DE102021126960A1 - BRAKE CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE - Google Patents

BRAKE CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE Download PDF

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Nobuyoshi Fujii
Kazuya KUWAYAMA
Ryosuke HABARA
Masahiro Nakakura
Takafumi Nishino
Takehiko Nakajima
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Abstract

Eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug beinhaltet einen Lenkervorbau, eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Lenkstange und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Der Hauptkörper ist/wird am Lenkervorbau an einer Position bereitgestellt, die weiter vom Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device for a human-powered vehicle includes a handle stem, a handlebar coupled to the handle stem, and a front fork coupled to the handle stem. The stem includes a handlebar coupling portion coupled to the handlebar and a fork coupling portion coupled to the front fork. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. The main body is provided on the stem at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion.

Description

HINTERGRUNDINFORMATIONENBACKGROUND INFORMATION

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Anmeldung Nr. JP 2020-185174 , eingereicht am 5. November 2020. Die gesamte Offenbarung der japanischen Anmeldung Nr. JP 2020-185174 wird hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.This application claims priority from Japanese application no. JP 2020-185174 , filed November 5, 2020. The entire disclosure of Japanese application no. JP 2020-185174 is hereby incorporated by reference.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a brake control device for a human-powered vehicle.

Die deutsche Patentanmeldung Nr. 102019118949 offenbart ein Beispiel für eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Die Bremssteuervorrichtung der Patentschrift 1 ist an einem Rahmen des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs befestigt.The German patent application no. 102019118949 discloses an example of a brake control apparatus for a human-powered vehicle. The brake control device of Patent Document 1 is fixed to a frame of the human-powered vehicle.

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF REVELATION

Die deutsche Patentanmeldung Nr. 102019118949 offenbart ein Beispiel für eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Die Bremssteuervorrichtung der Patentschrift 1 ist an einem Rahmen des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs befestigt.The German patent application no. 102019118949 discloses an example of a brake control apparatus for a human-powered vehicle. The brake control device of Patent Document 1 is fixed to a frame of the human-powered vehicle.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die die Benutzerfreundlichkeit verbessert.An object of the present disclosure is to provide a brake control device for a human-powered vehicle that improves user-friendliness.

Eine Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkervorbau und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist/wird. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Der Hauptkörper ist/wird am Lenkervorbau an einer Position bereitgestellt, die weiter vom Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device according to the first aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle includes a handlebar, a handlebar stem coupled to the handlebar, and a front fork coupled to the handlebar stem. The stem includes a handlebar coupling portion that is coupled to the handlebar and a fork coupling portion that is coupled to the front fork. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. The main body is provided on the stem at a position further away from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist/wird der Hauptkörper am Lenkervorbau in einer Position bereitgestellt, die vom Gabelkoppelabschnitt weiter entfernt ist als vom Lenkstangenkoppelabschnitt. Dies begrenzt die Beeinträchtigung des Hauptkörpers auf die Bewegung der Gabel. Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit verbessert.In the brake control device according to the first aspect, the main body is provided on the handle stem in a position that is farther from the fork coupling portion than from the handlebar coupling portion. This limits the interference of the main body to the movement of the fork. This improves usability.

Eine Bremssteuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkervorbau und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist/wird. Die Vorrichtung für die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Zumindest ein Teil des Hauptkörpers ist eingerichtet, um auf einer Ebene angeordnet zu sein/werden, die durch den Lenkstangenkoppelabschnitt und orthogonal zu einer Richtung verläuft, in der sich die Lenkstange erstreckt, und zwar in einer Position, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device according to the second aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle includes a handlebar, a handlebar stem coupled to the handlebar, and a front fork coupled to the handlebar stem. The stem includes a handlebar coupling portion that is coupled to the handlebar and a fork coupling portion that is coupled to the front fork. The device for the brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. At least a part of the main body is configured to be located on a plane that passes through the handlebar coupling portion and orthogonal to a direction in which the handlebar extends, at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling section.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist der Hauptkörper in der Ebene orthogonal zur Erstreckungsrichtung der Lenkstange an einer Position anordenbar, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt. Dies begrenzt die Beeinträchtigung des Hauptkörpers auf die Bewegung der Gabel. Die Benutzerfreundlichkeit wird dadurch verbessert.In the brake control device according to the second aspect, the main body is locatable in the plane orthogonal to the extending direction of the handlebar at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion. This limits the interference of the main body to the movement of the fork. This improves user-friendliness.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Hauptkörper integral mit dem Lenkervorbau ausgebildet ist.According to a third aspect of the present disclosure, the brake control device according to the first or second aspect is configured such that the main body is formed integrally with the stem.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem dritten Aspekt ist der Hauptkörper integral mit dem Lenkervorbau ausgebildet. Dadurch ist/wird die Anzahl der Komponenten reduziert.In the brake control device according to the third aspect, the main body is formed integrally with the stem. As a result, the number of components is/is reduced.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte so eingerichtet, dass der Hauptkörper zumindest einen Teil des Lenkstangenkoppelabschnitts bildet.According to a fourth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to third aspects is configured such that the main body forms at least a part of the handlebar coupling portion.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem vierten Aspekt dient der Hauptkörper zur Kopplung des Lenkers mit dem Lenkervorbau.In the brake control device according to the fourth aspect, the main body serves to couple the handlebar to the stem.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Hauptkörper getrennt von dem Lenkervorbau ausgebildet und an dem Lenkervorbau befestigt ist/wird.According to a fifth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the first or second aspect is configured such that the main body is formed separately from the stem and fixed to the stem.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt ist der Hauptkörper getrennt von dem Lenkervorbau ausgebildet. Somit kann der Hauptkörper an verschiedenen Arten von Lenkervorbauten befestigt sein/werden.In the brake control device according to the fifth aspect, the main body is formed separately from the stem. Thus, the main body can be attached to various types of stems.

Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem vierten oder fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Lenkervorbau ein erstes Element, das den Gabelkoppelabschnitt beinhaltet, und ein zweites Element, das an dem ersten Element befestigt ist/wird, enthält. Der Lenkstangenkoppelabschnitt beinhaltet einen ersten Lenkstangenkoppelabschnitt, der am ersten Element bereitgestellt ist/wird, und einen zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt, der am zweiten Element bereitgestellt ist/wird. Der Lenkstangenkoppelabschnitt ist eingerichtet, um die Lenkstange zwischen dem ersten Lenkstangenkoppelabschnitt und dem zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt zu halten. Der Hauptkörper ist/wird an dem zweiten Element bereitgestellt.According to a sixth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the fourth or fifth aspect is configured such that the stem includes a first member including the clevis coupling portion and a second member fixed to the first member. The handlebar coupling portion includes a first handlebar coupling portion provided on the first member and a second handlebar coupling portion provided on the second member. The handlebar coupling portion is configured to hold the handlebar between the first handlebar coupling portion and the second handlebar coupling portion. The main body is provided on the second member.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ist/wird der Hauptkörper an dem zweiten Element bereitgestellt.In the brake control device according to the sixth aspect, the main body is provided on the second member.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt weiter ein Befestigungselement zum Befestigen des zweiten Elements an dem ersten Element.According to a seventh aspect of the present disclosure, the brake control device according to the sixth aspect further includes a fastening member for fastening the second member to the first member.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt ist/wird das zweite Element durch das Befestigungselement in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt.In the brake control device according to the seventh aspect, the second member is suitably fixed to the first member by the fixing member.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt so eingerichtet, dass das Befestigungselement ein Bolzen ist. Eines von dem ersten Element und dem zweiten Element beinhaltet ein Loch, durch das der Bolzen eingeführt ist/wird. Das andere Element des ersten Elements und des zweiten Elements beinhaltet ein Innengewinde, das mit dem Bolzen verbunden ist/wird.According to an eighth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the seventh aspect is configured such that the fastener is a bolt. One of the first member and the second member includes a hole through which the bolt is inserted. The other of the first element and the second element includes an internal thread that is connected to the bolt.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt ist/wird das zweite Element in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt, indem der Bolzen durch das Loch gesteckt und mit dem Innengewinde verbunden ist/wird.In the brake control device according to the eighth aspect, the second member is suitably fixed to the first member by putting the bolt through the hole and connecting with the female thread.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt so eingerichtet, dass das Loch in dem ersten Element bereitgestellt ist/wird, und das Innengewinde in dem zweiten Element bereitgestellt ist/wird.According to a ninth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the eighth aspect is configured such that the hole is provided in the first member and the female thread is provided in the second member.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt ist/wird das zweite Element durch das Loch, das in dem ersten Element bereitgestellt ist/wird, und das Innengewinde, das in dem zweiten Element bereitgestellt ist/wird, in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt.In the brake control device according to the ninth aspect, the second member is suitably fixed to the first member through the hole provided in the first member and the female thread provided in the second member.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis neunten Aspekte so eingerichtet, dass das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug ein von der Vorderradgabel gehaltenes Rad beinhaltet. Die Bremssteuervorrichtung umfasst weiterhin einen Befestigungsabschnitt, der an dem Hauptkörper vorgesehen ist, um ein Verbindelement zu befestigen, das den Hauptkörper mit einer Bremsbetätigungsvorrichtung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs und einen Bremsaktuator des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs verbindet. Der Befestigungsabschnitt ist/wird zwischen dem Hauptkörper und dem Rad bereitgestellt, gesehen in einer Richtung, in der sich die Lenkstange erstreckt.According to a tenth aspect of the present disclosure, the brake control apparatus according to any one of the first to ninth aspects is configured such that the human-powered vehicle includes a wheel supported by the front fork. The brake control device further includes an attachment portion provided on the main body for attaching a connector that connects the main body to a brake operating device of the human-powered vehicle and a brake actuator of the human-powered vehicle. The attachment portion is provided between the main body and the wheel as viewed in a direction in which the handlebar extends.

Mit der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt ist/wird der Befestigungsabschnitt zwischen dem Hauptkörper und dem Rad bereitgestellt, und zwar in einer Richtung gesehen, in der sich die Lenkstange erstreckt. Dadurch ist der Befestigungsabschnitt für den Benutzer des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht ohne weiteres sichtbar. Dadurch werden nachteilige Auswirkungen auf das ästhetische Erscheinungsbild des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs begrenzt.With the brake control device according to the tenth aspect, the attachment portion is provided between the main body and the wheel as viewed in a direction in which the handlebar extends. As a result, the attachment section is not readily visible to the user of the human-powered vehicle. This limits adverse effects on the aesthetic appearance of the human-powered vehicle.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte weiter eine am Hauptkörper bereitgestellte Betätigungseinheit zum Ändern eines Zustands des Bremscontrollers.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to tenth aspects further includes an operating unit provided on the main body for changing a state of the brake controller.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem elften Aspekt kann der Benutzer den Zustand des Bremscontrollers mit der am Hauptkörper bereitgestellten Betätigungseinheit ändern.With the brake control device according to the eleventh aspect, the user can change the state of the brake controller with the operation unit provided on the main body.

Eine Bremssteuervorrichtung gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist, und eine an dem Hauptkörper bereitgestellte Betätigungseinheit zum Ändern eines Zustands des Bremscontrollers.A brake control device according to a twelfth aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided, and an operating unit provided on the main body for changing a state of the brake controller.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt kann der Benutzer den Zustand des Bremscontrollers mit der am Hauptkörper bereitgestellten Betätigungseinheit ändern. Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit verbessert.In the brake control device according to the twelfth aspect, the user can change the state of the brake controller with the operation unit provided on the main body. This improves usability.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte so eingerichtet, dass der Bremscontroller einen Druckcontroller, der den Druck eines Fluids zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs und einen Bremsaktuator des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs steuert, und einen Treiber beinhaltet, der den Druckcontroller ansteuert.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to twelfth aspects is configured such that the brake controller includes a pressure controller that controls the pressure of a fluid between a brake operating device of the human-powered vehicle and a brake actuator of the human-powered vehicle, and contains a driver that controls the print controller.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ist/wird die Bremse durch den Druckcontroller und den Treiber gesteuert.In the brake control device according to the thirteenth aspect, the brake is controlled by the pressure controller and the driver.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Druckcontroller ein Ventil beinhaltet, das in einer Fluidkammer des Hauptkörpers angeordnet ist.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the thirteenth aspect is configured such that the pressure controller includes a valve disposed in a fluid chamber of the main body.

Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ist/wird der Druck des Fluids in geeigneter Weise durch das Ventil gesteuert.In the brake control device according to the fourteenth aspect, the pressure of the fluid is appropriately controlled by the valve.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem dreizehnten oder vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Treiber einen elektrischen Aktuator beinhaltet.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the thirteenth or fourteenth aspect is configured such that the driver includes an electric actuator.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt wird der Druckcontroller durch den elektrischen Aktuator in geeigneter Weise gesteuert.In the brake control device according to the fifteenth aspect, the pressure controller is suitably controlled by the electric actuator.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte ferner eine Anzeige, die an dem Hauptkörper bereitgestellt ist.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to fifteenth aspects further includes a display provided on the main body.

Mit der Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt kann der Benutzer verschiedene Arten von Information(en) von der Anzeige erhalten.With the brake control device according to the sixteenth aspect, the user can obtain various kinds of information(s) from the display.

Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte ferner einen Halter, der am Hauptkörper bereitgestellt ist, um eine externe Vorrichtung zu halten.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to fifteenth aspects further includes a holder provided on the main body to hold an external device.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt wird die externe Vorrichtung von dem Halter gehalten.In the brake control device according to the seventeenth aspect, the external device is held by the holder.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner eine Beleuchtvorrichtung, die am Hauptkörper bereitgestellt ist.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to seventeenth aspects further includes a lighting device provided on the main body.

Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt ist/wird die Umgebung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs durch die am Hauptkörper vorgesehene Beleuchtvorrichtung beleuchtet.In the brake control apparatus according to the eighteenth aspect, the vicinity of the human-powered vehicle is illuminated by the lighting device provided on the main body.

Gemäß der vorliegenden Offenbarung verbessert die Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug die Benutzerfreundlichkeit.According to the present disclosure, the brake control device for a human-powered vehicle improves user-friendliness.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist eine Seitenansicht eines mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs, die eine Ausführungsform einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug beinhaltet. 1 12 is a side view of a human-powered vehicle including an embodiment of a brake control apparatus for a human-powered vehicle.
  • 2 ist ein schematisches Diagramm, das eine Konfiguration eines Bremssystems für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug in dieser Ausführungsform zeigt. 2 12 is a schematic diagram showing a configuration of a brake system for a human-powered vehicle in this embodiment.
  • 3 ist ein schematisches Diagramm, das eine Konfiguration der in 2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt. 3 is a schematic diagram showing a configuration of the in 2 illustrated brake control apparatus for a human-powered vehicle.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht der in 2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. 4 is a perspective view of FIG 2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle.
  • 5 ist eine Ansicht von unten auf die in 2 dargestellte Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. 5 is a bottom view of the in 2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle.
  • 6 ist eine Seitenansicht der in 2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. 6 is a side view of the in 2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle.
  • 7 ist eine Seitenansicht, die ein erstes abgewandeltes Beispiel einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt. 7 14 is a side view showing a first modified example of a brake control apparatus for a human-powered vehicle.
  • 8 ist eine Seitenansicht, die ein zweites abgewandeltes Beispiel einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt. 8th 14 is a side view showing a second modified example of a brake control device for a human-powered vehicle.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE

Ausführungsformembodiment

Eine Ausführungsform einer Bremssteuervorrichtung 50 für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug wird nun in Bezug auf die 1 bis 6 beschrieben. Ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das zumindest ein Rad 20 beinhaltet und von zumindest menschlicher Antriebskraft angetrieben wird. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet z. B. verschiedene Arten von Fahrrädern wie Mountainbikes, Rennräder, Citybikes, Lastenräder, Handbikes und Liegeräder. Die Anzahl der Räder 20 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 ist nicht begrenzt. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet z. B. ein Einrad und ein Fahrzeug mit drei oder mehr Rädern 20. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das eingerichtet ist, um nur mit menschlicher Antriebskraft angetrieben zu werden. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein E-Bike, das neben der Muskelkraft auch die Antriebskraft eines Elektromotors für den Vortrieb nutzt. Das E-Bike beinhaltet ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, das den Vortrieb mit einem Elektromotor unterstützt. In der nachstehend beschriebenen Ausführungsform bezieht sich das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 auf ein Fahrrad.An embodiment of a brake control device 50 for a human-powered vehicle will now be described with reference to FIG 1 until 6 described. A human-powered vehicle 10 is a vehicle that has at least one Wheel 20 includes and is powered by at least human power. The human-powered vehicle 10 includes z. B. different types of bicycles such as mountain bikes, racing bikes, city bikes, cargo bikes, hand bikes and recumbent bikes. The number of wheels 20 of the human-powered vehicle 10 is not limited. The human-powered vehicle 10 includes z. e.g., a unicycle and a vehicle having three or more wheels 20. The human-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle configured to be propelled only by human driving power. The vehicle 10 powered by muscle power includes an e-bike that uses not only muscle power but also the driving force of an electric motor for propulsion. The e-bike includes an electrically assisted bicycle that supports propulsion with an electric motor. In the embodiment described below, the human-powered vehicle 10 refers to a bicycle.

Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet einen Lenkervorbau 12, eine mit dem Lenkervorbau 12 gekoppelte Lenkstange 14 und eine mit dem Lenkervorbau 12 gekoppelte Vorderradgabel 16. Der Lenkervorbau 12 beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt 12A, der mit der Lenkstange 14 gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt 12B, der mit der Vorderradgabel 16 gekoppelt ist. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet einen Rahmen 18, an den die Lenkstange 14 gekoppelt ist/wird. Der Rahmen 18 beinhaltet ein Unterrohr 18A, ein Sitzrohr 18B, ein Oberrohr 18C und ein Steuerrohr 18D. Die Vorderradgabel 16 ist/wird an dem Steuerrohr 18D befestigt. Die Räder 20 beinhalten ein Vorderrad 20A und ein Hinterrad 20B. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Rad 20 (Vorderrad 20A), das von der Vorderradgabel 16 gehalten ist/wird.The human-powered vehicle 10 includes a handlebar stem 12, a handlebar 14 coupled to the handlebar stem 12, and a front fork 16 coupled to the handlebar stem 12. The handlebar stem 12 includes a handlebar coupling portion 12A coupled to the handlebar 14 and a fork coupling portion 12B coupled to the front fork 16. The human-powered vehicle 10 includes a frame 18 to which the handlebars 14 are coupled. The frame 18 includes a down tube 18A, a seat tube 18B, a top tube 18C and a head tube 18D. The front fork 16 is attached to the head tube 18D. The wheels 20 include a front wheel 20A and a rear wheel 20B. In the present embodiment, the human-powered vehicle 10 includes a wheel 20 (front wheel 20A) supported by the front fork 16 .

In dieser Beschreibung ist der Bezugsrahmen für die Angabe von Begriffen, die eine Richtung angeben, d.h. „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „seitwärts“, „aufwärts“, „abwärts“ und andere ähnliche richtungsanzeigende Begriffe, ein Benutzer, der sich in einer Standardposition (z.B. auf dem Sattel oder Sitz) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 befindet und der Lenkstange 14 zugewandt ist.In this description, the frame of reference for specifying terms that indicate a direction, i.e. "front", "back", "forward", "rearward", "left", "right", "sideways", "upwards", "Down" and other similar directional terms, a user who is in a standard position (e.g., on the saddle or seat) of the human-powered vehicle 10 and facing the handlebars 14 .

Vorzugsweise beinhaltet das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Bremssystem 30. Das Bremssystem 30 beinhaltet eine Bremsbetätigungsvorrichtung 32, einen Bremsaktuator 34 und ein Verbindelement 36. Das System 30 übt eine Bremskraft auf die Räder 20 aus. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 32 ist/wird mit dem Bremsaktuator 34 verbunden, um den Bremsaktuator 34 zu betätigen. Der Bremsaktuator 34 übt eine Bremskraft auf das Vorderrad 20A aus. Der Bremsaktuator 34 kann eingerichtet sein, um eine Bremskraft auf das Hinterrad 20B auszuüben. Das Verbindelement 36 verbindet einen Hauptkörper 52 (später beschrieben) der Bremssteuervorrichtung 50 mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Bremsaktuator 34 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10.Preferably, the human-powered vehicle 10 includes a braking system 30. The braking system 30 includes a brake operating device 32, a brake actuator 34, and a linkage 36. The system 30 applies a braking force to the wheels 20. FIG. The brake operating device 32 is connected to the brake actuator 34 to operate the brake actuator 34 . The brake actuator 34 applies braking force to the front wheel 20A. The brake actuator 34 may be configured to apply a braking force to the rear wheel 20B. The connecting member 36 connects a main body 52 (described later) of the brake control device 50 to the brake operating device 32 of the human-powered vehicle 10 and the brake actuator 34 of the human-powered vehicle 10.

Wie in 2 dargestellt, ist/wird die Bremsbetätigungsvorrichtung 32 z.B. an der Lenkstange 14 bereitgestellt. Bei dem Bremsaktuator 34 kann es sich um eine Scheibenbremse, eine Felgenbremse oder eine Rollenbremse handeln. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Bremsaktuator 34 eine Scheibenbremse. Der Bremsaktuator 34 beinhaltet einen Bremssattel. Vorzugsweise handelt es sich bei dem System 30 um ein fluidbetätigtes Bremssystem 30. Das Fluid ist zum Beispiel Hydrauliköl. Der innere Abschnitt des Verbindelements 36 ist/wird mit dem Fluid gefüllt.As in 2 For example, as illustrated, the brake actuator 32 is provided on the handlebars 14 . The brake actuator 34 can be a disc brake, a rim brake or a roller brake. In the present embodiment, the brake actuator 34 is a disc brake. The brake actuator 34 includes a brake caliper. Preferably, the system 30 is a fluid operated braking system 30. The fluid is, for example, hydraulic oil. The inner portion of the connector 36 is/will be filled with the fluid.

Das Verbindelement 36 beinhaltet ein erstes Verbindelement 38 und ein zweites Verbindelement 40. Das erste Verbindelement 38 und das zweite Verbindelement 40 sind z.B. jeweils eine Bremsleitung. Das erste Verbindelement 38 ist/wird mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 verbunden. Das zweite Verbindelement 40 ist/wird mit dem Bremsaktuator 34 verbunden.The connector 36 includes a first connector 38 and a second connector 40. The first connector 38 and the second connector 40 are each, for example, a brake line. The first connecting element 38 is/will be connected to the brake operating device 32 . The second connecting element 40 is/is connected to the brake actuator 34 .

