DE102021126785A1

DE102021126785A1 - Transport device for a production line for a shaped fiber product

Info

Publication number: DE102021126785A1
Application number: DE102021126785.4A
Authority: DE
Inventors: Arto Haavanlammi; Tomi Siira
Original assignee: Valmet Technologies Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-04-21
Also published as: FI20206031A1; FI129599B; CN114380006A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für eine Produktionslinie für ein geformtes Faserprodukt. Die Transportvorrichtung weist eine lineare Bewegung auf. Die Transportvorrichtung ist als eine Transporteinheit (21) ausgebildet. Des Weiteren sind in der Produktionslinie (10) mehrere Transporteinheiten (21) in oder zwischen Produktionsabschnitten angeordnet sind, um das geformte Faserprodukt durch die gesamte Produktionslinie (10) zu bewegen.The invention relates to a transport device for a production line for a shaped fiber product. The transport device has a linear movement. The transport device is designed as a transport unit (21). Furthermore, in the production line (10), several transport units (21) are arranged in or between production sections in order to move the shaped fiber product through the entire production line (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für eine Produktionslinie für ein geformtes Faserprodukt, wobei die Transportvorrichtung eine lineare Bewegung aufweist.The present invention relates to a transport device for a production line for a shaped fiber product, the transport device having a linear movement.

Die US-Patentanmeldung Nr. 2005/0150624A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Herstellung von geformten Faserkörpern unter Verwendung eines Faserschlamms mit geringer Festigkeit, der einer Vakuumformung und einer thermischen Aushärtung unterzogen wird. Die Verwendung von porösem Material als Formeinsätze sowohl für die Vakuumform- als auch für die thermische Aushärtungsstation verbessert die Produktivität und ermöglicht eine einfache Entformung. Bei der Formgebung bewegt sich die obere Hälfte der Form gemäß dem erforderlichen Weg, um den nassen Faserkörper in die thermische Aushärtungsstation zu übergeben bzw. transportieren.US patent application no. 2005/0150624A1 discloses a method and apparatus for the manufacture of shaped fibrous bodies using a low strength fibrous slurry which is subjected to vacuum forming and thermal curing. The use of porous material as mold inserts for both the vacuum forming and thermal curing stations improves productivity and allows for easy demoulding. When forming, the upper half of the mold moves according to the required path to transfer the wet fibrous body to the thermal setting station.

Bei dem bekannten Stand der Technik bewegt sich die obere Hälfte der Form oder mit anderen Worten die Oberform zwischen zwei Prozessstufen. Das bedeutet, dass die schwere Oberform stabile Stützen benötigt. Außerdem weist die schwere Oberform eine hohe Trägheit auf, was die Bewegungen der Oberform stark verlangsamt. Außerdem dauert es bei der Verwendung von Schlämmen einige Zeit, die Fasern auf die Produktoberfläche der Form zu saugen. Dadurch verlängern sich die Form- und Pressphasen und der gesamte Produktionszyklus. Nach dem Thermoformen und Heißpressen werden die halbfertigen Produkte mit vakuumgesteuerten Transportgeräten, wie Manipulatoren mit einer Saugkappe pro Produkt, transportiert. Die Manipulatoren haben eine komplexe Struktur, die viel Platz benötigt. Dadurch verlängert sich die Produktionszeit und die Produktionslinie selbst. Außerdem braucht es Zeit, um ein Vakuum zu entwickeln, das stark genug ist, um die Produkte zu halten und die Bewegungen in verschiedenen Richtungen zu ermöglichen. Die langsame Umformung und der langsame Transport treten bei den Verfahren gemäß dem Stand der Technik also immer gemeinsam auf.In the prior art, the upper half of the mold, or in other words the top mold, moves between two process stages. This means that the heavy upper mold needs stable supports. In addition, the heavy upper mold has a high inertia, which greatly slows down the movements of the upper mold. In addition, when using slurry, it takes time to suck the fibers onto the product surface of the mold. This lengthens the molding and pressing phases and the entire production cycle. After thermoforming and hot pressing, the semi-finished products are transported with vacuum-controlled transport devices, such as manipulators with one suction cap per product. The manipulators have a complex structure that requires a lot of space. This increases the production time and the production line itself. It also takes time to develop a vacuum strong enough to hold the products and allow movements in different directions. The slow deformation and the slow transport therefore always occur together in the methods according to the prior art.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung für eine Produktionslinie für ein geformtes Faserprodukt zu schaffen, die einfacher aber schneller als bisher ist. Die kennzeichnenden Merkmale der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung sind in den sind in den beigefügten Ansprüchen angegeben. Die Transportvorrichtungen weisen ein geringes Gewicht auf und haben spezielle Halterungen bzw. Stützen. Dadurch können die Bewegungen schnell, insbesondere viel schneller als bisher, erfolgen. Gleichzeitig werden die Prozessschritte nicht unterbrochen. It is the object of the invention to provide a transport device for a production line for a shaped fiber product, which is simpler but faster than hitherto. The characterizing features of the transport device according to the invention are indicated in the appended claims. The transport devices are lightweight and have special brackets or supports. As a result, the movements can be carried out quickly, in particular much faster than before. At the same time, the process steps are not interrupted.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, die einige Ausführungsformen der Erfindung veranschaulichen, in denen

1a eine Seitenansicht einer Produktionslinie für geformte Faserprodukte gemäß der Erfindung zeigt,
1b eine Seitenansicht der Produktionslinie mit Abdeckungen zeigt,
2 eine Draufsicht auf eine Produktionslinie mit erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen zeigt,
3 eine weitere Draufsicht auf eine Produktionslinie zeigt, die mit erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen ausgestattet ist,
4 eine weitere Draufsicht auf eine Produktionslinie zeigt, die mit erfindungsgemäßen Transporteinrichtungen ausgestattet ist,
5 schematisch die Produktionsstufen der erfindungsgemäßen Produktionslinie zeigt,
6a ein Paar Formen für die Formierstufe zeigt,
6b ein Paar Formen für eine Heißpressstufe zeigt,
7 eine schematische perspektivische Ansicht der Transportvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt,
8 eine teilweise Vergrößerung der Transportvorrichtung von 7 zeigt,
9 eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Transportvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt,
10 eine weitere schematische perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Transportvorrichtung zeigt.

The invention is described below with reference to the drawings, which illustrate some embodiments of the invention, in which

1a shows a side view of a production line for shaped fiber products according to the invention,
1b shows a side view of the production line with covers,
2 shows a top view of a production line with transport devices according to the invention,
3 shows another plan view of a production line equipped with transport devices according to the invention,
4 shows another plan view of a production line equipped with transport devices according to the invention,
5 schematically shows the production stages of the production line according to the invention,
6a shows a pair of forms for the forming stage,
6b shows a pair of molds for a hot press stage,
7 shows a schematic perspective view of the transport device according to the invention,
8th a partial enlargement of the transport device from 7 indicates,
9 shows a schematic perspective view of another transport device according to the invention,
10 shows a further schematic perspective view of a further transport device according to the invention.

