DE102021124005A1

DE102021124005A1 - Brushless electric motor with flat busbars

Info

Publication number: DE102021124005A1
Application number: DE102021124005.0A
Authority: DE
Inventors: Manish Raval; Farhad Khosravi; Tomoki IGA; Tomoyuki Umeda
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2023-03-16

Abstract

Die Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor mit einem Rotor, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und einem den Rotor außen umgebenden Stator (1), wobei der Stator (1) einen Statorkern und auf dem Statorkern gewickelte Spulen (7) aufweist, und wobei die Wicklungen aus einem Wicklungsdraht (9) mit Wicklungsdrahtenden (10,11) gebildet sind, und mit einer Sammelschieneneinheit (2), die einen Sammelschienenhalter (20) sowie in dem Sammelschienenhalter gehaltene Sammelschienen(3,4,5,6) aufweist, wobei die Sammelschienen (3,4,5,6) Spulenverbindungsanschlusselemente (16,21) zur elektrischen Kontaktierung des
Stators (1) aufweisen und wobei drei Sammelschienen (3,4,5) jeweils einer Phase (U,V,W) zugeordnet sind und
ein Leistungsquellenverbindungsanschlusselement (17) zur elektrischen Kontaktierung des Stators (1) mit einer Leistungsquelle aufweisen, und wobei sich die drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen (3,4,5) jeweils in Umfangsrichtung über mindestens 270° erstrecken und jeweils um in Umfangsrichtung beabstandete Kontaktpunkte (15) aufweisen, die jeweils mittels eines Spulenverbindungsanschlusselementes (16) ausgebildet sind und dass die drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen (3,4,5) außerhalb des jeweiligen Leistungsquellenverbindungsanschlusselementes (17) vollständig plan ausgebildet sind.

The invention relates to a brushless electric motor with a rotor, which is mounted to rotate about an axis of rotation, and a stator (1) surrounding the rotor on the outside, the stator (1) having a stator core and coils (7) wound on the stator core, and wherein the windings are formed from a winding wire (9) with winding wire ends (10,11), and with a busbar unit (2) which has a busbar holder (20) and busbars (3,4,5,6) held in the busbar holder, wherein the busbars (3,4,5,6) coil connection connection elements (16,21) for electrical contacting of the
Have stators (1) and wherein three busbars (3,4,5) are each assigned to a phase (U,V,W) and
have a power source connection terminal element (17) for electrically contacting the stator (1) with a power source, and wherein the three busbars (3,4,5) assigned to the phases each extend in the circumferential direction over at least 270° and in each case by contact points ( 15) which are each formed by means of a coil connection terminal element (16) and that the three busbars (3,4,5) associated with the phases are formed completely flat outside of the respective power source connection terminal element (17).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The present invention relates to a brushless electric motor having the features of the preamble of claim 1.

Bürstenlose Elektromotoren der hier relevanten Bauart werden als Innenläufer bezeichnet und weisen einen Rotor auf, der mit einer Motorwelle verbunden ist und in einem Gehäuse drehbar gelagert ist. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen. Um den Rotor herum ist ein Stator angeordnet, der auf einem Eisenkern eine Anzahl von Wicklungen trägt. Bei geeigneter Ansteuerung erzeugen die Wicklungen ein Magnetfeld, das den Rotor zur Rotation antreibt. Die Wicklungen werden üblicherweise dreiphasig gewickelt und werden dementsprechend mit drei elektrischen Anschlüssen versehen, über die die Wicklungen mit einer Steuereinheit (ECU) verbunden werden können. Bei geringen Leistungen können die Stromschienen als Leiterbahnfolien ausgeführt werden. Bei höheren Leistungen, wie sie hier angenommen werden, werden die Wicklungsdrähte über Sammelschienen aus Kupferblech kontaktiert.Brushless electric motors of the type relevant here are referred to as internal rotors and have a rotor which is connected to a motor shaft and is rotatably mounted in a housing. The rotor is fitted with permanent magnets. A stator is arranged around the rotor and carries a number of windings on an iron core. When controlled appropriately, the windings generate a magnetic field that drives the rotor to rotate. The windings are usually wound in three phases and are accordingly provided with three electrical connections via which the windings can be connected to a control unit (ECU). In the case of low power, the busbars can be designed as conductor track foils. At higher power levels, as assumed here, the winding wires are contacted via copper sheet busbars.

