DE102021126410A1 - Vehicle and method of operating a vehicle - Google Patents

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Stefan Wolter
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit wenigstens einer Sensoreinheit (3), mit der ein während eines Fahrvorgangs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1) liegender Umgebungsbereich erfassbar ist, und wenigstens eine mit der Sensoreinheit (3) verbundene Fahrzeugelektronik (4). Um die Kinetose eines passiven Insassen des Fahrzeugs (1) zu reduzieren, ist die Fahrzeugelektronik (4) eingerichtet, wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt zu erzeugen, eine Antwort des Insassen auf die Frage zu erfassen und auf ihre Richtigkeit zu überprüfen und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung zu erzeugen.The invention relates to a vehicle (1) with at least one sensor unit (3) with which a surrounding area lying in front of the vehicle (1) in the direction of travel can be detected during a driving process, and at least one vehicle electronic system (4) connected to the sensor unit (3). In order to reduce the kinetosis of a passive occupant of the vehicle (1), the vehicle electronics (4) are set up to generate at least one question that the occupant can perceive about at least one object located in the surrounding area, to record the occupant's answer to the question and to check for their correctness and to generate a perceptible result of this check for the occupant.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit wenigstens einer Sensoreinheit, mit der ein während eines Fahrvorgangs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegender Umgebungsbereich erfassbar ist, und wenigstens eine mit der Sensoreinheit verbundene Fahrzeugelektronik. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei ein während eines Fahrvorgangs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegender Umgebungsbereich sensorisch erfasst wird.The invention relates to a vehicle with at least one sensor unit, with which a surrounding area lying in front of the vehicle in the direction of travel can be detected during a driving process, and at least one vehicle electronic system connected to the sensor unit. In addition, the invention relates to a method for operating a vehicle, with a surrounding area lying in front of the vehicle in the direction of travel being detected by sensors during a driving process.

Bei Fahrzeugen mit autonomem Fahrbetrieb werden Menschen zu Beifahrern, die vorher selbst Fahrer gewesen sind. Beifahrer sind aber anfälliger für Kinetose. Daher ist davon auszugehen, dass in Zukunft Kinetose noch viel stärker verbreitet sein wird als heute. Dies könnte dazu führen, dass die Menschen Fahrzeuge mit autonomem Fahrbetrieb schlechter akzeptieren oder gar ablehnen.In vehicles with autonomous driving, people who were previously drivers themselves become co-drivers. However, passengers are more prone to motion sickness. It can therefore be assumed that motion sickness will be much more widespread in the future than it is today. This could lead to people accepting vehicles with autonomous driving less well or even rejecting them.

Die US 10 259 451 B2 betrifft ein System zum Lindern von Kinetose. Wenn Kinetose vorhergesagt wird, ändert das System die Fahrzeugleistung, die Fahrgastraumbedingungen und/oder warnt einen Insassen auf bevorstehende Fahrzeugaktionen, um die Kinetose zu lindern oder zu vermeiden. Eine Steuerung beinhaltet einen Prozessor, der ein Insassenprofil und Verkehrsinformationen für eine bevorstehende Fahrt des Fahrzeugs auf einer Route empfängt. Unter Verwendung des Insassenprofils und der Verkehrsinformationen berechnet der Prozessor, ob der Insasse beim Befahren der Route unter Kinetose leiden wird. Ein mit der Berechnung korreliertes Fahrzeugleistungssignal wird von dem Prozessor erzeugt, um eine Linderung der Kinetose einzuleiten. Das Fahrzeugleistungssignal variiert den Betrieb eines Lenkaktors, eines Beschleunigungsaktors und/oder eines Bremsaktors, um die Linderung der Kinetose zu bewirken.The U.S. 10,259,451 B2 relates to a system for alleviating motion sickness. If motion sickness is predicted, the system modifies vehicle performance, cabin conditions, and/or alerts an occupant of upcoming vehicle actions to mitigate or avoid motion sickness. A controller includes a processor that receives an occupant profile and traffic information for an upcoming vehicle travel along a route. Using the occupant profile and the traffic information, the processor calculates whether the occupant will experience motion sickness while navigating the route. A vehicle performance signal correlated with the calculation is generated by the processor to initiate motion sickness alleviation. The vehicle performance signal varies operation of a steering actuator, an acceleration actuator, and/or a braking actuator to effect the alleviation of motion sickness.