1a zeigt eine perspektivische Ansicht einer Produktionslinie 10 für geformte Faserprodukte gemäß der Erfindung. Die Draufsicht auf dieselbe Produktionslinie 10 ist in 2 dargestellt. Wie bei der traditionellen Faserstoffherstellung gibt es in der Produktionslinie ein nasses Ende 11 und ein trockenes Ende 12. Das nasse Ende umfasst hauptsächlich Formgebungsprozesse, während das trockene Ende das Trocknen und andere Veredelungsprozesse umfasst. Im vorliegenden Fall sind jedoch zwei Formgebungsstufen, genauer gesagt zwei Formiereinheiten 13, nebeneinander angeordnet. Darüber hinaus sind zwei Heißpressenstufen, genauer gesagt zwei Heißpresseinheiten 14, hintereinander angeordnet. Außerdem ist eine der Heißpresseinheiten zwischen den beiden Formiereinheiten angeordnet. Auf diese Weise wird die Produktionslinie kompakt. Außerdem ist der Prozesszyklus sehr kurz, wie zum Beispiel maximal fünf Sekunden. Mit anderen Worten, das Umformen dauert nur wenige Sekunden und die halbfertigen Produkte müssen schnell an die nächste Stufe übergeben werden. Mit diesem Layout werden die Transportwege minimiert und beide Formiereinheiten können so schnell wie möglich agieren. Die Umformung benötigt mehr Zeit als das Heißpressen, deshalb sind zwei Formiereinheiten vorgesehen. Mit anderen Worten, die Stufen des Heißpressens benötigen noch weniger Zeit als die Formierstufe. Dann können die Heißpressstufen nacheinander erfolgen. Gemäß der Erfindung gehören die Formiereinheiten und die erste Heißpresseinheit zum nassen Ende und der Rest der Prozesseinheiten gehören zum trockenen Ende, beginnend mit der zweiten Heißpresseinheit. Wenn das Heißpressen etwa fünf Sekunden dauert, dauert das Formen einige Sekunden länger, aber weniger als das Doppelte der für das Heißpressen benötigten Zeit. Der Prozesszyklus kann je nach Flächengewicht des Produkts variiert werden, so dass die schwersten Produkte einen Prozesszyklus aufweisen können, der eine oder zwei Sekunden länger dauert. Andere Prozesse in dem trockenen Ende sind eine Grenz- bzw. Barrierebeschichtung, eine Lufttrocknung der Barriere, eine Schneideeinheit mit Qualitätskontrolle und schließlich das Verpacken. Alle Einheiten sind als eine komplette Produktionslinie für geformte Faserprodukte ineinander integriert. 1a Figure 12 shows a perspective view of a production line 10 for shaped fiber products according to the invention. The plan view of the same production line 10 is in 2 shown. As in traditional pulp manufacturing, there is a wet end 11 and a dry end 12 in the production line. The wet end mainly includes forming processes, while the dry end includes drying and other finishing processes. In the present case, however, two shaping stages, more precisely two shaping units 13, are arranged next to one another. In addition, two hot-press stages, more precisely two hot-press units 14, are arranged in series. In addition, one of the hot-pressing units is arranged between the two forming units. In this way, the production line becomes compact. Also, the process cycle very short, such as a maximum of five seconds. In other words, the forming takes only a few seconds, and the semi-finished products need to be transferred to the next stage quickly. With this layout, the transport routes are minimized and both forming units can act as quickly as possible. Forming takes more time than hot pressing, which is why two forming units are provided. In other words, the hot pressing steps take even less time than the forming step. Then the hot pressing steps can be done in sequence. According to the invention, the forming units and the first hot press unit belong to the wet end and the rest of the process units belong to the dry end, starting with the second hot press unit. If hot pressing takes about five seconds, molding takes a few seconds longer, but less than double the time required for hot pressing. The process cycle can be varied depending on the basis weight of the product, so the heaviest products may have a process cycle that takes a second or two longer. Other processes in the dry end are barrier coating, barrier air drying, quality control cutting unit and finally packaging. All units are integrated as a complete production line for shaped fiber products.

Die Prozesse am trockenen Ende folgen den gleichen Konstruktionsgrundlagen wie die Prozesse am nassen Ende. Die zweite Heißpresseinheit ist ähnlich ausgebildet wie die erste. Dann folgt die Barrierebeschichtung durch Sprühen mittels Präzisionsdüsen. Es ist wenigstens eine Reihe von Düsen vorgesehen, die so angeordnet sind, dass sie sich zu jeder Reihe von Produkten bewegen, und vorzugsweise ist eine Düse pro Produkt in der Reihe vorgesehen. In 3 sind zwei Reihen von Düsen 15 zu sehen, die sich in Längsrichtung bewegen. Auch kann eine oder mehrere Reihen von Düsen 15 vorgesehen sein, die sich in Querrichtung bewegen (4). Zum Beispiel gibt es biodegradierbare und recycelbare Additive für die Beschichtung von geformten Faserprodukten. Barrierebeschichtungen und Additivtechnologien auf Pflanzenbasis sind recycelbar, biologisch abbaubar, kompostierbar und lebensmittelecht. Diese Barrierebeschichtungslösungen können zur Herstellung einer breiten Palette von hochwertigen Produkten auf Zellulosebasis, die öl-, fett- und wasserbeständig sind, eingesetzt werden. Hierbei wird die Lufttrocknung für die Barriere mit Ventilatoren durchgeführt. Vorzugsweise kann die Trocknung mit einzelnen Gebläsen bzw. Blasstößen erfolgen, die dafür vorgesehen sind, mit Düsen in jedes Produkt zu blasen. Auch bewegt sich der Rohling oder die Düsen vertikal. Auf diese Weise erfolgt das Einblasen aus vorteilhaftem Abstand, der weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm, von der Oberfläche des Produkts beträgt. In 1a befinden sich Blasdüsen 16 auf beiden Seiten des Rohlings, was vor allem die Möglichkeit darstellt, die Oberfläche der Barrierebeschichtung unterschiedlich zu gestalten. In Praxis wird nur die nasse Barriere getrocknet. Die dritte Möglichkeit ist ein Ofen mit Aufzugtransport. Auch das Bedrucken ist möglich, um zum Beispiel Dekorationen oder Logos auf den fertigen Produkten anzubringen. In 1a erfolgt der Druck 17 von oben, während die Barriere von unten aufgesprüht wird. Die Trennung der Produkte vom Rohling zu einzelnen Stücken erfolgt in der Trenneinheit 18 an dem Ende des trockenen Endes 12. Mit anderen Worten, ein Rohling ist eine halbfertige Tafel, das mehrere Produkte beinhaltet. Das Trennen wird zum Beispiel mit einer mechanischen Stanzmaschine durchgeführt. Neben dem Stanzen kann ein automatisches Sichtprüfungssystem vorhanden sein, um die hohe Qualität des Endprodukts zu überprüfen. An dem trockenen Ende befinden sich Sensoren, bildgebende Geräte oder Sonden, die eine Qualitätskontrolle und auch die Anpassung des Prozesses online ermöglichen. Zum Beispiel ist es durch die Anpassung des Prozesszyklus und anderer Prozessparametern möglich, die Qualität und die Restfeuchte des Endprodukts zu beeinflussen.The dry end processes follow the same design principles as the wet end processes. The second hot-pressing unit is constructed similarly to the first. Then follows the barrier coating by spraying using precision nozzles. There is at least one row of nozzles arranged to move to each row of products and preferably one nozzle per product in the row. In 3 two rows of nozzles 15 can be seen moving longitudinally. One or more rows of nozzles 15 moving in the transverse direction ( 4 ). For example, there are biodegradable and recyclable additives for the coating of molded fiber products. Plant-based barrier coatings and additive technologies are recyclable, biodegradable, compostable and food safe. These barrier coating solutions can be used to manufacture a wide range of high quality cellulosic products that are oil, grease and water resistant. Here, the air drying for the barrier is carried out with fans. Drying can preferably take place with individual blowers or blasts of air, which are provided for blowing into each product with nozzles. Also, the blank or nozzles move vertically. In this way, the blowing takes place at an advantageous distance, which is less than 20 mm, preferably less than 10 mm, from the surface of the product. In 1a there are blowing nozzles 16 on both sides of the blank, which above all represents the possibility of designing the surface of the barrier coating differently. In practice only the wet barrier is dried. The third option is a furnace with elevator transport. Printing is also possible, for example to attach decorations or logos to the finished products. In 1a the pressure 17 is applied from above, while the barrier is sprayed on from below. The separation of the products from the blank into individual pieces takes place in the separating unit 18 at the end of the dry end 12. In other words, a blank is a semi-finished panel containing several products. Separation is performed with a mechanical punching machine, for example. Besides die-cutting, there can be automatic visual inspection system to check the high quality of the final product. At the dry end there are sensors, imaging devices or probes that enable quality control and also the adjustment of the process online. For example, by adjusting the process cycle and other process parameters, it is possible to influence the quality and residual moisture content of the end product.

