DE102021128895A1 - Device and method for displaying vehicle-related information on a screen - Google Patents

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DE102021128895A1
DE102021128895A1 DE102021128895.9A DE102021128895A DE102021128895A1 DE 102021128895 A1 DE102021128895 A1 DE 102021128895A1 DE 102021128895 A DE102021128895 A DE 102021128895A DE 102021128895 A1 DE102021128895 A1 DE 102021128895A1
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Thomas Kirchmeier
Ralf Bottesch
Christoph Schmalz
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60K2360/171

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102) beschrieben. Die Vorrichtung (101) umfasst eine Standard-Bildeinheit (212), die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Bildern (202) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Standard-Bilder (202) jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen. Die Vorrichtung (101) umfasst ferner eine Basis-Bildeinheit (201), die eingerichtet ist, zu überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit (212) für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern (202) generiert oder nicht. Des Weiteren ist die Basis-Bildeinheit (201) eingerichtet, zumindest ein Basis-Bild (201) als Ersatz für ein Standard-Bild (202) zu generieren, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit (212) für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild (202) generiert, wobei das Basis-Bild (201) die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst.A device (101) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102) is described. The device (101) includes a standard image unit (212), which is set up to generate a sequence of standard images (202) for a corresponding sequence of times, the standard images (202) each vehicle-related information in a standard -Representation form include. The device (101) also includes a base image unit (201) which is set up to check whether or not the standard image unit (212) generates a corresponding sequence of standard images (202) for the sequence of times. Furthermore, the basic image unit (201) is set up to generate at least one basic image (201) as a replacement for a standard image (202) if it is recognized that the standard image unit (212) is not available for at least one point in time Standard image (202) generated, wherein the base image (201) includes the vehicle-related information in a base form of representation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren, die es ermöglichen, fahrzeugrelevante Information in sicherer Weise auf einem Bildschirm anzuzeigen.The invention relates to a device and a corresponding method that make it possible to display information relevant to the vehicle on a screen in a safe manner.

Ein Fahrzeug weist typischerweise einen Bildschirm auf, auf dem fahrzeugrelevante Information, wie z.B. die Fahrgeschwindigkeit und/oder die jeweils eingelegte Fahrstufe und/oder der Zustand der Parkbremse, angezeigt wird. Die fahrzeugrelevante Information, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, kann sicherheitsrelevant für den Betrieb des Fahrzeugs sein, was dazu führt, dass in einem Fahrzeug typischerweise ein Fahrzeug-spezifischer Bildschirm mit einem ausreichend hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. mit einer ASII, B oder ASII, D Zertifizierung) verbaut wird.A vehicle typically has a screen on which information relevant to the vehicle, such as the driving speed and/or the currently engaged driving position and/or the status of the parking brake, is displayed. The vehicle-related information that is displayed on the screen can be safety-related for the operation of the vehicle, which means that a vehicle typically has a vehicle-specific screen with a sufficiently high degree of functional safety (e.g. with an ASII, B or ASII, D certification) is installed.

Die Verwendung eines Fahrzeug-spezifischen Bildschirms ist mit einem relativ hohen Aufwand verbunden. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in funktional sicherer Weise die Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm zu ermöglichen.The use of a vehicle-specific screen is associated with a relatively high level of effort. This document deals with the technical task of enabling vehicle-related information to be displayed on a screen in a functionally safe manner.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Dabei kann der Bildschirm gemäß QM ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann darauf ausgerichtet sein, die fahrzeugrelevante Information mit einem bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. mit einem bestimmten ASIL (Automotive Safety Integrity Level) Level, gemäß ISO 26262) auf dem Bildschirm dazustellen. Der Bildschirm kann dabei in dem Kraftfahrzeug angeordnet und/oder in das Kraftfahrzeug integriert sein. Die fahrzeugrelevante Information kann z.B. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, den Zustand der Parkbremse des Fahrzeugs und/oder die eingestellte Fahrstufe des Getriebes des Fahrzeugs umfassen.According to one aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The screen can be designed according to QM. The device can be designed to present the vehicle-related information with a certain degree of functional safety (e.g. with a certain ASIL (Automotive Safety Integrity Level) level, according to ISO 26262) on the screen. The screen can be arranged in the motor vehicle and/or integrated into the motor vehicle. The information relevant to the vehicle can include, for example, the driving speed of the vehicle, the status of the parking brake of the vehicle and/or the selected gear of the vehicle's transmission.

Die Vorrichtung kann eine Standard-Bildeinheit umfassen, die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Die Standard-Bilder können mit einer bestimmten Bild-Rate generiert werden. Die Bild-Rate kann z.B. 25Hz oder höher sein. Die Standard-Bilder können jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen. Die Standard-Darstellungsform kann die bevorzugte Darstellungsform auf dem Bildschirm sein.The device can include a standard image unit that is set up to generate a sequence of standard images for a corresponding sequence of times. The standard images can be generated with a specific frame rate. The frame rate can be e.g. 25Hz or higher. The standard images can each include vehicle-related information in a standard form of representation. The default view may be the preferred view on the screen.

Die Vorrichtung kann ferner eine Basis-Bildeinheit umfassen, die eingerichtet ist, zu überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern generiert oder nicht. Zu diesem Zweck kann die Basis-Bildeinheit eingerichtet sein, die einzelnen Standard-Bilder zu empfangen und auszuwerten.The device can also include a base image unit that is set up to check whether the standard image unit for the sequence of times generates a corresponding sequence of standard images or not. For this purpose, the basic image unit can be set up to receive and evaluate the individual standard images.

Die Basis-Bildeinheit kann ferner eingerichtet sein, zumindest ein Basis-Bild als Ersatz für ein Standard-Bild zu generieren, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild generiert. Dabei kann das Basis-Bild die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfassen. Die Basis-Bildeinheit kann somit eingerichtet sein, ein erkanntes, fehlendes Standard-Bild durch ein Basis-Bild zu ersetzen. Dabei kann sich die Basis-Darstellungsform von der Standard-Darstellungsform unterscheiden. Insbesondere kann die Basis-Darstellungsform mit einem gegenüber der Standard-Darstellungsform reduzierten (Hardware und/oder Software) Ressourcenaufwand generiert werden.The basic image unit can also be set up to generate at least one basic image as a replacement for a standard image if it is recognized that the standard image unit does not generate a standard image for at least one point in time. In this case, the basic image can include the vehicle-relevant information in a basic display form. The base image unit can thus be set up to replace a recognized, missing standard image with a base image. The basic form of representation can differ from the standard form of representation. In particular, the basic form of representation can be generated with reduced (hardware and/or software) resource expenditure compared to the standard form of representation.