Es ist bekannt, die Sammelschienen in Form einer Sammelschieneneinheit auszuführen. Die Sammelschieneneinheit umfasst die Sammelschienen, die mit ihren Endabschnitten auf einer Seite mit den Wicklungsdrähten der Spulengruppen jeweils verbunden sind und auf der anderen Seite jeweils einen Leistungsquellenverbindungsanschluss zur elektrischen Anbindung an eine Steuereinheit aufweisen.It is known to design the busbars in the form of a busbar unit. The bus bar unit includes the bus bars having their end portions respectively connected to the winding wires of the coil groups on one side and each having a power source connection terminal for electrical connection to a control unit on the other side.

Sammelschieneneinheiten tragen zur Bauhöhe des Elektromotors bei. Es ist daher wünschenswert die Höhe der Sammelschieneneinheit zu minimieren. Busbar units contribute to the overall height of the electric motor. It is therefore desirable to minimize the height of the bus bar assembly.

Diese Aufgabe wird von einem bürstenlosen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a brushless electric motor having the features of claim 1.

Demnach ist ein bürstenloser Elektromotor mit einem Rotor, der um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und einem dem Rotor zugeordneten Stator einem den Rotor außen umgebenden Stator vorgesehen, wobei der Stator einen Statorkern und auf dem Statorkern gewickelte Spulen aufweist, und wobei die Wicklungen aus einem Wicklungsdraht mit Wicklungsdrahtenden gebildet sind. Außerdem weist der Elektromotor eine Sammelschieneneinheit auf, die einen Sammelschienenhalter sowie in dem Sammelschienenhalter gehaltene Sammelschienen aufweist, wobei die Sammelschienen Spulenverbindungsanschlusselemente zur elektrischen Kontaktierung des Stators aufweisen und wobei drei Sammelschienen jeweils einer Phase zugeordnet sind und ein Leistungsquellenverbindungsanschlusselement zur elektrischen Kontaktierung des Stators mit einer Leistungsquelle aufweisen. Die drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen erstrecken sich jeweils in Umfangsrichtung über mindestens 270° und weisen jeweils in Umfangsrichtung beabstandete Kontaktpunkte auf, die jeweils mittels eines Spulenverbindungsanschlusselementes ausgebildet sind. Die drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen sind mit Ausnahme des jeweiligen Leistungsquellenverbindungsanschlusselementes vollständig plan ausgebildet.Accordingly, a brushless electric motor is provided with a rotor, which is rotatably mounted about an axis of rotation, and a stator associated with the rotor and a stator surrounding the rotor on the outside, the stator having a stator core and coils wound on the stator core, and the windings consisting of a Winding wire with winding wire ends are formed. In addition, the electric motor has a busbar unit, which has a busbar holder and busbars held in the busbar holder, the busbars having coil connection connection elements for electrically contacting the stator, and three busbars each being assigned to one phase and having a power source connection connection element for electrically contacting the stator with a power source . The three busbars assigned to the phases each extend in the circumferential direction over at least 270° and each have contact points spaced apart in the circumferential direction, which are each formed by means of a coil connection terminal element. The three busbars associated with the phases are completely flat except for the respective power source connection terminal.

Durch diese Anordnung kann die Sammelschieneneinheit und damit der Elektromotor besonders kompakt gehalten werden. Außerdem lassen sich die Sammelschienen einfach und in wenigen Prozessschritten herstellen, da diese eben ausgestaltet sind. Vorzugsweise sind die Sammelschienen aus einem gestanzten Metallblech, z. B. aus Kupfer, Messing oder einer anderen gut elektrisch leitfähigen Legierung gebildet, wobei die Leistungsquellenverbindungsanschlusselemente der drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen jeweils mittels Abkantung ausgebildet sind. Der Elektromotor ist vorzugsweise ein Innenläufer.With this arrangement, the busbar unit and thus the electric motor can be kept particularly compact. In addition, the busbars can be produced simply and in a few process steps, since they are designed to be flat. Preferably, the busbars are made from stamped sheet metal, e.g. B. formed of copper, brass or another good electrically conductive alloy, wherein the power source connection terminal elements of the three busbars assigned to the phases are each formed by means of folding. The electric motor is preferably an internal rotor.

