DE102021122289B4

DE102021122289B4 - Method and lock-free automatic docking device for removing liquids from pressurized or non-pressurized systems

Info

Publication number: DE102021122289B4
Application number: DE102021122289.3A
Authority: DE
Inventors: Reiner Woldrich; Steffen Menzel
Original assignee: Advanso GmbH
Current assignee: Advanso GmbH
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2024-06-06
Anticipated expiration: 2041-08-28
Also published as: DE102021122289A1

Abstract

Verriegelungsfreie verfahrbare automatische Andockvorrichtung (8), geführt an Führungsschienen oder einem Führungsschienensystem (21) zur Entnahme von Flüssigkeiten aus druckbeaufschlagten oder drucklosen Systemen oder Zuführleitungen (1) mittels einer zweiteiligen Kupplungseinrichtung für fließfähige Medien für Löschsysteme (22),dadurch gekennzeichnet, dass am System oder der Zuführleitung (1) mindestens ein, zwei oder mehrere Kupplungsvaterteil(e) (2) angeordnet sind,innen in jedem Kupplungsvaterteil (2) ein druckdichtes kraftschlüssig wirkendes Absperrventil (3) angeordnet ist,am Kupplungsvaterteil (2) eine verfahrbare Andockeinrichtung (8) über ein Kupplungsmutterteil (4) andockbar ist,am Kupplungsmutterteil (4) eine Zentriereinrichtung (5) ausgebildet ist,innen im Kupplungsmutterteil (4) ein Druckstößel (17) angeordnet ist,das Kupplungsmutterteil (4) über ein bewegliches Lagerteil (19) in einer Plattform (6) mit einem festen Lagerteil (20) untereinander verbunden ist,innen im Kupplungsmutterteil (4) mindestens ein ringförmiger Dichtkörper (16) angeordnet ist, am Kupplungsmutterteil (4) mindestens ein Abgangsstutzen (7) angeordnet ist,das Plattformteil (6) an einem Teleskopinnenrohr (10) befestigt ist,das Teleskopinnenrohr (10) in einem Teleskopaußenrohr (9) verfahrbar geführt ist,am Teleskopinnenrohr (10) und Teleskopaußenrohr (9) ein Teleskoparm (11) mit einem gesonderten Antriebselement (12) angeordnet ist.Lock-free, movable automatic docking device (8), guided on guide rails or a guide rail system (21) for removing liquids from pressurized or pressureless systems or supply lines (1) by means of a two-part coupling device for flowable media for extinguishing systems (22), characterized in that at least one, two or more coupling male part(s) (2) are arranged on the system or the supply line (1), a pressure-tight, non-positively acting shut-off valve (3) is arranged inside each coupling male part (2), a movable docking device (8) can be docked on the coupling male part (2) via a coupling female part (4), a centering device (5) is formed on the coupling female part (4), a pressure tappet (17) is arranged inside the coupling female part (4), the coupling female part (4) is connected to one another via a movable bearing part (19) in a platform (6) with a fixed bearing part (20), inside at least one annular sealing body (16) is arranged in the coupling nut part (4), at least one outlet nozzle (7) is arranged on the coupling nut part (4), the platform part (6) is fastened to a telescopic inner tube (10), the telescopic inner tube (10) is movably guided in a telescopic outer tube (9), a telescopic arm (11) with a separate drive element (12) is arranged on the telescopic inner tube (10) and telescopic outer tube (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine verriegelungsfreie, automatische Andockvorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zur Entnahme von Flüssigkeiten aus druckbeaufschlagten oder drucklosen Systemen für Löschsysteme in, an oder auf einem Gebäude, einer Umzäunung, einem Objekt oder einem Lagerplatz mit Hilfe eines boden-, wand-, deckengeführten oder aufgeständerten verfahrbaren Löschsystems.The invention relates to a lock-free, automatic docking device and an associated method for removing liquids from pressurized or non-pressurized systems for extinguishing systems in, on or in a building, a fence, an object or a storage area with the aid of a floor-, wall-, ceiling-guided or elevated movable extinguishing system.

Aus der DE 10 2011 111 525 A1 ist ein Sprinklersystem zur Brandbekämpfung beispielsweise in Tunneln bekannt, bei dem nur bestimmte Bereiche des Tunnels nach einer automatischen Brandlokalisation über sogenannte Selektionsleitungen, welche automatisch mit einer Hauptfluidlöschleitung mittels Ventilsteuerung verbunden werden, gelöscht werden sollen. Diese Art Brandbekämpfung bedeutet einen sehr hohen Installationsaufwand und erheblichen Kostenfaktor. Dabei sind an einer Hauptlöschfluidleitung eine Vielzahl von verschiedenen dauerhaft angekoppelten Sektionsleitungen mit Querzuleitungen über Ventile verbunden, damit ein möglichst flächendeckendes engmaschiges Netz von Zuleitungen entsteht. Über angeordnete Sensoren werden dann nur die Ventile geöffnet und die Zuleitungen mit Löschfluid versorgt, die sich in unmittelbarer Nähe eines Brandherdes befinden.From the EN 10 2011 111 525 A1 A sprinkler system is known for fire fighting, for example in tunnels, in which only certain areas of the tunnel are to be extinguished after automatic fire localization via so-called selection lines, which are automatically connected to a main fluid extinguishing line by means of a valve control. This type of fire fighting requires a lot of installation work and is a considerable cost factor. A large number of different permanently connected section lines are connected to a main extinguishing fluid line with cross feed lines via valves, so that a close-meshed network of feed lines is created that covers as much of the area as possible. Sensors are then used to only open the valves and supply the feed lines with extinguishing fluid that are in the immediate vicinity of the source of the fire.

