DE102021126960A1 - BRAKE CONTROL DEVICE FOR A MUSCLE-POWERED VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug beinhaltet einen Lenkervorbau, eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Lenkstange und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Der Hauptkörper ist/wird am Lenkervorbau an einer Position bereitgestellt, die weiter vom Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device for a human-powered vehicle includes a handle stem, a handlebar coupled to the handle stem, and a front fork coupled to the handle stem. The stem includes a handlebar coupling portion coupled to the handlebar and a fork coupling portion coupled to the front fork. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. The main body is provided on the stem at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion.
Description
HINTERGRUNDINFORMATIONENBACKGROUND INFORMATION
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Anmeldung Nr.
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a brake control device for a human-powered vehicle.
Die deutsche Patentanmeldung Nr.
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF REVELATION
Die deutsche Patentanmeldung Nr.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die die Benutzerfreundlichkeit verbessert.An object of the present disclosure is to provide a brake control device for a human-powered vehicle that improves user-friendliness.
Eine Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkervorbau und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist/wird. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Der Hauptkörper ist/wird am Lenkervorbau an einer Position bereitgestellt, die weiter vom Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device according to the first aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle includes a handlebar, a handlebar stem coupled to the handlebar, and a front fork coupled to the handlebar stem. The stem includes a handlebar coupling portion that is coupled to the handlebar and a fork coupling portion that is coupled to the front fork. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. The main body is provided on the stem at a position further away from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist/wird der Hauptkörper am Lenkervorbau in einer Position bereitgestellt, die vom Gabelkoppelabschnitt weiter entfernt ist als vom Lenkstangenkoppelabschnitt. Dies begrenzt die Beeinträchtigung des Hauptkörpers auf die Bewegung der Gabel. Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit verbessert.In the brake control device according to the first aspect, the main body is provided on the handle stem in a position that is farther from the fork coupling portion than from the handlebar coupling portion. This limits the interference of the main body to the movement of the fork. This improves usability.
Eine Bremssteuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug beinhaltet eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange gekoppelten Lenkervorbau und eine mit dem Lenkervorbau gekoppelte Vorderradgabel. Der Lenkervorbau beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt, der mit der Lenkstange gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt, der mit der Vorderradgabel gekoppelt ist/wird. Die Vorrichtung für die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist. Zumindest ein Teil des Hauptkörpers ist eingerichtet, um auf einer Ebene angeordnet zu sein/werden, die durch den Lenkstangenkoppelabschnitt und orthogonal zu einer Richtung verläuft, in der sich die Lenkstange erstreckt, und zwar in einer Position, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt.A brake control device according to the second aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The human-powered vehicle includes a handlebar, a handlebar stem coupled to the handlebar, and a front fork coupled to the handlebar stem. The stem includes a handlebar coupling portion that is coupled to the handlebar and a fork coupling portion that is coupled to the front fork. The device for the brake control device includes a main body on which a brake controller is provided. At least a part of the main body is configured to be located on a plane that passes through the handlebar coupling portion and orthogonal to a direction in which the handlebar extends, at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling section.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ist der Hauptkörper in der Ebene orthogonal zur Erstreckungsrichtung der Lenkstange an einer Position anordenbar, die weiter von dem Gabelkoppelabschnitt entfernt ist als der Lenkstangenkoppelabschnitt. Dies begrenzt die Beeinträchtigung des Hauptkörpers auf die Bewegung der Gabel. Die Benutzerfreundlichkeit wird dadurch verbessert.In the brake control device according to the second aspect, the main body is locatable in the plane orthogonal to the extending direction of the handlebar at a position farther from the fork coupling portion than the handlebar coupling portion. This limits the interference of the main body to the movement of the fork. This improves user-friendliness.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Hauptkörper integral mit dem Lenkervorbau ausgebildet ist.According to a third aspect of the present disclosure, the brake control device according to the first or second aspect is configured such that the main body is formed integrally with the stem.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem dritten Aspekt ist der Hauptkörper integral mit dem Lenkervorbau ausgebildet. Dadurch ist/wird die Anzahl der Komponenten reduziert.In the brake control device according to the third aspect, the main body is formed integrally with the stem. As a result, the number of components is/is reduced.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte so eingerichtet, dass der Hauptkörper zumindest einen Teil des Lenkstangenkoppelabschnitts bildet.According to a fourth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to third aspects is configured such that the main body forms at least a part of the handlebar coupling portion.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem vierten Aspekt dient der Hauptkörper zur Kopplung des Lenkers mit dem Lenkervorbau.In the brake control device according to the fourth aspect, the main body serves to couple the handlebar to the stem.