DE102021128895A1 - Device and method for displaying vehicle-related information on a screen - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung (101) zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs (100) auf einem Bildschirm (102) beschrieben. Die Vorrichtung (101) umfasst eine Standard-Bildeinheit (212), die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Bildern (202) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Standard-Bilder (202) jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen. Die Vorrichtung (101) umfasst ferner eine Basis-Bildeinheit (201), die eingerichtet ist, zu überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit (212) für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern (202) generiert oder nicht. Des Weiteren ist die Basis-Bildeinheit (201) eingerichtet, zumindest ein Basis-Bild (201) als Ersatz für ein Standard-Bild (202) zu generieren, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit (212) für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild (202) generiert, wobei das Basis-Bild (201) die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst.A device (101) for displaying vehicle-related information of a motor vehicle (100) on a screen (102) is described. The device (101) includes a standard image unit (212), which is set up to generate a sequence of standard images (202) for a corresponding sequence of times, the standard images (202) each vehicle-related information in a standard -Representation form include. The device (101) also includes a base image unit (201) which is set up to check whether or not the standard image unit (212) generates a corresponding sequence of standard images (202) for the sequence of times. Furthermore, the basic image unit (201) is set up to generate at least one basic image (201) as a replacement for a standard image (202) if it is recognized that the standard image unit (212) is not available for at least one point in time Standard image (202) generated, wherein the base image (201) includes the vehicle-related information in a base form of representation.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren, die es ermöglichen, fahrzeugrelevante Information in sicherer Weise auf einem Bildschirm anzuzeigen.The invention relates to a device and a corresponding method that make it possible to display information relevant to the vehicle on a screen in a safe manner.
Ein Fahrzeug weist typischerweise einen Bildschirm auf, auf dem fahrzeugrelevante Information, wie z.B. die Fahrgeschwindigkeit und/oder die jeweils eingelegte Fahrstufe und/oder der Zustand der Parkbremse, angezeigt wird. Die fahrzeugrelevante Information, die auf dem Bildschirm angezeigt wird, kann sicherheitsrelevant für den Betrieb des Fahrzeugs sein, was dazu führt, dass in einem Fahrzeug typischerweise ein Fahrzeug-spezifischer Bildschirm mit einem ausreichend hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. mit einer ASII, B oder ASII, D Zertifizierung) verbaut wird.A vehicle typically has a screen on which information relevant to the vehicle, such as the driving speed and/or the currently engaged driving position and/or the status of the parking brake, is displayed. The vehicle-related information that is displayed on the screen can be safety-related for the operation of the vehicle, which means that a vehicle typically has a vehicle-specific screen with a sufficiently high degree of functional safety (e.g. with an ASII, B or ASII, D certification) is installed.
Die Verwendung eines Fahrzeug-spezifischen Bildschirms ist mit einem relativ hohen Aufwand verbunden. Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in funktional sicherer Weise die Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm zu ermöglichen.The use of a vehicle-specific screen is associated with a relatively high level of effort. This document deals with the technical task of enabling vehicle-related information to be displayed on a screen in a functionally safe manner.
Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.
Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Dabei kann der Bildschirm gemäß QM ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann darauf ausgerichtet sein, die fahrzeugrelevante Information mit einem bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. mit einem bestimmten ASIL (Automotive Safety Integrity Level) Level, gemäß ISO 26262) auf dem Bildschirm dazustellen. Der Bildschirm kann dabei in dem Kraftfahrzeug angeordnet und/oder in das Kraftfahrzeug integriert sein. Die fahrzeugrelevante Information kann z.B. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, den Zustand der Parkbremse des Fahrzeugs und/oder die eingestellte Fahrstufe des Getriebes des Fahrzeugs umfassen.According to one aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The screen can be designed according to QM. The device can be designed to present the vehicle-related information with a certain degree of functional safety (e.g. with a certain ASIL (Automotive Safety Integrity Level) level, according to ISO 26262) on the screen. The screen can be arranged in the motor vehicle and/or integrated into the motor vehicle. The information relevant to the vehicle can include, for example, the driving speed of the vehicle, the status of the parking brake of the vehicle and/or the selected gear of the vehicle's transmission.
