DE102021126472A1 - Leakage diagnosis on an intake system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Diagnose einer Leckage einer Sauganlage (5) einer Brennkraftmaschine (2), aufweisend Schritte des Vorgebens (101) eines Sollwerts eines Verbrennungsluftverhältnisses (λ) zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2); des Erfassens (102) des tatsächlichen Verbrennungsluftverhältnisses (λt) und des Bestimmens (105) einer Leckage (51) in einer Sauganlage (5) der Brennkraftmaschine (2).The invention relates to a method (100) for diagnosing a leak in an intake system (5) of an internal combustion engine (2), comprising the steps of specifying (101) a target value for a combustion air ratio (λ) for operating the internal combustion engine (2); detecting (102) the actual combustion air ratio (λt) and determining (105) a leak (51) in an intake system (5) of the internal combustion engine (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose einer Leckage einer Sauganlage einer Brennkraftmaschine, sowie ein Diagnosemittel zur Durchführung eines solchen Verfahrens und einen Fahrzeugantrieb mit einer Brennkraftmaschine, einer Sauganlage, einer Abgasanlage und einem Diagnosemittel.The invention relates to a method for diagnosing a leak in an intake system of an internal combustion engine and a diagnostic means for carrying out such a method and a vehicle drive with an internal combustion engine, an intake system, an exhaust system and a diagnostic means.

Bekannte Lösungen stellen eine Vielzahl allgemeiner Diagnosen im Luftsystem zur Verfügung. Diese ermöglichen allerdings lediglich die Diagnose des Vorliegens einer Leckage an irgendeiner Position in der Luftführung und sind im Übrigen nur unter bestimmten Testbedingungen durchführbar.Known solutions provide a variety of general diagnostics in the air system. However, these only allow the diagnosis of the presence of a leak at any position in the air duct and can only be carried out under certain test conditions.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Leckagediagnose in Sauganlage einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.Against this background, it is an object of the invention to improve a leak diagnosis in the intake system of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1, ein Diagnosemittel mit den Merkmalen von Anspruch 9 sowie einen Fahrzeugantrieb mit den Merkmalen von Anspruch 10. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a method having the features of claim 1, a diagnostic means having the features of claim 9 and a vehicle drive having the features of claim 10. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur Diagnose einer Leckage einer Sauganlage einer Brennkraftmaschine angegeben, aufweisend zumindest Verfahrensschritte des Vorgebens eines Sollwerts eines Verbrennungsluftverhältnisses zum Betreiben der Brennkraftmaschine; des Erfassen des tatsächlichen Verbrennungsluftverhältnisses; und des, in Abhängigkeit des erfassten Verbrennungsluftverhältnisses, Bestimmens einer Leckage in einer Sauganlage der Brennkraftmaschine. Dadurch kann auch im regulären Betrieb der Brennkraftmaschine eine Leckage diagnostiziert werden, sodass zeitnah ein Hinweis an einen Benutzer der Brennkraftmaschine erfolgen kann und/oder Maßnahmen zur Kompensation der Leckage ergriffen werden können.According to a first aspect, a method for diagnosing a leak in an intake system of an internal combustion engine is specified, comprising at least method steps of specifying a target value for a combustion air ratio for operating the internal combustion engine; detecting the actual combustion air ratio; and of, depending on the detected combustion air ratio, determining a leak in an intake system of the internal combustion engine. As a result, a leak can also be diagnosed during regular operation of the internal combustion engine, so that a user of the internal combustion engine can be informed promptly and/or measures can be taken to compensate for the leak.

Beispielsweise kann eine Motorsteuerung dazu eingerichtet sein, das Verbrennungsluftverhältnis vorzugeben, insbesondere in Abhängigkeit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine, und Messwerte von Sensoren und/oder Betriebsparametern zu berücksichtigen, sowie auf an sich übliche Betriebsmodelle, Lookup-Tabellen, usw. zuzugreifen, gegebenenfalls unter Verwendung von erfassten und/oder verarbeiteten Sensorwerte, um die Brennkraftmaschine anzusteuern und/oder das hierin beschriebene Verfahren durchzuführen. Insbesondere ist die Motorsteuerung eingerichtet, zum Erreichen des vorgegebenen Sollwerts des Verbrennungsluftverhältnisses verschiedene Betriebsparameter der Brennkraftmaschine zu steuern, zu regeln oder anzupassen, so lange, bis der Sollwert erreicht wird.For example, an engine controller can be set up to specify the combustion air ratio, in particular as a function of a speed of the internal combustion engine, and to take measured values from sensors and/or operating parameters into account, as well as to access conventional operating models, lookup tables, etc., if necessary using detected and/or processed sensor values in order to control the internal combustion engine and/or to carry out the method described herein. In particular, the engine controller is set up to control, regulate or adapt various operating parameters of the internal combustion engine in order to achieve the specified setpoint value for the combustion air ratio, until the setpoint value is reached.