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Hauptkörper getrennt von dem Lenkervorbau ausgebildet und an dem Lenkervorbau befestigt ist/wird.According to a fifth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the first or second aspect is configured such that the main body is formed separately from the stem and fixed to the stem.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt ist der Hauptkörper getrennt von dem Lenkervorbau ausgebildet. Somit kann der Hauptkörper an verschiedenen Arten von Lenkervorbauten befestigt sein/werden.In the brake control device according to the fifth aspect, the main body is formed separately from the stem. Thus, the main body can be attached to various types of stems.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem vierten oder fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Lenkervorbau ein erstes Element, das den Gabelkoppelabschnitt beinhaltet, und ein zweites Element, das an dem ersten Element befestigt ist/wird, enthält. Der Lenkstangenkoppelabschnitt beinhaltet einen ersten Lenkstangenkoppelabschnitt, der am ersten Element bereitgestellt ist/wird, und einen zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt, der am zweiten Element bereitgestellt ist/wird. Der Lenkstangenkoppelabschnitt ist eingerichtet, um die Lenkstange zwischen dem ersten Lenkstangenkoppelabschnitt und dem zweiten Lenkstangenkoppelabschnitt zu halten. Der Hauptkörper ist/wird an dem zweiten Element bereitgestellt.According to a sixth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the fourth or fifth aspect is configured such that the stem includes a first member including the clevis coupling portion and a second member fixed to the first member. The handlebar coupling portion includes a first handlebar coupling portion provided on the first member and a second handlebar coupling portion provided on the second member. The handlebar coupling portion is configured to hold the handlebar between the first handlebar coupling portion and the second handlebar coupling portion. The main body is provided on the second member.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt ist/wird der Hauptkörper an dem zweiten Element bereitgestellt.In the brake control device according to the sixth aspect, the main body is provided on the second member.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt weiter ein Befestigungselement zum Befestigen des zweiten Elements an dem ersten Element.According to a seventh aspect of the present disclosure, the brake control device according to the sixth aspect further includes a fastening member for fastening the second member to the first member.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt ist/wird das zweite Element durch das Befestigungselement in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt.In the brake control device according to the seventh aspect, the second member is suitably fixed to the first member by the fixing member.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt so eingerichtet, dass das Befestigungselement ein Bolzen ist. Eines von dem ersten Element und dem zweiten Element beinhaltet ein Loch, durch das der Bolzen eingeführt ist/wird. Das andere Element des ersten Elements und des zweiten Elements beinhaltet ein Innengewinde, das mit dem Bolzen verbunden ist/wird.According to an eighth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the seventh aspect is configured such that the fastener is a bolt. One of the first member and the second member includes a hole through which the bolt is inserted. The other of the first element and the second element includes an internal thread that is connected to the bolt.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt ist/wird das zweite Element in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt, indem der Bolzen durch das Loch gesteckt und mit dem Innengewinde verbunden ist/wird.In the brake control device according to the eighth aspect, the second member is suitably fixed to the first member by putting the bolt through the hole and connecting with the female thread.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt so eingerichtet, dass das Loch in dem ersten Element bereitgestellt ist/wird, und das Innengewinde in dem zweiten Element bereitgestellt ist/wird.According to a ninth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the eighth aspect is configured such that the hole is provided in the first member and the female thread is provided in the second member.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt ist/wird das zweite Element durch das Loch, das in dem ersten Element bereitgestellt ist/wird, und das Innengewinde, das in dem zweiten Element bereitgestellt ist/wird, in geeigneter Weise an dem ersten Element befestigt.In the brake control device according to the ninth aspect, the second member is suitably fixed to the first member through the hole provided in the first member and the female thread provided in the second member.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis neunten Aspekte so eingerichtet, dass das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug ein von der Vorderradgabel gehaltenes Rad beinhaltet. Die Bremssteuervorrichtung umfasst weiterhin einen Befestigungsabschnitt, der an dem Hauptkörper vorgesehen ist, um ein Verbindelement zu befestigen, das den Hauptkörper mit einer Bremsbetätigungsvorrichtung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs und einen Bremsaktuator des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs verbindet. Der Befestigungsabschnitt ist/wird zwischen dem Hauptkörper und dem Rad bereitgestellt, gesehen in einer Richtung, in der sich die Lenkstange erstreckt.According to a tenth aspect of the present disclosure, the brake control apparatus according to any one of the first to ninth aspects is configured such that the human-powered vehicle includes a wheel supported by the front fork. The brake control device further includes an attachment portion provided on the main body for attaching a connector that connects the main body to a brake operating device of the human-powered vehicle and a brake actuator of the human-powered vehicle. The attachment portion is provided between the main body and the wheel as viewed in a direction in which the handlebar extends.