Die Vorrichtung kann eine Standard-Bildeinheit umfassen, die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Die Standard-Bilder können mit einer bestimmten Bild-Rate generiert werden. Die Bild-Rate kann z.B. 25Hz oder höher sein. Die Standard-Bilder können jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen. Die Standard-Darstellungsform kann die bevorzugte Darstellungsform auf dem Bildschirm sein.The device can include a standard image unit that is set up to generate a sequence of standard images for a corresponding sequence of times. The standard images can be generated with a specific frame rate. The frame rate can be e.g. 25Hz or higher. The standard images can each include vehicle-related information in a standard form of representation. The default view may be the preferred view on the screen.
Die Vorrichtung kann ferner eine Basis-Bildeinheit umfassen, die eingerichtet ist, zu überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern generiert oder nicht. Zu diesem Zweck kann die Basis-Bildeinheit eingerichtet sein, die einzelnen Standard-Bilder zu empfangen und auszuwerten.The device can also include a base image unit that is set up to check whether the standard image unit for the sequence of times generates a corresponding sequence of standard images or not. For this purpose, the basic image unit can be set up to receive and evaluate the individual standard images.
Die Basis-Bildeinheit kann ferner eingerichtet sein, zumindest ein Basis-Bild als Ersatz für ein Standard-Bild zu generieren, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild generiert. Dabei kann das Basis-Bild die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfassen. Die Basis-Bildeinheit kann somit eingerichtet sein, ein erkanntes, fehlendes Standard-Bild durch ein Basis-Bild zu ersetzen. Dabei kann sich die Basis-Darstellungsform von der Standard-Darstellungsform unterscheiden. Insbesondere kann die Basis-Darstellungsform mit einem gegenüber der Standard-Darstellungsform reduzierten (Hardware und/oder Software) Ressourcenaufwand generiert werden.The basic image unit can also be set up to generate at least one basic image as a replacement for a standard image if it is recognized that the standard image unit does not generate a standard image for at least one point in time. In this case, the basic image can include the vehicle-relevant information in a basic display form. The base image unit can thus be set up to replace a recognized, missing standard image with a base image. The basic form of representation can differ from the standard form of representation. In particular, the basic form of representation can be generated with reduced (hardware and/or software) resource expenditure compared to the standard form of representation.
Die Sequenz von Anzeige-Bildern zur Ausgabe auf dem Bildschirm kann dann aus den einzelnen Standard-Bildern und/oder Basis-Bildern generiert werden. So kann in effizienter Weise und mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The sequence of display images for output on the screen can then be generated from the individual standard images and/or base images. In this way, information relevant to the vehicle can be displayed on the screen in an efficient manner and with a high degree of functional safety.
Die Basis-Bildeinheit kann eingerichtet sein, für jeden Zeitpunkt, für den kein Standard-Bild von der Standard-Bildeinheit generiert wird, jeweils ein Basis-Bild zu generieren. So kann in besonders zuverlässiger Weise stets aktuelle fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The base image unit can be set up to generate a base image for each point in time for which no standard image is generated by the standard image unit. In this way, current vehicle-related information can always be displayed on the screen in a particularly reliable manner.
Die Basis-Bildeinheit weist bevorzugt einen höheren Grad an funktionaler Sicherheit auf (z.B. einen ASIL-Level) als die Standard-Bildeinheit (z.B. QM). So kann in besonders effizienter Weise fahrzeugrelevante Information mit einem bestimmten Grand an funktionaler Sicherheit auf dem Bildschirm angezeigt werden.The basic image unit preferably has a higher degree of functional safety (eg an ASIL level) than the standard image unit (eg QM). In this way, vehicle-related information can be linked to a specific vehicle in a particularly efficient manner Grand of functional safety to be displayed on the screen.
