DE102021118210A1

DE102021118210A1 - working machine

Info

Publication number: DE102021118210A1
Application number: DE102021118210.7A
Authority: DE
Inventors: Manuel Bös; Johann Präauer
Original assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date: 2021-07-14
Filing date: 2021-07-14
Publication date: 2023-01-19
Also published as: EP4294989A1; WO2023285380A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Radlader, mit einem Fahrersitz für den Führer der Arbeitsmaschine, wobei die Arbeitsmaschine in einem ersten Betriebszustand und in einem zweiten Betriebszustand betreibbar ist, wobei es sich bei dem ersten Betriebszustand um einen Zustand handelt, bei dem der Bediener die Arbeitsmaschine von dem Fahrersitz aus bedient, und wobei es sich bei dem zweiten Betriebszustand um einem Zustand handelt, bei der die Arbeitsmaschine ferngesteuert oder autonom betrieben wird, wobei Arretierungsmittel vorhanden sind, die ausgebildet sind, den Fahrersitz zu arretieren, wenn sich die Arbeitsmaschine in dem zweiten Betriebszustand befindet.The present invention relates to a work machine, in particular a wheel loader, with a driver's seat for the driver of the work machine, the work machine being operable in a first operating state and in a second operating state, the first operating state being a state in which the operator operates the work machine from the driver's seat, and wherein the second operating state is a state in which the work machine is operated remotely or autonomously, there being locking means which are designed to lock the driver's seat when the work machine is in is in the second operating state.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, vorzugsweise eine Erdbewegungsmaschine, wie insbesondere Radlader, Bagger, Planierraupe, Muldenkipper etc. mit einem Fahrersitz für den Maschinenführer der Arbeitsmaschine.The present invention relates to a working machine, preferably an earth-moving machine, such as in particular wheel loaders, excavators, bulldozers, dump trucks, etc. with a driver's seat for the operator of the working machine.

Mobile Erdbewegungsmaschinen wie Radlader, Bagger, Planierraupen oder Muldenkipper werden künftig neben dem klassischen manuellen Betrieb - gesteuert durch einen Fahrer in der Kabine - auch fahrerlose Betriebsmodi haben. Dies können ein ferngesteuerter bzw. teleoperierter Betrieb, ein autonomer Betrieb oder auch Mischformen sein. Die Erfindung betrifft somit eine „Mulit-Use“ - Arbeitsmaschine, die mehrere unterschiedliche Betriebsmodi hat, zwischen denen der Nutzer beliebig wechseln kann.In the future, mobile earthmoving machines such as wheel loaders, excavators, bulldozers or dump trucks will also have driverless operating modes in addition to classic manual operation - controlled by a driver in the cab. This can be a remote-controlled or teleoperated operation, an autonomous operation or mixed forms. The invention thus relates to a “multi-use” working machine that has a number of different operating modes between which the user can switch at will.

Bekannte Arbeitsmaschinen weisen einen Fahrersitz (im Folgenden auch einfach als „Sitz“ bezeichnet) auf, der primär vertikal gefedert ist, um die Schwingungsbelastung auf den Maschinenführer zu reduzieren. Üblich ist eine niederfrequente Auslegung mit einer Eigenfrequenz bis unter 1 Hz und folglich eine sehr weiche Federung mit großen Federwegen. Die Fahrersitze bekannter Arbeitsmaschinen sind hierzu entweder mechanisch oder pneumatisch gefedert.Known working machines have a driver's seat (hereinafter also simply referred to as “seat”), which is primarily vertically sprung in order to reduce the vibration load on the machine operator. A low-frequency design with a natural frequency below 1 Hz and consequently a very soft suspension with large spring deflections is common. For this purpose, the driver's seats of known working machines are spring-loaded either mechanically or pneumatically.

