DE102021122837A1

DE102021122837A1 - Electrohydraulic parking lock actuator

Info

Publication number: DE102021122837A1
Application number: DE102021122837.9A
Authority: DE
Inventors: Steffen Zettelmeier; Manuel Fischer
Original assignee: FTE Automotive GmbH
Current assignee: Valeo Powertrain GmbH
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-03-09

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Parksperrenaktuator (10) zur Betätigung einer Parksperre (12) in einem Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (30), in dem ein Kolben (40) zur Betätigung der Parksperre (12) entlang einer Mittelachse (M) längsverschieblich aufgenommen ist, der aus einer Sperrposition (SP) in eine Entsperrposition (EP) und umgekehrt bewegbar und gegenüber dem Gehäuse (30) mittels einer Arretiereinrichtung (46) wahlweise festlegbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (46) zwei kolbenfeste Rastkonturen (54a, 54b) und ein gehäuseseitiges Rastelement (56) aufweist, das aus einer ersten Arretierstellung (A1), in der es sich mit einer ersten der beiden Rastkonturen (54a) in Eingriff befindet, entlang einer Zustellbahn (Z) in eine erste Freigabestellung (F1) bewegbar ist, in der es die erste Rastkontur (54a) freigibt, und umgekehrt, und wobei das Rastelement (56) mittels einer Vorspannfeder (62) in die erste Arretierstellung (A1) vorgespannt ist und entgegen dieser Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators (64) in die erste Freigabestellung (F1) bewegbar ist,wobei das Rastelement (56) aus einer von der ersten Arretierstellung (A1) verschiedenen zweiten Arretierstellung (A2), in der es sich mit der zweiten der beiden Rastkonturen (54b) in Eingriff befindet, entlang der Zustellbahn in eine zweite Freigabestellung (F2) bewegbar ist, in der es die zweite Rastkontur (54b) freigibt, und umgekehrt, und wobei das Rastelement (56) mittels einer Vorspannfeder (62) in die zweite Freigabestellung (F2) vorgespannt ist und entgegen dieser Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators (64) in die zweite Arretierstellung (A2) bewegbar ist.The invention relates to an electrohydraulic parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising a housing (30) in which a piston (40) for actuating the parking lock (12) is accommodated so as to be longitudinally displaceable along a central axis (M). , which can be moved from a locked position (SP) to an unlocked position (EP) and vice versa and can be selectively fixed relative to the housing (30) by means of a locking device (46), the locking device (46) having two latching contours (54a, 54b) fixed to the piston and a has a locking element (56) on the housing, which can be moved from a first locking position (A1), in which it is in engagement with a first of the two locking contours (54a), along a feed path (Z) into a first release position (F1), in which releases the first latching contour (54a), and vice versa, and wherein the latching element (56) is prestressed into the first locking position (A1) and counter to this by means of a prestressing spring (62). r bias by means of an electromagnetic actuator (64) in the first release position (F1) is movable, wherein the latching element (56) from the first locking position (A1) different second locking position (A2), in which it is with the second of the two latching contours (54b) is in engagement, can be moved along the infeed path into a second release position (F2), in which it releases the second latching contour (54b), and vice versa, and the latching element (56) being biased into the second release position (F2) is prestressed and can be moved counter to this prestressing by means of an electromagnetic actuator (64) into the second locking position (A2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrohydraulischen Parksperrenaktuator nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein derartiger Parksperrenaktuator dient zur Betätigung einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Parksperre, welche wiederum dazu vorgesehen ist, in einer Sperrstellung ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs zu verhindern. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf elektrohydraulische Parksperrenaktuatoren, wie sie beispielsweise in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen oder in Kraftfahrzeugen mit Hybrid-Getrieben, mit automatisierten Getrieben oder mit Automatikgetrieben in der Automobilindustrie zum Einsatz kommen.The present invention relates to an electrohydraulic parking lock actuator according to the preamble of claim 1. Such a parking lock actuator is used to actuate a parking lock arranged in a motor vehicle, which in turn is provided to prevent the motor vehicle from accidentally rolling away in a locked position. In particular, the invention relates to electro-hydraulic parking lock actuators, such as are used in electrically driven motor vehicles or in motor vehicles with hybrid transmissions, with automated transmissions or with automatic transmissions in the automotive industry.

Parksperren werden insbesondere dann benötigt, wenn eine hemmende Wirkung des stehenden Antriebs(motors) zum Festhalten des Kraftfahrzeugs nicht ausreicht oder beispielsweise wegen normalerweise geöffneten Kupplungselementen nicht genutzt werden kann. Eine Sperrung des Antriebsstrangs erfolgt dann in der Regel über ein auf einer Abtriebswelle des Getriebes drehfest angeordnetes, eine Verzahnung aufweisendes Parksperrenrad, das mittels einer auf einer parallelen Achse schwenkbar gelagerten Parksperrenklinke an der Verzahnung formschlüssig verriegelt werden kann. Dabei ist die Parksperrenklinke durch die Kraft einer Rückstellfeder entweder vom Parksperrenrad weg in eine entsperrte Stellung (NP-Stellung) oder hin zum Parksperrenrad in die Sperrstellung (P-Stellung) vorgespannt. Zum Verschwenken der Parksperrenklinke entgegen der Kraft der Rückstellfeder können neben elektrischen bzw. elektromechanischen auch hydraulische bzw. elektrohydraulische Parksperrenaktuatoren zum Einsatz kommen, die dazu dienen, eine Linearbewegung zu erzeugen, über die ein Betätigungselement, welches beispielsweise in der Form eines Nockens oder eines Konus oder eines Trägers mit zwei Rollen ausgebildet sein kann, gegen die Parksperrenklinke bewegbar ist, um diese zu verschwenken. Um sicherzustellen, dass die Parksperre auch dann einrasten kann und somit ein Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert, wenn die Parksperrenklinke beim Betätigen gegen einen Zahn des Parksperrenrads zur Anlage kommt, ohne mit der Verzahnung in Formschluss zu gelangen, ist am Betätigungselement üblicherweise ein Energiespeicher (Nachrückfeder) vorgesehen, der im Falle eines Rollens des Kraftfahrzeugs über das Betätigungselement die Parksperrenklinke nachrückt, so dass diese mit der Verzahnung des Parksperrenrads in Eingriff gelangt.Parking locks are required in particular when an inhibiting effect of the stationary drive (motor) is not sufficient to hold the motor vehicle or cannot be used, for example, because the clutch elements are normally open. The drive train is then usually locked via a parking lock wheel which is arranged in a rotationally fixed manner on an output shaft of the transmission and has teeth, which can be positively locked to the teeth by means of a parking lock pawl pivoted on a parallel axis. The parking pawl is biased by the force of a return spring either away from the parking gear into an unlocked position (NP position) or towards the parking gear in the locked position (P position). To pivot the parking lock pawl against the force of the return spring, in addition to electrical or electromechanical, hydraulic or electrohydraulic parking lock actuators can also be used, which serve to generate a linear movement via which an actuating element, which can be in the form of a cam or a cone or a carrier with two rollers can be formed against the parking pawl is movable to pivot them. In order to ensure that the parking lock can also engage and thus prevent the motor vehicle from rolling away if the parking lock pawl comes into contact with a tooth of the parking lock wheel when it is actuated without coming into positive contact with the toothing, an energy store (return spring) is usually fitted to the actuating element. provided, which moves up the parking lock pawl via the actuating element in the event of rolling of the motor vehicle, so that it engages with the toothing of the parking lock wheel.

Darüber hinaus ist in vielen Fällen die Möglichkeit einer Notbetätigung vorzusehen, die bei einem Ausfall des Aktuators ein Betätigen der Parksperre, also ein Einlegen der Parksperre oder ein Entriegeln der in die Sperrstellung eingelegten Parksperre erlaubt.In addition, in many cases the possibility of an emergency actuation is to be provided which, in the event of a failure of the actuator, allows the parking lock to be actuated, ie the parking lock to be engaged or the parking lock which is in the locked position to be unlocked.

Bei hydraulischen bzw. elektrohydraulischen Parksperrenaktuatoren ist in der Regel dafür Sorge zu tragen, dass das Betätigungselement in seiner jeweiligen Betätigungsstellung bezüglich der Parksperrenklinke - Halten der in Eingriff mit dem Parksperrenrad verschwenkten Parksperrenklinke (P-Stellung) oder Freigabe der Parksperrenklinke (NP-Stellung) - arretiert wird, um diese Betätigungsstellung beispielsweise auch dann beizubehalten, wenn der zum Betätigen und/oder Halten des Parksperrenaktuators erforderliche hydraulische Druck ungewollt ab- oder ausfällt. Dazu wird üblicherweise eine Arretiereinrichtung in das Gehäuse des Parksperrenaktuators integriert, über die der darin zur Betätigung der Parksperre hin und her verschiebbare und als Stellglied dienende hydraulisch beaufschlagbare Kolben gegenüber dem Gehäuse wahlweise festgelegt bzw. blockiert werden kann.In the case of hydraulic or electrohydraulic parking lock actuators, care must generally be taken to ensure that the actuating element in its respective operating position with respect to the parking lock pawl - holding the parking lock pawl pivoted into engagement with the parking lock wheel (P position) or releasing the parking lock pawl (NP position) - is locked in order to maintain this operating position, for example, when the hydraulic pressure required to operate and/or hold the parking lock actuator unintentionally drops or fails. For this purpose, a locking device is usually integrated into the housing of the parking lock actuator, via which the piston, which can be moved back and forth therein to actuate the parking lock and serves as an actuator, can be selectively fixed or blocked relative to the housing.

