DE102021129592A1

DE102021129592A1 - Flurförderzeug mit einer Datenkommunikationsvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben derselben

Info

Publication number: DE102021129592A1
Application number: DE102021129592.0A
Authority: DE
Inventors: Sven-Ole HEISE; Thorge Prochnow; Lars DOHRMANN; Jobst Hartwig; Robert Hämmerl
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2023-05-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug 24 mit einer Datenkommunikationsvorrichtung 2 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Datenkommunikationsvorrichtung 2 in einem Flurförderzeug 24. Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 umfasst zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner 4, 6 sowie ein Netzwerk 8, über das die Kommunikationspartner 4, 6 datentechnisch miteinander gekoppelt sind. Das Netzwerk 8 umfasst zumindest ein erstes und ein zweites Netzwerksegment 10, 12, wobei das erste Netzwerksegment 10 entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard und das zweite Netzwerksegment 12 entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard ausgeführt sind und wobei die Datenkommunikationsvorrichtung 2 ferner einen Medienkonverter 14 umfasst, welcher das erste und das zweite Netzwerksegment 10, 12 datentechnisch miteinander verbindet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Datenkommunikationsvorrichtung, umfassend zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner sowie ein Netzwerk, über das die Kommunikationsparten datentechnisch miteinander gekoppelt sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Datenkommunikationsvorrichtung in einem Flurförderzeug, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner sowie ein Netzwerk umfasst und die Kommunikationspartner über das Netzwerk datentechnisch miteinander gekoppelt sind.
Um den steigenden Bedarf an Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung in Fahrzeugen zu bedienen, ist der Automotive Ethernet-Standard (IEEE 802.3bw; 100 Base-T1) etabliert worden. Unter Verwendung dieses Standards lassen sich große Datenmengen, wie sie beispielsweise für den Einsatz hochauflösender Videokameras mit hohen Bildwiederholraten und großer Farbtiefe erforderlich sind, über eine einzige unabgeschirmte verdrillte Doppelader (Unshielded Twisted Pair Ethernet, UTPE) übertragen. Es können Datenübertragungsraten von bis zu 100 Mbit/s erreicht werden. Diese Datenübertragungsraten werden bei der ebenfalls im Standard geforderten Bitfehlerrate (Bit Error Rate, BER) von 10^-10 (Zehn hoch minus Zehn) jedoch nur bis zu einer maximalen Übertragungslänge von 15 Metern erreicht. Während diese maximale Übertragungslänge für viele Anwendungen im PKW-Bereich vollkommend ausreichend ist, werden bei großen Fahrzeugen und Maschinen diese Übertragungslängen schnell überschritten.
Aus der DE 10 2018 213 441 A1 ist ein Ethernet-Kommunikationsnetzwerk bekannt, welches bei großen in der Landwirtschaft eingesetzten Maschinen zum Einsatz kommt. Das Netzwerk umfasst einen Netzwerk-Repeater, um die bei solchen Maschinen erforderliche Datenübertragungslänge zwischen den Kommunikationspartnern von mehr als 15 Metern zu ermöglichen. Der Repeater sorgt für eine Signalverstärkung, wobei das Netzwerk, welches in der Maschine eingesetzt wird, vollständig auf der Grundlage des Automotive Ethernet-Standards betrieben realisiert ist.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug mit einer Datenkommunikationsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser Datenkommunikationsvorrichtung anzugeben, wobei es möglich sein soll, große Datenmengen über weite Strecken, insbesondere über Datenübertragungslängen von größer als 15 Metern, zu übertragen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Datenkommunikationsvorrichtung, umfassend zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner sowie ein Netzwerk, über das die Kommunikationspartner datentechnisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Flurförderzeug dadurch fortgebildet ist, dass das Netzwerk zumindest ein erstes und ein zweites Netzwerksegment umfasst und das erste Netzwerksegment entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard und das zweite Netzwerksegment entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard ausgeführt sind, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung ferner einen Medienkonverter umfasst, welcher das erste und das zweite Netzwerksegment datentechnisch miteinander verbindet.