Problematisch ist es, dass die Fahrersitze bekannter Arbeitsmaschinen nicht dafür ausgelegt sind, ohne die Masse des Maschinenführers (im Folgenden auch einfach als „Fahrer“ bezeichnet) betrieben zu werden. Befindet sich der Maschinenführer nicht auf dem Fahrersitz, während die Arbeitsmaschine in einem fahrerlosen Betriebsmodus arbeitet, treten große Schlackerbewegungen des Fahrersitzes auf, da die „Dämpfung“ des Fahrersitzes durch den Fahrer fehlt, wobei diese Schlackerbewegungen eine deutlich reduzierte Lebensdauer des Fahrersitzes und seiner Anbauteile (Armlehnen, Bedienelemente) zur Folge haben können.It is problematic that the driver's seats of known work machines are not designed to be operated without the bulk of the machine operator (hereinafter also referred to simply as “driver”). If the machine operator is not in the driver's seat while the working machine is working in driverless operating mode, large swaying movements of the driver's seat occur because the driver's "cushioning" of the driver's seat is missing, with these swaying movements significantly reducing the service life of the driver's seat and its attachments ( armrests, controls) can result.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Lebensdauer des Fahrersitzes auch im fahrerlosen Betrieb der Arbeitsmaschine nicht beeinträchtigt wird.The present invention is therefore based on the object of further developing a work machine of the type mentioned at the outset in such a way that the service life of the driver's seat is not impaired even when the work machine is operated without a driver.

Diese Aufgabe wird durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved by a work machine with the features of claim 1 .

Danach ist vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine in einem ersten Betriebsmodus und in einem zweiten Betriebsmodus betreibbar ist, wobei es sich bei dem ersten Betriebsmodus um einen Zustand handelt, bei dem der Maschinenführer die Arbeitsmaschine von dem Fahrersitz aus bedient, d.h. sich auf dem Fahrersitz befindet, und wobei es sich bei dem zweiten Betriebsmodus um einem Zustand handelt, bei der die Arbeitsmaschine ferngesteuert oder autonom betrieben wird, d.h. der Fahrer sich nicht auf dem Fahrersitz befindet, wobei Arretierungsmittel vorhanden sind, die ausgebildet sind, den Fahrersitz zu arretieren, wenn sich die Arbeitsmaschine in dem zweiten Betriebsmodus befindet.Accordingly, it is provided that the working machine can be operated in a first operating mode and in a second operating mode, the first operating mode being a state in which the machine operator operates the working machine from the driver's seat, i.e. is in the driver's seat, and wherein the second mode of operation is a condition in which the work machine is operated remotely or autonomously, i.e. the driver is not in the driver's seat, with locking means being present which are adapted to lock the driver's seat when the Work machine is in the second operating mode.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, Arretierungsmittel vorzusehen, die im fahrerlosen Zustand den Fahrersitz arretieren und somit die oben genannten Schlackerbewegungen einschränken oder ganz verhindern, wodurch Beeinträchtigungen von dessen Lebensdauer vermieden werden.The present invention is therefore based on the idea of providing locking means that lock the driver's seat in the driverless state and thus limit or completely prevent the above-mentioned slack movements, thereby avoiding impairments to its service life.

Prinzipiell könnte beim Wechsel vom manuellen Betriebsmodus in einen fahrerlosen Betriebsmodus der Maschinenführer das Arretierungsmittel händisch aktivieren.In principle, the machine operator could manually activate the locking means when changing from manual operating mode to driverless operating mode.

Bevorzugt sind allerdings intelligente, automatisierte Ansätze zur Arretierung, welche durch Vernetzung erreichbar sind und unabhängig vom Fahrerverhalten arbeiten. Gleichwohl sind auch manuell zu betätigende Arretierungsmittel von der Erfindung umfasst.However, preference is given to intelligent, automated approaches to locking, which can be achieved through networking and work independently of driver behavior. Nevertheless, locking means that can be actuated manually are also covered by the invention.

Sämtliche der im Rahmen der Erfindung genannte Arretierungsmittel können manuell und/oder automatisiert betrieben werden.All of the locking means mentioned within the scope of the invention can be operated manually and/or automatically.