Elektrohydraulische Parksperrenaktuatoren mit diesen Funktionen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So offenbart beispielsweise die Druckschrift DE 10 2018 006 097 A1 , von der Anspruch 1 im Oberbegriff ausgeht, einen elektrohydraulischen Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug, welcher ein Gehäuse umfasst, in dem als Stellglied ein Kolben zur Betätigung der Parksperre entlang einer Mittelachse längsverschieblich aufgenommen ist, wobei der Kolben zwischen einer Sperrposition, die einer aktivierten bzw. sperrenden Stellung der Parksperre (P-Stellung) entspricht, und einer Entsperrposition, die einer entsperrten Stellung der Parksperre (NP-Stellung) entspricht, hin und her bewegt und in beiden Positionen mittels einer Arretiereinrichtung gegenüber dem Gehäuse wahlweise festgelegt bzw. arretiert oder freigegeben werden kann. Die Arretiereinrichtung umfasst dazu zwei mit den beiden Positionen des Kolbens korrespondierende kolbenfeste Rastkonturen und ein gehäuseseitiges Rastelement, welches entlang einer zumindest annähernd senkrecht zur Mittelachse verlaufenden Zustellachse zwischen einer Arretierstellung, in der es sich mit einer der beiden Rastkonturen in Eingriff befindet, und einer Freigabestellung, in der es diese Rastkontur freigibt, hin und her bewegt werden kann. Dabei ist das Rastelement mittels einer Vorspannfeder in die Arretierstellung vorgespannt und kann entgegen dieser Vorspannung mittels eines Elektromagnets in die Freigabestellung bewegt werden.Electrohydraulic parking lock actuators with these functions are known from the prior art. For example, the reference discloses DE 10 2018 006 097 A1 , on which the preamble of claim 1 is based, an electrohydraulic parking lock actuator for actuating a parking lock in a motor vehicle, which comprises a housing in which a piston for actuating the parking lock is accommodated so as to be longitudinally displaceable along a central axis, the piston being movable between a locking position which corresponds to an activated or locked position of the parking lock (P position), and an unlocked position, which corresponds to an unlocked position of the parking lock (NP position), moved back and forth and selectively fixed or unlocked in both positions by means of a locking device relative to the housing. can be locked or unlocked. For this purpose, the locking device comprises two piston-fixed latching contours corresponding to the two positions of the piston and a housing-side latching element which, along an infeed axis running at least approximately perpendicularly to the central axis, between a locking position, in which it is in engagement with one of the two latching contours, and a release position, in which it releases this locking contour, can be moved back and forth. The latching element is prestressed into the locking position by means of a prestressing spring and can be moved into the release position counter to this prestressing by means of an electromagnet.

Die Arretiereinrichtung dieses Parksperrenaktuators ist also durch die Vorspannfeder sowohl in der Sperrposition als auch in der Entsperrposition des Kolbens normalerweise, d.h. ohne Bestromung des Elektromagnets, geschlossen bzw. arretiert, wohingegen für die Freigabe des Kolbens der Elektromagnet bestromt werden muss.The locking device of this parking lock actuator is therefore normally closed or locked by the pretensioning spring both in the locked position and in the unlocked position of the piston, ie without energizing the electromagnet. whereas the electromagnet must be energized to release the piston.

Auch aus der DE 10 2015 006 323 A1 und der DE 10 2016 011 148 A1 ist jeweils ein elektrohydraulischer Parksperrenaktuator bekannt, bei dem der Kolben durch eine Vorspannfeder der Arretiereinrichtung in der Sperrposition und in der Entsperrposition jeweils normalerweise arretiert ist und durch die Bestromung eines Elektromagnets freigegeben werden kann.Also from the DE 10 2015 006 323 A1 and the DE 10 2016 011 148 A1 An electrohydraulic parking lock actuator is known in each case, in which the piston is normally locked in the locked position and in the unlocked position by a prestressing spring of the locking device and can be released by energizing an electromagnet.

Darüber hinaus sind hydraulische bzw. elektrohydraulische Parksperrenaktuatoren bekannt, bei denen der Kolben nur in einer Position arretiert werden kann. So offenbart beispielsweise die DE 10 2013 222 094 A1 eine Parksperrenanordnung mit einer Arretiereinrichtung, die eine Festlegung des Kolbens nur in der entsperrten Stellung der Parksperre (NP-Stellung) ermöglicht. Dabei ist das Rastelement dieser Arretiereinrichtung mittels einer Vorspannfeder in die Freigabestellung vorgespannt und kann mittels eines Elektromagnets entgegen der Vorspannung in die Arretierstellung bewegt werden. Bei diesem Parksperrenaktuator ist also normalerweise, d.h. ohne Bestromung des Elektromagnets, die Arretiereinrichtung geöffnet und der Kolben somit freigegeben, während das Schließen der Arretiereinrichtung zur Blockierung des Kolbens eine Bestromung des Elektromagnets erfordert.In addition, hydraulic or electrohydraulic parking lock actuators are known in which the piston can only be locked in one position. For example, the DE 10 2013 222 094 A1 describe a parking lock assembly having a detent that allows the piston to be locked in place only in the park lock unlocked (NP) position. The latching element of this locking device is prestressed into the release position by means of a prestressing spring and can be moved into the locking position counter to the prestressing by means of an electromagnet. In this parking lock actuator, the locking device is normally open, ie without energizing the electromagnet, and the piston is thus released, while closing the locking device to block the piston requires energizing the electromagnet.

Auch aus der DE 11 2014 002 048 T5 ist ein elektrohydraulischer Parksperrenaktuator bekannt, bei dem der Kolben nur in einer Position durch die Bestromung eines Elektromagnets arretiert werden kann, wohingegen der Kolben ohne Aktivierung des Elektromagnets durch eine Vorspannfeder normalerweise freigegeben ist.Also from the DE 11 2014 002 048 T5 an electro-hydraulic parking lock actuator is known in which the piston can only be locked in one position by energizing a solenoid, whereas the piston is normally released without activation of the solenoid by a biasing spring.

Aus der noch nicht veröffentlichten älteren Patentanmeldung DE 10 2020 132 879 der Anmelderin ist ein elektrohydraulischen Parksperrenaktuator bekannt, der zwei gehäuseseitige Rastelemente aufweist, die jeweils aus einer Arretierstellung, in der sie sich mit einer der beiden Rastkonturen in Eingriff befinden, in eine Freigabestellung bewegbar sind, in der sie beide Rastkonturen freigeben, und umgekehrt, wobei ein erstes Rastelement mittels einer Vorspannfeder in die Arretierstellung vorgespannt ist und entgegen der Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators in die Freigabestellung bewegbar ist, während das zweite Rastelement mittels einer Vorspannfeder in die Freigabestellung vorgespannt ist und entgegen der Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators in die Arretierstellung bewegbar ist.From the not yet published earlier patent application DE 10 2020 132 879 The applicant is aware of an electrohydraulic parking lock actuator which has two latching elements on the housing, which can each be moved from a locking position, in which they are in engagement with one of the two latching contours, into a release position, in which they release both latching contours, and vice versa, wherein a first latching element is prestressed into the locking position by means of a prestressing spring and can be moved into the release position counter to the prestressing by means of an electromagnetic actuator, while the second detent element is prestressed into the release position by means of a prestressing spring and can be moved into the locking position counter to the prestressing by means of an electromagnetic actuator .

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug einen verbesserten elektrohydraulischen Parksperrenaktuator der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Kolben sowohl in der Sperrposition als auch in der Entsperrposition auf konstruktiv besonders einfache Weise arretierbar ist.The present invention is based on the object of proposing an improved electrohydraulic parking lock actuator of the type mentioned initially for actuating a parking lock in a motor vehicle, in which the piston can be locked in a structurally particularly simple manner both in the locked position and in the unlocked position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektrohydraulischen Parksperrenaktuator nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by an electrohydraulic parking lock actuator according to claim 1 . Advantageous refinements and expedient developments of the invention result from the dependent claims.

