DE102021121246A1

DE102021121246A1 - Agricultural working machine

Info

Publication number: DE102021121246A1
Application number: DE102021121246.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Besand
Original assignee: Claas E Systems GmbH
Current assignee: Claas E Systems GmbH
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2023-02-16

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit mehreren Arbeitsaggregaten sowie einer eine Recheneinheit (7) und eine Speichereinheit (8) umfassenden Steuerungsvorrichtung (6), die zur Ansteuerung der Arbeitsaggregate in Abhängigkeit von eingegebenen Steuerbefehlen und/oder sensorisch erfassten und von der Steuerungsvorrichtung (6) ausgewerteten Betriebsparametern eingerichtet und mit den Arbeitsaggregaten durch ein Bussystem (12) der Arbeitsmaschine (1) verbunden ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (6) eine Datenübertragungseinrichtung (20) aufweist, welche zur Auswahl zumindest einer Funktion (22) und/oder Anzeigeeinstellung (23) der Steuerungsvorrichtung (6) und zur Übertragung der zumindest einen ausgewählten Funktion (22) und/oder Anzeigeeinstellung (23) an ein mobiles Datenverarbeitungsgerät (19) eingerichtet ist.

The present invention relates to an agricultural working machine (1) with a plurality of working units and a control device (6) comprising a computing unit (7) and a memory unit (8) which, in order to control the working units as a function of entered control commands and/or detected by sensors and by the operating parameters evaluated by the control device (6) and is connected to the working units by a bus system (12) of the work machine (1), the control device (6) having a data transmission device (20) which is used to select at least one function (22) and/or Display setting (23) of the control device (6) and for transmitting the at least one selected function (22) and/or display setting (23) to a mobile data processing device (19).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to an agricultural working machine according to the preamble of claim 1.

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine weist mehrere Arbeitsaggregate auf, die durch eine Steuerungsvorrichtung angesteuert werden, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Recheneinheit und eine Speichereinheit umfasst. Die Recheneinheit ist zum Verarbeiten von in der Speichereinheit hinterlegten Daten eingerichtet. Die Steuerungsvorrichtung ist zur Ansteuerung der Arbeitsaggregate in Abhängigkeit von eingegebenen Steuerbefehlen und/oder sensorisch erfassten und von der Steuerungsvorrichtung ausgewerteten Betriebsparametern eingerichtet. In Abhängigkeit von der Ausführung der Arbeitsmaschine, beispielsweise als Traktor oder als Mähdrescher, und der Art und Anzahl von daran angeordneten bzw. angeschlossenen Arbeitsaggregaten, weist die Steuerungsvorrichtung einen hohen Funktionsumfang auf, um eine Vielzahl von unterschiedlichen Arbeitsaggregaten anzusteuern. Damit verbunden ist eine hohe Komplexität der Menüstruktur und -tiefe, der damit verbundenen Anzahl an individuellen Einstellmöglichkeiten sowie der Visualisierung von Funktionen und Einstellparametern durch eine als Terminal ausgeführte Bedien- und Anzeigevorrichtung der Steuerungsvorrichtung. Die durch die Steuerungsvorrichtung bereitgestellten Einstellmöglichkeiten werden dabei vielfach nicht in vollem Umfang genutzt.An agricultural working machine has a number of working units that are controlled by a control device, the control device comprising a computing unit and a memory unit. The computing unit is set up to process data stored in the memory unit. The control device is set up to control the working units as a function of entered control commands and/or operating parameters detected by sensors and evaluated by the control device. Depending on the design of the working machine, for example as a tractor or as a combine harvester, and the type and number of working units arranged or connected to it, the control device has a large range of functions in order to control a large number of different working units. This is associated with a high level of complexity in the menu structure and depth, the associated number of individual setting options and the visualization of functions and setting parameters by an operating and display device of the control device designed as a terminal. The setting options provided by the control device are often not used to their full extent.

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine der vorstehend beschriebenen Art ist aus der DE 102 17 398 B4 bekannt.An agricultural machine of the type described above is from DE 102 17 398 B4 known.

Ausgehend von dem vorstehend genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine der vorstehend genannten Art weiterzubilden, welche sich durch eine vereinfachte Handhabung der Steuerungsvorrichtung auszeichnet.Proceeding from the prior art mentioned above, the invention is based on the object of further developing an agricultural working machine of the type mentioned above, which is characterized by simplified handling of the control device.

Diese Aufgabe wird aus vorrichtungstechnischer Sicht ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf jeweils folgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.This object is achieved from a technical point of view starting from the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow in each case reflect advantageous developments of the invention.