Nach einer Ausführungsform sind die Arretierungsmittel somit ausgebildet, manuell betätigt zu werden, wobei die Arretierungsmittel vorzugsweise einen Gurt umfassen. Somit besteht eine Ausgestaltung der Erfindung darin, das externe, manuell durch den Menschen einzulegende Verriegelungen vorgesehen werden. Denkbare Ausführungen sind ein Gurt/Gummiband o.ä., um den Sitz in Richtung eines Endanschlags zu zwingen und die freie Bewegung einzuschränken. Alternativ oder zusätzlich ist die Nutzung des Sitzgurts selbst zum Verspannen des Fahrersitzes mit der Fahrerkabine vorgesehen oder zumindest die Verwendung des bereits existierenden Gurtschlosses für das Einklinken eines externen Spannsystems.According to one embodiment, the locking means are thus designed to be operated manually, the locking means preferably comprising a strap. Thus, one embodiment of the invention is to provide external interlocks to be engaged manually by humans. Conceivable designs are a belt/rubber band or similar to force the seat towards an end stop and restrict free movement. Alternatively or additionally, the use of the seat belt itself for bracing the driver's seat to the driver's cab is provided, or at least the use of the already existing belt buckle for latching an external tensioning system.

In einer Ausführungsform können Signalisierungsmittel vorgesehen sein, die ausgebildet sind, den Maschinenführer über ein akustisches und/oder optisches Signal beim Wechsel von dem ersten in den zweiten Betriebsmodus an seine Aufgabe zu erinnern, die Verriegelung/Verspannung einzulegen bzw. vorzunehmen. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass Bestätigungsmittel vorhanden sind, die ausgebildet sind, den Maschinenführer aufzufordern, die Erfüllung der Aufgabe der Arretierung zu bestätigen, wie z.B. durch Tastendruck, Bildschirmeingabe etc. Erfolgt diese Bestätigung nicht, ist es denkbar, dass ein Alarmsignal aktiviert wird, das erst dann deaktiviert wird, wenn die Bestätigung durch den Maschinenführer erfolgt ist. In one embodiment, signaling means can be provided which are designed to remind the machine operator of his task of engaging or performing the locking/bracing via an acoustic and/or visual signal when changing from the first to the second operating mode. In addition or as an alternative, it can be provided that there are confirmation means that are designed to recognize the machine operator requesting confirmation of the completion of the locking task, such as by pressing a button, screen input, etc. If this confirmation is not given, it is conceivable that an alarm signal will be activated, which will only be deactivated once confirmation has been given by the machine operator.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Arretierungsmittel ausgebildet sind, durch eine Sitzsteuerung betätigt zu werden. In diesem Falle erfolgt die Aktivierung der Arretierungsmittel somit nicht händisch, sondern automatisiert.In a further embodiment it is provided that the locking means are designed to be actuated by a seat control. In this case, the locking means are not activated manually, but rather automatically.

Die genannte Sitzsteuerung kann Bestandteil der Fahrzeugsteuerung sein oder auch als dazu separate Einheit ausgebildet sein. Im zweiten Fall ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Sitzsteuerung ihrer Signale von der Fahrzeugsteuerung erhält.Said seat control can be part of the vehicle control or also be designed as a separate unit. In the second case, it is preferably provided that the seat controller receives its signals from the vehicle controller.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Arretierungsmittel durch ein oder mehrere Elemente der Sitzfederungsmechanik und/oder durch ein oder mehrere andere Elemente gebildet werden.In a preferred embodiment it is provided that the locking means are formed by one or more elements of the seat suspension mechanism and/or by one or more other elements.

Insbesondere luftgefederte Sitze besitzen bereits heute schon eine relativ umfangreiche Technik wie einen Kompressor, elektronisch ansteuerbare Ventile, eine Höhenmesseinrichtung, einen hydraulischen Dämpfer und eine elektronische Steuerung, d.h. die Sitzsteuerung. Dies wird heute primär zur automatischen Gewichtseinstellung verwendet, mit der sich das Sitz auf verschieden schwere Fahrer einstellen und optimale Federungseigenschaften gewährleistet. Zur weiteren Optimierung des Fahrerkomforts sind teilweise zusätzliche Systeme verbaut, welche es erlauben die Feder- und/oder Dämpfereigenschaften an die Fahrsituation anzupassen. So können Dämpferkennlinien verstellt oder Luftvolumina der Luftfeder verändert werden.Air-sprung seats in particular already have relatively extensive technology such as a compressor, electronically controllable valves, a height measuring device, a hydraulic damper and an electronic controller, i.e. the seat controller. Today, this is primarily used for automatic weight adjustment, with which the seat adjusts to drivers of different weights and ensures optimum suspension properties. To further optimize driver comfort, additional systems are installed in some cases, which allow the spring and/or damper properties to be adapted to the driving situation. In this way damper characteristics can be adjusted or air volumes of the air spring can be changed.