Unter einer Leckage kann vorliegend insbesondere ein Loch bzw. Leck in der Sauganlage verstanden werden, durch welches Umgebungsluft in den Inneraum der Sauganlage eintreten kann. Unter einem Bestimmen einer Leckage in einer Sauganlage der Brennkraftmaschine ist vorliegend insbesondere ein Erkennen (insbesondere eines Vorliegens) eines Einströmens von Umgebungsluft bzw. eines Leckagemassenstroms, insbesondere aufweisend Umgebungsluft bzw. Umgebungssauerstoff, zu verstehen.In the present case, a leak can be understood to mean, in particular, a hole or leak in the intake system, through which ambient air can enter the interior of the intake system. In the present case, determining a leak in an intake system of the internal combustion engine is to be understood in particular as recognizing (in particular the presence) of an inflow of ambient air or a leakage mass flow, in particular containing ambient air or ambient oxygen.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Diagnosemittel offenbart, dass insbesondere als Systemkomponente einer Motorsteuerung eines Fahrzeugantriebs ausgebildet ist. Das Diagnosemittel dient zum Identifizieren einer Leckage je einer Sauganlage einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Diagnosemittel ist dazu eingerichtet, ein Verfahren gemäß einer hierin beschriebenen Ausführungsform durchzuführen.According to a further aspect, a diagnostic means is disclosed that is designed in particular as a system component of an engine control of a vehicle drive. The diagnostic means is used to identify a leak in each intake system of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle. The diagnostic means is set up to carry out a method according to an embodiment described herein.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeugantrieb offenbart, aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine Luftführung, eine Sauganlage und eine Abgasanlage. Der Fahrzeugantrieb weist ein Diagnosemittel nach einer hierin beschriebenen Ausführungsform auf. Die hierin beschriebenen Ausführungsformen können insbesondere bei einem Verbrennungsmotor eingesetzt werden, welcher an einem Eintritt der der Frischluftführung in die Sauganlage eine Drosselklappe oder ein anderes geeignetes Drosselorgan besitzt, und mit einer Abgasrückführung (AGR) ausgestattet sein kann. Die Brennkraftmaschine kann insbesondere ein Dieselmotor sein.According to a further aspect, a vehicle drive is disclosed, having an internal combustion engine, an air duct, an intake system and an exhaust system. The vehicle drive has a diagnostic means according to an embodiment described herein. The embodiments described herein can be used in particular in an internal combustion engine which has a throttle valve or another suitable throttle element at an inlet of the fresh air duct into the intake system and can be equipped with exhaust gas recirculation (EGR). The internal combustion engine can in particular be a diesel engine.

Die Erfindung basiert unter anderem auf der Idee, durch die Ermittlung von bestimmten Betriebsparameterwerten während des Regelfahrbetriebs eine Leckage in der Sauganlage zu ermöglichen.The invention is based, among other things, on the idea of enabling a leak in the intake system by determining specific operating parameter values during normal driving operation.

Das Verbrennungsluftverhältnis (λ; Lambda) ist eine Kennzahl die ein Massenverhältnis von Luft bzw. Sauerstoff zu Brennstoff relativ zum jeweils stöchiometrisch idealen Verhältnis für einen theoretisch vollständigen Verbrennungsprozess eine Brennkraftmaschine angibt. Zum Erfassen des tatsächlichen Verbrennungsluftverhältnisses kann ein Sensor, insbesondere eine Lambdasonde, vor einer Abgasnachbehandlungsanordnung, insbesondere einem Katalysator, in einer Abgasführung angeordnet sein. Dieser Sensor ist insbesondere eingerichtet, Signale zur Regelung bzw. Steuerung einer Luftzufuhr der Brennkraftmaschine an eine Steuereinheit, insbesondere eine Motorsteuerung, einer Fahrzeugsteuerung bzw. eines Kraftfahrzeugs zu übermitteln.The combustion air ratio (λ; lambda) is a key figure that indicates a mass ratio of air or oxygen to fuel relative to the stoichiometrically ideal ratio for a theoretically complete combustion process in an internal combustion engine. A sensor, in particular a lambda probe, can be arranged in front of an exhaust gas aftertreatment arrangement, in particular a catalytic converter, in an exhaust gas duct in order to detect the actual combustion air ratio. In particular, this sensor is set up to transmit signals for regulating or controlling an air supply of the internal combustion engine to a control unit, in particular an engine controller, a vehicle controller or a motor vehicle.

Die Sauganlage weist Schnittstellen zu Einlassventilen von Brennkammern bzw. Zylindern der Brennkraftmaschine auf und ist insbesondere eine Komponente einer Luftführung der Brennkraftmaschine, wobei die Luftführung die Sauganlage, eine Ladeluftführung, und/oder einen Ladeluftkühler aufweist. Insbesondere ist in der Frischluftführung ein Verdichter eines Abgasturboladers und/oder eine Drosselklappe zum gewünschten Dosieren von Frischluft beim Einlass in die Sauganlage angeordnet. Insbesondere ist die Sauganlage eingerichtet, Massenströme aufzunehmen und abzugeben. Hierbei fließen ein Massenstrom über die Drosselklappe und ein Massenstrom über die Abgasrückführung der Sauganlage zu und ein Massenstrom in Brennräume von Zylindern der Brennkraftmaschine fließt aus der Sauganlage ab. Im Fall des Auftretens einer Leckage findet ein Leckagemassenstrom statt, der je nach einem Verhältnis von Gasdrücken zwischen dem Inneren der Sauganlage und einem Umgebungsdruck ein einfließender oder ein abfließender Massenstrom ist.The intake system has interfaces to intake valves of combustion chambers or cylinders of the internal combustion engine and is in particular a component of an air duct of the internal combustion engine, the air duct having the intake system, a charge air duct and/or a charge air cooler. In particular, a compressor of an exhaust gas turbocharger and/or a throttle valve for the desired dosing of fresh air when entering the intake system is arranged in the fresh air duct. In particular, the intake system is set up to take in and release mass flows. In this case, a mass flow flows via the throttle flap and a mass flow via the exhaust gas recirculation of the intake system and a mass flow flows into the combustion chambers of cylinders of the internal combustion engine from the intake system. If a leak occurs, a leakage mass flow takes place, which is an inflowing or an outflowing mass flow depending on a ratio of gas pressures between the interior of the intake system and an ambient pressure.

