DE102021120682A1 - Method of manufacturing a power module for an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Herstellen eines Leistungsmoduls (10) für ein Elektrofahrzeug wird ein Halbbrückeninverter in einen Kunststoffverguss (16) derart eingegossen, dass eine erste Stromschiene (18), die mit dem Halbbrückeninverter elektrisch gekoppelt ist, aus dem Kunststoffverguss (16) hervorsteht. Ein Zwischenkreiskondensator wird in einen zweiten Kunststoffverguss (12) vergossen derart, dass eine zweite Stromschiene (14), die mit dem Zwischenkreiskondensator elektrisch gekoppelt ist, aus dem zweiten Kunststoffverguss (12) hervorsteht. Beide Stromschienen (14, 18) werden ausgerichtet derart, dass sie übereinander angeordnet sind. Anschließend wird eine Sollknickstelle (20) der oberen Stromschiene (18) festgelegt und mittels eines Lasers die obere Stromschiene (18) im Bereich der Sollknickstelle (20) aufgeschmolzen. In diesem aufgeschmolzenen Zustand wird eine Fügekraft (F1) auf die obere Stromschiene (18) derart aufgebracht, dass diese flächig auf der unteren Stromschiene (14) zur Auflage kommt, wobei die aufgebrachte Fügekraft (F1) derart dimensioniert wird, dass der Kraftanteil (F2), der über die obere Stromschiene (18) auf die untere Stromschiene (14) übertragen wird, unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Anschließend wird die obere (18) mit der unteren Stromschiene (14) verschweißt.In a method for producing a power module (10) for an electric vehicle, a half-bridge inverter is cast in a plastic encapsulation (16) in such a way that a first busbar (18), which is electrically coupled to the half-bridge inverter, protrudes from the plastic encapsulation (16). An intermediate circuit capacitor is encapsulated in a second plastic encapsulation (12) in such a way that a second busbar (14), which is electrically coupled to the intermediate circuit capacitor, protrudes from the second plastic encapsulation (12). Both busbars (14, 18) are aligned in such a way that they are arranged one above the other. A predetermined buckling point (20) of the upper busbar (18) is then defined and the upper busbar (18) is melted in the area of the predetermined buckling point (20) by means of a laser. In this molten state, a joining force (F1) is applied to the upper conductor rail (18) in such a way that it comes to rest flat on the lower conductor rail (14), the applied joining force (F1) being dimensioned in such a way that the force component (F2 ), which is transmitted via the upper busbar (18) to the lower busbar (14), is below a definable threshold value. The upper (18) is then welded to the lower busbar (14).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Leistungsmoduls für ein Elektrofahrzeug, welches folgende Schritte umfasst: Zunächst wird ein Halbbrückeninverter in einen ersten Kunststoffverguss derart vergossen, dass zumindest eine erste Stromschiene, welche einen rechteckigen Querschnitt aufweist und mit dem Halbbrückeninverter elektrisch gekoppelt ist, aus dem ersten Kunststoffverguss hervorsteht. Weiterhin wird ein Zwischenkreiskondensator in einen zweiten Kunststoffverguss derart vergossen, dass zumindest eine zweite Stromschiene, welche einen rechteckigen Querschnitt aufweist und mit dem Zwischenkreiskondensator elektrisch gekoppelt ist, aus dem zweiten Kunststoffverguss hervorsteht. Anschließend werden zumindest die erste und die zweite Stromschiene derart ausgerichtet, dass sie übereinander angeordnet sind. Schließlich wird die obere mit der unteren Stromschiene unter Verwendung eines Laserstrahls verschweißt.The present invention relates to a method for producing a power module for an electric vehicle, which comprises the following steps: First, a half-bridge inverter is cast in a first plastic encapsulation in such a way that at least a first busbar, which has a rectangular cross section and is electrically coupled to the half-bridge inverter protrudes from the first plastic molding. Furthermore, an intermediate circuit capacitor is encapsulated in a second plastic encapsulation in such a way that at least one second busbar, which has a rectangular cross section and is electrically coupled to the intermediate circuit capacitor, protrudes from the second plastic encapsulation. At least the first and the second busbar are then aligned in such a way that they are arranged one above the other. Finally, the upper busbar is welded to the lower busbar using a laser beam.
Der Verbund aus Halbbrückeninverter und Zwischenkreiskondensator stellt die so genannte Kommutierungszelle dar, welche in einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug dazu dient, die E-Maschine mit Leistung zu versorgen.The combination of half-bridge inverter and intermediate circuit capacitor represents the so-called commutation cell, which is used in a hybrid or electric vehicle to supply the e-machine with power.