Vorzugsweise werden eine oder mehrere dieser bekannten Komponenten, die bereits an bekannten Fahrersitzen vorhanden sind, zur Arretierung des Fahrersitzes verwendet. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass auf zusätzliche Arretierungsmittel verzichtet werden kann.One or more of these known components, which are already present on known driver's seats, are preferably used to lock the driver's seat. This has the advantage that additional locking means can be dispensed with.

Beispielsweise kann durch die (bisher noch nicht übliche) Vernetzung bzw. elektronische Verbindung des Sitzes mit der Maschinensteuerung (die wiederum über den aktuellen Betriebsmodus informiert ist) und diverse Logiken das gewünschte Verhalten, d.h. die Arretierung erzeugt werden.For example, the desired behavior, i.e. the locking, can be generated by the (so far not common) networking or electronic connection of the seat with the machine control (which in turn is informed about the current operating mode) and various logics.

Bevorzugt ist es, wenn die Arretierungsmittel durch einen oder mehrere Endanschläge des Fahrersitzes gebildet werden. Bekannte Fahrersitze weisen einen oberen und einen unteren Endanschlag auf. Wird der Sitz (manuell oder automatisiert) in eine dieser Endstellungen gefahren, erfolgt eine Stabilisierung des Sitzes, weil eine Bewegung über den Endanschlag hinaus nicht möglich ist.It is preferred if the locking means are formed by one or more end stops of the driver's seat. Known driver's seats have an upper and a lower end stop. If the seat is moved (manually or automatically) into one of these end positions, the seat is stabilized because movement beyond the end stop is not possible.

Sobald ein fahrerloser Betriebsmodus, d.h. der erfindungsgemäß zweite Betriebsmodus vorliegt, kann bei dieser Ausgestaltung der Fahrersitz angewiesen werden die Luftfeder komplett zu entleeren (Sitz liegt durch sein Eigengewicht am unteren Endanschlag an) oder aber die Feder auf einen hohen bzw. den maximalen Druck vorzuspannen (Sitz liegt am oberen Endanschlag an). Durch das Anliegen am Endanschlag wird eine Abstützwirkung erzeugt, die bei der Fahrt ohne Fahrer der Lebensdauer des Fahrersitzes zuträglich ist.As soon as a driverless operating mode, i.e. the second operating mode according to the invention, is present, in this embodiment the driver's seat can be instructed to completely empty the air spring (seat rests against the lower end stop due to its own weight) or to preload the spring to a high or maximum pressure ( seat is against the upper end stop). By resting against the end stop, a supporting effect is generated which is beneficial to the service life of the driver's seat when driving without a driver.

Auch ist es denkbar, dass die Arretierungsmittel einen verstellbaren Dämpfer umfassen, wobei es sich bei dem Dämpfer vorzugsweise um den Dämpfer handelt, der ohnehin in der Fahrersitzfederungsmechanik enthalten ist.It is also conceivable for the locking means to comprise an adjustable damper, with the damper preferably being the damper which is contained in the driver's seat suspension mechanism in any case.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung kann der Fahrersitz angewiesen werden, seinen (wenn vorhanden) einstellbaren Dämpfer für den Zweck der Verriegelung zu verwenden. Die automatisch einstellbaren Dämpfer haben entweder verstellbare Dämpfungsdüsen (einstellbarer Strömungswiderstand zwischen zwei Dämpferkammern) oder sind mit magneto- oder elektrorheologischen Fluiden gefüllt, welche sich über entsprechende Felder elektronisch beeinflussen lassen. In jedem Fall kann bei dieser Ausgestaltung die Dämpfung maximiert oder gar blockiert werden, um den gewünschten Stabilisierungseffekt zu erreichen.With this aspect of the invention, the driver's seat can be instructed to use its adjustable damper (if any) for the purpose of locking. The automatically adjustable dampers either have adjustable damping nozzles (adjustable flow resistance between two damper chambers) or are filled with magneto- or electrorheological fluids, which can be electronically influenced via appropriate fields. In any case, with this configuration, the damping can be maximized or even blocked in order to achieve the desired stabilization effect.