Die Vorrichtung kann eine Fusionseinheit umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis der von der Standard-Bildeinheit generierten null, ein oder mehreren Standard-Bilder und auf Basis der von der Basis-Bildeinheit generierten null, ein oder mehreren Basis-Bilder die Sequenz von Anzeige-Bildern für die Sequenz von Zeitpunkten zur Ausgabe auf dem Bildschirm zu ermitteln. So kann in besonders zuverlässiger Weise stets aktuelle fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm angezeigt werden.The apparatus may comprise a fusion unit configured to display the sequence of display based on the zero, one or more base images generated by the base image unit and based on the zero, one or more base images generated by the base image unit - Identify images for the sequence of time points for display on the screen. In this way, current vehicle-related information can always be displayed on the screen in a particularly reliable manner.
Die Basis-Bildeinheit kann eingerichtet sein, zu überprüfen, ob für die einzelnen Zeitpunkte die einzelnen Anzeige-Bilder aus der Sequenz von Anzeige-Bildern jeweils auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basieren oder nicht (insbesondere, ob die einzelnen Anzeige-Bilder jeweils entweder dem entsprechenden Standard-Bild oder dem entsprechenden Basis-Bild entsprechen). Zu diesem Zweck kann die Basis-Bildeinheit eingerichtet sein, einen Fingerprint und/oder eine Checksumme, etwa einen Cyclic Redundency Check (CRC) Kode, für jeweils ein Anzeige-Bild zu empfangen. Es kann dann in besonders effizienter Weise auf Basis des Fingerprints und/oder der Checksumme, insbesondere auf Basis des CRC Kodes, überprüft werden, ob das jeweilige Anzeige-Bild auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert oder nicht.The basic image unit can be set up to check whether for the individual points in time the individual display images from the sequence of display images are based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image or not (in particular, whether the individual display images correspond to either the corresponding standard image or the corresponding base image). For this purpose, the basic image unit can be set up to receive a fingerprint and/or a checksum, such as a cyclic redundancy check (CRC) code, for each display image. It can then be checked in a particularly efficient manner on the basis of the fingerprint and/or the checksum, in particular on the basis of the CRC code, whether the respective display image is based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image or not.
Die Basis-Bildeinheit kann ferner eingerichtet sein, zu bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bild nicht auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert.The base image unit can also be set up to cause the power supply of the screen to be interrupted if it is detected that for at least one point in time the display image is not based on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image .
Die Basis-Bildeinheit kann insbesondere eingerichtet sein, ein Überprüfungssignal zu generieren, dass für die einzelnen Zeitpunkte der Sequenz von Zeitpunkten jeweils anzeigt, ob das Anzeige-Bild für den jeweiligen Zeitpunkt auf dem entsprechenden Standard-Bild und/oder auf dem entsprechenden Basis-Bild basiert oder nicht. Dabei kann das Überprüfungssignal für jedes fehlerfreie Anzeige-Bild ggf. jeweils einen Puls aufweisen.In particular, the basic image unit can be set up to generate a check signal that indicates for the individual points in time of the sequence of points in time whether the display image for the respective point in time is on the corresponding standard image and/or on the corresponding base image based or not. In this case, the checking signal can optionally have a pulse for each error-free display image.
Die Vorrichtung kann eine Überwachungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis des Überprüfungssignals ein Steuersignal zum Unterbrechen der Energieversorgung des Bildschirms zu generieren. Die Überwachungseinheit kann dabei gemäß einem bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) ausgebildet sein.The device can include a monitoring unit which is set up to generate a control signal for interrupting the power supply to the screen on the basis of the checking signal. The monitoring unit can be designed according to a specific level of functional safety (e.g. ASIL B or ASIL D).
Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.