Es ist vorteilhaft, wenn die drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen jeweils einen kreisförmigen Basisabschnitt aufweisen, wobei die drei Sammelschienen der Phasen in Längsrichtung des Stators übereinander liegen und sich in Draufsicht im Bereich der Basisabschnitte überdecken. Dabei ist es für die Kontaktierung vorteilhaft, wenn die Spulenverbindungsanschlusselemente der den Phasen zugehörigen Sammelschienen in Radialrichtung zur Längsachse des Stators vom Basisabschnitt nach außen zeigen.It is advantageous if the three busbars assigned to the phases each have a circular base section, the three busbars of the phases lying one above the other in the longitudinal direction of the stator and overlapping in the area of the base sections when viewed from above. It is advantageous for the contact if the coil connection connection elements of the busbars associated with the phases point outwards from the base section in the radial direction to the longitudinal axis of the stator.

Vorzugsweise sind die Spulen in einer Sternschaltung miteinander verbunden und der bürstenlose Elektromotor umfasst eine vierte Sammelschiene, die einen Neutralpunkt der Sternschaltung ausbildet und die vollständig plan ausgebildet ist.The coils are preferably connected to one another in a star connection, and the brushless electric motor comprises a fourth busbar, which forms a neutral point of the star connection and which is completely flat.

Wenn die Spulen gleichsinnig gewickelt sind und jeweils ein Wicklungsdrahtende mit der entsprechenden Phase und das andere Wicklungsdrahtende mit dem Neutralpunkt kontaktiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die Spulenverbindungsanschlusselemente der vierten Sammelschiene jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Spulenverbindungsanschlusselementen der den Phasen zugeordneten Sammelschienen liegen und die Spulenverbindungsanschlusselemente der vierten Sammelschiene dabei auf einem gemeinsamen Kreis mit den Spulenverbindungsanschlusselementen der anderen Sammelschienen liegen. Diese Anordnung weist eine geringe Aufbauhöhe auf.If the coils are wound in the same direction and one winding wire end is contacted with the corresponding phase and the other winding wire end is contacted with the neutral point, it is advantageous if the coil connection connection elements of the fourth busbar are each located between two coil connection connection elements that are adjacent in the circumferential direction of the busbars assigned to the phases and the coil connection connection elements of the fourth busbar lie on a common circle with the coil connection terminal elements of the other busbars. This arrangement has a low structural height.

Vorzugsweise liegt die vierte Sammelschiene oberhalb der anderen Sammelschienen in dem Sammelschienenhalter und ausschließlich die den Phasen zugeordneten Sammelschienen sind von im Spritzgussverfahren gebildeten Verguss zumindest teilweise umgeben. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die vierte Sammelschiene in eine Vertiefung der Vergussmasse des Sammelschienenhalters eingelegt oder eingepresst ist und mit einer Oberseite freiliegt. Diese Anordnung ist besonders kompakt.The fourth busbar is preferably located above the other busbars in the busbar holder and only the busbars assigned to the phases are at least partially surrounded by encapsulation formed in the injection molding process. In this case, it is advantageous if the fourth busbar is inserted or pressed into a depression in the casting compound of the busbar holder and is exposed with an upper side. This arrangement is particularly compact.

Die vierte Sammelschiene kann vierteilig ausgebildet sein, wobei die vier Teile in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Längsachse des Stators liegen.The fourth busbar can be formed in four parts, with the four parts lying in a common plane perpendicular to the longitudinal axis of the stator.

Die Spulenverbindungsanschlusselemente der Sammelschienen sind vorzugsweise u- oder v-förmig ausgebildet.The coil connection connection elements of the busbars are preferably U-shaped or V-shaped.

Bevorzugt liegen die Spulenverbindungsanschlusselemente der Sammelschienen auf einem gemeinsamen Kreis.The coil connection connection elements of the busbars preferably lie on a common circle.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der bürstenlose Elektromotor 12-polig und jede der den Phasen zugehörigen Sammelschienen weist vier Kontaktpunkte auf, die in Umfangsrichtung 90° zueinander beabstandet sind.In an advantageous embodiment, the brushless electric motor has 12 poles and each of the busbars associated with the phases has four contact points which are spaced 90° apart from one another in the circumferential direction.