Der Erfindung liegt die Überlegung einer Berücksichtigung des Drucks in der Sauganlage im Verhältnis zum Umgebungsluftdruck zugrunde. Dabei werden gemäß einiger Ausführungsformen Betriebsbereiche unterschieden, bei denen ein Ladedruck der Sauganlage niedriger als der Umgebungsdruck, und solche, bei denen der Ladedruck ist höher als der Umgebungsdruck ist.The invention is based on the consideration of taking into account the pressure in the intake system in relation to the ambient air pressure. According to some specific embodiments, a distinction is made here between operating ranges in which a boost pressure of the intake system is lower than the ambient pressure and those in which the boost pressure is higher than the ambient pressure.

Im Fall von Unterdruck in der Sauganlage ist der Leckagemassenstrom ein zufließender Massenstrom, wobei im Fall von Überdruck in der Sauganlage ist der Leckagemassenstrom definitionsgemäß ein abfließender Massenstrom aus der Sauganlage. Folglich lässt sich eine Leckage, die in der Sauganlage ihren Ursprung hat bzw. das Loch, das die Leckage bedingt, durch diese Betrachtung beschreiben. Leckagen an anderen Stellen korrelieren nicht mit den anzustellenden Annahmen, welche beispielsweise in den untenstehenden Ausführungsbeispielen beschrieben.In the case of negative pressure in the intake system, the leakage mass flow is an inflowing mass flow, and in the case of overpressure in the intake system, the leakage mass flow is, by definition, an outflowing mass flow from the intake system. Consequently, a leak that originates in the intake system or the hole that causes the leak can be described by this consideration. Leaks at other points do not correlate with the assumptions to be made, which are described, for example, in the exemplary embodiments below.

Bei einer Ausführungsform wird die Leckage während eines regulären Betriebs der Brennkraftmaschine bestimmt. Dies ermöglicht, dass diese unmittelbar nach deren ursprünglichen Auftreten ermittelt werden kann.In one embodiment, the leakage is determined during regular operation of the internal combustion engine. This enables it to be determined immediately after its original occurrence.

Bei einer Ausführungsform weist die Sauganlage einen Ladedruck auf, der niedriger als ein Umgebungsdruck der Brennkraftmaschine ist. Wird die Brennkraftmaschine derart betrieben, dass in der Sauganlage ein Unterdruck vorliegt, so wird durch die Zufuhr von Umgebungsluft ein für eine Verbrennung in einem Zylinder der Brennkraftmaschine bereitgestelltes Gemisch mit zusätzlichem Sauerstoff angereichert. Dieser zusätzliche Sauerstoff wird während eines Verbrennungsvorganges nicht vollständig umgesetzt und ist daher durch eine Einrichtung, welche das Verbrennungsluftverhältnis erfasst, insbesondere die Lambdasonde, detektierbar. Entspricht das derart erfasste tatsächliche Verbrennungsluftverhältnis nicht dem eingestellten Sollwert, ist das Vorliegen einer Leckage in der Sauganlage bestimmbar. Da verschiedene Betriebsarten für Brennkraftmaschinen üblich sind, bei denen ein Unterdruck in der Sauganlage vorliegt, ist eine Diagnose einer Leckage in einem regulären Fahrbetrieb ermöglicht.In one embodiment, the intake system has a boost pressure that is lower than an ambient pressure of the internal combustion engine. If the internal combustion engine is operated in such a way that there is a negative pressure in the intake system, the supply of ambient air enriches a mixture provided for combustion in a cylinder of the internal combustion engine with additional oxygen. This additional oxygen is not fully converted during a combustion process and can therefore be detected by a device that records the combustion air ratio, in particular the lambda probe. If the actual air/fuel ratio recorded in this way does not correspond to the set target value, the presence of a leak in the intake system can be determined. Since various operating modes are common for internal combustion engines in which there is a vacuum in the intake system, it is possible to diagnose a leak in regular driving operation.

Bei einer Ausführungsform wird die Brennkraftmaschine in einem vorbestimmten Betriebsmodus betrieben. Ein vorbestimmter Betriebsmodus ist insbesondere ein Betriebsmodus in welchem ein Unterdruck in der Sauganlage vorliegt und/oder kann ein Lambda-geregelter Betriebsmodus sein, beispielsweise ein Regenerationsbetrieb für einen Speicherkatalysator einer Abgasnachbehandlungsanordnung. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Ausführungsform des hierin beschriebenen Verfahrens bei einem zyklisch stattfindenden Regenerationsbetrieb durchgeführt wird. Hierdurch kann eine Leckage zeitnah nach ihrem Auftreten diagnostiziert werden.In one embodiment, the internal combustion engine is operated in a predetermined operating mode. A predetermined operating mode is in particular an operating mode in which there is a vacuum in the intake system and/or can be a lambda-controlled operating mode, for example a regeneration operation for a storage catalytic converter of an exhaust gas aftertreatment arrangement. In particular, it can be provided that an embodiment of the method described herein is carried out in a cyclically occurring regeneration operation. This allows a leak to be diagnosed promptly after it occurs.