Die Vorrichtung kann eine Serialisierungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, die Sequenz von Anzeige-Bildern bildweise in serielle Anzeigedaten zur Übertragung an den Bildschirm zu transformieren. So kann die Sequenz von Anzeige-Bildern in effizienter Weise an den Bildschirm übertragen werden.The apparatus may include a serialization unit configured to transform the sequence of display images frame-by-frame into serial display data for transmission to the screen. In this way, the sequence of display images can be transmitted to the screen in an efficient manner.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Vorrichtung eine Überwachungseinheit umfassen (die z.B. gemäß ASII, B oder ASIL D ausgebildet ist). Die Überwachungseinheit kann eingerichtet sein, ein Bildfrequenzsignal von dem Bildschirm zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht.As already explained above, the device can comprise a monitoring unit (e.g. designed according to ASII, B or ASIL D). The monitoring unit may be configured to receive a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at the predefined frame rate.
Die Überwachungseinheit kann ferner eingerichtet sein, zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden. Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The monitoring unit can also be set up to cause, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is detected on the basis of the frame frequency signal that the display images shown on the screen do not match the predefined image rate to be updated. The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Sequenz von Anzeige-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren, wobei die Anzeige-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen.According to a further aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The device is set up to generate a sequence of display images for a corresponding sequence of times, with the display images each including vehicle-related information.
Die Vorrichtung kann ferner eingerichtet sein, zu überprüfen, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild aus der Sequenz von Anzeige-Bildern fehlerhaft ist (z.B., weil das Anzeige-Bild durch keine der Bildeinheiten der Vorrichtung generiert wurde). Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, zu bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder fehlerhaft ist. Durch die sichere Unterbrechung der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf dem Bildschirm kann in effizienter Weise die funktionale Sicherheit der Anzeige von fahrzeugrelevanter Information erhöht werden.The device can also be set up to check whether a display image from the sequence of display images is faulty for at least one point in time (e.g. because the display image was not generated by any of the image units of the device). Furthermore, the device is set up to cause the power supply of the screen to be interrupted if it is detected that the display image is faulty for at least one point in time. The functional safety of the display of vehicle-relevant information can be increased in an efficient manner by safely interrupting the display of vehicle-relevant information on the screen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, ein Bildfrequenzsignal von dem Bildschirm zu empfangen, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zu bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.According to a further aspect, a device for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The device is configured to receive a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at a predefined frame rate. The device is also set up to cause, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is detected on the basis of the frame frequency signal that the display images shown on the screen are not at the predefined frame rate be updated.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das zumindest eine der in diesem Dokument beschriebenen Vorrichtungen umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which comprises at least one of the devices described in this document.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Veranlassen einer Standard-Bildeinheit, eine Sequenz von Standard-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Dabei können die Standard-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen.According to a further aspect, a method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes causing a default image unit to generate a sequence of default images for a corresponding sequence of times. The standard images can each include information relevant to the vehicle in a standard display form.