Grundsätzlich ist es dankbar, dass die Arretierungsmittel ausgebildet sind, die Bewegung des Sitzes reib- und/oder formschlüssig zu verhindern oder einzuschränken. In principle, it is grateful that the locking means are designed to prevent or restrict the movement of the seat with friction and/or a positive fit.

Denkbar ist beispielsweise die Ausführung der Arbeitsmittel als Bremse, als Verbolzung, oder als Ventil, das ausgebildet ist, den Fluidfluss zwischen zwei Kammern eines Kolbenraums zu drosseln oder zu verhindern.It is conceivable, for example, to design the working means as a brake, as a bolt connection, or as a valve that is designed to throttle or prevent the flow of fluid between two chambers of a piston space.

Sobald ein fahrerloser Betriebsmodus vorliegt, d.h. sich die Arbeitsmaschine im zweiten Betriebsmodus befindet, kann bei dieser Ausgestaltung der Fahrersitz angewiesen werden eine separate Verriegelung einzulegen. Diese Variante eignet sich insbesondere auch für (mechanisch gefederte) Sitze, die über keine eigene Steuerung verfügen und bei der die zusätzliche Verriegelung ggf. auch direkt durch die Maschinensteuerung angesteuert werden kann.As soon as a driverless operating mode is present, i.e. the work machine is in the second operating mode, the driver's seat can be instructed to engage a separate lock in this embodiment. This variant is also particularly suitable for (mechanically sprung) seats that do not have their own controls and where the additional locking mechanism can also be controlled directly by the machine controls.

Denkbar ist das mechanische Blockieren der Sitzschwinge durch eine Reibbremse, das formschlüssige Verbolzen, das Stoppen eines Fluidtransfers zwischen zwei Kammern in einem Kolben durch Schließen eines Ventils etc. Die Verriegelung muss hierfür nicht zwingend in der Sitzfederungsmechanik integriert sein, auch außenliegende Systeme sind denkbar (z.B. die Befestigung am Armlehnenmontagepunkt oder anderen äußeren Strukturbauteilen).It is possible to mechanically block the seat swing arm with a friction brake, the form positive bolting, stopping fluid transfer between two chambers in a piston by closing a valve, etc. The locking mechanism does not necessarily have to be integrated into the seat suspension mechanism; external systems are also conceivable (e.g. attachment to the armrest mounting point or other external structural components).

Um eine Sitzbeschädigung zuverlässig zu verhindern, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Arretierungsmittel selbsttätig zu aktivieren, wenn sich die Arbeitsmaschine in dem zweiten Betriebsmodus befindet.In order to reliably prevent damage to the seat, it is preferably provided that the control unit is designed to activate the locking means automatically when the work machine is in the second operating mode.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit des Weiteren derart ausgebildet, die Arretierungsmittel selbsttätig zu deaktivieren, wenn sich die Arbeitsmaschine in dem ersten Betriebsmodus befindet, sodass der auf dem Sitz befindliche Maschinenführer den gewohnten Dämpfungs- und Federungskomfort erhält.Furthermore, the control unit is preferably designed in such a way that it automatically deactivates the locking means when the working machine is in the first operating mode, so that the machine operator sitting on the seat receives the usual damping and springing comfort.

Vorzugsweise weist beim Wechsel vom manuellen Betriebsmodus, d.h. vom ersten Betriebsmodus, in einen der fahrerlosen Betriebsmodi, d.h. in den zweiten Betriebsmodus, die Maschinensteuerung die Sitzsteuerung an, eine oder kombiniert mehrere der beschriebenen Stabilisierungs-Ausprägungen bzw. Arretierungsmittel zu aktivieren.When changing from the manual operating mode, i.e. from the first operating mode, to one of the driverless operating modes, i.e. to the second operating mode, the machine control preferably instructs the seat control to activate one or a combination of several of the described stabilization characteristics or locking means.