Die 2, 3 und 4 zeigen drei verschiedene Arten von Produktionslinien, bei denen der Rohling horizontal zwischen den Produktionsstufen bewegt wird. Die Produktionslinie besteht aus mehreren Einheiten, die miteinander verbunden sind. Zunächst gibt es das nasse Ende 11, in dem sich eine Heißpresseinheit 14 mit zwei Formiereinheiten 13 befindet. Der Rohling wird in einer der Formiereinheiten 13 geformt und dann zu der ersten Heißpresseinheit 14 transportiert. Dann wird der Rohling zu der zweiten Heißpresseinheit 14 und über eine Barriereeinheit 19 zu der Trocknungseinheit 20 und schließlich zu der Trenneinheit 18 bewegt. In diesen Ausführungsformen ist der Rohling rechteckig mit einer Größe von etwa 800 - 1200 mm. In 2 sind die Einheiten des nassen Endes 11 längs ausgerichtet. Dadurch werden die Bewegungen in dem nassen Ende minimiert. Vor der zweiten Heißpresseinheit 14 wird der Rohling um 90 Grad gedreht. Dann sind die Einheiten des trockenen Endes transversal. Auch hier werden die Bewegungen in dem trockenen Ende minimiert. Gleichzeitig wird die Gesamtlänge der Produktionslinie minimiert. Nach der ersten Heißpresseinheit 14 befindet sich vorzugsweise eine Transporteinheit 21 mit einigen Abmessungen. Außerdem ist, wie bereits erwähnt, eine Drehung des Rohlings möglich.the 2 , 3 and 4 show three different types of production lines in which the blank is moved horizontally between production stages. The production line consists of several units that are connected to each other. First there is the wet end 11 in which a hot press unit 14 with two forming units 13 is located. The blank is formed in one of the forming units 13 and then transported to the first hot press unit 14 . Then the blank is moved to the second hot press unit 14 and via a barrier unit 19 to the drying unit 20 and finally to the separating unit 18. In these embodiments, the blank is rectangular with a size of about 800-1200 mm. In 2 the wet end units 11 are longitudinally aligned. This minimizes movement in the wet end. Before the second hot-pressing unit 14, the blank is turned through 90 degrees. Then the dry end units are transverse. Again, movements in the dry end are minimized. At the same time, the overall length of the production line is minimized. After the first hot pressing unit 14 there is preferably a transport unit 21 with some dimensions. As already mentioned, the blank can also be rotated.

Die in 3 gezeigte Produktionslinie hat die gleichen Einheiten in dem trockenen Ende 12 wie in 2, allerdings sind diese Einheiten längs ausgerichtet. Die Drehung des Rohlings ist daher nicht erforderlich. Auch die Länge der einzelnen Einheiten kann variiert werden. 4 zeigt eine Hybridversion, bei der sich eine Transporteinheit 21 zwischen zwei Formiereinheiten 13 befindet, die das nasse Ende 11 bilden. Dann ist nur eine Heißpresseinheit 14 am Anfang des trockenen Endes 12 vorhanden. Hier sind die Transporteinheiten in die Barriereeinheit 19 und die Trenneinheit 18 integriert. Das macht die Produktionslinie extrem kompakt und kurz. Die Transporteinheit kann auch in eine andere Einheit integriert sein.In the 3 Production line shown has the same units in the dry end 12 as in 2 , but these units are longitudinally oriented. The rotation of the blank is therefore not necessary. The length of the individual units can also be varied. 4 shows a hybrid version in which a transport unit 21 is located between two forming units 13 forming the wet end 11. Then there is only one hot pressing unit 14 at the beginning of the dry end 12 . Here the transport units are integrated into the barrier unit 19 and the separating unit 18 . This makes the production line extremely compact and short. The transport unit can also be integrated into another unit.

Wie gezeigt, kann jede Prozesseinheit eine andere Struktur aufweisen als die anderen Einheiten der Produktionslinie. Zum Beispiel, können die Formiereinheiten zusammen mit der ersten Heißpresseinheit zusammen eine einzige Einheit mit einem gemeinsamen unteren Rahmen bilden. In dem trockenen Ende sind die Einheiten lediglich als unabhängige Module ausgeführt, aber auch hier kann ein gemeinsamer unterer Rahmen vorgesehen sein. Am Ende des trockenen Endes kann sich eine Endbearbeitungseinheit befinden, in der zwei oder mehr Funktionen, wie zum Beispiel Sortieren, Prüfen und Verpacken, in einer Einheit zusammengefasst sind.As shown, each process unit can have a different structure than the other units of the production line. For example, the forming units together with the first hot press unit can form a single unit with a common lower frame. In the dry end the units are designed as independent modules only, but again a common lower frame can be provided. At the end of the dry end there may be a finishing unit that combines two or more functions, such as sorting, inspection and packaging, into one unit.

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung oder Vorrichtungen einer Produktionslinie für geformte Faserprodukte. Die Transportvorrichtung weist eine lineare Bewegung auf, um den Rohling zwischen den Produktionsstufen zu bewegen. Erfindungsgemäß ist die Transportvorrichtung als eine Transporteinheit 21 ausgebildet und in der Produktionslinie 10 sind mehrere Transporteinheiten 21 in oder zwischen Produktionsstufen bzw. Produktionsabschnitten angeordnet sind, um das geformte Faserprodukt durch die gesamte Produktionslinie 10 zu bewegen. Während der Herstellung befinden sich mehrere geformte Faserprodukte in einem Rohling. In 2 und 3 befindet sich jede Transporteinheit 21 zwischen zwei Prozesseinheiten, während in 4 die Transporteinheit 21 in eine oder mehrere Prozessstufen integriert ist. In 4 weist das trockene Ende 12 vier Prozesseinheiten auf und jede von ihnen hat eine eigene Transporteinheit im Inneren. Mit separaten Transporteinheiten ist es jedoch möglich, das Rohteil während der Herstellung zu kontrollieren und sogar zu entnehmen und zu zerstören, wenn etwas mit dem Produkt nicht stimmt. Alle drei gezeigten Produktionslinien 10 sind T-förmig, wobei auf das nasse Ende 11 das trockene Ende 12 folgt.The invention relates to a transport device or devices of a production line for shaped fiber products. The transport device has a linear motion to move the blank between production stages. According to the invention, the transport device is designed as a transport unit 21 and in the production line 10 several transport units 21 are arranged in or between production stages or production sections in order to move the shaped fiber product through the entire production line 10 . During manufacture, there are multiple shaped fiber products in a preform. In 2 and 3 each transport unit 21 is located between two process units, while in 4 the transport unit 21 is integrated into one or more process stages. In 4 For example, the dry end 12 has four process units and each of them has its own transport unit inside. However, with separate transport units it is possible to control the raw part during production and even remove and destroy it if something is wrong with the product. All three production lines 10 shown are T-shaped, with the wet end 11 being followed by the dry end 12.

5 zeigt das Prinzip des nassen Endes 11, das aus drei Prozessen besteht, nämlich zwei Formierstufen und der ersten dazwischen liegenden Heißpressstufe. Dabei beschicken zwei Formiereinheiten 13 die Heißpresseinheit 14 ständig mit geformten Rohlingen, so dass alle Prozesse ständig in Gang sind. Die Formiereinheiten sind identisch und führen den gleichen Umformprozess aus, so dass die Herstellung der Rohlinge die ganze Zeit kontinuierlich ausgeführt wird. Während die eine Einheit den Prozess beginnt, beendet die andere den Prozess. Dabei ist die Positivhälfte der Form die obere und die Negativhälfte ist die untere. Die obere Form bewegt sich vertikal, während die untere Form fixiert ist. Die Positivform senkt sich und der Schaum wird zwischen der oberen und der unteren Form extrudiert. Dann gleitet die Gleitform, hier die untere Form, und stoppt unter der Heißpresse und die obere Form der Heißpresse senkt sich, um den Rohling zu trocknen. Welche Form positiv oder negativ ist und welche Form beweglich oder fest ist, kann bei der Einstellung der der Produktionslinie ausgewählt werden. 5 shows the principle of the wet end 11, which consists of three processes, namely two forming stages and the first hot pressing stage in between. Two forming units 13 constantly feed the hot-pressing unit 14 with formed blanks, so that all processes are constantly in progress. The forming units are identical and carry out the same forming process, so the production of the blanks is carried out continuously all the time. While one entity starts the process, the other ends the process. The positive half of the mold is the upper one and the negative half is the lower one. The upper mold moves vertically while the lower mold is fixed. The male mold lowers and the foam is extruded between the upper and lower molds. Then the slide mold, here the bottom mold, slides and stops under the hot press and the top mold of the hot press descends to dry the blank. Which mold is positive or negative and which mold is movable or fixed can be selected when setting up the production line.