Mit der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt ist/wird der Befestigungsabschnitt zwischen dem Hauptkörper und dem Rad bereitgestellt, und zwar in einer Richtung gesehen, in der sich die Lenkstange erstreckt. Dadurch ist der Befestigungsabschnitt für den Benutzer des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs nicht ohne weiteres sichtbar. Dadurch werden nachteilige Auswirkungen auf das ästhetische Erscheinungsbild des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs begrenzt.With the brake control device according to the tenth aspect, the attachment portion is provided between the main body and the wheel as viewed in a direction in which the handlebar extends. As a result, the attachment section is not readily visible to the user of the human-powered vehicle. This limits adverse effects on the aesthetic appearance of the human-powered vehicle.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis zehnten Aspekte weiter eine am Hauptkörper bereitgestellte Betätigungseinheit zum Ändern eines Zustands des Bremscontrollers.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to tenth aspects further includes an operating unit provided on the main body for changing a state of the brake controller.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem elften Aspekt kann der Benutzer den Zustand des Bremscontrollers mit der am Hauptkörper bereitgestellten Betätigungseinheit ändern.With the brake control device according to the eleventh aspect, the user can change the state of the brake controller with the operation unit provided on the main body.
Eine Bremssteuervorrichtung gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug. Die Bremssteuervorrichtung umfasst einen Hauptkörper, an dem ein Bremscontroller bereitgestellt ist, und eine an dem Hauptkörper bereitgestellte Betätigungseinheit zum Ändern eines Zustands des Bremscontrollers.A brake control device according to a twelfth aspect of the present disclosure is for a human-powered vehicle. The brake control device includes a main body on which a brake controller is provided, and an operating unit provided on the main body for changing a state of the brake controller.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt kann der Benutzer den Zustand des Bremscontrollers mit der am Hauptkörper bereitgestellten Betätigungseinheit ändern. Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit verbessert.In the brake control device according to the twelfth aspect, the user can change the state of the brake controller with the operation unit provided on the main body. This improves usability.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zwölften Aspekte so eingerichtet, dass der Bremscontroller einen Druckcontroller, der den Druck eines Fluids zwischen einer Bremsbetätigungsvorrichtung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs und einen Bremsaktuator des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs steuert, und einen Treiber beinhaltet, der den Druckcontroller ansteuert.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to twelfth aspects is configured such that the brake controller includes a pressure controller that controls the pressure of a fluid between a brake operating device of the human-powered vehicle and a brake actuator of the human-powered vehicle, and contains a driver that controls the print controller.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ist/wird die Bremse durch den Druckcontroller und den Treiber gesteuert.In the brake control device according to the thirteenth aspect, the brake is controlled by the pressure controller and the driver.
Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Druckcontroller ein Ventil beinhaltet, das in einer Fluidkammer des Hauptkörpers angeordnet ist.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the thirteenth aspect is configured such that the pressure controller includes a valve disposed in a fluid chamber of the main body.
Bei der Bremssteuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt ist/wird der Druck des Fluids in geeigneter Weise durch das Ventil gesteuert.In the brake control device according to the fourteenth aspect, the pressure of the fluid is appropriately controlled by the valve.
Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Bremssteuervorrichtung gemäß dem dreizehnten oder vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Treiber einen elektrischen Aktuator beinhaltet.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to the thirteenth or fourteenth aspect is configured such that the driver includes an electric actuator.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem fünfzehnten Aspekt wird der Druckcontroller durch den elektrischen Aktuator in geeigneter Weise gesteuert.In the brake control device according to the fifteenth aspect, the pressure controller is suitably controlled by the electric actuator.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte ferner eine Anzeige, die an dem Hauptkörper bereitgestellt ist.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to fifteenth aspects further includes a display provided on the main body.