Bei einem zur Betätigung einer Parksperre in einem Kraftfahrzeug bestimmten elektrohydraulischen Parksperrenaktuator, der ein Gehäuse aufweist, in dem ein Kolben zur Betätigung der Parksperre entlang einer Mittelachse längsverschieblich aufgenommen ist, welcher aus einer der aktivierten bzw. sperrenden Stellung der Parksperre entsprechenden Sperrposition in eine der entsperrten Stellung der Parksperre entsprechende Entsperrposition und umgekehrt bewegbar und in diesen beiden Positionen gegenüber dem Gehäuse mittels einer Arretiereinrichtung wahlweise arretierbar ist, wobei die Arretiereinrichtung zwei kolbenfeste Rastkonturen und ein gehäuseseitiges Rastelement aufweist, das aus einer ersten Arretierstellung, in der es sich mit einer ersten der beiden Rastkonturen in Eingriff befindet, entlang einer Zustellbahn, vorzugsweise entlang einer in einem zumindest annähernd rechten Winkel zur Mittelachse verlaufenden Zustellachse in eine erste Freigabestellung bewegbar ist, in der es diese erste der beiden Rastkonturen freigibt, und umgekehrt, wobei das Rastelement mittels einer Vorspannfeder in die erste Arretierstellung vorgespannt ist und entgegen dieser Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators in die erste Freigabestellung bewegbar ist, ist das Rastelement erfindungsgemäß derart gelagert, dass es aus einer zweiten Arretierstellung, die von der ersten Arretierstellung verschieden ist und in der es sich mit der zweiten der beiden Rastkonturen in Eingriff befindet, entlang der Zustellbahn in eine zweite Freigabestellung bewegbar, in der es diese zweite der beiden Rastkonturen freigibt, und umgekehrt, wobei das Rastelement mittels einer Vorspannfeder in die zweite Freigabestellung vorgespannt ist und entgegen der durch diese Vorspannfeder ausgeübten Vorspannung mittels eines elektromagnetischen Aktuators in die zweite Arretierstellung bewegbar ist.In an electrohydraulic parking lock actuator intended for actuating a parking lock in a motor vehicle, which has a housing in which a piston for actuating the parking lock is accommodated so as to be longitudinally displaceable along a central axis, which moves from a locking position corresponding to the activated or locking position of the parking lock to one of the unlocked The unlocking position corresponding to the position of the parking lock and vice versa can be moved and can be selectively locked in these two positions relative to the housing by means of a locking device, the locking device having two locking contours fixed to the piston and a locking element on the housing, which can move from a first locking position, in which it is connected to a first of the two Locking contours is engaged, along a feed path, preferably along a running in an at least approximately right angle to the central axis feed axis in a first release position is movable, in which it he ste of the two latching contours releases, and vice versa, with the latching element being prestressed into the first locking position by means of a prestressing spring and being movable into the first release position against this prestressing by means of an electromagnetic actuator, the locking element is mounted according to the invention in such a way that it moves from a second locking position, which differs from the first locking position and in which it is in engagement with the second of the two latching contours, can be moved along the infeed path into a second release position in which it releases this second of the two latching contours, and vice versa, the latching element being held in place by a prestressing spring is biased into the second release position and can be moved into the second locking position counter to the bias exerted by this biasing spring by means of an electromagnetic actuator.

Auf diese Weise wird also ein sowohl in der Sperrposition als auch in der Entsperrposition arretierbarer elektrohydraulischer Parksperrenaktuator zur Verfügung gestellt, bei dem die Arretiereinrichtung mit nur einem einzigen gehäuseseitigen Rastelement den Kolben in einer Position normalerweise freigibt und in der anderen Position normalerweise blockiert.In this way, an electrohydraulic parking brake actuator is made available that can be locked both in the locked position and in the unlocked position, in which the locking device normally releases the piston in one position with only a single latching element on the housing and normally blocks it in the other position.

In der vorliegenden Anmeldung wird mit der „normalerweise“ eingenommenen Stellung eines Rastelements diejenige Stellung bezeichnet, die ohne Aktivierung des elektromagnetischen Aktuators nur aufgrund der durch die Vorspannfeder der Arretiereinrichtung ausgeübten Vorspannkraft eingenommen wird.In the present application, the “normally” assumed position of a latching element refers to that position which is assumed without activation of the electromagnetic actuator only as a result of the prestressing force exerted by the prestressing spring of the locking device.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt darin, dass ein Parksperrenaktuator zur Verfügung gestellt wird, der auch in solchen Staaten eingesetzt werden kann, die eine normalerweise blockierte Position und eine normalerweise freigegebene Position des Kolbens fordern.An advantage of the embodiment according to the invention is that a parking lock actuator is provided which can also be used in those states which require a normally blocked position and a normally released position of the piston.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung besteht darin, dass der elektrohydraulische Parksperrenaktuator mit nur einem einzigen gehäuseseitigen Rastelement eine besonders einfache Konstruktion und ein geringes Gewicht aufweist.A further advantage of the embodiment according to the invention is that the electro-hydraulic parking lock actuator has a particularly simple design and low weight with only a single latching element on the housing.

Besonders vorteilhaft für eine einfache Konstruktion ist es, wenn das Rastelement von derselben Vorspannfeder sowohl in die erste Arretierstellung als auch in die zweite Freigabestellung vorgespannt ist. Auf diese Weise kann die Anzahl der Bauteile und somit auch das Gewicht sowie der Platzbedarf des Parksperrenaktuators reduziert werden.It is particularly advantageous for a simple construction if the latching element is prestressed by the same prestressing spring both into the first locking position and into the second release position. In this way, the number of components and thus also the weight and the space requirement of the parking lock actuator can be reduced.

Ergänzend dazu ist es ebenso von Vorteil, wenn das Rastelement von demselben elektromagnetischen Aktuator entgegen der jeweiligen Vorspannkraft aus der ersten Arretierstellung in die erste Freigabestellung und aus der zweiten Freigabestellung in die zweite Arretierstellung bewegt werden kann. Auch hierdurch kann die Anzahl der Bauteile und somit nicht nur die Konstruktion, sondern vor allem auch das Gewicht sowie der Platzbedarf des Parksperrenaktuators minimiert werden.In addition to this, it is also advantageous if the latching element can be moved by the same electromagnetic actuator against the respective pretensioning force from the first locking position into the first release position and from the second release position into the second locking position. In this way, too, the number of components and thus not only the construction, but above all also the weight and the space requirement of the parking lock actuator can be minimized.

