DE102021119311A1

DE102021119311A1 - Tool holder and tool holder receiving unit

Info

Publication number: DE102021119311A1
Application number: DE102021119311.7A
Authority: DE
Inventors: Dirk Prust
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 2021-07-26
Filing date: 2021-07-26
Publication date: 2023-01-26

Abstract

Um einen Werkzeughalter, umfassend ein Werkzeughaltergehäuse, welches einen Werkzeughaltekörper aufweist, in dem ein Werkzeugaufnahmeelement drehbar gelagert ist und mittels einer Werkzeugantriebswelle antreibbar ist, derart zu verbessern, dass dieser in einfacher Weise automatisch in eine Werkzeughalteraufnahmeeinheit eingesetzt und in dieser montiert werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Werkzeughaltergehäuse einen Werkzeughaltermontagekörper aufweist, an welchem ein in eine Kegelaufnahme einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit einsetzbarer Hohlschaftkegel angeordnet ist, dass der Hohlschaftkegel seinerseits mit einer innenliegend desselben angeordneten Spannkontur versehen ist und dass die Werkzeugantriebswelle sich in den Hohlschaftkegel hinein erstreckt.In order to improve a tool holder, comprising a tool holder housing, which has a tool holder body, in which a tool receiving element is rotatably mounted and can be driven by a tool drive shaft, in such a way that it can be automatically inserted and installed in a tool holder receiving unit in a simple manner, it is proposed that the tool holder housing has a tool holder assembly body on which a hollow shank cone that can be inserted into a cone receptacle of a tool holder receiving unit is arranged, that the hollow shank cone is in turn provided with a clamping contour arranged on the inside of the hollow shank cone and that the tool drive shaft extends into the hollow shank cone.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter, umfassend ein Werkzeughaltergehäuse, welches einen Werkzeughaltekörper aufweist, in dem ein Werkzeugaufnahmeelement drehbar gelagert ist und mittels einer Werkzeugantriebswelle antreibbar ist.The invention relates to a tool holder, comprising a tool holder housing which has a tool holder body in which a tool receiving element is rotatably mounted and can be driven by means of a tool drive shaft.

Derartige Werkzeughalter sind üblicherweise Werkzeughalter, die beispielsweise gemäß DIN 69880 ausgebildet sind.Such tool holders are usually tool holders that are designed according to DIN 69880, for example.

Derartige Werkzeughalter lassen sich jedoch nur manuell in einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit montieren.However, such tool holders can only be mounted manually in a tool holder receiving unit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeughalter der vorstehend beschriebenen Art derart zu verbessern, dass dieser in einfacher Weise automatisch in eine Werkzeughalteraufnahmeeinheit eingesetzt und in dieser montiert werden kann.The invention is therefore based on the object of improving a tool holder of the type described above in such a way that it can be automatically inserted into a tool holder receiving unit and mounted in this in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Werkzeughalter der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass das Werkzeughaltergehäuse einen Werkzeughaltermontagekörper aufweist, an welchem ein in eine Kegelaufnahme einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit einsetzbarer Hohlschaftkegel angeordnet ist, dass der Hohlschaftkegel seinerseits mit einer innenliegend desselben angeordneten Spannkontur versehen ist und dass die Werkzeugantriebswelle sich in den Hohlschaftkegel hinein erstreckt.This object is achieved according to the invention in a tool holder of the type described above in that the tool holder housing has a tool holder assembly body on which a hollow shank cone that can be inserted into a conical receptacle of a tool holder receiving unit is arranged, that the hollow shank cone in turn is provided with a clamping contour arranged on the inside of the hollow shank cone and that the tool drive shaft extends into the hollow shank taper.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist einerseits darin zu sehen, dass der Werkzeughaltermontagekörper mit dem Hohlschaftkegel in einfacher Weise automatisiert in die Kegelaufnahme der Werkzeughalteraufnahmeeinheit eingesetzt werden kann und dass außerdem in einfacher Weise der Hohlschaftkegel mit seiner Spannkontur automatisiert in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit fixiert werden kann und dass zusätzlich in einfacher Weise über die sich in den Hohlschaftkegel hinein erstreckende Werkzeugaufnahmewelle in einfacher Weise das Werkzeugaufnahmeelement im Werkzeughaltekörper drehbar angetrieben werden kann.The advantage of the solution according to the invention can be seen on the one hand in the fact that the tool holder mounting body with the hollow shank cone can be easily and automatically inserted into the cone receptacle of the tool holder receiving unit and that the hollow shank cone with its clamping contour can also be automatically fixed in the tool holder receiving unit in a simple manner and that in addition the tool receiving element in the tool holder body can be driven in a simple manner in a rotatable manner via the tool receiving shaft extending into the hollow shank taper.

Im einfachsten Fall könnte das Werkzeugelement über die Werkzeugantriebswelle drehbar in dem Werkzeughaltekörper gelagert sein.In the simplest case, the tool element could be rotatably mounted in the tool holder body via the tool drive shaft.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn das Werkzeugaufnahmeelement mittels eines Drehlagers in dem Werkzeughaltekörper drehbar gelagert ist.However, it is particularly advantageous if the tool receiving element is rotatably mounted in the tool holder body by means of a pivot bearing.

Ferner wurden hinsichtlich der relativen Anordnung der Werkzeugantriebswelle zum Hohlschaftkegel keine näheren Angaben gemacht.Furthermore, no further details were given with regard to the arrangement of the tool drive shaft relative to the hollow shank cone.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Werkzeugantriebswelle den Hohlschaftkegel durchsetzt.A particularly advantageous solution provides that the tool drive shaft passes through the hollow shank cone.

Insbesondere ist dabei die Werkzeugantriebswelle nicht so ausgebildet, dass sie innerhalb des Hohlschaftkegels endet, sondern auf einer dem Werkzeughaltermontagekörper gegenüberliegenden Seite des Hohlschaftkegels über diesen übersteht.In particular, the tool drive shaft is not designed in such a way that it ends within the hollow shank cone, but protrudes beyond the hollow shank cone on a side of the hollow shank cone opposite the tool holder assembly body.

Besonders vorteilhaft ist es für den Antrieb der Werkzeugantriebswelle, wenn die Werkzeugantriebswelle ein auf einer dem Werkzeughaltermontagekörper gegenüberliegenden Seite über den Hohlschaftkegel in Richtung der Kegelachse überstehendes Kupplungselement trägt, so dass außerhalb des Hohlschaftkegels ein Ankuppeln des Kupplungselements an eine in der Werkzeugaufnahmeeinheit angeordnete Antriebswelle eines Werkzeugantriebs erfolgen kann.It is particularly advantageous for the drive of the tool drive shaft if the tool drive shaft carries a coupling element that protrudes beyond the hollow shank cone in the direction of the cone axis on a side opposite the tool holder assembly body, so that the coupling element can be coupled to a drive shaft of a tool drive arranged in the tool holder unit outside of the hollow shank cone can.

Ferner sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Werkzeugantriebswelle einen sich in den Hohlschaftkegel hineinerstreckenden und feststehend mit dem Werkzeughaltermontagekörper verbundenen Führungskörper durchsetzt, welcher der Werkzeugantriebswelle eine vorteilhafte Führung vermittelt.Furthermore, an advantageous solution provides that the tool drive shaft passes through a guide body which extends into the hollow shank taper and is fixedly connected to the tool holder assembly body, which provides the tool drive shaft with advantageous guidance.

Auch hinsichtlich der Ausbildung des Führungskörpers wurden keine näheren Angaben gemacht.No further details were given with regard to the design of the guide body either.

So könnte dieser beispielsweise so ausgebildet sein, dass er sich nur bis in den Hohlschaftkegel hineinerstreckt.For example, it could be designed in such a way that it only extends into the hollow shaft taper.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn der Führungskörper den Hohlschaftkegel durchsetzt und insbesondere auf einer dem Werkzeughaltemontagekörper gegenüberliegenden Seite des Hohlschaftkegels über diesen übersteht.However, it is particularly advantageous if the guide body passes through the hollow shank cone and, in particular, protrudes beyond the hollow shank cone on a side of the hollow shank cone that is opposite the tool holding assembly body.

Hinsichtlich der Lagerung der Werkzeugantriebswelle ist es besonders günstig, wenn diese mittels einer Drehlagerung in dem Führungskörper drehbar gelagert ist, um dadurch eine stabile Führung der Werkzeugantriebswelle zu erhalten.With regard to the mounting of the tool drive shaft, it is particularly favorable if it is rotatably mounted in the guide body by means of a rotary bearing, in order to thereby obtain stable guidance of the tool drive shaft.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Drehlagerung in einem über den Hohlschaftkegel überstehenden Endbereich des Führungskörpers angeordnet ist, so dass insbesondere die Werkzeugantriebswelle nahe oder vorzugsweise in unmittelbarem Anschluss an das Kupplungselement in dem Führungskörper gelagert ist.In particular, it is provided that the pivot bearing is arranged in an end region of the guide body that protrudes beyond the hollow shank taper, so that in particular the tool drive shaft is mounted in the guide body close to or preferably directly adjacent to the coupling element.

Hinsichtlich der Anordnung des Führungskörpers sind die unterschiedlichsten Möglichkeiten denkbar.With regard to the arrangement of the guide body, the most varied of options are conceivable.

Eine Lösung sieht vor, dass der Führungskörper unmittelbar mit dem Werkzeughaltermontagekörper verbunden ist.One solution provides that the guide body is connected directly to the tool holder assembly body.

Alternativ dazu sieht eine andere vorteilhafte Lösung vor, dass der Führungskörper einen Durchlass im Werkzeughaltermontagekörper durchsetzt und mittels des Werkzeughaltekörpers fest mit dem Werkzeughaltermontagekörper verbunden ist.As an alternative to this, another advantageous solution provides that the guide body passes through a passage in the tool holder assembly body and is firmly connected to the tool holder assembly body by means of the tool holder body.

Diese Lösung lässt beispielsweise die Möglichkeit zu, eine bestehende Einheit aus einem Werkzeughaltekörper und einem Führungskörper mit einer in diesem gelagerten Werkzeugantriebswelle mit dem Werkzeughaltermontagekörper zu verbinden, an welchem der Hohlschaftkegel angeordnet ist, der eine vorteilhafte automatisierte Montage und Fixierung des Werkzeughalters in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit zulässt.This solution makes it possible, for example, to connect an existing unit consisting of a tool holder body and a guide body with a tool drive shaft mounted in it to the tool holder assembly body, on which the hollow shank taper is arranged, which allows advantageous automated assembly and fixing of the tool holder in the tool holder receiving unit.

Hinsichtlich der Anordnung des Werkzeugaufnahmeelements, in welches das Werkzeug einsetzbar ist, relativ zur Werkzeugantriebswelle wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.With regard to the arrangement of the tool receiving element, into which the tool can be inserted, relative to the tool drive shaft, no further details have been given so far either.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass das Werkzeugaufnahmeelement koaxial zur Werkzeugantriebswelle angeordnet und direkt mit dieser verbunden ist.An advantageous solution provides that the tool receiving element is arranged coaxially to the tool drive shaft and is directly connected to it.

Eine alternative Lösung sieht vor, dass das Werkzeugaufnahmeelement mittels eines Getriebes mit der Werkzeugantriebswelle gekoppelt ist.An alternative solution provides that the tool receiving element is coupled to the tool drive shaft by means of a gear.

Diese Lösung erlaubt beispielsweise, das Werkzeugaufnahmeelement mit seiner Drehachse nicht nur parallel sondern auch quer zur Werkzeugantriebswelle auszurichten.This solution allows, for example, to align the tool receiving element with its axis of rotation not only parallel but also transverse to the tool drive shaft.

Hinsichtlich der Ausbildung des Hohlschaftkegels wurden bislang keine spezifischen Angaben gemacht. So könnte prinzipiell jede Form eines Hohlschaftkegels zum Einsatz kommen.With regard to the design of the hollow shank taper, no specific information has been given so far. In principle, any form of hollow shank cone could be used.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass der Hohlschaftkegel eine Außenkegelfläche aufweist, die ähnlich DIN 69893 ausgebildet ist.An advantageous solution provides that the hollow shank cone has an outer cone surface that is designed similar to DIN 69893.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass der Hohlschaftkegel eine innenliegende Spannkontur aufweist, die ähnlich DIN 69893 ausgebildet ist, deren Innendurchmesser jedoch abweichend von DIN 69893 größer als ein Innendurchmesser gemäß DIN 69893 ausgebildet ist.A particularly favorable solution provides that the hollow shank cone has an internal clamping contour which is designed similarly to DIN 69893, but whose inner diameter, deviating from DIN 69893, is greater than an inner diameter according to DIN 69893.

Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass dadurch die Möglichkeit geschaffen werden kann, in dem Hohlschaftkegel die Werkzeugantriebswelle anzuordnen und insbesondere die Werkzeugantriebswelle in einem Führungskörper innerhalb des Hohlschaftkegels noch zu führen.The advantage of this solution can be seen in the fact that it creates the possibility of arranging the tool drive shaft in the hollow shank cone and in particular of still guiding the tool drive shaft in a guide body within the hollow shank cone.

Die Hohlschaftkegel ähnlich DIN 69893 sind vorzugsweise Hohlschaftkegel mit einer relativ zu einer Kegelachse rotationssymmetrischen Außenkegelfläche.The hollow shank cones similar to DIN 69893 are preferably hollow shank cones with an outer cone surface that is rotationally symmetrical relative to a cone axis.

Ferner ist vorzugsweise bei einem Hohlschaftkegel ähnlich DIN 69893 vorgesehen, dass die Spannkontur ebenfalls rotationssymmetrisch zur selben Kegelachse ausgebildet ist wie die Außenkegelfläche, so dass die Außenkegelfläche und die Spannkontur koaxial zueinander angeordnet sind.Furthermore, it is preferably provided with a hollow shank cone similar to DIN 69893 that the clamping contour is also rotationally symmetrical to the same cone axis as the outer cone surface, so that the outer cone surface and the clamping contour are arranged coaxially to one another.

Eine alternative Lösung sieht vor, dass der Hohlschaftkegel eine Außenkegelfläche aufweist, die ähnlich ISO 26623-1 ausgebildet ist.An alternative solution provides that the hollow shank cone has an outer cone surface that is designed similar to ISO 26623-1.

Eine derartige Außenkegelfläche ist nicht rotationssymmetrisch zu der Kegelachse, sondern weist lediglich eine mehrzählige, insbesondere dreizählige, Symmetrie zur Kegelachse auf, wobei die Außenkegelfläche eine entsprechend der mehrzähligen Symmetrie variierende radiale Ausdehnung aufweist, deren Form gemäß ISO 26623-1 definiert ist.Such an outer conical surface is not rotationally symmetrical to the cone axis, but merely has multiple, in particular threefold, symmetry relative to the cone axis, the outer conical surface having a radial extent that varies according to the multiple symmetry, the shape of which is defined according to ISO 26623-1.