Die Sequenz von Anzeige-Bildern zur Ausgabe auf dem Bildschirm kann dann aus den einzelnen Standard-Bildern und/oder Basis-Bildern generiert werden. So kann in effizienter Weise und mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The sequence of display images for output on the screen can then be generated from the individual standard images and/or base images. In this way, information relevant to the vehicle can be displayed on the screen in an efficient manner and with a high degree of functional safety.

Die Basis-Bildeinheit kann eingerichtet sein, für jeden Zeitpunkt, für den kein Standard-Bild von der Standard-Bildeinheit generiert wird, jeweils ein Basis-Bild zu generieren. So kann in besonders zuverlässiger Weise stets aktuelle fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The base image unit can be set up to generate a base image for each point in time for which no standard image is generated by the standard image unit. In this way, current vehicle-related information can always be displayed on the screen in a particularly reliable manner.

Die Basis-Bildeinheit weist bevorzugt einen höheren Grad an funktionaler Sicherheit auf (z.B. einen ASIL-Level) als die Standard-Bildeinheit (z.B. QM). So kann in besonders effizienter Weise fahrzeugrelevante Information mit einem bestimmten Grand an funktionaler Sicherheit auf dem Bildschirm angezeigt werden.The basic image unit preferably has a higher degree of functional safety (eg an ASIL level) than the standard image unit (eg QM). In this way, vehicle-related information can be linked to a specific vehicle in a particularly efficient manner Grand of functional safety to be displayed on the screen.

Die Vorrichtung kann eine Fusionseinheit umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis der von der Standard-Bildeinheit generierten null, ein oder mehreren Standard-Bilder und auf Basis der von der Basis-Bildeinheit generierten null, ein oder mehreren Basis-Bilder die Sequenz von Anzeige-Bildern für die Sequenz von Zeitpunkten zur Ausgabe auf dem Bildschirm zu ermitteln. So kann in besonders zuverlässiger Weise stets aktuelle fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The apparatus may comprise a fusion unit configured to display the sequence of display based on the zero, one or more base images generated by the base image unit and based on the zero, one or more base images generated by the base image unit - Identify images for the sequence of time points for display on the screen. In this way, current vehicle-related information can always be displayed on the screen in a particularly reliable manner.

Die Basis-Bildeinheit kann eingerichtet sein, zu überprüfen, ob für die einzelnen Zeitpunkte die einzelnen Anzeige-Bilder aus der Sequenz von Anzeige-Bildern jeweils auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basieren oder nicht (insbesondere, ob die einzelnen Anzeige-Bilder jeweils entweder dem entsprechenden Standard-Bild oder dem entsprechenden Basis-Bild entsprechen). Zu diesem Zweck kann die Basis-Bildeinheit eingerichtet sein, einen Fingerprint und/oder eine Checksumme, etwa einen Cyclic Redundency Check (CRC) Kode, für jeweils ein Anzeige-Bild zu empfangen. Es kann dann in besonders effizienter Weise auf Basis des Fingerprints und/oder der Checksumme, insbesondere auf Basis des CRC Kodes, überprüft werden, ob das jeweilige Anzeige-Bild auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert oder nicht.The basic image unit can be set up to check whether for the individual points in time the individual display images from the sequence of display images are based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image or not (in particular, whether the individual display images correspond to either the corresponding standard image or the corresponding base image). For this purpose, the basic image unit can be set up to receive a fingerprint and/or a checksum, such as a cyclic redundancy check (CRC) code, for each display image. It can then be checked in a particularly efficient manner on the basis of the fingerprint and/or the checksum, in particular on the basis of the CRC code, whether the respective display image is based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image or not.

Die Basis-Bildeinheit kann ferner eingerichtet sein, zu bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bild nicht auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert.The base image unit can also be set up to cause the power supply of the screen to be interrupted if it is detected that for at least one point in time the display image is not based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image .

Die Basis-Bildeinheit kann insbesondere eingerichtet sein, ein Überprüfungssignal zu generieren, dass für die einzelnen Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten jeweils anzeigt, ob das Anzeige-Bild für den jeweiligen Zeitpunkt auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert oder nicht. Dabei kann das Überprüfungssignal für jedes fehlerfreie Anzeige-Bild ggf. jeweils einen Puls aufweisen.In particular, the basic image unit can be set up to generate a check signal that indicates for the individual points in time of the sequence of points in time whether the display image for the respective point in time is on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image based or not. In this case, the checking signal can optionally have a pulse for each error-free display image.

Die Vorrichtung kann eine Überwachungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis des Überprüfungssignals ein Steuersignal zum Unterbrechen der Energieversorgung des Bildschirms zu generieren. Die Überwachungseinheit kann dabei gemäß einem bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) ausgebildet sein.The device can include a monitoring unit which is set up to generate a control signal for interrupting the power supply to the screen on the basis of the checking signal. The monitoring unit can be designed according to a specific level of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D).

Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.

Die Vorrichtung kann eine Serialisierungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, die Sequenz von Anzeige-Bildern bildweise in serielle Anzeigedaten zur Übertragung an den Bildschirm zu transformieren. So kann die Sequenz von Anzeige-Bildern in effizienter Weise an den Bildschirm übertragen werden.The apparatus may include a serialization unit configured to transform the sequence of display images frame-by-frame into serial display data for transmission to the screen. In this way, the sequence of display images can be transmitted to the screen in an efficient manner.

Wie bereits oben dargelegt, kann die Vorrichtung eine Überwachungseinheit umfassen (die z.B. gemäß ASII, B oder ASIL D ausgebildet ist). Die Überwachungseinheit kann eingerichtet sein, ein Bildfrequenzsignal von dem Bildschirm zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht.As already explained above, the device can comprise a monitoring unit (e.g. designed according to ASII, B or ASIL D). The monitoring unit may be configured to receive a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at the predefined frame rate.

Die Überwachungseinheit kann ferner eingerichtet sein, zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden. Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The monitoring unit can also be set up to cause, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is detected on the basis of the frame frequency signal that the display images shown on the screen do not match the predefined image rate to be updated. The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Sequenz von Anzeige-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Anzeige-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen.According to a further aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The device is set up to generate a sequence of display images for a corresponding sequence of times, with the display images each including vehicle-related information.