Erfindungsgemäß umfasst die Transporteinheit 21 in dem nassen Ende 11 einen beweglichen Schlitten 23, der dafür vorgesehen ist, das geformte Faserprodukt oder den Rohling 24 in diesem Stadium von einer Formiereinheit 13 zu einer Heißpresseinheit 14 zu bewegen. Zunächst (Schritt 1) gleitet der Schlitten 23 von der ersten Heißpresseinheit 14 unter die erste Formiereinheit 13, wo der fertig geformte Produktrohling 24 wartet. In 5 ist der Rohling 24 mit einer dichten Schraffur dargestellt. Dann senkt sich die obere Form 25 der ersten Formiereinheit 13 ab, um den Rohling 24 an den Schlitten 23 zu übergeben (Schritt 2). In Schritt 3 sammelt der Schlitten 23 den geformten Produktrohling 24 ein, und anschließend fährt die obere Form 25 der Formiereinheit wieder in die obere Position (Schritt 4). Dann gleitet der Schlitten 23 zurück unter die Heißpresseinheit mit dem Rohling 24 (Schritt 5). In Schritt 6 bewegt sich die obere Form 25 der Heißpresseinheit 14 nach unten, um den gerade geformten Rohling zu Produktrohling zu trocknen, während die zweite Formiereinheit mit einem neuen Rohling bereitsteht, und gleichzeitig nimmt die erste Formiereinheit den Prozess wieder auf. Bei Verwendung von geschäumten Fasern beträgt der Produktionszyklus in der Heißpresse maximal etwa fünf Sekunden. Gleichzeitig dauert die Formgebungsphase acht bis zehn Sekunden, insbesondere bei mehrschichtigen Produkten. Bei der Verwendung von Schlamm dauert die Formgebungsphase mehrere zehn Sekunden.According to the invention, the transport unit 21 in the wet end 11 comprises a movable carriage 23 intended to move the formed fiber product or parison 24 from a forming unit 13 to a hot pressing unit 14 at this stage. First (step 1), the carriage 23 slides from the first hot-pressing unit 14 under the first forming unit 13, where the finished product blank 24 is waiting. In 5 the blank 24 is shown with dense hatching. Then, the upper mold 25 of the first forming unit 13 lowers to transfer the blank 24 to the carriage 23 (step 2). In step 3, the carriage 23 collects the formed product blank 24, and then the upper mold 25 of the forming unit moves up again (step 4). Then the carriage 23 slides back under the hot press unit with the blank 24 (step 5). In step 6, the upper mold 25 of the hot press unit 14 moves down to dry the just formed blank into product blank while the second forming unit stands by with a new blank, and at the same time the first forming unit resumes the process. When using foamed fibers, the production cycle in the hot press is a maximum of around five seconds. At the same time, the shaping phase takes eight to ten seconds, especially for multi-layer products. When using mud, the shaping phase lasts several tens of seconds.

Der Schlitten 23 verfügt im vorliegenden Fall über eine Teilform 26, die dem geformten Faserprodukt entsprechende Konturen aufweist. Dann ist nur ein Teil der Form beweglich. Sie kann dann schnell bewegt werden. Genauer gesagt, ist der Transportteil am nassen Ende nur der obere Bereich der unteren Form, bei der es sich um ein leichtes Teil handelt. Die besagten leichten Strukturen sind zumindest teilweise porös und/oder weisen eine Gitterstruktur auf, die später erläutert wird. Nur die Außenseite und die unteren Oberflächen sind aus massivem Metall.In the present case, the carriage 23 has a partial mold 26 which has contours corresponding to the shaped fiber product. Then only part of the mold is movable. It can then be moved quickly. More specifically, the wet-end transport part is only the top portion of the lower mold, which is a lightweight part. Said lightweight structures are at least partially porous and/or have a lattice structure, which will be explained later. Only the outside and bottom surfaces are solid metal.

Am nassen Ende 11 ist der Schlitten 23 dafür vorgesehen, sich zwischen zwei Formiereinheiten 13 zu bewegen, zwischen denen sich eine Heißpresseinheit PU befindet. An dieser Stelle fungiert die Heißpresseinheit auch als die Transporteinheit, die den Rohling von den beiden Formiereinheiten aufnimmt. In 5 befindet sich die Heißpresseinheit 14 in der Mitte. Die Teilform 26 bewegt sich horizontal hin und her. An der Heißpresseinheit 14 befindet sich ein Amboss 27, der unter dem Schlitten 23 und der Teilform 26 angeordnet ist. Der Amboss ist die stabile Unterlage für die leichte Teilform, die durch additive Fertigung zumindest teilweise aus Gitterstrukturen hergestellt wird. Der Amboss kann auch Einlass- und/oder Auslassanschlüsse aufweisen. Mit dem Amboss hält die Teilform dem hohen Druck der Heißpresse stand.At the wet end 11, the carriage 23 is intended to move between two forming units 13 between which there is a hot pressing unit PU. At this point, the hot press unit also acts as the transport unit that picks up the blank from the two forming units. In 5 the hot press unit 14 is in the middle. The split mold 26 reciprocates horizontally. On the hot pressing unit 14 there is an anvil 27 which is arranged under the carriage 23 and the partial mold 26 . The anvil is the stable base for the light partial mold, which is at least partially made of lattice structures by additive manufacturing. The anvil may also have inlet and/or outlet ports. With the anvil, the partial mold withstands the high pressure of the hot press.

6a zeigt ein Paar von Formen, das in der Produktionslinie gemäß der vorliegenden Erfindung benutzt wird. Die Form dient zur Herstellung eines geformten Faserprodukts. Das Paar von Formen in 6a besteht aus einer oberen Form 25 und einer unteren Form 28. Dieses Paar ist für die Herstellung des geformten Faserprodukts bestimmt. Dabei sind Kanäle 29 für die Zuführung geschäumter Fasern zwischen den Formen vorgesehen. Hierbei befinden sich die Kanäle 29 in der unteren Form 28, die vorzugsweise stationär ist, während die obere Form 25 vertikal beweglich ist. Dadurch lassen sich die Kanäle leicht anordnen. Während der Formgebung fließen Luft und Wasser über Auslässe 30 ab, die in den Formen 25 und 28 angeordnet sind. Dabei können einige der Auslässe als spezielle Anschlüsse wirken, die kombinierte Blas- und Vakuumanschlüsse sind. In diesem Fall verfügt die obere Form 25 über zwei spezielle Anschlüsse 31 und das Ausblasen ist durch Pfeile mit gestrichelter Linie dargestellt. Durch das Ausblasen lässt sich das soeben geformte Produkt nach dem Formen leicht von der oberen Form lösen. Die speziellen Anschlüsse sind sowohl in der unteren als auch in der oberen Form nützlich. Andererseits können die speziellen Verbindungen auch Fasern in den durch das Paar von Formen definierten Hohlraum 32 einführen und dann läuft während der Formgebung Wasser über dieselben Anschlüsse ab. Dies gewährleistet die gleichmäßige Ausfüllung der Kavität. Es sind einige Zuführkanäle außerhalb der Produktoberfläche möglich und dies ermöglicht es auch, dass die gesamte Produktoberfläche mit porösen Strukturen hergestellt werden kann. Auch der Abstand und die Anzahl der Ausgänge 30 können zur Steuerung der Effektivität der Entwässerung verwendet werden. Zum Beispiel kann die vertikale Wand des Produkts eine effektivere Entwässerung benötigen als der horizontale Boden des Produkts. Die Seitenwände und die oberen Ecken sind weit von den Ausgängen am Boden entfernt. Daher kann es mehrere Ausgänge geben. 6a Figure 1 shows a pair of molds used in the production line according to the present invention. The mold is used to produce a shaped fiber product. The pair of forms in 6a consists of an upper mold 25 and a lower mold 28. This pair is intended for the manufacture of the shaped fiber product. Channels 29 are provided for feeding foamed fibers between the molds. Here, the channels 29 are in the lower mold 28, which is preferably stationary, while the upper mold 25 is vertically movable. This makes it easy to arrange the channels. Air and water are discharged through outlets 30 located in molds 25 and 28 during molding. Thereby, some of the outlets can act as special ports that are combined blow and vacuum ports. In this case, the upper mold 25 has two special ports 31 and the blow out is shown by dashed line arrows. Blow-out makes it easy to release the just-molded product from the upper mold after molding. The special connectors are useful in both the lower and upper forms. On the other hand, the special connections can also insert fibers into the cavity 32 defined by the pair of molds and then water drains through the same ports during molding. This ensures that the cavity is evenly filled. Some feed channels outside the product surface are possible and this also enables the entire product surface to be manufactured with porous structures. The spacing and number of outlets 30 can also be used to control the effectiveness of the drainage. For example, the vertical wall of the product may need more effective drainage than the horizontal bottom of the product. The side walls and top corners are far from the bottom exits. Therefore, there can be multiple exits.