Das Verfahren umfasst ferner das Überprüfen, ob die Standard-Bildeinheit für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern generiert oder nicht. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Generieren zumindest eines Basis-Bildes als Ersatz für ein Standard-Bild, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild generiert, wobei das Basis-Bild die fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform umfasst.The method further includes checking whether or not the standard image unit for the sequence of times generates a corresponding sequence of standard images. The method also includes generating at least one base image as a replacement for a standard image if it is detected that the standard image unit does not generate a standard image for at least one point in time, the base image containing the vehicle-relevant information in a base -Representation form includes.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein weiteres Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Generieren einer Sequenz von Anzeige-Bildern für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten, wobei die Anzeige-Bilder jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen. Außerdem umfasst das Verfahren das Überprüfen, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild aus der Sequenz von Anzeige-Bildern fehlerhaft ist. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder fehlerhaft ist.According to a further aspect, a further method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes generating a sequence of display images for a corresponding sequence of times, the display images each including vehicle-related information. The method also includes checking whether a display image from the sequence of display images is faulty for at least one point in time. The method further includes causing the display to lose power if it is determined that the display image is corrupt for at least one point in time.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein weiteres Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information eines Kraftfahrzeugs auf einem Bildschirm beschrieben. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Bildfrequenzsignals von dem Bildschirm, wobei das Bildfrequenzsignal anzeigt, ob auf dem Bildschirm dargestellte Anzeige-Bilder mit einer vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden oder nicht. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, insbesondere durch Senden eines Steuersignals an den Bildschirm, dass die Energieversorgung des Bildschirms unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Anzeige-Bilder nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden.According to a further aspect, a further method for displaying vehicle-related information of a motor vehicle on a screen is described. The method includes receiving a frame rate signal from the screen, the frame rate signal indicating whether or not display images presented on the screen are updated at a predefined frame rate. The method further includes causing, in particular by sending a control signal to the screen, that the power supply to the screen is interrupted if it is determined based on the frame rate signal that the display images presented on the screen are not updated at the predefined frame rate .
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
-
1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm; -
2 ein beispielhaftes Bildschirm-System für ein Fahrzeug; und -
3a bis3c Ablaufdiagramme von jeweils einem Verfahren zur Anzeige von fahrzeugrelevanter Information auf einem Bildschirm.
-
1 an exemplary vehicle with a control device for displaying vehicle-related information on a screen; -
2 an example display system for a vehicle; and -
3a until3c Flowcharts of a method for displaying vehicle-related information on a screen.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument damit, es zu ermöglichen, in funktional sicherer Weise fahrzeugrelevante Information auf einem Bildschirm darzustellen, der z.B. nur gemäß QM (Quality Management) ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang zeigt