Gemäß der Erfindung wird eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit mehreren Arbeitsaggregaten sowie einer eine Recheneinheit und eine Speichereinheit umfassenden Steuerungsvorrichtung vorgeschlagen, wobei die Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung der Arbeitsaggregate in Abhängigkeit von eingegebenen Steuerbefehlen und/oder sensorisch erfassten und von der Steuerungsvorrichtung ausgewerteten Betriebsparametern eingerichtet und mit den Arbeitsaggregaten durch ein Bussystem der Arbeitsmaschine verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuerungsvorrichtung eine Datenübertragungseinrichtung aufweist, welche zur Auswahl zumindest einer Funktion und/oder Anzeigeeinstellung der Steuerungsvorrichtung und zur Übertragung der zumindest einen ausgewählten Funktion und/oder Anzeigeeinstellung an ein mobiles Datenverarbeitungsgerät eingerichtet ist.According to the invention, an agricultural working machine with a plurality of working units and a control device comprising a computing unit and a memory unit is proposed, the control device for controlling the working units being set up as a function of input control commands and/or operating parameters detected by sensors and evaluated by the control device and connected to the working units a bus system of the working machine is connected. The invention provides that the control device has a data transmission device which is set up to select at least one function and/or display setting of the control device and to transmit the at least one selected function and/or display setting to a mobile data processing device.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass eine Bedienperson der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durch eine selektive Auswahl zumindest einer Funktion und/oder Anzeigeeinstellung der Steuerungsvorrichtung, die auf das mobile Datenverarbeitungsgerät übertragen wird, eine an ihre persönlichen Ansprüche angepasste Bedien- und Anzeigevorrichtung der Steuerungsvorrichtung nutzen kann, welche zudem kostengünstiger und flexibler einsetzbar ist. Ein weiterer Vorteil besteht in einer einfachen und kostengünstigen Austauschbarkeit im Fall eines Defekts des mobilen Datenverarbeitungsgerätes. Insbesondere kann das mobile Datenverarbeitungsgerät ein Tablet-PC oder ein als Smartphone ausgeführtes Mobilfunkgerät sein. Das mobile Datenverarbeitungsgerät ermöglicht das Entfernen desselben aus bzw. Lösen von der Arbeitsmaschine, um dieses mitzuführen. In einer Kabine der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine kann das mobile Datenverarbeitungsgerät als primäre oder ergänzende Anzeigevorrichtung Verwendung finden.The invention is based on the idea that an operator of the agricultural working machine can use an operating and display device of the control device that is adapted to his or her personal requirements by selectively selecting at least one function and/or display setting of the control device, which is transmitted to the mobile data processing device. which is also cheaper and more flexible to use. Another advantage is that it can be replaced easily and inexpensively in the event of a defect in the mobile data processing device. In particular, the mobile data processing device can be a tablet PC or a mobile radio device designed as a smartphone. The mobile data processing device enables it to be removed from or detached from the work machine in order to carry it with you. The mobile data processing device can be used as a primary or supplementary display device in a cab of the agricultural working machine.

Arbeitsaggregate im Sinne der Erfindung sind in der Arbeitsmaschine verbaute Einrichtungen zum Antreiben der Arbeitsmaschine und/oder Be- und Verarbeiten von Erntegut sowie an die Arbeitsmaschine anzukoppelnde bzw. anzuschließende Vorrichtungen, die zur Ansteuerung durch die Steuerungsvorrichtung eingerichtet sind. Hierzu können die an die Arbeitsmaschine anzukoppelnden bzw. anzuschließenden Vorrichtungen an das Bussystem der Arbeitsmaschine angeschlossen sein.Working units within the meaning of the invention are devices installed in the working machine for driving the working machine and/or treating and processing harvested crops, as well as devices to be coupled or connected to the working machine, which are set up for activation by the control device. For this purpose, the devices to be coupled or connected to the working machine can be connected to the bus system of the working machine.

Insbesondere verwendet die Datenübertragungseinrichtung ein von dem Bussystem der Arbeitsmaschine unabhängiges Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem mobilen Datenverarbeitungsgerät. Somit ist eine volle Integration des mobilen Datenverarbeitungsgerätes in die Maschinenperipherie nicht notwendig. Das mobile Datenverarbeitungsgerät empfängt und sendet Daten ausschließlich über die Datenübertragungseinrichtung. Die Art und der Umfang der bidirektional zu übertragenden Daten ist durch die getroffene Auswahl vorgegeben.In particular, the data transmission device uses a means of communication that is independent of the bus system of the working machine for communication with the mobile data processing device. Thus, full integration of the mobile data processing device into the machine peripherals is not necessary. The mobile data processing device receives and sends data exclusively via the data transmission device. The type and scope of the data to be transmitted bidirectionally is determined by the selection made.

Bevorzugt kann die Datenübertragungseinrichtung dazu eingerichtet sein, ein Auswahlmenü bereitzustellen, aus welchem die zumindest eine Funktion und/oder Anzeigeeinstellung der Steuerungsvorrichtung auswählbar ist. Hierdurch kann der Umfang an Funktionen und/oder Anzeigeeinstellungen der Steuerungsvorrichtung vorgegeben und eingeschränkt werden, welche der Bedienperson der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine zur Verfügung gestellt werden sollen.The data transmission device can preferably be set up to display a selection menu provide, from which the at least one function and / or display setting of the control device can be selected. As a result, the range of functions and/or display settings of the control device which are to be made available to the operator of the agricultural working machine can be specified and restricted.

Gemäß einer Weiterbildung kann eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät zu übertragende Funktion eine Einstellfunktion eines Arbeitsaggregates, eine Ansteuerung eines Arbeitsaggregates zu dessen Betätigung und/oder eine programmierbare Ablauffunktion eines durchzuführenden Arbeitsvorganges durch zumindest eines der Arbeitsaggregate und/oder der Arbeitsmaschine sein. Ein Beispiel für einen programmierbaren Arbeitsablauf der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine kann beispielsweise eine Vorgewendefahrt sein, die mehrere auszuführende Arbeitsschritte umfasst, bei denen mehrere Arbeitsaggregate der Arbeitsmaschine zusammenwirken. Dieser Arbeitsablauf kann unabhängig von dem Bestehen einer Kommunikationsverbindung mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine vorgenommen werden, um diesen programmierten Arbeitsablauf zeitlich versetzt zu übertragen. Ein weiteres Beispiel für eine programmierbare Ablauffunktion kann die individuelle Belegung von einzelnen Bedienelementen einer Bedienvorrichtung wie einem Multifunktionshebel sein, welchen einzelne spezifische Steuerbefehle zugeordnet werden können, die bei entsprechender Betätigung des jeweiligen Bedienelementes ausgeführt werden.According to one development, a function to be selected and transmitted to the mobile data processing device can be a setting function of a working unit, activation of a working unit for its actuation and/or a programmable sequence function of a work process to be carried out by at least one of the working units and/or the working machine. An example of a programmable work sequence of the agricultural working machine can be, for example, a headland drive that includes a number of work steps to be carried out, in which a number of working units of the working machine interact. This work sequence can be carried out independently of the existence of a communication connection with the agricultural working machine in order to transfer this programmed work sequence with a time offset. Another example of a programmable sequence function can be the individual assignment of individual operating elements of an operating device such as a multifunction lever, to which individual specific control commands can be assigned, which are executed when the respective operating element is actuated accordingly.