Vorteilhaft wird ein Flurförderzeug bereitgestellt, bei dem durch die Verwendung unterschiedlicher Datenkommunikationsstandards und entsprechender Netzwerkssegmente, die entsprechend dieser unterschiedlichen Standards betrieben werden, eine Datenübertragungslänge realisiert werden kann, welche größer ist als die durch den Automotive Ethernet-Standard vorgegebene Länge von 15 Metern ist. Ferner ist es vorteilhaft möglich, vielfach bereits in einem Flurförderzeug vorhandene Datenübertragungsstrecken bzw. Datenkabel zu verwenden, bevorzugt als zweites Netzwerksegment. Dieses wird entsprechend einem Standard betrieben, welcher von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschieden ist.
Als Single-Pair-Ethernet-Standard ist insbesondere der Automotive Ethernet-Standard (100 Base-T1, IEEE 802.3bw) vorgesehen.
Durch Integration des Medienkonverters in das Netzwerk des Flurförderzeugs können mit geringem Aufwand vorhandene Flurförderzeuge um- oder aufgerüstet werden. Datenübertragungsstrecken, welche nicht gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard realisiert sind, sind in älteren Flurförderzeugen vielfach bereits vorhanden, und können vorteilhaft genutzt werden.
Das erste Netzwerksegment ist gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard ausgeführt. Das erste Netzwerksegment ist ferner unter Verwendung eines einer einzelnen verdrillten Doppelader, beispielsweise einem UTP-Kabel (Unshielded Twisted Pair-Kabel) oder einem STP-Kabel (Shielded Twisted-Pair Kabel) realisiert. Das zweite Netzwerksegment ist beispielsweise entsprechend einem der folgenden Standards realisiert: 100 Base TX (Fast Ethernet), unter Verwendung beispielsweise eines Cat5-Kabels; 1000 Base TX oder 1000 Base T, beispielsweise unter Verwendung eines Cat5- oder Cat6-Kabels.
Selbstverständlich kann die Ausführung der Datenübertragungsstrecke auch mit einem Kabel eines entsprechend höheren Standards ausgeführt sein. In jedem Fall handelt es sich bei der zweiten Datenübertragungsstrecke um eine Datenverbindung, die mit einem abgeschirmten Kabel realisiert ist. Es können Datenübertragungslängen von größer als 15 Meter bei einer Datenübertragungsrate von bis zu 100 Mbit/s realisiert werden.
Gemäß weiterer Ausführungsformen ist das zweite Netzwerksegment gemäß einem Datenübertragungsstandard ausgeführt, bei dem es sich nicht um einen Ethernet-Standard handelt. Beispielsweise ist das zweite Netzwerksegment als Glasfaser-Datenübertragungsstrecke oder als Funkdatenübertragungsstrecke realisiert, beispielsweise Zigbee, Bluetooth, UWB oder WLAN.
Im Kontext der vorliegenden Beschreibung ist unter einer datentechnischen Verbindung durch einen Medienkonverter das folgende zu verstehen. Der Medienkonverter ist dazu eingerichtet, die beiden Netzwerkesegmente, zwischen denen dieser angeordnet ist, miteinander zu verbinden. Die Netzwerksegmente sind außerdem mit dem Medienkonverter verbunden. Ferner ist der Medienkonverter dazu eingerichtet eine entsprechende Umsetzung der auf den jeweiligen Netzwerksegmenten verwendeten Datenübertragungsstandards vorzunehmen, und zwar bidirektional. Der Medienkonverter ist also insbesondere dazu eingerichtet, sowohl gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard als auch gemäß dem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard zu kommunizieren und eine entsprechende Umsetzung der Daten zu bewirken.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass der erste Kommunikationspartner direkt mit dem ersten Netzwerksegment und der zweite Kommunikationspartner direkt mit dem zweiten Netzwerksegment verbunden sind und der erste Kommunikationspartner dazu eingerichtet ist entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard zu kommunizieren und der zweite Kommunikationspartner dazu eingerichtet ist entsprechend dem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard zu kommunizieren.