Üblicherweise werden für die Halbbrückeninverter dreiphasige Halbbrückenmodule eingesetzt. Diese werden über eine entsprechende Anzahl an Stromschienen mit einer entsprechenden Anzahl an Stromschienen des Zwischenkreiskondensators verbunden. Im Nachfolgenden wird der Einfachheit halber eine einphasige Umsetzung dargestellt. Im Stand der Technik wird die Stromschiene des Halbbrückeninverters über der Stromschiene des Zwischenkreiskondensators angeordnet und anschließend eine gleichmäßig verteilte Fügekraft auf die übereinander gelagerten Stromschienen aufgebracht. Anschließend wird auf den über die Stromschiene des Zwischenkreiskondensators hinausragenden Teil der Stromschiene des Halbbrückeninverters eine erhöhte Nachdrückkraft aufgebracht, um eine schlüssige Verbindung zwischen den übereinander gelagerten Stromschienen herzustellen. Dieses Nachdrücken ist aufgrund der vorhandenen Konstruktions- bzw. Fertigungstoleranzen stets notwendig, um eine ebene Kontaktfläche herzustellen. Sie ist Voraussetzung für das Schweißen der Verbindung im nächsten Schritt.Usually, three-phase half-bridge modules are used for the half-bridge inverters. These are connected to a corresponding number of busbars of the intermediate circuit capacitor via a corresponding number of busbars. A single-phase implementation is shown below for the sake of simplicity. In the prior art, the busbar of the half-bridge inverter is arranged above the busbar of the intermediate circuit capacitor and then a uniformly distributed joining force is applied to the busbars that are mounted one above the other. An increased pressing force is then applied to the part of the busbar of the half-bridge inverter that protrudes beyond the busbar of the intermediate circuit capacitor, in order to produce a positive connection between the busbars that are mounted one above the other. Due to the existing design and manufacturing tolerances, this repressing is always necessary in order to produce a flat contact surface. It is a prerequisite for welding the connection in the next step.
Bei dieser bekannten Vorgehensweise werden im anschließenden Betrieb immer wieder unerwünschte Ausfälle festgestellt.With this known procedure, undesired failures are repeatedly detected during subsequent operation.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Herstellen eines Leistungsmoduls für ein Elektrofahrzeug derart zu verbessern, dass eine höhere Zuverlässigkeit gewährleistet werden kann.The object of the present invention is therefore to improve a generic method for producing a power module for an electric vehicle in such a way that greater reliability can be ensured.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass durch das starke Biegen der Stromschienen während des Fügevorgangs Spannungen im Verguss des Zwischenkreiskondensators und im Verguss des Halbbrückeninverters auftreten können. Diese Spannungen im Material können zu Rissbildungen führen, was zum einen zum Abplatzen von Material und damit zum direkten Ausfall von Komponenten führten kann. Ebenso ist durch die Rissbildung über die Lebensdauer ein Eindringen von Feuchtigkeit möglich, was ebenso zu einer Schädigung und einem Ausfall führen kann.The present invention is based on the finding that stresses can occur in the encapsulation of the intermediate circuit capacitor and in the encapsulation of the half-bridge inverter as a result of the severe bending of the busbars during the joining process. These stresses in the material can lead to the formation of cracks, which on the one hand can lead to the material flaking off and thus to the direct failure of components. Cracking over the service life also allows moisture to penetrate, which can also lead to damage and failure.
Besonders aufgrund der Rechteckform der Stromschienen kann es am Übergang zwischen Kunststoffverguss und Eckbereichen der zugeordneten Stromschiene durch das Biegen im Stand der Technik, insbesondere das Nachdrücken unter beträchtlicher Krafteinleitung, zu einer übermäßigen Materialbelastung kommen, die zu den oben genannten unerwünschten Effekten führt. Wären die Stromschienen rund, wäre diese Problematik reduziert; allerdings sind vorliegend im Bereich der Leistungselektronik rechteckige Stromschienen erwünscht, um die Kontaktfläche zwischen den beiden Stromschienen zu maximieren, was bei Stromschienen mit rundem Querschnitt nicht möglich wäre.Particularly due to the rectangular shape of the busbars, excessive material stress can occur at the transition between plastic encapsulation and corner areas of the associated busbar due to bending in the prior art, in particular pressing down with considerable force, which leads to the undesirable effects mentioned above. If the busbars were round, this problem would be reduced; however, in the present case in the field of power electronics, rectangular busbars are desired in order to maximize the contact area between the two busbars, which would not be possible with busbars having a round cross-section.