Wie in den 3 und 4 gezeigt, ist/wird die Bremssteuervorrichtung 50 bereitgestellt, um das erste Verbindelement 38 und das zweite Verbindelement 40 zu verbinden. Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet den Hauptkörper 52. An dem Hauptkörper 52 ist ein Bremscontroller 54 bereitgestellt. Der Bremscontroller 54 beinhaltet einen Druckcontroller 56 und einen Treiber 58, der den Druckcontroller 56 ansteuert. Der Druckcontroller 56 steuert den Druck eines Fluids zwischen der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Bremsaktuator 34 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Bremscontroller 54 ist im Inneren des Hauptkörpers 52 bereitgestellt. Vorzugsweise beinhaltet der Druckcontroller 56 ein Ventil 56A, das in einer Fluidkammer des Hauptkörpers 52 angeordnet ist. Der Treiber 58 beinhaltet einen elektrischen Aktuator 58A. Der elektrische Aktuator 58A ist z. B. ein Elektromotor. Bei dem elektrischen Aktuator 58A kann es sich um einen Solenoid handeln.As in the 3 and 4 As shown, the brake control device 50 is provided to connect the first link 38 and the second link 40 . The brake control device 50 includes the main body 52. On the main body 52, a brake controller 54 is provided. The brake controller 54 includes a pressure controller 56 and a driver 58 which controls the pressure controller 56 . The pressure controller 56 controls the pressure of a fluid between the brake operating device 32 of the human-powered vehicle 10 and the brake actuator 34 of the human-powered vehicle 10 . The brake controller 54 is provided inside the main body 52 . Preferably, the pressure controller 56 includes a valve 56A disposed in a fluid chamber of the main body 52. As shown in FIG. The driver 58 includes an electrical actuator 58A. The electrical actuator 58A is z. B. an electric motor. The electrical actuator 58A may be a solenoid.

Der Hauptkörper 52 beinhaltet einen ersten Anschluss 60, der mit dem ersten Verbindelement 38 verbunden ist/wird, und einen zweiten Anschluss 62, der mit dem zweiten Verbindelement 40 verbunden ist/wird. Das Ventil 56A ändert den Zirkulationszustand des Fluids zwischen dem ersten Anschluss 60 und dem zweiten Anschluss 62. Der elektrische Aktuator 58A des Treibers 58 ist eingerichtet, um das Ventil 56A anzusteuern. Der Treiber 58 ist/wird elektrisch mit einer Energieversorgung verbunden, die den elektrischen Aktuator 58A mit elektrischer Energie versorgt. Bei der Energieversorgung handelt es sich vorzugsweise um eine (wiederaufladbare) Batterie 19, die elektrisch mit einem Hilfsmotor verbunden ist/wird, der den Vortrieb des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt. Neben der Batterie 19 kann auch eine für die Bremssteuervorrichtung 50 bestimmte Energieversorgung vorgesehen werden. Der Hilfsmotor kann an einer Kurbelwelle bereitgestellt sein/werden oder ein Nabenmotor sein, der an einem Rad 20 bereitgestellt ist/wird.The main body 52 includes a first port 60 connected to the first connector 38 and a second port 62 connected to the second connector 40 . The valve 56A changes the circulating state of the fluid between the first port 60 and the second connection 62. The electric actuator 58A of the driver 58 is set up to control the valve 56A. The driver 58 is electrically connected to a power supply that supplies electric power to the electric actuator 58A. The energy supply is preferably a (rechargeable) battery 19 which is/is electrically connected to an auxiliary motor which supports the propulsion of the human-powered vehicle 10 . In addition to the battery 19, a power supply intended for the brake control device 50 can also be provided. The auxiliary motor may be provided on a crankshaft or may be a hub motor provided on a wheel 20 .

Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet eine Steuereinheit 64. Die Steuereinheit 64 beinhaltet eine Recheneinheit, die ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Die Recheneinheit beinhaltet z.B. eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Recheneinheiten können an voneinander getrennten Positionen bereitgestellt sein/werden. Die Steuereinheit 64 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Die Steuereinheit 64 ist für die Steuerung des elektrischen Aktuators 58A eingerichtet. Die Steuereinheit 64 kann am Hauptkörper 52 bereitgestellt sein/werden oder außerhalb der Bremssteuervorrichtung 50 bereitgestellt sein/werden.The brake control device 50 includes a control unit 64. The control unit 64 includes an arithmetic unit that executes a predetermined control program. The computing unit includes, for example, a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). Computing units can be provided at separate positions. The control unit 64 may include one or more microcomputers. The control unit 64 is set up to control the electric actuator 58A. The control unit 64 may be provided on the main body 52 or provided outside of the brake control device 50 .

Das Bremssystem 30 betätigt den Bremsaktuator 34, indem es das Fluid in Übereinstimmung mit der Betätigung der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 bewegt. Die Steuereinheit 64 steuert den elektrischen Aktuator 58A und letztlich das Ventil 56A an, beispielsweise auf der Basis mindestens einem von einer Differenz zwischen der Drehzahl des Vorderrads 20A und der Drehzahl des Hinterrads 20B, einer Differenz zwischen einer durch die Drehzahl der Räder 20 berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeit des Fahrzeugkörpers beziehungsweise der Fahrzeugkarosserie berechnet wird, und einem Betätigungsbetrag der Bremsbetätigungsvorrichtung 32. Die Bremssteuervorrichtung 50 hat die Funktion eines Anti-Blockier-Bremssystems (ABS). In einem Fall, in dem das ABS aktiviert ist/wird, bewegt der elektrische Aktuator 58A das Ventil 56A. Dementsprechend wird der Durchflusskanal zwischen dem ersten Anschluss 60 und dem zweiten Anschluss 62 blockiert, und das Volumen des Durchflusskanals im Druckcontroller 56 ist/wird auf einer Seite des Ventils 56A in Richtung des zweiten Anschlusses 62 vergrößert. Dadurch ist/wird der Fluiddruck des Bremsaktuators 34 verringert und das Blockieren des Rades 20 (hier: des Vorderrades 20A) verhindert. Für einen solchen Druckminderungsmechanismus (ABS-Mechanismus) kommen verschiedene Einrichtungen in Frage. In der Bremssteuervorrichtung 50 kann jeder beliebige Druckminderungsmechanismus verwendet werden.The braking system 30 actuates the brake actuator 34 by moving the fluid in accordance with actuation of the brake operating device 32 . The control unit 64 controls the electric actuator 58A and ultimately the valve 56A, for example on the basis of at least one of a difference between the speed of the front wheel 20A and the speed of the rear wheel 20B, a difference between a vehicle speed calculated by the speed of the wheels 20 and the speed of the vehicle body is calculated, and an operation amount of the brake operating device 32. The brake control device 50 has the function of an anti-lock brake system (ABS). In a case where the ABS is activated, the electric actuator 58A moves the valve 56A. Accordingly, the flow channel between the first port 60 and the second port 62 is blocked, and the volume of the flow channel in the pressure controller 56 is/is increased on a side of the valve 56A toward the second port 62 . As a result, the fluid pressure of the brake actuator 34 is/is reduced and the locking of the wheel 20 (here: the front wheel 20A) is prevented. Various devices can be used for such a pressure reduction mechanism (ABS mechanism). Any pressure reducing mechanism may be used in the brake controller 50 .

Wie in 1 gezeigt, ist/wird der Hauptkörper 52 auf dem Lenkervorbau 12 in einer Position bereitgestellt, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt 12B entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt 12A. Zum Beispiel ist/wird in einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 am Rahmen 18 befestigt ist, der Hauptkörper 52 in Richtung der Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vom Lenkstangenkoppelabschnitt 12A bereitgestellt.As in 1 As shown, the main body 52 is provided on the handle stem 12 at a position farther from the fork coupling portion 12B than the handlebar coupling portion 12A. For example, in a state where the main body 52 is fixed to the frame 18, the main body 52 is provided toward the front of the human-powered vehicle 10 from the handlebar coupling portion 12A.

Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist zumindest ein Teil des Hauptkörpers 52 eingerichtet, um auf einer Ebene F1 angeordnet sein/werden zu können, die durch den Lenkstangenkoppelabschnitt 12A und orthogonal zu einer Richtung X verläuft, in der sich die Lenkstange 14 erstreckt, und zwar in einer Position, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt 12B entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt 12A.As in the 1 and 2 1, at least a part of the main body 52 is configured to be able to be located on a plane F1 passing through the handlebar coupling portion 12A and orthogonal to a direction X in which the handlebar 14 extends, in a position which is farther from the fork coupling portion 12B than the handlebar coupling portion 12A.

Wie in 4 gezeigt, beinhaltet der Lenkervorbau 12 ein erstes Element 22, das den Gabelkoppelabschnitt 12B (siehe 1) enthält, und ein zweites Element 24, das an dem ersten Element 22 befestigt ist/wird. Der Lenkstangenkoppelabschnitt 12A beinhaltet einen ersten Lenkstangenkoppelabschnitt 22A, der an dem ersten Element 22 bereitgestellt ist/wird, und einen zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt 24A, der an dem zweiten Element 24 bereitgestellt ist/wird. Der Lenkstangenkoppelabschnitt 12A ist eingerichtet, um die Lenkstange 14 zwischen dem ersten Lenkstangenkoppelabschnitt 22A und dem zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt 24A zu halten.As in 4 1, the stem 12 includes a first member 22 that defines the clevis coupling portion 12B (see FIG 1 ) and a second element 24 which is attached to the first element 22 / is. The handlebar coupling portion 12A includes a first handlebar coupling portion 22A provided on the first member 22 and a second handlebar coupling portion 24A provided on the second member 24 . The handlebar coupling portion 12A is configured to hold the handlebar 14 between the first handlebar coupling portion 22A and the second handlebar coupling portion 24A.

Der Hauptkörper 52 ist integral mit dem Lenkervorbau 12 ausgebildet. Der Hauptkörper 52 bildet zumindest einen Teil des Lenkstangenkoppelabschnitts 12A. Der Hauptkörper 52 ist/wird an dem zweiten Element 24 bereitgestellt. Der Hauptkörper 52 ist integral mit dem zweiten Element 24 ausgebildet. Der Hauptkörper 52 ist stabförmig. Das zweite Element 24 ist integral mit einem ersten Endabschnitt 52A des Hauptkörpers 52 ausgebildet. Das zweite Element 24 springt von einem äußeren peripheren Abschnitt des Hauptkörpers 52 radial nach außen vor. In einem Zustand, in dem der Lenkervorbau 12 an dem Rahmen 18 befestigt ist, beinhaltet das zweite Element 24 beispielsweise einen ersten Teil 24X, der von dem Hauptkörper 52 zu einer Oberseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorspringt, und einen zweiten Teil 24Y, der von dem Hauptkörper 52 zu einer Unterseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorspringt.The main body 52 is formed integrally with the stem 12 . The main body 52 forms at least part of the handlebar coupling portion 12A. The main body 52 is provided on the second member 24 . The main body 52 is formed integrally with the second member 24 . The main body 52 is rod-shaped. The second member 24 is formed integrally with a first end portion 52A of the main body 52 . The second member 24 projects radially outward from an outer peripheral portion of the main body 52 . In a state where the stem 12 is fixed to the frame 18, the second member 24 includes, for example, a first part 24X protruding from the main body 52 toward an upper side of the human-powered vehicle 10, and a second part 24Y protruding protrudes from the main body 52 toward an underside of the human-powered vehicle 10 .

Das erste Element 22 beinhaltet einen ersten Teil 22X, der dem ersten Teil 24X des zweiten Elements 24 zugewandt ist, und einen zweiten Teil 22Y, der dem zweiten Teil 24Y des zweiten Elements 24 zugewandt ist. Der erste Lenkstangenkoppelabschnitt 22A ist/wird zwischen dem ersten Teil 22X und dem zweiten Teil 22Y des ersten Elements 22 bereitgestellt. Der zweite Lenkstangenkoppelabschnitt 24A ist/wird zwischen dem ersten Teil 24X und dem zweiten Teil 24Y des zweiten Elements 24 bereitgestellt.The first member 22 includes a first portion 22X facing the first portion 24X of the second member 24 and a second portion 22Y facing the second portion 24Y of the second member 24 . The first handlebar coupling portion 22A is provided between the first part 22X and the second part 22Y of the first member 22 . The second handlebar coupling portion 24A is provided between the first part 24X and the second part 24Y of the second member 24 .

Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiter ein Befestigungselement66 zum Befestigen des zweiten Elements 24 an dem ersten Element 22. Das Befestigungselement66 ist zum Beispiel ein Bolzen 66A. Eines von dem ersten Element 22 und dem zweiten Element 24 beinhaltet ein Loch 68, durch das der Bolzen 66A eingeführt ist/wird. Das andere Element, d. h. das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet ein Innengewinde 70, das mit dem Bolzen 66A verbunden ist/wird. Eines der beiden Elemente, das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet mehrere Löcher 68 (Durchgangslöcher). Das andere Element, d. h. das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet mehrere Innengewinde 70.The brake control device 50 further includes a fastener 66 for fastening the second member 24 to the first member 22. The fastener 66 is, for example, a bolt 66A. One of the first member 22 and the second member 24 includes a hole 68 through which the bolt 66A is inserted. The other element, i. H. the first member 22 or the second member 24, includes an internal thread 70 which is connected to the bolt 66A. One of the first member 22 and the second member 24 includes a plurality of holes 68 (through holes). The other element, i. H. the first member 22 or the second member 24, includes a plurality of internal threads 70.

In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird das Loch 68 im ersten Element 22 bereitgestellt, und das Innengewinde 70 ist/wird im zweiten Element 24 bereitgestellt. Der Bolzen 66A ist/wird durch das Loch 68 des ersten Elements 22 eingeführt und mit dem Innengewinde 70 des zweiten Elements 24 verbunden. In einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 an dem Rahmen 18 befestigt ist, ist der Schraubenkopf des Bolzens 66A in Richtung der Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 von der Lenkstange 14 aus befindlich.In the present embodiment, the hole 68 is provided in the first member 22 and the internal thread 70 is provided in the second member 24 . The bolt 66A is inserted through the hole 68 of the first member 22 and connected to the female thread 70 of the second member 24 . In a state where the main body 52 is fixed to the frame 18 , the screw head of the bolt 66A is located toward the front of the human-powered vehicle 10 from the handlebar 14 .

In einem Fall, in dem das erste Element 22 mehrere Löcher 68 beinhaltet, sind/werden einige der Löcher 68 in dem ersten Teil 22X bereitgestellt, und einige der Löcher 68 sind/werden in dem zweiten Teil 22Y bereitgestellt. Die Anzahl der Mehrfachlöcher 68 beträgt beispielsweise vier. Zwei der vier Löcher 68 sind/werden im ersten Teil 22X bereitgestellt, und zwei der vier Löcher 68 sind/werden im zweiten Teil 22Y bereitgestellt. In einem Fall, in dem das zweite Element 24 mehrere Innengewinde 70 beinhaltet, sind/werden einige der Innengewinde 70 im ersten Teil 24X und einige der Innengewinde 70 im zweiten Teil 24Y bereitgestellt. Die Anzahl der Mehrfach-Innengewinde 70 beträgt beispielsweise vier. Zwei der vier Innengewinde 70 sind/werden im ersten Teil 24X bereitgestellt, und zwei der vier Innengewinde 70 sind/werden im zweiten Teil 24Y bereitgestellt.In a case where the first member 22 includes a plurality of holes 68, some of the holes 68 are/are provided in the first part 22X and some of the holes 68 are/are provided in the second part 22Y. The number of the multiple holes 68 is four, for example. Two of the four holes 68 are/are provided in the first part 22X and two of the four holes 68 are/are provided in the second part 22Y. In a case where the second member 24 includes a plurality of internal threads 70, some of the internal threads 70 are/are provided in the first part 24X and some of the internal threads 70 are provided in the second part 24Y. The number of multiple internal threads 70 is four, for example. Two of the four internal threads 70 are provided in the first part 24X, and two of the four internal threads 70 are provided in the second part 24Y.