Eine bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

1 zeigt eine räumliche Ansicht eines Stators mit Sammelschieneneinheit und eine Draufsicht auf die Sammelschieneneinheit. Auf der Oberseite des Stators 1 ist eine Sammelschieneneinheit 2 platziert. Die Sammelschieneneinheit 2 umfasst einen Sammelschienenhalter 20 und vier in dem Sammelschienenhalter 20 gehaltene Sammelschienen 3,4,5,6. Die Sammelschienen 3,4,5,6 sind aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt, vorzugsweise Metall, insbesondere Kupfer. Drei der Sammelschienen 3,4,5 sind jeweils einer Phase U,V,W zugeordnet. Die weitere vierte Sammelschiene 6 bildet einen Neutralpunkt einer Sternschaltung. Die vierte Sammelschiene 6 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vierteilig und weist vier voneinander getrennte Teile auf. Die vierte Sammelschiene kann aber auch einteilig ausgebildet sein. Der Sammelschienenhalter 20 besteht wenigstens zum Teil oder vollständig aus einem elektrisch isolierenden Material, so dass Kurzschlüsse zwischen den Sammelschienen 3,4,5,6 effektiv verhindert werden können. Der Sammelschienenhalter 20 ist bevorzugt durch Spritzgießen hergestellt und erstreckt sich über einen Großteil der drei den Phasen zugeordneten Sammelschienen 3,4,5. Auf diese Weise kann eine feste und wohldefinierte physische Verbindung zwischen dem Sammelschienenhalter 20 und den Sammelschienen 3,4,5 bereitgestellt werden. 1 shows a three-dimensional view of a stator with a busbar unit and a plan view of the busbar unit. A busbar unit 2 is placed on top of the stator 1 . The busbar unit 2 comprises a busbar holder 20 and four held in the busbar holder 20 busbars 3,4,5,6. The busbars 3,4,5,6 are made of an electrically conductive material, preferably metal, in particular copper. Three of the busbars 3,4,5 are each assigned to a phase U,V,W. The other fourth busbar 6 forms a neutral point of a star connection. In the exemplary embodiment shown, the fourth busbar 6 is in four parts and has four separate parts. However, the fourth busbar can also be designed in one piece. The busbar holder 20 consists at least partially or entirely of an electrically insulating material, so that short circuits between the busbars 3,4,5,6 can be effectively prevented. The busbar holder 20 is preferably produced by injection molding and extends over a large part of the three busbars 3,4,5 associated with the phases. In this way a firm and well-defined physical connection can be provided between the busbar holder 20 and the busbars 3,4,5.

Der Stator 1 weist einen Statorkern, welcher sich koaxial zu einer Längsachse 100 erstreckt und eine Mehrzahl von nicht ersichtlichen Statorkernsegmenten auf, um welche herum jeweils Spulen 7 gewickelt sind. Die Statorkernsegmente sind aufeinanderfolgend in Umfangsrichtung des Stators 1 angeordnet. Die Statorkernsegmente können wenigstens teilweise aus einem ferromagnetischen Material, wie etwa aus ferromagnetischem Stahl, hergestellt sein. Der Stator 1 wird fest innerhalb eines nicht dargestellten Gehäuses eines Elektromotors montiert und ist dazu eingerichtet, ein zeitveränderliches Magnetfeld mittels der Spulen 7 zu erzeugen. Ein nicht dargestellter magnetisierter Rotor wird dabei in der zentralen Öffnung des Stators 8 montiert. Er ist dazu eingerichtet, durch eine Wechselwirkung mit dem von den Spulen 7 erzeugten zeitveränderlichen Magnetfeld gedreht zu werden. Die Sammelschieneneinheit 2 ist dazu eingerichtet, die Spulen 7 des Stators mittels der Sammelschienen 3,4,5,6 elektrisch zu kontaktieren. Die Spulen 7 sind in drei Phasengruppen U, V, W gruppiert.The stator 1 has a stator core, which extends coaxially to a longitudinal axis 100, and a plurality of stator core segments (not shown), around which coils 7 are respectively wound. The stator core segments are sequentially arranged in the circumferential direction of the stator 1 . The stator core segments may be made at least in part from a ferromagnetic material, such as ferromagnetic steel. The stator 1 is fixedly mounted inside a housing (not shown) of an electric motor and is set up to generate a time-varying magnetic field by means of the coils 7 . A magnetized rotor, not shown, is mounted in the central opening of the stator 8 . It is set up to be rotated by interaction with the time-varying magnetic field generated by the coils 7 . The busbar unit 2 is set up to electrically contact the coils 7 of the stator by means of the busbars 3,4,5,6. The coils 7 are grouped into three phase groups U, V, W.