Die JP 2006 130 944 A offenbart eine Spieleinheit zur Vorbeugung von Kinetose, die unabhängig von einer Fahrzeugart einfach verwendet werden kann und eine vorbeugende Wirkung gegen Kinetose hat. Die Spieleinheit weist einen Monitor zum Anzeigen eines Bildes, einen Speicher zum Speichern von auf dem Monitor angezeigten Bilddaten, ein Gyroskop zum Erfassen einer Beschleunigung und ein drehbares Lenkrad auf. Das Bild wird gemäß einem Erfassungssignal des Gyroskops und einem Betätigungswinkel des Lenkrads reguliert.The JP 2006 130 944 A discloses a motion sickness prevention game unit that can be easily used regardless of a type of vehicle and has a preventive effect against motion sickness. The game unit includes a monitor for displaying an image, a memory for storing image data displayed on the monitor, a gyroscope for detecting acceleration, and a rotating steering wheel. The image is regulated according to a detection signal of the gyroscope and an operation angle of the steering wheel.

Die DE 10 2013 206 212 A1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug wenigstens in einem Betriebsmodus mit autonomer Fahrzeugführung und in einem fahrerkontrollierten Betriebsmodus betrieben werden kann. In dem Betriebsmodus mit autonomer Fahrzeugführung wird eine Überwachung der Fahreraufmerksamkeit vorgenommen, um eine möglicherweise erforderlich werdende Übernahme der Kontrollverantwortung durch den Fahrer innerhalb eines vorgegebenen Übernahmezeitfensters sicherzustellen. Im Rahmen der Überwachung wird dem Fahrer eine kognitiv fordernde Aufgabe über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle gestellt und eine über ein Eingabeelement einzugebenden Antwort des Fahrers abgewartet. Zudem wird ein die Fahreraufmerksamkeit repräsentierender Parameter abhängig von der Antwort des Fahrers und/oder abhängig von der Reaktionszeit des Fahrers bis zur Eingabe einer Antwort bestimmt.The DE 10 2013 206 212 A1 relates to a method for controlling a vehicle, the vehicle being able to be operated at least in an operating mode with autonomous vehicle guidance and in a driver-controlled operating mode. In the operating mode with autonomous vehicle guidance, the driver's attention is monitored in order to ensure that the driver assumes control responsibility within a predetermined takeover time window, which may become necessary. As part of the monitoring, the driver is given a cognitively demanding task via a human-machine interface and a response from the driver, which is to be entered via an input element, is awaited. In addition, a parameter representing the driver's attentiveness is determined as a function of the driver's response and/or as a function of the driver's reaction time until a response is input.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kinetose eines passiven Insassen eines Fahrzeugs zu reduzieren.The object of the invention is to reduce the kinetosis of a passive occupant of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, dessen Fahrzeugelektronik eingerichtet ist, wenigstens eine für wenigstens einen Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt zu erzeugen, eine Antwort des Insassen auf die Frage zu erfassen und auf ihre Richtigkeit zu überprüfen und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung zu erzeugen.According to the invention, the object is achieved by a vehicle having the features of claim 1, the vehicle electronics of which are set up to generate at least one perceptible question for at least one occupant about at least one object located in the surrounding area, to record the occupant's response to the question and to to check their correctness and to produce a result of this check that can be perceived by the occupants.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit der Figur zusätzlich.It should be pointed out that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figure.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Kinetose eines passiven Insassen eines Fahrzeugs beispielsweise eines autonom fahrenden Fahrzeugs dadurch verringert oder beseitigt werden kann, dass der Insasse seinen Blick aus dem Fahrzeug heraus nach vorne auf die Straße richtet. Gleiches gilt für einen passiven Insassen eines manuell steuerbaren Fahrzeugs.The invention is based on the finding that kinetosis of a passive occupant of a vehicle, for example an autonomously driving vehicle, can be reduced or eliminated by the occupant directing his or her gaze out of the vehicle and onto the road ahead. The same applies to a passive occupant of a manually controllable vehicle.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist eingerichtet, eine für den Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt zu erzeugen. Das Objekt bzw. wenigstens eine von dem Objekt wiedergegebene absolute Eigenschaft, beispielsweise eine an dem Objekt befindliche alphanumerische, farbliche und/oder geometrische Information, oder relative Eigenschaft, beispielsweise ein Abstand des Objekts von dem Fahrzeug, ist hierzu vorab mittels der Sensoreinheit erfasst und von der Fahrzeugelektronik elektronisch verarbeitet worden, und zwar derart, dass sich die Frage auf die jeweilige Eigenschaft des Objekts bezieht. Die Frage regt den Insassen also dazu an, nach vorne aus dem Fahrzeug zu schauen, was hilft, die Kinetose des Insassen zu verringern oder gar zu beseitigen. Nach Erfassung der Antwort des Insassen auf die Frage wird diese Antwort auf ihre Richtigkeit überprüft, indem geprüft wird, ob der Insasse die angefragte Eigenschaft des Objekts richtig erkannt hat oder nicht. Dem Insassen wird das Ergebnis dieser Überprüfung wahrnehmbar gemacht, so dass der Insasse eine Rückmeldung dazu erhält, ob er die Frage richtig beantwortet hat oder nicht. Dies ermutigt den Insassen, die Frage zu beantworten.The vehicle according to the invention is set up to generate a question that the occupants can perceive about at least one object located in the surrounding area. The object or at least one absolute property reproduced by the object, for example alphanumeric, color and/or geometric information on the object, or relative property, for example a distance of the object from the vehicle, is detected in advance by the sensor unit and electronically processed by the vehicle electronics in such a way that the question relates to the respective property of the object. So the question encourages the occupant to look ahead of the vehicle, which helps reduce or even eliminate occupant motion sickness. After capturing the occupant's response to the question, that response is checked for accuracy by checking whether or not the occupant correctly recognized the requested property of the object. The occupant is made aware of the result of this check, so that the occupant receives feedback as to whether he has answered the question correctly or not. This encourages the occupant to answer the question.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann vorzugsweise eingerichtet sein, nach erfolgter Verarbeitung der Antwort des Insassen und Ausgabe des Überprüfungsergebnisses an den Insassen dem Insassen wenigstens eine weitere Frage zu stellen, um den Insassen über einen längeren Zeitraum in ein Frage-Antwort-Spiel verwickeln zu können, wodurch die Kinetose stärker gelindert bzw. beseitigt werden kann.The vehicle according to the invention can preferably be set up to ask the occupant at least one further question after the occupant's response has been processed and the result of the check has been output to the occupant, in order to be able to involve the occupant in a question-and-answer game over a longer period of time motion sickness can be alleviated or eliminated to a greater extent.