Der erste und der zweite Kommunikationspartner sind also mit anderen Worten dazu eingerichtet, direkt gemäß dem auf dem ersten Netzwerksegment verwendeten Datenübertragungsstandard, also gemäß Single-Pair-Ethernet-Standard, bzw. gemäß dem auf dem zweiten Netzwerksegment verwendeten Datenübertragungsstandard, beispielsweise einen anderen Ethernet-Standard oder einen Nicht-Ethernet-Standard, zu kommunizieren. Eine Verbindung der entsprechenden Netzwerksegmente erfolgt direkt mit den Kommunikationspartnern, die hierzu hardwaremäßig entsprechend ausgestattet sind, sprich beispielsweise über die entsprechenden Anschlüsse oder Adapter verfügen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass die Datenkommunikationsvorrichtung den Medienkonverter als ersten Medienkonverter und außerdem einen zweiten Medienkonverter umfasst und das Netzwerk ein drittes Netzwerksegment umfasst, wobei das dritte Netzwerksegment ebenso wie das erste Netzwerksegment entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard ausgeführt ist und das zweite Netzwerksegment das erste und das dritte Netzwerksegment miteinander verbindet und der zweite Medienkonverter das zweite und das dritte Netzwerksegment datentechnisch miteinander verbindet.
Insbesondere ist in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der erste Kommunikationspartner direkt mit dem ersten Netzwerksegment und der zweite Kommunikationspartner direkt mit dem dritten Netzwerksegment verbunden sind und der erste und der zweite Kommunikationspartner dazu eingerichtet sind entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard zu kommunizieren.
Der erste und der zweite Medienkonverter sind dazu eingerichtet, gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard und dem von dem Ethernet-Standard verschiedenen Datenübertragungsstandard zu kommunizieren und eine entsprechende Umsetzung der Daten zu bewirken, wiederum bidirektional. Das erste und das dritte Netzwerksegment sind gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard realisiert. Das zweite Netzwerksegment ist gemäß einem davon verschiedenen Datenübertragungsstandard, beispielsweise einem weiteren Ethernet-Standard oder einem Nicht-Ethernet-Standard realisiert. Durch den Einsatz zweier Medienkonverter ist es auf einfache Weise möglich, eine Datenübertragungslänge zu realisieren, welche größer als die zweifache durch den Single-Pair-Ethernet-Standard vorgegebene maximale Datenübertragungslänge von 15 Metern, also 30 Metern, ist. Außerdem kann als zweites Netzwerksegment eine vorhandene Datenübertragungsstrecke genutzt werden. Dabei ist die Implementierung äußerst flexibel, denn durch die Wahl der entsprechenden Medienkonverter kann praktisch jede beliebige Datenübertragungsstrecke als zweites Netzwerksegment genutzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass das erste und das zweite Netzwerksegment unter Verwendung unterschiedlicher Übertragungsmedien realisiert sind. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das erste und das dritte Netzwerksegment hardwaremäßig gleich ausgestaltet, es werden also identische Übertragungsmedien, beispielsweise UTP Datenleitungen (Unshielded Twisted Pair) oder STP Datenleitungen (Shielded Twisted Pair), verwendet.
Während für das erste Netzwerksegment beispielsweise eine UTP Datenleitung einsetzt wird, wird für das zweite Netzwerksegment ein davon verschiedenes Übertragungsmedium, beispielsweise ein Glasfaserkabel oder eine Funkdatenübertragungsstrecke verwendet. In einem Flurförderzeug gemäß dieser Ausführungsform können äußerst flexibel verschiedene Netzwerke realisiert werden, wobei es wiederum vorteilhaft möglich ist, vorhandene Kabel als zweites Netzwerksegment zu nutzen. Gleiches gilt selbstverständlich für beispielsweise eine bereits vorgesehene Funkdatenübertragungsstrecke, welche ebenso als zweites Netzwerksegment genutzt werden kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass das zweite Netzwerksegment entlang eines Hubmasts des Flurförderzeugs verläuft, wobei es sich bei dem Flurförderzeug insbesondere um einen Hochregalstapler handelt.