In der DE 10 2019 129 057 A1 ist eine Kupplungsvorrichtung für eine Vakuumanordnung, d. h. insbesondere eine Vakuumkammer, ein zugehöriges Verfahren und eine entsprechende Steuervorrichtung beschrieben, welche mittels eines Linearantriebes mehre Kontaktkupplungen an die Vakuumeinrichtung ankuppeln kann. Es können mehrere Leitungsanschlüsse ausgebildet sein, welche mit mindestens zwei Fluidleitungen verbunden sind. Es können bei Bedarf verschiedene Leitungsanschlüsse automatisch in Eingriff gebracht werden, wobei eine Fluidleitung als Zulauf und eine Fluidleitung als Ablauf ausgebildet ist. Es können auch mehrere Fluidleitungen jeweils paarweise angeordnet sein. Die Kontaktkupplungen sind über eine Haltevorrichtung ortsfest zueinander positioniert und werden mittels eines Linearantriebes entlang der Kontakteinrichtung verschoben. Diese Art Multikupplung soll Bedienfehler vermeiden und zuverlässig gleichzeitig abdichtend funktionieren. Die Kupplungen werden mit einer speziellen Verriegelungsvorrichtung zusätzlich gesichert.In the EN 10 2019 129 057 A1 a coupling device for a vacuum arrangement, i.e. in particular a vacuum chamber, an associated method and a corresponding control device is described, which can couple several contact couplings to the vacuum device by means of a linear drive. Several line connections can be formed, which are connected to at least two fluid lines. If required, different line connections can be automatically engaged, with one fluid line being designed as the inlet and one fluid line as the outlet. Several fluid lines can also be arranged in pairs. The contact couplings are positioned in a fixed position relative to one another via a holding device and are moved along the contact device by means of a linear drive. This type of multi-coupling is intended to prevent operating errors and at the same time function reliably in a sealing manner. The couplings are additionally secured with a special locking device.

In der EP 0 872 603 A2 ist eine An- bzw. Abkopplungsvorrichtung für ein Vakuumtoilettensystem beschrieben, welche eine gas- und flüssigkeitsdichte Verbindung zwischen einem Tank und einem Toilettensystem herstellt, wobei beim Abnehmen des Tanks zwecks seiner Entleerung die Anschlüsse automatisch gas- und flüssigkeitsdicht verschlossen werden sollen. Dabei werden zwei Flansche in eine abdichtende Position zueinander gebracht. Die beiden Flansche werden ineinander geschoben, wobei zwischengelagerte Dichtungsmittel für die eine Zuverlässige Abdichtung sorgen sollen. Jeder Flansch weist mindestens eine in der Kopplungsstellung in Deckung bringbare Öffnung auf. Wird die Verbindung der beiden Flansche getrennt, sind in jedem der Flansche zusätzliche Verschlussteile angeordnet, welche sich beim Öffnen in eine gesonderte Schließstellung bewegen. Die Flansche weisen Rohrstutzen auf, die jeweils verschieden große Durchmesser haben, so dass sie übereinander schiebbar ausbildbar sind. Das Verschließen der Öffnungen erfolgt mittels sich beim Öffnen automatisch bewegenden zylindrischen Schiebern, welche federbetätigt ausgebildet sind.In the EP 0 872 603 A2 a coupling and decoupling device for a vacuum toilet system is described, which creates a gas- and liquid-tight connection between a tank and a toilet system, whereby when the tank is removed for the purpose of emptying it, the connections are automatically sealed gas- and liquid-tight. Two flanges are brought into a sealing position relative to one another. The two flanges are pushed into one another, with intermediate sealing means ensuring reliable sealing. Each flange has at least one opening that can be brought into line in the coupling position. If the connection between the two flanges is separated, additional closure parts are arranged in each of the flanges, which move into a separate closed position when opened. The flanges have pipe sockets, each of which has a different diameter so that they can be pushed over one another. The openings are closed by means of cylindrical slides that move automatically when opened and are spring-operated.

In der DE 10 2019 122 138 A1 ist ein Verfahren und eine grundlegende Vorrichtung zur Feuerbekämpfung in, an oder vor einem Gebäude, eine Umzäunung, einem Objekt oder auf einem Lagerplatz beschrieben. Allerdings enthält diese technische Lösung eine aufwendige Variante mit einem aufgeständerten verfahrbaren Feuerlöschsystem, bei welchem zusätzliche, schwer zu handhabende Schleppleitungen zur Versorgung mit Löschmedien benötigt werden. Es ist daher in der Ausführung relativ teuer und bedarf einen großen Einbauraum zur Ablage und Führung der Schleppleitungen.In the EN 10 2019 122 138 A1 describes a method and a basic device for fighting fires in, on or in front of a building, a fence, an object or on a storage area. However, this technical solution contains a complex variant with a raised, mobile fire extinguishing system, which requires additional, difficult-to-handle trailing lines to supply extinguishing media. It is therefore relatively expensive to implement and requires a large installation space for storing and guiding the trailing lines.

Eine weitere technische Lösung ist in der DE 10 2015 116310 A1 aufgezeigt, wo ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Medienentnahme zur Havariebekämpfung, das bedeutet vorrangig auch zur Feuerbekämpfung, beschrieben ist. Hier ist ein Medienentnahmerohr angeordnet, wobei die Rohrwandung bei Bedarf an einer bestimmten Position oder an mehreren Positionen mittels einer speziellen Vorrichtung zerstört werden muss um ein Löschmedium zu entnehmen. Diese Rohröffnung kann bei Bedarf später wieder geeignet mit einer Verschließeinheit selbsttätig verschlossen werden.Another technical solution is in the EN 10 2015 116310 A1 where a method and a device for extracting media for emergency response, which primarily means firefighting, is described. Here, a media extraction pipe is arranged, whereby the pipe wall must be destroyed at a certain position or at several positions using a special device in order to extract an extinguishing medium. This pipe opening can later be automatically closed again using a suitable closing unit if required.