Erfindungsgemäß wird demnach vor dem Verschweißschritt zunächst eine Sollknickstelle der oberen Stromschiene festgelegt, diese dann teilweise im Bereich der Sollknickstelle aufgeschmolzen und schließlich, während die obere Stromschiene teilweise aufgeschmolzen ist, eine Fügekraft auf die obere Stromschiene derart aufgebracht, dass diese flächig auf der unteren Stromschiene zur Auflage kommt, wobei die aufgebrachte Fügekraft derart dimensioniert wird, dass der Kraftanteil, der über die obere Stromschiene auf die untere Stromschiene übertragen wird, unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts liegt.According to the invention, a predetermined buckling point of the upper busbar is first determined before the welding step, this is then partially melted in the area of the predetermined buckling point and finally, while the upper busbar is partially melted, a joining force is applied to the upper busbar in such a way that it is flat on the lower busbar Edition comes, the applied joining force is dimensioned such that the proportion of force that is transmitted via the upper busbar to the lower busbar is below a predetermined threshold value.
Aufgrund des Aufschmelzens tritt nur kurzfristig eine sehr kleine mechanische Beanspruchung des Kunststoffvergusses des Zwischenkreiskondensators sowie des Kunststoffvergusses des Halbbrückeninverters auf, mit der die Gefahr von Spannungen in diesen Kunststoffvergüssen, die zu Rissbildungen führen könnten, zuverlässig vermieden wird. Es reicht nämlich bereits eine kleine Fügekraft, um ein Einknicken der oberen Stromschiene zu bewirken, sodass diese flächig auf der darunterliegenden Stromschiene aufliegt.Due to the melting, there is only very little mechanical stress on the plastic encapsulation of the intermediate circuit capacitor and the plastic encapsulation of the half-bridge inverter for a short time, with which the risk of stresses in these plastic encapsulations, which could lead to the formation of cracks, is reliably avoided. A small joining force is already sufficient to cause the upper busbar to buckle so that it rests flat on the busbar underneath.
In einer Referenzmessung kann der auf die untere Stromschiene wirkende Kraftanteil beispielsweise durch eine zwischen die beiden Stromschienen eingebrachte Druckmessvorrichtung ermittelt werden und durch Messung der auf die obere Stromschiene aufgebrachten Fügekraft hierzu in Relation gesetzt werden. Wird wie in der tatsächlichen Anwendung dann die ermittelte Fügekraft auf die obere Stromschiene aufgebracht, entspricht der auf die untere Stromschiene wirkende Kraftfanteil dem zuvor in der Referenzmessung ermittelten Kraftanteil.In a reference measurement, the force component acting on the lower busbar can be determined, for example, by a pressure measuring device placed between the two busbars and can be related to this by measuring the joining force applied to the upper busbar. If the determined joining force is then applied to the upper busbar, as in the actual application, the force component acting on the lower busbar corresponds to the force component previously determined in the reference measurement.
In vorteilhafter Weise führt die erfindungsgemäße Vorgehensweise zu einer vollständigen Vermeidung von kritischen mechanischen Beanspruchungen in den Kunststoffvergüssen. Die Stromschienen werden an den durch die Sollknickstelle vorgegebenen Positionen geknickt, wobei die erforderliche Kraft zum Verbiegen auf nahezu null eingestellt werden kann. Dadurch wird das Risiko einer typischerweise im Stand der Technik zu befürchtenden Rissbildung und Delamination (Adhäsivversagen) zwischen jeweiliger Stromschiene und jeweiligem Kunststoffverguss vollständig eliminiert.The procedure according to the invention advantageously leads to a complete avoidance of critical mechanical stresses in the plastic encapsulation. The busbars are bent at the positions specified by the predetermined buckling point, and the force required for bending can be set to almost zero. This completely eliminates the risk of crack formation and delamination (adhesive failure), which is typically to be feared in the prior art, between the respective conductor rail and the respective plastic encapsulation.
Bevorzugt wird zum Aufschmelzen der oberen Stromschiene der Laser verwendet, der in Schritt d) zum Verschweißen der oberen mit der unteren Stromschiene eingesetzt wird. Auf diese Weise lässt sich das Verfahren auch noch besonders kostengünstig realisieren.The laser used in step d) for welding the upper to the lower busbar is preferably used to melt the upper busbar. In this way, the method can also be implemented particularly cost-effectively.
Bevorzugt wird ein Kraftanteil angestrebt, der im Bereich zwischen dem Schwellenwert und 20% unter diesem Schwellenwert liegt, da ein zu starkes Aufschmelzen der oberen Stromschiene zu vermeiden ist. Ein zu großer aufgeschmolzener Bereich führt nämlich zu einer Materialschwächung und damit zu einer unerwünschten negativen Beeinflussung der Leitfähigkeit. Insofern wird ein Bereich für den mindestens einen Laserparameter ermittelt, der zum einen ein Biegen der oberen Stromschiene unter möglichst geringem Kraftaufwand ermöglicht, aber andererseits ein zu großflächiges Aufschmelzen der oberen Stromschiene verhindert.A force component that is in the range between the threshold value and 20% below this threshold value is preferably aimed for, since excessive melting of the upper busbar is to be avoided. If the melted area is too large, this leads to a weakening of the material and thus to an undesirable negative effect on the conductivity. In this respect, a range for the at least one laser parameter is determined which, on the one hand, allows the upper busbar to be bent with as little force as possible, but, on the other hand, prevents the upper busbar from melting over an excessively large area.