Der Hubmast eines Hochregalstaplers erreicht leicht eine maximale Ausfahrhöhe, welche größer als 15 Meter ist. Da die entlang des Hubmasts verlaufende Hubmastleitung vielfach über den kompletten Hubmast hinweggeführt ist, und somit leicht die doppelte Länge der maximalen Ausfahrhöhe erreicht, wird bereits für die Hubmastleitung die maximal im Single-Pair-Ethernet-Standard vorgesehene maximale Datenübertragungslänge von 15 Metern leicht überschritten, in vielen Fällen sogar um das Doppelte überschritten. Eine entlang des Hubmasts geführte Hubmastleitung eines Hochregalstaplers umfasst jedoch in vielen Fällen ein abgeschirmtes Datenübertragungskabel, welches ohne großen Aufwand als zweites Netzwerksegment genutzt werden kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das erste Netzwerksegment eine Länge von kleiner oder gleich 15 Metern und das zweite Netzwerksegment eine Länge von größer als 15 Metern hat. Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass auch das dritte Netzwerksegment eine Länge von kleiner oder gleich 15 Metern aufweist. Somit können das erste und insbesondere auch das dritte Netzwerksegment gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben werden. Das zweite Netzwerksegment wird beispielsweise entsprechend eines anderen Ethernet-Standards betrieben, so dass auf diesem Netzwerksegment allein beispielsweise Längen von 100 Meter und mehr überbrückt werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass alle Netzwerksegmente des Netzwerks für eine Datenübertragungsrate von bis zu 100 Mbit pro Sekunde oder schneller ausgelegt sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass das erste und/oder dritte Netzwerksegment als UTP-Kabel (Unshielded Twisted Pair) ausgeführt sind und das zweite Netzwerksegment als abgeschirmtes Ethernet-Kabel (Shielded Twisted Pair Ethernet-/STPE-Kabel) ausgeführt ist. Gemäß weiterer Ausführungsformen ist vorgesehen, das zweite Netzwerksegment als Glasfaserkabel oder als Funkdatenübertragungsstrecke auszuführen, während das erste und dritte Netzwerksegment als UTP-Kabel ausgeführt sind.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Datenkommunikationsvorrichtung in einem Flurförderzeug, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner sowie ein Netzwerk umfasst und die Kommunikationspartner über das Netzwerk datentechnisch miteinander gekoppelt sind, wobei das Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass das Netzwerk zumindest ein erstes und ein zweites Netzwerksegment umfasst und das erste Netzwerksegment entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard und das zweite Netzwerksegment entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard betrieben werden, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung ferner einen Medienkonverter umfasst, welcher das erste und das zweite Netzwerksegment datentechnisch miteinander verbindet und im Betrieb der Datenkommunikationsvorrichtung Daten von dem Single-Pair-Ethernet-Standard in den von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard und umgekehrt umsetzt.
Auf das Verfahren zum Betreiben einer Datenkommunikationsvorrichtung in einem Flurförderzeug treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf das Flurförderzeug selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass der erste Kommunikationspartner direkt mit dem ersten Netzwerksegment und der zweite Kommunikationspartner direkt mit dem zweiten Netzwerksegment verbunden sind und der erste Kommunikationspartner entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard kommuniziert und der zweite Kommunikationspartner entsprechend dem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard kommuniziert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass die Datenkommunikationsvorrichtung den Medienkonverter als ersten Medienkonverter und außerdem einen zweiten Medienkonverter umfasst und das Netzwerk ein drittes Netzwerksegment umfasst, wobei das dritte Netzwerksegment ebenso wie das erste Netzwerksegment entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben wird und das zweite Netzwerksegment das erste und das dritte Netzwerksegment miteinander verbindet und der zweite Medienkonverter das zweite und das dritte Netzwerksegment datentechnisch miteinander verbindet und im Betrieb der Datenkommunikationsvorrichtung Daten von dem Single-Pair-Ethernet-Standard in den von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard und umgekehrt umsetzt.