Die DE 10 2007 001 184 A1 beschreibt ein aufwändiges Tunnelbrand - Löschsystem, wobei alle wichtigen Komponenten des Löschsystems zweifach angeordnet sind. Dabei sind im Tunnel über die gesamte Länge eines Tunnels zwei Laufschienen angebracht auf denen ein halbkreisförmiges Löschsystem im Notfall verfahren werden soll. Die Löschmittelversorgung erfolgt über zwei durchgehende Rohrleitungen, wobei aller 5 Meter spezielle Entnahmestellen angeordnet sind.The EN 10 2007 001 184 A1 describes a complex tunnel fire extinguishing system, in which all important components of the extinguishing system are arranged in duplicate. Two guide rails are installed in the tunnel over the entire length of the tunnel, on which a semi-circular extinguishing system is to be moved in an emergency. The extinguishing agent is supplied via two continuous pipes, with special extraction points arranged every 5 meters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine verriegelungsfreie automatische druckdichte Andockvorrichtung und ein neuartiges Verfahren zur Entnahme von Flüssigkeiten aus druckbeaufschlagten oder drucklosen Systemen oder Zuführleitungen für Löschsysteme in, an und auf einem Gebäude, einer Umzäunung, einem Objekt oder einem Lagerplatz mit Hilfe eines boden-, wand-, deckengeführten oder aufgeständerten verfahrbaren Löschsystems zu schaffen, welches wenig Installationskosten verursacht, geringen Wartungsaufwand bei sehr langer Lebensdauer ermöglicht, sehr schnell einsatzfähig ist, konstruktiv einfach und mechanisch stabil aufgebaut ist, zugleich für verschiedene Medien oder deren Kombination geeignet ist, automatisch, teilautomatisch oder fernbedient ohne Bedienpersonal am Brandort verfahren und arbeiten kann und schädlichen Fremdeinwirkungen wie insbesondere Brandeinwirkungen sehr lange widersteht.The invention is based on the object of a lock-free automatic pressure-tight docking device and a novel method for removing liquids from pressurized or pressureless systems or supply lines for extinguishing systems in, on and on a building, a fence, an object or a storage area with the help of a floor-, wall-, ceiling-mounted or elevated mobile extinguishing system which has low installation costs, enables low maintenance with a very long service life, can be deployed very quickly, is structurally simple and mechanically stable, is suitable for various media or a combination thereof, can move and work automatically, semi-automatically or remotely without operating personnel at the scene of the fire and withstands harmful external influences such as fire in particular for a very long time.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des ersten und des zweiten Patentanspruchs gelöst. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der rückbezüglichen Unteransprüche. Die verriegelungsfreie verfahrbare automatische Andockvorrichtung 8 ist an Führungsschienen oder einem Führungsschienensystem 21 schnell mittels einem geeigneten Antriebssystem verfahrbar geführt und dient zur Entnahme von Flüssigkeiten aus druckbeaufschlagten oder drucklosen Systemen oder Zuführleitungen 1. Als Antriebssystem der Andockeinrichtung dient vorteilhafterweise ein robustes Seilzugsystem, dessen Antrieb außerhalb des druckbeaufschlagten oder drucklosen Systems, d. h. in einer geschützten Position angeordnet ist. Es sind aber auch andere rein mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch arbeitende Antriebslösungen einsetzbar. Das wird beispielsweise von der Größe der jeweiligen Löschanlage bestimmt. Die Andockeinrichtung 8 und die druckbeaufschlagten oder drucklosen Systeme oder Zuführleitungen 1 werden mittels einer zweiteiligen konstruktiv einfachen und aus wenigen Einzelteilen bestehenden Kupplungseinrichtung verbunden, so dass fließfähige Medien einem angeschlossenem Löschsystem 22 zugeführt werden können. Dabei sind am System oder der Zuführleitung 1 mindestens ein, zwei oder mehrere Kupplungsvaterteil(e) 2 in bestimmten geeigneten Abständen so angeordnet, dass diese durch die Andockeinrichtung 8 angefahren und mit dieser schnell verbindbar sind. Innen in jedem Kupplungsvaterteil 2 ist zentrisch ein druckdichtes, kraftschlüssig wirkendes in der Regel federbelastetes kreisförmiges Absperrventil 3 angeordnet, welches das System oder die Zuführleitungen 1 mit dem angebauten Kupplungsvaterteil 2 gegenüber der Umgebung sowohl in drucklosem Zustand als auch in druckbeaufschlagten Zustand zuverlässig je nach Anlagenanforderung abdichtet. Am Kupplungsvaterteil 2 ist eine verfahrbare Andockeinrichtung 8 über ein Kupplungsmutterteil 4 andockbar. Am Kupplungsmutterteil 4 ist außen eine einfache rohrartige Zentriereinrichtung 5 ausgebildet. Innen im Kupplungsmutterteil 4 ist zentrisch ein Druckstößel 17 so angeordnet, das dieser auf das zentrisch im Kupplungsvaterteil 2 angeordnete Absperrventil 3 wirken kann. Das Kupplungsmutterteil 4 ist über ein bewegliches Lagerteil 19 in einem Plattformteil 6 mit einem festen Lagerteil 20 untereinander so verbunden, das es während des Andockens der beiden Kupplungsteile 2, 4 bei nicht fluchtender Position der beiden Kupplungsteile 2, 4 den möglichen geringen axialen Versatz ausgleichen kann, bis die beiden Kupplungsteile 2, 4 zueinander fluchten und zentrisch ineinandergreifen können. Innen im Kupplungsmutterteil 4 ist mindestens ein ringförmiger Dichtkörper 16 angeordnet, Am Kupplungsmutterteil 4 ist des Weiteren mindestens ein Abgangsstutzen 7 so angeordnet, dass eine Löscheinrichtung 22, z. B. über einen Verbindungschlauch 25, angeschlossen werden kann. Das Plattformteil 6 ist an einem Teleskopinnenrohr 10 winklig befestigt. Das Teleskopinnenrohr 10 ist in einem Teleskopaußenrohr 9 geführt, so dass beide zueinander entsprechend ausreichend weit mittels eines ausfahrbaren Teleskoparms 11 verfahrbar sind. Anstelle der rohrförmigen Ausführung der teleskopierbaren Teile kann auch ein Vierkantrohr oder anderes Profil eingesetzt werden. Zur Ausfahrbewegung des Teleskopinnenrohres 10 gegenüber dem Teleskopaußenrohr 9 ist am Teleskoparm 11 ein gesondertes Antriebselement (12) angeordnet.The object of the invention is achieved by the features of the first and second patent claims. Further expedient embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The lock-free, movable automatic docking device 8 is guided on guide rails or a guide rail system 21 so that it can be moved quickly using a suitable drive system and is used to remove liquids from pressurized or pressureless systems or supply lines 1. A robust cable pull system is advantageously used as the drive system for the docking device, the drive of which is arranged outside the pressurized or pressureless system, i.e. in a protected position. However, other purely mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical drive solutions can also be used. This is determined, for example, by the size of the respective extinguishing system. The docking device 8 and the pressurized or pressureless systems or supply lines 1 are connected by means of a two-part, structurally simple coupling device consisting of a few individual parts, so that flowable media can be fed to a connected extinguishing system 22. In this case, at least one, two or more coupling male parts 2 are arranged on the system or the supply line 1 at certain suitable intervals so that they can be approached by the docking device 8 and quickly connected to it. Inside each coupling male part 2, a pressure-tight, force-fitting, usually spring-loaded circular shut-off valve 3 is arranged centrally, which reliably seals the system or the supply lines 1 with the attached coupling male part 2 from the environment both in a pressureless state and in a pressurized state, depending on the system requirements. A movable docking device 8 can be