Bevorzugt erfolgt das Aufschmelzen in Schritt f) mittels eines Lasers, wobei mindestens ein Laserparameter, insbesondere die Laserleistung und/oder die Laserstrahlbreite und/oder die Laserwellenlänge und/oder die Laservorschubgeschwindigkeit, derart eingestellt wird, dass ein derart bemessener Bereich der oberen Stromschiene aufgeschmolzen wird, dass die in Schritt g) aufzubringende Fügekraft, die nötig ist, um die obere Stromschiene flächig auf der unteren Stromschiene zur Auflage zu bringen, zur Übertragung eines Kraftanteils auf die untere Stromschiene führt, der unterhalb des ersten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Würde ein zu geringer Bereich aufgeschmolzen, müsste nach wie vor eine relativ hohe Fügekraft aufgebracht werden, um die beiden Stromschienen zur Auflage aufeinander zu bringen. Entsprechend würde der von der oberen auf die untere Stromschiene übertragene Kraftanteil gegebenenfalls unerwünscht hoch sein. Durch eine geeignete Bemessung des aufgeschmolzenen Bereichs wird jedoch ermöglicht, dass der von der oberen auf die untere Stromschiene übertragene Kraftanteil unterhalb des ersten vorgebbaren, unkritischen Schwellenwerts liegt.Melting in step f) preferably takes place by means of a laser, with at least one laser parameter, in particular the laser power and/or the laser beam width and/or the laser wavelength and/or the laser feed rate, being set in such a way that a region of the upper busbar dimensioned in this way is melted that the joining force to be applied in step g), which is necessary to bring the upper busbar to rest flat on the lower busbar, leads to the transmission of a force component to the lower busbar, which is below the first predefinable threshold value. If too small an area were to be melted, a relatively high joining force would still have to be applied in order to bring the two busbars to rest on one another. Correspondingly, the proportion of force transmitted from the upper to the lower busbar would possibly be undesirably high. However, a suitable dimensioning of the melted area makes it possible for the force component transmitted from the upper to the lower busbar to be below the first, predefinable, non-critical threshold value.
Während bisher die auf die untere Stromschiene wirkende Kraft betrachtet wurde, ist es weiterhin von Bedeutung, die auf die obere Stromschiene wirkende Kraft zu betrachten. In diesem Zusammenhang wird in Schritt g), während die obere Stromschiene teilweise aufgeschmolzen ist, die auf die obere Stromschiene aufgebrachte Fügekraft, um die obere Stromschiene flächig auf der unteren Stromschiene zur Auflage zu bringen, derart dimensioniert, dass die auf die obere Stromschiene wirkende Kraft unterhalb eines zweiten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Es ist nämlich auch darauf zu achten, dass die über die obere Stromschiene auf den zugeordneten Kunststoffverguss wirkende Belastung niedrig genug ist, um am Übergang der oberen Stromschiene zu dem ihr zugeordneten Kunststoffverguss die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik genannten Probleme zu vermeiden.While the force acting on the lower busbar has been considered so far, it is still important to consider the force acting on the upper busbar. In this context, in step g), while the upper busbar is partially melted, the joining force applied to the upper busbar in order to bring the upper busbar to rest flat on the lower busbar is dimensioned such that the force acting on the upper busbar is below a second predefinable threshold value. It is also important to ensure that the load acting on the associated plastic encapsulation via the upper busbar is low enough to avoid the problems mentioned in connection with the prior art at the transition of the upper busbar to the plastic encapsulation associated with it.
In diesem Zusammenhang erfolgt bevorzugt das Aufschmelzen in Schritt f) mittels Laser, wobei mindestens ein Laserparameter, insbesondere die Laserleistung und/oder die Laserstrahlbreite und/oder die Laserwellenlänge und/oder die Laservorschubgeschwindkeit, derart eingestellt wird, dass ein derart bemessener Bereich der oberen Stromschiene aufgeschmolzen wird, dass die in Schritt g) aufzubringende Fügekraft, die nötig ist, um die obere Stromschiene flächig auf der unteren Stromschiene zur Auflage zu bringen, zu einer auf die obere Stromschiene wirkenden Kraft führt, die unterhalb des zweiten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Ein zu geringes Aufschmelzen würde weiterhin zu einer unerwünscht hohen Belastung am Übergang obere Stromschiene - Kunststoffverguss führen, sodass darauf zu achten ist, dass ein geeignet großer Bereich aufgeschmolzen wird, um die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik genannten Probleme zu vermeiden.In this context, the melting in step f) is preferably carried out by means of a laser, with at least one laser parameter, in particular the laser power and/or the laser beam width and/or the laser wavelength and/or the laser feed speed, being set in such a way that an area of the upper conductor rail dimensioned in this way is melted so that the joining force to be applied in step g), which is necessary to bring the upper busbar to rest flat on the lower busbar, results in a force acting on the upper busbar that is below the second predefinable threshold value. Insufficient melting would also lead to an undesirably high load at the transition from the upper busbar to the plastic encapsulation, so care must be taken to ensure that a suitably large area is melted in order to avoid the problems mentioned in connection with the prior art.