Schließlich ist das Verfahren vorteilhaft dadurch fortgebildet, dass der erste Kommunikationspartner direkt mit dem ersten Netzwerksegment und der zweite Kommunikationspartner direkt mit dem dritten Netzwerksegment verbunden sind und der erste und der zweite Kommunikationspartner entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard kommunizieren.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

1 bis 3 schematische Darstellungen von Datenkommunikationsvorrichtungen eines Flurförderzeugs gemäß verschiedener Ausführungsbeispiele und
4 eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Flurförderzeugs mit einer Datenkommunikationsvorrichtung.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
1 zeigt eine Datenkommunikationsvorrichtung 2 eines Flurförderzeugs, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung 2 einen ersten Kommunikationspartner 4 und einen zweiten Kommunikationspartner 6 umfasst, die über ein Netzwerk 8 datentechnisch miteinander gekoppelt sind. Das Netzwerk 8 umfasst ein erstes Netzwerksegment 10, welches entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard ausgeführt ist. Außerdem umfasst das Netzwerk 8 ein zweites Netzwerksegment 12, welches entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenkommunikationsstandard ausgeführt ist. Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 umfasst ferner einen Medienkonverter 14, der das erste und das zweite Netzwerksegment 10, 12 datentechnisch miteinander verbindet.
Als Single-Pair-Ethernet-Standard ist insbesondere der Automotive Ethernet-Standard (100 Base-T1, IEEE 802.3bw) vorgesehen.
In den Figuren ist ein Netzwerksegment, welches gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben wird, jeweils als gestrichelte Linie dargestellt. Ein Netzwerksegment, welches gemäß einem weiteren, von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen Standard betrieben wird, ist in strich-doppeltpunktierter Linie dargestellt.
Die Kommunikationspartner 4, 6 sind beispielsweise eine Bedieneinheit und eine Steuerung oder eine Kamera und eine Wiedergabeeinheit, welche an verschiedenen Positionen eines Flurförderzeugs angeordnet sind. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem ersten Kommunikationspartner 4 um eine oder mehrere Kameras eines 360°-Kamerasystems und bei dem zweiten Kommunikationspartner 6 um die zugehörige Wiedergabe- und Bedieneinheit. Diese kann als separate Einheit aber auch ebenso als Teil einer allgemeinen Bedieneinheit des Flurförderzeugs implementiert sein.
Allgemein können einer oder auch beide Kommunikationspartner 4, 6 sowohl als separate Hardwareeinheiten implementiert sein, als auch als funktionelle Einheiten, beispielsweise eines größeren und vorhandenen Systems. Beispielsweise kann einer der Kommunikationspartner als Teil einer Betriebssteuerung des Flurförderzeugs implementiert sein.
Während das erste Netzwerksegment 10 in jedem Fall gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard realisiert ist, kommen für das zweite Netzwerksegment 12 eine Vielzahl von Datenkommunikationsstandards in Betracht. Denkbar sind beispielsweise Ethernet-basierte Standards, wie beispielsweise 100 Base TX (Fast Ethernet); 100 Base-T1, IEEE 802.3 BW; 1000 Base T, IEEE 802.3 B; 1000 Base T1, IEEE 802.3. Gemäß weiterer Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass das zweite Netzwerksegment 12 des Netzwerks 8 gemäß einem Datenkommunikationsstandard ausgeführt ist, bei dem es sich nicht um einen Ethernet-Standard handelt. So kann die Datenübertragungsstrecke des zweiten Netzwerksegments 12 beispielswiese durch Glasfaser oder eine Funkdatenverbindung realisiert sein. Die Funkdatenverbindung kann beispielsweise auf der Grundlage von Zigbee, Bluetooth, UWB oder WLAN realisiert sein.