Beispielsweise wird der Sitz abgelassen oder aufgepumpt und/oder der Sitzdämpfer auf eine möglichst harte Dämpfung oder sogar Blockage eingestellt und/oder eine oder mehrere externe Verriegelungen eingelegt. Insbesondere im letzten Fall ist dies auch denkbar mit einer direkten Kommunikation zwischen Fahrzeugsteuerung und Verriegelungssystem, ohne eine Sitzsteuerung zu erfordern.For example, the seat is deflated or pumped up and/or the seat damper is set to damping as hard as possible or even to a blockage and/or one or more external locks are engaged. In the latter case in particular, this is also conceivable with direct communication between the vehicle controller and the locking system, without requiring a seat controller.

Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass beim Wechsel zurück in den manuellen Betriebsmodus umgekehrt die Verriegelung gelöst wird bzw. der Sitz wieder auf eine typische Arbeitshöhe oder ein vorher abgespeichertes Fahrergewicht voreingestellt wird.It is preferably also provided that when changing back to the manual operating mode, the locking is released or the seat is preset again to a typical working height or a previously stored driver's weight.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe „ein“ und „eine“ nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente.At this point it is pointed out that the terms "a" and "an" do not necessarily refer to exactly one of the elements, although this represents a possible embodiment, but can also refer to a plurality of elements. Likewise, the use of the plural also includes the presence of the element in question in the singular and conversely the singular also includes several of the elements in question.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment illustrated in the drawing.

Es zeigen:

1: eine schematische Ansicht eines Fahrersitzes mit Endanschlägen als Arretierungsm ittel,
2: eine schematische Ansicht eines Fahrersitzes mit einstellbarem Dämpfer als Arretierungsmittel,
3: eine schematische Ansicht eines Fahrersitzes mit separaten Arretierungsmitteln und
4: eine schematische Ansicht eines Fahrersitzes mit manuell einzulegenden, ggf. externen Arretierungsmitteln,

Show it:

1 : a schematic view of a driver's seat with end stops as locking means,
2 : a schematic view of a driver's seat with an adjustable damper as a locking device,
3 : a schematic view of a driver's seat with separate locking means and
4 : a schematic view of a driver's seat with manually inserted, possibly external locking means,

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with identical reference symbols in the figures.

Das Bezugszeichen 10 zeigt die Fahrzeugsteuerung, d.h. die Steuerung der Arbeitsmaschine. Diese steht in Verbindung mit der Sitzsteuerung 20, die ihrerseits eine oder mehrere Komponenten des Fahrersitzes 30 ansteuert. Die auf unterschiedliche Arten erfolgende Verriegelung, d.h. Arretierung ist symbolisch mit dem Bezugszeichen V gekennzeichnet.Numeral 10 indicates the vehicle controller, i.e. the controller of the working machine. This is connected to the seat controller 20, which in turn controls one or more components of the driver's seat 30. The locking that takes place in different ways, i.e. locking, is symbolically marked with the reference symbol V.

In 1 zeigt das Bezugszeichen 32 die Luftfeder und das Bezugszeichen 34 dem Dämpfer des Sitzes 30. Mit 36 sind Ventile und mit 38 ein Kompressor gezeichnet, die zur Ansteuerung, d.h. Befüllung und Entleerung der Luftfeder dienen.In 1 The reference number 32 shows the air spring and the reference number 34 the damper of the seat 30. Valves are shown at 36 and a compressor is marked at 38, which are used for controlling, ie filling and emptying, the air spring.

Die Ventile 36 und der Kompressor 38 werden durch die Sitzsteuerung 20 angesteuert.The valves 36 and the compressor 38 are controlled by the seat controller 20 .