Die Vorrichtung kann ferner eingerichtet sein, zu überprüfen, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild aus der Sequenz von Anzeige-Bildern fehlerhaft ist (z.B., weil das Anzeige-Bild durch keine der Bildeinheiten der Vorrichtung generiert wurde). Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, zu bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder fehlerhaft ist. Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The device can also be set up to check whether a display image from the sequence of display images is faulty for at least one point in time (e.g. because the display image was not generated by any of the image units of the device). Furthermore, the device is set up to cause the power supply of the screen to be interrupted if it is detected that the display image is faulty for at least one point in time. The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ein Bildfrequenzsignal von dem Bildschirm zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.According to a further aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The device is configured to receive a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at a predefined frame rate. The device is also set up to cause, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is detected on the basis of the frame frequency signal that the display images shown on the screen are not at the predefined frame rate be updated.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das zumindest eine der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises at least one of the devices described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Veranlassen einer Standard-Bildeinheit, eine Sequenz von Standard-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Dabei können die Standard-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen.According to a further aspect, a method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes causing a default image unit to generate a sequence of default images for a corresponding sequence of times. The standard images can each include information relevant to the vehicle in a standard display form.

Das Verfahren umfasst ferner das Überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern generiert oder nicht. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Generieren zumindest eines Basis-Bildes als Ersatz für ein Standard-Bild, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild generiert, wobei das Basis-Bild die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst.The method further includes checking whether or not the standard image unit for the sequence of times generates a corresponding sequence of standard images. The method also includes generating at least one base image as a replacement for a standard image if it is detected that the standard image unit does not generate a standard image for at least one point in time, the base image containing the vehicle-relevant information in a base -Representation form includes.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein weiteres Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Generieren einer Sequenz von Anzeige-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten, wobei die Anzeige-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen. Außerdem umfasst das Verfahren das Überprüfen, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild aus der Sequenz von Anzeige-Bildern fehlerhaft ist. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder fehlerhaft ist.According to a further aspect, a further method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes generating a sequence of display images for a corresponding sequence of times, the display images each including vehicle-related information. The method also includes checking whether a display image from the sequence of display images is faulty for at least one point in time. The method further includes causing the display to lose power if it is determined that the display image is corrupt for at least one point in time.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein weiteres Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Bildfrequenzsignals von dem Bildschirm, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.According to a further aspect, a further method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes receiving a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at a predefined frame rate. The method further includes causing, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is determined based on the frame rate signal that the display images presented on the screen are not updated at the predefined frame rate .

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm;
  • 2 ein beispielhaftes Bildschirm-System für ein Fahrzeug; und
  • 3a bis 3c Ablaufdiagramme von jeweils einem Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm.
The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. show it
  • 1 an exemplary vehicle with a control device for displaying vehicle-related information on a screen;
  • 2 an example display system for a vehicle; and
  • 3a until 3c Flowcharts of a method for displaying vehicle-related information on a screen.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, es zu ermöglichen, in funktional sicherer Weise fahrzeugrelevante Information auf einem Bildschirm darzustellen, der z.B. nur gemäß QM (Quality Management) ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das eine Steuervorrichtung 101 (z.B. als Teil der Head Unit des Fahrzeugs 100) aufweist. Die Vorrichtung 101 ist eingerichtet ist, Anzeigedaten zu ermitteln, die auf einem Bildschirm 102 des Fahrzeugs 100 angezeigt werden sollen. Die Anzeigedaten können auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 103 des Fahrzeugs 100 ermittelt werden. Beispielhafte Sensoren 103 sind ein Geschwindigkeitssensor oder ein Zustandssensor der Parkbremse des Fahrzeugs 100.As explained at the outset, the present document is concerned with making it possible to display vehicle-related information in a functionally safe manner on a screen which, for example, is designed only in accordance with QM (Quality Management). In this context shows 1 an example vehicle 100 having a controller 101 (eg, as part of the head unit of vehicle 100). Device 101 is set up to determine display data that is to be displayed on a screen 102 of vehicle 100 . The display data can be determined based on the sensor data from one or more sensors 103 of the vehicle 100 . Exemplary sensors 103 are a speed sensor or a status sensor of the parking brake of the vehicle 100.

Der Bildschirm 100 kann einen TFT (Thin-Film-Transistor) Bildschirm umfassen. Ferner kann der Bildschirm 100 ein Bildschirm sein, der z.B. gemäß QM (und ohne ASIL, Automotive Safety Integrity Level) ausgebildet ist.The screen 100 may include a TFT (Thin Film Transistor) screen. Furthermore, the screen 100 can be a screen that is designed according to QM (and without ASIL, Automotive Safety Integrity Level), for example.

2 zeigt ein beispielhaftes System 200 zur Ausgabe von fahrzeugrelevanter Information in einem Fahrzeug 100. Das System 200 kann die Steuervorrichtung 101 und den Bildschirm 102 umfassen. Die Steuervorrichtung 101 kann über eine Datenschnittstelle (serielle) Anzeigedaten 203 an den Bildschirm 102 senden, wobei die Anzeigedaten 203 fahrzeugrelevante Information umfassen können. Dabei können die Anzeigedaten 203 frame- bzw. Bild-weise an den Bildschirm 102 gesendet werden. Ferner können die Anzeigedaten 203 über eine serielle Schnittstelle an den Bildschirm 102 übertragen werden. Zu diesem Zweck kann die Vorrichtung 101 eine Serialisierungseinheit 215 umfassen, die eingerichtet ist, die Daten eines Frames bzw. eines Bildes in eine serielle Sequenz von Anzeigedaten 203 zu überführen. 2 shows an exemplary system 200 for outputting vehicle-related information in a vehicle 100. The system 200 can include the control device 101 and the screen 102. FIG. The control device 101 can send (serial) display data 203 to the screen 102 via a data interface, it being possible for the display data 203 to include information relevant to the vehicle. The display data 203 can be sent to the screen 102 frame by frame or image by image. Furthermore, the display data 203 can be transmitted to the screen 102 via a serial interface. For this purpose, the device 101 can include a serialization unit 215 that is set up to convert the data of a frame or an image into a serial sequence of display data 203 .

Die Anzeigedaten 203, insbesondere j eweils ein Frame bzw. Bild der Anzeigedaten 203, können durch eine Steuereinheit des Bildschirms 102 verarbeitet werden. Zu diesem Zweck kann der Bildschirm 102 eine Deserialisierungseinheit 221 umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis der seriellen Anzeigedaten 203 Bildpunktedaten 207 für die einzelnen Bildpunkte des Bildschirms 102 zu generieren. Ferner kann auf Basis der empfangenen Anzeigedaten 203 ein Synchronisationssignal 208 generiert werden, das jeweils den Beginn eines neuen Frames bzw. Bildes anzeigt. Das Synchronisationssignal 208 kann z.B. eine Frequenz bzw. Bild-Rate von 60Hz aufweisen.The display data 203, in particular a frame or image of the display data 203, can be processed by a control unit of the screen 102. For this purpose, the screen 102 can include a deserialization unit 221 which is set up to generate pixel data 207 for the individual pixels of the screen 102 on the basis of the serial display data 203 . Furthermore, based on the received display data 203, a synchronization signal 208 can be generated, which in each case indicates the beginning of a new frame or image. The synchronization signal 208 can have a frequency or frame rate of 60 Hz, for example.