Wie bereits erwähnt, enthält die Form 25 oder 28 eine poröse Produktoberfläche 33, die durch additive Fertigung hergestellt wird. Zumindest ein Teil der Produktoberfläche 33 ist in Form einer Schicht 34 ohne definierte Löcher ausgebildet. Somit ist die Porosität der Schicht klein genug, um während der Formierung und des Pressens Luft und Wasser aus dem Produkt abfließen zu lassen, die Fasern aber dennoch auf der Produktoberfläche der Form zu halten. Mit anderen Worten: Die poröse Schicht ist in der Lage, die Fasern von der Flüssigkeit zu trennen. Dies ist wichtig bei der Verwendung von Schaumstoff, bei dem ein Gemisch aus Fasern, Wasser und Luft zwischen zwei Formen geleitet wird. In der Praxis trägt der Schaumstoff die Fasern für die Formgebung. In der Schaumstoffformungstechnologie wird wässriger Schaum anstelle von Wasser als Trägermedium bei der Herstellung faserbasierten Produkten verwendet. Unter der Schicht 34 befindet sich ein Stützgitter 35, das den Durchfluss in jede Richtung bis zu den nächstgelegenen Ausgängen ermöglicht.As previously mentioned, the mold 25 or 28 includes a porous product surface 33 made by additive manufacturing. At least part of the product surface 33 is in the form of a layer 34 without defined holes. Thus, the porosity of the layer is small enough to allow air and water to drain out of the product during formation and pressing, but still keep the fibers on the product surface of the mold. In other words, the porous layer is able to separate the fibers from the liquid. This is important when using foam, where a mixture of fibres, water and air is passed between two molds. In practice, the foam carries the fibers for shaping. In foam molding technology, aqueous foam is used instead of water as the carrier medium in the manufacture of fiber-based products. Underneath the layer 34 is a support grid 35 which allows flow in any direction to the nearest outlets.

6b zeigt ein Paar von Formen zum Heißpressen. Vorzugsweise wird das geformte Produkt zweimal heiß gepresst, aber im Allgemeinen wird das geformte Produkt ein- bis dreimal heiß gepresst. In 6b ist die untere Form 28 glatt und es sind Kühl- oder Heizkanäle 36 vorgesehen, die die Leistungsfähigkeit des Werkzeugs je nach Anwendung erhöhen. Bei der additiven Fertigung können die Kanäle einfach in jedem Teil der Form angebracht werden, etwa in den Stützstrukturen oder in der porösen Schicht selbst. Hierbei ist die obere Form 25 porös und die Flüssigkeit wird durch dieselbe über die Ausgänge 30 abgeleitet. In der nächsten Heißpresseinheit ist die obere Form glatt und die untere Form weist eine poröse Produktoberfläche auf. 6b shows a pair of molds for hot pressing. Preferably, the molded product is hot-pressed twice, but generally, the molded product is hot-pressed 1 to 3 times. In 6b For example, the lower mold 28 is smooth and cooling or heating channels 36 are provided to increase tool performance depending on the application. With additive manufacturing, the channels can easily be made in any part of the mold, such as in the support structures or in the porous layer itself. In the next hot press unit, the upper mold is smooth and the lower mold has porous product surface.

In 7 ist der Schlitten 23 mit linearen Führungen 37 abgestützt, die in einem Abstand zu der Teilform 26 angeordnet sind. Dadurch sind die linearen Führungen 37 von den heißen Teilen entfernt. Mit anderen Worten, sind die Stahlleiter deutlich unterhalb der eine hohe Temperatur aufweisenden Pressformen angeordnet. Dadurch bleiben die linearen Leiter gerade und weisen keine thermische Ausdehnung auf. Außerdem werden die Leiter nur an der mittleren Einheit, im vorliegenden Fall an der ersten Heißpresseinheit, abgestützt. Eine mögliche Wärmeausdehnung würde sich dann nicht auf die benachbarten Einheiten erstrecken. Außerdem ist zwischen dem Schlitten 23 und den linearen Führungen 37 eine vertikale Bewegung mit einer Feder 38 (8). Auf diese Weise kann die Teilform 26 den feststehenden Amboss 27 erreichen, wenn sich die Oberform absenkt, ohne dass eine überschüssige bzw. überhöhte Kraft auf die linearen linearen Führungen 37 wirkt. Diese Bewegung beträgt nur einige Zentimeter, ist aber entscheidend für die Funktionalität des Schiebemechanismus. Zum Beispiel sind die linearen Leiter mit einem oder mehreren Linearmotoren ausgestattet. Die linearen Leiter benötigen zusammen mit dem Schlitten und der Teilform wenig Platz. Auch wenn die Transporteinheit zwischen Produktionsstufen angeordnet ist, ist die Transporteinheit selbst weit entfernt von den heißen Prozessen. Die Transporteinheiten erstrecken sich zwar über die gesamte Länge der Maschine, aber dieser Kompromiss ist akzeptabel, um einen zuverlässigen Transport zwischen den Bearbeitungseinheiten zu gewährleisten. Die Transporteinheit bewegt die Rohlinge auf schnelle, aber sichere und robuste Weise. Der Schiebemechanismus ermöglicht das Gleiten der Teilform zwischen den Prozessstufen, ohne den Prozess selbst zu stören.In 7 For example, the carriage 23 is supported with linear guides 37 spaced from the part mold 26. This keeps the linear guides 37 away from the hot parts. In other words, the steel conductors are located well below the high temperature dies. This keeps the linear conductors straight and free from thermal expansion. In addition, the conductors are only supported on the middle unit, in the present case on the first hot-pressing unit. A possible thermal expansion would then not extend to the adjacent units. In addition, between the carriage 23 and the linear guides 37 is a vertical movement with a spring 38 ( 8th ). In this way, the split mold 26 can reach the fixed anvil 27 when the upper mold lowers without excessive force on the linear linear guides 37 . This movement is only a few centimeters, but it is crucial for the functiona quality of the sliding mechanism. For example, the linear ladders are equipped with one or more linear motors. The linear ladder, together with the carriage and the part mold, take up little space. Even if the transport unit is placed between production stages, the transport unit itself is far away from the hot processes. Although the transport units extend over the entire length of the machine, this compromise is acceptable in order to ensure reliable transport between the processing units. The transport unit moves the blanks in a fast, but safe and robust way. The slide mechanism allows the part mold to slide between process stages without disturbing the process itself.

Wie bereits erwähnt, fungiert die Transporteinheit in dem nassen Ende auch als Heißpresseinheit. Die leicht gleitende Teilform kann ohne große Kräfte schnell beschleunigt und abgebremst werden. Auch der Schlitten unter der eigentlichen Teilform verwendet Federn, so dass sich die Teilform weit genug absenken kann, um den feststehenden Amboss zu erreichen, so dass das Heißpressen möglich ist (7). Nachdem der Rohling geformt ist, wird eine Absaugung eingesetzt, um den Rohling mit der Oberform anzuheben. Wenn sich die Oberform mit dem Rohling anhebt, gleitet die bewegliche Teilform darunter. Die Vakuumabsaugung wird abgeschaltet und der Rohling fällt sanft auf die Teilform. Die Teilform gleitet und transportiert den Rohling an die Heißpresseinheit und der Umformprozess beginnt von neuem. Mit einer innovativen Federstruktur ist es möglich, den Schlitten leicht aber funktional zu halten.As already mentioned, the transport unit in the wet end also functions as a hot press unit. The slightly gliding partial mold can be quickly accelerated and decelerated without great effort. Also the carriage under the actual part mold uses springs so the part mold can lower far enough to reach the fixed anvil so that hot pressing is possible ( 7 ). After the blank is formed, suction is used to lift the blank with the upper mold. As the upper mold rises with the blank, the moving part mold slides underneath. The vacuum suction is switched off and the blank falls gently onto the part mold. The part mold slides and transports the blank to the hot press unit and the forming process begins again. With an innovative spring structure it is possible to keep the sled light but functional.