Insbesondere kann eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät zu übertragende Anzeigeneinstellung eine aufbereitete Darstellung von Betriebsparametern oder eines Arbeitsablaufs sein.In particular, a display setting to be selected and transmitted to the mobile data processing device can be a prepared representation of operating parameters or a workflow.

Dabei kann eine Einstellfunktion das Einstellen von Hydraulikventilen einer Ventileinheit umfassen. Beispielsweise können mittels des mobilen Datenverarbeitungsgerätes die Volumenströme von Hydraulikventilen zu Nebenverbrauchern genau eingestellt werden. Die hierfür notwendigen Steuerbefehle werden von der Datenübertragungseinrichtung an die Steuerungsvorrichtung übertragen, welche die Hydraulikventile der Ventileinheit ansteuert.In this case, an adjustment function can include the adjustment of hydraulic valves of a valve unit. For example, the volume flows from hydraulic valves to secondary consumers can be set precisely using the mobile data processing device. The control commands required for this are transmitted from the data transmission device to the control device, which controls the hydraulic valves of the valve unit.

Beispielsweise können über die Datenübertragungseinrichtung die Volumenströme der Hydraulikventile zu Nebenverbrauchern genau eingestellt werden. Diese Möglichkeit besteht für die Bedienperson nicht, wenn diese nur die hydraulische Mengenregelung des Traktors verwendet.For example, the volume flows of the hydraulic valves to secondary consumers can be set precisely via the data transmission device. This possibility does not exist for the operator if he only uses the hydraulic rate control of the tractor.

Die darzustellenden Betriebsparameter können, bezogen auf eine Antriebsvorrichtung der Arbeitsmaschine, Informationen zum Leistungsbedarf und/oder zum Kraftstoffverbrauch und/oder spezifische Betriebsparameter zumindest eines der Arbeitsaggregate der Arbeitsmaschine sein. So können Betriebsparameter beispielsweise eingestellte Abtriebsdrehzahlen einer Zapfwelle, und/oder spezifische Betriebsparameter der in der Arbeitsmaschine verbauten arbeitsmaschinenspezifischen Arbeitsaggregate, beispielsweise eine Dreschtrommeldrehzahl oder einer Häckseltrommeldrehzahl, sein. Ein weiterer darzustellender Betriebsparameter kann die Zuladung in einer Frontladerschaufel einer als Frontlader ausgeführten, an die Arbeitsmaschine angekoppelten Vorrichtung sein.The operating parameters to be displayed, based on a drive device of the working machine, can be information on the power requirement and/or fuel consumption and/or specific operating parameters of at least one of the working units of the working machine. For example, operating parameters can be set output speeds of a PTO shaft and/or specific operating parameters of the working machine-specific working units installed in the working machine, for example a threshing drum speed or a chopping drum speed. Another operating parameter to be displayed can be the payload in a front loader shovel of a device designed as a front loader and coupled to the working machine.

Gemäß einer Weiterbildung kann ein darzustellender Arbeitsablauf die Darstellung einer Spurassistentenanzeige sein. Mit einer solchen Spurassistentenanzeige können die aktuell abgefahrene Nutzfahrspur, geplante „Soll-Nutzfahrspuren“ und geplante Vorgewendefahrspuren dargestellt werden. Darüber hinaus lassen sich auch andere Nutzfahrspuren, beispielsweise die nächstmögliche Nutzfahrspur oder mit bestimmten weiteren Eigenschaften versehene Nutzfahrspuren, gesondert hervorheben. Zu den Nutzfahrspuren lassen sich weitere Informationen angeben, wie z. B. Spurnummern, ob die Fahrspur eine Wegmarkierung enthält, die Länge der Fahrspur und weitere vom Bediener eingestellte und ausgewählte Fahrspureigenschaften.According to one development, a workflow to be displayed can be the display of a lane assistant display. With such a lane assistant display, the currently driven useful lane, planned "target useful lanes" and planned headland lanes can be displayed. In addition, other useful lanes, for example the next possible useful lane or useful lanes provided with certain additional properties, can also be highlighted separately. Additional information can be entered for the useful lanes, e.g. B. Lane numbers, whether the lane contains a way marker, the length of the lane and other lane properties set and selected by the operator.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät zu übertragende Anzeigeneinstellung die Darstellung von Bildern zumindest einer an der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine angeordneten optischen Sensoreinrichtung sein. Vielfach sind die Arbeitsmaschinen mit zumindest einer optischen Sensoreinrichtung, wie einer Kamera ausgestattet. Eine solche optische Sensoreinrichtung kann beispielsweise der Vorfelderkennung und/oder der Umfelderkennung und/oder als einfache Rückfahrkamera dienen. In Abhängigkeit vom Einsatzzweck kann die optische Sensoreinrichtung im sichtbaren Bereich des Lichts oder in einem anderen, nicht sichtbaren, Spektralbereich des Lichts arbeiten. In Abhängigkeit von der Anzahl der an der Arbeitsmaschine vorhanden optischen Sensoreinrichtungen kann auf unterschiedliche von den optischen Sensoreinrichtungen bereitgestellte Bilder oder Bilderströme zugegriffen werden.According to a preferred development, a display setting to be selected and transmitted to the mobile data processing device can be the display of images from at least one optical sensor device arranged on the agricultural working machine. The working machines are often equipped with at least one optical sensor device, such as a camera. Such an optical sensor device can be used, for example, to identify the area ahead and/or to identify the surroundings and/or as a simple reversing camera. Depending on the intended use, the optical sensor device can work in the visible range of light or in another, non-visible spectral range of light. Depending on the number of optical sensor devices present on the work machine, different images or image streams provided by the optical sensor devices can be accessed.