Bei einer Ausführungsform wird die Brennkraftmaschine mit einem Verbrennungsluftverhältnis kleiner 1 betrieben. Beispielsweise kann die Abgasnachbehandlungsanordnung eines Dieselmotors zur Abgasreinigung einen NOx- Speicherkatalysator aufweisen. In einem Regenerationsbetrieb für einen solchen Speicherkatalysator wird zur Regeneration eines solchen Speicherkatalysators ein Verbrennungsluftverhältnis von λ<1 benötigt, damit eine Reduktion von gespeicherten Stickoxiden stattfinden kann. Ein solcher Betriebsmodus wird insbesondere zyklisch durchlaufen und kann vorteilhaft somit genutzt werden, um eine Leckage in der Sauganlage zu bestimmen.In one embodiment, the internal combustion engine is operated with a combustion air ratio of less than 1. For example, the exhaust gas aftertreatment arrangement of a diesel engine can have a NOx storage catalytic converter for exhaust gas purification. In a regeneration operation for such a storage catalytic converter, a combustion air ratio of λ<1 is required for the regeneration of such a storage catalytic converter, so that a reduction of stored nitrogen oxides can take place. Such an operating mode is run through in particular cyclically and can therefore advantageously be used to determine a leak in the intake system.

Bei einer Ausführungsform weist das Verfahren einen Verfahrensschritt des Bestimmens einer Leckage anhand einer Abweichung des erfassten Verbrennungsluftverhältnisses von dem Sollwert auf. Beispielsweise kann ein Sollwert des Verbrennungsluftverhältnis dann nicht erreicht werden, wenn eine Regelung bzw. Steuerung von Massenströmen der Brennkraftmaschine bzw. Sauganlage zur Einstellung des Verbrennungsluftverhältnisses ausgereizt ist bzw. zu- und/oder abschließende Massenströme ihren maximal bzw. minimal einstellbaren Wert erreicht haben.In one embodiment, the method has a method step of determining a leak based on a deviation of the detected combustion air ratio from the target value. For example, a target value for the air/fuel ratio cannot be reached if regulation or control of mass flows of the internal combustion engine or intake system for setting the air/fuel ratio is exhausted or additional and/or final mass flows have reached their maximum or minimum adjustable value.

Es kann vorgesehen sein, ein bestimmtes Zeitintervall für ein Erreichen des Sollwerts vorzugeben und eine Leckage erst dann zu diagnostizieren, wenn der Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses nach Ablauf dieses Zeitintervalls nicht erreicht wird. Wird eine Abweichung des tatsächlichen Verbrennungsluftverhältnisses von dem Sollwert, insbesondere von einem Diagnosemittel, und somit eine Leckage in der Sauganlage bestimmt, so kann beispielsweise eine Motorsteuerung, insbesondere über geeignete Mittel, ein Signal an einen Benutzer ausgeben, um auf die Diagnose der Leckage hinzuweisen und eine Überprüfung der Sauganlage vorschlagen.Provision can be made for specifying a specific time interval for reaching the target value and only diagnosing a leak when the target value of the combustion air ratio ses is not reached after this time interval has expired. If a deviation of the actual air/fuel ratio from the target value is determined, in particular by a diagnostic tool, and thus a leak in the intake system, an engine controller can, for example, output a signal to a user, in particular using suitable means, in order to draw attention to the diagnosis of the leak and suggest checking the intake system.

Bei einer Ausführungsform weist das Verfahren zusätzlich Verfahrensschritte des Erfassens wenigstens eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine und des Bestimmens einer Leckage anhand des wenigstens einen bestimmten Betriebsparameters, insbesondere anhand einer Überschreitung bzw. anhand eines Erreichens eines Schwellenwerts für den Betriebsparameter, auf. Ein Betriebsparameter bzw. ein Wert eines Betriebsparameters kann insbesondere eine regelbare oder eine steuerbare Größe der Brennkraftmaschine sein. Beispielsweise kann der Betriebsparameter ein Massenstrom eines Brennstoffs sein, welcher einem Zylinder der Brennkraftmaschine zur Erzeugung einer Verbrennungsreaktion zugeführt wird.In one embodiment, the method also has method steps of detecting at least one operating parameter of the internal combustion engine and determining a leak based on the at least one specific operating parameter, in particular based on exceeding or based on reaching a threshold value for the operating parameter. An operating parameter or a value of an operating parameter can in particular be a variable of the internal combustion engine that can be regulated or controlled. For example, the operating parameter can be a mass flow of a fuel which is supplied to a cylinder of the internal combustion engine to generate a combustion reaction.