Sobald ein fahrerloser, d.h. zweiter Betriebsmodus, also beispielsweise ein autonomer oder ferngesteuerter Betriebsmodus vorliegt, kann bei dieser Ausgestaltung der Fahrersitz 30 von der Sitzsteuerung 20 angewiesen werden, mittels des oder der Ventile 36 die Luftfeder 32 komplett zu entleeren, wodurch der Sitz durch sein Eigengewicht am unteren Endanschlag anliegt, oder aber die Luftfeder 32 mittels des Kompressors 38 und geöffneten Ventilen 36 auf einen hohen bzw. den maximalen Druck vorzuspannen, wodurch der Sitz 30 am oberen Endanschlag anliegt.As soon as a driverless, i.e. second, operating mode is present, for example an autonomous or remote-controlled operating mode, in this embodiment the driver's seat 30 can be instructed by the seat controller 20 to completely empty the air spring 32 by means of the valve or valves 36, whereby the seat is deflated by its own weight rests against the lower end stop, or to bias the air spring 32 to a high or maximum pressure by means of the compressor 38 and open valves 36, as a result of which the seat 30 rests against the upper end stop.

2 betrifft eine Ausführungsform, bei der die Arretierung über den oder die verstellbaren Dämpfer 34 des Fahrersitzes 20 erfolgt. 2 relates to an embodiment in which locking takes place via the adjustable damper or dampers 34 of the driver's seat 20 .

Sobald ein fahrerloser, d.h. zweiter Betriebsmodus, also beispielsweise ein autonomer oder ferngesteuerter Betriebsmodus vorliegt, kann bei dieser Ausgestaltung der Fahrersitz 30 angewiesen werden seinen einstellbaren Dämpfer 34 für den Zweck der Verriegelung zu verwenden. Wie aus 2 ersichtlich, steuert die Sitzsteuerung 20 den Dämpfer 34 an.As soon as there is a driverless, ie second operating mode, for example an autonomous or remote-controlled operating mode, in this embodiment the driver's seat 30 can be instructed to have its adjustable damper 34 for the purpose of to use locking. How out 2 As can be seen, the seat controller 20 controls the damper 34 .

Bekannte, automatisch einstellbare Dämpfer 34 haben entweder verstellbare Dämpfungsdüsen, die einen einstellbaren Strömungswiderstand zwischen zwei Kammern des Dämpfers bewirken oder sind mit magneto- oder elektrorheologischen Fluiden gefüllt, welche sich über entsprechende Felder elektronisch beeinflussen lassen. In jedem Fall kann bei dieser Ausgestaltung die Dämpfung maximiert oder gar blockiert werden, um den gewünschten Stabilisierungseffekt des Sitzes 30 zu erreichen.Known, automatically adjustable dampers 34 either have adjustable damping nozzles that bring about an adjustable flow resistance between two chambers of the damper, or are filled with magneto- or electrorheological fluids that can be influenced electronically via appropriate fields. In any case, with this configuration, the damping can be maximized or even blocked in order to achieve the desired stabilizing effect of the seat 30.

3 zeigt eine Ausführungsform, bei der - sobald ein fahrerloser, d.h. zweiter Betriebsmodus, also beispielsweise ein autonomer oder ferngesteuerter Betriebsmodus vorliegt - der Fahrersitz 30 über die Sitzsteuerung 20 angewiesen werden eine separate Verriegelung V einzulegen. Unter „separat“ ist zu verstehen, dass diese Verriegelung nicht Bestandteil eines bekannten Sitzes, sondern ein zusätzliches Element ist. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere auch für (mechanisch gefederte) Sitze, die über keine eigene Steuerung verfügen und bei der die zusätzliche Verriegelung ggf. auch direkt durch die Maschinensteuerung angesteuert werden kann, wie dies aus 3 hervorgeht. 3 shows an embodiment in which - as soon as a driverless, ie second operating mode, for example an autonomous or remote-controlled operating mode is present - the driver's seat 30 is instructed via the seat control 20 to engage a separate lock V. By "separate" is meant that this latch is not part of a known seat but is an additional element. This embodiment is also particularly suitable for (mechanically sprung) seats that do not have their own controls and in which the additional locking mechanism can also be controlled directly by the machine controls, as shown in FIG 3 emerges.