Der zweite Kommunikationspartner 6 ist dazu eingerichtet, direkt mit dem zweiten Netzwerksegment 12 verbunden zu werden und entsprechend dem auf diesem Netzwerksegment 12 verwendeten Datenkommunikationsstandard zu kommunizieren. Der erste Kommunikationspartner 4 ist dazu eingerichtet, gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard zu kommunizieren, mit dem das erste Netzwerksegment 10 betrieben wird.
Der Medienkonverter 14 verbindet das erste und das zweite Netzwerksegment 10, 12 und ist dazu eingerichtet, bidirektional entsprechend der auf den jeweiligen Netzwerksegmenten 10, 12 verwendeten Datenkommunikationsstandards zu kommunizieren. Beispielsweise setzt der Medienkonverter 14 den auf dem ersten Netzwerksegment 10 verwendeten Single-Pair-Ethernet-Standard in einen anderen Ethernet-Standard, beispielsweise Fast Ethernet, um, sofern dieser Datenkommunikationsstandard auf dem zweiten Netzwerksegment 12 verwendet wird. Der Medienkonverter 14 ist hierzu mit entsprechenden Anschlüssen versehen, so dass die Netzwerksegmente 10, 12 direkt mit dem Medienkonverter verbunden werden können.
2 zeigt eine weitere Datenkommunikationsvorrichtung 2, wie sie in einem Flurförderzeug realisiert werden kann. Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 umfasst einen ersten Medienkonverter 14a und einen zweiten Medienkonverter 14b. Das Netzwerk 8 umfasst neben dem ersten Netzwerksegment 10 und dem zweiten Netzwerksegment 12 ein drittes Netzwerksegment 16. Das dritte Netzwerksegment 16 ist ebenso wie das erste Netzwerksegment 10 entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard ausgeführt. Das zweite Netzwerksegment 12 verbindet das erste und das dritte Netzwerksegment 10, 16 datentechnisch miteinander. Zu diesem Zweck sind die beiden Medienkonverter 14a, 14b vorgesehen. Der erste Medienkonverter 14a ist so ausgestaltet, wie der im Zusammenhang mit 1 beschriebene Medienkonverter 14. Er dient der Umsetzung des Single-Pair-Ethernet-Standards, mit dem das erste Netzwerksegment 10 betrieben wird, auf einen weiteren, von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen Datenübertragungsstandard, mit dem das zweite Netzwerksegment betrieben wird. Der zweite Medienkonverter 14b ist spiegelbildlich zu dem ersten Medienkonverter 14a angeordnet und verbindet das zweite Netzwerksegment 12 mit dem dritten Netzwerksegment 16, welches wiederum gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben wird. Technisch gesehen ist der zweite Medienkonverter 14b identisch zu dem ersten Medienkonverter 14a, da beide Medienkonverter 14a, 14b bidirektional arbeiten. Der erste Kommunikationspartner 4 ist direkt mit dem ersten Netzwerksegment 10 und der zweite Kommunikationspartner 6 ist direkt mit dem dritten Netzwerksegment 16 verbunden. Ansonsten gilt bezüglich der Kommunikationspartner 4, 6 in 2 das bereits in Bezug auf 1 Gesagte.
In 3 ist eine weitere Datenkommunikationsvorrichtung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel in schematisch vereinfachter Darstellung gezeigt. Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 ist bis auf die Ausgestaltung des ersten Kommunikationspartners 4 identisch zu dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Der erste Kommunikationspartner 4 ist als 360°-Kamerasystem ausgeführt. Dieses umfasst beispielhaft vier Kameras 18, welche an verschiedenen Positionen eines Flurförderzeugs angeordnet sind, so dass sich aus den von den einzelnen Kameras 18 aufgenommenen Bildern eine 360°-Darstellung generieren lässt. Die einzelnen Kameras 18 sind über Single-Pair-Ethernet-Datenverbindungen 20, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich einige mit Bezugszeichen versehen sind, mit einer Steuereinheit 22 des Kamerasystems verbunden. Die Steuereinheit 22 als Teil des ersten Kommunikationspartners 4 kommuniziert über das erste Netzwerksegment 10 entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard.