docked onto the coupling male part 2 via a coupling female part 4. A simple tubular centering device 5 is formed on the outside of the coupling female part 4. Inside the coupling female part 4, a pressure tappet 17 is arranged centrally so that it can act on the shut-off valve 3 arranged centrally in the coupling male part 2. The coupling nut part 4 is connected to a fixed bearing part 20 via a movable bearing part 19 in a platform part 6 in such a way that it can compensate for the possible slight axial offset when the two coupling parts 2, 4 are not aligned when they are docked, until the two coupling parts 2, 4 are aligned and can engage centrally. At least one annular sealing body 16 is arranged inside the coupling nut part 4. At least one outlet nozzle 7 is also arranged on the coupling nut part 4 in such a way that an extinguishing device 22 can be connected, e.g. via a connecting hose 25. The platform part 6 is attached at an angle to a telescopic inner tube 10. The telescopic inner tube 10 is guided in a telescopic outer tube 9 so that both can be moved sufficiently far relative to each other by means of an extendable telescopic arm 11. Instead of the tubular design of the telescopic parts, a square tube or other profile can also be used. A separate drive element (12) is arranged on the telescopic arm 11 for the extension movement of the telescopic inner tube 10 relative to the telescopic outer tube 9.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Entnahme von Flüssigkeiten aus druckbeaufschlagten oder drucklosen Systemen oder Zuführleitungen 1 mittels einer verriegelungsfreien verfahrbaren automatischen Andockvorrichtung 8 wird die an geeigneter Stelle sich in einer Parkposition befindende Andockeinrichtung 8, über angeordnete Führungsschienen oder über ein Führungsschienensystem 21 zum Kupplungsvaterteil 2 selbsttätig verfahren bzw. wird zu dem Kupplungsvaterteil 2 verfahren, welches sich an nächster Stelle gegenüber dem jeweiligen Einsatzort befindet. In der Regel sind an, in oder auf einem Gebäude, einer Umzäunung, einem Objekt oder einem Lagerplatz eine Vielzahl von Kupplungsvaterteilen 2 im System oder der/den Zuführleitung(en) 1 verteilt angeordnet. Die Anzahl der Kupplungsvaterteile 2 bestimmt sich aus der insgesamt zu löschenden Gesamtfläche und der Ausführung der angeschlossenen Löscheinrichtung(en) und der von dieser Löscheinrichtung(en) jeweils löschbaren Fläche. Hat die Andockeinrichtung 8 eine Andockposition an oder über einem Kupplungsvaterteil 2 erreicht, wird deren Verfahrvorgang gestoppt und das Plattformteil 6 wird in Richtung des Kupplungsvaterteils 2 mittels des Teleskoparms 11 bewegt, wobei das Teleskopinnenrohr 10 im Teleskopaußenrohr 9 gleitet. Das Kupplungsmutterteil 4, welches im Plattformteil 6 in bestimmten Grenzen beweglich gelagert ist, wird dann über das Kupplungsvaterteil 2 geschoben. Als erstes wird dabei die Zentriereinrichtung 5 wirksam, indem diese über den bauchig ausgebildeten Außenmantel des Kupplungsvaterteils 2 geschoben wird. Dabei wird ein noch vorhandener axialer Versatz der beiden Kupplungsteile 2, 4 zuverlässig korrigiert und das Kupplungsmutterteil 4 kann zentriert werden, da es taumelbar im Plattformteil 6 gelagert ist. Indem dieses weiter verfahren wird, greift dann der Dichtkörper 16 in das Kupplungsvaterteil 2 ein und dichtet die beiden Kupplungsteile 2, 4 gegeneinander ab. Nach Erreichen der ersten Dichtposition und nachdem die Dichtheit hergestellt ist, wird weiter verfahren, wobei nun der Druckstößel 17 gegen das im Kupplungsvaterteil 2 angeordnete Absperrventil 3 drückt, dieses gegen eine vorgespannte Feder bewegt und einen bestimmten Querschnitt öffnet. Dabei wird das Absperrventil 3 soweit aus seiner Absperrposition gedrückt, dass die seitlich innen im Kupplungsvaterteil 2 angeordneten Durchflussöffnungen frei gegeben werden und ein fließfähiges Medium durch die Durchflussöffnung 18 fließt und über den am Kupplungsmutterteil 4 angeordneten Abgangsstutzen 7 einer angeschlossenen Löscheinheit 22 zugeführt werden kann. Solange die Löscheinrichtung 22 arbeitet, wird das Kupplungsmutterteil 4 gegen das Kupplungsvaterteil 2 mittels der durch den Teleskoparm 11 wirkenden Druckkraft im Eingriff gehalten. Nach Beendigung des Löscheinsatzes wird der Teleskoparm 11 fremdbetätigt kraftlos geschalten und/oder durch das Antriebselement 12 wieder in Gegenrichtung bewegt, so dass das federbelastete Absperrventil 3 das Kupplungsmutterteil 4 weg drückt. Dabei schließt das Absperrventil 3 das System bzw. die gerade aktive Zuführleitung 1 und das Kupplungsmutterteil 4 ist vollständig abgekuppelt und kann wieder außer Eingriff und dann in eine geeignete Parkposition gefahren werden. In the method according to the invention for removing liquids from pressurized or unpressurized systems or supply lines 1 by means of a lock-free, movable automatic docking device 8, the docking device 8, which is located in a parking position at a suitable location, is automatically moved via arranged guide rails or via a guide rail system 21 to the coupling male part 2 or is moved to the coupling male part 2 which is located closest to the respective location of use. As a rule, a large number of coupling male parts 2 are arranged in, in or on a building, a fence, an object or a storage area in the system or the supply line(s) 1. The number of coupling male parts 2 is determined by the total area to be extinguished and the design of the connected extinguishing device(s) and the area that can be extinguished by this extinguishing device(s). If the docking device 8 has reached a docking position on or above a coupling male part 2, its movement is stopped and the platform part 6 is moved in the direction of the coupling male part 2 by means of the telescopic arm 11, whereby the telescopic inner tube 10 slides in the telescopic outer tube 9. The coupling female part 4, which is movably mounted in the platform part 6 within certain limits, is then pushed over the coupling male part 2. First, the centering device 5 becomes effective in that it slides over the bulbous outer casing of the coupling coupling male part 2. Any remaining axial offset of the two coupling parts 2, 4 is reliably corrected and the coupling female part 4 can be centered because it is mounted in a wobble-free manner in the platform part 6. As this is moved further, the sealing body 16 then engages in the coupling male part 2 and seals the two coupling parts 2, 4 against each other. After reaching the first sealing position and after the seal has been established, the movement continues, with the pressure tappet 17 now pressing against the shut-off valve 3 arranged in the coupling male part 2, moving this against a pre-tensioned spring and opening a certain cross-section. The shut-off valve 3 is pushed out of its shut-off position to such an extent that the flow openings arranged on the inside of the coupling male part 2 are released and a flowable medium flows through the flow opening 18 and can be fed to a connected extinguishing unit 22 via the outlet nozzle 7 arranged on the coupling female part 4. As long as the extinguishing device 22 is working, the coupling female part 4 is held in engagement against the coupling male part 2 by means of the pressure force acting through the telescopic arm 11. After the extinguishing operation has ended, the telescopic arm 11 is externally switched to a powerless state and/or moved in the opposite direction again by the drive element 12 so that the spring-loaded shut-off valve 3 pushes the coupling female part 4 away. The shut-off valve 3 closes the system or the currently active supply line 1 and the coupling female part 4 is completely uncoupled and can be disengaged again and then moved into a suitable parking position.