Darüber hinaus ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Hohlschaftkegel ähnlich ISO 26623-1 eine innenliegende Spannkontur aufweist, die ähnlich ISO 26623-1 ausgebildet ist, jedoch abweichend von ISO 26623-1 einen größeren Innendurchmesser aufweist.In addition, it is preferably provided that the hollow shank taper has an internal clamping contour, similar to ISO 26623-1, which is designed similar to ISO 26623-1, but has a larger inner diameter, deviating from ISO 26623-1.

Insbesondere ist dabei die innenliegende Spannkontur rotationssymmetrisch zur Kegelachse ausgebildet.In particular, the internal clamping contour is designed to be rotationally symmetrical to the cone axis.

Um bei einem automatisierten Werkzeugwechsel sicherzustellen, dass das drehbar in dem Werkzeughalter gelagerte Werkzeug die zuletzt aufgrund des Werkzeugantriebs festgelegte Drehposition auch bei der Demontage des Werkzeughalters von der Werkzeughalteraufnameeinheit beibehält, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkzeughaltergehäuse mit einer Drehfixiereinheit versehen ist, welche die Werkzeugantriebswelle drehfest festlegt, wenn der Werkzeughaltermontagekörper nicht sicher in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit fixiert ist.In order to ensure during an automated tool change that the tool rotatably mounted in the tool holder retains the rotational position last determined by the tool drive even when the tool holder is dismantled from the tool holder receiving unit, it is preferably provided that the tool holder housing is provided with a rotary fixing unit which prevents the tool drive shaft from rotating sets when the tool holder mounting body is not securely fixed in the tool holder receiving unit.

Damit werden bei der Demontage und Montage des Werkzeughalters selbständige Drehbewegungen der Werkzeugantriebswelle relativ zum Werkzeughaltergehäuse unterbunden, so dass die Werkzeugantriebswelle in einer definierten Drehstellung beim automatisierten Werkzeugwechsel in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit eingesetzt werden kann und insbesondere in dieser definierten Drehstellung ein sicheres Ankuppeln an den Werkzeugantrieb in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit erfolgen kann.This prevents independent rotational movements of the tool drive shaft relative to the tool holder housing during disassembly and assembly of the tool holder, so that the tool drive shaft rotates in a defined position ment can be used in the automated tool change in the tool holder receiving unit and, in particular, in this defined rotational position, a secure coupling to the tool drive in the tool holder receiving unit can take place.

Insbesondere ist hierzu vorgesehen, dass die Drehfixiereinheit einen in dem Werkzeughalter, insbesondere in dem Werkzeughaltermontagekörper, angeordneten Tastkörper mit einem Tastkopf aufweist, wobei der Tastkopf erfasst, ob der Werkzeughalter an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit fixiert ist oder nicht, und entsprechend einen Fixierkörper betätigt, welcher dann, wenn der Werkzeughalter an der Werkzeugaufnahmeeinheit sicher fixiert ist, eine Drehfixierung der Werkzeugantriebswelle aufhebt und dann, wenn der Werkzeughaltermontagekörper nicht sicher an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit fixiert ist, die Werkzeugantriebswelle drehfest festlegt.In particular, it is provided for this purpose that the rotary fixing unit has a probe body with a probe head arranged in the tool holder, in particular in the tool holder mounting body, the probe head detecting whether the tool holder is fixed on the tool holder receiving unit or not, and correspondingly actuating a fixing body, which then when the tool holder is securely fixed to the tool holder unit, releases a rotational fixation of the tool drive shaft, and then, when the tool holder mounting body is not securely fixed to the tool holder holder unit, fixes the tool drive shaft non-rotatably.

Damit ist sichergestellt, dass die Werkzeugantriebswelle relativ zum Werkzeughalter, insbesondere zum Werkzeughaltermontagekörper, stets dann drehfest festgelegt ist, wenn der Werkzeughalter aus der Werkzeughalteraufnahmeeinheit entnommen wird und diese Fixierung erst dann aufgehoben wird, wenn eine sichere Fixierung des Werkzeughalters in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit erfolgt ist.This ensures that the tool drive shaft is always non-rotatably fixed relative to the tool holder, in particular to the tool holder mounting body, when the tool holder is removed from the tool holder receiving unit and this fixing is only canceled when the tool holder is securely fixed in the tool holder receiving unit.

Besonders günstig ist es, wenn der Tastkopf des Tastkörpers eine Relativposition einer Stützfläche der Werkzeughalteraufnahmeeinheit zur Anlagefläche des Werkzeughaltermontagekörpers erfasst.It is particularly favorable when the probe head of the probe body detects a position of a support surface of the tool holder receiving unit relative to the contact surface of the tool holder assembly body.

Alternativ oder ergänzend zu den bislang beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeughalters sieht eine weitere Lösung der eingangs genannten Aufgabe vor, dass das Werkzeughaltergehäuse mittels einer Verdrehsicherung relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit drehfest positioniert ist.As an alternative or in addition to the previously described embodiments of the tool holder according to the invention, a further solution to the problem mentioned at the outset provides that the tool holder housing is positioned in a rotationally fixed manner relative to the tool holder receiving unit by means of an anti-twist device.

Insbesondere ist dabei die Verdrehsicherung so ausgebildet, dass sie ein erstes, am Werkzeughalter angeordnetes Formschlusselement und ein zweites an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit angeordnetes Formschlusselement aufweist, welche zur drehfesten Festlegung des Werkzeughalters relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit zusammenwirken.In particular, the anti-twist device is designed such that it has a first positive-locking element arranged on the tool holder and a second positive-locking element arranged on the tool holder receiving unit, which interact to fix the tool holder in a rotationally fixed manner relative to the tool holder receiving unit.

Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Formschlusselement an dem Werkzeughaltermontagekörper angeordnet ist und das zweite Formschlusselement an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit.Furthermore, it is preferably provided that the first form-fitting element is arranged on the tool holder assembly body and the second form-fitting element on the tool holder receiving unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erste Formschlusselement als Aufnahme ausgebildet ist, in welche das als Formschlusskörper ausgebildete und am Werkzeughalteraufnahmeeinheit angeordnete zweite Formschlusselement eingreift.It is particularly advantageous if the first form-fitting element is designed as a receptacle, into which the second form-fitting element, designed as a form-fitting body and arranged on the tool holder receiving unit, engages.

Ferner ist es günstig, wenn das erste Formschlusselement im Bereich einer Anlagefläche des Werkzeughaltermontagekörpers angeordnet ist und somit möglichst nahe der Werkzeughalteraufnahmeeinheit positionierbar ist.Furthermore, it is favorable if the first positive-locking element is arranged in the area of a contact surface of the tool holder assembly body and can thus be positioned as close as possible to the tool holder receiving unit.

Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass eines der Formschlusselemente, insbesondere das zweite Formschlusselement radialelastisch ausgebildete Formschlussflächen aufweist, um damit mit dem jeweils anderen Formschlusselement eine präzise Passung beim Einsetzen des Werkzeughalters in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit zu bilden.A further advantageous solution provides that one of the form-fitting elements, in particular the second form-fitting element, has radially elastic form-fitting surfaces in order to form a precise fit with the respective other form-fitting element when the tool holder is inserted into the tool holder receiving unit.

Alternativ oder ergänzend zu den voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sieht eine weitere vorteilhafte Lösung der eingangs beschriebenen Aufgabe vor, dass das Werkzeughaltergehäuse einen Werkzeughaltermontagekörper aufweist, in welchem ein in eine Kegelaufnahme einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit einsetzbarer Hohlschaftkegel angeordnet ist und dass das Werkzeughaltergehäuse mit Greiferaufnahmen versehen ist.As an alternative or in addition to the exemplary embodiments described above, a further advantageous solution to the problem described at the beginning provides that the tool holder housing has a tool holder assembly body in which a hollow shank cone that can be inserted into a cone receptacle of a tool holder receptacle unit is arranged and that the tool holder housing is provided with gripper receptacles.

Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass hiermit in einfacher Weise der Werkzeughalter automatisiert in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit einsetzbar und fixierbar ist.The advantage of this solution can be seen in the fact that the tool holder can be automatically inserted and fixed in the tool holder receiving unit in a simple manner.

Insbesondere ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkzeughaltergehäuse auf einander gegenüberliegenden Seiten desselben jeweils eine Greiferaufnahme aufweist, um das Werkzeughaltergehäuse sicher greifen zu können.In particular, it is preferably provided that the tool holder housing has a gripper receptacle on opposite sides thereof in order to be able to grip the tool holder housing securely.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Greiferaufnahme so ausgebildet ist, dass dadurch durch einen in die Greiferaufnahme eingreifenden Greifer eine eindeutige Orientierung des Werkzeughaltergehäuses mittels des Greifers möglich ist.It is particularly advantageous if the gripper receptacle is designed in such a way that a gripper engaging in the gripper receptacle allows clear orientation of the tool holder housing by means of the gripper.

Dies lässt sich vorteilhafterweise mit einer geradlinig verlaufenden Greiferaufnahme realisierenThis can advantageously be implemented with a gripper mount that runs in a straight line

Noch vorteilhafter ist es, wenn beide Greiferaufnahmen parallel zueinander verlaufend ausgebildet sind.It is even more advantageous if both gripper receptacles are designed to run parallel to one another.

Insbesondere ist es günstig, wenn die Greiferaufnahme in definierter Ausrichtung zu der Verdrehsicherung angeordnet ist.In particular, it is favorable if the gripper receptacle is arranged in a defined alignment with respect to the anti-twist device.

Um den Werkzeughalter sicher und stabil an der Werkzeugaufnahmeeinheit fixieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Werkzeughaltermontagekörper einen fest mit dem Hohlschaftkegel verbundenen Anlagekörper umfasst, der eine radial außerhalb des Hohlschaftkegels verlaufende Anlagefläche zur Anlage an einer Stützfläche der Werkzeughalteraufnahmeeinheit aufweist.In order to be able to fix the tool holder securely and stably on the tool holder unit, it is preferably provided that the tool holder assembly body comprises a contact body which is firmly connected to the hollow shank taper and which has a contact surface running radially outside of the hollow shank taper for contact with a support surface of the tool holder holder unit.

Mit einer derartigen Anlagefläche, die an der Stützfläche der Werkzeughalteraufnahmeeinheit anlegbar ist, ist zusätzlich zu der Fixierung des Hohlschaftkegels in der Kegelaufnahme in Richtung parallel zur Kegelachse eine präzise Fixierung des Werkzeughalters relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit möglich.With such a contact surface, which can be placed on the support surface of the tool holder receiving unit, precise fixing of the tool holder relative to the tool holder receiving unit is possible in addition to fixing the hollow shank cone in the cone receptacle in a direction parallel to the cone axis.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Werkzeughalteraufnahmeeinheit zur Aufnahme eines Werkzeughalters nach einem der voranstehenden Ausführungsbeispiele, wobei erfindungsgemäß die Werkzeughalteraufnahmeeinheit einen Werkzeughalteraufnahmekörper umfasst, welcher die Kegelaufnahme für den Hohlschaftkegel des Werkzeughalters aufweist und in welchem eine mit der Spannkontur des Hohlschaftkegels zusammenwirkende Spanneinheit angeordnet ist.In addition, the invention relates to a tool holder receiving unit for receiving a tool holder according to one of the above exemplary embodiments, the tool holder receiving unit according to the invention comprising a tool holder receiving body which has the conical receptacle for the hollow shank taper of the tool holder and in which a clamping unit which interacts with the clamping contour of the hollow shank taper is arranged.

Mit einer derartigen Spanneinheit lässt sich der erfindungsgemäße Werkzeughalter in der Werkzeughalteaufnahmeeinheit automatisiert spannen.With such a clamping unit, the tool holder according to the invention can be automatically clamped in the tool holder receiving unit.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Spanneinheit einen zentralen Freiraum aufweist, dessen Durchmesser größer ist als ein Außendurchmesser des Führungskörpers des Werkzeughalters, da damit die Möglichkeit geschaffen ist, eine Kollision zwischen der Spanneinheit und dem Führungskörper des Werkzeughalters zu vermeiden.It is particularly advantageous if the clamping unit has a central free space whose diameter is larger than an outside diameter of the guide body of the tool holder, since this creates the possibility of avoiding a collision between the clamping unit and the guide body of the tool holder.

Insbesondere ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Spanneinheit durch eine Spannbetätigungseinheit in Richtung ihrer Spannstellung beaufschlagbar ist, in welcher diese den Hohlschaftkegel spannend fixiert.In particular, it is preferably provided that the tensioning unit can be acted upon by a tensioning actuation unit in the direction of its tensioning position, in which this tensioningly fixes the hollow shank taper.

Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die Spanneinheit in der Spannstellung den Hohlschaftkegel in Richtung der Kegelachse in die Kegelaufnahme einzieht und radial zur Kegelaufnahme an die Kegelaufnahme anpresst.In particular, it is provided that the clamping unit in the clamping position pulls the hollow shank cone in the direction of the cone axis into the cone receptacle and presses it against the cone receptacle radially to the cone receptacle.

Insbesondere erfolgt durch das Einziehen des Hohlschaftkegels in die Kegelaufnahme ein aneinander Anlegen der Anlagefläche des Anlagekörpers und der Stützfläche der Werkzeughalteraufnahmeeinheit.In particular, by drawing the hollow shank cone into the cone receptacle, the contact surface of the contact body and the support surface of the tool holder receiving unit come into contact with one another.

Die Spanneinheit kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein.The clamping unit can be designed in a wide variety of ways.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Spanneinheit einen Greiferfingersatz aufweist, der durch eine radial zum Greiferfingersatz innenliegende Spannkegelfläche beaufschlagbar ist, welche insbesondere an einer radial innerhalb des Greiferfingersatzes angeordneten Spannhülse angeordnet ist.An advantageous solution provides that the clamping unit has a set of gripper fingers, which can be acted upon by a clamping conical surface lying radially on the inside of the set of gripper fingers, which is arranged in particular on a clamping sleeve arranged radially inside the set of gripper fingers.

Mit einer derartigen Lösung ist in einfacher Weise eine Betätigung der Greiferfinger möglich und andererseits eine hohe Krafteinwirkung auf die Greiferfinger realisierbar.With such a solution, the gripper fingers can be actuated in a simple manner and, on the other hand, a high force can be applied to the gripper fingers.

Insbesondere ist dabei die Spannhülse so ausgebildet, dass sie einen Innendurchmesser aufweist, der größer ist als ein Außendurchmesser des von der Werkzeugwelle des Werkzeughalters durchsetzten Führungskörpers des Werkzeughalters.In particular, the clamping sleeve is designed in such a way that it has an inside diameter that is larger than an outside diameter of the guide body of the tool holder through which the tool shaft of the tool holder passes.

Um die Spannwirkung zu entfalten ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Spannhülse parallel zu einer Kegelachse der Kegelaufnahme bewegbar ist.In order to develop the clamping effect, it is preferably provided that the clamping sleeve can be moved parallel to a cone axis of the cone receptacle.

Zur Betätigung der Spannhülse ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Spannhülse durch eine Spannbetätigungseinheit in Richtung ihrer Spannstellung kraftbeaufschlagbar ist, in welcher die Spannkegelfläche den Greiferfingersatz derart beaufschlagt, dass dieser den Hohlschaftkegel spannend fixiert.To actuate the clamping sleeve, it is preferably provided that the clamping sleeve can be subjected to a force in the direction of its clamping position by a clamping actuation unit, in which the clamping cone surface acts on the gripper finger set in such a way that it clamps the hollow shank cone in place.