Alle Spulen 7 des Stators 1 sind identisch ausgebildet. Die Spulen 7 sind einzeln gewickelt und jede Spule hat einen Wicklungsdraht 9 mit zwei Wicklungsdrahtenden 10,11. Ein Statorkernsegment ist von einem Isolator 12 umgeben, der die Wicklung vom Statorkernsegment isoliert. Der Isolator 12 weist jeweils eine Wickelkammer auf, die von dem Wicklungsdraht 9 umwickelt wird. Die Wickelkammer weist einen Wickelraum auf, der in Radialrichtung zur Längsachse des Stators auf der Außenseite von einem Außenflansch 13 und auf der Innenseite von einem Innenflansch 14 begrenzt ist. Der Außenflansch 13 weist stirnseitig obenliegend auf der Innenseite eine erste und eine zweite Ausnehmung 18,19 auf, die zur Führung und Fixierung der beiden Wicklungsdrahtenden vorgesehen ist.All coils 7 of the stator 1 are of identical design. The coils 7 are wound individually and each coil has a winding wire 9 with two winding wire ends 10,11. A stator core segment is surrounded by an insulator 12 which insulates the winding from the stator core segment. The insulator 12 has a winding chamber around which the winding wire 9 is wound. The winding chamber has a winding space which is delimited in the radial direction to the longitudinal axis of the stator on the outside by an outer flange 13 and on the inside by an inner flange 14 . The outer flange 13 has a first and a second recess 18, 19 at the top on the inside, which is provided for guiding and fixing the two winding wire ends.

Ein erstes Wicklungsdrahtende 10 ist in die erste Ausnehmung 18 eingelegt bzw. eingeklipst. Das erste Wicklungsdrahtende 10 erstreckt sich parallel zur Längsachse des Stators 100 und wird dann im Uhrzeigersinn (Blickrichtung in Radialrichtung von innen nach außen) um den Isolator 12 geführt. Gewickelt wird in Radialrichtung von außen nach innen und zurück von innen nach außen. Das zweite Wicklungsdrahtende 11 desselben Drahtes liegt am Ende des Wickelprozesses links außen des Isolators 12, wo es in dir zweite Ausnehmung 19 im Außenflansch 13 des Isolators eingelegt wird. Nach der Platzierung der Sammelschieneneinheit 2 auf der Oberseite des Stators 1 wird in einem nächsten Montageschritt die Kontaktierung der Spulenverbindungsanschlusselemente 16 der drei Phasen U,V,W mit den ersten Wicklungsdrahtenden 10 bevorzugt mittels Widerstandsschweißen vorgenommen. Anschließend wird die vierte Sammelschiene 6 in eine entsprechende Vertiefung der Vergussmasse des Sammelschienenhalters eingelegt oder eingepresst. Danach werden die Spulenverbindungsanschlusselemente der vierten Sammelschiene 21 mit den zweiten Wicklungsdrahtenden 11 bevorzugt ebenfalls mittels Widerstandsschweißen kontaktiert.A first winding wire end 10 is inserted or clipped into the first recess 18 . The first winding wire end 10 extends parallel to the longitudinal axis of the stator 100 and is then guided around the insulator 12 in a clockwise direction (viewed in the radial direction from the inside to the outside). Winding takes place in the radial direction from the outside to the inside and back from the inside to the outside. The second winding wire end 11 of the same wire is at the end of the winding process on the left outside of the insulator 12, where it is placed in the second recess 19 in the outer flange 13 of the insulator. After the busbar unit 2 has been placed on the upper side of the stator 1, the contacting of the coil connection terminal elements 16 of the three phases U, V, W with the first winding wire ends 10 is preferred in a next assembly step made by resistance welding. The fourth busbar 6 is then inserted or pressed into a corresponding recess in the potting compound of the busbar holder. Then the coil connection terminal elements of the fourth busbar 21 are contacted with the second winding wire ends 11, preferably also by means of resistance welding.