In diesem Zusammenhang wird der mindestens eine Laserparameter bevorzugt aber auch so eingestellt, dass ein derart bemessener Bereich der oberen Stromschiene aufgeschmolzen wird, dass die in Schritt g) aufzubringende Fügekraft, die nötig ist, um die obere Stromschiene flächig auf der unteren Stromschiene zur Auflage zu bringen, zu einer auf die obere Stromschiene wirkenden Kraft führt, die oberhalb eines dritten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Wird nämlich, wie bereits erwähnt, ein zu großer Bereich aufgeschmolzen, könnte der dabei bewirkte Materialabfluss zu einer unerwünschten Querschnittsänderung der oberen Stromschiene führen, insbesondere zu einer Verkleinerung der Querschnittsfläche, was zu einem erhöhten Leitungswiderstand führen würde, sodass es zu einer partiellen Überhitzung kommen könnte, welche zum einen zu einem unerwünschten Spannungsabfall führen würde, zum anderen sich negativ auf die Lebensdauer auswirken würde.In this context, the at least one laser parameter is preferably also set in such a way that an area of the upper busbar that is dimensioned in such a way is melted such that the joining force to be applied in step g) that is necessary to rest the upper busbar flat on the lower busbar bring, to a the force acting on the upper conductor rail is above a third predeterminable threshold value. If, as already mentioned, too large an area is melted, the resulting material flow could lead to an undesirable change in the cross section of the upper busbar, in particular to a reduction in the cross-sectional area, which would lead to an increased line resistance, so that partial overheating could occur , which on the one hand would lead to an unwanted voltage drop and on the other hand would have a negative effect on the service life.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der erste und/oder der zweite und/oder der dritte vorgebbare Schwellenwert festgelegt in Abhängigkeit des infolge der in die jeweilige Stromschiene eingeleiteten Fügekraft am Austrittsort der Stromschiene aus dem zugeordneten Kunststoffverguss wirkendenden Moments. Dieses Moment ist abhängig vom Hebelarm, d.h. der Länge der Stromschiene und dem einen Punkt, in dem theoretisch die Kraft in die Stromschiene eingeleitet wird, sowie der eingeleiten Kraft. Je größer diese Länge ist, umso größer ist der Hebelarm, über den die eingebrachte Fügekraft auf die Verbindung zwischen der jeweiligen Stromschiene und dem Austrittsort aus dem zugeordneten Kunststoffverguss wirkt.According to a preferred embodiment, the first and/or the second and/or the third predeterminable threshold value is defined as a function of the moment acting as a result of the joining force introduced into the respective busbar at the exit point of the busbar from the associated plastic encapsulation. This moment depends on the lever arm, i.e. the length of the busbar and the one point at which the force is theoretically introduced into the busbar, as well as the introduced force. The greater this length, the greater the lever arm, via which the joining force introduced acts on the connection between the respective busbar and the exit point from the associated plastic encapsulation.
Weiterhin bevorzugt wird der erste und/oder der zweite und/oder der dritte vorgebbare Schwellenwert festgelegt in Abhängigkeit des Verhältnisses aus der Dichte des der jeweiligen Stromschiene zugeordneten Kunststoffvergusses und der Dichte des Materials der jeweiligen Stromschiene. Je unterschiedlicher nämlich die Dichten der beiden Materialien sind, umso weniger Kraft darf auf die jeweilige Stromschiene übertragen werden, um Rissbildungen oder Delamination zuverlässig zu vermeiden. Bevorzugt wird als Material für die Stromschiene poliertes Kupfer verwendet, um einen besonders niedrigen Leitungswiderstand zu realisieren. Für die Kunststoffvergüsse wird bevorzugt Epoxidharz, Silikon oder Thermoplaste, insbesondere Polypropylen, verwendet.Furthermore, the first and/or the second and/or the third predeterminable threshold value is preferably defined as a function of the ratio of the density of the plastic encapsulation assigned to the respective busbar and the density of the material of the respective busbar. The more different the densities of the two materials are, the less force may be transferred to the respective busbar in order to reliably avoid cracking or delamination. Polished copper is preferably used as the material for the busbar in order to achieve a particularly low line resistance. Epoxy resin, silicone or thermoplastics, in particular polypropylene, are preferably used for the plastic encapsulation.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn der erste und/oder der zweite und/oder der dritte vorgebbare Schwellenwert festgelegt wird in Abhängigkeit der Länge der jeweiligen Stromschiene, die innerhalb des zugeordneten Kunststoffvergusses verläuft. Je länger nämlich dieser Anteil der Stromschiene ist, umso besser ist die Stromschiene in dem jeweiligen Kunststoffverguss verankert und umso besser kann sie Kräfte aufnehmen, ohne dass es zu einer Rissbildung oder Delamination kommt.It has also proven to be advantageous if the first and/or the second and/or the third predefinable threshold value is defined as a function of the length of the respective busbar that runs within the associated plastic encapsulation. The longer this portion of the busbar is, the better the busbar is anchored in the respective plastic encapsulation and the better it can absorb forces without cracking or delamination occurring.