Die erfindungsgemäße Lösung verursacht geringere Kosten in der Installation als insbesondere bislang eingesetzte Sprinkleranlagen, ist wartungsarm und zuverlässig über sehr lange Zeiträume einsetzbar. Im einem Brandfall kann die Andockeinrichtung 8, die mit einem geeigneten Löschsystem 22 verbunden ist, sehr schnell an Führungsschienen oder an einem Führungsschienensystem 21 zu einem dem Einsatzort am nächsten liegenden Kupplungsvaterteil 2 bewegt werden, rasch ankuppeln und die Löscheinrichtung 22 kann wirksam eingesetzt werden. Zudem ist sie auch widerstandsfähig gegen längere Brandeinwirkung. Das gesamte System mit der Andockeinrichtung ist konstruktiv einfach, zeichnet sich durch wenige robuste Einzelteile aus und zudem ist keine zusätzliche Verriegelungseinrichtung im Einsatzfall erforderlich.The solution according to the invention results in lower installation costs than previously used sprinkler systems, is low-maintenance and can be used reliably over very long periods of time. In the event of a fire, the docking device 8, which is connected to a suitable extinguishing system 22, can be moved very quickly on guide rails or on a guide rail system 21 to a male coupling part 2 closest to the site of use, quickly coupled and the extinguishing device 22 can be used effectively. In addition, it is also resistant to prolonged exposure to fire. The entire system with the docking device is structurally simple, is characterized by a small number of robust individual parts and, in addition, no additional locking device is required in the event of an emergency.