Mit der Frage kann der Insasse beispielsweise dazu aufgefordert werden, den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu schätzen und seine Schätzung als Antwort zu geben. Alternativ kann der Insasse mit der Frage dazu aufgefordert werden, eine alphanumerische Information, beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung, auf einem vorausliegenden Verkehrszeichen möglichst früh abzulesen. Die Erfindung soll aber nicht auf diese Fragearten eingegrenzt sein.For example, the question may prompt the occupant to estimate the distance to a vehicle ahead and provide their estimate as an answer. Alternatively, the occupant can be prompted with the question to read alphanumeric information, for example a speed limit, on a traffic sign ahead as early as possible. However, the invention should not be limited to these types of questions.

Das Fahrzeug kann ein Personenkraftwagen oder ein Nutzkraftwagen sein, der für einen autonomen Fahrbetrieb geeignet ist. Die Erfindung kann rein softwarebasiert sein, indem ansonsten ausschließlich auf bereits verbaute Komponenten des Fahrzeugs zurückgegriffen wird. Dies macht die Erfindung insbesondere auch im Rahmen einer Nachrüstung eines vorhandenen Fahrzeugs mit einer geeigneten Software möglich.The vehicle can be a passenger car or a commercial vehicle that is suitable for autonomous driving. The invention can be purely software-based, in that otherwise only components already installed in the vehicle are used. This also makes the invention possible in particular when an existing vehicle is retrofitted with suitable software.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug wenigstens eine mit der Fahrzeugelektronik verbundene akustische Kommunikationseinheit auf, mit der die Frage akustisch ausgebbar und/oder die Antwort akustisch erfassbar ist. Die akustische Kommunikationseinheit kann beispielsweise durch ein ohnehin im Fahrzeug verbautes Infotainmentsystem mit einer dazugehörigen Mensch-Maschine-Schnittstelle gebildet sein, so dass keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind. Durch die akustische Kommunikation kann sich der Insasse zudem ganz auf die Frage bzw. Fragen konzentrieren, um die Kinetose bestmöglich zu lindern bzw. zu beseitigen.According to an advantageous embodiment, the vehicle has at least one acoustic communication unit connected to the vehicle electronics, with which the question can be output acoustically and/or the answer can be recorded acoustically. The acoustic communication unit can be formed, for example, by an infotainment system already installed in the vehicle with an associated human-machine interface, so that no additional components are required. The acoustic communication also allows the occupant to concentrate fully on the question or questions in order to alleviate or eliminate motion sickness in the best possible way.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Fahrzeugelektronik eingerichtet, für den Insassen nach jeder Überprüfung der Richtigkeit einer Antwort eine momentane Anzahl von richtigen Antworten wahrnehmbar zu machen. Hierdurch wird der Insasse angeregt, bei der Beantwortung der Fragen möglichst erfolgreich zu sein. Zudem besteht hierdurch die Möglichkeit, dass zwei oder mehr Insassen sich an der Beantwortung der Fragen beteiligen, wobei die Anzahl der richtigen Antworten den einzelnen Insassen individuell zugeordnet werden kann, wodurch ein spielerischer Wettbewerb zwischen den Insassen entsteht, der die Insassen noch stärker ermutigen kann, an der Beantwortung der Fragen teilzunehmen.According to a further advantageous refinement, the vehicle electronics are set up to make a current number of correct answers perceivable for the occupant after each check of the correctness of an answer. This encourages the occupant to be as successful as possible in answering the questions. In addition, this allows two or more inmates to participate in answering the questions, with the number of correct answers being assigned to each inmate individually, creating a playful competition between inmates that can encourage even more inmates to participate in answering the questions.