Mit der Bremssteuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt kann der Benutzer verschiedene Arten von Information(en) von der Anzeige erhalten.With the brake control device according to the sixteenth aspect, the user can obtain various kinds of information(s) from the display.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte ferner einen Halter, der am Hauptkörper bereitgestellt ist, um eine externe Vorrichtung zu halten.According to a seventeenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to fifteenth aspects further includes a holder provided on the main body to hold an external device.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem siebzehnten Aspekt wird die externe Vorrichtung von dem Halter gehalten.In the brake control device according to the seventeenth aspect, the external device is held by the holder.
Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Bremssteuervorrichtung nach einem der ersten bis siebzehnten Aspekte ferner eine Beleuchtvorrichtung, die am Hauptkörper bereitgestellt ist.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, the brake control device according to any one of the first to seventeenth aspects further includes a lighting device provided on the main body.
Bei der Bremssteuervorrichtung nach dem achtzehnten Aspekt ist/wird die Umgebung des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs durch die am Hauptkörper vorgesehene Beleuchtvorrichtung beleuchtet.In the brake control apparatus according to the eighteenth aspect, the vicinity of the human-powered vehicle is illuminated by the lighting device provided on the main body.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung verbessert die Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug die Benutzerfreundlichkeit.According to the present disclosure, the brake control device for a human-powered vehicle improves user-friendliness.
Figurenlistecharacter list
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1 ist eine Seitenansicht eines mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs, die eine Ausführungsform einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug beinhaltet.1 12 is a side view of a human-powered vehicle including an embodiment of a brake control apparatus for a human-powered vehicle. -
2 ist ein schematisches Diagramm, das eine Konfiguration eines Bremssystems für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug in dieser Ausführungsform zeigt.2 12 is a schematic diagram showing a configuration of a brake system for a human-powered vehicle in this embodiment. -
3 ist ein schematisches Diagramm, das eine Konfiguration der in2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt.3 is a schematic diagram showing a configuration of the in2 illustrated brake control apparatus for a human-powered vehicle. -
4 ist eine perspektivische Ansicht der in2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug.4 is a perspective view of FIG2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle. -
5 ist eine Ansicht von unten auf die in2 dargestellte Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug.5 is a bottom view of the in2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle. -
6 ist eine Seitenansicht der in2 dargestellten Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug.6 is a side view of the in2 illustrated brake control device for a human-powered vehicle. -
7 ist eine Seitenansicht, die ein erstes abgewandeltes Beispiel einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt.7 14 is a side view showing a first modified example of a brake control apparatus for a human-powered vehicle. -
8 ist eine Seitenansicht, die ein zweites abgewandeltes Beispiel einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug zeigt. 14 is a side view showing a second modified example of a brake control device for a human-powered vehicle.8th
AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE
Ausführungsformembodiment
Eine Ausführungsform einer Bremssteuervorrichtung 50 für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug wird nun in Bezug auf die
Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet einen Lenkervorbau 12, eine mit dem Lenkervorbau 12 gekoppelte Lenkstange 14 und eine mit dem Lenkervorbau 12 gekoppelte Vorderradgabel 16. Der Lenkervorbau 12 beinhaltet einen Lenkstangenkoppelabschnitt 12A, der mit der Lenkstange 14 gekoppelt ist/wird, und einen Gabelkoppelabschnitt 12B, der mit der Vorderradgabel 16 gekoppelt ist. Das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet einen Rahmen 18, an den die Lenkstange 14 gekoppelt ist/wird. Der Rahmen 18 beinhaltet ein Unterrohr 18A, ein Sitzrohr 18B, ein Oberrohr 18C und ein Steuerrohr 18D. Die Vorderradgabel 16 ist/wird an dem Steuerrohr 18D befestigt. Die Räder 20 beinhalten ein Vorderrad 20A und ein Hinterrad 20B. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Rad 20 (Vorderrad 20A), das von der Vorderradgabel 16 gehalten ist/wird.The human-powered