Von Vorteil ist es, wenn die verriegelungsfreie verfahrbare automatische Andockvorrichtung 8 entsprechend mehrfach angeordnet ist. Je nach Art und Größe eines Gebäudes, einer Umzäunung, eines Objektes oder eines Lagerplatzes oder ob das System oder die Zuführleitung(en) 1 boden-, wand-, deckengeführt oder aufgeständert ausgebildet ist und wie die Führungsschienen oder das Führungsschienensystem 21 konstruktiv ausgelegt ist, ist eine entsprechend verteilte mehrfache und voneinander beabstandete Anordnung in optimierten Parkpositionen oder in der Nähe von Kupplungsvaterteilen 2 sehr sinnvoll.It is advantageous if the lock-free, movable automatic docking device 8 is arranged in multiple locations. Depending on the type and size of a building, a fence, an object or a storage area or whether the system or the supply line(s) 1 is designed to be floor-, wall-, ceiling-guided or elevated and how the guide rails or the guide rail system 21 is designed, a correspondingly distributed multiple and spaced-apart arrangement in optimized parking positions or in the vicinity of coupling male parts 2 is very useful.

Die Erfindung soll nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an Hand der 1 bis 2 näher beschreiben werden.

1 zeigt eine Schnittdarstellung einer Andockeinrichtung mit Kupplungsvaterteil 2 und einem beabstandeten Kupplungsmutterteil 4
2 Die Kombination einer Andockeinrichtung im Zusammenhang mit einem als beispielhaft ausgewählten Löschsystem in aufgeständerter Bauweise

The invention will be explained below in an embodiment with reference to the 1 to 2 will be described in more detail.

1 shows a sectional view of a docking device with coupling male part 2 and a spaced coupling female part 4
2 The combination of a docking device in conjunction with an extinguishing system selected as an example in a raised construction