Die Deserialisierungseinheit 221 kann eingerichtet sein, nach Empfang der seriellen Anzeigedaten 203 für einen kompletten Frame jeweils einen Puls des Synchronisationssignals 208 zu generieren. Andererseits, wenn keine neuen Anzeigedaten 203 empfangen werden (und somit auch kein Frame vervollständigt wird), wird typischerweise kein Puls des Synchronisationssignals 208 generiert. Dies kann zur Folge haben, dass das von dem Bildschirm 102 dargestellte Bild bestehen bleibt (und somit einfriert), bis der nächste Puls des Synchronisationssignals 208 generiert wird.The deserialization unit 221 can be set up to generate a respective pulse of the synchronization signal 208 for a complete frame after receiving the serial display data 203 . On the other hand, if no new display data 203 is received (and thus no frame is completed), typically no pulse of the synchronization signal 208 is generated. As a result, the image presented by the screen 102 may remain (and thus freeze) until the next pulse of the synchronization signal 208 is generated.

Die Bildpunktdaten 207 und das Synchronisationssignal 208 können an eine Treibereinheit 222 des Bildschirms 102 (zur Ansteuerung der einzelnen Bildpunkte, insbesondere der einzelnen Transistoren, des Bildschirms 102) übergeben werden. Die Treibereinheit 222 kann ausgebildet sein, ein Bestätigungssignal 209 an die Deserialisierungseinheit 221 zurück zu melden, wobei das Bestätigungssignal 209, z.B. durch einen jeweiligen Puls, anzeigt, wenn ein neuer Frame auf dem Bildschirm 102 dargestellt wird oder wurde. Das Bestätigungssignal 209 kann somit als (ggf. verzögerte) Bestätigung und/oder Kopie des Synchronisationssignals 208 ausgebildet sein.The pixel data 207 and the synchronization signal 208 can be transferred to a driver unit 222 of the screen 102 (for driving the individual pixels, in particular the individual transistors, of the screen 102). The driver unit 222 can be designed to report back an acknowledgment signal 209 to the deserialization unit 221, with the acknowledgment signal 209 indicating, e.g. by means of a respective pulse, when a new frame is or has been displayed on the screen 102. The confirmation signal 209 can thus be embodied as a (possibly delayed) confirmation and/or copy of the synchronization signal 208 .

Die Vorrichtung 101 kann eine Basis-Bildeinheit 211 umfassen, die eingerichtet ist, ein Basis-Bild bzw. einen Basis-Frame 201 zu ermitteln, der auf dem Bildschirm 102 angezeigt werden soll. Der Basis-Frame 201 kann fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform aufweisen (die z.B. keine oder nur relativ wenig unterschiedliche Farben umfasst). Die Basis-Bildeinheit 211 kann eingerichtet sein, Basis-Frames 201 mit einer bestimmten Frame-Rate (z.B. von 60Hz) zu erzeugen. Die einzelnen Basis-Frames 201 können dabei auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 103 des Fahrzeugs 100 ermittelt werden (z.B. um die jeweils aktuelle Fahrgeschwindigkeit und/oder den jeweils aktuellen Zustand der Parkbremse anzuzeigen).The device 101 can include a basic image unit 211 which is set up to determine a basic image or a basic frame 201 which is to be displayed on the screen 102 . The base frame 201 may include vehicle-related information in a base representation (e.g., including no or relatively few different colors). The base picture unit 211 can be set up to generate base frames 201 with a certain frame rate (e.g. of 60 Hz). The individual base frames 201 can be determined on the basis of the sensor data from one or more sensors 103 of the vehicle 100 (e.g. to display the current driving speed and/or the current state of the parking brake).

Die Vorrichtung 101 kann ferner eine Standard-Bildeinheit 212 umfassen, die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Frames bzw. Standard-Bildern 202 zu ermitteln (auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 103 des Fahrzeugs 100), wobei die einzelnen Standard-Frames 202 die fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform aufweisen, wobei die Standard-Darstellungsform typischerweise eine höhere Komplexität aufweist als die Basis-Darstellungsform. Die Standard-Frames 202 können mit der o.g. Frame-Rate bereitgestellt werden.The device 101 can also include a standard image unit 212, which is set up to determine a sequence of standard frames or standard images 202 (based on the sensor data from one or more sensors 103 of the vehicle 100), the individual standard -Frames 202 have the vehicle-related information in a standard form of representation, the standard form of representation typically having a higher complexity than the basic form of representation. The standard frames 202 can be provided with the frame rate mentioned above.

In einer Fusionseinheit 213 können jeweils entsprechende Basis-Frames 201 und Standard-Bilder 202 fusioniert werden, um jeweils entsprechende Anzeige-Bilder 206 zu generieren. Dabei können standardmäßig jeweils die Standard-Bilder 202 als Anzeige-Bilder 206 ausgewählt werden. Die Basis-Frames 201 können ggf. nur dann als Anzeige-Bilder 206 weitergegeben werden, wenn keine entsprechenden Standard-Bilder 202 bereitgestellt werden (z.B. aufgrund eines Fehlverhaltens der Standard-Bildeinheit 212).Corresponding base frames 201 and standard images 202 can be fused in a fusion unit 213 in order to generate corresponding display images 206 in each case. The standard images 202 can be selected as display images 206 by default. The base frames 201 can possibly only be forwarded as display images 206 if no corresponding standard images 202 are provided (e.g. due to a malfunction of the standard image unit 212).

Die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 kann dann in der Serialisierungseinheit 215 Frame-weise in serielle Anzeigedaten 203 überführt werden.The sequence of display images 206 can then be converted frame by frame into serial display data 203 in the serialization unit 215 .

Die Basis-Bildeinheit 211 kann einen relativ hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL D oder ASIL B) aufweisen, während die Standard-Bildeinheit 212 einen (im Vergleich dazu) reduzierten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder nur QM) aufweisen kann. Ggf. kann auch die Fusionseinheit 213 einen reduzierten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder nur QM) aufweisen.The base imaging unit 211 may have a relatively high level of functional safety (eg, ASIL D or ASIL B), while the standard imaging unit 212 has a reduced (comparative) level level of functional safety (e.g. ASIL B or just QM). If necessary, the fusion unit 213 can also have a reduced degree of functional safety (eg ASIL B or only QM).