Von Vorteil ist es dabei weiterhin, wenn der elektromagnetische Aktuator und die Vorspannfeder auf einander in Richtung der Zustellbahn gegenüberliegenden Seiten der beiden Rastkonturen angeordnet sind. Auf diese Weise wird eine konstruktiv besonders einfache und platzsparende Ausführungsform ermöglicht. Obwohl die Zustellbahn grundsätzlich auch einen kurvenförmigen, insbesondere kreisbogenförmigen Verlauf haben kann, verläuft sie vorzugsweise geradlinig, wobei sie vorteilhafterweise eine in einem zumindest annähernd rechten Winkel zur Mittelachse verlaufende Zustellachse bildet.It is also advantageous if the electromagnetic actuator and the prestressing spring are arranged on opposite sides of the two latching contours in the direction of the infeed path. In this way, a structurally particularly simple and space-saving embodiment is made possible. Although the infeed path can in principle also have a curved, in particular arc-shaped course, it preferably runs in a straight line, advantageously forming an infeed axis running at an at least approximately right angle to the central axis.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass das Rastelement an einem Rastenträger angeordnet ist, der mittels des elektromagnetischen Aktuators und der Vorspannfeder entlang der Zustellbahn bewegt werden kann, wobei das Rastelement durch mindestens ein Lagerelement, insbesondere durch mindestens eine Nadelrolle, gebildet ist, das bzw. die von dem Rastenträger seitlich zu zumindest einer Seite, vorzugsweise zu beiden einander gegenüberliegenden Seiten vorsteht, und wobei die beiden Rastkonturen in Richtung der Zustellbahn jeweils eine Tiefe aufweisen, die größer ist als der Radius des Lagerelements. Vorzugsweise erstreckt sich das mindestens eine Lagerelement senkrecht zu der in Richtung der Zustellbahn verlaufenden Längserstreckung des Rastenträgers und senkrecht zu der die Verschieberichtung des Kolbens definierenden Mittelachse. Auf diese Weise können die Rastelemente besonders leicht an einem Bestandteil des Kolbens entlang gleiten bzw. rollen, wenn der Kolben bewegt wird. Alternativ können die Rastelemente aber auch durch feststehende Vorsprünge gebildet sein, die vorteilhafterweise mit einer reibungsreduzierenden Oberfläche versehen sind. Dadurch dass die Tiefe der Rastkonturen größer ist als der Radius des Lagerelements kann das Lagerelement soweit in die Rastkonturen eintauchen, dass in den beiden Arretierstellungen ein besonders sicherer Halt des Kolbens und somit eine besonders sichere Arretierung des Betätigungselement der Parksperre gewährleistet ist. Die Tiefe der beiden Rastkonturen kann dabei vorteilhafterweise zumindest annähernd gleich dem Durchmesser des Lagerelements bzw. der Nadelrolle sein.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the latching element is arranged on a latch carrier, which can be moved along the infeed path by means of the electromagnetic actuator and the prestressing spring, with the latching element being formed by at least one bearing element, in particular by at least one needle roller is, which protrudes laterally from the detent carrier on at least one side, preferably on both opposite sides, and wherein the two detent contours each have a depth in the direction of the feed track that is greater than the radius of the bearing element. The at least one bearing element preferably extends perpendicularly to the longitudinal extension of the detent carrier running in the direction of the infeed path and perpendicularly to the central axis that defines the displacement direction of the piston. In this way, the latching elements can particularly easily slide or roll along a component part of the piston when the piston is moved. Alternatively, the locking elements can also be formed by fixed projections, which are advantageously provided with a friction-reducing surface. Because the depth of the locking contours is greater than the radius of the bearing element, the bearing element can dip into the locking contours to such an extent that in the two locking positions a particularly secure hold of the piston and thus a particularly secure locking of the actuating element of the parking lock is ensured. The depth of the two latching contours can advantageously be at least approximately equal to the diameter of the bearing element or the needle roller.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die beiden Rastkonturen entweder durch einseitig geschlossene Ausnehmungen oder durch offene Durchbrüche bzw. Öffnungen in mindestens einen gemeinsamen Rastierelement ausgebildet sind, welches in den Kolben integriert ist. Dabei kann das Rastelement formschlüssig mit einem geringen Spiel in den ausgenommenen oder durchbrochenen bzw. offenen Bereich der Rastkonturen eingreifen.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the two latching contours are formed either by recesses closed on one side or by open breakthroughs or openings in at least one common latching element which is integrated in the piston. The latching element can engage in a form-fitting manner with a small amount of play in the recessed or perforated or open area of the latching contours.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Eintrittsöffnungen der ersten Rastkontur und der zweiten Rastkontur in voneinander abweichende, insbesondere in einander entgegengesetzte Richtungen weisen. Die Rastkonturen weisen üblicherweise jeweils eine nach außen offene freie Eintrittsöffnung auf, durch die hindurch das Rastelement aus seiner Freigabestellung in die Rastkontur eintreten kann, um so in die Arretierstellung zu gelangen und den Kolben durch diesen Eingriff formschlüssig festzulegen. Herkömmlicherweise ist eine Rastkontur an ihrem von der nach außen offenen Eintrittsöffnung abgewandten inneren Ende durch einen Bodenbereich der Rastkontur geschlossen, wobei das Rastelement in seiner Arretierstellung an dem Bodenbereich anliegen oder hiervon beabstandet sein kann. Die hier vorgeschlagene vorteilhafte Ausführungsform bedeutet also, dass das Rastelement in verschiedenen, insbesondere in einander entgegengesetzten Eintrittsrichtungen aus der ersten bzw. aus der zweiten Freigabestellung in die jeweils zugeordnete erste bzw. zweite Arretierstellung bewegt wird.It is particularly advantageous if the entry openings of the first latching contour and the second latching contour point in directions that differ from one another, in particular in opposite directions. The latching contours usually each have an outwardly open, free entry opening through which the latching element can enter the latching contour from its release position in order to reach the locking position and positively fix the piston through this engagement. Conventionally, a latching contour is closed at its inner end facing away from the outwardly open entry opening by a bottom area of the latching contour, wherein the latching element in its locking position can rest against the bottom area or be spaced from it. The advantageous embodiment proposed here shape therefore means that the latching element is moved in different, in particular in mutually opposite, entry directions from the first or second release position into the respective associated first or second locking position.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Rastkontur und die zweite Rastkontur durch eine sich zwischen den Eintrittsöffnungen der beiden Rastkonturen erstreckende Verbindungskontur miteinander verbunden sind. Das bedeutet, dass auch die beiden vor den Eintrittsöffnungen der beiden Rastkonturen liegenden Freigabestellungen durch diese Verbindungskontur miteinander verbunden sind. Dabei ist auch die Verbindungskontur durch eine Ausnehmung oder einen Durchbruch bzw. eine Öffnung in dem mindestens einen gemeinsamen Rastierelement ausgebildet, so dass die beiden Rastkonturen zusammen mit der Verbindungskontur insgesamt eine geschlossene Gesamtkontur in der Form einer Führungsbahn bilden. Auf diese Weise kann also bei einer Verschiebung des Kolbens das Rastelement über die Verbindungskontur und über die beiden Freigabestellungen hinweg von der ersten in die zweite Arretierstellung gelangen, und umgekehrt, ohne diese geschlossene Gesamtkontur zu verlassen.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the first latching contour and the second latching contour are connected to one another by a connecting contour extending between the entry openings of the two latching contours. This means that the two release positions located in front of the entry openings of the two latching contours are also connected to one another by this connecting contour. The connection contour is also formed by a recess or an opening or an opening in the at least one common locking element, so that the two locking contours together with the connection contour form a closed overall contour in the form of a guide track. In this way, when the piston is displaced, the latching element can move from the first to the second locking position via the connection contour and the two release positions, and vice versa, without leaving this closed overall contour.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Verbindungskontur eine geradlinige Mittelkontur umfasst. Alternativ kann die Verbindungskontur auch eine Mittelkontur mit einem gekrümmten Verlauf haben, wobei die Mittelkontur dann vorzugsweise einen bezüglich ihres Mittelpunktes punktsymmetrischen, insbesondere einen wellenförmigen wie beispielsweise einen zumindest annähernd sinuswellenförmigen Verlauf aufweist.It is particularly advantageous if the connection contour includes a straight central contour. Alternatively, the connecting contour can also have a central contour with a curved course, the central contour then preferably having a course which is point-symmetrical with respect to its center point, in particular a wave-like course, for example an at least approximately sinusoidal wave-like course.

Besonders vorteilhaft ist es dabei ferner, wenn die Mittelkontur durch zwei abgerundete und in entgegengesetzte Richtungen gekrümmte Kurvenkonturen in die erste Rastkontur und in die zweite Rastkontur übergeht. Alternativ können die Übergänge auch winklig bzw. ohne Rundungen ausgeführt sein.It is also particularly advantageous if the central contour merges into the first latching contour and the second latching contour by two rounded curved contours curved in opposite directions. Alternatively, the transitions can also be angled or without curves.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die geradlinige Mittelkontur der zwischen den beiden Rastkonturen liegenden Verbindungskontur in einem Winkel schräg zur Mittelachse verläuft. Vorzugsweise wird hierfür ein spitzer Winkel zwischen beispielsweise 3° und 8°, insbesondere von 5° vorgeschlagen. Vorteilhafterweise ist der Winkel in Abhängigkeit von der axialen Erstreckung des Kolbens zwischen den beiden Rastkonturen so gewählt, dass die über diese axiale Erstreckung zwischen den beiden Rastkonturen erreichte Höhe mindestens dem Durchmesser des Rastelements bzw. bei einem im Querschnitt nicht kreisrund ausgebildeten Rastelement mindestens der quer zur Mittelachse gemessenen Höhe des Rastelements entspricht.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the straight central contour of the connection contour located between the two locking contours runs at an angle obliquely to the central axis. An acute angle between, for example, 3° and 8°, in particular 5°, is preferably proposed for this purpose. Advantageously, the angle between the two latching contours is selected as a function of the axial extent of the piston such that the height reached over this axial extent between the two latching contours is at least equal to the diameter of the latching element or, in the case of a latching element that is not circular in cross-section, at least the transverse to the Central axis measured height of the locking element corresponds.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn jeweils unter Verschiebung des Kolbens aus der Sperrposition (SP) in die Entsperrposition (EP) oder umgekehrt die erste Arretierstellung des Rastelements der zweiten Freigabestellung des Rastelements und/oder die zweite Arretierstellung des Rastelements der ersten Freigabestellung des Rastelements entspricht.It is particularly advantageous if the first locking position of the locking element corresponds to the second release position of the locking element and/or the second locking position of the locking element corresponds to the first release position of the locking element when the piston is displaced from the locked position (SP) to the unlocked position (EP) or vice versa .

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die beiden Rastkonturen und die Verbindungskontur in einem gemeinsamen Rastierelement ausgebildet sind, das in den Kolben integriert ist und eine sich in Richtung der Mittelachse des Kolbens erstreckende Ausnehmung aufweist, durch die hindurch sich der Rastenträger erstreckt. Das Rastierelement kann sich dabei in der Verlängerung der zum Betätigungselement der Parksperre führenden Kolbenstange erstrecken und bolzenförmig oder stabförmig ausgeführt sein. Es kann insbesondere aus Metall bestehen und als Frästeil ausgeführt sein.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the two locking contours and the connecting contour are formed in a common locking element which is integrated in the piston and has a recess which extends in the direction of the central axis of the piston and through which the detent carrier extends extends. The latching element can extend in the extension of the piston rod leading to the actuating element of the parking lock and can be bolt-shaped or rod-shaped. In particular, it can consist of metal and be designed as a milled part.