4 zeigt ein Flurförderzeug 24, welches eine Datenkommunikationsvorrichtung 2 umfasst. Das Flurförderzeug 24 umfasst eine Datenkommunikationsvorrichtung 2, wie sie im Zusammenhang mit 3 bereits beschrieben wurde. Eine im Chassis des Flurförderzeugs 24 angeordnete Steuereinheit 22 bildet gemeinsam mit einer Kamera 18 und der die Kamera 18 mit der Steuereinheit 22 verbindenden Single-Pair-Ethernet-Verbindung 20 den ersten Kommunikationspartner 4. Die Steuereinheit 22 kommuniziert über das erste Netzwerksegment 10 mit dem ersten Medienkonverter 14a. Dieser kommuniziert über das zweite Netzwerksegment 12 mit dem zweiten Medienkonverter 14b. Das zweite Netzwerksegment 12 ist entlang eines Hubmasts 26 des Flurförderzeugs 24 verlegt. Bei dem Flurförderzeug 24 handelt es sich beispielhaft um einen Hochregalstapler. Der zweite Medienkonverter 14b kommuniziert über das dritte Netzwerksegment 16 mit einer Wiedergabeeinheit 28 für das von der Kamera 18 aufgenommene Bild. Die Wiedergabeeinheit 28 stellt den zweiten Kommunikationspartner 6 dar. Wie bereits im Zusammenhang mit 3 beschrieben, werden das erste und das dritte Netzwerksegment 10, 16 gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben. Das zweite Netzwerksegment 12 wird gemäß einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Kommunikationsstandard betrieben.
Bei dem Kamerasystem kann es sich um ein 360°-Kamerasystem handeln, welches weitere, in 4 nicht dargestellte Kameras umfasst.
Gemäß einem Verfahren zum Betreiben der Datenkommunikationsvorrichtung 2 in einem Flurförderzeug 24 werden das erste Netzwerksegment 10 und das dritte Netzwerksegment 16 gemäß dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben. Das zweite Netzwerksegment 12 würde entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard betrieben. Die von der Datenkommunikationsvorrichtung 2 ferner umfassten Medienkonverter 14a, 14b verbinden die einzelnen Netzwerksegmente 10, 12, 16 miteinander und setzen die auf den einzelnen Netzwerksegmenten 10, 12, 16 verwendeten unterschiedlichen Datenkommunikationsstandards bidirektional ineinander um.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
Bezugszeichenliste

2: Datenkommunikationsvorrichtung
4: erster Kommunikationspartner
6: zweiter Kommunikationspartner
8: Netzwerk
10: erstes Netzwerksegment
12: zweites Netzwerksegment
14: Medienkonverter
14a: erster Medienkonverter
14b: zweiter Medienkonverter
16: drittes Netzwerksegment
18: Kamera
20: Single-Pair-Ethernet-Datenverbindung
22: Steuereinheit
24: Flurförderzeug
26: Hubmast
28: Wiedergabeeinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102018213441 A1 [0003]

Claims

Flurförderzeug (24) mit einer Datenkommunikationsvorrichtung (2), umfassend zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner (4, 6) sowie ein Netzwerk (8), über das die Kommunikationspartner (4, 6) datentechnisch miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk (8) zumindest ein erstes und ein zweites Netzwerksegment (10, 12) umfasst und das erste Netzwerksegment (10) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard und das zweite Netzwerksegment (12) entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard ausgeführt sind, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung (2) ferner einen Medienkonverter (14) umfasst, welcher das erste und das zweite Netzwerksegment (10, 12) datentechnisch miteinander verbindet.
Flurförderzeug (24) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kommunikationspartner (4) direkt mit dem ersten Netzwerksegment (10) und der zweite Kommunikationspartner (6) direkt mit dem zweiten Netzwerksegment (12) verbunden sind und der erste Kommunikationspartner (4) dazu eingerichtet ist entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard zu kommunizieren und der zweite Kommunikationspartner (6) dazu eingerichtet ist entsprechend dem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard zu kommunizieren.