Insbesondere ist vorgesehen, dass in der Spannstellung der Spannhülse der Greiferfingersatz derart an der Spannkontur des Hohlschaftkegels angreift, dass dieser in Richtung der Kegelachse in die Kegelaufnahme eingezogen und außerdem radial zur Kegelachse kraftschlüssig an der Innenkegelfläche der Kegelaufnahme angepresst und fixiert, insbesondere drehfest fixiert, wird.In particular, it is provided that when the clamping sleeve is in the clamping position, the set of gripper fingers grips the clamping contour of the hollow shank cone in such a way that it is drawn into the cone receptacle in the direction of the cone axis and is also pressed and fixed in a non-positive manner radially to the cone axis on the inner cone surface of the cone receptacle, in particular fixed in a rotationally fixed manner .

Dadurch lässt sich insbesondere eine drehfeste Fixierung des Hohlschaftkegels realisieren.In this way, in particular, a non-rotatable fixation of the hollow shank cone can be realized.

Hinsichtlich der Ausbildung der Spannbetätigungseinheit wurden bislang keinerlei weitere Angaben gemacht.With regard to the design of the clamping actuation unit, no further details have been given so far.

Beispielsweise könnte die Spannbetätigungseinheit durch einen Linearantrieb gebildet sein, welcher in der Lage ist, beispielsweise durch selbsthemmende Getriebeelemente, die Spannkraft der Spanneinheit aufrechtzuerhalten.For example, the clamping actuation unit could be formed by a linear drive which is able to maintain the clamping force of the clamping unit, for example by means of self-locking gear elements.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, für den Einsatz in einer Werkzeugmaschine wenn die Spannbetätigungseinheit einerseits ein Federpaket und andererseits eine Hydraulikzylindereinheit aufweist.However, it is particularly advantageous for use in a machine tool if the clamping actuation unit has a spring assembly on the one hand and a hydraulic cylinder unit on the other.

Dabei kann beispielsweise das Federpaket dazu dienen, die Spannkraft zu erzeugen und aufrechterhalten, während die Hydraulikzylindereinheit dazu dient, der Spannkraft des Federpakets entgegenzuwirken, um die Fixierung des Hohlschaftkegels in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit zu lösen und somit den Werkzeughalter entnehmen zu können.For example, the spring assembly can be used to generate and maintain the clamping force, while the hydraulic cylinder unit is used to counteract the clamping force of the spring assembly in order to loosen the fixation of the hollow shank cone in the tool holder receiving unit and thus be able to remove the tool holder.

Eine andere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Hydraulikzylindereinheit der Spannbetätigungseinheit die Spannkraft aufbringt und die Kraft des Federpakets dabei dieser entgegenwirkt, so dass das Federpaket nach Druckentlastung der Hydraulikzylindereinheit dieser entgegenwirkt und somit die Spannbetätigungseinheit in ihre entspannende Stellung bewegt, um die Fixierung des Hohlschaftkegels zu lösen und somit den Werkzeughalter entnehmen zu können.Another advantageous solution provides that the hydraulic cylinder unit of the clamping actuation unit applies the clamping force and the force of the spring assembly counteracts this, so that the spring assembly counteracts this after pressure relief of the hydraulic cylinder unit and thus moves the clamping actuation unit into its relaxing position in order to fix the hollow shank taper loosen and thus be able to remove the tool holder.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Werkzeughalteraufnahmeeinheit sieht vor, dass diese einen Werkzeugantrieb aufweist, mittels welchem die Werkzeugantriebswelle des Werkzeughalters antreibbar ist.A further advantageous embodiment of the tool holder receiving unit according to the invention provides that it has a tool drive, by means of which the tool drive shaft of the tool holder can be driven.

Ein derartiger Werkzeugantrieb ist vorzugsweise als drehlagegeregelter Werkzeugantrieb ausgebildet, um nach Beendigung eines jeden Antriebsvorgangs der Werkzeugantriebswelle dieser in einer definierten Drehstellung zu positionieren.Such a tool drive is preferably designed as a rotary position-controlled tool drive in order to position the tool drive shaft in a defined rotary position after each drive process has ended.

Hinsichtlich der Anordnung des Werkzeugantriebs relativ zur Spannbetätigungseinheit wurden bislang ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.With regard to the arrangement of the tool drive relative to the clamping actuation unit, no further details have been given so far either.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass der Werkzeugantrieb eine mit der Werkzeugantriebswelle kuppelbare Antriebswelle aufweist, welche die Spannbetätigungseinheit durchsetzt.An advantageous solution provides that the tool drive has a drive shaft that can be coupled to the tool drive shaft and passes through the clamping actuation unit.

Das heißt, dass der Werkzeugantrieb auf einer der Kegelaufnahme und der Spanneinheit abgewandten Seite der Spannbetätigungseinheit angeordnet ist.This means that the tool drive is arranged on a side of the clamping actuation unit that faces away from the taper receptacle and the clamping unit.

In diesem Fall ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Antriebswelle einen zentralen Durchlass der Spannbetätigungseinheit durchgreift, um ein Ankuppeln an die Werkzeugantriebswelle realisieren zu können.In this case, it is expediently provided that the drive shaft passes through a central passage of the clamping actuation unit in order to be able to couple it to the tool drive shaft.

Insbesondere ist dabei die Spannbetätigungseinheit so ausgebildet, dass deren Komponenten, insbesondere deren Hydraulikzylindereinheit und deren Federpaket, radial im Raum um die Antriebswelle angeordnet sind.

1. Werkzeughalter (10), umfassend ein Werkzeughaltergehäuse (12), welches einen Werkzeughaltekörper (16) aufweist, in dem ein Werkzeugaufnahmeelement (72) drehbar gelagert ist und mittels einer Werkzeugantriebswelle (82) antreibbar ist, wobei das Werkzeughaltergehäuse (12) einen Werkzeughaltermontagekörper (14) aufweist, an welchem ein in eine Kegelaufnahme (22) einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) einsetzbarer Hohlschaftkegel (32) angeordnet ist, dass der Hohlschaftkegel (32) seinerseits mit einer innenliegend desselben angeordneten Spannkontur (42) versehen ist und dass die Werkzeugantriebswelle (82) sich in den Hohlschaftkegel (32) hinein erstreckt.
2. Werkzeughalter nach Ausführungsform 1, wobei Werkzeugaufnahmeelement (72) mittels eines Drehlagers in dem Werkzeughaltekörper (16) drehbar gelagert ist.
3. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Werkzeugantriebswelle (82) den Hohlschaftkegel (32) durchsetzt.
4. Werkzeughalter nach Ausführungsform 3, wobei die Werkzeugantriebswelle (82) ein auf einer dem Werkzeughaltermontagekörper (14) gegenüberliegenden Seite über den Hohlschaftkegel (32) in Richtung der Kegelachse (36) überstehendes Kupplungselement (84) trägt.
5. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Werkzeugantriebswelle (82) einen sich in den Hohlschaftkegel (32) hinein erstreckenden und feststehend mit dem Werkzeughaltermontagekörper (14) verbundenen Führungskörper (92) durchsetzt.
6. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Führungskörper (92) den Hohlschaftkegel (32) durchsetzt und insbesondere auf einer dem Werkzeughaltermontagekörper (14) gegenüberliegenden Seite des Hohlschaftkegels (32) über diesen übersteht.
7. Werkzeughalter nach Ausführungsform 5 oder 6, wobei die Werkzeugantriebswelle (82) mittels einer Drehlagerung (94) in dem Führungskörper (92) drehbar gelagert ist.
8. Werkzeughalter nach Ausführungsform 7, wobei die Drehlagerung (94) in einem über den Hohlschaftkegel (32) überstehenden Endbereich des Führungskörpers (92) angeordnet ist.
9. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Führungskörper (92) unmittelbar mit dem Werkzeughaltermontagekörper (14) verbunden ist.
10. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 5 bis 9, wobei der Führungskörper (92) einen Durchlass (142) im Werkzeughaltermontagekörper (14) durchsetzt und mittels des Werkzeughaltekörpers (16) fest mit dem Werkzeughaltermontagekörper (14) verbunden ist.
11. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei das Werkzeugaufnahmeelement (72) koaxial zur Werkzeugantriebswelle (82) angeordnet und direkt mit dieser verbunden ist.
12. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei das Werkzeugaufnahmeelement (72) mittels eines Getriebes (152) mit der Werkzeugantriebswelle (82) gekoppelt ist.
13. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Hohlschaftkegel (32) eine Außenkegelfläche (34) aufweist, deren Form ähnlich DIN 69893 ausgebildet ist.
14. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Hohlschaftkegel (32) eine Spannkontur (42) aufweist, die ähnlich DIN 69893 ausgebildet ist, deren Innendurchmesser jedoch abweichend von DIN 69893 größer als ein gemäß DIN 69893 ausgebildeter Innendurchmesser ist.
15. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 1 bis 12, wobei der Hohlschaftkegel (32''') eine Außenkegelfläche (34''') aufweist, die ähnlich ISO 26623-1 ausgebildet ist.
16. Werkzeughalter nach Ausführungsform 15, wobei der Hohlschaftkegel (32''') eine innenliegende Spannkontur (42''') aufweist, die ähnlich ISO 26623--1 ausgebildet ist.
17. Werkzeughalter nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei das Werkzeughaltergehäuse (12) mit einer Drehfixiereinheit (100) versehen ist, welche die Werkzeugantriebswelle (82) drehfest festlegt, wenn der Werkzeughaltermontagekörper (14) nicht sicher an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) fixiert ist.
18. Werkzeughalter nach Ausführungsform 17, wobei die Drehfixiereinheit (100) einen in dem Werkzeughalter (10) angeordneten Tastkörper (102) mit einem Tastkopf (104) aufweist, wobei der Tastkopf (104) erfasst, ob der Werkzeughalter (10) an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) fixiert ist oder nicht, und entsprechend einen Fixierkörper (112) betätigt, mit welchem dann, wenn der Werkzeughalter (10) an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) sicher fixiert ist, eine Drehfixierung der Werkzeugantriebswelle (82) aufhebt ist und dann, wenn der Werkzeughaltermontagekörper (14) nicht sicher an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) fixiert ist, die Werkzeugantriebswelle (82) drehfest festlegt.
19. Werkzeughalter nach Ausführungsform 18, wobei der Tastkopf (104) des Tastkörpers (102) eine Relativposition der Stützfläche (26) der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) zur Anlagefläche (54) des Werkzeughaltermontagekörpers (14) erfasst.
20. Werkzeughalter nach dem Obergriff der Ausführungsform 1 oder nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei das Werkzeughaltergehäuse (12) mittels einer Verdrehsicherung (300) relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) drehfest positioniert ist.
21. Werkzeughalter nach Ausführungsform 20, wobei die Verdrehsicherung (300) ein erstes, am Werkzeughalter (10) angeordnetes Formschlusselement (302) und ein zweites an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) angeordnetes Formschlusselement (304) aufweist, welche zur drehfesten Festlegung des Werkzeughalters (10) relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) zusammenwirken.
22. Werkzeughalter nach Ausführungsform 21, wobei das erste Formschlusselement (302) an dem Werkzeughaltermontagekörper (14) angeordnet ist und das zweite Formschlusselement (304) an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit(20) angeordnet ist.
23. Werkzeughalter nach Ausführungsform 21 oder 22, wobei das erste Formschlusselement (302) als Aufnahme (306) ausgebildet ist, in welche das als Formschlusskörper (308) ausgebildete und am Werkzeughalteraufnahmekörper (20) angeordnete zweite Formschlusselement (304) eingreift.
24. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 21 bis 23, wobei das erste Formschlusselement (302) im Bereich einer Anlagefläche (54) des Werkzeughaltermontagekörpers (14) angeordnet ist.
25. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 21 bis 24, wobei eines der Formschlusselemente radialelastisch ausgebildete Formschlussflächen (332) aufweist.
26. Werkzeughalter nach dem Oberbegriff der Ausführungsform 1 oder nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei das Werkzeughaltergehäuse (12) mit Greiferaufnahmen (62) versehen ist.
27. Werkzeughalter nach Ausführungsform 26, wobei das Werkzeughaltergehäuse (12) auf einander gegenüberliegenden Seiten desselben jeweils eine Greiferaufnahme (62) aufweist.
28. Werkzeughalter nach Ausführungsform 26 oder 27, wobei die Greiferaufnahme so ausgebildet ist, dass dadurch einen in diese eingreifenden Greifer eine eindeutige Orientierung des Werkzeughaltergehäuses, mittels des Greifers möglich ist.
29. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 26 bis 28, wobei beide Greiferaufnahmen (62) parallel zueinander verlaufend ausgebildet sind.
30. Werkzeughalter nach einer der Ausführungsformen 26 bis 29, wobei die Greiferaufnahme (62) in definierter Ausrichtung zu der Verdrehsicherung (300) angeordnet sind.
31. Werkzeughalter nach dem Oberbegriff der Ausführungsform 1 oder nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Werkzeughaltermontagekörper (14) einen fest mit dem Hohlschaftkegel (32) verbundenen Anlagekörper (52) umfasst, der eine eine radial außerhalb des Hohlschaftkegels (32) verlaufende Anlagefläche (54) zur Anlage an einer Stützfläche (26) der Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) aufweist.
32. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) zur Aufnahme eines Werkzeughalters (10) nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) einen Werkzeughalteraufnahmekörper (190) umfasst, welcher die Kegelaufnahme (22) für den Hohlschaftkegel (32) des Werkzeughalters (10) aufweist und in welchem eine mit der Spannkontur (42) des Hohlschaftkegels (32) zusammenwirkende Spanneinheit (200) angeordnet ist.
33. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 32, wobei die Spanneinheit (200) einen zentralen Freiraum aufweist, dessen Durchmesser größer ist als ein Außendurchmesser des Führungskörpers (92) des Werkzeughalters (10).
34. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 32 oder 33, wobei die Spanneinheit (200) durch eine Spannbetätigungseinheit (260) in Richtung ihrer Spannstellung beaufschlagbar ist, in welcher diese den Hohlschaftkegel (32, 32''') spannend fixiert.
35. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 34, wobei die Spanneinheit (200) in der Spannstellung den Hohlschaftkegel (32, 32''') in Richtung der Kegelachse (36) in die Kegelaufnahme (22, 22''') einzieht und radial zur Kegelachse (36) an die Kegelaufnahme (22, 22''') anpresst.
36. Werkzeughalteraufnahmeeinheit nach einer der Ausführungsformen 32 bis 35, wobei die Spanneinheit (200) einen Greiferfingersatz (202) aufweist, der durch eine radial zum Greiferfingersatz (202) innenliegende Spannkegelfläche (248) beaufschlagbar ist, welche insbesondere an einer radial innerhalb des Greiferfingersatzes (202) angeordneten Spannhülse (242) angeordnet ist.
37. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 36, wobei die Spannhülse (242) einen Innendurchmesser aufweist, der größer ist als ein Außendurchmesser eines von einer Werkzeugantriebswelle (82) des Werkzeughalters (10) durchsetzten Führungskörpers (92) des Werkzeughalters.
38. Werkzeughalteraufnahmeeinheit nach einer der Ausführungsformen 32 bis 37, wobei die Spannhülse (242) parallel zu einer Kegelachse (36) der Kegelaufnahme (22) bewegbar ist.
39. Werkzeughalteraufnahmeeinheit nach einer der Ausführungsformen 32 bis 38, wobei die Spannhülse (242) durch die Spannbetätigungseinheit (260) in Richtung ihrer Spannstellung kraftbeaufschlagbar ist, in welcher die Spannkegelfläche (248) den Greiferfingersatz (202) derart beaufschlagt, dass dieser den Hohlschaftkegel (32) spannend fixiert.
40. Werkzeughalteraufnahmeeinheit nach einer der Ausführungsformen 32 bis 39, wobei in der Spannstellung der Spannhülse (242) der Greiferfingersatz derart an der Spannkontur (42) des Hohlschaftkegels (32) angreift, dass dieser in Richtung der Kegelachse (36) in die Kegelaufnahme (22) eingezogen und außerdem radial zur Kegelachse (36) kraftschlüssig an die Innenkegelfläche (224) der Kegelaufnahme (22) angepresst und fixiert wird.
41. Werkzeughalteraufnahmeeinheit nach einer der Ausführungsformen 32 bis 40, wobei die Spannbetätigungseinheit (260) einerseits ein Federpaket (266) und andererseits eine Hydraulikzylindereinheit (280) aufweist.
42. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei diese einen Werkzeugantrieb (290) aufweist, mittels welchem die Werkzeugantriebswelle (82) des Werkzeughalters (10) antreibbar ist.
43. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 42, wobei der Werkzeugantrieb (290) eine mit der Werkzeugantriebswelle (82) kuppelbare Antriebswelle (292) aufweist, welche die Spannbetätigungseinheit (260) durchsetzt.
44. Werkzeughalteraufnahmeeinheit (20) nach Ausführungsform 43, wobei die Antriebswelle (292) einem zentralen Durchlass (184) der Spannbeätigungseinheit (260) durchgreift.