Wie in den 4 bis 6 gezeigt, beinhaltet die Bremssteuervorrichtung 50 ferner einen Befestigungsabschnitt 72. Der Befestigungsabschnitt 72 ist/wird an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt, um das Verbindelement 36 zu befestigen. Der Befestigungsabschnitt 72 beinhaltet einen ersten Befestigungsabschnitt 72A und einen zweiten Befestigungsabschnitt 72B. Der erste Befestigungsabschnitt 72A bildet den ersten Anschluss 60. Der erste Befestigungsabschnitt 72A ist/wird mit dem ersten Verbindelement 38 verbunden. Der zweite Befestigungsabschnitt 72B bildet den zweiten Anschluss 62. Der zweite Befestigungsabschnitt 72B ist/wird mit dem zweiten Verbindelement 40 verbunden.As in the 4 until 6 As shown, the brake control device 50 further includes an attachment portion 72. The attachment portion 72 is provided on the main body 52 to attach the link member 36. As shown in FIG. The attachment portion 72 includes a first attachment portion 72A and a second attachment portion 72B. The first fastening section 72A forms the first connection 60. The first fastening section 72A is/will be connected to the first connecting element 38. FIG. The second attachment portion 72B forms the second terminal 62. The second attachment portion 72B is connected to the second connector 40. As shown in FIG.

Der Befestigungsabschnitt 72 ist/wird zwischen dem Hauptkörper 52 und den Rädern 20 bereitgestellt, gesehen in der Richtung X, in der sich die Lenkstange 14 erstreckt. In einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 (Lenkervorbau 12) an der Vorderradgabel 16 befestigt ist, ist/wird der Befestigungsabschnitt 72 an einer niedrigeren Seite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt als der Hauptkörper 52. Das Verbindelement 36 ist/wird in den Lenkervorbau 12 durch ein Loch 12C gezogen, das in einem äußeren Abschnitt des Lenkervorbaus 12 bereitgestellt ist/wird. Das Verbindelement 36 kann durch ein Loch, das in einem äußeren peripheren Abschnitt der Vorderradgabel 16 bereitgestellt ist/wird, in die Vorderradgabel 16 gezogen sein/werden.The attachment portion 72 is provided between the main body 52 and the wheels 20 as viewed in the direction X in which the handlebar 14 extends. In a state where the main body 52 (handle stem 12) is attached to the front fork 16, the attachment portion 72 is provided on a lower side of the human-powered vehicle 10 than the main body 52. The connecting member 36 is/is shown in FIGS Stem 12 is pulled through a hole 12C provided in an outer portion of stem 12 . The connecting member 36 may be drawn into the front fork 16 through a hole provided in an outer peripheral portion of the front fork 16 .

Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Anzeige 74, die am Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird. Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Betätigungseinheit 76. Die Betätigungseinheit 76 ist/wird an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt. Beispielsweise sind die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 integral als Touchscreen ausgebildet. Auf dem Display 74 sind/werden verschiedene Arten von Information(en) angezeigt. Vorzugsweise zeigt die Anzeige 74 Information(en) an, sich auf die Bremssteuervorrichtung 50 beziehend. Die Anzeige 74 kann eingerichtet sein, mindestens eine von Information(en), sich auf eine andere Komponente des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als die Bremssteuervorrichtung 50 beziehend, und Information(en), sich auf einen Fahrzustand des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 beziehend, anzuzeigen. Die Anzeige 74 kann die gleiche Funktionalität wie ein Fahrradcomputer haben.The brake control device 50 further includes a display 74 provided on the main body 52 . The brake control device 50 further includes an operating unit 76 . The operating unit 76 is provided on the main body 52 . For example, the display 74 and the actuation unit 76 are designed integrally as a touchscreen. Various types of information(s) are displayed on the display 74 . Preferably, the display 74 displays information(s) related to the brake controller 50 . The display 74 may be configured to display at least one of information(s) relating to a component of the human-powered vehicle 10 other than the brake control device 50 and information(s) relating to a driving state of the human-powered vehicle 10. to display. The display 74 can have the same functionality as a bicycle computer.

Die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 können getrennt voneinander ausgebildet sein. In einem Fall, in dem die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 getrennt ausgebildet sind, kann die Anzeige 74 ein lichtemittierender Abschnitt wie eine Leuchtdiode (LED) sein. Wenn die Anzeige 74 einen lichtemittierenden Abschnitt beinhaltet und beispielsweise das ABS aktiviert ist, beleuchtet die Anzeige 74 den lichtemittierenden Abschnitt.The display 74 and the operating unit 76 can be formed separately from one another. In a case where the display 74 and the operation unit 76 are formed separately, the display 74 may be a light emitting portion such as a light emitting diode (LED). If the display 74 includes a light-emitting portion and e.g When the ABS is activated, the indicator 74 illuminates the light emitting portion.

Die Betätigungseinheit 76 ändert den Zustand des Bremscontrollers 54. Vorzugsweise ist die Betätigungseinheit 76 eingerichtet, den Zustand des Bremscontrollers 54 von einem ersten Zustand, in dem der Bremscontroller 54 betätigt ist/wird, und einem zweiten Zustand, in dem der Bremscontroller 54 nicht betätigt ist/wird, in den jeweils anderen Zustand zu schalten. Die Steuereinheit 64 schaltet den Zustand des Bremscontrollers 54 entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit 76 von einem der Zustände, nämlich dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand, auf den anderen um. Die Betätigungseinheit 76 kann eingerichtet sein, um eine andere Komponente des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als den Bremscontroller 54 zu betätigen.The actuating unit 76 changes the state of the brake controller 54. Preferably, the actuating unit 76 is configured to change the state of the brake controller 54 from a first state in which the brake controller 54 is/is actuated and a second state in which the brake controller 54 is not actuated /will switch to the other state. The control unit 64 switches the state of the brake controller 54 from one of the first state and the second state to the other according to the operation of the operating unit 76 . The actuation unit 76 may be configured to actuate a component of the human-powered vehicle 10 other than the brake controller 54 .

Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Beleuchtvorrichtung 78, die an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird. Vorzugsweise ist/wird die Beleuchtvorrichtung 78 an einem zweiten Endabschnitt 52B des Hauptkörpers 52 bereitgestellt, der sich an der dem ersten Endabschnitt 52A gegenüberliegenden Seite befindet. Vorzugsweise ist die Beleuchtvorrichtung 78 in einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 am Rahmen 18 befestigt ist, von der Lenkstange 14 aus in Richtung der Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 befindlich. Die Beleuchtvorrichtung 78 ist/wird an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt, um die Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu beleuchten.The brake control device 50 further includes a lighting device 78 provided on the main body 52 . Preferably, the lighting device 78 is provided at a second end portion 52B of the main body 52, which is on the opposite side to the first end portion 52A. Preferably, the lighting device 78 is located toward the front of the human-powered vehicle 10 from the handlebar 14 in a state where the main body 52 is fixed to the frame 18 . The lighting device 78 is provided on the main body 52 to illuminate the front of the human-powered vehicle 10 .

Abgewandelte BeispieleModified examples

Die Beschreibung der vorangegangenen Ausführungsform veranschaulicht beispielhaft, ohne die Absicht einer Einschränkung, anwendbare Formen einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise auf abgewandelte Ausführungsformen, die im Folgenden beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Ausführungsformen, die sich nicht gegenseitig widersprechen, angewendet werden. In den abgewandelten Beispielen, die im Folgenden beschrieben werden, werden die gleichen Bezugszeichen für die Elemente verwendet, die mit den entsprechenden Elementen der vorangegangenen Ausführungsform identisch sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.The description of the foregoing embodiment exemplifies, without the intention of limitation, applicable forms of a brake control apparatus for a human-powered vehicle according to the present disclosure. The brake control device for a human-powered vehicle according to the present disclosure can be applied to, for example, modified embodiments described below and combinations of at least two of the modified embodiments that do not contradict each other. In the modified examples described below, the same reference numerals are used for the elements that are identical to the corresponding elements of the previous embodiment. Such elements are not described in detail.