Weiterhin bevorzugt ist es, wenn der erste und/oder der zweite und/oder der dritte vorgebbare Schwellenwert festgelegt wird in Abhängigkeit der Breite der jeweiligen Stromschiene. Je breiter eine Stromschiene ist, umso weniger wirken Torsionskräfte, die unter Umständen beim Einbringen der Fügekraft auftreten können, wobei hier insbesondere Austrittsorte am Kunststoffverguss kritisch sind, an denen sich die Kanten der Stromschienen befinden. In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass es aufgrund von Toleranzen zu einem nicht mittigen, d.h. nicht symmetrischen Einleiten der Fügekraft in die obere Stromschiene oder entsprechend zu einem nicht mittigen oder nicht symmetrischen Einleiten der auf die untere Stromschiene übertragenen Kraft kommen kann, so dass ein Torsionsmoment am Austrittsort der jeweiligen Stromschiene aus dem zugeordneten Kunststoffverguss kommen kann.It is also preferred if the first and/or the second and/or the third predefinable threshold value is defined as a function of the width of the respective busbar. The wider a busbar is, the fewer torsional forces that can occur when the joining force is introduced, with the exit points on the plastic encapsulation where the edges of the busbars are located being particularly critical. In this context, it must be taken into account that, due to tolerances, the joining force may not be introduced centrally, i.e. not symmetrically, into the upper busbar or, correspondingly, the force transferred to the lower busbar may not be introduced centrally or symmetrically, so that a Torsional moment can come from the associated plastic encapsulation at the exit point of the respective busbar.
Bevorzugt verläuft die zweite Stromschiene bogenförmig und schließt einen Winkel von mehr als 90°, bevorzugt zwischen 91° und 100°, ein. Bevorzugt tritt in diesem Zusammenhang die zweite Stromschiene senkrecht aus dem zugeordneten Kunststoffverguss aus. Auf diese Weise ist das in Herstellungsanordnung liegende freie Ende der unteren Stromschiene der höchste Punkt der Stromschiene. Die Projektion dieses höchsten Punkts auf die darüber liegende obere Stromschiene legt daher bevorzugt den Ort der Sollknickstelle fest. Aufgrund dieses Winkels muss die obere Stromschiene am Ort der Sollknickstelle nach unten geknickt werden, was möglich ist, wenn durch Einwirkung des Lasers die Oberseite der oberen Stromschiene aufgeschmolzen wird. Der dem Laser zugewandte Bereich der oberen Stromschiene erfährt durch das Knicken die größte Dehnung, indem der Bereich der oberen Stromschiene, der jenseits der Sollknickstelle liegt, zur flächigen Anlage mit der unteren Stromschiene nach unten gebogen wird.The second busbar preferably runs in an arc and encloses an angle of more than 90°, preferably between 91° and 100°. In this context, the second busbar preferably emerges perpendicularly from the associated plastic encapsulation. In this way, the free end of the lower bus bar lying in the production arrangement is the highest point of the bus bar. The projection of this highest point onto the overlying upper busbar therefore preferably defines the location of the predetermined buckling point. Because of this angle, the upper busbar has to be bent down at the location of the predetermined buckling point, which is possible if the upper side of the upper busbar is melted by the action of the laser. The area of the upper busbar facing the laser experiences the greatest stretching as a result of the buckling, in that the area of the upper busbar that lies beyond the predetermined buckling point is bent down so that it rests flat with the lower busbar.