Der Bildschirm 100 kann einen TFT (Thin-Film-Transistor) Bildschirm umfassen. Ferner kann der Bildschirm 100 ein Bildschirm sein, der z.B. gemäß QM (und ohne ASIL, Automotive Safety Integrity Level) ausgebildet ist.The
Die Anzeigedaten 203, insbesondere j eweils ein Frame bzw. Bild der Anzeigedaten 203, können durch eine Steuereinheit des Bildschirms 102 verarbeitet werden. Zu diesem Zweck kann der Bildschirm 102 eine Deserialisierungseinheit 221 umfassen, die eingerichtet ist, auf Basis der seriellen Anzeigedaten 203 Bildpunktedaten 207 für die einzelnen Bildpunkte des Bildschirms 102 zu generieren. Ferner kann auf Basis der empfangenen Anzeigedaten 203 ein Synchronisationssignal 208 generiert werden, das jeweils den Beginn eines neuen Frames bzw. Bildes anzeigt. Das Synchronisationssignal 208 kann z.B. eine Frequenz bzw. Bild-Rate von 60Hz aufweisen.The
Die Deserialisierungseinheit 221 kann eingerichtet sein, nach Empfang der seriellen Anzeigedaten 203 für einen kompletten Frame jeweils einen Puls des Synchronisationssignals 208 zu generieren. Andererseits, wenn keine neuen Anzeigedaten 203 empfangen werden (und somit auch kein Frame vervollständigt wird), wird typischerweise kein Puls des Synchronisationssignals 208 generiert. Dies kann zur Folge haben, dass das von dem Bildschirm 102 dargestellte Bild bestehen bleibt (und somit einfriert), bis der nächste Puls des Synchronisationssignals 208 generiert wird.The
Die Bildpunktdaten 207 und das Synchronisationssignal 208 können an eine Treibereinheit 222 des Bildschirms 102 (zur Ansteuerung der einzelnen Bildpunkte, insbesondere der einzelnen Transistoren, des Bildschirms 102) übergeben werden. Die Treibereinheit 222 kann ausgebildet sein, ein Bestätigungssignal 209 an die Deserialisierungseinheit 221 zurück zu melden, wobei das Bestätigungssignal 209, z.B. durch einen jeweiligen Puls, anzeigt, wenn ein neuer Frame auf dem Bildschirm 102 dargestellt wird oder wurde. Das Bestätigungssignal 209 kann somit als (ggf. verzögerte) Bestätigung und/oder Kopie des Synchronisationssignals 208 ausgebildet sein.The
Die Vorrichtung 101 kann eine Basis-Bildeinheit 211 umfassen, die eingerichtet ist, ein Basis-Bild bzw. einen Basis-Frame 201 zu ermitteln, der auf dem Bildschirm 102 angezeigt werden soll. Der Basis-Frame 201 kann fahrzeugrelevante Information in einer Basis-Darstellungsform aufweisen (die z.B. keine oder nur relativ wenig unterschiedliche Farben umfasst). Die Basis-Bildeinheit 211 kann eingerichtet sein, Basis-Frames 201 mit einer bestimmten Frame-Rate (z.B. von 60Hz) zu erzeugen. Die einzelnen Basis-Frames 201 können dabei auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 103 des Fahrzeugs 100 ermittelt werden (z.B. um die jeweils aktuelle Fahrgeschwindigkeit und/oder den jeweils aktuellen Zustand der Parkbremse anzuzeigen).The
Die Vorrichtung 101 kann ferner eine Standard-Bildeinheit 212 umfassen, die eingerichtet ist, eine Sequenz von Standard-Frames bzw. Standard-Bildern 202 zu ermitteln (auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Sensoren 103 des Fahrzeugs 100), wobei die einzelnen Standard-Frames 202 die fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform aufweisen, wobei die Standard-Darstellungsform typischerweise eine höhere Komplexität aufweist als die Basis-Darstellungsform. Die Standard-Frames 202 können mit der o.g. Frame-Rate bereitgestellt werden.The
In einer Fusionseinheit 213 können jeweils entsprechende Basis-Frames 201 und Standard-Bilder 202 fusioniert werden, um jeweils entsprechende Anzeige-Bilder 206 zu generieren. Dabei können standardmäßig jeweils die Standard-Bilder 202 als Anzeige-Bilder 206 ausgewählt werden. Die Basis-Frames 201 können ggf. nur dann als Anzeige-Bilder 206 weitergegeben werden, wenn keine entsprechenden Standard-Bilder 202 bereitgestellt werden (z.B. aufgrund eines Fehlverhaltens der Standard-Bildeinheit 212).Corresponding base frames 201 and
Die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 kann dann in der Serialisierungseinheit 215 Frame-weise in serielle Anzeigedaten 203 überführt werden.The sequence of