In dieser Beschreibung ist der Bezugsrahmen für die Angabe von Begriffen, die eine Richtung angeben, d.h. „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „seitwärts“, „aufwärts“, „abwärts“ und andere ähnliche richtungsanzeigende Begriffe, ein Benutzer, der sich in einer Standardposition (z.B. auf dem Sattel oder Sitz) des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 befindet und der Lenkstange 14 zugewandt ist.In this description, the frame of reference for specifying terms that indicate a direction, i.e. "front", "back", "forward", "rearward", "left", "right", "sideways", "upwards", "Down" and other similar directional terms, a user who is in a standard position (e.g., on the saddle or seat) of the human-powered
Vorzugsweise beinhaltet das mit Muskelkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Bremssystem 30. Das Bremssystem 30 beinhaltet eine Bremsbetätigungsvorrichtung 32, einen Bremsaktuator 34 und ein Verbindelement 36. Das System 30 übt eine Bremskraft auf die Räder 20 aus. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 32 ist/wird mit dem Bremsaktuator 34 verbunden, um den Bremsaktuator 34 zu betätigen. Der Bremsaktuator 34 übt eine Bremskraft auf das Vorderrad 20A aus. Der Bremsaktuator 34 kann eingerichtet sein, um eine Bremskraft auf das Hinterrad 20B auszuüben. Das Verbindelement 36 verbindet einen Hauptkörper 52 (später beschrieben) der Bremssteuervorrichtung 50 mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Bremsaktuator 34 des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10.Preferably, the human-powered
Wie in
Das Verbindelement 36 beinhaltet ein erstes Verbindelement 38 und ein zweites Verbindelement 40. Das erste Verbindelement 38 und das zweite Verbindelement 40 sind z.B. jeweils eine Bremsleitung. Das erste Verbindelement 38 ist/wird mit der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 verbunden. Das zweite Verbindelement 40 ist/wird mit dem Bremsaktuator 34 verbunden.The
Wie in den
Der Hauptkörper 52 beinhaltet einen ersten Anschluss 60, der mit dem ersten Verbindelement 38 verbunden ist/wird, und einen zweiten Anschluss 62, der mit dem zweiten Verbindelement 40 verbunden ist/wird. Das Ventil 56A ändert den Zirkulationszustand des Fluids zwischen dem ersten Anschluss 60 und dem zweiten Anschluss 62. Der elektrische Aktuator 58A des Treibers 58 ist eingerichtet, um das Ventil 56A anzusteuern. Der Treiber 58 ist/wird elektrisch mit einer Energieversorgung verbunden, die den elektrischen Aktuator 58A mit elektrischer Energie versorgt. Bei der Energieversorgung handelt es sich vorzugsweise um eine (wiederaufladbare) Batterie 19, die elektrisch mit einem Hilfsmotor verbunden ist/wird, der den Vortrieb des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt. Neben der Batterie 19 kann auch eine für die Bremssteuervorrichtung 50 bestimmte Energieversorgung vorgesehen werden. Der Hilfsmotor kann an einer Kurbelwelle bereitgestellt sein/werden oder ein Nabenmotor sein, der an einem Rad 20 bereitgestellt ist/wird.The
Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet eine Steuereinheit 64. Die Steuereinheit 64 beinhaltet eine Recheneinheit, die ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Die Recheneinheit beinhaltet z.B. eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). Recheneinheiten können an voneinander getrennten Positionen bereitgestellt sein/werden. Die Steuereinheit 64 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Die Steuereinheit 64 ist für die Steuerung des elektrischen Aktuators 58A eingerichtet. Die Steuereinheit 64 kann am Hauptkörper 52 bereitgestellt sein/werden oder außerhalb der Bremssteuervorrichtung 50 bereitgestellt sein/werden.The
Das Bremssystem 30 betätigt den Bremsaktuator 34, indem es das Fluid in Übereinstimmung mit der Betätigung der Bremsbetätigungsvorrichtung 32 bewegt. Die Steuereinheit 64 steuert den elektrischen Aktuator 58A und letztlich das Ventil 56A an, beispielsweise auf der Basis mindestens einem von einer Differenz zwischen der Drehzahl des Vorderrads 20A und der Drehzahl des Hinterrads 20B, einer Differenz zwischen einer durch die Drehzahl der Räder 20 berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeit des Fahrzeugkörpers beziehungsweise der Fahrzeugkarosserie berechnet wird, und einem Betätigungsbetrag der Bremsbetätigungsvorrichtung 32. Die Bremssteuervorrichtung 50 hat die Funktion eines Anti-Blockier-Bremssystems (ABS). In einem Fall, in dem das ABS aktiviert ist/wird, bewegt der elektrische Aktuator 58A das Ventil 56A. Dementsprechend wird der Durchflusskanal zwischen dem ersten Anschluss 60 und dem zweiten Anschluss 62 blockiert, und das Volumen des Durchflusskanals im Druckcontroller 56 ist/wird auf einer Seite des Ventils 56A in Richtung des zweiten Anschlusses 62 vergrößert. Dadurch ist/wird der Fluiddruck des Bremsaktuators 34 verringert und das Blockieren des Rades 20 (hier: des Vorderrades 20A) verhindert. Für einen solchen Druckminderungsmechanismus (ABS-Mechanismus) kommen verschiedene Einrichtungen in Frage. In der Bremssteuervorrichtung 50 kann jeder beliebige Druckminderungsmechanismus verwendet werden.The