In particular, the clamping actuation unit is designed in such a way that its components, in particular its hydraulic cylinder unit and its spring assembly, are arranged radially in the space around the drive shaft.

1. Tool holder (10), comprising a tool holder housing (12) which has a tool holder body (16) in which a tool receiving element (72) is rotatably mounted and can be driven by a tool drive shaft (82), the tool holder housing (12) having a tool holder mounting body (14) on which a hollow shank cone (32) that can be inserted into a cone receptacle (22) of a tool holder receiving unit (20) is arranged, that the hollow shank cone (32) in turn is provided with a clamping contour (42) arranged on the inside of the hollow shank cone (32) and that the tool drive shaft ( 82) extends into the hollow shank taper (32).
2. Tool holder according to embodiment 1, wherein the tool receiving element (72) is rotatably mounted in the tool holder body (16) by means of a rotary bearing.
3. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the tool drive shaft (82) passes through the hollow shank cone (32).
4. Tool holder according to embodiment 3, wherein the tool drive shaft (82) carries a coupling element (84) projecting beyond the hollow shank taper (32) in the direction of the taper axis (36) on a side opposite the tool holder mounting body (14).
5. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the tool drive shaft (82) passes through a guide body (92) which extends into the hollow shank taper (32) and is fixedly connected to the tool holder mounting body (14).
6. The tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the guide body (92) passes through the hollow shank cone (32) and in particular projects beyond the hollow shank cone (32) on a side of the hollow shank cone (32) opposite the tool holder assembly body (14).
7. Tool holder according to embodiment 5 or 6, wherein the tool drive shaft (82) is rotatably mounted in the guide body (92) by means of a rotary bearing (94).
8. The tool holder according to embodiment 7, wherein the rotary bearing (94) is arranged in an end region of the guide body (92) that protrudes over the hollow shank taper (32).
9. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the guide body (92) is directly connected to the tool holder mounting body (14).
10. Tool holder according to one of the embodiments 5 to 9, wherein the guide body (92) has a passage (142) in the tool holder mounting body (14) penetrates and by means of the tool holder body (16) is firmly connected to the tool holder mounting body (14).
11. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the tool receiving element (72) is arranged coaxially with the tool drive shaft (82) and is connected directly to it.
12. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the tool receiving element (72) is coupled to the tool drive shaft (82) by means of a gear (152).
13. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the hollow shank cone (32) has an outer conical surface (34) whose shape is similar to DIN 69893.
14. The tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the hollow shank taper (32) has a clamping contour (42) which is designed similar to DIN 69893, but the inside diameter of which, deviating from DIN 69893, is larger than an inside diameter designed according to DIN 69893.
15. Tool holder according to one of the embodiments 1 to 12, wherein the hollow shank taper (32''') has an outer taper surface (34''') which is designed similarly to ISO 26623-1.
16. Tool holder according to embodiment 15, wherein the hollow shank taper (32''') has an internal clamping contour (42''') which is designed similarly to ISO 26623--1.
17. Tool holder according to one of the preceding embodiments, wherein the tool holder housing (12) is provided with a rotary fixing unit (100) which fixes the tool drive shaft (82) in a rotationally fixed manner when the tool holder mounting body (14) is not securely fixed to the tool holder receiving unit (20).
18. Tool holder according to embodiment 17, wherein the rotational fixing unit (100) has a probe body (102) arranged in the tool holder (10) and having a probe head (104), the probe head (104) detecting whether the tool holder (10) is on the tool holder receiving unit (20) is fixed or not, and actuates a fixing body (112) accordingly, with which when the tool holder (10) is securely fixed on the tool holder receiving unit (20), a rotational fixation of the tool drive shaft (82) is canceled and then when the tool holder mounting body (14) is not securely fixed to the tool holder receiving unit (20), the tool drive shaft (82) fixed against rotation.
19. Tool holder according to embodiment 18, wherein the probe head (104) of the probe body (102) detects a relative position of the support surface (26) of the tool holder receiving unit (20) to the contact surface (54) of the tool holder assembly body (14).
20. Tool holder according to the preamble of embodiment 1 or according to one of the preceding embodiments, wherein the tool holder housing (12) is non-rotatably positioned relative to the tool holder receiving unit (20) by means of an anti-rotation device (300).
21. Tool holder according to embodiment 20, wherein the anti-rotation device (300) has a first form-fitting element (302) arranged on the tool holder (10) and a second form-fitting element (304) arranged on the tool holder receiving unit (20), which are used to fix the tool holder (10 ) interact relative to the tool holder receiving unit (20).
22. Tool holder according to embodiment 21, wherein the first positive locking element (302) is arranged on the tool holder assembly body (14) and the second positive locking element (304) is arranged on the tool holder receiving unit (20).
23. Tool holder according to embodiment 21 or 22, wherein the first form-fitting element (302) is designed as a receptacle (306) into which the second form-fitting element (304) designed as a form-fitting body (308) and arranged on the tool holder receiving body (20) engages.
24. Tool holder according to one of the embodiments 21 to 23, wherein the first form-fitting element (302) is arranged in the region of a contact surface (54) of the tool holder assembly body (14).
25. Tool holder according to one of the embodiments 21 to 24, wherein one of the form-fitting elements has form-fitting surfaces (332) designed to be radially elastic.
26. Tool holder according to the preamble of embodiment 1 or according to one of the preceding embodiments, wherein the tool holder housing (12) is provided with gripper receptacles (62).
27. The tool holder according to embodiment 26, wherein the tool holder housing (12) has a gripper receptacle (62) on opposite sides thereof.
28. Tool holder according to embodiment 26 or 27, wherein the gripper receptacle is designed in such a way that a gripper engaging in it can clearly orient the tool holder housing by means of the gripper.
29. Tool holder according to one of the embodiments 26 to 28, wherein both gripper receptacles (62) are designed to run parallel to one another.
30. Tool holder according to one of the embodiments 26 to 29, wherein the gripper receptacle (62) are arranged in a defined alignment with the anti-rotation device (300).
31. Tool holder according to the preamble of embodiment 1 or according to one of the preceding embodiments, wherein the tool holder mounting body (14) comprises a contact body (52) fixed to the hollow shank cone (32) and having a contact surface (52) running radially outside of the hollow shank cone (32). 54) for resting on a support surface (26) of the tool holder receiving unit (20).
32. Tool holder receiving unit (20) for receiving a tool holder (10) according to one of the preceding embodiments, wherein the tool holder receiving unit (20) comprises a tool holder receiving body (190) which has the cone receptacle (22) for the hollow shank cone (32) of the tool holder (10). and in which a clamping unit (200) cooperating with the clamping contour (42) of the hollow shank cone (32) is arranged.
33. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 32, wherein the clamping unit (200) has a central free space whose diameter is larger than an outer diameter of the guide body (92) of the tool holder (10).
34. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 32 or 33, wherein the clamping unit (200) can be acted upon by a clamping actuation unit (260) in the direction of its clamping position, in which this clampingly fixes the hollow shank taper (32, 32''').
35. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 34, wherein the clamping unit (200) in the clamping position draws the hollow shank cone (32, 32''') in the direction of the cone axis (36) into the cone receptacle (22, 22''') and radially to the cone axis (36) on the cone mount (22, 22''').
36. Tool holder receiving unit according to one of the embodiments 32 to 35, wherein the clamping unit (200) has a set of gripper fingers (202) which can be acted upon by a clamping cone surface (248) lying radially on the inside of the set of gripper fingers (202) and which is located in particular on a radially inside of the set of gripper fingers ( 202) arranged clamping sleeve (242) is arranged.
37. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 36, wherein the clamping sleeve (242) has an inside diameter that is larger than an outside diameter of a guide body (92) of the tool holder through which a tool drive shaft (82) of the tool holder (10) passes.
38. Tool holder receiving unit according to one of the embodiments 32 to 37, wherein the clamping sleeve (242) is movable parallel to a cone axis (36) of the cone receptacle (22).
39. Tool holder receiving unit according to one of the embodiments 32 to 38, wherein the clamping sleeve (242) can be subjected to a force by the clamping actuation unit (260) in the direction of its clamping position, in which the clamping cone surface (248) acts on the gripper finger set (202) in such a way that the hollow shank cone ( 32) excitingly fixed.
40. Tool holder receiving unit according to one of the embodiments 32 to 39, wherein when the clamping sleeve (242) is in the clamping position, the set of gripper fingers engages the clamping contour (42) of the hollow shank cone (32) in such a way that it moves in the direction of the cone axis (36) into the cone receptacle (22 ) is drawn in and is also pressed and fixed radially to the cone axis (36) in a non-positive manner on the inner cone surface (224) of the cone receptacle (22).
41. Tool holder receiving unit according to one of the embodiments 32 to 40, wherein the clamping actuation unit (260) has a spring assembly (266) on the one hand and a hydraulic cylinder unit (280) on the other hand.
42. Tool holder receiving unit (20) according to one of the preceding embodiments, wherein this has a tool drive (290) by means of which the tool drive shaft (82) of the tool holder (10) can be driven.
43. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 42, wherein the tool drive (290) has a drive shaft (292) which can be coupled to the tool drive shaft (82) and which passes through the clamping actuation unit (260).
44. Tool holder receiving unit (20) according to embodiment 43, wherein the drive shaft (292) passes through a central passage (184) of the tensioning actuation unit (260).

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of some exemplary embodiments.

In der Zeichnung zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters montiert in einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit;
2 einen vergrößerten Längsschnitt durch das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeughalters entsprechend Linie 2-2 in 1;
3 eine vergrößerte Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Werkzeughalters mit einer Drehfixiereinheit;
4 einen Längsschnitt entsprechend 2 und 3 durch das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeughalters montiert in einer ebenfalls im Längsschnitt dargestellten Werkzeughalteraufnahmeeinheit;
5 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters;
6 eine Seitenansicht des zweiten Ausführungsbeispiels des Werkzeughalters mit demontiertem Werkzeughaltermontagekörper gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;
7 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters mit einem feststehenden Werkzeug montiert in einer erfindungsgemäßen Werkzeughaltermontageeinheit;
8 einen Längsschnitt durch die Werkzeughaltermontageeinheit insbesondere mit vergrößerter Darstellung einer Spanneinheit und einer Spannbetätigungseinheit gemäß 4;
9 einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeughalters montiert in einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit und mit Darstellung einer Verdrehsicherung für den Werkzeughalter;
10 einen Schnitt längs Linie 10-10 in 9 zur Darstellung der Verdrehsicherung;
11 eine perspektivische Darstellung eines ersten Formschlusselements;
12 eine perspektivische Darstellung des ersten Formschlusselements um ungefähr 90° gedreht;
13 eine perspektivische Darstellung des ersten Formschlusselements zusätzlich um ungefähr 180° gegenüber der Darstellung in 12 gedreht;
14 eine perspektivische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters;
15 einen Längsschnitt durch das vierte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Werkzeughalters montiert in einer Werkzeughalteraufnahmeeinheit und
16 einen Schnitt längs Linie 16-16 in 15.

Show in the drawing:

1 a perspective view of a first embodiment of a tool holder according to the invention mounted in a tool holder receiving unit;
2 an enlarged longitudinal section through the first embodiment of the tool holder according to the invention corresponding to line 2-2 in 1 ;
3 an enlarged view of the first embodiment of the tool holder according to the invention with a rotary fixing unit;
4 corresponding to a longitudinal section 2 and 3 by the first embodiment of the tool holder according to the invention mounted in a tool holder receiving unit also shown in longitudinal section;
5 a longitudinal section through a second embodiment of a tool holder according to the invention;
6 a side view of the second embodiment of the tool holder with disassembled tool holder mounting body according to the second embodiment;
7 a longitudinal section through a third embodiment of a tool holder according to the invention with a fixed tool mounted in a tool holder assembly unit according to the invention;
8th a longitudinal section through the tool holder assembly unit, in particular with an enlarged representation of a clamping unit and a clamping actuation unit according to FIG 4 ;
9 a section through the first embodiment of the tool holder according to the invention mounted in a tool holder receiving unit and showing an anti-twist device for the tool holder;
10 a cut along line 10-10 in 9 to show the anti-twist device;
11 a perspective view of a first form-fitting element;
12 a perspective view of the first form-fitting element rotated by approximately 90 °;
13 a perspective representation of the first form-fitting element additionally by approximately 180° compared to the representation in FIG 12 turned;
14 a perspective view of a fourth embodiment of a tool holder according to the invention;
15 a longitudinal section through the fourth embodiment of the tool holder according to the invention mounted in a tool holder receiving unit and
16 a section along line 16-16 in 15 .

Ein in 1 dargestelltes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters 10 umfasst ein Werkzeughaltergehäuse 12, welches zur Montage des Werkzeughalters 10 einen Werkzeughaltermontagekörper 14 aufweist und außerdem zur Aufnahme eines Werkzeugs 18 einen Werkzeughaltekörper 16 aufweist, in welchem das als Ganzes mit 18 bezeichnete Werkzeug gehalten wird.a in 1 The illustrated exemplary embodiment of a tool holder 10 according to the invention comprises a tool holder housing 12, which has a tool holder mounting body 14 for mounting the tool holder 10 and also a tool holder body 16 for receiving a tool 18, in which the tool designated as a whole with 18 is held.