Die Basis-Bildeinheit 211 kann einen relativ hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL D oder ASIL B) aufweisen, während die Standard-Bildeinheit 212 einen (im Vergleich dazu) reduzierten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder nur QM) aufweisen kann. Ggf. kann auch die Fusionseinheit 213 einen reduzierten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder nur QM) aufweisen.The
Die Basis-Bildeinheit 211 kann ausgebildet sein, die Sequenz von Anzeige-Frames 206 zu überprüfen. Insbesondere kann dabei überprüft werden, ob die einzelnen Anzeige-Frames 206 auf den entsprechenden Basis-Frames 201 und/oder Standard-Frames 202 basieren oder nicht. Beispielsweise kann überprüft werden, ob ein Anzeige-Frame 206 entweder dem entsprechenden Basis-Frame 201 oder dem entsprechenden Standard-Frame 202 entspricht.The
Solange erkannt wird, dass die einzelnen Anzeige-Frames 206 auf den entsprechenden Basis-Frames 201 und/oder Standard-Frames 202 basieren, kann von der Basis-Bildeinheit 211 ein Überprüfungssignal 231 an eine Überwachungseinheit 230 gesendet werden, das anzeigt, dass korrekte Anzeige-Frames 206 ermittelt und bereitgestellt werden. Beispielsweise kann für jeden korrekten Anzeige-Frame 206 jeweils ein Puls in dem Überprüfungssignal 231 generiert werden. Eine mit der Frame-Rate durchlaufende Pulsfolge des Überprüfungssignals 231 zeigt somit der Überwachungseinheit 230 an, dass die Anzeige-Frames 206 korrekt generiert werden.As long as it is recognized that the individual display frames 206 are based on the corresponding base frames 201 and/or
Andererseits kann in dem Überprüfungssignal 231 angezeigt werden (z.B. durch Unterbinden eines Pulses), dass ein Anzeige-Frame 206 nicht auf dem entsprechenden Basis-Frame 201 oder dem entsprechenden Standard-Frame 202 basiert. Die Überprüfungseinheit 231 kann daraufhin ein Steuersignal 233 an die Energieversorgungseinheit 223 des Bildschirms 102 senden, durch das bewirkt wird, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102, insbesondere der Deserialisierungseinheit 221, der Treibereinheit 222 und/oder des Backlights des Bildschirms 102, unterbrochen wird. Als Folge daraus wird keine Information mehr auf dem Bildschirm 102 dargestellt, sodass zuverlässig (insbesondere mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit) vermieden werden kann, das fehlerhafte Information auf dem Bildschirm 102 dargestellt wird.On the other hand, it can be indicated in the verification signal 231 (e.g. by suppressing a pulse) that a
Um die Basis-Bildeinheit 211 zu befähigen, die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 zu überprüfen, kann die Sequenz von Anzeige-Bildern 206 und/oder davon abgeleitete Information an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden. In entsprechender Weise kann die Sequenz von Standard-Frames 202 und/oder davon abgeleitete Information an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden. Beispielsweise kann als abgeleitete Information ein Fingerprint, insbesondere eine CRC (cyclic redundancy check) Kode, für die einzelnen Bildern 206, 202 an die Basis-Bildeinheit 211 übertragen werden.
Alternativ oder ergänzend kann die Überwachungseinheit 230 eingerichtet sein, ein Bildfrequenzsignal 232 von dem Bildschirm 102, insbesondere von der Deserialisierungseinheit 221, zu empfangen, das z.B. von dem Bestätigungssignal 209 abhängt oder diesem entspricht. Auf Basis des Bildfrequenzsignals 232 kann überprüft werden, ob entsprechend der Frame-Rate neue Anzeige-Bilder 206 auf dem Bildschirm 102 angezeigt werden oder nicht. Wenn dies nicht der Fall ist, so kann über das Steuersignal 233 bewirkt werden, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird. So kann in zuverlässiger Weise ein Einfrieren des Bildschirms 102 erkannt und unterbunden werden.Alternatively or additionally, the
Die Basis-Bildeinheit 211 kann ggf. ausgebildet sein, nur dann ein Basis-Bild 201 zu generieren, wenn erkannt wird, dass von der Standard-Bildeinheit 212 kein entsprechendes Standard-Bild 202 generiert wird.The
Das Verfahren 300 umfasst das Veranlassen 301 einer Standard-Bildeinheit 212, eine Sequenz von Standard-Bildern 202 (die in diesem Dokument auch als Standard-Frames bezeichnet werden) für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten zu generieren. Dabei können die einzelnen Standard-Bilder 202 jeweils fahrzeugrelevante Information in einer Standard-Darstellungsform umfassen.The
