DE102021126812A1 - Coupling device and coupling method - Google Patents
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- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
- F16L37/60—Couplings of the quick-acting type with plug and fixed wall housing
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung (28) mit mindestens einer fluidischen Steckverbindung (20), die zwei lösbar miteinander verbindbare fluidische Steckverbindungselemente (21,22) umfasst.Um das Schließen einer Kopplungsvorrichtung (28) zu vereinfachen, umfasst die Kopplungsvorrichtung (28) eine manuell betätigbare Vorverriegelungseinrichtung (29) für einen Zuziehmechanismus (30) der fluidischen Steckverbindung (20).The invention relates to a coupling device (28) with at least one fluidic plug-in connection (20), which comprises two fluidic plug-in connection elements (21, 22) that can be detachably connected to one another. In order to simplify the closing of a coupling device (28), the coupling device (28) comprises a manually operable pre-locking device (29) for a closing mechanism (30) of the fluidic plug connection (20).
Description
Die Erfindung betrifft eine Kopplungsvorrichtung mit mindestens einer fluidischen Steckverbindung, die zwei lösbar miteinander verbindbare fluidische Steckverbindungselemente umfasst. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kopplungsverfahren zum Verbinden von mindestens zwei fluidischen Steckverbindungselementen einer derartigen Kopplungsvorrichtung.The invention relates to a coupling device with at least one fluidic plug-in connection, which comprises two fluidic plug-in connection elements that can be detachably connected to one another. The invention also relates to a coupling method for connecting at least two fluidic plug-in connection elements of such a coupling device.
Aus der europäischen Patentschrift
Aufgabe der Erfindung ist es, das Schließen einer Kopplungsvorrichtung mit mindestens einer fluidischen Steckverbindung, die zwei lösbar miteinander verbindbare fluidische Steckverbindungselemente umfasst, zu vereinfachen.The object of the invention is to simplify the closing of a coupling device with at least one fluidic plug-in connection, which comprises two fluidic plug-in connection elements that can be detachably connected to one another.
Die Aufgabe ist bei einer Kopplungsvorrichtung mit mindestens einer fluidischen Steckverbindung, die zwei lösbar miteinander verbindbare fluidische Steckverbindungselemente umfasst, dadurch gelöst, dass die Kopplungsvorrichtung eine manuell betätigbare Vorverriegelungseinrichtung für einen Zuziehmechanismus der fluidischen Steckverbindung umfasst. Lösbar bedeutet im Hinblick auf die fluidischen Steckverbindungselemente, dass diese wiederholt zerstörungsfrei trennbar miteinander verbindbar sind. Die fluidische Steckverbindung dient zum Beispiel zum Durchführen eines Fluids zur Temperierung, insbesondere zum Kühlen, einer Ladeschnittstelle zwischen einer elektrischen Ladestation und einem elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeug. Bei dem Fluid handelt es sich zum Beispiel um ein Hydraulikmedium. Die Ladeschnittstelle umfasst vorteilhaft mindestens eine elektrische Verbindung, über die ein elektrischer Energiespeicher in dem elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeug aufgeladen werden kann. Um einen unerwünschten Kontakt zwischen der elektrischen Verbindung und dem Fluid zu vermeiden, ist die fluidische Steckverbindung fluiddicht und leckagefrei auszuführen. Je nach Ausführung der fluidischen Steckverbindung kann zu deren Schließen eine Schließkraft von zum Beispiel einhundertfünfzig Newton erforderlich sein. Bei zwei Steckverbindungen an der Ladeschnittstelle wird die Schließkraft doppelt so groß. Eine derart große Schließkraft, die auch als Zuziehkraft bezeichnet wird, wird vorteilhaft durch den Zuziehmechanismus bereitgestellt, der zu diesem Zweck vorzugsweise mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist. Nur die Vorverriegelungseinrichtung wird manuell betätigt, während die benötigte Schließkraft oder Zuziehkraft nach erfolgter Vorverriegelung alleine durch den Zuziehmechanismus bereitgestellt wird.The object is achieved in a coupling device with at least one