Wie bereits erwähnt, erfolgt der Transport in dem nassen Ende mit Linearmotoren und zwischen dem nassen und dem trockenen Ende sowie zwischen dem Rest der Einheiten in dem trockenen Ende mit Transporteinheiten. Erfindungsgemäß umfasst die Transporteinheit 21 in dem trockenen Ende einen Transporttisch 39, der zwischen zwei Prozessstufen angeordnet ist. Mit anderen Worten, der Transporttisch kann den Rohling zwischen den Prozesseinheiten bewegen. Der Transporttisch kann den Rohling für die nächste Prozessstufe auch drehen, wie in 2 dargestellt. Grundsätzlich gilt, dass die Transporteinheit zwischen zwei Prozessstufen oder Prozesseinheiten arbeitet. Die Transporteinheit kann auch in drei aufeinanderfolgenden Prozesseinheiten arbeiten. Zum Beispiel übernimmt die Transportplatte den Rohling von der ersten Heißpresseinheit und transportiert ihn dann über die Transporteinheit selbst zu der Barriereeinheit. In der Transporteinheit kann auch eine Bearbeitung oder zumindest eine oder Messung oder Prüfung des Produkts erfolgen. Somit dient die Transporteinheit nicht nur für den Transport, sondern auch für die Verarbeitung und die Prüfung.As already mentioned, transport in the wet end is done with linear motors and between the wet and dry ends and between the rest of the units in the dry end with transport units. According to the invention, the transport unit 21 comprises a transport table 39 in the dry end, which is arranged between two process stages. In other words, the transport table can move the blank between the process units. The transport table can also rotate the blank for the next stage of the process, as in 2 shown. Basically, the transport unit works between two process stages or process units. The transport unit can also work in three consecutive process units. For example, the transport plate takes over the blank from the first hot press unit and then transports it to the barrier unit via the transport unit itself. A processing or at least a measurement or inspection of the product can also take place in the transport unit. Thus, the transport unit is not only used for transport, but also for processing and testing.

9 zeigt eine Ausführungsform des Transporttisches 39. Hierbei befindet sich in dem Transporttisch 39 ein Lochplatte 40, das dafür vorgesehen ist, das geformte Faserprodukt zwischen zwei Prozessstufen zu bewegen. Die Perforation oder eine andere poröse Struktur reduziert das Gewicht der Platte. Es ist auch möglich, ein Vakuum in Verbindung mit der Platte vorzusehen, um den Rohling während des Transports zu halten und zu stützen. Vorzugsweise wird die perforierte Platte 40 mit einem oder mehreren Zweiwegegleitelementen 41 abgestützt. Mit anderen Worten gleiten die Schieber in beide Richtungen. Auf diese Weise kann die Platte von einer vorangehenden Einheit zur nächsten Einheit gelangen. In 9 ist das andere äußerste Ende mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Auch hierbei verbleibt die Platte nur sehr kurz in einer Einheit. So verweilt die Platte beispielsweise nur wenige Sekunden zwischen den Hochtemperatur-Presswerkzeugen. Dadurch werden Wärmeprobleme wie Wärmeausdehnung vermieden. Vorzugsweise ist jedes Zweiwegegleitelement 41 teleskopierbar. Dadurch verlängert sich der Weg bzw. die Bahn der Platte. 9 1 shows an embodiment of the transport table 39. In this case, the transport table 39 contains a perforated plate 40 which is intended to move the shaped fiber product between two process stages. The perforation or other porous structure reduces the weight of the panel. It is also possible to provide a vacuum in connection with the platen to hold and support the blank during transport. Preferably, the perforated plate 40 is supported with one or more two-way slides 41 . In other words, the sliders slide in both directions. In this way the disk can pass from a previous unit to the next unit. In 9 the other extremity is shown with a broken line. Here, too, the plate remains in a unit for only a very short time. For example, the board only stays between the high-temperature pressing tools for a few seconds. This avoids thermal problems such as thermal expansion. Each two-way sliding element 41 is preferably telescopic. This lengthens the path or path of the plate.

Während sich die Platte schnell bewegt, muss der Rohling irgendwie gehalten werden. Eine einfache und effiziente Möglichkeit ist das Vakuum durch die perforierte Platte. Eine andere Möglichkeit sind Endanschläge. In 9 weist die Lochplatte 40 Endanschläge 42 auf. Der Rohling wird auf die Platte gelegt und die Endanschläge halten den Rohling während des schnellen Transports. Anstelle von Endanschlägen kann die Platte auch Kanten rundherum haben. Auch wenn die Transporteinheiten unabhängig voneinander sind, können sie miteinander synchronisiert werden. Zum Beispiel können sich alle Platten gleichzeitig vorwärts und dann wieder zurück bewegen. Andererseits können die Bewegungen so voreingestellt werden, dass die Kräfte auf den Rahmen der Produktionslinie minimiert werden können.While the platter is moving rapidly, the blank needs to be held somehow. A simple and efficient way is the vacuum through the perforated plate. Another possibility are end stops. In 9 the perforated plate 40 has end stops 42 . The blank is placed on the platen and the end stops hold the blank during rapid transport. Instead of end stops, the plate can also have edges all around. Even if the transport units are independent of each other, they can be synchronized with each other. For example, all the plates can move forward and then back again at the same time. On the other hand, the movements can be preset in such a way that the forces on the frames of the production line can be minimized.

Die Transporteinheit ist etwa halb so lang wie die Bearbeitungseinheiten, während die übrigen Abmessungen aus Gründen der Modulbauweise und Standardisierung gleichbleiben. Der eigentliche Transporttisch und insbesondere die Platte sind so leicht wie möglich gehalten, um möglichst wenig Kraft für die Beschleunigung und Abbremsung zwischen den Einheiten aufzuwenden. Der Transporttisch verwendet einen kleinen Elektromotor als Antrieb und Kugellager in den Teleskopgleitern oder anderen Schienen halten eine sanfte Bewegung aufrecht. Vorzugsweise sind alle Transporteinheiten identisch und befinden sich in der gleichen Höhe, was durch die Standardisierung der Prozesse möglich ist. Nach der Aufnahme des Rohlings gleitet der Transporttisch zur nächsten Einheit und legt den Rohling auf die festen unteren Platte ab. Wie in 4 dargestellt, kann der Transporttisch 39 innerhalb einer weiteren Prozesseinheit befestigt werden. Der Transporttisch ermöglicht das Gleiten zwischen den Prozessstufen ohne den Prozess zu beeinträchtigen und mit deutlich geringerem Risiko der Wärmeausdehnung.The transport unit is about half as long as the processing units, while the other dimensions remain the same for reasons of modular design and standardization. The actual transport table and in particular the plate are kept as light as possible in order to use as little force as possible for acceleration and deceleration between the units. The transport table uses a small electric motor to drive it, and ball bearings in the telescoping glides or other rails maintain smooth movement. All transport units are preferably identical and are located at the same height, which is possible due to the standardization of the processes. After recording the blank slides the Transport table to the next unit and places the blank on the fixed lower platen. As in 4 shown, the transport table 39 can be fixed within another process unit. The transport table allows sliding between process stages without affecting the process and with significantly reduced risk of thermal expansion.

In 9 befinden sich die Zweiwegegleitelemente 41 unter der Transportplatte TP. Die Gleitelemente können auch seitlich am Rahmen der Transporteinheit befestigt oder von oben abgestützt sein. Die gelochte Platte macht die Platte leicht. Außerdem benötigt die Transportplatte in vertikaler Richtung wenig Platz. Des Weiteren ist es einfach, den Rohling beispielsweise in der Heißpresseinheit auf die Oberseite der Platte abzulegen. Die Platte kann aus einem Metallnetz oder ähnlichem mit ausreichender Steifigkeit ausgebildet sein. Die Löcher in der Platte können jedoch in der Größe des Produkts oder sogar größer sein. In 10 weist die Platte 40 so viele große Löcher auf wie der Rohling Produkte hat. Dann kann die Platte oder der Becher durch die großen Löcher teilweise hindurchgehen oder das gesamte Produkt durch das Loch hindurch freigeben. So wird der Rohling während der Bewegung ständig festgehalten. Außerdem ist eine oder beide Seiten des Produkts für die Bearbeitung oder die Prüfung zugänglich. Mit anderen Worten, der Transporttisch kann sich während des fraglichen Prozesses in der Einheit befinden. Dann wären separate Transporteinheiten überflüssig, was die gesamte Produktionslinie verkürzt. In 10 sind die Zweiwegegleitelemente 41 an dem Rahmen 43 befestigt und sind teleskopartig ausgeführt. Auf diese Weise erstreckt sich die Platte sowohl zu der vorhergehenden Einheit als auch zu der nächsten Einheit. In der Transporteinheit kann eine Prozessstufe oder zumindest eine Prüfung und eine Messung vorgesehen sein.In 9 the two-way sliding elements 41 are located under the transport plate TP. The sliding elements can also be attached to the side of the frame of the transport unit or supported from above. The perforated plate makes the plate light. In addition, the transport plate requires little space in the vertical direction. Furthermore, it is easy to place the blank on top of the plate, for example in the hot press unit. The plate may be formed of metal mesh or the like with sufficient rigidity. However, the holes in the plate can be the size of the product or even larger. In 10 the plate 40 has as many large holes as the blank has products. Then the plate or cup can partially pass through the large holes or release the entire product through the hole. In this way, the blank is constantly held during movement. In addition, one or both sides of the product are accessible for editing or inspection. In other words, the transport table can be in the unit during the process in question. Then separate transport units would be superfluous, which shortens the entire production line. In 10 the two-way slides 41 are fixed to the frame 43 and are telescopic. In this way the panel extends to both the previous unit and the next unit. A process stage or at least a test and a measurement can be provided in the transport unit.