Insbesondere kann die Datenübertragungseinrichtung dazu eingerichtet sein, von zumindest einer entfernten Arbeitsmaschine, die sich mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in einem Verbund bewegt, Daten zu empfangen. Gemäß dieser Weiterbildung kann auf Bilder oder Bilderströme von einer entfernten Arbeitsmaschine, die im Verbund mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine fährt, zugegriffen werden. Beispielsweise bei einer als Traktor oder Feldhäcksler ausgeführten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die im Verbund mit einem Begleitfahrzeug, wie einem Lade- oder Transportwagen, fährt.In particular, the data transmission device can be set up to receive data from at least one remote working machine that is moving in a network with the agricultural working machine. According to this development, images or streams of images be accessed by a remote work machine that drives in conjunction with the agricultural work machine. For example, in the case of an agricultural working machine designed as a tractor or forage harvester, which drives in conjunction with an accompanying vehicle, such as a loading wagon or transport wagon.

Gemäß einer Weiterbildung kann eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät zu übertragende Funktion eine Radioempfangsfunktion und das Anzeigen und Ausführen von Radiobedienfunktionen sein.According to one development, a function to be selected and transmitted to the mobile data processing device can be a radio reception function and the display and execution of radio control functions.

Bevorzugt kann die Verbindung des mobilen Datenverarbeitungsgerätes mit der Datenübertragungseinrichtung drahtgebunden oder drahtlos ausgeführt sein. Hierzu kann das mobile Datenverarbeitungsgerät beispielsweise mittels Bluetooth oder einem anderen Funkstandard mit der Datenübertragungseinrichtung kommunizieren. Alternativ kann das mobile Datenverarbeitungsgerät kabelgebunden mit der Datenübertragungseinrichtung kommunizieren, beispielsweise nach dem USB-Standard, was zugleich auch eine Energieversorgung des mobilen Datenverarbeitungsgerätes ermöglicht.The connection of the mobile data processing device to the data transmission device can preferably be wired or wireless. For this purpose, the mobile data processing device can communicate with the data transmission device, for example, by means of Bluetooth or another radio standard. Alternatively, the mobile data processing device can communicate with the data transmission device by cable, for example according to the USB standard, which at the same time also enables the mobile data processing device to be supplied with energy.

Insbesondere kann ein von einer Rechenvorrichtung des mobilen Datenverarbeitungsgerätes ausgeführtes Programmprodukt cloudbasiert in einer Speichervorrichtung hinterlegt sein. Dadurch können Daten, Einstellungen und dergleichen, die bei der Verwendung des mobilen Datenverarbeitungsgerätes empfangen bzw. vorgenommen werden, automatisch gesichert werden und stehen bei einem Austausch des mobilen Datenverarbeitungsgerätes, beispielsweise bei einem Defekt desselben, unabhängig von diesem zur Verfügung. Ein weiterer Vorteil der cloudbasierten Hinterlegung des Programmprodukts besteht darin, dass die Bereitstellung von Telemetriedaten auf diesem Weg bereitgestellt werden können. Dies erleichtert und vereinfacht eine Kommunikation zwischen einem Farmmanagementsystem und dem mobilen Datenverarbeitungsgerät.In particular, a program product executed by a computing device of the mobile data processing device can be stored in a cloud-based storage device. As a result, data, settings and the like that are received or made when using the mobile data processing device can be automatically saved and are available independently of the mobile data processing device if it is replaced, for example if it is defective. Another advantage of the cloud-based storage of the program product is that the provision of telemetry data can be provided in this way. This facilitates and simplifies communication between a farm management system and the mobile data processing device.

Gemäß einer Weiterbildung kann das mobile Datenverarbeitungsgerät dazu eingerichtet sein, Daten von der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine durch eine Datenübertragungsverbindung mit einer Datenübertragungseinrichtung der zumindest einen entfernten Arbeitsmaschine auf diese zu übertragen.According to one development, the mobile data processing device can be set up to transmit data from the agricultural working machine to the at least one remote working machine by means of a data transmission connection with a data transmission device.

Insbesondere kann die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine als ein Traktor, ein selbstfahrender Mähdrescher oder ein selbstfahrender Feldhäcksler ausgeführt sein.In particular, the agricultural working machine can be designed as a tractor, a self-propelled combine harvester or a self-propelled forage harvester.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.