fluidic plug-in connection, which comprises two fluidic plug-in connection elements that can be detachably connected to one another, in that the coupling device comprises a manually actuable pre-locking device for a closing mechanism of the fluidic plug-in connection. With regard to the fluidic plug-in connection elements, releasable means that these can be repeatedly connected to one another in a non-destructively separable manner. The fluidic plug-in connection is used, for example, to conduct a fluid for temperature control, in particular for cooling, a charging interface between an electrical charging station and an electrically drivable motor vehicle. The fluid is, for example, a hydraulic medium. The charging interface advantageously includes at least one electrical connection via which an electrical energy store in the electrically drivable motor vehicle can be charged. In order to avoid undesired contact between the electrical connection and the fluid, the fluidic plug-in connection must be designed to be fluid-tight and leak-free. Depending on the design of the fluidic plug-in connection, a closing force of, for example, one hundred and fifty Newtons may be required to close it. With two plug connections at the charging interface, the closing force is twice as great. Such a large closing force, which is also referred to as the closing force, is advantageously provided by the closing mechanism, which for this purpose is preferably equipped with an electric motor drive. Only the pre-locking device is actuated manually, while the required closing force or closing force is provided solely by the closing mechanism after pre-locking has taken place.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zuziehmechanismus einen mechanischen Antrieb umfasst, der durch die manuell betätigbare Vorverriegelungseinrichtung eines der fluidischen Steckverbindungselemente mechanisch mit dem mechanischen Antrieb koppelt. Das andere fluidische Steckverbindungselement ist vorzugsweise konstruktionsbedingt bereits mit dem mechanischen Antrieb gekoppelt. Der mechanische Antrieb umfasst vorteilhaft mindestens ein translatorisch bewegbares Zuziehelement. Durch die Vorverriegelungseinrichtung werden die beiden fluidischen Steckverbindungselemente aufgrund einer einfachen manuellen Betätigung mechanisch miteinander gekoppelt, so dass der Zuziehmechanismus mit dem elektromotorisch angetriebenen Zuziehelement seine gewünschte Zuziehwirkung entfalten kann.A preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the closing mechanism comprises a mechanical drive, which mechanically couples one of the fluidic plug-in connection elements to the mechanical drive by means of the manually actuable pre-locking device. The other fluidic plug connection element is preferably already coupled to the mechanical drive due to the design. The mechanical drive advantageously includes at least one translationally movable closing element. The pre-locking device mechanically couples the two fluidic plug-in connection elements to one another as a result of a simple manual actuation, so that the closing mechanism with the closing element driven by an electric motor can develop its desired closing effect.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die manuell betätigbare Vorverriegelungseinrichtung ein push-push-Element umfasst. Push-push-Elemente sind an sich bekannt. Bei der hier beanspruchten speziellen Anwendung wird das push-push-Element zur manuellen Betätigung der Vorverriegelungseinrichtung genutzt. Die Vorverriegelungseinrichtung kann mit Hilfe des push-push-Elements besonders vorteilhaft nicht nur geschlossen, sondern nach einem Ladevorgang auch wieder geöffnet werden, um ein kraftunterstütztes Öffnen der fluidischen Steckverbindung mit dem mechanischen Antrieb zu ermöglichen.A further preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the manually actuable pre-locking device comprises a push-push element. Push-push elements are known per se. In the special application claimed here, the push-push element is used for manual actuation of the pre-locking device. The pre-locking device can be particularly advantageously not only closed with the aid of the push-push element, but also opened again after a charging process, in order to enable power-assisted opening of the fluidic plug-in connection with the mechanical drive.