In der 1 ist eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Andockeinrichtung 8 dargestellt. Das Kupplungsvaterteil 2 und das Kupplungsmutterteil 4 befinden sich, wie abgebildet, bereits in der Andockposition, d. h. das Kupplungsmutterteil 4 wurde aus einer nicht dargestellten Parkposition in eine unmittelbare Andockposition mit einem geeigneten Seilzugsystem verfahren. Es befindet sich aber noch nicht im beiderseitigen Eingriff. Das Kupplungsvaterteil 2 ist auf einer rohrförmigen Zuführleitung 1 befestigt. Die rohrförmige Zuführleitung 1 besteht hier in diesem Beispiel aus mehreren miteinander zusammengeflanschten Einzelrohren und ist deshalb einfach verleg- und anordenbar. Auf dem T-Stück der rohrförmigen Zuleitung 1 ist ein Rohrflansch 13 angeordnet, so dass das Kupplungsvaterteil 2 einfach mittels eines Kupplungsflansches 14 mittels Verschraubungen angeordnet werden kann. Das kreisförmig ausgebildete Kupplungsvaterteil 2 ist außen bauchförmig ausgebildet und besitzt einen umlaufenden Stehfalz 28, welcher als Anschlag für das Kupplungsmutterteil 4 dient und dessen Verfahrbewegung begrenzt. Es kann zusätzlich auch als Dichtfläche dienen. Innen im Kupplungsvaterteil 2 ist das Absperrventil 3 angeordnet, welches mittels einer Spiralfeder 3 gegen die Innenwand des Kupplungsvaterteils 2 drückt und dabei entsprechend abdichtend wirkt. Das positionierte Kupplungsmutterteil 4 besteht aus einer rohrförmigen Zentriereinrichtung 5, in welcher innen eine umlaufende Kegelfläche zwecks automatischer Zentrierung angeordnet ist. Innen in der Innenmantelfläche des Kupplungsmutterteils 4 ist ein umlaufender ringförmiger Dichtkörper 16 so angeordnet, dass er auf der oberen zylindrischen Außenmantelfläche des Kupplungsvaterteils 2 aufgeschoben werden kann und dabei abdichtend wirkt. Zwischen Dichtkörper 16 und dem innen zentrisch angeordneten Druckstößel 7 ist eine ringförmige Durchflussöffnung 18 angeordnet. Das Kupplungsmutterteil 4 ist mittels eines Abgangsflansches 15 über ein bewegliches, schwimmend angeordnetes und damit in bestimmten Grenzen auslenkbar wirkendes Lagerteil 19 mit einem festen Lagerteil 20 verbunden, welches auf dem Plattformteil 6 befestigt ist. Dadurch können beim Ankuppeln geringe Versatzlagen der beiden Kupplungsteile 2, 4 einfach ausgeglichen werden, ohne eine zusätzliche Nachjustierung durchführen zu müssen. Am Kupplungsmutterteil 4 ist ein Abgangsstutzen 7 angeflanscht, an dem ein flexibler Verbindungsschlauch hin zu einer Löscheinrichtung 22 angeschlossen ist. Das am Plattformteil 6 befestigte Kupplungsmutterteil 4 wird in Eingriff gebracht, indem die gesamte Andockeinrichtung 8 mittels des winklig am Plattformteil 6 angeordneten Teleskopinnenrohres 10, welches im Teleskopaußenrohr 9 mittels des ausfahrbaren Teleskoparms 11 in Richtung des fest angeordneten Kupplungsvaterteils 2 verfahren werden kann. Als Antriebelement 12 kann beispielsweise ein Linearantrieb dienen. Das schwimmend gelagerte Kupplungsmutterteil 4, welches im Plattformteil 6 beweglich befestigt ist, wird bei der Verfahrbewegung über das Kupplungsvaterteil 2 geschoben. Dabei wirkt die Kegelfläche der Zentriereinrichtung 5 zentrierend, während diese über den bauchig ausgebildeten Außenmantel des Kupplungsvaterteils 2 geschoben wird, so dass ein noch vorhandener axialer Versatz der beiden Kupplungsteile 2, 4 ausgeglichen wird. Bei der weiteren Verfahrbewegung wird dann der Dichtkörper 16 über die zylindrische Außenmantelfläche des Kupplungsvaterteils 2 geschoben 2 und dichtet die beiden Kupplungsteile 2, 4 gegeneinander ab. Nachdem bereits abgedichtet ist wird weiter verfahren, so dass der Druckstößel 17 das Absperrventil 3 aus der Dichtposition weg bewegt und seitliche Durchflussöffnungen (nicht zeichnerisch dargestellt) frei gegeben werden, damit das Löschmedium ungehindert durchströmen kann. Die Verfahrbewegung wird dann gestoppt, indem die axial angeordnete Innenfläche des Kupplungsmutterteils 4 gegen den Stehfalz 28 anläuft. Der Teleskoparm 11 drückt das Kupplungsmutterteil 4 mit der inneren Axialfläche solange gegen den Stehfalz 28, solange das Löschmedium aus der Zuführleitung 1 entnommen werden muss. Nach dem Erreichen der ersten Dichtposition und nachdem die Dichtheit hergestellt ist, wird beim Verfahren, der Druckstößel 17 gegen das im Kupplungsvaterteil 2 angeordnete Absperrventil 3 gedrückt, dieses wird gegen eine vorgespannte Feder so weit bewegt, dass ein bestimmten Querschnitt geöffnet wird und das Löschmedium fließen kann. Nach Beendigung des Löscheinsatzes wird der Teleskoparm 11 kraftlos geschalten und/oder durch das Antriebselement 12 in Gegenrichtung bewegt, so dass das federbelastete Absperrventil 3 das Kupplungsmutterteil 4 weg drückt. Dabei schließt das Absperrventil 3 das System bzw. die gerade aktive Zuführleitung 1 und das Kupplungsmutterteil 4 wird vollständig abgekuppelt. Anschließend kann es problemlos außer Eingriff bewegt und wieder in eine geeignete Parkposition gefahren werden.In the 1 a sectional view of a docking device 8 according to the invention is shown. The coupling male part 2 and the coupling female part 4 are, as shown, already in the docking position, i.e. the coupling female part 4 has been moved from a parking position (not shown) into an immediate docking position using a suitable cable pull system. However, it is not yet engaged on both sides. The coupling male part 2 is attached to a tubular feed line 1. In this example, the tubular feed line 1 consists of several individual pipes flanged together and is therefore easy to lay and arrange. A pipe flange 13 is arranged on the T-piece of the tubular feed line 1, so that the coupling male part 2 can be arranged easily using a coupling flange 14 by means of screw connections. The circularly designed male coupling part 2 is bulbous on the outside and has a circumferential standing seam 28, which serves as a stop for the female coupling part 4 and limits its movement. It can also serve as a sealing surface. The shut-off valve 3 is arranged inside the male coupling part 2, which presses against the inner wall of the male coupling part 2 by means of a spiral spring 3 and thereby acts as a seal. The positioned female coupling part 4 consists of a tubular centering device 5, in which a circumferential conical surface is arranged inside for the purpose of automatic centering. Inside the inner surface of the female coupling part 4, a circumferential annular sealing body 16 is arranged so that it can be pushed onto the upper cylindrical outer surface of the male coupling part 2 and thereby acts as a seal. An annular flow opening 18 is arranged between the sealing body 16 and the pressure tappet 7 arranged centrally on the inside. The female coupling part 4 is by means of an outlet flange 15 via a movable, floating bearing part 19, which can thus be deflected within certain limits, to a fixed bearing part 20, which is fastened to the platform part 6. This means that small offset positions of the two coupling parts 2, 4 can be easily compensated for during coupling without having to carry out additional readjustment. An outlet nozzle 7 is flanged to the coupling nut part 4, to which a flexible connecting hose is connected to an extinguishing device 22. The coupling nut part 4 fastened to the platform part 6 is brought into engagement by the entire docking device 8 by means of the telescopic inner tube 10 arranged at an angle on the platform part 6, which can be moved in the telescopic outer tube 9 by means of the extendable telescopic arm 11 in the direction of the fixed coupling male part 2. A linear drive can be used as the drive element 12, for example. The floating coupling female part 4, which is movably attached in the platform part 6, is pushed over the coupling male part 2 during the travel movement. The conical surface of the centering device 5 has a centering effect while it is pushed over the bulbous outer casing of the coupling male part 2, so that any remaining axial offset of the two coupling parts 2, 4 is compensated. During the further travel movement, the sealing body 16 is then pushed over the cylindrical outer casing surface of the coupling male part 2 and seals the two coupling parts 2, 4 against each other. After sealing has already been achieved, the movement continues so that the pressure tappet 17 moves the shut-off valve 3 away from the sealing position and lateral flow openings (not shown in the drawing) are opened so that the extinguishing medium can flow through unhindered. The travel movement is then stopped when the axially arranged inner surface of the coupling nut part 4 runs against the standing seam 28. The telescopic arm 11 presses the coupling nut part 4 with the inner axial surface against the standing seam 28 as long as the extinguishing medium has to be removed from the supply line 1. After the first sealing position has been reached and after the seal has been established, the pressure tappet 17 is pressed against the shut-off valve 3 arranged in the coupling male part 2 during the travel. This is moved against a pre-tensioned spring so far that a certain cross-section is opened and the extinguishing medium can flow. After the extinguishing operation has ended, the telescopic arm 11 is de-energized and/or moved in the opposite direction by the drive element 12 so that the spring-loaded shut-off valve 3 pushes the coupling nut part 4 away. The shut-off valve 3 closes the system or the currently active supply line 1 and the coupling nut part 4 is completely uncoupled. It can then be easily disengaged and returned to a suitable parking position.