Ein Schwellenwert ist insbesondere ein Grenzwert, an welchem eine weitere Erhöhung oder Verringerung des Werts des Betriebsparameters physikalisch begrenzt ist. Kann beispielsweise einer der Betriebsparameter nicht weiter angepasst werden werden, um einen durch die Leckage bedingten Sauerstoffüberschuss auszugleichen, so kann auf Basis dessen die Leckage diagnostiziert werden. Somit ist durch eine Erfassung von wenigstens einem Betriebsparameter, insbesondere basierend auf den hierin beschriebenen Annahmen, eine Diagnose einer Leckage ohne zusätzliche Messungen bzw. Sensoren ermöglicht.A threshold value is in particular a limit value at which a further increase or decrease in the value of the operating parameter is physically limited. If, for example, one of the operating parameters cannot be further adjusted in order to compensate for an excess of oxygen caused by the leak, the leak can be diagnosed on the basis of this. Thus, by detecting at least one operating parameter, in particular based on the assumptions described herein, it is possible to diagnose a leak without additional measurements or sensors.

Bei einer Ausführungsform ist der Betriebsparameter ein Wert eines zuzuführenden Massenstroms der Brennkraftmaschine, z.B. eine eingespritzte Kraftstoffmasse. Beispielsweise kann anhand eines Werts für einen Massenstrom von Brennstoff in einen Zylinder der Brennkraftmaschine bestimmt werden, dass nicht ausreichend bzw. mehr Brennstoff zugeführt werden kann, um den vorgegebenen Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses zu erreichen. Basierend hierauf kann mittels des Verfahrens eine Leckage je bestimmt werden, da der Sauerstoffgehalt des Massenstroms, welcher von der Sauganlage in den Zylinder geleitet wird, zu groß ist um diesen mittels Brennstoffzufuhr auszugleichen. Auf diese Weise kann eine Leckage diagnostiziert und der Sauganlage zugeordnet werden. Hierdurch ist eine Überprüfung und oder Reparatur der Leckage vereinfacht, da die Position der Leckage bekannt ist.In one embodiment, the operating parameter is a value of a mass flow to be supplied to the internal combustion engine, e.g., an injected fuel mass. For example, based on a value for a mass flow of fuel into a cylinder of the internal combustion engine, it can be determined that insufficient fuel or more fuel can be supplied in order to achieve the specified target value of the combustion air ratio. Based on this, a leak can be determined using the method, since the oxygen content of the mass flow, which is conducted from the intake system into the cylinder, is too high to compensate for it by supplying fuel. In this way, a leak can be diagnosed and assigned to the intake system. This simplifies checking and/or repairing the leak, since the position of the leak is known.

Bei einer Ausführungsform ist der Betriebsparameter ein Wert eines zuzuführenden Massenstroms der Sauganlage. Beispielsweise kann anhand eines Werts für einen Massenstrom von Frischluft aus der Luftführung bestimmt werden, dass ein notwendiger Sauerstoffgehalt nicht derart reduziert wird, um den vorgegebenen Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses zu erreichen. Insbesondere kann dieser Massenstrom eine Drosselmassenstrom sein, wobei ein Drosselorgan der Luftführung zur Einstellung des Drosselmassenstroms ausgebildet ist. Kann beispielsweise der Drosselmassenstrom nicht weiter reduziert werden, da beispielsweise die Drosselklappe bereits vollständig verschlossen ist, kann auf eine Leckage in der Sauganlage geschlossen werden, da der Sauerstoffgehalt auf bei unterbundener Frischluftzufuhr durch Brennstoffzufuhr nicht ausgleichbar ist, um den Sollwert des Verbrennungsluftverhältnisses zu erreichen. Insbesondere können mehrere Betriebsparameter bzw. hierin beschriebene Massenströme zur Diagnose einer Leckage herangezogen werden. Zudem kann beispielsweise ein Sensor, welcher eine Drosselklappensstellung erfasst, zur Diagnose herangezogen werden.In one embodiment, the operating parameter is a value of a mass flow to be supplied to the intake system. For example, a value for a mass flow of fresh air from the air duct can be used to determine that a necessary oxygen content is not reduced in such a way that the specified setpoint value of the combustion air ratio is reached. In particular, this mass flow can be a throttle mass flow, with a throttle element of the air duct being designed to adjust the throttle mass flow. If, for example, the throttle mass flow cannot be further reduced, for example because the throttle valve is already completely closed, it can be concluded that there is a leak in the intake system, since the oxygen content cannot be compensated for by fuel supply when the fresh air supply is blocked in order to achieve the target value of the combustion air ratio. In particular, several operating parameters or mass flows described herein can be used to diagnose a leak. In addition, for example, a sensor that detects a throttle valve position can be used for diagnosis.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.

  • 1 zeigt eine Fahrzeugantrieb gemäß einer ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer schematischen Ansicht.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Further advantages and application possibilities of the invention result from the following description in connection with the figures.
  • 1 shows a vehicle drive according to a first exemplary embodiment of the invention in a schematic view.
  • 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt einen Fahrzeugantrieb 1 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels, aufweisend eine Brennkraftmaschine 2. Die Brennkraftmaschine 2 ist im Ausführungsbeispiel als Vierzylinder-Dieselmotor ausgebildet. Die Brennkraftmaschine 2 ist zur Versorgung mit Sauerstoff an eine Luftführung 3 angeschlossen; sowie an eine Abgasanlage 4 zur Führung und gegebenenfalls Reinigung der Abgase. 1 1 shows a vehicle drive 1 according to a first exemplary embodiment, having an internal combustion engine 2. The internal combustion engine 2 is designed as a four-cylinder diesel engine in the exemplary embodiment. The internal combustion engine 2 is connected to an air duct 3 for the supply of oxygen; and to an exhaust system 4 for guiding and optionally cleaning the exhaust gases.