Bevorzugt wird die Fügekraft über einen federnd gelagerten Stempel aufgebracht. Aufgrund der federnden Lagerung können durch entsprechende Dimensionierung der dazu verwendeten Feder Kraftspitzen zuverlässig vermieden werden.The joining force is preferably applied via a spring-loaded stamp. Because of the resilient mounting, force peaks can be reliably avoided by appropriate dimensioning of the spring used for this purpose.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung wird in Schritt d) durch entsprechenden Betrieb des Lasers die Einschweißtiefe so eingestellt, dass nur in die obere Stromschiene eingeschweißt wird. Dadurch wird die obere Stromschiene durch die Erwärmung und die Schweißnaht so weich gemacht, dass sie durch die Fügekraft, bevorzugt aufgebracht durch den erwähnten federnd gelagerten Stempel, auf die untere Stromschiene gedrückt wird. Damit können besonders geringe Spalte, insbesondere Spalte mit einer Spaltbreite von nahezu Null, zwischen oberer und unterer Stromschiene sichergestellt werden.According to a preferred development, the welding depth is set in step d) by appropriate operation of the laser in such a way that only the upper busbar is welded. As a result, the upper busbar is softened by the heating and the weld seam so that it is pressed onto the lower busbar by the joining force, preferably applied by the spring-mounted stamp mentioned. This allows particularly small gaps, especially gaps with a gap width of almost zero, between between the upper and lower busbars.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further preferred embodiments result from the dependent claims.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments were described as mutually exclusive.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
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1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen eines Leistungsmoduls für ein Elektrofahrzeug; -
2 eine schematische Darstellung einer Stromschiene, die in einen Kunststoffverguss vergossen ist, wobei sich in dem Kunststoffverguss ein Zwischenkreiskondensator befindet, mit dem die Stromschiene elektrisch gekoppelt ist; und -
3 ein Signalablaufdiagramm für ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 a schematic representation to explain the method according to the invention for producing a power module for an electric vehicle; -
2 a schematic representation of a busbar that is encapsulated in a plastic encapsulation, wherein the plastic encapsulation contains an intermediate circuit capacitor with which the busbar is electrically coupled; and -
3 a signal flow chart for an embodiment of the method according to the invention.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.
Als Material für den Kunststoffverguss 12, 16 wird bevorzugt Epoxidharz, Silikon oder Thermoplaste, insbesondere Polypropylen, verwendet. Generell bestehen Stromschienen 14, 18 bevorzugt aus Kupfer oder einer kupferhaltigen Legierung.The material used for the
Der Kunststoffverguss 16 ist auf einer Kühlvorrichtung 22 angeordnet, wobei der Halbbrückeninverter thermisch leitfähig mit der Kühlvorrichtung 22 gekoppelt ist.The
Das Verfahren wird im Folgenden in Zusammenschau von
- Zunächst wird der Halbbrückeninverter in einem ersten
Schritt 100 inden Kunststoffverguss 16 derart vergossen, dass dieStromschiene 18aus dem Kunststoffverguss 16 waagrecht hervorsteht. Anschließend wird in einem zweitenSchritt 120 der Zwischenkreiskondensator ineinen Kunststoffverguss 12 derart vergossen, dass diezweite Stromschiene 14 senkrecht ausdem Kunststoffverguss 12 hervorsteht und einen Bogen beschreibt, der einen Winkel α von mehr als 90 Grad einschließt. Bevorzugt beträgt der Winkel α zwischen 91° und 100°.Die Schritte 100 und 120 können selbstverständlich auch in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt werden.
- First, in a
first step 100, the half-bridge inverter is encapsulated in theplastic encapsulation 16 in such a way that thebusbar 18 protrudes horizontally from theplastic encapsulation 16. Then, in asecond step 120, the intermediate circuit capacitor is encapsulated in aplastic encapsulation 12 in such a way that thesecond busbar 14 protrudes perpendicularly from theplastic encapsulation 12 and describes an arc that encloses an angle α of more than 90 degrees. The angle α is preferably between 91° and 100°. 100 and 120 can of course also be carried out in reverse order.Steps
Anschließend wird in einem Schritt 140 die Stromschiene 18 mit der Stromschiene 14 derart ausgerichtet, dass beide Stromschienen 18, 14 übereinander angeordnet sind. Aufgrund der Konstruktions- oder Fertigungstoleranzen ist der Abstand der beiden Stromschienen 18, 14 zu groß oder zu gering. Bei zu großem Abstand können die beiden Stromschienen 18, 14 nicht qualitativ hochwertig verschweißt werden, ein zu geringer Abstand führt zu einem Biegemoment am jeweiligen Austrittsort der jeweiligen Stromschiene 18, 14 aus dem zugeordneten Kunststoffverguss 16, 12 infolge der aufgebrachten Fügekraft F1.Subsequently, in a