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Sensoreinheit wenigstens einen Sensor eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs auf. Hierdurch ist es möglich, zur Realisierung der Erfindung auf bereits vorhandene bzw. verbaute Fahrzeugsensoren zurückzugreifen, so dass keine zusätzlichen Sensoren verbaut werden müssen. Dabei kann beispielsweise auf einen vorhandenen Radarsensor eines Abstandsregeltempomats des Fahrzeugs zurückgegriffen werden, beispielsweise um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen vorausliegenden Objekt messen zu können. Alternativ oder additiv kann der Sensor des Fahrerassistenzsystems als Kamera, Lidarsensor oder dergleichen ausgebildet sein. Mit einer solchen Kamera ist beispielsweise eine auf Kameradaten basierende Verkehrszeichenerkennung möglich, um hieraus mittels der Fahrzeugelektronik wenigstens eine Frage ableiten zu können.According to a further advantageous embodiment, the sensor unit has at least one sensor of a driver assistance system of the vehicle. This makes it possible to use vehicle sensors that are already present or installed in order to implement the invention, so that no additional sensors have to be installed. In this case, for example, an existing radar sensor of an adaptive cruise control of the vehicle can be used, for example in order to be able to measure the distance from the vehicle in front or another object in front. Alternatively or additionally, the sensor of the driver assistance system can be designed as a camera, lidar sensor or the like. With such a camera, traffic sign recognition based on camera data is possible, for example, in order to be able to derive at least one question from this using the vehicle electronics.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug wenigstens eine mit der Fahrzeugelektronik verbundene Überwachungseinheit auf, mit der ein körperlicher Zustand wenigstens eines Insassen des Fahrzeugs dahingehend überwachbar ist, ob der Insasse während des Fahrvorgangs unter Kinetose leidet oder nicht, wobei die Fahrzeugelektronik eingerichtet ist, die wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage zu erzeugen, wenn der Insasse unter Kinetose leidet. Insofern liegt es im Sinne der Erfindung mehrere passive Insassen, bevorzugt alle passiven Insassen zu überwachen, ob einer der Insassen unter Kinetose leidet. Die Überwachungseinheit kann beispielweise wenigstens eine im Insassenraum angeordnete Kamera aufweisen. Alternativ kann die Überwachungseinheit weggelassen werden. Bei nicht vorhandener Überwachungseinheit kann beispielsweise der Insasse, der spürt, dass er beginnt, unter Kinetose zu leiden, selbst eine Eingabe vornehmen, die den Frage-Antwort-Prüfung-Vorgang bzw. die entsprechende Funktionalität der Fahrzeugelektronik initiiert. Auch bei vorhandener Überwachungseinheit kann beispielsweise gleichfalls der Insasse, der spürt, dass er beginnt, unter Kinetose zu leiden, selbst eine Eingabe vornehmen, die den Frage-Antwort-Prüfung-Vorgang bzw. die entsprechende Funktionalität der Fahrzeugelektronik initiiert.According to a further advantageous embodiment, the vehicle has at least one monitoring unit connected to the vehicle electronics, with which the physical condition of at least one occupant of the vehicle can be monitored to determine whether the occupant suffers from motion sickness during the driving process or not, the vehicle electronics being set up to generate at least one question perceptible to the occupant when the occupant is suffering from motion sickness. In this respect, it is within the meaning of the invention to monitor several passive occupants, preferably all passive occupants, to determine whether one of the occupants is suffering from motion sickness. The monitoring unit can, for example, have at least one camera arranged in the passenger compartment. Alternatively, the monitoring unit can be omitted. If there is no monitoring unit, for example, the occupant who feels that he is beginning to suffer from motion sickness can himself make an entry that initiates the question-and-answer check process or the corresponding functionality of the vehicle electronics. Even if there is a monitoring unit, for example, the Occupants who feel that they are beginning to suffer from motion sickness can themselves make an entry that initiates the question-and-answer check process or the corresponding functionality of the vehicle electronics.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist das Fahrzeug für einen autonomen Fahrbetrieb geeignet. Allerdings kann das Fahrzeug auch ein manuell gesteuertes Fahrzeug sein.According to a further advantageous embodiment, the vehicle is suitable for autonomous driving. However, the vehicle can also be a manually controlled vehicle.