Jede einer Phase zugeordnete Sammelschiene 3,4,5 erstreckt sich in Umfangsrichtung über mindestens 270°. Bei dem in 1 dargestellten 12-poligen Motor weist jede der einer Phase zugeordneten Sammelschienen 3,4,5 vier um in Umfangsrichtung jeweils 90° beabstandete Kontaktpunkte 15 auf, die jeweils mittels eines Spulenverbindungsanschlusselementes 16 ausgebildet sind. Die den Phasen zugeordneten Sammelschienen 3,4,5 sind dabei um 30° zueinander versetzt angeordnet, so dass die Kontaktpunkt der drei Sammelschienen 15 in Umfangsrichtung gleichmäßig um 30° beabstandet sind. Bei anderer Polarität des Motors ändert sich entsprechend die Anzahl der Kontaktpunkte und deren Lage. Die Sammelschienen 3,4,5 sind allesamt plan ausgebildet bis auf ein jeweiliges Leistungsquellenverbindungsanschlusselement 17, welches dazu eingerichtet ist, die Sammelschiene 3,4,5 mit einer Leistungsquelle elektrisch zu verbinden. In anderen Worten eine jeweilige Sammelschiene 3,4,5 definiert eine Ebene senkrecht zur Längsachse des Stators. Das Gleiche gilt für die vierte Sammelschiene 6. Die den Phasen zugeordneten Sammelschienen 3,4,5 weisen jeweils einen sich entlang des Umfangs erstreckenden Basisabschnitt 30 auf, der kreisringförmig ausgebildet ist. Ausgehend von dem Basisabschnitt 30 erstrecken sich die Spulenverbindungsanschlusselemente 16 nach außen. Die Spulenverbindungsanschlusselemente der drei Sammelschienen 16 sind u- oder v-förmig ausgebildet und liegen in einer Ebene mit dem Basisabschnitt 30. Die Sammelschienen 3,4,5 sind aus einem Blech gestanzt und lediglich die Leistungsquellenverbindungsanschlusselemente 17 werden nach dem Stanzen durch Abkanten ausgebildet. Im Bereich der Spulenverbindungsanschlusselemente 16 bedarf es keiner weiteren Bearbeitung, was einen großen Vorteil darstellt. Die drei Sammelschienen der Phasen 3,4,5 liegen übereinander und überdecken sich in Draufsicht im Bereich der Basisabschnitte 30. In anderen Worten weisen die Basisabschnitte 30 der drei Sammelschienen 3,4,5 den gleichen Durchmesser auf und die Basisabschnitte 30 liegen zentriert übereinander.Each busbar 3,4,5 assigned to a phase extends in the circumferential direction over at least 270°. At the in 1 In the 12-pole motor shown, each of the busbars 3 , 4 , 5 assigned to a phase has four contact points 15 which are spaced apart by 90° in the circumferential direction and are each formed by means of a coil connection terminal element 16 . The busbars 3, 4, 5 associated with the phases are arranged offset from one another by 30°, so that the contact points of the three busbars 15 are spaced evenly by 30° in the circumferential direction. If the polarity of the motor is different, the number of contact points and their position changes accordingly. The busbars 3,4,5 are all flat except for a respective power source connection terminal element 17, which is designed to electrically connect the busbar 3,4,5 to a power source. In other words, a respective busbar 3,4,5 defines a plane perpendicular to the longitudinal axis of the stator. The same applies to the fourth busbar 6. The busbars 3, 4, 5 assigned to the phases each have a base section 30 which extends along the circumference and is designed in the shape of a circular ring. The coil connection terminals 16 extend outward from the base portion 30 . The coil connection terminals of the three busbars 16 are U-shaped or V-shaped and are flush with the base portion 30. The busbars 3,4,5 are stamped from sheet metal, and only the power source connection terminals 17 are formed by folding after stamping. No further processing is required in the area of the coil connection terminal elements 16, which is a great advantage. The three busbars of the phases 3,4,5 are superimposed and overlap in the area of the base sections 30 in a plan view. In other words, the base sections 30 of the three busbars 3,4,5 have the same diameter and the base sections 30 are centered one above the other.

Die Spulenverbindungsanschlusselemente 21 der vierten Sammelschiene 6 liegen jeweils zwischen zwei in Umfangsrichtung benachbarten Spulenverbindungsanschlusselementen 16 der den Phasen zugeordneten Sammelschienen 3,4,5. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Kontaktpunkten der vierten Sammelschiene 22 beträgt somit ebenfalls 30° in Umfangsrichtung. Die Kontaktpunkte 22 der vierten Sammelschiene 6 liegen dabei auf einem gemeinsamen Kreis mit den Kontaktpunkten 15 der anderen Sammelschienen 3,4,5. Die vierte Sammelschiene 6 liegt auf der Vergussmasse auf. Die Oberseite der vierten Sammelschiene 6 liegt frei. Die vier Teile der vierten Sammelschiene 6 haben jeweils drei Kontaktpunkte.The coil connection connection elements 21 of the fourth busbar 6 are each located between two coil connection connection elements 16, which are adjacent in the circumferential direction, of the busbars 3,4,5 assigned to the phases. The distance between two adjacent contact points of the fourth busbar 22 is therefore also 30° in the circumferential direction. The contact points 22 of the fourth busbar 6 lie on a common circle with the contact points 15 of the other busbars 3,4,5. The fourth busbar 6 rests on the casting compound. The top of the fourth busbar 6 is exposed. The four parts of the fourth busbar 6 each have three contact points.