Alternativ dazu kann der Kolben auch zwei in einem Abstand parallel zueinander und parallel zur Richtung der Mittelachse des Kolbens angeordnete gemeinsame Rastierbleche umfassen, in denen jeweils die beiden Rastkonturen und die Verbindungskontur ausgebildet sind, wobei der Rastenträger den zwischen den beiden Rastierblechen ausgebildeten Zwischenraum durchquert. Die beiden Rastierbleche können vorteilhafterweise als Stanzteile ausgeführt sein, die in aus Kunststoff bestehende Kolbenteile eingespritzt sind, was eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion erlaubt.As an alternative to this, the piston can also comprise two common locking plates arranged at a distance parallel to one another and parallel to the direction of the central axis of the piston, in which the two locking contours and the connecting contour are formed, with the detent carrier crossing the intermediate space formed between the two locking plates. The two locking plates can advantageously be embodied as stamped parts which are injected into piston parts made of plastic, which allows a particularly simple and cost-effective construction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das mittels der Vorspannfeder in die erste Arretierstellung vorgespannte Rastelement dann mit der ersten Rastkontur in Eingriff ist, wenn sich der Kolben in der der aktivierten bzw. sperrenden Stellung der Parksperre (P-Stellung) entsprechenden Sperrposition (SP) befindet, und dass das Rastelement entgegen der durch die Vorspannfeder ausgeübten Vorspannung bei Bestromung des elektromagnetischen Aktuators dann mit der zweiten Rastkontur in Eingriff ist, wenn sich der Kolben in der der entsperrten Stellung der Parksperre (NP-Stellung) entsprechenden Entsperrposition (EP) befindet.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the latching element, which is prestressed into the first locking position by means of the prestressing spring, then engages with the first detent contour when the piston is in the activated or blocking position of the parking lock (P position). Locking position (SP) is located, and that the detent element is engaged with the second detent contour against the pretension exerted by the prestressing spring when the electromagnetic actuator is energized when the piston is in the unlocked position (NP position) corresponding to the unlocked position of the parking lock (NP position). EP) is located.

Alternativ dazu kann aber auch vorgesehen sein, dass das mittels der Vorspannfeder in die erste Arretierstellung vorgespannte Rastelement dann mit der ersten Rastkontur in Eingriff ist, wenn sich der Kolben in der der entsperrten Stellung der Parksperre (NP-Stellung) entsprechenden Entsperrposition (EP) befindet, und dass das Rastelement entgegen der durch die Vorspannfeder ausgeübten Vorspannung bei Bestromung des elektromagnetischen Aktuators dann mit der zweiten Rastkontur in Eingriff ist, wenn sich der Kolben in der der aktivierten bzw. sperrenden Stellung der Parksperre (P-Stellung) entsprechenden Sperrposition (SP) befindet.As an alternative to this, however, it can also be provided that the latching element is prestressed into the first locking position by means of the prestressing spring then engages with the first latching contour when the piston is in the unlocking position (EP) corresponding to the unlocked position of the parking lock (NP position), and that the latching element then counteracts the pretension exerted by the pretensioning spring when the electromagnetic actuator is energized the second latching contour is engaged when the piston is in the locked position (SP) corresponding to the activated or locked position of the parking lock (P position).

Besonders günstig ist es ferner, wenn der Parksperrenaktuator eine Sensoranordnung aufweist, durch die die jeweilige axiale Stellung des Kolbens im Gehäuse erfasst werden kann. Dazu umfasst die Sensoranordnung vorteilhafterweise einen gehäuseseitigen Positionsdetektor und einen kolbenfesten Positionsgeber, der zusammen mit dem Kolben bewegt wird.It is also particularly favorable if the parking lock actuator has a sensor arrangement by which the respective axial position of the piston in the housing can be detected. For this purpose, the sensor arrangement advantageously comprises a position detector on the housing side and a position transmitter fixed to the piston, which is moved together with the piston.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1: eine perspektivische Ansicht eines elektrohydraulischen Parksperrenaktuators in seiner Gebrauchslage an einer hier nur schematisch gezeigten Parksperre,
2: eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Parksperrenaktuators,
3: eine Seitenansicht des Parksperrenaktuators aus 2 aus Richtung der Kolbenstange,
4: eine Schnittansicht des Parksperrenaktuators entlang der Schnittlinie A-A aus 3 in der Sperrposition, die der sperrenden Stellung der Parksperre (P-Stellung) entspricht,
5: eine vergrößerte Darstellung des Kolbens aus 4 in einer zur Schnittebene der 4 parallelen Schnittebene,
6: eine Schnittansicht des Parksperrenaktuators entlang der Schnittlinie A-A aus 3 in der Entsperrposition, die der entsperrten Stellung der Parksperre (NP-Stellung) entspricht, und
7: eine vergrößerte Darstellung des Kolbens aus 6 in einer zur Schnittebene der 6 parallelen Schnittebene.

Further advantages and features of the invention result from the following description of the exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 : a perspective view of an electrohydraulic parking lock actuator in its position of use on a parking lock shown here only schematically,
2 : a perspective view of an electrohydraulic parking lock actuator according to the invention,
3 : a side view of the parking lock actuator 2 from the direction of the piston rod,
4 : a sectional view of the parking lock actuator along section line AA 3 in the locked position, which corresponds to the locked position of the parking lock (P position),
5 : an enlarged view of the piston 4 in a cutting plane of the 4 parallel cutting plane,
6 : a sectional view of the parking lock actuator along section line AA 3 in the unlocked position corresponding to the park lock unlocked (NP) position, and
7 : an enlarged view of the piston 6 in a cutting plane of the 6 parallel cutting plane.

Zur Vereinfachung sind in den Figuren auch bei unterschiedlichen Ausführungsformen identische Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Begriffe wie „unten“, „unter“, „oben“, „über“ „vorne“, „hinten“, „rechts“ oder „links“ werden nur in Bezug zu den in den Figuren dargestellten Lagen oder relativen Lagebeziehungen verschiedener Elemente verwendet, ohne in irgendeiner Form einschränkend zu sein.For the sake of simplicity, identical elements are denoted by identical reference symbols in the figures, even in different embodiments. Terms such as "below", "below", "above", "above", "front", "rear", "right" or "left" are only used in relation to the positions shown in the figures or relative positional relationships of various elements, without being restrictive in any way.

In den Figuren beziffert das Bezugszeichen 10 allgemein einen Parksperrenaktuator zur Betätigung einer Parksperre 12 in einem Kraftfahrzeug. Die Parksperre 12 weist gemäß 1 in an sich bekannter Weise ein Parksperrenrad 14 auf, das dreh- und axialfest auf einer nicht dargestellten Getriebewelle eines Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet ist und außenumfangsseitig eine Verzahnung 16 besitzt. Zur formschlüssigen Arretierung des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs umfasst die Parksperre 12 ferner eine Sperrklinke 18, die an einem hier nicht gezeigten Getriebegehäuse um eine Schwenkachse 20 verschwenkbar angelenkt ist. Die Sperrklinke 18 hat einen Verriegelungszahn 22, der bei einem Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig einzugreifen vermag. Bei dem Bezugszeichen 24 ist eine Bohrung in der Sperrklinke 18 angedeutet, an der eine hier nicht gezeigte, gegenüber dem Getriebegehäuse abgestützte Rückstellfeder angreift, welche die Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 vom Parksperrenrad 14 weg in eine entsperrte Stellung vorspannt.In the figures, reference numeral 10 generally designates a parking lock actuator for actuating a parking lock 12 in a motor vehicle. The parking lock 12 has according to 1 in a manner known per se, a parking lock gear 14 which is arranged in a rotationally and axially fixed manner on a transmission shaft of a motor vehicle transmission, not shown, and has teeth 16 on the outer peripheral side. For positive locking of the drive train of the motor vehicle, the parking lock 12 also includes a pawl 18 which is articulated on a transmission housing, not shown here, so that it can pivot about a pivot axis 20 . The pawl 18 has a locking tooth 22 which, when the pawl 18 pivots about the pivot axis 20, is able to engage in a form-fitting manner with the teeth 16 of the parking lock wheel 14. The reference numeral 24 indicates a bore in the pawl 18, which is acted upon by a restoring spring (not shown here) that is supported relative to the transmission housing and biases the pawl 18 about the pivot axis 20 away from the parking lock wheel 14 into an unlocked position.