Die obige Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst, gemäß dem wenigstens eine für den wenigstens einen Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt erzeugt wird, eine Antwort des Insassen auf die Frage erfasst und auf ihre Richtigkeit überprüft wird und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung erzeugt wird.The above object is also achieved by a method with the features of claim 7, according to which at least one perceptible question for the at least one occupant is generated about at least one object located in the surrounding area, the occupant's answer to the question is recorded and its accuracy is determined is checked and a perceptible for the occupant result of this check is generated.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf das Fahrzeug genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann das Fahrzeug nach einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.The advantages mentioned above in relation to the vehicle are correspondingly associated with the method. In particular, the vehicle can be used according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations together to carry out the method.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Frage akustisch erzeugt und/oder die Antwort akustisch erfasst. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Fahrzeugs verbundenen Vorteile entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, the question is generated acoustically and/or the answer is recorded acoustically. The advantages associated above with reference to the corresponding configuration of the vehicle are correspondingly associated with this configuration.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird für den Insassen nach jeder Überprüfung der Richtigkeit einer Antwort eine momentane Anzahl von richtigen Antworten wahrnehmbar gemacht. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Fahrzeugs verbundenen Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous refinement, a current number of correct answers is made perceivable for the occupant after each check of the correctness of an answer. The advantages associated above with reference to the corresponding configuration of the vehicle are correspondingly associated with this configuration.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein körperlicher Zustand wenigstens eines Insassen des Fahrzeugs dahingehend sensorisch überwacht, ob der Insasse während des Fahrvorgangs unter Kinetose leidet oder nicht, und die wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage erzeugt wird, wenn der Insasse unter Kinetose leidet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Fahrzeugs verbundenen Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, a physical condition of at least one occupant of the vehicle is monitored by sensors to determine whether the occupant suffers from motion sickness during the driving process or not, and the at least one question perceptible to the occupant is generated if the occupant suffers from motion sickness. The advantages associated above with reference to the corresponding configuration of the vehicle are correspondingly associated with this configuration.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt

  • 1 eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug.
Further advantageous configurations of the invention are disclosed in the dependent claims and the following description of the figures. It shows
  • 1 a schematic and perspective view of an embodiment of a vehicle according to the invention.

1 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1, das für einen autonomen Fahrbetrieb geeignet ist. Das Fahrzeug 1 kann auch manuell steuerbar sein. 1 shows a schematic and perspective view of an embodiment of a vehicle 1 according to the invention, which is suitable for autonomous driving. The vehicle 1 can also be controlled manually.