Diese Anordnung ist besonders kompakt, da die vierte Sammelschiene 6 kein Leistungsquellenverbindungsanschlusselement aufweist und vollständig plan ausgebildet ist.This arrangement is particularly compact because the fourth bus bar 6 has no power source connection terminal and is formed entirely flat.

Durch das Erstrecken der Sammelschienen 3,4,5 in Umfangsrichtung über mindestens 270° und die ebene Ausbildung der Spulenverbindungsanschlusselemente 16 ist die Aufbauhöhe der Sammelschieneneinheit 2 besonders niedrig und der Motor somit kompakt gehalten.Because the busbars 3, 4, 5 extend in the circumferential direction over at least 270° and the flat design of the coil connection connection elements 16, the height of the busbar unit 2 is particularly low and the motor is therefore kept compact.

Claims

Brushless electric motor with a rotor, which is mounted rotatably about an axis of rotation, and a stator (1) assigned to the rotor, the stator (1) having a stator core and coils (7) wound on the stator core, and the windings consisting of a winding wire (9) are formed with winding wire ends (10,11), and with a busbar unit (2) which has a busbar holder (20) and busbars (3,4,5,6) held in the busbar holder, the busbars (3, 4,5,6) have coil connection connection elements (16,21) for making electrical contact with the stator (1) and three busbars (3,4,5) are each assigned to a phase (U,V,W) and a power source connection connection element (17) for electrically contacting the stator (1) with a power source, characterized in that the three busbars (3,4,5) assigned to the phases each extend in the circumferential direction over at least 270° and are spaced apart other contact points (15) each formed by means of a coil connection terminal element (16) and that the three busbars (3,4,5) associated with the phases are formed completely planar outside the respective power source connection terminal element (17).

Brushless electric motor after claim 1 , characterized in that the busbars (3,4,5,6) are formed from a stamped metal sheet, the power source connection terminal elements (17) of the three busbars (3,4,5) associated with the phases being formed by folding, respectively.

Brushless electric motor after claim 1 or 2 , characterized in that the three busbars (3,4,5) assigned to the phases each have a circular base section (30), the three busbars of the phases (3,4,5) lying one above the other in the longitudinal direction of the stator and in plan view cover in the area of the base sections (30).

A brushless electric motor as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the coil connection terminal elements of the bus bars (16) associated with the phases point outwards from the base portion in a radial direction towards the longitudinal axis of the stator.

Brushless electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the coils (7) are connected to one another in a star connection and that the brushless electric motor comprises a fourth busbar (6) which forms a neutral point of the star connection and which is completely flat.

Brushless electric motor after claim 5 , characterized in that the fourth busbar (6) comprises coil connection connection elements (21) which are each located between two circumferentially adjacent coil connection connection elements (16) of the busbars (3,4,5) assigned to the phases, the coil connection connection elements of the fourth busbar (21 ) lie on a common circle with the coil connection terminal elements (16) of the other busbars (3,4,5).

Brushless electric motor after claim 5 or 6 , characterized in that the fourth busbar (6) is located above the other busbars (3,4,5) in the busbar holder (2) and only the busbars (3,4,5) assigned to the phases are surrounded by encapsulation formed in the injection molding process .

Brushless electric motor after claim 7 , characterized in that the fourth busbar is inserted or pressed into a depression in the casting compound of the busbar holder and is exposed with an upper side.

Brushless electric motor according to any of the preceding Claims 5 until 8th , characterized in that the fourth busbar (6) is formed in four parts, the four parts lying in a common plane perpendicular to the longitudinal axis (100) of the stator (1).

Brushless electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the coil connection terminal elements (16, 21) of the busbars (3, 4, 5, 6) are U-shaped or V-shaped.

Brushless electric motor according to one of the preceding claims, characterized in that the brushless electric motor has 12 poles and each of the busbars (3,4,5) associated with the phases has four contact points (15) which are spaced 90° apart from one another in the circumferential direction.