Zum Verschwenken der Sperrklinke 18 um die Schwenkachse 20 ist am Parksperrenaktuator 10 ein Betätigungselement 26 vorgesehen, welches in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einen konischen Flächenabschnitt 28 aufweist. Das Betätigungselement 26 ist dabei mittels eines in einem Gehäuse 30 des Parksperrenaktuators 10 aufgenommenen Betätigungsmechanismus 32 über ein gelenkig mit dem Betätigungsmechanismus 32 verbundenes Betätigungsglied 34 wahlweise in eine Sperrrichtung S oder eine Entsperrrichtung E axial verlagerbar, wie in 1, 2, 4 und 6 mit Pfeilen angedeutet ist. Dabei stützt sich der konische Flächenabschnitt 28 des Betätigungselements 26 gemäß 1 an einem gehäusefesten Konusführungselement in Form einer metallischen Stützplatte 36 ab, die hierfür einen Stützabschnitt 38 besitzt. Zu beachten ist, dass die Sperrrichtung S und die Entsperrrichtung E bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils entgegengesetzt zu der Sperrrichtung S und der Entsperrrichtung E des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels verlaufen, das in den 2 bis 7 dargestellt ist.For pivoting the pawl 18 about the pivot axis 20, an actuating element 26 is provided on the parking lock actuator 10, which in 1 illustrated embodiment has a conical surface portion 28. Actuating element 26 can be axially displaced in either a locking direction S or an unlocking direction E by means of an actuating mechanism 32 accommodated in a housing 30 of parking lock actuator 10 via an actuating member 34 articulated to actuating mechanism 32, as shown in FIG 1 , 2 , 4 and 6 is indicated with arrows. The conical surface section 28 of the actuating element 26 is supported in accordance with FIG 1 on a housing-fixed cone guide element in the form of a metallic support plate 36, which has a support section 38 for this purpose. It should be noted that the locking direction S and the unlocking direction E for the in 1 shown embodiment each run opposite to the locking direction S and the unlocking direction E of the embodiment of the invention in the 2 until 7 is shown.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Sperrrichtung S die Sperrklinke 18 entgegen der Kraft der nicht dargestellten Rückstellfeder um die Schwenkachse 20 drehend angehoben, um den Verriegelungszahn 22 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 formschlüssig in Eingriff zu bringen. Bei einer Axialbewegung des Betätigungselements 26 in der Entsperrrichtung E hingegen wird der konische Flächenabschnitt 28 des Betätigungselements 26 aus seiner Lage zwischen Sperrklinke 18 und Stützplatte 36 weggezogen. Dies hat zur Folge, dass die Sperrklinke 18 in 1 infolge der Kraft der Rückstellfeder um die Schwenkachse 20 drehend abgesenkt wird, wobei der Verriegelungszahn 22 von der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 außer Eingriff gelangt.At the in 1 In the exemplary embodiment shown, when actuating element 26 moves axially in blocking direction S, pawl 18 is raised while rotating about pivot axis 20 counter to the force of the return spring, which is not shown, in order to positively engage locking tooth 22 with toothing 16 of parking lock wheel 14. With an axial movement of the actuating element 26 in the unlocking direction E, on the other hand, the conical surface section 28 of the actuating element 26 is pulled away from its position between the pawl 18 and the support plate 36 . As a result, the pawl is 18 in 1 is lowered due to the force of the return spring rotating about the pivot axis 20, the locking tooth 22 being disengaged from the toothing 16 of the parking lock wheel 14.

Das Gehäuse 30 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff spritzgegossen und weist angeformte Befestigungsaugen 39 auf, die im Kraftfahrzeug auf an sich bekannte Weise der Befestigung des Parksperrenaktuators 10 beispielsweise mittels Schrauben an einer Getriebewand (nicht dargestellt) dienen. Sowohl die Parksperre 12 als auch der erfindungsgemäße Parksperrenaktuator 10 können auch innerhalb eines hier nicht gezeigten Getriebegehäuses eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein.The housing 30 is preferably injection molded from a plastic and has integrally formed fastening eyes 39 which are used in the motor vehicle in a manner known per se to fasten the parking lock actuator 10 to a transmission wall (not shown), for example by means of screws. Both the parking lock 12 and the parking lock actuator 10 according to the invention can also be arranged within a transmission housing (not shown here) of a motor vehicle.

Einzelheiten des Betätigungsmechanismus 32 sind insbesondere in den 4 bis 7 dargestellt. Demgemäß hat der Betätigungsmechanismus 32 als Stellglied einen in dem Gehäuse 30 des Parksperrenaktuators 10 aufgenommenen Kolben 40, der entlang einer eine Verschiebeachse bildenden Mittelachse M längsverschieblich und mit einer Kolbenstange 42 wirkverbunden ist. Der Kolben 40 ist bei dem in den 2 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Sperrrichtung S über eine Kolbenfeder 44 mit einer Federkraft in eine Sperrposition SP (in den 4 und 5 gezeigt) vorgespannt, in welcher er vermittels einer nachfolgend noch näher erläuterten Arretiereinrichtung 46 wahlweise gegenüber dem Gehäuse 30 festgelegt werden kann. Ferner kann der Kolben 40 über einen im Gehäuse 30 vorgesehenen Druckraum 48 in der zur Sperrrichtung S entgegengesetzten Entsperrrichtung E druckbeaufschlagt werden, um bei gelöster Arretiereinrichtung 46 entgegen der Federkraft der Kolbenfeder 44 eine Entsperrposition EP (in den 6 und 7 gezeigt) einzunehmen, in welcher der Kolben 40 wiederum mittels der Arretiereinrichtung 46 gegenüber dem Gehäuse 30 festgelegt werden kann. Demnach kann der Kolben 40 in Abhängigkeit vom Betätigungszustand der Arretiereinrichtung 46 aus der Sperrposition SP in die Entsperrposition EP und umgekehrt bewegt sowie in der jeweiligen Position festgehalten werden.Details of the actuating mechanism 32 are particularly in the 4 until 7 shown. Accordingly, the actuating mechanism 32 has a piston 40 accommodated in the housing 30 of the parking lock actuator 10 as an actuator, which is longitudinally displaceable along a central axis M forming a displacement axis and is operatively connected to a piston rod 42 . The piston 40 is in the in the 2 until 7 illustrated embodiment in the blocking direction S via a piston spring 44 with a spring force in a blocking position SP (in the 4 and 5 shown) prestressed, in which it can be optionally fixed relative to the housing 30 by means of a locking device 46 explained in more detail below. Furthermore, the piston 40 can be pressurized via a pressure chamber 48 provided in the housing 30 in the unlocking direction E, which is opposite to the locking direction S, in order, when the locking device 46 is released, to reach an unlocking position EP (in the 6 and 7 shown), in which the piston 40 can in turn be fixed by means of the locking device 46 relative to the housing 30. Accordingly, depending on the actuation state of the locking device 46, the piston 40 can be moved from the locked position SP to the unlocked position EP and vice versa and can be held in the respective position.

Der Kolben 40 umfasst einen der Kolbenstange 42 zugewandten ersten Kolbenteil 40a, gegen den ein endseitiger Anlagebund 42a der Kolbenstange 42 von der Kolbenfeder 44 druckbeaufschlagt ist. Falls der Parksperrenaktuator 10 ausfallen sollte, kann die Kolbenstange 42 so im Rahmen einer Notbetätigung auch unabhängig vom Kolben 40 in der Entsperrrichtung E bewegt werden, um die in der Sperrstellung eingelegte Parksperre 12 entriegeln zu können. Ferner umfasst der Kolben 40 einen druckraumseitigen zweiten Kolbenteil 40b, der über eine Dichtung 41 den Druckraum 48 begrenzt.The piston 40 comprises a first piston part 40a facing the piston rod 42 and against which a bearing collar 42a of the piston rod 42 at the end is pressurized by the piston spring 44 . If the parking lock actuator 10 should fail, the piston rod 42 can also be moved independently of the piston 40 in the unlocking direction E as part of an emergency actuation in order to be able to unlock the parking lock 12 engaged in the locked position. Furthermore, the piston 40 comprises a second piston part 40b on the pressure chamber side, which delimits the pressure chamber 48 via a seal 41 .

Das auf der Kolbenstange 42 axial verschiebbar angeordnete Betätigungselement 26 ist in 1 mittels einer Kolbenstangenfeder 50 (Nachrückfeder) gegenüber der Kolbenstange 42 in der Sperrrichtung S auf einen an der Kolbenstange 42 vorgesehenen Anschlag 52 vorgespannt. Die als Schraubendruckfeder ausgebildete Kolbenstangenfeder 50 dient als Energiespeicher für den Fall, dass die Sperrklinke 18 bei einer Betätigung durch den Parksperrenaktuator 10 mit ihrem Verriegelungszahn 22 gegen einen Zahn des Parksperrenrads 14 zur Anlage kommt, ohne mit der Verzahnung 16 in Formschluss zu gelangen. In einer solchen Situation sorgt die Kolbenstangenfeder 50 dafür, dass das federvorgespannte Betätigungselement 26 bei einem Rollen des Kraftfahrzeugs die Sperrklinke 18 nachrückt, so dass deren Verriegelungszahn 22 mit der Verzahnung 16 des Parksperrenrads 14 in Eingriff gelangt. In der umgekehrten Richtung kann das Betätigungselement 26 bei einer Bewegung des Kolbens 40 in die Entsperrposition EP über den Anschlag 52 in der Entsperrrichtung E bewegt, d.h. gezogen werden.The actuating element 26, which is arranged to be axially displaceable on the piston rod 42, is 1 by means of a piston rod spring 50 (return spring) in relation to the piston rod 42 in the blocking direction S against a stop 52 provided on the piston rod 42 . The piston rod spring 50 designed as a helical compression spring serves as an energy store in the event that the locking pawl 18 comes to rest with its locking tooth 22 against a tooth of the parking lock wheel 14 when it is actuated by the parking lock actuator 10 without coming into positive contact with the teeth 16. In such a situation, the piston rod spring 50 ensures that the spring-loaded actuating element 26 advances the pawl 18 when the motor vehicle rolls, so that its locking tooth 22 engages with the toothing 16 of the parking lock wheel 14 . In the opposite direction, when the piston 40 moves into the unlocking position EP, the actuating element 26 can be moved via the stop 52 in the unlocking direction E, ie pulled.