Das Fahrzeug 1 weist eine Überwachungseinheit 2 auf, mit der ein körperlicher Zustand wenigstens eines nicht gezeigten Insassen des Fahrzeugs 1 dahingehend überwachbar ist, ob der Insasse während eines autonomen Fahrvorgangs unter Kinetose leidet oder nicht. In idealer Ausgestaltung wird dabei ein passiver Insasse oder es wird ein Mehrzahl passiver Insassen, bevorzugt alle passiven Insassen des Fahrzeugs überwacht.The vehicle 1 has a monitoring unit 2 with which a physical condition of at least one occupant of the vehicle 1 (not shown) can be monitored to determine whether or not the occupant suffers from motion sickness during an autonomous driving process. In an ideal configuration, one passive occupant or a plurality of passive occupants, preferably all passive occupants of the vehicle, are monitored.

Zudem weist das Fahrzeug 1 eine Sensoreinheit 3 auf, mit der ein während des autonomen Fahrvorgangs des Fahrzeugs 1 in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 liegender Umgebungsbereich erfassbar ist. Hierzu weist die Sensoreinheit 3 einen oder mehrere, insbesondere auch verschiedene, nicht gezeigte Sensoren eines nicht gezeigten Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs 1 auf.In addition, the vehicle 1 has a sensor unit 3 with which a surrounding area in front of the vehicle 1 in the direction of travel can be detected during the autonomous driving process of the vehicle 1 . For this purpose, the sensor unit 3 has one or more, in particular also different, sensors (not shown) of a driver assistance system (not shown) of the vehicle 1 .

Darüber hinaus weist das Fahrzeug 1 eine mit der Überwachungseinheit 2 und der Sensoreinheit 3 verbundene Fahrzeugelektronik 4 auf, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein Infotainmentsystem des Fahrzeugs 1 gebildet ist.In addition, the vehicle 1 has vehicle electronics 4 which are connected to the monitoring unit 2 and the sensor unit 3 and are formed by an infotainment system of the vehicle 1 in the exemplary embodiment shown.

Die Fahrzeugelektronik 4 ist eingerichtet, wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt zu erzeugen, eine Antwort des Insassen auf die Frage zu erfassen und auf ihre Richtigkeit zu überprüfen und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung zu erzeugen. Zudem ist die Fahrzeugelektronik 4 eingerichtet, für den Insassen nach jeder Überprüfung der Richtigkeit einer Antwort eine momentane Anzahl von richtigen Antworten wahrnehmbar zu machen.The vehicle electronics 4 are set up to generate at least one question that the occupants can perceive about at least one object in the surrounding area, to record the occupant's answer to the question and to check it for correctness, and to generate a result of this check that the occupants can perceive . In addition, the vehicle electronics 4 are set up to make a current number of correct answers perceivable for the occupant after each check of the correctness of an answer.

Ferner weist das Fahrzeug 1 eine mit der Fahrzeugelektronik 4 verbundene akustische Kommunikationseinheit 5 auf, mit der die Frage akustisch ausgebbar und/oder die Antwort akustisch erfassbar ist und die durch eine akustische Mensch-Maschine-Schnittstelle des Infotainmentsystems gebildet ist.Furthermore, the vehicle 1 has an acoustic communication unit 5 connected to the vehicle electronics 4, with which the question can be output acoustically and/or the answer can be acoustically recorded and which is formed by an acoustic man-machine interface of the infotainment system.

Bezugszeichenlistereference list

11
Fahrzeugvehicle
22
Überwachungseinheitmonitoring unit
33
Sensoreinheitsensor unit
44
Fahrzeugelektronikvehicle electronics
55
Kommunikationseinheitcommunication unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • JP 2006130944 A [0004]JP 2006130944 A [0004]
  • DE 102013206212 A1 [0005]DE 102013206212 A1 [0005]

Claims (10)