In der 2 ist eine erfindungsgemäße Andockeinrichtung 8 im Zusammenhang mit einem beispielhaft ausgewählten Löschsystem 22, welches in aufgeständerter konstruktiv einfacher Bauweise an einem Führungsschienensystem 21 befestigt ist, gezeigt. Am Abgangsstutzen 7 der angedockten Andockeinrichtung 8, d. h. Kupplungsvaterteil 2 und Kupplungsmutterteil 4 sind dichtend verbunden, ist ein Verbindungsschlauch 26 angeschlossen, der mit einer Löscheinrichtung 22 großer Wurfweite auf einer Löschsystemträgerplatte 24 verbunden ist. Unter der Löschsystemträgerplatte 24 ist die Andockeinrichtung angeordnet. Die Löschsystemträgerplatte 24 mit der Löscheinrichtung 22 und der untergebauten Andockeinrichtung 8 ist als Ganzes entlang des Führungsschienensystems 21 zu den verteilt in der Zuführleitung 1 ortsfest angeordneten Kupplungsvaterteilen 2 mittels eines Seilzugsystems (nicht zeichnerisch dargestellt) verfahrbar. Zur Energieversorgung ist im Führungsschienensystem 21 eine Schleppleitung 25 angeordnet, welche mittels einer Schleppleitungsführung 25 beim Verfahren der Andockeinrichtung 8 und der Löscheinrichtung 22 mitgeführt wird.In the 2 a docking device 8 according to the invention is shown in connection with an extinguishing system 22 selected as an example, which is attached to a guide rail system 21 in a simple, elevated construction. A connecting hose 26 is connected to the outlet nozzle 7 of the docked docking device 8, i.e. the male coupling part 2 and the female coupling part 4 are connected in a sealing manner, and is connected to an extinguishing device 22 with a long throw on an extinguishing system support plate 24. The docking device is arranged under the extinguishing system support plate 24. The extinguishing system support plate 24 with the extinguishing device 22 and the docking device 8 installed underneath can be moved as a whole along the guide rail system 21 to the male coupling parts 2 arranged in a fixed position distributed in the supply line 1 by means of a cable pull system (not shown in the drawing). For energy supply, a trailing cable 25 is arranged in the guide rail system 21, which is guided by means of a trailing cable guide 25 when the docking device 8 and the extinguishing device 22 are moved.

Die erfindungsgemäße verriegelungsfreie verfahrbare automatische Andockvorrichtung 8 und das zugehörige Verfahren ist einsetzbar zur Feuerbekämpfung in Gebäuden, wie insbesondere Hochregallagern, an oder vor einem Gebäude oder Gebäudekomplexen, einer Umzäunung oder einer umgebenden Grundstücksmauern, anderweitigen vor Bränden zu schützenden Objekten oder auf Lagerplätzen im Freien.The lock-free, movable automatic docking device 8 according to the invention and the associated method can be used for fire fighting in buildings, such as in particular high-bay warehouses, on or in front of a building or building complex, a fence or a surrounding property wall, other objects to be protected from fire or in outdoor storage areas.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

11: System oder ZuführleitungSystem or supply line
22: KupplungsvaterteilCoupling male part
33: AbsperrventilShut-off valve
44: KupplungsmutterteilCoupling nut part
55: ZentriereinrichtungCentering device
66: PlattformteilPlatform part
77: AbgangsstutzenOutlet nozzle
88th: AndockeinrichtungDocking device
99: TeleskopaußenrohrTelescopic outer tube
1010: TeleskopinnenrohrTelescopic inner tube
1111: ausfahrbarer Teleskoparmextendable telescopic arm
1212: AntriebselementDrive element
1313: RohrflanschPipe flange
1414: KupplungsflanschCoupling flange
1515: AbgangsflanschOutlet flange
1616: DichtkörperSealing body
1717: DruckstößelPressure tappet
1818: DurchflussöffnungFlow opening
1919: bewegliches Lagerteilmovable bearing part
2020: festes Lagerteilfixed bearing part
2121: Führungsschienen, FührungsschienensystemGuide rails, guide rail system
2222: LöschsystemExtinguishing system
2323: SpiralfederSpiral spring
2424: LöschsystemträgerplatteExtinguishing system carrier plate
2525: VerbindungsschlauchConnecting hose
2626: SchleppleitungTrailing cable
2727: SchleppleitungsführungTrailing cable routing
2828: StehfalzStanding seam

Claims

Lock-free, movable automatic docking device (8), guided on guide rails or a guide rail system (21) for removing liquids from pressurized or pressureless systems or supply lines (1) by means of a two-part coupling device for flowable media for extinguishing systems (22), characterized in that at least one, two or more coupling male part(s) (2) are arranged on the system or the supply line (1), a pressure-tight, non-positively acting shut-off valve (3) is arranged inside each coupling male part (2), a movable docking device (8) can be docked on the coupling male part (2) via a coupling female part (4), a centering device (5) is formed on the coupling female part (4), a pressure tappet (17) is arranged inside the coupling female part (4), the coupling female part (4) is connected to one another via a movable bearing part (19) in a platform (6) with a fixed bearing part (20), inside at least one annular sealing body (16) is arranged in the coupling nut part (4), at least one outlet nozzle (7) is arranged on the coupling nut part (4), the platform part (6) is fastened to a telescopic inner tube (10), the telescopic inner tube (10) is movably guided in a telescopic outer tube (9), a telescopic arm (11) with a separate drive element (12) is arranged on the telescopic inner tube (10) and telescopic outer tube (9).

Method for removing liquids from pressurized or pressureless systems or supply lines (1) by means of a lock-free, movable automatic docking device (8) according to Claim 1 , characterized in that the docking device (8) is moved via guide rails or via a guide rail system (21) to the coupling male part (2) or one of the distributed coupling male parts (2), the platform part (6) with arranged coupling female part (4) is moved against the coupling male part (2) by means of the telescopic arm (11), the coupling female part (4) is pushed over the coupling male part (2), the centering device (5) engages first and the coupling female part (4) is centered relative to the coupling male part (2), the movement continues, the sealing body (16) engages in the coupling male part (2) and the two coupling parts (2, 4) seal each other, at the same time after the seal has been achieved a pressure tappet (17) presses against the shut-off valve (3), the shut-off valve (3) is moved far enough from its shut-off position that lateral flow openings (18) are released and the flowable medium is fed to a connected extinguishing unit (22) via the outlet nozzle (7) arranged on the docking device (8).

Lock-free movable automatic docking device (8) according to Claim 1 , characterized in that several docking devices (8) are arranged distributed on guide rails or a guide rail system (21).