Die Basis-Bildeinheit 211 kann ausgebildet sein, die Sequenz von Anzeige-Frames 206 zu überprüfen. Insbesondere kann dabei überprüft werden, ob die einzelnen Anzeige-Frames 206 auf den entsprechenden Basis-Frames 201 und/oder Standard-Frames 202 basieren oder nicht. Beispielsweise kann überprüft werden, ob ein Anzeige-Frame 206 entweder dem entsprechenden Basis-Frame 201 oder dem entsprechenden Standard-Frame 202 entspricht.The basic image unit 211 can be configured to check the sequence of display frames 206 . In particular, it can be checked whether the individual display frames 206 are based on the corresponding base frames 201 and/or standard frames 202 or not. For example, it can be checked whether a display frame 206 corresponds to either the corresponding base frame 201 or the corresponding standard frame 202 .

Solange erkannt wird, dass die einzelnen Anzeige-Frames 206 auf den entsprechenden Basis-Frames 201 und/oder Standard-Frames 202 basieren, kann von der Basis-Bildeinheit 211 ein Überprüfungssignal 231 an eine Überwachungseinheit 230 gesendet werden, das anzeigt, dass korrekte Anzeige-Frames 206 ermittelt und bereitgestellt werden. Beispielsweise kann für jeden korrekten Anzeige-Frame 206 jeweils ein Puls in dem Überprüfungssignal 231 generiert werden. Eine mit der Frame-Rate durchlaufende Pulsfolge des Überprüfungssignals 231 zeigt somit der Überwachungseinheit 230 an, dass die Anzeige-Frames 206 korrekt generiert werden.As long as it is recognized that the individual display frames 206 are based on the corresponding base frames 201 and/or standard frames 202, a verification signal 231 can be sent from the base image unit 211 to a monitoring unit 230, which indicates that the correct display -Frames 206 are determined and provided. For example, a pulse can be generated in the verification signal 231 for each correct display frame 206 . A pulse sequence of the verification signal 231 running at the frame rate thus indicates to the monitoring unit 230 that the display frames 206 are being generated correctly.

Andererseits kann in dem Überprüfungssignal 231 angezeigt werden (z.B. durch Unterbinden eines Pulses), dass ein Anzeige-Frame 206 nicht auf dem entsprechenden Basis-Frame 201 oder dem entsprechenden Standard-Frame 202 basiert. Die Überprüfungseinheit 231 kann daraufhin ein Steuersignal 233 an die Energieversorgungseinheit 223 des Bildschirms 102 senden, durch das bewirkt wird, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102, insbesondere der Deserialisierungseinheit 221, der Treibereinheit 222 und/oder des Backlights des Bildschirms 102, unterbrochen wird. Als Folge daraus wird keine Information mehr auf dem Bildschirm 102 dargestellt, sodass zuverlässig (insbesondere mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit) vermieden werden kann, das fehlerhafte Information auf dem Bildschirm 102 dargestellt wird.On the other hand, it can be indicated in the verification signal 231 (e.g. by suppressing a pulse) that a display frame 206 is not based on the corresponding base frame 201 or the corresponding standard frame 202 . The checking unit 231 can then send a control signal 233 to the energy supply unit 223 of the screen 102, which causes the energy supply to the screen 102, in particular to the deserialization unit 221, the driver unit 222 and/or the backlight of the screen 102, to be interrupted. As a result, no more information is displayed on the screen 102, so that it is possible to reliably (in particular with a high degree of functional safety) avoid incorrect information being displayed on the screen 102.

Um die Basis-Bildeinheit 211 zu befähigen, die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 zu überprüfen, kann die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 und/oder davon abgeleitete Information an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden. In entsprechender Weise kann die Sequenz von Standard-Frames 202 und/oder davon abgeleitete Information an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden. Beispielsweise kann als abgeleitete Information ein Fingerprint, insbesondere eine CRC (cyclic redundancy check) Kode, für die einzelnen Bildern 206, 202 an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden. 2 zeigt zu diesem Zweck eine beispielhafte CRC-Einheit 214 (allgemein eine Fingerprint-Einheit), die ausgebildet ist, für ein Anzeige-Bild 206 einen entsprechenden Fingerprint, insbesondere CRC-Kode 204, zu generieren, der dann an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden kann. Die Basis-Bildeinheit 211 kann dann in effizienter Weise auf Basis des Fingerprints, insbesondere auf Basis des CRC-Kodes 204, des Anzeige-Bildes 206 überprüfen, ob das Anzeige-Bild 206 dem entsprechenden Basis-Bild 201 oder dem entsprechenden Standard-Bild 202 entspricht.In order to enable the base image unit 211 to examine the sequence of display images 206 , the sequence of display images 206 and/or information derived therefrom can be transmitted to the base image unit 211 . The sequence of standard frames 202 and/or information derived therefrom can be transmitted to the basic picture unit 211 in a corresponding manner. For example, a fingerprint, in particular a CRC (cyclic redundancy check) code, for the individual images 206, 202 can be transmitted to the base image unit 211 as derived information. 2 For this purpose, FIG can be. The base image unit 211 can then efficiently check on the basis of the fingerprint, in particular on the basis of the CRC code 204, of the display image 206 whether the display image 206 corresponds to the corresponding base image 201 or to the corresponding standard image 202 is equivalent to.

Alternativ oder ergänzend kann die Überwachungseinheit 230 eingerichtet sein, ein Bildfrequenzsignal 232 von dem Bildschirm 102, insbesondere von der Deserialisierungseinheit 221, zu empfangen, das z.B. von dem Bestätigungssignal 209 abhängt oder diesem entspricht. Auf Basis des Bildfrequenzsignals 232 kann überprüft werden, ob entsprechend der Frame-Rate neue Anzeige-Bilder 206 auf dem Bildschirm 102 angezeigt werden oder nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, so kann über das Steuersignal 233 bewirkt werden, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird. So kann in zuverlässiger Weise ein Einfrieren des Bildschirms 102 erkannt und unterbunden werden.Alternatively or additionally, the monitoring unit 230 can be set up to receive an image frequency signal 232 from the screen 102, in particular from the deserialization unit 221, which, for example, depends on the confirmation signal 209 or corresponds to it. On the basis of the image frequency signal 232 it can be checked whether or not new display images 206 are displayed on the screen 102 in accordance with the frame rate. If this is not the case, the control signal 233 can be used to interrupt the power supply to the screen 102 . Freezing of the screen 102 can thus be reliably detected and prevented.