Nachfolgend wird die Arretiereinrichtung 46 des in den 2 bis 7 dargestellten erfindungsgemäßen Parksperrenaktuators 10 näher beschrieben. Die Arretiereinrichtung 46 zur wahlweisen Festlegung des Kolbens 40 gegenüber dem Gehäuse 30 umfasst eine kolbenfeste erste Rastkontur 54a und eine kolbenfeste zweite Rastkontur 54b sowie ein mit diesen beiden Rastkonturen 54a und 54b zusammenwirkendes, gehäuseseitiges Rastelement 56.Below is the locking device 46 of the 2 until 7 illustrated parking lock actuator 10 according to the invention described in more detail. The locking device 46 for selectively fixing the piston 40 in relation to the housing 30 comprises a piston-fixed first latching contour 54a and a piston-fixed second latching contour 54b as well as a housing-side latching element 56 that interacts with these two latching contours 54a and 54b.

Die beiden Rastkonturen 54a und 54b sind jeweils als offene Durchbrüche in zwei Rastierblechen 58 ausgebildet, die sich in einem einen Zwischenraum bildenden Abstand parallel zueinander in Richtung der Mittelachse M des Kolbens 40 erstrecken. Die beiden Rastierbleche 58 sind zwischen den beiden Kolbenteilen 40a und 40b in den Kolben 40 eingespritzt. In den 4 bis 7 ist jeweils nur eines der beiden Rastierbleche 58 zu erkennen. Dabei ist die nach oben weisende erste Rastkontur 54a in einem dem ersten Kolbenteil 40a zugewandten Bereich der beiden Rastierbleche 58 ausgebildet, während die nach unten weisende zweite Rastkontur 54b in einem dem zweiten Kolbenteil 40b zugewandten Bereich der beiden Rastierbleche 58 liegt.The two latching contours 54a and 54b are each designed as open openings in two latching plates 58, which extend parallel to one another in the direction of the central axis M of the piston 40 at a distance forming an intermediate space. The two locking plates 58 are injected into the piston 40 between the two piston parts 40a and 40b. In the 4 until 7 only one of the two locking plates 58 can be seen. The upward-pointing first latching contour 54a is formed in a region of the two latching plates 58 that faces the first piston part 40a, while the downward-pointing second latching contour 54b is in a region of the two latching plates 58 that faces the second piston part 40b.

Die beiden Rastkonturen 54a und 54b sind durch eine dazwischenliegende Verbindungskontur miteinander verbunden. Dabei hat die Verbindungskontur eine geradlinige Mittelkontur 54c, die in einem Winkel von ca. 5° schräg zur Mittelachse M des Kolbens 40 verläuft. An ihrem unteren Ende ist die geradlinige Mittelkontur 54c durch eine in etwa viertelkreisförmig nach oben gekrümmte Kurvenkontur 54d an die erste Rastkontur 54a angeschlossen, während das obere Ende der geradlinigen Mittelkontur 54c durch eine in etwa viertelkreisförmig nach unten gekrümmte Kurvenkontur 54e in die zweite Rastkontur 54b übergeht.The two latching contours 54a and 54b are connected to one another by a connecting contour lying in between. The connection contour has a straight central contour 54c, which runs obliquely to the central axis M of the piston 40 at an angle of approximately 5°. At its lower end, the straight center contour 54c is approximately four by a Curved contour 54d curved upwards in the form of a part of a circle is connected to the first latching contour 54a, while the upper end of the straight central contour 54c merges into the second latching contour 54b by way of a curved contour 54e curved downwards approximately in the shape of a quarter circle.

Da auch die Verbindungskontur mit der Mittelkontur 54c und den beiden Kurvenkonturen 54d und 54e jeweils als offener Durchbruch in den beiden Rastierblechen 58 ausgebildet ist, bildet sie zusammen mit den beiden Rastkonturen 54a und 54b insgesamt eine geschlossene Gesamtkontur 54 in der Form einer Führungsbahn. Diese Führungsbahn ist in deckungsgleich in beiden Rastierblechen 58 ausgebildet.Since the connecting contour with the central contour 54c and the two curved contours 54d and 54e is also designed as an open opening in the two locking plates 58, together with the two locking contours 54a and 54b it forms a closed overall contour 54 in the form of a guideway. This guideway is formed congruently in both locking plates 58 .

Das Rastelement 56 ist an einem Rastenträger 60 angeordnet, der sich entlang einer senkrecht zur Mittelachse M des Kolbens 40 verlaufenden Zustellachse Z zwischen den beiden Rastierblechen 58 hindurch erstreckt. Dabei erstreckt sich das als Lagerelement ausgebildete Rastelement 56 in einer senkrecht zur Mittelachse M des Kolbens 40 und in einer senkrecht zur Zustellachse Z des Rastenträgers 60 verlaufenden Ausrichtung zu beiden Seiten jeweils bis zu einem der beiden Rastierbleche 58, um dort in die jeweilige Gesamtkontur 54 einzugreifen. Bei einer Verschiebung des Kolbens 40 kann das Rastelement 56 in der durch die Gesamtkontur 54 gebildeten Führungsbahn von der ersten Rastkontur 54a bis zur zweiten Rastkontur 54b verlagert werden, und umgekehrt. Dabei entspricht die erste Rastkontur 54a der Sperrposition SP des Kolbens 40 (4 und 5), während die zweite Rastkontur 54b der Entsperrposition EP des Kolbens 40 entspricht (6 und 7).The latching element 56 is arranged on a latch carrier 60 which extends between the two latching plates 58 along an infeed axis Z running perpendicularly to the central axis M of the piston 40 . The latching element 56 designed as a bearing element extends in an orientation perpendicular to the central axis M of the piston 40 and in an alignment running perpendicular to the infeed axis Z of the latch carrier 60 on both sides as far as one of the two latching plates 58, in order to engage there in the respective overall contour 54 . When the piston 40 is displaced, the latching element 56 can be displaced in the guideway formed by the overall contour 54 from the first latching contour 54a to the second latching contour 54b, and vice versa. The first latching contour 54a corresponds to the blocked position SP of the piston 40 ( 4 and 5 ), while the second latching contour 54b corresponds to the unlocking position EP of the piston 40 ( 6 and 7 ).

Wenn das Rastelement 56 in seiner in den 4 und 5 gezeigten ersten Arretierstellung A1 ist, legt es den Kolben 40 in seiner Sperrposition (SP) fest, bei der die Parksperre 12 sich in der P-Stellung befindet. In diese Arretierstellung A1 ist das Rastelement 56 durch eine am Rastenträger 60 angreifende Vorspannfeder 62 passiv vorgespannt. Entgegen der Vorspannung durch die Vorspannfeder 62 kann der Rastenträger 60 und damit auch das Rastelement 56 aktiv mittels eines elektromagnetischen Aktuators 64 entlang der Zustellachse Z in die erste Freigabestellung F1 bewegt werden, so dass der Kolben 40 nicht mehr festgelegt ist und durch Druckbeaufschlagung des Druckraums 48 in die in den 6 und 7 gezeigte Entsperrposition (EP), bei der die Parksperre 12 sich in der NP-Stellung befindet, überführt werden kann.If the locking element 56 in its in the 4 and 5 shown first detent position A1, it sets the piston 40 in its locked position (SP), in which the parking lock 12 is in the P position. The locking element 56 is passively prestressed into this locking position A1 by a prestressing spring 62 acting on the detent carrier 60 . Contrary to the pretensioning by the pretensioning spring 62, the detent carrier 60 and thus also the detent element 56 can be moved actively by means of an electromagnetic actuator 64 along the infeed axis Z into the first release position F1, so that the piston 40 is no longer fixed and by pressurizing the pressure chamber 48 in the in the 6 and 7 shown unlock position (EP), in which the parking lock 12 is in the NP position, can be transferred.

In der NP-Stellung kann der Kolben 40 ebenfalls festgelegt werden, indem das Rastelement 56 in die in den 6 und 7 gezeigte zweite Arretierstellung A2 gebracht wird. Dazu muss der Rastenträger 60 und das Rastelement 56 aktiv durch Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 64 entgegen der von der Vorspannfeder 62 ausgeübten Vorspannung entlang der Zustellachse Z in die Arretierstellung A2 verstellt werden. Bei Deaktivierung des elektromagnetischen Aktuators 64 verstellt die Vorspannfeder 62 den Rastenträger 60 und damit auch das Rastelement 56 passiv in die zweite Freigabestellung F2, so dass der Kolben 40 nicht mehr festgelegt ist und durch Ablassen der Druckbeaufschlagung aus dem Druckraum 48 durch die Kolbenfeder 44 wieder zurück in die in den 4 und 5 gezeigte Sperrposition (SP), bei der die Parksperre 12 sich in der P-Stellung befindet, überführt werden kann.In the NP position, the piston 40 can also be fixed by the locking element 56 in the 6 and 7 shown second locking position A2 is brought. For this purpose, the detent carrier 60 and the detent element 56 must be actively adjusted by energizing the electromagnetic actuator 64 against the pretension exerted by the pretensioning spring 62 along the infeed axis Z into the locking position A2. When electromagnetic actuator 64 is deactivated, prestressing spring 62 passively moves detent carrier 60 and thus also detent element 56 to second release position F2, so that piston 40 is no longer fixed and moves it back again by releasing the pressurization from pressure chamber 48 by piston spring 44 in the in the 4 and 5 shown locked position (SP), in which the parking lock 12 is in the P position, can be transferred.