Der Werkzeughalter 10 ist dabei in einer als Ganzes mit 20 bezeichneten Werkzeughalteraufnahmeeinheit einer nachfolgend noch näher beschriebenen Werkzeugmaschine montierbar und fixierbar.The tool holder 10 can be mounted and fixed in a tool holder receiving unit, designated as a whole by 20, of a machine tool that is described in more detail below.

Zur Montage des Werkzeughaltermontagekörpers 14 an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 umfasst der Werkzeughaltermontagekörper 14 einen fest mit diesem verbundenen Hohlschaftkegel 32, welcher in eine in 4 dargestellte Kegelaufnahme 22 einsetzbar ist, wobei eine Außenkegelfläche 34 an einer Innenkegelfläche 24 der Kegelaufnahme 22 flächenhaft anliegt. To mount the tool holder assembly body 14 on the tool holder receiving unit 20, the tool holder assembly body 14 comprises a hollow shank cone 32 which is firmly connected to it and which is inserted into an in 4 shown cone receptacle 22 can be used, with an outer cone surface 34 resting against an inner cone surface 24 of the cone receptacle 22 areally.

Die Außenkegelfläche 34 liegt dabei bezogen auf eine gemeinsame Kegelachse 36 der Innenkegelfläche 24 und der Außenkegelfläche 34 auf einer Außenseite einer Hohlschaftkegelwand 38, die auf ihrer der Kegelachse 36 zugewandten Innenseite eine als Ganzes mit 42 bezeichnete und nachfolgend näher erläuterte Spannkontur 42 aufweist.In relation to a common cone axis 36 of the inner cone surface 24 and the outer cone surface 34, the outer conical surface 34 lies on an outer side of a hollow shank cone wall 38, which has a clamping contour 42 designated as a whole with 42 and explained in more detail below on its inner side facing the cone axis 36.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung hat insbesondere eine Querschnittsfläche der Hohlschaftkegelwand 38 eine durch die Außenkegelfläche 34 und die Spannkontur 42 definierte Querschnittskontur welche entsprechend einer Querschnittskontur entsprechend die DIN 69893 ausgebildet ist, jedoch weicht ein Innendurchmesser der Hohlschaftkegelwand 38 von den Abmessungen gemäß DIN 69893 ab, dieser ist - wie nachfolgend im Detail erläutert, insbesondere größer als der gemäß DIN 69893.In the solution according to the invention, in particular, a cross-sectional area of the hollow shank cone wall 38 has a cross-sectional contour defined by the outer cone surface 34 and the clamping contour 42, which is designed in accordance with a cross-sectional contour in accordance with DIN 69893, but an inner diameter of the hollow shank cone wall 38 deviates from the dimensions according to DIN 69893, this is - as explained in detail below, in particular larger than that according to DIN 69893.

Ferner ist der Werkzeughaltermontagekörper 14 mit einem radial über den Hohlschaftkegel 32 überstehenden Anlagekörper 52 versehen, welcher, bezogen auf die gemeinsame Kegelachse 36, eine radial außerhalb des Hohlschaftkegels 32 angeordnete und insbesondere um diesen umlaufende Anlagefläche 54 aufweist, die bei in der Kegelaufnahme 22 durch eine nachfolgend zu beschreibende Spanneinrichtung eingespanntem Hohlschaftkegel 32 an einer Stützfläche 26 der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 anliegt und somit in Richtung der gemeinsamen Kegelachse 36 eine definierte Position des Werkzeughaltermontagekörpers 14 relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 festlegt.Furthermore, the tool holder assembly body 14 is provided with a contact body 52 which protrudes radially beyond the hollow shank cone 32 and which, in relation to the common cone axis 36, has a contact surface 54 which is arranged radially outside of the hollow shank cone 32 and, in particular, runs around it and which, when the hollow shank cone 32 is clamped in the cone receptacle 22 by a clamping device to be described below, rests against a support surface 26 of the tool holder receiving unit 20 and thus in the direction of the common cone axis 36 defines a defined position of the tool holder assembly body 14 relative to the tool holder receiving unit 20 .

Bei den erfindungsgemäßen Werkzeughaltern 10 ist der Werkzeughaltekörper 16 entweder einstückig mit dem der Werkzeughaltemontagekörper 14 verbunden oder der Werkzeughaltekörper 16 und der Werkzeughaltermontagekörper 14 werden durch zwei getrennte und lösbar miteinander verbundene Teile gebildet.In the tool holders 10 according to the invention, the tool holder body 16 is either integrally connected to the tool holder mounting body 14 or the tool holder body 16 and the tool holder mounting body 14 are formed by two separate and releasably connected parts.

Bei dem in 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel des Werkzeughalters 10 sind der Werkzeughaltermontagekörper 14 und die Werkzeughaltekörper 16 einstückig miteinander verbunden.At the in 2 until 4 illustrated embodiment of the tool holder 10, the tool holder mounting body 14 and the tool holder body 16 are integrally connected to each other.

Bei den erfindungsgemäßen Werkzeughaltern 10 trägt, wie in 1 dargestellt, das Werkzeughaltergehäuse 12 insbesondere im Bereich des Werkzeughaltermontagekörpers 14 Greiferaufnahmen 62, die beispielsweise als Nuten ausgebildet sind und insbesondere geradlinig aufeinander gegenüberliegenden Seiten des Werkzeuggehäuses 12, insbesondere des Werkzeughaltermontagekörpers 14, verlaufen und dazu dienen ein definiertes Greifen des Werkzeughalters 10 im Bereich des Werkzeughaltegehäuses 12 zu ermöglichen.In the tool holders 10 according to the invention, as in 1 shown, the tool holder housing 12, in particular in the area of the tool holder mounting body 14, gripper receptacles 62, which are designed, for example, as grooves and in particular run in a straight line on opposite sides of the tool housing 12, in particular the tool holder mounting body 14, and are used for defined gripping of the tool holder 10 in the area of the tool holding housing 12 to allow.

Insbesondere ermöglicht der geradlinige und zueinander parallele Verlauf der beispielsweise als Nuten ausgebildeten Greiferaufnahmen 62 ein Greifen des Werkzeughalters 10 stets in einer definierten Ausrichtung, um den Werkzeughalter 10 exakt mit der gewünschten Ausrichtung in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 einsetzen zu können, wie nachfolgend im Detail beschrieben.In particular, the rectilinear and mutually parallel course of the gripper receptacles 62, which are designed as grooves, for example, enables the tool holder 10 to always be gripped in a defined orientation, in order to be able to insert the tool holder 10 into the tool holder receiving unit 20 exactly with the desired orientation, as described in detail below.

Beispielsweise ist in dem Werkzeughaltekörper 16, wie in den 2, 3 und 4 dargestellt, ein Werkzeugaufnahmeelement 72 mittels eines dieses umschließend angeordneten Lagersatzes 74 um eine Werkzeugachse 76 drehbar gelagert, wobei das Werkzeugaufnahmeelement 72 eine Werkzeugspanneinheit 78 aufweist, mit welcher beispielsweise das in die Werkzeugspanneinheit 78 einsetzbare Werkzeug 18 fixierbar und gemeinsam mit dem Werkzeugaufnahmeelement 72 um die Werkzeugachse 76 drehbar ist.For example, in the tool holder body 16, as shown in FIGS 2 , 3 and 4 shown, a tool receiving element 72 is rotatably mounted about a tool axis 76 by means of a bearing set 74 arranged surrounding it, the tool receiving element 72 having a tool clamping unit 78 with which, for example, the tool 18 that can be inserted into the tool clamping unit 78 can be fixed and together with the tool receiving element 72 about the tool axis 76 is rotatable.

Im in 2, 3 und 4 dargestellten Fall fällt beispielsweise die Werkzeugachse 76 mit der Kegelachse 36 zusammen, so dass das Werkzeugaufnahmeelement 72 mit einer Werkzeugantriebswelle 82 antreibbar ist, die koaxial zur Werkzeugachse 76 und koaxial zur Kegelachse 36 verläuft und sich ausgehend von dem Werkzeugaufnahmeelement 72 in den Hohlschaftkegel 32 hinein und durch diesen hindurch erstreckt und endseitig mit einem Kupplungselement 84 versehen ist, welches beispielsweise eine Kupplungsaufnahme 36 aufweist.in 2 , 3 and 4 For example, the tool axis 76 coincides with the cone axis 36, so that the tool receiving element 72 can be driven by a tool drive shaft 82, which runs coaxially with the tool axis 76 and coaxially with the cone axis 36 and, starting from the tool receiving element 72, extends into and through the hollow shank cone 32 extends through it and is provided at the end with a coupling element 84 which has, for example, a coupling receptacle 36 .

Zur stabilen Führung der Antriebswelle 82 ist der Werkzeughalter 10 mit einem Führungskörper 92 versehen, welcher an einem dem Kupplungselement 84 zugewandten Ende eine Drehlagerung 94 trägt, in welcher die Werkzeugantriebswelle 82 drehbar gelagert ist.In order to stably guide the drive shaft 82, the tool holder 10 is provided with a guide body 92 which, at an end facing the coupling element 84, carries a pivot bearing 94 in which the tool drive shaft 82 is rotatably mounted.

Dabei ist der Führungskörper 92 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß in 2 bis 4 fest mit dem Werkzeughaltermontagekörper 14 verbunden, beispielsweise durch Schrauben.The guide body 92 in the embodiment according to FIG 2 until 4 firmly connected to the tool holder mounting body 14, for example by screws.

Der Führungskörper 92 ist bei einem anderen Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters 10 einstückig an den Werkzeughaltermontagekörper 14 angeformt.In another exemplary embodiment of a tool holder 10 according to the invention, the guide body 92 is integrally formed on the tool holder mounting body 14 .

Durch die Tatsache, dass in dem Hohlschaftkegel 32 der von der Werkzeugantriebswelle 82 durchsetzte Führungskörper 92 angeordnet und so ausgeführt ist, dass er mittels des Drehlagers 94 die Werkzeugantriebswelle 82 lagert, ist es erforderlich, den Innendurchmesser des Hohlschaftkegels 32 abweichend von DIN 69893 auszubilden, um für das Spannen des Hohlschaftkegels 32 im Bereich der Spannhalter 72 - wie nachfolgend im Detail beschrieben - ausreichend Raum zu schaffen.Due to the fact that the guide body 92, through which the tool drive shaft 82 passes, is arranged in the hollow shank cone 32 and is designed in such a way that it supports the tool drive shaft 82 by means of the pivot bearing 94, it is necessary to design the inner diameter of the hollow shank cone 32 deviating from DIN 69893 in order to to create sufficient space for the clamping of the hollow shank cone 32 in the region of the clamping holder 72 - as described in detail below.

Um bei einer Entnahme des Werkzeughalters 10 aus der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 die Werkzeugantriebswelle 82 mit dem Kupplungselement 84 in einer definierten Drehposition relativ zum Werkzeughaltergehäuse 12 zu fixieren, ist an diesem eine als Ganzes mit 100 bezeichnete Drehfixiereinheit vorgesehen, welche einerseits einen Tastkörper 102 aufweist, welcher einen Tastkopf 104 umfasst, der im Werkzeughaltermontagekörper 14 geführt ist und bei an der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 fixiertem Werkzeughalter 10 an der Stützfläche 26 anliegt oder bei gelöstem Werkzeughalter 10 im Abstand von dieser steht (3).In order to fix the tool drive shaft 82 with the coupling element 84 in a defined rotational position relative to the tool holder housing 12 when the tool holder 10 is removed from the tool holder receiving unit 20, a rotational fixing unit designated as a whole with 100 is provided on the latter, which on the one hand has a probe body 102, which has a Includes probe 104, which is guided in the tool holder assembly body 14 and rests against the support surface 26 when the tool holder 10 is fixed to the tool holder receiving unit 20 or is at a distance from it when the tool holder 10 is released ( 3 ).

Im Fall eines Anliegens der Anlagefläche 54 an der Stützfläche 26 wirkt der Tastkörper 102 mit einer Schrägefläche 106 auf einen Fixierkörper 112 ein, um diesen in eine Drehung der Werkzeugantriebswelle 82 freigebende Stellung zu bewegen, beispielsweise dadurch, dass die Schrägfläche 106 des Tastkörpers auf eine korrespondierende Schrägfläche 114 des Fixierkörpers 112 einwirkt und diesen von der Werkzeugantriebswelle 82wegbewegt.If the contact surface 54 rests against the support surface 26 , the feeler body 102 acts with an inclined surface 106 on a fixing body 112 in order to move it into a position releasing the tool drive shaft 82 to rotate for example in that the inclined surface 106 of the feeler body acts on a corresponding inclined surface 114 of the fixing body 112 and moves it away from the tool drive shaft 82.

Steht dagegen die Anlagefläche 54 im Abstand von der Stützfläche 26, so bewegt sich der Tastkörper 102 ohne Einwirkung der Stützfläche 26 auf den Tastkopf 104 in eine über die Anlagefläche 54 überstehende Position beispielsweise beim Lösen des Werkzeughalters 10 in Richtung der Stützfläche 26 und die Schrägfläche 106 lässt eine Bewegung des Fixierkörpers 112 in Richtung der Werkzeugantriebswelle 82 zu, und zwar bis in eine Fixierstellung, in welcher der Fixierkörper 112 eine Drehfixierung der Werkzeugantriebswelle 82 bewirkt, beispielsweise dadurch, dass dieser in eine umfangseitige Vertiefung 116 der Werkzeugantriebswelle mit einem Fixierkopf 118 eingreift.If, on the other hand, the contact surface 54 is at a distance from the support surface 26, the probe body 102 moves without the action of the support surface 26 on the probe head 104 into a position that projects beyond the contact surface 54, for example when the tool holder 10 is released in the direction of the support surface 26 and the inclined surface 106 permits a movement of the fixing body 112 in the direction of the tool drive shaft 82, specifically up to a fixing position in which the fixing body 112 causes the tool drive shaft 82 to be rotationally fixed, for example by virtue of the fact that it engages a peripheral depression 116 of the tool drive shaft with a fixing head 118.

Somit ist sichergestellt, dass bei korrekt eingesetztem Werkzeughalter 10, bei welchem die Anlagefläche 54 an der Stützfläche 26 anliegt, auch die Werkzeugantriebswelle 82 ungehindert drehbar ist, während bei einer nicht korrekten Position des Werkzeughalters 10 oder einer Entnahme des Werkzeughalters 10 aus der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 eine Drehfixierung der Werkzeugantriebswelle 82 durch die Drehfixiereinheit 100 erfolgt.This ensures that when the tool holder 10 is correctly inserted, in which the contact surface 54 rests against the support surface 26, the tool drive shaft 82 can also rotate freely, while if the tool holder 10 is not in the correct position or the tool holder 10 is removed from the tool holder receiving unit 20, a The tool drive shaft 82 is rotationally fixed by the rotational fixing unit 100 .