Deshalb wird erfindungsgemäß anschließend in einem Schritt 160 eine Sollknickstelle 20 der oberen Stromschiene, in der Darstellung der
In einem anschließenden Schritt 200 wird, während die obere Stromschiene 18 teilweise aufgeschmolzen ist, eine Fügekraft F1 auf die obere Stromschiene 18 derart aufgebracht, dass diese flächig auf der unteren Stromschiene 14 zur Auflage kommt, wobei die aufgebrachte Fügekraft F1 derart dimensioniert wird, dass der Kraftanteil F2, der über die obere Stromschiene 18 auf die untere Stromschiene 14 übertragen wird, unterhalb eines ersten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Die Kraft F2 ist die theoretisch in einem Punkt der Stromschiene 18 wirkende Kraft F2 infolge der Fügekraft F1. Der Überstand der oberen Stromschiene 18 über die untere Stromschiene 14 hinaus, siehe in
Anschließend wird in einem Schritt 220 die obere 18 mit der unteren Stromschiene 14 durch einen entsprechenden Betrieb eines Lasers verschweißt, wobei die Einschweißtiefe so eingestellt wird, dass nur in die obere Stromschiene 14 eingeschweißt wird.Then, in a
In Schritt 240 wird die überschüssige Länge L1, die lediglich zu Montagezwecken zum Einbringen der Fügekraft F1 benötigt wurde, optional abgetrennt. Die Länge L1 wurde in der Figur zur Verdeutlichung größer als tatsächlich benötigt dargestellt, mit anderen Worten kann die Länge L1 auch deutlich kleiner gewählt werden als sich aus der Figur ergibt.In
In der Darstellung von
Dabei wird mindestens ein Laserparameter, insbesondere die Laserleistung und/oder die Laserstrahlbreite und/oder die Laserwellenlänge und/oder die Laservorschubgeschwindigkeit, derart eingestellt, dass ein derart bemessener Bereich der oberen Stromschiene 18 aufgeschmolzen wird, dass die in Schritt 200 aufzubringende Fügekraft F1, die nötig ist, um die obere Stromschiene 18 auf der unteren Stromschiene 14 zur Auflage zu bringen, zu einer auf die obere Stromschiene 18 wirkenden Kraft führt, die unterhalb des zweiten vorgebbaren Schwellenwerts liegt.At least one laser parameter, in particular the laser power and/or the laser beam width and/or the laser wavelength and/or the laser feed rate, is adjusted in such a way that an area of the
Dabei ist zu berücksichtigen, dass ein derart bemessener Bereich der oberen Stromschiene 18 aufgeschmolzen wird, dass die in Schritt 200 aufzubringende Fügekraft F1, die nötig ist, um die obere Stromschiene 18 flächig auf der unteren Stromschiene 14 zur Auflage zu bringen, zu einer auf die obere Stromschiene 18 wirkenden Kraft führt, die oberhalb eines dritten vorgebbaren Schwellenwerts liegt. Dieser dritte vorgebbare Schwellenwert beträgt bevorzugt zwischen 60 und 90% des zweiten Schwellenwerts.It should be noted here that an area of the
Bevorzugt werden der erste und/oder der zweite und/oder der dritte vorgebbare Schwellenwert festgelegt in Abhängigkeit des infolge der Fügekraft auf die jeweilige Stromschiene 18, 14 wirkenden Moments, des Verhältnisses aus der Dichte des der jeweiligen Stromschiene 18, 14 zugeordneten Kunststoffvergusses 16, 12 und der Dichte des Materials der jeweiligen Stromschiene 18, 14 sowie der Länge der jeweiligen Stromschiene 18, 14, die innerhalb des zugeordneten Kunststoffvergusses 16, 12 verläuft, und schließlich in Abhängigkeit der Breite (B) der jeweiligen Stromschiene 18, 14.The first and/or the second and/or the third predefinable threshold value are preferably defined as a function of the torque acting on the
In Schritt 180 wird durch Anpassen des Energieeintrags, insbesondere die Wahl von Laserparametern wie Laservorschubgeschwindigkeit, Laserleistung, Laserstrahlbreite, Laserwellenlänge, die Temperatur kurz vor dem Knicken sehr lokal gezielt aufgeheizt, um eine Phasenumwandlung in der Sollknickstelle 20 zu erreichen.In
In diesem Zusammenhang ist zu berücksichtigen, dass die Festigkeit gegen Ablösen bei dem vorzugsweise für die Stromschienen 18, 14 verwendeten polierten Kupfer sehr gering ist, sodass es im Stand der Technik sehr leicht zu einer Ablösung des Kunststoffvergusses 16, 12 vom Kupfer der Stromschienen 18, 14, insbesondere am Austrittsort der Stromschienen 18, 14 aus dem jeweiligen Kunststoffverguss 16, 12, kommen kann.In this context, it should be noted that the resistance to detachment of the polished copper preferably used for the
Claims (11)
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-
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- 2021-08-09 DE DE102021120682.0A patent/DE102021120682A1/en active Pending
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