Solange die Bremssteuervorrichtung 50 den Hauptkörper 52, an dem der Bremscontroller 54 bereitgestellt ist/wird, und die Betätigungseinheit 76, die an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird, um den Zustand des Bremscontrollers 54 zu ändern, beinhaltet, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem abgewandelten Beispiel kann die Bremssteuervorrichtung 50 an jeder Position des Körpers des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden.As long as the brake control device 50 includes the main body 52 on which the brake controller 54 is provided and the operating unit 76 provided on the main body 52 to change the state of the brake controller 54, other configurations can be omitted. In this modified example, the brake control device 50 can be provided at any position of the body of the human-powered vehicle 10 .

Wie in 7 gezeigt, kann der Hauptkörper 52 getrennt von dem Lenkervorbau 12 ausgebildet und an dem Lenkervorbau 12 befestigt sein/werden. Beispielsweise ist der erste Endabschnitt 52A des Hauptkörpers 52 eingerichtet, um an dem zweiten Element 24 des Lenkervorbaus 12 befestigt sein/werden zu können. Wie in 7 gezeigt, kann das Innengewinde 70, das mit dem Bolzen 66A des Befestigungselements 66 verbunden ist/wird, im ersten Endabschnitt 52A bereitgestellt sein/werden, und das erste Element 22, das zweite Element 24 und der Hauptkörper 52 können durch das Befestigungselement66 befestigt sein/werden. In 7 ist in einem Abschnitt des zweiten Elements 24, an dem der Hauptkörper 52 befestigt ist/wird, ein Loch ausgebildet, in das der Bolzen 66A eingeführt ist/wird.As in 7 As shown, the main body 52 may be formed separately from the stem 12 and attached to the stem 12 . For example, the first end portion 52A of the main body 52 is configured to be able to be attached to the second member 24 of the stem 12 . As in 7 As shown, the female thread 70 connected to the bolt 66A of the fastener 66 may be provided in the first end portion 52A, and the first member 22, the second member 24 and the main body 52 may be secured by the fastener 66/ will. In 7 a hole into which the bolt 66A is inserted is formed in a portion of the second member 24 to which the main body 52 is fixed.

Wie in 8 gezeigt, kann die Bremssteuervorrichtung 50 weiterhin einen Halter 80 beinhalten, der an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird, um eine externe Vorrichtung 90 zu halten. Die externe Vorrichtung 90 beinhaltet beispielsweise zumindest eines von einem Smartphone und einem Fahrradcomputer. In einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 an dem Lenkervorbau 12 befestigt ist/wird, ist/wird der Halter 80 beispielsweise in einer Position bereitgestellt, die von einem Benutzer (im Falle eines Fahrrads vom Fahrer) leicht eingesehen werden kann. Der Halter 80 beinhaltet z.B. ein Hakenelement. Der Halter 80 kann einen Armabschnitt beinhalten, der die externe Vorrichtung 90 hält.As in 8th As shown, the brake control device 50 may further include a holder 80 provided on the main body 52 to hold an external device 90 . The external device 90 includes at least one of a smartphone and a cycle computer, for example. For example, in a state where the main body 52 is attached to the handle stem 12, the holder 80 is provided in a position that can be easily seen by a user (rider in the case of a bicycle). The holder 80 includes, for example, a hook member. The holder 80 may include an arm portion that holds the external device 90 .

In dieser Spezifikation bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Als ein Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist.In this specification, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired selection. As an example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" in a case where the number of choices is two. In another example, the phrase "at least one of," as used in this disclosure, means "only a single choice" or "any combination of equal to or more than two choices" when the number of choices is equal to or greater than three is.

BezugszeichenlisteReference List

1010
mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeughuman-powered vehicle
1212
Lenkervorbauhandlebar stem
12A12A
Lenkstangenkoppelabschnitthandlebar coupling section
12B12B
Gabelkoppelabschnittfork coupling section
2222
erstes Elementfirst item
22A22A
erster Lenkstangenkoppelabschnittfirst handlebar coupling section
2424
zweites Elementsecond element
24A24A
zweiter Lenkstangenkoppelabschnittsecond handlebar coupling section
1414
Lenkstangehandlebar
1616
Vorderradgabelfront fork
2020
Radwheel
3030
Bremssystembraking system
3232
Bremsbetätigungsvorrichtungbrake actuation device
3434
Bremsaktuatorbrake actuator
3636
Verbindelementconnecting element
5050
Bremssteuervorrichtungbrake control device
5252
Hauptkörpermain body
5454
Bremscontrollerbrake controller
5656
Druckcontrollerpressure controller
56A56A
VentilValve
5858
Treiberdriver
58A58A
elektrischer Aktuatorelectric actuator
6666
Befestigungselementfastener
6868
LochHole
7070
Innengewindeinner thread
7272
Befestigungsabschnittattachment section
7474
AnzeigeAdvertisement
7676
Betätigungseinheitoperating unit
7878
Beleuchtvorrichtunglighting device
8080
Halterholder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 2020185174 [0001]JP 2020185174 [0001]
  • DE 102019118949 [0003, 0004]DE 102019118949 [0003, 0004]

Claims (18)