Es zeigen:

1 schematisch eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine;
2 schematisch eine Teilinnenansicht einer Kabine der Arbeitsmaschine;
3 schematisch und exemplarisch eine Darstellung einer auf ein mobiles Datenverarbeitungsgerät ausgelagerten Funktion; und
4 schematisch und exemplarisch eine Darstellung einer auf ein mobiles Datenverarbeitungsgerät ausgelagerten Anzeigeeinstellung.

Show it:

1 schematically an agricultural machine;
2 schematically shows a partial interior view of a cab of the work machine;
3 a schematic and exemplary representation of a function outsourced to a mobile data processing device; and
4 Schematic and exemplary representation of a display setting outsourced to a mobile data processing device.

In 1 ist schematisch eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 1, hier in Form eines Traktors, mit einer Kabine 2, einem Antriebsstrang, umfassend einen drehzahlgeregelten Antriebsmotor 4 sowie ein Getriebe 5, zum Betreiben der Arbeitsmaschine 1 und zum Betreiben zumindest eines Anbaugerätes 3, bei dem es sich hier beispielhaft um eine an die Arbeitsmaschine 1 angekoppelte Ballenpresse handelt, zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Prozesse, hier der Bearbeitung von Erntegut, dargestellt. Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 1 weist zumindest eine Steuerungsvorrichtung 6 auf, die eine Recheneinheit 7 und eine Speichereinheit 8 umfasst. Die Recheneinheit 7 ist zum Verarbeiten von in der Speichereinheit 8 hinterlegten Daten eingerichtet. Die Arbeitsmaschine 1 weist Nebenaggregate auf, bei denen es sich unter anderem um zumindest eine Nebenabtriebswelle 9 handelt, welche dem Antrieb des Anbaugerätes 3 dienen kann, sowie zumindest einer Hydraulikpumpe 10 und einer mehrere Hydraulikventile umfassenden Hydraulikventileinheit 11 zur Mengenregelung. Das Anbaugerät 3, der Antriebsmotor 4, das Getriebe 5 sowie die Nebenaggregate werden nachfolgend verallgemeinernd als Arbeitsaggregate bezeichnet. Arbeitsaggregate im Sinne der Erfindung sind in der Arbeitsmaschine 1 verbaute Einrichtungen zum Antreiben der Arbeitsmaschine 1 und/oder zum Be- und Verarbeiten von Erntegut sowie an die Arbeitsmaschine 1 anzukoppelnde bzw. anzuschließende Vorrichtungen, hier das Anbaugeräte 3, die zur Ansteuerung durch die Steuerungsvorrichtung 6 eingerichtet sind. Hierzu stehen die jeweiligen anzusteuernden und/oder zu überwachenden Arbeitsaggregate durch ein Bussystem 12, beispielsweise ein CAN-Bus, mit der Steuerungsvorrichtung 6 in Verbindung.In 1 is a schematic of an agricultural working machine 1, here in the form of a tractor, with a cab 2, a drive train, comprising a speed-controlled drive motor 4 and a transmission 5, for operating the working machine 1 and for operating at least one attachment 3, which is here by way of example is a baler coupled to the working machine 1, for carrying out or supporting agricultural processes, here the processing of harvested crops. The agricultural working machine 1 has at least one control device 6 which includes a computing unit 7 and a memory unit 8 . The computing unit 7 is set up to process data stored in the memory unit 8 . The work machine 1 has ancillary units, which include at least one power take-off shaft 9, which can be used to drive the attachment 3, as well as at least one hydraulic pump 10 and a hydraulic valve unit 11 comprising several hydraulic valves for quantity regulation. The attachment 3, the drive motor 4, the transmission 5 and the ancillary units are generally referred to below as working units. Working units within the meaning of the invention are devices built into working machine 1 for driving working machine 1 and/or for treating and processing harvested crops, as well as devices to be coupled or connected to working machine 1, here attachments 3, which are intended for activation by control device 6 are set up. For this purpose, the respective working units to be controlled and/or monitored are connected to the control device 6 by a bus system 12, for example a CAN bus.

Zur Bestimmung der unterschiedlichen Betriebsparameter der Arbeitsmaschine 1 und/oder des zumindest einen Arbeitsaggregates sind verschiedene Sensoranordnungen 13 vorgesehen, welche die unterschiedlichen Betriebsparameter der Arbeitsmaschine 1 und/oder des zumindest einen Arbeitsaggregates erfassen können. Die Sensoranordnungen 13 können, um nur einige Beispiele zu nennen, dazu dienen, das abgegebene Antriebsdrehmoment des Antriebsmotors 4 der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1, die Drehzahl an der Antriebswelle des Antriebsmotors 4, eine oder mehrere Abtriebsdrehzahlen des Getriebes 5, die Fahrgeschwindigkeit, die Drehzahl an einer front- und/oder heckseitig angeordneten Nebenabtriebswelle 9, eine Neigung der Arbeitsmaschine 1, eine geografische Position der Arbeitsmaschine 1 etc., zu erfassen. Weiterhin kann zumindest eine als optische Sensoreinrichtung 14, beispielsweise eine Kamera, als eine Sensoranordnungen 13 an der Arbeitsmaschine 1 angeordnet sein. Eine solche optische Sensoreinrichtung 14 kann beispielsweise der Vorfelderkennung und/oder der Umfelderkennung und/oder als einfache Rückfahrkamera dienen, wie in 1 angedeutet.Various sensor arrangements 13 are provided to determine the different operating parameters of the working machine 1 and/or the at least one working unit, wel che can detect the different operating parameters of the machine 1 and / or the at least one working unit. The sensor arrangements 13 can, to name just a few examples, serve to measure the output drive torque of the drive motor 4 of the agricultural working machine 1, the speed at the drive shaft of the drive motor 4, one or more output speeds of the transmission 5, the driving speed, the speed at a PTO shaft 9 arranged at the front and/or rear, an inclination of the working machine 1, a geographic position of the working machine 1 etc. to be detected. Furthermore, at least one optical sensor device 14, for example a camera, can be arranged as a sensor arrangement 13 on the working machine 1. Such an optical sensor device 14 can be used, for example, to identify the area ahead and/or to identify the surroundings and/or as a simple reversing camera, as in 1 implied.