Die Luftführung 3 weist eine Ladeluftführung 31, einen Ladeluftkühler 32, eine Drosselklappe 33 und eine Sauganlage 5 auf.The air duct 3 has a charge air duct 31 , a charge air cooler 32 , a throttle valve 33 and an intake system 5 .

Die Abgasanlage 4 weist entlang einer Abgasführung 41 einen Abgaskrümmer 42 sowie eine Abgasnachbehandlungsanordnung 43 auf, die zumindest einen Oxidationskatalysator aufweist, insbesondere aber weitere Nachbehandlungseinrichtungen wie beispielsweise wenigstens einen Partikelfilter und/oder wenigstens einen SCR-Katalysator aufweist.The exhaust system 4 has an exhaust manifold 42 along an exhaust duct 41 and an exhaust gas aftertreatment system 43 which has at least one oxidation catalytic converter, but in particular has further aftertreatment devices such as at least one particle filter and/or at least one SCR catalytic converter.

Die Luftführung 3 und die Abgasanlage 4 sind mittels einer schaltbaren Hochdruck-AGR-Leitung 6 verbindbar, sodass heißes Abgas aus dem Abgaskrümmer 42 in die Sauganlage 5 geführt und dort mit der Frischluft vermischt werden kann. Im Ausführungsbeispiel können die Abgase in der AGR-Leitung 6 schaltbar durch einen AGR-Kühler 61 und/oder daran vorbei geführt werden.The air duct 3 and the exhaust system 4 can be connected by means of a switchable high-pressure EGR line 6, so that hot exhaust gas can be routed from the exhaust manifold 42 into the intake system 5, where it can be mixed with the fresh air. In the exemplary embodiment, the exhaust gases in the EGR line 6 can be guided in a switchable manner through an EGR cooler 61 and/or past it.

In der Abgasführung 41 und vor der Abgasnachbehandlungsanordnung 43 ist eine Lambdasonde 44 zur Messung eines Verbrennungsluftverhältnisses bzw. einer Gemischzusammensetzung der Abgase vor dem Eintritt in die Abgasnachbehandlungsanordnung 43 angeordnet.A lambda probe 44 for measuring a combustion air ratio or a mixture composition of the exhaust gases before entry into the exhaust gas aftertreatment arrangement 43 is arranged in the exhaust gas duct 41 and before the exhaust gas aftertreatment arrangement 43 .

Der Fahrzeugantrieb 1 weist zudem eine Motorsteuerung 10 auf, die dazu eingerichtet ist, den Fahrzeugantrieb 1 und alle Komponenten davon entsprechend der Betriebserfordernisse des Kraftfahrzeugs anzusteuern. Die Motorsteuerung 10 ist auch dazu eingerichtet, für eine optimale Ansteuerung des Fahrzeugantriebs und seiner Komponenten Messwerte aller hierin erwähnten Sensoren und/oder Betriebsparameter zu berücksichtigen, sowie auf an sich übliche Betriebsmodelle, Lookup-Tabellen, etc. zuzugreifen, gegebenenfalls unter Verwendung der erfassten und/oder verarbeiteten Sensorwerte.The vehicle drive 1 also has an engine controller 10 which is set up to control the vehicle drive 1 and all of its components in accordance with the operating requirements of the motor vehicle. The engine controller 10 is also set up to take into account measured values of all sensors and/or operating parameters mentioned herein for optimal control of the vehicle drive and its components, and to access conventional operating models, lookup tables, etc., if necessary using the recorded and /or processed sensor values.

Die Motorsteuerung 10 weist ein Diagnosemittel 11 auf, das dazu eingerichtet ist, ein beispielhaftes Verfahren zur Diagnose einer Leckage 51 der Sauganlage 5 des Fahrzeugantriebs 1 durchzuführen, und damit eine Leckage zu bestimmen. Die Durchführung des beispielhaften Verfahrens mit einigen Varianten ist nachfolgend detailliert anhand von Erläuterungen zu der Darstellung der 2 beschrieben.The engine controller 10 has a diagnostic means 11 which is set up to carry out an exemplary method for diagnosing a leak 51 in the intake system 5 of the vehicle drive 1 and thus to determine a leak. The implementation of the exemplary method with some variants is detailed below based on explanations of the presentation 2 described.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 100 zur Diagnose einer Leckage einer Sauganlage 5 einer Brennkraftmaschine 2 des beispielhaften Fahrzeugantriebs 1 aus 1. 2 1 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 100 for diagnosing a leak in an intake system 5 of an internal combustion engine 2 of the exemplary vehicle drive 1 1 .