Hierzu sind außerdem der Tastkörper 102 als auch der Fixierkörper 112 jeweils durch Federn 108 bzw. 122 beaufschlagt, und zwar der Tastkörper 102 in Richtung einer Stellung, in welcher der Tastkopf 104 über die Anlagefläche 54 übersteht und der Fixierkörper 112 in eine Stellung, in welcher dieser eine Drehfixierung der Werkzeugantriebswelle 82 bewirkt.For this purpose, probe body 102 and fixing body 112 are each loaded by springs 108 and 122, namely probe body 102 in the direction of a position in which probe head 104 protrudes beyond contact surface 54 and fixing body 112 in a position in which this causes the tool drive shaft 82 to be rotationally fixed.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters dargestellt in 5 und 6 sind der Werkzeughaltermontagekörper 14 und der Werkzeughaltekörper 16 voneinander getrennt und durch Formschlusselemente 132, 134 und 136 starr miteinander verbunden.In a second embodiment of a tool holder according to the invention shown in 5 and 6 the tool holder assembly body 14 and the tool holder body 16 are separated from one another and rigidly connected to one another by interlocking elements 132, 134 and 136.

Dabei ist beispielsweise das Formschlusselement 132 ein Stift, der in eine Ausnehmung 134 im Werkzeughaltermontagekörper 14 und in eine Ausnehmung 136 im Werkzeughaltekörper 16 eingreift.In this case, for example, the positive-locking element 132 is a pin which engages in a recess 134 in the tool holder assembly body 14 and in a recess 136 in the tool holder body 16 .

Mit mehrfachem Einsatz derartiger Formschlusselement 132, 134 und 136 ist eine exakte Position des Werkzeughaltekörpers 16 relativ zum Werkzeughaltermontagekörper 14 erreichbar.With multiple use of such form-fitting elements 132, 134 and 136, an exact position of the tool holder body 16 relative to the tool holder assembly body 14 can be achieved.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel der Führungskörper 92 für die Werkzeugantriebswelle 82 fest mit dem Werkzeughaltekörper 16 verbunden und somit ist der Werkzeughaltermontagekörper 14 mit einem Durchlass 142 versehen, durch welchen der von dem Werkzeughaltekörper 16 ausgehend sich erstreckende Führungskörper 92 den Werkzeughaltermontagekörper 14 durchgreift.In this exemplary embodiment, in contrast to the first exemplary embodiment, the guide body 92 for the tool drive shaft 82 is firmly connected to the tool holder body 16 and thus the tool holder mounting body 14 is provided with a passage 142, through which the guide body 92 extending from the tool holder body 16 extends through the tool holder mounting body 14 .

Dabei weist der Führungskörper 92 in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel eine nahe des Kupplungselements 84 liegendes Drehlagerung 94 für die Werkzeugantriebswelle 82 auf.In the same way as in the first exemplary embodiment, the guide body 92 has a rotary bearing 94 for the tool drive shaft 82 that is close to the coupling element 84 .

Darüber hinaus ist bei diesem Ausführungsbeispiel des Werkzeughaltekörpers 16 das Werkzeugaufnahmeelement 72 nicht direkt mit der Werkzeugantriebswelle 82 verbunden, sondern es ist in dem Werkzeughaltekörper 16 ein Getriebe 152 zum Antrieb des zusätzlich noch in dem Werkzeughaltekörper 16 mittels Drehlager 162 gelagerten Werkzeugaufnahmeelements 72 vorgesehen.In addition, in this exemplary embodiment of tool holding body 16, tool receiving element 72 is not connected directly to tool drive shaft 82, but rather a gear 152 is provided in tool holding body 16 for driving tool receiving element 72, which is also mounted in tool holding body 16 by means of pivot bearings 162.

Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, als Werkzeughaltekörper 16 mit dem an diesen angesetzten Führungskörper 92 einen sogenannten VDI-Halter gemäß DIN 68 880 einzusetzen, dessen Spannschaft in bekannter Weise von der Werkzeugantriebswelle 82 durchsetzt ist und der gleichzeitig den Führungskörper 92 für die Werkzeugantriebswelle 82 bildet.In this exemplary embodiment, it is possible to use a so-called VDI holder in accordance with DIN 68 880 as the tool holding body 16 with the guide body 92 attached thereto, the clamping shank of which is penetrated in a known manner by the tool drive shaft 82 and which at the same time forms the guide body 92 for the tool drive shaft 82 .

Damit besteht die Möglichkeit, aus dem Satz der VDI-Werkzeughalter bekannte Elemente in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Werkzeughaltermontagekörper 14mit einem Hohlschaftkegel 32 einzusetzen, wobei der Spannschaft eines derartigen VDI-Werkzeughalters lediglich als Führungskörper 92 für die Werkzeugantriebswelle 82 dient und selbst nicht in dem Werkzeughaltermontagekörper 14 eingespannt oder fixiert wird.This makes it possible to use elements known from the set of VDI tool holders in connection with a tool holder assembly body 14 according to the invention with a hollow shank taper 32, with the clamping shank of such a VDI tool holder merely serving as a guide body 92 for the tool drive shaft 82 and not itself in the tool holder assembly body 14 clamped or fixed.

Vielmehr erfolgt die Verbindung zwischen dem Werkzeughaltermontagekörper 14 und dem Werkzeughaltekörper 16 zwischen den dem Führungskörper 92 umgebenden Bereichen des Werkzeughaltermontagekörpers 14 und des Werkzeughaltekörpers 16.Rather, the connection between the tool holder assembly body 14 and the tool holder body 16 occurs between the areas of the tool holder assembly body 14 and the tool holder body 16 surrounding the guide body 92.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters 10", dargestellt in 7, ist auf dem Werkzeughaltermontagekörper 14 ein Werkzeughaltekörper 16' aufgesetzt, der starr mit dem Werkzeughaltermontagekörper 14 verbunden ist und somit eine starr relativ zum Werkzeughaltermontagekörper 14 angeordnete Werkzeugschneide 172 trägt, die beispielsweise an einer Schneidplatte 174 angeordnet ist, die fest an dem Werkzeughaltekörper 16' gehalten ist.In a third exemplary embodiment of a tool holder 10" according to the invention, shown in 7 , a tool holding body 16' is placed on the tool holder mounting body 14, which is rigidly connected to the tool holder mounting body 14 and thus carries a tool cutting edge 172 which is arranged rigidly relative to the tool holder mounting body 14 and which is arranged, for example, on a cutting plate 174 which is held firmly on the tool holding body 16' is.

Der Werkzeughaltekörper 16' und der Werkzeughaltermontagekörper 14 sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel als getrennte Teile ausgebildet, die beispielsweise durch ineinandergreifende Formschlusselemente 176, 178, beispielsweise verzahnte Flächen, formschlüssig relativ zueinander positionierbar sind und beispielsweise durch Schraubverbindungen 182 relativ zueinander zusätzlich fixiert werden.The tool holder body 16' and the tool holder mounting body 14 are also designed as separate parts in this exemplary embodiment, which can be positively positioned relative to one another, for example by means of interlocking form-fitting elements 176, 178, for example toothed surfaces, and are additionally fixed relative to one another, for example by means of screw connections 182.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 umfasst einen Werkzeughalteraufnahmekörper 190, in welchem die Kegelaufnahme 22 mit der Innenkegelfläche 24 angeordnet ist.The tool holder receiving unit 20 designed according to the invention comprises a tool holder receiving body 190 in which the conical receptacle 22 with the inner conical surface 24 is arranged.

Ferner ist in dem Werkzeughalteraufnahmekörper 190 eine Spanneinheit 200 umfassend einen Greiferfingersatz 202 gehalten, dessen einzelne Greiferfinger 204 bei in die Kegelaufnahme 22 eingesetztem Hohlschaftkegel 32 von der Hohlschaftkegelwand 38 umschlossen und daher innerhalb derselben angeordnet sind.Furthermore, a clamping unit 200 comprising a gripper finger set 202 is held in the tool holder receiving body 190, the individual gripper fingers 204 of which are enclosed by the hollow shank cone wall 38 when the hollow shank cone 32 is inserted into the cone receptacle 22 and are therefore arranged within the same.

Die Greiferfinger 204 sind dabei ihrerseits mit einem Fußbereich 206 in einer Aufnahme 208 des Werkzeughalteraufnahmekörpers 190 gehalten, und zwar so, dass das diese, wie in 8 dargestellt, mit einem radial außenliegenden Vorsprung 212 eine Haltekante 214 der Aufnahme 208 hintergreifen und somit in ihrer Haltestellung gegen eine Bewegung in Richtung parallel zur Kegelachse 36 und somit auch in Richtung der Stützfläche 26 fixiert sind.The gripper fingers 204 are in turn held with a foot area 206 in a receptacle 208 of the tool holder receiving body 190, in such a way that the latter, as in 8th shown, engage behind a retaining edge 214 of the receptacle 208 with a radially outer projection 212 and are thus fixed in their retaining position against movement in a direction parallel to the cone axis 36 and thus also in the direction of the support surface 26 .

Dabei sind die Greiferfinger 204 um die Kegelachse 36 herum angeordnet und weisen einen Greiferfingerkopf 216 auf, dessen bezogen auf die Kegelachse 36 radial außenliegend angeordnete Spannkontur 218 in der Lage ist, mit der Spannkontur 42 des Hohlschaftkegels 32 zusammenzuwirken.The gripper fingers 204 are arranged around the cone axis 36 and have a gripper finger head 216 whose clamping contour 218 , which is arranged radially on the outside in relation to the cone axis 36 , is able to interact with the clamping contour 42 of the hollow shank cone 32 .

Insbesondere steht dabei der jeweilige Greiferfingerkopf 216 radial über einen Greiferfingerkörper 222 über und bildet einerseits eine radial über den Greiferfingerkörper 222 überstehende und sich quer oder schräg zur Kegelachse 36 erstreckende Axialfixierkontur 224 sowie eine quer zur Axialfixierkontur 234 verlaufende Radialpresskontur 226.In particular, the respective gripper finger head 216 projects radially beyond a gripper finger body 222 and forms, on the one hand, an axial fixing contour 224 that projects radially beyond the gripper finger body 222 and extends transversely or at an angle to the cone axis 36, as well as a radial pressing contour 226 that runs transversely to the axial fixing contour 234.

Diese wirken mit der Spannkontur 42 des Hohlschaftkegels 32 derart zusammen, dass die Axialfixierkontur 224 an einer von der Hohlschaftkegelwand 38 sich quer zur Kegelachse 36 nach innen in Richtung der Kegelachse 36 überstehenden Axialhaltekontur 234 anlegbar ist und die Radialpresskontur 226 des Greiferkopfes 216 an einer Radialdruckkontur 236 der Spannkontur 42 anlegbar ist.These interact with the clamping contour 42 of the hollow shank cone 32 in such a way that the axial fixing contour 224 can be placed against an axial holding contour 234 that protrudes from the hollow shank cone wall 38 transversely to the cone axis 36 inward in the direction of the cone axis 36, and the radial pressing contour 226 of the gripper head 216 can be placed against a radial pressure contour 236 the clamping contour 42 can be applied.

Bezogen auf die Kegelachse 36 liegt radial innerhalb des Greiferfingersatzes 206 eine Spannhülse 242 der Spanneinheit 200, welche einen geschlossen um die Kegelachse 36 umlaufenden Hülsenkörper 244 aufweist, der auf seiner dem Werkzeughalter 10 zugewandten Seite einen Spannring 246 mit einer radial außenliegender Spannkegelfläche 248 bildet.Relative to the cone axis 36, a clamping sleeve 242 of the clamping unit 200 is located radially inside the gripper finger set 206, which has a closed sleeve body 244 that runs around the cone axis 36 and forms a clamping ring 246 with a radially outer clamping cone surface 248 on its side facing the tool holder 10.

Die Spannhülse 242 als das radial am nächsten zur Kegelachse 36 angeordnete Teil der Spanneinheit 200 hat einen Innendurchmesser, der größer ist als ein Außendurchmesser des Führungskörpers 92 und bildet somit einen zentralen Freiraum zur Aufnahme des Führungskörpers 92.The clamping sleeve 242, as the part of the clamping unit 200 that is arranged radially closest to the cone axis 36, has an inner diameter that is larger than an outer diameter of the guide body 92 and thus forms a central free space for accommodating the guide body 92.

Die Spannkegelfläche 248 der Spannhülse 242 ist dabei so angeordnet, dass diese an den Greiferfingerköpfen 216 der Greiferfinger 204 des Greiferfingersatzes 202 anliegt und so dimensioniert, dass eine axiale Bewegung der Spannhülse 242 eine radiale Bewegung der Greiferfingerköpfe 216 zur Folge hat.The clamping cone surface 248 of the clamping sleeve 242 is arranged in such a way that it bears against the gripper finger heads 216 of the gripper fingers 204 of the gripper finger set 202 and is dimensioned such that an axial movement of the clamping sleeve 242 results in a radial movement of the gripper finger heads 216.

Damit lassen sich die Greiferfingerköpfe 216 durch Verschieben der Spannhülse 242 an ihre Spannstellung in Richtung von der Stützfläche 26 weg radial nach außen bewegen, so dass die Axialfixierkontur 224 bei in die Kegelaufnahme 22 eingesetztem Hohlschaftkegel 32 mit der Axialhaltekontur 234 zusammenwirkt und die Radialpresskontur 226 des jeweiligen Greiferfingerkopfes 216 mit der Radialdruckkontur 236 der Spannkontur 42 zusammenwirken. Dies hat zur Folge, dass in der Spannstellung der Spannhülse 242 einerseits der Hohlschaftkegel 32 eine Kraftbeaufschlagung derart erfährt, dass der Werkzeughaltermontagekörper 14 mit der Anlagefläche 54 an der Stützfläche 26 zur Anlage kommt und kraftbeaufschlagt in Anlage gehalten wird und dass gleichzeitig die Hohlschaftkegelwand 238 des Hohlschaftkegels 32 mit einer radial von der Kegelachse 36 weg gerichteten Kraft beaufschlagt wird, die dazu führt, dass die Außenkegelfläche 34 kraftbeaufschlagt an der Innenkegelfläche 24 der Kegelaufnahme 22 angelegt wird, wie dies in 4 dargestellt ist.The gripper finger heads 216 can thus be moved radially outwards by moving the clamping sleeve 242 to their clamping position in the direction away from the support surface 26, so that the axial fixing contour 224 interacts with the axial holding contour 234 when the hollow shank taper 32 is inserted into the cone receptacle 22 and the radial pressing contour 226 of the respective Gripper finger head 216 interact with the radial pressure contour 236 of the clamping contour 42. As a result, in the clamping position of the clamping sleeve 242, the hollow shank taper 32 is subjected to an application of force in such a way that the tool holder assembly body 14 comes into contact with the contact surface 54 on the support surface 26 and is held in contact with the application of force and that at the same time the hollow shank taper wall 238 of the hollow shank taper 32 is subjected to a force directed radially away from the cone axis 36, which causes the outer cone surface 34 to be applied with force to the inner cone surface 24 of the cone receptacle 22, as is shown in 4 is shown.