Es ist auch möglich, verschiedene Arten von Transportgeräten einzusetzen, die gleichzeitig in einer Transporteinheit arbeiten. Dies beschleunigt die Bewegung des Rohlings. Außerdem können sich die verschiedenen Transportvorrichtungen sogar gleichzeitig in dieselbe Richtung bewegen. Zum Beispiel können die linearen Gleitelemente von Gelenkarmen getragen werden, die eine weitere Transportvorrichtung bilden. Dann wird der Rohling mit zwei gleichzeitigen Bewegungen in zwei Sekunden oder weniger von einer Prozesseinheit zu einer anderen transportiert. Eine andere Ausführungsform kann darin bestehen, dass ein Greifer zusammen mit der Transportplatte in der Transporteinheit vorgesehen ist. So bringt der Transporttisch den Rohling zu der Transporteinheit, dann nimmt der Greifer den Rohling in die Hand und die Transportplatte fährt zurück. Nun ist der Rohling von einer Seite kahl, so dass zum Beispiel das Aufsprühen einer Barriere möglich ist. Nach dem Aufsprühen übergibt der Greifer den Rohling an die nächste Transportplatte oder eine andere Transporteinrichtung, um den Rohling weiter zu bewegen.It is also possible to use different types of transport devices working simultaneously in one transport unit. This speeds up the movement of the blank. In addition, the different transport devices can even move in the same direction at the same time. For example, the linear slides can be carried by articulated arms forming another transport device. Then, with two simultaneous movements, the blank is transported from one process unit to another in two seconds or less. Another embodiment can be that a gripper is provided together with the transport plate in the transport unit. The transport table brings the blank to the transport unit, then the gripper picks up the blank and the transport plate moves back. Now the blank is bare on one side, so that a barrier can be sprayed on, for example. After spraying, the gripper transfers the blank to the next transport plate or other transport device to move the blank further.

Der Greifer kann mehrere Saugkappen oder andere Mitteln aufweisen, um den Rohling zu halten. Für jedes Produkt ist eine Saugkappe oder mindestens so viele vorgesehen, wie zum Halten des Rohlings erforderlich sind. Der Greifer kann sich vertikal und/oder horizontal bewegen. Außerdem kann der Greifer sich auch seitwärts bewegen, um den fehlerhaften Rohling aus der Prozesslinie zu entfernen. Wenn der Rohling eine ausreichende Steifigkeit aufweist, können anstelle der Transportplatte parallele Bandförderer verwendet werden, insbesondere nach dem Trocknen. Das Band dreht sich in eine Richtung ohne sich hin und her zu bewegen. Dadurch wird die Bewegung beschleunigt.The gripper may have multiple suction cups or other means to hold the blank. A suction cup is provided for each product, or at least as many as are required to hold the blank. The gripper can move vertically and/or horizontally. In addition, the gripper can also move sideways to remove the defective blank from the process line. If the blank has sufficient rigidity, parallel belt conveyors can be used instead of the transport plate, especially after drying. The tape rotates in one direction without moving back and forth. This speeds up the movement.

1b zeigt die erfindungsgemäße Produktionslinie 10 mit mehreren sequentiellen Prozesseinheiten 13, 14, 19, 18 und Einrichtungen zur Steuerung dieser Prozesseinheiten 13, 14, 19, 18. Erfindungsgemäß ist die Einrichtungen zur Steuerung als mindestens eine Steuereinheit 47 ausgebildet, die in Verbindung mit einer der Prozesseinheiten 13, 14, 19, 18 steht. Dadurch kann die Produktionslinie und sogar jede Prozesseinheit eingestellt werden, sodass die Eigenschaften des Endprodukts nach Wunsch eingestellt werden können. Die Steuereinheit kann sich vor oder nach der Prozesseinheit befinden. Auf diese Weise ist es möglich, eine an jedes Produkt anpassbare Produktionslinie zu bilden. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 47 vor der Trenneinheit 18 angeordnet. Dann kann zum Beispiel die Qualität des Produktes vor der Trennung diagnostiziert werden. Andererseits ist die Steuereinheit 47 vorzugsweise nach der der Formiereinheit 13 und/oder der Heißpresseinheit 14 angeordnet. Dann können die vorgelagerten Einheiten bei Bedarf schnell eingestellt werden. 1b shows the production line 10 according to the invention with a plurality of sequential process units 13, 14, 19, 18 and devices for controlling these process units 13, 14, 19, 18. According to the invention, the control devices are designed as at least one control unit 47, which is connected to one of the process units 13, 14, 19, 18. This allows the production line and even each process unit to be adjusted so that the properties of the end product can be adjusted as desired. The control unit can be located before or after the process unit. In this way it is possible to form a production line adaptable to each product. The control unit 47 is preferably arranged in front of the separating unit 18 . Then, for example, the quality of the product can be diagnosed before separation. On the other hand, the control unit 47 is preferably arranged after the forming unit 13 and/or the hot-pressing unit 14 . Then the upstream units can be adjusted quickly if necessary.

Es ist auch eine Steuereinheit 47 vorhanden, die zwischen den Prozessstufen in dem trockenen Ende zur Messung und Steuerung des Prozesses, insbesondere der Umformung und des Heißpressens, angeordnet ist. Die Steuereinheit kann auch zur Messung und Qualitätskontrolle der Produkte eingesetzt werden. Erfindungsgemäß umfasst die Steuereinheit 47 eine Analyseeinrichtung 50 für einen Rohling 24 mit dem geformten Faserprodukt während der Herstellung. Außerdem ist es möglich, fehlerhafte Produkte nach jedem Prozessschritt aus der Produktionslinie zu entfernen. Mit anderen Worten können fehlerhafte Produkte an der Steuereinheit aus dem Prozess entfernt werden. Außerdem kann die Steuereinheit verwendet werden, um den Prozess der Produktionslinie entsprechend der gemessenen Daten durch Anpassung der vorangehenden und/oder nachfolgenden Prozessstufe(n) zu steuern. Mit anderen Worten umfasst die Steuereinheit 47 Mittel zur Steuerung der nächsten und/oder vorangehenden Prozesseinheiten 13, 14, 19, 18 und/oder zur Änderung der Betriebszyklen der Prozesseinheiten 13, 14, 19, 18. Dies ist sehr vorteilhaft und ermöglicht ein hohes Maß an Automatisierung, kann aber auch zur ständigen Optimierung der Prozesse eingesetzt werden. Dies wirkt sich auf die Lebensdauer der Prozessteile und somit auch die Produktionslinie selbst aus. Der Transporttisch kann auch innerhalb der Steuereinheit platziert werden. Andere Transportverfahren können neben dem Transporttisch ebenfalls verwendet werden.There is also a control unit 47 located between the process stages in the dry end for measuring and controlling the process, particularly the forming and hot pressing. The control unit can also be used for measuring and quality control of the products. According to the invention, the control unit 47 comprises an analysis device 50 for a blank 24 with the shaped fiber product during manufacture. It is also possible to remove defective products from the production line after each process step. In other words, defective products can be removed from the process at the control unit. Also, the control unit can be used to control the process of the production line according to the measured data by adjusting the previous ones and/or to control subsequent process step(s). In other words, the control unit 47 comprises means for controlling the next and/or previous process units 13, 14, 19, 18 and/or for changing the operating cycles of the process units 13, 14, 19, 18. This is very advantageous and enables a high degree of automation, but can also be used to continually optimize processes. This affects the service life of the process parts and thus the production line itself. The transport table can also be placed inside the control unit. Other transportation methods besides the transportation table can also be used.