In einem ersten Schritt 101 wird in Abhängigkeit eines vorbestimmten Betriebsmodus ein Sollwert eines Verbrennungsluftverhältnisses λ zum Betreiben der Brennkraftmaschine 2 vorgegeben. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel gibt eine Motorsteuerung 10 beispielsweise in Abhängigkeit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine 2 ein Verbrennungsluftverhältnis λ=0,9 vor, um einen Regenerationbetrieb eines Speicherkatalysators einer Abgasnachbehandlungsanordnung 43 zu ermöglichen. Während dieses Regenerationsbetriebs liegt ein Ladedruck in der Sauganlage vor, welche niedriger ist als ein Umgebungsluftdruck.In a first step 101, a target value for a combustion air ratio λ for operating internal combustion engine 2 is specified as a function of a predetermined operating mode. In the exemplary embodiment shown, an engine controller 10 specifies a combustion air ratio λ=0.9, for example as a function of a speed of the internal combustion engine 2, in order to enable regeneration operation of a storage catalytic converter of an exhaust gas aftertreatment arrangement 43. During this regeneration operation, there is a boost pressure in the intake system which is lower than the ambient air pressure.

Um dieses Verbrennungsluftverhältnis λ zu erreichen, können Betriebsparameter der Brennkraftmaschine 2 bzw. Sauganlage 5, insbesondere mittels Ventilvorrichtungen bzw. Drosselorganen 33, beispielsweise mittels der Motorsteuerung 10 angepasst werden. Beispielsweise kann ein Frischluftmassenstrom bzw. Drosselmassenstrom einer Luftführung 31 angepasst bzw. reduziert werden, um einen Sauerstoffgehalt in einem Zylinder der Brennkraftmaschine zu zuführenden Massenstrom zu reduzieren und/oder ein Massenstrom des Brennstoffs in einen Zylinder der Brennkraftmaschine 2 kann erhöht werden, um einen zu hohen Sauerstoffgehalt auszugleichen.In order to achieve this combustion air ratio λ, operating parameters of internal combustion engine 2 or intake system 5 can be adjusted, in particular by means of valve devices or throttle elements 33, for example by means of engine control 10. For example, a fresh air mass flow or throttle mass flow of an air duct 31 can be adjusted or reduced in order to reduce an oxygen content in a cylinder of the internal combustion engine to be supplied mass flow and / or a mass flow of fuel into a cylinder of the internal combustion engine 2 can be increased to a too high balance oxygen levels.

In einem Schritt 102 wird mittels einer in einer Abgasführung 41 des Fahrzeugantriebs angeordneten Lambdasonde 44 das tatsächliche Verbrennungsluftverhältnis λt erfasst. Entspricht das tatsächliche Verbrennungsluftverhältnis λt nicht dem Sollwert, so kann auf Basis einer Regelanordnung eine Anpassung der oben beispielhaft aufgeführten Betriebsparameter vorgenommen.In a step 102, the actual combustion air ratio λ t is detected by means of a lambda probe 44 arranged in an exhaust gas duct 41 of the vehicle drive. If the actual air/fuel ratio λ t does not correspond to the target value, the operating parameters listed above as an example can be adjusted on the basis of a control arrangement.

In einem optionalen Schritt 103 kann beispielhaft eine Drosselklappensstellung der Drosselklappe 33 erfasst werden, um eine Frischluftzufuhr bzw. deren Massenstrom aus der Luftführung 31 zu bestimmen. In einem optionalen Schritt 104 kann ein Massenstrom eines dem Zylinder der Brennkraftmaschine 2 zuzuführenden Brennstoffs bzw. eine eingespritzte Kraftstoffmasse erfasst werden. Der Drosselmassenstrom kann beispielsweise mit einer dynamischen Anpassung den Werten eines Luftmassensensors erfasst werden. Der Massenstrom in die Brennräume bzw. Zylinder kann beispielsweise unter Berücksichtigung gemessener Druckwerte sowie einer gemessenen Motordrehzahl N erfasst werden. Auch ein AGR-Massenstrom kann beispielsweise unter Berücksichtigung der Messwerte der vorhandenen Drucksensoren erfasst werden.In an optional step 103, for example, a throttle valve position of the throttle valve 33 can be detected in order to determine a fresh air supply or its mass flow from the air duct 31. In an optional step 104, a mass flow of fuel to be supplied to the cylinder of internal combustion engine 2 or an injected fuel mass can be detected. The throttle mass flow can be recorded, for example, with a dynamic adjustment to the values of an air mass sensor. The mass flow into the combustion chambers or cylinders can be recorded, for example, taking into account measured pressure values and a measured engine speed N. An EGR mass flow can also be recorded, for example, taking into account the measured values of the existing pressure sensors.

In einem Schritt 105 bestimmt ein Diagnosemittel 11 der Motorsteuerung 10 in Abhängigkeit einer Abweichung des in Schritt 102 erfassten Verbrennungsluftverhältnisses λ, sowie einer in Schritt 103 erfassten geschlossenen Stellung der Drosselklappe und/oder einer in Schritt 104 erfassten Überschreitung eines Schwellenwerts der maximal möglichen Einspritzmenge (Massenstrom) des Brennstoffs, eine Leckage 51 in der Sauganlage 5 der Brennkraftmaschine 2. Die nötigen Abgleiche bzw. Bestimmungen werden jeweils durch die Motorsteuerung 10 und/oder das Diagnosemittel 11 vorgenommen. Hierzu kann das Diagnosemittel beispielsweise anhand von in der Motorsteuerung 10 hinterlegten Betriebsmodellen und LookUp-Tabellen (gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren Messwerten der oben beschriebenen Betriebsparameter), ein Verfahren 100 zur Diagnose einer Leckage 51 der Sauganlage 5 durchzuführen.In a step 105, a diagnostic means 11 of the engine control 10 determines, as a function of a deviation in the combustion air ratio λ detected in step 102 and a closed position of the throttle valve detected in step 103 and/or exceeding a threshold value of the maximum possible injection quantity (mass flow) detected in step 104 ) of the fuel, a leak 51 in the intake system 5 of the internal combustion engine 2. The necessary adjustments or determinations are made by the engine controller 10 and/or the diagnostic means 11 in each case. For this purpose, the diagnostic means can, for example, based on operating models and look-up tables stored in engine control 10 (possibly in connection with further measured values of the operating parameters described above), to carry out a method 100 for diagnosing a leak 51 in the intake system 5 .