Dies führt dazu, dass in der Spannstellung der Spanneinheit 200 der Hohlschaftkegel 32 in der Kegelaufnahme 22 exakt positioniert und fixiert wird und im Übrigen geeignet ist, die für das Halten des Werkzeughalters 10 bei einer Bearbeitung eines Werkstücks erforderlichen Kräfte aufzunehmen, ohne dass die Bearbeitungspräzision beeinträchtigt ist, in gleicher Weise wie dies bei den bekannten Fixierungen von Werkzeughaltern durch Hohlschaftkegel bekannt ist.As a result, when the clamping unit 200 is in the clamping position, the hollow shank taper 32 is precisely positioned and fixed in the taper receptacle 22 and is otherwise suitable for absorbing the forces required to hold the tool holder 10 when machining a workpiece, without impairing the machining precision is, in the same way as is known in the known fixations of tool holders by hollow shank cone.

Wird dagegen die Spannhülse 242 aus ihrer Spannstellung heraus in Richtung der Stützfläche 26 bewegt, so lässt die Spannkegelfläche 248 eine radiale Bewegung der Greiferfingerköpfe 216 in Richtung der Kegelachse 36 zu, so dass die Greiferfingerköpfe 216 radial innerhalb einer Innenfläche 252 eines die Axialhaltefläche 234 tragenden Innenringkörpers 254 der Hohlschaftkegelwand 38 liegen, der auf einer dem Anlagekörper 52 abgewandten Seite des Hohlschaftkegels 32 angeordnet ist.If, on the other hand, the clamping sleeve 242 moves out of its clamping position in the direction of the support surface 26 moves, the clamping cone surface 248 allows a radial movement of the gripper finger heads 216 in the direction of the cone axis 36, so that the gripper finger heads 216 lie radially within an inner surface 252 of an inner ring body 254 of the hollow shank cone wall 38, which carries the axial holding surface 234, on the side facing away from the contact body 52 of the hollow shank taper 32 is arranged.

Damit besteht die Möglichkeit, den Hohlschaftkegel 32 durch eine Bewegung in Richtung der Kegelachse 36 weg von dem Werkzeughalteraufnahmekörper 200 aus der Kegelaufnahme 22 herauszunehmen.This makes it possible to remove the hollow shank cone 32 from the cone receptacle 22 by moving it in the direction of the cone axis 36 away from the tool holder receptacle body 200 .

Zur Betätigung der Spannhülse 242 ist bei dem in 4 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel eine Spannbetätigungseinheit 260 vorgesehen, welche ein Spannbetätigungsgehäuse 262 aufweist, in welchem ein Betätigungskolben 264 angeordnet einer Hydraulikzylindereinheit 270 ist.To actuate the clamping sleeve 242, the in 4 and 8th illustrated embodiment, a clamping actuation unit 260 is provided, which has a clamping actuation housing 262, in which an actuating piston 264 of a hydraulic cylinder unit 270 is arranged.

Der Betätigungskolben 264 ist einerseits durch ein Federpaket 266 beaufschlagt, welches auf den Betätigungskolben 264 derart einwirkt, dass dieser auf die Spannhülse 242 mit einer Spannkraft einwirkt um die Spannhülse 242 in ihre Spannstellung zu bewegen und außerdem ist der Betätigungskolben 264 auf einer dem Federpaket 266 gegenüberliegenden Seite durch eine Druckkammer 268 kraftbeaufschlagbar, welche zwischen einem Gehäuseabschluss 272 und dem Betätigungskolben 264 gebildet und durch Hydraulikmedium beaufschlagbar ist, um dem Federpaket 266 entgegenzuwirken und die Spannhülse 242 aus der Spannstellung heraus zu bewegen.Actuating piston 264 is acted upon on the one hand by a spring assembly 266, which acts on actuating piston 264 in such a way that it acts on clamping sleeve 242 with a clamping force in order to move clamping sleeve 242 into its clamping position, and actuating piston 264 is also on a spring assembly 266 opposite Force can be applied to the side by a pressure chamber 268, which is formed between a housing closure 272 and the actuating piston 264 and can be acted upon by hydraulic medium in order to counteract the spring assembly 266 and to move the clamping sleeve 242 out of the clamping position.

Die Druckkammer 268 liegt dabei zwischen einer von dem Betätigungsgehäuse 262 gebildeten Außenzylinderfläche 274 und einer von dem Gehäuse 272 gebildeten Innenzylinderfläche 276, wobei der Betätigungskolben 264 an beiden Zylinderflächen 274 und 276 abdichtend anliegt, so dass die Druckkammer 268 in radialer Richtung durch die beiden Zylinderflächen 274 und 276 begrenzt ist und in axialer Richtung einerseits durch eine sich zwischen den Zylinderflächen 274 und 276 erstreckende Kolbenwand 278 sowie dieser gegenüberliegend einer Endwand 282 des Gehäuseabschlusses 272 begrenzt ist.Pressure chamber 268 lies between an outer cylinder surface 274 formed by actuating housing 262 and an inner cylinder surface 276 formed by housing 272, with actuating piston 264 sealingly abutting both cylinder surfaces 274 and 276, so that pressure chamber 268 extends in the radial direction through the two cylinder surfaces 274 and 276 and is limited in the axial direction on the one hand by a piston wall 278 extending between the cylinder surfaces 274 and 276 and opposite this by an end wall 282 of the housing closure 272 .

Der Betätigungskolben 264 ist vorzugsweise rotationssymmetrisch zur Kegelachse 36 ausgebildet und umschließt dabei einen um die Kegelachse 34 herum verlaufenden axialen Durchlass 284.The actuating piston 264 is preferably designed to be rotationally symmetrical to the cone axis 36 and encloses an axial passage 284 running around the cone axis 34.

Ferner ist an den Betätigungskolben 264 ein sich in Richtung der Spannhülse 242 erstreckender und ebenfalls dem Durchlass 284 umschließender Hülsenkörper 286 angeformt, um welchen herum das Federpaket 266 angeordnet ist und welcher mit einer Verbindungshülse 288 verbunden ist, die an die Spannhülse 242 auf deren dem Spannring 246 gegenüberliegenden Seite angeformt ist.Furthermore, a sleeve body 286 is formed on the actuating piston 264 and extends in the direction of the clamping sleeve 242 and also encloses the passage 284, around which the spring assembly 266 is arranged and which is connected to a connecting sleeve 288 which is attached to the clamping sleeve 242 on its clamping ring 246 opposite side is formed.

Damit erstreckt sich der Durchlass 284 sowohl durch die Spannbetätigungseinheit 260 als auch die Verbindungshülse 288 bis zu dem Kupplungselement 84 eines in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 eingesetzten Werkzeughalters 10.The passage 284 thus extends both through the clamping actuation unit 260 and the connecting sleeve 288 to the coupling element 84 of a tool holder 10 inserted into the tool holder receiving unit 20.

Somit besteht die Möglichkeit, durch den Durchlass 284 von einer der Stützfläche 26 abgewandten Seite der Spannbetätigungseinheit 260 eine Antriebswelle 292 eines als Ganzes mit 290 bezeichneten Werkzeugantriebs hindurchzuführen, die an ihrem dem Werkzeughalter 10 zugewandten Ende ein mit dem Kupplungselement 84 zusammenwirkendes Kupplungselement 294 aufweist, welches mit diesem in Eingriff bringbar ist, um die Werkzeugantriebswelle 82 des Werkzeughalters 10 anzutreiben.It is thus possible to pass a drive shaft 292 of a tool drive, designated as a whole by 290, through passage 284 from a side of clamping actuation unit 260 that faces away from support surface 26 engageable therewith to drive the tool drive shaft 82 of the tool holder 10.

Der Werkzeugantrieb 290 umfasst seinerseits einen drehlageregelbaren Antriebsmotor 296, so dass nach Beendigung des Werkzeugantriebs die miteinander zusammenwirkenden Kupplungselemente 84 und 294 in einer definierten Drehstellung stehen, in welcher der Werkzeughalter 10 dann entnehmbar ist.The tool drive 290 in turn comprises a rotary position controllable drive motor 296 so that after the end of the tool drive the interacting coupling elements 84 and 294 are in a defined rotary position in which the tool holder 10 can then be removed.

Diese Drehstellung wird mittels der bereits beschriebenen Drehfixiereinheit 100, die auf die Werkzeugantriebswelle 82 wirkt, dann aufrecht erhalten, wenn der Werkzeughalter 10 sich mit der Anlagefläche 54 von der Stützfläche 26 wegbewegt und die Drehfixiereinheit 100 aktiviert wird, welche dann die Werkzeugantriebswelle 86 in der Drehstellung hält, in der die Kupplungselemente 84 und 294 nach Abschalten des Werkzeugantriebs 290 definiert positioniert wurden.This rotary position is then maintained by means of the rotary fixing unit 100 already described, which acts on the tool drive shaft 82, when the tool holder 10 moves away from the support surface 26 with the contact surface 54 and the rotary fixing unit 100 is activated, which then holds the tool drive shaft 86 in the rotary position holds in which the coupling elements 84 and 294 were positioned in a defined manner after the tool drive 290 had been switched off.

Damit besteht die Möglichkeit den Werkzeughalter 10 nach dem Entnehmen aus der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 wieder einzusetzen und die Kupplungselemente 84 und 294 miteinander in Eingriff zu bringen.There is thus the possibility of reinserting the tool holder 10 after it has been removed from the tool holder receiving unit 20 and of bringing the coupling elements 84 and 294 into engagement with one another.

Somit besteht die Möglichkeit, mit dem Werkzeugantrieb 290 sowohl den Werkzeughalter 10, dargestellt in den 1 bis 4 als auch den Werkzeughalter 10 gemäß den 5 und 6 anzutreiben, da in beiden Fällen die Lage des Kupplungselements 84 relativ zur Stützfläche 26 identisch ist.Thus, there is the possibility with the tool drive 290 both the tool holder 10, shown in the 1 until 4 and the tool holder 10 according to the 5 and 6 to drive, since in both cases the position of the coupling element 84 relative to the support surface 26 is identical.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Werkzeughalter gemäß 7 einzusetzen, wobei in diesem Fall entweder kein Werkzeugantrieb 290 vorgesehen ist oder kein mit dem Kupplungselement 294 korrespondierendes Kupplungselement 84 des Werkzeughalters 10 vorgesehen ist, so dass der Werkzeugantrieb 290 in diesem Fall, wirkungslos ist.But there is also the possibility, according to the tool holder 7 to be used, in which case either no tool drive 290 is provided or none with the coupling element 294 corresponding coupling element 84 of the tool holder 10 is provided, so that the tool drive 290 is ineffective in this case.

Zur eindeutigen definierten Positionierung der Werkzeughalter 10 relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20, ist, wie in den 9 bis 13 dargestellt, eine Verdrehsicherung 300 vorgesehen, welche ein erstes, in dem Werkzeughaltergehäuse 12, vorzugsweise im Werkzeughaltermontagekörper 14 ausgebildetes Formschlusselement 302 aufweist und ein zweites, in der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 vorzugsweise im Werkzeughalteraufnahmekörper 190 vorgesehenes Formschlüsselelement 304 aufweist, die vorzugsweise lediglich in einer Drehstellung des Werkzeughalters 10 relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 zusammenwirken.For a clearly defined positioning of the tool holder 10 relative to the tool holder receiving unit 20, as shown in FIGS 9 until 13 shown, an anti-twist device 300 is provided, which has a first positive-locking element 302 formed in the tool holder housing 12, preferably in the tool holder mounting body 14, and a second form key element 304, provided in the tool holder receiving unit 20, preferably in the tool holder receiving body 190, which preferably only works in one rotational position of the tool holder 10 interact relative to the tool holder receiving unit 20.

Beispielsweise ist das erste Formschlusselement 302, wie insbesondere im Querschnitt in 10 dargestellt, als Aufnahme 306 ausgebildet, welche einen in dem Werkzeughalteraufnahmekörper 190 vorgesehenen und über die Anlagefläche 26 überstehenden zweiten Formschlusskörper 308 des zweiten Formschlusselements 304 aufweist, der einerseits in einer Eintiefung 312 des Werkzeughalteraufnahmekörpers 220 sitzt und andererseits über die Stützfläche 26 des Werkzeughalteraufnahmekörpers 190 übersteht.For example, the first form-fitting element 302, as shown in particular in cross section in 10 shown, is embodied as a receptacle 306, which has a second form-fitting body 308 of the second form-fitting element 304 that is provided in the tool holder receiving body 190 and protrudes beyond the contact surface 26, which on the one hand sits in a depression 312 of the tool holder receiving body 220 and on the other hand protrudes beyond the supporting surface 26 of the tool holder receiving body 190.

Um einerseits einen exakten Sitz des Formschlusskörpers 308 in der Eintiefung 312 sicherzustellen und andererseits eine möglichst exakte Positionierung des Werkzeughalters 10 mittels der Aufnahme 306 relativ zum Werkzeughalteraufnahmekörper 200 zu erreichen, ist der Formschlusskörper 308, wie in 12 dargestellt, so ausgebildet, dass dieser einen radialelastischen Basiskörper 314 aufweist, welcher in einer Hülse 316 aus einem steifen Material, beispielsweise Metall, sitzt.In order, on the one hand, to ensure that the form-fitting body 308 is seated exactly in the indentation 312 and, on the other hand, to achieve the most exact possible positioning of the tool holder 10 by means of the receptacle 306 relative to the tool-holder receiving body 200, the form-fitting body 308, as in 12 shown, formed so that it has a radially elastic base body 314, which is seated in a sleeve 316 made of a rigid material, such as metal.

Um der Hülse 316 eine begrenzte Radialelastizität zu verleihen, ist die Hülse 316 mit einem ungefähr in Richtung einer Längsachse 318 des Formschlusskörpers 308 verlaufenden Schlitz 322 versehen, welcher beispielsweise ausgehend von einer Ausnehmung 324 der Hülse 316 U-förmig zu der zweiten Ausnehmung 328 der Hülse 316 über eine Stirnseite 326 zu einer zweiten Ausnehmung 328 der Hülse verläuft und somit die Möglichkeit eröffnet, eine definierte Radialelastizität der Hülse 316 vorzugeben.In order to give the sleeve 316 limited radial elasticity, the sleeve 316 is provided with a slot 322 running approximately in the direction of a longitudinal axis 318 of the form-fitting body 308, which, for example, starts in a U-shape from a recess 324 in the sleeve 316 to the second recess 328 in the sleeve 316 runs over an end face 326 to a second recess 328 of the sleeve and thus opens up the possibility of specifying a defined radial elasticity of the sleeve 316.

Der Formschlusskörper 308 ist nun so in die Eintiefung 312 eingesetzt, dass ein radialelastischer Kopfbereich 332 über die Stützfläche 26 übersteht und mit der Aufnahme 306 beim Einsetzten des Werkzeughalters 10 in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 zusammenwirkt, wobei die Aufnahme 306 vorzugsweise als Passung zu dem Kopfbereich 332 ausgebildet ist und somit eine sehr exakte Drehausrichtung des Werkzeughalters 10 relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 beim Einsetzten des Werkzeughalters 10 in die Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 bewirkt.Form-fitting body 308 is now inserted into recess 312 in such a way that a radially elastic head area 332 protrudes beyond support surface 26 and interacts with receptacle 306 when tool holder 10 is inserted into tool holder receiving unit 20, receptacle 306 preferably being configured as a fit with head area 332 and thus brings about a very precise rotational alignment of the tool holder 10 relative to the tool holder receiving unit 20 when the tool holder 10 is inserted into the tool holder receiving unit 20 .