Neben einer automatischen Erfassung von Betriebsparametern mittels einer Sensoranordnung 13 ist es auch denkbar, Betriebsparameter durch Berechnung aus sensorisch erfassten Betriebsparametern, zum Beispiel die abgegebene Antriebsleistung aus Antriebsdrehmoment und Drehzahl, zu erhalten, wozu die Steuerungsvorrichtung 6 die Recheneinrichtung 7 umfasst. Betriebsparameter können manuell eingeben und/oder ausgewählt werden, wozu die Steuerungsvorrichtung 6 insbesondere eine mit einer Anzeigevorrichtung 16, vorzugsweise in Form eines Touchscreens, ausgeführte Bedienvorrichtung 15 aufweist, die in der Kabine 2 der Arbeitsmaschine 1 angeordnet ist, wie in 2 dargestellt. Die Bedienvorrichtung 15 umfasst insbesondere weitere Bedienelemente 17, wie Taster, Schalter, Hebel oder Multifunktionshebel, welche an einer Konsole 18 in der Kabine 2 angeordnet sind.In addition to automatic detection of operating parameters by means of a sensor arrangement 13, it is also conceivable to obtain operating parameters by calculation from operating parameters detected by sensors, for example the drive power output from drive torque and speed, for which purpose the control device 6 includes the computing device 7. Operating parameters can be entered and/or selected manually, for which purpose the control device 6 has, in particular, an operating device 15 designed with a display device 16, preferably in the form of a touchscreen, which is arranged in the cab 2 of the working machine 1, as shown in FIG 2 shown. The operating device 15 includes, in particular, further operating elements 17 such as buttons, switches, levers or multifunction levers, which are arranged on a console 18 in the cabin 2 .

In 2 ist eine Teilinnenansicht der Kabine 2 der Arbeitsmaschine 1 dargestellt. Die Steuerungsvorrichtung 6 ist mit der Bedienvorrichtung 15 durch das Bussystem 12 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 6 weist eine Datenübertragungseinrichtung 20 auf. Mit der Datenübertragungseinrichtung 20 ist ein einen Bildschirm umfassendes mobiles Datenverarbeitungsgerät 19 durch ein drahtloses oder drahtgebundenes Kommunikationsmittel 21 zur bidirektionalen Datenübertragung verbunden. Insbesondere kann das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 ein Tablet-PC, wie in 2 beispielhaft dargestellt, oder ein als Smartphone ausgeführtes Mobilfunkgerät sein. Das Kommunikationsmittel 21 der Datenübertragungseinrichtung 20 ist unabhängig vom Bussystem 12 der Arbeitsmaschine 1. Das Kommunikationsmittel 21 kann drahtlos nach einem Funkstandard wie Bluetooth ausgeführt sein oder drahtgebunden, beispielsweise nach dem USB-Standard.In 2 a partial interior view of the cab 2 of the working machine 1 is shown. The control device 6 is connected to the operating device 15 by the bus system 12 . The control device 6 has a data transmission device 20 . A mobile data processing device 19 comprising a screen is connected to the data transmission device 20 by a wireless or wired communication means 21 for bidirectional data transmission. In particular, the mobile data processing device 19 can be a tablet PC, as in 2 shown as an example, or be designed as a smartphone mobile device. The means of communication 21 of the data transmission device 20 is independent of the bus system 12 of the work machine 1. The means of communication 21 can be wireless according to a radio standard such as Bluetooth or wired, for example according to the USB standard.

Die Datenübertragungseinrichtung 20 ist zur Auswahl zumindest einer Funktion 22 und/oder einer Anzeigeeinstellung 23 der Steuerungsvorrichtung 6 und zur Übertragung der zumindest einen ausgewählten Funktion 22 und/oder der Anzeigeeinstellung 23 an das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 eingerichtet. Hierzu ist die Datenübertragungseinrichtung 20 dazu eingerichtet, ein Auswahlmenü bereitzustellen, aus welchem die zumindest eine Funktion 22 und/oder Anzeigeeinstellung 23 der Steuerungsvorrichtung 6 durch die Bedienperson auswählbar ist. Somit kann der Umfang an Funktionen 22 und/oder Anzeigeeinstellungen 23 der Steuerungsvorrichtung 6 vorgegeben und eingeschränkt werden, welche der Bedienperson der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 auf dem mobilen Datenverarbeitungsgerät 19 zur Verfügung gestellt werden sollen. Weiterhin ist es denkbar, einzelne Funktionen 22 und/oder Anzeigeeinstellungen 23 der Steuerungsvorrichtung 6 auf Anfrage zumindest temporär freizuschalten. Hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Freischaltung einzelner Funktionen 22 und/oder Anzeigeeinstellungen 23 der Steuerungsvorrichtung 6 zeitlich begrenzt im Rahmen eines befristeten Mietverhältnisses oder dauerhaft im Sinne von sogenannten In-App-Einkäufen erfolgt.The data transmission device 20 is set up to select at least one function 22 and/or a display setting 23 of the control device 6 and to transmit the at least one selected function 22 and/or the display setting 23 to the mobile data processing device 19. For this purpose, the data transmission device 20 is set up to provide a selection menu from which the at least one function 22 and/or display setting 23 of the control device 6 can be selected by the operator. Thus, the range of functions 22 and/or display settings 23 of the control device 6 can be specified and restricted, which are to be made available to the operator of the agricultural working machine 1 on the mobile data processing device 19 . It is also conceivable to enable individual functions 22 and/or display settings 23 of the control device 6 at least temporarily on request. For this purpose, provision can be made for individual functions 22 and/or display settings 23 of the control device 6 to be activated for a limited time as part of a fixed-term tenancy or permanently in the sense of so-called in-app purchases.

Eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 zu übertragende Funktion 22 kann eine Einstellfunktion eines der Arbeitsaggregate, eine Ansteuerung eines Arbeitsaggregates zu dessen Betätigung oder eine programmierbare Ablauffunktion eines durchzuführenden Arbeitsvorganges durch zumindest eines der Arbeitsaggregate und/oder der Arbeitsmaschine 1 sein.A function 22 to be selected and transmitted to the mobile data processing device 19 can be a setting function of one of the working units, activation of a working unit to actuate it, or a programmable sequence function of a work process to be carried out by at least one of the working units and/or the working machine 1.

Insbesondere kann die Datenübertragungseinrichtung 20 dazu eingerichtet sein, von zumindest einer entfernten Arbeitsmaschine 24, die sich mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 in einem Verbund bewegt, Daten durch eine Datenübertragungsverbindung 25, beispielsweise über das Internet oder eine Funkverbindung, zu empfangen. Gemäß dieser Weiterbildung kann auf Bilder oder Bilderströme einer an dieser angeordneten optischen Sensoreinrichtung 14 von der entfernten Arbeitsmaschine 24, die im Verbund mit der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 fährt, zugegriffen werden. Beispielsweise bei der als Traktor ausgeführten landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1, die im Verbund mit einem Begleitfahrzeug, wie einem Lade- oder Transportwagen, fährt. Des Weiteren kann das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 dazu eingerichtet sein, Daten von der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 1 durch die Datenübertragungsverbindung 25 mit einer Datenübertragungseinrichtung 20 der zumindest einen entfernten Arbeitsmaschine 24 auf diese zu übertragen.In particular, the data transmission device 20 can be set up to receive data from at least one remote work machine 24, which moves in a network with the agricultural work machine 1, via a data transmission connection 25, for example via the Internet or a radio connection. According to this development, images or image streams of an optical sensor device 14 arranged thereon can be accessed by the remote working machine 24 which is driving in combination with the agricultural working machine 1 . For example, in the case of the agricultural working machine 1 designed as a tractor, which drives in combination with an accompanying vehicle, such as a loading wagon or transport wagon. Furthermore, the mobile data processing device 19 can be set up to transmit data from the agricultural working machine 1 through the data transmission connection 25 to a data transmission device 20 of the at least at least one remote work machine 24 to transfer to this.

In 3 ist schematisch und exemplarisch eine Darstellung einer auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 ausgelagerten Funktion 22 dargestellt. Hierzu wählt die Bedienperson der Arbeitsmaschine 1 aus einem von der Datenübertragungseinrichtung 20 auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 übertragenen Auswahlmenü die Funktion 22 aus, welche auf dem mobilen Datenverarbeitungsgerät 19 dargestellt werden soll. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß 3 wird als Funktion 22 die Darstellung der Geschwindigkeitsanzeige durch die Datenübertragungseinrichtung 20 von der Bedienvorrichtung 15 auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 übertragen.In 3 a representation of a function 22 that has been swapped out to the mobile data processing device 19 is shown schematically and by way of example. For this purpose, the operator of the work machine 1 selects the function 22 that is to be displayed on the mobile data processing device 19 from a selection menu transmitted by the data transmission device 20 to the mobile data processing device 19 . In the illustrated embodiment according to 3 the display of the speed display is transmitted as a function 22 by the data transmission device 20 from the operating device 15 to the mobile data processing device 19 .

In 4 ist schematisch und exemplarisch eine Darstellung einer auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 ausgelagerten Anzeigeeinstellung 23 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wählt die Bedienperson der Arbeitsmaschine 1 aus dem von der Datenübertragungseinrichtung 20 auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 übertragenen Auswahlmenü die Anzeigeeinstellung 23 aus, wonach von einer der optischen Sensoreinrichtungen 14 generierte Bilder, hier der Sensoreinrichtung 14, welche dem rückwärtigen Bereich der Arbeitsmaschine 1 zugewandt ist, durch die Datenübertragungseinrichtung 20 auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 zur Anzeige übertragen werden. Beispielhaft zeigt 4 ein von der Sensoreinrichtung 14 generiertes Bild eines hydraulischen Heckkrafthebers der als Traktor ausgeführten Arbeitsmaschine 1In 4 a representation of a display setting 23 transferred to the mobile data processing device 19 is shown schematically and by way of example. In this exemplary embodiment, the operator of working machine 1 selects display setting 23 from the selection menu transmitted by data transmission device 20 to mobile data processing device 19, according to which images generated by one of optical sensor devices 14, here sensor device 14, face the rear area of working machine 1 is transmitted by the data transmission device 20 to the mobile data processing device 19 for display. example shows 4 an image generated by sensor device 14 of a hydraulic rear linkage of work machine 1 designed as a tractor