Wie in
Wie in den
Wie in
Der Hauptkörper 52 ist integral mit dem Lenkervorbau 12 ausgebildet. Der Hauptkörper 52 bildet zumindest einen Teil des Lenkstangenkoppelabschnitts 12A. Der Hauptkörper 52 ist/wird an dem zweiten Element 24 bereitgestellt. Der Hauptkörper 52 ist integral mit dem zweiten Element 24 ausgebildet. Der Hauptkörper 52 ist stabförmig. Das zweite Element 24 ist integral mit einem ersten Endabschnitt 52A des Hauptkörpers 52 ausgebildet. Das zweite Element 24 springt von einem äußeren peripheren Abschnitt des Hauptkörpers 52 radial nach außen vor. In einem Zustand, in dem der Lenkervorbau 12 an dem Rahmen 18 befestigt ist, beinhaltet das zweite Element 24 beispielsweise einen ersten Teil 24X, der von dem Hauptkörper 52 zu einer Oberseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorspringt, und einen zweiten Teil 24Y, der von dem Hauptkörper 52 zu einer Unterseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 vorspringt.The
Das erste Element 22 beinhaltet einen ersten Teil 22X, der dem ersten Teil 24X des zweiten Elements 24 zugewandt ist, und einen zweiten Teil 22Y, der dem zweiten Teil 24Y des zweiten Elements 24 zugewandt ist. Der erste Lenkstangenkoppelabschnitt 22A ist/wird zwischen dem ersten Teil 22X und dem zweiten Teil 22Y des ersten Elements 22 bereitgestellt. Der zweite Lenkstangenkoppelabschnitt 24A ist/wird zwischen dem ersten Teil 24X und dem zweiten Teil 24Y des zweiten Elements 24 bereitgestellt.The
Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiter ein Befestigungselement66 zum Befestigen des zweiten Elements 24 an dem ersten Element 22. Das Befestigungselement66 ist zum Beispiel ein Bolzen 66A. Eines von dem ersten Element 22 und dem zweiten Element 24 beinhaltet ein Loch 68, durch das der Bolzen 66A eingeführt ist/wird. Das andere Element, d. h. das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet ein Innengewinde 70, das mit dem Bolzen 66A verbunden ist/wird. Eines der beiden Elemente, das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet mehrere Löcher 68 (Durchgangslöcher). Das andere Element, d. h. das erste Element 22 oder das zweite Element 24, beinhaltet mehrere Innengewinde 70.The
In der vorliegenden Ausführungsform ist/wird das Loch 68 im ersten Element 22 bereitgestellt, und das Innengewinde 70 ist/wird im zweiten Element 24 bereitgestellt. Der Bolzen 66A ist/wird durch das Loch 68 des ersten Elements 22 eingeführt und mit dem Innengewinde 70 des zweiten Elements 24 verbunden. In einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 an dem Rahmen 18 befestigt ist, ist der Schraubenkopf des Bolzens 66A in Richtung der Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 von der Lenkstange 14 aus befindlich.In the present embodiment, the
In einem Fall, in dem das erste Element 22 mehrere Löcher 68 beinhaltet, sind/werden einige der Löcher 68 in dem ersten Teil 22X bereitgestellt, und einige der Löcher 68 sind/werden in dem zweiten Teil 22Y bereitgestellt. Die Anzahl der Mehrfachlöcher 68 beträgt beispielsweise vier. Zwei der vier Löcher 68 sind/werden im ersten Teil 22X bereitgestellt, und zwei der vier Löcher 68 sind/werden im zweiten Teil 22Y bereitgestellt. In einem Fall, in dem das zweite Element 24 mehrere Innengewinde 70 beinhaltet, sind/werden einige der Innengewinde 70 im ersten Teil 24X und einige der Innengewinde 70 im zweiten Teil 24Y bereitgestellt. Die Anzahl der Mehrfach-Innengewinde 70 beträgt beispielsweise vier. Zwei der vier Innengewinde 70 sind/werden im ersten Teil 24X bereitgestellt, und zwei der vier Innengewinde 70 sind/werden im zweiten Teil 24Y bereitgestellt.In a case where the
Wie in den
Der Befestigungsabschnitt 72 ist/wird zwischen dem Hauptkörper 52 und den Rädern 20 bereitgestellt, gesehen in der Richtung X, in der sich die Lenkstange 14 erstreckt. In einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 (Lenkervorbau 12) an der Vorderradgabel 16 befestigt ist, ist/wird der Befestigungsabschnitt 72 an einer niedrigeren Seite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt als der Hauptkörper 52. Das Verbindelement 36 ist/wird in den Lenkervorbau 12 durch ein Loch 12C gezogen, das in einem äußeren Abschnitt des Lenkervorbaus 12 bereitgestellt ist/wird. Das Verbindelement 36 kann durch ein Loch, das in einem äußeren peripheren Abschnitt der Vorderradgabel 16 bereitgestellt ist/wird, in die Vorderradgabel 16 gezogen sein/werden.The
Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Anzeige 74, die am Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird. Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Betätigungseinheit 76. Die Betätigungseinheit 76 ist/wird an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt. Beispielsweise sind die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 integral als Touchscreen ausgebildet. Auf dem Display 74 sind/werden verschiedene Arten von Information(en) angezeigt. Vorzugsweise zeigt die Anzeige 74 Information(en) an, sich auf die Bremssteuervorrichtung 50 beziehend. Die Anzeige 74 kann eingerichtet sein, mindestens eine von Information(en), sich auf eine andere Komponente des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als die Bremssteuervorrichtung 50 beziehend, und Information(en), sich auf einen Fahrzustand des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 beziehend, anzuzeigen. Die Anzeige 74 kann die gleiche Funktionalität wie ein Fahrradcomputer haben.The
Die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 können getrennt voneinander ausgebildet sein. In einem Fall, in dem die Anzeige 74 und die Betätigungseinheit 76 getrennt ausgebildet sind, kann die Anzeige 74 ein lichtemittierender Abschnitt wie eine Leuchtdiode (LED) sein. Wenn die Anzeige 74 einen lichtemittierenden Abschnitt beinhaltet und beispielsweise das ABS aktiviert ist, beleuchtet die Anzeige 74 den lichtemittierenden Abschnitt.The
Die Betätigungseinheit 76 ändert den Zustand des Bremscontrollers 54. Vorzugsweise ist die Betätigungseinheit 76 eingerichtet, den Zustand des Bremscontrollers 54 von einem ersten Zustand, in dem der Bremscontroller 54 betätigt ist/wird, und einem zweiten Zustand, in dem der Bremscontroller 54 nicht betätigt ist/wird, in den jeweils anderen Zustand zu schalten. Die Steuereinheit 64 schaltet den Zustand des Bremscontrollers 54 entsprechend der Betätigung der Betätigungseinheit 76 von einem der Zustände, nämlich dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand, auf den anderen um. Die Betätigungseinheit 76 kann eingerichtet sein, um eine andere Komponente des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 als den Bremscontroller 54 zu betätigen.The actuating
Die Bremssteuervorrichtung 50 beinhaltet weiterhin eine Beleuchtvorrichtung 78, die an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird. Vorzugsweise ist/wird die Beleuchtvorrichtung 78 an einem zweiten Endabschnitt 52B des Hauptkörpers 52 bereitgestellt, der sich an der dem ersten Endabschnitt 52A gegenüberliegenden Seite befindet. Vorzugsweise ist die Beleuchtvorrichtung 78 in einem Zustand, in dem der Hauptkörper 52 am Rahmen 18 befestigt ist, von der Lenkstange 14 aus in Richtung der Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 befindlich. Die Beleuchtvorrichtung 78 ist/wird an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt, um die Vorderseite des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu beleuchten.The
Abgewandelte BeispieleModified examples
Die Beschreibung der vorangegangenen Ausführungsform veranschaulicht beispielhaft, ohne die Absicht einer Einschränkung, anwendbare Formen einer Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die Bremssteuervorrichtung für ein mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise auf abgewandelte Ausführungsformen, die im Folgenden beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Ausführungsformen, die sich nicht gegenseitig widersprechen, angewendet werden. In den abgewandelten Beispielen, die im Folgenden beschrieben werden, werden die gleichen Bezugszeichen für die Elemente verwendet, die mit den entsprechenden Elementen der vorangegangenen Ausführungsform identisch sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.The description of the foregoing embodiment exemplifies, without the intention of limitation, applicable forms of a brake control apparatus for a human-powered vehicle according to the present disclosure. The brake control device for a human-powered vehicle according to the present disclosure can be applied to, for example, modified embodiments described below and combinations of at least two of the modified embodiments that do not contradict each other. In the modified examples described below, the same reference numerals are used for the elements that are identical to the corresponding elements of the previous embodiment. Such elements are not described in detail.
