauteils verstanden werden.In particular, the pick-up unit of the pick-up device picks up a component from a component pocket of the plurality of component pockets of the component belt at a pick-up position. Picking up the component can also be understood as picking up the component.
Insbesondere kann die Positionserkennungseinheit kommunikationstechnisch mit der Abholvorrichtung verbunden sein, um der Abholeinheit der Abholvorrichtung eine Abholposition zu übermitteln für das Abholen von Bauteilen aus den Bauteiltaschen des Bauteilgurtes.In particular, the position detection unit can be connected to the pick-up device in terms of communication technology in order to transmit a pick-up position to the pick-up unit of the pick-up device for picking up components from the component pockets of the component belt.
Die Bestückungsvorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weist damit dieselben Vorteile auf, wie sie bereits zu dem Rad gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. der Bauteilgurtfördervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.The placement device according to the third aspect of the invention thus has the same advantages as have already been described for the wheel according to the first aspect of the invention or the component belt conveyor device according to the second aspect of the invention.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further measures improving the invention result from the following description of some exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the features and/or advantages resulting from the claims, the description or the drawings, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both on their own and in various combinations. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way.
Es zeigen schematisch:
-
1 ein Rad, -
2 einen Radstift eines Rades, -
3 einen Radstift eines Rades, -
4 eine Bauteilgurtfördervorrichtung, -
5 eine Bauteilgurtfördervorrichtung, -
6 eine Bauteilgurtfördervorrichtung, -
7 Teil einer Bauteilgurtfördervorrichtung. -
8 eine Bauteilgurtfördervorrichtung, und -
9 eine Bestückungsvorrichtung.
-
1 a wheel -
2 a wheel pin of a wheel, -
3 a wheel pin of a wheel, -
4 a component belt conveyor, -
5 a component belt conveyor, -
6 a component belt conveyor, -
7 Part of a component belt conveyor. -
8th a component belt conveyor, and -
9 a placement device.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen identische Bezugszeichen verwendet.In the following figures, identical reference symbols are used for the same technical features, also from different exemplary embodiments.
Die
Die
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Radstift(e)wheel pin(s)
- 99
- Radrandwheel rim
- 10, 10a, 10b10, 10a, 10b
- Rad, Führungsrad, TransportradWheel, guide wheel, transport wheel
- 3030
- Kraftübertragungseinheitpower transmission unit
- 3131
- Reibradvorrichtungfriction wheel device
- 3232
- erste Reibradfirst friction wheel
- 3333
- zweite Reibradsecond friction wheel
- 3434
- weitere Reibradvorrichtungfurther friction wheel device
- 3535
- erste Reibradfirst friction wheel
- 3636
- zweite Reibradsecond friction wheel
- 3838
- Nutgroove
- 3939
- Nutgroove
- 4040
- Getriebetransmission
- 5050
- Positionserkennungseinheitposition detection unit
- 5151
- erster Positionssensorfirst position sensor
- 5252
- zweiter Positionssensorsecond position sensor
- 7070
- Kontrolleinheitcontrol unit
- 100100
- Bauteilgurtfördervorrichtung component belt conveyor
- 110110
- Bauteilgurtcomponent belt
- 111111
- Transportloch/TransportlöcherTransport hole / transport holes
- 116116
- Bauteiltaschen component pockets
- 200200
- Bestückungsvorrichtungplacement device
- 210210
- Abholvorrichtungpick-up device
- 211211
- Abholeinheit pickup unit
- FRFR
- Förderrichtungconveying direction
- RA1RA1
- Rotationsachse RadAxis of rotation wheel
- TATA
- Transportradachsetransport wheel axle
- Querschnittcross-section
- Ff
- Förderkraftpromotional power
- A1A1
- erste Reibradachsefirst friction wheel axle
- A2A2
- zweite Reibradachsesecond friction wheel axle
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-
2022
- 2022-11-23 CN CN202211478149.1A patent/CN116161469A/en active Pending
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