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters 10''' (14) sind der Werkzeughaltermontagekörper 14 und der Werkzeughalterkörper 16''' ebenfalls getrennte Körper und beispielsweise ebenfalls über Formschlusselemente, in diesem Fall Schraubverbindungen miteinander verbunden.In a fourth exemplary embodiment of a tool holder 10''' according to the invention ( 14 ) the tool holder assembly body 14 and the tool holder body 16''' are also separate bodies and, for example, also connected to one another via positive locking elements, in this case screw connections.

Ferner trägt der Werkzeughaltermontagekörper 14 einen Hohlschaftkegel 32''', welcher eine zur Kegelachse 36 rotationssymmetrische Spannkontur 42''' aufweist, jedoch eine zur Kegelachse 36 nicht rotationssymmetrische Außenkegelfläche 34"', die beispielsweise, wie in 14 erkennbar, mehrere, beispielsweise drei radial aufgeweitete Bereiche 39a, 39b, 39c aufweist und insbesondere ähnlich ISO 26623-1 ausgebildet ist, wie in 14 und 16 dargestellt.Furthermore, the tool holder assembly body 14 carries a hollow shank cone 32''', which has a clamping contour 42''' that is rotationally symmetrical to the cone axis 36, but an outer conical surface 34''' that is not rotationally symmetrical to the cone axis 36, which, for example, as shown in 14 recognizable, has several, for example three, radially widened areas 39a, 39b, 39c and is designed in particular similar to ISO 26623-1, as in 14 and 16 shown.

Wie in 15 und 16 dargestellt, ist dieser Hohlschaftkegel 32''' in eine Kegelaufnahme 22''' einer Werkzeugaufnahmeeinheit 20''' einsetzbar, wobei die Kegelaufnahme 22''' entsprechend den aufgeweiteten Bereichen 39a bis 39c eine Innenkegelfläche 24''' mit den Aufweitungen 39a bis 39c korrespondierend ausgebildeten zurückgesetzten Flächen 25a, 25b und 25c aufweist, die ähnlich zu ISO 26623-2 ausgebildet sind.As in 15 and 16 shown, this hollow shank cone 32''' can be inserted into a cone receptacle 22''' of a tool holder unit 20''', the cone receptacle 22''' corresponding to the widened areas 39a to 39c having an inner conical surface 24''' with the widened portions 39a to 39c correspondingly shaped recessed surfaces 25a, 25b and 25c shaped similar to ISO 26623-2.

Die Außenkegelfläche 34''' und die korrespondierende Innenkegelfläche 24''' sind insbesondere entsprechend einer polygonen Kurve, dargestellt auf Seite 5 von ISO 26623-1, ausgebildet.In particular, the outer conical surface 34''' and the corresponding inner conical surface 24''' are formed according to a polygonal curve, illustrated on page 5 of ISO 26623-1.

Ferner ist der Werkzeughalterkörper 16 vorzugsweise in gleicher Weise ausgebildet, wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, so dass auf dieses und auf das erste Ausführungsbeispiel, insoweit als dieselben in Bezugszeichen Verwendung finden, vollinhaltlich Bezug genommen werden kann.Furthermore, the tool holder body 16 is preferably designed in the same way as in the second exemplary embodiment, so that full reference can be made to this and to the first exemplary embodiment insofar as the same are used in reference symbols.

Ferner ist dadurch, dass die Spannkontur 42''' rotationssymmetrisch zur Kegelachse 36 ausgebildet ist, das Einspannen des Hohlschaftkegels 32''' in gleicher Weise durchzuführen, wie bei den voranstehenden Ausführungsbeispielen beschrieben.Furthermore, due to the fact that the clamping contour 42''' is rotationally symmetrical to the cone axis 36, the hollow shank cone 32''' can be clamped in the same way as described in the preceding exemplary embodiments.

Ferner ist bei dem vierten Ausführungsbeispiel der Konuswinkel des Hohlschaftkegels 32''' beispielsweise kleiner als bei dem Hohlschaftkegel 32 der voranstehenden Ausführungsbeispiele.Furthermore, in the fourth exemplary embodiment, the cone angle of the hollow shank taper 32''' is, for example, smaller than in the hollow shank taper 32 of the preceding exemplary embodiments.

Hinsichtlich der Möglichkeit des Spannens des Hohlschaftkegels 32''' wird vollinhaltlich auf die Ausführungen zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen Bezug genommen.With regard to the possibility of tightening the hollow shank taper 32''', reference is made in full to the explanations relating to the above exemplary embodiments.

Insbesondere wird in gleicher Weise wie bei den voranstehenden Ausführungsbeispielen jeweils die Anlagefläche 54 des Werkzeughaltermontagekörpers 14 an der Stützfläche 26 der Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 kraftbeaufschlagt angelegt und außerdem der Hohlschaftkegel 32''' in radialer Richtung zur Kegelachse 36 beaufschlagt, um die Außenkegelfläche 34''' kraftbeaufschlagt an der Innenkegelfläche 24''' der Kegelaufnahme 22''' anzulegen.In particular, in the same way as in the previous exemplary embodiments, the contact surface 54 of the tool holder assembly body 14 is applied with a force to the support surface 26 of the tool holder receiving unit 20 and the hollow shank taper 32''' is also acted upon in the radial direction to the cone axis 36 in order to force the outer conical surface 34''' applied to the inner conical surface 24''' of the conical receptacle 22'''.

Der Vorteil dieser Form des Hohlschaftkegels 32''' im Zusammenwirken mit der Kegelaufnahme 22''' ist darin zu sehen, dass dieser bereits eine drehsichere Positionierung des Werkzeughalters 10 relativ zur Werkzeughalteraufnahmeeinheit 20 ermöglicht, sodass keine Notwendigkeit für die im Zusammenhang mit den voranstehenden Ausführungsbeispielen beschriebene und in 9 bis 13 dargestellte Verdrehsicherung 300 besteht.The advantage of this shape of the hollow shank taper 32''' in cooperation with the taper receptacle 22''' can be seen in the fact that this already enables the tool holder 10 to be positioned in a rotationally secure manner relative to the tool holder receptacle unit 20, so that there is no need for the above exemplary embodiments described and in 9 until 13 shown anti-rotation device 300 consists.

Claims

Tool holder (10), comprising a tool holder housing (12) which has a tool holder body (16) in which a tool receiving element (72) is rotatably mounted and can be driven by means of a tool drive shaft (82), characterized in that the tool holder housing (12) has a Tool holder assembly body (14) on which a hollow shank cone (32) that can be inserted into a cone receptacle (22) of a tool holder receiving unit (20) is arranged, that the hollow shank cone (32) in turn is provided with a clamping contour (42) arranged inside it and that the tool drive shaft (82) extends into the hollow shank taper (32).

tool holder after claim 1 , characterized in that the tool receiving element (72) is rotatably mounted in the tool holder body (16) by means of a pivot bearing.

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool drive shaft (82) passes through the hollow shank cone (32).

tool holder after claim 3 , characterized in that the tool drive shaft (82) carries a coupling element (84) projecting beyond the hollow shank cone (32) in the direction of the cone axis (36) on a side opposite the tool holder assembly body (14).

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool drive shaft (82) passes through a guide body (92) extending into the hollow shank cone (32) and fixedly connected to the tool holder assembly body (14).

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the guide body (92) passes through the hollow shank cone (32) and projects beyond the hollow shank cone (32) in particular on a side of the hollow shank cone (32) opposite the tool holder assembly body (14).

tool holder after claim 5 or 6 , characterized in that the tool drive shaft (82) is rotatably mounted in the guide body (92) by means of a rotary bearing (94).

tool holder after claim 7 , characterized in that the rotary bearing (94) is arranged in an end region of the guide body (92) which protrudes beyond the hollow shank cone (32).

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the guide body (92) is connected directly to the tool holder mounting body (14).

Tool holder according to one of Claims 5 until 9 , characterized in that the guide body (92) passes through a passage (142) in the tool holder assembly body (14) and is firmly connected to the tool holder assembly body (14) by means of the tool holder body (16).

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool receiving element (72) is arranged coaxially to the tool drive shaft (82) and is connected directly to it.

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool receiving element (72) is coupled to the tool drive shaft (82) by means of a gear (152).

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shank cone (32) has an outer cone surface (34) whose shape is similar to DIN 69893.

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow shank taper (32) has a clamping contour (42) which is designed similarly to DIN 69893 whose inside diameter differs from DIN 69893 and is larger than an inside diameter designed according to DIN 69893.

Tool holder according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the hollow shank cone (32''') has an outer conical surface (34''') which is designed similarly to ISO 26623-1.

tool holder after claim 15 , characterized in that the hollow shank cone (32''') has an internal clamping contour (42''') which is designed similarly to ISO 26623-1.

Tool holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder housing (12) is provided with a rotary fixing unit (100) which fixes the tool drive shaft (82) in a rotationally fixed manner when the tool holder mounting body (14) is not securely fixed to the tool holder receiving unit (20). .

tool holder after Claim 17 , characterized in that the rotary fixing unit (100) has a probe body (102) arranged in the tool holder (10) and having a probe head (104), the probe head (104) detecting whether the tool holder (10) on the tool holder receiving unit (20) is fixed or not, and correspondingly actuates a fixing body (112) with which, when the tool holder (10) is securely fixed to the tool holder receiving unit (20), a rotational fixation of the tool drive shaft (82) is released and then when the tool holder mounting body ( 14) is not securely fixed to the tool holder receiving unit (20), the tool drive shaft (82) fixed against rotation.

tool holder after Claim 18 , characterized in that the probe head (104) of the probe body (102) detects a relative position of the support surface (26) of the tool holder receiving unit (20) to the contact surface (54) of the tool holder assembly body (14).

Tool holder after the upper grip of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder housing (12) is positioned non-rotatably relative to the tool holder receiving unit (20) by means of an anti-rotation device (300).

tool holder after claim 20 , characterized in that the anti-twist device (300) has a first positive-locking element (302) arranged on the tool holder (10) and a second positive-locking element (304) arranged on the tool-holder receiving unit (20), which are used for the non-rotatable fixing of the tool holder (10) relative to the Tool holder receiving unit (20) interact.

tool holder after Claim 21 , characterized in that the first positive locking element (302) is arranged on the tool holder assembly body (14) and the second positive locking element (304) is arranged on the tool holder receiving unit (20).

tool holder after Claim 21 or 22 , characterized in that the first form-fitting element (302) is designed as a receptacle (306) into which the second form-fitting element (304) designed as a form-fitting body (308) and arranged on the tool holder receiving body (20) engages.

Tool holder according to one of Claims 21 until 23 , characterized in that the first form-fitting element (302) is arranged in the region of a contact surface (54) of the tool holder assembly body (14).

Tool holder according to one of Claims 21 until 24 , characterized in that one of the form-fitting elements has radially elastic form-fitting surfaces (332).

Tool holder according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder housing (12) is provided with gripper receptacles (62).

tool holder after Claim 26 , characterized in that the tool holder housing (12) has a gripper receptacle (62) on opposite sides thereof.

tool holder after Claim 26 or 27 , characterized in that the gripper receptacle is designed in such a way that a gripper engaging in this enables a clear orientation of the tool holder housing by means of the gripper.

Tool holder according to one of Claims 26 until 28 , characterized in that the two gripper receptacles (62) are designed to run parallel to one another.

Tool holder according to one of Claims 26 until 29 , characterized in that the gripper receptacle (62) are arranged in a defined alignment to the anti-rotation device (300).

Tool holder according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, characterized in that the The tool holder assembly body (14) comprises a contact body (52) which is firmly connected to the hollow shank taper (32) and has a contact surface (54) running radially outside of the hollow shank taper (32) for contact with a support surface (26) of the tool holder receiving unit (20).

Tool holder receiving unit (20) for receiving a tool holder (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder receiving unit (20) comprises a tool holder receiving body (190) which contains the cone receptacle (22) for the hollow shank cone (32) of the tool holder (10). and in which a clamping unit (200) cooperating with the clamping contour (42) of the hollow shank cone (32) is arranged.

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 32 , characterized in that the clamping unit (200) has a central free space whose diameter is larger than an outer diameter of the guide body (92) of the tool holder (10).

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 32 or 33 , characterized in that the tensioning unit (200) can be acted upon by a tensioning actuation unit (260) in the direction of its tensioning position, in which this tensioningly fixes the hollow shank cone (32, 32''').

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 34 , characterized in that the clamping unit (200) in the clamping position pulls the hollow shank cone (32, 32''') in the direction of the cone axis (36) into the cone receptacle (22, 22''') and radially to the cone axis (36). presses the cone mount (22, 22''').

Tool holder receiving unit according to one of Claims 32 until 35 , characterized in that the clamping unit (200) has a set of gripper fingers (202) which can be acted upon by a clamping conical surface (248) lying radially on the inside of the set of gripper fingers (202) and which is arranged in particular on a clamping sleeve (242) arranged radially inside the set of gripper fingers (202). is arranged.

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 36 , characterized in that the clamping sleeve (242) has an inside diameter which is larger than an outside diameter of a tool drive shaft (82) of the tool holder (10) passing through the guide body (92) of the tool holder.

Tool holder receiving unit according to one of Claims 32 until 37 , characterized in that the clamping sleeve (242) is movable parallel to a cone axis (36) of the cone receptacle (22).

Tool holder receiving unit according to one of Claims 32 until 38 , characterized in that the clamping sleeve (242) can be subjected to a force by the clamping actuation unit (260) in the direction of its clamping position, in which the clamping cone surface (248) acts on the gripper finger set (202) in such a way that it fixes the hollow shank cone (32) in a clamping manner.

Tool holder receiving unit according to one of Claims 32 until 39 , characterized in that in the clamping position of the clamping sleeve (242), the set of gripper fingers engages the clamping contour (42) of the hollow shank cone (32) in such a way that it is drawn into the cone receptacle (22) in the direction of the cone axis (36) and also radially to the cone axis (36) is pressed against the inner cone surface (224) of the cone mount (22) and fixed in a non-positive manner.

Tool holder receiving unit according to one of Claims 32 until 40 , characterized in that the tensioning actuation unit (260) has on the one hand a spring assembly (266) and on the other hand a hydraulic cylinder unit (280).

Tool holder receiving unit (20) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a tool drive (290) by means of which the tool drive shaft (82) of the tool holder (10) can be driven.

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 42 , characterized in that the tool drive (290) has a drive shaft (292) which can be coupled to the tool drive shaft (82) and which passes through the clamping actuation unit (260).

Tool holder receiving unit (20) according to Claim 43 , characterized in that the drive shaft (292) passes through a central passage (184) of the tensioning actuation unit (260).