Flurförderzeug (24) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) den Medienkonverter (14) als ersten Medienkonverter (14a) und außerdem einen zweiten Medienkonverter (14b) umfasst und das Netzwerk (8) ein drittes Netzwerksegment (16) umfasst, wobei das dritte Netzwerksegment (16) ebenso wie das erste Netzwerksegment (10) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard ausgeführt ist und das zweite Netzwerksegment (12) das erste und das dritte Netzwerksegment (10, 16) miteinander verbindet und der zweite Medienkonverter (14b) das zweite und das dritte Netzwerksegment (12, 16) datentechnisch miteinander verbindet.
Flurförderzeug (24) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kommunikationspartner (4) direkt mit dem ersten Netzwerksegment (10) und der zweite Kommunikationspartner (6) direkt mit dem dritten Netzwerksegment (16) verbunden sind und der erste und der zweite Kommunikationspartner (4, 6) dazu eingerichtet sind entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard zu kommunizieren.
Flurförderzeug (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Netzwerksegment (10, 12) unter Verwendung unterschiedlicher Übertragungsmedien realisiert sind.
Flurförderzeug (24) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Netzwerksegment (12) entlang eines Hubmasts (26) des Flurförderzeugs (24) verläuft, wobei es sich bei dem Flurförderzeug (24) insbesondere um einen Hochregalstapler handelt.
Verfahren zum Betreiben einer Datenkommunikationsvorrichtung (2) in einem Flurförderzeug (24), wobei die Datenkommunikationsvorrichtung (2) zumindest einen ersten und einen zweiten Kommunikationspartner (4, 6) sowie ein Netzwerk (8) umfasst und die Kommunikationspartner (4, 6) über das Netzwerk (8) datentechnisch miteinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk (8) zumindest ein erstes und ein zweites Netzwerksegment (10, 12) umfasst und das erste Netzwerksegment (10) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard und das zweite Netzwerksegment (12) entsprechend einem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard betrieben werden, wobei die Datenkommunikationsvorrichtung (2) ferner einen Medienkonverter (14) umfasst, welcher das erste und das zweite Netzwerksegment (10, 12) datentechnisch miteinander verbindet und im Betrieb der Datenkommunikationsvorrichtung (2) Daten von dem Single-Pair-Ethernet-Standard in den von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard und umgekehrt umsetzt.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kommunikationspartner (4) direkt mit dem ersten Netzwerksegment (10) und der zweite Kommunikationspartner (6) direkt mit dem zweiten Netzwerksegment (12) verbunden sind und der erste Kommunikationspartner (4) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard kommuniziert und der zweite Kommunikationspartner (6) entsprechend dem von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard kommuniziert.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) den Medienkonverter (14) als ersten Medienkonverter (14a) und außerdem einen zweiten Medienkonverter (14b) umfasst und das Netzwerk (8) ein drittes Netzwerksegment (16) umfasst, wobei das dritte Netzwerksegment (16) ebenso wie das erste Netzwerksegment (10) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard betrieben wird und das zweite Netzwerksegment (12) das erste und das dritte Netzwerksegment (10, 16) miteinander verbindet und der zweite Medienkonverter (14b) das zweite und das dritte Netzwerksegment (12, 16) datentechnisch miteinander verbindet und im Betrieb der Datenkommunikationsvorrichtung (2) Daten von dem Single-Pair-Ethernet-Standard in den von dem Single-Pair-Ethernet-Standard verschiedenen weiteren Datenübertragungsstandard und umgekehrt umsetzt.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kommunikationspartner (4) direkt mit dem ersten Netzwerksegment (10) und der zweite Kommunikationspartner (6) direkt mit dem dritten Netzwerksegment (16) verbunden sind und der erste und der zweite Kommunikationspartner (4, 6) entsprechend dem Single-Pair-Ethernet-Standard kommunizieren.