Bremssteuervorrichtung (50) für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug (10), wobei das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug (10) einen Lenkervorbau (12), eine mit dem Lenkervorbau (12) gekoppelte Lenkstange und eine mit dem Lenkervorbau (12) gekoppelte Vorderradgabel beinhaltet, wobei der Lenkervorbau (12) einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkstangenkoppelabschnitt (12A) und einen mit der Vorderradgabel gekoppelten Gabelkoppelabschnitt (12B) beinhaltet, die Bremssteuervorrichtung (50) umfassend: einen Hauptkörper (52), an dem ein Bremscontroller (54) bereitgestellt ist, wobei der Hauptkörper (52) an dem Lenkervorbau (12) an einer Position bereitgestellt ist/wird, die von dem Gabelkoppelabschnitt (12B) weiter entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt (12A).Brake control device (50) for a human-powered vehicle (10), wherein the human-powered vehicle (10) includes a handlebar stem (12), a handlebar coupled to the handlebar stem (12), and a front wheel fork coupled to the handlebar stem (12), wherein the handlebar stem (12) includes a handlebar coupling portion (12A) coupled to the handlebar and a fork coupling portion (12B) coupled to the front fork, the brake control device (50) comprising: a main body (52) on which a brake controller (54) is provided, wherein the main body (52) is provided on the handlebar stem (12) at a position further away from the fork coupling portion (12B) than the handlebar coupling portion (12A). Bremssteuervorrichtung (50) für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug (10), wobei das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug (10) einen Lenkervorbau (12), eine mit dem Lenkervorbau (12) gekoppelte Lenkstange und eine mit dem Lenkervorbau (12) gekoppelte Vorderradgabel beinhaltet, wobei der Lenkervorbau (12) einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkstangenkoppelabschnitt (12A) und einen mit der Vorderradgabel gekoppelten Gabelkoppelabschnitt (12B) beinhaltet, die Bremssteuervorrichtung (50) umfassend: einen Hauptkörper (52), an dem ein Bremscontroller (54) bereitgestellt ist, wobei zumindest ein Teil des Hauptkörpers (52) eingerichtet ist, um in einer Ebene angeordnet werden/sein zu können, die durch den Lenkstangenkoppelabschnitt (12A) und orthogonal zu einer Richtung, in der sich die Lenkstange erstreckt, verläuft, an einer Position, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt (12B) entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt (12A).Brake control device (50) for a human-powered vehicle (10), wherein the human-powered vehicle (10) includes a handlebar stem (12), a handlebar coupled to the handlebar stem (12), and a front wheel fork coupled to the handlebar stem (12), wherein the handlebar stem (12) includes a handlebar coupling portion (12A) coupled to the handlebar and a fork coupling portion (12B) coupled to the front fork, the brake control device (50) comprising: a main body (52) on which a brake controller (54) is provided, wherein at least a part of the main body (52) is arranged to be/can be arranged in a plane passing through the handlebar coupling portion (12A) and orthogonal to a direction in which the handlebar extends, at a position which is farther from the fork coupling portion (12B) than the handlebar coupling portion (12A). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Hauptkörper (52) integral mit dem Lenkervorbau (12) ausgebildet ist.Brake control device (50) after claim 1 or 2 wherein the main body (52) is formed integrally with the stem (12). Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher der Hauptkörper (52) zumindest einen Teil des Lenkstangenkoppelabschnitts (12A) bildet.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 3 wherein the main body (52) forms at least part of the handlebar coupling portion (12A). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Hauptkörper (52) getrennt von dem Lenkervorbau (12) ausgebildet und an dem Lenkervorbau (12) befestigt ist.Brake control device (50) after claim 1 or 2 wherein the main body (52) is formed separately from the stem (12) and fixed to the stem (12). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 4 oder 5, bei welcher: der Lenkervorbau (12) ein erstes Element (22), das den Gabelkoppelabschnitt (12B) beinhaltet, und ein zweites Element (24), das an dem ersten Element (22) befestigt ist, beinhaltet, der Lenkstangenkoppelabschnitt (12A) einen ersten Lenkstangenkoppelabschnitt (22A), der an dem ersten Element (22) bereitgestellt ist/wird, und einen zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt (24A), der an dem zweiten Element (24) bereitgestellt ist/wird, beinhaltet, der Lenkstangenkoppelabschnitt (12A) eingerichtet ist, um die Lenkstange zwischen dem ersten Lenkstangenkoppelabschnitt (22A) und dem zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt (24A) zu halten, und der Hauptkörper (52) an dem zweiten Element (24) bereitgestellt ist/wird.Brake control device (50) after claim 4 or 5 wherein: the handlebar stem (12) includes a first member (22) including the fork coupler portion (12B) and a second member (24) attached to the first member (22), the handlebar coupler portion (12A) a first handlebar coupling portion (22A) provided on the first member (22) and a second handlebar coupling portion (24A) provided on the second member (24), the handlebar coupling portion (12A) being arranged for holding the handlebar between the first handlebar coupling portion (22A) and the second handlebar coupling portion (24A), and the main body (52) is provided on the second member (24). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 6, weiter umfassend ein Befestigungselement (66) zum Befestigen des zweiten Elements (24) an dem ersten Element (22).Brake control device (50) after claim 6 , further comprising a fastening element (66) for fastening the second element (24) to the first element (22). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 7, bei welcher das Befestigungselement (66) ein Bolzen ist, eines von dem ersten Element (22) und dem zweiten Element (24) ein Loch (68) beinhaltet, durch das der Bolzen eingeführt ist/wird, und das andere von dem ersten Element (22) und dem zweiten Element (24) ein Innengewinde (70) beinhaltet, das mit dem Bolzen verbunden ist/wird.Brake control device (50) after claim 7 wherein the fastener (66) is a bolt, one of the first element (22) and the second element (24) includes a hole (68) through which the bolt is inserted, and the other of the first element (22) and the second element (24) includes an internal thread (70) which is connected to the bolt. Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 8, bei welcher das Loch (68) in dem ersten Element (22) bereitgestellt ist/wird, und das Innengewinde (70) in dem zweiten Element (24) bereitgestellt ist/wird.Brake control device (50) after claim 8 wherein the hole (68) is/is provided in the first member (22) and the internal thread (70) is/is provided in the second member (24). Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welcher das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug (10) ein von der Vorderradgabel gehaltenes Rad beinhaltet, die Bremssteuervorrichtung (50) weiter umfassend: einen an dem Hauptkörper (52) bereitgestellten Befestigungsabschnitt (72) zum Befestigen eines Verbindelements (36), das den Hauptkörper (52) mit einer Bremsbetätigungsvorrichtung (32) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs (10) und einen Bremsaktuator (34) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs (10) verbindet, wobei der Befestigungsabschnitt (72) zwischen dem Hauptkörper (52) und dem Rad bereitgestellt ist/wird, gesehen in einer Richtung, in der sich die Lenkstange erstreckt.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 9 wherein the human-powered vehicle (10) includes a wheel supported by the front fork, the brake control device (50) further comprising: an attachment portion (72) provided on the main body (52) for attaching a link member (36) which the main body (52) to a brake operating device (32) of the human-powered vehicle (10) and a brake actuator (34) of the human-powered vehicle (10), wherein the attachment portion (72) is provided between the main body (52) and the wheel / is viewed in a direction in which the handlebar extends. Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiter umfassend eine am Hauptkörper (52) bereitgestellte Betätigungseinheit (76) zur Änderung eines Zustands des Bremscontrollers (54).Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 10 , further comprising an operating unit (76) provided on the main body (52) for changing a state of the brake controller (54). Bremssteuervorrichtung (50) für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug (10), Bremssteuervorrichtung (50) umfassend: einen Hauptkörper (52), an dem ein Bremscontroller (54) bereitgestellt ist, und eine Betätigungseinheit (76), die an dem Hauptkörper (52) bereitgestellt ist/, um einen Zustand des Bremscontrollers (54) zu ändern.Brake control device (50) for a human-powered vehicle (10), brake control device (50) comprising: a main body (52) on which a brake controller (54) is provided, and an operating unit (76) on the main body (52) is provided/to change a state of the brake controller (54). Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei welcher der Bremscontroller (54) einen Druckcontroller (56) beinhaltet, der den Druck eines Fluids zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung (32) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs (10) und einem Bremsaktuator (34) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs (10) steuert, und einen Treiber (58), der den Druckcontroller (56) antreibt.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 12 wherein the brake controller (54) includes a pressure controller (56) that controls the pressure of a fluid between a brake operating device (32) of the human-powered vehicle (10) and a brake actuator (34) of the human-powered vehicle (10), and a driver (58) driving the print controller (56). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 13, bei welcher der Druckcontroller (56) ein Ventil (56A) beinhaltet, das in einer Fluidkammer des Hauptkörpers (52) angeordnet ist.Brake control device (50) after Claim 13 wherein the pressure controller (56) includes a valve (56A) disposed in a fluid chamber of the main body (52). Bremssteuervorrichtung (50) nach Anspruch 13 oder 14, bei welcher der Treiber (58) einen elektrischen Aktuator (58A) beinhaltet.Brake control device (50) after Claim 13 or 14 wherein the driver (58) includes an electrical actuator (58A). Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, weiter umfassend eine Anzeige (74), die am Hauptkörper (52) bereitgestellt ist.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 15 , further comprising a display (74) provided on the main body (52). Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, weiter umfassend einen Halter (80), der am Hauptkörper (52) bereitgestellt ist, um eine externe Vorrichtung zu halten.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 16 , further comprising a holder (80) provided on the main body (52) for holding an external device. Bremssteuervorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, weiter umfassend eine Beleuchtvorrichtung (78), die am Hauptkörper (52) bereitgestellt ist.Brake control device (50) according to one of Claims 1 until 17 , further comprising a lighting device (78) provided on the main body (52).
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DE102019118949A1 (en) 2018-07-19 2020-01-23 Zeg Zweirad-Einkaufs-Genossenschaft Eg Vehicle with pedal crank operation and brake assist device
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