Die Produktionslinie 10 umfasst einen Rahmen 43 mit Abdeckplatten 44, von denen ein Teil transparent und/oder zu öffnen ist. Dadurch ist die Produktionslinie an den Seiten geschlossen, was die Arbeitssicherheit gewährleistet. An der Unterseite befinden sich feststehende Platten 45, die bei Bedarf abgenommen werden können. Die oberen Platten 46 sind zweiteilig mit einem transparenten Unterteil. Wenn die oberen Platten angebracht sind, kann der Bediener die Vorgänge durch den transparenten Unterteil überwachen. Wenn sich zum Beispiel der Rohling staut, kann der Bediener die oberen Platten der betreffenden Prozesseinheit anheben oder anderweitig öffnen und den eingeklemmten Rohling entfernen. Alternativ dazu kann auch nur der transparente Teil geöffnet oder angehoben werden, während die anderen Platten fixiert sind. Der Rohling kann auch automatisch oder halbautomatisch entladen werden, ohne die Produktionslinie anzuhalten. Außerdem kann die Produktionslinie 10 oder zumindest die Steuereinheit 47 eine Belüftung zur Sicherstellung der Bedingungen, insbesondere für die Analyse, aufweisen. Auf diese Weise bleiben die Prozesse und die Analyse des Produkts stabil und zuverlässig.The production line 10 comprises a frame 43 with cover plates 44, part of which is transparent and/or openable. As a result, the production line is closed on the sides, which ensures work safety. There are fixed plates 45 on the underside, which can be removed if necessary. The top panels 46 are in two pieces with a transparent bottom piece. When the top panels are in place, the operator can monitor operations through the transparent base. For example, if the blank becomes jammed, the operator can lift or otherwise open the top plates of the offending process unit and remove the jammed blank. Alternatively, only the transparent part can be opened or lifted while the other panels are fixed. The blank can also be unloaded automatically or semi-automatically without stopping the production line. In addition, the production line 10 or at least the control unit 47 can have ventilation to ensure the conditions, in particular for the analysis. In this way, the processes and the analysis of the product remain stable and reliable.

Die Steuereinheit befindet sich zwischen den Prozesseinheiten 5 in dem trockenen Ende. Die Länge der Steuereinheit beträgt etwa 1400 mm, üblicherweise 1000 - 1500 mm. Ansonsten gelten die gleichen Abmessungen wie für die anderen Rahmen der Prozesseinheiten. Die Steuereinheit ist ebenfalls modular aufgebaut, so dass eine einfache Anbringung an der Produktionslinie gewährleistet ist. Zum Beispiel wird der Trockengehalt des Rohlings nach der ersten Heißpresseinheit gemessen und dann wird, falls erforderlich, die zweite Heißpresseinheit nachjustiert. Auch die Temperatur, die Feuchtigkeit und andere Eigenschaften können während der Herstellung gemessen werden. Darüber hinaus können die Form und die Abmessungen des Rohlings zum Beispiel mit einer Bildverarbeitungskamera erfasst werden. Vorzugsweise ist die Größe der Steuereinheit 47 größer als ein Rohling 24, der das geformte Faserprodukt während der Herstellung umfasst. Auf diese Art und Weise kann der gesamte Rohling auf einmal vermessen werden. Alternativ dazu kann der Rohling auch während der linearen Bewegung des Rohlings gemessen werden.The control unit is located between the process units 5 in the dry end. The length of the control unit is about 1400 mm, usually 1000 - 1500 mm. Otherwise, the same dimensions apply as for the other frames of the process units. The control unit is also modular, ensuring easy attachment to the production line. For example, the dry content of the blank is measured after the first hot-press unit and then, if necessary, the second hot-press unit is readjusted. Temperature, humidity and other properties can also be measured during production. In addition, the shape and dimensions of the blank can be recorded with an image processing camera, for example. Preferably, the size of the control unit 47 is larger than a preform 24 comprising the shaped fiber product during manufacture. In this way, the entire blank can be measured at once. Alternatively, the blank can also be measured during the linear movement of the blank.

Erfindungsgemäß sind die Analyseeinrichtungen 50 so angeordnet, dass sie mindestens einer der Seiten des Rohlings 24 vollständig zugewandt sind. Dadurch kann die gesamte Seite auf einmal vermessen oder auf andere Art und Weise auf einmal analysiert werden. Falls es möglich ist, werden beide Seiten des Produkts gleichzeitig analysiert. Wie in 10 zu erkennen, ist die Transporttisch 39 eine perforierte Platte 40 mit Löchern, die groß genug sind, um das gesamte Produkt oder zumindest einen Teil davon zu analysieren. Hierbei ist die Oberseite für die Messung offen und die Unterseite ist weitgehend offen.According to the invention, the analysis devices 50 are arranged in such a way that they face at least one of the sides of the blank 24 completely. This allows the entire page to be measured or otherwise analyzed at once. If possible, both sides of the product are analyzed at the same time. As in 10 As can be seen, the transport table 39 is a perforated plate 40 with holes large enough to analyze all or at least part of the product. Here, the top is open for the measurement and the bottom is largely open.

Die Steuereinheit dient zum Messen und Prüfen des Produkts und sogar zum Steuern der Prozesse der Produktionslinie. Vorzugsweise ist eine Steuereinheit zwischen jeder Prozessstufe in dem trockenen Ende platziert mit der Möglichkeit, einen Transporttisch innerhalb derselben anzubringen. Auf diese Weise können die Rohlinge auf eine schnelle, aber sichere und robuste Art und Weise transportiert werden. Steuereinheiten verlängern zwar die Gesamtlänge der Produktionslinie, aber sie sorgen für zuverlässige, gesteuerte und synchronisierte Prozesse. Außerdem kann der Prozess auch einige Prüfeinrichtungen umfassen.The control unit is used to measure and check the product and even to control the processes of the production line. Preferably a control unit is placed between each process stage in the dry end with the possibility of fitting a transport table within it. In this way the blanks can be transported in a fast but safe and robust way. Although control units increase the overall length of the production line, they ensure reliable, controlled and synchronized processes. In addition, the process may also include some testing equipment.

1b zeigt ein Bedienfeld 48, das hier an einem Handlauf 49 befestigt ist. Das Bedienfeld kann je nach Bedarf hin und her geschoben werden. Vorzugsweise ist das Bedienfeld 48 ein Touchscreen-Bildschirm. Alternativ können auch mehrere Bedienfelder vorhanden sein, die mit Armen von oben gestützt werden, so dass die Abdeckungen geöffnet werden können. Das Bedienfeld kann auch einen auf dem Boden befestigten Ständer aufweisen. Außerdem können VR-Brillen mit erweiterter Realität verwendet werden. 1b shows a control panel 48 which is attached to a handrail 49 here. The control panel can be slid back and forth as needed. Preferably, control panel 48 is a touch screen display. Alternatively, there may be multiple panels supported by arms from above so that the covers can be opened. The control panel may also have a stand fixed to the floor. In addition, VR glasses with augmented reality can be used.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2005/0150624 A1 [0002]

Claims

Transport device for a production line for a shaped fiber product, the transport device having a linear movement, characterized in that the transport device is designed as a transport unit (21) and that in the production line (10) a plurality of transport units (21) are arranged in or between production sections to move the formed fiber product through the entire production line (10).

transport device claim 1 , characterized in that the transport unit (21) comprises a movable carriage (23) intended to move the shaped fiber product from a forming unit (13) to a hot pressing unit (PU).

transport device claim 2 , characterized in that the carriage (23) is intended to move between two forming units (13) between which a hot pressing unit (PU) is provided.

transport device claim 3 , characterized in that an anvil (27) is arranged below the carriage (23) on the hot-pressing unit (PU).

Transport device according to one of claims 2 until 4 , characterized in that the carriage (23) has a partial mold (26) having contours corresponding to the shaped fiber product.

transport device claim 5 , characterized in that the carriage (23) is guided by means of linear guides (37) arranged at a distance from the part mold (26).

transport device claim 6 , characterized in that between the carriage (23) and the linear guides (37) a vertical movement is provided by means of a spring.

transport device claim 1 , characterized in that the transport unit (21) has a transport table (39) which is arranged between two process units.

transport device claim 8 , characterized in that in the transport table (39) there is arranged a perforated plate (40) intended to move the shaped fiber product between two process units.

transport device claim 9 , characterized in that the perforated plate (40) is held with one or more two-way sliding elements (41).

transport device claim 10 , characterized in that each two-way sliding element (41) is telescopic.

Transport device according to one of claims 9 until 11 , characterized in that the perforated plate (40) has end stops (42).

Transport device according to one of Claims 8 until 12 , characterized in that several transport tables (39) are provided and synchronized with one another.

Transport device according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the transport unit (21) comprises one or more servomotors for linear movements.

Transport device according to one of Claims 1 until 14 , characterized in that the transport unit (21) is arranged between two process units or is integrated in one or more process units.