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb der fluidischen Steckverbindung einen Kopplungskörper umfasst, der mit zwei Haltearmen umgreifbar ist, die zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung relativ zueinander bewegbar sind. Der Kopplungskörper hat zum Beispiel im Wesentlichen die Gestalt einer Kugel. Die beiden Haltearme sind vorteilhaft relativ zueinander verschwenkbar, um den Kopplungskörper zu umgreifen und bei Bedarf wieder freizugeben. Über die Gestalt und Anordnung der Haltearme in Verbindung mit der Gestalt und Größe des Kopplungskörpers kann auf einfache Art und Weise eine stabile Vorverriegelung sichergestellt werden.A further preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the mechanical drive of the fluidic plug-in connection comprises a coupling body which can be gripped with two holding arms which are positioned between an open position and a closed position position are movable relative to each other. The coupling body essentially has the shape of a sphere, for example. The two holding arms can advantageously be pivoted relative to one another in order to encompass the coupling body and to release it again if necessary. Stable pre-locking can be ensured in a simple manner via the shape and arrangement of the holding arms in conjunction with the shape and size of the coupling body.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme an einem translatorisch hin und her bewegbaren Schieber angebracht sind. Durch den Schieber können in Kombination mit den Haltearmen definierte Bewegungsabläufe dargestellt werden, die mit einem geringen händischen Kraftaufwand ein beliebig oft wiederholtes Schließen und Öffnen der Vorverriegelungseinrichtung ermöglichen.A further preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the holding arms are attached to a slide which can be moved back and forth in a translatory manner. Defined movement sequences can be represented by the slider in combination with the retaining arms, which allow the pre-locking device to be closed and opened as often as desired with little manual effort.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber eine Herzkurve mit einem Koppelelement umfasst, das durch eine Federeinrichtung vorgespannt ist. So wird auf einfache Art und Weise eine hohe Funktionalität sichergestellt. Darüber hinaus sind der Schieber mit der Herzkurve, das Koppelelement und die Federeinrichtung kostengünstig herstellbar.A further preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the slide comprises a heart-shaped curve with a coupling element which is pretensioned by a spring device. This ensures a high level of functionality in a simple manner. In addition, the slide with the heart curve, the coupling element and the spring device can be produced at low cost.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb der fluidischen Steckverbindung eine elektromotorisch angetriebene Spindel umfasst. Der Kopplungskörper, der zum Beispiel im Wesentlichen die Gestalt einer Kugel aufweist, ist vorteilhaft an einem freien Ende der Spindel angebracht. Durch die elektromotorisch angetriebene Spindel wird eine lineare Kopplung für den Zuziehmechanismus mit der Vorverriegelungseinrichtung ermöglicht.A further preferred exemplary embodiment of the coupling device is characterized in that the mechanical drive of the fluidic plug-in connection comprises a spindle driven by an electric motor. The coupling body, which for example essentially has the shape of a sphere, is advantageously attached to a free end of the spindle. A linear coupling for the closing mechanism with the pre-locking device is made possible by the spindle driven by an electric motor.