Fahrzeug (1) mit wenigstens einer Sensoreinheit (3), mit der ein während eines Fahrvorgangs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1) liegender Umgebungsbereich erfassbar ist, und wenigstens eine mit der Sensoreinheit (3) verbundene Fahrzeugelektronik (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugelektronik (4) eingerichtet ist, wenigstens eine für zumindest einen Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt zu erzeugen, eine Antwort des Insassen auf die Frage zu erfassen und auf ihre Richtigkeit zu überprüfen und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung zu erzeugen.Vehicle (1) with at least one sensor unit (3) with which a surrounding area lying in front of the vehicle (1) in the direction of travel can be detected during a driving process, and at least one vehicle electronic system (4) connected to the sensor unit (3), characterized in that the vehicle electronics (4) are set up to generate at least one question that can be perceived by at least one occupant about at least one object located in the surrounding area, to record an answer by the occupant to the question and to check its correctness and a result of this that can be perceived by the occupant generate verification. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine mit der Fahrzeugelektronik (4) verbundene akustische Kommunikationseinheit (5), mit der die Frage akustisch ausgebbar und/oder die Antwort akustisch erfassbar ist.Vehicle (1) after claim 1 characterized by at least one acoustic communication unit (5) connected to the vehicle electronics (4), with which the question can be output acoustically and/or the answer can be detected acoustically. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugelektronik (4) eingerichtet ist, für den Insassen nach jeder Überprüfung der Richtigkeit einer Antwort eine momentane Anzahl von richtigen Antworten wahrnehmbar zu machen.Vehicle (1) after claim 1 or 2 , characterized in that the vehicle electronics (4) are set up to make a current number of correct answers perceivable for the occupant after each check of the correctness of an answer. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (3) wenigstens einen Sensor eines Fahrerassistenzsystems des Fahrzeugs (1) aufweist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (3) has at least one sensor of a driver assistance system of the vehicle (1). Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine mit der Fahrzeugelektronik (4) verbundene Überwachungseinheit (2), mit der ein körperlicher Zustand des wenigstens einen Insassen des Fahrzeugs (1) dahingehend überwachbar ist, ob der Insasse während des Fahrvorgangs unter Kinetose leidet oder nicht, wobei die Fahrzeugelektronik (4) eingerichtet ist, die wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage zu erzeugen, wenn der Insasse unter Kinetose leidet.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one monitoring unit (2) connected to the vehicle electronics (4), with which a physical condition of the at least one occupant of the vehicle (1) can be monitored to determine whether the occupant during the driving process suffers from motion sickness or not, the vehicle electronics (4) being set up to generate the at least one perceptible question for the occupant if the occupant suffers from motion sickness. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) für einen autonomen Fahrbetrieb geeignet ist.Vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) is suitable for autonomous driving. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein während eines Fahrvorgangs in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1) liegender Umgebungsbereich sensorisch erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine für wenigstens einen Insassen wahrnehmbare Frage zu wenigstens einem in dem Umgebungsbereich befindlichen Objekt erzeugt wird, eine Antwort des Insassen auf die Frage erfasst und auf ihre Richtigkeit überprüft wird und ein für den Insassen wahrnehmbares Ergebnis dieser Überprüfung erzeugt wird.Method for operating a vehicle (1), in particular according to one of the preceding claims, wherein during a driving process in the direction of travel in front of the vehicle (1) the surrounding area is detected by sensors, characterized in that at least one perceptible question for at least one occupant to at least one object located in the surrounding area is generated, an answer of the occupant to the question is recorded and checked for correctness and a result of this check perceptible to the occupant is generated. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Frage akustisch erzeugt wird und/oder die Antwort akustisch erfasst wird.procedure after claim 7 , characterized in that the question is generated acoustically and/or the answer is detected acoustically. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Insassen nach jeder Überprüfung der Richtigkeit einer Antwort eine momentane Anzahl von richtigen Antworten wahrnehmbar gemacht wird.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that a momentary number of correct answers is made perceivable for the occupant after each check of the correctness of an answer. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein körperlicher Zustand wenigstens eines Insassen des Fahrzeugs (1) dahingehend sensorisch überwacht wird, ob der Insasse während des Fahrvorgangs unter Kinetose leidet oder nicht, und die wenigstens eine für den Insassen wahrnehmbare Frage erzeugt wird, wenn der Insasse unter Kinetose leidet.Procedure according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that a physical condition of at least one occupant of the vehicle (1) is monitored by sensors to determine whether or not the occupant suffers from motion sickness during the driving process, and the at least one question perceptible to the occupant is generated if the occupant suffers from motion sickness suffers.
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