Bei aktivierter Parksperre 12 mit dem Kolben 40 in der Sperrposition SP (4 und 5) ist die Arretiereinrichtung 46 also normalerweise blockiert, wohingegen sie bei entsperrter Parksperre 12 mit dem Kolben 40 in der Entsperrposition EP (6 und 7) normalerweise freigegeben ist.When the parking lock 12 is activated with the piston 40 in the locked position SP ( 4 and 5 ) the locking device 46 is thus normally blocked, whereas when the parking lock 12 is unlocked with the piston 40 in the unlocking position EP ( 6 and 7 ) is normally enabled.

Der elektromagnetische Aktuator 64 ist hier durch einen ringförmigen Elektromagnet gebildet, der eine in einem Magnetgehäuse 66 untergebrachte Spule 68 und einen darin gelagerten Tauchanker 70, der bei Bestromung der Spule 68 gegen die nach oben wirkende Kraft der Vorspannfeder 62 nach unten in die Spule 68 hineingezogen wird und dabei über einen Stößel 72 den Rastenträger 60 nach unten verstellt (6 und 7).The electromagnetic actuator 64 is formed here by a ring-shaped electromagnet, which has a coil 68 accommodated in a magnet housing 66 and a plunger 70 mounted therein, which, when the coil 68 is energized, is pulled downwards into the coil 68 against the force of the pretensioning spring 62 acting upwards and the detent carrier 60 is adjusted downwards via a plunger 72 ( 6 and 7 ).

Dabei wird das Rastelement 56 ausgehend von seiner in 5 gezeigten ersten Arretierstellung A1 bei einer Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 64 nach unten verstellt, bis es nicht mehr in die erste Rastkontur 54a eingreift und sich in der darunterliegenden ersten Freigabestellung F1 befindet. Aus dieser Freigabestellung F1 kann das als Lagerelement ausgebildete Rastelement 56 bei einer Verstellung des Kolbens 40 in der durch die Gesamtkontur 54 gebildeten Führungsbahn rollen oder gleiten, bis es die oberhalb der zweiten Rastkontur 54b liegende zweite Freigabestellung F2 erreicht hat. Aus dieser Freigabestellung F2 kann das Rastelement 56 erneut durch eine Bestromung des elektromagnetischen Aktuators 64 nach unten verstellt werden, bis es in der in den 6 und 7 gezeigten zweiten Arretierstellung A2 in die zweite Rastkontur 54b eingreift. Aufgrund der schräg angeordneten Mittelkontur 54c der Führungsbahn bzw. der Gesamtkontur 54 befindet sich das Rastelement 56 in der ersten Arretierstellung A1 auf der gleichen Höhe wie bei entsprechend verstelltem Kolben 40 in der zweiten Freigabestellung F2. Ebenso befindet sich das Rastelement 56 in der ersten Freigabestellung F1 auf der gleichen Höhe wie bei entsprechend verstelltem Kolben 40 in der zweiten Arretierstellung A2.Here, the latching element 56, starting from its in 5 The first locking position A1 shown is adjusted downward when the electromagnetic actuator 64 is energized until it no longer engages in the first latching contour 54a and is located in the first release position F1 underneath. From this release position F1, the latching element 56 designed as a bearing element can roll or slide when the piston 40 is adjusted in the guideway formed by the overall contour 54 until it has reached the second release position F2 above the second latching contour 54b. From this release position F2, the latching element 56 can again be adjusted by energizing the electromagnetic actuator 64 down until it is in the 6 and 7 shown second locking position A2 engages in the second latching contour 54b. Due to the obliquely arranged central contour 54c of the guide track or the overall contour 54, the locking element 56 is in the first locking position A1 at the same height as with a correspondingly adjusted piston 40 in the second release position F2. Likewise, the locking element 56 is in the first release position F1 at the same height as with a correspondingly adjusted piston 40 in the second locking position A2.

Dabei reicht bereits ein sehr geringer Hub des elektromagnetischen Aktuators 64 aus um das Rastelement 56 von der ersten Arretierstellung A1 in die erste Freigabestellung F1 und von der zweiten Freigabestellung F2 in die zweite Arretierstellung A2 zu bewegen. Dieser Hub braucht vorteilhafterweise nur etwa dem Durchmesser des Rastelements 56 zu entsprechen, um einerseits einen sicheren Halt des Rastelements 56 in den beiden Rastkonturen 54a und 54b sowie anderseits auch eine sichere Freigabe des Kolbens 40 zu gewährleisten.A very small stroke of the electromagnetic actuator 64 is already sufficient to move the latching element 56 from the first locking position A1 into the first release position F1 and from the second release position F2 into the second locking position A2. Advantageously, this stroke only needs to correspond approximately to the diameter of the latching element 56 in order to ensure that the latching element 56 is held securely in the two latching contours 54a and 54b and also that the piston 40 is reliably released.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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Claims

Electrohydraulic parking lock actuator (10) for actuating a parking lock (12) in a motor vehicle, comprising a housing (30) in which a piston (40) for actuating the parking lock (12) is accommodated so as to be longitudinally displaceable along a central axis (M), which consists of a The locking position (SP) can be moved into an unlocking position (EP) and vice versa and can be selectively fixed relative to the housing (30) by means of a locking device (46), the locking device (46) having two locking contours (54a, 54b) fixed to the piston and a locking element (56 ) which can be moved from a first locking position (A1), in which it is in engagement with a first of the two latching contours (54a), along a feed path (Z) into a first release position (F1), in which it is the first Locking contour (54a) releases, and vice versa, and wherein the locking element (56) by means of a biasing spring (62) in the first locking position (A1) is biased and against this bias by means of an e electromagnetic actuator (64) into the first release position (F1), characterized in that the locking element (56) from a second locking position (A2) different from the first locking position (A1), in which it is with the second of the two locking contours (54b) is engaged, can be moved along the infeed path into a second release position (F2), in which it releases the second latching contour (54b), and vice versa, with the latching element (56) moving into the second release position by means of a pretensioning spring (62). (F2) is prestressed and can be moved counter to this prestressing by means of an electromagnetic actuator (64) into the second locking position (A2).

Parking lock actuator (10). claim 1 , characterized in that the locking element (56) by the same biasing spring (62) in the first locking position (A1) and in the second release position (F2) is biased.

Parking lock actuator (10). claim 2 , characterized in that the locking element (56) by the same electromagnetic actuator (64) against the respective biasing force in the first release position (F1) and in the second locking position (A2) is movable.

Parking lock actuator (10). claim 3 , characterized in that the electromagnetic actuator (64) and the prestressing spring (62) are arranged on opposite sides of the two latching contours (54a, 54b) in the direction of the infeed path (Z).

Parking lock actuator (10). claim 3 or 4 , characterized in that the latching element (56) is arranged on a latch carrier (60) which can be moved along the infeed path (Z) by means of the electromagnetic actuator (64) and the prestressing spring (62), the latching element (56) being at least a bearing element is formed, which protrudes laterally from the catch carrier (60) on at least one side, preferably on both sides, and wherein the two catch contours (54a, 54b) each have a depth in the direction of the infeed path (Z) that is greater than the radius of the bearing element.

Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the two latching contours (54a, 54b) are formed by recesses or openings in at least one common latching element (58) which is integrated in the piston (40).

Parking lock actuator (10). claim 6 , characterized in that the entry openings of the first latching contour (54a) and the second latching contour (54b) point in directions that differ from one another, in particular in opposite directions.

Parking lock actuator (10). claim 7 , characterized in that the first latching contour (54a) and the second latching contour (54b) are connected to one another by a connecting contour extending between the entry openings of the two latching contours (54a, 54b).

Parking lock actuator (10). claim 8 , characterized in that the connection contour comprises a rectilinear central contour (54c).

Parking lock actuator (10). claim 9 , characterized in that the central contour (54c) merges into the first latching contour (54a) and the second latching contour (54b) by two rounded curved contours (54d, 54e) curved in opposite directions.

Parking lock actuator (10). claim 9 or 10 , characterized in that the central contour (54c) runs at an angle obliquely to the central axis (M).

Parking lock actuator (10). claim 11 , characterized in that each time the piston (40) is displaced from the locked position (SP) to the unlocked position (EP) or vice versa, the first locking position (A1) of the second release position (F2) and/or the second locking position (A2) of the first Release position (F1) corresponds.

Parking lock actuator (10) according to one of Claims 8 until 12 in combination with claim 5 , characterized in that the two rest contours (54a, 54b) and the connecting contour are formed in a common latching element (58) which has a recess which extends in the direction of the central axis (M) of the piston (40) and through which the latch carrier (60) extends.

Parking lock actuator (10) according to one of Claims 8 until 12 in combination with claim 5 , characterized in that the piston (40) comprises two common locking plates (58) which extend at a distance parallel to one another in the direction of the central axis of the piston (40) and in which the two locking contours (54a, 54b) and the connecting contour are formed , wherein the detent carrier (60) extends through the intermediate space formed between the two detent plates (58).

Parking lock actuator (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the latching element (56) is in engagement with the first latching contour (54a) when the piston (40) is in the blocked position (SP), and that the latching element ( 56) is in engagement with the second latching contour (54b) when the piston (40) is in the unlocked position (EP).