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kopplungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung mit der manuell betätigbaren Vorverriegelungseinrichtung mit dem Zuziehmechanismus der fluidischen Steckverbindung in eine Ladeschnittstelle zur elektrischen und thermischen Leistungsübertragung integriert ist. Mit der beanspruchten Kopplungsvorrichtung wird besonders vorteilhaft eine ausreichende thermische Leistungsübertragung bei Schnellladevorgängen ermöglicht. Eine zum Kühlen benötigte Flüssigkeit wird zum Beispiel durch einen entsprechend ausgelegten Flüssigkeitskühler in einer Ladesäule bereitgestellt. Über die geschlossene fluidische Steckverbindung kann ausreichend Kühlflüssigkeit an der Ladeschnittstelle bereitgestellt werden. Die fluidische Steckverbindung umfasst zum Beispiel zwei Schnellkupplungen, die jeweils eine Schließkraft von hundertfünfzig Newton aufweisen. Durch den vorverriegelten Zuziehmechanismus kann die benötigte Kraftunterstützung beim Schließen der fluidischen Steckverbindung komfortabel bereitgestellt werden. Mindestens ein fluidisches Steckverbindungselement ist an einem Ladestecker vorgesehen, der zum Laden in eine Ladestation, insbesondere eine Ladesäule, oder in eine Ladebuchse an einem Kraftfahrzeug einsteckbar ist. Der Ladestecker ist zum Beispiel so oder so ähnlich ausgeführt, wie der in der deutschen Patentschrift
Bei einem Kopplungsverfahren zum Verbinden von mindestens zwei fluidischen Steckverbindungselementen einer vorab beschriebenen Kopplungsvorrichtung ist die oben angegebene Aufgabe alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass die Vorverriegelungseinrichtung manuell betätigt wird, bevor die fluidischen Steckverbindungselemente mechanisch angetrieben durch den Zuziehmechanismus in einer Schließrichtung zusammengezogen werden. Nach der Vorverriegelung erfolgt das Zuziehen der fluidischen Steckverbindungselemente vorteilhaft ohne manuelle Krafteinwirkung. Ein nach einem erfolgreichen Ladevorgang durchgeführtes Öffnen der Steckverbindungselemente erfolgt vorteilhaft analog in entgegengesetzter Richtung ebenfalls durch den Zuziehmechanismus, der dann als Zuzieh- und Öffnungsmechanismus bezeichnet werden kann. Das Entriegeln der Vorverriegelungseinrichtung erfolgt vorzugsweise ebenfalls manuell, besonders einfach vorteilhaft durch nochmaliges Betätigen des push-push-Elements.In a coupling method for connecting at least two fluidic plug-in connection elements of a coupling device as described above, the above-mentioned object is alternatively or additionally achieved in that the pre-locking device is actuated manually before the fluidic plug-in connection elements are pulled together in a closing direction, driven mechanically by the closing mechanism. After the pre-locking, the fluidic plug-in connection elements are advantageously pulled closed without manual force being applied. An opening of the plug-in connection elements carried out after a successful loading process is advantageously carried out analogously in the opposite direction, also by the closing mechanism, which can then be referred to as the closing and opening mechanism. The pre-locking device is preferably also unlocked manually, advantageously in a particularly simple manner by actuating the push-push element again.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorverriegelungseinrichtung, einen Zuziehmechanismus und/oder eine fluidische Steckverbindung, insbesondere ein fluidisches Steckverbindungselement, für eine vorab beschriebene Kopplungsvorrichtung. Die genannten Teile sind separat handelbar.The invention also relates to a pre-locking device, a closing mechanism and/or a fluidic plug-in connection, in particular a fluidic plug-in connection element, for a coupling device as described above. The parts mentioned can be traded separately.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung einer Ladeschnittstelle mit einer Kopplungsvorrichtung im Schnitt; -
2 eine perspektivische Darstellung einer Vorverriegelungseinrichtung der Kopplungsvorrichtung aus1 ; -
3 eine schematische Darstellung der Vorverriegelungseinrichtung aus2 in einem Längsschnitt; und die -
4 bis6 die Vorverriegelungseinrichtung aus3 in verschiedenen Zuständen, um die Funktionsweise der Vorverriegelungseinrichtung zu veranschaulichen.
-
1 a perspective view of a charging interface with a coupling device in section; -
2 a perspective view of a pre-locking device of the coupling device1 ; -
3 a schematic representation of the pre-locking device2 in a longitudinal section; and the -
4 until6 the pre-locking device3 in different states to illustrate the functioning of the pre-locking device.