Die Basis-Bildeinheit 211 kann ggf. ausgebildet sein, nur dann ein Basis-Bild 201 zu generieren, wenn erkannt wird, dass von der Standard-Bildeinheit 212 kein entsprechendes Standard-Bild 202 generiert wird.The basic image unit 211 can optionally be designed to only generate a basic image 201 if it is recognized that no corresponding standard image 202 is generated by the standard image unit 212 .

3a zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs 100 auf einem Bildschirm 102. Dabei kann der Bildschirm 102 gemäß QM ausgebildet sein. Andererseits kann durch das Verfahren 300 bewirkt werden, dass die fahrzeugrelevante Information mit einem im Vergleich dazu erhöhten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) angezeigt wird. Die Merkmale des Verfahrens 300 können einzeln oder in Kombination mit den Merkmalen eines anderen Verfahrens 310, 320 aus diesem Dokument kombiniert werden. 3a shows a flow chart of a (possibly computer-implemented) method 300 for displaying vehicle-relevant information of a motor vehicle 100 on a screen 102. The screen 102 can be designed according to QM. On the other hand, the method 300 can cause the vehicle-relevant information to be displayed with a comparatively increased level of functional safety (eg ASIL B or ASIL D). The features of the method 300 can be combined individually or in combination with the features of another method 310, 320 from this document.

Das Verfahren 300 umfasst das Veranlassen 301 einer Standard-Bildeinheit 212, eine Sequenz von Standard-Bildern 202 (die in diesem Dokument auch als Standard-Frames bezeichnet werden) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Dabei können die einzelnen Standard-Bilder 202 jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen.The method 300 comprises causing 301 a standard image unit 212 to generate a sequence of standard images 202 (also referred to as standard frames in this document) for a corresponding sequence of times. The individual standard images 202 can each include information relevant to the vehicle in a standard display form.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Überprüfen 302, ob die Standard-Bildeinheit 212 für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern 202 generiert oder nicht. Insbesondere kann überprüft werden, ob ein oder mehrere Standard-Bilder 202 für ein oder mehrere entsprechende Zeitpunkte fehlen.The method 300 further includes checking 302 whether the default image unit 212 for the Sequence of times generates a corresponding sequence of standard images 202 or not. In particular, it can be checked whether one or more standard images 202 are missing for one or more corresponding points in time.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Generieren 303 zumindest eines Basis-Bildes 201 (das in diesem Dokument auch als Basis-Frame bezeichnet wird) als Ersatz für ein Standard-Bild 202, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit 212 für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild 202 generiert. Insbesondere kann für jedes fehlende Standard-Bild 202 jeweils ein entsprechendes Basis-Bild 201 generiert werden. Dabei können die einzelnen Basis-Bildes 201 die fahrzeugrelevante Information jeweils in einer Basis-Darstellungsform umfassen. Die Basis-Darstellungsform kann sich von der Standard-Darstellungsform unterscheiden. Insbesondere kann die Basis-Darstellungsform mit einem gegenüber der Standard-Darstellungsform reduzierten (Hardware und/oder Software) Ressourcenaufwand generierbar sein.Furthermore, the method 300 includes the generation 303 of at least one base image 201 (also referred to as base frame in this document) as a replacement for a standard image 202 if it is recognized that the standard image unit 212 for at least one Time no standard picture 202 generated. In particular, a corresponding base image 201 can be generated for each missing standard image 202 . The individual basic images 201 can each include the vehicle-relevant information in a basic display form. The basic display form can differ from the standard display form. In particular, the basic form of representation can be generated with reduced (hardware and/or software) resource expenditure compared to the standard form of representation.

Die einzelnen Basis-Bilder 201 können durch eine Basis-Bildeinheit 211 generiert werden, die ggf. einen höheren Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist als die Standard-Bildeinheit 212 (die z.B. gemäß QM ausgebildet ist). So kann in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) eine Sequenz von Anzeige-Bildern 206 (d.h. Anzeige-Frames) zur Ausgabe über den Bildschirm 102 bereitgestellt werden.The individual basic images 201 can be generated by a basic image unit 211, which may have a higher degree of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D) than the standard image unit 212 (which is designed according to QM, for example). In this way, a sequence of display images 206 (i.e. display frames) can be provided for output via the display screen 102 in an efficient manner with a high degree of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D).

3b zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 310 zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs 100 auf einem Bildschirm 102. Die Merkmale des Verfahrens 310 können einzeln oder in Kombination mit den Merkmalen eines anderen Verfahrens 300, 320 aus diesem Dokument kombiniert werden. 3b shows a flow chart of a further (possibly computer-implemented) method 310 for displaying vehicle-related information of a motor vehicle 100 on a screen 102. The features of the method 310 can be combined individually or in combination with the features of another method 300, 320 from this document become.

Das Verfahren 310 umfasst das Generieren 311 einer Sequenz von Anzeige-Bildern 206 für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten, wobei die Anzeige-Bilder 206 jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen. Die Anzeige-Bilder 206 können durch ein oder mehrere Bildeinheiten 211, 212 generiert werden.The method 310 includes the generation 311 of a sequence of display images 206 for a corresponding sequence of times, the display images 206 each including vehicle-related information. The display images 206 can be generated by one or more image units 211, 212.

Das Verfahren 310 umfasst ferner das Überprüfen 312, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild 206 aus der Sequenz von Anzeige-Bildern 206 fehlerhaft ist. Insbesondere kann überprüft werden, ob ein Anzeige-Bild 206 nicht von einer Bildeinheit 211, 212 generiert wurde (und somit fehlerhaft ist). Das Überprüfen 312 kann durch eine Überprüfungseinheit 230 erfolgen, die einen bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist.The method 310 further includes checking 312 whether a display image 206 from the sequence of display images 206 is faulty for at least one point in time. In particular, it can be checked whether a display image 206 was not generated by an image unit 211, 212 (and is therefore faulty). Checking 312 can be done by a checking unit 230 that has a certain level of functional safety (e.g., ASIL B or ASIL D).

Des Weiteren umfasst das Verfahren 310 das Bewirken 313, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder 206 fehlerhaft ist. Es kann somit in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) bewirkt werden, dass keine fehlerhafte fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm 102 ausgegeben wird.Furthermore, the method 310 includes causing 313 that the power supply of the screen 102 is interrupted if it is recognized that the display image 206 is faulty for at least one point in time. It can thus be brought about in an efficient manner with a high degree of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D) that no incorrect vehicle-related information is output on the screen 102 .