Bezugszeichenlistereference list

11
Fahrzeugantriebvehicle propulsion
22
Brennkraftmaschineinternal combustion engine
33
Luftführungairflow
44
Abgasanlageexhaust system
55
Sauganlageintake system
66
AGR-LeitungEGR line
1010
Motorsteuerungengine control
1111
Diagnosemitteldiagnostic tools
3131
Ladeluftführungcharge air ducting
3232
Ladeluftkühlerintercooler
3333
Drosselklappethrottle
4141
Abgasführungexhaust duct
4242
Abgaskrümmerexhaust manifold
4343
Abgasnachbehandlungsanordnungexhaust aftertreatment arrangement
5151
Leckageleakage
6161
AGR-KühlerEGR cooler
100100
VerfahrenProceedings
101 bis 105101 to 105
Schrittesteps

Claims (10)

Verfahren (100) zur Diagnose einer Leckage einer Sauganlage (5) einer Brennkraftmaschine (2), aufweisend zumindest die Verfahrensschritte: - Vorgeben (101) eines Sollwerts eines Verbrennungsluftverhältnisses (λ) zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2); - Erfassen (102) des tatsächlichen Verbrennungsluftverhältnisses (λt); - in Abhängigkeit des erfassten Verbrennungsluftverhältnisses (λt), Bestimmen (105) einer Leckage (51) in einer Sauganlage (5) der Brennkraftmaschine (2).Method (100) for diagnosing a leak in an intake system (5) of an internal combustion engine (2), having at least the method steps: - Predetermining (101) a target value for a combustion air ratio (λ) for operating the internal combustion engine (2); - Detecting (102) the actual combustion air ratio (λ t ); - Depending on the detected combustion air ratio (λ t ), determining (105) a leak (51) in an intake system (5) of the internal combustion engine (2). Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauganlage (5) einen Ladedruck aufweist, der niedriger als ein Umgebungsdruck der Brennkraftmaschine ist.Method (100) according to claim 1 , characterized in that the intake system (5) has a boost pressure which is lower than an ambient pressure of the internal combustion engine. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnete, dass die Brennkraftmaschine (2) in einem vorbestimmten Betriebsmodus betrieben wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine (2) is operated in a predetermined operating mode. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (2) mit einem Verbrennungsluftverhältnis (λ) kleiner 1 betrieben wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine (2) is operated with a combustion air ratio (λ) of less than 1. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest den Verfahrensschritt: - Bestimmen (105) einer Leckage anhand einer Abweichung des erfassten Verbrennungsluftverhältnisses (λt)vοn dem Sollwert.Method (100) according to one of the preceding claims, having at least the method step: - determining (105) a leakage based on a deviation of the detected combustion air ratio (λ t ) from the desired value. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend die zusätzlichen Verfahrensschritte: - Erfassen (103, 104) wenigstens eines Betriebsparameters der Brennkraftmaschine (2); - Bestimmen (105) einer Leckage (51) anhand des wenigstens einen bestimmten Betriebsparameters, insbesondere anhand einer Überschreitung eines Schwellenwerts für den Betriebsparameter.Method (100) according to one of the preceding claims, comprising the additional method steps: - Detecting (103, 104) at least one operating parameter of the internal combustion engine (2); - Determining (105) a leakage (51) based on the at least one specific operating parameter, in particular based on a threshold value for the operating parameter being exceeded. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter ein Wert eines zuzuführenden Massenstroms der Brennkraftmaschine (2) ist.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter is a value of a mass flow to be supplied to the internal combustion engine (2). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter ein Wert eines zuzuführenden Massenstroms der Sauganlage (5) ist.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter is a value of a mass flow to be supplied to the intake system (5). Diagnosemittel (11) zum Identifizieren einer Leckage (51) einer Sauganlage (5) einer Brennkraftmaschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosemittel (11) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Diagnostic means (11) for identifying a leak (51) in an intake system (5) of an internal combustion engine (2), characterized in that the diagnostic means (11) is set up to carry out a method (100) according to one of the preceding claims. Fahrzeugantrieb (1), aufweisend eine Brennkraftmaschine (2), eine Luftführung (3) mit einer Sauganlage (5) und eine Abgasanlage (4), gekennzeichnet durch ein Diagnosemittel (11) gemäß Anspruch 9.Vehicle drive (1), having an internal combustion engine (2), an air duct (3) with an intake system (5) and an exhaust system (4), characterized by a diagnostic means (11) according to claim 9 .
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