In
Bei dem zweiten Ladepartner 12 handelt es sich zum Beispiel um ein Gehäuseteil 14 eines Ladesteckers 16. Der Ladestecker 16 ist zum Beispiel an einem Ende eines Ladekabels angebracht, das zum Laden eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs elektrisch mit diesem verbunden ist.The
Die Ladeschnittstelle 10 umfasst zur Darstellung eines elektrischen Schnellladevorgangs eine elektrische Verbindung 25, die in
Die thermische Verbindung 24 dient zur thermischen Leistungsübertragung, insbesondere zum Abführen von Wärme, die bei einer elektrischen Leistungsübertragung bei einem Schnellladevorgang an der elektrischen Verbindung 25 auftritt.The
Die thermische Verbindung 24 an der Ladeschnittstelle 10 umfasst eine fluidische Steckverbindung 20, die zum Beispiel als hydraulische Schnellkupplung ausgeführt ist. Die fluidische Steckverbindung 20 umfasst zwei fluidische Steckverbindungselemente 21, 22, die zur Darstellung der fluidischen Steckverbindung 20 ineinander steckbar sind.
Die Schnellkupplung 20 ist fluiddicht und leckagefrei ausgeführt. Zum Schließen der fluidischen Steckverbindung 20 wird eine Schließkraft von einhundertfünfzig Newton benötigt. Zur Kraftunterstützung umfasst die Ladeschnittstelle 10 eine Kopplungsvorrichtung 28 mit einer Verriegelungseinrichtung 29 für einen Zuziehmechanismus 30.The
The
Der Zuziehmechanismus 30 umfasst einen mechanischen Antrieb 31 mit einem Elektromotor 32, der eine Spindel 33 antreibt. An einem freien Ende der Spindel 33 ist ein Kopplungskörper 34 angebracht. Der Kopplungskörper 34 ist über den mechanischen Antrieb 31 translatorisch hin und her bewegbar.The
Der Kopplungskörper 34 hat, wie man in
Die Vorverriegelungseinrichtung 29 mit dem push-push-Element 8 ist in den
In den
In
Das Koppelelement oder Halteelement 39 bewegt sich in dem Schieber 37 entlang der Herzkurve 38. Die in
In
Im vorverriegelten oder verriegelten Zustand umschließen die Haltearme 35, 36 den an der Spindel 33 angebrachten Kopplungskörper 34 und nehmen die zum Schließen der fluidischen Steckverbindung 20 benötigte Schließkraft oder Zugkraft beziehungsweise Zuziehkraft auf. Das fluidische Steckverbindungselement 22 wird durch manuelles Betätigen oder Drücken eines Nutzers über die Vorverriegelungseinrichtung 29 mit der elektromotorisch angetriebenen Spindel 33 verbunden.In the pre-locked or locked state, the holding
Durch ein nochmaliges Drücken wird der Kopplungskörper 34 wieder von dem fluidischen Steckverbindungselement 22 gelöst. Beim Lösen oder Öffnen der Vorverriegelungseinrichtung 29 bringt die Federeinrichtung 40 den Schieber 37 wieder in seinen in
Durch die Spindel 33 wird im vorverriegelten Zustand eine lineare Vor- und Rückbewegung durchgeführt, um die Steckverbindungselemente 21, 22 zusammenzuziehen oder voneinander weg zu bewegen. So wird ein komfortables Schließen und Öffnen der fluidischen Steckverbindung 20 ermöglicht.A linear back and forth movement is performed by the
Durch eine geeignete Wahl der Spindelsteigung kann eine gewünschte Selbsthemmung des Zuziehmechanismus 30 implizit vorgegeben werden. Durch die Vorverriegelungseinrichtung 29 kann eine weitere Verriegelung des Zuziehmechanismus 30 entfallen.A desired self-locking of the
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1456575 B1 [0002]EP 1456575 B1 [0002]
- DE 102018100825 B4 [0011]DE 102018100825 B4 [0011]
- DE 102019114765 B3 [0011]DE 102019114765 B3 [0011]
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- 2021-10-15 DE DE102021126812.5A patent/DE102021126812A1/en active Pending
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