Das Verfahren 300 umfasst ferner das Überprüfen 302, ob die Standard-Bildeinheit 212 für die Sequenz von Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Standard-Bildern 202 generiert oder nicht. Insbesondere kann überprüft werden, ob ein oder mehrere Standard-Bilder 202 für ein oder mehrere entsprechende Zeitpunkte fehlen.The
Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Generieren 303 zumindest eines Basis-Bildes 201 (das in diesem Dokument auch als Basis-Frame bezeichnet wird) als Ersatz für ein Standard-Bild 202, wenn erkannt wird, dass die Standard-Bildeinheit 212 für zumindest einen Zeitpunkt kein Standard-Bild 202 generiert. Insbesondere kann für jedes fehlende Standard-Bild 202 jeweils ein entsprechendes Basis-Bild 201 generiert werden. Dabei können die einzelnen Basis-Bildes 201 die fahrzeugrelevante Information jeweils in einer Basis-Darstellungsform umfassen. Die Basis-Darstellungsform kann sich von der Standard-Darstellungsform unterscheiden. Insbesondere kann die Basis-Darstellungsform mit einem gegenüber der Standard-Darstellungsform reduzierten (Hardware und/oder Software) Ressourcenaufwand generierbar sein.Furthermore, the
Die einzelnen Basis-Bilder 201 können durch eine Basis-Bildeinheit 211 generiert werden, die ggf. einen höheren Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist als die Standard-Bildeinheit 212 (die z.B. gemäß QM ausgebildet ist). So kann in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) eine Sequenz von Anzeige-Bildern 206 (d.h. Anzeige-Frames) zur Ausgabe über den Bildschirm 102 bereitgestellt werden.The individual
Das Verfahren 310 umfasst das Generieren 311 einer Sequenz von Anzeige-Bildern 206 für eine entsprechende Sequenz von Zeitpunkten, wobei die Anzeige-Bilder 206 jeweils fahrzeugrelevante Information umfassen. Die Anzeige-Bilder 206 können durch ein oder mehrere Bildeinheiten 211, 212 generiert werden.The
Das Verfahren 310 umfasst ferner das Überprüfen 312, ob für zumindest einen Zeitpunkt ein Anzeige-Bild 206 aus der Sequenz von Anzeige-Bildern 206 fehlerhaft ist. Insbesondere kann überprüft werden, ob ein Anzeige-Bild 206 nicht von einer Bildeinheit 211, 212 generiert wurde (und somit fehlerhaft ist). Das Überprüfen 312 kann durch eine Überprüfungseinheit 230 erfolgen, die einen bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist.The
Des Weiteren umfasst das Verfahren 310 das Bewirken 313, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird, wenn erkannt wird, dass für zumindest einen Zeitpunkt das Anzeige-Bilder 206 fehlerhaft ist. Es kann somit in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) bewirkt werden, dass keine fehlerhafte fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm 102 ausgegeben wird.Furthermore, the
Das Verfahren 320 umfasst das Empfangen 321 eines Bildfrequenzsignals 232 von dem Bildschirm 102, wobei das Bildfrequenzsignal 232 anzeigt, ob auf dem Bildschirm 102 dargestellte Anzeige-Bilder 206 mit einer vordefinierten Bild-Rate (z.B. zwischen 25Hz und 60Hz) aktualisiert werden oder nicht. Das Bildfrequenzsignal 232 kann z.B. für jede Bildaktualisierung auf dem Bildschirm 102 jeweils einen Puls umfassen. Das Bildfrequenzsignal 232 kann von einer Überwachungseinheit 230 empfangen und ausgewertet werden, die einen bestimmten Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) aufweist.The
Des Weiteren umfasst das Verfahren 320 das Bewirken 322, insbesondere durch Senden eines Steuersignals 233 an den Bildschirm 102, dass die Energieversorgung des Bildschirms 102 unterbrochen wird, wenn auf Basis des Bildfrequenzsignals 232 erkannt wird, dass die auf dem Bildschirm 102 dargestellten Anzeige-Bilder 206 nicht mit der vordefinierten Bild-Rate aktualisiert werden. Es kann somit in effizienter Weise mit einem hohen Grad an funktionaler Sicherheit (z.B. ASIL B oder ASIL D) bewirkt werden, dass keine fehlerhafte fahrzeugrelevante Information auf dem Bildschirm 102 ausgegeben wird.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.
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