Ein Beispiel für eine Einstellfunktion als Funktion 22 kann das Einstellen der Hydraulikventile der Hydraulikventileinheit 11 mittels des mobilen Datenverarbeitungsgerätes 19 sein. Beispielsweise können mittels des mobilen Datenverarbeitungsgerätes 19 die Volumenströme der Hydraulikventile der Hydraulikventileinheit 11 zu Nebenverbrauchern genau eingestellt werden. Die hierfür notwendigen Steuerbefehle werden von der Datenübertragungseinrichtung 20 an die Steuerungsvorrichtung 6 übertragen, welche die Hydraulikventile der Hydraulikventileinheit 11 entsprechend ansteuert. Diese Möglichkeit besteht für die Bedienperson nicht, wenn diese nur die hydraulische Mengenregelung der Arbeitsmaschine 1 verwendet.An example of an adjustment function as a function 22 can be the adjustment of the hydraulic valves of the hydraulic valve unit 11 using the mobile data processing device 19 . For example, the volume flows of the hydraulic valves of the hydraulic valve unit 11 to secondary consumers can be set precisely using the mobile data processing device 19 . The control commands required for this are transmitted from the data transmission device 20 to the control device 6, which controls the hydraulic valves of the hydraulic valve unit 11 accordingly. This possibility does not exist for the operator if he only uses the hydraulic volume control of the work machine 1.

Ein weiteres Beispiel für eine auszuwählende und auf das mobile Datenverarbeitungsgerät 19 zu übertragende Funktion 22 kann eine Radioempfangsfunktion und das Anzeigen und Ausführen von Radiobedienfunktionen sein.Another example of a function 22 to be selected and transmitted to the mobile data processing device 19 can be a radio reception function and the display and execution of radio control functions.

BezugszeichenlisteReference List

11: Arbeitsmaschineworking machine
22: Kabinecabin
33: Anbaugerätattachment
44: Antriebsmotordrive motor
55: Getriebetransmission
66: Steuerungsvorrichtungcontrol device
77: Recheneinheitunit of account
88th: Speichereinheitstorage unit
99: NebenabtriebswellePTO shaft
1010: Hydraulikpumpehydraulic pump
1111: Hydraulikventileinheithydraulic valve unit
1212: Bussystembus system
1313: Sensoranordnungsensor arrangement
1414: Optische SensoreinrichtungOptical sensor device
1515: Bedienvorrichtungoperating device
1616: Anzeigevorrichtungdisplay device
1717: Bedienelementcontrol element
1818: Konsoleconsole
1919: Mobiles DatenverarbeitungsgerätMobile computing device
2020: Datenübertragungseinrichtungdata transmission facility
2121: Kommunikationsmittelmeans of communication
2222: Funktionfunction
2323: Anzeigeeinstellungdisplay setting
2424: Entfernte ArbeitsmaschineRemote working machine
2525: Datenübertragungsverbindungdata transfer connection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10217398 B4 [0003]

Claims

Agricultural working machine (1) with a plurality of working units and a control device (6) comprising a computing unit (7) and a memory unit (8) which, in order to control the working units, are detected as a function of input control commands and/or detected by sensors and evaluated by the control device (6). operating parameters and is connected to the working units by a bus system (12) of the working machine (1), characterized in that the control device (6) has a data transmission device (20) which is used to select at least one function (22) and/or display setting ( 23) of the control device (6) and for transmitting the at least one selected function (22) and/or display setting (23) to a mobile data processing device (19).

Agricultural working machine (1) according to claim 1 , characterized in that the data transmission device (20) uses a communication means (21) which is independent of the bus system (12).

Agricultural working machine (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that the data transmission device (20) is set up to provide a selection menu from which the at least one function (22) and/or display setting (23) of the control device (6) can be selected.

Agricultural working machine (1) according to claim 1 until 3 , characterized in that a function (22) to be selected and transmitted to the mobile data processing device (19) is a setting function of a working unit, activation of a working unit for its actuation and/or a programmable sequence function of a working process to be carried out by at least one of the working units and/or of the working machine (1).

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a display setting (23) to be selected and transmitted to the mobile data processing device (18) is a prepared representation of operating parameters or a work process.

Agricultural working machine (1) according to claim 4 or 5 , characterized in that an adjustment function includes the adjustment of hydraulic valves of a valve unit (11).

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameters to be displayed are information on the power requirement and/or fuel consumption and/or specific operating parameters of at least one of the working units of the working machine (1).

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a work sequence to be displayed is the display of a lane assistant display.

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a display setting (23) to be selected and transmitted to the mobile data processing device (19) is the display of images from at least one optical sensor device (14) arranged on the agricultural working machine (1). is.

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission device is set up to receive data from at least one remote working machine which moves in a network with the agricultural working machine.

Agricultural working machine (1) according to claim 10 characterized in that a display setting (23) to be selected and transmitted to the mobile data processing device (19) is the display of camera images from the at least one remote working machine (24) which is moving in a group with the agricultural working machine (1).

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a function (22) to be selected and transmitted to the mobile data processing device (19) is a radio reception function and the display and execution of radio control functions.

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection of the mobile data processing device (19) to the data transmission device (20) is wired or wireless.

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that one of a computing device of the mobile data processing device (19) executed program product stored cloud-based in a storage device.

Agricultural working machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile data processing device (19) is set up to transmit data from the agricultural working machine (1) via a data transmission connection (25) to a data transmission device (20) of the at least one remote working machine (24) to be transferred to them.