3c zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 320 zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs 100 auf einem Bildschirm 102. Die Merkmale des Verfahrens 320 können einzeln oder in Kombination mit den Merkmalen eines anderen Verfahrens 300, 310 aus diesem Dokument kombiniert werden. 3c shows a flow chart of a further (possibly computer-implemented) method 320 for displaying vehicle-related information of a motor vehicle 100 on a screen 102. The features of the method 320 can be combined individually or in combination with the features of another method 300, 310 from this document become.

Das Verfahren 320 umfasst das Empfangen 321 eines Bildfrequenzsignals 232 von dem Bildschirm 102, wobei das Bildfrequenzsignal 232 anzeigt, ob auf dem Bildschirm 102 dargestellte Anzeige-Bilder 206 mit einer vordefinierten Bild-Rate (z.B. zwischen 25Hz und 60Hz) aktualisiert werden oder nicht. Das Bildfrequenzsignal 232 kann z.B. für jede Bildaktualisierung auf dem Bildschirm 102 jeweils einen Puls umfassen. Das Bildfrequenzsignal 232 kann von einer Überwachungseinheit 230 empfangen und ausgewertet werden, die einen bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist.The method 320 includes receiving 321 a frame rate signal 232 from the screen 102, the frame rate signal 232 indicating whether or not display images 206 presented on the screen 102 are updated at a predefined frame rate (e.g., between 25Hz and 60Hz). For example, the frame rate signal 232 may include one pulse for each image update on the display 102 . The image frequency signal 232 can be received and evaluated by a monitoring unit 230 that has a certain level of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D).

Des Weiteren umfasst das Verfahren 320 das Bewirken 322, insbesondere durch Senden eines Steuersignals 233 an den Bildschirm 102, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals 232 erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm 102 dargestellten Anzeige-Bilder 206 nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden. Es kann somit in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) bewirkt werden, dass keine fehlerhafte fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm 102 ausgegeben wird.Method 320 also includes causing 322, in particular by sending a control signal 233 to screen 102, the power supply to screen 102 to be interrupted if it is detected on the basis of image frequency signal 232 that the display images 206 are not updated at the predefined frame rate. It can thus be brought about in an efficient manner with a high degree of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D) that no incorrect vehicle-related information is output on the screen 102 .

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (14)