Derartige separate Arretierungen sind beispielsweise das mechanische Blockieren der Sitzschwinge durch eine Reibbremse, das formschlüssiges Verbolzen, das Stoppen eines Fluidtransfers zwischen zwei Kammern in einem Kolben durch Schließen eines Ventils etc. Die Verriegelung muss hierfür nicht zwingend in der Sitzfederungsmechanik integriert sein, auch außenliegende Systeme sind denkbar. So kommt beispielsweise eine Befestigung am Armlehnenmontagepunkt oder anderen äußeren Strukturbauteilen in Betracht. Such separate locks are, for example, the mechanical blocking of the seat rocker by a friction brake, positive bolting, stopping a fluid transfer between two chambers in a piston by closing a valve, etc. The locking does not necessarily have to be integrated into the seat suspension mechanism for this, external systems are also conceivable. For example, an attachment to the armrest mounting point or other external structural components can be considered.

4 zeigt eine Ausgestaltung, die insbesondere dann in Betracht kommt, wenn aus wirtschaftlichen Gründen von vernetzten Lösungen abgesehen wird, d.h. von Lösungen, bei denen der Sitz durch eine Sitzsteuerung und/oder Fahrzeugsteuerung angesteuert wird. Somit ist gemäß 4 keine Anbindung des Sitzes 30 an der Fahrzeugsteuerung 10 vorhanden. Eine Sitzsteuerung 20 ist ebenfalls nicht vorhanden. Das Bezugszeichen B kennzeichnet den Benutzer. 4 FIG. 12 shows an embodiment that is particularly suitable when networked solutions are avoided for economic reasons, ie solutions in which the seat is controlled by a seat controller and/or vehicle controller. Thus according to 4 no connection of the seat 30 to the vehicle control 10 available. A seat control 20 is also not available. The reference character B designates the user.

4 betrifft externe, manuell durch den Menschen einzulegende Arretierungen, d.h. Verriegelungen V. Denkbare Ausführungen sind die Verwendung eines Gurtes und/oder Gummibandes oder dergleichen, um den Sitz 30 in Richtung eines Endanschlags zu zwingen und die freie Bewegung des Sitzes 30 einzuschränken. Besonders einfach ist die Nutzung des Sitzgurts selbst zum Verspannen des Sitzes 30 mit der Fahrerkabine oder zumindest des existierenden Gurtschlosses für das Einklinken eines externen Spannsystems. 4 relates to external manual human-operated detents, ie Latches V. Conceivable implementations are the use of a belt and/or rubber band or the like to force the seat 30 toward an end stop and restrict free movement of the seat 30. It is particularly easy to use the seat belt itself to tighten the seat 30 with the driver's cab or at least the existing belt buckle for latching in an external tightening system.

Claims

Working machine, in particular a wheel loader, with a driver's seat for the driver of the working machine, characterized in that the working machine can be operated in a first operating state and in a second operating state, the first operating state being a state in which the operator operates the working machine operated from the driver's seat, and wherein the second operating state is a state in which the work machine is operated remotely or autonomously, there being locking means which are adapted to lock the driver's seat when the work machine is in the second operating status.

working machine claim 1 , characterized in that the locking means are adapted to be operated manually, the locking means preferably comprising a strap.

working machine claim 1 or 2 , characterized in that the locking means are designed to be actuated by a seat control.

Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means are formed by one or more elements of the seat suspension mechanism and/or by one or more other elements.

Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means are formed by one or more end stops of the driver's seat.

Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means comprise an adjustable damper, the damper preferably being the damper of the driver's seat suspension mechanism.

Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means are designed to prevent or restrict the movement of the seat by friction and/or by positive locking.

working machine claim 7 , characterized in that the locking means is a brake, a bolt, or a valve Delt, which is designed to throttle or prevent the flow of fluid between two chambers of a piston chamber.

Working machine according to one of the claims 3 until 8th , characterized in that the control unit is designed to activate the locking means automatically when the working machine is in the second operating mode.

Working machine according to one of the claims 3 until 9 , characterized in that the control unit is designed to automatically deactivate the locking means when the work machine is in the first operating mode.