Solange die Bremssteuervorrichtung 50 den Hauptkörper 52, an dem der Bremscontroller 54 bereitgestellt ist/wird, und die Betätigungseinheit 76, die an dem Hauptkörper 52 bereitgestellt ist/wird, um den Zustand des Bremscontrollers 54 zu ändern, beinhaltet, können andere Konfigurationen weggelassen werden. In diesem abgewandelten Beispiel kann die Bremssteuervorrichtung 50 an jeder Position des Körpers des mit Muskelkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden.As long as the
Wie in
Wie in
In dieser Spezifikation bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Als ein Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“ in einem Fall, in dem die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet die Formulierung „mindestens eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist.In this specification, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired selection. As an example, the phrase "at least one of" as used in this disclosure means "only one choice" or "both of two choices" in a case where the number of choices is two. In another example, the phrase "at least one of," as used in this disclosure, means "only a single choice" or "any combination of equal to or more than two choices" when the number of choices is equal to or greater than three is.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- mit Muskelkraft angetriebenes Fahrzeughuman-powered vehicle
- 1212
- Lenkervorbauhandlebar stem
- 12A12A
- Lenkstangenkoppelabschnitthandlebar coupling section
- 12B12B
- Gabelkoppelabschnittfork coupling section
- 2222
- erstes Elementfirst item
- 22A22A
- erster Lenkstangenkoppelabschnittfirst handlebar coupling section
- 2424
- zweites Elementsecond element
- 24A24A
- zweiter Lenkstangenkoppelabschnittsecond handlebar coupling section
- 1414
- Lenkstangehandlebar
- 1616
- Vorderradgabelfront fork
- 2020
- Radwheel
- 3030
- Bremssystembraking system
- 3232
- Bremsbetätigungsvorrichtungbrake actuation device
- 3434
- Bremsaktuatorbrake actuator
- 3636
- Verbindelementconnecting element
- 5050
- Bremssteuervorrichtungbrake control device
- 5252
- Hauptkörpermain body
- 5454
- Bremscontrollerbrake controller
- 5656
- Druckcontrollerpressure controller
- 56A56A
- VentilValve
- 5858
- Treiberdriver
- 58A58A
- elektrischer Aktuatorelectric actuator
- 6666
- Befestigungselementfastener
- 6868
- LochHole
- 7070
- Innengewindeinner thread
- 7272
- Befestigungsabschnittattachment section
- 7474
- AnzeigeAdvertisement
- 7676
- Betätigungseinheitoperating unit
- 7878
- Beleuchtvorrichtunglighting device
- 8080
- Halterholder
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- JP 2020185174 [0001]JP 2020185174 [0001]
- DE 102019118949 [0003, 0004]DE 102019118949 [0003, 0004]
Claims (18)
Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
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-
2020
- 2020-11-05 JP JP2020185174A patent/JP2022074810A/en active Pending
-
2021
- 2021-09-15 TW TW110134318A patent/TW202218932A/en unknown
- 2021-10-18 DE DE102021126960.1A patent/DE102021126960A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102019118949A1 (en) | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Zeg Zweirad-Einkaufs-Genossenschaft Eg | Vehicle with pedal crank operation and brake assist device |
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Publication number | Publication date |
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TW202218932A (en) | 2022-05-16 |
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