Vorrichtung (101) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei die Vorrichtung (101) umfasst, - eine Standard-Bildeinheit (212), die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Bildern (202) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Standard-Bilder (202) jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen; und - eine Basis-Bildeinheit (201), die eingerichtet ist, - zu überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit (212) für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern (202) generiert oder nicht; und -zumindest ein Basis-Bild (201) als Ersatz für ein Standard-Bild (202) zu generieren, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit (212) für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild (202) generiert; wobei das Basis-Bild (201) die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst; wobei sich die Basis-Darstellungsform von der Standard-Darstellungsform unterscheidet.Device (101) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); the device (101) comprising - A standard image unit (212) which is set up to generate a sequence of standard images (202) for a corresponding sequence of times, the standard images (202) each comprising vehicle-related information in a standard form of representation; and - a basic image unit (201) which is set up - to check whether the standard image unit (212) for the sequence of times generates a corresponding sequence of standard images (202) or not; and - to generate at least one base image (201) as a replacement for a standard image (202) if it is recognized that the standard image unit (212) does not generate a standard image (202) for at least one point in time; wherein the base image (201) comprises the vehicle-related information in a base representation form; whereby the basic form of representation differs from the standard form of representation. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Basis-Bildeinheit (201) eingerichtet ist, für jeden Zeitpunkt, für den kein Standard-Bild (202) von der Standard-Bildeinheit (212) generiert wird, jeweils ein Basis-Bild (201) zu generieren.Device (101) according to claim 1 , wherein the base image unit (201) is set up to generate a base image (201) for each point in time for which no standard image (202) is generated by the standard image unit (212). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eine Fusionseinheit (213) umfasst, die eingerichtet ist, auf Basis der von der Standard-Bildeinheit (212) generierten null, ein oder mehreren Standard-Bilder (202) und auf Basis der von der Basis-Bildeinheit (201) generierten null, ein oder mehreren Basis-Bilder (201) eine Sequenz von Anzeige-Bildern (206) für die Sequenz von Zeitpunkten zur Ausgabe auf dem Bildschirm (102) zu ermitteln.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) comprises a fusion unit (213) which is set up based on the zero, one or more standard images (202) generated by the standard image unit (212) and based on the zero, one or more base images (201) generated by the base image unit (201), determining a sequence of display images (206) for the sequence of times for output on the screen (102). Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 3, wobei die Basis-Bildeinheit (211) eingerichtet ist, - zu überprüfen, ob für die einzelnen Zeitpunkte die einzelnen Anzeige-Bilder (206) aus der Sequenz von Anzeige-Bildern (206) jeweils auf dem entsprechenden Standard-Bild (202) und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild (201) basieren oder nicht; und - zu bewirken, dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bild (206) nicht auf dem entsprechenden Standard-Bild (202) und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild (201) basiert.Device (101) according to claim 3 , wherein the base image unit (211) is set up - to check whether for the individual points in time the individual display images (206) from the sequence of display images (206) are each on the corresponding standard image (202) and /or based or not on the corresponding base image (201); and - cause a power supply to the screen (102) to be interrupted if it is recognized that for at least one point in time the display image (206) is not based on the corresponding standard image (202) and/or on the corresponding base Image (201) based. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 4, wobei die Basis-Bildeinheit (211) eingerichtet ist, - einen Fingerprint, insbesondere einen Cyclic Redundency Check Kode, für ein Anzeige-Bild (206) zu empfangen; und - auf Basis des Fingerprints, insbesondere auf Basis des Cyclic Redundency Check Kodes, zu überprüfen, ob das Anzeige-Bild (206) auf dem entsprechenden Standard-Bild (202) und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild (201) basiert oder nicht.Device (101) according to claim 4 , wherein the base image unit (211) is set up - to receive a fingerprint, in particular a cyclic redundancy check code, for a display image (206); and - to check on the basis of the fingerprint, in particular on the basis of the cyclic redundancy check code, whether the display image (206) is based on the corresponding standard image (202) and/or on the corresponding base image (201) or not. Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 5, wobei - die Basis-Bildeinheit (211) eingerichtet ist, ein Überprüfungssignal (231) zu generieren, dass für die einzelnen Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten jeweils anzeigt, ob das Anzeige-Bild (206) für den jeweiligen Zeitpunkt auf dem entsprechenden Standard-Bild (202) und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild (201) basiert oder nicht; und - die Vorrichtung (101) eine Überwachungseinheit (230) umfasst, die eingerichtet ist, auf Basis des Überprüfungssignals (231) ein Steuersignal (233) zum Unterbrechen der Energieversorgung des Bildschirms (102) zu generieren.Device (101) according to one of Claims 4 until 5 , wherein - the base image unit (211) is set up to generate a verification signal (231) that indicates for the individual points in time of the sequence of points in time whether the display image (206) for the respective point in time is based on the corresponding standard image (202) and/or based on the corresponding base image (201) or not; and - the device (101) comprises a monitoring unit (230) which is set up to generate a control signal (233) for interrupting the power supply of the screen (102) on the basis of the checking signal (231). Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Vorrichtung (101) eine Serialisierungseinheit (215) umfasst, die eingerichtet ist, die Sequenz von Anzeige-Bildern (206) bildweise in serielle Anzeigedaten (203) zur Übertragung an den Bildschirm (102) zu transformieren.Device (101) according to one of claims 2 until 6 , wherein the device (101) comprises a serialization unit (215) which is set up to transform the sequence of display images (206) image by image into serial display data (203) for transmission to the screen (102). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eine Überwachungseinheit (230) umfasst, die eingerichtet ist, - ein Bildfrequenzsignal (232) von dem Bildschirm (102) zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal (232) anzeigt, ob auf dem Bildschirm (102) dargestellte Anzeige-Bilder (206) mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht; und - zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals (233) an den Bildschirm (102), dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals (232) erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm (102) dargestellten Anzeige-Bilder (206) nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) comprises a monitoring unit (230) which is set up - receiving a frame rate signal (232) from the screen (102), the frame rate signal (232) indicating whether or not display images (206) presented on the screen (102) are updated at a predefined frame rate; and - cause, in particular by sending a control signal (233) to the screen (102), that a power supply to the screen (102) is interrupted if it is recognized on the basis of the image frequency signal (232) that the images displayed on the screen (102). Display frames (206) are not updated at the predefined frame rate. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Basis-Bildeinheit (211) einen höheren Grad an funktionaler Sicherheit aufweist als die Standard-Bildeinheit (212).Apparatus (101) according to any one of the preceding claims, wherein the basic imaging unit (211) has a higher level of functional security than the standard imaging unit (212). Vorrichtung (101) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - eine Sequenz von Anzeige-Bildern (206) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Anzeige-Bilder (206) jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen; - zu überprüfen, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild (206) aus der Sequenz von Anzeige-Bildern (206) fehlerhaft ist; und - zu bewirken, dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder (206) fehlerhaft ist.Device (101) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); wherein the device (101) is set up - to generate a sequence of display images (206) for a corresponding sequence of times ration, wherein the display images (206) each include vehicle-related information; - to check whether a display image (206) from the sequence of display images (206) is faulty for at least one point in time; and - causing a power supply to the screen (102) to be interrupted if it is recognized that the display image (206) is faulty for at least one point in time. Vorrichtung (101) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - ein Bildfrequenzsignal (232) von dem Bildschirm (102) zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal (232) anzeigt, ob auf dem Bildschirm (102) dargestellte Anzeige-Bilder (206) mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht; und - zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals (233) an den Bildschirm (102), dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals (232) erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm (102) dargestellten Anzeige-Bilder (206) nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.Device (101) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); wherein the device (101) is set up - receiving a frame rate signal (232) from the screen (102), the frame rate signal (232) indicating whether or not display images (206) presented on the screen (102) are updated at a predefined frame rate; and - cause, in particular by sending a control signal (233) to the screen (102), that a power supply to the screen (102) is interrupted if it is recognized on the basis of the image frequency signal (232) that the images displayed on the screen (102). Display frames (206) are not updated at the predefined frame rate. Verfahren (300) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Veranlassen (301) einer Standard-Bildeinheit (212), eine Sequenz von Standard-Bildern (202) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren; wobei die Standard-Bilder (202) jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen; - Überprüfen (302), ob die Standard-Bildeinheit (212) für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern (202) generiert oder nicht; und - Generieren (303) zumindest eines Basis-Bildes (201) als Ersatz für ein Standard-Bild (202), wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit (212) für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild (202) generiert; wobei das Basis-Bild (201) die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst; wobei sich die Basis-Darstellungsform von der Standard-Darstellungsform unterscheidet.Method (300) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); the method (300) comprising - causing (301) a standard image unit (212) to generate a sequence of standard images (202) for a corresponding sequence of times; wherein the standard images (202) each include vehicle-related information in a standard form of representation; - checking (302) whether or not the standard image unit (212) generates a corresponding sequence of standard images (202) for the sequence of times; and - Generating (303) at least one base image (201) as a replacement for a standard image (202) if it is recognized that the standard image unit (212) does not generate a standard image (202) for at least one point in time; wherein the base image (201) comprises the vehicle-related information in a base representation form; whereby the basic form of representation differs from the standard form of representation. Verfahren (310) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei das Verfahren (310) umfasst, - Generieren (311) einer Sequenz von Anzeige-Bildern (206) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten; wobei die Anzeige-Bilder (206) jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen; - Überprüfen (312), ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild (206) aus der Sequenz von Anzeige-Bildern (206) fehlerhaft ist; und - Bewirken (313), dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder (206) fehlerhaft ist.Method (310) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); the method (310) comprising - generating (311) a sequence of display images (206) for a corresponding sequence of times; wherein the display images (206) each include vehicle-related information; - checking (312) whether a display image (206) from the sequence of display images (206) is faulty for at least one point in time; and - causing (313) that a power supply to the screen (102) is interrupted if it is recognized that the display image (206) is faulty for at least one point in time. Verfahren (320) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102); wobei das Verfahren (320) umfasst, - Empfangen (321) eines Bildfrequenzsignals (232) von dem Bildschirm (102), wobei das Bildfrequenzsignal (232) anzeigt, ob auf dem Bildschirm (102) dargestellte Anzeige-Bilder (206) mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht; und - Bewirken (322), insbesondere durch Senden eines Steuersignals (233) an den Bildschirm (102), dass eine Energieversorgung des Bildschirms (102) unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals (232) erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm (102) dargestellten Anzeige-Bilder (206) nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.Method (320) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102); the method (320) comprising - receiving (321) a frame rate signal (232) from the screen (102), the frame rate signal (232) indicating whether or not display images (206) presented on the screen (102) are updated at a predefined frame rate; and - Cause (322), in particular by sending a control signal (233) to the screen (102), that a power supply to the screen (102) is interrupted if it is recognized on the basis of the image frequency signal (232) that the image displayed on the screen (102 ) displayed display images (206) are not updated at the predefined frame rate.
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